PLACAS DELGADAS MEDIANTE MTODOS CLSICOS

A NLISIS DE E STRUCTURAS II 4 O DE I.C.C.P.

Por R. Gallego Sevilla, G. Rus Carlborg y A. E. Martnez Castro

Departamento de Mecnica de Estructuras e Ingeniera Hidrulica , Universidad de Granada Edicio Politcnico Fuentenueva, C/ Severo Ochoa s/n, CP 18071 Granada

Octubre de 2007

Placas delgadas (Teora de Kirchhoff). Resumen

Ecuacin de gobierno: w, xxxx + 2 w, xxyy + w, yyyy = Donde: D= E h3 ; 12 (1 2 ) P( x, y) p( x, y) D (0.1)

I=

EI h3 ;D= 12 1 2

(0.2)

x Qx Mxy Mx

y Qy

My M yx

A partir del campo de desplazamientos verticales, w( x, y), se obtienen: Giros:

x =
Momentos unitarios: Mx My Mxy E . 2 (1 + ) Cortantes unitarios: siendo G =

w = w, x ; x

y =

w = w, y y

(0.3)

= D w, xx + w, yy = D w, yy + w, xx = 2 G I w, xy = D (1 ) w, xy

(0.4)

Qx Qy Cortante generalizado en bordes: Vx Vy

= D w, xxx + w, xyy = D w, yyy + w, yxx

(0.5)

= D w, xxx + (2 ) w, xyy = D w, yyy + (2 ) w, yxx

(0.6)

ndice general

Placas delgadas (Teora de Kirchhoff). Resumen Captulo 1. Placas delgadas rectangulares 1.1. Placas delgadas rectangulares. Mtodo de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. Carga uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2. Carga puntual. Funcin de Green. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3. Carga distribuida en una linea y = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.4. Carga distribuida en una linea y = f ( x). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.5. Momento puntual M y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.6. Momento distribuido M y ( x) en una lnea y = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.7. Supercie de carga lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.8. Supercie de carga en un parche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Placas delgadas rectangulares. Mtodo de Levy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Funcin de carga con coecientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Placa rectangular sometida a carga uniforme. Placa tetraapoyada . . . . . . . . 1.2.3. Placa rectangular tetraapoyada sometida a dos distribuciones de momento M y en dos bordes paralelos (caso simtrico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4. Placa rectangular tetraapoyada sometida a dos distribuciones de momento en dos bordes paralelos (caso antimtrico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.5. Placa rectangular tetraapoyada sometida a una ley de carga lineal . . . . . . .

1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 13 14 15 16

II

C APTULO 1 Placas delgadas rectangulares

1.1. Placas delgadas rectangulares. Mtodo de Navier

El mtodo de Navier es aplicable en las siguientes condiciones: 1. Placa rectangular, de dimensiones a b. 2. Condicin de apoyos simples en los cuatro bordes (placa tetraapoyada en bordes rectos). w = 0; w,nn = 0 Considrese la referencia R(O; x, y, z), situada en una esquina de la placa, con x [0, a] e y [0, b]. La ecuacin de gobierno de exin de placas delgadas es la siguiente: 2 w( x, y) = siendo: 2 = w, xxxx + 2 w, xxyy + w, yyyy w( x, y) Campo de desplazamiento vertical, positivo en sentido z positivo. p( x, y) Carga supercial, positiva en sentido z positivo. D Rigidez de la placa de espesor h, y constantes elsticas E, , con D = E h3 . 12 (1 2 ) p( x, y) D (1.1)

La solucin general es: w( x, y) = donde n, m

n=1 m=1

wnm sen

m y n x sen a b

(1.2)

,y wnm = 1

4 D

pnm ; Fnm

Fnm =

n a

m b

2 2

(1.3)

Los coecientes p nm corresponden con el desarrollo en serie de Fourier doble con extensin impar para la carga: pnm = 4 ab
a 0 0 b

p( x, y) sen

n x m y sen d xd y a b n x m y sen a b

(1.4)

p( x, y) =

n=1 m=1

pnm sen

(1.5)

1.1.1. Carga uniforme Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . La carga es constante, de valor p 0 .

z p( x, y) = p0

y x a

b
Desplazamiento: w( x, y) = con: Fnm = n a
2

16 p0 sn ( x) sm ( y) n m 6 D Fnm n = 1,3,5... m = 1,3,5,...

