• Embed Doc
  • Copy Link
  • Readcast
  • Collections
  • 1
    CommentGo Back
 
BAB IIIANALISA DAN PERANCANGAN3.1.Alat dan bahan1.Alat
a.Bor listrik Bor listrik digunakan untuk membuat lubang tempat baut. b.Gergaji BesiGergaji Besi digunakan untuk memotong alumunium untuk membuat bodi dan kaki-kaki robot.c.ObengObeng digunakan untuk memutar baut pada konstruksi bodi robot,obeng yang digunakan adalah obeng dengan mata plus.
2.Bahan
a.Akrilik Akrilik digunakan untuk membuat bodi robot, karena bahanya mudahdibentuk dan lebih elegan. b.Baut dan Mur Baut dan mur digunakan untuk menyambung potongan alumuniumsehingga menjadi bodi dan kaki robot.
14
 
15
c.Spacer Spacer digunakan untuk meletakan minimum sistem dan komponenyang lain, sehingga komponen tidak langsung menempel pada bodirobot untuk menghindari hubungan pendek yang dapat merusak komponen.d.Motor servo hitech-hs322Motor ini digunakan karena harganya relatif murah dan mempunyaitorsi yang cukup besar untuk menopang beban robot. Motor inidigunakan sebagai penggerak kaki-kaki robot.e.Minimum sistem ATMega8535Minimum sistem yang digunakan adalah DT-AVR LowcostMikrosistem, minimum sistem ini dipilih karena mempunyai fitur yang lengkap dan mudah dalam penggunaannya.
f.
Sensor Ultrasonik dan inframerahBahan yang dipilih adalah DT-Sense USIRR karena modul sensor inidapat dihubungkan dengan dua buah sensor infra merah, sehinggatidak perlu modul tambahan. Sensor ini digunakan untuk mendeteksiadanya halangan.
3.2.
Perancangan Bentuk Robot
Robot ini mempunyai 6 kaki pada setiap kaki mempunyai dua derajatkebebasan. Berikut ini adalah desain robot yang dibuat: Desain robot ini
 
16
diperoleh dari situs
letsmakerobot.com
dan didesain ulang denganmenggunakan bahan dan komponen yang berbeda.Gambar 3.1 : Desain Robot BerkakiBerikut adalah keterangan dari gambar di atas
1.
Motor Servo Hitech HS-3222.DT-Sense USIRR 3.DT-AVR Low Cost MikrosistemRobot ini mempunyai dimensi 24cm x 31cm x 15cm, bentuk dari robot iniadalah melebar kesamping, detail ukuran dari robot dapat dilihat pada tabel3.1.Tabel 3.1:
 Dimensi Robot 
of 00

Leave a Comment

You must be to leave a comment.
Submit
Characters: ...
Wa' Ajie

alamat trigger usirr?

reply07 / 14 / 2010
You must be to leave a comment.
Submit
Characters: ...