NOMBRE COMPLETO DE LA ASIGNATURA

DINMICA DE MAQUINARIA
CICLO REA O MDULO EDM CLAVE DE LA ASIGNATURA 1131

Horas Tericas: Horas Prcticas: Crditos: 4.5 0 9 Tipo: Seriacin: Obligatoria TBM - 1130 OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DE LA ASIGNATURA Explicar al alumno el proceso para ubicar un mecanismo en el espacio, determinar velocidades, aceleraciones y fuerzas, como un inicio del proceso de diseo de un mecanismo. Conocer los mtodos para anlisis y clculo de fuerzas esttica y dinmica en maquinaria.

TEMAS Y SUBTEMAS

OBJETIVOS

ENGRANES RECTOS O CILINDRICOS ENGRANES HELICOIDALES, DE GUSANO Y Estudio de los aspectos cinemticos y CONICOS. cinticos relacionados con elementos de TRENES DE ENGRANES mecanismos como engranes, levas, volantes, que son de uso habitual en la 1.-Introduccin. Definiciones y mayora de las maquinas. conceptos 1.1 Mquina. Mecanismo. Barra. Par. Investigacin cinemtica de mecanismos Cadena Cinemtica. Clasificaciones. articulados: .Determinacin de su 1.2 1.2 Representacin o ubicacin en el espacio, clculo de esquematizacin. velocidades y aceleraciones en cada punto 1.3 Grados de libertad. del mecanismo 1.4 Movilidad. Equivalencia Cinemtica. 1.5 Expansin de los pares. Metodologa del clculo de mecanismos: 1.6 Degeneracin. Sistema de levas.- Transmisiones por 1.7 Inversin. ruedas dentadas.- Sistemas de bombas, 1.8 Descripcin de mecanismos cables y cadenas.- Fuerzas estticas en las usuales. mquinas 2.- Anlisis cinemtico de mecanismos planos Ensear al estudiante los aspectos relacionados con el anlisis y sntesis 2.1 Tipos de problemas cinemticos. 2.2 Mtodo de las velocidades y esttico, cinemtico y cintico de mecanismos y mquinas, as como la aceleraciones relativas. 2.3 Cinemas de velocidades y aplicacin prctica de los conocimientos adquiridos en las materias previas aceleraciones. 2.4 Mtodo de los centros instantneos de rotacin (CIR). 2.5 Aceleracin del CIR. 3.- Mtodos numricos de anlisis cinemticos de mecanismos 3.1 Introduccin. 3.2 Sistemas de coordenadas. 3.2 Coordenadas lagrangianas. 3.3 Coordenadas relativas. 3.4 Coordenadas cartesianas. 3.5 Ecuacin de restricciones. 3.6 Ecuacin de velocidades. 3.7 Ecuacin de aceleraciones. 3.8 Solubilidad de la ecuacin de restriccin. 3.9 Configuraciones singulares. 3.10 Comentarios sobre mtodos numricos para solucin de ecuaciones. 4.- Introduccin a la dinmica de mecanismos 4.1 Introduccin a la dinmica de mecanismos. 4.2 Tipos de problemas dinmicos. 4.3 Resistencias pasivas. 4.4 Resistencias de contacto. 4.5 Resistencias de los rganos

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE Utilizar el mtodo de conferencia en aula y el maestro completar con la fabricacin de modelos por los alumnos que podrn ser realizados en cualquier tipo de material El maestro podr auxiliarse de modelos didcticos donde explicar las funciones que realiza una leva, su forma y funcionamiento, el alumno har el diseo grafico del perfil de una leva plana Realizar pruebas de laboratorios para las dos ltimas unidades. CRITERIOS E INSTRUMENTOS DE EVALUACIN DE LA ASIGNATURA Examen escrito Revisin de problemas Revisin de investigacin bibliogrfica Reporte de problemas solucionados con ayuda de software Tres exmenes 60% Tareas 10% Exmenes rpidos 10% Examen final (acumulativo) 20% BIBLIOGRAFA (AUTOR, TTULO, EDITORIAL, NMERO Y FECHA DE EDICIN) Doughty, S. " Mechanics of machines", ed. Wiley & Sons, 1988. Erdman, A.G.; Sandor, G.n. " mechanism design. Analysis and Syntthesis", ( Vol I), ed. Prentice Hall. Mabie, H.H. " mecanismos y dinmica de maquinaria", ed. Limusa, 1990. Norton, R.L." Disea de maquinaria", mcGraw Hill, 1995. Ramn Moliner, P. " Elementos de mquinas", UNED, 1976. Shigley, J.E.; Uicker,J.J. " Teora de mquinas y mecanismos", Ed. McGraw Hill, 1992. BIBLIOGRAFA SUGERIDA POR EL INSTRUCTOR.