Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0502 Proyecto Elctrico

DESARROLLO DE UN PLAN DE PRUEBAS ELCTRICAS PARA EL MANTENIMIENTO PREDICTIVO DE GENERADORES SINCRNICOS

Por:

JOS GUSTAVO MELNDEZ NARANJO

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio DICIEMBRE del 2009

DESARROLLO DE UN PLAN DE PRUEBAS ELCTRICAS PARA EL MANTENIMIENTO PREDICTIVO DE GENERADORES SINCRNICOS

Por:

JOS GUSTAVO MELNDEZ NARANJO

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Costa Rica como requisito parcial para optar por el grado de: BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA Aprobado por el Tribunal:

_________________________________
Ing. Gustavo Adolfo Gmez Ramrez.

Profesor Gua

_________________________________ Ing. Max Alberto Ruiz Arrieta. Profesor lector

_________________________________ Ing. Jos Mario Jara Castro. Profesor lector

ii

DEDICATORIA
A mis padres cuyo ejemplo, apoyo, cario y paciencia son inspiracin para ser una mejor persona cada da.

iii

RECONOCIMIENTOS
Un agradecimiento a los personeros del LIMAT y en especial al Ing. Gustavo Adolfo Gmez Ramrez por sus consejos y gua, adems cuya experiencia en el campo de las pruebas elctricas demostr ser parte fundamental durante el desarrollo de este trabajo. Al Ing. Edward Asta Fernndez de la planta Ro Macho por el tema de este proyecto, a los Ingenieros Max Ruiz Arrieta y Jos Mario Jara Castro profesores lectores por su tiempo y paciencia.

iv

NDICE GENERAL
DEDICATORIA .......................................................................................... iii RECONOCIMIENTOS ............................................................................... iv NDICE GENERAL ...................................................................................... v NDICE DE FIGURAS ............................................................................. viii NDICE DE TABLAS ................................................................................... x NOMENCLATURA ..................................................................................... xi RESUMEN................................................................................................. xiii CAPTULO 1: Introduccin......................................................................... 1
1.1 1.2 Justificacin: ...........................................................................................................1 Objetivos .................................................................................................................2

1.2.1 Objetivo general .................................................................................................. 2 1.2.2 Objetivos especficos .......................................................................................... 2 1.3 Metodologa ............................................................................................................3

CAPTULO 2: Principios bsicos de las mquinas rotativas ..................... 4

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Ley de induccin electromagntica de Faraday ......................................................4 Ley de Ampere-Biot-Savart sobre las fuerzas electromagnticas inducidas. .........5 Ley de Lenz de accin y reaccin ...........................................................................6 Conversin electromecnica de la energa ..............................................................7 La mquina sincrnica ............................................................................................8 Pruebas elctricas a generadores sncronos ..........................................................10 ndice de polarizacin ........................................................................................... 16 Factores que afectan la resistencia de aislamiento................................................ 17 Conexin de los devanados a la hora de realizar la prueba .................................. 18 Mtodos de medicin ............................................................................................ 18 Interpretacin de resultados .................................................................................. 19 v

CAPTULO 3: Resistencia del aislamiento [3]. ........................................... 14

3.6 3.7 3.8 4.1 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 6.1 6.2

Valores mnimos recomendados ...........................................................................20 ndice de polarizacin mnimo ............................................................................. 20 Resistencia del aislamiento valores mnimos ....................................................... 20 Mtodo de prueba ................................................................................................. 22 Clasificacin ......................................................................................................... 26 Modelado del fenmeno ....................................................................................... 26 Efectos negativos de las descargas parciales ........................................................30 Deteccin de las descargas parciales ....................................................................31 Mtodo de prueba ................................................................................................. 32 Retos de las mediciones de descargas parciales en mquinas rotativas de alta Interpretacin de resultados .................................................................................. 34 Mtodo de prueba ................................................................................................. 37 Interpretacin de resultados .................................................................................. 38

CAPTULO 4: Resistencia Interna [4] ........................................................ 22 CAPTULO 5: Descargas parciales [4] [5] [6] [7] [8] ......................................... 25

tensin..... .............................................................................................................................. 34

CAPTULO 6: Factor de potencia y factor de disipacin [4] ..................... 36

CAPTULO 7: Anlisis de la respuesta en frecuencia .............................. 39 CAPTULO 8: Espectroscopia dielctrica ................................................. 43

8.1 Espectroscopia dielctrica y descargas parciales .................................................. 46

CAPTULO 9: Conclusiones ...................................................................... 47 CAPTULO 10: Recomendaciones ............................................................. 49 BIBLIOGRAFA ......................................................................................... 51 APNDICES ............................................................................................... 53
Apndice A. Correccin por temperatura de la resistencia del aislamiento. ........................ 53

ANEXOS ...................................................................................................... 55
ANEXO A. ANEXO B. Equipos utilizados para las pruebas elctricas .............................................. 55 Pasos a seguir al aplicar las pruebas elctricas ............................................. 60 vi

B.1 Resistencia del aislamiento. ........................................................................................... 60 B.2 Resistencia interna. ........................................................................................................ 61 B.3 Descargas parciales. ....................................................................................................... 62 B.4 Factor de potencia y factor de disipacin (tan ). .......................................................... 65 B.5 Anlisis de la respuesta en frecuencia (FRA). ............................................................... 66 B.6 Espectroscopia dielctrica. ............................................................................................. 66

vii

NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Ley de Faraday en ambas formas, a) Induccin del voltaje por flujo cambiante, b) Induccin del voltaje por movimiento del conductor [1] ..................................................... 4 Figura 2.2 Ley de Ampere-Biot-Savart sobre electromagnetismo, direccin de la fuerza inducida. [1].............................................................................................................................. 5 Figura 2.3 Ley de Lenz, las corrientes inducidas tratarn de cancelar el efecto que las origin. [1] ................................................................................................................................ 6 Figura 2.4 Principio de conversin de la energa, aplicable a las mquinas elctricas rotativas. [1] .............................................................................................................................. 7 Figura 2.5 Esquemtico de la construccin de las mquinas sincrnicas, a) Corte transversal de una mquina de polos salientes, b) Corte transversal de una mquina de polos lisos. [1] .................................................................................................................................... 9 Figura 2.6 Obtencin de la onda sinusoidal por medio de un rotor de polos lisos. [2] ......... 10 Figura 3.1 Circuito equivalente, se muestran las cuatro corrientes que se miden durante la prueba de resistencia del aislamiento. [3] .............................................................................. 15 Figura 3.2 Medidas tpicas de resistencia para dos estados en los devanados .................... 17 Figura 5.1 Dielctrico entre dos conductores. [9] ................................................................. 27 Figura 5.2 Circuito de prueba para descargas parciales. [9] ..................................................27 Figura 5.3 Circuito de prueba tomado las capacitancias para descargas parciales. [9] ......... 28 Figura 5.4 Grfica de desplazamiento y produccin de las descargas parciales. ................ 29 Figura 5.5 Arborecencias producidas en el dielctrico a causa de las descargas parciales. 31 Figura 5.6 Esquema bsico del circuito para la medicin de descargas parciales. [9] .......... 32 Figura 5.7 Configuracin instrumental de la prueba de deteccin de descargas parciales. [9] .............................................................................................................................................. 33 Figura 5.8 Representacin de las descargas parciales a) con una base de tiempos elptica b) con una base de tiempos lineal. [9] ......................................................................................... 33 Figura 6.1 a) Circuito equivalente, b) Angulo del factor de disipacin .............................. 37 Figura 7.1 Barrido en frecuencia de una mquina, subrayando el significado fsico de las lecturas. ................................................................................................................................. 40 Figura 7.2 Circuito base para el desarrollo del modelo que mejor represente la mquina, los efectos del campo elctrico se modelan por medio de las capacitancias C1 y C12, los arrollamientos son modelados por medio de R1, L1 y R2, L2 y el ncleo se representa por el trafo ideal y Ln y Rn. ............................................................................................................ 41 viii

Figura 7.3 Circuito compuesto por diferentes celdas las cuales presentan una respuesta de ancho de banda muy cercana al circuito real ........................................................................ 42 Figura 8.1 Seccin de los aislamientos entre devanados con barreras cilndricas y separadores axiales. [10] ......................................................................................................... 44 Figura 8.2 Modelo XY, mdulo utilizado para calcular la respuesta del aislamiento en el transformador. [10] .................................................................................................................. 44 Figura 8.3 Mdulo de las redes utilizadas para recrear la respuesta del aislamiento de los devanados. [10] ....................................................................................................................... 45 Figura 8.4 Relacin entre los patrones de las descargas parciales y contribuciones a la respuesta dielctrica a) De naturaleza capacitiva b) Descarga corona arista-plano.[10] ........ 46 Figura A.1 Coeficiente aproximado KT para aislamientos que se reducen a la mitad cada 10C de incremento en la temperatura.[3] .............................................................................. 54 Figura B.1 Probador de aislamiento. ................................................................................... 55 Figura B.2 Equipo de medicin del factor de potencia y tan . ........................................... 56 Figura B.3 Equipo de medicin de la respuesta en frecuencia (FRA)................................. 57 Figura B.4 Equipo de medicin de la resistencia de los devanados. ................................... 58 Figura B.5 Equipo para realizar la espectroscopia dielctrica. ............................................ 59 Figura C.1 Esquema bsico del circuito para la medicin de descargas parciales. [9] ......... 63 Figura C.2 Configuracin instrumental de la prueba de deteccin de descargas parciales. [9] .............................................................................................................................................. 64 FiguraC.3 Representacin de las descargas parciales a) con una base de tiempos elptica b) con una base de tiempos lineal. [9] ......................................................................................... 64

ix

NDICE DE TABLAS
Tabla 3.1 Gua de voltajes DC a ser aplicados durante la resistencia de aislamiento [3] ..... 16
[3]

