ÖNSÖZ
Bu çal
ı
ş
mada MatLab program
ı
de
ğ
i
ş
ik yönleri ile incelenmi
ş
tir. Konu ile ilgili literatürdeçok az Türkçe kaynak olmas
ı
ve konuya özellikle bilimsel ara
ş
t
ı
rma yapan akademisyenlerinço
ğ
unun bu bak
ı
mdan eksiklik ya
ş
amas
ı
dü
ş
ünüldü
ğ
ünde böyle bir proje üzerinde çal
ı
ş
magere
ğ
i duydum. Bu amaçla konu ile ilgili literatürü çok ayr
ı
nt
ı
l
ı
bir
ş
ekilde taramaya veelimden geldi
ğ
ince içeri
ğ
in kolay anla
ş
ı
l
ı
r bir
ş
ekilde sunulmas
ı
na özen gösterdim.Ayr
ı
ca, bu çal
ı
ş
mada Otomatik Kontrol alan
ı
ile ilgili çe
ş
itli amaçlara hizmet etmek üzereMatlab program
ı
kullan
ı
larak tasarlanan pek çok say
ı
da GUI uygulamalar
ı
na yer verilmi
ş
tir.Bu tasar
ı
mda ö
ğ
rencilerin görsel uygulamalar sayesinde özellikle Kontrol alan
ı
ile ilgilidersleri daha h
ı
zl
ı
ve daha iyi kavramalar
ı
amaçlanm
ı
ş
t
ı
r. Haz
ı
rlanan GUI uygulamalar
ı
,grafiksel kolayl
ı
k ve basit bir arabirim sunmas
ı
ile dersin ö
ğ
renmesinde ö
ğ
rencileri komutezberleme ya da komut ile i
ş
yapma i
ş
kencesinden kurtararak dersi kolay anla
ş
ı
l
ı
r, e
ğ
lencelive pratik bir zeminde ö
ğ
renme f
ı
rsat
ı
sunacakt
ı
r. Uygulama konular
ı
Introduction to ControlSystems, Professional Mathematics, Automatic Control I ve Automatic Control II dersleri program
ı
nda yer alan konular baz al
ı
narak seçilmi
ş
tir. Bunlar
ı
n yan
ı
nda bu çal
ı
sman
ı
nsonunda haz
ı
rlanan GUI uygulamalar
ı
na ait algoritmalar
ı
n eklenmi
ş
, bunlar
ı
n benzer uygulamalar
ı
n geli
ş
tirilmesi için bir kaynak olaca
ğ
ı
dü
ş
ünülmü
ş
tür.Böyle de
ğ
erli bir proje çal
ı
ş
mas
ı
nda kendisi ile çal
ı
ş
mama f
ı
rsat verdi
ğ
i ve ba
ş
ı
ndansonuna kadar deste
ğ
ini sürdürdü
ğ
ü için de
ğ
erli hocam Yrd. Doç. Dr. Hasan ERDAL Bey’e,de
ğ
erli bilgileri ve yard
ı
mlar
ı
n
ı
esirgemeyen hocam Yrd. Doç Dr. Mustafa ONAT Bey’e,özellikle o de
ğ
erli zamanlar
ı
n
ı
ay
ı
ran ve ilgisini bir an olsun esirgemeyen Muhammed ÜNALBey’e ve alm
ı
ş
oldu
ğ
u doktora dersleri ile ilgili bilgilerini payla
ş
t
ı
ğ
ı
için Önder DEM
İ
R Bey’e te
ş
ekkür ederim. Routh kriteri için haz
ı
rlam
ı
ş
oldu
ğ
u tez çal
ı
ş
mas
ı
ile bana projemdeyard
ı
mc
ı
olan Hakan AYDIN Bey’e ve bu çal
ı
ş
may
ı
gerçekle
ş
tirmemde bana yard
ı
mc
ı
olanve çal
ı
ş
malar
ı
ndan yararland
ı
ğ
ı
m ve burada ad
ı
n
ı
anmad
ı
ğ
ı
m bütün
ş
ah
ı
slara da ayr
ı
cate
ş
ekkür ederim
Ş
u an içinde bulundu
ğ
um f
ı
rsatlar
ı
n olu
ş
mas
ı
nda en büyük pay
ı
olan ve hayat
ı
m boyuncaemeklerini ve yüreklerini unutamayaca
ğ
ı
m ve daima hat
ı
rlayaca
ğ
ı
m de
ğ
erli annem ve babama
ş
ükranlar
ı
m
ı
sunar
ı
m. Ö
ğ
renim hayat
ı
mda bu ana gelmemde eme
ğ
i olan tüm hocalar
ı
ma dacan
ı
gönülden te
ş
ekkür ederim.
Haziran 2007 Kenan SAVA
Ş
I
Leave a Comment