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ndice
Prlogo.. Introduccin.. Captulo I. Aplicaciones de Telecomunicaciones en la banda UHF . Captulo II. Revisin de los Textos .. Captulo III. Definiciones y conceptos sobre antenas.. Captulo IV. Desarrollo y Diseo. Captulo V. Pruebas y Resultados Captulo VI. Conclusiones Bibliografa Pg. 2 Pg. 3 Pg. 6 Pg. 10 Pg. 13 Pg. 19 Pg. 22 Pg. 27 Pg. 28
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Prlogo
El trabajo de investigacin que se presenta a continuacin est formado por tres etapas, el diseo, la construccin y la caracterizacin de antenas Yagi para la banda de UHF (300MHz - 3GHz). El primer paso fue comprender los conceptos bsicos de antenas, la divisin del espectro electromagntico y el de radiofrecuencia, as como conocer algunas de las aplicaciones que trabajan con frecuencias de la banda de UHF. Tambin temas muy especficos de antenas, tales como antenas, sus caractersticas y modelos y aprender a utilizar simuladores de ondas electromagnticas. A continuacin se comenz con el diseo. Una vez que se obtuvieron las mejores caractersticas se continu con el diseo de los dems elementos de la antena, el reflector y los directores, ya que algunos parmetros como ancho de banda y ganancia dependen de estos elementos parsitos de la antena Yagi. Despus se construy una de las configuraciones diseadas y simuladas, pero al no obtener buenos resultados en las mediciones experimentales, se opt por realizar una antena con caractersticas especiales, que nos permitieran modificar los elementos parsitos de la antena, y con esto el desempeo de la antena.
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Introduccin
La mayora de las aplicaciones de la electrnica buscan la transmisi n de la informacin y la teora de la relatividad nos dice que no hay otra forma ms rpida para transmitir esta informacin que por medio de ondas electromagnticas. i Lo anterior es real ya que en algunos casos el tender una lnea de cable o de fibra ptica es difcil, imprctico o hasta imposible. Hoy en da las comunicaciones mundiales necesitan de una transmisin y recepcin de informacin de manera confiable y de calidad. Esto lo logran con el conocimiento acerca de la transmisin y recepcin de las ondas electromagnticas. Es por eso que las antenas son el instrumento ideal para transmitir informacin, ya que, adems de que el receptor y el emisor no necesitan estar conectados fsicamente, podemos variar su tipo, sus parmetros, y con esto su costo, su versatilidad, etc., y poder disear antenas de la mejor calidad y que sean adecuadas para muchas aplicaciones. Al final del proyecto se muestra como en base a algunos de los parmetros es como al final de la investigacin prctica, se definirn qu relacin tienen los parmetros de la antena Yagi. Con todo lo anterior es inminente la justificacin que tiene la realizacin de este proyecto; pero si queda alguna duda podemos ver el crecimiento de las comunicaciones inalmbricas hoy en da: A diferencia de cualquier otro servicio en el planeta, las comunicaciones inalmbricas son ya necesarias para el funcionamiento de empresas, para el desempeo de actividades diarias en las ciudades, para el abastecimiento de recursos a los pases a travs de medios martimos y areos, y tambin para cosas tan pequeas como poder comunicarnos con nuestros amigos en otros continentes. A continuacin podemos describir de manera general un sistema de comunicaciones como se muestra en la Figura 1, formado por una fuente que es la que brinda la informacin a transmitir, un transmisor, el canal, el receptor y el destino, que es el que recibe la informacin transmitida. Podemos ver que existe una fuente de ruido dentro del canal.
