GEOMETRIE DESCRIPTIV Cursul nr. 5 (2005-2006, anul I, sem.

1) CAPITOLUL 4 Suprafee de rotaie: definire, clasificare, reprezentare, curbe semnificative, punct pe suprafa, vizibilitate, secionarea cu plane simplu i dublu particulare 1. Noiuni generale despre suprafeele de rotaie Definiie Suprafeele de rotaie sunt suprafee generate prin rotirea unei curbe (deschis sau nchis, plan sau spaial) numit generatoare n jurul unei drepte (numit axa suprafeei de rotaie).

Observaii 1. Conform acestei definiii, fiecare dintre punctele curbei generatoare descrie un cerc, situat ntr-un plan perpendicular pe axa suprafeei i avnd raza egal cu distana de la punct la axa de rotaie. Prin urmare, prin secionarea unei suprafee de rotaie cu un plan perpendicular pe axa sa se obine ntotdeauna un cerc. 2. Conform acestei definiii unele dintre suprafeele cilndro - conice pot fi considerate ca suprafee de rotaie avnd particularitatea c generatoarea lor o dreapt este o curb degenerat. 3. Suprafeele de rotaie pot fi nchise (unghiul de rotire al generatoarei este de 360 ) sau deschise (generatoarea nu efectueaz o rotaie complet n jurul axei). Suprafeele de rotaie sunt foarte des utilizate in tehnic datorit avantajelor lor: volum maxim corespunztor unei suprafee minime i uurina de generare / prelucrare / desfurare. Curbele semnificative de pe o suprafa de rotaie sunt curbele paralele i curbele meridiane, denumirile lor stabilind o analogie ntre cercurile paralele i meridiane ale geoidului de rotaie care este Tera. Curbele paralele rezult din intersecia suprafeei cu plane perpendiculare pe axa de rotaie, iar cercul paralel care are drept centru chiar centrul suprafeei de rotaie se numete cerc ecuatorial. Curbele meridiane rezult din intersecia suprafeei cu plane care conin axa de rotaie. In figura 1 este modelat o suprafa de rotaie, deschis, generat prin rotirea cu 220 n jurul unei drepte oarecare a unei curbe (curba generatoare). Aceasta se gsete n planul XY a sistemului de coordonate curent, este compus din dou arce i a fost trasat folosind instrumentul Place Smartline (Type: Arcs). Curbele paralele ale acestei suprafee sunt arce, iar curbele meridiane sunt curbe identice cu generatoarea.

Fig. 1 Cele mai des utilizate suprafee de rotaie sunt sfera, elipsoidul de rotaie i torul.

GEOMETRIE DESCRIPTIV Cursul nr. 5 (2005-2006, anul I, sem. 1)

2. Sfera definire, reprezentare, vizibilitate Sfera este suprafaa care reprezint locul geometric al punctelor egal deprtate de un punct numit centrul sferei. Sfera rezult prin rotirea unui cerc (sau semicerc) n jurul unui diametru al su cu un unghi de 180 (respectiv 360). Centrul sferei este centrul cercului (arcului) generator. Deoarece toate punctele aparinnd suprafeei sferice sunt egal deprtate de centru, proieciile unei sfere pe oricare plan sunt cercuri de aceeai raz cu raza sferei. n figura 2 este modelat o sfer de diametru 50 mm, cu centrul n punctul C(30, 30, 35), iar n figura 3 este reprezentat n epur aceeai sfer. Fig. 2 In grafica asistat suprafaa sferic este generat ca un ansamblu de cercuri paralele i meridiane, tot aa cum se reprezint sfera n epur. In fig. 3: prin secionarea sferei cu planul de nivel [N] de cot z = 35 mm rezult cercul ecuatorial (dac se consider c axa sferei este dreapta vertical ce trece prin C); prin secionarea ei cu planul de nivel [N 1] de cot zN1 = 45 mm rezult cercul paralel de raz r1 = 22,9 mm; prin secionarea sferei cu planul de front [F] ce conine axa sferei se obine cercul meridian ce reprezint proiecia vertical (2 3 ). prin secionarea sferei cu planul de profil [P] ce conine axa sferei se obine cercul meridian ce reprezint proiecia lateral, (2 3 ). Fig.3 Vizibilitatea punctelor sferei Fiecare dintre planele [N], [F], [P] din fig. 3 mpart suprafaa sferei n cte dou semisfere, doar punctele uneia fiind vizibile n raport cu planele [H], [V], [W]. Astfel, n proiecie orizontal sunt vizibile punctele semisferei pe care se afl punctul 2 sau, mai general spus, toate punctele sferei care au cot mai mare dect cota planului [N]. 3. Elipsoidul definire, reprezentare, vizibilitate

