1txa007103g0701 - C4comunicacion Via Bus Con Interruptores Abb

1TXA007103G0701 000609
Comunicacin va bus con

interruptores ABB
1
ndice
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
1 Introduccin .......................................2
2 Comunicacin digital ...............3
2.1 Protocolos de comunicacin ...................4
2.1.1 Nivel fsico ................................................................ 5
2.1.1.1 Interfaces RS-232 y RS-485 ................................ 6
2.1.2 Nivel de transmisin de datos .................................. 8
2.1.3 Nivel de aplicacin ................................................... 8
2.1.4 Compatibilidad entre niveles .................................... 9
3 Supervisin de las
instalaciones elctricas de
distribucin .......................................10
3.1 Supervisin con los interruptores
automticos ABB
...........................................12
4 Solucin ABB para la
comunicacin va bus
4.1 Interruptores automticos
abiertos y en caja moldeada ..................14
4.1.1 Interruptores abiertos Emax E1-E2-E3-E4-E6 ........14
4.1.2 Interruptores abiertos Emax X1 y en caja
moldeada Tmax T7 .................................................16
4.1.3 Interruptores en caja moldeada
Tmax T4-T5-T6 .......................................................18
4.2 Una solucin para interruptores
automticos sin interfaz Modbus,
el SD030DX ............................................21
4.3 Red Modbus RS-485
(Normas para el correcto cableado) .......25
4.3.1 Funcionamiento del sistema Modbus ....................29
4.4 Software SD-TestBus2 y
SD-View2000 .........................................30
4.4.1 SD-TestBus2 ...........................................................30
4.4.1.1 Escaneo del bus del sistema .............................30
4.4.1.2 Interaccin con cada uno de
los dispositivos .....................................................32
4.4.2 SD-View2000 .........................................................34
4.5 Ejemplo de eleccin de los productos
para la supervisin y el telecontrol .........36
4.6 Integracin de los interruptores
automticos en los buses de campo
Profbus DP y DeviceNet ........................38
4.6.1 Supervisin y telecontrol ........................................39
4.6.1.1 Interruptores abiertos EmaxE1-E2-E3-E4-E6 ......39
4.6.1.2 Interruptores abiertos Emax X1 y
en caja moldeada Tmax T7 ...............................40
4.6.1.3 Interruptores en caja moldeada
Tmax T4-T5-T6 .....................................................41
5 Ejemplos de aplicacin
5.1 Supervisin de las protecciones y
maniobra de los interruptores ................43
5.2 Atribucin de los costes energticos
de una instalacin ..................................44
5.2.1 Descripcin del sistema de distribucin y
comunicacin .........................................................45
5.2.2 Funcionamiento ......................................................45
5.3 Gestin de las cargas prioritarias
y no prioritarias .......................................46
Apndice A:
Medidas, datos y comandos para la
supervisin y el telecontrol .................................... 47
Apndice B:
Caractersticas elctricas de la tensin de
alimentacin auxiliar .............................................. 51
Apndice C:
Mdulos de comunicacin ................................... 52
Apndice D:
Mdulos de medida .............................................. 56
Apndice E:
Contactos auxiliares AUX-E y mando
con motor MOE-E ................................................. 58
Apndice F:
Bit de paridad ........................................................60
Comunicacin va bus con interruptores ABB
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1Introduccin
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Lacadavez mayor utilizacindesistemas deautomati-
zacinydesupervisindeprocesos industriales, debido
a que ofrecen una mejor gestin de las instalaciones
elctricas ytecnolgicas, hallevado alos constructores
deinterruptores automticos aimplementar enlos rels
de proteccin electrnicos interfaces para el dilogo y
la comunicacin va bus con aparatos de control como
PC, PLC o SCADA.
De esta forma, adems de para la proteccin y la ma-
niobra, los interruptores automticos se utilizan para la
supervisin y el control de las instalaciones elctricas
de distribucin.
El presentecuadernodeaplicaciones tcnicas tienepor
objeto acercar al lector los conceptos bsicos de:
- redes yprotocolos decomunicacin
- dilogo entredispositivos electrnicos "inteligentes"
ydescribir las funciones delos rels deproteccinelec-
trnicos que permiten a los interruptores automticos
ABB la comunicacin va bus.
En particular, pretende ofrecer toda la informacin
til para la eleccin y el uso correctos de los rels de
proteccin, delos accesorios ydel softwarenecesarios
para integrar los interruptores automticos ABB en los
sistemas de supervisin de las instalaciones elctricas
ytecnolgicas (por ejemplo, las lneas deproduccinen
los procesos industriales).
Esta publicacin est dividida en cuatro partes funda-
mentales:
- introduccin a la comunicacin digital y conceptos
bsicos sobrelos protocolos decomunicacin;
- supervisindelas instalaciones elctricas dedistri-
bucin;
- solucinABB paralacomunicacinvabus;
- algunos ejemplos deaplicacindelos interruptores
ABBenlagestinautomatizadadelas instalaciones
elctricas dedistribucin.
Adems, seincluyenapndices enlos queseprofundiza
en aspectos funcionales y aplicativos de los productos
(mdulos de comunicacin, mdulos de medida, con-
tactos auxiliares electrnicos yconectores apropiados),
necesarios para las funciones de medida y de comuni-
cacin va bus de los interruptores automticos.
3 Comunicacin va bus con interruptores ABB
2 Comunicacin digital
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La comunicacin digital es un intercambio de datos
(en formato binario, representado mediante bits
1
) entre
dispositivos electrnicos "inteligentes" dotados de sus
correspondientes circuitos e interfaces.
Generalmente, la comunicacin se produce de forma
serial, es decir, los bits que constituyen un mensaje o
unpaquetededatos setransmitenuno detrs deotro a
travs del mismo canal de transmisin (medio fsico).
Los aparatos que deben intercambiarse los datos y la
informacin se encuentran interconectados por medio
de una red de comunicacin.
Por lo general, unared estcompuestapor nodos inter-
conectados con lneas de comunicacin:
- el nodo (undispositivo "inteligente" capaz dedialogar
conotros dispositivos)constituyeel puntodetransmi-
sin y/o recepcin de los datos;
- la lnea de comunicacin es el elemento de conexin
de dos nodos, el recorrido directo que la informacin
sigue para ser transferida entre ambos nodos; dicho
de otra forma, es el medio fsico (cable coaxial, par
trenzado, fbras pticas, rayos infrarrojosj por el que
viajan la informacin y los datos.
Las principales redes de comunicacin pueden clasif-
1
Un bit es la unidad de informacin elemental gestionada por un ordenador y corresponde
al estado de un dispositivo fsico, que es interpretado como 0 o 1. Una combinacin de bits
puede indicar un carcter alfabtico, una cifra numrica o bien efectuar una sealizacin,
una conmutacin u otra funcin.
Figura 1: Secuencia de bits
Figura 2: Red en anillo
carse en las siguientes tipologas:
- Red en anillo
Las redes en anillo estn constituidas por una serie de
nodos (enlaFigura2representados por PC)interconec-
tados formando un anillo cerrado.
- Red en estrella
Las redes en estrella estn basadas en un nodo central
al que se conectan todos los dems nodos perifricos.
Figura 3: Red en estrella
- Red tipo bus
La red tipo bus se basa en un medio de transmisin
(generalmente, un cable en espiral o un cable coaxial)
en comn para todos los nodos conectados, por tanto,
en paralelo.
Figura 4: Red tipo bus
Aparato de
transmisin
Aparato de
recepcin
1
0 0 0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Elemento de
la seal (bit)
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2.1Los protocolos de comunicacin
Los protocolos utilizados actualmenteenlas comunica-
ciones industriales son muy complejos.
Para simplifcar, se suelen describir separadamente
los niveles de funcionamiento; en cada protocolo, se
distingue un nivel fsico physical layer, un nivel de
transmisindedatos ("datalink")yunnivel deaplicacin
("applicationlayer"). Cadaunodeestos niveles describe
un aspecto del funcionamiento de la comunicacin, a
saber:
- el nivel fsico determinalaconexinentrelos diversos
dispositivos desdeel puntodevistadehardware, des-
cribiendo las seales elctricas utilizadas para trans-
mitir los bits de uno a otro; describe, por ejemplo, las
conexiones elctricas ylos mtodos decableado, las
tensiones y las corrientes utilizadas para representar
los bits 1 y 0 y sus duraciones.
En los protocolos industriales, el nivel fsico es gene-
ralmente una de las interfaces estndar tipo RS-232,
RS-485, RS-422, etc.;
Algunos ejemplos de gestin de procesos en los que
se requiere el dilogo entre los dispositivos que forman
parte de una red de comunicacin son:
1)el intercambio dedatos entrelos PC deunasociedad
o empresa conectados entre s por medio de una red
LAN
2
.
2
LAN (Local Area Network): redes locales (por ejemplo, Ethernet) que unen entre s
ordenadores y terminales fsicamente cercanos, conectados, por ejemplo, en la misma
ocina o en el mismo edicio.
2)la emisinyrecepcindedatos ycomandos entreun
sistema de supervisin y control y los dispositivos de
campo(sensores yactuadores)deunsistemadeauto-
matizacin para la gestin de un proceso industrial.
Figura 6: Ejemplo de un sistema de supervisin para la gestin de un
proceso industrial
Para gestionar el trfco de datos de una red y para
que dos dispositivos que dialogan sean capaces de
entenderse recprocamente es necesario un protocolo
de comunicacin. El protocolo de comunicacin es el
sistemadenormas ycomportamientos quedos entida-
des deben respetar para intercambiar informacin, una
convencinprecisaasociadaalos datos intercambiados
entre las partes.
Los protocolos utilizados para la comunicacin de los
diferentes dispositivos empleados en las aplicaciones
industriales son muy numerosos y varan en funcin de
las exigencias decomunicacindecadaaplicacin, que
pueden ser:
- cantidad dedatos quesevanatransmitir;
- nmero dedispositivos implicados;
- caractersticas del entorno en el que va a producirse la
comunicacin;
- vnculos detiempo;
- criticidad o no delos datos quesevanaenviar;
- posibilidad o no decorregir errores detransmisin;
y muchas otras.
Por otro lado, existeunaampliavariedad deprotocolos
utilizadaenlacomunicacinentreaparatos informticos,
como los ordenadores y sus respectivos perifricos.
Acontinuacinabordaremos estetema, peronos limita-
remos adescribir los protocolos utilizados enlacomuni-
cacin industrial entre dispositivos de campo, es decir,
aquellos dispositivos queinteraccionandirectamentecon
el proceso fsico que se quiere mantener bajo control.
Particularmente, los conceptos aplicados a la gestin
delas instalaciones elctricas dedistribucindeenerga
de baja tensin son los de comunicacin, supervisin y
control.
Figura 5: Ejemplo de red LAN
Actuador Actuador Sensor Sensor
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- el nivel de transmisin de datos describe cmo los
bits se agrupan en caracteres y stos en paquetes y
cmolos posibles errores sondetectados ycorregidos.
Cuando es necesario, tambin defne los turnos y las
prioridades que los dispositivos deben respetar para
acceder al medio de transmisin;
- el nivel de aplicacin indica cules son los datos
transmitidos y cul es su signifcado en relacin con el
proceso bajo control. En este nivel, se especifca qu
datos debencontenerseenlos paquetes transmitidos
y recibidos y cmo son utilizados.
En trmino generales, estos niveles son independientes
unosdeotros. Si extrapolamosel conceptodelosnivelesa
lacomunicacinentrepersonas, podradecirsequehablar
por telfono o por emisor-receptor deradio equivaldraal
nivel fsico, hacerlo eningls o enfrancs serael nivel de
transmisindedatos yel temadelaconversacincorres-
ponderaal nivel deaplicacin.
Para llevar a cabo con xito la comunicacin entre dos
entidades, todos los niveles considerados debern
corresponderse; por ejemplo, si usamos el telfono, no
podremos hablar con quien est usando una radio, no
podremos entendernos utilizando diferentes lenguas,
etc.
Sin pretender realizar una descripcin completa de los
protocolos existentes, sealamos algunas delas carac-
tersticas de los sistemas de comunicacin a travs de
una breve descripcin de los tres niveles anteriormente
citados.
2.1.1 El nivel fsico
En este nivel fsico, tenemos:
- sistemas Wireless (sincables)queutilizancomomedio
fsico ondas deradio, rayos infrarrojos o seales lumi-
nosas que se propagan libremente por el espacio;
- sistemas Wired, o cableados, en los que las seales
se transmiten por medio de cables (o en su caso fbras
pticas).
Entre estos ltimos hay:

