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Imanes

Permanentes de
las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Monografía de Materiales Eléctricos


Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional de Mar del Plata

Soledad Thibaud
26/06/2009
Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Introducción

Los materiales han formado parte de la humanidad y su desarrollo


está íntimamente relacionado con la evolución y la historia del hombre. En
este sentido, es interesante citar a Sir George Thomson, premio Nobel de
Física en 1937, que denominó a nuestro siglo como la Edad de los
Materiales en clara alusión a la denominación habitual de los períodos de
la historia del hombre: Edad de Piedra, Edad del Bronce y Edad del Hierro,
que hacen mención a los materiales característicos utilizados en estas
épocas en la que la humanidad comienza a desarrollarse. Dicho
desarrollo, ha estado basado entre otros aspectos en la búsqueda de
nuevos materiales que han contribuido de una manera manifiesta al
desarrollo de la calidad de vida del hombre.1
Los imanes y las brújulas guiaron a Colón y a otros en la edad de la
exploración. Hace un siglo los imanes de hierro y acero en los motores,
transformadores y teléfonos impulsaron la era de la electricidad. Hoy, los
imanes son mucho más potentes y más pequeños y, sin ser vistos,
impulsan la nueva era de la información.2
En este trabajo estudiaremos especialmente los potentes imanes
permanentes que se producen hoy en día a partir de los elementos
llamados de las tierras raras. Y observaremos como influenciaron el
desarrollo de maquinas eléctricas dándoles nuevos e innovadores diseños.
Tanto para generadores como motores, estos imanes permitieron un
notable aumento de su potencia entregada y eficiencia. En cuanto a la
generación de electricidad, colaboraron a que la energía eólica sea
competitiva con otros tipos de generación no renovables. Y en el campo
de los motores se permitió la producción de motores cada vez más
específicos en su función, aumentando su rendimiento y ayudando a
ahorrar energía.

1
http://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=866718 – Tierras raras: materiales
avanzados – R. Sáez Puche, C. Cascales, P. Porcher y P. Maestro
2
http://www.izt.uam.mx/contactos/n43ne/Imanes.pdf - Imanes y neomagnetos - James D.
Livingston

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Resumen: En esta sección se explican las principales características


de la magnetización en los materiales, las distintas energías que
intervienen, el ciclo de histéresis y las curvas de desmagnetización.

Materiales Magnéticos

Las propiedades magnéticas se derivan de la naturaleza de los


electrones apareados o desapareados. Los compuestos con todos los
electrones apareados son muy débilmente repelidos por un imán o campo
magnético y se conocen como compuestos diamagnéticos. Los materiales
que tienen electrones desapareados son débilmente atraídos por un
campo magnético y se conocen como paramagnéticos. En los compuestos
paramagnéticos los espines debidos a los electrones desapareados están
desordenados al azar debido a la agitación térmica. Sin embargo, cuando
se enfría esos materiales suelen tener una transición a un estado
ordenado magnéticamente. Cuando los espines se ordenan de forma
paralela resulta en un momento magnético neto y estos compuestos se
denominan ferromagnéticos. Cuando los espines se ordenan de forma
antiparalela el momento neto es cero y los compuestos se denominan
antiferromagnéticos. Hay una situación intermedia cuando hay varios
elementos con diferente número de electrones desapareados. En este
caso aunque se dispongan de forma antiparalela el momento magnético
resultante es diferente de cero ya que uno de los elementos tiene mayor
momento magnético que el otro, y estos compuestos se conocen como
ferrimagnéticos. La temperatura de transición puede ser mayor o menor
que temperatura ambiente. Para compuestos antiferromagnéticos se
denomina temperatura de Neel y para ferromagnéticos temperatura de
Curie. Por ejemplo, las temperaturas de Curie de hierro (Fe), cobalto (Co) y
níquel (Ni) son 770, 1123 y 358 °C, respectivamente.3
Dentro de un material ferromagnético hay subestructuras conocidas
como dominios. Un dominio magnético es una región microscópica de

3
http://webdeptos.uma.es/qicm/Doc_docencia/Tema9_CM.pdf - Tema 9. Materiales
magnéticos y ópticos - Ciencia de Materiales, 4º curso, 2004/2005

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volumen pequeño, aproximadamente 10-4 mm3, donde todos los espines


están alineados de forma paralela mientras que el momento magnético
resultante de cada dominio está aleatoriamente orientado respecto de los
restantes. Cuando un campo magnético externo se aplica sobre un
material ferromagnético desmagnetizado, los dominios alineados en la
dirección del campo crecen a expensas de los menos favorecidos, los que
no están orientados en esa dirección. El crecimiento de los dominios tiene
lugar por el movimiento de la pared de los dominios. Esto ocurre primero,
ya que este proceso requiere menor energía que la rotación del dominio.
Cuando el crecimiento del dominio acaba, si el campo aplicado aumenta
sustancialmente, sucede la rotación del dominio, lo que requiere
considerablemente más energía. Una vez retirado el campo magnético la
muestra magnetizada permanece magnetizada, aunque parte de la
magnetización se pierde debido a la tendencia de los dominios de volver a
la situación inicial. 4
La estructura del dominio de un material ferromagnético está
determinada por muchos tipos de energía, de las cuales la estructura más
estable se alcanza cuando el conjunto de la energía potencial del material
es mínimo. La energía magnética total del material ferromagnético es la
suma de las siguientes contribuciones:
♦ Energía de cambio. Es la energía potencial dentro de un dominio
de un sólido ferromagnético. Es mínima cuando todos sus dipolos
atómicos están alineados en una única dirección, energía de
cambio positiva. La energía potencial externa se incrementa por la
formación de un campo magnético externo.
♦ Energía magnetostática. Es la energía potencial magnética de un
material ferromagnético producida por su campo magnético
externo. Puede ser mínima por la formación de dominios. La
formación de múltiples dominios reduce la energía magnetostática
por unidad de volumen del material.

4
http://webdeptos.uma.es/qicm/Doc_docencia/Tema9_CM.pdf - Tema 9. Materiales
magnéticos y ópticos - Ciencia de Materiales, 4º curso, 2004/2005

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♦ Energía de anisotropía magnetocristalina. Es el trabajo realizado


para rotar los dominios debido a las diferentes orientaciones de los
granos (anisotropía). Las curvas de magnetización para un
monocristal varían en función de la orientación relativa del cristal
frente al campo aplicado.
♦ Energía de la pared del dominio. La pared del dominio es el límite
entre dos dominios cuyos momentos magnéticos globales tienen
diferentes orientaciones. Las fuerzas de cambio tenderán a dilatar
el dominio de pared y la energía de anisotropía magnetocristalina
se incrementa cuanto más ancha es la pared. Se alcanzará la
anchura de equilibrio cuando la suma de ambas energías sea
mínima.
♦ Energía magnetoestrictiva. Es la energía debida a los esfuerzos
mecánicos de la magnetoestricción, deformación elástica
reversible inducida magnéticamente. El material se expandirá o se
contraerá en la dirección de magnetización.5
Todo ello resulta en las curvas de histéresis de la inducción
magnética (B, Tesla) creada por un campo magnético aplicado (H, A/m),
figura 1.6

5
Capitulo 11 - Materiales Magnéticos
6
http://webdeptos.uma.es/qicm/Doc_docencia/Tema9_CM.pdf - Tema 9. Materiales
magnéticos y ópticos - Ciencia de Materiales, 4º curso, 2004/2005

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Figura 1. Curva de histéresis para un material magnético típico.7

Cuando aumenta el campo aplicado H aumenta la inducción


magnética B hasta un valor máximo conocido como inducción de
saturación Bs. Cuando cesa el campo externo, queda un valor de la
inducción conocida como inducción remanente Br. Para eliminar la
inducción remanente se necesita aplicar un campo externo, en sentido
contrario, conocido como campo coercitivo Hc. La línea negra de la figura
1 muestra el comportamiento del material que se conoce como ciclo de
histéresis. La energía que encierra esta curva se invierte en alinear los
dominios magnéticos que constituyen el material, y su área interna es una
medida de la energía perdida o del trabajo hecho por el ciclo de
magnetización y desmagnetización.8
Para desestabilizar la magnetización del material es necesario un
campo Hci. Con un campo de magnitud ligeramente superior, la
magnetización cambia de sentido y los dipolos del material se orientan en
el sentido inverso. Este campo crítico se denomina coercividad intrínseca

7
apuntes.foros-fiuba.com.ar/apuntes/62/08/121-
Materiales_Magnéticos_y_Aplicaciones.html - Juan C. Fernández - Departamento de
Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires
8
http://webdeptos.uma.es/qicm/Doc_docencia/Tema9_CM.pdf - Tema 9. Materiales
magnéticos y ópticos - Ciencia de Materiales, 4º curso, 2004/2005

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y es una propiedad característica del material, y depende únicamente de


la anisotropía magnetocristalina y la magnetización de saturación. En la
figura 2 se ilustra gráficamente este comportamiento.

Figura 2. Curva de magnetización intrínseca.

El imán permanente mantiene una magnetización +Msat hasta que


se le aplica un campo inverso de magnitud -Hci, momento en el cual la
magnetización se vuelve inestable y salta (idealmente) a -Msat. Se
requiere entonces aplicar un nuevo campo +Hci para que la
magnetización salte nuevamente a +Msat. Resulta así una gráfica que es
la curva de magnetización intrínseca del material. El segundo cuadrante
representa la región en que el imán realiza trabajo en contra de un campo
aplicado reverso, pero de valor menor que -Hci, y se conoce como curva
intrínseca de desmagnetización.
Podemos transformar esta gráfica intrínseca M vs. H en una gráfica
normal B vs. H usando la relación: B = μ0 (H +M) con lo que se obtiene la
gráfica de la figura 3. Esta gráfica es de mayor utilidad ya que M existe
solamente dentro del material magnético mientras que B existe en todo el
espacio.

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Figura 3. Curva de magnetización normal.

Para el material ideal Br = μo.Msat, pero en el caso general Br es el


valor de la densidad de flujo magnético cuando el imán no tiene fmm (Br
⇒ H = 0). La remanencia es un índice de la habilidad del material como
imán permanente.
Para el material ideal Hc = Msat, pero en el caso general es la fmm
requerida para anular el flujo magnético dentro del imán. Nótese que en
los casos reales los valores de Hc y Hci no son iguales, ya que el valor de
H necesario para anular a B dentro del material en general es menor que
el requerido para revertir la dirección de la magnetización del material. La
coercividad es un índice de la habilidad del imán para soportar factores
desmagnetizantes.
El máximo producto de energía (BxH)max es el punto sobre el
segundo cuadrante de la curva B vs. H en el que el producto BxH es
máximo. Sobre la curva ideal, está exactamente a mitad de camino sobre
la recta del segundo cuadrante. El valor de (BxH)max indica la máxima
densidad de energía que puede almacenarse en el imán.
Podemos describir ahora el comportamiento de un imán real, y nos
restringiremos al segundo cuadrante de la curva B vs. H, región conocida
como curva de desmagnetización. En relación a la curva de histéresis para
un caso real, ni el imán alcanza su coercividad intrínseca teórica -Hci ni se

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produce la inversión completa de la magnetización cuando se llega a este


valor. La curva intrínseca de desmagnetización real tiene una transición
gradual en lugar del salto abrupto de la curva ideal. La curva de
desmagnetización normal (B vs. H) también presenta un codo gradual. Las
coercividades -Hci y -Hc se definen ahora como las intersecciones de las
curvas intrínseca y normal reales con el eje H.

Figura 4. Comparación de curvas de magnetización.

La curva normal de magnetización determina la densidad de flujo


magnético B que genera el imán de acuerdo al valor de la fuerza de
desmagnetización H. A partir de esta descripción introductoria del
comportamiento de un material ferromagnético, podemos decir que las
características importantes en la selección de un material para usar en
imanes permanentes son:
- Alta remanencia. Cuanto mayor es la remanencia mayor es el flujo
magnético que puede crear un imán.
- Alta coercividad. Cuanto mayor es la coercividad es más difícil que
el imán se desmagnetice por acciones mecánicas o cambios de
temperatura.
- Alto producto (BxH)max. Cuanto mayor es este valor, se requerirá
menos material para producir un dado flujo magnético en un circuito.

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Resumen: Aquí se cuenta en forma resumida la historia de los imanes


permanentes, desde los encontrados naturalmente, pasando por los
distintos descubrimientos hasta llegar a los más potentes de tierras raras
utilizados hoy día.