Tabla 3.2 Valores mnimos para los ndices de polarizacin segn la clase de aislamiento ........................................................................................................................................... 20 Tabla 3.3 Valores mnimos recomendados de resistencia del aislamiento a 40 oC [3] ......... 21

NOMENCLATURA
Br EA Bs Id Iq Fs Fd Fq V Ed Eq Xd Xq XA RA IL IC IG IA Densidad de flujo magntico producido por el rotor. Voltaje interno del generador. Densidad de flujo magntico producido por el estator. Componente del eje directo de la corriente del inducido. Componente del eje de cuadratura de la corriente del inducido. Fuerza magnetomotriz del estator. Componente del eje directo de la fuerza magnetomotriz. Componente del eje en cuadratura de la fuerza magnetomotriz. Voltaje en los terminales de la mquina. Componente del eje directo del voltaje de reaccion de inducido. Componente del eje en cuadratura del voltaje de reaccion de inducido. Componente del eje directo de la reactancia sincrnica. Componente del eje en cuadratura de la reactancia sincrnica. Autoreactancia del inducido. Resistencia del devanado. ngulo de par de la mquina. Corriente superficial de fuga. Corriente de capacitancia geomtrica. Corriente de conductancia. Corriente de absorcin. xi

kV AC DC CA CC CB RB RC Ui Ue C1 C12 L1 R1 Ln Rn

Kilovoltios. Corriente alterna. Corriente directa Capacitancia del aislante restante. Capacitancia de la cavidad. Capacitancia en serie con la cavidad. Resistencia del aislante en serie con la cavidad. Resistencia de la cavidad. Tensin de umbral. Tensin de extincin de la carga. Capacitancia en paralelo del circuito devanado primario-tierra. Capacitancia entre devanados. Inductancia del devanado primario. Resistencia del devanado primario. Inductancia del ncleo. Resistencia del ncleo.

xii

RESUMEN
En el siguiente trabajo se investig cuales eran las pruebas necesarias para conocer la fortaleza de los devanados de un generador sncrono a los esfuerzos elctricos del arranque y operacin del mismo. Se inici con una pequea resea sobre los principios bsicos que rigen sobre las mquinas elctricas rotatorias en general y sobre el funcionamiento de la mquina sincrnica como generador. Para esto se busc informacin acerca de las pruebas elctricas realizadas a los generadores desde diferentes fuentes, se investig principalmente entre las normas de la IEEE para el procedimiento y teora detrs de cada prueba, complementado con el conocimiento y vasta experiencia en el campo de pruebas elctricas de personeros del LIMAT. Se investig la teora detrs de la prueba del anlisis de frecuencia para adaptarlos al estudio de las mquinas sncronas como una poderosa herramienta de diagnstico ante cualquier cambio en los devanados. Se concluy que la vida de un generador est reflejada en la vida de su aislamiento, es por esta razn que se pone especial nfasis en las pruebas realizadas a sus devanados y siempre se buscan nuevas pruebas que puedan dar cada vez mayor informacin acerca de su deterioro.

xiii

CAPTULO 1: Introduccin
Un diagnstico acertado de la condicin de los devanados de un generador es de suma importancia, para esto se realizan diferentes pruebas buscando que estas reflejen de manera acertada el grado de deterioro que ha sido objeto el generador. Al momento de iniciar el funcionamiento, ya sea antes de ponerlo en marcha por primera vez, despus de hacer una reparacin, o despus de darle mantenimiento, se realizan pruebas elctricas a los devanados, estas para determinar si estos pueden soportar los esfuerzos mecnicos y elctricos del arranque, o comprobar si el devanado ha sufrido algn tipo de cambio durante la manipulacin del alternador que puedan llevar a una falla.

1.1 Justificacin:
La realizacin de este trabajo surgi de la necesidad de un protocolo de pruebas elctricas mnimas necesarias a la hora de poner en funcionamiento un generador. Antes de poner en marcha un alternador que ha estado detenido cierto periodo de tiempo se le deben de realizar diferentes pruebas para garantizar la integridad del devanado a la hora de la puesta en marcha, como parte de esto tambin se ha buscado la implementacin de diferentes pruebas -aparte de las ya existentes- cuyo fin es el de observar el estado de los devanados del generador, lo anterior se justifica especialmente

despus de que el generador haya sido sometido a algn tipo de reparacin o para mantenimiento de los mismos.

1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo general Desarrollar un plan de pruebas elctricas para el mantenimiento predictivo de generadores sincrnicos.

1.2.2 Objetivos especficos Determinar cules pruebas elctricas son necesarias para garantizar un buen funcionamiento de los generadores sincrnicos.

Realizar un manual para la aplicacin de las pruebas a los generadores sincrnicos.

Adaptar la prueba de FRA (Anlisis de la Respuesta en Frecuencia) para generadores sincrnicos.

1.3 Metodologa
Para la realizacin de este trabajo primero se realizar una investigacin bibliogrfica acerca de los diferentes tipos de pruebas elctricas que se le realizan al generador, as como de los distintos indicadores que arrojan cada una de estas pruebas. Se analizar la opcin de adaptar la prueba de Anlisis de la Respuesta en Frecuencia como herramienta de diagnostico de cambios en el devanado y por tanto como instrumento en la deteccin de fallas, adems de analizar otros tipos de pruebas cuya finalidad sea determinar de la manera ms acertada posible fallos en los devanados de los generadores. Se realizar un manual para la aplicacin de estas pruebas en el cual se explicaran los procedimientos y respuestas esperadas para cada una de las pruebas que se seleccionen.

CAPTULO 2: Principios bsicos de las mquinas rotativas

Para el entendimiento de las mquinas se deben enumerar tres importantes leyes del electromagnetismo, que junto con la ley de conservacin de energa constituyen la base terica con la cual se pueden explicar el funcionamiento de cualquier mquina elctrica.

2.1 Ley de induccin electromagntica de Faraday

Esta ley descubierta por el qumico y fsico ingles Michael Faraday (1791-1867) se presenta de dos maneras: 1. Un conductor movindose a travs de las lneas de flujo de un campo magntico constante presentar un voltaje inducido en l. 2. Un flujo magntico cambiante encerrado en una espira de material conductor inducir un voltaje en la espira. En ambos casos una tasa de cambio es la parte ms importante a la hora de producir una diferencia de potencial, en la siguiente figura se ilustran ambos casos de induccin electromagntica.

Figura 2.1 Ley de Faraday en ambas formas, a) Induccin del voltaje por flujo cambiante, b) Induccin del voltaje por movimiento del conductor [1] 4

Para el primer caso se muestra relacin bsica entre el flujo cambiante y el voltaje inducido en la espira, y para el segundo caso la relacin entre el voltaje inducido en un conductor movindose a travs de un campo magntico constante.

2.2 Ley de Ampere-Biot-Savart sobre las fuerzas electromagnticas inducidas.

Esta ley es atribuida a los fsicos franceses Andre Marie Ampere (1775 - 1836), Jean Baptiste Biot (1774 - 1862), y Vctor Savart (1803 - 1862). En su forma ms simple esta ley puede ser vista como la inversa de la ley de Faraday, mientras que la ley de Faraday predice el voltaje en un conductor movindose a travs de un campo magntico, la ley de Ampere-Biot-Savart establece que una fuerza es generada por un conductor al paso de la corriente, al estar inmerso en un campo magntico.

Figura 2.2 Ley de Ampere-Biot-Savart sobre electromagnetismo, direccin de la fuerza inducida. [1]

2.3 Ley de Lenz de accin y reaccin

Las leyes de Faraday y Ampere-Biot-Savart se pueden reescribir gracias al fsico Estonio de nacimiento Heinrich Lenz (1804 - 1865). Esta ley postula que las corrientes y fuerzas inducidas tratarn de cancelar el efecto que las origin, esto es, si un conductor es forzado a moverse a travs de las lneas de campo entonces por la ley de Faraday un voltaje se inducir en l, ahora si ambos extremos del conductor estn conectados entre ellos, entonces una corriente circular por este, lo que por la ley de Ampere-Biot-Savart, producir una fuerza actuando sobre el conductor, lo que la ley de Lenz predice es que esta fuerza actuar para oponerse al movimiento del conductor en su direccin original. Grosso modo, se acaba de explicar el principio de operacin de las mquinas elctricas rotativas. Esta ley explica porqu cuando un generador es cargado (mas flujo pasa por el entrehierro entre el rotor y estator) se necesita ms fuerza por parte del primotor para contrarrestar las fuerzas mayores de induccin y mantener el suministro de potencia a la carga.