GEOMETRIE DESCRIPTIV Cursul nr. 5 (2005-2006, anul I, sem. 1) Elipsoidul este suprafaa generat prin rotirea unei elipse cu 180 n jurul uneia dintre axele sale. Cel mai utilizat este elipsoidul alungit (axa de rota ie este axa mare a elipsei). In figura 4 este modelat suprafaa unui elipsoid alungit, cu centrul n C(60, 40, 40), avnd axa mare de 80 mm iar axa mic de 50 mm, elipsa generatoare fiind construit ntr-un plan de nivel . Axa sa de rotaie este dreapta frontoorizontal care conine punctul C. Curbele semnificative ale suprafeei elipsoidului reprezentat n fig. 4 au caracteristicile de mai jos. Curbele paralele (rezultate din intersecia suprafeei cu plane de profil perpendiculare pe axa de rotaie) sunt cercuri. Cercul ecuator are diametrul 50 mm. Curbele meridian (rezultate din intersecia suprafeei cu plane fronto-orizontale ce conin axa de rotaie sunt elipse identice cu elipsa generatoare. Observaie important: Curbele rezultate prin secionarea elipsoidului reprezentat cu plane de nivel nu sunt elipse. Fig. 4 Reprezentarea n epur a aceluiai elipsoid se prezint n fig. 5. Cercul ecuator rezult din intersecia suprafeei elipsoidului cu planul de profil [P] i are raza maxim. Prin secionarea elipsoidului cu planul de profil [P1] se obine un cerc paralel de raz r = cb. Elipsele de contur aparent din proiecia orizontal i vertical sunt curbe meridian i rezult din intersecia suprafeei elipsoidului cu planul de nivel [N] i respectiv cu planul de front [F], care conin dreapta (, , ) axa de rotaie a elipsoidului alungit. Fig. 5 Vizibilitate punctelor de pe suprafaa elipsoidului

Fiecare din planele [N], [F] i [P] mpart suprafaa elipsoidului n dou regiuni (dou pnze) ale cror puncte sunt vizibile i respectiv invizibile n proieciile de pe cele trei plane. Astfel punctul B (b, b, b): - este invizibil n proiecia orizontal deoarece aparine pnzei invizibile a elipsoidului (punctele acesteia au cota z < z N ); - este vizibil n proiecia vertical deoarece aparine pnzei vizibile a elipsoidului (mai exact chiar elipsei de contur aparent), punctele vizibile n plan vertical ndeplinind condiia y y F; - este invizibil n proiecia lateral deoarece aparine pnzei invizibile a elipsoidului (punctele acesteia au abscisa x < x P ).

