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ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO
ABS/TCS/ESP MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CONTENIDOS
1 Centro de Entrenamiento Tcnico de Chonan Traducido y Adaptado al Espaol por el Depto. de Asistencia Tcnica de Kia Chile S.A.
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
1. FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
1.1. LEY DE PASCAL
A comienzos del siglo XVII, Pascal, cientfico Francs, descubri el efecto de palanca hidrulica. A travs de los experimentos de laboratorio, comprob que la fuerza y el movimiento podran ser transferidos mediante un lquido confinado. En experimentaciones posteriores con pesos y pistones de diferentes tamaos, Pascal descubri que la ventaja mecnica o multiplicacin de la fuerza podran obtenerse en un sistema de presin hidrulica y que las relaciones entre fuerza y distancia eran exactamente las mismas que en la palanca mecnica. Con los datos de laboratorio que Pascal registr, formul la Ley de Pascal, que establece que La presin dentro de un fluido confinado, es transmitida de igual forma en todas las direcciones y acta con igual fuerza en reas iguales. Esta ley es un poco compleja para entenderla completamente, tal como se mantiene hasta ahora. Las siguientes ilustraciones y explicaciones permiten entender y comprender fcilmente cada concepto.
100 kgf
10 kgf
Area: 1m2
Area: 10m2
P1=10kgf/m2
Fluido Hidrulico
1.2. FUERZA
Una definicin simplificada del trmino fuerza es: empujar o tirar de un objeto. Hay dos tipos de fuerzas principales: gravedad y friccin. La fuerza de gravedad no es nada ms que la masa o el peso de un objeto. En otras palabras, si un bloque de acero que pesa 100kg es puesto sobre el suelo, entonces ejerce una fuerza de 100kg sobre el piso. La fuerza de friccin est presente cuando dos objetos intentan moverse, uno contra otro. Si el mismo bloque de 100kg fuera deslizado a travs del suelo, esto implica una sensacin de arrastre. Esta sensacin es la fuerza de friccin entre el bloque y el piso. Cuando se piensa en las vlvulas hidrulicas, una tercera fuerza es involucrada. Esta fuerza se llama fuerza elstica. La fuerza de elstica, es la fuerza que un resorte produce cuando es comprimido o estirado. La unidad comn para medir esta o cualquier fuerza es el kilogramo (kg), o una divisin tal como el gramo (g).
1.3. PRESIN
La presin no es nada ms que la fuerza (kg) dividida por el rea (m 2), o fuerza por unidad de rea. Utilizando el mismo bloque de 100kg, mencionado anteriormente, sobre un rea de 10m 2 en el piso; la presin ejercida por el bloque es: 100kg/10m2 lo que es equivalente a 10kg por metro cuadrado.
1.4. PRESIN SOBRE UN FLUIDO CONFINADO

La presin ejercida sobre un fluido confinado se produce aplicando una fuerza sobre el rea que esta en contacto con el fluido. Un buen ejemplo de esto sera, un cilindro esta lleno con un fluido y se ejerce fuerza sobre un pistn, que esta ajustado en las paredes, producir presin en el fluido. Es obvio que no se produce presin si el fluido no esta confinado. Simplemente, se fugara pasando entre las paredes y el pistn. Debe haber una resistencia al flujo para producir presin. Por lo tanto, el sellado del pistn es extremadamente importante en la operacin hidrulica. La fuerza ejercida es hacia abajo (gravedad); aunque, el principio permanece igual, sin importar en que direccin es tomada. La presin creada en el fluido es igual a la fuerza aplicada; dividida por el rea del pistn. Si la fuerza es de 100kg y el rea del pistn es de 10m2, entonces la presin producida es igual a 10kg/m2 = 100kg/10m2. Otra interpretacin para la Ley de Pascal es: La presin de un fluido confinado es transmitida sin disminucin en todas las direcciones. No importa el tamao o la forma del contenedor, la presin se mantendr igual, mientras el fluido este confinado. En otras palabras, la presin en el fluido es la misma en cualquier parte. La presin cerca del lado superior del pistn es exactamente la misma que la de la parte inferior del contenedor, entonces, la presin en los lados del contenedor es exactamente la misma que la de la parte superior e inferior.
1.5. MULTIPLICACIN DE FUERZA

Volviendo a la figura anterior y usando los 10kg/m2 mostrados en la ilustracin, una fuerza de 1.000kg puede moverse con otra fuerza de slo 100kg. El secreto de la multiplicacin de la fuerza en los sistemas hidrulicos, es el rea de contacto total que emplea el fluido. La figura muestra un rea que es diez veces ms grande que el rea original. La presin creada en la entrada ms pequea con 100kg es 10kg/m2. El concepto La presin es la misma en todas partes, significa que la presin debajo del pistn ms grande es tambin de 10 kg/m2. Revirtiendo la frmula usada antes: Presin = Fuerza/rea P=F/A, y por medio de algebra simple, la fuerza de salida puede ser calculada. Ejemplo: 10kg/m2 = F(kg) / 100m2. Este concepto es extremadamente importante como se usa en el diseo y operacin real de todas las vlvulas de cambio y vlvulas limitadoras, en el cuerpo de vlvulas de la transmisin. Esto no es nada ms que usar la diferencia de rea para crear la diferencia de presin y mover un objeto.
1.6. RECORRIDO DEL PISTON

Analizando nuevamente el rea pequea y rea grande del pistn. La relacin con la palanca mecnica es la misma, solamente que una palanca es una relacin entre peso y distancia, mientras que la relacin en este caso es entre la presin y el rea. Refirindose a la figura siguiente, usando las mismas fuerzas y reas que en el ejemplo anterior; se demuestra que el pistn ms pequeo tiene que moverse diez veces la distancia requerida para mover el pistn ms grande. Por lo tanto, por cada metro que el pistn ms grande se mueve, el pequeo se mueve diez metros. Este principio tambin es verdadero en otras instancias. Un gato hidrulica de taller mecnico es un buen ejemplo. Para levantar un auto que pesa 1.000kg, se puede requerir un esfuerzo de solo 25kg. No obstante que, por cada metro que el auto se mueva hacia arriba, la palanca de la gata se mueve varias veces esa distancia hacia abajo. Un pistn hidrulico es otro buen ejemplo donde la distancia de entrada total ser mayor que el total de la distancia de salida. Las fuerzas requeridas en cada caso son revertidas. Es decir, se requiere muy poco esfuerzo para producir un gran esfuerzo.
1.7. SISTEMA HIDRULICO

Ahora que algunos de los principios bsicos de hidrulica han sido cubiertos y comprendidos, es tiempo de explorar los sistemas hidrulicos y ver como trabajan. Cada presin desarrollada como sistema hidrulico tiene ciertos componentes bsicos. Esta discusin se centrar en los componentes y la funcin que cumplen en el sistema. Ms tarde, se abordarn en detalle, los sistemas reales de la transmisin. La figura revela un sistema hidrulico que puede ser usado en casi cualquier situacin que requiera desarrollar un trabajo. Los componentes bsicos en este sistema son: depsito, bomba, vlvulas, lneas de presin, mecanismos de accionamiento.
1.8. DEPSITO DE FLUIDO

Debido a que casi todos los fluidos son incompresibles, el sistema hidrulico necesita un fluido para funcionar correctamente. El depsito o crter, como se le llama a veces, es una reserva para el fluido hasta que se necesite en el sistema. En algunos sistemas (como en la transmisin automtica), donde hay una circulacin constante del fluido, el depsito tambin ayuda al enfriamiento del fluido producto de la transferencia de calor hacia el aire exterior mediante las mangueras o el carter que contiene el fluido. El depsito es realmente una fuente de fluido para el sistema hidrulico. El depsito tiene una lnea de ventilacin, una lnea de presin y una lnea de retorno. Para que la bomba opere correctamente, el fluido debe ser empujado desde el depsito hacia la bomba. El propsito de la lnea de ventilacin es permitir que la presin atmosfrica ingrese al depsito. Como la bomba gira, un rea de baja presin se produce desde la bomba hacia el depsito a travs de la lnea de succin. La presin atmosfrica entonces empujar el aceite o el fluido hasta la bomba debido a la diferencia de presin existente en el sistema. La lnea de retorno es importante porque en un sistema que est operando constantemente, el fluido tiene que regresar al depsito debido a la recirculacin a travs del sistema.
1.9. BOMBA
La bomba produce flujo y aplica fuerza al fluido. Recuerde que el flujo es necesario para generar presin en el sistema. La bomba solamente genera un flujo. Si el flujo no encuentra resistencia, se le denomina flujo libre y no se produce presin. Debe existir resistencia al flujo para crear presin. Las bombas pueden ser de tipo pistn recproco (como el cilindro maestro de frenos) o pueden ser de tipo rotatorio. La figura muestra tres tipos principales de bombas de aceite hidrulicas que emplean el diseo rotatorio. El diseo de bomba tipo interno y externo es usado casi exclusivamente en las transmisiones automticas hoy en da.
1.10. MECANISMO DE VLVULAS

Despus de que la bomba ha comenzado a bombear el aceite, el sistema necesita algn tipo de vlvula, el cual dirigir y controlar el fluido. Algunas vlvulas interconectan pasos, dirigiendo hacia donde y cuando debe ir el fluido. Por otro lado, otras vlvulas controlan o regulan la presin y el flujo. La bomba, permanentemente bombear el aceite hasta su mxima capacidad. Las vlvulas regulan el flujo y la presin en el sistema. Un principio importante que se debe aprender acerca de las vlvulas en el control hidrulico de las transmisiones automticas es que las vlvulas abren o cierran un pasaje de lquido cuando se mueven en una u otra direccin. La vlvula se puede mover ya sea a la izquierda o a la derecha, de acuerdo a la fuerza que pueda sobreponerse a la otra. Cuando la fuerza elstica es ms grande que la fuerza hidrulica, la vlvula es empujada hacia la izquierda, cerrando el pasaje. Cuando la fuerza hidrulica adquiere fuerza suficiente para sobreponerse a la fuerza elstica, la fuerza hidrulica empujar la vlvula hacia la derecha, comprimiendo an ms el resorte, y volver a dirigir el fluido hacia el interior del pasaje. Cuando hay prdida de presin debido a la redireccin del aceite, la
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO fuerza elstica cerrar nuevamente el pasaje. Este sistema es llamado sistema balanceado de vlvulas. Una vlvula que solamente abre y cierra los pasajes o los circuitos, es llamada vlvula rel.
1.11. MECANISMO DE ACCIONAMIENTO

Una vez que el fluido ha pasado a travs de las lneas hidrulicas, vlvulas, bomba, etc., finalizar en el efecto de accionamiento. Este es el punto donde la fuerza hidrulica empujar un pistn, el que realizar algn tipo trabajo mecnico. Este mecanismo corresponde al punto muerto que el flujo de aceite de la bomba, finalmente encontrar en el sistema. La presin trabaja en contra de alguna rea de la superficie (pistn) y produce una fuerza para ser aplicada. En la tecnologa hidrulica y de la transmisin, el mecanismo de accionamiento es tambin denominado servo. Un servo es cualquier mecanismo donde se produce transformacin de energa, produciendo como resultado un trabajo. Los conjuntos de embrague de la transmisin automtica alpha son realmente servos, pero se les denomina embragues para facilitar su identificacin.
ABS GENERALIDADES
2. GENERALIDADES DEL ABS

2.1. BREVE HISTORIA DEL ABS
1952 ABS para aviones de Dunlop 1969 ABS slo en las ruedas traseras de Ford & Kelsey Hayes 1971 ABS en las cuatro ruedas de Chrysler & Bendix 1978 Produccin masiva de Sistemas ABS Bosch con Mercedes Benz 1984 Sistema Integrado de ABS de ITT-Teves Desde comienzos de 1990, el sistema ABS comenz a ser ofrecido para autos compactos de tamao mediano debido a la importante reduccin del costo y la eficiencia del sistema
2.2. VENTAJAS DEL ABS

Los sistemas de freno antibloqueo estn diseados para evitar el bloqueo de las ruedas bajo condiciones severas de frenado en cualquier tipo de caminos. Como resultado, durante un frenado severo, el conductor podr: Mantener la estabilidad de la direccin (Estabilidad del Vehculo). Detenerse ms rpido (distancia de detencin menor, excepto sobre gravilla, nieve fresca..) Mantener mximo control del vehculo (Direccin)
Si las ruedas delanteras se bloquean no es posible dirigir el auto Si las ruedas traseras se bloquean el auto puede perder estabilidad y puede comenzar a derrapar
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO FRENADO EN CURVAS

<Frenado sin ABS> <Frenado con ABS>
Si un auto frena en diferentes tipos de camino, las ruedas en superficies resbaladizas se bloquean fcilmente y el vehculo comienza a dar vueltas. Sin embargo, el ABS proporciona estabilidad al vehculo hasta que este se detiene.
<Frenado sin ABS> <Frenado con ABS>
Superficie con bajo
Superficie con alto
Superficie con bajo
Superficie con alto
2.3. TIPOS DE ABS

2.3.1. TIPO 4 CANALES 4 SENSORES Este tipo es utilizado generalmente en autos FF (motor delantero - traccin delantera), el cual tiene lneas de freno en X. Las ruedas delanteras son controladas independientemente y el control de rueda trasera sigue usualmente una lgica de seleccin baja para la estabilidad del vehculo durante la operacin del ABS. 2.3.2. TIPO 4 CANALES 3 SENSORES Este tipo es generalmente usado para el auto FR (motor delantero - traccin trasera), el cual tiene lneas de freno en H. Las ruedas delanteras son controladas independientemente y las ruedas traseras son controladas en conjunto con una caera de freno sobre la base de una lgica de seleccin baja. 2.3.3. TIPO 3 CANALES 3 SENSORES Las ruedas delanteras son controladas independientemente, pero las ruedas traseras son controladas en conjunto con un sensor de velocidad de ruedas (ej. Sobre el engranaje diferencial). 2.3.4. TIPO 1 CANAL 1 SENSOR Solamente controla la presin de las ruedas traseras mediante un sensor. 2.3.5. SISTEMA DE EVALUACION
Tipo de sistema Lnea de freno Control Lgico tem de Evaluacin Control de Direccin 4 Sensores 4 Canales Lnea X Control independiente de todas las ruedas Delantera: Control independiente Trasera: Seleccin baja Delantera: Control independiente Trasera: Seleccin baja Delantera: Control independiente Trasera: Seleccin baja Trasera: Seleccin baja Bueno Bueno Estabilida d Regular Bueno Distancia de detencin Buena Regular
4 Sensores 3 Canales
Lnea H
Bueno
Bueno
Regular
3 Sensores 3 Canales
Lnea H
Bueno
Bueno
Regular
1 Sensor 1 Canal
Lnea H
No
Regular
No
1) Tipo 4 Canales 4 Sensores (Tipo de Control Independiente) Este tipo tiene 4 sensores de rueda y 4 canales de control hidrulico, los que controlan cada rueda
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO independientemente. La seguridad en la direccin y la distancia para detenerse, se mantiene en condiciones ptimas sobre las superficies homogneas del camino. Sin embargo, sobre la superficie del camino con diferentes , la fuerza de frenado asimtrica entre las ruedas izquierdas y las ruedas derechas genera un Momento de Desviacin en el Curso de la carrocera del vehculo, lo que resulta en la inestabilidad del vehculo. Por lo tanto, la mayora de los vehculos con ABS de 4 canales incorpora una lgica de seleccin baja para mantener la estabilidad del vehculo en cualquier condicin del camino.
2) Tipo 3 canales 4 Sensores (Ruedas Delanteras: Control independiente, Ruedas Traseras: Control de Seleccin Baja) En el caso del auto FF (Motor Delantero Traccin Delantera) la mayor parte del peso del vehculo esta concentrado en las ruedas delanteras y tambin en el centro de masa del vehculo, este se mueve hacia delante mientras se frena, produciendo que casi un 70% de la fuerza de frenado sea controlado por las ruedas delanteras. Esto significa que la mayor parte de la energa de frenado es generada por las ruedas delanteras y para obtener una mxima eficiencia de los frenos mientras opera el ABS, se requiere necesariamente, el control independiente de las ruedas delanteras. Sin embargo, las ruedas traseras que desarrollan relativamente menos fuerza para frenar, son muy importantes para garantizar seguridad al vehculo mientras se frena. Es decir, durante la operacin del ABS, sobre las ruedas traseras, en superficie irregulares del camino, el control independiente de las ruedas traseras produce una fuerza desigual en los frenos lo que resulta en el momento de desviacin del curso del vehculo. Para evitar este efecto y mantener la seguridad del vehculo mientras opera el ABS sobre cualquier tipo de superficie en los caminos, la presin de los frenos en las ruedas es controlada de acuerdo a la rueda que muestra ms tendencia al bloqueo. control (Control de Seleccin Baja). 3) Tipo de 3 Canales 4 Sensores (Ruedas Delanteras: Control Independiente, Ruedas traseras: Control de Seleccin) El vehculo con lnea de frenos en H, tiene este sistema de control de ABS. Dos canales son para el control de las ruedas delanteras y el otro canal es para el control de las ruedas traseras. Las ruedas
Este concepto de control es llamado Select-low
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO traseras son controladas en conjunto por la lgica de control de seleccin baja. En el caso del sistema con lnea de frenos en X, dos canales (2 puertos de freno en la unidad del ABS) son necesarios para controlar la presin de las ruedas traseras porque cada rueda trasera pertenece a una lnea de frenos distinta.
<Auto FF, lneas de frenos en H>
<Auto FF, lneas de frenos en H>
4) Tipo 1 Canal 1 Sensor (Ruedas traseras: Control de seleccin baja) El vehculo con lnea de frenos en H. Slo controla la presin de las ruedas traseras. Un sensor de velocidad de ruedas est instalado en el diferencial trasero y detecta la velocidad de las ruedas traseras. Si las ruedas delanteras se bloquean durante una frenada severa, el vehculo pierde la estabilidad de direccin y aumenta la distancia de detencin en una superficie con bajo-. Este sistema ayuda a detener el vehculo en lnea recta.
<Auto FR, lnea de frenos en H>
2.4. ABSCM
El ABS consta de sensores de velocidad de rueda que detectan la tendencia al bloqueo de las ruedas, sobre la base de la seal del sensor de velocidad de la rueda, un ABSCM (Mdulo de Control) que proporciona las seales de control y la HCU (Unidad de Control Hidrulica) que suministra la presin de frenado a cada rueda de acuerdo a las seales de salida del ABSCM. ABSCM (MODULO DE CONTROL) Con las seales del sensor de velocidad de rueda, el ABSCM calcula la aceleracin, desaceleracin y la relacin de patinaje. Controla las vlvulas solenoides y las bombas de retorno para evitar el bloqueo. Adems, el ABSCM administra un circuito de monitoreo del sistema y tambin se desactiva para proteccin, al detectar una falla en el sistema. El conductor puede reconocer el mal funcionamiento cuando se enciende la luz de advertencia del sistema ABS. 1) Composicin Bsica del ABSCM Una vez que falla el ABS, el ABSCM debera inhabilitar la operacin del sistema para garantizar su seguridad. Debido a una operacin anormal de la vlvula solenoide, se puede ver afectada la presin de frenado de las ruedas. Por esta razn, el ABSCM puede analizar y preparar todas las causas de fallas posibles. Para instalar el ABSCM directamente sobre la HCU (Unidad de Control Hidrulico), los
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO semiconductores dentro del ABSCM deberan soportar un rango de temperatura de -40C ~ +125C. Debido a la tecnologa optimizada en los semiconductores y la reduccin del tamao, el tipo Integrado (ABSCM+HCU) es comnmente usado en todo el mundo. Por ejemplo, el ABS Bosch versin 5.0 o superior, la versin MK-20i o superior de TEVES y EBC 325 de Kelsey Hayes son representativos del ABS integrado. Todas las entradas son monitoreadas y calculadas dos veces. Adems, para evitar una operacin incorrecta de la ECU, dos microprocesadores comparan y monitorean sus resultados. La ECU es adicionalmente monitoreada por el SAS [(Safety Assurance System) {Sistema de Seguridad Garantizada}], o el Sistema de Proteccin Inteligente (Intelligent Watch-Dog) para evitar la operacin equivocada de la ECU. Un IC, circuito integrado, controla los solenoides de cada canal y un Transistor de Potencia (MOSFET), con proteccin muy confiable del circuito, sustituye los rels que controlan la operacin del solenoide y las grandes corrientes durante la operacin del motor. Adems, se emplea un control de velocidad del motor para reducir el bombeo y retorno excesivo. Un microprocesador de 16 bits se utiliza para un mejor rendimiento del ABS y proporcionar un mejor clculo de velocidad de la rueda, la que requiere 5ms de tiempo en un ciclo de operacin. El ABSCM est formado por los siguientes circuitos bsicos: a) Circuito de Amplificacin de la Seal de Entrada del Sensor de Velocidad de Rueda Cada sensor de velocidad de rueda, proporciona una forma de onda en relacin a la velocidad del vehculo. Las formas de onda sinusoidal son amplificadas y convertidas en formas de onda cuadradas y enviadas al Microcontrolador. De acuerdo al tipo de ABS, el nmero de los sensores de velocidad cambia y el nmero de circuitos de amplificacin tambin cambia. b) Microcontrolador Con la informacin de velocidad de cada rueda, el microcontrolador calcula la Velocidad de Referencia, la Relacin de Deslizamiento, la Relacin de Aceleracin/Desaceleracin y realiza el control de la vlvula solenoide & operacin del motor. Este circuito detecta las formas de ondas del sensor de velocidad generadas por la rueda dentada del rotor del sensor en cada instante. El microcontrolador calcula una velocidad de referencia y una velocidad momentnea de la rueda y luego compara ambas velocidades para estimar la relacin de deslizamiento y las relaciones de aceleracin/desaceleracin. El circuito de activacin de la vlvula solenoide proporciona las seales de descarga, retencin y aumento de presin de los solenoides de bloqueo de las ruedas de acuerdo a las seales de relacin de deslizamiento y relacin de aceleracin/desaceleracin estimadas. c) Circuito de activacin de la Vlvula Solenoide Este circuito controla la corriente de la vlvula solenoide y la energiza o le corte energa en base a la seal de descarga, retencin y aumento de presin enviada desde el Microcontrolador. d) Circuito de Comunicacin, Circuito de Luz del Conductor, Regulador de Voltaje, Circuito del Rel del Motor & Rel a Prueba de Fallas
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO Monitorea el suministro de voltaje (5V, 12V) que est siendo usado por el ABSCM este estable dentro del rango de voltaje de umbral. Este detecta fallas en el sistema y activa el rel de las vlvulas y el rel del motor. Si una falla es detectada en el sistema, el ABS est en modo de reserva, porque el rel de la vlvula/motor se desactiva y la luz de aviso del ABS se enciende para informar al conductor de la falla en el sistema. Mientras existan fallas en el ABS, el frenado normal esta habilitado.
Diagrama de Bloque del ECU-ABS Diagrama de Bloque del ECU-BTCS
2) Circuito de Seguridad Cuando el interruptor de encendido es activado, el ABSCM ejecuta una auto-prueba hasta que la velocidad del vehculo alcance un cierto rango y tambin monitorea el sistema mientras se conduce. Cuando se detecta una falla en el sistema, primero se detiene la funcin del ABS y se ilumina la luz de advertencia del ABS para informar al conductor del desperfecto del sistema. An en el caso de falla del ABS, el freno convencional est todava disponible. Despus de activar a ON u OFF el interruptor de encendido, si no se detecta el desperfecto del sistema, la luz de advertencia se apaga y el sistema se normaliza. a) Auto diagnstico inicial despus de que de IG ON (Vehculo detenido) Cuando el interruptor IG se activa y el voltaje ingresa en el ABSCM, se ejecutan los siguientes procedimientos. Chequeo de la funcin del microprocesador Genera una funcin a prueba de falla y verifica si el error es detectado Verifica los datos ROM Verifica si los datos de lectura y escritura de la RAM son normales. Verifica la operacin del conversor A/D (Anlogo /Digital) Verifica la comunicacin entre dos microprocesadores
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO Chequeo de la funcin del rel de las vlvulas Activa el rel de vlvulas y verifica el funcionamiento
Chequeo de la funcin de Memoria de Fallas Verifica el circuito de memoria de fallas de un microprocesador
b) Auto diagnstico inicial mientras el vehculo comienza a moverse Cuando el vehculo comienza a moverse, el ABSCM desarrolla la prueba de funcionamiento de los actuadores. Prueba de funcionamiento de la Vlvula Solenoide Verifica la funcin de la vlvula solenoide y monitorea su operacin
Prueba de funcionamiento del Motor Opera el motor y verifica su condicin de funcionamiento. De acuerdo con el fabricante del ABS, el tiempo del auto-diagnstico del motor puede ser considerablemente diferente. Pero la mayora de los auto-diagnsticos se desarrolla durante el inicio de la conduccin del vehculo o al trmino de la operacin del ABS.
Verificacin de la seal del Sensor de Velocidad de Rueda Verifica las seales del sensor de velocidad en todas las ruedas c) Sistema de diagnstico mientras se conduce Despus de completar el auto-diagnstico inicial, el sistema ABS es chequeado por dos microprocesadores y los circuitos relacionados. Si un desperfecto es detectado, el microprocesador finalmente lo confirma y el cdigo del error correspondiente es memorizado en el ABSCM. Prueba de Voltaje (12V, 5V) Verifica si el voltaje suministrado de 12 y 5 voltios en el interior del ABSCM es normal. La cada momentnea de voltaje causada por la operacin del ABS o la operacin del motor es considerado mientras se monitorea los 12 voltios.
Prueba de funcionamiento del Rel de las vlvulas Durante la operacin del ABS, el rel de las vlvulas es activado. El ABSCM controla la operacin del rel de las vlvulas.
Comparacin del Resultado del Clculo entre dos microprocesadores Generalmente, hay dos microprocesadores dentro del ABSCM y ellos ejecutan una operacin comn al mismo tiempo. Comparan los resultados entre ellos e identifican la semejanza. Este concepto de comparacin garantiza la confiabilidad del sistema y puede detectar la falla del sistema en la primera etapa.
Prueba de funcionamiento del Microprocesador Monitorea el funcionamiento normal del microprocesador.
Verificacin de los datos ROM Ejecuta una suma de datos para el chequeo ROM y confirma el funcionamiento normal del programa.
d) Despliegue del Autodiagnstico Cuando una falla del sistema es detectada por el circuito de seguridad, la funcin del ABS se detiene iluminando la luz de advertencia del ABS. El ABSCM despliega los cdigos de problemas mediante la herramienta de diagnstico. Con la herramienta de diagnstico se pueden activar las vlvulas solenoides y el motor.
2.5. CICLO TIPICO DE CONTROL DEL ABS