(1.6)

m b

2 2

(1.7)

n x a m y sm ( y) = sen b sn ( x) = sen

(1.8)

1.1.2. Carga puntual. Funcin de Green. Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . La carga es una fuerza puntual, de valor p 0 .

z p( x, y) = p0 ( x ; y )

x b
Desplazamiento: w( x, y) = p0 K ( x, y; , ) K ( x, y; , ) = (1.9) (1.10)

n=1 m=1

4 sn ( ) sm () sn ( x) sm ( y) a b 4 D Fnm

donde sn , sm vienen dadas en Eq. (1.8) y Fnm en Eq. (1.7). La funcin K ( x, y; , ) es la funcin de Green (o solucin fundamental) al problema de placas delgadas rectangulares con condiciones de contorno en apoyos simples.

La solucin para una carga p( x, y) puede construirse a partir de la funcin de Green. w( x, y) =

a 0 0 b

p( , ) K ( x, y; , ) d d

(1.11)

1.1.3. Carga distribuida en una linea y = 0 . Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . La carga es lineal, distribuida segn la funcin q( x) en una lnea de y constante, de valor 0 .

z q( x)

0
y x b
Carga: p( x, y) = q( x) ( y 0 ) Desplazamiento: w( x, y) = con: (1.12)

n=1 m=1

4 sm (0 ) sn ( x)sm ( y) n 4 a b D Fnm
a 0

(1.13)

n =

sn ( )q( )d

(1.14)

Si la funcin q( x) se expresa mediante su desarrollo en serie (en seno), se tiene: q( x) = 2 qk = a k

a 0

k=1

qk sk ( x);
(1.15)

p( x) sk ( x)d x

La expresin del desplazamiento queda: w( x, y) =

n=1 m=1

qn 2 sm (0 ) sn ( x) sm ( y) b 4 D Fnm

(1.16)

Para carga constante q( x) = q 0 , y la integral en Eq. (1.14) queda: 2 q0 a n n = 0 w( x, y) =

n = 1,3,5... m = 1

n impar n par

(1.17)

Por tanto:

8 q0 sm (0 ) sn ( x) sm ( y) n 5 b D Fnm 4

(1.18)

1.1.4. Carga distribuida en una linea y = f ( x). Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . La carga es lineal, distribuida segn la funcin q( x) en una lnea denida en el plano xy segn la funcin y = f ( x ).

z q( x) y = f ( x) y x b
Carga: p( x, y) = q( x) ( y f ( x)) Coecientes de la carga: pnm = Desplazamiento: w( x, y) = Caso particular: y = c x. pnm = 4 ab
a 0

(1.19)

4 ab

a 0

q( x)sn ( x) sm ( f ( x)) d x

(1.20)

n=1 m=1

pnm sn ( x)sm ( y) D Fnm

(1.21)

q( x)sn ( x) sen

m cx dx b

(1.22)

Caso particular. Carga constante en una diagonal: q( x) = q 0 ; y = (b/ a) x. pnm = 4 q0 ab

a 0

sen

n x a

sen

m x a

dx =

2 q0 nm b

(1.23)

donde nm es la delta de Kronecker, denida como sigue: 1 0 si n = m si n = m (1.24)

nm =

1.1.5. Momento puntual M y Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . En el punto de coordenadas ( , ) acta un momento M y .

x b
Desplazamiento: w( x, y) = con: cm () = cos m b (1.26)

My

4 My a b2 D

n=1

sn ( ) cm () m sn ( x) sm ( y) Fnm m=1

(1.25)

1.1.6. Momento distribuido M y ( x) en una lnea y = 0 Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . En la lnea y = 0 se aplica un momento M y , distribuido ( My( x) = n = 1 Mn s n ( x ) )

M y ( x) 0 y x b
Desplazamiento: wnm = llamando cm (0 ) = cos m 0 b w( x, y) = b2 2 m Mn m 0 cos 3 b D Fnm (1.27)

se tiene:

n=1

2 m M n Cm ( 0 ) sn ( x) sm ( y) 2 3 m = 1 b D Fnm

(1.28)

