COSECHA de CEREALES

Material de uso docente. Autor Ruben Jacques. 02-09 - 2011

El actual crecimiento de la produccin agrcola merece que dediquemos nuestra
atencin a los procesos de cosecha y manejo de granos.
Este crecimiento no es casual y obedece a distintos factores:

a) Demanda creciente por alimentos por pases con gran crecimiento
econmico.
b) Nuevos empresarios en el sector respondiendo a grupos de pequeos
inversores.
c) Contratos y arrendamientos simples y claros para la explotacin de la tierra

d) Tasas de inters del capital muy bajas


e) Alimento de ganado con protena vegetal

f) Retenciones agrcolas en Argentina


Vinculado a estos factores surge el incremento de la produccin agrcola en alrededor
de 2 millones de hectreas anuales de cultivos con diferentes ndices de intensificacin.
Para cosechar, procesar y almacenar los granos se cuenta en principio con un parque de
cosechadoras de cereales y cultivos oleaginosos que en algunas zonas del pas son
similares a las utilizadas en la agricultura de los pases desarrollados.


PROCESO HISTORCO HACIA LAS COSECHADORAS MODERNAS

Hasta el ao 1800 las herramientas de mano fueron los nicos medios usados por siglos
para cosechar grano. La hoz es la herramienta (Egipcios) de corte ms antigua
introducida por los primeros colonos, luego vino la guadaa (Romanos) que elimino la
posicin encorvada del operador, mejorando el impacto y la velocidad de corte. La
guadaa fue la primera segadora de mano permitiendo que el grano fuera cortado,
colectado y depositado en manojos sin atar.

La trilla, actividad que se refiere a la separacin del grano de la paja, era realizada con
paletas manuales que mediante golpes permita la separacin del grano. La primera
trilladora estacionaria golpeaba el grano con la paja provocando una desagregacin del
tallo y el grano que luego se separaba con pequeas sacudidas manualmente.

En los aos posteriores a 1830, surge la segadora McCormick mecaniz el corte y
recoleccin del grano. Cortaba y rastrillaba de la plataforma formando manojos. Estos
manojos eran llevados por operadores a una trilladora. La cosechadora Moore-Hascall
fue una de las primeras cosechadoras-trilladoras que realizaba las funciones bsicas de
corte, trilla y limpieza del grano.
En 1864 la Cosechadora Combinada Marvin fue patentada. Era un carruaje de cuatro
ruedas.
Con el progreso mecnico, en 1886 se patento la Cosechadora Hauser que tenia el
separador accionado por una rueda de tierra con engranajes.
La cosechadora con motor a vapor y remolcada por un tractor a vapor a travs del
campo. En 1892 Holt, patenta un mecanismo de nivelacin del separador en la
cosechadora que trabajaba en laderas.
En 1940 las cosechadoras de autopropulsin se hicieron ms populares, luego ms cerca
en el tiempo surgen la cosechadoras ms sofisticadas, eficientes y de mayor potencia.
Las cosechadoras modernas estn dotadas sistemas elctricos y hidrulicos que permiten
un mayor control de todas las operaciones, velocidad de giro de ejes, automatizacin y
simplificacin de mecanismos, as como un mayor estudio ergonmico de todos los
comandos. La velocidad de trabajo, anchos de corte, cabezales especficos para cada
cultivo y disminucin de prdidas, daos de granos esta presente en la fabricacin de las
nuevas cosechadoras. La tarea de fabricar una cosechadora autopropulsada paso por la
difcil tarea de compatibilizar la potencia del motor y la transmisin de la fuerza para
los diferentes cultivos. En los ltimos aos ASAE ESTNDAR S 343, genero una
norma que compatibiliza el ancho de corte, relacin grano/ no grano, dimensiones del
cilindro de trilla, rea de separacin y volumen de la tolva con la potencia requerida por
el motor.

DIMENSIONES DE UNA COSECHADORA

Cuando se habla de tamao de una cosechadora los primeros factores que vienen a la
mente son: la potencia del motor, el ancho de corte del cabezal y el tamao de
separador. Pero estos son datos muy poco precisos sobre la medida de una cosechadora,
dada la gran diversidad de fabricantes y las dimensiones que manejan en sus circuitos
comerciales. Lo que s es correcto y corresponde es referirse a la capacidad de
procesamiento del material por unidad de tiempo que esta determinada por:

1) Potencia del motor
2) rea de trilla
3) Tipo de cilindro trillador
4) Tamao del Cabezal
5) Capacidad de la tolva
6) Aditamentos especiales

1) Potencia del motor.
Esta dimensin est en continuo cambio, debido a la constante innovacin tecnolgica
en lo que se refiere a todas las prestaciones que desarrolla una cosechadora moderna.
Las primeras cosechadoras fueron de baja potencia de 50 a 100 KW, hoy las unidades
de potencia montadas sobre las cosechadoras excede ampliamente los 120 KW. Siempre
el valor de potencia est referido al ancho del cilindro de trilla o a la capacidad de
procesamiento del mismo.

2) rea de trilla.

Es determinante en la capacidad mxima posible para separar y limpiar el material
cosechado. Las dimensiones de utilidad son, el ancho, el dimetro, ngulo de cobertura
del cncavo del cilindro de trilla, que acta directamente sobre la friccin del cultivo
cosechado.

3) Tipo de cilindro trillador.

Existen en el mercado tres tipos de mecanismos de trilla asociados al tipo de cilindro.

a) Cilindros de trilla convencionales, que su montaje es perpendicular a la
direccin de avance.

a
1
) Cilindro de barras

a
2
) Cilindro de dientes

a
3
) Cilindro de trilla dobles

b) Cilindros de trilla de tipo axial que como su nombre lo dice el mecanismo de
trilla se encuentra a lo largo de la cosechadora en el mismo sentido de la
direccin de avance.

c) Rotores despojadores, son cilindros que se acoplan sustituyendo el cabezal
convencional de la mquina. Es un cilindro con ocho peines que rota en sentido
contrario a la direccin de avance realizando la trilla en el lugar sin necesidad de
segar e introducir restos de tallos.

4) Tamao del cabezal

Este mecanismo es el encargado de introducir el material segado a la cosechadora, sus
dimensiones estn calculadas en funcin del rea de trilla y la potencia del motor. Los
cabezales se miden en pie (0,30 metros), la tendencia actual es grandes anchos de corte
con la sustitucin del sinfn por recolectores de lona. En lo que se refiere a tipos de
cabezal existe especificidad para cada cultivo. En algunos casos que no se puede
cosechar directamente se le adiciona un mecanismo levantador.

5) Capacidad de la tolva.

Este recipiente de granos est vinculado a las dimensiones de los items anteriores, el
aumento del volumen del depsito de granos tambin se relaciona con la superficie de
contacto de los neumticos que sustentan la cosechadora.

6) Aditamentos especiales.

Con el progreso de la Agricultura, la siembra directa y el mayor uso de insumos, se hace
necesario manejar el material que es procesado en la cosechadora, el uso de picadores y
discos desparramadores de paja aparecen en todas las cosechadoras como soluciones
tecnolgicas para proteger y manejar el recurso suelo. La irrupcin generalizada del uso
de GPS; electrnica embarcada; uso de censores de prdidas de grano y medidores de
rotacin de ejes, elaboracin de mapas de rendimiento y mayor uso de la ergonoma es
una ciencia que a tenido un importante desarrollo; encontrando en las cosechadoras una
amplia aplicacin: La capacidad de procesamiento de la cosechadora tiene una alta
dependencia del rendimiento y tipo de cultivo. Cuando seleccionamos cosechadoras,
nos tenemos que referir a estos puntos para poder comparar entre las diferentes marcas y
modelos que hay en el mercado. El tema seleccin de cosechadoras lo retomaremos ms
adelante dada la importancia del mismo.