2.5.1. CONTROL DE LOS FRENOS EN SUPERFICIE CON ALTA ADHERENCIA (ALTO COEFICIENTE DE FUERZA DE FRENO) Durante el frenado inicial, la presin de frenado en el cilindro de cada rueda incrementa la desaceleracin. Al trmino de la fase 1, la desaceleracin de la rueda excede el umbral establecido (-a). Como
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO resultado, la vlvula solenoide conmuta a la posicin de Retencin de Presin. Sin embargo, la presin de frenado no debe ser reducida, porque el umbral (-a) podra ser excedido en el rango estable del coeficiente de fuerza de frenado/curva de deslizamiento de frenos. Al mismo tiempo, la velocidad de referencia es reducida. El valor para el umbral de conmutacin de deslizamiento 1 es derivado desde la velocidad de referencia. La velocidad de la rueda cae bajo el umbral 1 al trmino de la fase 2. La vlvula solenoide entonces se conmuta a la posicin de Reduccin de Presin, resultando en una reduccin de presin de frenado hasta que la desaceleracin ha excedido el umbral (-a). La velocidad cae bajo el umbral (-a) nuevamente al trmino de la fase 3 y una fase de retencin de presin de una cierta longitud contina. La aceleracin de la rueda aumenta dentro de este tiempo a tal punto que el umbral (+a) es excedido. La presin permanece constante. Al trmino de la fase 4, la aceleracin excede el umbral relativamente alto (+A). La presin de los frenos entonces aumenta tan pronto como el umbral (+A) es excedido. En la fase 6, la presin de frenos se mantiene constante nuevamente, porque el umbral (+a) es excedido. Al trmino de esta fase, la aceleracin perifrica de la rueda cae bajo el umbral (+a). Esto indica que la rueda ha ingresado en el rango estable del coeficiente de fuerza de frenado/curva de deslizamiento de freno y est ligeramente frenado. La presin de frenos esta ahora formada por etapas (fase 7) hasta que la desaceleracin de la rueda exceda el umbral (-a) (final de la fase 7). Esta vez, la presin de los frenos disminuye inmediatamente sin producirse una seal de 1.
2.5.2. CONTROL DE FRENOS SOBRE UN CAMINO RESBALADIZO (BAJO COEFICIENTE DE FUERZA DE FRENO) Con esta condicin de superficie, una presin ligera en el pedal de freno es a menudo suficiente para producir detencin de las ruedas en un camino resbaladizo y las ruedas requieren mucho ms tiempo para acelerar nuevamente fuera de la fase de alto deslizamiento. El circuito lgico en la ECU, reconoce las condiciones del camino y se adapta de acuerdo a las caractersticas del ABS. En la fase 1 y 2, el control de los frenos se produce de la misma manera que los coeficientes de fuerza. La fase 3 comienza con una fase de retencin de presin con poca duracin. La velocidad de la rueda es comparada brevemente con el umbral de conmutacin por deslizamiento 1. Debido a que la velocidad de la rueda es menor que el valor de la conmutacin del umbral de deslizamiento, la presin de los frenos se reduce a un tiempo corto y fijo. Este es seguido por la fase posterior corta de retencin de presin. Una comparacin renovada entre la velocidad de la rueda y el umbral de conmutacin por deslizamiento 1, es generada y esto conduce a una cada de presin durante un tiempo fijo y por un corto perodo de tiempo. La rueda acelera de nuevo en la siguiente fase de retencin de presin y la aceleracin de la rueda excede el umbral (+a). Esto produce la retencin posterior de presin hasta que la aceleracin este bajo el umbral (+a) nuevamente (al termino de la fase 4). Esto contina en la fase 5 por la construccin de tipo pasos en presin familiar de la seccin anterior hasta que un nuevo ciclo de control es iniciado por la reduccin de presin en la fase 6. En el ciclo descrito previamente, el controlador lgico reconoca que los dos pasos posteriores de disminucin de presin eran necesarios para acelerar la rueda de nuevo despus de la reduccin de presin iniciada por la seal (-a). La rueda gira en el rango de deslizamiento alto por un perodo relativamente largo, esto no es ptimo para la estabilidad y control de direccin. Para mejorar ambos factores, se hace una comparacin continua entre la velocidad de la rueda y el umbral de conmutacin de deslizamiento 1 y adems los siguientes ciclos de control. En consecuencia, la presin de los frenos es reducida constantemente en la fase 6 hasta que la aceleracin de la rueda exceda el umbral (+a) de la fase 7, debido a la constante disminucin de la presin, la rueda gira con alto deslizamiento slo por un breve perodo, aumentando de este modo, la estabilidad y direccin del vehculo, comparado con el primer ciclo.
2.6. PRINCIPIOS FISICOS

2.6.1. FUERZA DEL NEUMATICO Las fuerzas que actan durante el movimiento del vehculo son la gravedad, la fuerza del aire (Resistencia del aire) y la fuerza del neumtico (fuerza de rodado). Un movimiento deseado o cambio en el movimiento se logra solamente mediante la fuerza del neumtico. La fuerza del neumtico tiene los siguientes componentes: - Fuerza de conduccin (FD) producida por el manejo, - Fuerza lateral (FS) producida por la direccin, y
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FN F
FS
<Figura 1>
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO - Fuerza normal (FN) como resultado del peso del vehculo. La fuerza lateral (FS) transfiere el movimiento de la direccin hacia el camino y hace virar el vehculo. La fuerza normal es determinada por el peso y carga del vehculo, es decir, es el componente del peso que acta perpendicularmente sobre el camino. El grado en el cual las fuerzas realmente pueden llegar a producir un Efecto, dependen de la condicin del camino y los neumticos; y tambin de las condiciones del clima, es decir, la fuerza de friccin entre los neumticos y la superficie del camino.
2.6.2. RELACION ENTRE LAS FUERZAS La relacin entre la fuerza de friccin, fuerza lateral, fuerza de los frenos y fuerza conductora, pueden ser expresadas usando un crculo de friccin. El crculo de friccin asume que la fuerza de friccin entre el neumtico y la superficie del camino, son idnticas en todas las direcciones. Puede ser usado para visualizar las relaciones entre las fuerzas laterales, la fuerza de los frenos y la fuerza conductora. Por ejemplo, mientras se hace un viraje a velocidad fija, la fuerza de friccin del neumtico es la fuerza lateral que produce el viraje del vehculo. Sin embargo, cuando se aplica el freno durante el viraje, parte de la fuerza de friccin del neumtico es usada para la fuerza de los frenos, el que reduce el tamao de la fuerza lateral. Al contrario, al aplicar los frenos mientras se gira el volante de direccin, se reduce la fuerza de frenado, porque parte de la fuerza de friccin del neumtico normalmente usada para frenar se convierte en fuerza de viraje.
2.6.3. CIRCULO DE FRICCION
Fuerza de frenado Porcin de fuerza de friccin que interpreta como fuerza de frenado Fraccin de fuerza generada en el neumtico
Fuerza lateral
Fuerza lateral
Fuerza impulsora
2.6.4. RELACION ENTRE FUERZAS
x
Direccin de viaje
(a: ngulo deslizamiento lateral) Fuerza lateral
Par de auto alineacin
y
Fuerza de viraje (Fy)
Fx
Fuerza lateral (Fy) Resistencia al viraje (Fx Fuerza de friccin (F)
Angulo deslizamiento lateral ( - neumico
2.6.5. FUERZA DE FRICCION

Fue rza de Viraj e [kgf] 0

10 30
Fuerza de viraje
50
70
90
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO La fuerza de friccin FR es proporcional a la fuerza normal FN: FR = B x FN El factor B es el coeficiente de la fuerza de frenado (o coeficiente de la fuerza de friccin de frenos). El factor puede ser influenciado por las caractersticas de los distintos tipos de material del neumtico/camino. El coeficiente de la fuerza de frenado es una medida de fuerza de frenos transferible. Para los neumticos de los vehculos, el coeficiente alcanza sus valores mximos en una superficie limpia y seca del camino y con la menor cantidad de hielo.
<Ejemplo> Condicin camino Coeficiente fuerza frenado(B) Hormign seco 0.8 ~ 1 Asfalto mojado 0.2 ~ 0.65 Hielo 0.05 ~ 0.1
El coeficiente de fuerza de frenado depende en su mayor parte en la velocidad del vehculo. Cuando se frena a altas velocidades y bajo ciertas condiciones del camino, las ruedas pueden bloquearse si el coeficiente de la fuerza de frenado es muy bajo, lo que hace que la adherencia de las ruedas a la superficie del camino pueden no estar disponibles.
2.6.6. DESLIZAMIENTO Mientras se conduce o se frena un vehculo, fuerzas fsicas complejas se producen en el rea de contacto del neumtico con el camino. Los elementos de caucho del neumtico se deforman y son expuestos parcialmente a los movimientos de deslizamiento, incluso si la rueda no se ha bloqueado an. La medida de los componentes de deslizamiento del movimiento de giro es la relacin de deslizamiento: = (VV - VW)/ VV Relacin de Deslizamiento
Ratio deslizamiento = (VV - VW)/ VV 100 VV: Velocidad del vehculo VW: Velocidad de la rueda
Mxima fuerza de frenado Aproximadamente 10~30% deslizamiento Esto significa que el giro de neumticos es necesario para conseguir el mximo frenado. El valor ptimo de deslizamiento disminuye as como decrece la friccin del camino sobre los neumticos
Donde Vv es la velocidad del vehculo y VW es la velocidad circunferencial de la rueda. La formula muestra que el deslizamiento de frenos se produce tan pronto como la rueda comienza a rotar ms lento que la velocidad de la rueda que corresponde a la velocidad de conduccin. Las fuerzas de frenado pueden generarse solamente en esta condicin. Figura 1 [Coeficiente de fuerza de frenado como una funcin de deslizamiento de frenos para el frenado convencional en marcha hacia delante] se aplican los frenos convencionales donde no se produce ninguna fuerza lateral, de manera que toda la friccin disponible entre el neumtico y la superficie del camino puede ser usada como freno. La fuerza de frenado aumenta abruptamente desde el deslizamiento cero de los frenos y alcanza su valor mximo con deslizamiento de frenos entre 10% y 30%, dependiendo de las condiciones del camino y del neumtico. La parte en aumento de la curva muestra un rea estable, la parte descendente representa un rea instable. Cuando se conduce en lnea recta, el ABS evita que un vehculo ingrese a esta rea inestable cuando se frena.
2.6.7. FUERZA LATERAL (FUERZA DE COSTADO) Adems de la fuerza de frenado y la fuerza de conduccin que actan en el rea de contacto en la direccin en que el neumtico est rotando, tambin hay una fuerza lateral que acta de costado sobre el neumtico. La fuerza de costado corresponde a la fuerza bsica que se produce cuando el vehculo gira. La fuerza bsica durante el viraje del vehculo es la fuerza del rea del neumtico en contacto con la superficie del camino que quiere regresar a su forma normal desde el estado de deformacin actual. Esta fuerza empuja la parte lateral del neumtico contra la superficie del camino, y es por lo tanto llamada Fuerza Lateral. Adems, el momento en que se genera la deformacin del neumtico es denominado Momento de Viraje.
Aspecto del neumtico cuando el vehculo viaja en lnea recta
Aspecto del neumtico cuando el vehculo realiza un viraje
Momento de sobregiro del neumtico Fuerza lateral Fuerza Normal
2.6.8. SUB-VIRAJE Y SOBRE-VIRAJE Manteniendo el volante de direccin en un ngulo de viraje fijo y viajando a velocidad constante, produce que el vehculo se mueva en crculos con un radio fijo. El aumento de la velocidad del vehculo en este punto hace que el vehculo se mueva hacia cualquier lado fuera del crculo original debido al Sub-viraje o dentro del crculo original debido al Sobre-viraje. La caracterstica actual de la direccin (Sub-viraje o Sobre-viraje) producido por un vehculo en particular, depende de las relaciones entre la distribucin del peso entre sus ruedas delanteras y las ruedas traseras, las especificaciones del neumtico, las caractersticas de la suspensin y el sistema de la conduccin (FF o AWD).
Punto de aceleraci
Sobre-viraje Sub-viraje Punto central
2.6.9. COEFICIENTE DE FUERZA DE FRENADO EN FUNCION DEl DESLIZAMIENTO DE 1. Neumticos radiales en hormign seco. 2. Tendencia de los neumticos en asfalto mojado 3. Neumticos radiales en nieve: (un bloqueo de ruedas empuja la nieve delante del neumtico y forma una cua, incrementando la fuerza de frenado) 4. Neumticos radiales en agua-hielo (Hielo a punto de congelarse)
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO FRENOS, CUANDO SE FRENA EN LINEA RECTA
2.6.10. COEFICIENTE DE FUERZA DE FRENADO Y FUERZA LATERAL COMO FUNCION DE DESLIZAMIENTO DE FRENOS
a: Rango estable b: Rango inestable A: No hay deslizamiento (Giro libre) B: Deslizamiento 100% (Bloqueado) El coeficiente de fuerza lateral tiene su mximo valor cuando el deslizamiento de los frenos es cero. El aumento del deslizamiento de frenos, cae lentamente alcanzando el punto ms bajo cuando la rueda se bloquea. En el punto ms bajo, el vehculo no tiene fuerza para el viraje.
2.6.11. COEFICIENTE DE FUERZA DE FRENADO Y FUERZA LATERAL EN FUNCION DEL
DESLIZAMIENTO DE FRENOS Y NGULO DE DESLIZAMIENTO CONTROL DEL ABS
EN EL RANGO DE
En las dos curves para el coeficiente de fuerza de frenado B y el coeficiente de fuerza lateral S, el rango de control del ABS debe ampliarse para obtener un ngulo de deslizamiento ms grande, = 10 (esto es la fuerza lateral alta debido a la alta aceleracin del vehculo) comparado con el ngulo pequeo de deslizamiento, = 2. El ABS permite un mayor incremento del valor de deslizamiento de acuerdo a estos grados, de modo que la velocidad y la aceleracin lateral disminuyen durante el frenado.
Durante el frenado en curva, las fuerzas de frenado aumentan tan rpido que la distancia de frenado total es un poco ms larga que la del frenado en lnea recta en la misma condicin.
2.7. CONTROL DE SELECCION BAJA PARA LAS RUEDAS TRASERAS

La mayora de los vehculos con sistemas ABS, ya sean con sistema de 4 canales o sistema de 3 canales, incorpora la lgica de Select Low Control (Control de Seleccin Baja) para las ruedas traseras mientras opera el sistema ABS. Esto permite garantizar la estabilidad del vehculo, lo que se obtiene fcilmente evitando el bloqueo de las ruedas traseras. Uno de los beneficios del ABS es obtener la fuerza de los frenos ptima en todo tipo y condiciones del camino y condicin de frenado. Para esto, el control independiente de los frenos delanteros es necesario, porque, en primer lugar, las ruedas delanteras generan casi el 70% de la energa del frenado, por lo tanto, el control independiente puede proveer una distancia corta de detencin mientras opera el ABS. En segundo lugar, la adherencia irregular de cada rueda delantera, no produce un problema serio de estabilidad del vehculo mientras opera el ABS, comparndolo con el problema de las ruedas traseras.
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO Cuando hay diferencia en la fuerza de frenado entre los neumticos izquierdo y derecho, el vehculo tiende a desviarse en la direccin de la fuerza de frenado ms poderosa. Cuando hay una fuerza de frenado desigual en las ruedas delanteras izquierda derecha, el vehculo se puede mantener en lnea recta fcilmente girando el volante de direccin. Sin embargo, en el caso de las ruedas traseras es ms difcil compensar la diferencia de fuerza de frenado izquierda-derecha girando el volante de direccin, de modo que el control del vehculo es ms inestable. Para contrarrestar esto, el ABSCM reduce la presin de frenado hacia la otra rueda trasera en el momento que se inicia el bloqueo de una de las ruedas traseras. Esto mantiene la fuerza lateral de los neumticos en los niveles normales, mientras se iguala la fuerza de frenado izquierda derecha para proporcionar mejor estabilidad.
2.8. GENERALIDADES DEL ABS - DESCRIPCIN

DESCRIPCIN DEL SISTEMA
2.9. SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA
Cuando la rueda dentada gira, el campo magntico cambia e induce un voltaje en el embobinado. - Imn permanente produce voltaje - Velocidad ms alta produce frecuencia ms alta - Velocidad ms baja produce frecuencia ms baja
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO FORMA DE ONDA 1 (Voltaje Mnimo P-P )

FORMA DE ONDA 3 (Alta velocidad)
FORMA DE ONDA 2 (Baja velocidad)
150mV o m a 10km/hr (MGH-10), 20km/hr (Nisshinbo, TEVES) 120mV o m a 12km/hr (Bosch 5.3)
FORMA DE ONDA 3 (Alta Velocidad)
2.10. CARACTERISTICA DEL SENSOR G

El Control ABS para los modelos con 4WD utiliza el sensor de seal G para resolver los problemas, es decir, el bloqueo anticipado de todas las ruedas en Lm y la respuesta tarda en el caso del cambio m de la superficie del camino. La seal del sensor G es obtenida y filtrada cada 7ms. El ABSCM establece las coordenadas-m (Alta, Media, Baja) para calcular el gradiente detallado de la velocidad de referencia y controlar el umbral comparndolo con el 2WD. 2.10.1. ESPECIFICACIONES GENERALES Relacin de Voltaje Voltaje de operacin Rango de temperatura de operacin Rango de temperatura de almacenaje Consumo corriente DC 12 V DC 8 ~ 16V -30C ~ +85C -40C ~ +100C Mx. 10mA
2.10.2. OPERACIN DEL SENSOR G Las cuatro ruedas de un vehculo AWD (All Wheel Drive) /4WD estn conectadas por el diferencial central, de manera que el freno de motor acta en todas las ruedas. Debido a esto, en caso que cualquier neumtico del vehculo AWD comience a bloquearse, el par de control del neumtico, es decir, el inicio del bloqueo es distribuido a las otras ruedas, haciendo virtualmente idntica la velocidad de rotacin de todos los neumticos. Debido a que la seal esta siendo enviada al ABSCM desde los cuatro sensores ABS, en este momento son casi similares, la velocidad de referencia del vehculo calculada por el ABSCM es menor que la velocidad real del vehculo. Usando este calculo como la base para el control del ABS resultara en un error aumentando el peligro de bloqueo de la rueda. Para superar el problema descrito anteriormente, el vehculo AWD est equipado con un sensor G, que es usado para determinar la friccin entre los neumticos y la superficie del camino. Por ejemplo,
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO si un conductor golpea el pedal de freno sobre el hielo haciendo que las ruedas se bloqueen, el vehculo comienza a deslizarse, siendo bajo el valor G (desaceleracin). Debido a que todas las ruedas pierden su adherencia sobre el hielo, no pueden producir fuerza de friccin con el aumento del valor G. Por lo tanto el ABSCM puede reconocer la tendencia al bloqueo refirindose al bajo valor G. En otro caso, an si la velocidad de la rueda es reducida porque una o dos ruedas se bloquean, si el valor del sensor G permanece alto, el ABSCM corrige la referencia de velocidad de la rueda que proviene de la informacin de una sola rueda. Con lo que el control de ABS puede ser ms exacto.
2.10.3. FUNCIN DE SENSOR G PARA VEHICULOS 4WD Cuando se conduce en 4WD, todas las ruedas estn mecnicamente bloqueadas, de modo que la velocidad de todas las ruedas disminuye en casi la misma proporcin en muchos casos. Este fenmeno es ms notorio cuando se conduce en camino con bajo (friccin), de modo que el control puede ser inestable. Para evitar que esto suceda, se instala el sensor G, con esta seal, el ABSCM reconoce que el vehculo se est deteniendo en camino con bajo o alto , modificando la operacin del ABS (algoritmo). Es decir: Poca (o Gran) frenada G Valor G bajo (o alto) Camino con bajo (o alto) detectado ABSCM se adelanta (o se retrasa) para disminuir la presin hidrulica Cuando el bloqueo de ruedas es retrasado (o adelantado) aumenta (o disminuye) la distancia de detencin.
2.10.4. INSTALACIN Instalar el sensor G con la marca de la flecha indicando hacia adelante.
Marca de flecha cara adelante
2.10.5. INSPECCIN DE SENSOR 1. Conectar el conector T al sensor G y chequear el voltaje 2. Poner el encendido en ON y chequear el voltaje de salida del sensor G en una superficie plana
Valor estndar: 2.5 V
3. Medir el voltaje de salida mientras se mueve el sensor hacia adelante o hacia atrs. Asegurarse de que el valor de salida vara normalmente.
2.10.6. CURVAS CARACTERSTICAS
2.11.
Alineacin de Sistemas
2.11. SISTEMAS ABS