1.1.7. Supercie de carga lineal Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . La carga es de la forma p( x, y) = p 0 /b y (triangular en y).

p0 y x b
Carga: p( x, y) = p0 Trmino wnm wnm = y b (1.29)

8 p0 (1)m , con n impar n m 6 D Fnm

8 p0 6 D

(1.30) (1.31)

w( x, y) =

(1)m sn ( x) sm ( y) n = 1,3,5,... m = 1 n m Fnm

1.1.8. Supercie de carga en un parche Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . La carga es constante en un parche, con variable x [0, a] e y [b/2, b]. z

p0 y x b/2 a

Desplazamiento:

w( x, y) =

8 p0 6 D

sn ( x) n = 1,3,5,... n

1 (1)m/2 sm ( y) sm ( y) m Fnm m = 2,4,6,... m = 1,3,5,... m Fnm

(1.32)

1.2. Placas delgadas rectangulares. Mtodo de Levy

El mtodo de Levy es aplicable en las siguientes condiciones: 1. Placa rectangular, de dimensiones a b. 2. Condicin de apoyos simples en dos bordes paralelos. w = 0, w ,nn = 0. El mtodo de Levy presenta ventajas sobre el mtodo de Navier, en general: Se elimina en parte el fenmeno de Gibbs para la representacin de cargas con valores no nulos en los bordes perpendiculares a los simplemente apoyados. Las series convergen ms rpido. Slo hay 1 sumatorio. Considrese la siguiente gura: p( x, y) z

?
x

Condiciones cualesquiera
y a

?
b

La funcin de carga, p( x, y), se expresa en serie, como sigue: p( x, y) = con:

n=1

gn ( x) sen (n y) n b

(1.33)

n =

(1.34)

La funcin gn ( x) se obtiene mediante integracin: gn ( x) = 2 b

b 0

p( x, y) sen(n y) d y

(1.35)

La funcin de desplazamientos tiene forma de serie en seno: w( x, y) = Sobre esta serie, se observa que: El coeciente wn no es una constante. Es una funcin de x. Por construccin, la serie cumple las condiciones de contorno en y = 0 e y = b. Las funciones wn ( x) se determinan sustituyendo las derivadas de la ecuacin (1.36) en la ecuacin de gobierno: 2 w( x, y) = p( x, y) D (1.37)

n=1

wn (x) sen(n y)

(1.36)

10

La ecuacin diferencial para w n ( x) es:

2 gn ( x) d4 wn ( x) 2 d wn ( x) 4 wn ( x) = 2 + n n 4 2 D dx dx

(1.38)

Esta ecuacin se puede reescribir con una notacin ms compacta,

2 II 4 IV wn ( x) + n wn ( x) = wn ( x) 2 n

gn ( x) D

(1.39)

Esta ecuacin es una Ecuacin Diferencial Ordinaria (EDO), lineal, con coecientes constantes. Su solucin se obtiene sumando dos soluciones: la del problema homogneo, w h n ( x ), que es siempre la misma, y depende de cuatro constantes ( A n , Bn , Cn , Dn ) ms una solucin particular,w n ( x), que depende de la funcin g n ( x). wn ( x) = wh n ( x) + wn ( x) Solucin del problema homogneo: La E.D. a resolver es:
2 h II 4 h IV (wh n ) ( x) 2 n (wn ) ( x) + n wn ( x) = 0 p p

(1.40)

(1.41)

Su solucin general es: wh n ( x ) = ( A n + Bn n x ) Sh ( n x ) + (Cn + Dn n x ) Ch ( n x ) donde Ch = cosh y Sh = senh. Solucin del problema particular p Se resuelve sustituyendo w n por wn en la ecuacin 1.39. Finalmente, imponiendo las condiciones de contorno en x = 0, x = a se resuelven las constantes ( An , Bn , Cn , Dn ). Una buena eleccin de la referencia, en problemas con simetra o antimetra, facilita la expresin de la solucin. Para eso se han introducido las funciones hiperblicas (1.42)

11

1.2.1. Funcin de carga con coecientes constantes En este caso, g n ( x) = bn (constante). As: p( x, y) =

n=1

bn sen(n y)
bn D

(1.43)