Historia de los Imanes

Si bien desde el comienzo del Universo, hace más de diez mil


millones de años, el electromagnetismo ya estaba ahí, los seres humanos
hemos sabido adecuadamente de su existencia hace relativamente poco.9
Los primeros imanes conocidos fueron, por supuesto los imanes naturales.
Las primeras evidencias registradas de haber observado fenómenos de
atracción magnética datan del año 2500 a.C. Al parecer, la punta metálica
de los bastones de los pastores era atraída por ciertas piedras de la
antigua Magnesia. Cerca del 700 a.C. aproximadamente el filósofo griego
Thales de Miletus hizo traer las misteriosas piedras de Magnesia para
estudiarlas, cuyo material fue llamado magnetita. La capacidad de los
imanes de orientarse de norte a sur, era conocida por los chinos desde el
año 200 a.C. o antes, y en Europa se conoció aparentemente cerca del
año 1200.10
Las piedras de magnetita se encuentran en todas las minas de hierro
del mundo y contienen un óxido de hierro, Fe3O4. Debieron causar una
gran sorpresa y asombro entre los primeros hombres por sus extraños
poderes. Cuando se logró la fusión del hierro y se extendió el uso del
hierro probablemente se extendió el conocimiento de que éste se volvía
un imán. Hasta hace unos 300 años eran los únicos materiales
magnéticos conocidos.11
Las primeras agujas magnéticas de las brújulas no conservaban la
imantación, Cristóbal Colón conocía estas limitaciones y frecuentemente
remagnetizaba sus agujas con una piedra imán que “cuidaba con su
9
http://www.rac.es/ficheros/doc/00430.pdf - IMANES HOY - Antonio Hernando Grande
10
http://www.profisica.cl/comofuncionan/como.php?id=21 - José Luis Giordano
11
http://www.izt.uam.mx/contactos/n43ne/Imanes.pdf - Imanes y neomagnetos - James
D. Livingston

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propia vida”. Si bien la magnetita tiene propiedades permanentes, el


hierro magnetizado es, en realidad, un fuerte imán temporal. Durante el
siglo XVI ambos tipos de imanes, duros y blandos, fueron combinados
para producir un imán permanente más poderoso que cada uno de los
materiales por separado. La magnetita, con añadidos de hierro, conocido
como “imán armado” era el más potente de los disponibles.12
El método experimental permitió que un conjunto de investigadores,
entre los que destacaron, Coulomb, Gauss, Poisson, Oersted, Ampere,
Faraday y Maxwell descubrieran las leyes que gobiernan el
funcionamiento de las interacciones electromagnéticas entre el fin del
siglo XVIII y la segunda mitad del siglo XIX.13
La piedra imán fue el material magnético más potente hasta los
inicios del siglo XVIII, cuando comenzaron a fabricarse imanes de acero al
carbono (hierro con 1% de carbono) en Inglaterra.14 A partir de 1819, con
los trabajos de Oersted, los imanes se empezaron a usar en forma masiva
para aplicaciones en motores, generadores, dínamos, etc. En esta primera
etapa se utilizaron lo que llamamos "aceros magnéticos". Estos materiales
permitieron reducir el tamaño de los imanes porque, en menor volumen,
tienen igual o mayor capacidad de generar un campo magnético en el
exterior del material.15
Los adelantos en las acerías durante los siglos XIX y XX llevaron a la
producción de aleaciones de acero con tungsteno, molibdeno, cobalto,
cromo y otros elementos que daban lugar a imanes más potentes. Aunque
su coercitividad era menor que la de la piedra imán su saturación
magnética era mucho mayor. Los ingenieros, entonces, desarrollaron una
medida sencilla para la calidad de un imán, ésta dependía de la
saturación magnética y de la coercitividad: el producto de energía. Los

12
http://www.izt.uam.mx/contactos/n43ne/Imanes.pdf - Imanes y neomagnetos - James
D. Livingston
13
http://www.rac.es/ficheros/doc/00430.pdf - IMANES HOY - Antonio Hernando Grande
14
http://www.izt.uam.mx/contactos/n43ne/Imanes.pdf - Imanes y neomagnetos - James
D. Livingston
15
http://cabrem4.cnea.gov.ar/rm/Sanchez-Zysler.pdf - Revista CIENCIA HOY en línea -
Magnetismo de sistemas nanoscópicos, algunas aplicaciones

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aceros con cobalto y cromo de 1920 tenían productos de energía 4 veces


mayores que los aceros al carbón y casi 10 veces el de la piedra imán.16
A pesar de estos valores de producto de energía, la baja
coercitividad, aproximadamente 100 gauss, obligaba a hacer los imanes
muy largos a fin de disminuir el efecto desmagnetizador. Los imanes
largos fueron doblados en la tradicional forma de herradura a fin de
permitir que ambos polos hicieran contacto con el objeto por atraer. Hasta
el desarrollo de imanes más permanentes, en 1930, el auricular del
teléfono estaba separado del micrófono ya que éste estaba formado por
un potente imán de herradura. Los imanes actuales raramente tienen esta
forma, pero esta imagen ya se ha vuelto un estereotipo para representar
campos magnéticos.17
Los imanes de acero fueron superados en 1930 por los que contienen
hierro, aluminio, níquel y cobalto con productos de energía y
coercitividades mucho mayores que los de acero.18 Estas aleaciones se
conocen como alnicos, palabra formada por los símbolos de los elementos
químicos que están presentes en la aleación y fueron desarrolladas en
Japón. Los alnicos fueron los primeros materiales ferromagnéticos en
donde se trabajó directamente sobre la microestructura del material.19
Estos imanes redujeron el tamaño de los teléfonos y de muchos otros
dispositivos que tuvieron un lugar importante en la Segunda Guerra. Los
magnetrones, capaces de generar extremadamente altas frecuencias,
fueron la clave del sistema de radar. Después de ser un componente del
radar el magnetrón pasó a la vida doméstica en el horno de microondas.20
Los imanes de alnico aún se emplean, pero están perdiendo mercado
frente a dos nuevos tipos de magnetos permanentes: los de ferrita y los
de tierras raras. Los primeros están formados por óxidos de hierro, bario y
16
http://www.izt.uam.mx/contactos/n43ne/Imanes.pdf - Imanes y neomagnetos - James
D. Livingston
17
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D. Livingston
18
http://www.izt.uam.mx/contactos/n43ne/Imanes.pdf - Imanes y neomagnetos - James
D. Livingston
19
http://cabrem4.cnea.gov.ar/rm/Sanchez-Zysler.pdf - Revista CIENCIA HOY en línea -
Magnetismo de sistemas nanoscópicos, algunas aplicaciones
20
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estroncio; fueron introducidos en 1950 por la compañía holandesa Philips.


Cercanos químicamente a la piedra imán, las ferritas tienen baja
saturación magnética; en consecuencia, sus productos de energía son
menores que los de los imanes de alnico.21
A pesar de su debilidad, las ferritas alcanzaron casi el 90% de la
producción mundial, en peso, de imanes a fines de 1990. Sus dos ventajas
son la coercitividad de varios miles de gauss (los imanes de alnico tienen
cientos de gauss) y el bajo costo. Su alta resistencia a la
desmagnetización les permite ser delgados en la dirección de la
magnetización, lo cual es una gran ventaja para el diseño de motores,
bocinas y otros dispositivos electromagnéticos. Su bajo costo les permite
tener, entre todos los materiales magnéticos duros, una característica
más importante que el producto de energía: el precio por unidad de
producto de energía. En este punto las ferritas son los mejores.22 Es por
ello, que casi el 55% de los imanes producidos en el mundo son de este
material.
Otra clase de imanes más recientes son las aleaciones de elementos
denominados tierras raras y ocupan casi la otra mitad de la producción
mundial.23 En tanto que el producto de energía de los imanes de alnico
está limitado por la baja coercitividad, y el de las ferritas por las bajas
saturaciones magnéticas, los imanes de tierras raras tienen valores
mayores en ambos parámetros, lo que aumenta notablemente sus
productos de energía.24
A final de los setenta, las aleaciones de samario, una tierra rara, con
cobalto, un metal de transición, mostraron tener un producto de energía
que casi duplicaba al de los mejores alnicos producidos y es diez veces
superior al de las ferritas. En la actualidad las aplicaciones principales de
estos sistemas son la miniaturización de auriculares pequeños, de
21
http://www.izt.uam.mx/contactos/n43ne/Imanes.pdf - Imanes y neomagnetos - James
D. Livingston
22
http://www.izt.uam.mx/contactos/n43ne/Imanes.pdf - Imanes y neomagnetos - James
D. Livingston
23
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Magnetismo de sistemas nanoscópicos, algunas aplicaciones
24
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D. Livingston

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motores de pasos o de equipos científicos con prestaciones particulares


donde el costo no es determinante para la producción en masa.25
En los años ochenta se produjo un encarecimiento más especulativo
que real en el precio del cobalto materia prima clave en la fabricación de
estos imanes, lo que obligó a las empresas dedicadas a su fabricación a la
búsqueda de nuevos imanes permanentes en los que el cobalto no
estuviera presente y el material resultante tuviera un precio competitivo.26
En la línea de mezclar una tierra rara con un metal de transición, se
comenzaron a investigar aleaciones de la más abundante de esta familia,
el neodimio, con un metal de transición. Hay veintisiete elementos de la
tabla periódica con los que pueden hacerse aleaciones con elementos
magnéticos resultando en casi 2100 aleaciones binarias y ternarias
posibles. Aunque la aleación de neodimio y hierro, los elementos más
abundantes, no existe en la naturaleza y no puede sintetizarse, se exploró
agregar otro elemento para formar una aleación ternaria. Así se encontró
que aquellas que incluían boro presentaban valores altos del producto de
energía.27 En el año 1984 de modo simultáneo la General Motors en USA y
la Sumitomo en Japón descubren un nuevo material de fórmula Nd2Fe14B
que posee un valor de (Br x Hc)máx superior a 450 kJ/m3 el valor más
elevado conseguido hasta ese momento.28 Estos nuevos materiales se
comenzaron a aplicar rápidamente en aparatos electrónicos, componentes
de computadoras, en motores para los molinos de viento, en la industria
del automóvil o en motores de elevadores.29 Se produjo una gran actividad
en la fabricación de imanes que permiten almacenar energías magnéticas
elevadas en imanes de pequeño volumen, lo que rápidamente dio lugar a
la denominada miniaturización de dispositivos.30
25
http://cabrem4.cnea.gov.ar/rm/Sanchez-Zysler.pdf - Revista CIENCIA HOY en línea -
Magnetismo de sistemas nanoscópicos, algunas aplicaciones
26
http://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=866718 – Tierras raras: materiales
avanzados – R. Sáez Puche, C. Cascales, P. Porcher y P. Maestro
27
http://cabrem4.cnea.gov.ar/rm/Sanchez-Zysler.pdf - Revista CIENCIA HOY en línea -
Magnetismo de sistemas nanoscópicos, algunas aplicaciones
28
http://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=866718 – Tierras raras: materiales
avanzados – R. Sáez Puche, C. Cascales, P. Porcher y P. Maestro
29
http://cabrem4.cnea.gov.ar/rm/Sanchez-Zysler.pdf - Revista CIENCIA HOY en línea -
Magnetismo de sistemas nanoscópicos, algunas aplicaciones
30
http://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=866718 – Tierras raras: materiales
avanzados – R. Sáez Puche, C. Cascales, P. Porcher y P. Maestro

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En el siguiente grafico, figura 5, se muestra como evolucionaron a lo


largo de los años los imanes, notándose claramente el gran aumento del
producto de energía en las últimas décadas.

31

Figura 5. Energía magnética a lo largo de los años.

31
http://www.dextermag.com/uploadedfiles/Reference_Design_Manual.pdf - DEXTER
Magnetic Technologies - Reference & Design Manual

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Resumen: En este apartado se detallan las propiedades del conjunto


de elementos de las tierras raras, como son encontrados en la naturaleza,
extraídos y separados para poder utilizarlos industrialmente.

