5.

DISEO DE UNIDADES

5.1

FLUJO

El control de flujo es importante desde el punto de vista industrial, para mantener en rgimen de operacin diferentes equipos (Sistemas de refrigeracin, operaciones de separacin) y para efectos contables, en los cuales importa el suministro de ciertos fluidos (gasoductos).

Dinmicamente es un proceso especial, en que la resjjuesta a cambios en la posicin del elemento final de control (vlvula, bomba), es rpida y prcticamente depende de las demoras en los instrumentos. (1) Otra caraterstica

la constituyen las oscilaciones permanentes debidas a turbulencia, que genera cambios ciclicos en las tomas de presin con lo cual el sistema est sometido a ruidos de alrededor de 1 cps (1). Esta situacin exige la utilizacin de modos de control integral proporcional, ajustados en condiciones desfavorables, para disminuir el valor de la ganancia y minimizar las oscilaciones del instrumento sensor.

17

Un sistema de control de fliij') r^ara el laboratorio de control debe servir para:

1.

Reconocer la caracterstica de operacin Je instrumen-

tos sensores, transmisores, elementos finales y nodo de control.

2.

Desarrollar capacidad para ajustar un sistema de conIncluye estudiar aspectos como la influen-

trol de flujo.

cia de la ganancia y el tiempo integral sobre el .sistema de control,

3.

Reconocer las caractersticas de instalacin de los sen-

sores y dems instrumentos.

Un ciclo de control de flujo tpico, es el mostrado en la Figura 1.

18

1. Elemento 2. 3. 4

Sensor

Trcnsmiaor Controlador Eiemento Pinol Auxiliares

Si Elementos

t><I
04

.Flujo

'l.-

Y.

PJ^

DISEO: DIBUJO;

J , A . Gomaz

L.

8. M. Hernndaz B.

FACULTAD NACIONAL DE MINAS LABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO

ELEMENTOS EN UN DE CONTROL CICLO

ESCALA:

Sin

escala

FECHA:

Septiembre

L982 FIGURA

v^i. I>

Para cumplir con los objetivos antes mencionados nara el sisteraa de control de flujo, este debe incluir facilidades para

Estudiar la caracterstica de flujo de la vlvula de control usada, lo que implica facilidad para determinar flujo a travs de la vlvula vs. posicin del vastago de la misma.

Simular caunbios de carga, esto es, TX)der introducir perturbaciones al sistema, abriendo o cerrando un canal adicional de flujo.

Calibrar el elemento sensor usado utilizando para el 'i efecto un Instrumento indicador de flujo instantneo.

Registrar el flujo para totalizarlo.

' . . ' : . ' ' : .

Controlar mediante modos P (Proporcional ^ Integral).

* - I

Tales condiciones se pueden lograr con un sistema como el mostrado en la Figura 2.

19

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ii.

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UJ

Para facilitar la instalacin, la medicin y loarar un circuito cerrado para economizar agua, la cual es el fluido de trabajo seleccionado por su disponi':ilidad, facilidad de manejo y seguridad, se escogi la disposicin mostrada en la Figura 3, la cual tambin involucra economa de espacio.

:>

30

FACULTAD NACIONAL DE MINAS

DiSEfio;
DIBUJO:

J. A. Gmez

L,

LABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO

SISTEMA DE CONTROL DE FLUJO DISPOSICIN

G. M Hernndez B.

ESCALA f'ECHA

I : 25 Septiembre 1.982

FIGURA

5.1.2

Clculo y Seleccin de instrumentos y equipos.

Para realizar estos clculos se busc como punto de partida el clculo del elemento sensor de flujo (primario) y a partir de el y con base a la distribucin mostrada en la Figura 3, se calcularon y seleccionaron los dems componentes.

5.1.2.1

Elemento primario:

Entre los elementos primarios usados para control de flujo, se encuentran disponibles en el mercado para lquidos: Rotmetros, orificios, venturis, medidores de turbina, medidores magnticos, medidores snicos, medidores tipo vrtice de lquido y medidores de bola oscilante, para bajas presiones de trabajo. De ellos el ms econmico (por menor costo de inversin) y el ms flexible, es el medidor de orificio, que aunque dinaunicamente presenta comportaraiento no lineal, se ha constituido en el medio ms usado industrialmente para la medicin de flujos. Por tal razn se seleccion como elemento primario para ser usado en el laboratorio.

Por razones de exactitud, se recomienda su uso para flujos lquidos en tuberas hasta de mnimo 2 pulgadas de dimetro nominal.

21

Dadas las pequeas dimensiones de la instalacin, es preciso seleccionar un caudal pequeo, con el pronsito de disminuir los costos de bombeo.

En la literatura (2) se encuentra que la mnima velocidad razonable para transporte de lquidos no viscosos, en instalaciones industriales es de 3 pies/segundo. Se asume

que es posible usar un f i O % de tal velocidad, con lo cual se disminuyen las prdidas por friccin en el sistema. Lo anterior es posible, dado que la corta logitud de tubera no implica costos muy elevados de inversin, que conlleva el uso de dimetros mayores en la tubera.

El tipo de transmisor usado en este caso, es la llamada celda de presin diferencial y un rango tpico de las disponibles comercialmente, es de 20 a 250 pulgadas de agua de presin diferencial. Por lo tanto, asumiendo un

valor de 100 pulgadas de agua para la presin diferencial en el orificio, con tomas de garganta, se asegura la disponibilidad del transmisor a emplear.

La ecuacin de diseo para un orificio es: o = . ^ . 2 qc (Pa - Pb) ' (2)

\il - B ^
22

"

donde: Uo Co = Velocidad a travs del orificio pies/segds. = Coeficiente de descarga del orificio (0,61 para Nrco B = > 10000)

Relacin entre dimetro orificio (Do) a dimetro de la tubera (DT) = Do/DT

Pa =

Presin aguas arriba del orificio (1 dimetro de tu2 bera) Ibs/ple Ibs , 2 pie

Pb

= Presin aguas abajo del orificio (0,4 DT)

Densidad del lquido (Ibu/ple^) (3)

Para calcular B a partir del flujo msico (Ib/s) B2 , ^ " ^ 0,61 TT D^ \ 2gc (pa - Pb)j> Vlida para Nre m > 10000 y donde

Flujo msico (Ib/s)

Nr = Nmero de Reynolds a travs del orificio

Se asumi tubera de 2" Sch 40, cuyo dimetro interno es 2 2,067 pulgadas y su rea al flujo es 0,0233 pie (3) m - 2m4 _ 2 l e e _ ^ 0^^233 ple^ x 62,4 Ibm pie =3,49 Ibm

<^

23

Asumiendo Pa - Pb = 100" H_0 2

= 520,4 ' , se calcul B pie2

2 ^

4 X 3,4 9 Ibm/s 0,61 X 3,14 X f 2,067 pulgs \ ^A 2X v 32 12 - J^^"^-P^g ^ 2 \ I f e f s 12 pulgs

520.4 -i^pie B = 0,41

pie '/2 62,4 Ibm/pie^/ = 0,17

Do = DT X 0.41 = 2,067 pulgs x 0.41 = 0.85 pulgs = 2,15 cms = 0,07 pies Uo = m rea orificio xJ) 3,49 Ibm/s TT x (0,07)^ x 62,4 Ibra 2 Uo = 14,5 pies/s Nreo = 0,07 pies x 14,5 pies s x 62,4 Ibm , pie = 100.000 6,72 x 10~^ Ibm pie - s Lo cual justifica el uso de 0,61 en la ecuacin para B. ple^

24

Las tomas de presin debern estar ubicadas 5,25 cms aguas arriba del orificio y 2,1 cms aguas abajo (5,25 x 0,4) De acuerdo con la literatura las prdidas de presin pueden estimarse como un 80% de la presin diferencial a travs del orificio =

Prdida en el orificio = 3,63 psi x 0,8 = 2,9 psi donde 3,63 psi son equivalentes a 100" de agua.