GEOMETRIE DESCRIPTIV Cursul nr. 5 (2005-2006, anul I, sem. 1)

4. Torul definire, reprezentare, vizibilitate Torul este suprafaa generat prin rotirea cu un unghi de 360 a unui cerc n jurul unei axe. Dup poziia relativ a axei de rotaie fa de cercul generator suprafeele rezultate se numesc: - axa - axa - axa - axa de rotaie de rotaie de rotaie de rotaie este exterioar cercului (d > r) (fig. 6a) este tangent cercului (d = r) (fig. 6b) este o coard a cercului (d < r) (fig. 6c) este un diametru al cercului (d = 0) Fig. 6a Fig. 6b Fig. 6c tor cu o singur pnz; tor cu un punct dublu; tor cu dou pnze; torul este degenerat sub forma unei sfere

n figurile 7 i 8 sunt modelate un tor cu o singur pnz i respectiv un tor cu punct dublu, fiecare avnd unghiul de rotaie al cercului generator 270. De asemenea sunt evideniate curbele semnificative ale suprafeelor. Fig. 7 Specific suprafeei toroidale este cercul colier cercul paralel de diametru minim. n cazul torului cu o pnz sau cu punct dublu curbele meridian sunt cercuri (dou cercuri exterioare i respectiv dou cercuri tangente). Fig. 8 n figura 9 este reprezentat n epur torul cu o pnz, avnd urmtoarele caracteristici: - axa de rotaie este o dreapt vertical, ce conine punctul O(45,45,20); - cercul generator aparine planului de front construit prin dreapta i are raza r=13mm i centrul n C(70, 45, 20). Etapele care se parcurg n reprezentarea unui tor sunt urmtoarele: 1) reprezentarea axei torului - dreapta (, , ); 2) reprezentarea cercului generator n proiecia vertical i apoi a simetricului su n raport cu (proiecia vertical a axei de rotaie), 3) construirea tangentelor comune ale celor dou cercuri corespunztoare planelor de nivel tangente cercului generator la partea superioar i inferioar a suprafeei (planul [N 2]); 4) reprezentarea n proiecia orizontal a:

GEOMETRIE DESCRIPTIV Cursul nr. 5 (2005-2006, anul I, sem. 1) - cercului colier (cercul descris prin rotirea punctului 2), - cercului ecuator (cercul descris prin rotirea punctului 1), - cercului generat prin rotirea proieciei orizontale c a centrului cercului generator. 5) repetarea etapelor 2 i 3 pentru proiecia lateral.

Fig. 9 n fig. 9 este exemplificat reprezentarea curbelor semnificative ale suprafeei torului. Cercurile colier (de raz o2 = o2) i cercul ecuator (de raz o1= o1) rezult din intersecia suprafeei torului cu planul de nivel [N] ce conine cen-trul cercului generator. Cele dou cercuri paralele rezultate din intersecia torului cu planul de nivel [N 1], avnd razele o3 i respectiv o4. Cercul paralel rezultat din intersecia torului cu planul de nivel [N 2], avnd raza o6. De fapt [N 2] este tangent suprafeei torului, acesta fiind motivul pentru care se obine un singur cerc paralel. Cercurile meridiane rezultate din intersecia torului cu planul de profil [P] sunt reprezentate n proiecia lateral iar cele rezultate din intersecia torului cu planul de front [F] sunt reprezentate n proiecia vertical. Vizibilitatea punctelor de pe suprafaa torului a) Planul de nivel [N] mparte suprafaa torului n dou regiuni, una coninnd puncte vizibile n proiecia orizontal i cealalt coninnd puncte invizibile. n fig. 9 sunt vizibile n proiecie orizontal toate punctele care aparin suprafeei generate prin rotirea semicercului 1- 5-2 i sunt invizibile cele care aparin celeilalte pnze (deoarece au cota z < z N). b) Din punctul de vedere al vizibilitii pe planul vertical trebuie s analizm separat punctele ce aparin suprafeei (pnzei) interioare (suprafaa generat prin rotirea arcului de cerc 5-4-2-6) i cele ce aparin suprafeei (pnzei) exterioare a torului (suprafaa generat prin rotirea arcului de cerc 5-3-1-6). Astfel: - punctele pnzei interioare nu sunt vizibile n plan vertical pentru c aceasta este acoperite de pnza exterioar (evident atunci cnd torul nu este secionat); - vizibilitatea punctelor de pe pnza exterioar depinde de poziia lor n raport cu planul de front [F]. Planul de front [F] mparte suprafaa exterioar a torului n dou regiuni, una coninnd puncte vizibile n proiecia vertical i cealalt coninnd puncte invizibile. n fig. 9 sunt vizibile n proiecie vertical toate punctele aparinnd suprafeei exterioare care au deprtarea y y F i sunt invizibile cele care au deprtarea y < y F).

