Problema 5.- El mecanismo de la figura est formado por tres ruedas dentadas.

Las ruedas 1 y 3
giran alrededor de O con velocidad angular constante, mientras que la rueda 2 se mueve con una nica restriccin de no deslizamiento en los puntos de contacto con 1 y 3. Se sabe que R= 2r y que =2. Se pide: a.-Tiempo necesario para que la rueda 2 d una vuelta completa alrededor de O.

R=2r

Solucin (a): La rueda 2 da una vuelta cuando el centro C da una vuelta siguiendo un movimiento circular uniforme. Por lo tanto el tiempo que se pide no es ms que el perodo del punto C. De esta forma usamos le expresin conocida.

En consecuencia debemos calcular la velocidad angular del punto C. Ahora, podemos expresar la velocidad angular anterior en trmino de la velocidad lineal, a saber

cuyo mdulo es

Este resultado lo sustituimos en ec. ( 1), obtenindose

El problema ahora se reduce a calcular la velocidad lineal del punto C. Este clculo se puede hacer con la expresin

Reemplazando

Ahora slo basta calcular la velocidad de la rueda 2. Necesitamos involucrar la rueda 2, para introducir la incgnita en una ecuacin de velocidad en la que no haya ms de dos incgnitas, incluyendo la mencionada. Esta ecuacin es

Grficamente:

Igualando las componentes de la velocidad del punto A, se obtiene

Haga las sustituciones y obtenga el perodo P