- sistemas con cableado punto a punto ("point to
point"), en los que cada tramo de cable conecta
dos dispositivos y sirve exclusivamente para la
comunicacin entre ellos (como clsico ejemplo,
la comunicacin entre un PC y una impresora).
Esta comunicacinpuedeser detipo "full duplex",
si ambos dispositivos pueden transmitir al mismo
tiempo, o "half duplex", si pueden hacerlo slo
alternndose;
- sistemas concableadomultipunto(tambinllamado
"multidrop"), en los que muchos dispositivos com-
parten en paralelo el mismo cable de comunicacin
(vase Figura 8).
Entre los sistemas multipunto destacan los de co-
nexindetipobus, enlos queuncableprincipal sin
o con ramifcaciones muy cortas conecta en paralelo
entre s todos los dispositivos.
Figura 8: Sistema multipunto con conexin de tipo bus
Figura 7: Imposibilidad de comunicacin entre radio y telfono
Dispositivo
1
Dispositivo
2
Dispositivo
3
Dispositivo
4
Ramificacin (Stub)
Cable principal (Backbone)
Enlas redes industriales, las interfaces denivel fsicoms
utilizadas sonlaRS-232paraconexiones punto apunto
y la RS-485 para conexiones multipunto.
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2.1.1.1Las interfaces RS-232 y RS-485
En el nivel fsico, tenemos:
La interfaz RS-232, muyutilizadaconlos PC, tambin
conocidacomopuertoserie, es unsistemadecomunica-
cinseriedepuertoasncronopuntoapuntoquepuede
funcionar en "full duplex".
Figura 9: Conector serie RS-232 de 9 pines
Figura 10: Cable serie RS-232 de 9 pines
Dichas caractersticas puedendescribirsedelasiguiente
manera:
- serie signifca que los bits se transmiten uno tras
otro;
- asincrono signifca que cada dispositivo puede trans-
mitir un carcter cada vez, separados por intervalos
de tiempo largos o cortos segn las necesidades;
- punto a punto signifca que slo dos dispositivos
puedenestar conectados entre s siguiendo esta mo-
dalidad. Si se quiere utilizar la RS-232 para conectar
ms de dos dispositivos, cada pareja debe contar con
uncanal independienteycondos puertos dedicados;
- "Full duplex" signifca que los dispositivos pueden
Figura 11: Conexin punto a punto entre dos PC
Figura 12: Conexiones bsicas para la comunicacin entre dos dispositivos
con la interfaz RS-232.
Paralaconexinsenecesitanal menos tres lneas (Tx, Rx
yGND): puedenutilizarsems conexiones pararegularel
fujo de datos (por ejemplo, indicar cundo un dispositivo
est listo para transmitir o recibir); estas operaciones,
que constituyen los procesos de "handshaking" y "fow
control"
3
, no sern desarrolladas en este documento.
Cadaunodelos caracteres quetransitaporel cableserie
est constituido por:
- uno o ms bits de inicio, que sirven para informar al
dispositivoreceptor delallegadadeunnuevocarcter
(el dispositivo receptor de una interfaz asncrona no
sabe cundo se presenta un carcter, por tanto hay
que indicrselo con anterioridad);
- cierto nmero debits dedatos (por ejemplo 8);
- un eventual bit de paridad, que sirve para reconocer
RS-232
Puerto del
dispositivo 1
Puerto del
dispositivo 2
Rx1
Tx1
GND1
GND2
Rx2
Tx2
transmitir yrecibir al mismotiempo. El funcionamiento
en "full duplex" es posible gracias a que existen dos
conexiones elctricas separadas para las dos direc-
ciones en las que los datos viajan.
Los bits se transmiten en forma de niveles de tensin
desde el terminal de transmisin (Tx) de un dispositivo
al terminal de recepcin (Rx) del otro dispositivo. Las
tensiones son referidas a un conductor de tierra de se-
al (GND) conectado al homnimo terminal de los dos
dispositivos.
3
"Flow control": metodologa para el control del ujo de la informacin.
"Handshaking": intercambio de seales preestablecidas entre dos dispositivos con el n de
obtener una correcta comunicacin. Mediante este intercambio de seales los dispositivos
comunican que tienen datos para transmitir o que estn listos para recibir.
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si entrelos bits transmitidos existealguno errneo (en
ese caso, el carcter al completo es considerado no
vlido y se descarta): el bit de paridad, si se utiliza,
puede ser confgurado en modalidad par o impar;
- uno o ms bits de parada, que concluyen la transmi-
sin.
Todos los bits descritos tienenlamismaduracin: lainter-
faz serie est confgurada para transmitir un cierto nmero
debits por segundo (bps o baudios). Las velocidades de
transmisinestnestandarizadas, demaneraquesuelen
usarse mltiplos de 300 bits por segundo. Por ejemplo,
un dispositivo puede transmitir a 9600, 19200 o 38400
baudios o bits por segundo.
Paraunaptimacomunicacin, es indispensablequelos
dos dispositivos utilicenlos mismos ajustes: "baud rate"
(velocidad de transmisin), nmero de bits de datos, de
inicioydeparada, el usoonodel bitdeparidady, encaso
afrmativo, la modalidad (par o imparj.
Si esto no se produce, ningn carcter ser reconoci-
do correctamente y, por consiguiente, ser imposible
transmitir datos.
Por ejemplo, en la cadena de bits representada en la
Figura 13, pueden distinguirse:
- un bit de inicio;
- 8 bits (b0.b7) que componen el dato;
- un bit de parada.
La interfaz RS-485 se distingue de la RS-232 por sus
propiedades elctricas y de conexin.
Sus ventajas principales son: la posibilidad de realizar
conexiones multipunto
4
, es decir, entrems dedos dis-
positivos (vaseFigura 14), yunamayor inmunidadalas
perturbaciones elctricas.
4
En una conexin multipunto, los dispositivos suelen estar conectados en paralelo a un
cable principal.
5
El EIA/TIA-485 Differential Data Transmission System Basics es el documento que
describe el estndar RS485, al que todos los fabricantes hacen referencia.
Figura 14: Sistema multipunto con conexin por bus con RS-485
1
0
Inicio Parada
b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7
Dispositivo
1
Dispositivo
N
Dispositivo
2
Dispositivo
N-1
Data +
Data -
R R
Resistencia de
terminacin
Las seales utilizadas son diferenciales; esto quiere decir
que los bits estn representados por la diferencia de po-
tencial entreData+yData-. Losconductoresseencuentran
entrelazados y prximos el uno al otro, para que as las
perturbaciones elctricas les afecten con la misma inten-
sidad, de manera que la diferencia de tensinse altere lo
menos posible.
Cuandoundispositivonoesttransmitiendo, sepone"en
recepcin", presentando una impedancia elevada en el
puerto decomunicacin.
Las especifcaciones estndar RS-485 (ElA/TlA-485j
5
imponen
lmites a la impedancia de entrada y ponen requisitos a la
corriente/potenciaquecadadispositivodebepodertransferir
atravs delalneadurantelatransmisin.
Concretamente, de acuerdo con lo establecido en el
estndar de referencia, para una correcta transmisin de
datosnodebehabermsde31 dispositivos"enrecepcin"
conectados alalnea.
Por lo tanto, segnlo establecido enlanorma, laRS-485
garantizaunacorrectacomunicacinconunnmeromxi-
mo dedispositivos conectados al bus de32, habiendo en
cadaciclodecomunicacinundispositivo"entransmisin"
ylos otros 31 "enrecepcin".
Dehecho, puestoquetodos los dispositivos estnconec-
tadosenparaleloaunnicobus, slopuedetransmitiruno
alavez, yaquedelo contrario las seales sesuperponen
ysevuelvenirreconocibles.
La interfaz RS-485 no incorpora ningn mecanismo para
defnir qu dispositivo tiene permiso para transmitir; esta
tarea compete a los niveles superiores del protocolo uti-
lizado.
Laestructuradecadacarcter transmitido, suduraciny
las posibilidades de confguracin de la transmisin son
las mismas que las anteriormente vistas para el puerto
serieRS-232; sepuedetenerunatransmisinprogramada
a una velocidad de 19200 baudios, con 1 bit de inicio, 1
bit de parada y 1 bit de paridad usado, por ejemplo, en
modalidad Par.
Todos los dispositivos conectados aunmismobus deben
estar programados de la misma manera para poder co-
municarseentres.
Figura 13: Dato transmitido en 8 bit
Estas caractersticas la convierten en la interfaz ms
utilizada en el medio industrial, desde las primeras ver-
siones de Modbus (aos sesenta) a los ms modernos
Modbus RTU, Profbus-DP, DeviceNet, CANopen y As-
Interface.
En la RS485, todos los dispositivos estn conectados
en paralelo a un nico bus formado por dos conduc-
tores, denominados: Data+y Data-, o tambin A y B o
Data1 y Data2, segn los diferentes fabricantes de los
dispositivos.
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2.1.2 Nivel detransmisindedatos
Enestenivel detransmisindedatos, sehabladeprotocolo
maestro-esclavo("master-slave")cuandounodelos dispo-
sitivos(el maestro)tienelafuncindecontrolarygestionarla
comunicacindetodoslosdems(esclavos). Sinembargo,
sehabladesistemas entreiguales ("peer-to-peer")cuando
no existe tal jerarqua y los dispositivos acceden al medio
de comunicacin de igual manera (en este caso, el proto-
colo incluyelos procedimientos paragestionar los turnos y
las prioridades deacceso al medio decomunicacin; es el
ejemplodeEthernet).
Entre los protocolos de comunicacin ms utilizados se
encuentran:
- ModbusRTU, el protocolodeconexinmsusadoenlos
dispositivos electrnicos-industriales;
- ProfBus-DP, usado para la comunicacin de campo con
sensores y actuadores inteligentes, generalmente, con
intercambio de datos veloz y cclico entre aparatos de
campoycontroladores;
- DeviceNet, tambinusadoparalainterfazentredispositi-
vos decampoycontroladores (PC, PLC);
- AS-i, para la comunicacin con sensores muy sencillos,
como los interruptores de fn de carrera, o dispositivos de
mando(pulsadores).
2.1.3 Nivel deaplicacin
El nivel de aplicacin da un signifcado a los datos trans-
mitidos; dicho de otro modo, asocia un comando (por
ejemplo, abre/cierrael interruptor)ounnmero(porejem-
plo, valores detensin)alos datos enformatobinarioque
los dispositivos se intercambian por medio de las redes
decomunicacin.
Pongamos como ejemplo el uso del protocolo Modbus
para leer a distancia los valores de corriente almace-
nados en un interruptor Tmax con rel de proteccin
PR222DS/PD.
Cadareldeproteccinalmacenalos valores delas mag-
nitudes y de los parmetros en registros; estos registros
pueden ser de slo lectura (como el registro de medida
delas corrientes)odelecturayescritura(comoel registro
para la programacin de las curvas y los umbrales de
intervencindelas protecciones)
6
.
Enel reldeproteccinPR222DS/PD, las corrientes son
almacenadas enlos registros apartir de30101.
6
Para ms informacin sobre la estructura del esquema Modbus de los rels de proteccin
ABB dotados de interfaz de comunicacin, ver los siguientes documentos:
- Instruction manual PR122-3/P+PR120/DM-PR332-3/P+PR330/DM Modbus System
Interface;
- Instruction manual PR223EF Modbus System Interface;
- Instruction manual PR223EF Modbus System Interface;
- Instruction manual PR222DS/PD Modbus System Interface.
N
de registro
Contenido del
registro
Signicado
del contenido
30101 198 IL1 Corriente en la fase 1 [A]
30104 220 ILN Corriente en el neutro [A]
Cuando el maestro (por ejemplo, un PC) quiere leer los
valores delas corrientes, envaal interruptor unmensaje
que contiene:
- el nmerodelos registros quealmacenanlos datos (el
nmeroderegistrollevaasociadas las magnitudes me-
didas; enel ejemplo seindicanlos registros de30101
a 30104 que contienen los valores de las corrientes;
- el tipodeoperacin(porejemplo, lecturadelos valores
contenidos en el registro).
El esclavo(enestecasoel interruptor)respondeenviando
al maestro los valores requeridos.
Despus, dichos valores son mostrados al operador en
un formato comprensible a travs de las interfaces de
usuario delos programas ylas aplicaciones desupervi-
sin, quefacilitanlapresentacindelainformacinyde
los datos procedentes del proceso controlado.
En la Figura 15 se representa la interfaz de usuario del
software SDView2000, mediante la cual un operador
puede:
- visualizar los valores delas corrientes ylos datos con-
tenidos enel interruptor queprotegelaseccindeuna
instalacin elctrica;
- efectuaroperaciones deaperturaycierredel interruptor
a distancia.
Figura 15: Ejemplo de interfaz de usuario para la supervisin de una insta-
lacin elctrica
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2.1.4 Compatibilidad entre niveles
Enlacomunicacinindustrial, los diferentes dispositivos
que se intercambian informacin deben utilizar los mis-
mos protocolos en todos los niveles involucrados.
Por ejemplo, como veremos enlos captulos sucesivos,
los interruptores ABB utilizanel protocolo Modbus RTU
conRS-485. Sinembargo, existendispositivos industria-
les que utilizan Modbus RTU con RS-232 o Profbus-DP
con RS-485.
Acontinuacin, semuestranalgunas delas combinacio-
nes citadas anteriormente, indicndosecules funcionan
y cules no.
NIVELES DEL
PROTOCOLO
PROTOCOLO DEL
DISPOSITIVO A
PROTOCOLO DEL
DISPOSITIVO B COMUNICACIN/DILOGO
Nivel lgico Modbus Modbus S COMUNICACIN
Compatibilidad en todos los niveles
del protocolo.
Nivel fsico RS-485 RS-485
Nivel lgico Modbus Modbus S COMUNICACIN
del protocolo.
Nivel lgico Profbus-DP Profbus-DP S COMUNICACIN
del protocolo.
Nivel lgico Profbus-DP Modbus NO COMUNICACIN
Incompatibilidad en el nivel lgico
del protocolo.
Nivel lgico Modbus Modbus NO COMUNICACIN
Incompatibilidad en el nivel fsico
del protocolo.
Nivel lgico Profbus-DP Modbus NO COMUNICACIN
Incompatibilidad en todos los niveles
del protocolo.
El nivel lgico es la combinacin de nivel de transmisin de datos +nivel de aplicacin.
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3 Supervisin de las instalaciones elctricas de
distribucin
Una instalacin elctrica de distribucin de BT puede
considerarse como un proceso industrial dirigido a la
distribucin de energa elctrica y, en este sentido, tam-
bin necesita un sistema de supervisin y control para
aumentar la fabilidad y optimizar las gestiones.
Desdeel punto devistadelaintegracinentrelatcnica
industrial tradicional ylos sistemas decontrol, parapoder
gestionar, controlar y realizar un seguimiento de forma
centralizada y automtica de las instalaciones civiles e
industriales, puededecirsequeenlainstalacinelctrica
deben intervenir dos fujos:
- un fujo principal (fujo de energiaj constituido por la
potencia y la energa que, a travs de conductores de
lnea y aparatos de mando y de proteccin, llega a las
cargas deunainstalacin;
- un fujo de informacin o fujo informativo (fujo digitalj
constituidoportodalainformacin, los datos ylos man-
dos tiles parael control ylagestindelainstalacin.
El sistema de supervisin es el encargado de gestionar
este fujo informativo que transita por la red de comuni-
cacin.
Figura 16: Representacin del ujo principal y del ujo informativo
Flujo informativo
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Enfuncindelaextensinylacomplejidaddelas insta-
laciones quesepretendengestionar, sepuedenrealizar
sistemas de supervisin con diferentes estructuras,
desde las ms sencillas (estructuras de dos niveles) a
las ms complejas (estructuras multinivel).
Para simplifcar la exposicin, en este documento se
consideraquelos sistemas conestructuradedos niveles
sonadecuados paralagestindepequeas ymedianas
instalaciones de distribucin de media y baja tensin.