CARNIVAL (KV-2) CARNIVAL (GQ) CLARUS SEPHIA (SD) KELSEY HEYES MANDO TEVES MANDO (TEVES) TEVES NISSHINBO MANDO KELSEY HEYES EBC 430 MGH-10 MGH-20 MK IV-G MK20i MK IV-G NT20S2 MGH-10 RWAL 4 Canales 4 Sensores ABS
~ 98MY 98MY ~ 99.05 ~ 1 Canal 1 Sensor 3 Canales 3 Sensores 4 Canales 4 Sensores * RWAL (Antibloqueo de ruedas traseras)
SPORTAGE (SG-2)
CARENS (RS F/L) CARENS RIO SPECTRA OPTIMA / MAGENTIS SORENTO (BL)
MANDO MANDO NISSHIMBO
EBC 325 MGH-10 MGH-20 NTY 1
ABS, BTCS ABS ~ 00.06 00.06 ~ ~ 02.08
MANDO MANDO (TEVES) BOSCH
MGH-10 MK20i BOSCH 5.3
ABS, BTCS, FTCS ABS, BTCS, FTCS ABS
ABS INTEGRADO
3.
ABS INTEGRADO
3.1 UNIDAD DE CONTROL HIDRULICA (HCU)

3.1.1 CIRCUITO DE LA HCU
3.1.2
VALVULA UNIDIRECCIONAL
La vlvula unidireccional permite que el lquido de frenos fluya en una sola direccin. Cuando se acciona el pedal de freno, el lquido de frenos fluye a travs de las vlvulas solenoides hacia los cilindros de rueda. En este momento la vlvula unidireccional se cierra. Cuando el pedal de freno se libera, el lquido de frenos del cilindro de la rueda abre la vlvula unidireccional, haciendo que el lquido en el cilindro de rueda regrese al cilindro maestro a travs de la vlvula unidireccional y vlvulas solenoides. La operacin de la vlvula unidireccional permite que el lquido del cilindro de rueda se desve del paso reducido de las vlvulas solenoides y regrese ms rpidamente al cilindro maestro.
3.2 FUNCIONAMIENTO DE LA HCU

3.2.1 FRENADO NORMAL
Como bien se sabe en el sistema de freno convencional, la fuerza del pedal aplicada por el conductor es asistida por el servofreno. El accionamiento del pedal es transformado en los circuitos de freno. Fuera del rango de control del ABS, no fluye corriente desde el ABSCM hacia las vlvulas solenoides de entrada y salida. La presin de frenos desde el cilindro maestro es proporcionada a cada cilindro de rueda a travs de la vlvula solenoide de entrada.
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO 3.2.2 RETENCIN DE PRESIN
Cuando se inicia el bloqueo de la rueda, el ABSCM enva la corriente elctrica hacia la vlvula solenoide de entrada. Esto permite a la vlvula sobrepasar la fuerza del resorte que cierra el puerto de entrada e interrumpir el paso entre el cilindro maestro y el cilindro de la rueda. En este caso la vlvula de salida no es activada y permanece cerrada. Por lo tanto la presin de fluido de frenos permanece en el cilindro de rueda y mantiene la presin de frenado.
3.2.3
REDUCCION DE PRESIN La velocidad de la rueda disminuye cada vez ms mientras se mantiene la presin de frenado, el ABSCM enva la corriente elctrica hacia la vlvula solenoide de salida y a la vlvula solenoide de entrada. El puerto de salida permanece abierto y el lquido fluye desde el cilindro de rueda hacia el acumulador de baja presin, reduciendo la presin de frenado en el cilindro de la rueda. El fluido en el acumulador de baja presin se descarga hacia el cilindro maestro por accin de la bomba de pistones.
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO 3.2.4 AUMENTO DE PRESIN La velocidad de la rueda comienza a aumentar durante la retencin de presin del lquido de freno o despus de la disminucin de presin, el ABSCM asume que no existe ninguna posibilidad de bloqueo de rueda, desactivando la corriente que va hacia el solenoide de entrada y de salida. Esto hace que ambas vlvulas retornen, por efecto de sus resortes, a su posicin inicial, abriendo el puerto de entrada y cerrando el puerto de salida. Debido a que el puerto de entrada se abre y el de salida se cierra, la presin del lquido de frenos desde el cilindro maestro alcanza el cilindro de la rueda slo como un frenado normal, por lo que la presin del lquido de freno en el cilindro de rueda aumenta.
3.3 FUNCIONAMIENTO DEL EBD

3.3.1 DESCRIPCIN DEL SISTEMA EBD
El sistema EBD (Distribucin electrnica de fuerza de frenado), es un sub-sistema del sistema ABS y produce un mayor control en la efectividad del frenado de las ruedas traseras. Utiliza la eficiencia del equipamiento del ABS, altamente desarrollado, controlando el deslizamiento de las ruedas traseras en el rango de frenado parcial. La fuerza de freno se mantiene ms cerca de lo ptimo y es controlada electrnicamente, compensando as a la vlvula proporcional de frenado. La vlvula proporcional, es un dispositivo mecnico, por lo que tiene limitaciones para alcanzar la distribucin ideal de fuerza de freno en las ruedas traseras, como tambin para proporcionar una distribucin variable de acuerdo a la carga de vehculo o con el aumento de peso. En el caso de mal funcionamiento, el conductor no puede notar si esta tiene problemas o fallas. El EBD controlado por el Mdulo de Control de ABS, calcula la proporcin de deslizamiento de cada rueda permanentemente y controla que la presin de frenado de las ruedas traseras no exceda a la de las ruedas delanteras. Si el EBD falla, se enciende la luz de advertencia EBD (luz del freno de estacionamiento). VENTAJAS DEL EBD La vlvula proporcional de frenado puede ser omitida (Carga sensitiva) Incremento de la fuerza de frenado en el eje trasero Distribucin de fuerza de frenado cercana al ideal (Conduccin en lnea recta y en curvas) Adaptabilidad a diferentes condiciones de carga Distribucin constante de la fuerza de frenado durante la vida til del vehculo Monitoreo electrnico de la funcin EBD
CONCEPTO - Utilizacin de componentes existentes en el ABS - Funcin obtenida por extensin del software CONCEPTO DE SEGURIDAD - Reconocimiento de falla con la luz de advertencia - Diagrama en base al sistema de freno DESVENTAJAS - Sin dispositivo de respaldo en caso de falla de sistema EBD
3.3.2
CURVA DE DISTRIBUCIN IDEAL DE FUERZA DE FRENO

Lnea de Distribucin para las Ruedas Delanteras y Traseras Presin del Freno Trasero
Curva de distribucin ideal
Con alta friccin Con baja friccin
Punto de Inicio del EBD Punto en corte
Presin del Freno Delantero
3.3.3
FUNCIONAMIENTO DEL EBD (RETENCIN DE PRESIN)
3.3.4
FUNCIONAMIENTO DEL EBD (REDUCCIN DE PRESIN)
3.3.5
EFECTOS DEL EBD
- Mejoramiento en la Distancia de Detencin - Reduccin de la Temperatura y Desgaste de Pastillas de Freno Delanteras - Aumento de la Estabilidad del Vehculo Mientras se Frena en Curvas - Reduccin de Costos con la Eliminacin de la Vlvula Proporcional 3.3.6 CONCEPTO DE FUNCIN A PRUEBA DE FALLAS
CAUSA DE FALLA Ninguna Un sensor de velocidad de rueda con falla Mal funcionamiento de la Bomba Voltaje bajo Falla de dos o ms sensores de rueda Falla de vlvula solenoide Mal funcionamiento del ABSCM Otras fallas SISTEMA ABS EBD O O X X X X O O O X SRI ABS X O O O O EBD X X X X O
3.4 CIRCUITO ACTIVO Y CIRCUITO PASIVO

- CIRCUITO ACTIVO : Se enciende la luz de advertencia debido a la activacin del transistor, el que es energizado por el
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO ABSCM, en el tablero. Cuando el conector ABSCM es desconectado, la luz de advertencia se puede encender a ON debido al circuito en el tablero. - CIRCUITO PASIVO : El ABSCM controla directamente la luz de advertencia en el tablero y la luz de advertencia se apaga a OFF cuando se desconecta el conector ABSCM.
3.4.1
REQUERIMIENTO DEL CIRCUITO ACTIVO
Para el tipo de sistema de ABS integrado, se requiere un circuito de luz de advertencia en caso que el ABSCM se desconecte. El substituto es un circuito activo. - La luz ABS & EBD es controlada a travs de una lnea (filtro de paso bajo) - El circuito est inserto detrs del tablero, en el circuito del grupo de instrumentos
3.4.2
FUNCIN DE MODULO ACTIVO
- Control de las luces de advertencia ABS, EBD y TCS OFF - Cuando el circuito de luz de advertencia es desconectado, la SRI es puesta en ON - Las luces de advertencia ABS & EBD son controladas a travs de una lnea
3.4.3
CIRCUITO DE LUZ DE ADVERTENCIA DEL ABS & EBD
Las luces de advertencia ABS y EBD son controladas por el ABSCM a travs de un cable. 3.4.4 SEAL DE CONTROL DE LA LUZ DE ADVERTENCIA DEL ABS & EBD
TIERRA ABSCM Seal de control ( Pin #16 ) TIERRA OFF SEAL NOTAS
: 200
: 7
143
Luz de Advertencia de ABS Luz de Advertencia de EBD
OFF OFF
ON ON
ON OFF
EBD usa un Filtro de Paso Bajo
Hay tres casos de control de luz de advertencia realizadas por el ABSCM 1. Ambas luces ABS & EBD permanecen apagadas. Cuando el terminal #16 del ABSCM se conecta a tierra, la corriente desde el interruptor de encendido fluye directamente al terminal #16. Los transistores de ambas luces de advertencia no pueden ser activados. Por lo tanto, ambas luces se apagan. 2. Ambas luces ABS & EBD permanecen encendidas. Cuando el terminal #16 es desconectado de tierra, la corriente desde el interruptor de encendido activa los transistores de ambas luces, de modo que ambas luces se encienden. 3. Slo la luz ABS se enciende. El control Luz ON/OFF del terminal #16 es ejecutado con alta frecuencia. Luego ABS de la conexin a tierra Luz EBD la luz de advertencia del ABS parece que esta encendida, pero la luz de advertencia EBD se apaga porque el Filtro de Paso Bajo bloquea el flujo de corriente que proviene del interruptor de encendido. 1. Luz de advertencia ABS & EBD en OFF
IG +
49 Centro de Entrenamiento Tcnico de Chonan Traducido y Adaptado al Espaol por el Depto. de Asistencia Tcnica de Kia Chile S.A. LPF ABSCM
* LPF: Filtro de Paso Bajo
2. Luz de advertencia ABS & EBD en ON

IG +
Luz ABS
Luz EBD
3. Luz de advertencia ABS en ON, Luz de advertencia de EBD en OFF

IG +
Luz ABS
Luz EBD
3.4.5
FILTRO DE PASO BAJO

ABSCM
LPF
Si la frecuencia de conexin ON/OFF a tierra desde el ABSCM es alta, el Filtro de Paso Bajo, dentro * LPF: Filtro de Paso Bajo del mdulo activo, bloquea el flujo de corriente que va del interruptor de encendido hacia el TR para el control de la Luz de Advertencia EBD. Por lo que la Luz de Advertencia del EBD se apaga, sin LPF embargo la Luz de Advertencia ABSCM del ABS permanece encendida.
* LPF: Filtro de Paso Bajo El Filtro de Paso Bajo slo permite seales con baja frecuencia.
MGH-10 (Mando, con EBD)

- JOICE, CARENS (00.06~) - SPECTRA (00.06~), CARNIVAL(GQ)
4. MGH-10 (Mando, con EBD)
4.1 ESPECIFICACIONES
PARTES SISTEMA ABSCM ADVERTENCIA LUZ ABS EBD TIPO MODO VOLTAJE DE OPERACIN TEMPERATURA DE OPERACIN VOLTAJE DE OPERACIN CONSUMO DE CORRIENTE ITEM ESPECIFICACIN TIPO SOLENOIDE/SOLENOIDE ABS + EBD 10V ~ 16V -40 ~ 110 12V 80
PARTES UNIDAD HIDRAULICA
ITEM PESO MOTOR POTENCIA DEL MOTOR CAPACIDAD DE LA BOMBA CAPACIDAD SOLENOIDE NO, NC
VALORES 2.5 12V, 35A 180W 5.0/seg. LPA : 3.0 HPA : 6.0 12V 25A
OBSERVACIONES LPA: ACUMULADOR DE BAJA PRESION HPA: ACUMULADOR DE ALTA PRESIN NO : NORMALMENTE ABIERTO NC : NORMALMENTE CERRADO
4.2 COMPONENTES
- HCU (Unidad de Control Hidrulica) - Mdulo de Control ABS - Sensor de Velocidad de la Rueda: 4EA - Rel de luz de advertencia: 2EA (Uno para luz de advertencia de ABS y el otro para EBD) - Luz de advertencia ABS - Luz de advertencia EBD
4.3 HCU (Unidad de Control de Hidrulica)

Vlvula Solenoide
ABSCM
TI
DD
M/C PRIMARIO
RR M/C SECUNDARIO CONECTOR Alimentacin de energa para el motor
Mot or
MOTOR
4.4 MODULO DE CONTROL ABS
VISTA SUPERIOR
A: VALVULA DE ENTRADA (DD) B: VALVULA DE ENTRADA (TI) C: VALVULA DE ENTRADA (TD) D: VALVULA DE ENTRADA (DI) E: VALVULA DE SALIDA (DD) F: VALVULA DE SALIDA (TI) G: VALVULA DE SALIDA (TD) H: VALVULA DE SALIDA (DI) J: MOTOR (TIERRA) K: MOTOR (M+)
One unit with HCU
- Rel de motor, rel de vlvulas de tipo integrado
4.5 UBICACIN DE LA UNIDAD DEL ABS

Bajo el cilindro maestro
4.6 COMPONENTES DE LA HCU (Unidad de Control Hidrulica)

COMPONENTES VLVULA SOLENOIDE NO VLVULA SOLENOIDE NC MOTOR DC BOMBA DE PISTONES LPA (Acumulador de baja presin) HPA (Acumulador de alta presin) CANTIDAD 4EA 4EA 1EA 2EA 2EA 2EA
4.7 CONSTRUCCIN DE LA HCU

MCS MCP
NO
NO HPA M
NO
NO
NC
NC LPA
NC
NC
DI
TD
TI
DD
4.8 DIAGRAMA HIDRULICO
4.9 FUNCIN DE LA HCU

- Control de presin de la rueda (Vlvula solenoide NO, Vlvula solenoide NC) - Bombeo de lquido de freno hacia el cilindro maestro (Motor & Bomba) - Mejoramiento de la sensacin de funcionamiento del ABS y disminucin de ruido (HPA & Orificio HPA) - Depsito temporal de lquido de freno (LPA)
1) CONTRUCCIN DE VLVULA SOLENOIDE NO
La vlvula solenoide Normalmente Abierta (NO) controla el aumento en la presin de frenado, mediante el control de la cantidad de entrada de lquido de freno al cliper del cilindro.
2) CONSTRUCCIN DE VLVULA SOLENOIDE NC
La vlvula solenoide NC controla la disminucin de la presin del lquido de freno, controlando la cantidad de salida de presin desde el cilindro de la rueda.
3) CONTRUCCIN DEL ACUMULADOR DE BAJA PRESIN El acumulador de baja presin (LPA) mantiene temporalmente el lquido de freno que es descargado desde el cilindro de rueda cuando se activa una vlvula solenoide NC.
4) CONSTRUCCIN DE LA BOMBA
La bomba altamente presurizada succiona lquido de freno desde el LPA y lo suministra al cilindro maestro y a las vlvulas solenoides NO.
5) CONSTRUCCIN DE MOTOR
El Motor suministra energa mecnica a las bombas de ABS.
6) CONSTRUCCIN DE ACUMULADOR DE ALTA PRESIN
Mientras la bomba esta en funcionamiento, la presin del liquido de freno descargado cambia abruptamente, produciendo ruido. El HPA tiene por finalidad reducir este ruido.
4.10 FUNCIN DE LOS COMPONENTES

VALVULA SOLENOIDE DE ENTRADA (VLVULA NO) Esta vlvula conecta o desconecta el paso hidrulico entre el cilindro maestro y los cilindros de rueda. Permanece normalmente abierta y se cierra cuando se activa el modo de retencin o reduccin de presin durante el funcionamiento del ABS. La vlvula unidireccional permite que el lquido de freno regrese desde el cilindro de rueda hacia el cilindro maestro cuando se libera el pedal de freno.
VALVULA SOLENOIDE DE SALIDA (VALVULA NC ) Esta vlvula esta normalmente cerrada y se abre para reducir la presin del cilindro de rueda cuando comienza el modo de reduccin de presin.
ACUMULADOR DE BAJA PRESIN Temporalmente acumula el lquido de freno que sale desde el cilindro de rueda, cuando la vlvula NC se abre durante el modo de reduccin de presin.
BOMBA La bomba descarga el lquido de freno en el LPA cuando el ABS ejecuta el modo reduccin de presin y suministra el lquido al HPA.
ACUMULADOR DE ALTA PRESIN El lquido de freno que sale desde la bomba es acumulado en el HPA. Este funciona tambin como cmara de amortiguacin, reduciendo las pulsaciones del pedal de freno y el ruido producido por el funcionamiento de la bomba.
Orificio HPA
4.11 DIAGNSTICO
1) Sobre voltaje - 16V o superior por ms de 49ms - Rel de vlvulas en OFF, cada del sistema (Ambas luces de advertencia se encienden, se inhiben las funciones de ABS y EBD) - El sistema se normaliza despus de haberse inicializado, slo si el voltaje se normaliza. 2) Bajo voltaje - 9.5V o menos por ms de 500ms. - El sistema ABS se inhibe (Luz de advertencia se activa a ON), la funcin EBD est disponible
3) Luz de advertencia de ABS encendida - Por 3 segundos despus de que el interruptor de encendido esta en ON - En caso de mal funcionamiento de ABS (Slo se inhibe el sistema ABS) - Modo en corte del sistema (Se inhiben el sistema ABS y EBD) - Mientras se comunica con una herramienta scan 4) Luz de advertencia de EBD (Luz de freno de estacionamiento) activada a ON - Durante 3 segundos despus que el interruptor de encendido es puesto en ON - Modo en corte de sistema (Se inhiben el sistema ABS y EBD) - El interruptor del freno de estacionamiento est en ON - El nivel del depsito de lquido de freno esta bajo. 5) Auto diagnstico del motor de bomba
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO - La primera vez que la velocidad del vehculo alcanza 20 km/hr - Ejecuta la prueba de motor activando a ON el rel del motor mediante el IC del mdulo de control 6) Interfase de Diagnstico - Detecta las fallas en el sistema. - Los Cdigos de falla detectados son almacenados en la memoria del EEPROM. - Los cdigos memorizados pueden ser mostrados y borrados por la herramienta scan.
4.12 LISTA DE DTC

CDIGO C1101 C1102 C1200 C1201 C1202 C1203 C1204 C1205 C1206 C1207 C1208 C1209 C1210 C1211 C1604 C2112 C2402 Bajo voltaje de batera Sensor de rueda DI Sensor de rueda DI Sensor de rueda DI Sensor de rueda DD Sensor rueda DD Sensor rueda DD Sensor rueda TI Sensor rueda TI Sensor rueda TI Sensor rueda TD Sensor rueda TD Sensor rueda TD Hardware de la ECU Rel de Vlvulas Motor - Elctrico DESCRIPCIN DEL CODIGO Sobre voltaje de batera : > 16 volt : > 8.5 volt : Abierto o en corte a Tierra : Salto de velocidad o bobina daado : Holgura errnea o bobina en mal estado : Abierto o en corte a Tierra : Salto de velocidad o bobina daado : Holgura errnea o bobina en mal estado : Abierto o en corte a Tierra : Salto de velocidad o bobina daado : Holgura errnea o bobina en mal estado : Abierto o en corte a Tierra : Salto de velocidad o bobina daado : Holgura errnea o bobina en mal estado : Falla en la ECU o falla de las vlvulas : Falla del rel de las vlvula o falla del fusible : Abierto o en corte a batera, rel motor, falla del motor o fusible.
4.13 DIAGRAMA DE CABLEADO (CARNIVAL)
MGH-20 (Mando, con EBD)

- CARENS F/L - CARNIVAL (GQ) 2002.07~ - CERATO
5. MGH-20 (Mando, con EBD)