OPERACIN CON COSECHADORAS CONVENCIONALES

La cosechadora de cereales se la denomina COMBINADA; porque combina la accin
de varias mquinas que operaban en diferentes tiempos y situaciones de cultivo: Cuando
combinamos, corte y alimentacin, trilla; separacin, limpieza, almacenaje, mas motor;
tren de fuerza; sistemas elctrico y hidrulico; todo ese conjunto la transforma en una de
las mquinas mas complejas de la agricultura. Para entender la operacin de cada uno
de estos componentes debemos estudiar detenidamente cada funcin de la mquina.
La cosechadora automotriz es la misma en principio para todos los cultivos de cereales
y oleaginosos. Lo que cambia en forma importante es el cabezal de la mquina que en
definitiva fue desarrollado para introducir el cultivo. Las dems partes de la mquina se
muestran en la Figura N1, como: molinete, barra de corte, sin fin, acarreo,
mecanismos de trilla, separacin, limpieza y depsito (tolva) de granos.


Figura N1. Cosechadora convencional

Las variaciones que han ocurrido han sido a nivel de los mecanismos de trilla y
separacin, aparecen en el mercado de trilladoras con mas de un cilindro de trilla,
Figura XX.
Las ms conocidas ltimamente como de flujo axial.Figura 2.


Figura N 2. Trilladora con dos rotores de trilla



Figura N 3.El flujo de material es diferente en ambos sistemas de trilla.


Figura N 4. Flujo de material en trilladora convencional



Figura N 5. Flujo de material comparado.

CORTE Y ALIMENTACIN DEL MATERIAL CORTE Y ALIMENTACIN DEL MATERIAL CORTE Y ALIMENTACIN DEL MATERIAL CORTE Y ALIMENTACIN DEL MATERIAL

El mecanismo que corta o recolecta el material y lo enva al sistema de trilla de la
cosechadora, es usualmente conocido como cabezal. Como lo vamos a ver mas adelante
existe un cabezal para mltiples cultivos y cabezal especifico como para: Maz, Girasol,
Soja, que dada su especificidad lo trataremos aparte.
El cabezal puede ser dividido en diferentes unidades funcionales:
1) Molinete y Barra de corte
2) Unidad de recoleccin

El molinete y la barra de corte toman contacto con el material a cosechar.


Figura N 6. Molinete de dientes plsticos cnicos, no permiten enrollado, flexibles
y son resistentes a UV y a la rotura.
El molinete divide una seccin de la cosecha y la empuja contra la barra de corte, a
medida que el material es cortado por la cuchilla en la barra de corte, el molinete
contina empujando el material al interior de plataforma.
Hay dos tipos de molinetes de paletas y con dedos recolectores.

El de paletas consiste de tres a ocho paletas de madera o acero.
El molinete gira hacia la cosechadora de manera que su funcin es entregar y retener el
cultivo a la barra de corte lo ms suave posible, luego del corte la paleta acompaa el
cultivo cortado al rea del sinfn.
El molinete de dedos recolectores tiene varias varillas o dedos de acero sujeto a las
tabletas del molinete. Las varillas recolectan las cosecha que han sido tiradas por el
viento, enredados, como arroz y cebada. Las varillas del recolector penetran por debajo
de la cosecha y levantan , de manera que la barra de corte pueda llegar a la parte inferior
del cultivo. Los dedos recolectores se prefieren porque se introducen en el cultivo de
manera ms suave, su uso es recomendable cuando el cultivo est muy maduro.
Ajustes del Molinete

1) Angulo de los dedos o las barras recolectoras
2) Horizontal, adelante o hacia atrs
3) Altura
4) Rotacin del molinete, ndice de molinete.

1) Como se explica en la tabla N 1 y Figura N 7 , la situacin del cultivo determina la
inclinacin de los dientes del mismo.

Tabla N1 Inclinacin de los dientes del molinete Tabla N1 Inclinacin de los dientes del molinete Tabla N1 Inclinacin de los dientes del molinete Tabla N1 Inclinacin de los dientes del molinete
Estado del cultivo Estado del cultivo Estado del cultivo Estado del cultivo Inclinacin de los dientes Inclinacin de los dientes Inclinacin de los dientes Inclinacin de los dientes
Altura superior a la normal Altura superior a la normal Altura superior a la normal Altura superior a la normal Levemente hacia el cultivo Levemente hacia el cultivo Levemente hacia el cultivo Levemente hacia el cultivo
Normal Normal Normal Normal Verticales Verticales Verticales Verticales
Volcado Volcado Volcado Volcado Levemente hacia la cosechado Levemente hacia la cosechado Levemente hacia la cosechado Levemente hacia la cosechadora ra ra ra


Figura N 7. 7. 7. 7. Posicin de los dientes del molinete en funcin del esta del cultivo.

2) Regulacin horizontal.
En lo que se refiere al avance o retroceso del molinete, para cultivo normal y sin
vuelco se aconseja, que el eje del molinete quede desplazado unos 10 a 20 cm por
delante de la barra de corte. Figura N 8.
3) Altura del molinete.
Siempre tomamos como indicador la insercin del rgano a cosechar ( espiga,
chaucha, panoja o captulo), para regular la introduccin de grano ms el material que
no sea grano. En condiciones normales de uniformidad del cultivo, la punta de los
dientes del molinete entran al cultivo 5 a 10 cm por debajo del rgano a cosechar.
Figura N 9. Esta regulacin permite introducir el material suficiente como para que
realice la trilla sin sobrecarga y sin rotura de granos por ausencia de paja que
amortige el impacto y la friccin.

Eje del molinete

15 a 20 cm
Barra de corte
Figura N 8.Regulacin horizontal, adelante o hacia atrs


Figura N 9 Regulacin de altura

4) La rotacin, velocidad de giro del molinete es dependiente de la velocidad de
avance, debemos entender que la cosechadora avanza y hay que introducir o
entregar el material a ser cortado de la forma ms suave y sincronizada posible.
Una velocidad de rotacin adecuada es aquella que permite lograr un correcto
punto de apoyo de la planta en el momento del corte y una entrega uniforme del
material al sinfn, sin generar agitamientos excesivos que provoque desgrane o
voleo de las plantas. Esta velocidad de giro depende de las condiciones del
cultivo.
Existe una relacin entre la velocidad tangencial (perifrica) del molinete y la
velocidad de avance de la cosechadora, llamada ndice de molinete (IM). Este
ndice se puede verificar contando las RPM (revoluciones por minuto) del
molinete, midiendo el radio (m), la velocidad de avance de la cosechadora (m/s)
(figura xx) y aplicando la formula 1.

RPM x 0,104671 x Radio del molinete (m)
IM =
Velocidad de avance en (m/s)2


1 11 1
2 x 3,1416/60 s 2 x 3,1416/60 s 2 x 3,1416/60 s 2 x 3,1416/60 s
2 2 2 2
(km/h)/3,6 (km/h)/3,6 (km/h)/3,6 (km/h)/3,6
Cuando la velocidad de avance y la velocidad tangencial del molinete sean iguales, el
IM es 1.
A lo efectos se observa como se determina el radio del molinete, Figura 10.


