MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

MODULO ANALOGICO EM 235 Este mdulo de expansin proporciona 4 entradas analgicas y 1 salida analgica. Las seales que puede manejar son del tipo: De corriente De tensin De tensin 4 20 mA 0 20 mA 0 10 V -2,5V a +2,5V

Para seales del tipo bipolar, los rangos son: Seal bipolar En tensin En corriente En decimal + 32 000 16 000 - 32 000

Unipolares

+5 V 0V

Bipolar

-5 V

SEALES EN EL MODULO ANALOGICO EM 235 Para elegir el rango y tipo de seal analgica, los TIPOS DE SEALES interruptores DIP deben estar en la posicin que se Las seales analgicas pueden ser del tipo unipolar o muestra en las siguientes tablas. bipolar. Para seales del tipo unipolar, los rangos son: Seal unipolar En tensin 10 V 5V 0V En corriente 20 mA 10 mA 0 mA En decimal 32 000 16 000 0 81 El tipo de seal analgica que vamos a utilizar en el mdulo EM 235 es el correspondiente al tipo UNIPOLAR 0 10V.

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

SEAL UNIPOLAR I1 1 0 1 0 1 1 0 I2 0 1 0 1 0 0 1 I3 0 0 0 0 0 0 0 I4 1 1 0 0 0 0 0 I5 0 0 1 1 0 0 0 I6 1 1 1 1 1 1 1 RANGO 0 50 mV 0 100 mV 0 500 mV 01V 05V 0 20 mA 0 10 V I1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 I2 0 1 0 0 1 0 0 1 0 I3 0 0 1 0 0 1 0 0 1

SEAL BIPOLAR I4 1 1 1 0 0 0 0 0 0 I5 0 0 0 1 1 1 0 0 0 I6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 RANGO 25 mV 50 mV 100 mV 250 mV 500 mV 1V 2,5 V 5V 10 V

82
I0.1

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO EM 235

CONEXIN DE ENTRADAS

0 5V

0 20mA

4 20mA

0 10V

CONEXIN DE SALIDAS

RA

A+
AIW0

A-

RB

B+
AIW2

B-

RC

C+
AIW4

C-

RD

D+
AIW6

DAQW0

M0

V0

I0

AQW0
AL VARIADOR 0 10V

L+

M0

V0

I0

GAIN

OFFSET

CONFIG

24 V +

AQW0

M0

V0

I0

AL VARIADOR 0 20mA

83

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

TAREA N 01. MONITOREO DE UNA VARIABLE ANALOGICA

CONDICIONES

SEAL ANALOGA AIW0 Fsica En binario 0000 1100 1000 0000 0001 1001 0000 0000 0010 0101 1000 0000 0011 0010 0000 0000 0011 1110 1000 0000 0100 1011 0000 0000 0101 0111 1000 0000 0110 0100 0000 0000 0111 0000 1000 0000 0111 1101 0000 0000 En decimal 3 200 6 400 9 600 12 800 16 000 19 200 22 400 25 600 28 800 32 000

SEAL DISCRETA Q0.0 En binario 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1

M 3

1V TX 2V 3V 4V

DIAGRAMA LADDER
SM0.0 EN AIW0 IN Q0.0 MOV_W OUT AC0

5V 6V 7V 8V 9V 10 V

AC0 =I 18 000

84

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO EM 235

0 10V

RA

A+

A-

RB

B+

B-

RC

C+

C-

RD

D+

D-

AIW0

AIW2

AIW4

AIW6

L+

M0

V0

I0

GAIN

OFFSET

CONFIG

24 V +

85

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

ESCALAMIENTO DE UNA ENTRADA ANALOGICA Sensor de temperatura (PT 100) 0 10V Seal elctrica Variable fsica (0,0 1000,00C) Mdulo de entradas analgicas (EM 235) A/D 0 - 32000 Variable tipo entero (AIW0) CPU Panel visualizador (TD 400C) 0,0 1000,00 Variable tipo real (VD24) HMI

Ingeniera (REAL)

La seal que proporciona un sensor anlogo puede ser, por lo general, de tensin o de corriente. Si es de tensin, dicha seal puede variar entre 0 y 10 voltios; y si es de corriente, puede variar entre 0 y 20 miliamperios. En un mando por PLC, esta seal la recibe el mdulo de entradas anlogas. Este mdulo adapta la seal que recibe (proporcional a la MAGNITUD FISICA sensada) en otra que pueda procesar la CPU del PLC (VARIABLE TIPO ENTERO). En el programa que se va a desarrollar en la CPU del PLC, se tiene que asociar esta variable entera con una real, que es la que se est dando realmente en el campo, y que es la cantidad de la MAGNITUD FISICA sensada. Escalar una entrada anloga es para el programador convertir una VARIABLE ENTERA en una VARIABLE REAL, comprendidos en rangos predeterminados, en concordancia con el PLC y el sensor. 86

SH

SAL

SL EL ESENSOR EH PLC (INTEGER) + SL

SAL =

(SH - SL) (ESENSOR - EL) (EH - EL)

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

TAREA N 02. ESCALAMIENTO DE UNA SEAL ANALOGICA DE PRESION

CONDICIONES

Se tiene un sensor de presin de: 0,0 20,0 bar con salida 0,0 10,0 V. Se desea escalar esta seal entre 0 y 32000.