En la Pigura 4 se muestra la forma del orificio calculado.

>-

25

I 1/4"

Hueco poro

vantllaclon

d _2." 32

FACULTAD NACIONAL DE MINAS

DISEO; DIBUJO: ESCALA: FECHA: J.A. G. M. I:

Go'maz L. Hernndez B.
2

LABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO

O R IFICIO

Septiembre

1.982 FIGURA 4

, ,K

5.1.2,2

Tuberas

Con el propsito de mantener bajo los costos de Inversin, se decidi colocar tubera de 2" nicamente en el tramo recto en el que se instalar el orificio, el cual se asegurar por el sistema de flanges. Para el resto del sis-

tema se seleccion un dimetro de tubera capaz de manejar 10 pies/segundo/ lmite superior de velocidad, recomendable (1). Con m =3.49 Ibm
8

y asumiendo una tubera de 3/4" Sch 2

40 con rea al flujo 0,00371 pie en la tubera

se obtiene una velocidad

^ ' ^ ^ ^^/ 0,00371 ple^ X 62.4 Ibm/ple^ demasiado alta.

15 ple/8

' I rea al flujo Se asume entonces, una tubera de 1" Sch/ con 2 0,006 pie , para la cual la velocidad es:

^'^' '-"^''^ 0,006 ple^ X 62,4 Ibm/ple^

9,3 pie/s

Se toma entonces una tubera de 1" Sch 40 para el sistema.

26

5.1.2.3

Seleccin de Bomba

El fluido de trabajo es agua a 22C. La velocidad msica es 3,5 Ibm/s Clculo de prdidas en tuberas y accesorios.

De acuerdo a los consignado en la Figura 3, se puede construir la Tabla 1, en la cual se anotan, las longitudes de tubera y los accesorios necesarios para el montaje, y causantes del gasto de energa en el proceso sin incluir la vlvula de control.

V l

%.^ Vs. ^ A%-A o ^ < 6 0 %a^ . V KS> t . \juw'.T,^ ~ ^ *

t.
, r i m A

ro
^

ii
'

27

TABLA 1.

Prdidas de energa en el sistema de flujo

Unidad m m u u u u u u

Descripcin Tubera 1" Sch 40 Tubera 2" Sch 40 Codos 9O'l" Tees 1" Universal 1" Reduccin 2" - 1" Vlvula compuerta 1" Orificio

Cantidad 12,2 1,8

11 3 3 2 5 1

M u

Tubera 1 1/4" Sch 40 Universal 1 1/4"

1,4 1

28

Cabeza de descarga: Cabeza esttica:

y

(Cd) m
=

l,9mx9,8

loo
lo,b2

2
m

s Cabeza de velocidad: (3,048 m ) s

= 4,64

Cabeza de presin:

Se toma la descarga a la atmsfera y

la entrada a la misraa condicin, no es necesario calcular ceunbio en la cabeza de presin. Las cabezas esttica y de velocidad en la entrada al sistema pueden ser consideradas nulas. Prdidas En tuberas de 1" Sch 40 dimetro interno: Estimacin del factor de fannlng ( -r 1,049 Nr^ = 12 ) 1,049"

X 10 X 62,4

pies X Eies

^^ pie" = 8117

6,72 X 10-4 Ibm pie - s f = 0,0085 (figura 5 - 1 0 (2) )

29

2 f V^ L Prdidas

2 X 0,0085 X (3,05) 1,049 X 0,0254

x 12,2

72,41

m'

s
En tuberas de 1 1/4" Sch 40 dimetro interno: Estimacin del factor de fanning. 1,38"

Velocidad =3,5

Ibm

1 0,0104
-\

62,4

Ibm
pie"

"

5,39 pies
.. 8

1,6

m s

Nre

1,38 12

5,4 X 62,4

pies X pies

Ibm
pie 16 m

6,72 X 10-4

pie - s f = 0,0095 (Figura 5 - 1 0 (2) ) 2 / ra y 2 s 2,067"

Prdidas = 2 x 0,0095 x (1,6)^ x 1,4 = , .. 1,94 1,38 X 0,0254 En tubera de 2" Sch 40 dimetro interno:

30

2,067 Nr = 12

X 2,4 X 62,4

pies X ies ^ _ ^ ^ s Ibra pie - s . ^ = 3838 pie

6,22 X 10-4

f = 0,014 (Figura 5 - 10) Prdidas =

(2) x 1,8 _ . 2 2 s

2 x 0,014 x (0,73) 2,067 X 0,0254

Prdidas En accesorios, expansin y contraccin Segn Tabla 1 Cap 13 Peter (tln)(a) Segn Tabla 1 (1) Por expansin de 1 a 2" prdidas (3,04 - 0,73)
I .

, ,=
, b /

2
m

2 Por contraccin Prdidas = 0,05 x (0,73) 2 Por accesorios

Prdidas = 2 x 0,0085 x (3,048)^ 138,20 m 2 Segn (1) Til

0,013 ra
8

x 60 f 3 X 60 -^ 5 X 7

'J

31

En la Tabla 2, se resumen los resultados, para la energa total requerida a la bomba por unidad de masa de agua que cruza el sistema.

TABLA 2.

Energa requerida por kilogramo

Causa Cabeza esttica Cabeza velocidad Ttiberas

Energa consumida (m2/s2) 18,62 4,64 74,75

Accesorios Cambios seccin Orificio Total

140,88

24,9 263,78

Cabeza requerida por el slste/na en metros de agua =

-^

263,78 9,8

2 6,^ m, /

,^ p "

~ ^

32

Asumiendo el flujo de diseo, como flujo mximo de operacin del sistema, es prudente escoger un 25% sobre prdidas dinmicas totales en el sistema, (1) como las prdidas a travs de la vlvula de control.