Figura N 10 Determinacin del radio del molinete
En la tabla N 2 se indican diferentes IM (ndice de molinete) en funcin de las
condiciones del cultivo.
Condiciones del cultivo Condiciones del cultivo Condiciones del cultivo Condiciones del cultivo IM IM IM IM Descripcin Descripcin Descripcin Descripcin
Alto y denso Alto y denso Alto y denso Alto y denso 1 11 1 Igual velocid Igual velocid Igual velocid Igual velocidad de ad de ad de ad de
avance avance avance avance
Normal Normal Normal Normal 1,15 1,15 1,15 1,15 15 % ms rpido que la 15 % ms rpido que la 15 % ms rpido que la 15 % ms rpido que la
velocidad de avance velocidad de avance velocidad de avance velocidad de avance
Bajo y ralo Bajo y ralo Bajo y ralo Bajo y ralo 1,35 1,35 1,35 1,35 35 % ms rpido que la 35 % ms rpido que la 35 % ms rpido que la 35 % ms rpido que la
velocidad de avance velocidad de avance velocidad de avance velocidad de avance

Estos valores son orientativos, si bien en el mercado ya existen cosechadoras con
control de velocidad del molinete y velocidad de avance con correccin instantnea,
Figura N 11.


IM regulacin Comando manual Central electrnica,

Motor hidrulico RPM rueda y molinete
Electro vlvula de variacin de caudal con sistema electro proporcional
Figura N 11 Regulacin del ndice de molinete IM, en funcin de la velocidad de
avance.

Como las condiciones del cultivo varan dentro de una misma dentro de una misma
chacra, se hace necesario la regulacin instantnea, para que esto ocurra la cosechadora
debe estar equipada con un variador hidrulico, elctrico o una combinacin de estos de
rpida respuesta a los ajustes realizados.
Algunas cosechadoras ya tiene este sistema con posibilidades de memorizar la
regulaciones del IM. Todos estos comandos estn insertos en una palanca multifuncin
como se observa en la Figura N 12.


Figura N 12 Palanca multifuncin, con memoria de comandos y altura de molinete.
En algunos casos cuando el cultivo esta ralo se recomienda poner correas con
abrazaderas como se muestra en la Figuras nmeros 13 y 14.


Figura N 13 Disposicin de correas sobre los dientes del molinete para soja rala.



Figura N 14. Se observa la disposicin y el nmero de correas de goma en el
molinete con cabezal flexible.
En algunos casos es posible colocar en el molinete, dientes tipo paleta, para facilitar el
impulso de las plantas al interior de la cosechadora en casos que este muy ralo.

Figura N 15. Dientes tipo paleta para cultivos ralos

Figura N 16. Regulacin en funcin del estado del cultivo, ndice de Molinete en
cultivo ralo caso soja.



Figura N 17. Detalles de un molinete con dedos recolectores con el resorte
recubierto para evitar que se enrede el cultivo
A los efectos de que el cultivo no se enrede en los dientes del molinete, se recubren las
espirales con tubos de polietileno. Figura N 17.




Figura N 18. Efecto del molinete sobre el desgrane

El molinete produce frotamiento y desgrane y le confiere un sentido contrario al grano
respecto al avance de la cosechadora, proporcionando la posibilidad de que el grano
caiga dentro de la plataforma.

BARRA de CORTE BARRA de CORTE BARRA de CORTE BARRA de CORTE
La barra de corte en el cabezal es la responsable por cortar y por tanto separa el cultivo
de la parte que se introduce en la mquina a ser trillada.
Las cuchillas deben tener buen filo y una correcta regulacin de las grampas prensa
cuchillas para que tengan libre accionamiento y no permitan que se levante y se
despegue de las contracuchillas, provocando un corte deficiente y la rotura del tallo.
Para que ambos filos estn en buenas condiciones de corte se debe regular las grampas
prensa cuchillas con un espacio de 1 mm.
Esta tarea se realiza con en la cosechadora, con una lmina de 1 mm, de manera de no
quede ni muy floja, que produce oscilaciones en la vertical que favorece al desgrane, en
cambio s est muy apretada provoca desgaste prematuro de los elementos mviles del
mecanismo.


Placa de desgaste Grampa Puntn Grampa Placa

Grampa prensa cuchilla Puntn Cuchilla Espacio entre prensa y cuchilla

Figura N 18. Vista general de una barra de corte.
Las cuchillas son remachadas sobre el fleje a los efectos de ser sustituidas en caso de
roturas accidentales, lo que a veces provoca un estiramiento del mismo, por tanto se
recomienda que el recorrido de la cuchilla de base 3,3 , si la base es de 3(pulgadas).



Figura N 19. Seccin de cuchillas de 3 x 3, para sojas con piedra (bisel con
dientes finos) y para sojas normales (bisel con dientes gruesos).

A los efectos de mantener un desgaste parejo de las cuchillas se recomienda cosechar a
30 grados respecto a la hilera de siembra para distribuir el desgaste. Si no se produce un
corte neto, la barra de corte produce un desgarramiento del tallo, agitando las plantas
maduras y provocando prdidas por desgrane.
Como las oscilaciones de la cuchilla en su accionamiento es limitada, por tanto la
velocidad de avance es limitada, esto se debe a que el filo de corte entre cuchilla y
contra cuchilla perpendicular a la velocidad de avance sean compatibles, no debe haber
dos cortes, pero tampoco arrancado de plantas.
Para analizar el proceso de corte nos tenemos que auxiliar con dos procesos
simultneos:1) Velocidad media de la cuchilla, 2) Velocidad de avance, que el cociente
determina el ndice de corte.


Tabla N 3. Clculo de ndice de corte, velocidad de avance.

Si tenemos los datos por separado podemos obtener Velocidad de avance, IC (ndice de
corte), en funcin de la velocidad y recorrido de la cuchilla.
Para observar el comportamiento de la cuchilla en funcionamiento nos valemos del
modelo terico explicado por el texto de Kepner, Bainer & Barger (1982), en la Figura
N 20. La parte sombreada representa el rea donde los tallos son cortados en cada ciclo
de cuchillas a lo largo del eje E, F.
Como se observa el corte de la cuchilla de 3x3 convencional, el corte comienza por 1,
a medida que la cuchilla avanza se mueve de derecha a izquierda los filos de la cuchilla
y contra-cuchilla convergen, (punto E).
El ciclo de corte finaliza cuando el centro de la cuchilla llega al punto 2.
De acuerdo a este anlisis , los tallos cortados en el segmento ZV, son orientados por
las cuchillas hacia las guardas contracuchillas, punto V, a medida que la barra de corte
avanza. La seccin de cuchilla orienta los tallos, originando los puntos J, LUV y los
corta en el punto V.


Figura N 20. Modelo de corte de una cuchilla convencional 3 x 3 K



Figura N 21. Vista en corte de un sistema 3x 3 alternado y su funcionamiento
con esfuerzos axiales neutros, esquema de punton cerrado ( I gua, II cuchilla
normal, III invertida, IV flexin descedente)
En este caso con un ndice de corte (IC) de 0,98 el rea de corte H E K, es igual al 27 %
del rea total que ocupan los tallos. Est condicin es inaceptable dado que se acumulan
los tallos en la base de la cuchilla debido al gran esfuerzo que se requiere al inicio del
corte y la excesiva inclinacin de los tallos. En algunos cultivos como la soja es
importante que el filo sea aserrado tanto de la cuchilla como de la contra cuchilla, para
que el tallo no se deslice y provoque desgrane. Figura N 22.




