Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword or section
Like this
60Activity

Table Of Contents

0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Controlli Automatici

Controlli Automatici

Ratings: (0)|Views: 2,146 |Likes:
Automation Controls by Alberto Tibaldi.
Automation Controls by Alberto Tibaldi.

More info:

Published by: Project Symphony Collection on Jun 30, 2009
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

02/21/2012

pdf

text

original

 
Controlli Automatici
Alberto Tibaldi12 giugno 2009
 
Indice
1 Il problema del controllo automatico 4
1.1 Terminologia e concetti preliminari . . . . . . . . . . . . . . . 41.2 Formulazione del problema del controllo automatico . . . . . . 71.3 Una struttura generale di controllo automatico . . . . . . . . . 81.4 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Rappresentazioni e propriet`a dei sistemi dinamici 11
2.1 Terminologia e concetti preliminari . . . . . . . . . . . . . . . 132.2 Rappresentazione di sistemi dinamici mediante relazioni ingresso-stato-uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142.3 Esempio limite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162.4 Il movimento dello stato e dell’uscita nei sistemi LTI . . . . . 172.5 Brevi richiami di algebra lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . 182.5.1 Esempio pratico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192.6 La stabilit`a interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202.6.1 Esempio pratico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212.7 Scelta dei parametri di simulazione per Simulink . . . . . . . . 222.8 Rappresentazioni di sistemi dinamici mediante relazioni ingresso-uscita: funzione di trasferimento . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.8.1 Esempio pratico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252.9 La stabilit`a esterna nei sistemi LTI . . . . . . . . . . . . . . . 262.9.1 Esempio pratico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262.9.2 Esempio pratico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272.9.3 Alcuni risultati aggiuntivi . . . . . . . . . . . . . . . . 272.9.4 Esempio pratico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282.10 Forme e parametri della funzione di trasferimento . . . . . . . 302.10.1 Guadagno stazionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322.10.2 Puntualizzazione sull’uso dei teoremi della
L
-trasformata 331
 
3 La risposta in frequenza di sistemi LTI 34
3.1 Esistenza di una uscita sinusoidale . . . . . . . . . . . . . . . 343.2 Definizione di risposta in frequenza . . . . . . . . . . . . . . . 353.3 Esempio pratico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363.4 Rappresentazioni grafiche della risposta in frequenza . . . . . . 373.4.1 Diagrammi di Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373.4.2 Diagrammi polari e diagrammi di Nyquist . . . . . . . 443.4.3 Esempi teorici/pratici . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453.5 Il criterio di Nyquist per lo studio della stabilit`a di sistemiretroazionati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4 Le caratteristiche dei sistemi di controllo retroazionati conun ingresso e una uscita (SISO) 51
4.1 Una struttura di un sistema di controllo . . . . . . . . . . . . 514.2 La stabilit`a nei sistemi di controllo con retroazione . . . . . . 554.3 Sistemi di controllo: la risposta in regime permanente a in-gressi polinomiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574.3.1 Concetti preliminari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574.3.2 Caso dei sistemi retroazionati . . . . . . . . . . . . . . 604.4 Sistemi di controllo: la risposta in regime permanente a dis-turbi additivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654.4.1 Disturbi polinomiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654.4.2 Disturbi sinusoidali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674.5 La sensibilit`a alle variazioni parametriche . . . . . . . . . . . . 724.6 Introduzione ai problemi di laboratorio . . . . . . . . . . . . . 754.7 La risposta transitoria di sistemi di controllo con retroazione . 784.7.1 Caratterizzazione generale nel tempo . . . . . . . . . . 794.7.2 Parametri della risposta al gradino di sistemi prototipodel secondo ordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 804.8 Risposta in frequenza di un sistema di controllo . . . . . . . . 814.8.1 Caratterizzazione generale in frequenza . . . . . . . . . 814.8.2 Parametri della risposta in frequenza di sistemi pro-totipo del secondo ordine . . . . . . . . . . . . . . . . . 824.9 Relazioni tra la risposta al gradino e la risposta in frequenzanei sistemi prototipo del secondo ordine . . . . . . . . . . . . . 834.10 Curve di
e
a modulo costante . . . . . . . . . . . . . . . . 854.10.1 Curve di
a modulo costante . . . . . . . . . . . . . . 854.10.2 Curve di
a modulo costante . . . . . . . . . . . . . . 874.11 Indicatori di margini di stabilit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . 874.12 Esempio (traduzione di ˆ
s
ˆ
s
0
) . . . . . . . . . . . . . . . . . 894.13 La carta di Nichols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 902

Activity (60)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
1 thousand reads
agigi9565313 liked this
Noemi Skizzata liked this
beppe87 liked this
darec2007 liked this
lollolollo liked this
salvo_50 liked this
salvo_50 liked this
Elia Zoffoli liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->