Figura 2.3 Ley de Lenz, las corrientes inducidas tratarn de cancelar el efecto que las origin. [1]

2.4 Conversin electromecnica de la energa

La ley final de la fsica que engloba de manera conjunta los procesos fsicos dentro de la maquinaria elctrica es el principio de la conversin de la energa, este dice que: Toda la energa tanto mecnica como elctrica que fluye hacia adentro de la mquina menos la energa mecnica y elctrica que fluye fuera de la mquina y la acumulada dentro de la misma es igual a la energa disipada por la mquina como calor. Es importante recordar que mientras la energa mecnica y elctrica pueden entrar o salir de la mquina el calor generado siempre va a tener un signo negativo, esto es que el calor siempre es disipado durante el proceso de conversin.

Figura 2.4 Principio de conversin de la energa, aplicable a las mquinas elctricas rotativas. [1]

El balance entre estas energas en la mquina determinar tanto su eficiencia como los requerimientos de enfriamiento en la misma, ambos aspectos crticos en el rendimiento y los parmetros constructivos de los grandes generadores.

2.5 La mquina sincrnica

Las mquinas sincrnicas vienen en diferentes tamaos y formas, stas se pueden clasificar en dos tipos, de campo estacionario o de campo rotativo de corriente continua. Las mquinas sincrnicas con campo magntico rotatorio tienen el devanado de campo en la parte rotativa (rotor), y el devanado de armadura en la parte estacionaria (estator), la corriente DC que crea el campo debe de rotar a velocidad sincrnica, este campo rotatorio puede ser conseguido por excitacin externa (por medio de colectores y escobillas) o por medio de un puente de diodos montado en el rotor (autoexcitado), existen diferentes variaciones de estas conexiones. El ncleo del estator est hecho de lminas de acero aisladas, el grosor de las lminas y el tipo de acero se disean para minimizar las corrientes de eddy y las prdidas por histresis, se puede diferenciar dos tipos de rotor en las mquinas sincrnicas, las de polos salientes y las de polos lisos, stas ltimas son utilizadas para el caso de turbinas de vapor o combustin, las dems mquinas sincrnicas tales como hidrogeneradores, casi todos los condensadores sincrnicos, y la gran mayora de los motores sncronos, son de polos salientes.

Figura 2.5 Esquemtico de la construccin de las mquinas sincrnicas, a) Corte transversal de una mquina de polos salientes, b) Corte transversal de una mquina de polos lisos. [1]

Al alimentar de corriente continua el devanado de excitacin, se produce una fuerza magnetomotriz (fmm) que interacta con la fmm producida por las corrientes en los devanados de armadura, lo que produce torques que se oponen entre si, en el caso de los generadores el torque es suministrado por el primotor y ste induce voltajes en los devanados de armadura. Para lograr que la onda de voltaje producida por el generador sea de forma senoidal se debe obtener una variacin igual en la fuerza magnetomotriz a lo largo de la superficie del entrehierro, esto se logra al distribuir las vueltas del devanado que producen la fuerza magnetomotriz en ranuras espaciadas muy cercanas alrededor de la superficie de la mquina y variar el nmero de conductores en cada ranura de manera senoidal, con esta distribucin se aproxima la forma senoidal de la fmm, entre ms ranuras hayan y cuanto ms juntas estn alrededor del estator ms cercana ser a la forma senoidal buscada.

10

Figura 2.6 Obtencin de la onda sinusoidal por medio de un rotor de polos lisos. [2]

Dado que en las mquinas reales hay un numero finito de ranuras y dentro de estas ranuras solo se pueden insertar nmeros enteros de conductores la onda nunca podr ser perfectamente sinusoidal, siempre tendr una carga de componentes armnicos de orden superior, para evitar en la medida de lo posible estos efectos no deseados se emplean diferentes tcnicas de diseo para el estator que se salen del alcance de este trabajo.

2.6 Pruebas elctricas a generadores sncronos

Las pruebas realizadas a generadores sncronos estn dirigidas a obtener las caractersticas de rendimiento y obtener los parmetros para anlisis del funcionamiento dinmico del generador (transientes). Los mtodos de prueba se pueden dividir en de tipo estndar y los de investigacin. Pruebas ms generales estn incluidas en estndares que son renovados cada cierto tiempo. Entre los mtodos de prueba estndar se tiene: Pruebas de aceptacin. Pruebas de rendimiento del estado estable del generador.

11

Pruebas de estimacin de parmetros (para anlisis dinmicos).

Un listado de pruebas que se le pueden realizar a los generadores son las siguientes, Prueba de resistencia del aislamiento. Pruebas de descargas parciales y al dielctrico. Resistencia Interna. Pruebas para detectar corto-circuitos en el devanado de campo. Prueba de polaridad para el aislamiento del devanado de campo. Corrientes inducidas en el eje y estado de los rodamientos. Secuencia de fase. Factor de influencia telefnica. Factor de influencia telefnica balanceado. Factor de influencia telefnica lnea a neutro. Desviacin del voltaje en las terminales del estator y factores de distorsin. Pruebas a sobre-velocidad. Capacidad lmite de carga. Prueba acstica de sonido. Pruebas del desempeo del alternador. Prueba para el clculo de la curva de saturacin en circuito abierto. Prueba para el clculo de la curva de saturacin en corto circuito. Prueba de desaceleracin. Corriente de excitacin bajo regulacin de carga y voltaje. Pruebas de temperatura. Pruebas para determinar los parmetros elctricos del alternador. Pruebas para determinar los parmetros transientes y subtransientes.

12

Las anteriores pruebas se pueden solicitar al fabricante del equipo, algunas pruebas son realizadas para medir el envejecimiento del generador, otras solo son realizadas una vez, por ejemplo las que determinan los parmetros elctricos. El estator de los generadores est compuesto por variedad de materiales los cuales estn pensados para asegurar el funcionamiento apropiado durante la vida til del generador. Por lo anterior se necesita de diferentes tipos de pruebas para determinar la completa condicin del aislamiento. Entre las pruebas con las cuales se puede determinar la condicin del aislamiento del estator y para el presente trabajo se van a desarrollar las siguientes: Prueba de resistencia del aislamiento. Resistencia interna. Descargas parciales. Factor de potencia. Factor de disipacin (tan ). FRA (Anlisis de la respuesta en frecuencia). Espectroscopia dielctrica.

Las pruebas anteriores estn dirigidas a observar el estado de los devanados del generador, y por medio de los resultados juzgar si es posible su puesta en marcha sin daos en el devanado.

13

Las dos ltimas pruebas son de aplicacin relativamente nueva aqu en el pas y todava se encuentran en estado de prueba, se busca como mejorar los resultados para una mejor comprensin de la respuesta en frecuencia.

CAPTULO 3: Resistencia del aislamiento [3].

Por definicin la resistencia del aislamiento es el cociente del voltaje DC aplicado a travs de la superficie dividido por la corriente resultante total a un tiempo dado. La resistencia del aislamiento del devanado de una mquina rotativa es funcin del tipo y las condiciones del material aislador usado, en general esta vara proporcionalmente con el espesor e inversamente con el rea de superficie del conductor. Esta prueba se realiza para: Definir la resistencia del aislamiento y el ndice de polarizacin de los devanados de una mquina rotativa. Examinar los factores que infieren en las caractersticas del aislamiento. Recomendar condiciones de prueba y mediciones uniformes tomando precauciones para evitar lecturas errneas.

La corriente total IT es la suma de cuatro diferentes corrientes: corriente superficial de fuga (IL), corriente de capacitancia geomtrica (IC), corriente de conductancia (IG), y la corriente de absorcin (IA). La corriente de la capacitancia geomtrica no afecta la medicin puesto que desaparece antes de tomar la medicin de 1 minuto, y tanto la corriente de conductancia como la corriente de fuga superficial usualmente se mantienen constantes en el tiempo, la corriente de absorcin decrece de manera exponencial y es la que moldea el comportamiento de la corriente total. A continuacin se muestra el circuito equivalente de las corrientes medidas en la prueba de aislamiento,

14

15

Figura 3.1 Circuito equivalente, se muestran las cuatro corrientes que se miden durante la prueba de resistencia del aislamiento. [3]

El comportamiento de la corriente total a lo largo del tiempo da una idea de la limpieza y humedad del devanado, esto porque si el devanado est contaminado o hmedo la corriente total ser aproximadamente constante en el tiempo, esto porque la corriente de conductancia mas la corriente de fuga van a ser mayores que la corriente de absorcin, por otro lado cuando los devanados estn limpios y secos, la corriente total decrecer de manera normal a lo largo del tiempo de medicin esto porque la corriente de absorcin es dominante en la corriente total. El voltaje DC aplicado al realizar la prueba debe ser restringido tomando en cuenta el voltaje nominal de los devanados, esto para evitar sobre estresar el aislamiento y una posible descarga, una tabla de gua para la aplicacin de los voltajes DC se presenta a continuacin,

16

Tabla 3.1 Gua de voltajes DC a ser aplicados durante la resistencia de aislamiento [3] Voltaje nominal Voltaje DC aplicado para la prueba de resistencia de aislamiento (V) 500 500-1000 1000-2500 2500-5000 5000-10 000

del devanado (V)a <1000 1000-2500 2501-5000 5001-12 000 >12 000
a

Voltaje nominal Lnea - Lnea.