Figura N 22. Corte sin resbalamiento. Cuchillas y guardas con sistema dentado
frenante.
La planta no recibe movimiento hacia delante, en sentido de avance de la cosechadora.
En soja para sustituir el movimiento lateral de los tallos existen en el mercado cuchillas
de paso angosto, con ciertas ventajas respecto a la convencional. Figura N 23.

Figura N 23. Cuchillas y puntones de paso angosto.1,5x 1,5



Salto Salto Salto Salto


Figura N 24. Barra de corte con cuchillas 2x 2, con recorrido de 3,5, aserradas
y perforadas para dejarlas ms livianas y disminuir la friccin. Con un salto para
disminuir la cantidad de tierra que entra.

Los tipos de cuchillas de 2x 2 y , 1,5x 1,5 tienen problemas en los sistemas de
agricultura continua, se atascan en los rastrojos, en casos de rastrojos de cebada es lo
ms comn que ocurra en nuestro pas.
COMANDO DE LAS CUCHILLAS
Si bien la cuchillas en su movimiento no deben provocar desgrane, el accionamiento
debe ser lo ms suave y balanceado posible. Los sistemas de accionamiento de
cuchillas, equipados con contrabalanceador en el extremo, Figura N 25. y doble apoyo
de horquilla, Figura N 26, permite alcanzar un lmite de 550 ciclos / minuto, lo que da
una velocidad media lineal mayor, compatibilizando con los nuevos anchos de corte,
permite aumentar la capacidad de trilla por unidad de corte.

Figura N 25.Comando de la cuchilla contrabalanceado


Doble apoyo


Figura N 26. Caja con doble apoyo, permite un rgimen de giro de 550 rpm.
Generalmente son cajas livianas con tensin de correa constante, como se muestra en la
figura xx. Sobre todo cuando se trabaja en soja con cabezales flexibles.

Giro de la caja de mando Correa


Cadena
Figura N 27. Mando de caja de cuchillas con tensin constante de correa

Existen en el mercado, cajas de cuchillas con comando epicicloidal, representando un
adelanto mecnico importante dado que este mecanismo no presenta puntos muertos, lo
que disminuye la vibracin y la inestabilidad de la plataforma. Figura 28.




Figura N 28. Caja mando epicicloidal, en detalle, con la polea, en la plataforma
Tipo Schumacher.





RECOMENDACIONES GENERALES DE TRABAJO CON BARRA DE CORTE

1) No bajar excesivamente la barra de corte, el hecho de perder algunas plantas ms
bajas, es menor a las prdidas por introduccin de mayor material, por aumentar
la friccin entre plantas.
2) Mantener el filo y el dentado de las cuchillas para obtener un buen corte.
3) Mantener el recorrido de la cuchilla, o sea que debe coincidir la carrera de centro
a centro de punton. Figura xx.
4) En caso de remaches en el porta-cuchillas se debe tener en cuenta que esto altera
la extensin de la misma y por tanto su recorrido, en estos casos se debe ampliar
la carrera de 3 a 3,3, como indica la Figura xx. En las cosechadoras modernas
se ensamblan las cuchillas con pernos con tuercas auto- frenantes, de esta
manera evita sacar la barra para cambiar las cuchillas rotas o desgastadas, y
provocar alargamiento del fleje porta-cuchillas.




Figura N 29. Correcto ajuste del ciclo de corte con coincidencia del punto muerto
de la barra.(centro de la cuchilla con el centro del punton)











Recorrido 3 Recorrido 3,3


Figura N 30. Recorrido de las cuchillas sugerido cuando se remacha las cuchillas


SINFIN

Este mecanismo es el encargado del transporte lateral del grano hacia el alimentador o
acarreador, posee dos espirales montadas sobre un cilindro que hacen converger el
material a la interna de la mquina. El cilindro al rotar expone una serie de dedos que
impulsan el material a trillar desde el fondo de la plataforma. Los dedos retrctiles y la
distancia de las espirales o roscas del sinfn poseen regulacin en altura y profundidad.




Dedos retrctiles dispuestos helicoidalmente


Figura N 31. Pase de rosca del sinfn, apertura al acarreador.

La tarea del sinfn es retirar el material para no ser cortado nuevamente o salga hacia
fuera de la plataforma, cambia el sentido movimiento de los laterales al centro, que es
introducido por un conjunto de dedos retrctiles. Estos dedos son dispuestos en forma
paralela actualmente como se observa en la Figura 32.



Figura N 32. Sinfn con dedos retrctiles paralelos.

La tendencia de las dimensiones del sinfn es que sea de un dimetro superior a 400 mm
y con una espiral mayor a 100 m, con un pase superior a 500 mm.
Para realizar una buena alimentacin sin retorno la chapa de quite o desbarbadora,
Figura 33, debe estar en una posicin muy prxima al sinfn, por debajo del tambor del
embocador.
El recorrido de los dedos retrctiles, debe en su mxima recorrido superar el dimetro
del externo del sinfn en por lo menos 40 mm, para lograr una alimentacin continua.
En lo que refiere a las regulaciones del sinfn y lo dedos retrctiles se exponen en la
figura xx,


Dedos retrctiles (40 mm) Distancia entre sinfn y bandeja ( 8 a 15 mm) Chapa de
quite o retencin( 5 mm).
Figura N 33 Regulacin del sinfn

La tendencia en sinfn, es que este posea dientes en todo su largo de manera que el
molinete trabaje ms aliviado y por tanto produce menor desgrane en cultivos ms
sensibles. Se expone en la Figura 34.




Figura N 34. Sinfn con dedos retrctiles en toda su extensin
En la cosechadoras que tienen un ancho de corte mayor a 30 pies (30 cm) o sea 9,0
metros, el sinfn es sustituido por lonas de acarreo de manera de mejorar la
alimentacin, dado que el sinfn se sostiene apoyado en los cojinetes externos, por tanto
se flexiona en el centro golpeando el fondo de la plataforma. La alimentacin con lonas
tiene un desarrollo mecnico ms complejo, pero la entrega de material y la prdida son
menores al mecanismo de sinfn.

FUNCIONES AUTOMTICAS DE LA PLATAFORMA










Figura N 35. Nivelacin, altura de corte y velocidad sincronizada automticos.



ACARREADOR

El acarreador tiene la funcin de tomar el material e introducirlo en la zona de trilla.
La cadena del acarreador debe tener una tensin tal que la barra ms baja toque
levemente el fondo del embocador. En algunos casos es conveniente agregar una chapa
divisoria entre ambas cadenas para evitar el enrollamiento del material, Figura 36.

Cadena

Chapa divisoria

Figura N 36. Acarreador con chapa que evita el enrollado y retorno del material.










Figura N 37. Acarreador con travesaos bi-partidos




Figura N 38. Cortina para evitar el retorno de granos.
En caso de obstruccin hay posibilidad de invertir el sentido de giro del mando del
acarreador para facilitar la limpieza.

PUNTONES LATERALES

Los puntones laterales sirven para separar el cultivo que se introduce dentro de la
plataforma, de manera que el cultivo que queda en pie debe ser tratado lo ms suave
posible para no producir desgrane. Los casos ms notables son en arroz y soja que se
desgranan al mnimo pasaje de cualquier elemento mvil de la plataforma. En las
cosechadoras se ofrecen diferentes modelos con posibilidades de regulacin. Figura 39.
El punton lateral derecho, que es el que toca el cultivo que queda para la prxima
pasada, debe ser lo ms fino y agudo posible. En algunos casos de plstico para producir
menos dao y alivianar la plataforma de corte, permitiendo aumentar el ancho de la
misma. Figuras 40, 41 y 42.