La parte del espectro electromagntico que se utiliza para las comunicaciones inalmbricas es el espectro de radiofrecuencia que abarca desde los 30 KHz hasta los 30 GHz, ya que las frecuencias que se encuentran dentro de este espectro tienen la caracterstica de que si se
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aplica una corriente alterna a una antena, sta es capaz de generar un campo electromagntico donde se puede transmitir informacin de manera inalmbrica. As dentro del espectro de radiofrecuencia se encuentra la banda de frecuencias ultra altas (UHF Ultra High Frequency) que corresponde a frecuencias entre los 300 MHz y los 3 GHz. En esta banda podemos encontrar aplicaciones mltiples como televisin, telefona mvil, radar, RFID, puntos de venta y verificadores de precios, aplicaciones militares, comunicaciones punto a punto (en el captulo 2 se especifican las frecuencias de operacin de estas aplicaciones). Ahora bien, podemos definir una antena como un dispositivo formado de un material conductor que, unido a un generador, permite la emisin de ondas de radio frecuencia, o que conectado a una impedancia, sirve como receptor de onda de una fuente lejana. Funciona cuando la potencia de radio frecuencia que la antena emite genera una pequea corriente, as esta corriente genera un campo electromagntico en el espacio libre. Este campo electromagntico induce pequeas corrientes en el conductor que alcance. Y stas son idnticas a la corriente original de la antena transmisora. A continuacin se mencionan los tipos de antenas que existen como son: dipolar, de lazo, helicoidal, de apertura, de trompeta, de microstrip, de reflexin y arreglos de antenas. Entre los arreglos ms importantes podemos encontrar la antena Yagi y la logartmica. Entonces ahora describimos el tipo de arreglo de antena que se estudi en este proyecto de investigacin, la antena Yagi, es una antena conformada por varios elementos que pueden ser: directores, activos y reflectores. Los elementos directores dirigen el campo elctrico, los activos radian el campo y los reflectores lo reflejan. Un esquema general de la antena Yagi se muestra a continuacin.
Para realizar este arreglo primero se tiene que disear el elemento activo que es un dipolo que funcione a la frecuencia deseada, y una vez que se tiene el elemento activo se obtienen los dems elementos que conformarn la antena. Adems de que hoy en da este tipo de arreglo tiene un gran futuro en las comunicaciones, esto debido a que hay una demanda creciente en aplicaciones de ondas milimtricas y de banda ultra-ancha. Este futuro promisorio se debe tambin a que los efectos de prdidas por propagacin pueden ser reducidos a travs de diferentes tcnicas como lo es la recepcin de lnea de vista de ondas a ngulos laterales para video inalmbrico, ondas milimtricas,
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redes de sensores ad-hoc, y links punto-multipunto de banda ancha. Esto nos habla de que esta antena puede ser utilizada como puente entre dos redes o para comunicaciones punto a punto, incluso para aplicaciones WLAN a 5.8 GHz.
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Lo primero que es necesario definir en este captulo es una onda electromagntica. Podemos decir que se considera una funcin matemtica, f(r, t), como la representacin de una onda fsica, esta funcin debe satisfacer la ecuacin de onda:
Ec. 1 Donde: = velocidad de propagacin de la onda = factor de amortiguamiento La funcin ms simple que satisface la ecuacin de onda es una sinusoidal en una dimensin espacial, llamada tambin onda armnica : Ec. 2 Donde: A = Amplitud de la onda. Valor mximo de sta, y en general puede ser funcin de las coordenadas espaciales y el tiempo. Sus unidades sers las de la onda. k = Nmero de onda de una dimensin, y vector de onda en las tres espaciales. Apunta en la direccin de propagacin de la onda. Su magnitud est relacionada con la longitud de onda: Ec. 3 Sus unidades sern m . v = velocidad de propagacin de la onda, relacionada a la frecuencia de la onda (f) y a la longitud de onda (): Ec. 4 Las unidades de la velocidad de propagacin son m/s. = frecuencia angular, en unidades de s -1, relacionada a la frecuencia de onda: Ec. 5 T = periodo de la onda; tiempo que tarda en completar un ciclo completo, y medido en segundos. Est relacionado con otros parmetros por:
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-1
Ec. 6 = ngulo de fase. Indica qu tanto est atrasada una onda, en relacin al tiempo o a la posicin, con respecto a otra. Es una cantidad adimensional. Basados en el anlisis de Fourier, podemos afirmar que cualquier onda se puede representar por una suma de funciones sinusoidales (senos y cosenos), por lo que podemos obtener toda la informacin necesaria usando esta simple funcin, Ec. 2. En general, podemos hacer combinaciones lineales de onda viajando a la derecha y a la izquierda; signo negativo en el trmino (y vt) indica que la onda se propaga a la derecha, y debe cambiar a positivo para una que se propaga hacia la izquierda. Una onda armnica, propagndose a lo largo del eje y, tambin se puede escribir entonces: Ec. 7 Clasificacin de Ondas
Las ondas reales pueden clasificarse de varias maneras, sin embargo, para propsitos del tema del proyecto es suficiente clasificarlas en dos grupos generales: longitudinales y transversales. Las ondas longitudinales son aquellas en las que la perturbacin es en la misma direccin que la de propagacin. Las ondas transversales son en las que la perturbacin es en direccin perpendicular a la direccin de propagacin. En realidad las ondas electromagnticas son esfricas, la perturbacin se extiende en direccin radial desde el punto en donde se origina, en todas direcciones, pero matemticamente es ms fcil tratarlas como ondas planas.