5.1 ABS
El Modelo MGH-20 fabricado por MANDO, esta incorporado en CERATO, CARENS F/L y CARNIVAL F/L (SEDONA). Comparado con el MGH-10 aplicado en CARENS y SPECTRA, este es ms pequeo y liviano. En el aspecto funcional, los ruidos de operacin y las pulsaciones se han reducido mientras opera el ABS. El sistema ABS es especificacin estndar para Europa, sin embargo en otras reas, es un tem optativo.
5.1.1
CONSTRUCCIN DEL SISTEMA DE FRENO
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO 5.1.2 DISPOSICIN DEL ABS : Unidad de ABS + Sensores de Velocidad de Rueda
5.1.3
ESPECIFICACIN DEL MGH-20
ABS
1.8 / 1.6 Ancho:118 Alto:81 Largo:127
TCS
2.1 Ancho:118 Alto:96 Largo:127
Motor
250W / 180W, 120W
[MGH-20]
5.1.4
CONSTRUCCIN DE ABS
5.1.5
ABSCM
A: Vlvula de Entrada DD B: Vlvula de Entrada TI C: Vlvula de Entrada TD D: Vlvula de Entrada DI E: Vlvula de Salida DD F: Vlvula de Salida TI G: Vlvula de Salida TD H: Vlvula de Salida DI M: Motor (+) N: Motor (Tierra)
5.1.6
TCSCM A: Vlvula de Entrada DD B: Vlvula de Entrada TI C: Vlvula de Entrada TD D: Vlvula de Entrada DI E: Vlvula de Salida DD F: Vlvula de Salida TI G: Vlvula de Salida TD H: Vlvula de Salida DI J: Motor (+) K: Motor (Tierra)
5.1.7
COMPARACIN
MGH-20 vs. MGH10

[MGH-20]
[MGH-10]
Caractersticas tem HCU Tamao & Peso Circuito & Componentes hidrulicos
Descripcin
Tamao con 35% menor e instalacin ms eficiente Vlvula solenoide de tamao pequeo Componentes de tamao pequeo con mayor eficiencia Proceso de instalacin del conector del motor mejorado
ECU Componentes de la ECU Control Control de de ABS ABS & Diseo H/W Control Control de de EBD EBD
Ms fiabilidad por aplicacin Dual Micon Menor distancia de detencin Mayor estabilidad durante el frenado
Reduccin de las pulsaciones del pedal -- Control de presin de ruedas traseras Control de presin de ruedas traseras Reduccin de ruidos con el control de velocidad del motor Control Control de de Luz Luz de de Advertencia Advertencia -- Control de de Control de luz luz de de advertencia de ABS, ABS, TCS TCS OFF, OFF, EBD EBD FUNCIN DE ABSCM Y advertencia TCSCM Funcin Funcin a a Prueba Prueba de de Fallas Fallas
5.1.8
Control Control TCS TCS
-- BTCS: :: Control BTCS BTCS: Control de de freno freno BTCS -- FTCS: :: Torque FTCS FTCS: Torque motor motor + + Control Control de de freno freno FTCS
5.1.9
DIAGRAMA DE BLOQUE DEL ABSCM
5.1.10 FUNCIONAMIENTO DEL ABSCM
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO 1) Interruptor en proceso ON El mdulo de control ser puesto en operacin activando a ON el voltaje de operacin (IGN). Al completar la fase de inicializacin, el mdulo de control estar listo para la operacin. 2) Modo de Operacin En condicin de operacin el mdulo de control estar listo, dentro de los lmites especificados (voltaje y temperatura), para procesar las seales de varios sensores e interruptores de acuerdo al algoritmo de control definido por el software y para controlar los actuadores elctricos e hidrulicos. 3) Control de la Vlvula Solenoide Cuando un lado de la bobina de vlvula es conectada al voltaje positivo, es decir suministrado a travs del rel de las vlvulas y el otro lado conectado a tierra a travs del MOSFET, la vlvula entra en funcionamiento. 4) Revisin de la Vlvula Solenoide La funcin elctrica de las vlvulas solenoides es monitoreada siempre por la prueba de pulso de la vlvula bajo condiciones de funcionamiento normal. 5) Revisin del Motor de la Bomba Una vez que el encendido es activado a ON, el mdulo de control ejecuta una prueba del motor de la bomba cuando la velocidad alcanza los 20km/hr una vez que el encendido en activado. 6) Lmites de Voltaje Sobre voltaje Cuando se detecta sobre voltaje (superior a 16V), el mdulo de control desactiva el rel de las vlvulas y desconecta el sistema. Cuando el voltaje retorna al rango de operacin, el sistema retorna a la condicin normal, despus de la fase de inicializacin. Bajo voltaje En el caso de bajo voltaje (inferior a 10V), el control de ABS se inhibe y la Luz de Advertencia se enciende. Cuando el voltaje retorna al rango de operacin, la Luz de Advertencia se apaga y el mdulo de control regresa a modo de funcionamiento normal. 7) Mdulo de la Luz de Advertencia del ABS El mdulo activo de la Luz de Advertencia del ABS indica la condicin de operacin del ABS. La Luz de Advertencia del ABS se encender: - Durante la fase inicializacin despus de IGN ON (3 segundos). - En caso de inhibicin de la funcin ABS producto de una falla. - Cuando el sistema ECU esta en corte, aunque la energa IGN este aplicada.
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO - Durante el modo de diagnstico. 8) Mdulo de Luz de Advertencia del EBD El mdulo activo de la Luz de Advertencia del EBD indica la condicin de operacin del EBD. Sin embargo, en caso que el Interruptor de Freno de Estacionamiento este en ON, la Luz de Advertencia del EBD permanecer en ON sin considerar las funciones de EBD. La Luz de Advertencia de EBD se encender: - Durante la fase inicializacin despus de IGN ON (3 segundos). - Cuando el sistema ECU esta en corte, aunque la energa IGN este aplicada. - Cuando el interruptor del freno de estacionamiento este ON o el nivel de lquido de freno este bajo.
9) Mdulo de Luz FTCS El mdulo pasivo de advertencia FTCS indica la condicin de operacin del FTCS La Luz de Advertencia FTCS se enciende en las siguientes condiciones: - Durante la fase inicializacin despus de IGN ON (3 segundos). - En caso de inhibicin de las funciones del BTCS producto de fallas. La Luz de Advertencia del FTCS parpadea bajo las siguientes condiciones: - Cuando las funciones del FTCS estn operando (Parpadeo con 2Hz de frecuencia) 10) Procesamiento de la Seal del Sensor de Rueda El mdulo de control recibir la seal de velocidad de rueda desde los sensores inductivos de las 4 ruedas. Las seales de las ruedas son convertidas en forma de onda cuadrada por el circuito de rectificacin de la seal y la entrega como seal de entrada al procesador . Las conexiones del sensor sern monitoreadas en caso de corto circuito o interrupcin y en caso de falla de 2 sensores, el mdulo de control desactivar el sistema. 11) Interfase de Diagnstico El mal funcionamiento o fallas son codificados en el mdulo de control de almacenamiento en una EEPROM y ledos por el equipo de diagnstico cuando el interruptor de encendido es activado a ON. La interfase de diagnstico puede ser usada para probar el mdulo de control y para activar la HCU en la prueba de la lnea de produccin de la fbrica (Purga de aire de la lnea o prueba de la lnea de freno).
5.1.11 SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA El sensor de velocidad de rueda es de tipo inductivo. Hay 4 sensores de velocidad de rueda uno instalado en cada rueda. Delantero * FLUJO DE PRUEBA DEL SENSOR
0 7 10 20 25 30 40 50km/hr
Trasero
Velocidad de operacin mnima del ABS

(7km/hr)
Sensor H/W Chequeo de salto de velocidad (40g, 10km/hr por 7ms)
Control del excitador daado
Chequeo de salto de velocidad (100g, 25km/h for 7ms)
Chequeo de holgura
Chequeo holgura del sensor (10km/hr o ms) Chequeo de ABS en modo a largo plazo (Operacin ABS en 36s)
* CHEQUEO DEL SENSOR EN CORTE/ABIERTO (menos de 7km/hr)
Voltaje (V)
140ms Corte a batera
4V 3V 1V
140ms
Corte a Tierra, Sensor abierto Tiempo (t)
Error Detectado
Cdigo de falla
Error Detectado
Cdigo de falla
- Cdigo de Falla: C1200 (DI), C1203 (DD), C1206 (TI), C1209 (TD)
* FALLA DE HOLGURA DEL SENSOR
Velocidad de Rueda
V4 V3
Menos de 4km/hr
10 km/hr
V1 o V2: Rueda con Falla
2 km/hr t 12s
* FALLA DE HOLGURA DEL SENSOR (menos de 0.4G) Velocidad Velocidad - Cdigo de Falla: C1202 (DI), C1205 (DD), C1208 (TI), C12011 (TD) - Cdigo C12011 (TD) de Rueda de Falla: C1202 (DI), C1205 (DD), C1208 (TI), de Rueda
0.4 G 10 km/hr V4 V3 V2
Menos de 4km/hr o Ms de 4km/hr
0.4 G
V4 V3
10 km/h 74 Centro de Entrenamiento Tcnico de Chonan 5s ms Traducido 154 y Adaptado al Espaol por el Depto. de Asistencia Tcnica de Kia Chile S.A. V1 * Rueda con Falla: V1 t 2 km/h *Rueda con Falla: V1, V2 V1, V2 t
2 km/hr
* FALLA DE HOLGURA DEL SENSOR (ms de 0.4G) - Cdigo de Falla: C1202 (DI), C1205 (DD), C1208 (TI), C12011 (TD)
Velocidad de Rueda
V4 V3 V2 0.4 G
Velocidad de Rueda
V4 V3 0.4 G
10 km/hr 120s 2 km/hr * Rueda con Falla: V1 V1 t
10 km/hr 120s 2 km/hr * Rueda con Falla: V1, V2 V1, V2 t
5.1.12 MONITOREO DEL ACTUADOR
* CHEQUEO DEL MOTOR/SOLENOIDE
10
15
20kph
Prueba Inicial (3seg) Bobina del solenoide abierto/en corte a tierra, corte a batera, fusible abierto: Error despus de 56ms Fusible abierto, motor en corte a tierra, motor abierto: Error despus de 200ms
Prueba de bloqueo del Motor: Prueba de voltaje del motor durante 84ms despus de la operacin PWM del motor Motor corte a batera: Error despus 49ms Rel del motor abierto: Error despus 49ms
5.1.13 CIRCUITO HIDRULICO
5.1.14 MDULO DE ACTIVACIN DE LUZ DE ADVERTENCIA CIRCUITO ACTIVO (Luz de Advertencia de ABS/EBD) La Luz de Advertencia se enciende debido a la activacin del transistor que es energizado por el ABSCM. An cuando se desconecta el conector del ABSCM, la Luz de Advertencia se enciende debido al circuito del tablero de instrumentos. Luz de advertencia de ABS & EBD
Luz de Advertencia de ABS
Luz de Advertencia de EBD
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO CIRCUITO DE LUZ DE ADVERTENCIA DE ABS y EBD
1. Luz de Advertencia de ABS & EBD en OFF
IG +
Luz ABS
Luz EBD
LPF ABSCM * LPF: Filtro de Paso Bajo
2. Luz de Advertencia de ABS & EBD en ON

IG + Luz ABS Luz EBD
3. Luz de Advertencia de ABS en ON, Luz de Advertencia de EBD en OFF
IG + Luz ABS Luz EBD
FILTRO DE BAJO PASO

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO El filtro de bajo paso est ubicado en el circuito de Luz de Advertencia del EBD. Si la frecuencia de las seales desde el ABSCM es alta, el ABSCM puede encender solamente la Luz de Advertencia de ABS, mientras que la luz de EBD esta apagada. Debido a que slo las seales de baja frecuencia pueden pasar por el Filtro de Paso Bajo, la Luz de Advertencia de ABS se enciende continuamente porque esta en OFF slo por 300 100s.
CASO 1) El ABSCM (terminal #16) est conectado a tierra, ambas luces se apagan. : Cuando el terminal #16 del ABSCM esta conectado a tierra, la corriente fluye desde el interruptor de encendido hasta el terminal #16, por lo que, el voltaje para operar el transistor de cada Luz de Advertencia esta en 0volt. Por lo tanto ambas luces se apagan. CASO 2) El ABSCM (terminal #16) enva las seales a ambas luces, la Luz de Advertencia de ABS se enciende, pero la luz de EBD se apaga. CASO 3) El ABSCM (terminal #16) no esta conectado a tierra, ambas luces se encienden. (En caso que el terminal #16 no se conecte a tierra, el voltaje desde el interruptor de encendido controla el transistor y ambas luces se encienden)
5.2 SISTEMA DE CONTROL DE TRACCIN (BTCS/FTCS)

MGH-20 TCS tiene dos tipos aplicados al CERATO de acuerdo al motor. El motor 1.6 Alpha y el motor Diesel 2.0 tienen instalados el modelo con BTCS (Sistema de Control de Traccin), el motor Beta 2.0 que utiliza comunicacin CAN incorpora el modelo con FTCS (Sistema de Control de Traccin Total) opcionalmente. Para el Carens F/L, solo esta disponible el modelo con BTCS.
5.2.1
PRINCIPIO DEL TCS
La aceleracin del vehculo en caminos con baja friccin, tal como nieve o hielo, depende de la fuerza de friccin entre la superficie del camino y los neumticos. Una porcin del torque de motor es utilizado para la traccin y el torque restante produce un deslizamiento innecesario de las ruedas motrices. Como se muestra en la ilustracin inferior, el deslizamiento excesivo de las ruedas motrices resulta en una disminucin del coeficiente de la fuerza de traccin y empeora la fuerza conductora y la estabilidad del vehculo producida por la disminucin del coeficiente de fuerza lateral. Por lo tanto, para obtener mayor traccin y estabilidad, el TCS controla la relacin de deslizamiento de las ruedas motrices. Relacin de Deslizamiento: (Vw Vv) / Vw 100 (%), (Vw: Velocidad de la rueda, Vv: Velocidad del vehculo)
Si durante la aceleracin una de las ruedas motrices tiene tendencia a girar debido a excesivo torque, la presin en el cilindro de la rueda aumenta para evitar el giro. La tendencia es detectada por los sensores de velocidad de las ruedas.
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO Para aumentar la presin, la vlvula solenoide TC se cierra y la bomba comienza a funcionar. Succiona el lquido desde el acumulador y lo bombea a travs de la vlvula solenoide hacia el cliper. Presurizando el cliper de la rueda que esta deslizando. Con el concepto de modulacin de presin del ABS, la presin del cliper es controlada para evitar el giro de las ruedas, logrando mxima traccin y estabilidad en la conduccin del vehculo.
5.2.2
CONCEPTO DE SEGURIDAD
El mdulo de Control monitorea continuamente los componentes del TCS y los componentes del ABS. El concepto de seguridad tiene siempre la prioridad para la funcin de los frenos. Las vlvulas TCS son incorporadas en el circuito hidrulico de tal forma que el frenado de las ruedas conducidas este siempre disponible. Para evitar la temperatura excesiva de frenos debido a la funcin TCS, la temperatura de los frenos se calcula en todo momento mientras el vehculo se est conduciendo. La funcin TCS se desactiva si la temperatura de los frenos exceda un cierto lmite.
5.2.3
DIAGRAMA DE BLOQUE DEL TCSCM
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO 5.2.4 CONSTRUCCIN DEL TCS: Unidad TCS + Sensores de Velocidad de Rueda + CAN
5.2.5
TIPO DE CONTROL TCS
Para reducir el deslizamiento excesivo cuando un vehculo inicia el movimiento y acelera en camino de baja friccin, est disponible el ETCS, que controla el torque de motor y el BTCS, que controla la presin de frenado. Actualmente se esta incrementando el uso del sistema FTCS, el que combina el ETCS y BTCS. 1) Control de torque del motor: ETCS Control de tipo directo: Control de vlvula de mariposa Control de tipo indirecto: Control del tiempo de encendido e inyeccin de combustible : Incorporado en la mayora de los vehculos debido a la reduccin de costo 2) BTCS - Control de presin de frenado BTCS: : Control independiente de cada rueda motriz 3) FTCS: ETCS + BTCS
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO 5.2.6 COMPARACIN
El BTCS disminuye la fuerza motriz con la aplicacin del freno. Esta disponible el control de deslizamiento independiente para cada rueda. El control BTCS esta disponible para velocidades hasta alrededor de 50km/hr. El FTCS ejecuta el control del frenado y el control de torque del motor a travs de la comunicacin CAN. Una vez que el deslizamiento de una o ambas ruedas es detectado, el mdulo de control ejecuta la reduccin de torque para ambas ruedas motrices. BTCS vs. ETCS Igual -
Bajo- Bajo- Bajo- Torque del Motor
Diferente
Alto- Bajo-
Fuerza Traccin
Torque de frenado BTCS ETCS BTC S ETC S
- Mejor fuerza de traccin (ETCS) - Control de estabilidad a alta velocidad - Confortable (No hay vibracin ni ruido)
- Mejor fuerza de traccin (BTCS) - Velocidad Limitada (BTCS) - No muy confortable (vibracin y ruido)
5.2.7
CIRCUITO HIDRULICO DE TCS

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO Incluye la funcin de ABS y esta formado ocho solenoides para controlar el ABS, adems incluye dos vlvulas solenoides para TCS y dos vlvulas solenoides de corte hidrulico (HSV).
5.2.8
UNIDAD HIDRULICA TCS
1) Vlvula HS (Carrete Hidrulico) Cuando el TCS opera, el lquido de freno es suministrado a la bomba de motor desde el cilindro maestro a travs del HSV. Esta vlvula se cierra y bloquea el paso cuando se aplica el pedal de freno.
2) Vlvula TC (Control de Traccin) La vlvula TC es slo para las ruedas delanteras. Un lado de esta vlvula esta conectada con el cilindro maestro y el otro se conecta al HPA. En condicin normal, esta vlvula permanece abierta y la presin de frenado desde el cilindro maestro puede ser aplicada a las ruedas delanteras a travs de vlvula TC. Cuando se produce el giro de una rueda delantera, la vlvula TC se cierra y la presin de frenado es aplicada a la rueda delantera por efecto del motor. La vlvula TC incluye una vlvula de alivio y una vlvula unidireccional. Cuando hay exceso de
la
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO presin desde el motor, la vlvula de alivio se abre y se reduce la presin.
5.2.9
FUNCIONAMIENTO DEL TCS
MODO NORMAL
VLVULA SOLENOIDE MOTOR
NO NC
OFF OFF OFF OFF
VALVULA TC
En condiciones de conduccin normal, la vlvula TC (normalmente abierta) es el pasaje entre el cilindro maestro y el cilindro de cada rueda. Cuando se acciona el pedal de frenos, la presin de frenado se conecta con los cilindros de rueda a travs de la vlvula NO-TC y todas las vlvulas solenoides dentro de la unidad hidrulica son desactivadas. En caso de mal funcionamiento del TCS, esto no afecta el funcionamiento de los frenos.
MODO DE AUMENTO DE PRESIN
VLVULA SOLENOIDE
DELANTERA
NO NC
OFF OFF ON OFF ON ON
TRASERA
NO NC
MOTOR VALVULA TC
Si detecta el giro de una rueda, el TCS inicia el control de frenado para disminuir el giro de la rueda. El HSV se abre. El lquido de freno es suministrado desde el cilindro maestro por la operacin del motor a la rueda que esta girando, a travs de la HSV. La vlvula TC se cierra (ON) La presin de freno desde la bomba de motor es proporcionada slo a la rueda delantera. La vlvula de entrada permanece abierta para suministrar la presin de frenado desde la bomba de motor hacia las ruedas que estn deslizando.
MODO DE DISMINUCIN DE PRESIN
VLVULA SOLENOIDE
DELANTERA
NO NC
ON ON ON OF F ON ON
TRASERA
NO NC
MOTOR VLVULA TC
Cuando la desaceleracin de la rueda est bajo el umbral y el giro de la rueda es reducido bajo umbral de deslizamiento, la presin de frenado que esta aplicada se reduce para obtener una fuerza de traccin ptima. La vlvula de salida se abre para liberar la presin de frenado y la vlvula de entrada se cierra para bloquear el aumento de presin desde la bomba de motor. La HSV permanece abierta y la vlvula TC est en ON. El motor est energizado para verter el lquido de frenos que viene desde la rueda bloqueada.
MODO DE RETENCIN DE PRESIN
VLVULA SOLENOIDE
DELANTERA
NO NC
ON OFF ON OFF ON ON
TRASERA
NO NC
MOTOR VLVULA TC
5.2.10 LUZ DE ADVERTENCIA DEL TCS La luz TCS OFF es la Luz de Advertencia del TCS. Cuando el sistema TCS falla, la luz TCS OFF
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO permanece encendida. La luz TCS es la luz de funcionamiento del TCS. Esta luz parpadea durante la operacin del TCS.
LUZ ADVERTENCIA DEL TCS
LUZ FUNCIONAMIENTO DEL TCS
5.2.11 ENTRADAS & SALIDAS DEL SISTEMA TCS
VOLTAJE IGN
DIAGNOSTICO - K
INT. DE FRENO
CAN- Bajo (FTCS) CAN- Alto (FTCS)
INT. DE TCS
MODULO DE CONTROL ABS Y TCS
LUZ TCS
SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDA
LUZ ABS & EBD
5.2.12 CAN (Red del rea de Control)
Torque del Motor RPM del Motor Tipo de Motor Torque del Motor RPM del Motor Tipo de Motor Selector de cambios
ABS & TCS
N cilindros con corte de inyeccin Torque requerido del motor Seal de operacin del TCS CAN BUS Selector de cambios PCU
N cilindros con corte de inyeccin Torque requerido del motor Seal de operacin del TCS
Seal de operacin del TCS
5.2.13 LOCALIZACIN DE FALLAS 1) LISTA DE DTC (FTCS)

C1101 C1102 C1200 C1201 C1202 C1203 C1204 C1205 C1206 C1207 C1208 C1209 C1210 SOBRE VOLTAJE BAJO VOLTAJE SENSOR DI ABIERTO O EN CORTE SENSOR DI SALTO DE VELOCIDAD SENSOR DI ERROR DE HOLGURA SENSOR DD ABIERTO O EN CORTE SENSOR DD SALTO DE VELOCIDAD SENSOR DD ERROR DE HOLGURA SENSOR TI - ABIERTO O EN CORTE SENSOR TI SALTO VELOCIDAD SENSOR TI ERROR DE HOLGURA SENSOR TD ABIERTO O EN CORTE SENSOR TD SALTO DE VELOCIDAD C1211 C1604 C2112 C2380 C2402 C2227 C1503 C1604 C1605 C1616 C1611 C1612 C1613 SENSOR TD ERROR DE HOLGURA ERROR SOFTWARE ECU REL DE VLVULAS O FALLA DE FUSIBLE FALLA DE VLVULA SOLENOIDE BOMBA - MOTOR SOBRECALENTAMIENTO DEL DISCO ERROR DEL INTERRUPTOR TCS ERROR SOFTWARE ECU ERROR HARDWARE CAN ERROR CAN BUS OFF CAN FUERA DE TIEMPO CON EMS CAN FUERA DE TIEMPO CON TCM NO HAY CORRESPONDENCIA CON LA TRANSMISIN CAN
2) ERROR DE COMUNICACIN CAN