Ingeniera (bar)

SH= 20.0

SAL

SL= 0.0 EL= 0

ESENSOR

EH= 32000

PLC (INTEGER)

Sensor de presin 0 10V

Mdulo de entradas analgicas (EM 235) A/D 0 - 32000 Variable tipo entero (AIW0) 87 CPU 0,0 20,00 Variable tipo real (VD24)

Panel visualizador (TD 400C) HMI

Seal elctrica Variable fsica (0,0 20,0 bar)

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

TABLA DE SIMBOLOS

SM0.1 EN MOV_R OUT MOV_R OUT MOV_R OUT MOV_R OUT MOV_W OUT I_DI OUT DI_R OUT ENT AC0 AC0 EL EH SL SH

SIMBOLO SL SH SAL EL EH ENT ESENSOR

DIRECCION VD0 VD4 VD24 VD12 VD16 VD20 AIW0

COMENTARIO Valor de salida mnima en REAL

20.0

IN EN

Valor de salida mxima en REAL Valor de salida en REAL Valor de entrada mnima en REAL

0.0

IN EN

32000.0 Valor de entrada mxima en REAL Valor de entrada en REAL Valor de entrada del sensor anlogo SM0.0 0.0

IN EN IN EN

DIAGRAMA LADDER

ESENSOR

IN EN

AC0

IN EN

AC0

IN

88

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

SM0.0 EN SH SL IN 1 IN 2 OUT AC1 SUB_R AC2 AC3 EN IN 1 IN 2 OUT AC2 DIV_R

EN ENT EL IN 1 IN 2

SUB_R SL OUT AC2 AC2

EN IN 1 IN 2

ADD_R

OUT

AC2

EN EH EL IN 1 IN 2

SUB_R AC2 OUT AC3

EN IN

MOV_R OUT SAL

EN AC1 AC2 IN 1 IN 2

MUL_R

OUT

AC2

89

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

TABLA DE ESTADO SENSOR DE PRESION: 0,0 20,0 bar / 0,0 10,0V / 0 32 000

SIMBOLO
SEAL ELEC ESENSOR ENT SAL

DIRECCION
VOLTIMETRO AIW0 VD20 VD24

t1 0,0V 0 0,0 0,0 bar

t2 2,0V 6 400 6 400,0 4,0 bar

t3 4,0V 12 800 12 800,0 8,0 bar

t4 6,0V 19 200 19 200,0 12,0 bar

t5 8,0V 25 600 25 600,0 16,0 bar

t6 10,0V 32 000 32 000,0 20,0 bar

90

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO EM 235

Manmetro Sensor de presin +

0 10V

Variable fsica (0,0 20,0 bar)

RA A+
AIW0

A-

RB

B+
AIW2

B-

RC

C+
AIW4

C-

RD

D+
AIW6

D-

L+

M0

V0

I0

GAIN

OFFSET

CONFIG

24 V +

91

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

TAREA N 03. ESCALAMIENTO DE UNA SEAL ANALOGICA DE TEMPERATURA

CONDICIONES

Se tiene un sensor de temperatura de 0,0 400,0 C, con salida 0,0 10,0 V. Se desea escalar esta seal entre 0 y 32000.

Ingeniera (C)

SH=400.0

SAL

SL=0.0

EL= 0

ESENSOR

EH= 32000

PLC (INTEGER)

Sensor de temperatura 0 10V

Mdulo de entradas analgicas (EM 235) A/D 0 - 32000 Variable tipo entero (AIW2) 92 CPU 0,0 400,00 Variable tipo real (VD48)

Panel visualizador (TD 400C) HMI

Seal elctrica Variable fsica (0,0 400,0 C)

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

TABLA DE SIMBOLOS

SM0.1 EN MOV_R OUT MOV_R OUT MOV_R OUT MOV_R OUT MOV_W OUT I_DI OUT DI_R OUT ENT AC0 AC0 EL EH SL SH

SIMBOLO SL SH SAL EL EH ENT ESENSOR

DIRECCION VD0 VD4 VD48 VD12 VD16 VD20 AIW2

COMENTARIO Valor de salida mnima en REAL

400.0

IN EN

Valor de salida mxima en REAL Valor de salida en REAL Valor de entrada mnima en REAL