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Dentro del espectro electromagntico se encuentra el espectro de RF (Radio Frecuencia) que como ya se haba mencionado en el captulo anterior, son las frecuencias en las cuales al aplicarle una corriente alterna a una antena, sta produce un campo electromagntico en el cual se pueden transmitir datos. Est conformado por las ondas de radio, es decir las que se utilizan para las telecomunicaciones. Frecuencia (f) 30 KHz a 300 KHz 300 KHz a 3 MHz 3 MHz a 30 MHz 30 MHz a 300 MHz 300 MHz a 3 GHz 3 GHz a 30 GHz Banda LF - Low Frequency (frecuencias bajas) MF - Medium Frequency (frecuencias medias) HF - High Frequency (frecuencias altas) VHF -Very High Frequency (frecuencias muy altas) UHF -Ultra High Frequency (frecuencias ultra altas) SHF -Super High Frequency (frecuencias sper altas) Longitud de onda () 10 Km a 1 Km 1 Km a 100 m 100 m a 10 m 10 m a 1 m 1m a 10cm 10 cm a 1 cm
o GSM en Amrica: 1.9 GHz (PCS1900) Televisin: 512 MHz 806 MHz (Canales 14 69). [12] Radio: Radioaficionados en EU y Europa: 430 MHz, 440 MHz y 1200 MHz. [13] Radar Puntos de venta y verificadores de precios Microondas: EUA Banda L: 800 MHz 1.5 GHz: Long wave (onda corta) Banda S: 2 GHz 4 GHz: Short wave (onda larga) Banda B: 250 MHz 500 MHz Banda C: 500 MHz 1 GHz Banda D: 1 GHz 2 GHz Banda E: 2 GHz 3 GHz
UE, OTAN
Antenas para Aplicaciones de Trnsito y Ferroviarias RFIDs en tarjetas de crdito y matrculas de coches Aplicaciones militares Comunicaciones de punto a punto
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"Tubo de luz"
B
Haz difuso pequeo
La unidad bsica de una Yagi constar de tres elementos. Para comprender los principios de operacin para de tres elementos Yagi vamos a comenzar con un elemento activo (o "conductor") y aadir los parsitos a la matriz. Consideremos un elemento activo que es un dipolo resonante de media longitud de onda. Si un elemento parsito es espaciado muy cerca de l, se excita por el elemento activo con una amplitud ms o menos igual. Un considerable trabajo terico y experimental se ha realizado para ampliar el arreglo Yagi ms all de la unidad base de tres elementos. Se ha encontrado que ms de un reflector provee de una pequea mejora. Por otra parte, al agregar ms conductores incrementa la ganancia. Por lo general, un arreglo Yagi incluye varios conductores, como se muestra en la figura 2.3.
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Patrn de radiacin
Es la representacin tridimensional del valor promedio del vector de Poynting asociado a una antena. Se divide en lbulos, regiones cerradas donde la radiacin es continua. Los lbulos estn separados por puntos donde no hay radiacin llamados nulos del patrn de radiacin. El lbulo con la mayor parte de la radiacin es el lbulo principal y puede haber ms de uno con igual magnitud. Si hay ms lbulos se llaman secundarios y dependiendo la posicin donde se presenten, se llaman laterales o posteriores. Para ciertas aplicaciones es requerido reducir la magnitud de los lbulos secundarios, esto se logra con un diseo adecuado.
Potencia radiada
Es la integral del vector de Poynting en una superficie cerrada que envuelve totalmente la fuente de radiacin (antena). Ec. 8 La potencia radiada es una cantidad compleja, la parte real es la potencia radiativa (Prad) y la parte real es la potencia reactiva (Px). La potencia radiativa se transfiere a un medio y la reactiva no. sta ltima no se puede aprovechar para transmitir energa. En el campo cercano la mayor parte de la potencia es reactiva y no hay transferencia al medio, en el campo lejano la potencia es fundamentalmente radiativa y se puede transmitir al medio. La regin entre estos dos campos es la del campo intermedio, donde las magnitudes de las dos componentes de potencia son similares.
