Ecuaciones de Navier-Stokes

1. Suponga un sistema de coordenadas cartesiano x, y, z en donde un fluido newtoniano de densidad  y viscosidad dinmica  tiene asociado un vector de velocidad u  u x , u y , u z , en espacio tiene asociada una fuerza de cuerpo (gravedad) cuyo vector es g  g x , g y , g z . La ecuacin de balance de cantidad de movimiento es: u j u j u j p  uk    u k   u i   g j  t x k x j x j x k x i x j x i Estas relaciones se conocen como las ecuaciones de Navier-Stokes y se tienen que resolver acopladas a la ecuacin de continuidad:   u k  0 t x k Si se supone que (relacin de Stokes) 2 pT p    0 3 y que la viscosidad y la densidad son constantes (flujo incompresible): u j u j u j p   uk    g j t x k x j x i x i O bien, 2 p 2 u x  2 u x  g x  u x  u x u x  u y u x  u z u x   u  x t x x x y x z x x 2 y 2 z 2 u y u y u y u y 2uy 2uy 2uy p   ux  uy  uz      g y t x x x y x z y x 2 y 2 z 2 2 p 2 u z  2 u z  g z  u z  u x u z  u y u z  u z u z   u  z t x x x y x z z x 2 y 2 z 2 La cual se tiene que resolver junto con la ecuacin de continuidad para un fluido incompresible u x  u y  u z  0 x y z En coordenadas cilndricas x, y, z r, , z y u x , u y , u z u r , u  , u z : u2 p u   u r  r  u r  u r u r  u  u z u r   g r   2 u r u2 2 2 r r t r  z r r r  uur u   1 p  g   2 u u  2 u r  u   u   u r u   u   r  r   r 2  u z z t r r2 r 2  u z  p  g   2 u  u z  u z  u r u z  u z z r   u z z t r z 1 2 2 2  1 r r r r  r 2  2  z 2 con la ecuacin de continuidad ru r u  u z   1  1  0 r r t r  z

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Flujo de Poiseuille
Suponga dos placas paralelas horizontales de longitud L separadas una distancia 2h. Entre las

placas en reposo hay un fluido newtoniano de densidad  y viscosidad  constantes. En uno de los extremos de las placas se aplica una presin P 1 y en el otro una presin P 2  P 1 .

El sistema est gobernado por las ecuacines de conservacin de masa y de Navier-Stokes. u x u u u   ux x  uy x  uz x t x y z 2 2 2 p ux ux ux      g x 2 2 x x y z 2 u y u y u y u y   ux  uy  uz t x y z 2uy 2uy 2uy p      g y 2 2 y x y z 2  u z  u x u z  u y u z  u z u z t x y z 2 2 2 p uz uz uz      g z 2 2 z x y z 2 u y u x u z 0   x y z Si se coloca al eje x a lo largo de las placas y al eje y transversal a ellas en la direccin restante z habr  0. Adems el vector gravedad ser g  g y  g. Entonces el problema una simetra tal que u z  z estacionario: 2 p u u 2ux u  ux x  uy x    2x 2 x y x x y u y u y 2uy 2uy p  ux  uy     g x y y x 2 y 2 u x  u y  0 x y Si el sistema de referencia se coloca en la entrada de las placas y en medio de ambas. Las condiciones de frontera son ux y  h  0 u x y
y0

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0

p x  0  P1 p x  L  P2 Los rdenes de magnitud en la ecuacin de continuidad si se tiene que:

ux U0 yh xL uy ? es uy ux x y uy U0 L h uy h U0 L pero si h  L entonces uy 0 Con esto las ecuaciones de Navier-Stokes: 2 2 p x x u x u x   u  u 2 x x x y 2 p  g y u x  0 x se reducen a: 2 p x 0  u x y 2 p  g y Adimensionalizando con el siguiente conjunto de transformaciones: p p   P1 P2 P y  h  x L u  ux U0 las ecuaciones quedan como: P   U 0 2 u L  h 2  2 P   g h  o bien

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  U 0 L 2 u  Ph 2  2   gh P  Si definimos a
2 U 0  h P L