Figura N 39. Punton lateral livianos y regulables.






Figura N 40. Punteros laterales derecho, fino y agudo






Figura N 41. Punton de cabezal sojero de plstico




Figura N 42. Cabezal con separadores ultralivianos de plstico y base del flexible.


Cabezales sojeros, tipo flex
Generalmente en cultivos de soja se tiene cabezales especficos que son flexibles, por
tanto van copiando a travs de un sistema automtico la altura de la barra de corte como
se observa en la Figuras 43 y 44.












Figura N 43. Flex Tipo tijera, esqus de poliuretano
Generalmente en cultivos de soja se tiene cabezales especficos que son flexibles, por
tanto van copiando a travs de un sistema automtico la altura de la barra de corte como
se observa en la Figura 44.




Figura N 44. Comportamiento de la barra flexible con un sistema de
paralelogramo de deformacin.


Figura N 45. Cabezal flexible con molinete retrctil para cosecha de soja

Si bien existen cabezales para soja flexibles, los hay especficos para maz, girasol y en
algunos otros cultivos industriales.

Cabezal girasolero
El cultivo girasol por su estructura floral exige una especificidad para su cosecha, es as
que los fabricantes de cosechadoras y mquinas agrcolas desarrollaron el cabezal que
pasamos a explicar en la Figura N 46.

Exigencias tcnicas del Mercado de Cabezales Girasoleros
Equipos livianos y con gran ancho de labor: 8,4, 9,8 y 11,2 m de ancho de labor, para
cosechadoras de 180, 220 y 280 CV de potencia respectivamente.
Escudo fijo o tipo tambor giratorio de buen dimetro y de fcil regulacin, sin necesidad
del uso de herramientas manuales, en lo posible en forma hidrulica o elctrica desde la
cabina con movimiento solidario al molinete.
Molinete de palas anchas dispuestas helicoidalmente, con regulacin hidrulica de
altura en lo posible con variacin de giro continuo desde la cabina del operador.
Mejoras en los sistemas de corte que se adapten a las nuevas condiciones de velocidad
de avance y dimetro de tallo. Sistema de mayor superficie de corte y mando de
cuchillas con una velocidad no inferior a las 450 vueltas / minuto.
Bandejas con regulacin de separacin entre ellas (garganta) con regulacin fcil para
adaptar el equipo a los diferentes dimetros de tallos y captulos.
Fcil adaptacin de la posicin de las bandejas a las diferentes alturas de los Girasoles a
cosechar, mediante variaciones entre cabezal y embocador o bien entre bandeja y
cabezal.
Destroncador de fcil regulacin en altura y avance, equipado con contra-cuchilla de
auto-limpieza.
Regulacin de la velocidad de giro de todo el cabezal mediante variador hidrulico con
accionamiento desde el puesto de comando del operador. Este equipamiento lo poseen
minoritariamente algunas cosechadoras de serie, de manera minoritaria; por lo tanto
sera un equipamiento para adicionar al cabezal.
Velocidad de molinete, sinfn, cuchilla y destroncado coordinados en forma inmediata
de acuerdo a las condiciones del cultivo y a la velocidad de avance de la cosechadora
(cosechadora de nueva generacin 20% + y 20% - en la velocidad de giro del cabezal
de regulacin automtica con la velocidad de avance).
Pantalla de alambre para evitar la cada de captulos detrs del cabezal, colocada en
forma perpendicular a la lnea de visin del operador.
Separadores laterales o "puntones" largos, agudos, altos y cerrados para evitar prdidas
por descabezado de captulos.
Los equipos deben cumplir con todas las normas de seguridad para el operario y adems
contar con calcomanas y manual del operario con indicaciones de las regulaciones
bsicas del cabezal frente a las variaciones del estado del cultivo.
Adems los cabezales girasoleros deberan disponer de Kit de adaptaciones especiales
para recolectar Girasoles con plantas volcadas.
Nuevo diseo de bandejas, con mayor longitud y puntas ms agudas para mejor
penetracin, que asegura un ptimo deslizamiento de captulos y plantas aumentando
las horas de trabajo diarias. Los bordes postizos regulables de amplio recorrido permiten
adaptar el cabezal a las condiciones de cultivo ms extremas.

Figura N 46. Cabezal con sistema de regulacin conjunta de molinete y tambor
rotativo.

Cabezal Maicero

El cabezal para la cosecha de maz cumple con la particularidad de jalar la planta hacia
adentro de la cosechadora y al mismo tiempo hacia abajo para que se destronque la
mazorca a ser trillada. Debajo de los puntones guas del cultivo se observan los
mecanismos de sujecin del cultivo. Figuras 47 a 52.


Figura N 47 . Cabezal maicero.


Figura N 48. Punteras y capot de polietileno o chapa.
Los rolos espigadores sujetan y bajan la planta, este tiempo de sujecin y traccin de la
planta hacia abajo debe ser lo ms pequeo posible para facilitar la velocidad de avance
de la cosechadora. Tiene un desarrollo helicoidal en la punta y luego cuatro a seis
paletas afiladas que jalan la planta hacia abajo, que con las placas espigadoras y las
cadenas de alzadoras terminan extrayendo la mazorca al sinfn., Figura xx,.



Figura N 49. Rolos espigadores Figura N 50 Placas espigadoras










Figura N 51. Cabezal Maicero, esquema del arrancado en parte inferior.

E = E



Figura N 52. Cadenas alzadoras
Estas cadenas alzadoras tienen una velocidad de avance mayor a la de la cosechadora de
manera de introducir y sostener la planta hacia adentro de la mquina. Tanto las cadenas
alzadoras como las placas y los rolos llevan una regulacin a los efectos de que la
espiga sea extrada lo ms rpida posible.

Detrs de las punteras se encuentra el sinfn que traslada las mazorcas al acarreador que
puede poseer paletas de gomas, en su parte superior una visera rebatible que evita el
escape de espigas.




Figura N 53. Sinfn con visera rebatible.






Cabezales especiales tipo despojador STRIPPER

Antes de continuar con la trilladoras merece una consideracin los cabezales
despojadores, que fueron diseados y probados por el NIAE (National Institute of
Agricultural Engineering) Silsoe de Inglaterra. Este cabezal responde a una disminucin
de entrada de paja que enlentece el proceso de trilla y limpieza del grano.

Cabezal stripper.

Se trata de una plataforma de cosecha aplicable a casi todo tipo de cosechadora en
sustitucin de la plataforma de corte. Esta constituido esencialmente de un tambor
rotante que soporta 8 hileras de peines dispuestos radialmente, son de propileno y tienen
un perfil particular. Figura 54.
El rotor del cabezal mientras gira genera un movimiento circular del aire que est en
contacto con las diferentes hileras de peines. Este proceso es similar a lo que ocurre en
un ventilador y en una turbina, con la diferencia que en estos casos se permite el ingreso
de nuevas partculas de aire por el centro o "zona de admisin". Como en el cabezal
Stripper no existe zona de admisin, inevitablemente se produce una depresin o cada
de la presin esttica hacia el centro del rotor por falta del aire que se desplaz con
sentido radial como se alude ms arriba. As se explica porqu las espigas tienden a
pegarse contra el centro del rotor una vez que ingresan entre los peines y porque,
cuando no lo hacen son sopladas por el aire que asumi una trayectoria tangencial, caen
seguidamente sobre el terreno y constituyen la prdida por cabezal.