Los Elementos de las Tierras Raras

El grupo IIIA del sistema periódico comprende el escandio, ytrio,


lantano y actinio y la serie de las tierras raras o lantánidos, que abarca los
elementos de número atómico 58 a 71 (cerio, praseodimio, neodimio,
promecio, samario, europio, gadolinio, terbio, disprosio, holmio, erbio,
tulio, yterbio y lutecio).32 "Tierras Raras" es un nombre inapropiado para
los Lantánidos, que son en verdad metales. La palabra rara viene del
hecho de que los lantánidos fueron originalmente descubiertos en
minerales que son raros, pero los elementos en sí mismos no son raros ni
escasos, de hecho algunos son bastante comunes. Se les conoce como
tierras, porque este es un viejo término de la química que significa óxido
(un compuesto con oxígeno) y las tierras raras fueron vistas por primera
vez en esta forma.
En este grupo de tierras raras o lantánidos se suele incluir, el lantano
que no tiene electrones ocupando ningún orbital f, mientras que el resto
de las tierras raras tienen este orbital f parcial o totalmente lleno. Esto
hace que estos elementos sean químicamente bastante parecidos, con un
estado de oxidación o valencia de +3. Sin embargo, también pueden
presentar el estado de oxidación Eu+2 y Ce+4. Los elementos escandio,
Se, e ytrio, Y, no son elementos de transición, pero muestran grandes
analogías con los lantánidos y les acompañan en sus yacimientos
naturales.33
Los 14 elementos de las tierras raras poseen propiedades físicas y
químicas muy similares, debido a que sus estructuras electrónicas difieren
sólo en el número de electrones que ocupan los orbitales 4f. Al aumentar
la carga nuclear surge una mayor atracción por los electrones y disminuye

32
http://www.canalsocial.net/GER/ficha_GER.asp?id=10418&cat=quimica
33
http://www.canalsocial.net/GER/ficha_GER.asp?id=10418&cat=quimica

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el volumen atómico. Este fenómeno se denomina contracción lantánida y


se manifiesta en los radios atómicos y también en los radios iónicos, que
son casi iguales para todos los elementos lantánidos, lo que provoca el
isomorfismo de sus compuestos, dificulta su separación y determina que
en la naturaleza se presenten juntos.34
Las propiedades de las tierras raras están íntimamente relacionadas
con sus configuraciones electrónicas. Como puede observarse, se trata de
orbitales con un gran poder de penetración que se encuentran
apantallados por los orbitales más externos, 5s2 y 5p6 y como
consecuencia de ello presentan el efecto del campo del cristal, resultante
de la interacción con los iones vecinos, sumamente bajo. Ello justifica las
propiedades magnéticas y ópticas características que presentan estos
elementos y los compuestos de los que forman parte.35

Estado natural y métodos de obtención


Actualmente se conocen más de 200 minerales en los que las tierras
raras entran en su composición; ello es indicativo de que estos elementos
no son raros, sino que al contrario son mucho más abundantes que otros
bien conocidos y se encuentran en una cantidad alrededor del 0.08% en la
corteza terrestre.36 Los minerales que contienen elementos lantánidos se
encuentran formando depósitos o en formas más diseminadas. Los
yacimientos de Escandinavia, India, Rusia y USA son los más notables,
pero también existen otros muchos con posibilidad de explotación,
aunque más pobres. Los minerales han sido agrupados en dos clases: 1)
las "tierras" del grupo del cerio, formadas fundamentalmente por los
elementos ligeros, del lantano al europio; 2) el grupo de las "tierras" del
ytrio, formado fundamentalmente por compuestos de este elemento y de
los miembros más pesados de la serie, del gadolinio al lutecio. Uno de los
miembros de la serie, el promecio, no ha sido detectado en productos
34
http://www.canalsocial.net/GER/ficha_GER.asp?id=10418&cat=quimica
35
http://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=866718 – Tierras raras: materiales
avanzados – R. Sáez Puche, C. Cascales, P. Porcher y P. Maestro
36
http://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=866718 – Tierras raras: materiales
avanzados – R. Sáez Puche, C. Cascales, P. Porcher y P. Maestro

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

naturales, más que en trazas, como resultado de la fisión nuclear


espontánea del uranio en minerales de este elemento.37
En la actualidad, el mineral más importante es la monacita que se
presenta generalmente en forma de arenas oscuras y densas de
composición variable. En esencia es un ortofosfato de los lantánidos
ligeros, pero siempre contiene torio en cantidad importante, hasta un 30%
y lantánidos más pesados en magnitud de hasta el 7%. La monacita y
otros minerales que contienen lantánidos son pobres en europio. Este
elemento, por ser muy estable su grado de oxidación dipositivo, se
presenta fundamentalmente en minerales del grupo del calcio. Otros
minerales de lantánidos son: cerita, Ce4(SiO4)3; talenita Y2(Si2O7);
torveitita, (Y Sc)2 (Si2O7); xenotita, YPO4; etc. La abundancia absoluta de
los lantánidos en la litosfera es relativamente alta. Así, incluso el menos
abundante, el tulio, es tan frecuente como otros metales más conocidos,
como el bismuto, y más abundante que el arsénico, cadmio, mercurio o
selenio.38

Métodos de separación y purificación


La estrecha analogía entre estos elementos en lo referente su
comportamiento químico, hace que el proceso de extracción y posterior
separación y purificación a partir de los diferentes minerales en los que se
encuentran asociados, sea tedioso y complicado. De hecho, no ha sido
hasta la segunda mitad del siglo XX cuando el aislamiento de estos
elementos a nivel industrial ha sido posible y ello ha marcado el inicio de
la incorporación de los mismos a diferentes procesos industriales.39
Los minerales que contienen lantánidos se pueden disolver en ácidos
o en bases. Las monacitas se someten a la acción de ácido sulfúrico o de
hidróxido sódico, según sea el método utilizado. En las disoluciones que,
finalmente, se obtienen surge el problema de separar unos lantánidos de

37
http://www.canalsocial.net/GER/ficha_GER.asp?id=10418&cat=quimica
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

otros. Durante muchos años las únicas técnicas utilizadas fueron la


cristalización fraccionada, fundamentalmente de sulfatos dobles, la
precipitación o la descomposición fraccionada, principalmente útil para
separar elementos que pueden oxidarse o reducirse. Este es el caso del
cerio, susceptible de pasar a estado de oxidación IV, y del europio Eu,
samario Sm y yterbio Yb, que pueden reducirse al estado de oxidación II.
Todos estos métodos de separación son lentos y laboriosos y han sido
prácticamente desplazados por la separación con resinas de cambio
iónico. La separación por cambio iónico se basa en que, aunque la química
de todos los lantánidos, en compuestos en los que presentan grado de
oxidación III, es muy análoga, existen pequeñas diferencias que además
varían sistemáticamente del lantano al lutecio. Así simultáneamente a la
contracción de volumen se produce un aumento de la acidez, o
disminución de la basicidad, que constituye base suficiente para la
separación selectiva. Las diferencias se exaltan a veces utilizando agentes
formadores de complejos, tales como complexomas y en general ácidos
hidroxo o aminocarboxílicos.40
Una vez separadas entre sí las sales de lantánidos, se procede a
obtenerlos libres. Los más ligeros (La, Ce, Pr, Nd y Gd) se obtienen con
rendimientos superiores al 99%, por reducción a 1.000ºC de los tricloruros
anhidros con calcio en atmósfera inerte, por ejemplo, de argón. La
reducción se verifica en un crisol de tántalo y tiene lugar con
desprendimiento de energía, de forma que la temperatura se eleva hasta
fundir el metal lantánido. En condiciones análogas, el samario, el europio
y el yterbio, en forma de tricloruros, se reducen hasta el estado dipositivo.
Se ha obtenido samario con un 99,9% de pureza por reducción del
tribromuro anhidro con bario a 1.650-1.700° C en atmósfera de argón. Los
lantánidos más pesados no pueden obtenerse con buen rendimiento a
partir de los tricloruros, ya que éstos son demasiado volátiles a las
temperaturas a las que los metales quedan fundidos. Sin embargo, estos
metales (Tb, Dy, Ho, Er y Tm) pueden obtenerse en estado de pureza
elevada por reducción a altas temperaturas de los trifluoruros, en
40
http://www.canalsocial.net/GER/ficha_GER.asp?id=10418&cat=quimica

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

condiciones análogas a las utilizadas para los metales más ligeros. El


yterbio que por este método no pasa a metal sino a compuestos
derivados del ion dispositivo, puede prepararse por reducción en el vacío
del óxido con lantano a altas temperaturas. El samario puede obtenerse
de una forma análoga.41
El promecio es el elemento que en 1926 varios investigadores en
Illinois y en Florencia creyeron encontrar en concentrados de tierras raras
y denominaron Illinio y Florencio. Durante la Segunda Guerra Mundial se
aisló de los productos de fisión del uranio el isótopo de masa 147 del
elemento que fue definitivamente denominado promecio. Todos los
isótopos del Pm son inestables por ser radiactivos con una vida media
corta. Otros lantánidos contienen también isótopos radiactivos: Lu176, Lal38,
Ndl44 y Sm147.

41
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Propiedades
Los elementos libres tienen propiedades metálicas y son muy
electropositivos. Los metales son de color blanco grisáceo con brillo de
plata. Los primeros miembros de la serie son tan blandos como el estaño.
La dureza de los restantes crece con el número atómico, siendo el samario
tan duro como el acero. Los puntos de fusión de los cuatro primeros
elementos oscilan entre 815-930° C, pero el samario funde cerca de
1.350° C. Son excelentes conductores del calor y de la electricidad.42
Los elementos lantánidos son extremadamente reactivos. Los ligeros
se empañan fácilmente en contacto con aire húmedo, y salvo el cerio que
produce el dióxido, CeO2, arden a temperaturas comprendidas entre 200-
400° C dando los óxidos, M2O3. Los más ligeros se combinan directamente
con hidrógeno lentamente a temperatura ambiente y rápidamente a 300°
C, para dar hidruros intersticiales. A temperaturas elevadas, se unen
directamente con carbono, silicio, nitrógeno, fósforo, arsénico, azufre y
halógenos. Reaccionan con agua liberando hidrógeno, lentamente en frío
y rápidamente en caliente.43
Como elementos de transición interna, los lantánidos poseen unos
electrones característicos en orbitales internos, bastante apantallados de
las acciones externas. Las consecuencias son, entre otras, la gran
tendencia a formar iones tripositivos, el comportamiento paramagnético
de sus compuestos, a excepción de Lu, y el color. La mayoría de los iones
tripositivos de los lantánidos son coloreados, únicamente son incoloros los
iones Ce+3, Gd+3, Yb+3 y Lu+3. Existe una llamativa periodicidad en los
colores que indica una dependencia con fenómenos de absorción en que
intervienen los electrones 4f. Los colores de los siete primeros iones
tripositivos, del lantano al gadolinio, se repiten en la serie del lutecio al
gadolinio.44
Los compuestos más importantes de los lantánidos son los óxidos,
M2O3, que se asemejan a los de calcio, estroncio y bario. Del cerio tiene
42
http://www.canalsocial.net/GER/ficha_GER.asp?id=10418&cat=quimica
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44
http://www.canalsocial.net/GER/ficha_GER.asp?id=10418&cat=quimica

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

interés el dióxido, CeO2. Los hidróxidos, M(OH)3, son compuestos definidos


y su basicidad disminuye al aumentar el número atómico. Se conocen
sulfatos, nitratos, carbonatos, fosfatos, oxalatos y otras oxisales de los
lantánidos. Los carbonatos, fosfatos y oxalatos son poco solubles, lo que
se utiliza para su separación. En general, todos sus compuestos se
parecen a los de los elementos fuertemente electropositivos.45
Las tierras raras poseen propiedades magnéticas excepcionales,
presentan constantes de anisotropía magnetocristalina dos órdenes de
magnitud superiores a la del hierro, que dan lugar a valores elevados del
Hc. Por otra parte, los momentos magnéticos intrínsecos de la mayoría de
las tierras raras superan a los de los elementos de transición clásicos
como hierro, cobalto y níquel que conducen a valores altos de Br. Sin
embargo, las tierras raras poseen un inconveniente muy importante
asociado al carácter interno de los orbitales 4f, permanecen
paramagnéticos a la temperatura ambiente, con la excepción del
gadolinio cuya temperatura de Curie es de 293K. Este último aspecto,
supone una limitación seria para su uso como imanes permanentes.46

45
http://www.canalsocial.net/GER/ficha_GER.asp?id=10418&cat=quimica
46
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avanzados – R. Sáez Puche, C. Cascales, P. Porcher y P. Maestro

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Resumen: En esta sección, se compara a cuatro familias de imanes


para elegir cuales son las más apropiadas para ser usadas en el desarrollo
de maquinaria eléctrica.