En este tipo de estructura se distinguen:
1) El nivel de control: constituido por el sistema de
supervisin, control y adquisicin de datos (SCADA:
Supervisory Control and Data Acquisition).
En las aplicaciones ms simples, este nivel requiere
un ordenador en el que se encuentren instalados los
correspondientes programas deadquisicindedatos,
control o supervisin de la instalacin.
En este nivel se adquieren, visualizan y procesan los
datos transmitidos desdelos sensores yseenvanlos
comandos a los actuadores.
De este modo, un operador puede, desde un nico
puesto, realizar un seguimiento del estado de toda la
instalacin y emprender las operaciones oportunas
para garantizar el rendimiento y el correcto funciona-
miento.
Ms concretamente, enlas aplicaciones enlas quese
integranla gestindela instalacinelctrica yla ges-
tindel proceso, el nivel decontrol estconstituidopor
el ordenadorsupervisordel sistemadeautomatizacin
de todo el proceso industrial.
2) El nivel de campo: compuesto por dispositivos de
campodotados deinterfazdecomunicacin(sensores,
actuadores e interruptores de proteccin equipados
con sus correspondientes rels de proteccin elec-
trnicos) montados en la instalacin elctrica que
interaccionan con esta ltima y la ponen en relacin
con el nivel de control.
Las principales funciones del nivel decampo son:
1) enviar los datos de la instalacin (corrientes, ten-
siones, energas, estado de los interruptores, etc.)
al nivel de control;
2) ejecutarlos comandos (porejemplo, apertura/cierre
de los interruptores) recibidos desde el nivel de
control.
Ambos niveles se comunican por medio de una red de
comunicacin tipo bus.
La informacin (por ejemplo, valores medidos) trans-
mitida desde el nivel de campo al nivel de control y los
comandos, queviajanendireccinopuesta, constituyen
el fujo informativo que transita por el bus.
Nivel de control
Maestro
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ACB
Esclavo
Sensor
Esclavo
Actuador
Esclavo
ACB
Esclavo
MCCB
Esclavo
Red de Bus
Nivel de campo
Figura 17: Sistema de supervisin con estructura de dos niveles
12
3.1 La supervisin con los interruptores
automticos ABB
Enel mbito deladistribucindeenerga, lacomunica-
cinyel dilogoentrelos dispositivos deproteccinson
posibles gracias a los rels de proteccin electrnicos
dotados de interfaz para comunicacin Modbus.
El uso de estas unidades permite que los interruptores
automticos ABB puedan:
- intercambiar datos con otros aparatos elctricos por
medio de un bus de comunicacin e interactuar con
sistemas de supervisin y control para la supervisin
delas instalaciones elctricas debajatensin;
- integrar la gestin de la instalacin elctrica de distri-
bucin con los sistemas de automatizacin y gestin
de toda una planta o proceso industrial; por ejemplo,
integrar la informacin (corrientes, tensiones y poten-
cias) procedente de los interruptores que protegenlos
motores, loscircuitosauxiliaresylalneadealimentacin
deloshornoselctricosdeunaaceraconlainformacin
y los datos de las magnitudes fsicas (como la presin
yla temperatura) involucradas enla gestinde todo el
proceso.
De esta forma, el interruptor automtico dotado de
interfaz Modbus, adems dedesarrollar laclsicafun-
cindeproteger lainstalacindelas sobrecorrientes y
proporcionarenergaalas cargas, desempeael papel
de dispositivo de campo del sistema de supervisin
funcionando ya sea como transmisor
7
o como actua-
dor.
La funcin de transmisor permite, por ejemplo, man-
tener controlados los consumos energticos ymejorar
la gestin de la instalacin elctrica de distribucin.
Los consumos de energa de la instalacin elctrica
que alimenta un determinado proceso de produccin
puedenser controlados, almacenados yanalizados con
el objetivos de:
- reducir los consumos depotenciaentiempo real des-
conectando las cargas consideradas no prioritarias
si la actual potencia absorbida supera la potencia
mxima contratada, evitando as pagar sanciones a
la compaa elctrica;
- identifcar el tipo de contrato de suministro de energia
elctrica ms idneo ycompatible conlas exigencias
efectivas de la instalacin a travs de un control con-
tinuo y un anlisis del muestreo energtico. De esta
forma, seevitasuscribir uncontratonoacordeconlas
variaciones delos muestreos llevados acabo durante
el ao y, por ejemplo, tener quepagar unasancinen
los perodos enlos quelapotenciaconsumidasupera
la mxima contratada;
- determinar yasignar los costes delaenergaasociados
al proceso industrial controlado.
Adems, gracias a la informacin almacenada en los
interruptores es posible, por ejemplo:
- tener bajocontrol el sistemadedistribucindeenerga
elctrica y permitir el ptimo funcionamiento del pro-
ceso industrial alimentado por ste;
- controlar que las principales magnitudes elctricas
estn dentro de sus valores nominales y que la insta-
lacinfuncionecorrectamente. Deestamanera, puede
controlarse que la alimentacin elctrica sea de buen
nivel cualitativo;
- controlar las seales de alarma de los interruptores
paraprevenirsituaciones defuncionamientoanmalo,
defectos ylaconsiguienteintervencindelas protec-
ciones, conobjeto dereducir al mnimo los fallos ylas
interrupciones de la instalacin;
- tener informacin sobre las causas de defecto en una
determinada seccin de la instalacin elctrica. Por
ejemplo, dichas causas pueden ser determinadas a
travs delainformacinalmacenadayel anlisis dela
corrientes defase(ejemplo: intervencinacausadeun
cortocircuito de 12356A enlafaseL2el 28/04/2006a
las 12:25). Conestetipodeinformacinpuedellevarse
a cabo un estudio estadstico de las anomalas inter-
venidas (posibilidad de un estudio preventivo sobre
las causas de defecto);
- conocer los datos de diagnstico de los aparatos de
proteccin(por ejemplo, el porcentajededesgastede
los contactosj para planifcar operaciones de manteni-
miento preventivo compatibles conel ciclo detrabajo
del proceso alimentado con el fn de limitar al minimo
las interrupciones enlainstalacinygarantizar lacon-
tinuidad de servicio de la misma.
Adems, el uso de interruptores automticos como
transmisores del sistema de supervisin permite medir
las principales magnitudes elctricas de la instalacin
(corrientes, tensiones, potencias) sin tener que recurrir
al uso de instrumentos especifcos.
Esto conlleva un ahorro en trminos de costes en la
adquisicin de aparamenta y adems permite ahorrar
espacio enel interior del cuadro dedistribucin, ya que
se evita la instalacin de sensores que van conectados
mediante interfaz al sistema de control.
7
Un transmisor es un sensor que transmite los datos medidos por medio de un sistema
de comunicacin. En este documento, ambos trminos, sensor y transmisor, se utilizan
de forma equivalente.
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Figura 18: El interruptor como sensor y actuador de un sistema de supervisin
Convertidor RS-232/RS-485
Datos
Modbus RTU
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Comandos
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Enestecaptulosedescribenlos rels deproteccinelec-
trnicos ylos productos quepermitenconectar mediante
interfazlosinterruptoresautomticosABBaredesModbus
para la supervisin y el telecontrol de las instalaciones
elctricas dedistribucindebajatensin.
4.1Los interruptores automticos abiertos y en
cajamoldeada
4.1.1 Interruptores abiertos Emax E1-E2-E3-E4-
E6
Comunicacin Modbus: supervisin y telecontrol
Los interruptores Emaxequipados conreldeproteccin
electrnicoPR122/P oPR123/P necesitan, paraconectar-
semedianteinterfazaredes Modbus, el oportunomdulo
decomunicacinPR120/D-M(paralas caractersticas del
mdulo, vase el Apndice Cj, con el fn de:
enviar a unsistema remoto las seales de alarma de las
protecciones, la informacin relativa al interruptor (por
ejemplo, estadoyposicin)ylasmedidasproporcionadas
por el reldeproteccin, realizando as lasupervisin;
recibir de un sistema remoto de supervisin los co-
mandos (por ejemplo, apertura y cierre del interruptor)
o las confguraciones de las funciones de proteccin,
realizando as el telecontrol.
Pararealizar el telecontrol, es decir, laactuacinmec-
nica de los comandos de apertura y cierre a distancia,
los interruptores delafamiliaEmax, junto al mdulo de
comunicacinPR120/D-M, debenestarequipados con
los siguientes accesorios:
- bobinadeapertura(YO)
- bobinadecierre(YC)
- motorreductorparalacargaautomticadelos resor-
tes decierre(M).
Para la comunicacin va bus, recordamos que es ne-
cesario alimentar los rels de proteccin PR122/P y
PR123/P con la tensin de alimentacin auxiliar Vaux
(para ms informacin sobre las caractersticas, vase
el ApndiceB).
Medidas
Las medidas que pueden obtenerse dependen del tipo
dereldeproteccinutilizado ydelapresenciao no del
mdulo demedidaPR120/V.
El mdulo de medida PR120/V (vase Apndice D), que
debepreverseparael reldeproteccinPR122/P, puesto
queslovamontadodeserieenel PR123/P, permiteque
los rels de proteccin puedan proporcionar, no slo las
medidas delas corrientes, sinotambinotras magnitudes
elctricas delainstalacin, comoporejemplolapotencia
(vaseApndiceA).
Las magnitudes medidas pueden enviarse por medio del
PR120/D-Mal sistemaremoto desupervisin.
Para las medidas, datos, alarmas yoperaciones de tele-
control, vaselaTablaA.1 del ApndiceA.
Todos los comandos remotos (a travs del bus) pueden
ser bloqueados programando el rel de proteccin en
modalidad local.
Rel de proteccin electrnico PR122/P
- PR122/P +mdulo de comunicacin PR120/D-M +accesorios para el telecontrol (YO, YC, M)
Supervisin y telecontrol
Supervisin
PR122/P PR120/D-M
YO
YC
M
4 Solucin ABB para la comunicacin va bus
Nota: Con el mdulo PR120/D-M tambin se suministran el contacto para la informacin de resortes cargados y el contacto para la informacin de interruptor extrado/insertado.
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- PR122/P +mdulo de comunicacin PR120/D-M +mdulo de medida PR120/V+accesorios para el telecontrol (YO, YC, M)
Supervisin
Supervisin
PR122/P
PR123/P
El mdulo de medida PR120/V se suministra
en estndar en el rel PR123/P
PR120/D-M
PR120/D-M PR120/V
YO
YO
YC
YC
M
M
Rel de proteccin electrnico PR123/P
- PR123/P +mdulo de comunicacin PR120/D-M +accesorios para el telecontrol (YO, YC, M)
Nota: Con el mdulo PR120/D-M tambin se suministran el contacto para la informacin de resortes cargados y el contacto para la informacin de interruptor extraido/insertado.
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4.1.2 Interruptores abiertos Emax X1 y
encajamoldeadaTmax T7
Comunicacin Modbus: supervisin y telecontrol
Los interruptores EmaxX1 equipados conreldeprotec-
cin electrnico PR332/P o PR333/P y los interruptores
Tmax T7 equipados con rel de proteccin electrnico
PR332/P necesitan, para conectarse mediante interfaz
a redes Modbus, el mdulo pertinente de comunicacin
PR330/D-M(paralas caractersticas del mdulo, vaseel
Apndice Cj, con el fn de:
enviar a un sistema remoto las seales de alarma de
las protecciones, la informacin relativa al interruptor
(por ejemplo, estado y posicin) y las medidas pro-
porcionadas por el reldeproteccin, realizando as la
supervisin.
Para que al sistema remoto de supervisin llegue la
informacin relativa al estado del interruptor (abierto/
cerrado, disparado), los interruptores Tmax T7 deben
estar equipados conlos contactos auxiliares AUX;
recibir deunsistemaremoto desupervisinlas regula-
ciones de la funciones de proteccin y los comandos
(porejemplo, aperturaycierredel interruptor), realizando
as el telecontrol.
Es posible telecontrolar los interruptores Emax X1 y
Tmax T7ensuversinmotorizadaT7M.
El Tmax T7 en versin no motorizable no puede ser
telecontrolado.
Pararealizar el telecontrol, es decir, laactuacinmec-
nica de los comandos de apertura ycierre a distancia,
los interruptores EmaxX1 yTmaxT7M, juntoal mdulo
de comunicacin PR330/D-M, deben estar equipados
conlos siguientes accesorios:
- unidaddedisparoPR330/R(vaseApndiceC)
- bobinadeapertura(SOR)
- bobinadecierre(SCR)
- motorreductor paralacargaautomticadelos resor-
tes decierre(M).
cesario alimentar los rels de proteccin PR332/P y
PR333/P con la tensin de alimentacin auxiliar Vaux
(para ms informacin sobre las caractersticas, vase
el ApndiceB).
Medidas
Las medidas que pueden obtenerse dependen del tipo
de rel utilizado y de la presencia o no del mdulo de
medidaPR330/V.
El mdulo de medida PR330/V (vase Apndice D), que
debepreverseparael reldeproteccinPR332/P, puesto
queslovamontadodeserieenel PR333/P, permiteque
los rels de proteccin puedan proporcionar, no slo las
medidas delas corrientes, sinotambinotras magnitudes
elctricas delainstalacin, comoporejemplolapotencia
(vaseApndiceA).
Las magnitudes medidas pueden enviarse por medio del
PR330/D-Mal sistemaremoto desupervisin.
Para las medidas, datos, alarmas y operaciones de tele-
control, vaselaTablaA.1 del ApndiceA.
modalidad local.
Rel de proteccin electrnico PR332/P para Emax X1 y Tmax T7
- PR332/P +mdulo de comunicacin PR330/D-M +accesorios para el telecontrol (PR330/R, SOR, SCR, M)
Supervisin
PR332/P
AUX
PR330/D-M
SOR
SCR
M
Slo para Tmax T7
PR330/R
Para el telecontrol con Tmax T7 debe utilizarse la versin motorizada T7M
Rel de proteccin electrnico PR333/P para Emax X1
- PR333/P + mdulo de comunicacin PR330/D-M + accesorios para el telecontrol (PR330/R, SOR, SCR, M)
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Supervisin
Supervisin
PR332/P
AUX
PR330/D-M PR330/R
PR330/R
PR330/V
SOR
SOR
SCR
SCR
M
M
- PR332/P +mdulo de comunicacin PR330/D-M +mdulo de medida PR330/V+accesorios para el telecontrol (PR330/R, SOR, SCR, M)
El mdulo de medida PR330/V se suministra
en estndar en el rel PR333/P
Slo para Tmax T7
PR333/P PR330/D-M
Nota: con el mdulo PR330/D-M tambin se suministran el contacto para la informacin de resortes cargados y el contacto para la informacin de interruptor extrado/insertado.
18
4.1.3 Interruptores encajamoldeadaTmaxT4-
T5-T6
Comunicacin Modbus: supervisin y telecontrol.
Los rels de proteccin PR222DS/PD, PR223EF y
PR223DS paraTmaxT4, T5yT6puedenconectarseme-
diante interfaz a redes Modbus por medio del oportuno
conector posterior X3 (vase Apndice C)
La comunicacin y el dilogo estn implementados con
el fn de:
enviar a un sistema remoto las seales de alarma de
las protecciones, la informacin relativa al interruptor
(por ejemplo, estado y posicin) y las medidas pro-
porcionadas por el rel de proteccin, realizando as
la supervisin.
Paraqueal sistemaremotodesupervisinlleguelainfor-
macinrelativaal estadodel interruptor(abierto/cerrado,
disparado), los interruptores Tmax T4, T5 y T6 deben
estar equipados conlos contactos auxiliares enversin
electrnicaAUX-E (vaseApndiceE);
recibir de un sistema remoto de supervisin los co-
mandos (por ejemplo, aperturaycierredel interruptor)
o las confguraciones de las funciones de proteccin,
realizando as el telecontrol.
Para realizar el telecontrol, es decir, la actuacin
mecnica de los mandos de apertura y cierre a dis-
tancia, los interruptores encajamoldeadaTmax T4,
T5 y T6 deben estar equipados con el mando motor