El efecto de esta disposicin hace que el cultivo sea despojado o arrancado solamente el
grano y dejando la planta peinada. Este tratamiento del cultivo hace que entre muy poco
material que no sea grano, con lo cul aumenta la capacidad de trabajo de los rganos
interiores de la cosechadora. Trabajos desarrollados en cebada indican 50 % de aumento
de la capacidad de trabajo con menores prdidas de cosecha ( 1 %). Estos cabezales
fueron desarrollados y funcionan en forma adecuada en cereales como trigo, cebada,
arroz, que permite el atrapamiento de las espigas dentro del giro de los dedos hacia
adentro, lo que permite la introduccin de los granos en el mecanismo acarreador. El
rendimiento de este cabezal depende particularmente de la regulacin de la altura del
capot, la velocidad de avance y velocidad angular del rotor. El capot debe mantenerse
10 a 15 cm por debajo de la altura del cultivo de trigo, la velocidad de avance debe ser
mayor que con el cabezal convencional y la velocidad angular del rotor depender del
desarrollo del cultivo. En este ltimo parmetro si la velocidad es insuficiente se
incrementan las prdidas por desgrane, en cambio si es muy alta incrementa la cantidad
de paja que ingresa a la mquina. Frente a la variabilidad en la altura de las plantas que
normalmente se observa en los campos, el ptimo funcionamiento del cabezal se logra
al bajar y subir el rotor a travs de los cilindros hidrulicos que soportan la plataforma
y/o la nariz del capot. El operador puede variar la posicin de ambos desde la cabina a
travs del sistema hidrulico mientras la cosechadora se desplaza en el campo; sin
embargo como la velocidad ptima de desplazamiento suele ser alta, esta modificacin
manual no resulta eficiente.



Figura N 54. Cabezal , peines con capot de entrega de espigas.

En razn de ello, su trabajo tiene como objetivo desarrollar un sistema de regulacin
automtica basado en un censor tctil que gobierne esta regulacin de manera
automtica. Concluye que la regulacin automtica supera la capacidad del operador
durante perodos largos de tiempos y, en particular, cuando la velocidad de avance es

alta. La mayor capacidad operativa y eficiencia del cabezal se definen luego de
optimizar la relacin entre la velocidad de avance de la cosechadora y la velocidad
angular del rotor. Conforme el cultivo est ms seco es necesario aumentar la velocidad
angular del rotor y la velocidad de avance de la cosechadora; as se incrementa la
adsorcin sobre las espigas y el ndice de alimentacin. En el caso que el rotor gire ms
rpido de lo necesario, se incrementa la cantidad de material "no grano" que ingresa a
la cosechadora y consecuentemente las prdidas por la cola. Cuando el cultivo adquiere
humedad desde el aire ambiente, se incrementa el rozamiento entre las plantas y el flujo
de stas hacia la "zona de ingreso" es menor. Por ello, es necesario reducir el ndice de
alimentacin y la velocidad angular del rotor. El cabezal "stripper" requiere un ajuste
constante de la velocidad angular del rotor y/o la velocidad de avance de la
cosechadora. Una vez que el cabezal trabaja correctamente resulta posible alcanzar alta
capacidad de trabajo (superficie cosechada por unidad de tiempo) con niveles de
prdidas por cola muy bajos; vale decir una combinacin ptima entre la capacidad
operativa y el nivel de prdidas. Debemos destacar aqu en este punto es el cambio del
rastrojo de cosecha que debe tener otro manejo a la cosecha con cabezal convencional.
En un trabajo de Pellizzi 1989, la velocidad del rotor en trigo estuvo en 700 a 800 rpm,
con una prdida de 0,6 %, velocidad de avance 6,0 km/h, regulacin del capot 120 mm,
altura del rotor a la tierra 300 mm. En arroz la velocidad de avance fue de 10 km/h,
prdidas 0,3 %, velocidad de giro del rotor 700 RPM .
CILINDROS DE TRILLA
Luego que el material es acarreado al sistema de trilla nos encontramos con los
diferentes sistemas de trilla. El corazn de cualquier cosechadora es la seccin de trilla.
La palabra trillar significa sacudir el grano de su cscara o soltarlo de las espigas como
en el trigo. Segn la estructura del grano ser soltarlo de una mazorca, capitulo o vaina.
Las trilladoras que existen en el mercado separan el 90 95 % del grano en esta zona.
En esta rea vital de la mquina se separa el grano, lo que no se produce en esta zona de
la mquina no hay posibilidad de que siga ocurriendo en otro lado. El rea de trilla
como dijimos es un factor de seleccin de la cosechadora, consta de dos partes un
cilindro rotante y un colador con varillas que es el que abraza en forma angular al
cilindro. Todos los cultivos tienen una humedad optima para realizar la trilla sin causar
dao en el grano, de algunos valores soja, 14 %, arroz 16-18, trigo 14 %, estos niveles
implican que no se produce dao al grano.
Sistema de trilla convencional.
a)Cilindros de trilla convencionales, que su montaje es perpendicular a la direccin
de avance.

a
1
) Cilindro de barras

a
2
) Cilindro de dientes

a
3
) Cilindro de trilla dobles

El cilindro de barras es el ms popular, posee un cilindro con barras y un cncavo
usado en la mayora de los cultivos, como se explica en la Figura 55.



Figura N 55 . Cilindro de barras y cncavo.

Luego del acarreador el material entra en el rea de trilla que se forma entre el
cilindro y el cncavo. El cilindro funciona como un volante de alta inercia
absorbiendo esfuerzos de trilla importantes, sin perder vueltas ante exigencias
puntuales de alimentacin. Las barras batidoras tiene diferentes diseos de alabes
como aparece en la Figura 56.





Figura N 56 Barras batidoras con alabes con mayor separacin y profundad
El mantenimiento de las barras y el balanceo del cilindro es la seguridad de buen
funcionamiento. Dicho esto cuando se cambia una barra se deben cambiar la opuesta
para balancear el cilindro. Como la humedad del cultivo varia durante el da es
importante poseer un variador de velocidad de rotacin, cosa que todas la
cosechadoras lo tienen. En el conjunto cilindro y cncavo es donde se juega el xito
de la trilla, en esta parte se regula la rotacin, y la luz entre cilindro y cncavo para
que cada cultivo tenga una calidad y cantidad determinada de grano.










Figura N 57. Cilindro de trilla, cncavo, cobertura de 120 grados con 0,8 m
2
.








Figura N 58. Rotacin y luz entre cilindro y cncavo.
















Figura N 59. Cilindro de trilla con mando variable sostenido por tres cojinetes

Flujo de material
3
2
1
Cuerpo de
la mquina










Figura N 60. Cilindro de dientes para granos delicados, tipo arroz y soja.

Con este cilindro tiene su correspondencia un cncavo que es de dientes, como se
observa en la Figura 61.



Figura N 61. Cncavo de dientes.
La trilla se realiza por la friccin entre los dientes rotantes del cilindro y los dientes
estticos del cncavo. Para mejorar las condiciones de trilla se aumento la superficie
de friccin, incluyendo un nuevo cilindro de trilla que mejora notablemente la
cantidad de grano separado. En cultivos como arroz en que la paja es verde se
aumenta la cantidad de grano separado y por tanto no se sobrecarga los sacapajas.