Comparación de Imanes Permanentes

Hay cuatro familias principales de materiales de imanes permanentes


disponibles en el comercio. Estas se extienden de la ferrita, que es de bajo
precio y baja energía, a materiales de las tierras raras, que son de alto
costo y alta energía. Muchos factores afectan la opción de material
magnético, como la temperatura de operación, el tamaño y coacciones de
peso, consentimientos ambientales y la energía magnética requerida.
Cada familia de materiales tiene varios grados con una gama de
propiedades magnéticas.47

Tabla de comparación de materiales.48

En la tabla se muestran los valores característicos de estos


materiales de imanes permanentes, se encuentran los Alnicos, las Ferritas
y los de Tierras Raras. Los Alnicos, aleación de Aluminio, Níquel y Cobalto,
poseen el mejor comportamiento a temperaturas elevadas y tienen una
elevada remanencia, pero su coercitividad es bastante baja,49 por lo que

47
http://www.dextermag.com/uploadedfiles/Reference_Design_Manual.pdf - DEXTER
Magnetic Technologies - Reference & Design Manual
48
http://www.dextermag.com/uploadedfiles/Reference_Design_Manual.pdf - DEXTER
Magnetic Technologies - Reference & Design Manual
49
http://www.ute.com.uy/empresa/entorno/Energias_Renovables/eolica/Actividad_2002/Eolica_Gen
eradores.pdf - SISTEMAS DE GENERADCIÓN ELECTRICA PARA AEROGENERADORES

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

no son aplicables a máquinas de tracción. Las Ferritas, materiales


cerámicos de valores de coercitividad y remanencia medianos, son
utilizadas en motores industriales por su bajo precio, pero a costa de un
peso excesivo.50 Podemos observar que los imanes permanentes de las
tierras raras son los más poderosos magnéticamente. En el gráfico de la
figura 6 se observa claramente que los productos de energía son
considerablemente mayores para dichos imanes. Es por ello que vamos a
profundizar en su estudio para analizar el nuevo giro que le dieron estas
aleaciones a las máquinas eléctricas.

Figura 6. Curva de energía externa de los distintos materiales.

Los imanes permanentes de las tierras raras son materiales que


poseen una gran capacidad de almacenamiento de energía magnética,

50
http://www2.ing.puc.cl/power/paperspdf/dixon/tesis/Rodriguez.pdf - Estimación De
Posición Y Control Simplificado De Corriente Para Motores BLDC – Matías Rodríguez Arnal

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

que perdura en el tiempo y que su degradación no es significativa,51 lo


que permite desarrollar maquinaria más robusta. Además, permiten
fabricar máquinas de imanes permanentes muy livianos. Dentro de los
imanes de las tierras raras existen dos tipos de familias: los en base a
Samario y los en base a Neodimio.52 El samario forma imanes muy
poderosos con el Cobalto, en tanto que el Neodimio lo hace con el Hierro y
el Boro.53
La mayoría de las máquinas de imanes permanentes son fabricadas
utilizando imanes de Neodimio-Fierro-Boro (Nd-Fe-B) pues presentan
características muy buenas para esta aplicación y su costo es
considerablemente menor a los imanes que usan aleaciones en base a
Samario, que es un material más escaso en la tierra. Su única desventaja
es que su temperatura de Curie sigue siendo baja, por lo que las
máquinas con estos imanes deben ser protegidas para que no sufran
recalentamientos, pues se podrían llegar a desmagnetizar sus imanes.54
Las características magnéticas del Samario-Cobalto permiten reducir sus
medidas. Su producto de energía es considerablemente elevado y tienen
un comportamiento muy bueno a temperaturas elevadas.55
El proceso de fabricación de este tipo de material magnético basado
en tierras raras, resulta bastante complejo. La materia prima necesaria
para su aleación tiene que ser minuciosamente mezclada en vacío. Es
entonces cuando las partículas de esta materia se mezclan según las
tolerancias definidas. Finalmente se sinterizan en unos hornos especiales,
obteniendo así un producto final extremadamente duro que, únicamente,
se puede trabajar con maquinaria de electroerosión o bien, con

51
http://www.revistamarina.cl/revistas/1999/3/calvo.pdf - Motor de Imanes Permanentes
como Propulsor Naval - Felipe Calvo Alvarez
52
http://www2.ing.puc.cl/power/paperspdf/dixon/tesis/Rodriguez.pdf - Estimación De
Posición Y Control Simplificado De Corriente Para Motores BLDC – Matías Rodríguez Arnal
53
http://www2.ing.puc.cl/power/paperspdf/dixon/tesis/Rodriguez.pdf - Estimación De
Posición Y Control Simplificado De Corriente Para Motores BLDC – Matías Rodríguez Arnal
54
http://www2.ing.puc.cl/power/paperspdf/dixon/tesis/Rodriguez.pdf - Estimación De
Posición Y Control Simplificado De Corriente Para Motores BLDC – Matías Rodríguez Arnal
55
http://www.ute.com.uy/empresa/entorno/Energias_Renovables/eolica/Actividad_2002/Eolica_Gen
eradores.pdf - SISTEMAS DE GENERADCIÓN ELECTRICA PARA AEROGENERADORES

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

maquinaria especial provista de herramientas de diamante. Igualmente se


utilizan procesos de enfriamiento para su tratamiento.56
El arte de hacer imanes reside en tener el material adecuado y en
controlar la microestructura de este. En algunos casos, hay una verdadera
ingeniería de diseño para alterar su estructura microscópica y así tener
imanes más potentes.57

56
http://www.ima.es/upload/documentos/es/1180771926Tierras_Raras.pdf - Ingeniería
Magnética Aplicada, S.L
57
http://cabrem4.cnea.gov.ar/rm/Sanchez-Zysler.pdf - Revista CIENCIA HOY en línea -
Magnetismo de sistemas nanoscópicos, algunas aplicaciones

31
Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Resumen: Aquí analizamos más específicamente la composición de


los imanes permanentes de las tierras raras que se fabrican en la
actualidad y como son dichos procesos en ambos casos, tanto para el
Samario como para el Neodimio.

Materiales Magnéticos Fabricados

Los materiales magnéticos de las tierras raras actualmente se dividen


en tres familias. Ellas son tierra rara - cobalto 5, la tierra rara 2 - metal de
transición 17 y aleaciones de tierras raras y hierro.
Aleaciones (Tierras Raras - Cobalto 5): Estas aleaciones son por lo
general binarias o ternarias con la proporción atómica aproximada de un
átomo de tierras raras a cinco átomos de cobalto. El elemento de las
tierras raras es más comúnmente el samario, pero también puede ser otro
elemento ligero de las tierras raras como, praseodymium, el cerio, el
neodimio. Los elementos pesados de las tierras raras como el gadolinio, el
disprosio y el erbio pueden substituir a los elementos ligeros para dar al
material magnético un coeficiente de temperaturas de remanencia más
bajo. Los elementos de las tierras raras típicamente son el 34 a 39 por
ciento de peso de la aleación.58
Aleaciones (Tierras Raras 2 - Elemento de Transición 17): Estas
aleaciones son de un tipo que se endurece con el tiempo, con una
proporción de composición de 2 átomos de las tierras raras a 13-17
átomos de los metales de transición. Los átomos de las tierras raras
pueden ser cualquiera de aquellos encontrados en las aleaciones de 1-5.
El contenido del metal de transición es abundante en cobalto combinado
con hierro y cobre. Las pequeñas cantidades de circonio, hafnio u otros
elementos son añadidas para mejorar la respuesta del tratamiento
térmico. El contenido de la tierra rara en combinaciones de materiales 2-
17 es típicamente 23 a 28 por ciento de peso de la aleación.59
58
http://www.dextermag.com/uploadedFiles/Design_and_Tech_MMPA-0100-00.pdf -
STANDARD SPECIFICATIONS FOR PERMANENTE MAGNET MATERIALS
59
http://www.dextermag.com/uploadedFiles/Design_and_Tech_MMPA-0100-00.pdf -
STANDARD SPECIFICATIONS FOR PERMANENTE MAGNET MATERIALS

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Aleaciones de Hierro y Tierras Raras: Estas aleaciones tienen una


composición de dos átomos de las tierras raras a 14 átomos de hierro con
un átomo de boro. Puede haber una substitución de otro elemento de las
tierras raras y/o adiciones menores de otros elementos. El cobalto es
substituido por el hierro en el 3 a 15 % para mejorar el funcionamiento a
altas temperaturas. El contenido de las tierras raras de esta aleación con
hierro es típicamente 30 a 35 por ciento de peso.60

Samario - Cobalto
Átomos de los elementos llamados tierras raras tienden a formar
compuestos intermetálicos con metales de transición como hierro, níquel
o cobalto, y en la primera época del desarrollo de los imanes de estos
materiales la teoría predecía que los elementos más livianos, en particular
el samario, se combinaría de la forma más favorable con el cobalto para
producir una alta anisotropía cristalina. La experiencia confirmó la
factibilidad de varios compuestos intermetálicos, y el primer imán práctico
se construyó con el compuesto SmCo5, seguido más tarde por Sm2Co17. 61
Muchos imanes permanentes estan hechos mediante técnicas
metalúrgicas que muelen el material hasta convertirlo en un polvo de
pequeñas partículas. Para maximizar la magnetización de saturación del
conjunto del material es conveniente que los momentos magnéticos en
cada partícula estén alineados y que los momentos magnéticos de las
partículas mismas también lo estén.Esto último se consigue aplicando un
campo orientador durante el proceso de consolidar el polvo en un
aglomerado sólido. Los momentos dentro de cada partícula se alinearán
espontáneamente siempre que el polvo sea molido hasta un tamaño
cercano al de un único dominio magnético. Si el tamaño de la partícula es
mucho mayor, será energéticamente más favorable la existencia de una

60
http://www.dextermag.com/uploadedFiles/Design_and_Tech_MMPA-0100-00.pdf -
STANDARD SPECIFICATIONS FOR PERMANENTE MAGNET MATERIALS
61
apuntes.foros-fiuba.com.ar/apuntes/62/08/121-
Materiales_Magnéticos_y_Aplicaciones.html - Juan C. Fernández - Departamento de
Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

frontera de dominio. Estos dominios se generan espontáneamente en el


material. 62
Después del molido, el polvo se comprime en una matriz, con un
campo magnético aplicado si así se desea. Si no se aplica campo en este
proceso, se obtendrá un imán isótropo con iguales propiedades
magnéticas en todas direcciones, mientras que si se aplica un campo
exterior, se obtiene un imán anisótropo con propiedades magnéticas
preferenciales sobre un cierto eje. Dado que tanto el samario como el
cobalto son elementos relativamente caros, se fabrican imanes
anisótropos con propiedades preferenciales a lo largo de un eje. El polvo
compactado entonces se sinteriza para obtener un material compacto y
se maquina hasta su forma y tamaño finales. 63
Los imanes de tierras raras tienen un mecanismo de fronteras de
dominio mucho más complicado que el derivado de la pura anisotropía
magnetocristalina, lo que lleva a que las mejores propiedades magnéticas
se obtienen con un tamaño de grano mayor que el correspondiente a
partículas mono-dominio. Esto significa que no sólo las fronteras de
dominio pueden existir, sino que se mueven con relativa facilidad dentro
del grano. Mientras que esta característica permite que se alcance la
magnetización de saturación aún con un modesto campo aplicado, una
alta coercividad intrínseca dependerá de la habilidad del grano para
resistir la formación de un dominio invertido cuando se aplica un campo
de desmagnetización. Esta propiedad vital se controla por las fronteras de
grano, que están compuestas de desviaciones de la composición primaria
del material y proveen una fuerte fijación de las fronteras de dominios en
estos lugares. Este mecanismo, conocido como nucleación, se da en
imanes de SmCo5. Un grano en proceso de nucleación se muestra en el
diagrama (a) de la figura 7.64
62
apuntes.foros-fiuba.com.ar/apuntes/62/08/121-
Materiales_Magnéticos_y_Aplicaciones.html - Juan C. Fernández - Departamento de
Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires
63
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Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires
64
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Figura 7. Dominios magnéticos.