con interfaz electrnica MOE-E (Apndice E) y los
contactos auxiliares en versin electrnica AUX-E
(Apndice E).
cesario alimentar los rels de proteccin PR222DS/PD,
PR223EF y PR223DS con la tensin de alimentacin
auxiliar Vaux (para ms informacin sobre las caracte-
rsticas, vase el Apndice B).
Medidas
Los rels de proteccin PR222DS/PD, PR223EF y
PR223DS proporcionan la medida de las corrientes en
las tres fases, en el neutro y a tierra.
Conel mdulodemedidaVM210yel conector posterior
X4(vaseApndiceD), los rels deproteccinPR223DS
yPR223EF puedenmedir, adems delas corrientes, otras
magnitudes elctricas delainstalacin(vaseApndice
A). Las magnitudes medidas puedenser enviadas desde
el rel de proteccin, a travs de los bornes 1 y 2 del
conector X3, al sistema remoto de supervisin.
Para las medidas, datos, alarmas y operaciones de te-
lecontrol, vase la Tabla A.2 del Apndice A.
modalidad local.
Rel de proteccin electrnico PR222DS/PD
- PR222DS/PD + mdulo contactos auxiliares en versin electrnica AUX-E + conector X3 + mando motor con interfaz electrnica MOE-E
Supervisin
PR222DS/PD AUX-E Conector X3 MOE-E
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- PR223EF + mdulo contactos auxiliares en versin electrnica AUX-E + conector X3 + conector X4 + mdulo de medida VM210 + mando motor con
interfaz electrnica MOE-E
Supervisin
Supervisin
PR223EF
PR223EF
AUX-E
AUX-E
Conector X3
Conector X3
Conector X4
VM210 MOE-E
MOE-E
Rel de proteccin electrnico PR223EF
- PR223EF + mdulo contactos auxiliares en versin electrnica AUX-E + conector X3 + mando motor con interfaz electrnica MOE-E
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NOTA: Para una informacin ms detallada sobre las funciones de dilogo y sobre las caractersticas de los productos descritos en este apartado, vanse
los relativos catlogos y manuales tcnicos de producto.
Rel de proteccin electrnico PR223DS
- PR223DS + mdulo contactos auxiliares en versin electrnica AUX-E + conector X3 + mando motor con interfaz electrnica MOE-E
- PR223DS + mdulo contactos auxiliares en versin electrnica AUX-E + conector X3 + conector X4 + mdulo de medida VM210 + mando motor con
interfaz electrnica MOE-E
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Supervisin
PR223DS AUX-E Conector X3 MOE-E
Supervisin
PR223DS AUX-E
Conector X3
Conector X4 VM210 MOE-E
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4.2Unasolucinparainterruptores automticos
sin interfaz Modbus, el SD030DX
Los SD030DXsondispositivos electrnicos quepermiten
la conexin a una red Modbus de:
- interruptores abiertos y en caja moldeada con rel
deproteccintermomagnticooreldeproteccin
electrnico bsico;
- seccionadores abiertos y en caja moldeada.
Los interruptores o seccionadores conectados de esta
forma se presentan en la red Modbus como esclavos y
pueden comunicarse con cualquier maestro (PC, PLC,
SCADA).
As, los sistemas de supervisin tambin pueden ges-
tionar estos aparatos.
Concretamente, el sistema de supervisin puede:
1) leerel estadodelosaparatos: abierto, cerrado, disparo,
extrado, resortes cargados o descargados;
2) ordenar la apertura, el cierre o el rearme de los dis-
positivos.
La lectura de los estados es llevada a cabo por medio
delos contactos auxiliares (que, por tanto, es necesario
instalar en el interruptor).
Sinembargo, parael control debeninstalarseenel inte-
rruptor/seccionador los accesorios pertinentes.
Las principales caractersticas de los SD030DXson las que aparecen en la tabla siguiente:
Tipo de dispositivo Caractersticas Descripcin
SD030DX
- 3 salidas digitales - Apertura, Cierre, Rearme
- 5 entradas digitales - Adquisicin de estados IA
Convertidor
RS-232/RS-485
Tmax T5
+PR221DS
Tmax T3
+TMA
SD030DX SD030DX SD030DX SD030DX
Tmax T4
+PR221DS Emax E2
+PR121/P
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Lectura de los estados
Para la lectura de los estados del interruptor pueden
utilizarse hasta 5 contactos auxiliares conectados res-
pectivamente a las cinco entradas digitales (DI1, DI2,
DI3, DI4 y DI5) del SD030DX.
En la tabla siguiente fguran:
- los interruptores automticos ylos seccionadores que
pueden ser gestionados mediante los dispositivos
SD030DX;
- la informacinasociada a cada entrada digital (con el
correspondiente contacto auxiliar) para los diferentes
tipos de interruptor.
Interruptor
Informacin asociada
Resortes Protecciones Estados del interruptor Modalidades
Descargados=0
Cargados=1
Normal=0
Disparada=1
Extrado=0
Insertado=1
Abierto=0
Cerrado=1
Normal=0
Disparado=1
Remoto=0
Local=1
T1-T2-T3
con mando
solenoide 5 hilos
-
DI2 +contacto para la
seal
de proteccin
intervenida (S51)
DI3 +contactos para
la seal elctrica de
interruptor en posicin
de insertado (S75I/1)
DI4 +contactos
auxiliares del interruptor
(Q/1)
DI1 +contacto para
la seal elctrica de
de disparo (SY)
-
T4-T5-T6 -
DI2 +contacto para la
seal
de proteccin
disparada (S51)
DI3 +contactos para
la seal elctrica de
DI4 +contactos
(Q/1)
DI1 +contactos para
la seal elctrica de
de disparo (SY)
DI5 +contacto de
cambio para la seal
elctrica de estado del
selector local/remoto
(S3/1)
T7, X1
E1E6
Dl1 + contacto de fn de
carrera del motor carga-
resortes (S33M/1)
DI2 +contacto para
la seal elctrica de
interruptor abierto por
la actuacin del rel de
sobreintensidad (S51).
DI3 +contactos para
la seal elctrica de
DI4 +contactos
(Q/1)
-
DI5 +conmutador de
predisposicin
al control
remoto/local (S43)
Seccionador
T1D-T3D
con mando
solenoide 5 hilos
- -
DI3 +contactos para
la seal elctrica de
seccionador en posicin
DI4 +contactos
auxiliares del
seccionador (Q/1)
- -
T4D-T5D-T6D - -
DI3 +contactos para
la seal elctrica de
DI4 +contactos
auxiliares del
seccionador (Q/1)
-
DI5 +contacto de
cambio para la seal
elctrica de estado del
selector
local/remoto (S3/1)
T7D, X1B/MS
E1/MS E6/MS
Dl1 + contacto de fn de
carrera del motor carga-
resortes (S33M/1)
-
DI3 +contactos para
la seal elctrica de
DI4 +contactos
auxiliares del
seccionador (Q/1)
-
DI5 +conmutador de
predisposicin
al control
remoto/local (S43)
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Telecontrol
Los dispositivos SD030DX ejecutan los comandos
(apertura, cierreyrearme)enviados desdeel sistemade
supervisin al interruptor/seccionador.
En la tabla siguiente fguran:
1) los interruptores automticos ylos seccionadores que
pueden accionarse remotamente;
2) los accesorios instalados en el interruptor mediante
los cuales es posible la actuacin del comando;
3) el tipo de comando que puede ejecutarse.
Interruptor Accesorios para la ejecucin del comando Comando
T1-T2-T3 Mando solenoide (MOS) Apertura/Cierre
T4-T5-T6 Mando motor a acumulacin de energa (MOE) Apertura/Cierre
T7M, X1 SOR: bobina de apertura
SCR: bobina de cierre
YR: bobina de rearme
M: motorreductor para la carga automtica de los resortes de cierre
Apertura
Cierre
Rearme
E1 E6 YO: bobina de apertura
YC: bobina de cierre
Apertura
Cierre
Rearme
Seccionador
T1D-T3D Mando solenoide (MOS) Apertura/Cierre
T4D-T5D-T6D Mando motor a acumulacin de energa (MOE) Apertura/Cierre
T7DM, X1B/MS SOR: bobina de apertura
Apertura
Cierre
Rearme
E1/MS E6/MS YO: bobina de apertura
YC: bobina de cierre
Apertura
Cierre
Rearme
Salidas digitales
Entradas digitales
Alimentacin auxiliar Vaux
Interfaz EIARS-485 para la
conexin a la red Modbus
12
DO1
11
10
DO2
9
7
DO3
8
6
DI1
5
14
DI2
13
16
DI3
15
18
DI4
17
20
DI5
19 3
1 2 23 24 22
A B
SD030 DX
24V
+
Figura 20: Diagrama del circuito del SD030DX
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Los cableados necesarios para el funcionamiento del
SD030DXestn en:
- los circuitos auxiliares del interruptor a travs de las
entradas DI ylas salidas DO, parapoderinteractuarcon
steypermitir laejecucindelos comandos (apertura,
cierre, rearme) y el control de sus estados;
- laredModbus atravs delainterfaz serieEIARS-485,
para comunicarse con el sistema de supervisin (PC,
PLC o SCADA);
- la alimentacin auxiliar Vaux.
Sirva como ejemplo la Figura 21, en la que aparece el
esquema elctrico de conexindel SD030DXa uninte-
rruptor abierto Emax E6.
Paraquelaunidad SD030DXpuedafuncionar, debeali-
mentarseconunatensinauxiliar Vauxdelas siguientes
caractersticas:
Figura 21: Esquema elctrico de conexin del SD030DX para un Emax E6
Caractersticas
alimentacin auxiliar
SD030DX
Tensin de alimentacin 24 Vcc 20%
Ripple mximo 5%
Potencia nominal a 24 V 2 W
YO YC YR M
INTERFAZ
EA RS485
ALIMENTACIN
AUXILIAR
RESORTES
CARGADOS
PROTECCIN
DISPARADA
INTERRUPTOR
INSERTADO
INTERRUPTOR
CERRADO
MODALIDAD
REMOTO/LOCAL
APERTURA
INTERRUPTOR
CIERRE
INTERRUPTOR
REARME
INTERRUPTOR
MOTOR
CARGA-RESORTES
X 37
XV 37
S33M/2
XV
X
38
38
Q1
S51
X
XV
XV
X
98
98
95
95
XF
S75I/1
XF
104
101
X
XV
XV
X
Q/1
13
13
14
14
S43
R
E
M
.
L
O
C
.
+
+24V
+ +
X C11
XV C11
XV C12
X C12
Q1
0V
X C1
XV C1
XV C2
X C2
X R1
XV R1
XV R2
X R2
X U1
XV U1
XV U2
X U2
S
D
0
3
0
D
X
S33M
1
F1
D03
A10
SD030DX
23 24 22 2
I
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5
5
6
13
14
15
16
17
18
19
20
12
11
3
~
~
D02
10
9
D01
8
7 A B
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4.3Red Modbus RS-485
(Normas para el correcto cableado)
El cableadodelos sistemas decomunicacinindustriales
presenta algunas diferencias respecto al cableado de
potencia, loquepuedegenerarproblemas al instaladorsi
ste no es experto en redes de comunicacin Modbus.
UnsistemaModbus RS-485establecelacomunicacin
entreundispositivo maestro yuno o varios dispositivos
esclavos.
De ahora en adelante, consideraremos como dispositi-
vos esclavos exclusivamentealos interruptores debaja
tensinABB, apesar dequeel cableado es similar para
todos los dispositivos Modbus.
A continuacin, se describen las principales normas
relativas al cableado de este tipo de redes.
1. Puerto de conexin
Cada uno de los dispositivos dispone de un puerto de
comunicacin con dos bornes, generalmente denomi-
nados A y B.
El cable de comunicacin va conectado a estos dos
bornes y todos los dispositivos que participan en la
comunicacin van conectados en paralelo.
Deben conectarse todos los bornes "A" y todos los
Interruptor Rel de
proteccin
Borne
A
Borne
B
Notas
Emax
PR122/P y
PR123/P
W1 W2
bornera interrup-
tor o contactos
deslizantes.
Emax X1
Tmax T7/T7M
PR332/P y
PR333/P
W1 W2
bornera interrup-
tor o contactos
deslizantes.
Tmax
T4-T5-T6
PR222DS/PD
PR223EF
PR223DS
X3/1 X3/2
bornes 1 y 2 del
conector poste-
rior X3.
Estatablarecogeloindicadoenlos esquemas elctricos
del Apndice C.
bornes "B" entre s respectivamente; si se invierten las
conexiones "A" y"B" deundispositivo, adems deque
ste sera incapaz de comunicarse, puede suceder que
el sistema de comunicacin al completo no funcione
a causa de las errneas tensiones continuas (de po-
larizacin) presentes en los bornes del dispositivo mal
conectado.
En los interruptores ABB, los bornes de comunicacin
son denominados tal y como se indica en la siguiente
tabla:
Figura 22: Esquema elctrico de conexin de un Emax y un Tmax a la red Modbus
Resistencia de
terminacin
Resistencia de
terminacin
Bornera del interruptor
o contactos deslizantes
1 1 2 2 3 3
W1 W2
A B
PR123/P
1 1 2 2 3 3
X3/1 X3/2
A B
PR223DS
TR TR
Bornes 1 y 2 del
conector X3
Bornes
auxiliares
Bornera Emax Bornera del
conector X3
Cable principal
Cable principal
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Para evitar errores cuando se conectan mltiples dis-
positivos, se aconseja utilizar cables del mismo color
para todas las conexiones a los bornes A y cables del
mismo color para todas las conexiones a los bornes B
de los diferentes dispositivos (por ejemplo, blanco para
A y azul para Bj. De esta forma, ser ms fcil identifcar
los errores de cableado.
Tambin el puerto de comunicacin del dispositivo
maestro, sea cual sea, cuenta con dos bornes, que
corresponden a A y B. Algunos fabricantes de disposi-
tivos los denominan Tx- y Tx+, o bien Data- y Data+, o
simplemente RS485+y RS485-.
2. Conexin entre los dispositivos
A diferencia de lo que sucede conmuchos sistemas de
distribucindeenerga, el modo enquelos dispositivos
van conectados en paralelo no es irrelevante.
El sistemaRS-485, utilizadoparalacomunicacinMod-
bus delos interruptores ABB, prevqueexistauncable
principal (bus o dorsal), al que todos los dispositivos
deben estar conectados con ramifcaciones (tambin
llamadas "stub") lo ms cortas posible.
Estas ramifcaciones deben tener una longitud mxima
de 1 mpara los interruptores ABB.
La presencia de ramifcaciones ms largas podria causar
fenmenos de refexin de la seal, generando interferen-
cias y consecuentes errores de recepcin de los datos.
LaFigura23ilustraunejemplodeunacorrectaconexin
con Bus.
Figura 23: Red con estructura a Bus
Figura 24: Ejemplos de conexiones con Bus errneas
R
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I
max
= 1 m
Cable principal/dorsal (bus)
La Figura 24 ilustra ejemplos de conexiones con Bus
errneas.
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3. Distancia mxima y nmero mximo de dispositivos.
El cableprincipal puedetener unalongitud mximatotal
de 700 m. Dicha distancia no incluye las ramifcaciones
(que, igualmente, debenser cortas).
El nmeromximodedispositivosquepuedenconectarse
auncableprincipal es 32, incluido el maestro.
4. Uso de repetidores
ParaaumentarlaextensindelaredModbus, sepueden
utilizar repetidores, que son dispositivos de amplifcacin
y regeneracin de la seal dotados de dos puertos de
comunicacin: uno de recepcin y otro de transmisin.
Al utilizar un repetidor, el cable principal queda subdi-
vidido en varios tramos (segmentos), cada uno de los
cuales puedealcanzar los 700mdelongitud yconectar
32 dispositivos (este nmero incluye los repetidores).
El nmero mximo de repetidores que es aconsejable
conectar enseriees 3. Unnmeromayor causaretardos
excesivos en el sistema de comunicacin.
5. Tipo de cable
Ha de utilizarse un cable de par trenzado apantallado
(tipo telefnico).
ABB especifca un cable de tipo Belden 3105A, pero
puedenutilizarsecables deotro tipo concaractersticas
equivalentes.
El par estconstituidopor dos conductores aislados tren-
zados entres. Estadisposicinmejoralainmunidadalas
perturbaciones electromagnticas, ya que el cable forma
unaseriedeespirassucesivas, cadaunadirigidaensentido
opuesto alasiguiente: deestaforma, uneventual campo
magnticopresenteenel medioatraviesacadapardeespi-
rasensentidosopuestosysuefectoesconsecuentemente
muy reducido (tericamente, el efecto en cada espira es
exactamente el contrario al de la siguiente y, fnalmente, el
efecto resultantequedaanulado).
Lapantallapuedeser detipo braided (formadapor una
red de fnos hilos conductoresj o bien de tipo foil" (cons-
tituidapor unalminademetal queenvuelvelos conduc-
tores): los dos tipos sonequivalentes.
6. Conexin a los bornes
Enalgunos pases estpermitido insertar dos cables en
unmismoborneroscado. Enesecaso, puedeconectarse
el cable principal de entrada y de salida directamente a
los bornes deuninterruptor, tal ycomo semuestraenla
Figura 26, sin necesidad de crear una ramifcacin.