NO ITEMS CONDICION DE DETECCION CDIGO DE FALLA C1616 LUZ DE ADVERTENCIA DE ABS LUZ DE ADVERTENCIA DE EBD LUZ DE ADVERTENCIA DE TCS
CAN L EN CORTE CON CAN H CAN H EN CORTE A CAN TIERRA CAN L EN CORTE A CAN BAT
BUS OFF por 100ms
CAN L EN CORTE A ABIERTO CAN H EN CORTE A CAN TIERRA CAN L EN CORTE A CAN BAT
Falta de comunicacin con el EMS por 500ms
C1611
ERROR TIEMPO
TCU
FUERA
DE
ERROR - NO HAY CORRESPONDENCIA DE DATOS CON LA TCU
Falta de comunicacin con la TCU por 500ms (EMS=AUTO T/M) Transmisin de mensajes a la TCU por 500ms (EMS=MANUAL T/M) Falla HARDWARE CAN
C1612
C1613
ERROR HARDWARE CAN
C1605
C1605 ERROR HARDWARE CAN : Cuando CAN IC en el TCSCM tiene mal funcionamiento. C1616 ERROR CAN BUS OFF : Cuando la lnea de comunicacin CAN est abierta. C1611 EMS FUERA DE TIEMPO CAN C1612 TCM FUERA DE TIEMPO CAN : TCSCM, ECM, TCM envan sus parmetros a travs de la lnea de bus CAN. Si la seal desde el ECM o TCM no es recibida durante 500ms, el cdigo de falla correspondiente es ledo y la Luz de Advertencia se enciende. C1613 DESAJUSTE DE LA TRANSMISIN CAN : El TCSCM es informado sobre el tipo de transmisin desde el ECM. Si el TCSCM recibe la informacin de la transmisin manual desde el ECM y al mismo tiempo obtiene los datos del TCM a travs de la lnea CAN, se lee el cdigo de falla indicado en la tabla.
3) LISTA DTC (BTCS)

C1101 C1102 C1200 C1201 C1202 C1203 C1204 C1205 C1206 C1207 C1208 C1209 C1210 SOBRE VOLTAJE BAJO VOLTAJE SENSOR DI - ABIERTO O EN CORTE SENSOR DI SALTO DE VELOCIDAD SENSOR DI ERROR DE HOLGURA SENSOR DD - ABIERTO O EN CORTE SENSOR DD SALTO DE VELOCIDAD SENSOR DD ERROR DE HOLGURA SENSOR TI ABIERTO O EN CORTE SENSOR TI SALTO DE VELOCIDAD SENSOR TI ERROR DE HOLGURA SENSOR TD ABIERTO O EN CORTE SENSOR TD SALTO DE VELOCIDAD C1211 C1604 C2112 C2402 C2227 SENSOR TD ERROR DE HOLGURA ERROR SOFTWARE ECU RELE DE VALVULAS O FALLA DEL FUSIBLE BOMBA - MOTOR SOBRECALENTAMIENTO DEL DISCO
5.2.14 DIAGRAMA EXTERNO (ABS)
* DIAGRAMA EXTERNO (BTCS)

* DIAGRAMA EXTERNO (FTCS)

MK-20 (TEVES)
- OPTIMA
6.
MK-20 (TEVES)
6.1 ABS (OPTIMA)

6.1.1. DESCRIPCIN El ABS del OPTIMA es una unidad de control integrada, que est compuesto de la HCU y el ABSCM. La HCU modula la presin de la rueda controlando las vlvulas solenoides de entrada/salida de acuerdo al control del ABSCM, monitoreando los sensores de velocidad de la rueda. La HCU consta de un bloque de aluminio que incorpora la bomba del ABS, las vlvulas reguladoras y los acumuladores de baja y alta presin. Adems contiene un motor elctrico est ubicado justo por sobre el bloque. El ABSCM est conectado directamente en la parte inferior de la unidad de control hidrulica, el rel para el motor y el rel de los solenoides, estn en el interior del ABSCM, por lo tanto, el mdulo de la Luz de Advertencia est incorporado, para que el SRI del ABS y el SRI del EBD parpadeen en caso de que el ABSCM se desconecte del circuito de la Luz de Advertencia.
6.1.2. ESPECIFICACIONES 1) UNIDAD HIDRAULICA Y MODULO DE CONTROL - Peso: 3.0Kg 3) MODULO DE CONTROL DEL ABS - Motor: 12V, 35A RANGO - Potencia DE VOLTAJE Motor: DE180W OPERACIN 10 ~ 16V - Capacidad de la Bomba: 5.5cc/seg. FUSIBLE DE CONTROL 10A - Capacidad LPA: 3.0cc
RANGO DE TEMPERATURA DE OPERACION 2) VALVULA -40C ~ 110C
- NO: Apertura Normal - NC: Cierre Normal - TC: Control Traccin 4) INDICADOR RECORDATORIO DE SERVICIO (SRI) - HS: Carrete Hidrulico
VOLTAJE DE OPERACIN CONSUMO DE CORRIENTE FUSIBLE SRI
Voltaje de Operacin: 12V Corriente de Operacin:80mA 25A

10A
12V
5) UNIDAD DE CONTROL HIDRULICO

RELACIN DE VOLTAJE CONSUMO DE CORRIENTE POTENCIA DEL MOTOR 12V MOTOR: 35A, VALVULAS: 25A 180W

FUSIBLE MOTOR/SOLENOIDE RANGO DE TEMPERATURA DE OPERACIN 30A - 40 ~ 120
6.1.3. HCU & ABSCM
6.1.4. ESPECIFICACIONES DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDAS MODELO OPTIMA DELANTERO TRASERO HOLGURA 0.2~1.1mm 0.2~1.3mm RESISTENCIA 1275~1495 1000~1200 DIENTES 47 44 VOLTPP 150mV
6.1.5. UBICACIN SENSOR DE VELOCIDAD DE RUEDAS
SENSOR DELANTERO
SENSOR TRASERO
6.1.6. CIRCUITO HIDRAULICO DE ABS
9 2
1. ABSCM 2. NO (frontal) 3. NC (frontal) 4. NC (trasero) 5. NO (trasero) 6. LPA 7. Bomba Motor 8. HPA 9. Cilindro maestro y servofreno
4 7 5 6 8
6.1.7. MODULO DE CONTROL (ABS & TCS)
6.1.8. FUNCION DEL MODULO DE CONTROL
1) Control ABS 2) Control TCS CONTROL DE DESLIZAMIENTO
2.0 & 2.4 DOHC: BTCS (Control de frenado) 2.5 V6 DOHC: FTCS (Freno + Motor + Control A/T) 3) Control EBD: Reemplaza la vlvula mecnica de tipo proporcional 4) Comunicacin CAN 5) Control de la LUZ DE ADVERTENCIA: ABS, EBD, TCS, luz TCS OFF 6) Funcin a prueba de fallas
6.1.9. CIRCUITO HIDRAULICO ABS

6.2.
FTCS (OPTIMA)
6.2.1. CONTROL Para reducir el deslizamiento excesivo, cuando el vehculo inicia el movimiento y acelera sobre un camino de con baja friccin, el TCS controla el torque del motor y el BTCS controla la presin disponible de los frenos. El FTCS es la combinacin de ETCS y BTCS, y se ha incrementado su produccin recientemente. 1) ETCS: Control de torque del motor Tipo de control directo: Control de la vlvula de mariposa Tipo de control Indirecto: Control de tiempo de encendido e inyeccin de combustible : Incorporado en la mayora de vehculos debido a la reduccin de costo. 2) BTCS: Control de presin de los frenos : Control Independiente de cada rueda 3) FTCS: ETCS + BTCS * OPTIMA 2.0 & 2.4 DOHC: BTCS, 2.5 V6 DOHC: FTCS
6.2.2. TIPOS DE TCS DE OPTIMA

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO a) BTCS (Sistema de Control de Traccin con Intervencin de los Frenos) - 2.0 & 2.4 DOHC - Control de Freno b) FTCS (Sistema de Control de Traccin Total) - 2.5 V6 DOHC - Freno + Motor + Transmisin Automtica - Comunicacin CAN - Control de Frenos
6.2.3. FUNCIONAMIENTO DEL TCS El TCS regula la presin de frenado de cada rueda conductora activando la bomba de motor. El ABSCM calcula la velocidad del vehculo y la cantidad de aceleracin/desaceleracin de las cuatro ruedas monitoreando la seal de onda que proviene de cada sensor de rueda. Si el deslizamiento de la rueda delantera es excesivo comparado con la velocidad del vehculo, comienza el modo TCS. El ABSCM conmuta la vlvula TC (normalmente abierta), esta vlvula se cierra cortando el paso entre el M/C y el cilindro de rueda delantero. El lquido de freno desde el cilindro maestro circula hacia el cilindro de la rueda delantera a travs de la HSV (vlvula de corte hidrulico) mediante la activacin de la bomba del motor. Adems de eso, el ABSCM enva una seal para reduccin de torque al ECM a travs de la lnea CAN BUS y el ATCM mantiene la posicin de cambio actual. Despus de activar el encendido, el ABSCM diagnostica si hay fallas en el sistema. Si se detecta una falla en el sistema, el ABSCM informa al conductor sobre esta falla a travs de la Luz de Advertencia del TCS.
6.2.4. CIRCUITO HIDRULICO

6.2.5. UNIDAD HIDRULICA 1) Vlvula HS (Corte hidrulico) Cuando el TCS opera, el lquido de freno es suministrado hacia la bomba del motor desde el M/C a travs de la HSV. Esta vlvula se cierra y bloquea el paso cuando se acciona el pedal de frenos.
2) Vlvula TC (Control de Traccin) La vlvula TC es slo para las ruedas delanteras. Un lado de esta vlvula esta conectada con el cilindro maestro y el otro lado esta conectado con el HPA. En condicin normal, esta vlvula permanece abierta y la presin de freno desde el M/C puede ser aplicada hacia la rueda delantera a travs de la vlvula TC. Cuando se produce un giro de la rueda delantera, la vlvula TC se cierra y la presin de los frenos es aplicada hacia la rueda delantera por la activacin del motor. La vlvula TC incluye una vlvula de alivio y una vlvula check. Cuando se suministra exceso de presin desde el motor, la vlvula de alivio se abre liberando presin.
6.2.6. FUNCIONAMIENTO 1) Frecuencia de Control: 7ms 2) Pasos de control del BTCS - Fase 0: BTCS Inoperativo - Fase 1: aumento de presin - Fase 2: mantencin de presin - Fase 3: descarga de presin - Fase 4: mantencin de presin - Fase 5: aumento de presin 3) Factores de Control : Velocidad de la rueda, aceleracin y desaceleracin, deslizamiento 4) Control del bsico de TCS : El ejemplo del control bsico se muestra en la prxima pgina
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO Fase 0 Fase 1: Cuando se detecta la tendencia al deslizamiento de la rueda. Fase 1 Fase 2: Cuando se reduce la tendencia al deslizamiento de la rueda. Fase 2 Fase 3: Cuando la desaceleracin de la rueda est bajo el umbral y se reduce el deslizamiento de la rueda bajo el umbral. Fase 3 Fase 4: Cuando la velocidad de la rueda est dentro del umbral de deslizamiento. Fase 4 Fase 5: Cuando la aceleracin de la rueda est sobre el umbral y el deslizamiento de la rueda est sobre el umbral. El procedimiento anterior es repetido para controlar la rueda y el umbral de deslizamiento es modificado de acuerdo al nivel de bajo- para obtener la mxima aceleracin.
6.2.7. OPERACIN DEL TCS MODO NORMAL
Durante el frenado, el lquido de frenos desde el cilindro maestro es suministrado hacia la rueda trasera directamente y hacia la rueda delantera a travs de la vlvula TC. La HSV es movida contra de la fuerza del resorte por la presin del lquido de freno desde el cilindro maestro.
VALVULA SOLENOIDE MOTOR VALVULA TC
NO NC
OFF OFF OFF OFF
MODO DE AUMENTO DE PRESION Si el deslizamiento de la rueda delantera es detectado, el TCS comienza el control de los frenos para disminuir un deslizamiento de la rueda. La HSV se abre. El lquido de freno es suministrado desde el cilindro maestro, con la activacin del motor, hacia la rueda con deslizamiento a travs de la HSV. La presin de freno generada desde la bomba del motor es proporcionada solamente a la rueda delantera.
NO NC
OFF OFF ON ON
MODO DE DESCARGA Si se detecta el bloqueo de la rueda delantera, el modo de descarga es activado. La vlvula de entrada se cierra para liberar la presin de freno de la rueda. El motor es activado para descargar el lquido de frenos que est siendo liberado desde la rueda bloqueada. La HSV permanece abierta, la vlvula TC est encendida.
NC ON 106 Centro de Entrenamiento Tcnico de Chonan Traducido y Adaptado al Espaol por el Depto. de Asistencia Tcnica de Kia Chile S.A. MOTOR ON VALVULA TC ON
VALVULA SOLENOIDE
NO
ON
MODO DE RETENCIN
NO NC
ON OFF ON ON
6.2.8. INTERRUPTOR DE SELECCIN TCS
1. Conduccin Deportiva 2. Seleccin Manual 3. Cancelacin del control TCS 4. Luz TCS ON
6.2.9. BTCS - ENTRADA & SALIDA (OPTIMA)

Voltaje de Encendido Vlvula Solenoide
Motor
Sensor de velocidad de rueda
Luz de Funcin TCS Interruptor TCS OFF
ABSCM
TCS OFF y SRI
Entrada DLC
DLC 108 Centro de Salida Entrenamiento Tcnico de Chonan Traducido y Adaptado al Espaol por el Depto. de Asistencia Tcnica de Kia Chile S.A.
6.2.10. FTCS - ENTRADA & SALIDA (OPTIMA)

Voltaje de Encendido Vlvula solenoide
Motor Sensor velocidad de rueda
Luz de function TCS
TCS OFF y SRI Interruptor TCS OFF ABSCM
CAN - Bajo CAN - Alto
Entrada DLC
Salida DLC
6.2.11. COMUNICACIN CAN (Control rea Network)
6.2.12. LUZ DE ADVERTENCIA 1) Luz de advertencia del ABS Luz de ABS encendida durante 2 segundos despus del encendido en ON Falla del sistema Durante la comunicacin con el Hi-scan Conector del ABSCM abierto
2) Luz EBD (Freno /Estacionamiento) Durante 3 segundos despus del encendido en ON Interruptor de freno de estacionamiento activado Corte en el sensor de nivel de lquido de frenos Conector del mdulo de Control abierto Falla del EBD
3) Luz de advertencia TCS OFF Modo TCS OFF seleccionado TCS con desperfectos Mdulo de control desconectado
4) Luz de operacin del TCS Durante la operacin del TCS
5) Luz de operacin del TCS (funcin de Luz de Advertencia) Normalmente OFF Interruptor TCS seleccionado Durante el control TCS Conector del mdulo de control abierto Falla del TCS
6.2.13. LUZ DE ADVERTENCIA TCS La luz de advertencia TCS se enciende cuando el # 15 est desconectado de tierra. La luz de advertencia se enciende si el circuito es abierto o el conector principal est desconectado. Adems cuando una falla de sistema es detectada o el interruptor TCS OFF est activado, la luz de advertencia del TCS OFF se enciende y el TCS permanece desactivado. Durante la operacin del TCS, la luz de advertencia TCS se activa a ON y OFF (3Hz).
15
6.2.14. MDULO DE LA LUZ DE ADVERTENCIA
Luz de Advertencia TCS o TCS OFF en OFF
IG +
Luz TCS o Luz TCS OFF
TCSCM
Luz de Advertencia del TCS o TCS OFF en ON
IG +
Luz TCS o Luz OFF TCS
TCSCM
6.2.15. LOCALIZACIN DE FALLAS
1) FALLA ESPORDICA En los sistemas de control electrnico, los problemas momentneos pueden producirse en los circuitos electrnicos y en las seales de entrada y salida. Esto puede resultar en sntomas de falla temporal o un cdigo de diagnstico registrado mediante el auto diagnstico del ABSCM. Si la causa del problema es permanente, la ubicacin de la anormalidad puede ser localizada realizando el seguimiento de acuerdo a la tabla de localizacin de fallas, basndose en los sntomas del problema. Sin embargo, los sntomas de los problemas temporales pueden retornar a lo normal por s mismos, de modo que existe la posibilidad de que la causa del problema no est clara. La causa de los problemas en vehculos que estn funcionando mal temporalmente (cuando los sntomas de los problemas no se producen nuevamente) son principalmente la vibracin, calor/fro y el exceso de resistencia elctrica. Al realizar la inspeccin de acuerdo al mtodo de simulacin mostrado en la pgina siguiente, el
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO sntoma del problema puede volver a ocurrir.
2) MTODO DE SIMULACIN Realizar el siguiente mtodo para chequear si el problema vuelve a producirse. a. Cuando la causa principal es probablemente la vibracin - Mover cuidadosamente el conector hacia arriba, abajo y a la izquierda y derecha. - Mover cuidadosamente el arns de cableado hacia arriba, abajo y a la izquierda y derecha. - Mover cuidadosamente otras piezas mviles (cojinetes de rueda etc.) Si los cables estn doblados o son tirados demasiado fuertes, la re-conexin se debe hacer con componentes nuevos. Los sensores de velocidad del vehculo estn propensos a circuito abierto/corte debido al movimiento de la suspensin mientras se conduce, y por lo tanto es aconsejable realizar una prueba de conduccin mientras se monitorean las seales del sensor. b. Cuando la causa principal es probablemente el exceso de resistencia Activar todos los interruptores elctricos, incluyendo los interruptores de faros delanteros y desempaador traseros. Si el sntoma del problema no vuelve a producirse despus de ejecutar las inspecciones anteriores, el problema se debe dejar de lado por un momento, hasta que se vuelva a producir naturalmente (los problemas intermitentes siempre empeorarn con el tiempo, no mejorarn)
3) INSPECCIN CON EL HI-SCAN a. Conectar el Hi-scan con el conector de enlace de datos y con la alimentacin de la batera, activar el encendido y seleccionar el modo de diagnstico del vehculo (La Luz de Advertencia ABS se ilumina, durante el modo de diagnstico). Si no conecta el modo de diagnstico, revisar el circuito de alimentacin del ABSCM y el arns del ABSCM y chequear los terminales de diagnstico. b. Leer los cdigos de diagnstico de falla. c. Si la memoria no puede ser borrada, la funcin est siendo detenida por un problema que se est desplegando actualmente por un cdigo de falla. Si la memoria puede ser borrada, entonces el problema era solamente temporal, o es un problema que slo se puede detectar mientras se conduce. d. Si el cdigo de diagnstico de falla no se borra, o si la funcin del ABS se desactiva en forma repetitiva durante la conduccin y si se produce el cdigo de falla, inspeccionar de acuerdo a las tablas de DTC. Cuando finaliza la reparacin, la memoria del cdigo de diagnstico debe ser borrada. Cuando la funcin del ABSCM no esta operativa, la memoria del cdigo de falla no puede ser borrada.
4) MTODO DE DESPLIEGUE DEL DTC Los cdigos son desplegados como sigue dependiendo del problema del sistema. a. En caso de problemas no actuales sino que anteriores: - Cdigo de falla temporal almacenado b. En caso de problema actual pero sin problema anterior: - Se despliega el cdigo de falla actual. c. En caso de problema actual y problema anterior: - Se despliegan el cdigo de falla actual y el cdigo de falla temporal. 5) TABLA DE INSPECCIN POR SNTOMAS DE FALLA Cuando la llave de encendido es activada a ON, el SRI del ABS no se ilumina La causa por lo que la luz no se encienda se debe probablemente a un circuito abierto en la alimentacin de la lmpara, una ampolleta quemada o un circuito abierto entre el circuito de la Luz de Advertencia del ABS y ABSCM.
Causa probable - Fusible quemado - Ampolleta de advertencia del ABS fundida - Cable cortado, conector desconectado - Mal funcionamiento del circuito de la Luz de Advertencia del ABS
Operacin Anormal del ABS Esto vara dependiendo de las condiciones de conduccin y las condiciones de la superficie del camino, de modo que la localizacin de falla es difcil. Sin embargo, si no hay cdigo de falla memorizado, ejecutar la siguiente inspeccin. Causa Probable - Instalacin inadecuada del sensor de velocidad de la rueda - Mal contacto del conector de arns del sensor de velocidad de la rueda - Mal funcionamiento del sensor de velocidad de la rueda - Mal funcionamiento de la rueda dentada - Material extrao adherido al sensor de velocidad de la rueda - Mal funcionamiento de cojinete de la rueda - Mal funcionamiento de la HCU o ABSCM
Recorrido excesivo del pedal de freno La fuga externa y los defectos mecnicos deben ser inspeccionados visualmente. El aire en el sistema de freno puede ser solo confirmado por el purgado. La fuga de la vlvula de salida puede ser confirmada slo con la funcin de prueba de actuadores del Hi-scan. Causa probable - Fuga externa Inspeccionar todos los conectores hidrulicos y apretar. - Fuga de vlvula de salida Reemplazar la unidad del ABS - Aire en el sistema de freno - Desviacin del disco Reemplazar disco de freno Pedal de freno duro Chequear el ajuste correcto del tapiz y alfombra. El movimiento del pedal de freno y el servo freno deben ser chequeados al igual que en un sistema convencional de frenos. La operacin incorrecta de la vlvula de entrada puede ser slo confirmada por la prueba de actuadores del Hi-scan. Causa Probable - Problema del servo freno Chequear movimiento del pedal de freno y servo freno - Operacin incorrecta de la vlvula de entrada Ejecutar la prueba de actuadores y reemplazar el ABS si es necesario No hay salida de diagnstico (La Comunicacin con el Hi-scan no es posible) Cuando la comunicacin con el Hi-scan no es posible, la causa es probablemente un circuito abierto en el circuito de alimentacin del ABSCM o un circuito abierto en el circuito de salida de diagnstico. Causa Probable - Fusible quemado - Cable cortado, conector de datos desconectado o conector del ABSCM - Mal funcionamiento del ABSCM - Mal funcionamiento del Hi- scan o tarjeta con software del HI scan no actualizada
6) ASIGNACIN DE PINES DEL CONECTOR (OPTIMA)