El Sm2Co17 difiere del SmCo5 en que sus granos contienen una


estructura de pequeñas celdas como se ilustra en el diagrama (b) de la
figura 7. El tratamiento térmico de este compuesto promueve la
formación de estas celdas de Sm2Co17, separadas por delgadas paredes de
SmCo5 que son las que proveen la fijación de las paredes de dominio, en
lugar de las fronteras de grano. La fijación, en lugar de la nucleación, es
entonces el mecanismo de control en imanes de Sm2Co17, y mientras que
este mecanismo provee una mayor coercividad intrínseca, debe aplicarse
un campo mucho mayor para llevar inicialmente este material a su
magnetización de saturación.65
Ya sea un imán de tipo nucleación SmCo5 o de tipo fijación Sm2Co17,
es decir, ya sea que las paredes de dominio estén fijas a las fronteras de
grano o de celda, se moverán bastante libremente una vez superadas
estas fuerzas de fijación, y Msat se invertirá en forma abrupta al alcanzar
el campo aplicado el valor -Hci, en una forma similar al comportamiento
teórico derivado de la anisotropía magnetocristalina.
Los imanes de SmCo son generalmente muy caros para aplicaciones
masivas. Se suelen utilizar en instrumental de laboratorio o especiales
debido a sus excelentes propiedades de directividad.66

Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires


65
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Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Neodimio - Hierro - Boro


Luego del exitoso desarrollo de imanes de samario-cobalto, se trató
de desarrollar imanes de tierras raras de menor costo. El hierro es un
metal de transición mucho más barato que el cobalto, y el neodimio es
una tierra rara liviana mucho más abundante que el samario. Diversas
tierras raras X se combinaron con hierro en compuestos X2Fe17, pero todos
presentaron temperaturas de operación muy bajas para propósitos
prácticos. Una mejora significativa ocurrió con el descubrimiento de que el
agregado de boro formaba un compuesto ternario con fuerte anisotropía
magnetocristalina uniaxial, y una mayor temperatura de operación.67
Un compuesto de neodimio-hierro-boro de fórmula aproximada a
Nd2Fe14B presentó la mejor combinación de propiedades magnéticas y
térmicas. La estructura de la celda unitaria de este material se muestra
en la figura 8 y consiste de 68 átomos. 56 son de Fe, que ocupan sitios
cristalográficamente no equivalentes denominados 16k1, 16k2, 8j1, 8j2,
4e y 4c. Estos imanes comercialmente vienen en muchas combinaciones
de proporciones de neodimio y hierro, lo que produce un amplio rango de
propiedades disponibles.68

67
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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Figura 8. Estructura de la celda unitaria del Ne2Fe14B


Hay diferentes métodos de producción de imanes de Nd-Fe-B:
Sinterizado. El polvo se moldea en una estructura compacta
anisótropa mediante compactación y sinterizado en un campo orientador.
Este proceso produce un imán de tipo nucleación en el que las fronteras
de grano se componen de desviaciones ricas en neodimio de la
composición primaria Nd2Fe14B, proveyendo la fijación de las fronteras de
dominio. Uno de los problemas de este método es que los granos de Nd-
Fe-B son muy susceptibles de oxidarse en su superficie, lo que limita
seriamente el tamaño de grano que puede obtenerse y hace muy difícil
obtener en la práctica imanes útiles.69
La oxidación de un material comienza en su superficie, y si no se usa
ningún recubrimiento de protección, el oxígeno del ambiente se difundirá
hacia dentro del material produciendo reacciones químicas y alterando
sus propiedades magnéticas. Este proceso de difusión aumenta
fuertemente con la temperatura. Otros fenómenos de corrosión involucran
otros agentes que se difunden y producen reacciones químicas
destructivas dentro del material. Desde el comienzo de la utilización

69
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Materiales_Magnéticos_y_Aplicaciones.html - Juan C. Fernández - Departamento de
Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires

31
Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

técnica de los imanes, cuando el hierro era el material fundamental, se ha


utilizado la pintura como recubrimiento protector.70
Se ha encontrado en los compuestos de Sm-Co que el cobalto
dificulta el proceso de difusión del oxígeno y que el producto fundamental
del proceso de oxidación es Sm3O3. Por lo tanto se suele agregar cobalto
en exceso de la cantidad estequiométrica del compuesto para mejorar el
comportamiento frente a la oxidación.71
En el caso de los imanes de Nd-Fe-B la oxidación progresa
selectivamente a lo largo de las fronteras de grano ricas en neodimio. El
compuesto más importante de este proceso es Nd2O3. Se ha hallado que
el agregado de cobalto al compuesto mejora la situación, ya que este
migra a las fronteras de grano y reduce la proporción de neodimio pasible
de oxidación.72

Templado rápido. Un proceso completamente diferente involucra el


templado rápido de la aleación fundida de Nd-Fe-B, usando una técnica de
"melt-spinning" para producir una cinta que luego es convertida en polvo.
Mientras que una cinta obtenida por conformación mecánica produce
partículas de polvo en forma de grandes placas, el templado rápido lleva a
una microestructura extremadamente fina como la que se ilustra en la
figura 9, nuevamente con fronteras de grano que se desvían de la
composición primaria Nd2Fe14B, aunque en mucha menor medida que en
el proceso de sinterizado. Sin embargo, este no es un imán de tipo
nucleación, porque el polvo tiene una microestructura muy pequeña que
se adecua al modelo de dominio único. Este proceso de fabricación
produce imanes cuyo magnetismo permanente se basa en la anisotropía
magnetocristalina, y requieren un fuerte campo aplicado para llevar

70
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Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires
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inicialmente los granos del material a la magnetización de saturación.


Como sugiere la figura 9, no es práctico moler el material a tamaño de
mono-dominio, de forma que el polvo es inherentemente isótropo. Sin
embargo, puede consolidarse en un imán compacto y anisótropo por la
deformación plástica que ocurre en la compactación en caliente. La
protección natural que esta microestructura aporta a las fronteras de
grano por la disminución de la cantidad no estequiométrica de neodimio
hace que el polvo sea muy estable respecto de la oxidación, de manera
que es fácil fabricar imanes de cualquier forma por moldeo.73

Figura 9. Dominios magnéticos.

HDDR. Hemos mencionado el problema de la oxidación en la


preparación de polvo de Nd-Fe-B, de modo que también puede predecirse
que absorbe hidrógeno con facilidad, lo que convierte al material en un
polvo muy frágil y quebradizo. Esta característica facilita la conversión del
material en polvo, y se ha convertido en la base del proceso llamado
HDDR (por Hidrogenación, Desproporcionación, Desorpción y
Recombinación, un proceso metalúrgico muy complejo para detallar). Este
proceso también da al polvo de Nd-Fe-B una estructura ultra fina con
granos de tamaño cercano al mono-dominio, y pueden obtenerse
partículas de polvo de este tamaño. El polvo de Nd-Fe-B preparado con la
técnica HDDR es inherentemente isótropo, pero los imanes fabricados por
compactación en caliente o moldeo son generalmente anisótropos debido

73
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Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires

31
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a las condiciones de procesamiento y el agregado de aditivos que inducen


un mayor grado de textura en la aleación.74
Los imanes de Nd-Fe-B fabricados con el proceso HDDR exhiben
curvas características de desmagnetización con codos bien definidos de
inversión de la magnetización.

74
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Física – Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires

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Resumen: Aplicaciones de los imanes permanentes de las tierras


raras en los nuevos generadores eólicos, síncronos y con imanes en el
rotor.

Generación Eólica

A lo largo de las últimas décadas el interés en la instalación de


sistemas de generación distribuidos basados en energías renovables ha
ido en aumento. Este interés queda justificado principalmente por los
beneficios medioambientales derivados de la implantación de estos
sistemas y la independencia energética respecto a los combustibles
fósiles que se consigue. Más en concreto, y centrándonos en la generación
eólica, es indudable el notable incremento que ha experimentado en los
últimos años y, además, se prevé que esta evolución continúe.75 En
Europa, el recurso eólico potencial se estima superior a los 125.000 MW
de potencia que se pueden instalar y es posible que antes del año 2010 se
instalen más de 25.000 MW, lo que supondría un 2% de la demanda
eléctrica total de la Unión Europea.76

Figura 10. Potencia unitaria a lo largo de los años.


75
http://www.bizkaia.net/Home2/Archivos/DPTO8/Temas/Pdf/Ekin_Cas_2005/63-2005.pdf
- Control De Convertidores De Potencia Avanzados Para Generado Eólicos - Martin
González
76
http://usuarios.lycos.es/arquinstal03/publicaciones/otras/bib809_nuevas_tecnologias_en_sistemas
_eolicos.pdf - energuia

31
Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

En la figura 10 se puede observar cómo fue en aumento la energía


unitaria generada eólicamente. Como es natural, en paralelo con este
crecimiento tan espectacular, se produce una evolución en las tecnologías
utilizadas.
Este incremento de la potencia instalada pasa por la sustitución de
las máquinas existentes por máquinas de mayor potencia. Si en 1992 las
máquinas habituales eran de 100 kW y hasta los últimos años de 600 kW,
se están empezando a instalar máquinas de 1,5 MW y se piensa llegar
incluso a 3 MW, gracias al desarrollo de tecnologías como los sistemas de
velocidad variable, entre otras.77

Generador conectado directamente a la turbina eólica


La diferencia de velocidades de giro entre la turbina y el generador
hace necesaria la utilización de un multiplicador de velocidad entre ellos
para adaptarlas. Este dispositivo reduce la inercia y la rigidez de la turbina
vistas por el generador. La existencia de multiplicador de velocidad
acarrea una serie de inconvenientes importantes como son:
- La necesidad de incrementar el espacio disponible en la góndola.
- Aumento de peso en la misma, con el consiguiente encarecimiento
de toda la estructura del aerogenerador, que queda sometida a esfuerzos
mayores, debidos tanto al propio peso como al empuje que ejerce el
viento.
- Incremento de problemas de mantenimiento en el sistema
mecánico. El par mecánico producido por el viento sobre un sistema unido
rígidamente a la red produce una fatiga sobre el sistema mecánico que
obliga necesariamente a cambiar el multiplicador de velocidad
periódicamente con el consiguiente coste adicional (llegándose en
algunos casos al cambio del mismo después de 5.000 horas de
funcionamiento).

77
http://usuarios.lycos.es/arquinstal03/publicaciones/otras/bib809_nuevas_tecnologias_en_sistemas
_eolicos.pdf - energuia

31
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Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

- Pérdidas mecánicas en la transmisión.78


Esta serie de problemas hace plantearse la posibilidad de pensar en
un sistema sin multiplicador de velocidad. La alternativa de un sistema sin
multiplicador de velocidad, con conexión directa a la turbina, empieza a
ser eficiente cuando se plantea su utilización para potencias elevadas ya
que el coste del multiplicador crece linealmente con la potencia. Otro
aspecto importante es que el hecho de conectar el generador
directamente a la turbina obliga a aumentar el número de pares de polos
de la máquina. Si se piensa en una máquina de muchos pares de polos, la
reducción del paso polar (sector angular que ocupa cada polo en el
perímetro de la máquina) obliga a que los devanados de excitación, que
tienen que proporcionar el mismo campo magnético en el entrehierro,
queden alojados a lo alto y no a lo ancho, como se indica en la figura 8. La
consecuencia de esto es un importante aumento en el diámetro de la
máquina.79

Figura 8. Aumento en el tamaño del generador al eliminar el


multiplicador

78
http://usuarios.lycos.es/arquinstal03/publicaciones/otras/bib809_nuevas_tecnologias_en_sistemas
_eolicos.pdf - energuia
79
http://usuarios.lycos.es/arquinstal03/publicaciones/otras/bib809_nuevas_tecnologias_en_sistemas
_eolicos.pdf - energuia

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Una alternativa a este problema es sustituir el devanado de


excitación en una máquina síncrona por materiales con características
magnéticas permanentes que den lugar al campo magnético necesario. La
eliminación del devanado de excitación da lugar a la aparición de las
máquinas síncronas de imanes permanentes. De esta forma, y como la
energía de los imanes depende de su espesor, se puede reducir el paso
polar sin un gran incremento en el diámetro como se ve en la figura 9.80

Figura 9. Variación de paso polar al aumentar el nº de polos con


imanes permanentes

Un 40% de las utilidades de imanes permanentes está destinado a


generadores y motores eléctricos. El uso de imanes permanentes en vez
de excitación eléctrica en máquinas eléctricas tiene las siguientes
ventajas:
- No hay pérdidas de excitación al no necesitarse corriente para la
misma.
- Mayor par y potencia de salida por unidad de volumen.
- Mejor funcionamiento dinámico que las máquinas con excitación
eléctrica, debido a una mayor densidad de flujo en el entrehierro.
- Menor espacio necesario en la góndola y menor peso para la misma.
- Simplicidad en la construcción y mantenimiento.
- Reducción de precio en algunos tipos de máquinas.
Los generadores eólicos de imanes permanentes no tienen hoy en día
una gran presencia en el mercado pero se está apostando por ellos y en

80
http://usuarios.lycos.es/arquinstal03/publicaciones/otras/bib809_nuevas_tecnologias_en_sistemas
_eolicos.pdf - energuia

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

muy poco tiempo tendrán un lugar importante dentro del panorama


eólico.81
La evolución de los sistemas eólicos va encaminada a la instalación
de aerogeneradores de una más alta potencia. Esto va asociado a la
utilización de máquinas más eficientes integradas en sistemas de
velocidad variable, accionadas mediante convertidores de potencia que
perturben mínimamente a la red, y controlados mediante
microcontroladores y DSPs con gran capacidad de cálculo, con los que se
pueda determinar en cada instante y de la forma más eficiente posible el
comportamiento más adecuado para el generador en función de los
parámetros del sistema.82

81
http://usuarios.lycos.es/arquinstal03/publicaciones/otras/bib809_nuevas_tecnologias_en_sistemas
_eolicos.pdf - energuia
82
http://usuarios.lycos.es/arquinstal03/publicaciones/otras/bib809_nuevas_tecnologias_en_sistemas
_eolicos.pdf - energuia

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Generadores síncronos multipolares con imanes


permanentes.
En aerogeneradores de pequeña potencia, hasta 12 kW, se utilizan
mayormente generadores síncronos de imanes permanentes. Esto es
debido principalmente a su robustez y su bajo mantenimiento, evitan el
uso de cajas multiplicadoras, aunque su precio es algo mayor. Este tipo de
generadores se está utilizando cada vez más en aerogeneradores de gran
potencia debido a lo reducido de su peso y volumen al utilizar imanes de
alto magnetismo. En éste tipo de generadores la tensión de salida
depende únicamente de la velocidad de giro del rotor, al no poder variar
la corriente de excitación del circuito inductor. Para una determinada
velocidad de rotación el generador se saturará. Ver característica de
vacío, figura 1183

Figura 11. Característica voltaje - velocidad de rotación de un


generador de imanes permanentes de 24 voltios.84

83
http://www.ute.com.uy/empresa/entorno/Energias_Renovables/eolica/Actividad_2002/Eolica_Gen
eradores.pdf - SISTEMAS DE GENERADCIÓN ELECTRICA PARA AEROGENERADORES
84
http://www.ute.com.uy/empresa/entorno/Energias_Renovables/eolica/Actividad_2002/Eolica_Gen
eradores.pdf - SISTEMAS DE GENERADCIÓN ELECTRICA PARA AEROGENERADORES

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Existen distintas topologías de generadores de imanes permanentes.