GEOMETRIE DESCRIPTIV Cursul nr. 5 (2005-2006, anul I, sem. 1)

c) Vizibilitatea pe planul lateral se analizeaz n mod asemntor. Punctele aparinnd pnzei interioare nu sunt vizibile iar cele aparinnd pnzei exterioare sunt vizibile dac ndeplinesc condiia de x x P, deoarece planul de profil mparte suprafaa exterioar n dou regiuni. n fig. 9 sunt vizibile n plan lateral punctele 1 i 3 dar simetricele lor n raport cu axa de rotaie (dei aparin pnzei exterioare) nu sunt vizibile. 5. Apartenena unui punct la o suprafa de rotaie T5 Un punct aparine unei suprafee de rotaie dac aparine unei curbe de pe suprafaa respectiv.

Se cere s se verifice dac punctul (17, 55, 30) aparine sau nu suprafeei torului reprezentat n fig. 9. Reprezentnd punctul n epur se constat uor c el aparine planului de nivel [N 1] (deoarece cota sa este aceeai cu cota acestuia i proieciile i aparin urmelor N 1V i N 1W) dar proiecia orizontal nu aparine cercului paralel rezultat din intersecia suprafeei torului cu planul respectiv. Deci punctul analizat nu se gsete pe suprafaa torului. 6. Intersecia suprafeelor de rotaie cu un plan Aceasta problem intervine att n rezolvarea problemelor de intersecie dintre suprafee ct i n reprezentrile seciunilor prin piese. Din acest motiv sunt importante seciunile cu plane simplu i dublu particulare. 6.1 Intersecia sferei cu plane simplu i dublu particulare Rezultatul interseciei dintre o sfer i un plan este un cerc. Atunci cnd planul de seciune este un plan dublu particular, cercul de seciune se va proiecta nedeformat pe acel plan de proiecie cu care planul de seciune este paralel. Atunci cnd planul de seciune este un plan simplu particular cercul de seciune se va proiecta deformat pe toate planele de proiecie. Se cere s se determine curbele de intersecie dintre o sfer i un plan vertical [R] care trece prin centrul sferei i conine axa Oz. Fig. 10 Rezolvarea problemei este prezentat n fig. 10 i const n determinarea centrului i axelor elipselor care constituie proieciile cercului de seciune. a) Se construiesc urmele planului [R]: Rh se traseaz prin c i 0 deoarece planul trece prin axa Oz i conine centrul sferei. b) Deoarece planul este vertical, cercul de seciune se proiecteaz complet deformat n planul orizontal (ca un segment determinat de punctele de intersecie dintre cercul ecuator i R h., notate 3 i 5). c) Deoarece segmentul 3-5 este un diametru al cercului de seciune i anume cel care aparine planului de nivel [N] ce trece prin centru sferei, se pot determina proieciile verticale 3 i 5 (aparinnd urmei verticale NV ) i proieciile 3 i 5 (aparinnd urmei laterale N W). S-au determinat astfel cte una dintre axele elipselor. d) Centrul fiecrei elipse este chiar mijlocul segmentului ce reprezint axele 3-5 i 3-5, adic punctul C (c, c, c). e) A doua ax a elipselor este reprezentat de axa de rotaie a sferei (2-4, 2-4, 2-4) deoarece: aceasta: - conine punctul C; - fiind un segment vertical este perpendicular pe orice segment cuprins ntr-un plan de nivel, adic i pe segmentul 3-5 (3-5, 3-5, 3-5) i astfel ndeplinete condiia de perpendicularitate a axelor elipselor. f) Se construiesc elipsele 2-3-4-5-2 i 2-3-4-5-2. g) n proiecie pe planul vertical este vizibil arcul de elips 2-3-4 deoarece aceste puncte aparin semisferei aflate n faa planului de front [F] ce trece prin centrul sferei (sau ndeplinesc condiia y y F).