Prdida de cabeza a travs de la vlvula de control: Prdidas dinmicas = 263,78 - 18,62 = 245,16 m

Prdida en vlvula =

245,16 0,75

2 8 , . c ic oi TO 2 245,16 = 81,72 m ^2 i_ o J J

Prdida de cabeza =

81,72 9,8

Debido a la dificultad para hallar, informacin tcnica sobre bombas en unidades SI, es necesario establecer que se requiere una bomba de 24,9 GPM contra una cabeza total de 35,23 m de agua (26,9 f 8,33).

Para la seleccin de la bomba se us el Pump Selector for Industry de Worthlgton Pump, Inc. Se escogi una bomba centrfuga tipo D820 1 1/2 X 1 X 6; 3530 RPM; dimetro Rotor: Potencia: 2 HP. 5,6"

Lo anterior Implica el cambio a 1 1/2" Sch 40 de la tubera de succin a la bomba.

33

Con tal bomba seleccionada se puede construir la Tabla 3, en la cual se muestran para el flujo normal mximo (25 GPM), flujo normal (18 GPM) y flujo normal mnimo (15 GPM), la cabeza sistema, la cabeza do la bomba y la cabeza disponible para la vlvula de control. TARLA 3. Prdidas a travs de la vlvula de control

Flujo (F)

Prdidas del Sistema (S)

Cabeza Bomba (P)

Prd.val. (P-^

Control %

LLJ.
GPM m CA
27

m CA
37,8

m CA
10,8

P-M M
28%

.^^

25

18

11

39,6

28,6

7 2% ,

15

40,2

32,2

80%

La Tabla 4 muestra la cada de presin a travs del orificio, para cada uno de los flujos de inters.

Ji

/^

34

TABLA 4.

Cada de presin a travs del orificio

Flujo GPM 25 18 15

4 * f - Orificio en pulgadas agua

100 47 37

5.1.2.4

Seleccin de la vlvula de control = 25 GPM

Flujo normal mximo (FNM) Cada de presin a FNM =

15,4 psi

Adoptando la costumbre de permitir que el FNM, sea el 70% de la capacidad total de la vlvula, (4) se calcula el Cv (coeficiente de descarga), asl

^- ^^^ 0,7 Cv 35,7 GPM \ri5'4 PSl 9.09

35,7 GPM

GPM (psi) i/2

Con el propsito de compensar la variacin cuadrtica de la seal de flujo y mejorar las condiciones de control y dadas las condiciones de alta cada de presin a bajos flujos y baja a altos flujos (ver Tabla 3) (5), resulta conveniente

35

seleccionar una vlvula de igual porcentaje. De entre las disponibles en el mercado, se escogi el modelo (V 1400 3/4" de Foxbono).

5.1.2.5

Seleccin del transmisor

Se toma un transmisor tipo celda diferencial con rango de 20 a 250" pulgadas de agua de presin diferencial y rango de salida de 20 a 100 Kpa (3 a 15 psi) v suministro de aire a 133 Kpa (20 psi). Se escogi el Foxboro modelo 13A

5.1.2.6

Seleccin del sensor indicador

Se usar un manmetro de mercurio fabricado en vidrio de 1/4" y colocado sobre una lmina de madera como se indica en la Figura 5.

36

tn

LU

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DC Z5

o:
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Para calibrar el sensor, se utilizar un cronmetro y una escala graduada, colocada en el recipiente de almacenamiento, el cual se escogi como un tanque asbestocemento de 250 litros, de los disponibles en el mercado.

5.1.2.7

Seleccin de controlador

El modo de control ms usado en sistemas de flujo es el PI, por lo tanto se escoger un controlador neumtico, con accin proporcional y de reposicin o integral.

Las condiciones de entrada de seales, asi como las de salida, son estandard, entre 20 y 100 Kpa, y entre los de diferente marca disponibles en el mercado se seleccion por econoraa robustez de construccin un 43A de Foxboro. Para efecto de registro de la seal, se requiere un registrador neuratico de seales, y por economa se puede seleccionar un aparato de registro mltiple (3 4 plumas) , que preste servicio a toda la planta. Se seleccion el modelo 45 de Fisher & Porter.

37

5.2 ''JIVEL El principal objeto en control de procesos, para la utilizacin del control de nivel, es mantener un suministro constante de fluido a los equipos aguas abajo del recipiente. Es importante tambin en reactores aumicos para mantener concentraciones y velocidades de reaccin, asi como en torres de destilacin, para mantener el balance de materiales, siendo en tal caso usado en el tambor de reflujo. (1)

Dinmicamente es un proceso lento que puede tener caractersticas no lineales, de integracin pura o como elemento de primer orden. (6)

Combinaciones de recipientes, facilitan la representacin en laboratorio de, sistemas con o sin interaccin y de sisteraas de segundo orden o an mayor.

Un sistema de control de nivel en el laboratorio debe servir para: Reconocer las caractersticas de instrumentos sensores, transmisores y modos de control, incluyendo el de dos posiciones (on - off) Desarrollar habilidad para control de sistemas lentos, ensayando para ello el efecto de los diferentes modos de control y la accin inversa en controladores y elementos finales.

38

Comprobar el comportamiento de sistemas de primer orden. Comprobar el comportamiento de sistemas interactuantes. Comprobar el comportamiento de sistemas de elementos en cascada sin interaccin. Observar las discrepancias entre sisteraas linealizados y su contraparte real.

Para poder lograr los objetivos de la unidad de nivel, esta debe disponer de facilidades para: Simular sistema de primer orden, puede ser un tanque con descarga por gravedad. Simular sistemas de orden mayor, lo cual puede obtenerse colocando dos tanques por lo menos en cascada con interaccin,

3. Medir flujos instantneamente, tanto a la salida como en la descarga. 4. Permitir la simulacin de perturbaciones, mediante la

apertura o cierre de canales adicionales. 5. 6. Registrar las variaciones de nivel. Transmitir y controlar mediante accin directa e inver-

sa y con modos PID. 7. Controlar mediante modo dos posiciones (on - off) el

nivel.

39

Las f a c i l i d a d e s a n o t a d a s so puedon ol^teror m e d i a r t o un s i s t e n a cono e l mc;.strad ir. I.i rjq'iira ''.

Con e l '>rnpsito de l(jigrir iconoma de e s p a c i o de o p e r a c i n " (jconoml i<^ i'fua, mostrada en l a F i n u r a 7.

('acuidad

i^o o s c o g i l a d i s t J o s i c i n

5.2.1

Clculo y seleccin dn n r ^ u T ^ . n : .o ^ instrun-.^nto^

"^e anume c o r o f'lujo do n . e r a c v n normiil "^.'i I'g/r^ de agua. Seleccionando una t u l ) e r a de 1" She40 se o b t i e n o una v e -

icjy
l o c i d a d de aprximadaminto 3 ue.T/s (7) v e l o c i d a d nnima recomendada para f l u j o de l r i u i d o s 5,r?.l.l C)

S e l e c c i n dol r o t m t ' t r o de e n t r a d a : como la mitad riel

Asumiendo e l f l u j o de o p e r a c i n normal

rango do v a r i a c i n , es p r u d e n t e ef^coger un r o t . n c t r o do f P l i t r o . s do c a p a c i d a d . De ont-ro l o s dis[)onible.s er. e l morcado 5e nelof^ciOif'. np r^-t n e t r o F i s h o r & P o r t e r s e r i e lOAlOD") linsta c^ l i t r J/ni uto.

j . 2.1.2

.^eleccin de boml^a ara IO:

La cah^za r o q u e r i d a ] or o l sistema a f l>.i io :.ormc'i div<>r ;o : c o p ' T o b a n t e s so muo."tra on l a '

40

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FACULTAD NACIONAL DE MINAS

DISEO: J . A . Gmez L.

LABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO

SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL DISPOSICIN

oibujo:
ESCALA:

6. M. Hernondez B.
I: 25

FECHA

Septiembre

1982 FIGURA

TABLA 5. Cada de presin en sistema de nivel tem 1 2 3 4 5 6 7 Descripcin Tubera 1 1/4 Sch 40 Rotmetro entrada Tubera 1" Sch 40 Vlvula de globo Vlvula compuerta Codos 90 Te Total cabeza dinmica Cabeza esttica = 2,6 m H O Total cabeza dinmica + esttica = 4,5 m H_0 50% para la vlvula de control = 4,5 H0 Cabeza total = 9 m H0 Flujo equivalente : 8 GPM Car 1
dad 5 m 1 6 m 1 4 7 3 AP 0,07 0,5 0,36 0,63 0,058 0,88 0,39 2,87 ]p s i ( 1 , 9 5 H2O . (ps i ) i

De entre las bombas disponibles en el mercado se selecciona una IHM de 1/2 HP. Descarga: 1" 0 rotor = 4 " Succin: 1 1/4"
1

5.2.1.3

Seleccin de la vlvula de control

El coeficiente de descarga requerido es:

Cv = 8 GPM --_ j - , < T T - i T

0.5

\ 6,38'

= 6,33, asumiendo la vlvula lineal

y trabajando al 50% de su capacidad al flujo normal (8 GPM).

41

Se selecciona una vlvula Kieloy & Miller lineal serie 1400 de 3/4"

Asumiendo un factor de recuperacin de presin de 0,8 generalmente bueno para el tipo de vlvula seleccionada, se usa la siguiente ecuacin, para ol clculo de ^ P disponible: AP disponible = F" (pa - Pv) F = Factor de recuperacin Pa = Presin de vapor del agua a temperatura ambiente. APd = (0,8)^ (24 psi - 0,5 psi) = 15,0^ Dado C7ue el
TJ.S

(7)

AP en el sistema para la vlvula es de 6,4 psi,

esta no presentar cavitacin ni flasheo.

5.2.1.4

Determinacin de elevacin y capacidad de los tanques

En condiciones de equilibrio (flujo estacionario), el flujo por gravedad desde los tanques, debe igualar al flujo desde la bomba hacia los tanques, esto debe ser de 8 GPM.

Asumiendo una tubera de 1 1/4" Sch 4 0 T i = 1,38" rea al flujo = 0,0104 pies Flujo: 8*GPM = 0,017 pie
8

(3)

42

B. Conexin p o r o tuber i'a 0 = 1 lA^" C. Conoxio'n p a r a t u b e r a 0 = 3/4"

D. ConKi<n p o r a tuben'o 0 = l " E. Fondo d e l tanque

NOTAS:
1. Todoe lae u n i o n e e d o e de h i e r r o 2 . Oimeneionee roeca-

golvonlzodo. en m m .

ELEVACIN

PLANTA

FACULTAD NACIONAL DE MINAS

DISEO: DIBUJO:
ESCALA:

J . A . Gmez

L. B.

LABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO

TANQUE DE NIVEL 300-2

G. M. Hernondez
I: 10

FECHA:

Septiembre

1982

Fl 6 URA

B. C. Q E. o o

Conoultan p a r o t u b e n ' a 0 = 1 1 / 4 " C o n e x i n pora t u b e r a 0 = 3 / 4 * Conexlo'n para Fondo del tubera 0 = I "

tanque

NOTAS:
1. T o d o e loe u n i o n e e roecod o e d e t i i e r r o golvonTzodo.

2. Todoe loe dimenelones en ffl m.

ELEVACIN

o
K>

PLANTA
\

FACULTAD NACIONAL DE MINAS

DISEO J. A. Gmez L.

LABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO

TANQUE DE NIVEL 300-3

DIBUJO
ESCALA;

G. M. Hernndez B.
10
Septiembre 1.982

FECHA;

FIGURA

e-A

Velocidad =

3 0,017 n i e / s ' ; 0.0104 p i e ^

_ i co ^<^ 1 ' " . 2 i ^ _ = 0 , 5 0 _m. s j, m s x 1000 Kq/m^

Nr

D\l/^ M

0,135 m X 0.5

0,9

gm -a_ cms

ir.-2 X 10

22ises cp

n.OOl Kq/g 0.01 m/cm

-1^= 19444

f = 0,0062 (McCabe Fig. 5-5) (3) 2 hfs,j, - 4 f _ C _ V : = 4 X 0.0062 x 2,5 m , ^.2 0,035 m _ 0,22 m^ 2
8

2 s7"

^^^A " (3 X 0,9 + 10) X 0,125 ra" _ , co 2 i,Da j n 8^ ^^s Total = 1,81
8

(McCabe Tabla 5,1) (3)

2 ra 2

^2 2 V2 2 g

0,125

ra^

2
s

" ^ ^= r
'

^ ^ = '^f T o t a l g A Z = 0 , 2 ra

43

Considerando como aceptable una constante de tiempo en el tanque de 8 minutos (por facilidad de obervacin)

Volumen = 8 GPM x 8 min ^ ^^ galones (121 litros) . 2

(1)

Dejando un margen de 15 cms en el tanoue, sus dimensiones son: Altura real del tanque = 80 cm Dimetro del tanque = 50 cm

El material de los tanques es acrlico transparente con el propsito de elirainar la necesidad de elementos indicadores de nivel.

Para facilitar la utilizacin de un transmisor tino celda diferencial estandard, en el sisteraa de nivel, y aderas los mecanismos de supresin de rango es conveniente elevar los tancfues a una altura de 70'* (1,8 m aprox.)

La Figura 8 muestra el diagrama esquemtico del tanque.

5.2.1.5

Seleccin rotmetro de salida

Este rotmetro debe tener las mismas caractersticas del de entrada, esto es, sirve el modelo 10A3000 hasta 60 litros/mln de Fisher & Porter.

44

5.2.1.f

.^^eleccin de tan^u

d... roC'eleccin

Este t.\ni:uG drbr t m n r ca acidad paro alm: cenar tros vece." el volT'.en de los tanc;uf- cle^/ador,, en o>eraci'1n erjto er. 120 litro-, y adems garantizar .^umir.i trr; T 1 vrtices. nom a .in

Se selecciona un taii' uo de a3>iesto cem.r-nto de

250 litros de capacidad.