La mayor diferencia estriba en el camino de flujo magnético. Este puede
ser radial, normalmente utilizado en generadores de pequeña potencia, o
axial.85

Figura 12. Generador síncrono de flujo radial y axial.

Los imanes giraran frente a las bobinas que componen los distintos
polos e inducirán una fuerza electromotriz de frecuencia variable. El imán
tenderá a alinearse con el polo, evitando cualquier variación de posición.
El cambio de alineación entre el polo y el imán provocara un par senoidal
que dependerá de la geometría y de las propiedades del material. Este
par, denominado de reluctancia no es deseado.86

85
http://www.ute.com.uy/empresa/entorno/Energias_Renovables/eolica/Actividad_2002/Eolica_Gen
eradores.pdf - SISTEMAS DE GENERADCIÓN ELECTRICA PARA AEROGENERADORES
86
http://www.ute.com.uy/empresa/entorno/Energias_Renovables/eolica/Actividad_2002/Eolica_Gen
eradores.pdf - SISTEMAS DE GENERADCIÓN ELECTRICA PARA AEROGENERADORES

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Es típico ver generadores de imanes permanentes de dos, de tres y


de hasta seis o más fases. Sin embargo el número de imanes es mucho
más flexible, desde 2 a 30 en generadores de pequeña potencia, debido a
su geometría y de 30 hasta 90 imanes en generadores de gran potencia.
Hay que tener en cuenta que un mayor número de imanes ofrece un
mayor par para el mismo nivel de corriente. Por otro lado, un mayor
número de imanes implica un menor sitio para implementarlo. El número
ideal de imanes dependerá de la geometría del generador y de las
propiedades de los materiales utilizados.87
Se puede establecer una relación entre el par de un generador de
imanes permanentes y la geometría de éste a través de la siguiente
fórmula: T = k D2 L, siendo T el par [Nm], k la constante de construcción,
D el diámetro del rotor [m], y L la longitud axial del rotor [m].88

Figura 13. Aerogenerador con generador síncrono de imanes


permanentes de flujo radial de 660 kW (GENESYS) y axial de 750 kW
(JEUMON J48)89

87
http://www.ute.com.uy/empresa/entorno/Energias_Renovables/eolica/Actividad_2002/Eolica_Gen
eradores.pdf - SISTEMAS DE GENERADCIÓN ELECTRICA PARA AEROGENERADORES
88
http://www.ute.com.uy/empresa/entorno/Energias_Renovables/eolica/Actividad_2002/Eolica_Gen
eradores.pdf - SISTEMAS DE GENERADCIÓN ELECTRICA PARA AEROGENERADORES
89
http://www.ute.com.uy/empresa/entorno/Energias_Renovables/eolica/Actividad_2002/Eolica_Gen
eradores.pdf - SISTEMAS DE GENERADCIÓN ELECTRICA PARA AEROGENERADORES

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Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Resumen: Aplicaciones de los imanes permanentes de las tierras


raras en los nuevos motores de imanes permanentes.

Motores de Imanes Permanentes

La principal característica de este tipo de máquina es que no posee


bobinas de excitación en el rotor, estas son reemplazadas por imanes
permanentes.90 Son motores eléctricos que utilizan la combinación de
campos magnéticos de naturaleza permanente y campos magnéticos
inducidos producidos por la corriente de excitación externa que fluye a
través de los devanados del estator.91 En los últimos años se ha observado
un proliferamiento de este tipo de máquina gracias al desarrollo de
mejores imanes.92
Dentro de los motores de excitación alterna se puede hacer una
división donde se encuentra a los motores sincrónicos de imanes
permanentes y a los motores llamados Brushless DC o motores de
excitación alterna "sin escobillas" debido a su equivalencia con los
motores de corriente continua.93 Estos motores difieren en su forma de
construcción, y principalmente en la distribución del flujo magnético en su
entrehierro y por consiguiente en la forma de su control. El primer tipo
deriva de una máquina síncrona a la que se le reemplaza la excitación
bobinada por imanes permanentes. Una característica de esta máquina es
que la excitación es del tipo sinusoidal tal como los motores síncronos
convencionales, y su estator es muy similar al de ellos. El segundo tipo se
origina en una máquina de corriente continua, a la cual se le intercambian
las funciones de excitación y armadura (rotor y estator). La función
conmutadora del colector mecánico de una máquina DC, es realizada

90
http://www2.ing.puc.cl/power/paperspdf/dixon/tesis/Rodriguez.pdf - Estimación De
Posición Y Control Simplificado De Corriente Para Motores BLDC – Matías Rodríguez Arnal
91
http://www.revistamarina.cl/revistas/1999/3/calvo.pdf - Motor de Imanes Permanentes
como Propulsor Naval - Felipe Calvo Alvarez
92
http://www2.ing.puc.cl/power/paperspdf/dixon/tesis/Rodriguez.pdf - Estimación De
Posición Y Control Simplificado De Corriente Para Motores BLDC – Matías Rodríguez Arnal
93
http://www.revistamarina.cl/revistas/1999/3/calvo.pdf - Motor de Imanes Permanentes
como Propulsor Naval - Felipe Calvo Alvarez

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

ahora por un inversor electrónico, el que alimenta el estator del motor


BLDC.94
Los motores sincrónicos de imanes permanentes tienen, como muy
bien lo dice su nombre, una velocidad constante, sincrónica de acuerdo a
la frecuencia de las corrientes de armadura. Actualmente, con el uso de
dispositivos de electrónica de potencia es posible variar la frecuencia de
la armadura, pudiendo de esta forma cambiar la velocidad de giro del
rotor. La mayor ventaja de este tipo de motor, con respecto a los motores
de inducción y sincrónicos convencionales, es la ausencia de pérdidas de
deslizamiento y la natural habilidad de suministrar corriente reactiva,
dependiendo de las condiciones de excitación tanto del imán como de la
armadura. Además, hay un aumento general de la eficiencia de
conversión de energía como también de la disminución de los costos de
mantenimiento, y pérdidas asociadas a la refrigeración del motor.95
En el motor Brushless, la primera ventaja es que no requiere anillos ni
escobillas que implican una necesidad de mantención periódica y limitan
las velocidades de giro del rotor. Otra importante característica es que
este tipo de máquina es menos susceptible a sufrir recalentamientos ya
que los enrollados se encuentran solo en la parte externa del motor, es
decir, en el estator. Por esto es más simple su refrigeración y en general
los motores de potencias bajas pueden ser enfriados simplemente por
aire.96

94
http://www2.ing.puc.cl/power/paperspdf/dixon/tesis/Rodriguez.pdf - Estimación De
Posición Y Control Simplificado De Corriente Para Motores BLDC – Matías Rodríguez Arnal
95
http://www.revistamarina.cl/revistas/1999/3/calvo.pdf - Motor de Imanes Permanentes
como Propulsor Naval - Felipe Calvo Alvarez
96
http://www2.ing.puc.cl/power/paperspdf/dixon/tesis/Rodriguez.pdf - Estimación De
Posición Y Control Simplificado De Corriente Para Motores BLDC – Matías Rodríguez Arnal

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Figura 13. a) Imanes de montaje superficial para PMSM o BLDC y b)


Imanes insertos en el rotor para PMSM (motor sincrónico de imanes
permanentes).97
En estas máquinas los imanes pueden estar montados
superficialmente en el rotor o en su interior. En general la fabricación de
rotores con imanes en su interior es más complicada y costosa por lo que
generalmente se utiliza el método de montaje superficial. El único
inconveniente de este método es que la velocidad máxima de giro está
acotada por el adhesivo utilizado para fijar los imanes al rotor.98

Figura 14. Rotor de Imanes Permanentes, montaje superficial.99

97
http://www2.ing.puc.cl/power/paperspdf/dixon/tesis/Rodriguez.pdf - Estimación De
Posición Y Control Simplificado De Corriente Para Motores BLDC – Matías Rodríguez Arnal
98
http://www2.ing.puc.cl/power/paperspdf/dixon/tesis/Rodriguez.pdf - Estimación De
Posición Y Control Simplificado De Corriente Para Motores BLDC – Matías Rodríguez Arnal
99
Adaptación de un Generador Eléctrico de Imanes Permanentes y flujo radial - Santos
Jaimes Alfonso y Álvaro Enrique Pinilla Sepúlveda

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Figura 15. Rotor de Imanes Permanentes, imanes insertos.100

Estos motores tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo
devanado. No se necesitan las alimentaciones de energía eléctrica para
excitación ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no
existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de
que se presente una sobre velocidad debida a pérdida del campo. Se
mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminación de pérdida de
potencia en un campo excitador. Así mismo, la característica par contra
corriente se aproxima más a lo lineal. Un motor de imán permanente (PM)
se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado
para un ciclo de servicio de excitación continua.101
En general se puede decir que los motores eléctricos son de mayor
tamaño, más pesados y más caros que un sistema mecánico, como los
motores diesel o las turbinas a gas, sin embargo, con el advenimiento de
los motores de imanes permanentes ha sido posible disminuir estas
condiciones desfavorables lo que hace pensar que su aplicación sea
mayor en el futuro.102

100
http://www.hongyangmotor.com/En/ProductView.asp?id=178&class=8#
101
http://www.edubots.cl/motores.pdf - MOTORES, BATERIAS Y MICROPROCESADORES -
Orlando Montero
102
http://www.revistamarina.cl/revistas/1999/3/calvo.pdf - Motor de Imanes Permanentes
como Propulsor Naval - Felipe Calvo Alvarez

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Servomotores brushless de imán permanente


Un Servomotor podría definirse genéricamente como un motor
utilizado para obtener una salida precisa y exacta en función del tiempo.
Dicha salida esta expresada habitualmente en términos de posición,
velocidad y/o torque.103
La aplicación industrial de dichos motores esta desarrollándose
significativamente por múltiples razones entre las que podemos
mencionar: nuevos y más potentes componentes magnéticos para los
motores como los imanes de tierras raras, reducción de costo de los
motores y los equipos electrónicos necesarios para el control de los
mismos, incorporación en dichos equipos electrónicos de nuevas
funciones para un control preciso y confiable del movimiento que
permiten utilizarlos eficientemente e incorporar nuevas aéreas a su
dominio de aplicación.104
Esencialmente un motor brushless de imán permanente es una
maquina sincrónica con la frecuencia de alimentación, capaz de
desarrollar altos torques, hasta 3 o 4 veces su torque nominal, en forma
transitoria para oponerse a todo esfuerzo que trate de sacarla de
sincronismo.105

103
http://www.eurotechsa.com.ar/ascensores/Servomotores%20brushless%20de%20iman%20perm
anente.pdf - Servomotores brushless de imán permanente
104
http://www.eurotechsa.com.ar/ascensores/Servomotores%20brushless%20de%20iman%20perm
anente.pdf – Servomotores brushless de imán permanente
105
http://www.eurotechsa.com.ar/ascensores/Servomotores%20brushless%20de%20iman%20perm
anente.pdf – Servomotores brushless de imán permanente