Cilindro de dientes
Cncavo de dientes


Figura N 62. Cncavo, batidor y separador rotativo, ms sacapajas
Sistema de trilla axial
Cilindros de trilla de tipo axial que como su nombre lo dice el mecanismo de trilla
se encuentra a lo largo de la cosechadora en el mismo sentido de la direccin de
avance.

Figura N 63. Partes de una cosechadora con sistema de trilla axial.
Elevador-Alimentador
Centraliza y eleva el
material
ngulos suaves
El rotor recibe el
material por abajo
No desgrana ni
causa dao mecnico
Alimentacin uniforme

Figura N 64. Secciones de un cilindro de trilla axial



Tabla N 4. Regulacin del cilindro de trilla axial segn cultivo
Alimentacin
1030mm
Trilla
1390mm
Separacin
1140mm
Total 3560mm
700mm de
dimetro

Figura N 65. Ajuste del cncavo


Figura N 66. Sectores del cncavo segn cultivo




Acoplamientos elctricos e hidrulicos
concentrados en un conector nico
SINGLE-POINT

Figura N 67. Acoplamientos del cabezal.




Figura N 68. Sacapajas, movimiento de sacudida de la paja y el resto de grano






Figura N 69. Zarandas con doble cascada

Figura N 70. Ventilador de flujo transversal con regulacin desde la cabina



Figura N 71. Ventilador de flujo transversal con regulacin desde la cabina

Figura N 72 Zarandas tipo persianas regulacin

Entre los elementos: sacapajas, zarandas y ventilador se juega la calidad del grano,
en cuanto a la pureza del mismo y el premio o castigo en las plantas de recibo.


MANEJO DE RESIDUOS DE COSECHA

En la agricultura moderna los residuos de cosecha son fundamentales para la
sustentabilidad del sistema. Bien distribuidos mejoran la proteccin del suelo,
infiltracin y disminuyen la evaporacin contribuyendo con las propiedades fsico-
qumica del suelo.

TRITURADORES Y DESPARRAMADORES DE PAJA

Los trituradores son equipos montados en la parte posterior de la cosechadora con
aletas deflectoras esparcidoras que pican y desparraman uniformemente la paja. En
los casos de siembra directa se usan desparramadores de platos y el triturado tiende
a ser menor.


Figura N 73. Triturador de paja.
Estos aditamentos consumen potencia, por eso su uso debe ser lo ms razonable
posible, los costos de combustible y exigencia del motor pueden superar el 10 %.
El uso de desparramadores (Figura xx) es necesario en un sistema de agricultura
bajo siembra directa, cubriendo el suelo en forma homognea, permite mejor
desempeo de los abresurcos de la prxima siembra.

Figura N 74. Distribuidores centrfugos de paja.

Estos aditamentos, trituradores y esparcidores deben ser desconectados en
circunstancias de evaluacin de prdidas de grano a la cosecha.

COMPACTACIN Y TRANSITABILIDAD
La compactacin del suelo es un factor que cada vez ms preocupa el sistema
productivo. Se entiende por compactacin la prdida de porosidad del suelo por el
trnsito de los neumticos con cierta carga. Este problema se acenta en los otoos
lluviosos cuando se requiere levantar la cosecha de verano.
Algunas medidas para atenuar la compactacin: Cosechadoras y tolvas
1) Trnsito controlado
2) Neumticos radiales y/o de alta flotacin
3) Orugas metlicas o con gomas
4) Cosechadoras con doble traccin
5) Cosechadoras con neumticos dobles.
6) En casos de suelos con mucha humedad y arcillosos, no sobrecargar las tolvas y
aumentar las precauciones
7) Presin de inflado similar en cosechadora, tractores y tolva, debido que la
primera pasada la compactacin es el 70 % de las restantes pasadas sucesivas.
La habilidad del operador de la tolva debe ser tal que no provoque mayor compactacin
por el transito del tractor y la tolva, es deseable que entre en disposicin de carga
cuando la cosechadora prende la luz y extrae el sin-fin de descarga, aprovechando las
huellas de la cosechadora. Los problemas de patinaje, huellas, deslizamiento de suelo,
pueden dificultar la siembra, en su defecto se deben aplicar medidas correctivas al
suelo, como nivelacin, laboreo superficial.

INDICADORES DE PRDIDAS DE GRANOS, MONITORES


Los monitores como la palabra lo dice controlan la prdida de grano por separacin
y limpieza que se produce a nivel de la cosechadora en forma electrnica.
Hay dos grandes divisiones:
a) Cabezal
b) Cola de la cosechadora

Las prdidas por cabezal no tienen un sistema de monitoreo en tiempo real.
En la cola de la mquina, en los sacapajas, zarandon, zarandas y retrilla, son laminas
que el grano impacta y reproduce la cantidad proporcional de granos que no van a la
tolva de la mquina. Los monitores no miden una cantidad exacta de granos, pero
cuando aumenta o disminuye respecto al desempeo de velocidad y cantidad de grano
por unidad de superficie.

VENTAJAS EN EL USO DE MONITORES
1) Regular mejor la cosechadora
2) Adecuar velocidad de avance
3) Detecta anomalas en el sistema, atascamientos, roturas.
4) Detecta cambios en el cultivo
5) Evita prdidas por cola.

CAPACIDAD DE PRODUCCIN, COSECHADORAS Y TOLVAS DE GRANO

En esta parte es sumamente importante dimensionar la capacidad de cosecha en
toneladas por hora que se esta cosechando, debemos considerar algunas variables:
1) Capacidad de la mquina con respecto a ton / hora de grano cosechado
2) Capacidad de la tolva de la cosechadora, en volumen o tonelada de grano.
3) Rendimiento y homogeneidad del mismo.
4) Distancia al lugar de acopio.
5) Velocidad de desplazamiento del tractor con la tolva.

Estas variables nos permiten dimensionar los tolvas o carretas de transporte de grano,
tanto en dimensin como en nmero. Debemos tener en cuenta que la cosechadora no
debe para en ningn momento.