5.2.1.7

Seleccin de son.sores

transmisores / controla-

dor registrador. De entre los sensores disi'oni^les j ara i ^ . i v e l . ol ms conveniente para la aplicacin roftuerida os decir .^ara reali-

zar control regulante, es el de ti'^o celda diferencial. Por lo tanto se elige la celda Foxboro modelo 13 con un rango de 20 - 250" de agua a la entrada, y de 3 - 15 psi a la salida. Este instrumento sirve tamhit^n para transmitir

la .seal y por lo tanto se comporta como senr-or-transmisor.

rl controlador ser un Foxl-mro 4 3 . ^ P por su versatilidad, robustez y economa. El registrador ser un Fi.sher multipunto tara! ien utilizado en los sistemas de flu^o y temperatura on el Laboratorio.

45

5.3

TP^IPFRATURA

La temperatura es auiz, la variable ms controlada en procesos. Prcticamente es el parmetro determinante en

situaciones en que presin y flujo carecen de importancia (procesos con slidos, reacciones en raedio lquido en cochada). Desde el punto de vista dinmico los procosos de temperatura son en general lentos, ya ciue sus cambios estn regidos por la capacitancia del medio para el cual se mide la temperatura y de los parmetros de transferencia de calor. Por otro lado los equipos de intercambio usados

en transferencia de calor constituyen un caso tpico de sistemas con parmetros distribuidos. Un efecto importante, por su frecuente ocurrencia y su capacidad desestabllizadora, lo constituye el denominado Retraso de Transporte, este es particularmente importante en sistemas de control de temperatura. ,

Un sistema de control de temperatura en el laboratorio, debe permitir '

1.

Reconocer las caractersticas de sensores y transmiNeumticos y electrnicos.

sores de temperatura.

2.

Estudiar el efecto de diversos modos de control apli-

cados a temperatura.

46

3.

Identificar la presencia de Retraso de Transporte y

analizar su influencia en un sistema de control.

4.

Admitir la presencia de perturbaciones.

Con el propsito de lograr los objetivos anotados antes el sistema de temperatura debe contar con las siguientes facilidades: , :

1.

Sistema de calentamiento de agua.

2.

Sistema de agua fra.

3.

Mezclador de fluidos a diversas temperaturas.

: ; ' ^

4.

Sensores electrnicos y neumticos. ^

5.

Elemento final de control elctrico y neuratico.

6.

Controlador elctrico y neumtico.

7.

Sistema para simulacin de Retraso de Transporte.

El sisteraa seleccionado para tal fin se muestra en la Figura 9.

47

UJ

o o <
ot

QC OC

u oc
UJ

h- = O <

Ul 9:

< ir
-O

tn m

oS

o>
o o

8
E -o
O

-g
X
0

co
< o cn
UJ

tn

o o

o
T nI
-

o 3
tr c o 1-

u
o x>

b O

o a

m
)

<

o cvl

O O IO

<

m ^

1 I I . 1 ^H|. I KB

5.3.1

Clculo de unidades

5.3.1.1

Bases de diseo

El objetivo del sistema mostrado en la Figura 9 es doble, a saber, representar un sistema con Retraso de Transporte y un sistema de control de temperatura con retrasos siraples.
t

El primer objetivo se logra, al usar un mtodo de transferencia de calor, por contacto directo entre dos corrientes de agua a diferente temperatura, con lo cual el proceso de transporte es rauy rpido y el retraso de seal, es causado estrictamente por la demora de transporte entre el punto de mezcla y el de medicin de temperatura, ^

El segundo se logra, mediante el ciclo TT-1 - TRC - 1 y TCV - 1, situado alrededor del tanque agitado 2 (ver Figura 9) y en donde la variable controlada es la temperatura de salida, la variable manipulada es el flujo de agua caliente y las perturbaciones, el flujo de agua fra, la temperatura arabiente y la temperatura del agua caliente.

5.3.1.2

Sisteraa de Retraso de Transporte

Corao fuente de agua caliente, resulta conveniente el uso de un calentador de agua dorastica, con 60 galones de capacidad, debido a su disponibilidad, confiabilidad, y facili-

48

dad de instalacin.

La citada capacidad es la ms grande disponible comercialraente y suministra por lo tanto 3,78 litros/minuto, de agua a 70C (8) por lote de agua calentada.

Seleccionando como temperatura deseada 4 0C, la cantidad (M ) de agua fra (20C) necesaria para la mezcla viene daF do por;
T-

(M_
F

3.5) 20 = 3,5 (50) M_

r

5,25 lltros/mln

Para temperatura deseada 30C M =8,2 litros/rain

Para temperatura deseada 45*C Mp = 3,5 litros/rain

Dado que la velocidad de registro ms rpida disponible comercialmente (9) es de 1 pulgada de avance/minuto, se considera que es necesario al menos un retardo capaz de registrarse en 1/6 de pulgada por lo tanto equivalente a 10 segundos, cuando la temperatura deseada sea de 35C (mezcla total 11.7 litros/rain)

49

Esto supone un tramo de tubera con un volumen de 11,7 litros X = 1,95 litros

Si se selecciona una tubera de 3/4" B I ' 7 G No. 12, se requiere un tramo de 14 metros, entre el punto de mezcla y el de medicin de temperatura.

Si la temperatura deseada es de 45C, el retraso de transporte involucrado ser de 1'95 '

16 segundos

El cual se registrara en 7 mm de papel en el registrador. Para economizar espacio, resulta conveniente disponer, la tubera en espiral, usando tubera flexible de dimetro interior equivalente.

Para permitir comparacin, se dispondr un tramo recto de 1,5 m, delraismodimetro, con retraso de transporte de 1/10 respecto al asociado al tramo largo.

Un rotmetro, permitir conocer en cualquier instante, el flujo involucrado.

50

JJ

1750 2000

PLANTA

ELEVACIN

A-A

ELEVACIN

C-C

9
-00-

IIiSh-{X}-

-XiXi-

200-1

300-1

FACULTAD NACIONAL DE MINAS

DiSEfio:
DIBUJO:

J. A. Gonnez L.
G- M. I :

LABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO

SISTEMA DE CONTROL

Hernndez B.

" " ^ P 101- I

-XJli

ESCALA: FECHA:

20

inri
-DrenajA

DE TEPERATURA (DISPOSICIN) Septiembre 1.982 FIGURA 10

ELEVACIN

B-B

5.3.1.2.1

S e l e c c i n de i n s t r u m e n t o s y ecmipos

C l c u l o d e ca'oeza o n t r e l o s n u n t o s 1 v ? ( F i g u r a 10) T u b e r a r e c t a d e 1/2" d.cd 4 0; ^f.&r^ mm

Nr

= D\i ^ M

O 622/12 x 3,35 x 61,84 _4 0 , 6 5 X 6 , 7 ? X 10

Ib/pie^ lh pie - s

= 24583,33 f = 0,007 (10)

AH "

4 f

L D

V^ = 2 =

y, co 2 , 2 4,58 m / s 4535,34 Kgm .p^. 2 2 s m = o 46

AP = 4 , 5 8 X 9 9 0 , 2 5 K q / i J

En m d e a g u a a 4 5 ' C

4 , 5 3 ra / s 9,8 m / s ^

Accesorios 7 tees de 1/2" 5 codos de 1/2"

Ahf

(3,35) 2 X 32,17

(5 ^ Q^75 H 7) = 1.87 p i e s = 0 , 5 7 m (10)

51

2 vlvulas de corapuerta 2 ^^'?.^^ 2 X 32,17

(2 X 0,17)

0,018 m

(10)

14 metros de tubera de 3/4 n v J G 12 dispuesta en hlice, con dimetro de hlice 40 cm.