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Y si se supone que P  1. Es decir, las diferencias de presin debidas a la gravedad son mucho menores que P. Las ecuaciones quedan como: d  2 u d  2   0  Con las condiciones de frontera: u1 0 u 
0

gh

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0

P1 P    1  P2 P 0  Integrando  d  u d d d  2
2

 d  C 1  u d  Utilizando la condicin de frontera

u  0

 0, C 1  0. Entonces #

d d  u d d  2 d   C 2  u d 2 Usando la condicin de frontera u   1  0, d 1  C 2  0 d 2 C 2  d 1 d 2 u  d d u  1 2 Integrando en : 2 d 1 2 d 2 d 1  2 d

 1 ud  1 2
1

Q  1 2 Q  1 3 d  3Q d Integrando en 

d 1 1  2 d d 1 d 4 d 3 d d

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  3 Qd  C 3   3Q  C 3 Utilizando las condiciones de frontera para . P 0  1 P    1  P2 P P1  C 3 P P 2  3Q  C Q  1 P 1 P 2 3 P P 3 P o bien,     P 1 P d  1 d    

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P1 P1 P2 P  P1 P2  1 P1 P2 Entonces la solucin para la velocidad y la presin son: u  1 1 2 2 P  P1 P2  1 P1 P2 Regresando a las variables originales: 2 y2 u x  h P 1 2 2L h x p  P1 P P2 L 1 h 2 2 y2 Q x  h P 1 2 dy  h P 4 h 2L h 2 L 3 h 3 Q x  2 h P  L 3

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Resolver el flujo de Pouseuille para una tubera con seccin transversal cilndrica.

r z

Solucin. Se considera que el fluido es newtoniano, con flujo estacionario y que no existen los efecto de resbalamiento. El movimiento del fluido es debido a una diferencia de presin en los extremos de la tubera y se desprecian los efectos gravitacionales. Entonces: cte; cte; Por simetra:
 t

0
z

0;

0; u  0

La ecuacin de Navier-Stoke en coordenadas cilndricas es: u2 u r u u  u r   ur r  u  uz r r r t r  z p  g r r ur u  2 r2 r 2 

1 ru r  1 2 u r  2 u r r r r r 2  2 z 2 uur u   1 p  g  u   u   u r u   u  r   r 2  u z z r  t r ru  2u 2u  1  1  2 2 r r r r  z 2 u z  p  g   1 r u z  1 2 u z  u z  u z  u r u z  u  u z z r  r r t r z z r r 2  2 La ecuacin de continuidad en coordenadas cilndricas es: ru r u  u z   1  1  0 r r t r  z Aplicando las consideraciones en la ecuacin de Navier-Stoke, se tiene que: p ru r u r  1 r r r r r2 p 0  p u z  1 u r u z r r r r z r Para la ecuacin de continuidad se tiene que: 

2 u r u  r 2  r2 2 z  u 2 z

1 ru r r r como u r no depende de r entonces

0

ru r  A r Ar ur  r Entonces para que cumpla A r  0 por lo tanto: ur  0 Reescribiendo las ecuaciones anteriores se tiene lo siguiente p 0 r p 0  p u z  1 r r r r z Ahora si p dp   dz z dp  dz Integrando la ultima ecuacin

dp  dz
p  z  C 1 pero si p z  0  p 0 y si p z  L  p 1 , se tiene lo siguiente p0  C1 p 1  L  p 0 p p0  1 L p  L Como p 0  p 1 , la p es negativa, por lo tanto: p u z  1 r r r r L Desarrollando la ecuacin p z  rdr d r du L dr p 2 du r z  r  C2 dr 2L z si du
r0  0 entonces dr C2  0 por lo tanto

r Desarrollando la ecuacin se tiene

p 2 du z  r dr 2L

p rdr du z  2 L uz  Ahora, si u z r  R  0 p 2 R  C3 4L p 2 C3  R 4L p 2 p 2 uz  r  R 4L 4L p 2 p 2 uz  R r 4L 4L 0 Factorizando se tiene: p R2 r2 4L 2 pR 2 uz  1 r2 4L R uz  p 2 r  C3 4L