Dr. Carlos Arce G.

DMR-HNGAI-EsSalud
Lima – Perú (2009)
 Divisiones de la Biomecánica

Propiedades Materiales
Física Mecánica Biológicos

BIOMECANICA KINESIOLOGIA

BIOMECANICA KINESIOLOGIA

Movimientos Humanos Movimientos Humanos

Básicos Adaptados

Marcha Carrera Salto Prótesis Ortesis E.A.S.

ASW
 Biomecánica Aplicada

Medicina Física
Biología
Ingeniería

Biomecánica

Estática Dinámica

Postura

Cinética Cinemática

MARCHA
 Aspectos Conceptuales

 Mecánica
 Biomecánica
 Cinética
 Cinemática
 Baricentro
 Ciclo de la marcha
Mecánica: Ciencia que estudia el movimiento de los objetos materiales.
Estática y Dinámica.
Mecánica Dinámica:
Cinética : Fuerzas que generan (cambian o detienen) el movimiento.
Cinemática : Descripción geométrica del movimiento en términos de
desplazamiento, velocidad y aceleración.

Gowitzke,
movement” . Waverly Inc. B; “Scientific Bases of human
1999.
 Estudio del Movimiento y de la Marcha

Capacidad de observación

Análisis del movimiento y de la marcha

Software  datos numéricos y gráficos  estudio objetivo

de la marcha normal y patológica.
“Glass Cage”
La marcha humana es un movimiento complejo y su análisis
requiere de un modelo de representación del cuerpo humano a
partir de un sistema de cuerpos articulados rígidos con diversos
grados de libertad.

“Durante la marcha, mas de 1000 músculos están sincronizados para moverse sobre
200 huesos alrededor de 100 articulaciones” Prince et al.: Gait y Posture (1997)
 Aspectos Conceptuales

 La marcha normal bípeda es alcanzada mediante una

combinación compleja de componentes posturales
automáticos y voluntarios (volitivos)
 Requiere la estabilidad que proporcione soporte
antigravitatorio del peso corporal, movilidad de los
segmentos corporales y el control motor a la
secuencia de múltiples segmentos mientras transfiere
el peso del cuerpo de una extremidad a otra.
Resultado  progresión anterior c/ eficiente energía.

Sutherland D. Development of mature walking. Philadelphia: MacKeith Press, 1988

 Características de la Marcha

 Estabilidad en la posición vertical.

 Mantenimiento de la progresión.

 Conservación de la energía.
Requisitos de la Marcha Normal

Estabilidad durante la marcha.

Paso libre del pie durante el balanceo.
Posición adecuada del pie para el CI.
Longitud adecuada del paso.
Conservación de la energía.
 Estudio de la Marcha

 Examen Clínico
 Examen Observacional
 Análisis de la Marcha
 Cinética
 Cinemática
 EMG dinámica
 Gasto energético
 Laboratorio de Marcha
Sagital Frontal Transversal
 Análisis observacional de la Marcha

Instrumental :
 Electrogoniometros
 Videocámaras
 Acelerómetros
 Giroscopios
 Sist. marcadores 3D
Parámetros Análisis de la Marcha

 Longitud del paso

 Longitud de la zancada
 Cadencia
 Velocidad
 Base dinámica
 Línea de progresión
 Angulo del pie

Dale Schuit’s NUPT Kinesiology lecture outline, (1996)

 Zancada
Paso

Longitud paso - zancada

Parámetros de la marcha Línea de
progresión

Longitud
Longitud de del paso
la zancada

Base dinámica

Angulo del
pie (toe out)
 MEAN STRIDE ANALYSIS VARIABLES

Males Females

Step Length (cm) 79 66

Stride Length (cm) 158 132

Cadence (steps/min) 117 (60-132) 117 (60-132)

Velocity (m/sec) 1.54 1.31

Walking Base (cm) 8.1 7.1

Foot angle 7 6

Values for men adapted from Murray, Drought, & Kory (1964).
Values for women from Murray, Kory, & Sepic, (1970).
 Centro de Gravedad - Baricentro

CENTRO DE GRAVEDAD
B
a
D
CABEZA r
i
Hombros c
CGC
e
3” n
t
Caderas r
o
 Planos corporales - CG

