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Ch10 CI11 I11 Sequentielle

Ch10 CI11 I11 Sequentielle

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Sciences de l’Ingénieur Page 96CI11_I11_séquentielle
Logique séquentielle
Fonction Mémoire
1 – Introduction
 Logique combinatoire :Logique séquentielle :Exemple : Télérupteur, commande TOR de machine outil, GRAFCET …
2 – Fonction mémoire électromécanique
 Exemple : Commande d’un moteur par un contacteur.ma : Bouton poussoir d’ordre de marcheat : Bouton poussoir d’arrêtkm : Contact associé au contacteur KM : Contacteur 
Schéma à arrêt prioritaire
atmakm
KM
 Schéma à marche prioritaire
atmakm
KM
 L’effet mémoire peut être réalisé par deux moyens :
Par maintien physique de l’état (came)
Par boucle interne (mise en parallèle de contacts)
at km ma KM0 0 0 0 Arrêt0 0 1 1 Mise en mémoire0 1 0 1 Mémoire0 1 1 1 Marche1 0 0 0 Mise à zéro1 0 1 0 / 11 1 0 01 1 1 0 / 1L’état de la priorité est à définir.
 
Sciences de l’Ingénieur Page 97CI11_I11_séquentielle
3 – Fonction mémoire par bascules
 3 - 1 VocabulaireQ
n
: sortie à l’état nQ
n-1
: sortie à l’état précédentBascules : système électronique de mémorisation3 – 2 Représentation
SortiesEntrées
 3 – 3 HorlogesCertaines bascules sont synchronisées avec des horloges. Une horloge est un signal périodiquecarré précis produit par des circuits RC ou quartz
H
 Synchronisation sur le front montant de l’horloge
H
 Synchronisation sur le front descendant de l’horloge
H
 Synchronisation sur le niveau bas de l’horloge
H
 Synchronisation sur le niveau haut de l’horloge3 – 4 PrincipeDes entrées mettent à 1 (Set) ou à 0 (Reset) des sorties. Il faut en plus tenir compte de l’état précédent de la sortie. Les sorties sont électroniquement mémorisées et conservées jusqu’à unautre ordre.Il existe principalement les bascules :
RS
D
JK 
SRQJKQDHQH
 
 
Sciences de l’Ingénieur Page 98CI11_I11_séquentielle
4 - Bascule RS
 
SRQQ
 
S : SET mise à 1 de la sortieR : RESET mise à zéro de la sortieQ : Sortie
Q
: Sortie complémentée
 
Equation de la fonction mémoire
Q RQ
.
+=
 On peut réaliser l’équation précédente avec des portes NAND ou des NOR.
Schéma en NAND
&&&&SRQQ
 
Schéma en NOR 
R S Q état initial : Qn = 00 0 0 Etat mémoire0 1 1 Mise à 10 0 1 Etat mémoire1 0 0 Mise à 01 1 0/1 indéterminé
Inconvénient de la bascule RSLorsque R = S = 1 , Q et Q se retrouventdans un état indéterminé. On a donc construitd’autres types de bascules pour palier à cela.
5 – Bascule RST synchrone
: On synchronise l’évolution de la sortie sur une horloge.
SRQTQ
 
T = X
pas d’évolution de la sortie,mémorisationT =
 
Evolution de la sortie enfonction des entrées
 Ici l’horloge H s’appelle T, on pourra trouver CLK (clock)A chaque front montant, on regarde les niveaux des entrées et on fait évoluer la sortie.
T R S Q0 X X 
 0 0 0
 0 1 1
 1 0 0
 1 1 0/1
TSRQ
tttt

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