La experiencia ha probado que los devanados de voltaje nominal de menos de 1000 voltios pueden soportar voltajes aplicados de hasta 2000VDC sin daarse.

3.1 ndice de polarizacin

El ndice de polarizacin es un indicador de la pendiente y por tanto del comportamiento del aislamiento en los devanados, este comienza con un incremento relativamente rpido de la resistencia del aislamiento para luego acercarse a un valor ms o menos estable a medida que el tiempo pasa. En devanados secos y en buen estado una medida constante se puede alcanzar pasados de 10 a 15 min, por otro lado, en los casos en que los devanados estn sucios o hmedos se alcanzar un valor bajo de aislamiento al cabo de 1 o 2 minutos en que el voltaje sea aplicado.

17

Figura 3.2 Medidas tpicas de resistencia para dos estados en los devanados

El ndice de polarizacin se define como la relacin del valor de la resistencia del aislamiento tomado a 10 minutos entre el valor tomado a 1 minuto.

3.2 Factores que afectan la resistencia de aislamiento

A la hora de hacer las mediciones del aislamiento es necesario saber qu tipo de factores podran llegar a afectar los aislamientos de los devanados, puesto que agentes como aceites y polvo pueden bajar la resistencia del aislamiento en estos casos una solucin es limpiar la superficie de los devanados. El efecto de la humedad tambin puede acarrear a una baja lectura de resistencia en el aislamiento, esta incrementa la corriente de conductancia (IG) lo que repercute en una baja en las mediciones. La contaminacin por humedad se produce cuando la humedad es muy alta y la mquina se encuentra bajo el punto de roco, este efecto se aumenta en casos

18

en que adems la superficie se encuentre contaminada, para procedimientos de secado apropiados, se recomienda consultar el historial de la mquina o al fabricante del equipo. Al realizar mediciones se recomienda tomar apuntes de la temperatura ambiente, humedad relativa, punto de roco (esta puede calcularse de las dos medidas anteriores), temperatura de los devanados, tiempo fuera de servicio, voltaje de prueba y conexiones para la prueba, todo esto para sentar las bases para futuras comparaciones entre mediciones.

3.3 Conexin de los devanados a la hora de realizar la prueba

A la hora de la medicin es recomendable cuando esto sea posible, que cada devanado sea probado separadamente, esto permite hacer comparaciones entre resultados de los diferentes devanados, cuando se est probando un devanado los otros dos debern de estar aterrizados a mismo nodo que el estator y el cuerpo del estator. Cuando la medicin entre devanados no sea posible entonces el resultado de la medicin mostrar el nivel de aislamiento a tierra. Otro aspecto a tener en cuenta a la hora de la conexin y que puede tener una gran influencia en la medicin del aislamiento es el de los equipos conectados tales como cables, capacitores, transformadores de voltaje, porta escobillas, pararrayos, y dems equipo externo, estos deben de estar desconectados.

3.4 Mtodos de medicin

La medicin de la resistencia del aislamiento puede llevarse a cabo con diferentes instrumentos y tomando los valores de voltaje de entrada y la corriente total para calcular la resistencia, pero el instrumento de mayor uso es el megmetro digital el cual da el valor del aislamiento a travs del tiempo.

19

3.5 Interpretacin de resultados

La mejor manera de evaluar los datos obtenidos en la prueba de resistencia de aislamiento y el ndice de polarizacin es comparando estos resultados con el historial de pruebas de la mquina tomando la precaucin de comparar los datos tomados bajo condiciones similares de humedad relativa, temperatura del devanado, magnitud y duracin del voltaje aplicado. Diferentes comportamientos pueden significar condiciones variadas, un nivel muy bajo de la resistencia de aislamiento o de ndice de polarizacin comparado con las medidas anteriores puede significar humedad, una superficie contaminada o en casos ms severos una ruptura del aislamiento, cuando en condiciones afines en el historial la medida de resistencia de aislamiento presente una tendencia a subir puede significar una descomposicin de los materiales de unin (en especial si son de tipo termoplsticos). En los casos en que no existan datos para comparar, estos deben cumplir un mnimo recomendado si se quiere someter a los devanados a operacin normal o a pruebas de sobretensin. Es posible que en mquinas con aislamientos hechos de tejidos barnizados, asfaltomica o goma laca-mica un alto ndice de polarizacin, (por ejemplo ms de 8) puede indicar que el aislamiento ha sufrido envejecimiento por altas temperaturas, esto se puede comprobar inspeccionando que los devanados estn secos y quebradizos, la puesta en marcha con este tipo de condicin no es recomendable. La prueba de resistencia de aislamiento es til en detectar problemas de aislamiento, pero si se quiere un diagnostico ms acertado del estado de los devanados otras pruebas deben de ser llevadas a cabo.

20

3.6 Valores mnimos recomendados

Los valores mnimos son los niveles ms bajos a los cuales el devanado se recomienda operar o realizrsele pruebas. Obviar estos valores puede significar un dao mayor en la mquina.

3.7 ndice de polarizacin mnimo

El ndice de polarizacin mnimo est dividido para cada una de las clases de aislamiento trmico, este no aplica para devanados no aislados.

Tabla 3.2 Valores mnimos para los ndices de polarizacin segn la clase de aislamiento [3] Clase de aislamiento trmico Clase A Clase B Clase F Clase H polarizacin como medida significativa del estado del devanado. ndice de polarizacin mnimo 1.5 2.0 2.0 2.0

Si la medida a 1 minuto es mayor a 5000M no se recomienda tomar el ndice de

3.8 Resistencia del aislamiento valores mnimos

Esta consiste en la medicin realizada al aplicar un voltaje DC a un devanado por 1 minuto. La resistencia mnima de una de las tres fases de un devanado probada con las otras dos fases aterrizadas deber de ser aproximadamente el doble del devanado total. Si cada

21

fase es probada separadamente y se usan circuitos guarda en las dos fases no bajo prueba la resistencia mnima debe de ser tres veces la del devanado total.

Tabla 3.3 Valores mnimos recomendados de resistencia del aislamiento a 40 oC [3] Resistencia (M) kV+1 de aislamiento mnima Devanados Mayora de los devanados hechos antes de 1970, devanados de campo, otros no descritos abajo 100 5 Para la mayora de los devanados hechos despus de 1970 Devanados menores a 1kV

CAPTULO 4: Resistencia Interna [4]

Por medio de esta prueba se pretende determinar el estado de los devanados y comprobar si el cobre presenta algn dao. Cuando los conductores de cobre se deterioran la resistencia entre los terminales de los devanados aumenta debido a que el rea transversal del conductor disminuye, este efecto es producido por varios factores, Vibraciones en los extremos del bobinado, produciendo fatiga del cobre. Alto estrs en los devanados provocada por una fuerza magntica excesiva debido a una mala operacin del generador (sincronizaciones fuera de fase). Aumento de temperatura por a una mala conexin debido a imperfecciones en la soldadura entre elementos conductores. Cortocircuito entre las vueltas del devanado del estator

Los factores anteriores conllevan a un aumento de la resistencia y finalmente a un fallo del aislamiento debido a las altas temperaturas. En esta prueba se utiliza un voltaje DC sobre el AC dado que la resistencia medida se ve afectada por la parte reactiva de la impedancia y por lo tanto se puede ver modificado su valor por cambios en el circuito magntico y por tanto por la posicin del rotor. Lo anterior hace difcil observar una tendencia en la resistencia de los conductores.

4.1 Mtodo de prueba

La manera de realizar esta prueba es la de calcular la resistencia (o conductancia) por medio de la ley de ohm haciendo pasar una corriente directa a travs del devanado y midiendo el voltaje producido. 22

23

Las resistencias a ser calculadas va a ser muy pequeas, del orden de los m, por esta razn se requiere de mtodos especiales tales como puentes de Kelvin o Wheatstone, existen varios equipos comerciales que miden la resistencia con la exactitud de un 1% necesaria. En el caso de los devanados del estator se recomienda medir cada fase de manera individual entre los terminales de fase y los de neutro por medio de los anillos deslizantes. La resistencia en DC se ve fuertemente afectada por la temperatura del devanado, esto porque a mayor temperatura la resistencia tiende a subir, es por esto que para graficar el desarrollo de un devanado a travs del tiempo se aplica una correccin por la temperatura, esta es

R20 =

RT 1 + (T 20) / 255.5

[4.1-1]

Donde R20 es la resistencia a 20 grados Celsius, RT es la resistencia medida a la temperatura T. De los datos medidos de la resistencia se puede obtener mayor informacin si estos se comparan entre fases, entre devanados de mquinas idnticas, o con el historial del devanado. En el caso de las medidas de resistencia de los devanados de un estator, estas deben de tener una diferencia de 1% entre fases en el caso de bobinas preformadas y 3% en bobinas de alambrado comn, en el caso que una de las fases presente una resistencia ms alta puede significar que hay un problema con el devanado de esta fase, ya sea una espira rota o una mala conexin en el alambre. Cuando se comparan los valores de la resistencia en mquinas idnticas, estos deben de cumplir con un mximo de 5% de diferencia entre los devanados. Para el caso de mquinas rebobinadas estas debern cumplir el criterio de diferencia mxima de 1 % entre sus devanados.