PIN N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ASIGNACION DEL PIN Sensor Delantero Izquierdo Tierra del Sensor Delantero Izquierdo Salida del Sensor Delantero Izquierdo Encendido (+) Sensor Trasero Izquierdo Tierra del Sensor Trasero Izquierdo Entrada/Salida DLC (Lnea K) Tierra Batera Solenoide CAN - L (Para TCS) CAN - H (Para TCS) PIN N 13 14 16 17 18 19 20 22 23 24 25 ASIGNACION DEL PIN Interruptor TCS OFF Luz Operacin TCS Luz Advertencia de ABS & EBD Luz TCS OFF Interruptor de Luz de Freno Sensor Delantero Derecho Tierra del Sensor Delantero Derecho Tierra del Sensor Trasero Derecho Sensor Trasero Derecho Tierra - Motor Batera - Motor
7) LISTA DTC
PIN N C1103 C1200 C1201 C1202 C1203 C1204 C1205 C1206 C1207 C1208 C1209 C1210 C1211 ASIGNACION DE PINES Rango Voltaje - Bajo/Alto Sensor Del. Izq. Abierto o en Corte Sensor Del. Izq. Salto Velocidad Sensor Del. Izq. Error de Holgura Sensor Del. Der. Abierto o en Corte Sensor Del. Der. Salto Velocidad Sensor Del. Der. Error de Holgura Sensor Tras. Izq. Abierto o en Corte Sensor Tras. Izq. Salto Velocidad Sensor Tras. Izq. Error de Holgura Sensor Tras. Der. Abierto O En Corte Sensor Tras. Der. Salto Velocidad Sensor Tras. Der. Error de Holgura PIN N C1503 C1604 C1605 C1610 C1611 C1612 C1613 C1700 C2112 C2114 C2402 ASIGNACION DE PINES Error del Interruptor TCS Error de Software ECU Error de CAN Hardware ABSCM Error CAN BUS OFF CAN EMS Fuera de Tiempo CAN TCM Fuera de Tiempo Desajuste de Transmisin CAN Error de Parmetros Rel de Vlvulas o Falla de Fusible Perturbacin Falla Vlvulas Bomba - Motor
8) ERROR DE COMUNICACIN CAN C1605 TCSCM ERROR DE HARDWARE CAN : Cuando CAN IC en el TCSCM tiene mal funcionamiento. C1610 ERROR CAN BUS OFF : Cuando la lnea de comunicacin del CAN est abierta. C1611 CAN TIME OUT EMS C1612 CAN TIME OUT TCM : TCSCM, ECM, TCM envan sus condiciones de funcionamiento a travs de la lnea CAN BUS. Si la seal desde el ECM o TCM no es recibida durante 500ms, el cdigo de falla correspondiente es ledo y la Luz de Advertencia del TCS se enciende. C1613 DESAJUSTE DE LA TRANSMISIN CAN : el TCSCM es informado del tipo de transmisin desde el ECM. Si el TCSCM recibe la informacin de la transmisin manual desde el ECM y al mismo tiempo obtiene los datos del TCM a travs de la lnea del CAN, el cdigo indicado arriba es ledo.
N ITEM CONDICION DE DETECCION
BUS OFF por 100ms
CAN L en corte con CAN H CAN H en corte a Tierra CAN L en corte a Batera
CDIGO DE ERROR C1610
Luz de Advertencia ABS
Luz Advertencia EBD
Luz Advertencia TCS
CAN L o CAN H abierto CAN L en corte a Tierra CAN H en corte a Batera
Falta de mensajes del EMS por 500ms
C1611
Error TCU fuera de tiempo
Falta de comunicacin del TCU por 500ms (EMS=AUTO T/M) Comunicacin del TCU por 500ms (EMS=MANUAL T/M)
C1612
Error de desajuste de datos del TCU Error de HARDWARE CAN
C1613
Falla de Hardware CAN
C1605
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO 9) PRECAUCIONES ANTES DEL DIAGNSTICO

Fenmeno Sonido durante el chequeo de sistema Explicacin de fenmeno Cuando se enciende el motor, un sonido fuerte desde el sistema de ABS, se puede or dentro del habitculo de pasajeros, esto corresponde al control de operacin del sistema y no es una anormalidad. a. Sonido de operacin de motor b. Pulsacin de pedal de freno durante operacin ABS c. Cuando ABS funciona, el sonido es generado desde el chasis del vehculo debido a la aplicacin y liberacin repetitiva del freno (Sonido de golpeteo de la suspensin, chillido de los neumticos) Operacin ABS (Distancia larga de frenado) De acuerdo a la superficie, como en caminos cubiertos de nieve y caminos de grava, la distancia de frenado para el vehculo equipado con ABS puede ser a veces ms larga que en otros vehculos.
Sonido de operacin ABS
10) DIAGRAMA DEL CABLEADO EXTERNO
BOSCH 5.3 ABS/TCS (con EBD)

- SORENTO - OPTIMA (2002 ~)
7.
BOSCH 5.3 (con EBD)
7.1
ABS 5.3 (OPTIMA F/L)
7.1.1. BOSCH ABS 5.3 1) HECU
2) Construccin del ASCM
3) Seccin de la Unidad Hidrulica

Vvula de Entrada (Normalmente abierta)
Bomba Vvula de Salida (Normalmente cerrada)
Amortiguador
Acumulador
4) Componentes Hidrulicos del ABS
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO 5) Especificaciones a. Sistema - BOSCH ABS 5.3 - 4 Sensores 4 Canales - Lnea de FRENO: Distribucin en X - ABS con control EBD b. Unidad de Control Electro-Hidrulica (HECU) - Modulador Hidrulico: Tamao (84 X 118 X 170mm), Peso (2.6Kg) - Motor: Tamao Grande (180W) - Vlvula Solenoide: Tipo Sol-Sol (Entrada / Salida) - ECU: ECU incorporada c. Sensor de Velocidad de la Rueda - Sensor Inductivo (Tipo Pasivo) - Voltaje P-P mnimo: 120mV (2,75km/hr)
ECU Voltaje de operacin Temperatura de operacin HECU (HU+ECU) Voltaje inverso Peso Capacidad de la Bomba Potencia Resistencia 8 ~ 16V -40C ~ 120C -13.5V 2.7 Kg 4.8 cc/seg 230W Vlvula de Entrada (EV): 8.54 0.5 Vlvula de Salida (AV) :4.290.25 45A o menos (10.5V 0.5V, 23C 5C) 145A o menos (16V 0.1V, 23C 5C) 1600 10%
Vlvula solenoide
Motor de Retorno de la Bomba
Corriente de operacin
Corriente mxima
Bomba -Holgura Delantera: 0.3~1.2 mm Trasera : 0.3~1.2 mm
Motor
Sensor de velocidad de rueda
Resistencia de la bobina Resistencia de Aislacin Rueda dentada
1M
48 EA
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO 6) HECU
7) Apariencia de la HECU
8) Cuerpo del ABSCM Nunca desarmar la HECU
9) Modulacin del EBD * Ejemplo de control de EBD
Conjunto de bobinas de las vlvulas

a b c d e f g h Vlvula de entrada (TD) Vlvula de entrada (DI) Vlvula de entrada (DD) Vlvula de entrada (TI) Vlvula de salida (TD) Vlvula de salida (DI) Vlvula de salida (DD) Vlvula de salida (TI)
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO 10) Matriz de Fallas para EBD Rev. 4
ABS restringido, EBD permitido (Funcin Mantener Activo) ABS y EBD restringido ABS y EBD permitidos
umbral hardware
*1) depende del
<- reversible
Energa *1)
imposible
falla secundaria
WSS-failure low-frequency (FFZ)
bajo voltaje <6,9 V <- reversible
bajo voltaje 9,4V > Uz > 6,9V
WSS-falla no-ohm (FDFP)
WSS-falla alta-frecuencia
sobre-voltaje >17,4 V
falla primaria esto siempre mantine la funcin activa . Energa reversible -> bajo voltahe 9,4V > Uz > 6,9V *1) X X X WSS Sensor de rueda ohm no - ohm (FDFP) falla de 2 WSS reversible -> frecuencia alta BLS Int. luz de freno PM motor de bomba falla MR rele del motor falla VR rele ventilador atascado Int. G falla del sensor
X X X X X X X X
11) LISTA DE DTC

DTC C1103 C1200 C1201 C1203 C1204 C1206 C1207 C1209 C1210 C1604 C2112 Falla Voltaje de batera fuera de rango Sensor de Rueda DI: Abierto o en corte a tierra Rango/Eficiencia: Excitador o error de salto de velocidad Sensor de Rueda DD: Abierto o en corte a tierra Rango/Eficiencia: Excitador o error de salto de velocidad Sensor de Rueda TI: Abierto o en corte a tierra Rango/Eficiencia: Excitador o error de salto de velocidad Sensor de Rueda TD: Abierto o en corte a tierra Rango/Eficiencia: Excitador o error de salto de velocidad Hardware Rel principal, fusible 125 Centro de Entrenamiento Tcnico de Chonan Traducido y Adaptado al Espaol por el Depto. de Asistencia Tcnica de Kia Chile S.A.
falla del sensor
WSS-falla ohm
2 WSS-failures
interrupcin
BLS-Falla
atascado
falla
falla
Int. G
WSS
BLS
MR
PM
VR

C2114 C2402 C1245 C1161 Perturbacin (Incluyendo falla de vlvulas) Elctrico (motor de la bomba) Error de frecuencia en la velocidad rueda Interruptor de luz de freno
7.1.2. DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE ABS 5.3
7.2
7.2.1
ABD 5.3 (BTCS OPTIMA F/L)

ABD 5.3 DE BOSCH
1) Seccin de la Unidad Hidrulica de ABD
Vlvula de Salida Vlvula de Entrada
2) Generalidades del ABD El vehculo provee al conductor un manejo seguro y calidad estable de conduccin, este podr mantener el control total del vehculo de acuerdo a las exigencias de conduccin. Sin embargo en situaciones de aceleracin crtica, como en superficies con bajo coeficiente de roce (bajo-) y caminos con alto deslizamiento (-), el deslizamiento excesivo se producir entre el neumtico y superficie del camino y producir prdida de estabilidad y traccin en el vehculo. El Diferencial de Freno Automtico (ABD) del sistema de freno contribuir adicionalmente a la calidad y seguridad en la conduccin. En condiciones de alto deslizamiento (-), el ABD mejora la traccin frenando la rueda que est girando excesivamente y transfiriendo el torque a la rueda con alto. En caso que el deslizamiento de ambas ruedas sea con bajo y homogneo, ser necesaria la intervencin del freno en ambas ruedas, para que el vehculo se mantenga estable. No obstante, para lograr una ptima traccin en caso de deslizamiento de ambas ruedas y mejorar la estabilidad direccional del vehculo, la funcin del ABD debe ser extendida a una funcin de control total TCS con la intervencin del motor y del freno.
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO 3) Algoritmo de Control La seal de velocidad de entrada para el control ABD, corresponde a la seal de velocidad filtrada desde el sensor de velocidad de rueda del ABS. De acuerdo a las diferencias en las seales de velocidad de cada rueda, el sistema ABD puede reconocer la situacin de deslizamiento (- ) homogneo. El ABD usa el umbral de deslizamiento para decidir cuando actuar. El umbral de deslizamiento depende de la velocidad del vehculo, la que va desde baja velocidad, velocidad constante y alta velocidad. Luego el ABD calcula la diferencia de deslizamiento de la rueda conducida, lo que recibe el nombre de desviacin de control (RA) y la compara con el umbral de deslizamiento. Cuando RA es mayor que el umbral de deslizamiento (RA > 0), la velocidad del vehculo menor que la velocidad de inicio de ABD (en Sonata/Optima es de 35 km/hr) y el calculo de la temperatura del disco de freno es menor que el establecido (en Sonata/Optima es de 250C), se inicia el control ABD. En el momento que la diferencia de velocidad entre las dos ruedas conducidas es menor que el umbral de deslizamiento y mayor que la velocidad de referencia del ABD, esto significa que el vehculo esta en situacin de homogneo, por lo que acta el control individual y la presin sincrnica que aumenta en ambas ruedas conducidas tambin es posible.
El Control finalizar en caso de que se cumplan las siguientes condiciones: a. Finalizacin Normal del Control Respuesta del sistema: Despus del ltimo pulso de reduccin, la extensin del USV se inicia por un cierto tiempo (en Sonata/Optima es de 2500ms) La vlvula solenoide permanece en Retencin de Presin. b. Velocidad del vehculo mayor que la velocidad de control del ABD (en Sonata/Optima 40 km/hr) Respuesta del sistema: Disminucin de las pulsaciones de presin despus de la reduccin del ltimo ciclo de pulsos.
c. Clculo de temperatura del freno sobre 400C Respuesta del sistema: El termino del control ABD a la rueda con temperatura de freno mayor que 400C y permite que el ABD acte nuevamente cuando la temperatura de esta rueda sea inferior a 250 C. d. Finaliza por la accin del interruptor de luz de freno (BLS) Respuesta del sistema: Cuando el BLS es aplicado, el rel del motor es desactivado y las vlvulas solenoides son puestas en Activacin de Freno.
e. Termina si una falla es detectada, tal como vlvula, la falla de la ECU Respuesta del sistema: Al final del control y despus de ejecutar el ltimo pulso de reduccin, USV y ASV son conmutadas a la posicin Retencin de Presin.
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO 4) Modulacin de Presin La modulacin de presin en las ruedas conducidas es realizada por las vlvulas ASV (la vlvula solenoide ABD al lado de salida de la bomba). El control del ABD se inicia con un continuo pulso de llenado para cubrir el tiempo muerto inducido por el sistema, por ejemplo el llenado de la bomba y los cliper de freno normalmente necesitan un gran volumen. Este pulso de llenado es ejecutado al inicio del control con al menos 250ms, en el caso del Sonata/Optima, en la rueda con RA>0. Despus del pulso de llenado, hay una fase de retencin. Otro aumento de presin puede ser modulado por el incremento continuo de presin o mediante un pulso de aumento de presin. Despus de eso, hay retencin de presin o otro aumento de presin en la situacin de conduccin. Cuando RA es mayor que la velocidad especfica, la reduccin de presin se iniciar mediante el ciclo de reduccin de pulso. En una situacin de alto deslizamiento, si se produce alta inestabilidad en la rueda, un pulso de reduccin es inmediatamente realizado en la rueda con bajo . Adicionalmente, se produce un incremento de la presin y se inicia la modulacin de la presin en la rueda que gira con alto . Normalmente, durante el control de BTCS con ASV y vlvula USV, la vlvula EV y AV de esta rueda no actan. La EV para las otras ruedas mientras de produce el control ABD estn cerradas para evitar el aumento de presin. La presin en ambas ruedas es calculada/estimada por un modelo matemtico y controla la presin ptima para ambas ruedas conducidas, considerando traccin y comodidad.
5) Deteccin de Temperatura de Sobrecalentamiento La lgica de la temperatura de los frenos se aplica para evitar el sobrecalentamiento del freno de la rueda conducida durante el control del ABD. La temperatura del disco de freno es calculada por un modelo matemtico para cada rueda conducida en forma individual. Despus de activar a ON el encendido, el clculo comienza con 30C y luego se calcula la temperatura del disco en forma separada. Si la temperatura calculada es mayor a 400C, el ABD se desactivar temporalmente para esta rueda. Funciona nuevamente si la temperatura baja de 250 C. Durante este perodo, la luz de informacin del ABD se encender y el mensaje de la falla Sobrecalentamiento de Frenos se almacenar en la ECU. Durante el funcionamiento, la temperatura calculada del disco de freno y la gradiente de aumento y disminucin de temperatura se ajustan tan precisamente como sea posible, para obtener la temperatura real del disco de freno durante la operacin del ABD, freno y fase de enfriamiento.
6) Interruptor TCS OFF & Luz de Informacin TCS El interruptor TCS OFF permite al conductor desactivar la operacin del ABD. Se aplica en todos los rangos de velocidad. Despus de activar a ON el encendido, el interruptor TCS OFF esta disponible. Al presionar el interruptor, el ABD queda en estado pasivo y la luz informacin del ABD se enciende. Si se presiona nuevamente la funcin ABD se activa y la luz de informacin TCS se apaga. El sistema ABS/ABD 5.3 tiene tres luces: Luz de Advertencia ABS, Luz EBD y Luz de Informacin
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO ABD. La Luz de Informacin ABD parpadea durante la operacin del ABD y permanece encendida en caso de falla del sistema, sobrecalentamiento de frenos, falla del EBD.
7) Concepto de Luces
Encendido ON 3s en ON para chequeo de la Luz 3s en ON para chequeo de la Luz 3s en ON para chequeo de la Luz Falla EBD ON ON ON Funcionamiento ABS OFF OFF OFF Funcionamiento ABD OFF Parpadeo OFF
Luz ABS Info. ABD Luz EBD
Luz ABS ON Info. ABD Luz EBD
Falla del Sistema ABS/ABD ON ON
ABD pasiva debido al modelo de temperatura OFF ON
ON/OFF OFF (OFF; si 1 2 sensores de velocidad de rueda fallan)

Luz Advertencia de Falla de ABS ON OFF OFF Luz Advertencia de Falla de ABS/EBD OFF OFF OFF
Funcionamiento EBD OFF OFF OFF
Asistencia de Freno ECU ON OFF ON
Falla de Vlvula EV y/o AV ON ON ON
Falla de Vlvula ASV y/o USV ON ON ON
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO 8) LISTA DTC

DTC C1103 C1200 C1201 C1203 C1204 C1206 C1207 C1209 C1210 C1604 C2112 C2114 C2402 C1245 C1161 C0931 Falla Voltaje de batera fuera de rango Sensor de Rueda DI: Abierto o en corte a tierra Rango/Eficiencia: Excitador o error de salto de velocidad Sensor de Rueda DD: Abierto o en corte a tierra Rango/Eficiencia: Excitador o error de salto de velocidad Sensor de Rueda TI: Abierto o en corte a tierra Rango/Eficiencia: Excitador o error de salto de velocidad Sensor de Rueda TD: Abierto o en corte a tierra Rango/Eficiencia: Excitador o error de salto de velocidad Hardware Rel principal, fusible Perturbacin (Incluyendo falla de vlvulas) Elctrico (motor de la bomba) Error de frecuencia en la velocidad de la rueda Interruptor luz de freno Falla en la etapa de sobrecalentamiento
7.2.2
DIAGRAMA DEL CIRCUITO ABD 5.3 DE BOSCH

7.3
7.3.1
ASR 5.3 (FTCS - OPTIMA F/L)

ASR 5.3 DE BOSCH
1) Generalidades del TCS El Sistema de Control de Traccin (TCS) incorpora dos algoritmos de control independiente, control de momento de conduccin (AMR) y control de momento de freno (BMR), los que pueden ser aplicados simultneamente para mejorar la traccin y mantener la estabilidad del vehculo, actan en todo tipo de caminos y en un amplio rango de velocidad. El TCS est desarrollando sobre la base del ABS para asegurar que las ruedas no se bloqueen durante el frenado, ni giren cuando dejan de traccionar. 2) Interfase CAN Durante la operacin del TCS, este necesita comunicarse con las unidades de control de diversos sistemas, tales como, EMS (Sistema de Control del Motor) y TCU (Unidad de Control de Transmisin) para compartir informacin importante, como lo indicado a continuacin, para asegurar el rendimiento y comodidad del TCS.
3) Algoritmo de Control El control TCS tiene dos algoritmos de control independientes, control de momento de conduccin (AMR) y control de momento de freno (BMR). El TCS evala la seal filtrada de velocidad de la rueda desde el mdulo del ABS para reconocer el instante en que se inicia el patinamiento de una rueda. Tan pronto como el giro de la(s) rueda(s) se detecta, el BMR activar automticamente en el sistema de frenos con la finalidad de aumentar la traccin y el AMR interviene en el control del motor para reducir el torque y mantener el vehculo estable a travs de la seal con el EMS ECU por medio de los datos de CAN bus. 4) Control del Momento de Frenos (BMR) El BMR aumenta la presin activamente en los frenos para generar un efecto de diferencia de frenado por medio del aumento de presin en la rueda en la situacin de patinamiento (- ) o deslizamiento () homogneo, esto reduce rpidamente el giro de la rueda y estabiliza el auto con el aumento de presin en ambas ruedas traseras simultneamente. Para compensar la holgura de los frenos, el control BMR inicia el pulso de llenado. El siguiente algoritmo de control est definido sobre la base de comparacin entre el umbral de patinaje y la desviacin del control (RA), la diferencia de deslizamiento de las ruedas conducidas. El umbral de patinaje es calculado dependiendo de la velocidad del vehculo, aceleracin, condicin de conduccin, tal como, conduccin recta o en curvas, superficie del camino resbaladizo u homogneo. La presin de modulacin ser aplicada para incrementar o reducir la pulsacin de presin para satisfacer las diferentes condiciones de control, las que dependen de las desviaciones de control, aceleracin de la rueda y condiciones de conduccin. 5) Control de Momento de Conduccin (AMR)
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO El AMR controla el torque del motor por medio del retraso de la chispa y corte del encendido. El concepto de control y el clculo de umbral de deslizamiento del AMR son similares al de BMR. Sin embargo, los valores de umbral del AMR y BMR son diferentes entre ellos. Siempre que el patinaje de la rueda es mayor que el valor de umbral de patinaje, el AMR calcula el valor de reduccin ptimo de torque del motor y lo transmite mediante comunicacin CAN bus al EMS. Luego el EMS responder para reducir el torque del motor retrasando el salto de la chispa y/o cortando el encendido. El AMR solicitar al EMS el incremento del torque del motor cuando el patinaje sea menor que el umbral de patinaje. 6) Concepto de luz del TCS
Encendido ON 3s en ON para chequeo de la Luz 3s en ON para chequeo de la Luz 3s en ON para chequeo de la Luz Falla EBD ON ON ON Funcionamiento ABS OFF OFF OFF Funcionamiento TCS OFF Parpadeo OFF
Luz ABS Luz TCS Luz EBD
Falla sistema ABS/TCS ON ON
Funcionamiento EBD OFF OFF
ON/OFF OFF (OFF; si 1 2 sensores de velocidad de rueda fallan) Falla Luz ABD/EBD OFF OFF OFF Energa ECU de Frenos ON OFF ON
Falla Luz ABS ON OFF OFF
Luz ABS Info. TCS Luz EBD
Falla de la vlvula EV y/o AV ON ON ON
Falla de la vlvula ASV y/o USV ON ON ON
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO 7.3.2 DIAGRAMA DE CIRCUITO ASR 5.3 DE BOSCH
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO 7.3.3

DTC C1103 C1200 C1201 C1203 C1204 C1206 C1207 C1209 C1210 C1604 C2112 C2114 C2402 C1245 C1161 C1605 C1236 C1611 C1256 C1241 Voltaje batera fuera de rango Sensor de Rueda DI: Abierto o en corte a tierra Rango/Eficiencia: Excitador o error de salto de velocidad Sensor de Rueda DD: Abierto o en corte a tierra Rango/Eficiencia: Excitador o error de salto de velocidad Sensor de Rueda TI: Abierto o en corte a tierra Rango/Eficiencia: Excitador o error de salto de velocidad Sensor de Rueda DD: Abierto o en corte a tierra Rango/Eficiencia: Excitador o error de salto de velocidad Hardware Rel principal, fusible Perturbacin (Incluye falla de vlvulas) Elctrico (motor de la bomba) Error de frecuencia de velocidad de la rueda Interruptor de luz de freno Error Hardware CAN EMS indica la velocidad de motor invlida EMS fuera de tiempo CAN EMS indica falla en intervencin de torque del motor CAN EMS indica falla de plausibilidad CAN en intervencin torque motor
ASR 5.3 DE BOSCH