0.0

IN EN

32000.0 Valor de entrada mxima en REAL Valor de entrada en REAL Valor de entrada del sensor anlogo SM0.0 0.0

IN EN IN EN

DIAGRAMA LADDER

ESENSOR

IN EN

AC0

IN EN

AC0

IN

93

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

SM0.0 EN SH SL IN 1 IN 2 OUT AC1 SUB_R AC2 AC3 EN IN 1 IN 2 OUT AC2 DIV_R

EN ENT EL IN 1 IN 2

SUB_R SL OUT AC2 AC2

EN IN 1 IN 2

ADD_R

OUT

AC2

EN EH EL IN 1 IN 2

SUB_R AC2 OUT AC3

EN IN

MOV_R OUT SAL

EN AC1 AC2 IN 1 IN 2

MUL_R

OUT

AC2

94

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

TABLAS DE ESTADO

SENSOR DE TEMPERATURA: 0,0 400,0 C / 0,0 10,0V / 0 32 000

SIMBOLO
SEAL ELEC ESENSOR ENT SAL

DIRECCION
VOLTIMETRO AIW2 VD20 VD48

t1

t2

t3

t4

t5

t6

6 400

12 800

19 200

25 600

32 000

95

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO EM 235

Sensor de temperatura 0 10V

+ Variable fsica (0,0 400,0 C)

RA

A+

A-

RB

B+

B-

RC

C+

C-

RD

D+

D-

AIW0

AIW2

AIW4

AIW6

L+

M0

V0

I0

GAIN

OFFSET

CONFIG

24 V +

96

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

TAREA N 04. CONTROL DE NIVEL

AIW6 SENSOR 0 - 10V EM 235 0 - 32000 CPU

SH ALH Q0.1

1/0

QB0 MODULO DE SALIDAS 0 - 255

SAL

Q0.0 ALL SL 1/0

BOMBA

1/0

97

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

CONDICIONES

TABLA DE SIMBOLOS

- Se tiene un sensor de nivel 0 8 m, con salida 0,0 10,0V. - Se considera un 30% como lmite del nivel inferior - Se considera un 80% como lmite del nivel superior. - Cuando se supere un nivel mximo se debe activar una alarma. - Asimismo, cuando no se supere un nivel mnimo se debe activar otra alarma. - Cuando se supere un nivel mximo se debe desactivar la bomba. - Cuando se est por debajo de un nivel mnimo se debe activar la bomba.

SIMBOLO SL SH SAL EL EH ALL ALH ESENSOR ENT ALTO BAJO BOMBA

DIRECCION VD0 VD4 VD8 VD12 VD16 VD20 VD24 AIW6 VD28 Q0.1 Q0.0 Q0.4

COMENTARIO Valor de salida inferior en REAL Valor de salida superior en REAL Valor de salida en REAL Valor de entrada inferior en REAL Valor de entrada superior en REAL Valor mnimo permisible de nivel Valor mximo permisible de nivel Valor de entrada anloga en entero Valor de entrada anloga en real Alarma de nivel alto Alarma de nivel bajo Contactor de electrobomba

98

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

ESCALAMIENTO

Ingeniera (m)

8.0

SAL

TABLA DE ESTADO

0.0 0

ESENSOR

32000

PLC (INTEGER) t7 7,5 6,4 2,4 1 0

DIRECCION SAL (VD8) ALH (VD24) ALL (VD20) ALTO (Q0.1) BAJO (Q0.0)

FORMATO Coma flotante Coma flotante Coma flotante Bit Bit

t1 2.0 6,4 2,4 0 1

t2 2,2 6,4 2,4 0 1

t3 3,0 6,4 2,4 0 0

t4 4,5 6,4 2,4 0 0

t5 6,0 6,4 2,4 0 0

t6 7.0 6,4 2,4 1 0

99

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

SM0.1 EN 8.0 IN EN 0.0 IN IN EN 32000.0 IN IN EN 0.0 IN IN EN SH 0.8 IN 1 IN 2 EN SH 0.3 IN 1 IN 2 OUT ALL OUT MUL_R ALH MOV_R OUT MOV_R SH

SM0.0 EN ESENSOR IN MOV_W OUT AC0

EN OUT MOV_R OUT MOV_R OUT MUL_R EL SM0.0 EN SH SL IN 1 IN 2 EH AC0 EN IN SL AC0 IN

I_DI OUT AC0

DI_R DI _R OUT ENT

SUB_R

OUT

AC1

EN ENT EL IN 1 IN 2

SUB_R

OUT

AC2

100

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

EN EH EL IN 1 IN 2

SUB_R

SAL =R ALL

BAJO S 1 BAJO R 1 ALTO S 1 ALTO R 1 BOMBA S 1 BOMBA R 1

OUT

AC3

SAL R ALL SAL =R

EN AC1 AC2 IN 1 IN 2

MUL_R

OUT

AC2

ALH SAL R ALH SAL <R ALL SAL >= R ALH

EN AC2 AC3 IN 1 IN 2

DIV_R

OUT

AC2

EN SL AC2 IN 1 IN 2

ADD_R

OUT

AC2

EN AC2 IN

MOV_R OUT SAL

101

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

+ 15V -

220V 60Hz

1L

0.0

0.1

0.2

0.3

2L

0.4

0.5

0.6

3L

0.7

1.0

1.1

L1

1M

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

2M

1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

L+

102

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TEMA 5: SEALES ANALOGAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL
2010 PLC II

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL MODULO EM 235

0 10V

RA

A+
AIW0

A-

RB

B+
AIW2

B-

RC

C+
AIW4

C-

RD

D+
AIW6

D-

L+

M0

V0

I0

GAIN

OFFSET

CONFIG

24 V +

103