Figura 26: Conexin del cable principal directamente a los bornes del
interruptor
Si al contrario, cada borne permite la conexin de un
solo cable, es necesario crear una ramifcacin utilizando
tres bornes auxiliares para cada interruptor que se va a
conectar, tal y como se muestra en la Figura 27.
Figura 27: Conexin del interruptor al cable principal a travs de bornes
auxiliares
L ) 1 m L ) 1 m
Bornera Emax
Bornera del
conector X3
Cable principal Cable principal
Pantalla (tipo foil)
Par trenzado
Puesta a tierra de la pantalla
Cubierta
Figura 25: Detalle de un cable de par trenzado apantallado
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7. Conexin a tierra de la pantalla
Lapantalladel cabledebeconectarseatierraenunnico
punto. Normalmente, dicha conexin tiene lugar en un
extremo del cable principal.
La Figura 28 muestra un ejemplo de conexin a tierra
correcta y otro de conexin incorrecta.
8. Resistencia de terminacin
Para evitar refexiones de la seal, en cada extremo del
cableprincipal debemontarseunaresistenciadetermi-
nacin de 120 ohmios.
En los interruptores ABB new Emax, abiertos X1 y en
caja moldeada Tmax, no existe resistencia de termina-
cin interna.
Si, adems delos interruptores ABB, seconectanotros
dispositivos, es necesario comprobar si stos estndo-
tados onoderesistenciadeterminacin(generalmente,
es posible activarla o desactivarla).
La resistencia de terminacin debe utilizarse slo en el
extremo del cable principal.
Si la longitud total del cable principal es inferior a 50m,
no es necesario utilizar resistencias de terminacin.
Figura 28: Ejemplos de conexin a tierra, correcta e incorrecta, de la pantalla
TR
1 1 2 2 3 3
W1 W2
A B
PR123/P
1 1 2 2 3 3
W1 W2
A B
PR123/P
1 1 2 2 3 3
X3/1 X3/2
A B
PR223DS
TR
1 1 2 2 3 3
W1 W2
A B
PR123/P
1 1 2 2 3 3
W1 W2
A B
PR123/P
1 1 2 2 3 3
A B
PR223DS
OK
TR
TR
X3/1 X3/2
9. Conexin a PC
Si el maestro utilizado es un PC, por lo general, la co-
nexin al bus debe realizarse por medio de un conver-
tidor serie RS-232/RS-485, tal y como se indica en la
siguiente fgura.
Figura 29: Conexin de un PC al bus mediante un convertidor serie RS-232/RS-485 ILPH
RS-232/RS-485
t polling = 354 ms
Q1 R1 Q2 R2
Q6
R6 Q1
t
R1
tQ dt tR tPC
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4.3.1 Funcionamiento del sistema Modbus
El trfco de informacin del bus es gestionado mediante
un procedimiento de tipo maestro/esclavos, en el que
el PC o el PLC es el maestro y los interruptores son los
esclavos. El maestro dirige todo el trfco del bus y es el
nico quepuedeiniciar lacomunicacin. stetransmite
datos y/o mandos a los esclavos y, a su vez, les pide a
stos queletransmitandatos. Los esclavos transmitena
la red nicamente los datos requeridos por el maestro.
Los esclavos no pueden comunicarse directamente
entre s: por ejemplo, para transferir un dato de un es-
clavo a otro es necesario que el maestro lea el dato del
primer esclavo para despus transferrselo al segundo.
De cualquier forma, en el contexto de aplicacin de los
interruptores automticos ABB, esta operacin nunca
es necesaria.
Lasecuenciadecomunicacinentrelosinterruptores(escla-
vos)yel PC (maestro)tienelugar delasiguienteforma:
1) El PC enva un comando
8
o una peticin ("query")
mediante el bus.
2) El interruptor interrogado responde ("response") de-
sarrollando la accin oportuna, que puede ser:
- ejecutar el comando recibido;
- proporcionar los datos requeridos; o
- informarle de que la peticin no puede ser llevada
a cabo.
8
El comando o la peticin contiene el identicador del interruptor al que se ha enviado la
comunicacin y gracias a ello, aunque la transmisin sea recibida por todos los dispositivos
conectados a la red, slo responder el interruptor afectado.
Los interruptores son interrogados por el PC mediante
interrogacin ("polling") cclica, es decir, uno cada vez
cclicamentehastarealizarel barridodetodalainstalacin
enuntiempo previsible(tiempo depolling).
Consideremos, porejemplo, quesequierenleerlosvalores
de las corrientes de 6 interruptores Tmax equipados con
reldeproteccinelectrnico PR222DS/PD.
Paralasecuenciadecomunicacinentrecadainterruptory
el PC, supongamos quelos tiempos sonlos siguientes:
- tiempo de query tQ (tiempo para la peticin del
PC al interruptor): 7 ms.
- intervalo detiempo, dt, entre"query" y"response":
43 ms.
- tiempo deresponse tR (tiempo paralarespuesta
del interruptor al PC): 9 ms.
En este caso hipottico, el tiempo de interrogacin de
cadainterruptor es deunos 59ms y, considerando ste
como constante para todos los interruptores, el tiempo
depollingdecadaciclo decomunicacinserdeunos:
59 6 =354 ms.
Enel clculodel tiempodepollingsedespreciael tiempo
deprocesamiento del ordenador, tPC, es decir, el tiempo
que transcurre entre el fnal de la RESPONSE de un
interruptor yel iniciodelaQUERY queel ordenador enva
al siguienteinterruptor.
Q =QUERY
(interrogacin del PC al interruptor).
MODBUS - query
LAN network
Modbus RTU
Modbus RTU
LAN network
RS232
RS232
MODBUS - response
R =RESPONSE
(respuesta que el interruptor enva al PC).
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4.4Software SD-TestBus 2 y SD-View2000
4.4.1 SD-Testbus2.
SD-TestBus2 es el software ABB de instalacin y diag-
nstico para:
- lapuestaenservicio delared Modbus ydelos dispo-
sitivos conectados a sta;
- la bsqueda de defectos y anomalas en una red de
comunicacin ya operativa;
- el test, el control y la confguracin de los rels de
proteccin de proteccin y de los dispositivos con
funciones de comunicacin Modbus.
SD-TestBu2 permite:
1) efectuar un control y un escaneo completo de la red
Modbus, para asi poder identifcar todos los disposi-
tivos esclavos conectados y detectar los eventuales
errores de conexin o de confguracin de los parme-
tros de comunicacin (direccin, velocidad de trans-
misin, "parity check", etc.) de los interruptores;
Figura 30: Pantalla de SD-Testbus2 con la lista dispositivos y la ventana de navegacin
2) interactuar en tiempo real con los dispositivos:
PR122/P yPR123/P con mdulo de comunicacin
PR120D-M;
PR222DS/PD;
PR223EF, PR223DS;
PR332/P yPR333/P con mdulo de comunicacin
PR330D-M;
Flex Interfaces SD030DX.
4.4.1.1 Escaneo del bus de sistema
Gracias a esta funcin, el software ejecuta un escaneo
automtico del bus RS-485, identifcando todos los
dispositivos esclavos presentes en el bus e indicando
sus parmetros de comunicacin. Los dispositivos
ABB son automticamente reconocidos y visualizados
tanto en la lista de dispositivos como en la ventana de
navegacin.
Estructura de rbol de la
ventana de navegacin.
NODO PRINCIPAL:
Red Modbus a la que van conectados los dispositivos
SUBNODOS:
dispositivos conectados
SACE
SACE
SACE
SACE
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Durante el escaneo, incluso cualquier otro dispositivo
conectado al bus, aunque no sea un interruptor auto-
mtico, capaz de comunicarse mediante el protocolo
Modbus es detectado e identifcado con los respectivos
parmetros de comunicacin.
Al fnal del escaneo, el SD-Testbus2 muestra los even-
tuales mensajes de advertencia sobre potenciales pro-
blemas o errores de confguracin de los dispositivos
(ejemplo: dos dispositivos convelocidaddetransmisin
diferente), permitiendo un diagnstico completo de la
red de comunicacin.
Adems, gracias alafuncin"EncuentraMaestro", el SD-
TestBus2 puede interceptar la presencia de eventuales
maestros presentes enel bus, indicandosus parmetros
caractersticos decomunicacin(puertoCOM, velocidad
y paridad).
El escaneodel bus desistemaresultaespecialmentetil
enuncuadro elctrico enfase de prueba equipado con
dispositivos que se comunican va Modbus y diseado
para su integracin en una instalacin de supervisin y
control.
De hecho, esta operacin de control permite identifcar
las eventuales anomalas deconexinentrelos distintos
dispositivos asi como los errores de confguracin de
los parmetros de comunicacin (ejemplo: velocidad,
paridad, nmero debits deparada, etc.)ylos errores de
confguracin de los dispositivos conectados (ejemplo:
direccinlgica), conlaposibilidaddecorregirlos enuna
fase an no operativa del cuadro.
Con estas verifcaciones, si durante la puesta en servicio
del cuadro se presentasen anomalas en la comunica-
cin con los sistemas de supervisin de la instalacin,
tales problemas no sern imputables a los dispositivos
presentes en el cuadro.
32
- Medidas
En esta pantalla aparecen las medidas tomadas en
tiempo real por el rel de proteccin; dependiendo
del rel de proteccin instalado, pueden obtenerse las
medidas de:
- corriente;
- tensin;
- potencia y energa;
- factor de potencia y frecuencia.
- Registro de medidas
En esta pantalla se visualizan los valores de las magni-
tudes medidas por el rel de proteccin en las ltimas
horas. Concretamente:
- la corriente mxima de fase;
- la tensin mxima y mnima de fase;
- la potencia activa media y mxima;
- la potencia reactiva media y mxima;
- la potencia aparente media y mxima;
medidas enlos ltimos 24perodos detiempoprograma-
bles conintervalos de5minutos (informacinalmacena-
dadelas ltimas dos horas)a 120minutos (informacin
almacenada de las ltimas 48 horas).
La funcin Registro de medidas est disponible en los
rels de proteccin:
- PR122/P y PR123/P para Emax;
- PR332/P y PR333/P para Tmax T7 y Emax X1.
4.4.1.2 Interaccin con cada uno de los
dispositivos
Estesoftware, utilizadoconinterruptores conreldepro-
teccin electrnico, ofrece pantallas grfcas a travs de
las cuales es posiblecomunicarseconlos interruptores
automticos y:
- leer la informacin y los datos contenidos;
- enviar comandos de apertura y de cierre;
- ajustar las funciones de proteccin.
Acontinuacinsemuestranalgunas delas pantallas.
- Informacin
En esta pantalla puede leerse la informacin general
relativa al dispositivo (versin del software y estado
del interruptor) y enviar comandos de apertura, cierre y
"wink". Esteltimo comando activaunaluz intermitente
en el panel frontal del interruptor, de manera que un
operador pueda identifcarlo.
Si el dispositivo est programado en modalidad local,
los comandos presentes en la ventana se visualizarn
en color gris y no podrn ser ejecutados.
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- Alarmas
Enesta pgina sevisualizanlos mensajes dealarma de
las protecciones asociados al rel de proteccin y las
alarmas de diagnstico asociadas al interruptor.
- Disparo
Enestapginapuedeobtenersems informacinsobre
lacausaquehaprovocadoel disparodeunaprotecciny
conocerel tipodeproteccinquehaintervenido. Algunos
rels de proteccin tambin ofrecen informacin sobre
los disparos anteriores.
- Regulaciones
En esta pgina pueden visualizarse y programarse las
confguraciones (umbrales y tiempos de disparoj de las
funciones de proteccin asociadas al rel.
- Curvas tiempo-corriente.
Conestafuncinpuedenvisualizarselas curvas tiempo-
corrienteprogramadas paralas principales funciones de
proteccin (L, S, I y G).
Para ms informacin sobre el uso del software y sobre las funciones que ofrece, vase el manual de instrucciones "SD-TestBus2"
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4.4.2 SD-View2000
SD-View 2000 es un software para PC para la adquisi-
cindedatos, el control ylasupervisindepequeas y
medianas instalaciones de distribucin de baja tensin
con aparamenta ABB.
Esteprogramapuedeserinstaladoporel propiousuario,
quiendebeconocer las caractersticas dela instalacin
(cuntos interruptores hayinstalados, dequtipoycmo
estnconectados entres) eintroducir las direcciones y
los tipos de unidades que se pretenden controlar.
El softwarereconocelos dispositivos conectados ycon-
fgurados (a travs de la direccin modbusj y muestra las
ventanas grfcas ya defnidas para cada uno de ellos.
Tambin puede reconocer automticamente los dispo-
sitivos instalados yconectados al bus pasando directa-
mente a la puesta en servicio sin necesidad de llevar a
cabo ninguna confguracin.
Figura 31: Estructura en dos niveles
La instalacin de SD-View 2000 permite el uso del PC
como SCADA de un sistema de dos niveles:
1) Nivel de control:
PC que tiene instalado el SD-View2000.
2) Nivel de campo:
Dispositivos ABB conectados al bus Modbus RS-
485.
El PC puedeutilizar unmximo de4puertos serie, cada
uno de los cuales puede estar conectado a 31 dispo-
sitivos. Para la supervisin y el control de la instalacin
elctrica, el PC se emplea como estacin operador
desde la cual pueden visualizarse e imprimirse los da-
tos, enviar comandos a los dispositivos y llevar a cabo
cuantas operaciones sean necesarias para la gestin
de la instalacin.
Convertidor
RS-232/RS-485
Tmax T4
+PR223EF
Tmax T4-T5
+PR223DS/PD
Tmax T4
+SD030DX
Emax E1-E6
+PR122 o PR123
+PR120/D-M
Modbus RTU con RS-485
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Supervisin de la instalacin elctrica
Conel SD-View2000se puede tener entodo momento
controladalasituacindelainstalacinal mismotiempo
que se pueden ordenar de forma sencilla e inmediata
todas las funciones.
La estacin operador (PC en el que se encuentra insta-
lado el SD-View2000) permite recibir informacin de la
instalacinas comogobernarlos interruptores actuando
sobre los relativos rels de proteccin.
Gracias al esquemasinpticodelainstalacinsepuede
visualizar toda la red de distribucin as como controlar
su estado de funcionamiento mediante smbolos que
representanel estado de los dispositivos de proteccin
(abierto/cerrado/disparo, insertado/extrado)ylapresen-
cia de situaciones de alarma.
Figura 32: Esquema sinptico de la instalacin del SD-View 2000
De esta forma, las posibles operaciones de supervisin
y telecontrol son:
- envo de comandos de apertura y cierre a los inte-
rruptores;
- lecturadelas magnitudes elctricas delainstalacin
(corriente, tensin, factor de potencia, potencia);
- lectura y modifcacin de las caracteristicas de
disparo de las unidades de proteccin;
- monitorizacindel estado delos aparatos (abierto,
cerrado, nmero demaniobras, disparo por defec-
to);
- deteccin de situaciones anmalas de funciona-
miento (por ejemplo, sobrecarga) y, cuando inter-
venganlas protecciones, informacinrelativaal tipo
de defecto (cortocircuito, sobrecarga, defecto de
tierra) y el valor de las corrientes de corte;
- almacenamientodel historial delainstalacin(ener-
gaabsorbida, fasems cargada, eventuales avisos
de anomalas o defectos);
- representacin grfca de la evolucin en el tiempo
de la instalacin.
El operadorpuedeaccederastas yotras informaciones
a travs de interfaces grfcas intuitivas que permiten
gestionar los datos procedentes de los interruptores.
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Dispositivos conectados
SD-View 2000 puede gestionar todos los interruptores
ABB dotados de comunicacin Modbus nuevos o de
familias anteriores, entre ellos los:
- abiertos Emax de E1 a E6
(vase apartado 4.1.1);
- abiertos Emax X1
- en caja moldeada Tmax T7
- en caja moldeada Tmax T4, T5 y T6
ylos Flex Interfaces SD030DX, para conectar mediante
interfazlos interruptores abiertos yencajamoldeadacon
reldeproteccintermomagntico o reldeproteccin