Falla
BAS
(Sistema de Asistencia de Frenado) - CERATO con ABS
8. BAS (Sistema de Asistencia de Frenado)
El efecto del ABS en la prueba de accidentes del vehculo es intil segn la investigacin de NHTSA.
En los 80 la relacin de efectividad del ABS: 2%
No opera el ABS Operacin Insuficiente del Pedal
1994, relacin de efectividad del ABS: 56%
TOYOTA 208 conductores de entre 18 ~ 70 aos, En el 47% de los casos, el ABS no funciono en situacin de pnico
NISSAN
BENZ 90% de los conductores con ABS indican que hay insuficiencia en el frenado
Encuesta TOYOTA revelo similares resultados
Necesitan un Sistema de Asistencia de Frenado
8.1 SERVOFRENO
[Servofreno Convencional]
[Servofreno de Dos Etapas]
8.2 SERVOFRENO DE DOS ETAPAS
* 1. Componentes del Servofreno de dos etapas: Resorte de Control, Embolo, Retenedor de Resorte, Pasador
1) ENSAMBLE DEL EMBOLO

RETENEDOR DEL RESORTE EMBOLO
CONTROL S/P
Holgura
PASADOR
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO 2) COMPONENTES COMPONENTES RESORTE DE CONTROL FUNCIONES Transmite la fuerza de entrada al embolo El resorte se deforma cuando la fuerza de entrada est sobre el valor de ajuste RETENEDOR DEL RESORTE EMBOLO PASADOR La funcin doble puede estar disponible Soporte del resorte de control Transmite la fuerza de entrada al resorte de control Transmite la fuerza de entrada al disco de reaccin Mantiene el retenedor del resorte y embolo
3) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO <Etapa de Salto: 40kgf>

<Etapas del Servo> D D C Servofreno de dos etapas B C 2 etapa Sobre 0.3G 10.5 ~ 11:1 Servofreno de dos etapas Servofreno convencional Fuerza entrada 7 ~ de 7.5:1
Servofreno de dos etapas Servofreno convencional
40kgf
Fuerza de salida Fuerza de Salida
6.5kgf B
- La etapa de salto contina hasta que el disco de reaccin llena la holgura

A Fuerza de entrada
B: Relacin de la 1 convencional C: Relacin de la 2 Servofreno etapa del servofreno etapa del servofreno Servofreno de dos etapas
- El resorte de control no se comprime y los movimientos estn en el Rango Normal (B) - Incremento de la fuerza del pedal El resorte de control es comprimido La vlvula de aire se abre an ms La relacin del servo se incrementa 142 Centro de Entrenamiento Tcnico de Chonan Traducido y Adaptado al Espaol por el Depto. de Asistencia Tcnica de Kia Chile S.A. Servofreno convencional
<Etapa despus del punto de quiebre>
D C 1:1 B A Servofreno de dos etapas
- El resorte de control resorte se adhiere al retenedor, relacin 1:1
4) PROPSITO DEL SERVOFRENO DE DOS ETAPAS Reduce la fuerza de entrada en el rango de alta presin con el incremento de la relacin del servo Aumenta la respuesta del freno cuando se frena repentinamente
Fuerza de Salida
Servofreno de dos etapas Servofreno Convencional Fuerza de Entrada Servofreno convencional
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO * VENTAJAS Reduccin de la distancia de detencin durante el frenado de emergencia (10~15%) Genera mayor presin de frenado con menos esfuerzo sobre el pedal de frenos cuando se acciona en situacin de pnico * DESVENTAJA - Menor punto de quiebre
Fentrada < Fentrada Entrada Fsalida
Salida
5) COMPARACIN DE CONSTRUCCIN ITEM EMBOLO

V/V AIRE
CONVENCIONAL
DOS ETAPAS
77mm2
102 mm2 (sobre 32%)
AREA DELA VLVULA DE AIRE CARACTERSTICAS

1. rea de la Vlvula de Aire (32% de Aumento) 2. Ensamble de compuerta para control 3. Funcin de dos etapas
ESP
(Programa de Estabilidad Electrnica,
TEVES MK25)
9. ESP(Programa de Estabilidad Electrnica)

9.1 GENERALIDADES
El ESP est basado en el Sistema Hidrulico ABS MK25 de Continental Teves. El ESP reconoce las condiciones crticas de conduccin, tales como las reacciones de pnico en situaciones de peligro y estabiliza el vehculo mediante el frenado independiente de cada rueda y la intervencin en el control del motor, sin necesidad de accionar el pedal de freno o acelerador. El ESP incorpora una funcin adicional conocida como Control de Derrape Activo (AYC) a las funciones del ABS, TCS, EBD y EDC. Donde la funcin del ABS/TCS controla el patinaje de la rueda durante el frenado y aceleracin, con esto controla principalmente la dinmica longitudinal del vehculo, el Control de Derrape Activo estabiliza el vehculo alrededor de su eje vertical. Esto se logra por la activacin individual de frenado en cada rueda y la adaptacin momentnea del torque de motor sin la necesidad de acciones ejecutadas por el conductor. El ESP esencialmente consta de tres conjuntos de elementos: Sensores, Actuadores y Unidad de Control Electrnico. Los sensores detectan la posicin del volante de direccin, la presin en el cilindro maestro, la velocidad de derrape de la rueda (Relacin YAW) y la aceleracin transversal del vehculo (Aceleracin Lateral). Esto hace posible comparar la intencin del conductor con la conducta momentnea del vehculo, de modo que en caso de desviaciones que interfieran en forma adversa en la seguridad de conduccin, la unidad de control electrnico puede iniciar una accin correctiva. La unidad de control electrnico incorpora la experiencia tecnolgica acumulada en conexin con el sistema MK20, pero ha sido expandida sustancialmente en trminos de capacidad y concepto de monitoreo para permitir que las seales adicionales de los sensores y las operaciones aritmticas puedan ser procesadas y convertidas en control de las vlvulas, bomba y comandos de control del
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO motor. Los procesadores de 16 bits y 8 bits se monitorean entre s, cooperando para un mejor control de los requerimientos del sistema. Por supuesto, la caracterstica de control de estabilidad funciona en todas las condiciones de operacin y conduccin. Bajo ciertas condiciones de conduccin, la funcin ABS/TCS puede ser activada simultneamente con la funcin ESP en respuesta al comando ejecutado por el conductor. En caso de una falla de la funcin de control de estabilidad, la funcin de seguridad bsica, el ABS se mantiene operativo. Aplicacin rea & Nivel de Equipamiento ESP BAS General M/Este L O O GL S S L O O GL S S Europa L #O #O GL S S Canad GL S S USA L O O GL S S
* O: Opcional, S: Estndar, #O: Slo Alemania S
ABS incorporado en el diseo (Tipo Integrado) En estos sistemas, la unidad de control hidrulica de ABS es incorporada en el sistema de frenos hidrulicos entre el cilindro maestro en tandem y los frenos de rueda. Se incorporan adems los sensores de rueda, rueda dentada y una unidad de control de ABS, el sistema es convertido en un sistema electrnico de frenos antibloqueo. El sistema esta formado por los siguientes componentes convencionales: Servofreno Cilindro maestro en tandem Frenos de rueda (disco o tambor) Unidad de Control de Hidrulica de ABS Unidad de Control Electrnica de ABS Sensores de rueda con rueda dentada
[Construccin del Sistema de Frenos Antibloqueo]
Sistema de Control de Traccin (BTCS/FTCS) Este sistema es una extensin muy conocida de la funcin del ABS que incorpora el BTCS (Sistema de Control de Traccin con Intervencin de los Frenos) y el FTCS (Sistema de Control de Traccin Total) que controla el torque del motor.
ESP (Programa de Estabilidad Electrnica) Combina los componentes del ABS y TCS con sensores adicionales que monitorean el derrape, la aceleracin lateral y la intencin del conductor (sensor de ngulo de direccin).
* ESP: Control de Derrape Activo) ESP ABS + TCS + AYC (C
9.2 FSICA BSICA DE LA DINMICA DE CONDUCCIN

Distancia de detencin La distancia de detencin depende del peso del vehculo y la velocidad con la que el vehculo se desplaza en el momento en que se aplican por primera vez los frenos. Esto tambin se aplica a los vehculos equipados con ABS. Aunque el ABS intenta ajustar la fuerza de frenada ptima en cada rueda, las fuerzas que se producen entre los neumticos y la superficie del camino son tan altas que an las ruedas equipadas con ABS pueden chillar y dejar goma sobre el camino. La marca de patinaje producida por una aplicacin de freno ABS puede mostrar claramente el patrn de la banda de rodadura. Sin embargo, en el caso de un accidente, la velocidad de desplazamiento del vehculo no puede ser determinada por la marca de patinaje de un vehculo con ABS porque la marca ser claramente visible slo en el inicio de la aplicacin de los frenos.
Fuerza de Frenado Accionando el pedal de frenos se eleva la fuerza de frenado hasta un rango mximo, despus del cual cae hasta que la rueda se bloquea.
Fuerza de freno en la rueda La fuerza de freno mxima que se puede alcanzar en cualquier rueda depende de la carga sobre la rueda y la adherencia entre el neumtico y la superficie del camino, lo que se expresa como coeficiente de adherencia. Si el coeficiente de adherencia es bajo, la fuerza de frenado que se puede alcanzar es muy baja. Usted probablemente estar familiarizado con esta situacin cuando
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO conduce en poca invernal. Con alto coeficiente de adherencia en camino seco, la fuerza de frenado que se puede alcanzar es sustancialmente ms alta. La fuerza de freno mxima que puede ser lograda tambin puede ser calculada.
Fuerza Mxima de Frenado FBmx = Carga en la rueda Frueda x coeficiente de adherencia Sin embargo, el clculo de la fuerza de frenado no proporciona una descripcin exacta de lo que sucede durante el frenado. Los valores calculados son slo validos si la rueda no se bloquea. Si una rueda se bloquea, la adherencia cambia a deslizamiento lo que produce menos desaceleracin. En literatura tcnica, esta prdida de friccin se describe como patinamiento.
Fuerza de Viraje La fuerza de viraje es ms alta cuando la rueda est rodando libremente sin deslizamiento. El frenado produce que la fuerza de viraje disminuya a cero cuando la rueda se bloquea (deslizamiento=100%).
Deslizamiento El deslizamiento durante el frenado es la diferencia entre la velocidad del vehculo y la velocidad circunferencial de la rueda. El deslizamiento es ms alto (100%) cuando la rueda se bloquea y ms bajo (0%) cuando la rueda gira sin estar frenada. Durante la conduccin o frenado, la fuerza fsica compleja se produce en el rea de contacto con el camino. Los elementos de la goma del neumtico pueden distorsionarse y son expuestos a movimientos de deslizamiento parcial, an si la rueda no ha sido bloqueada. El patinamiento puede ser calculado a partir de la velocidad del vehculo (Vvehculo) y la velocidad de la rueda (Vrueda), usando la siguiente ecuacin: S = (Vvehculo Vrueda) / Vvehculo x 100%
Curvas de Deslizamiento Tpicas La figura muestra los coeficientes de adherencia para varios tipos de superficie. La forma tpica de la curva es siempre la misma, con la nica excepcin
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO de la curva para nieve fresca, cuando el patinamiento alcanza el 100%. En un vehculo sin ABS, la rueda se bloquea cuando se frena, formando una cua con el material suelto de la superficie o nieve fresca que se acumula delante de la rueda, resultando en una resistencia mayor y por lo tanto menor distancia de detencin. Si el vehculo esta equipado con ABS, la distancia de detencin no puede ser reducida por que la rueda no se bloquea. Sobre una superficie con material suelto o nieve fresca, la distancia de detencin del vehculo con ABS es mayor que en un vehculo sin ABS. Esto es un fenmeno fisico por lo que no se puede culpar al sistema de frenos antibloqueo. Por lo antes mencionado, al ABS no influye en la distancia de frenado, pero proporciona estabilidad y maniobrabilidad, permitiendo evadir los obstculos. Un vehculo sin ABS no es maniobrable cuando las ruedas estn bloqueadas.
Rango de operacin del ABS
El rango de operacin comienza justo antes de que la fuerza de frenado alcance el valor mximo y termine cuando el mximo es alcanzado, porque este es el punto donde se inicia el rango de inestabilidad, en el cual el control ya no es posible. El ABS controla la modulacin de la presin de tal forma que la fuerza de frenado siempre permanezca bajo el lmite donde una proporcin suficientemente alta est an disponible para el viraje. Con el ABS, slo la conduccin verdaderamente temeraria nos puede mover fuera del crculo de Kamm.
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO Crculo de Kamm Antes de discutir el crculo de Kamm, debemos saber que un neumtico no puede transmitir ms del 100% de las fuerzas a las cuales est sujeto. Para el neumtico todo es lo mismo, ya sea si se necesita el 100% en la direccin de frenado o en la direccin efectiva de la fuerza lateral durante el viraje, por ejemplo: Si usted ingresa a una curva demasiado rpido y el neumtico necesita el 100% para utilizarlo como fuerza de viraje, entonces no podr transmitir fuerza frenado. El auto se desviar del camino a pesar del ABS. El crculo de Kamm nos ayuda a visualizar la relacin entre la fuerza de frenado (B) y la fuerza de viraje (C). Para demostrar esto, colocamos una rueda en el interior del crculo: Tan pronto como las fuerzas actan, la fuerza resultante (F) queda dentro del crculo, el vehculo es estable direccionalmente. Si una fuerza deja el crculo, el vehculo abandona el camino. Sobre-viraje Cuando los neumticos traseros pierden traccin antes que los neumticos delanteros, el auto est sobrevirando. La recuperacin de una situacin de sobre-viraje debe ser rpida ya que el control direccional puede perderse. El sobre-viraje hace que el extremo trasero del vehculo vire hacia el lado exterior de la curva (condicin tpica de los vehculos con traccin en las ruedas traseras). Sub-viraje Cuando los neumticos delanteros pierden traccin antes que los neumticos traseros, un auto est sub-virando. Instintivamente, un conductor compensar el sub-viraje simplemente girando an ms el volante en la misma direccin del giro. El sub-viraje empuja las ruedas delanteras hacia el borde exterior de la curva (condicin tpica de los vehculos con traccin en las ruedas delanteras).
[Sobre-viraje & Sub-viraje] El aumento en la velocidad del vehculo en este punto hace que el vehculo se mueva fuera del crculo original debido al "Subviraje", o dentro del crculo original debido al "Sobre-viraje"
ngulo de patinaje El ngulo de patinaje es la desviacin de la rueda entre la deflexin de la rueda (ngulo de direccin) y el curso actual.
ngulo de deslizamiento lateral El ngulo de deslizamiento lateral es la desviacin del vehculo desde el eje longitudinal hacia la direccin del viaje. Relacin de Derrape La relacin de derrape es una medida de la velocidad con la que el vehculo gira alrededor de su eje vertical (desvo). Aceleracin Lateral La aceleracin lateral acta en ngulos rectos a la direccin de recorrido y se produce durante el viraje. Corresponde a la medida de la velocidad del viraje . ngulo de Direccin El ngulo de direccin equivale a la deflexin y representa el curso deseado por el conductor.
9.3 SISTEMA DE ASISTENCIA DE FRENOS HIDRULICOS

Finalidad La finalidad del HBAS (Sistema de asistencia de frenos hidrulicos) es asistir al conductor en situaciones de frenado de emergencia con la presin activa del sistema de frenos. El control del ABS debera obtenerse tan rpido y seguro como sea posible. Construccin
[Servofreno Tandem + Cilindro maestro con sensores de presin]
[Unidad hidrulica ESP]
Diseo El HBAS tiene la funcin de generar la presin de frenado usando la unidad ESP sin componentes adicionales. El sistema de asistencia de frenos hidrulicos est basado en los componentes del ESP MK25. Los componentes utilizados por el HBAS son: Vlvula de entrada Vlvula de salida Vlvula de corte elctrico Vlvula TCS 2 sensores de presin en el cilindro maestro Interruptor de luz de freno Velocidad del vehculo
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO La funcin del HABS est integrada en el software de la unidad de control del ESP.
Condicin de operacin El mdulo de control del ESP monitorea la velocidad aplicada al pedal de freno calculando la relacin de aumento de presin de los sensores en el cilindro maestro. Durante la operacin del BAS, el mdulo de control del ESP opera el motor y aumenta rpidamente la presin de frenado para obtener la fuerza mxima en los frenos. Para operar el BAS, se deben cumplir simultneamente las 3 condiciones siguientes: La presin de frenado debe exceder los 20 bar, la relacin de aumento de presin debe ser mayor a 1100 bar por segundo y la velocidad del vehculo sobre 7 km/hr.
Flujo de Control Lgico Se produce la condicin de emergencia Detecta la emergencia (Sensor presin M/C)
Aumenta la presin de frenado hasta que ocurre el deslizamiento de la rueda
Ejecuta una decisin lgica de emergencia (ECU)
Ejecuta un control lgico de ABS
Operacin Hidrulica
Cuando el control lgico HBAS reconoce que hay una situacin de frenado de emergencia, la vlvula de bloqueo se abre y la vlvula TCS se cierra. La bomba ESP se activa y aumenta la presin de frenado en una divisin de segundo hasta el nivel de presin de bloqueo, por sobre el nivel de presin ejecutada por conductor. Luego, el ABS evita que las ruedas en forma individual tengan sobre presin de frenado. En la imagen se muestran solamente dos ruedas, pero el HBAS funciona en las 4 ruedas.
9.4 MODULO DE CONTROL ESP

El mdulo de control ESP realiza las siguientes funciones:
Controla las funciones ESP, ABS, TCS y EBD Monitoreo continuo de todos los componentes elctricos Permite el diagnstico durante el servicio en el taller
En la unidad de control integrada, las bobinas de las vlvulas solenoide estn integradas en el cuerpo.
Los rels necesarios (rel principal y rel del motor elctrico) estn montados sobre el panel de la unidad de control electrnica como rels de estado slido.
Aplicaciones de la Unidad de Control ESP La seal producida por los sensores es evaluada en la Unidad de Control Electrnica. Con la informacin recibida, la unidad de control debe procesar en primer lugar las siguientes variables: *Relacin de Derrape, *Aceleracin Longitudinal, *Aceleracin Lateral, *Presin del Sistema Hidrulico, *Velocidad de Rueda, *Velocidad de Referencia, *Diferencia de Velocidad, * Patinamiento
Velocidad de Referencia La velocidad de referencia es la principal, es decir, la velocidad promedio de todas las velocidades de ruedas determinada por simple aproximacin.
Control simplificado del ABS Si durante el frenado, la velocidad de una rueda se desva desde la velocidad de referencia, la unidad de control del ABS intenta corregir la velocidad de esa rueda modulando la presin de los frenos hasta que se ajuste a la velocidad de referencia. Cuando todas las ruedas tienden a bloquearse, todas se desvan repentinamente de la velocidad de referencia previamente determinada. En este caso, el ciclo de control se inicia nuevamente para obtener la velocidad de rueda correcta modulando la presin de los frenos.
9.5 FUNCIONES BSICAS DEL ESP

Por qu se produce una intervencin del ESP? El criterio para la intervencin del ESP existe cuando el sensor de derrape detecta una tendencia al sobre-viraje o sub-viraje de al menos 4/s (el umbral depende de la velocidad). Si el anlisis de plausibilidad muestra la misma situacin, la accin es ejecutada para estabilizar la condicin de conduccin.
[En caso de Sub-viraje] Si el auto esta sub-virando, las ruedas delanteras son empujadas hacia afuera, se produce una compensacin del momento de derrape, el que retorna el cuerpo del auto al curso deseado frenando la rueda trasera interior de la curva.
[En caso de Sobre-viraje] Si el extremo posterior del auto tiene tendencia al sobre-viraje, la rueda delantera externa de la curva es frenada. La compensacin del momento de derrape, acta en sentido horario, retornando el auto a la direccin deseada.
En el caso de Sobre-viraje La intervencin de los frenos se realiza a las ruedas en el lado externo de la curva. La mayor parte de la fuerza de frenado es introducida a la rueda delantera, la que es producida hasta un 50% del deslizamiento, de modo que la fuerza centrifuga que se genera contribuye a estabilizar al vehculo. En este, la lgica de ABS es reemplazada por la funcin ESP para el control de las ruedas. Si el sobre-viraje se produce mientras se gira, el vehculo se mueve hacia el interior de la curva. Luego, el control de sobre-viraje se activa. Cuando la fuerza de frenado se aplica a las ruedas externas, se genera un momento de derrape en direccin opuesta, para compensar el sobre-viraje. Por lo tanto, el vehculo se mueve de acuerdo a la intencin del conductor.
En caso de Sub-viraje La intervencin del frenado toma lugar en las ruedas interiores de la curva. En este caso, la fuerza mayor es introducida a rueda trasera de modo que la fuerza lateral es selectivamente reducida en forma exacta para estabilizar al vehculo. La lgica ABS es reemplazada nuevamente por el ESP para el control de frenado de las ruedas. Cuando el sub-viraje comienza mientras el vehculo vira, ste se desliza hacia afuera sin considerar la intencin del conductor. Inicindose el control del sub-viraje. El mdulo de control genera la fuerza de frenado en la rueda interna del vehculo y genera el momento de derrape, este produce el giro del vehculo hacia el lado interno del camino. Con esto el vehculo se mueve de acuerdo con la intencin del conductor.
9.6 UNIDAD DE CONTROL HIDRULICO

