Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que relaciona de manera notrivial a una función desconocida y una o más derivadas de esta función desconocidacon respecto a una o más variables independientes. Si la función desconocida dependede una sola variable la ecuación diferencial se llama
ordinaria
, por el contrario, sidepende de más de una variable, se llama
parcial
.La frase
de manera no trivial
que hemos usado en la definición anterior tiene como propósito descartar ecuaciones diferenciales que satisfacen la definición, pero sonrealmente identidades, es decir, son siempre verdaderas sin importar quién sea lafunción desconocida. Un ejemplo de tal tipo de ecuaciones es:Esta ecuación es satisfecha por cualquier función en una variable que sea derivable.Otro ejemplo esEs claro que lo que está detrás de esta ecuación es la fórmula notable; por lo que la ecuación es satisfecha por cualquier funciónderivable. Nuestra atención se centrará sobre ecuaciones diferenciales ordinarias . Una ecuacióndiferencial ordinaria es aquella que tiene a como variable dependiente y a comovariable independiente se acostumbra expresar en la forma(1.4) para algún entero positivo . Si podemos despejar de esta ecuación la derivada másalta, obtenemos una o más ecuaciones de orden de la forma
EjemploLa ecuación es equivalente a las dos ecuaciones diferencialesLas ecuaciones diferenciales se clasifican en varias categorías, como ya vimos, según sutipo en ordinarias y parciales, o según su linealidad u orden, como veremos.
Definición
[ Orden de una ecuación diferencial]
El orden de una ecuación diferencial es igual al de la derivada de más altoorden que aparece de manera no trivial en la ecuación.De nuevo, la frase
de manera no trivial
tiene el fin de evitar situaciones como lasiguientecuyo orden es uno y no tres, como podría pensarse.
Definición
[Ecuación Diferencial lineal]
Una ecuación diferencial ordinaria de orden es lineal si se puede escribir de la forma(1.5)
donde los coeficientes para son funciones reales, con. Una ecuación diferencial ordinaria que no se pueda expresar deesta forma es no lineal.Algunas veces decimos que la ecuación1.5 es lineal con coeficientes constantes si las
funciones son constantes para toda , en caso contrario, decimos que es concoeficientes variables. Por otro lado, si la función es nula decimos que la ecuacióndiferencial ordinaria lineal es homogénea y en caso contrario no homogénea. Todosestos tipo se ecuaciones diferenciales serán estudiados posteriormente con más detalle.EjemploLa ecuación diferenciales de primer orden, no lineal y no homogénea. Esta ecuación surge en sicología yrepresenta un modelo del aprendizaje. La variable representa el nivel de habilidad delindividuo como una función del tiempo . Las constantes y dependen del individuoconsiderado y de la naturaleza de la tarea que se este aprendiendo.EjemploLa ecuación
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