GEOMETRIE DESCRIPTIV Cursul nr. 5 (2005-2006, anul I, sem. 1)

h) n proiecie pe planul lateral este vizibil arcul de elips 2-3-4 deoarece aceste puncte aparin semisferei aflate n faa planului de profil [P] ce trece prin centrul sferei (sau ndeplinesc condiia x x P). Observaie: Cercul de seciune determinat este un cerc meridian al sferei. 6.2 Intersecia elipsoidului cu plane simplu i dublu particulare S-a artat deja n fig. 5 c prin intersectarea unui elipsoid cu un plan normal la axa sa de rotaie (planul de profil [P]) rezult un cerc. Dac planul conine axa de rotaie rezultatul este o elips (o curb meridian), aa cum se arat n fig. 11. Aici planul [R] este un plan fronto-orizonal i conine axa de rotaie a elipsoidului alungit, 2-4. Fig. 11 Din intersecia unui elipsoid alungit cu plane care au alte poziii relative fa de axa acestuia rezult curbe nchise care pot fi sau nu elipse. In fig. 12 este exemplificat intersecia dintre un elipsoid alungit i un plan vertical care trece prin axa Oz i conine centrul elipsoidului C(c. C, c). Etapele de rezolvare sunt urmtoarele: a) Se traseaz urmele [R]. b) Recunoatem punctele (, , ) i (, , ) ca puncte ale curbei de intersecie deoarece ele aparin concomitent elipsoidului i planului [R]. Apartenena lor la planul [R] este evident n epur cci proieciile lor orizontale = sunt confundate i cu c care aparine urmei R h. c) Alte dou puncte semnificative ale curbei de seciune sunt cele notate 1 (1, 1, 1) i 2(2, 2, 2) care rezult din intersecia conturului aparent orizontal cu urma Rh. 1-2 este un segment de dreapt orizontal deoarece aparine planului de nivel [N]. Fig. 12 Cele dou segmente din spaiu - i 1-2 sunt reciproc perpendiculare i se taie n pri egale astfel c putem s credem c ele determin n spaiu o elips. Pentru a dovedi (grafic) c rezultatul interseciei dintre elipsoidul dat i [R] este o elips putem folosi orice program de desenare asistat, care execut construcii geometrice, reprezentarea curbelor i determinarea punctelor de intersecie cu precizia oferit de calculul numeric n dubl precizie. Raionamentul este urmtorul: Dac un punct oarecare aparinnd curbei de intersecie (reprezentat n plan vertical i lateral prin elipse desenate precis) aparine suprafeei elipsoidului (adic unei alte curbe de pe suprafaa lui) atunci curba de seciune este o elips. n fig. 13a sunt prezentate construciile efectuate, iar n fig. 13b este prezentat imaginea de pe monitor mrit suficient pentru a se constata exactitatea construciilor grafice.

GEOMETRIE DESCRIPTIV Cursul nr. 5 (2005-2006, anul I, sem. 1)

Fig. 13a, b a) Se alege un punct oarecare al elipsei, notat (, , ) i se reprezint n cele trei proiecii. b) Prin acest punct se construiete planul de profil [Q], care intersecteaz elipsoidul dup un cerc, proiectat n adevrat mrime pe planul lateral i avnd raza cm. c) Se observ n fig. 13b c cercul i elipsa de seciune au drept unul dintre punctele comune proiecia lateral . 6.3 Intersecia torului cu plane simplu i dublu particulare

Fig. 14 Intersecia dintre suprafaa unui tor i plane (oarecare, simplu i dublu particulare) se rezolv prin metoda planelor auxiliare de seciune, cazul planelor perpendiculare pe axa torului fiind singura excepie. Curbele rezultante nu sunt regulate, excepii constituind secionarea torului cu plane perpendiculare pe axa torului i respectiv cu plane ce conin axa torului (vor rezulta astfel curbele meridian).

