Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
9Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Analisa dan Perancangan

Analisa dan Perancangan

Ratings: (0)|Views: 1,441 |Likes:
Published by akhmadzulan
perancangan robot avoider berkaki enam, dengan penggerak dua buah motor servo standard dan menggunakan mikrokontroler ATMega8535
perancangan robot avoider berkaki enam, dengan penggerak dua buah motor servo standard dan menggunakan mikrokontroler ATMega8535

More info:

Categories:Types, Research
Published by: akhmadzulan on Jul 12, 2009
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC or read online from Scribd
See more
See less

03/12/2013

 
BAB IIIANALISA DAN PERANCANGAN3.1.Alat dan bahan1.Alat
a.Bor listriBor listrik digunakan untuk membuat lubang tempat baut. b.Gergaji BesiGergaji Besi digunakan untuk memotong alumunium untuk membuat bodi dan kaki-kaki robot.c.ObengObeng digunakan untuk memutar baut pada konstruksi bodi robot,obeng yang digunakan adalah obeng dengan mata plus.
2.Bahan
a.AkriliAkrilik digunakan untuk membuat bodi robot, karena bahanya mudahdibentuk dan lebih elegan. b.Baut dan MuBaut dan mur digunakan untuk menyambung potongan alumuniumsehingga menjadi bodi dan kaki robot.
14
 
15
c.SpaceSpacer digunakan untuk meletakan minimum sistem dan komponenyang lain, sehingga komponen tidak langsung menempel pada bodirobot untuk menghindari hubungan pendek yang dapat merusakomponen.d.Motor servo hitech-hs322Motor ini digunakan karena harganya relatif murah dan mempunyaitorsi yang cukup besar untuk menopang beban robot. Motor inidigunakan sebagai penggerak kaki-kaki robot.e.Minimum sistem ATMega8535Minimum sistem yang digunakan adalah DT-AVR LowcostMikrosistem, minimum sistem ini dipilih karena mempunyai fitur yang lengkap dan mudah dalam penggunaannya.
f.
Sensor Ultrasonik dan inframerahBahan yang dipilih adalah DT-Sense USIRR karena modul sensor inidapat dihubungkan dengan dua buah sensor infra merah, sehinggatidak perlu modul tambahan. Sensor ini digunakan untuk mendeteksiadanya halangan.
3.2.
Perancangan Bentuk Robot
Robot ini mempunyai 6 kaki pada setiap kaki mempunyai dua derajatkebebasan. Berikut ini adalah desain robot yang dibuat: Desain robot ini
 
16
diperoleh dari situs
letsmakerobot.com
dan didesain ulang denganmenggunakan bahan dan komponen yang berbeda.Gambar 3.1 : Desain Robot BerkakiBerikut adalah keterangan dari gambar di atas
1.
Motor Servo Hitech HS-3222.DT-Sense USIR3.DT-AVR Low Cost MikrosistemRobot ini mempunyai dimensi 24cm x 31cm x 15cm, bentuk dari robot iniadalah melebar kesamping, detail ukuran dari robot dapat dilihat pada tabel3.1.Tabel 3.1:
 Dimensi Robot 

Activity (9)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 thousand reads
1 hundred reads
Charles Zhu liked this
Andix As liked this
Luulu Muthia liked this
bosgentongs liked this
nikoanggeragus liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->