V = 4,58 pies/s

Nr =

0,532/12 X 4,58 x 61.84 6,72 X l O ' ^

18685

fc = 0,08

(18685)-'^^

0,01/

0^532 12 (10) 1,31

0,00862

h f s = 4 x 0 , 0 0 8 6 2 X

14 0,0135

^ ^

,Q2 2 = 34,54 ^.

JLJZ

, m"^ 2
8

h f s = 3 4 , 5 4 X 1,1

37,99

ra^
2
8

En m e t r o s d e a g u a = 3 , 8 7 m

52

Rotmetro Como rotmetro conviene seleccionar un Fishor Porter

modelo 10A270n de 3/4" No. de tubo F P 3/4 - 27 - G 10 Flotador No. 3/4 GNSVT-56, con capacidad de 19,1 litro/ min, para el cual la cada de presin es de 0,29 m de agua (11).

La cada de presin a 12 litros/rain, entre el punto de descarga (2) al tanque 2 y el punto de raezcla (1) es entonces de 5,2 m de agua (densidad 900,25 Kg/ra ) Como se descarga a presin atmosfrica la presin en el punto 1 debe ser

51,03 X 990,25 1000

^ 35^3 . ^35^33 ^^^ ^^^^^

clculo de cabeza entre los puntos 1 y 4 (Figura 10) Entre el punto 1 y el punto 4 (Figura 10)

Tubera recta 1/2" Sch 40 : Velocidad =2,37 ples/s Nr^ =

2,4 m

0>622/12 X 2,37 x 61,84 _ 3^130^ 7 6,72 x lO"'*

f = 0,007

53

- -V

I'

Ahfs =

4 x 0,007 X

^ - J . x (0,72) " 0,016 r,

= i oo m"^ r,

s = 0,112 m de agua a 20C 2 codos, 3 tees, 2 vlvulas de compuerta

2 hfs = (2,37) 2 x 32,17

j2 ^ f^^-j^ I - 3 I - 2 X O 17)

= 0,13 m

Total prdidas por tubera y accesorio 1 y 4 = 0,242 ra Ms cada en vlvula de control = 0,242 m Total prdidas entre 1 y 4 = 0,484 m de agua a 20 (098,23 Kg/m^) Equivalentes a 4,73 Kpa.

Bomba La presin de descarga de la bomba debe ser 135,83 4,73 = 140,56 Kpa (abs) por lo tanto se requiere que suministre una cabeza de 55 Kpa con un flujo de 8,5 litros/ minuto o en unidades inglesas (an son comerciales) 18 pies de agua a 2,24 C.P.M. '

En estas condiciones la bomba adecuada es una tipo regenerativa (turbina) I I I M modelo R-1/2 de 1750 RPM y 1/3 HP (12)

Vlvula de control Para la vlvula de control, hay disponible 0,35 psi

S4

, t
X '

(0,242 X 9 , 8 X 0,99823 x J - ^ ion Cv = ? 42 ^ 0,7 \|o,35

= 5,4, de caracterstica

lineal

Se selecciona una vlvula de aguja Foxboro V4A tipo M Entre el r^unto 1 y el punto 3 Flujo:
V,

(13)

(Figura 10) tubera 3/8" Hch 40

3,5 litros/rain agua a 7nc (0,47 m/s)

V = 1,54 pies/s

N^

= ",493/12 X 1,54 X 61,84 ^ 14555,43

0,4 X 6,72 X 10 = 0,0072 (10)
4

hfs = 4 X 0,0072 X

^ - ^ 0,0125 -

X (n,47)^ ,

0,72 m*^ rt

Accesorios 2 tees, 1 codo y 1 vlvula compuerta 2 ^^^ = ^^^^^.^" (0,75 I -2I - 0,17) = 0,033 m 2 X 32,17 hfs = 0,073 + 0,033 = 0,106 m Equivalente a un Ap entre 1 y 3 de 1,04 Kpa Presin es el punto 3: 135,83 - 1,04 = 136,87 Kpa

55

Equivalentes a una presin manomtrica estandard de 5,53 psi, a la descarga del calculador, presin aue puede ser suministrada por la lnea del acueducto.

Sensor

transmisor de temperatura

Con el propsito de ilustrar al estudiante sobre los diversos sensores de temperatura se selecciona un conjunto de sensor clase IA con transmisor neumtico marca Foxboro. Este instrumento es totalmente compensado, tiene un rango de -300 F a f 600"'F

Alcance mnimo de 40*F (22*0 Alcance mximo de 600"F (13)

Ya que la temperatura deseada ser de 35''C, se puede ajustar en el aparato un alcance de 24 a 46C. -

El instrumento enva una seal de 20 - 100 Kpa y requiere 120 Kpa en aire libre de aceite.

Controlador Se emplear un controlador neumtico tipo 43 A de Foxboro, con modo proporcional, integral y derivativo.

Indicador de temperatura

56

Se emplear un termmetro bimetlico de cartula con rango de 0-100C

5.3.1.3 Simple.

Sistema de control de temperatura con retraso

Este sisteraa usar agua caliente proveniente del calentador I (Figura 9) vraediantemezcla en el tanque 2 (Figura 9) con agua fra, se lograr un nivel de temperatura a la salida, el cual constituir la variable controlada. En la Figura

II se muestra esquemticamente el sistema aislado.

5.3.1.3.1.

Clculo de instrumentos y equipo

Un balance de energa alrededor del tanque 2 (Figura 11), conduce a la siguiente ecuacin

(A) V p Cp

dTs

^ f-c p

Cp Te + F f P

CpT - F s ^ CpTs - Qr

. d e
En donde: > -.

V = Volumen r e t e n i d o en 2 J> = Densidad [ib/ple^] Cp Capacidad c a l o r f i c a

[pie j F BTU 1 ;

[ib'F J
Ts Temperatura de salida ["F1 Tiempo

Fc Flujo agua c a l i e n t e

[pie / h r j

57

- 7 ^

TR

Aguo Caliente Agua Fra Ft Tf

r r z
300-1 iJL*.