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

En comparación con motores asíncronos a jaula de ardillas, con el


mismo torque y velocidad en su eje, la inercia de un servomotor brushless
es sustancialmente menor. Ambas características: sobretorques
importantes e inercias reducidas son características apreciadas y útiles
para el control del movimiento pues permiten rápidas aceleraciones y
deceleraciones así como control preciso de posición en altas
velocidades.106
Constructivamente el servomotor brushless posee un estator
parecido al de un motor de jaula con un núcleo laminado y un bobinado
trifásico uniformemente distribuido. El rotor está constituido por un grupo
de imanes permanentes fijados en el eje de rotación. La fijación de los
imanes al rotor ha sido uno de los puntos críticos en la construcción de
estos motores debido a las altas fuerzas centrifugas a las que se
encuentran sometidos durante los procesos de aceleración y frenado.
Actualmente se combinan fijaciones mecánicas de diferentes tipos,
atadura con fibra de vidrio, chaveteado con diferentes materiales, etc.,
con pegado utilizando adhesivos especiales.107

106
http://www.eurotechsa.com.ar/ascensores/Servomotores%20brushless%20de%20iman%20perm
anente.pdf - Servomotores brushless de imán permanente
107
http://www.eurotechsa.com.ar/ascensores/Servomotores%20brushless%20de%20iman%20perm
anente.pdf - Servomotores brushless de imán permanente

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Haciendo circular corriente alterna en las fases del bobinado de


estator producimos un campo magnético rotante en el entrehierro del
motor. Si en cada instante el campo magnético generado en el estator
intersecta con el ángulo correcto al campo magnético producido por los
imanes del rotor generamos torque para lograr el movimiento del motor y
la carga acoplada a él. La utilización de un dispositivo electrónico
denominado servodrive para alimentar el estator con la tensión y
frecuencia correcta, permite en cada instante, generar un campo
magnético estatórico de magnitud y posición correctamente alineada con
el campo magnético de rotor. De esta forma obtenemos el torque
necesario para mantener la velocidad y posición deseada del eje del
motor.108
La utilización de servomotores se está popularizando en todas las
ramas de la industria. En el transporte vertical vemos cada vez más
frecuentemente aplicaciones que aprovechan la alta capacidad de
sobretorque y la baja inercia del motor para lograr un perfecto control del
viaje y nivelación aun en muy altas velocidades en maquinas de tracción
o posicionamientos perfectos con alto control del torque en operadores de
puerta. La alta capacidad volumétrica de torque del motor permite
obtener maquinas de dimensiones reducidas en comparación con las
maquinas de otras tecnologías facilitando la instalación. Los servodrives
incorporan mayor capacidad de control de movimiento y comunicación
realizando en algunos casos funciones que eran anteriormente dominio
exclusivo de la maniobra. Los conjuntos son más eficientes desde el punto
de vista rendimiento y consumen menos energía que algunas aplicaciones
tradicionales. Por lo tanto es de esperar en un futuro cercano una mayor
difusión de este tipo de soluciones acompañada por una baja de costo,
producto de la mayor cantidad de unidades manufacturadas y número de
proveedores presentes en el mercado.109

108
http://www.eurotechsa.com.ar/ascensores/Servomotores%20brushless%20de%20iman%20perm
anente.pdf - Servomotores brushless de imán permanente
109
http://www.eurotechsa.com.ar/ascensores/Servomotores%20brushless%20de%20iman%20perm
anente.pdf - Servomotores brushless de imán permanente

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Motores de Imanes Permanentes sin reductores


Utilizado durante décadas en aplicaciones en pequeña escala por su
buena relación peso-prestaciones, por ejemplo en la industria de
ordenadores, el motor de imanes permanentes ha sido perfeccionado por
ABB para ofrecer gran precisión y fiabilidad a las aplicaciones industriales
que necesitan un alto par de giro y baja velocidad. Esta nueva tecnología
de imanes permanentes contribuye a que se pueda prescindir de los
reductores en numerosos sectores industriales. El primero de ellos será la
industria papelera, ya que las máquinas de papel utilizan gran número de
motores de alta precisión y baja velocidad.110
El motor de imanes permanentes de ABB es un motor síncrono que,
sin deslizamiento del inducido, proporciona más precisión que los motores
asíncronos normales. En un motor asíncrono, el deslizamiento varía según
la velocidad y la carga. Con un motor síncrono es más sencillo optimizar la
velocidad y la eliminación del compensador de deslizamiento mejora las
prestaciones de control dinámico del motor. La construcción de un motor
síncrono tradicional es más complicada que la del motor asíncrono y por
tanto necesita más mantenimiento. Sin embargo, los imanes permanentes
utilizados en el nuevo motor de ABB simplifican la construcción al crear un
flujo constante en el entrehierro que permite prescindir de los devanados
de rotor y de las escobillas normalmente utilizados para la excitación de
los motores síncronos.111
El resultado es un motor que combina las grandes prestaciones de los
motores síncronos y el robusto diseño de los motores asíncronos de
inducción. El motor es alimentado directamente en el estator por el
sistema de accionamiento de velocidad variable. El motor síncrono
también puede suministrar mayor potencia con una unidad de menor

110
http://library.abb.com/GLOBAL/SCOT/scot271.nsf/VerityDisplay/E96662F70D8988AAC1256DDD00
347008/$File/22-25%20M792%20SPA.pdf - Automation technologies - Revista ABB
111
http://library.abb.com/GLOBAL/SCOT/scot271.nsf/VerityDisplay/E96662F70D8988AAC1256DDD00
347008/$File/22-25%20M792%20SPA.pdf - Automation technologies - Revista ABB

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

tamaño. Los imanes permanentes son de neodimio-hierro-boro (NdFeB), la


última novedad de material magnético en el mercado.112
Después de dos exitosos proyectos piloto se instaló el primer sistema
Direct Drive en agosto de 2002 en la línea de fabricación de materiales de
envasado para la industria farmacéutica y de productos cosméticos de la
empresa papelera M-Real, Finlandia.
Los motores de inducción estándar, proyectados normalmente para
funcionar a 750 –3.000 rpm, no son especialmente adecuados para
funcionar a baja velocidad ya que al reducirse ésta el motor pierde
rendimiento. También puede suceder que el motor no esté en condiciones
de suministrar un par motor con una variación suficientemente suave en
el intervalo de velocidades bajas.113

Configuración del accionamiento con: a) motor convencional de


inducción, reductor y eje de transmisión; b) sistema Direct Drive

112
http://library.abb.com/GLOBAL/SCOT/scot271.nsf/VerityDisplay/E96662F70D8988AAC1256DDD00
347008/$File/22-25%20M792%20SPA.pdf - Automation technologies - Revista ABB
113
http://library.abb.com/GLOBAL/SCOT/scot271.nsf/VerityDisplay/E96662F70D8988AAC1256DDD00
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Normalmente, este problema se resuelve utilizando un reductor de


velocidad, un equipo complicado, que ocupa espacio, necesita
mantenimiento y consume una considerable cantidad de aceite. La nueva
solución suministra un alto par motor directamente al sistema de
accionamiento interno de la máquina de papel. Al eliminarse el reductor,
el usuario ahorra espacio y costes de instalación, necesitando únicamente
preparar la cimentación para un único elemento de accionamiento. Esto
también proporciona más libertad de diseño a la hora de estudiar la
implantación de la máquina de papel. El menor número de componentes y
la mayor sencillez de la configuración reducen el tiempo de trabajo de
ingeniería en la propia planta, facilitan la instalación, permiten aprovechar
mejor el espacio disponible y reducen los inventarios de piezas de
repuesto.114
La sencillez de configuración también aumenta la disponibilidad de la
maquinaria de producción. La reducción del mantenimiento significa
menos paradas de producción, menor pérdida de materias primas, mejor
calidad del producto final y menos desgaste de la maquinaria de
producción. Además, los trabajos de mantenimiento y de reparación son
más rápidos. La tecnología de la solución DriveIT Direct Drive mejora la
controlabilidad de los sistemas de accionamiento y permite a los motores
de las máquinas de papel funcionar sin codificador de impulsos, pues los
motores sincronizados proporcionan un control muy preciso sin necesidad
de retroalimentación. La precisión es tan elevada como la conseguible en
un motor de inducción de velocidad variable que funcione con
retroalimentación. Esto significa que se puede prescindir del codificador
de impulsos, lo cual reduce aún más las necesidades de mantenimiento.
Esta es una ventaja muy especial para el sector del papel, en el cual la
escasa fiabilidad de los dispositivos de retroalimentación contribuye a
provocar paradas de la producción. La solución también puede reducir la
complejidad del diseño, ya que los dispositivos de retroalimentación
pueden ser difícilmente integrables en el sistema o es necesario

114
http://library.abb.com/GLOBAL/SCOT/scot271.nsf/VerityDisplay/E96662F70D8988AAC1256DDD00
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montarlos en puntos de difícil acceso. El nuevo accionamiento, más eficaz


desde el punto de vista eléctrico, afecta directamente al consumo de
energía y el ahorro aumenta considerablemente al reducirse la
velocidad.115

El motor de imanes permanentes se viene utilizando desde hace


varias décadas, pero sólo ahora se empieza a aplicar esta tecnología a los
grandes motores. El pequeño tamaño y la gran precisión de los motores
de imanes permanentes han generalizado el uso de los mismos para los
relojes de pulsera y las unidades de disco duro de los ordenadores.
Actualmente, el motor más grande de imanes permanentes alcanza las
siete toneladas de peso. Estos motores se diseñan actualmente con flujo
radial, con refrigeración por aire o agua y con un rotor de imanes
permanentes. La potencia varía entre 27 y 1800 kW y la tensión del motor
es típicamente de 400/690 VAC. La temperatura del rotor de imanes
permanentes permanece naturalmente baja y es posible, por tanto,
alcanzar valores altos de densidad de potencia.116

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Algunos Fabricantes

DEXTER Magnetic Technologies


Esta empresa es líder mundial en el suministro de soluciones
comprensivas magnéticas incluyendo el diseño, ingeniería y fabricado de
circuitos magnéticos complejos, imanes permanentes, ensamblados
magnéticos, sistemas electromagnéticos, así como productos finales que
sirven necesidades específicas del mercado. No solo recomiendan que
tipo de material es mejor para cada aplicación, sino que ayudan en el
diseño. La siguiente imagen es de la página inicial de la presente
empresa, www.dextermag.com.

Vamos a hacer referencia a las características de los imanes de las


tierras raras fabricados por esta empresa. Las propiedades magnéticas y
las composiciones químicas de los grados comerciales de imanes de las
tierras raras se presentan en la tabla a continuación. Ya que muchas

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

combinaciones de elementos y orientaciones son posibles, muchos grados


adicionales están disponibles de varios productores.

Tabla 1. Propiedades Magnéticas Típicas.

Las especificaciones generales que se presentan a continuación son


para las características mecánicas e imperfecciones visuales.
- Condiciones Superficiales: Todas las superficies del imán deberán
estar sin los materiales extranjeros que tienden a sostener o recoger
partículas extrañas sobre la superficie del imán en la condición
desmagnetizada.
- Otras imperfecciones físicas: Las imperfecciones como grietas
menores finas, porosidad, vacíos, y otras, comúnmente encontradas en
imanes sinterizados metálicos, serán juzgadas aceptables si las
condiciones siguientes son encontradas: El imán cumple con los criterios
magnéticos mínimos de funcionamiento convenidos; Las imperfecciones
no crean partículas flojas u otras condiciones que interferirán con el
funcionamiento apropiado del dispositivo final; Las grietas serán

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

aceptables a condición de que no se extiendan a través de más del 50 por


ciento de ninguna superficie del polo.
- Otras condiciones: Métodos no destructivos de inspección como el
empleo de penetrantes, microscopía, el análisis de partícula magnética, la
inspección ultrasónica, o rayos X no serán métodos aceptables y capaces
de juzgar la calidad de imanes sinterizados de las tierras raras. Hay una
excepción para casos donde se espera que el imán soporte condiciones
anormales o estresadas. Tales condiciones antes deben ser especificadas
y una prueba de servicio mutuamente aceptable inventada para asegurar
que el imán no fallará en las condiciones de servicio especificadas. Tales
pruebas deberían duplicar condiciones de servicio con factores de
seguridad apropiados.
Las dimensiones y tolerancias permitidas por imanes sinterizados de
las tierras raras se presentan en la tabla 2, que se presenta a
continuación.

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Tabla 2. Tolerancias de los imanes sinterizados de tierras raras.


Las propiedades físicas y térmicas típicas para imanes permanentes
de las tierras raras se presentan en las tablas que se encuentran
seguidamente.