electrnico y los seccionadores abiertos o en caja mol-
deada (vase apartado 4.2).
Todas las caractersticas delos dispositivos quepueden
conectarse se encuentran preconfguradas en el sistema.
El usuario no tiene que realizar confguraciones, insertar
tablas condatos decadaunodelos rels deproteccin,
ni disear ventanas grfcas; basta con insertar en el
sistema la lista de los dispositivos conectados.
Las ventanas grfcas relativas a los interruptores son
particularmenteintuitivas ydefcil utilizacin, tal ycomo
puede verse en la Figura 33.
Figura 33: Ventana grca principal de un interruptor abierto Emax
Para obtener informacin detallada sobre la instalacin y la utilizacin del
software, vase el manual de instrucciones "SD-View2000 Sistema de
Supervisin"
4.5Ejemplo de eleccin de los productos para
la supervisin y el telecontrol
Tomemos como ejemplo unainstalacindedistribucin
de BT con una supervisin como la que aparece en la
fgura Figura 34.
El sistema de supervisin utiliza una red tipo bus con
protocolo Modbus RTU con RS-485.
Enel nivel decontrol hayunPC enel cual se encuentra
instalado el software SD-View2000 de ABB
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.
El PC funciona a modo de SCADA adquiriendo, elabo-
rando y almacenando los datos enviados por todos los
interruptores.
El nivel de campo est constituido por los interruptores
deproteccin, encajamoldeadaTmaxyabiertos Emax,
equipados respectivamente con rels de proteccin
electrnicos con microprocesador de tipo:
- PR223DS (QF4, QF5, QF6 y QF7).
- PR123/P (QF2 y QF3).
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Ver apartado 4.4.2.
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Figura 34: Sistema de supervisin y control de una instalacin de distribucin en BT
Eleccin de los productos y accesorios para la
supervisin
Para la supervisn de la instalacin se necesitan:
Interruptores abiertos Emax E1 (QF2 y QF3) equipados
con:
1) rel de proteccin electrnico PR123/P;
2) mdulo de comunicacin PR120/D-M;
3) mdulo demedidaPR120/V(montado por defecto
en el rel de proteccin PR123/P);
4) tensindealimentacinauxiliar Vaux(vaseApn-
dice B).
Interruptores en caja moldeada Tmax T4 (QF4, QF5,
QF6 y QF7) equipados con:
1) rel de proteccin electrnico PR223DS;
2) conector posterior X3 (vanse Apndices B y C);
3) mdulo de medida VM210 (vase Apndice D);
4) conector posterior X4 (vase Apndice D);
5) contactos auxiliares en versin electrnica AUX-E
(vase Apndice E);
6) Tensindealimentacinauxiliar Vaux(vaseApn-
dice B).
Eleccin de los productos y accesorios para el
telecontrol
Para efectuar el telecontrol de los interruptores, son
necesarios los siguientes accesorios:
Interruptores abiertos Emax E1 (QF2 y QF3)
1) bobina de apertura (YO);
2) bobina de cierre (YC);
3) motorreductor para la carga automtica de los
resortes de cierre (M).
Interruptores en caja moldeada Tmax T4 (QF4, QF5,
QF6 y QF7)
1)mandomotorconmduloMOE-E(vaseApndice
E);
2)contactos auxiliares enversinelectrnicaAUX-E
(suministrados junto con el MOE-E).
Nivel de control
Convertidor
RS-232/RS-485
Nivel de campo
QF2
QF4 QF5 QF6 QF7
QF3
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4.6La integracin de los interruptores
automticos en los buses de campo Profbus
DP y DeviceNet
La unidad de interfaz feldbus EP010 permite integrar
los interruptores automticos ABB en sistemas de
comunicacin con protocolo Profbus DP o DeviceNet.
Para ello se utilizan conectores inteligentes FBP
FieldBusPlug ABB, que permiten la comunicacin con
los distintos protocolos.
La conexin de los interruptores al bus de campo debe
realizarse tal y como aparece en la fgura.
Este mismo sistema de comunicacin es utilizado con
otros productosABB, comoplataformasPLC, guardamo-
tores, controladores demotor universales, arrancadores
suaves y sensores de posicin.
As pues, es posible emplear los interruptores auto-
mticos en sistemas de automatizacin industrial para
multitud de aplicaciones, integrando de esta forma el
control de un proceso con el control de la instalacin
elctrica de distribucin que lo alimenta.
Conector FBP
PLC
Interruptor
siguiente
PLC
Alimentacin
auxiliar 24 V
Red LAN
EP010
Rel de proteccin
Nota: Para la conexin entre unidad
EP010 y rel de proteccin vase la
Figura C.2 del Apndice C.
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4.6.1 Supervisin y telecontrol
4.6.1.1 Interruptores abiertos
Emax E1-E2-E3-E4-E6
ProbusDP y DeviceNet: supervisin y telecontrol
Los interruptores abiertos Emax equipados con rels
deproteccinelectrnicos PR122/P yPR123/P pueden
utilizarse con la unidad EP010 mediante el mdulo de
comunicacin PR120/D-M, tal y como se indica en el
Apndice C.
La unidad EP010 recibe una alimentacin de 24 V CC
a travs del conector FBP, junto con la comunicacin
transmitida por medio del bus.
El reldeproteccinconectadoalaunidadEP010debe
ser alimentado con la tensin auxiliar Vaux (para ms
informacin sobre las caractersticas elctricas, vase
el Apndice B).
Lainterfaz delos interruptores al bus decamposeefec-
ta con el conector FBP apropiado:
- PDP22-FBP para ProfbusDP;
- DNP21-FBP para DeviceNet.
- Rels de proteccin electrnicos PR122/P y PR123/P
Params informacinsobrelas medidas, los datos ylas
alarmas ofrecidos por los rels de proteccin PR122/P
y PR123/P y sus confguraciones, vase la Tabla A.3 del
Apndice A.
Para las operaciones de telecontrol ejecutables en el
interruptor, vaseel apartadoComandos delaTablaA.3
del Apndice A.
modalidad local.
Supervisin PR122/P
PR123/P
DeviceNet
ProbusDP
PR122/P
PR120/V PR120/D-M EP010
YO
YC
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Supervisin PR332/P
PR333/P
DeviceNet
ProbusDP
PR332/P
PR330/R
PR330/V PR330/D-M
EP010
SOR
SCR
M
4.6.1.2Interruptores abiertos EmaxX1ydecaja
moldeada Tmax T7
ProbusDP y DeviceNet: supervisin y telecontrol
Los interruptores abiertos EmaxX1equipados conrels
deproteccinelectrnicos PR332/P o PR333/P ylos de
caja moldeada Tmax T7 equipados con rel de protec-
cinelectrnicoPR332/P seconectanalaunidadEP010
medianteel mdulo decomunicacinPR330/D-M, tal y
como se indica en el Apndice C.
La unidad EP010 recibe una alimentacin de 24 V CC
a travs del conector FBP, junto con la comunicacin
transmitida por medio del bus.
El reldeproteccinconectadoalaunidadEP010debe
informacin sobre las caractersticas elctricas, vase
el Apndice B).
Lainterfaz delos interruptores al bus decamposeefec-
ta con el conector FBP apropiado:
- DNP21-FBP para DeviceNet.
- Rels de proteccin electrnicos PR3322/P y
PR333/P
Para ms informacin sobre las medidas, los datos y las
alarmas ofrecidos por los rels de proteccin PR332/P y
PR333/P con las confguraciones que se describen a con-
tinuacin, vaselaTablaA.3del ApndiceA.
Para las operaciones de telecontrol ejecutables en el
interruptor, vaseel apartadoComandos delaTablaA.3
del Apndice A.
modalidad local.
Para la supervisin con Tmax T7 son necesarios los contactos auxiliares AUX.
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4.6.1.3 Interruptores de caja moldeada
TmaxT4-T5-T6
ProbusDP y DeviceNet: supervisin y telecontrol.
Los interruptores encajamoldeadaTmaxT4, T5yT6con
rels deproteccinelectrnicos PR222DS/PD, PR223EF
y PR223DS se conectan a la unidad EP010 mediante el
conector posterior X3, tal y como se indica en el Apn-
diceC.
La unidad EP010 recibe una alimentacin de 24 V CC a
travs del conector FBP, junto conlacomunicacintrans-
mitidapor medio del bus.
El rel de proteccin conectado a la unidad EP010 debe
informacin sobre las caractersticas elctricas, vase el
ApndiceB).
Lainterfazdelos interruptores al bus decamposeefecta
conel conector FBP apropiado:
Supervisin DeviceNet
ProbusDP
EP010
Conector X3 PR222DS/PD AUX-E
MOE-E
- Rel de proteccin electrnico PR222DS/PD
Supervisin
DeviceNet
ProbusDP
EP010
Conector X3
Conector X4
PR223EF
PR223EF
AUX-E
AUX-E VM210
MOE-E
- Rel de proteccin electrnico PR223EF
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- DNP21-FBP paraDeviceNet.
Para realizar el telecontrol yla actuacinmecnica delos
comandosdeaperturaycierreadistancia, losinterruptores
encajamoldeadaTmaxT4, T5yT6debenestar equipados
con el mando motor con interfaz electrnica MOE-E y los
contactos auxiliares enversinelectrnicaAUX-E.
Para ms informacin sobre las medidas, los datos y las
alarmasofrecidosporlosrelsdeproteccinPR222DS/PD,
PR223EF y PR223DS con las confguraciones que se des-
cribenacontinuacin, vaselaTablaA.4del ApndiceA.
Paralas operaciones detelecontrol ejecutables enel inte-
rruptor, vase el apartado Comandos de la Tabla A.4 del
ApndiceA.
modalidad local.
42
- Rel de proteccin electrnico PR223DS
Supervisin
DeviceNet
ProbusDP
EP010 Conector X3
Conector X4
PR223DS
PR223DS
AUX-E
AUX-E VM210
MOE-E
NOTA: Para obtener informacin ms detallada sobre las funciones de dilogo y sobre las caractersticas de los productos descritos en este apartado,
vanse los relativos catlogos y manuales tcnicos de producto.
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A continuacin, se describen algunos ejemplos de
aplicacin de los interruptores ABB, con posibilidad de
dilogo, para:
- lasupervisindelas protecciones ylamaniobrade
los interruptores;
- la atribucin de los costes energticos de una ins-
talacin;
- lagestindelas cargas prioritarias yno prioritarias
de una instalacin.
5.1 Supervisindelas protecciones ymaniobra
de los interruptores
Tomemos como ejemplo una central elctrica de pro-
duccindeenerga. Enestetipodeinstalaciones es muy
importantemantenercontrolado, adems del procesode
produccindepotencia, todos los circuitos quealimen-
tan los servicios auxiliares (edifcio de mandos, calefac-
cin, motores delos interruptores ydelos seccionadores,
sistema contra incendios, iluminacin, tomas de fuerza
motriz, etc.). Estos circuitos son de baja tensin.
Por otro lado, existe un sistema con un generador de
emergencia que slo alimenta los servicios esenciales.
Encadacuadroactacomointerruptorprincipal unEmax
con rel de proteccin PR122/P-PR123/P; el PR123/P
es utilizado slo en los cuadros relativos a los servicios
esenciales que pueden ser alimentados por un genera-
dor de emergencia, debido a que ofrece la posibilidad
de ser utilizado con las funciones "dual setting", es
decir, que puede almacenar las confguraciones de las
protecciones, tanto para condiciones normales con ali-
mentacinprocedentedelaredcomo paracondiciones
de emergencia con alimentacin procedente del grupo
electrgeno de reserva, ycambiarlas instantneamente
en caso de necesidad.
Todos los rels deproteccinPR122/P yPR123/P estn
dotados de interfaz de comunicacin Modbus (mdulo
accesorio PR120/D-M) y se encuentran conectados al
sistema de supervisin.
El sistema de supervisin, que se comunica con los
interruptores por medio de una red de comunicacin
va bus con protocolo Modbus, muestra tres tipos de
informacin relativa a los sistemas auxiliares:
Figura 36: Esquema de los servicios auxiliares de una central elctrica
SACE SACE SACE SACE SACE SACE
MLKJHG
ABCDEF TX+RX+0VTX-RX-BL
RS422/485
PVR 24VDC
RXD
TXD
RS232
CTRL-IN
RXDCTRL
TXDBL0V
Tomas de fuerza motriz Calefaccin Autoclave servicios Edificio de mandos Iluminacin Motores de los interruptores
y de los seccionadores
Alimentacin
de red
Generador
de emergencia
Servicios no esenciales Servicios esenciales
Convertidor
RS-232/RS-485
PC para la supervisin
G
5 Ejemplos de aplicacin
44
- alarmas por sobrecarga de las protecciones;
- datos sobrelas intervenciones delas protecciones
(en caso de intervencin, se visualizan tanto los
valores de las corrientes de corte como las formas
de onda registradas por el rel en el registrador de
datos interno);
- datos relativos alavidadecadainterruptor (nmero
de operaciones y porcentajes de desgaste de los
contactos).
El sistema de supervisin lee cclicamente la informa-
cin contenida en cada interruptor por medio del bus
de comunicacin.
Los datos relativos a las alarmas y a las intervenciones
de las protecciones se muestran a los operadores en la
sala de control y son almacenados en la base de datos
del registro del sistema de supervisin.
Con estos datos se puede:
1) realizar un seguimiento en tiempo real del estado de
los circuitos que alimentan los servicios auxiliares;
2) llevar acabo unanlisis diagnstico yestadstico de
las anomalas intervenidas para la realizacin de un
estudio preventivo sobre las causas de defecto, con
objetodereducir los fallos delos sistemas auxiliares,
consiguiendo as una gestin logstica de la central
ms efciente.
Adems, los datos relativos alavidadelos interruptores
(comoel nmerodemaniobras ejecutadas yel porcentaje
dedesgastedelos contactos)tambinsontransferidos
a travs de la red local a la base de datos, ysonutiliza-
dos para planifcar las intervenciones de mantenimiento
preventivo que han de realizarse en los interruptores a
fn de garantizar la continuidad del funcionamiento de
los servicios esenciales.
5.2Atribucindelos costes energticos deuna
instalacin
En un proceso productivo, es muy importante conocer
el costedelaenergaasociadaalas diferentes lneas de
produccinparaas poderasignarcorrectamentelos dis-
tintos costes de produccin de cada tipo de producto.
Consideremos una planta industrial de produccin de
detergentes en la que existen tres lneas diferentes de
produccin. Cada una de estas lneas produce un tipo
de detergente, diferentes en cuanto a su composicin,
envasado y embalaje fnal.
Las tres lneas siguenprocesos deproduccinparecidos,
partiendo de la mezcla de distintas materias primas.
Cadalneaproduceunacantidaddiferente, portanto, los
tiempos de funcionamiento son planifcados de manera
independiente: enunmismomomento, unadelas lneas
puede estar funcionando a pleno rgimenmientras que
las dems estn paradas.
Para la correcta gestin de la planta, se deben conocer
los costes de energa relativos a cada tipo de produc-
cin.
Concretamente, los costes del suministroenergticoque
hay que tener en cuenta son:
- el costedirectodelaenerga, proporcional al nmero
de kWh consumidos por cada lnea de produc-
cin;
- una sancin relativa a la potencia reactiva, propor-
cional al nmero de minutos durante los cuales el
costede la instalacin ha sido inferior al valor fjado
por el gestor de la red elctrica.
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5.2.1 Descripcin del sistema de distribucin y
comunicacin
Lainstalacinelctricaserealizacondistribucinradial
en baja tensin.
Cadalnearecibealimentacindeuncuadrodeproceso
(QBT-PR), quedistribuyealimentacinsloalaplantade
produccin, y de un cuadro para la automatizacin del
sistemadeembalaje(QBT-AU), quealimentalas mqui-
nas de embotellado y manipulacin de los envases.
Cada cuadro utiliza como interruptor principal un Emax
E2 dotado con los siguientes accesorios:
- rel de proteccin electrnico PR122/P;
- mdulo de medida de tensiones PR120/V;
- mdulo de comunicacin Modbus PR120/D-M;
Los rels deproteccinreciben24VCC dealimentado-
res switchingABB CP-24/1situados encadauno delos
cuadros principales.
Todos los interruptores principales estnconectados, por
mediodeuncableapantalladodel bus decomunicacin