24

Aun as la manera ms til para observar el deterioro en el bobinado es la comparacin con las medidas en el historial de la mquina, para esto se debe de usar la medida corregida a la misma temperatura, es prudente usar siempre el mismo instrumento, un aumento de un 1% en la resistencia puede significar desgastes en los conductores del devanado. Dado que el estator tiene varios circuitos paralelos en el devanado, puede resultar muy difcil encontrar el lugar preciso donde se est dando la falla, es poco probable que se pueda observar un dao a tiempo con esta prueba en el caso de fallas con un desarrollo acelerado.

CAPTULO 5: Descargas parciales [4] [5] [6] [7] [8]

Las descargas parciales tienen su origen en las pequeas cavidades de gas en los aislantes que se forman ya sea en el proceso de fabricacin, entre cavidades conductoraislante, o ya sea por envejecimiento del aislamiento. Cuando un medio aislante es sometido a una diferencia de potencial, en las cavidades del aislamiento se concentra campo elctrico por lo que el gas se ioniza dando lugar a una descarga. El proceso de ionizacin se inicia cuando un electrn libre o ion negativo tiene suficiente libertad de moverse en el material ionizable en presencia de un campo elctrico, al moverse este podr adquirir una gran energa dinmica de tal manera al colisionar con una molcula neutra se liberar un electrn por el impacto, as se repite este efecto hasta lograr un efecto de avalancha. As, tanto los electrones como las molculas se movern hacia los electrodos positivos y negativos respectivamente, el movimiento de los iones es ms lento que l los electrones y depende de la fuerza que ejerce el campo elctrico sobre estos. Al llegar al punto donde la intensidad del campo elctrico tiene un valor menor al valor en que se inici la ionizacin no se generan ms electrones por avalancha. La carga en los electrodos disminuye por la influencia de las cargas atradas por ellos, a medida que esto sucede la intensidad del campo elctrico aumenta otra vez, cuando este alcanza el valor al cual la ionizacin fue iniciada por primera vez lo que provoca la avalancha de electrones y el proceso comienza de nuevo. Los niveles de voltaje que inician estas descargas son bajos, puesto que el campo elctrico tiende a concentrarse en las cavidades, y la rigidez dielctrica del gas es menor que la rigidez dielctricas del slido. Se puede definir las descargas parciales como pequeas descargas elctricas que se producen entre las cavidades con gas presentes en un medio aislante o lquido.

25

26

5.1 Clasificacin
Estas se pueden clasificar en tres tipos Internas Superficiales Corona

Las primeras son las que se producen en las cavidades y fisuras en el interior de un dielctrico slido. Se pueden presentar en el exterior entre los revestimientos de dos conductores paralelos. En el interior del dielctrico en una pequea cavidad de aire. Entre el dielctrico y el aislante dado que el aislamiento se separa. Las descargas superficiales ocurren en la superficie del dielctrico o entre la interface de dos dielctricos. Las descargas corona son diferentes a las anteriores, estas se producen alrededor de los conductores con superficies aguzadas, o radios de curvatura pequeos, en donde el estrs producido por un campo elctrico supera la rigidez dielctrica del gas circundante. Es frecuente que estas ltimas se obvien como descargas parciales y se presentan como interferencia a la hora de la medicin estas.

5.2 Modelado del fenmeno

Una cavidad en el aislamiento representa una capacitancia al someterse a un campo elctrico alterno.

27

Figura 5.1 Dielctrico entre dos conductores. [9] Donde A Representa la capacitancia de la aislacin sin falla. B Capacitancia serie a la cavidad, es decir, de la zona sin falla. C Es la capacitancia equivalente de la cavidad. Una descarga parcial puede ser modelada mediante un circuito con resistencias y capacitores.

Figura 5.2 Circuito de prueba para descargas parciales. [9]

28

El modelo anterior toma en cuenta las resistencias de la cavidad RC, del aislante en serie con la cavidad RB, y del aislante restante RA. Para los clculos, tomando en cuenta que las resistencias son muchos mayores a las capacitancias se adopta el circuito simplificado.

Figura 5.3 Circuito de prueba tomado las capacitancias para descargas parciales. [9]

Cuando se aplica una tensin alterna:

Vt (t ) = Vm Sen

[ 5.2-1]

Entonces la diferencia de potencial en los terminales ser

Vc(t ) =

CB Vm Sent CB + CC

[ 5.1-2]

Esto hasta que llega al valor Ui (tensin disruptiva del gas en el interior de la cavidad). La tensin a la cual se produce la descarga es

V max Vi =

CB + CC Ui CB

[ 5.2-3]

29

Donde Vi es la tensin de umbral. Cuando la tensin dentro de la cavidad no puede ser sostenida esta se descarga, lo que produce una cada brusca de la tensin Vc(t), hasta un valor Ue llamado extincin de la descarga. Debido que la tensin externa sigue siendo aplicada, la tensin en la cavidad C comienza a subir nuevamente, una vez que ya ha alcanzado el valor Ui, se produce una descarga, y as se repite sucesivamente, despus cuando el mximo de la onda Vc se ha alcanzado, y empiezan los valores negativos entonces se producen descargas en sentido opuesto al alcanzarse valores de Ui, es entonces cuando se producirn descargas en sentido negativo.

Figura 5.4 Grfica de desplazamiento y produccin de las descargas parciales.

30

5.3 Efectos negativos de las descargas parciales

Las descargas parciales producen un efecto de degradacin en el aislante slido, esta degradacin se da por diferentes fenmenos, a) Elevacin de la temperatura del gas encerado producido por los choques elsticos entre electrones y molculas gaseosas. b) Erosin de las paredes de la cavidad por el bombardeo inico. c) Accin de rayos ultravioleta producidas por tomos excitados y por la recombinacin de portadores. d) Descarga qumica progresiva del material con produccin de gases, particularmente hidrogeno.

El efecto de estos fenmenos vara respecto al material que se utiliza en el aislamiento, la experiencia ha demostrado que la degradacin tiene un mismo tipo de evolucin que comprende tres fases sucesivas, a) El proceso comienza con una erosin lenta, las cavidades crecen agravando el problema del aislamiento. b) La segunda etapa se da cuando comienzan a aparecer arborescencias (treeing) en los puntos ms susceptibles, propagndose por el interior del dielctrico. c) Cuando una de las ramificaciones alcanza al gradiente disruptivo intrnseco del aislante se observa un desgaste acelerado del material, cuando las ramificaciones se producen hacia el lado opuesto del aislante es cuando se produce una descarga total entre conductores.

31

Figura 5.5 Arborecencias producidas en el dielctrico a causa de las descargas parciales.

5.4 Deteccin de las descargas parciales

A la hora de realizar las pruebas para la deteccin de las descargas parciales se debe de tomar en cuenta que, Estas no deben de aumentar la probabilidad de falla. No debe de dar falsas indicaciones de deterioro. No debe de ser riesgoso tanto para el equipo como para en personal que realiza la prueba. El costo de la prueba debe ser bastante menor que el costo de una salida de operacin o de una falla.

32

5.5 Mtodo de prueba

Para la medicin de las descargas parciales en los bobinados del estator estos son energizados con el voltaje nominal de fase por medio de una fuente de alimentacin externa, y empleando un detector de descargas parciales.

Figura 5.6 Esquema bsico del circuito para la medicin de descargas parciales. [9] Para filtrar las seales de la frecuencia de la red, se utiliza un capacitor de alto voltaje lo que permite que los pulsos de alta frecuencia de las descargas parciales lleguen al detector. El procedimiento ms comn es el de aumentar gradualmente la tensin de la fuente de alimentacin hasta que los pulsos pertenecientes a las descargas sean visibles en el instrumento de medida, al nivel de tensin donde inician las descargas se le llama voltaje de inicio de descarga (DIV) y al voltaje donde las descaras se extinguen se le llama voltaje de extincin de descargas (DEV), normalmente DIV > DEV. En la deteccin de las descargas parciales en bobinados de mquinas fuera de lnea existen ciertos inconvenientes, Puesto que el bobinado completo se energiza junto con el punto de neutro existen varios lugares con voltaje que normalmente en servicio no lo estaran,

33

que puede llevar a que se produzcan pulsos que lleven a una interpretacin errnea por parte del operador. Otro problema est en que dado que la mquina est detenida, las descargas parciales generadas entre ranuras sueltas no se van a presentar puesto que no hay vibracin.

Figura 5.7 Configuracin instrumental de la prueba de deteccin de descargas parciales. [9]

Figura 5.8 Representacin de las descargas parciales a) con una base de tiempos elptica b) con una base de tiempos lineal. [9]

34

5.6 Retos de las mediciones de descargas parciales en mquinas rotativas de alta tensin

La presencia de interferencias elctricas, especialmente en entornos industriales ruidosos. La presencia de descargas parciales es habitual en el aislamiento del estator en mquinas rotativas de alta tensin, y se considera aceptable hasta un nivel especificado. La necesidad de reconocimiento y separacin de mltiples fuentes de descargas parciales que normalmente tienen lugar en el aislamiento del devanado del estator. La clasificacin de fuentes de descargas parciales para distinguir entre situaciones normales y perjudiciales.

