FACULTAD DE INGENIERA MECNICA LABORATORIO DE MECANISMOS

NOMBRE DE LA PRACTICA

BALANCEO ESTATICO Y DINMICO

PRACTICA N:

INTEGRANTES:

GRANDA JORGE

GRUPO:

n/a.

JEFE DE LABORATORIO: LABORATORISTA:

ING. JAIME ECHEVERRIA. ING. MARCO MOROMENACHO M.

CURSO:

6to B ING. MECNICA

FECHA DE ENTREGA:

07-11-2011

BALANCEO ESTATICO Y DINMICO

OBJETIVO La presente prctica tiene como objetivo introducir al alumno en las ecuaciones de balanceo esttico y dinmico BALANCEO ESTTICO Existe desbalanceo esttico cuando la masa que sobra est en el mismo plano (perpendicular al eje de rotacin) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia del conjunto se desplace paralelamente al eje de rotacin. Este desbalanceo se corrige con un contrapeso opuesto al peso sobrante. El desbalanceo esttico se aprecia en piezas de dimetro mucho mayor que el largo (discos), como por ejemplo hlices, volantes etc. pero ocasionalmente en cilindros de dimetro comparable con el largo. Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy poca resistencia a la rotacin, el rotor se mover por accin de la gravedad y quedar con el peso sobrante hacia abajo. Nuestro sistema consiste en un eje de 170 mm y un set de 4 pesas con diferentes valores de desbalance, el cual deber ser primero balanceado estticamente. Como vemos en el grfico, cuando el eje rota cada pesa contribuir con su propia fuerza centrfuga de manera que para balancear estticamente el eje la sumatoria de fuerzas centrifugas deber ser igual a cero.

i=1

mr e
i

( i )
i

Puesto que son conocidos los valores mr i, las incgnitas que debemos resolver son los ngulos y el mejor modo de resolver esta ecuacin vectorial es en forma grfica para lo cual utilizaremos el programa autoCAD.

Como vemos en el grfico los valores mri corresponden a distancias iguales a los valores de desbalance y como nos hemos impuesto dos ngulos de 0 y 90 0, los otros dos salen del grfico, siempre medidos desde el eje positivo de las X., con los cuatro ngulos obtenidos, podemos continuar con el balanceo dinmico. BALANCEO DINAMICO Este es el caso ms frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia de una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotacin y no pase por el centro de gravedad de la pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos perpendiculares al eje de rotacin y con posiciones angulares distintas. El balanceo dinmico es obligatorio en ejes cuya dimensin longitudinal es mucho mayor que su dimetro como en nuestro caso.

Para balancear dinmicamente un eje la sumatoria de momentos producida por la fuerza centrifuga debe ser igual a cero y su resolucin es analtica.

i=1

z mr e
i i

( i )
i

Las incgnitas en este caso deben son las distancias y de igual manera nos imponemos dos distancias y las otras dos quedan como incgnitas. Para resolver analticamente utilizamos MathCAD.

Los desbalances y los ngulos en radianes obtenidos en AutoCAD.

APLICACIONES DEL BALANCEO ESTTICO Y DINMICO