' - * -

OISEAO: DIBUJO: ESCALA: FECHA:

a A. Gmez L. 6. M. Hernondez B sin escolo Septiembre 1.982

FACULTAD NACIONAL DE MINAS LABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO

SISTEMA CON RETRASO SIMPLE

PARA CONTROL DE TEMPERATURA FIGURA II

Te = Temperatura agua caliente

rFj
-1

I
T

-1

pie /hrj

= Temperatura agua fra \ ^ F \

Fs = Flujo de descarga [pie /hrj Ts = Temperatura de salida |*FJ Qr = Prdidas por radiacin BTU hr pie' y Qr = hr (ts - To) (15)

To = Temperatura ambiente [ ' F J

Para evaluar hr hr 0>61 X 0,173 (6,18^ 158 - 77 0,73 BTU hr pie' 4,47^)

1
F I
. . ' . y.

Dado que la temperatura mxima disponible son 7 0 "C, se pueden considerar constantes O y Cp. Con el propsito de determinar la dinmica del proceso entre Ts (variable controlada) y Fc (variable manipulada), se asumen pequeas variaciones en Fc alrededor del valor normal (3,5 lltros/mln) y constancia en el valor de F^ Ty: y Te y To (su efecto en el valor de Ts, es conside,

rcole, de hecho son las perturbaciones que exigen compen-

58

sacin, sin embargo haciendo uso del principio de superposicin, su efecto puede ser calculado por separado y sumados para determinar el comportamiento total del sistema)

F^ Tx

= 8 , 5 litros/min = 20*C

p Cp =

= 6 2 , 4 Ib/pie" 1 BTU 16 "F

Te To

= 70*C : = 20c ,
" . ' . '
JJ* I.

;' .

.y

: -J

y
',

'
'

.-' '^'
. '.'-

La ecuacin (A) se escribe en trminos de incrementos (14), quedando como:

dTs d6

Fc (T^ - Ts) - Ts (Pe + F^

- K^)

(B)

donde K. = 0,77 x 4,3 J 62,4 s = Valor raedio de Ts Fc = Valor raedio de Fc

- --3

35C

Qr Este parmetro refleja el efecto de las prdidas por ra-

59

2 diacin, considerando un rea expuesta de 4,3 pie su valor puede despreciarse. ^ y por

Reordenando

(B) :

^ fC + F

\pc F^

'

Fe

En donde
Fc ^

V
FJ

= Constante de tiempo

(T)

T, 1 '

Ts

= Ganancia de estado estacionario ' "

' . . '

Fc + F.J:

Dimensiones del recipiente 2 Asumiendo corao buena T 0,05 hr, por facilidad de operacin y registro, el volumen es:

' ; ,

''A' IT

' L

'

"':* - "

1: -

.' -:.>

V = (7,4 + 18,) x 0,05 = 1,25 pie^

que pueden ser dispuestosen un recipiente de 400 mm de dimetro por 300 ram de altura. Para facilitar el funcionamiento del sistema de retraso de transporte, la altura se lleva a 600 mm.

60

La descraga del tanque 2, se realizar por una tubera de 3/4, la cual a 12 litros/min (1,81 pies/s) con una vlvula de compuerta abierta 60%, requiere una cabeza de 30 cms de agua. (16)

Vlvula de control Flujo: 3,5 litros/min Agua a 70'C. Ib pie - s p = 62,4 Ib/pie^ (3)

M = 0,4 X 6,72 X lO"^

Tubera: Velocidad: Nre =

Long. 3,93 pies (1,2 m) dimetro 1/2" Sch 40 0,86 ples/s (16)

0,622/12 x 0,86 x 62,4 ^ 10349 15 0,4 X 6,72 X 10"^

= 0,08

(3)

^^Tub

' * "^ ^^'008 X

3,93 X 12 0,622

(Q ggj2 X 62,4 2 X 32

= 1,79/144 Accesorios:

= 0,012 psi

3 tees, 2 codos, 2 vlvulas de globo

longitudes equivalentes (pies) = (3 x P . ) H (2 x 10) + (2 X 900) = 1844 pies (16)

61

3,93 Presin a la salida del calentador: 30 psi

Cada de presin en lnea ^ accesorios = 5,6 psi Cada de presin para vlvula control = 24,4 i ) s i Flujo: 3,5/3,785 = 0,9247 galones/min

c^ - j L ^
0,6 1/24,4

= 0,31

Se selecciona vlvula modelo V4A tipo G de aguja marca Foxboro. Motor neumtico. (13)

Transmisor de temperatura

Se selecciona un termopar como sensor primario, tipo j . (17) : ^ :

Controlador indicador Se selecciona un controlador electrnico Electromax III de Leeds & Northrup modelo 6435 tipo ajuste de corriente (C.A.T.). Salida de 4-20 mA. (18)

Convertidor electroneumtico. Para hacer compatible la seal elctrica con la naturaleza neumtica tanto del motor de la vlvula como

62

del registrador se selecciona un convertidor Leeds & Northrup modelo 10970. Entrada 4 - 20 mA (18).

63

5.4

PRESIN

El control de presin es necesario, cuando la presin es el parmetro principal para la realizacin del nroceso, por ejemplo en reactores qumicos, procesos de destilacin, operaciones de secado (en que la presin puede ser de vaco). Tpicamente est asociada a fluidos compresibles o sistemas de proceso que involucren fase gaseosa.

Un sistema que permita en el laboratorio, el manejo de fluidos compresibles, resulta importante en la familiarizacin del estudiante con el manejo de instrumentos y equipos en aplicaciones gaseosas.

Dinmicamente, son sistemas rpidos, que a bajas oresiones y cadas de presin, se comportan como flujo incompresible con buena aproximacin (3), para altas presiones y/o cadas de presin, se diferencian netamente y deben entonces tenerse en cuenta efectos snico, variabilidad en viscosidad, densidad, efectos trmicos.

Bajo condiciones ordinarias de presin y temperatura, la ms importante limitacin ocurre cuando la presin aguas abajo de una restriccin (vlvula, orificio) (P_) es menor que el 50% de la presin aguas arriba P-

64

. !'"=TI V.--.-

; ,1

P^

<

0,53 Pj^

(19)

En tal situacin se establece flujo snico en la restriccin V la presin aauas abajo (P-) deja de tenor influencia sobre la intensidad del flujo^

El sistema de control de presin en el laboratorio, debe permitir:

1. flujo compresible.

' '

"

- - - ; / " : - ::,jy,p
< ; .

Identificar la dinmica de elementos sencillos con

2.

Reconocer las earaeterlsticas de seleccin, instala-

cin y operacin de instrumentos aplicados al flujo compresible. ..;

. . -

' '
-. .'-'^.'d''

: . . ' _ /
.. .. . .

,./-

' ; .
^'

3.

Aplicar modos de control PID y analizar su efecto en '

. . . .. .:..: - I .> . ..

el control de presin.
:"./

4.

Reconocer y analizar el uso de elementos de control '" . * ^

de dos posiciones (on - off).

5.

Introducir y aplicar, la tcnica de sntesis y monta-

je de sistemas de control secuencial (esttico).

fi

Para cumplir con estos objetivos, se dise ol sistema mostrado en la Figura 12. Tal sistema incluye para simular el control usado en calderas pirotubulares y para realizar control proporcionante de presin.