5.7 Interpretacin de resultados

La interpretacin de resultados es el paso ms importante en la toma de decisiones sobre el estado del aislamiento de una mquina. Es difcil de definir niveles apropiados permitidos puesto que estos dependen en gran medida de las caractersticas del bobinado y de los materiales utilizados en su aislamiento, sin embargo se puede obtener informacin valiosa al comparar medidas realizadas con anterioridad en las mismas condiciones (historial de la mquina), y para una evaluacin ms completa, estos

35

resultados deben tambin ser comparados con otras pruebas buscando rastros que puedan indicar deterioro del aislamiento. A partir de la deteccin de las descargas parciales, el siguiente paso en el proceso de evaluacin del estado del aislamiento es determinar que descargas son peligrosas a largo plazo y cuales limitarn a corto plazo la vida del aislamiento. Para generadores en los cuales las condiciones de operacin no han sido demasiado severas, esto es que no han trabajado la mayor parte del tiempo sobrecargados, sin cambios bruscos de carga, y sin aumentos de temperatura muy frecuentes se podra esperar que el aislamiento se haya degradado de manera gradual, se puede decir que las descargas parciales son un sntoma de un aislamiento degradado, pero por otro lado en los casos muy severos de descargas parciales se puede decir que estas contribuyen al rpido deterioro del aislamiento. En esta prueba se mide la magnitud y la distribucin de las descargas parciales, para as averiguar el grado de detrimento del aislamiento, la correcta interpretacin de estas medidas requiere no solo mucha experiencia sino que a veces se ocupan otras pruebas para tener una mayor inferencia en los resultados. La evaluacin de las descargas parciales por medio de valores absolutos y su incremento en el tiempo son indicadores de envejecimiento, pero este incremento no necesariamente significa que el aislamiento vaya a fallar pronto, para esto se debe evaluar y comparar la magnitud del incremento, en casos en que las medidas estn en un valor crtico entonces se recomienda realizar inspecciones con mayor frecuencia y si es posible implementar un sistema de medida con la mquina en operacin para una mejor observacin. La experiencia ha demostrado que saber con seguridad el origen de las descargas parciales no es fcil, puesto que la contaminacin en los devanados pueden producir lecturas que se lleguen a confundir con otro mecanismos de falla, a pesar de todo esto esta prueba ha demostrado ser la ms sensible a la degradacin o contaminacin del aislamiento.

CAPTULO 6: Factor de potencia y factor de disipacin [4]

Tanto el factor de disipacin como el factor de potencia son indicadores de las prdidas dielctricas en el aislamiento. Los procesos de deterioro trmico y la absorcin de humedad incrementan las prdidas antes mencionadas, una manera de medir estas prdidas es analizando el progreso en el tiempo de dos valores el factor de disipacin (tan ) y el factor de potencia. Las prdidas debido al material dielctrico se deben principalmente a que la mayora de los materiales de aislamiento contienen molculas polares que tienden a rotar o a vibrar cuando un campo elctrico DC es aplicado aumentando la corriente de absorcin (IA), cuando se aplica un campo elctrico altrnate, entonces las molculas oscilaran a una frecuencia de 60 veces por segundo, puesto que esto sucede en un medio slido la friccion producida contra las molculas adyacentes aumenta la temperatura del aislamiento, la energa que se disipa en forma de calor aportada por el campo elctrico aplicado, las perdidas dielctricas es una propiedad intrnseca de cada material, su medida no es un indicador de la calidad del aislamiento. Ahora cuando parte del aislamiento es expuesto a altas temperaturas, se produce una rotura de las cadenas de polmero, si una molcula de oxigeno se adhiere al final de la cadena se produce un efecto de oxidacin, este efecto tiene como consecuencia que el aislamiento tenga consistencia quebradiza. La inclusin de oxigeno en las cadenas de polmero crea molculas polares adicionales en el aislamiento las que al ser excitadas por el campo elctrico altrnate van a producir mayores prdidas dielctricas, lo mismo ocurre cuando los aislamientos se encuentran hmedos, esto porque las molculas de agua son polares. De lo anterior se deduce que cuando las prdidas dielctricas aumentan a travs del tiempo puede significar un envejecimiento de los devanados o que estos estn hmedos.

36

37

6.1 Mtodo de prueba

Existen dos maneras de medir las prdidas dielctricas, estas se basan la comparacin de los aislamientos de los devanados con el dielctrico en un capacitor. Factor de disipacin (tan ), para esta medicin se necesita una precisin muy alta, por lo que se utiliza un equipo tipo puente de Schering, donde un circuito con una capacitancia y una resistencia se varan para obtener el mismo voltaje y ngulo de fase (tan ) que los medidos en el devanados bajo prueba, despus de los valores de R y C que se obtuvieron en el instrumento se calcula el factor de disipacin.

Figura 6.1 a) Circuito equivalente, b) Angulo del factor de disipacin

Para los materiales con un bajo factor de disipacin, el factor de potencia y el factor de disipacin son prcticamente el mismo, este puede ser calculado al medir el voltaje y la corriente resultante entre el cobre y el ncleo del devanado, al mismo tiempo la potencia disipada puede ser medida por un watimetro, entonces se tiene que el factor de potencia es,
FP = W V I

[ 6.1-1]

38

Las medidas se pueden hacer usando un voltaje relativamente bajo, pero se corre el riesgo que se observen falsos resultados debido a interferencia causada por capacitancias o inductancias de otros equipos energizados, por lo que se recomienda hacer las mediciones a alto voltaje. La relacin entre las medidas est dada por la siguiente frmula

FP =

FD 1 + FD 2

[ 6.1-2]

Para el caso del aislamiento de las mquinas rotativas estos dos datos tienen valores muy cercanos. Es recomendable hacer las mediciones en cada fase separadamente, esto para los casos que sea posible.

6.2 Interpretacin de resultados

Para pruebas de mantenimiento en devanados completos la medida inicial del factor de disipacin es irrelevante, valores tpicos de 0.5% pueden observarse en aislamientos hechos de epxico y polister impregnado, valores de 3% a 5% se pueden obtener para aislamientos de mica asfltica, al medir el valor del factor de disipacin al paso del tiempo si este se mantiene constante a lo largo del tiempo es un indicador que no se presenta envejecimiento o contaminacin excesiva en los devanados, por el contrario si el factor de disipacin se incrementa a lo largo del tiempo puede significar un sobrecalentamiento del devanado, contaminacin por la presencia de humedad o agentes que afectan el aislamiento. El factor de disipacin es un indicador de la condicin promedio del aislamiento, esto significa que si un devanado est sufriendo de sobrecalentamiento y los dems estn en buena condicin no va a significar un aumento perceptible en este.

CAPTULO 7: Anlisis de la respuesta en frecuencia

Esta tcnica es parte de las pruebas que se le realizan a los transformadores en la deteccin de fallas, esta prueba todava est en la fase de desarrollo y se estn haciendo estudios para mejorar el alcance de la misma. Este anlisis es una tcnica de mantenimiento predictivo que se basa en observacin de la respuesta en frecuencia de los devanados, tiene varias ventajas puesto que esta es una tcnica no invasiva, su principal aplicacin es la de detectar los cambios en la geometra de las bobinas y el ncleo producidos por los esfuerzos al soportar un cortocircuito, al ser transportados o despus de algn trabajo de mantenimiento. Esta prueba est compuesta de mediciones individuales que representan valores elctricos de capacitancia e inductancia dentro de la mquina, estos valores estn ligados a la parte geomtrica de los devanados, o sea, un cambio en estos valores es un cambio en la geometra del circuito interno.

39

40

Figura 7.1 Barrido en frecuencia de una mquina, subrayando el significado fsico de las lecturas. Estos cambios en la geometra se pueden dar por esfuerzos en los devanados producidos por sobrecargas, cortocircuitos o por una operacin anmala del equipo. Para utilizar este mtodo se necesita definir un modelo del circuito elctrico de la mquina a estudiar que tenga una respuesta a travs del ancho de banda igual al de la mquina real, para esto se pueden utilizar modelos simulados por medio del elemento finito, o tambin se puede utilizar la mquina ya construida.

41

Figura 7.2 Circuito base para el desarrollo del modelo que mejor represente la mquina, los efectos del campo elctrico se modelan por medio de las capacitancias C1 y C12, los arrollamientos son modelados por medio de R1, L1 y R2, L2 y el ncleo se representa por el trafo ideal y Ln y Rn.

En la obtencin del modelo se utiliza el circuito real y se fracciona en diferentes celdas para lograr que la respuesta sea lo ms parecida posible durante todo el ancho de banda. Cada una de estas celdas denota una parte de los devanados de la mquina. Es por medio del anlisis estas celdas y de la respuesta en la frecuencia que se pueden ubicar fsicamente los desperfectos en los devanados. Lo anterior es uno de los puntos fuertes de esta prueba, ya que los corrimientos en los devanados (en los transformadores) son fallos difciles de detectar, adems pueden producir daos muy severos en la mquina.