Intensidad de radiacin
Es la potencia radiada, parte real de la potencia, por una antena en direccin dada por unidad de ngulo slido. Sus unidades son W/steradian, y est definida de la siguiente manera: Ec. 9 Donde: U = Intensidad de radiacin r = Radio de la superficie de la que se calcula la intensidad de radiacin S = Densidad de potencia
Anchos de haz
Hay algunos parmetros que ayudan a comparar los patrones de radiacin y estn definidos como sigue: Ancho de haz entre los primeros nulos (FNBW): Es el tamao angular del lbulo principal, como se muestra en la Figura 3.3. Ancho de haz de media potencia (HPBW): medida angular en la cual se rada el 50% de la potencia, de igual manera se muestra en la Figura 3.3. v
Resistencia de radiacin
El circuito equivalente de un transmisor y su antena asociada es mostrado en la Figura 3.4. La parte resistiva de la impedancia de la antena es en dos partes, una resistencia de radiacin RR y una resistencia perdida R1. La potencia disipada en la resistencia de radiacin. Para tener una mxima transferencia de potencia se debe de acoplar la impedancia de entrada con la de la lnea de transmisin. Es una componente ficticia como se muestra en el circuito a continuacin:
Directividad
La definicin literal de la directividad es: razn de la intensidad de radiacin en una direccin dada a la intensidad de radiacin promediada en todas direcciones. La directividad D de una antena, es una funcin de la direccin, definida por: Ec. 10
Eficiencia
Medida de las prdidas de potencia en una antena por: Disipacin en conductores y dielctrico Reflexin por mal acoplamiento Polarizacin inadecuada rea elctrica menor a la fsica 0e1
Ganancia
La ganancia de una antena es el producto de la directividad por la eficiencia: Ec. 11
Antenas Yagi
Un mejoramiento basado en un arreglo para mejorar la directividad de la antena de dipolo es usar elementos parsitos. Los elementos parsitos son montados cerca al dipolo conductor y no estn conectados directamente a la fuente. Al mismo tiempo, el campo de radiacin de un elemento conductor produce corrientes en ellos, causando que estos radien por turno. La forma clsica de esa antena es la Uda-Yagi, o simplemente antena Yagi. Como se muestra en la Figura 3.5. Tpicamente el elemento conductor (activo) est hecho un poco ms corto que /2, para permitir una buena coincidencia a los 50. Los elementos en la direccin de la radiacin, llamados directores, son hechos un poco ms pequeos que el elemento conductor, y un elemento muy cercano a /2 est situado a un lado y es llamado reflector. Incrementando el nmero de directores incrementa la ganancia, aunque el mejoramiento disminuye de acuerdo a que tan lejos el reflector est del elemento conductor. Una Yagi de 4 directores puede tener una ganancia algo arriba de alrededor 12dbi. El anlisis convencional el cual considera la antena Yagi estrictamente como una antena resonante es adecuado para el diseo prctico de antenas Yagi cortas que consten de tres o cuatro elementos directores. En el caso de antenas Yagi largas, donde el nmero de elementos tal vez sea grande, el diseo de la antena de acuerdo a este mtodo se torna complicado, sino es que imposible. Como sea, la antena Yagi larga y uniforme tiene que ser diseada de una manera simple, considerndola como una antena de propagacin de ondas. Se puede mostrar que cuando la antena es diseada para tener la mxima ganancia, el nivel del lbulo lateral en su patrn de radiacin baja 9.32dB, sin tener que ver la longitud de la antena. Esta razn de cambio deber ser mejorada arriba de un lmite terico de 13.2dB, pero con un considerable sacrificio en la ganancia de la antena.
Antenas Logartmicas
Esta configuracin de antena es muy cercana al concepto de antenas de frecuencia independiente, que son antenas cuya geometra es nicamente definida por ngulos. Ya que la forma completa de una antena logartmica no puede ser especificada solamente por ngulos, no es totalmente una antena de frecuencia independiente. Esta estructura fue introducida por DuHamel e Isbell. En la Figura 3.6 se muestra la estructura de una antena logartmica, as como el patrn de radiacin sugerido para la estructura.
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Consiste de tiras de metal, en el caso de las antenas logartmicas microstrip, cuyas orillas estn especificadas por el ngulo /2. Sin embargo, para poder especificar la distancia del origen a cualquier parte de la estructura, una distancia de la caracterstica debe ser incluida.
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Gua de Ondas
Las antenas se utilizan en las comunicaciones y los sistemas de radar en frecuencias desde la ms baja hasta la ms alta. Tanto en la teora como en la prctica, las antenas se usan para llegar de las frecuencias de luz infrarroja hasta la luz visible. Las microondas son una regin de transicin entre las ordinarias "ondas de radio" y las "ondas pticas", as que (como era de esperar) la tecnologa de microondas hace uso de tcnicas de ambas ondas. Por ejemplo, los dipolos y reflectores parablicos se utilizan en sistemas de microondas. El propsito de una antena es la de actuar como un transductor entre las lneas de transmisin o guas de onda y una onda de propagacin electromagntica en el espacio libre. Una funcin principal de la antena es la de actuar como un emparejadora de impedancia entre la gua de onda, o la lnea de transmisin, la impedancia y la impedancia de espacio libre.
