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ch9_CI11_I9_grafcet

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Sciences de l’Ingénieur Page 81CI11_I9_grafcet
Le GRAFCET & SFC
Il existe deux représentations distinctes :
Le GRAFCET, outil de description indépendant de toutes technologies de réalisation
Le langage de programmation spécifique SFC (séquential function Chart) permettantde coder le GRAFCET.Le GRAFCET est utilisé pour décrire ou spécifier le comportement d’un système du point devue externe alors que le langage de SFC est employé pour décrire la structure interne dulogiciel implanté dans le système.
Exemple perceuse
Broche en hautBroche en haut
MontéebrocheDescentebroche
Marche
 
PARTIESEQUENTIELLEDUSYSTEMEMarchePosition hautePosition basseROTATION BROCHEMONTERDESCENDRE
 
1DESCENDREROTATION :=1
Marche et position haute
02MONTERROTATION :=0
Position bassePosition haute
 
1DESCENDRES ROTATION
marche.haute
02MONTER
Position bassePosition haute
1R ROTATION1
 Le GRAFCET décrit les étapes aux qu’elles sont associées des ACTIONS et les transitions permettant le passage de l’une à l’autreA l’étape 1 est associée une action qui sedéroulera jusqu’à la réalisation de laréceptivité et donc le franchissement de latransition
DESCENDRE
Position basse
1
 
 
Sciences de l’Ingénieur Page 82CI11_I9_grafcet
1 – Symboles utilisés en langage GRAFCET
02MONTER
Position haute
11
réceptivitéEtape initiale Transition Etape ActionSéquences parallèles Choix de séquencesMacro Encapsulation
41
 
2 – Les règles du Grafcet
Règle 1 - situation initialeLa situation initiale d’un grafcet caractérise le comportement initial de la partie commande visà vis de la partie opérative, de l’opérateur et/ou des éléments extérieurs. Elle correspond auxétapes actives au début du fonctionnement. Elle traduit généralement un comportement derepos.Règle 2 - franchissement d’une transitionUne transition est soit validée soit non validée. Elle est validée lorsque toutes les étapesimmédiatement précédentes sont actives. Elle ne peut être franchie que :lorsqu’elle est validée,et que la réceptivité associée à la transition est vraie. Elle est alors obligatoirement franchie.Règle 3 - évolution des étapes activesLe franchissement d’une transition entraîne l’activation de toutes les étapes immédiatementsuivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.Règle 4 - évolutions simultanéesPlusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.Règle 5 - activation et désactivation simultanées d’une étapeSi au cours du fonctionnement, une même étape doit être désactivée et activée simultanément,elle reste active. Nota : La durée de franchissement d’une transition ne peut jamais être rigoureusement nulle,même si elle peut être rendue aussi petite que l’on veut. Il en est de même pour la duréed’activation d’une étape.
 
Sciences de l’Ingénieur Page 83CI11_I9_grafcet

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