GEOMETRIE DESCRIPTIV Cursul nr. 5 (2005-2006, anul I, sem. 1)

Metoda planelor auxiliare de seciune va fi exemplificat pentru cazul secionrii torului definit n fig. 9 cu un plan care conine axa torului i axa Oz (un plan vertical), rezolvarea fiind cea din fig. 14. Metoda planelor auxiliare de seciune se folosete pentru a determina puncte M 1, M2, Mn ale unei curbe de intersecie S [P] dintre suprafaa S i planul P. Etapele de rezolvare sunt: - Se aleg plane auxiliare de seciune [A] care intersecteaz suprafaa S dup curbe (C) S [A] care se pot construi cu precizie. - Se determin dreapta de intersecie dintre planul auxiliar A i planul P, D [A] [P]. - Se determin punctul comun al curbei C i dreptei D, M (C) [P]. El aparine suprafeei S (pentru c aparine curbei C) i planului P (pentru c aparine dreptei D), deci este punct al curbei de intersecie cutat, . -Se aleg attea plane auxiliare cte sunt necesare pentru a preciza curba . n cazul aplicaiei propus spre rezolvare planele auxiliare de seciune sunt planele de nivel [N], [N 1] i [N2]. Curbele de intersecie dintre acestea i tor sunt cercurile paralele. Acestea se intersecteaz direct cu planul [R] (pentru c acesta este un plan simplu particular, rezultnd punctele curbelor de intersecie, care n cazul aplicaiei sunt cele dou cercuri meridiane determinate de planul (care conine axa torului). Etapele de rezolvare sunt urmtoarele: 1. Se reprezint torul. 2. Se reprezint urmele planului [R]. 3. Se traseaz urmele planului de nivel [N] prin (centrul cercului generator). Curbele de intersecie dintre tor i planul [N] sunt cercurile ecuator (notat cu E n fig. 14) i colier care sunt deja reprezentate. 4. n proiecie orizontal se determin punctele de intersecie dintre aceste cercuri i urma orizontal a planului, notndu-se prin 1, 3, 5 i 7. 5. Se construiesc proieciile lor verticale i laterale care aparin urmelor N V i NW. 6. Se repet procedura pentru planul [N 1], rezultnd punctele 2(2, 2, 2) i respectiv 6(6, 6, 6). 7. Se repet procedura pentru planul [N 2], rezultnd punctele 4(4, 4, 4) i respectiv 8(8, 8, 8). 8. Se construiesc elipsele sub care se deformeaz cercurile meridiane n proiecia vertical i lateral. 9. Se poate reprezenta suprafaa rest rezultat prin ndeprtarea unei jumti a torului i atunci determinarea vizibilitii este mai uoar. Bibliografie 1. Precupeu P., Dale C-tin. Probleme de geometrie descriptiv cu aplicaii n tehnic Editura Tehnic, Bucureti 1987 ( 4.3 Reprezentarea sferei, 4.4 Reprezentarea torului, 5.3 eciuni plane n sfer, 5.4 Seciuni plane n tor, 7.3 Intersecia sferei cu o dreapt, 7.4 Intersecia torului cu o dreapt).

5. Alte suprafee de rotaie Mai rar folosite sunt urmtoarele suprafee de rotaie: - elipsoidul turtit;

10 - globoidul - parabolidul; - hiperboloidul cu o pnz; - hiperboloidul cu dou pnze

GEOMETRIE DESCRIPTIV Cursul nr. 5 (2005-2006, anul I, sem. 1)

Aici trebuie o figur