La solucin particular es fcil de obtener. La ED para determinarla es la siguiente:

2 4 (wn ) IV ( x) 2 n (wn ) I I ( x) + n wn ( x) = p p p p p

(1.44)

Probando una solucin de la forma w n ( x) = n , (una constante), se tiene:

n =
Y la solucin general ser:

bn 4 D n

(1.45)

w( x, y) =

n=1

( An + Bn n x) Sh(n x) + (Cn + Dn n x) Ch(n x) +

bn sen(n y) 4 D n

(1.46)

12

1.2.2. Placa rectangular sometida a carga uniforme. Placa tetraapoyada Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . La carga es constante, de valor p 0 . z p0

x b

y a

Se considera la referencia R(O; x, y, z) mostrada en la gura. Desplazamiento: w( x, y) = 2 p0 b4 1 n=1,3,5,... D (n )5 Ch(n ) 2 Ch(n ) + n x Sh(n x) (2 + n Th(n )) Ch(n x) sen(n y)

(1.47)

con:

n n

= =

n b n a 2b

(1.48)

13

1.2.3. Placa rectangular tetraapoyada sometida a dos distribuciones de momento M y en dos bordes paralelos (caso simtrico) Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . En dos bordes paralelos acta una distribucin de momentos simtrica, M y ( x).

z My y

x b

Se considera la referencia R(O; x, y, z) mostrada en la gura. Se consideran las distribuciones de momentos aplicados tales que M y ( x, b/2) = M y ( x, b/2). El problema es simtrico en esta referencia. Obsrvese que los momentos son positivos considerando su signo como momentos internos. El momento se desarrolla en serie como: M y ( x) =

n=1

Mn sin (n x)

(1.49)

Los coecientes Mn se obtienen integrando: Mn = Desplazamiento: w( x, y) = o bien: w( x, y) = con: a 2 D

2 a

M( x) sin (n x)

(1.50)

Mn b Th(n ) Ch(n y) y Sh(n y) sin (n x) ) n Ch ( 2 n n=1

(1.51)

b Mn Th(n ) Ch(n y) y Sh(n y) sin(n x) 2 2 D Ch ( ) n n n=1

(1.52)

n n

= =

n a n b 2a

(1.53)

14

1.2.4. Placa rectangular tetraapoyada sometida a dos distribuciones de momento en dos bordes paralelos (caso antimtrico) Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . En dos bordes paralelos acta una distribucin de momentos antisimtrica, M y ( x).

z My y

x b

Se considera la referencia R(O; x, y, z) mostrada en la gura. Se consideran las distribuciones de momentos aplicados tales que My( x, b/2) = M y ( x, b/2). El problema es antisimtrico (o antimtrico) en esta referencia. Obsrvese que los momentos son positivos considerando su signo como momentos internos. El momento se desarrolla en serie como: M y ( x) =

n=1

Mn sin (n x)

(1.54)

Los coecientes Mn se obtienen integrando: Mn = Desplazamiento: w( x, y) = o bien: w( x, y) = con: a 2 D

2 a

M( x) sin (n x)

(1.55)

Mn b Cth(n ) Sh(n y) y Ch(n y) sin (n x) ) n Sh ( 2 n n=1

(1.56)

b Mn Cth(n ) Sh(n y) y Ch(n y) sin (n x) 2 2 D Sh ( ) n n n=1

(1.57)

n n

= =

n a n b 2a

(1.58)

15

1.2.5. Placa rectangular tetraapoyada sometida a una ley de carga lineal Se considera una placa rectangular, de dimensiones a b. La placa est simplemente apoyada en sus cuatro bordes. El espesor de la misma es h. Los parmetros del material son E y . Se aplica una carga distribuida, de valor mximo q.

y q b x

Supercie de carga: p( x, y) = Desplazamiento: w( x, y) = 2 q a4 1 5 Sh ( ) D n= ( n ) n 1,3,... 4y Sh(n ) [2 + n Cth(n )] Sh(n y) + n y Ch(n y) sen(n x) b n b 2a n a 2qy b (1.59)

(1.60)

con:

n =

(1.61) (1.62)

n =

16