RS-485, a un ordenador donde se encuentra instalado
el programadesupervisin. El ordenador, asuvez, est
conectado mediantered local alos sistemas degestin
de la instalacin.
QBT-PR1 QBT-AU1
Lnea de produccin 1
QBT-PR2 QBT-AU2
Lnea de produccin 2
QBT-PR3 QBT-AU3
Lnea de produccin 3
Red LAN
MLKJHG
ABCDEF TX+RX+0VTX-RX-BL
RS422/485
PVR 24VDC
RXD
TXD
RS232
CTRL-IN
RXDCTRL
TXDBL0V
Convertidor
RS-232/RS-485
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5.2.2 Funcionamiento
Los mdulos PR120/Vpermitenqueel reldeproteccin
decadainterruptorprincipal puedamedircontinuamente
lapotenciaactiva, lapotenciareactivayel costerelativos
alapropiacarga. El reldeproteccindisponeadems
de un contador de energa que acumula el valor de la
potencia activa.
Todos los valores citados estndisponibles enformade
registros numricos ("Input register")ypuedenserledos
mediante el protocolo Modbus.
Laaplicacindesupervisinrealizaunciclomuysencillo
que consiste en interrogar a cada uno de los interrup-
tores y en leer los registros de energa total acumulada
ydemedidadelapotenciareactiva. Estalecturapuede
realizarse, por ejemplo, una vez cada cinco segundos.
Cada 15minutos, laaplicacinescribeenunarchivolos
valores deenergatotal ydepotenciareactivamediade
cada interruptor. Despus, dichos valores sern ledos
por la persona a cargo de la atribucin de los costes,
permitiendo as conocer el empleo delapotenciaactiva
y de la potencia reactiva utilizadas por la instalacin y
subdividir los costes entre las distintas lneas de pro-
duccin.
46
5.3 Gestin de las cargas prioritarias y no
prioritarias
En un centro comercial hay distintas cmaras frigorif-
cas, cada una de las cuales cuenta con un sistema de
refrigeracin independiente. El sistema de refrigeracin
de cada cmara frigorifca posee un termostato que se
acciona de forma automtica e independiente.
Adems, cadasistemaderefrigeracinpuedefuncionar
enmodonormal (argimen)oenmodorpidocuandola
cmarasereponeconnuevos productos quenecesitan
que sta alcance una baja temperatura lo ms rpida-
mente posible. Cuando esto ocurre, tiene lugar un pico
de absorcin de potencia.
El sistema de distribucin alimenta, adems de las c-
maras frigorifcas, la iluminacin del local, el aire acon-
dicionado y la iluminacin externa de emergencia. Esta
ltima se considera una carga no prioritaria y, cuando
sea necesario, puede ser desactivada para reducir el
consumo energtico.
Los interruptores principales decadacuadrodesubdis-
tribucin QBT1, QBT2, QBT3 y QBT4 son los Tmax T5
conreldeproteccinPR222DS/PD(dotado deinterfaz
de comunicacin Modbus).
Adems, cada interruptor est dotado de contactos
auxiliares coninterfaz electrnicaAUX-Eymandomotor
con interfaz electrnica MOE-E.
Todos los interruptores estnconectados al mismo bus
decomunicacinModbus RTU, cuyomaestroes unPLC
AC500 con interfaz RS-485.
El PLC implementaunsoftwaredeaplicacindecontrol
decargas queleedeformacclicalas corrientes detodos
los interruptores principales, abriendo los relativos alas
cargas no prioritarias cuando la suma de las corrientes
supere el umbral prefjado o bien en otras condiciones
de funcionamiento programadas.
Estas condiciones varan en funcin del horario, ya que
el coste del kWh puede ser diferente segn las franjas
horarias (ms caro dedayenlas horas depico decon-
sumo, ms barato de noche).
El control de las cargas persigue principalmente dos
objetivos:
- evitarlas intervenciones porsobrecargadelaprotec-
cin principal de cada cuadro de subdistribucin;
- siemprequeseaposible, mantenerlacurvadecarga
lo ms bajaposibleenlas horas enlas queel coste
del kWh es ms elevado.
QBT1
Sistema de
refrigeracin
Iluminacin
de locales
QBT2 QBT3 QBT4
Aire acondicionado Iluminacin de
emergencia
M M M M M M
PLC AC500
5
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Apndice A: Medidas, datos y comandos para la
supervisin y el telecontrol
Supervisin con bus de campo Modbus RTU
E1E6 T7-X1 X1
PR122/P+
PR120/D-M
PR122/P+
PR120/D-M+
PR120/V
PR123/P+
PR120/D-M
PR332/P+
PR330/D-M
PR332/P+
PR330/D-M+
PR330/V
PR333/P+
PR330/D-M
Magnitudes
elctricas
Corrientes defase(IL1, IL2, IL3), corrienteenel neutro(IN), corriente
defallo atierra
O O O O O O
Tensiones (fase-fase, fase-neutro, residual) O O O O
Potencia(activaP, reactivaQ, aparenteA) total ydefase O O O O
Factor depotencia O O O O
Factor decresta(Ip/Irms) O O O O O O
Frecuencia O O O O
Energa(activa, reactiva, aparente) total ydefase O O O O
Clculo dearmnicos (THDi, THDvyespectro)hastael armnico n
40(hastael n 35confrecuenciaf=60Hz)
O O
Formadeondadelas corrientes defaseydel neutro O O
Formadeondadelas tensiones concatenadas (fase-fase) O O
Registrador dedatos O O O O O O
Registro demedidas (Imax) O O O O O O
Registro demedidas
(Vmax, Vmin, Pmax, Pmean, Qmax, Qmean, Amax, Amean)
O O O O
Informacin
sobre el
estado
Estado yposicindel interruptor
(abierto/cerrado, insertado/extrado)
O O O O O O
Estado delos resortes (cargados, descargados) O O O O O O
Modalidad (local, remoto) O O O O O O
Parmetros de proteccin programados, parmetros para control
decargas
O O O O O O
Datos de
mantenimien-
to
Nmero total demaniobras ydedisparos O O O O O O
Nmero detest dedisparo ydemaniobras manuales O O O O O O
Nmero deactuaciones distinto paracadafuncindeproteccin O O O O O O
Desgastedelos contactos (%) O O O O O O
Registro dedatos delos ltimos 20disparos O O O O O O
Al armas de
las
protecciones
ProteccinL, S, I, G O O O O O O
Proteccindireccional D(temporizacinydisparo) O O
Proteccincontradesequilibrio delas corrientes defaseU
(temporizacinydisparo)
O O O O O O
ProteccincontrasobretemperaturaOT O O O O O O
Proteccincontradesequilibrio delas tensiones defaseU
O O O O
ProteccindemnimatensinUV(temporizacinydisparo) O O O O
ProteccincontramximatensinOV(temporizacinydisparo) O O O O
Proteccindetensinresidual RV(temporizacinydisparo) O O O O
ProteccincontrainversindepotenciaactivaRP
O O O O
ProteccincontrasubfrecuenciaUF (temporizacinydisparo) O O O O
ProteccincontrasobrefrecuenciaOF (temporizacinydisparo) O O O O
Alarmas de
diagnstico
Defecto en el mecanismo de apertura (comando de DISPARO
fallido)
O O O O O O
Desgastedelos contactos =100% O O O O O O
Mdulo calibrereldesconectado O O O O O O
Bobinadedisparo (TC) desconectadao daada O O O O O O
Sensores decorrientedesconectados O O O O O O
Comandos Apertura/cierredel interruptor O O O O O O
Puestaacero delas alarmas O O O O O O
Programacindelas curvas yumbrales delas protecciones O O O O O O
Sincronizacintemporal desdesistemadecadainterruptor O O O O O O
Eventos
Cambios de estado del interruptor, de las protecciones y de todas
las alarmas (las ltimas 80)
O O O O O O
Para ms informacin sobre las magnitudes, los datos y las alarmas disponibles, consltese el siguiente documento:
- Instruction manual PR122-3/P+PR120/DM-PR332-3/P+PR330/DM Modbus SystemInterface;
Tabla A.1: Medidas-datos-alarmas y comandos disponibles con los interruptores abiertos Emax, abiertos X1 y de caja moldeada Tmax T7
48
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Tabla A.2: Medidas-datos-alarmas y comandos disponibles con los interruptores en caja moldeada Tmax T4, T5 y T6
PR222DS/PD PR223EF
PR223EF +
VM210 PR223DS
PR223DS +
VM210
Magnitudes
elctricas
Corrientes de fase (IL1, IL2, IL3), corriente en el neutro
(IN), corriente de fallo a tierra (Ig)
O O O O O
Tensiones fase-fase (V12-V23-V31) O O
Tensiones fase-neutro (V1-V2-V3) O O
Factor de cresta (L1-L2-L3-N) O O O O
Frecuencia O O
Potencia (activa P, reactiva Q, aparente S) total y de fase O
Factor de potencia total O
Energa (activa, reactiva, aparente) total O
Informacin
sobre el estado
Estado del interruptor (abierto, cerrado, intervenido) O O O O O
Modalidad (local, remoto) O O O O O
Parmetros de proteccin programados O O O O O
Registro de datos de los ltimos [N] disparos 1 20 20 20 20
Datos de
mantenimiento
Nmero total de maniobras O O O O O
Nmero total de disparos O O O O O
Nmero de test de disparo O O O O O
Nmero de maniobras manuales O O O O O
Nmero de disparos distinto para las funciones de
proteccin L-S-I-G
O O O O O
Nmero de disparos distinto para las funciones de
proteccin EF-SOS
O O
Alarmas de las
protecciones
Proteccin I (disparo) O O O O O
Protecciones L, S, G (temporizacin y disparo) O O O O O
Protecciones EF, SOS (disparo) O O
Alarmas de
diagnstico
Comando de disparo fallido O O O O O
Sobrecalentamiento del mando motor MOE-E O O O O O
Bobina de disparo desconectada o daada O O O O
Comandos Apertura/cierre del interruptor (con mando motor) O O O O O
Puesta a cero de las alarmas O O O O O
Puesta a cero del interruptor (con mando motor) O O O O O
Programacin de las curvas y umbrales de las
protecciones
O O O O O
Eventos Cambios de estado del interruptor, de las protecciones y
de todas las alarmas
O O O O O
Para ms informacin sobre las magnitudes, los datos y las alarmas disponibles, consltense los siguientes documentos:
- Instruction manual PR223EF Modbus SystemInterface;
- Instruction manual PR223DS Modbus SystemInterface;
- Instruction manual PR222DS/PDModbus SystemInterface.
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Supervisin con bus de campo Probus DP y DeviceNet
Tabla A.3: Medidas-datos-alarmas y comandos disponibles con los interruptores abiertos Emax, abiertos X1 y en caja moldeada Tmax T7
E1E6 T7-X1 X1
PR122/P+
PR120/D-M+
EP010
PR122/P+
PR120/D-M+
PR120/V+
EP010
PR123/P+
PR120/D-M+
EP010
PR332/P+
PR330/D-M+
EP010
PR332/P+
PR330/D-M+
PR330/V+
EP010
PR333/P+
PR330/D-M+
EP010
Magnitudes
elctricas
Corrientes de fase (IL1, IL2, IL3), corriente en el neutro (IN),
corriente de fallo a tierra
O O O O O O
Tensiones (fase-fase, fase-neutro, residual) O O O O
Potencia total (activa P, reactiva Q, aparente A) O O O O
Factor de potencia total O O O O
Frecuencia O O O O
Energa total (activa, reactiva, aparente) O O O O
Clculo de los armnicos (THDi, THDv) hasta el armnico
n 25
(armnicos impares)
O O
Informacin
sobre el estado
Estado del interruptor (abierto, cerrado, intervenido) O O O O O O
Posicin del interruptor (insertado, extrado) O O O O O O
Estado de los resortes (cargados, descargados) O O O O O O
Modalidad (local, remoto) O O O O O O
Parmetros de proteccin programados O O O O O O
Datos de
Mantenimiento
Nmero total de maniobras O O O O O O
Nmero total de disparos O O O O O O
Alarmas de las
protecciones
Proteccin L O O O O O O
Proteccin S O O O O O O
Proteccin I O O O O O O
Proteccin G O O O O O O
Proteccin contra desequilibrio de las corrientes de fase U
(temporizacin y disparo)
O O O O O O
Proteccin contra sobretemperatura del rel OT O O O O O O
Proteccin contra desequilibrio de las tensiones de fase U
O O O O
Proteccin de mnima tensin UV(temporizacin y disparo) O O O O
Proteccin contra mxima tensin OV
O O O O
Proteccin de tensin residual RV(temporizacin y disparo) O O O O
Proteccin contra inversin de potencia activa RP
O O O O
Proteccin contra subfrecuencia UF (temporizacin y
disparo)
O O O O
Proteccin contra sobrefrecuencia OF (temporizacin y
disparo)
O O O O
Proteccin direccional D(temporizacin y disparo) O O
Alarmas de
diagnstico
Comando de DISPARO fallido O O O O O O
Desgaste de los contactos =100% O O O O O O
Mdulo calibre rel desconectado O O O O O O
Bobina de disparo (TC) desconectada o daada O O O O O O
Sensores de corriente desconectados O O O O O O
Comandos
Apertura/cierre del interruptor O O O O O O
Puesta a cero de las alarmas O O O O O O
- Modbus/FBP Interface. User and Operator Manual.
50
Tabla A.4: Medidas-datos-alarmas y comandos disponibles con los interruptores en caja moldeada Tmax T4, T5 y T6
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- Modbus/FBP Interface. User and Operator Manual.
PR222DS/PD +
EP010
PR223EF +
EP010
PR223EF +
VM210 +
EP010
PR223DS +
EP010
PR223DS +
VM210 +
EP010
Magnitudes
elctricas
Corrientes de fase (IL1, IL2, IL3), corriente en el neutro (IN),
corriente de fallo a tierra (Ig)
O O O O O
Tensiones fase-fase (V12, V23, V31) O O
Tensiones fase-neutro (V1, V2, V3) O O
Factor de cresta (L1, L2, L3, N) O O O O
Frecuencia O O
Potencia (Activa P, Reactiva Q, Aparente A) total y de fase O
Factor de potencia total O
Energa (Activa, Reactiva, Aparente) total O
Informacin
sobre el estado
Estado del interruptor (abierto, cerrado, intervenido) O O O O O
Modalidad (local, remoto) O O O O O
Parmetros de proteccin programados O O O O O
Datos de
Mantenimiento
Nmero total de maniobras O O O O O
Nmero total de disparos O O O O O
Nmerodedisparos distintoparalas funciones deproteccin
L-S-I-G
O O O O O
Nmerodedisparos distintoparalas funciones deproteccin
EF-SOS
O O
Nmero de test de disparo O O O O
Nmero de maniobras manuales O O O O
Alarmas de las
protecciones
Proteccin L (temporizacin y disparo) O O O O O
Proteccin S (temporizacin y disparo) O O O O O
Proteccin G (temporizacin y disparo) O O O O O
Proteccin I O O O O O
Protecciones EF, SOS O O
Alarmas de
diagnstico
Comando de disparo fallido O O O O O
Sobrecalentamiento MOE-E O O O O O
Bobina de disparo desconectada o daada O O O O
Comandos
Apertura/cierre del interruptor (con mando motor) O O O O O
Puesta a cero del interruptor (con mando motor) O O O O O
Puesta a cero de las alarmas O O O O O
Eventos
Cambios de estado del interruptor, de las protecciones y de
todas las alarmas
O O O O O
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Apndice B: Caractersticas elctricas de la
tensin de alimentacin auxiliar
Interruptores abiertos Emax: E1, E2, E3, E4, E6
Caractersticas elctricas PR122/P-PR123/P
Tensin nominal 24 VCC 20%
Ondulacin mxima 5%
Corriente de arranque
a 24 V
10 A por 5 ms
Corriente asignada a 24 V ~170 mA*
Potencia asignada a 24 V 4 W*
*Valor referido a la alimentacin de: PR12X/P+mdulo de comunicacin
PR120/D-M
ParalosinterruptoresabiertosEmax, EmaxX1 yencajamoldea-
daTmaxT7, la alimentacinauxiliar se lleva a los bornes
K1 y K2 desde la bornera.
Para los interruptores de caja moldeada T4, T5 y T6, la
alimentacin llega a los rels PR222DS/PD, PR223EF y
PR223DS atravs delos bornes 3y4del conector pos-
terior X3, tal y como se muestra en la siguiente fgura:
*Valor referido a la alimentacin de: PR33X/P+mdulo de comunicacin
PR330/D-M
Interruptores abiertos Emax X1 e interruptores en
caja moldeada Tmax T7
Caractersticas elctricas. PR332/P-PR333/P
Tensin nominal 24 VCC 20%
Ondulacin mxima 5%
Corriente de arranque
a 24 V
2 A por 5 ms
Corriente asignada a 24 V ~170 mA*
Potencia asignada a 24 V 4 W*
Interruptores en caja moldeada T4-T5-T6
Caractersticas elctricas. PR222DS/PD PR223DS PR223EF
Tensin nominal 24 VCC 20% 24 VCC 20%
Ondulacin mxima 5% 5%
Corriente inicial de arranque
a 24 V
1 A por 30 ms ~4 A por 0,5 ms
Corriente asignada a 24 V 100 mA ~80 mA
Potencia asignada a 24 V 2,5 W ~2 W
Figura B.1: Esquema elctrico de conexin de la tensin auxiliar para el
rel PR223DS
Figura B.2: Alimentacin auxiliar para interruptores en caja moldeada Tmax T4, T5 y T6
TI/N
TI/L23
TI/L2
TI/L1
Q
Tensin de
alimentacin
auxiliar Vaux
Bornes 3 y 4 del
conector posterior X3
Interruptor
P
R
2
2
3
D
S
X3
1

