Ortorectificacin de Imgenes

Haciendo Mapas
Hacer mapas requiere de datos precisos
Mapas escaneados Fotografa area Imgenes multiespectrales Coberturas vectoriales

Todos necesitamos representar de manera precisa los elementos sobre la superficie de la tierra y su localizacin geogrfica exacta.

ORTORECTIFICACION se usa para crear datos planimtrica y geomtricamente corregidos

Tpico Especial SIG

Por qu Ortorrectificar?
Recolectar coordenadas de las imgenes Integrar las imgenes a proyectos ms grandes Mosaicos

Tpico Especial SIG

Por qu Ortorectificar?
Hay errores geomtricos asociados con las imgenes satelares y

las fotografas areas Errores son causados por:

Variaciones en escala Posicin del Sensor/Orientacin Errores Internos del Sensor

Ortorectificacin remueve los errores

Tpico Especial SIG

Variacin Escala

Posicin Sensor

Errores Internos

Variacin de Escala
Escala vara a lo largo de la imgen

El ancho de las casas es constante (8m), el ancho en la fotografa vara, y por lo tanto la escala vara
Tpico Especial SIG

Variacin Escala

Posicin Sensor

Errores Internos

Posicin Sensor/Orientacin
1

Vertical 3

Oblcua

Ms oblicua
Tpico Especial SIG

Variacin Escala

Posicin Sensor

Errores Internos

Errores Internos del Sensor

Plano de Imagen o Plano de Exposicin

Distorsin y errores en las lentes causa que los rayos de luz se desvien

Tpico Especial SIG

Planimetricamente Correcto
Ortorrectificacin crea imgenes planimtricamente correctas que no presentan desplazamiento del relieve
Original Ortorect.

Vista 3D Tpico Especial SIG

Informacin Requerida
Informacin requerida para ortorrectificar:

Informacin de la cmara

Distancia Focal de la Cmara Marcas Fiduciales Punto Principal

Control Terrestre Datos de Elevacin (MED)

Tpico Especial SIG

Info Cmara

Dist. Focal

Fiduciales

P.P

Contro Tierra

Datos Elevacin

Distancia Focal
Imagen/Plano Focal

Dist. Focal

Secc. Transv.

Eje ptico Tpico Especial SIG

Info. Cmara

Dist. Focal

Fiduciales

P.P

Control Tierra

Datos Elevacin

Marcas Fiduciales
Necesario cuando se usa el Modelo de Cmara
Desde el cuerpo de la cmara las marcas se transfieren a la pelcula

Marcas medidas por el usuario

Imagen X (Pixels) Imagen Y (Pixels) 1 124.554 -2200.641 2 2191.293 -101.293 3 103.467 -122.598 4 2203.250 -2180.098

#1

Tpico Especial SIG

Info. Cmara

Dist. Focal

Fiduciales

P.P

Control Tierra

Datos Elevacin

Punto Principal
Algunas veces el PP est desplazado Medicin fiducial

Interseccin de puntos fiduciales opuestos define aproximadamente el PP

Tpico Especial SIG

Info. Cmara

Dist. Focal

Fiduciales

P.P

Control Tierra

Datos Elevacin

Proveyendo Control Terrestre

Como con todas las correcciones geomtricas se necesitan puntos de control de tierra para ser ortorrectificadas
116 28 55.20 W, 33 00 22.43 N

116 47 27.20 W, 33 50 50.09 N Mtodo Remuestreo

116 28 07.20 W, 33 55 43.98 N

116 45 14.54 W, 33 43 05.65 N

Los PCT deben tener coordenadas X, Y y Z

Tpico Especial SIG

Info. Cmara

Dist. Focal

Fiduciales

P.P

Control Tierra

Datos Elevacin

MEDs y Ortorrectificacin
2 3

1. Pixel en el MED (Elevacin) 2. Parametros de Orientacin Externa 3. En la imagen, el valor de brillo se determina en base al remuestreo de los pixeles que lo rodean

La imgen ortogrfica se construye por el remuestreo de los pixeles de la imagen original a sus nuevas posiciones ortorrectificadas

Proyeccin ortogrfica

4. La elevacin, orientacin exterior y valores de brillo se utilizan para calcular la localizacin equivalente en la ortoimagen.

Tpico Especial SIG

Mtodos de Remuestreo
La ortorectificacin en IMAGINE debe interpolar los pixeles de la

imagen original utilizando uno de los tres Mtodos de Remuestreo siguientes:

Vecino ms Cercano Interpolacin Bilineal Convolucin Cbica

Tpico Especial SIG

Ej

Remuestreo de imgenes
Proceso de ajustar un grid a un nuevo grid ortorectificado
GCP

1. Grid fuente con GCP

GCP

2. Grid de salida con GCPs

3. Grid fuente sobre el grid con los GCPs alineados

4. Los valores de los pixeles de la fuente se asignan a los pixeles de la salida utilizando un mtodo de remuestreo

Tpico Especial SIG

Vecino ms cercano
Distancia Mnima Grid Corregido

Ventajas: Se mantiene el valor original del pixel; ms rpido

USOS: Areas urbanas; datos para ser clasificados; datos temticos

Tpico Especial SIG

Interpolacin bilinear
Distancia Mnima Valor Promedio Grid Corregido

Funcin Bilinear Los pixeles de salida son el promedio de los 4 pixeles originales ms cercanos

Ventajas: Espacialmente ms preciso; transiciones suaves USOS: Ambientes y paisajes naturales

Tpico Especial SIG

Convolucin Cbica
Distancia Mnima Valor Promedio Grid Corregido

Funcin Cbica
Los pixeles resultantes son el promedio de los 16 pixeloes originales ms cercanos

Ventajas: Imgenes ms ntidas y ruido suavizado USOS: Remuestreo de diferencias grandes en tamao de celda (TM/Foto)
Tpico Especial SIG