Frontal

Sagital

CG
A

m2 X

z
C Transversal
m3
G

m1

B Modelo Tridimensional
de Steindler-Govaers
Baricentro – Polígono de sustentación

Plano
Sagital

C.G
Excursión del Baricentro

Excursión sinusoidal del baricentro

en los planos horizontal y vertical.
 Factores cinéticos

 Los músculos y las fuerzas de reacción del

suelo (FRS) proporcionan la potencia para el
movimiento.
 Los elementos óseos son los brazos de palanca
que aportan el medio para efectuar éste
movimiento.
 Las articulaciones actúan como charnelas para
permitir un rango de movimiento.
 Factores cinéticos

Durante la marcha los momentos son de 2 tipos:

Internos: F  músculos, tendones y ligamentos.

Externos : F  Fuerza de reacción del suelo y

peso de segmentos corporales.
 Factores cinéticos

Fuerzas de
reacción del
suelo (R)
F=ma

Fuerzas
aplicadas al F=mg
suelo (F)
F
r

Plataformas de fuerza  evaluar el efecto de las fuerzas de reacción del suelo

sobre el cuerpo (3ra ley de NEWTON)
Rodgers y Cavanagh (1984) Glossary of biomechanical terms, concepts, and units.
 Factores cinéticos

Ground Reaction Force = Fuerzas de Reacción del

Suelo
Factores cinéticos
Ciclo de la marcha
 Ciclo de la marcha
Fase de Apoyo (Stance phase)

Fase de Balanceo (Swing phase)

 Terminología fases de la marcha
Rancho los Amigos Enfoque tradicional

Contacto inicial Apoyo de talón

Respuesta a la carga A.T →” pie plano”

Apoyo medio P.P → apoyo medio

Apoyo terminal Apoyo medio → despegue de talón

Pre-oscilacion Despegue talón → despegue hallux

Balanceo inicial Despegue hallux → aceleración

temprana
Balanceo medio Aceleración → balanceo medio

Balanceo terminal Balanceo medio → desaceleración

Levangie and Norkin

Subfases del ciclo de la marcha
 Ciclo de la Marcha

CICLO

APOYO BALANCEO

Descarga de Apoyo Avance de

peso monopodal extremidad

Contacto Respuesta Apoyo Apoyo Pre Balanceo Balanceo Balanceo

inicial a la carga medio terminal Balanceo inicial medio final
 Fases de la marcha

Soderberg, G. (1986). Kinesiology: Application to Pathological Motion

 Componentes de la fase de apoyo

C.G

DOBLE APOYO DOBLE

APOYO MEDIO APOYO
 Sistema de Palancas

P
P
R

A R A
III Género II Género
Sistema de Palancas
 Sumario cinemática de la marcha

S
T
A
N
C
E

S
W
I
N
G
Cinemática de la marcha
Cinemática fase de apoyo
Cinemática fase balanceo
Contacto Inicial (C.I.)

 Momentos externos
(F.R.S.)
Flexión del tobillo
Flexión de la cadera
 Momentos internos
(músculos)
Pretibiales.
Cuadriceps.
Isquiotibiales .
Abductores.
Table 4.
Gait: Major points of observation.

1 Cadence 6 Pelvic
a. Symmetrical a. Anterior or posterior tilt
b. Rhythmic b. Hike
c. Level

2 Pain 7 Knee
a. Where a. Flexion, extension
b. When b. Stability

3 Stride 8 Ankle
a. Even/uneven a. Dorsiflexion
b. Eversion, inversion

4 Shoulders 9 Foot
a. Dipping a. Heelstrike
b. Elevated, depressed,
protracted, retracted

5 Trunk 10 Base
a. Fixed deviation a. Stable/variable
http://www.vard.org/mono/gait/malanga.htm
ASW 2005
Compare Two Conditions

Heel Toe
Left Foot Heel Toe

Without Orthotics With

Orthotics
High Pressure/Less Control Lower Pressure/More Control

Heel Toe Right Foot Heel Toe

Without Orthotics With Orthotics

High Pressure/Less Control Lower Pressure/More Control

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