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

La mayor parte de los fabricantes usa el control de procedimiento


estadístico para supervisar parámetros claves en cada paso del proceso.
Los proyectos de control son individualmente negociados con clientes
para obtener las exigencias de calidad específicas.
En ausencia de un plan de control, los imanes de las tierras raras
serán inspeccionados para todas las características específicas usando un
plan de muestreo estadísticamente válido. Tales proyectos pueden ser
sacados de, la Planificación de Calidad y el Análisis: De Desarrollo de
Producto Por Empleo, J.M. Juran y F. M. Gryna, 3a Edición, McGraw Colina
(1993), el Capítulo 19. ISBN 0-07-033183-9.

SAMARIO COBALTO (SmCo)

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
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SmCo es un material excelente para usos que requieren alto


rendimiento en ambientes de trabajo con altas temperaturas. SmCo
expone características térmicas excelentes con varios grados diseñados
expresamente para usos hasta 300°C (570°F). Los productos de energía
para materiales SmCo se extienden de 16 a 32 MGOe.

Las propiedades de este material se presentan en la siguiente tabla:

Y las curvas de desmagnetización en esta gráfica:

NEODIMIO HIERRO BORO (NeFeB)

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Es el material a elegir para usos de alto rendimiento y es el material


con mayor energía actualmente disponible. Los productos de energía para
estos imanes se extienden de 26 a 48 MGOe. Mientras NdFeB es menos
frágil que algunos materiales magnéticos, este no debería ser usado como
un componente estructural. Es sensible para calentarse y no debería ser
usado en los ambientes que exceden 150°C (300°F).

La tabla a continuación muestra las propiedades de este material:

Sus curvas de desmagnetización son de la siguiente forma:

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Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Sura Magnets
Ha sido un fabricante principalmente de imanes permanentes
durante más de 50 años. Hoy se ha especializado en la fabricación de
imanes de precisión moldeados y compactados de Ferrita, NdFeB y SmCo.
Otros productos son enchufes magnéticos para la industria automotor y
varias clases de sistemas magnéticos. Suministran prácticamente todos
los tipos de imanes permanentes, y pueden ofrecer el material óptimo
para los distintos usos magnéticos solicitados por los clientes. A
continuación vemos la página principal de Sura Magnets,
www.suramagnets.se.

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Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

IBS Magnet
Se especializan en la fabricación y el suministro de imanes
permanentes de cualquier material magnético, en particular de los
materiales magnéticos de gran energía NdFeB y SmCo. Su extensa gama
de dimensiones estándar disponibles también incluyen las abrazaderas
magnéticas de todas las clases, las películas magnéticas, imanes para la
separación de hierro, así como sistemas de imán innovadores como la
pelota de imán y uniones de enchufe, abrazaderas hidrófugas magnéticas
de mar y abrazaderas magnéticas en miniatura. Estos imanes pueden ser
comprados en línea. En la imagen se muestra el sitio web de esta
empresa, www.ibsmagnet.com.

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Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

BOMATEC AG
Es una empresa de venta y consulta, ubicada en Suiza ofrece tres
gamas de producto: sensores, unidades de disco e imanes permanentes.
Realizan los proyectos de los clientes, obteniendo así imanes hechos a
medida, recibiendo la calidad suiza en precios internacionalmente
competitivos. A continuación se muestra la página de internet de esta
empresa, www.bomatec.ch.

Producen imanes innovadores, por ejemplo, para plantas eólicas.


Producen imanes de calidad, por ejemplo, para bombeadores de diálisis.
Producen imanes modernos, por ejemplo, en autos. Ofrecen en tecnología
magnética: imanes AlNiCo, Imanes duros de Ferritas, Imanes de Tierras
Raras e Imanes Plastic-Bounded. Los imanes de las tierras raras son
presionados en un campo magnético, sinterizados y luego cortados o
moldeados en la forma final.

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Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

IDEMAG, Imanes y Desarrollos Magnéticos


Es una empresa dedicada a la comercialización de todo tipo de
imanes y aplicaciones magnéticas, con oficinas y centro de producción
situados muy cerca del núcleo urbano de Barcelona. Produce 5 tipos
principales de materiales magnéticos: imanes cerámicos, imanes
metálicos, imanes de tierras raras, imanes flexofer-II e imanes flexofer-III.
Y sus servicios se centran básicamente en: venta de piezas magnéticas
prediseñadas de forma estándar y diseño a medida de sistemas
magnéticos para necesidades no estándar. La siguiente imagen es de la
página de internet de ésta empresa, www.idemag.com.

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

El compuesto de Neodimio (Nd) - Hierro (Fe) - Boro (B) presenta


excelentes valores magnéticos con relación a su masa y es apropiado para
montajes que requieren miniaturización. Tienen escasa resistencia a
temperaturas elevadas, pero buen precio con relación a sus prestaciones.
Según el proceso de fabricación pueden ser sinterizados o bonded. El
compuesto de Cobalto (Co) - Samario (Sm) posee importantes valores
magnéticos aunque sensiblemente inferiores al Neodimio, y es sinterizado
en cuanto a la calidad. Es muy estable a alta temperatura (250 °C), pero
las materias primas están sujetas a fluctuaciones de valor al ser
consideradas estratégicas.
Las principales características que presentan éstos compuestos son:
una alta inducción y fuerza coercitiva, dificultad de mecanizado por su
fragilidad, baja resistencia a la oxidación, y a causa de sus altos valores
magnéticos, pueden ser de muy reducidas dimensiones, lo cual les da
utilidad en aplicaciones imposibles para otros materiales magnéticos. Bajo
demanda se pueden suministrar diferentes dimensiones.
Sus principales aplicaciones son en filtros magnéticos, instrumental
de precisión, motores, sensores, micrófonos, altavoces. La siguiente tabla
muestra las propiedades magnéticas de los compuestos fabricados por
IDEMAG.

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ОАО NPO “Magneton”


Es una empresa rusa, fundada en 1969 para proveer imanes
permanentes de alta energía para equipos específicos. Produce una
amplia variedad de imanes, como los de tierras raras (NdFeB, SmCo),
aleaciones (AlNiCo, FeCoCr), y ferritas (SrFe). Es la única empresa del
mundo en fabricar imanes de monocristal, y produce ensamblados y
separadores magnéticos de varios tipos para diferentes industrias. A
continuación se presenta una imagen del sitio web, www.tdmagneton.ru.

Los imanes permanentes de las tierras raras que produce esta


empresa son recomendados para máquinas eléctricas miniatura,
computadoras, sistemas acústicos, entre otros. Las ventajas son la

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
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posibilidad de generar altos campos magnéticos en pequeños tamaños, y


sus altos parámetros magnéticos.

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ACM ENGINEERING S.P.A


Es una compañía ubicada cerca del Lago Maggiore en Italia y hace
varios años que opera en el campo de la automatización industrial. Es
líder en diseñar y producir servomotroes AC con imanes de tierras raras,
motores Brushless AC, motores DC de imanes permanentes y DC field
winded motors. La siguiente imagen muestra la página web de esta
empresa italiana, www.acmengineering.it.

Las características de los servomotres AC son: muy bajo


mantenimiento, alta protección a la contaminación externa, altas
aceleraciones con altas performances dinámicas, y alta velocidad y
resistencia a las sobrecargas. Producen desde motores pequeños de 0,3
Nm hasta 150 Nm de torque. También producen motores de baja

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velocidad con alto torque de 24 polos, en versiones de ejes normales o


huecos.

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D.E.E. M.S.E.: Research and realization of rotating


electric machines
Es una oficina de ingeniería y unidad de producción dedicada a
cumplir con las necesidades de los clientes: investigación, diseño y
producción de máquinas eléctricas rotativas especiales: alternadores,
convertidores, motores. Podemos observar la pagina inicial de internet de
esta empresa en la imagen, www.deemse.com.

El proceso consta de tres partes: investigación y mediciones,


capacidad de producción y pruebas y mediciones con prototipos. En la
primera instancia se utiliza un software de cálculo para optimizar los
fenómenos magnéticos, térmicos, eléctricos y mecánicos, así como los
costos de producción. Luego, la capacidad se ajusta a la realización de la
máquina rotativa: potencia hasta 1MW, voltaje hasta 1kV, frecuencia
hasta 2kHz, rotación hasta 24000rpm, peso hasta 1500kg. Y por último, el
sistema de medición para obtener un proceso exacto de fabricación

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
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incluye: resistencias, inductancias, capacitores, cargas de impacto,


armónicos, vibraciones, temperaturas con cámara IR, entre otras.

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DYNEO - Permanent Magnet Solutions (LEROY SOMER)


LEROY SOMER es una empresa con una fuerte presencia comercial en
todos los mercados internacionales y dedicada a producir motores
eléctricos: alternadores, motores sincrónicos de imanes permanentes,
motores asincrónicos, motores de corriente continua, motores de freno
asincrónicos, motores electromecánicos con engranajes, variadores de
velocidad y bombas. El motor de imanes permanentes es presentado
como una solución magnética que permite el ahorro de energía y que
tiene niveles de eficiencia inigualables. En la página dyneo.leroy-
somer.com se presenta de manera elegante las ventajas de este motor.
Estos motores LSRPM en la gama DYNEO tienen considerablemente
mejor eficacia que los motores de inducción de eficacia alta para una
misma velocidad nominal. Esta diferencia en la eficacia se hace aún más
significativa manejando debajo de esta velocidad nominal, que es por
definición el caso en usos de velocidad variables. Es diseñado para girar
más rápido que un motor de inducción. Esto permite que la velocidad del
motor se adapte a la de la máquina conducida, eliminando dispositivos de
transmisión como cajas de cambio y mejorando el funcionamiento de la
máquina conducida, aumentando su velocidad. Como consecuencia, la
eficiencia total de la máquina se incrementa notablemente. La siguiente
gráfica permite comparar los niveles de eficiencia con los de un motor de
inducción.

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

Por otro lado el LSRPM, con una gama de potencia disponible hasta
400 kW en un marco de aluminio, es considerablemente más pequeño y
más liviano comparado con un motor de inducción convencional de la
misma potencia. Esta solución mucho más compacta tiene un número de
ventajas: la reducción del tamaño de los bastidores que apoyan el motor y
de ahí la máquina que recibe el cliente, la facilidad de instalar el motor
sobre el lugar requerido, la simplificación de levantar el equipo, la
reducción de gastos, entre otros. El siguiente grafico permite observar la
diferencia en la relación potencia/peso entre ambas máquinas.

Al reducir las pérdidas del rotor, la tecnología patentada del rotor


radial de imán mejora enormemente la eficacia del manejo y la potencia
de salida específica. Los motores sincrónicos de imanes permanentes
tienen tantos campos de aplicación como aquellos para motores de
inducción: bombeo, ventilación, compresión, transporte, protuberancia,
control de procedimiento, generadores, etc. La siguiente figura desglosa
el motor permitiendo ver el rotor de imanes permanentes en su interior.

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Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

La página de internet de la empresa LEROY SOMER es


www.leroysomer.com.

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Índice

INTRODUCCIÓN............................................................2
MATERIALES MAGNÉTICOS............................................3
HISTORIA DE LOS IMANES...........................................10
LOS ELEMENTOS DE LAS TIERRAS RARAS....................16
Estado natural y métodos de obtención......................... .......17
Métodos de separación y purificación...................................18
Propiedades.................................................... ......................21
COMPARACIÓN DE IMANES PERMANENTES..................23
MATERIALES MAGNÉTICOS FABRICADOS......................27
Samario - Cobalto.................................... .............................28
Neodimio - Hierro - Boro.......................................................31
GENERACIÓN EÓLICA..................................................36
Generador conectado directamente a la turbina eólica........37
Generadores síncronos multipolares con imanes
permanentes. ............................. .........................................41
MOTORES DE IMANES PERMANENTES..........................45
Servomotores brushless de imán permanente......................49
Motores de Imanes Permanentes sin reductores...................52
ALGUNOS FABRICANTES.............................................56
DEXTER Magnetic Technologies............................................56
Sura Magnets.................................................................. ......63
IBS Magnet................................. ..........................................64
BOMATEC AG............................. ...........................................65
IDEMAG, Imanes y Desarrollos Magnéticos...........................66
ОАО NPO “Magneton”............................................. ..............68
ACM ENGINEERING S.P.A................................. ......................70
D.E.E. M.S.E.: Research and realization of rotating electric
machines..................................................... .........................72
DYNEO - Permanent Magnet Solutions (LEROY SOMER).........74

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Imanes Permanentes de las Tierras Raras
Aplicaciones en Máquinas Eléctricas

ÍNDICE.......................................................................77

117

117
http://www.bizkaia.net/Home2/Archivos/DPTO8/Temas/Pdf/Ekin_Cas_2005/63-2005.pdf
- Control De Convertidores De Potencia Avanzados Para Generado Eólicos - Martin
González

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