Figura N 75. Capacidad de produccin y transporte

DETERMINACIN DE PRDIDAS DE COSECHA.
EL CULTIVO DE GIRASOL.
A manera de ejemplo se expone la determinacin de prdidas de granos a la cosecha.
Para estimar las prdidas se debe tener en cuenta lo que corresponde a la mquina y lo
que en primera instancia son los granos o espigas que se pierden naturalmente.
Las causas de las elevadas prdidas en Girasol son las siguientes:
a) Demoras en el inicio de la cosecha.
b) Excesiva velocidad de avance de la cosechadora por insuficiente ancho de los
cabezales para el ndice de alimentacin de las cosechadoras modernas.
c) Cultivo desparejos tanto en altura, dimetro del captulo, humedad del grano y del
captulo (desuniformidad de la distribucin de la semilla por escasa utilizacin de
sembradoras neumticas).
d) Inadecuado equipamiento y regulacin del cabezal y del sistema de trilla, separacin
y limpieza.
e) Ausencia de regulaciones automatizadas que permitan adaptar el mismo a las
diferentes situaciones de los cultivos.
La rotacin del cilindro de trilla en una trilladora convencional oscila entre 400 a 450
rpm, la apertura frontal del cncavo es de 4,2 cm y posterior de 2,5 cm.
Para verificar la eficiencia de cosecha y funcionamiento de una cosechadora es
necesario evaluar las prdidas. Se recomienda siempre mantener en esta prueba todas
las partes involucradas, dueo de la mquina, operadores, tcnicos, de manera de que se
obtenga un compromiso de trabajo aplicable a todas las circunstancias. Si el anlisis de
las prdidas arroja valores superiores a la tolerancia debemos determinar las causas y
hacer los ajustes y regulaciones necesarias. Se debe tener en cuenta que todo grano que
no entra en la tolva de la cosechadora no es aprovechado por ningn miembro de la
cadena de produccin.
En la tarea de evaluacin de prdidas, los "aros de 56 cm de dimetro (1/4 m2), son el
termmetro imprescindible para saber si las cosas se hacen correctamente: si en el
acumulado de cuatro aros ubicados en el rea cosechada se encuentran ms de 98 granos
medianos de Girasol, se habr encendido la luz roja. Esa cosechadora est superando los
niveles de tolerancia y en tal caso se debe observar el estado del cultivo; si sta no es la
causa principal de las prdidas, se aconseja que junto al contratista, con inversin de
poco tiempo, se haga una correcta regulacin del cabezal, as como del sistema de trilla,
separacin y limpieza, lo que servir para mejorar sustancialmente la eficiencia de
cosecha.
Trabajos realizados por INTA, demuestran que las prdidas en Girasol ocasionadas por
la cosechadora ascienden a 101 kg/ha en promedio de las cuales el 68% es de cabezal y
el 32% por cola de la cosechadora. Las prdidas por cabezal en su gran mayora, ms
del 50% son por desgrane, y esto esta relacionado fundamentalmente con la velocidad
de avance de las cosechadoras actuales (ms de 7,5 km/h), lo que ocasiona un fuerte
choque del captulo con el escudo o rolo del cabezal, y como las bandejas presentan
aberturas por donde pasa el tallo, provoca la prdida indeseada. Por lo tanto siempre es
conveniente ampliar el ancho del cabezal y reducir la velocidad de avance siendo
aconsejado cabezales de 12, 14 y 16 hileras a 70 cm para cosechadoras de 180, 220 y
280 CV respectivamente, de esta manera se aprovecha la capacidad de trilla, separacin
y limpieza de las cosechadoras y no se supera los 7,5 km/h que constituyen el lmite de
velocidad de cosecha para un Girasol de baja humedad de grano.


Tabla N 5. Prdidas y tolerancias durante la cosecha del Girasol.

METODOLOGA DE EVALUACIN METODOLOGA DE EVALUACIN METODOLOGA DE EVALUACIN METODOLOGA DE EVALUACIN
DE PRDIDAS DE COSECHA EN GIRASOL DE PRDIDAS DE COSECHA EN GIRASOL DE PRDIDAS DE COSECHA EN GIRASOL DE PRDIDAS DE COSECHA EN GIRASOL
Las prdidas de granos se evalan segn sectores de la mquina a los efectos de regular
y corregir posibles fallas.
En principio se establecen los criterios de dominio del problema:
a) Prdidas de pre-cosecha
b) Son aquellas se presentan en el cultivo con plantas o captulos cados, es
necesario medirlas por separado del desgrane natural.
Captulos cados Captulos cados Captulos cados Captulos cados
1) En una zona representativa de la chacra y en la direccin del surco, determinar
un rectngulo de 100 m2 de superficie, que es el producto del ancho operativo
de la cosechadora por el valor en metros lineales de distancia para completar 100
m
2
.
2) Recolectar loa captulos que estn en el suelo o adheridos a la planta, en una
posicin que no pueden ser recogidos por las bandejas.
3) Pesar el nmero de captulos juntados y relacionar a la superficie medida, se
pesa o se estima que un captulo pesa aproximadamente 40 gramos, este
resultado se corrige por hectrea.
DESGRANE NATURAL DESGRANE NATURAL DESGRANE NATURAL DESGRANE NATURAL
Dentro del cultivo en pie arrojar 4 veces un aro de 56 cm. de dimetro (0,25 m2),
construido con hierro de 1,76 m. de longitud.
Juntar y contar los granos que se encuentran dentro de los aros, teniendo en cuenta
que:
120 granos grandes de girasol
140 granos medianos de girasol
160 granos chicos de girasol
Representan 100 kg/ha prdida de girasol.

Figura N 76. Prdidas de pre-cosecha y de la cosechadora
Para identificar las prdidas y los mecanismos de la mquina que se deben ajustar se
realizan dos mediciones, pre- cosecha, figura N 8, colocando cuatro aros
muestreadores.

Figura N 77. Medicin de prdidas de pre-cosecha
Esta superficie demarcada representa 100 m
2
.
PERDIDAS EN COSECHA PERDIDAS EN COSECHA PERDIDAS EN COSECHA PERDIDAS EN COSECHA
a) De captulos:
Una vez que pas la cosechadora y el mismo rectngulo delimitado con
anterioridad, se recogen los captulos que quedan sin cosechar.
b) De granos:
En el mismo lugar arrojar 4 aros, 3 fuera de la cola de la cosechadora y uno
dentro de ella. ( Figura N 9).
Figura N 78. Medicin de prdidas de pre-cosecha
Se junta los grano sueltos y desgranar los trozos de captulos mal trillados que se
encuentran dentro de los aros. Contar los granos y expresarlos en kg/ha.
RECORDAR QUE LA HUMEDAD DEL GRANO, ROTACIN DEL RECORDAR QUE LA HUMEDAD DEL GRANO, ROTACIN DEL RECORDAR QUE LA HUMEDAD DEL GRANO, ROTACIN DEL RECORDAR QUE LA HUMEDAD DEL GRANO, ROTACIN DEL
CILINDRO Y APERTURA DEL CNCAVO. CILINDRO Y APERTURA DEL CNCAVO. CILINDRO Y APERTURA DEL CNCAVO. CILINDRO Y APERTURA DEL CNCAVO.
NIVELES DE TOLERANCIA DE PERDIDAS 5 % SOBRE EL NIVELES DE TOLERANCIA DE PERDIDAS 5 % SOBRE EL NIVELES DE TOLERANCIA DE PERDIDAS 5 % SOBRE EL NIVELES DE TOLERANCIA DE PERDIDAS 5 % SOBRE EL
RENDIMIENTO. RENDIMIENTO. RENDIMIENTO. RENDIMIENTO.

AGRICULTURA DE PRECISION

El concepto de Agricultura de Precisin se refiere a un uso ms racional de un
conjunto de tcnicas orientadas al uso de insumos en funcin de la cuantificacin de
la variabilidad espacial y temporal de la produccin. La agricultura que se maneja
hoy es de resultados medios, en cambio con la localizacin de la productividad
permite trabaja por superficies ms representativas. El comienzo de la AP fue con la
localizacin de la cosecha de granos, mapas de cosecha verdadera radiografa de
lo que pasaba a nivel de rendimiento de cultivo.
Las cosechadoras modernas poseen censores de rendimiento que van corrigiendo la
humedad y generando mapa de produccin del cultivo. En el esquema de la figura
siguiente observamos la secuencia lgica de anlisis y correccin de insumos y
produccin a travs del mapeo generado en la cosechadora.
Concepto de agricultura de precisin se refiere
al cse refiere
al conjunto de tcnicas p
el uso de los insumos agrcolas en funcin de
la cuantificacin de la variabilidad espacial y

de la produccin agrcola

Figura N 79. Esquema de
Agricultura de Precisin