42

Figura 7.3 Circuito compuesto por diferentes celdas las cuales presentan una respuesta de ancho de banda muy cercana al circuito real

Esta prueba puede aplicrsele a cualquier mquina elctrica en sus devanados. Puesto que este mtodo indica un cambio fsico en las bobinas, se podra usar en el caso de los devanados de las mquinas rotatorias para comprobar un cambio debido a alguna sobrecarga o cortocircuito, despus de un rebobinado o algn trabajo de reparacin y as comparar con el historial de la mquina y advertir si existe algn cambio importante en la misma despus del evento.

CAPTULO 8: Espectroscopia dielctrica

Esta prueba elctrica se realiza para medir la capacidad del aislamiento de los materiales que componen los devanados, cuando los niveles de humedad son muy altos existe peligro de falla de los sistemas de aislamiento puesto que disminuye la resistencia dielctrica y acelera el deterioro de los materiales aislantes lo que conlleva a un fallo de la mquina. De la espectroscopia dielctrica se puede obtener informacin valiosa acerca de la concentracin de humedad en los devanados, cuando se realiza una prueba normal se obtienen mediciones a una sola frecuencia, estas aportan informacin incompleta del estado de los devanados, si se expone el aislamiento a una amplia banda de frecuencias y se observa su reaccin, se puede llegar a una mayor comprensin del estado del aislamiento. Esta prueba se complementa muy bien con los resultados obtenidos en la prueba de descargas parciales, existen relaciones muy estrechas entre estas dos pruebas que garantizan una evaluacin bastante acertada del estado del aislamiento. La mayora de materiales usados en aislamiento son compuestos, esto es una combinacin de dos o ms materiales. La estructura del aislamiento tiene una presencia importante en la respuesta dielctrica del aislamiento puesto que generalmente se trata de calcular la respuesta de los materiales conociendo de antemano sus propiedades dielctricas. Para el uso de este mtodo de prueba se utiliza un modelo de la mquina a estudiar, este modelo toma en cuenta las capacitancias internas del aislamiento entre devanados. En el caso de un transformador se tiene,

43

44

Figura 8.1 Seccin de los aislamientos entre devanados con barreras cilndricas y separadores axiales. [10]

Y el circuito que se utiliza para calcular la respuesta del aislamiento del transformador es,

Figura 8.2 Modelo XY, mdulo utilizado para calcular la respuesta del aislamiento en el transformador. [10]

El circuito anterior se modela conociendo las propiedades dielctricas de los materiales de los separadores, barreras y aceite y se comparan los resultados obtenidos del modelado con los datos medidos reales, estos datos se asemejan mucho entre si, por lo que esta herramienta es muy til para saber el cambio en el aislamiento debido a contaminacin por humedad.

45

Dada la precisin que ha probado tener este mtodo normalmente se aplica a geometras ms complejas y tiene varios usos. En mquinas rotativas se utiliza como un indicador de la calidad del curado a la hora de barnizar los devanados, bajo este mismo objetivo se puede observar cuando existen cambios en el aislamiento, normalmente se utiliza diferentes modelos para reproducir el comportamiento del aislamiento para este fin se utilizan varias geometras y se escoge la que duplique mejor la respuesta real.

Figura 8.3 Mdulo de las redes utilizadas para recrear la respuesta del aislamiento de los devanados. [10] Para el aislamiento de los devanados se ha observado que el modelo-H es el que mejor se ajusta a la respuesta real. Lo anterior es de suma utilidad, puesto que cualquier cambio en la capacidad dielctrica del devanado se va a ver reflejado en la respuesta del mismo, y una comparacin entre medidas anteriores o con los valores resultantes del modelo puede dar una idea del estado del devanado.

46

8.1 Espectroscopia dielctrica y descargas parciales

Cuando se le aplica un voltaje sinusoidal al devanado de las mquinas se producen contribuciones por las descargas parciales a las mediciones de la respuesta dielctrica, estas contribuyen dependiendo de naturaleza a las prdidas, producidas por descargas corona de arista a plano en el caso que se produzcan cerca del mximo de voltaje, o a la capacitancia cuando se produzcan cerca del cruce por cero

Figura 8.4 Relacin entre los patrones de las descargas parciales y contribuciones a la respuesta dielctrica a) De naturaleza capacitiva b) Descarga corona arista-plano.[10] Otra manera de observar la influencia de las descargas parciales es realizando la transformada de Fourier sobre la seal de la corriente de las descargas parciales, dependiendo de donde se produzcan las descargas as se ver reflejado en los coeficientes de los componentes sinusoidales (bn) y componentes del coseno (an). Una buena combinacin entre anlisis de descargas parciales y una prueba de espectroscopia dielctrica es de gran ayuda para dilucidar la naturaleza de la degradacin de los materiales aislantes.

CAPTULO 9: Conclusiones

Los generadores son una parte neurlgica en los sistemas de potencia, puesto que de ellos depende la generacin de la energa, el tiempo que una de estas mquinas est detenida significa energa no producida y por tanto no cobrada, evitar fallas en estos equipos se torna de vital importancia, para esto es necesario un protocolo de pruebas donde se tomen en cuenta los puntos ms delicados de los sistemas de un generador.

El estator de un generador est expuesto a vibraciones, calor, humedad, suciedad de distinto tipo, y otros factores que afectan diferentes partes del mismo, el devanado de este debe tener adems de un nivel de aislamiento elctrico alto, tambin debe de dar cierta proteccin mecnica a los bobinados.

Las pruebas elctricas son necesarias y son la nica manera de conocer el estado de los aislamientos en los devanados, dependiendo del grado de informacin y precisin que se quiera obtener del nivel de aislamiento as sern las pruebas a realizar, con las pruebas tratadas en este trabajo se puede garantizar un conocimiento amplio del estado y envejecimiento del mismo.

47

48

Adems las pruebas ayudan a observar el progreso de ciertos fenmenos, tales como las descargas parciales las cuales tambin presentan un peligro latente en cualquier bobinado, puesto que el avance de estas puede llegar a producir fallas destructivas, las cuales pueden dejar inservible el devanado y por tanto al generador. La prueba de FRA s puede ser utilizada en los devanados de los generadores, siempre y cuando se conozca las limitaciones de la misma, su mayor logro es informar de un cambio en el circuito despus de algn evento o trabajo de mantenimiento. Costa Rica es un pas tropical y como tal posee una humedad relativa muy alta, esto sumado a que la mayora de la energa generada es hidroelctrica entonces las casas de mquinas estn en un ambiente muy hmedo, la escogencia de materiales y sistemas de aislamiento deben de ser acorde a esta situacin, una buena eleccin ms un buen control (pruebas) significar una mayor vida til de los aislamientos.

CAPTULO 10: Recomendaciones

Se tiene que tomar en cuenta a la hora de realizar las mediciones que los terminales posean una buena conexin, estn libres de suciedad, adems un punto muy importante son las condiciones ambientales del lugar donde se van a realizar las pruebas, puesto que en muchas de ellas la temperatura, la humedad relativa, la altura sobre el nivel del mar, entre otros afectan las medidas y en ciertos casos hay que aplicar factores correctivos.

Aparatos que no sean parte del equipo a medir ni del equipo de medicin es mejor que no estn conectados dentro del circuito de prueba, pues esto puede llevar a errores.

Otro cuidado que se tiene que tener es la de los cables en el caso de la prueba de FRA, ya que la longitud, el grosor, y el material de que estn constituidos pueden cambiar la respuesta obtenida, el cuidado es el de utilizar los mismos cables en cada medicin para que sea posible comparar ambas respuesta.

49

50

Otra recomendacin es la calibracin peridica de los equipos de medida, puesto que se van a medir los datos cada vez que el generador se encuentre en mantenimiento y estos intervalos pueden distanciarse varios meses entre cada uno.

Por ltimo dado los altos voltajes que se utilizan en algunas pruebas pueden significar peligro de muerte si no se toman las precauciones necesarias, estar siempre pendiente de los peligros que se puedan encontrar alrededor del lugar de prueba es una buena prctica.

BIBLIOGRAFA

[1]. Klempner, G. Operation And Maintenance Of Large Turbo-Generators , A John Wiley & Sons, INC, USA, 2004.

[2]. Chapman, S. Mquinas Elctricas, 3 edicin, MCGraw Hill, Colombia, 2000.

[3]. Norma IEEE 43-2000, Recommended Practice for Testing Insulation Resistance of Rotating Machinery, USA, 2000.

[4]. Stone, G. Boulter, E. Culbert, I. Dhirani, H. Electrical Insulation For Rotating Machines. Design, Evaluation, Aging, Testing, and Repair, A John Wiley & Sons, INC, USA, 2004.

[5]. Norma IEEE 1434-2000 Trial-Use Guide to the Measurement of Partial Discharges in Rotating Machinery, USA, 2000.

[6]. Engelmann, R. Middendorf, W. Handbook of electric motors, 2 Edicin, CRC Press, USA, 2004.

51

52

[7]. IEEE, Transactions on Industry Applications, vol. 32, 1996.

[8]. Toro, W. Aisladores elctricos, Descargas Parciales, mediciones., Universidad de Chile, Chile, 2001.

[9]. Morales, I. Valdivia, C. Descargas Parciales En Transformadores Y Mquinas http://patricioconcha.ubb.cl/seminario_descargas_parciales/home.htm Rotatorias.

[10]. Gfvert, U. Dielectric Response Analysis of Real Insulation Systems. IEEE international conference on solid dielectrics, USA, 2004.