En la unidad de control hidrulico del sistema MK25, la bomba y el bloque de vlvulas estn agrupadas juntas en un solo cuerpo, formando una unidad compacta con el motor elctrico. Los conceptos de bomba y de vlvula son principalmente idnticos con el probado sistema de produccin MK20 de ABS.
La bomba en s es silenciosa, posee dos circuitos y es accionada por un motor elctrico. Las vlvulas solenoides que modulan la presin durante el control del ESP tambin estn integradas en este conjunto. Las cosas peculiares del sistema hidrulico MK25 ESP son que la vlvula de carrete hidrulica se cambia por una de tipo solenoide y la vlvula TC es reposicionada. Esto se realiza porque el sistema ESP controla la presin de frenado de las 4 ruedas respectivamente mientras se conduce, lo que es distinto al TCS que controla la presin de los frenos de las dos ruedas motrices durante el funcionamiento. Para proporcionar una divisin (K) diagonal de circuito de frenos, los 4 pares de vlvulas (4 vlvulas de entrada y 4 vlvulas de salida) son proporcionadas para modular la presin en las ruedas, las dos vlvulas aisladas y las dos vlvulas elctricas de carrete. El cuerpo comn adems incorpora un acumulador de baja presin y una cmara anti ruido para el circuito de cada freno.
Circuito hidrulico
Vlvula Solenoide de Entrada (Normalmente Abierta) Est vlvula conecta o desconecta el paso hidrulico entre el cilindro maestro y los cilindros de rueda. Permanece abierta pero se cierra cuando comienza el modo de descarga y retencin de presin que se produce durante la operacin del ABS. La vlvula unidireccional es para incrementar el retorno del lquido de frenos desde el cilindro de rueda al cilindro maestro, cuando se libera el pedal de freno. Vlvula Solenoide de Salida (Normalmente Cerrada) Esta vlvula permanece cerrada pero se abre para liberar la presin del cilindro de la rueda cuando empieza el modo de descarga.
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO Vlvula de Carrete El tipo de vlvula se reemplaza por una vlvula solenoide en el modelo MK25, el modelo TCS MK20i del ptima utiliza una vlvula hidrulica. Cuando el ESP est en operacin, el lquido de freno debe ser suministrado hacia la bomba del motor desde el cilindro maestro a travs de la vlvula de carrete para generar la presin de frenado. Esta vlvula solenoide se cierra y bloquea el paso cuando se aplica el pedal de frenos. Vlvula de Control de Traccin (vlvula TC) En condicin de freno normal, esta vlvula permanece abierta y la presin de frenado desde el cilindro maestro puede ser aplicada a la rueda delantera a travs de la vlvula TC. Mientras el TCS o ESP est en operacin, la vlvula TC se cierra y la presin generada por el motor se suministra a los cilindros de rueda sin regresar al cilindro maestro. La vlvula TC incluye una vlvula de alivio y una vlvula unidireccional. Cuando se produce un exceso de presin desde el motor, la vlvula de alivio se abre y la presin es liberada.
[Circuito Hidrulico ESP MK25]
[Circuito Hidrulico TCS MK25]
Diferencias entre el Circuito Hidrulico ESP y TCS

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO El sistema ESP controla la presin de frenado de las 4 ruedas durante la conduccin, lo que es distinto al TCS que controla la presin de frenado slo de las 2 ruedas motrices.
Vlvula de Hidrulica de Carrete y Vlvula Elctrica de Carrete (Vlvula Solenoide)
Vlvula de carrete elctrica
[Circuito Hidrulico ESP MK25]
[Circuito Hidrulico TCS MK20i de Optima]
a. Diferencias entre la vlvula de carrete hidrulico Utilizada por ABS/TCS y la vlvula de carrete elctrico usada por ESP: Al igual que la vlvula de carrete hidrulico del sistema TCS de Optima, la vlvula de carrete elctrica est ubicada entre el lado de succin de la bomba y el cilindro maestro. Con el sistema de frenos despresurizado, la vlvula de carrete hidrulica se abre y se cierra cuando la presin en el sistema de frenos esta entre 1.5 y 2.5bar. La vlvula de carrete hidrulico se abre automticamente cuando la presin cae bajo 1.5 bar. La vlvula de carrete elctrica se cierra siempre, sin considerar la presin aplicada. Slo puede ser abierta por la unidad de control electrnica.
b. Por que se reemplazo la vlvula de hidrulico por una elctrica:

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO Cuando se requiere la intervencin del ESP, la bomba presuriza el lquido de freno hacia cliper de freno, el que contribuye a estabilizar la condicin de conduccin. La vlvula de carrete elctrico se requiere cuando la intervencin del ESP es necesaria durante la perdida de control del vehculo que esta frenando. En el caso de la operacin del TCS la vlvula de carrete hidrulico es suficiente, debido a que se abre durante la operacin del TCS y se cierra, por efecto de la presin del cilindro maestro, durante el frenado. Sin embargo la intervencin del ESP puede iniciarse an mientras se frena. Si se incorpora una vlvula de carrete hidrulica en el sistema ESP, la presin del cilindro maestro hace que la vlvula de carrete se cierre restringiendo el suministro de lquido desde el cilindro maestro al motor. Por esto se incorpora una vlvula de carrete elctrica.
Bomba de Motor
Succin
Succin (lado derecho de la bomba) El pistn de la bomba se mueve hacia la izquierda y la vlvula de succin se abre y se succiona el lquido de frenos. Aumento de presin (lado izquierdo de la bomba) El pistn izquierdo se mueve hacia la izquierda, generando presin y abriendo la vlvula de presin.
Descargau mp
Purga de aire en el taller de servicio Cuando la unidad hidrulica del ESP es reemplazada, no se requiere ninguna accin especial porque las piezas de reemplazo son siempre entregadas pre llenas de modo que el circuito de la bomba no necesita ser purgada. La Luz de Advertencia ESP puede encenderse debido a la diferencia de presin entre los sensores de presin ubicados en el cilindro maestro primario y secundario durante el purgado de aire del sistema de frenos. Por lo tanto, elimine el cdigo de falla despus del purgado de aire.
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO Flujo hidrulico
En posicin de frenado En esta posicin, la vlvula de entrada y la vlvula TC se abren, la vlvula de salida y la vlvula de carrete operada elctricamente permanecen cerradas.
Durante el control ESP (aumento de presin) El servo ON/OFF acumula lquido de freno con presin aproximada de 10bar para que la bomba ESP tenga disponible durante la succin a baja temperatura. En esta posicin, la vlvula de entrada es controlada por un ciclo de pulsaciones. La vlvula TCS se cierra, la vlvula de salida permanece cerrada y la vlvula de carrete elctrica se abre. La presin hidrulica es llevada hacia los cilindros de rueda los que son aplicados por un breve perodo de tiempo .
9.7 UBICACIN DE LOS COMPONENTES DE ESP
9.8 ENTRADAS Y SALIDAS
9.9 ENTRADAS Sensor de Velocidad de Rueda (sensor Magneto-Resistivo)

Diseo del sensor de rueda activo 1. 4 resistencias que pueden variar magnticamente 2. Evaluacin electrnica 3. Suministro de voltaje
V
4. Servo/comparador
a. Funcin del sistema del sensor activo Cuando se mueve, el engranaje del sensor toca los dos resistores, interrumpiendo el puente de medicin, generndose una seal sinusoidal. La evaluacin electrnica convierte la seal sinusoidal en seal de onda cuadrada. La seal puede ser procesada directamente por la unidad de control del ABS. La corriente de salida generada desde el sensor es de 7 14mA. Entonces para chequear el funcionamiento del sensor, la corriente de salida necesita ser revisada. Si la medicin de corriente no est disponible, puede revisarse la forma de onda del voltaje de salida.
13.6V 12V 13.3V
[Cuando el encendido esta en ON]
[Durante la conduccin]
b. Chequeo del Sensor Activo de Rueda La parte elctrica de los sensores de la rueda es revisada constantemente por la unidad de control. Adems la seal del sensor es revisada mientras el vehculo est funcionando. Si hay un mal funcionamiento o una seal fsicamente no plausible, el ABS se desactiva y la Luz de Advertencia del ABS se enciende.
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO c. Especificacin Tipo: MR (Resistencia Magntica) Suministro de energa: DC 12V Corriente de salida: IL = 7mA, IH = 14mA Holgura: No puede ser medido ni ajustado: Delantero: 0.0945~1.245 mm, Trasero: 0.045~0.9545 mm Dientes de la rueda dentada: 49
d. Elementos Activos del Sensor El elemento del sensor consta del elemento del actual sensor y un pequeo soporte magntico.
Soporte Magntico Elemento del Sensor
e. Ubicacin
[Sensor de Velocidad de Rueda Delantera]
[Sensor de Velocidad de Rueda Trasera]
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO f. Comparacin entre el sensor pasivo de rueda y el sensor activo de rueda tem Tamao del Sensor Un Chip Produccin en masa Velocidad Cero Sensor Pasivo Grande Imposible Medio No puede detectar a baja velocidad (3km/hr o menos) -40 ~+125C Sensitivo (Vout 1/(holgura)2) Mx.: 1.3mm Pobre Sensor Activo Pequeo (Disminucin de tamao en 40 ~ 50%) Bien Bien Alrededor de 0km/hr (Tipo Inteligente) -40 ~ +150C No (Cambio de frecuencia) Mx.: 3.0mm Bien
Temperatura Sensitivo a la Holgura Silencioso
Sensor en el Tablero (Sensor de Derrape YAW + Sensor de Aceleracin Lateral)

El sensor de aceleracin lateral y el sensor de relacin de derrape son componentes importantes del ESP. El grupo de instrumentos conecta estos sensores a un computador y a una interfase CAN, encapsulada en un cuerpo robusto, que est montada en el chasis. Su concepto modular permite la integracin de nuevas funciones.
a. Funcin del Sensor de Relacin de Derrape - Aplicacin: Detecta el movimiento de derrape del vehculo, produce la intervencin de control del sistema ESP, si la velocidad de derrape alcanza alrededor de 4/s (= crculo completo en 90s) - Posicin de la instalacin: Diapasn vertical
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO Exactitud requerida de posicin: Tolerancia mx. 3 para mantener el control total. Una falla en la posicin especfica de instalacin resultar en un control asimtrico - Diseo y funcin El sensor de relacin de derrape depende de la accin microscpica del diapasn. El plano en el cual el diapasn vibra cambia cuando el auto gira alrededor de su eje vertical. Este cambio es evaluado electrnicamente. - Funcin a Prueba de Fallas El sensor de derrape con falla produce 0V como seal de salida. - Especificaciones Suministro de voltaje: 4.75 ~ 5.25V Posicin cero: 2.5V Funcionamiento: 27mV (/s)
b. Funcin del Sensor de Aceleracin Lateral - Aplicacin Detecta la aceleracin lateral del vehculo - Diseo En el interior del sensor, una pequea masa est conectada a un brazo de palanca mvil el que se flecta por la aceleracin lateral. - Funcin Entre las dos placas estacionarias cargadas elctricamente con la misma polaridad se instala un elemento de silicio cargado elctricamente con polaridad opuesta y conectado al extremo del brazo voladizo.
Entre estas tres placas, se generan dos campos magnticos por efecto de los condensadores C1 y C2. La capacitancia de C1 y C2 cambia en respuesta a la aceleracin lateral. Este cambio puede ser usado para calcular la direccin y cantidad de la aceleracin
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO lateral que acta en el vehculo. El mismo sensor puede tambin ser usado como sensor de aceleracin longitudinal si es instalado en la direccin del desplazamiento del vehculo. Para 0g de aceleracin lateral, el sensor produce 2.5V como seal de salida de voltaje. - Otros La seal del sensor de aceleracin lateral por si sola no puede gatillar una intervencin del ESP. El sensor es utilizado principalmente para estimar el coeficiente de friccin. La ubicacin en la instalacin del sensor de aceleracin lateral es ms crtico que el sensor de relacin de derrape (brazo de la palanca). La ubicacin en la instalacin no puede ser cambiado despus de una reparacin. c. Datos del Hi-scan
[Datos Actuales]
[Seal de Comunicacin CAN]
[Relacin de derrape mientras gira a la izquierda]
[Relacin de derrape mientras gira a la derecha]
[Aceleracin lateral G a la izquierda]
[Aceleracin lateral G a la derecha]
[Cuando el sensor est abierto]
[DTC cuando el sensor est abierto]
Sensor de Angulo de la Direccin

Aplicacin - Ubicacin: En el interior del volante - Calcula la cantidad e intensidad del giro - 3 Seales de Entrada (ST1, ST2, STN) - STN detecta la posicin neutra del volante
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO Especificaciones STN - Tipo de sensor: Foto celda con interrupcin - Tipo de salida de sensor: Tipo de Colector abierto - Cantidad de pulso de salida: 45 pulsos (Ciclo por Pulso 8) - Rango de rendimiento: 50 10 % - Diferencia de fase de salidas: 2.0 0.6 - Voltaje suministrado: IGN1 (8 ~ 16V) - Voltaje de salida: 1.3 VOL 2.0V, 3.3 VOH 4.0V - Velocidad de rotacin mxima: 1,500/s
Datos del Hi-can
ST1
ST1
ST2
STN
[Salida del sensor de direccin, ST1/ST2]
[Salida del sensor de direccin, ST1/STN]
[Cuando el sensor est abierto]
[Datos actuales cuando el sensor est abierto]
Sensor de presin
Aplicacin
Sensa la intencin de frenado del conductor (frenado mientras la funcin ESP est en el progreso) Control de presin de precarga
Diseo El sensor consiste en dos discos de cermica, uno de los cuales esta fijo y el otro es mvil. La distancia entre estos discos cambia cuando se aplica presin Funcin a prueba de fallas Garantizado por instalacin redundante Instalacin Los sensores son montados en el TMC (Circuito primario y secundario) Funcin
s
Los sensores de presin operan el principio de cambio de capacitancia. La variacin en distancia entre los discos produce cambios de capacitancia cuando se aplica presin al disco mvil por efecto del frenado. La caracterstica del sensor es la linealidad. El desplazamiento de fluido en el sensor es insignificante. Mxima presin: 170 bar
Especificaciones
s1
- Suministro de voltaje: 4.75 ~ 5.25V - Posicin cero: 0.5V - Operacin: 23mV/bar
Sensor 1 Sensor 2 Sensor 1
Sensor 2
[Seal de salida sensor de presin] [Caractersticas sensor de presin]
Interruptor ESP
El interruptor ESP desactiva el sistema ESP y las funciones del TCS. El interruptor ESP est ubicado en la consola central del vehculo. El sistema esta activo despus de cada arranque del motor y slo se desactiva con el interruptor ESP.
Esta funcin es necesaria en los siguientes casos: - Cuando el vehculo se desplaza en superficies con material suelto o nieve profunda - Cuando se conduce con cadenas para nieve - Cuando el vehculo es testeado en el banco de prueba de frenos La funcin ABS permanece activa. El sistema es reactivado accionando el interruptor ESP por un segundo. El sistema ESP puede solo ser desactivado, con el interruptor ESP, cuando el vehculo esta detenido o se desplaza a baja velocidad. El sistema no puede ser desactivado mientras la intervencin del ESP est en progreso.
9.10 SALIDAS
Control de la Luz de Advertencia
a)
d)
c)
b)
a) Control de Luz de Advertencia EBD c) Control de Luz de Advertencia TCS/ESP OFF
b) Control de Luz de Advertencia ABS d) Control de Luz de funcionamiento TCS/ESP
a) Control de la Luz de Advertencia EBD La luz de advertencia de EBD se activa a ON: - Durante la fase de inicializacin (3segundos) - Cuando se inhiben las funciones EBD - Dependiendo del mdulo de luz de advertencia, cuando el controlador es puesto en OFF en la medida que el voltaje se aplica al terminal de encendido (IG1)
b) Control de Luz de Advertencia del ABS La luz de advertencia ABS se activa a ON: - Durante la fase de inicializacin (3segundos) - Cuando se inhiben las funciones del ABS (incluye el modo ECE-ABS) - Dependiendo del mdulo de luz de advertencia, cuando el controlador es puesto en OFF en la medida que el voltaje se aplica al terminal de encendido (IG1) - Durante el diagnstico
c) Control de Luz de Advertencia TCS/ESP OFF La luz de advertencia TCS/ESP OFF se activa a ON: - Durante la fase de inicializacin (3segundos) - En caso de desactivar las funciones del TCS/ESP 175 Centro de Entrenamiento Tcnico de Chonan - Durante el diagnstico. Traducido y Adaptado al Espaol por el Depto. de Asistencia Tcnica de Kia Chile S.A.
d) Control de Luz de Funcionamiento de TCS/ESP La luz de funcionamiento del TCS/ESP se activa a ON: - Durante la fase de inicializacin (3segundos) La Luz de Funcionamiento del TCS/ESP parpadea: - Durante el control del TCS/ESP - En el modo de ESP OFF, dependiendo del interruptor ESP OFF, el control del ESP est disponible y la luz de funcionamiento del ESP parpadea solo cuando el freno es accionado por el conductor
La Luz de Advertencia de ESP se enciende brevemente cuando el encendido es activado a ON y se apaga tan pronto como los perifricos han sido chequeados. Durante el ciclo de control del ESP/TCS, la luz de funcionamiento ESP parpadea para indicar al conductor que el sistema est activado y que el vehculo est al lmite de las capacidades fsicas. La deteccin de una falla en el sistema ESP hace que la Luz de Advertencia del ESP se encienda y permanezca en ON. En este caso el sistema ESP permanece inactivo, manteniendo totalmente activa la funcin del ABS.
9.11 FUNCIN A PRUEBA DE FALLAS

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO Diagrama de Bloque
[Controlador electrnico para ABS, TCS y ESP] Concepto de seguridad de la unidad de control del ESP En una emergencia, es vital que todos los componentes funcionen con absoluta confiabilidad. Por esta razn, las distintas opciones de seguridad deben estar disponibles garantizando el funcionamiento del sistema. Lo ms importante de estas opciones de seguridad es : Auto diagnstico de la unidad de control electrnico Prueba de los ensambles perifricos conectados
Seguridad y sistema de monitoreo Activando el encendido se activa el auto diagnstico de la unidad de control electrnico. Despus de arrancar el motor, todas las conexiones son continuamente monitoreadas. Durante el viaje, las vlvulas solenoides son chequeadas con intervalos regulares por medio de pulsos pasivos de prueba. Adems, todos las seales de los sensores son monitoreados continuamente. El circuito de frenos separado permite que el sistema ABS funcione si un circuito de freno falla. Esto permite mantener la estabilidad de la conduccin durante las maniobras de frenado crtico.
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO Para el diagnstico en taller, todas las fallas detectadas son almacenadas en una memoria no voltil en la unidad de control del ESP.
Monitoreo del sistema a. Los siguientes tems son controlados por la ECU: 12 vlvulas Servo (vlvula solenoide) Bomba de ABS Luz de advertencia ABS/ESP
b. Los siguientes tems son monitoreados por la ECU: Unidad de control electrnica (incluida bomba y vlvulas) Sensores de velocidad de rueda Sensor de relacin de derrape Sensor lateral de aceleracin Sensor de aceleracin longitudinal (slo en vehculos 4WD) Sensor de presin Voltaje a bordo Comunicacin CAN bus El sensor de ngulo de volante de direccin se monitorea a s mismo y enva su estado a la unidad de control electrnico mediante CAN bus. Las luces de advertencia, el interruptor de la luz de freno y el interruptor ESP OFF no son monitoreados.
ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO Lista de DTC DTC

C1604 C1700 C1200 C1201 C1202 C1203 C1204 C1205 C1206 C1207 C1208 C1209 C1210 C1211 C2112 C1235 C1236 C1237 C1259 C1260 C1282 C1283 C1101 C1102 C1513 C2402 C1616 C1611 C1612 C1503 C2227
Ubicacin de la Falla
Hardware ECU No hay cdigo variante Sensor de velocidad de rueda delantera izquierda elctrico Sensor de velocidad de rueda delantera izquierda extrapolado Sensor de velocidad de rueda delantera izquierda otro Sensor de velocidad de rueda delantera derecha elctrico Sensor de velocidad de rueda delantera derecha extrapolado Sensor de velocidad de rueda delantera derecha otro Sensor de velocidad de rueda trasera izquierda elctrico Sensor de velocidad de rueda trasera izquierda extrapolado Sensor de velocidad de rueda trasera izquierda otro Sensor de velocidad de rueda trasera derecha elctrico Sensor de velocidad de rueda trasera derecha extrapolado Sensor de velocidad de rueda trasera derecha otro Rel de vlvulas Sensor de presin (primario) elctrico Sensor de presin (secundario) elctrico Sensor de presin otro Sensor de ngulo de la direccin elctrico Sensor de ngulo de la direccin seal / otro Sensor de relacin de derrape & Sensor G lateral elctrico Sensor de relacin de derrape & Sensor G lateral seal / otro Sobre voltaje de batera Bajo voltaje de batera Interruptor de luz de freno Motor CAN Bus OFF CAN EMS fuera de tiempo CAN TCU fuera de tiempo Interruptor TCS/ESP Exceso de temperatura del disco de freno
Diagrama de Cableado ESP

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ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

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1.4. PRESIN SOBRE UN FLUIDO CONFINADO

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

1.5. MULTIPLICACIN DE FUERZA

1.6. RECORRIDO DEL PISTON

1.7. SISTEMA HIDRULICO

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

1.8. DEPSITO DE FLUIDO

1.10. MECANISMO DE VLVULAS

1.11. MECANISMO DE ACCIONAMIENTO

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

2. GENERALIDADES DEL ABS

2.2. VENTAJAS DEL ABS

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO FRENADO EN CURVAS

Superficie con bajo

Superficie con alto

Superficie con bajo

Superficie con alto

2.3. TIPOS DE ABS

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

Este concepto de control es llamado Select-low

<Auto FF, lneas de frenos en H>

<Auto FF, lneas de frenos en H>

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

<Auto FR, lnea de frenos en H>

Diagrama de Bloque del ECU-ABS Diagrama de Bloque del ECU-BTCS

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

Chequeo de la funcin de Memoria de Fallas Verifica el circuito de memoria de fallas de un microprocesador

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

Prueba de funcionamiento del Microprocesador Monitorea el funcionamiento normal del microprocesador.

2.5. CICLO TIPICO DE CONTROL DEL ABS

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

2.6. PRINCIPIOS FISICOS

2.6.3. CIRCULO DE FRICCION

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

2.6.4. RELACION ENTRE FUERZAS

(a: ngulo deslizamiento lateral) Fuerza lateral

Par de auto alineacin

Angulo deslizamiento lateral ( - neumico

2.6.5. FUERZA DE FRICCION

Fue rza de Viraj e [kgf] 0

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Aspecto del neumtico cuando el vehculo viaja en lnea recta

Aspecto del neumtico cuando el vehculo realiza un viraje

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Momento de sobregiro del neumtico Fuerza lateral Fuerza Normal

Sobre-viraje Sub-viraje Punto central

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO FRENOS, CUANDO SE FRENA EN LINEA RECTA

2.6.11. COEFICIENTE DE FUERZA DE FRENADO Y FUERZA LATERAL EN FUNCION DEL

DESLIZAMIENTO DE FRENOS Y NGULO DE DESLIZAMIENTO CONTROL DEL ABS

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

2.7. CONTROL DE SELECCION BAJA PARA LAS RUEDAS TRASERAS

2.8. GENERALIDADES DEL ABS - DESCRIPCIN

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

2.9. SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA

ABS/TCS/ESP - MANUAL DE ENTRENAMIENTO FORMA DE ONDA 1 (Voltaje Mnimo P-P )