2

3

4

5

6

7

8
24V
+
-
X
3
X
4
X
3
1
2
3
4
5
6
7
8
52
PR122/PR123 PR120/D-M
Alimentacin
(galvnicamente aislada)
auxiliar 24 VCC
20%
desde PR122/PR123
Ondulacin mxima 5% -
Corriente de
arranque a 24 V
~10 A por 5 ms -
Corriente asignada a 24 V ~130 mA +40 mA
Potencia asignada a 24 V ~3 W +1 W
Protocolo Modbus RTU
Interfaz fsica RS-485
Velocidad de transmisin 9600-19200 bps
El mdulo decomunicacinrecibealimentacindirecta
del PR122/P-PR123/P que, asuvez, es alimentado por
la tensin auxiliar Vaux.
Enlasiguientetablasedescribenlos datos tcnicos.
- Conexin a la red Modbus
Los rels deproteccinPR122/P yPR123/P seconectan
a la red Modbus mediante el mdulo de comunicacin
PR120/D-M siguiendo el esquema que aparece en la
fgura.
Figura C.1: Esquema de conexin del PR12X/P a la red Modbus mediante
el mdulo PR120/D-M.
Bornera o
contactos
deslizantes
PR122/P
PR123/P
PR120/D-M
(A) (B)
W1
W1
W2
W2
K1
K1
K2
K2
Interfaz EIARS-485
para la conexin
a la red Modbus
Tensin de alimentacin
auxiliar Vaux
S33M/1..3 S75I/1..7
+ - 24V
Nota:
W1-W2: bornes para la conexin del cable Modbus
K1-K2: bornes para la alimentacin auxiliar Vaux
S33M/1..3: contactos de sealizacin resortes cargados
S75I/1..7: contactos de sealizacin interruptor insertado
(para interruptor extrable)
Nota:
L-1: bornes para el canal Modbus
- Conexin a la unidad EP010
a la unidad EP010 por medio del mdulo de comunica-
cin PR120/D-M.
Figura C.2: Esquema de conexin del PR122/P-PR123/P a la unidad EP010.
Bornera o
contactos
deslizantes
PR122/P
PR123/P
PR120/D-M
(A) (B)
W1
W1
W2
W2
K1
K1
K2
K2
Interfaz Modbus EIARS-485 para
la conexin a la unidad EP010
EP010
L 1
auxiliar Vaux
+ - 24V
S33M/1..3 S75I/1..7
Interfaz EIARS-485
para la conexin
a la red Modbus
A
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Apndice C: Mdulos de comunicacin
Interruptores abiertos Emax: E1, E2, E3, E4, E6
- Mdulo de comunicacin PR120/D-M
Nota:
SOR: bobina de apertura
K51/SOR: contacto para el control de la bobina de apertura
K51/SCR: contacto para el control de la bobina de cierre
Q/1..6: contactos auxiliares AUX(para Tmax T7)
Interruptores abiertos Emax X1 e interruptores en
caja moldeada Tmax T7
- El mdulo de comunicacin PR330/D-M
Protocolo
Modbus RTU
Interfaz fsica
RS-485
Velocidad de
transmisin
9600-19200 bps
Figura C.3: Esquema de conexin del PR33X/P a la red Modbus mediante el mdulo PR330/D-M.
El mdulo decomunicacinrecibealimentacindirecta
delos rels deproteccinPR332/P yPR333/P que, asu
vez, estnalimentados por latensinauxiliar Vaux. Enla
siguiente tabla se describen los datos tcnicos.
PR332/PR333 PR330/D-M
Alimentacin
(galvnicamente aislada)
auxiliar 24 VCC 20%
desde PR332/
PR333
Ondulacin mxima 5% -
Corriente inicial de arran-
que a 24 V
2 A por 5 ms -
Corriente asignada a24 V ~130 mA +40 mA
Potencia asignada a 24 V ~3 W +1 W
- Conexin a la red Modbus
a la red Modbus mediante el mdulo de comunicacin
PR330/D-M siguiendo el esquema que aparece en la
fgura.
Bornera o
contactos
deslizantes
PR332/P
PR333/P
PR330/D-M
(A) (B)
W1
W1
W2
W2
K1
K1
K2
K2
Interfaz EIARS-485 para
la conexin a la red Modbus
SOR SCR
K51/SOR K51/SCR
Unidad
PR330/R
C13
C13
C12
C12
C3
C3
C2
C2
+
auxiliar Vaux
+ - 24V
S33M/1..3 S75I/1..7 Q/1..6
- Unidad de disparo PR330/R
Los interruptores Emax X1 y Tmax T7 pueden ejecutar
comandos remotos de apertura y cierre siempre que,
adems del mdulo de comunicacin PR330/D-M, se
encuentre instalada la unidad de disparo PR330/R.
Este dispositivo permite que se puedan llevar a cabo
dichos comandos a travs de los contactos internos
K51/SCR (para gobernar la bobina de cierre SCR) y
K51/SOR (para gobernar la bobina de apertura SOR).
Vase Figura C.3.
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54
Bornera o
contactos
deslizantes
PR332/P
PR333/P
PR330/D-M
W1
W1
W2
W2
K1
K1
K2
K2
Interfaz EIARS-485 para la
conexin a la red Modbus
SOR SCR
K51/SOR K51/SCR
Unidad
PR330/R
C13
C13
C12
C12
C3
C3
C2
C2
+
(A) (B)
EP010
L 1
auxiliar Vaux
S33M/1..3 S75I/1..7 Q/1..6
+ - 24V
alaunidad EP010atravs del mdulo decomunicacin
PR330/D-M.
Figura C.4: Esquema de conexin del PR33X/P a la unidad EP010
Nota:
L-1: bornes para el canal Modbus
SOR: bobina de apertura
K51/SOR: contacto para el control de la bobina de apertura
K51/SCR: contacto para el control de la bobina de cierre
Q/1..6: contactos auxiliares AUX(para Tmax T7)
S33M/1..3: contactos de seal resortes cargados
S75I/1..7: contactos de seal interruptor insertado
A
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TI/N
TI/L3
TI/L2
TI/L1
Q
Interruptor
P
R
2
2
3
D
S
1

2

3

4

5

6

7

8
Cable Modbus
Bornes 1 y 2 del conector
posterior X3
Tensin de
alimentacin
auxiliar Vaux
(A)
(B)
X3
24V
+
-
Figura C.6: Conexin a la red Modbus de los Tmax T4, T5 y T6 mediante el conector X3
Los interruptores en caja moldeada T4, T5 y T6 se co-
nectanalaunidad EP010mediantelos bornes 1 y2del
conector posterior X3.
Figura C.7: Esquema de conexin de un Tmax a la unidad EP010
1

2

3

4

5

6

7

8
TI/N
TI/L3
TI/L2
TI/L1
Q
Interruptor
P
R
2
2
3
D
S
L
1
Bornes 1 y 2 del
Tensin de
alimentacin
auxiliar Vaux
(A)
(B)
X3
24V
+
-
E
P
0
1
0
Figura C.5: Esquema de conexin a la red Modbus del rel de proteccin
PR223DS mediante el conector X3
Interruptores en caja moldeada Tmax T4-T5-T6
- Conexin a la red Modbus.
La conexin a la red Modbus de los interruptores en caja
moldeadaT4, T5yT6equipados conlos rels deproteccin
PR222DS/PD, PR223EF y PR223DS se realiza mediante
los bornes 1 y2del conector posterior X3tal ycomo se
indica en la Figura C.5.
A
p
n
d
i
c
e

C
:

C
a
r
a
c
t
e
r
s
t
i
c
a
s

d
e

l
o
s

m
d
u
l
o
s

d
e

c
o
m
u
n
i
c
a
c
i
n
X
3
X
4
X
3
1
2
3
4
5
6
7
8
Cable Modbus
56
Apndice D: Mdulos de medida
A
p
n
d
i
c
e

D
:

M
d
u
l
o
s

d
e

m
e
d
i
d
a
Interruptores abiertos Emax E1-E6 con mdulo
de medida PR120/V e interruptor abierto X1 y en
caja moldeada Tmax T7 con mdulo de medida
PR330/V
La funcin principal del mdulo de medida es detectar
y procesar las tensiones de fase.
Los datos medidos son enviados al rel de proteccin,
proporcionndole una serie de parmetros elctricos
(vase Apndice A) tiles para el seguimiento realizado
por el sistemadesupervisino, si fuesenecesario, para
permitir la implementacin de una lgica de proteccin
en la instalacin.
Porotrolado, los mdulos demedidaPR120/VyPR330/
Vpuedenproporcionar al reldeproteccinunaalimen-
tacinadicional (sinsustituir laalimentacinauxiliar, que
es necesariaentodomomentoparalacomunicacinva
bus)respectivamentealos rels deproteccinPR122/P
y PR123/P para Emax E1-E6, a los rels de proteccin
PR332/P y PR333/P para Emax X1 y a PR332/P para
Tmax T7.
Figura D.1: Mdulo de medida PR120/V
Figura D.2: Mdulo de medida PR330/V
Interruptores en caja moldeada Tmax T4-T5-T6
- Caractersticas del mdulo de medida VM210
El mduloVM210es untransductor detensinquepue-
de ser conectado directamente a la red elctrica. Este
mdulo proporciona una seal de salida debidamente
graduada y aislada para los rels de proteccin ABB
PR223EF y PR223DS.
Figura D.4: Conexin del VM210 al rel PR223DS
Figura D.5: Conexin de la unidad VM210 al conector X4
Las seales de salida, asociadas a las tensiones de red,
delos bornes 3, 4, 5y6del VM210lleganal reldepro-
teccinatravs delos bornes 5, 6, 7y8del conector X4,
tal ycomo seestableceenlaFiguraD.4.
Para poder funcionar, el VM210 debe estar alimentado,
mediante los bornes 1 y 2, con una tensin auxiliar de
24 VCC de las siguientes caractersticas:
24 VCC 20%
Ripple mximo
5%
Potencia asignada a 24 V
3,5 W
1

2

3

4

5

6

7

8
TI/N
TI/L3
TI/L2
TI/L1
Q
Interruptor
P
R
2
2
3
D
S
Tensin de
alimentacin
auxiliar Vaux
Tabla conexiones del VM210
Borne Seal
Entradas 1
2
7
8
9
10
Vaux +
Vaux -
N
L1
L2
L3
Salidas 3
4
5
6
COMM
Vout1
Vout2
Vout3
Borne Seal
1

2

3

4

5

6

7

8Cable Modbus
3
6 5 4 3 2 1
VM210
(A)
(B)
X3
24V
+
-
7 8 9 10
X4
X
3
X
4
X
4
X
3
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
V
M
2
1
0
VA
U
X
Cable Modbus
A
p
n
d
i
c
e

D
:

M
d
u
l
o
s

d
e

m
e
d
i
d
a
Figura D.3: Mdulo de medida VM210
58
Apndice E: Contactos auxiliares AUX-E y mando
motor MOE-E
Para los interruptores Tmax T4, T5 y T6 son necesarios
algunos accesorios especifcos:
- contactos auxiliares en versin electrnica AUX-E
para la supervisin;
- mando motor con interfaz electrnica MOE-E para
la funcin de telecontrol.
E.1 Contactos auxiliares enversinelectrnica
AUX-E
A travs de los contactos auxiliares AUX-E, los rels
de proteccin electrnicos PR222DS/PD, PR223EF y
PR223DS registran la informacin acerca del estado
del interruptor (abierto, cerrado, disparado), la cual es
transmitidaal sistemaremoto desupervisinpor medio
de la red Modbus (vase Figura E.2).
Los AUX-E tambinproporcionandichainformacinso-
breel estadodel interruptoralos circuitos desealizacin
delainstalacinatravs delos contactos SQySY (vase
Figura E.2); de esta forma, se obtiene una redundancia
de las seales de estado del interruptor.
Figura E.1: Mdulo de contactos auxiliares AUX-E instalados en un T5.
Figura E.2: Esquema elctrico de los AUX-E conectados a un PR222DS/PD.
Nota:
SQ: Contacto para la seal elctrica de interruptor abierto/cerrado.
SY: Contacto para la seal elctrica de interruptor abierto en posicin de disparo.
Caractersticas elctricas de los contactos SQ y SY:
Tensin asignada: 24350 V
Corriente asignada: 0100 mA
Tensin mxima admisible: 400 V
Corriente mxima: 120 mA
Corriente mxima (durante 100 ms): 300 mA
Seales digitales
(abierto/cerrado, disparado)
P
R
2
2
2
D
S
/
P
D
Interruptor principal
TI/N
TI/L3
TI/L2
TI/L1
Q
AUXE
Sistema remoto
de supervisin
Circuitos de
sealizacin
LDSQ LDSY
+
1

2

3

4

5

6

7

8
Cable Modbus
Bornes 1 y 2 del
Tensin de
alimentacin
auxiliar Vaux
(A)
(B)
X3
24V
+
-
XB
SQ
SY
X7
X7
X7
X7
XA7
XA7
XA7
XA7
1
5
2
4
1
5
2
4
A
p
n
d
i
c
e

E
:

C
o
n
t
a
c
t
o
s

a
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x
i
l
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e
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A
U
X
-
E

y

m
a
n
d
o

c
o
n

m
o
t
o
r

M
O
E
-
E
E.2 Mando motor a acumulacin de energa
MOE-E
Los interruptores encajamoldeadadelafamiliaTmaxT4,
T5yT6puedenrecibir comandos remotos deaperturay
cierresiemprequeseencuentreinstalado el mando con
motor MOE-E equipado conlos contactos auxiliares en
versinelectrnicaAUX-E (suministrados deseriejunto
con el MOE-E).
El mando con motor MOE-E est constituido, adems
de por el propio motor, por una unidad electrnica de
actuacinqueconviertelas seales digitales proceden-
tes del sistemaremoto desupervisinenlas equivalen-
tes seales de potencia necesarias para la realizacin
de las operaciones mecnicas de apertura y cierre del
interruptor.
Estas seales digitales procedentes del sistema de
supervisin son adquiridas por el rel de proteccin
y enviadas al mando motor tal y como se indica en el
esquema de la Figura E.3.
Los contactos auxiliares AUX-E informan al rel de
proteccin del estado (abierto/cerrado, disparado) del
interruptor y, en funcin de esta informacin, el rel de
proteccinejecutaonolos comandos deapertura, cierre
o rearme que recibe del sistema de supervisin.
De esta forma, el rel de proteccin slo permitir la
ejecucindeaquellos comandos queseancompatibles
con el estado efectivo del interruptor (por ejemplo, no
ejecutaruncomandodecierrecuandoel interruptor se
encuentre en estado de "disparado").
Figura E.3: Principio de funcionamiento de los mdulos MOE-E y AUX-E
A
p
n
d
i
c
e

E
:

C
o
n
t
a
c
t
o
s

a
u
x
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l
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r
e
s

A
U
X
-
E

y

m
a
n
d
o

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o
n

m
o
t
o
r

M
O
E
-
E
MOE-E
MOE-E
Interruptor
Modbus
AUX-E
AUX-E
Rel de
proteccin
Rel de proteccin
60
Apndice F: Bit de paridad
El bit de paridad es un bit adicional de control que va
acoplado a cada dato transmitido para prevenir errores
de recepcin.
Con el control de paridad en modalidad par, este bit
est puesto en:
- 1 si el dato enviado lleva una cantidad
impar de unos;
- 0 si el dato enviado lleva una cantidad
par de unos;
con el fn de tener siempre una cantidad par de unos en
el dato transmitido.
Siguiendo esta misma regla, el dispositivo receptor
contar el nmero de bits instalados en 1 y en el caso
deencontrar unnmero impar entenderquehahabido
algn problema y solicitar al dispositivo que vuelva a
enviarle el dato.
Ocurre lo contrario con el control de paridad en moda-
lidad impar, instalndose el bit de paridad en 0 o 1 con
el fn de tener siempre una cantidad impar de unos en
el dato transmitido.
Control de paridad en modalidad par
Dato de transmisin Bit de paridad Dato transmitido
00111000 1 001110001
Control de paridad en modalidad impar
Dato de transmisin Bit de paridad Dato transmitido
00111000 0 001110000
Para que dos dispositivos que se comunican puedan
entenderse, deben estar confgurados con la misma
modalidad de control del bit de paridad.
A
p
n
d
i
c
e

F
:

B
i
t

d
e

p
a
r
i
d
a
d
CT4
CT1
Selectividad en baja tensin con
interruptores automticos ABB
CT2
Subestaciones transformadores MT/BT: teora y
ejemplos de clculo
CT7
El motor trifsico asncrono:
Generalidades y oferta de ABB para la
coordinacin de las protecciones
CT8
Correccin del factor de potencia y ltrado de
armnicos en las instalaciones elctricas
CT9
Interruptores ABB en los cuadros de baja
tensin
CT5
Interruptores automticos ABB para
aplicaciones de corriente continua
CT6
Cuadros de baja tensin a prueba de arcos
internos
CT3
Sistemas de distribucin y proteccin contra
contactos indirectos y fallos a tierra
1
T
X
A
0
0
7
1
0
3
G
0
7
0
1

0
0
0
6
0
9
Asea Brown Boveri, SA
Automation Products - Baja Tensin
Torrent de lOlla, 220
08012 Barcelona
Tel. 93 484 21 21 - Fax: 93 484 21 90
Debido a la evolucin de las normas y de los materiales, las
caractersticas y las dimensiones totales indicadas en el presente
catlogo pueden no ser definitivas. Consulte a ABB para confirmar
dichos datos.
socio de
www.voltimum.es
www.abb.es/bajatension

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