5.4.1

Clculo de unidades

5.4.1.1

Bases de diseo

Se dispone de un compresor de 8 Scfm a 100 psi de descarga.

Para el sistema de control de presin proporcionante, se descargar a la atmsfera, se usarn instrumentos comerciales.

Al tanque de presin 301-2, deber llegar una lnea de conduccin de aire, a travs de una vlvula solenoide, para ser empleado en el sistema de control secuencial.

Se dispondr de indicadores de flujo de aire para facilitar la identificacin de dinmica.

Se disear con una constante de tiempo terica de mnimo 5 segundos.

66

8 ^^

V-l

Volvula

Autorreguladora

V-2,V-3, V-6, V-7, V-8 Volvulos de agujo V-4 Vlvula Solenoide de compuerta l"

V-2

V-9 Vlvula 101 Bomba

^-^l

V-8^PfV>

201 Tablero 301-1 Tanque Pulmn

301-2 Tonque Presin 302-1 Tanque Nivel 302-2 Tanque Almacn

P L A NT A

1/4" sen 40

301-2 ^

2.
0--\/?.'

T
V-6
HXl

V-4
30!

V-3
X}0- 1/2"

-Ah
-iXh V-8

V-2

302-2

ELEVACIN

A-A

ELEVACIN

B-B

FACULTAD NACIONAL DE MINAS

DISEO DIBUJO
ESCALA:

j . A. Gmez

L.

LABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO SISTEMA DE PARA CONTROL PRESIN 12

6. M. Hernndez B
I : 20

FECHA

S e p t i e m b r e 1.982

F IGUR A

En el sistema de simulacin de la caldera se recircular el agua.

Se usar un sistema de control de estado slido.

5.4.1.2

Sistema de control de presin proporcionante.

Seleccin de flujo normal. Suponiendo flujo isotrmico, a travs de la lnea de descarga, lo cual puede asumirse dadas la presin y la velocidad bajas necesarias, se emple la ecuacin

^'^ - ^ ^ 2 RoT

( ^ ' - ^ ^ ' ^ - . ^ i - ln q

Pa Pb

2 . ^ T AL_ 2 ge r

PJ

y se procedi a realizar un procedimiento de ensayo y error para hallar Pa , diseo. En la ecuacin M (c) Lli y G, para cumplir con las bases de

= Peso raolecular Ib pie "R

Ro = 1545

Ibmol T = 533 R

Pb = 1771,2 Ib

/ple^ (abs)

67

ge = 32

Ib pie Ib m s

^H = -i- X 0^622 p,^^ 4 12 Este valor se modi-

AL = longitud equivalente de tubera.

fic mediante el uso de vlvulas de aguja.

Del trabajo anterior se obtuvo el siguiente conjunto de valores para los parmetros; Tubera 1/4" Sch 40 2 vlvulas de aguja
3

d ']

' '

', ' . " ' ^

' V' ' '

1 rotmetro Rango O - 40000 cm /rain aire a 0*y atm. pa = 21,3 psia

pb = 12,3 psia

' V ; '

; , . v
f.

Intensidad de flujo normal mximo: Capacitancia =

37000 cm /min , ' "

*>, m

Resistencia (a flujo normal mximo) = 16,3 psia scfm Constante de tiempo = 10 s . ' . ' : ' ' ^

-^ 6 X 16,3

X 14,7 = 0,15 pie^ (= 4,20 litros)

(1)

Fl sistema permite auraentar la constante de tiemi^o; facilitando el registro de la seal se seleccion entonces una

68

constante de tiempo de 2 min, ])ara lo cual el volumen del tancue 303-2 (Figura 3 2) resulta

^ " " l ' ^ ' , 3

X 14,7 = 1,8 pie-' (= 51 litros)

Se disponen entonces en un recipiente cilindrico c*e 0,3 m de dimetro y n, ? ! m de alto.

Vlvula do control. A flujo mximo, la cada de presin, deber r , e r asumida esencialmente por la vlvula de control.

Cv =

79,2 1360 \i-^^^^

K 5 X 21,

= "'^302

(7)

Esto perm.ite seleccionar una vlvula de aguja tipo V4A modelo F, de Foxboro, motor neumtico de 3-3 5 psi para ^tar-intizar una presin de suministro de 26 psia, se dise el tanque 301-1, el cual ser alimentado por el compresor mediante vlvula autoreguladora. (ver Figura 12).

Como rotmetros se seleccionan 2 unidades del nodelo lOMOlS de Fisher & Porter de 3/8", Sch No. FP-3/8 - 166-5/35 para aire.

69

Fl sistema dir^eado presenta realimentacir unitaria y no recuiere transmisor. Como controlador se selecciona un Fisher & Porter, neumtico, miniaturizado de tres modos serie 45 modelo 51 Pe, con facilidad para montar sistemas en cascada. de ajuste remoto). (punto

5.4.1.3

Sistema de control secuencial (dos posiciones)

Este sistema constituido por los elementos no incluidos en el numeral anterior, y mostrados en la Figura 12, permite simular el comportamiento de una caldera pirotubular, mediante el tanque 302-1 para el nivel, el tantiue 301-2 para presin y flujo de vapor y una serie de pilotos, que indican sucesivamente inyeccin de aire, ignicin de electrodos, inyeccin de combustible y com.bustin; un elemento foto sensible simular fallas en la combustin.

La capacidad del tanque (efectiva es de 90 litros) que se llenarn en un (1) minuto, esto requiere bombear 23 galones por minuto de agua a 25*C. Con una vlvula de corapuerta en la descarga, semiabierta, la cabeza requerida es de 12 m de agua. (16)

Se seleccion una bomba centrfuga de 1/2 l P marca IIIM,

70

rotor con dimetro 4,5", succin 1 1/4" y descarga 1" El tanque 302-2 (Figura 12), tiene una capacidad de 175 litros, para asegurar funcionamiento normal a la bomba.

Como presstato se selecciona un A^lCROFT modelo C/505 20 psi.

' . ..r

J
. ,

y
.

Como nivelostatos, se seleccionan dos unidade.T LS-1900, de marca GEMS (Transamrica de Laval).

La Figura 13 muestra el circuito electror.ecnico bsico para el simulador de caldera, este circuito implemen tado en estado slido ser el construido.

71

Nivel

Mnimo

Nivel

Mximo

PI

cn

Aire Ul

nkf
Q3

Combustible

H I
U2

H^
T2 TA I 2S Fotocelda Combustin s- I f Solenoide

Rl

H h
NI SI

Electrodos ...

TC 60S
I I

Presin

Mnimo

Presin

Mxima

TI

H h

<z>

FACULTAD NACIONAL DE MINAS

DISEO DBudCi ESCAiA Fttf J A. Go'mez L

LABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO

SISTEMA DE CONTROL SECUENCIAL

G. M. Hernndez B Sin escala 1.982

v.ptiembre

FIGURA

13