APNDICES Apndice A. Correccin por temperatura de la resistencia del

aislamiento.
La temperatura juega un papel importante a la hora de realizar mediciones de la resistencia del aislamiento, dado que esta vara de manera inversa a la temperatura del devanado, por lo tanto una prctica recomendable es la de realizar las mediciones del aislamiento a una temperatura definida. Normalmente las mediciones se realizan despus de que la mquina haya estado un tiempo prudente fuera de servicio, lapso necesario para que alcance una temperatura cercana a la del ambiente, en nuestro pas no se presentan cambios drsticos de temperatura por lo que las mediciones normalmente van se van a poder comparar unas con otras, para casos especiales se tiene con una herramienta de correccin de temperatura usando la siguiente ecuacin

R C = K T RT

[A.1-1]

Donde RC es la resistencia del aislamiento (en megohms) corregida a 40C. KT es el coeficiente de correccin a la temperatura T C. RT es la resistencia del aislamiento medida (en megohms) a la temperatura T C.

53

54 Una aproximacin del factor de correccin KT se puede obtener por medio de la siguiente figura la que indica que la resistencia se reduce a la mitad cada 10C de incremento en la temperatura del devanado

Figura A.1 Coeficiente aproximado KT para aislamientos que se reducen a la mitad cada 10C de incremento en la temperatura.[3] Se debe hacer la salvedad que este coeficiente puede no ser muy exacto para aislamientos que no reduzcan a la mitad su valor con un aumento de 10C. Para estos casos se recomienda graficar los datos de la resistencia del aislamiento en una escala logartmica versus la temperatura del devanado en ese momento bajo una escala lineal, lo que resulta en un grfico semi-logaritmico, con el cual se puede extrapolar para obtener el valor corregido a 40C.

ANEXOS
ANEXO A. Equipos utilizados para las pruebas elctricas

Figura B.1 Probador de aislamiento.

55

56

Figura B.2 Equipo de medicin del factor de potencia y tan .

57

Figura B.3 Equipo de medicin de la respuesta en frecuencia (FRA).

58

Figura B.4 Equipo de medicin de la resistencia de los devanados.

59

Figura B.5 Equipo para realizar la espectroscopia dielctrica.

ANEXO B. Pasos a seguir al aplicar las pruebas elctricas

A la hora de realizar una prueba a algn equipo se deben seguir varios pasos para garantizar que el dato que se mide refleje la realidad del valor. Para mayor informacin acerca de las pruebas referirse a su desarrollo en su respectivo captulo.

B.1 Resistencia del aislamiento.

Para medir la resistencia de aislamiento, se debe registrar la humedad relativa, el punto de roco, la temperatura del devanado, cantidad de tiempo fuera de servicio, voltaje de prueba, y disposicin de los devanados a la hora de la medida, tambin es importante convertir la medida a una base de 40 C para futuras comparaciones. No es necesario que la mquina est detenida, pues en ciertos casos es deseable que esta se encuentre en movimiento, tambin es de utilidad hacer mediciones durante el proceso de secado de la mquina esto con el objetivo de observar el comportamiento durante el secado. Para obtener las medidas usualmente se utiliza equipo especializado para tal fin, puesto que existen en el mercado variedad de estos equipos se recomienda leer el manual o solicitar capacitacin antes de manipular estos equipos para obtener las medidas.

60

61

B.2 Resistencia interna.

La manera de realizar esta prueba es la de calcular la resistencia (o conductancia) por medio de la ley de ohm haciendo pasar una corriente directa a travs del devanado y midiendo el voltaje producido. Las resistencias a ser calculadas va a ser muy pequeas, existen varios equipos comerciales que miden la resistencia con la exactitud de un 1% necesaria. En el caso de los devanados del estator se recomienda medir cada fase de manera individual entre los terminales de fase y los de neutro por medio de los anillos deslizantes. La resistencia en DC se ve fuertemente afectada por la temperatura del devanado, esto porque a mayor temperatura la resistencia tiende a subir, es por esto que para graficar el desarrollo de un devanado a travs del tiempo se aplica una correccin por la temperatura, esta es

R20 =

RT 1 + (T 20) / 255.5

[B.2-1]

Donde R20 es la resistencia a 20 grados Celsius, RT es la resistencia medida a la temperatura T. De los datos medidos de la resistencia se puede obtener mayor informacin si estos se comparan entre fases, entre devanados de mquinas idnticas, o con el historial del devanado. En el caso de las medidas de resistencia de los devanados de un estator, estas deben de tener una diferencia de 1% entre fases en el caso de bobinas preformadas y 3% en bobinas de alambrado comn, en el caso que una de las fases presente una resistencia ms

62 alta puede significar que hay un problema con el devanado de esta fase, ya sea una espira rota o una mala conexin en el alambre. Cuando se comparan los valores de la resistencia en mquinas idnticas, estos deben de cumplir con un mximo de 5% de diferencia entre los devanados. Para el caso de mquinas rebobinadas estas debern cumplir el criterio de diferencia mxima de 1 % entre sus devanados. Aun as la manera ms til para observar el deterioro en el bobinado es la comparacin con las medidas en el historial de la mquina, para esto se debe de usar la medida corregida a la misma temperatura, es prudente usar siempre el mismo instrumento, un aumento de un 1% en la resistencia puede significar desgastes en los conductores del devanado.

B.3 Descargas parciales.

Para la medicin de las descargas parciales en los bobinados del estator estos son energizados con el voltaje nominal de fase por medio de una fuente de alimentacin externa, y empleando un detector de descargas parciales.

63

Figura C.1 Esquema bsico del circuito para la medicin de descargas parciales. [9]

Para filtrar las seales de la frecuencia de la red, se utiliza un capacitor de alto voltaje lo que permite que los pulsos de alta frecuencia de las descargas parciales lleguen al detector. El procedimiento ms comn es el de aumentar gradualmente la tensin de la fuente de alimentacin hasta que los pulsos pertenecientes a las descargas sean visibles en el instrumento de medida, al nivel de tensin donde inician las descargas se le llama voltaje de inicio de descarga (DIV) y al voltaje donde las descaras se extinguen se le llama voltaje de extincin de descargas (DEV), normalmente DIV > DEV. En la deteccin de las descargas parciales en bobinados de mquinas fuera de lnea existen ciertos inconvenientes,

Puesto que el bobinado completo se energiza junto con el punto de neutro existen varios lugares con voltaje que normalmente en servicio no lo estaran, que puede llevar a que se produzcan pulsos que lleven a una interpretacin errnea por parte del operador.

Otro problema est en que dado que la mquina est detenida, las descargas parciales generadas entre ranuras sueltas no se van a presentar puesto que no hay vibracin.

64

Figura C.2 Configuracin instrumental de la prueba de deteccin de descargas parciales. [9]

FiguraC.3 Representacin de las descargas parciales a) con una base de tiempos elptica b) con una base de tiempos lineal. [9]

65

B.4 Factor de potencia y factor de disipacin (tan ).

Existen dos maneras de medir las prdidas dielctricas, estas se basan la comparacin de los aislamientos de los devanados con el dielctrico en un capacitor. Factor de disipacin (tan ), para esta medicin se necesita una precisin muy alta, por lo que se utiliza un equipo tipo puente de Schering, donde un circuito con una capacitancia y una resistencia se varan para obtener el mismo voltaje y ngulo de fase (tan ) que los medidos en el devanados bajo prueba, despus de los valores de R y C que se obtuvieron en el instrumento se calcula el factor de disipacin. Para los materiales con un bajo factor de disipacin, el factor de potencia y el factor de disipacin son prcticamente el mismo, este puede ser calculado al medir el voltaje y la corriente resultante entre el cobre y el ncleo del devanado, al mismo tiempo la potencia disipada puede ser medida por un watimetro, entonces se tiene que el factor de potencia es,

FP =

W V I

[B.4-1]

Las medidas se pueden hacer usando un voltaje relativamente bajo, pero se corre el riesgo que se observen falsos resultados debido a interferencia causada por capacitancias o inductancias de otros equipos energizados, por lo que se recomienda hacer las mediciones a alto voltaje.

66

B.5 Anlisis de la respuesta en frecuencia (FRA).

Para la aplicacin de esta prueba se deben de tener en cuenta varios factores, el equipo usado para realizar la medicin es muy susceptible a cambios en el circuito, por lo tanto, cualquier cambio en los cables o una mala conexin producir una lectura errnea. Para obtener las medidas usualmente se utiliza equipo especializado para tal fin, puesto que existen en el mercado variedad de estos equipos se recomienda leer el manual o solicitar capacitacin antes de manipular estos equipos para obtener las medidas.

B.6 Espectroscopia dielctrica.

La aplicacin de esta prueba es muy novedosa en el pas, esta se aplica principalmente en devanados de transformadores, pero sirve para observar el comportamiento de los aislamientos en cualquier devanado. Para este proyecto se emplea la prueba tambin en devanados de generadores, para aplicar esta prueba se recomienda estudiar el manual del fabricante y obtener informacin de la mquina a probar, puesto que se utiliza un modelo elctrico y este depende de la disposicin fsica de los devanados para lograr una respuesta que se adecue a la realidad.