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Table Of Contents

Robótica moderna
1.2 Definiciones relacionadas con la Robótica
1.3 Automatización / Robótica
1.4 Especificaciones básicas de un robot-manipulador
1.5 Clasificaciones
Clasificación según su tipo de control
Clasificación según el modo de operación
Clasificación según el "Nivel de Inteligencia"
Clasificación según el nivel de programación
1.6 Importancia del Volumen de Trabajo de los Robots
2.1 Introducción
2.2 Medios Pasos
2.3 Par de Retención y par de Detención
2.4 Micropasos
2.5 Sobrepaso
2.6 Descripción de Motores ( Tabla )
3.1 Introducción
3.2 Tipos de encoders ópticos
Encoders incrementales
Encoders absolutos
3.3 Tipos de Salida
3.4 Parámetros del Encoder
3.5 Prevenciones
3.6 Resistencia y Normalizaciones
3.7 Aplicaciones
4.1 Antecedentes
4.2 Ventajas al utilizar los Controladores ( Drivers )
4.3 Funcionamiento de los Drivers
5.1 Introducción
5.2 Internet en la actualidad
5.3 Usos y aplicaciones básicas de Internet
5.4 Protocolos TCP/IP
5.5 Conceptos Básicos de Cliente Servidor en Visual Basic
5.6 Propiedades, métodos y eventos de WINSOCK
5.7 Programación de la primera aplicación Cliente/Servidor
6.1 Antecedentes
6.2 Clasificación de puertos
6.3 Tipos de Microcontroladores
6.4 Microcontroladores de 8 bit o Embebidos
6.5 Microcontroladores con Memoria Externa
6.6 Procesadores de Señales Digitales ( DSP )
6.7 Arquitecturas de Procesadores
6.8 Harvard - Princeton
6.9 Tipos de Memorias
CAPITULO 7
7.1 Antecedentes
Modos de transmisión de los Puertos
7.2 Comunicaciones con el puerto serie
Arquitectura de comunicación serial
Características de Comunicación RS-232
7.3 Control de comunicación serial con Visual Basic
Conclusiones
Glosario de Términos
Bibliografía
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Tesis Roboticaolivareszaragoza

Tesis Roboticaolivareszaragoza

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