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Las medidas de la lata no son aleatorias sino que siguen una frmula matemtica. La longitud de la lata (3/4 de la longitud de onda, Lg) y la posicin del conector (1/4 de la longitud de onda desde la base) depende de la frecuencia a la que se trabaje y del dimetro interior de la lata. Aunque estas distancias no tienen por qu ser exactas, es aconsejable que sean lo ms aproximadas posibles a las indicadas. Si se requiere hacer otros clculos, se puede usar la formula siguiente:
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El conector tipo N Hembra (Fig. 2.1) de chasis debe situase en el lateral a una distancia de Lg del fondo de la lata (se le llama fondo al lado tapado). Al conector se le debe prolongar la espiga central con un trozo de cable de cobre de forma que la medida total sea aproximadamente de 31 mm (1.21 pulgadas). Esta distancia est en base a la longitud de onda de la seal, dependiendo del canal en el que se est transmitiendo. No se cuenta desde el lateral sino solo se debe contar el trozo de cobre ms la parte saliente del conector N Hembra donde se suelda el cable (espiga central).
Diseo de la antena Yagi Una vez que se obtuvo el diseo completo del elemento activo de la antena Yagi, se disearon los dems elementos que conformarn la antena. Lo primero es saber la distancia a la que estarn separados los elementos parsitos y conductores de nuestra antena. La respuesta est en la longitud de onda de la seal, por ejemplo del canal 1, que tiene una frecuencia de 2.412 GHz. vii
ID Canal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
US/Canad 2412 2417 2422 2427 2432 2437 2442 2447 2452 2457 2462
Espaa/Europa 2412 2417 2422 2427 2432 2437 2442 2447 2452 2457 2462 2467 2472
Japn 2412 2417 2422 2427 2432 2437 2442 2447 2452 2457 2462 2467 2472 2482
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Veamos cual es la longitud de onda para la seal correspondiente al canal 1(para nuestro caso utilizaremos las mismas frecuencias de EU y Canad):
Por lo tanto, un cuatro de la longitud de onda ser: w/4= 3.1 cm = 31 mm Calculemos ahora cul sera la longitud del cuarto de onda para una seal del canal ms alto, el canal 11 a 2462 GHz:
Entonces la longitud del cuarto de onda ser de nuevo: w/4= 3.02 cm = 30.2 mm Como se puede observar la diferencia en la longitud del cuarto de onda de un canal a otro es de 0.3 milmetros, precisin que no lograremos con nuestra herramienta, puesto que la hoja de nuestra sierra ser de cmo mnimo 1 mm de grosor. Es por eso que estimamos suficiente que la longitud del cuarto de onda para cualquiera de los 13 canales es de 30 mm.
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Proceso de Fabricacin:
1. Lo primero fue saber las diversas versiones que existen sobre la antena que vamos a realizar para poder escoger el ms apropiado a nuestros intereses. 2. Una vez elegido el diseo ms adecuado, fue necesario conseguir el material necesario, ya que los conectores requeridos podran ser lo ms difciles de conseguir. 3. Cortamos 140 mm de la barra roscada, puesto que las arandelas que vamos a usar tienen un grosor de 1.6 mm, las tuercas 2 mm y la tapa 0.5 mm, tendremos lo justo para montarlo segn la figura 5.1 y sujetarlo mediante las tuercas:
4. Para montar el colector delantero segn el esquema anterior, hacemos un agujero en el centro de la tapa de la lata y pasamos la barra roscada y ponemos una tuerca en el extremo exterior. 5. Apretamos las tuercas de los extremos para fijar todo el conjunto, una en un sentido y la otra en el contrario. El resultado final es el siguiente:
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La tapa de plstico colocada en medio tiene como funcin mantener el colector en el centro una vez dentro de la lata, para ello utilizamos otra tapa 6. Para la lata, medimos 80 mm desde el fondo de la lata, y usando un punzn realizamos un primer orificio, luego con ayuda del cter ajustamos el agujero para que encaje perfectamente el conector Hembra. 7. Para hacer la espiga central generalmente usamos un trozo de cobre lo ms recto posible soldada al conector. A continuacin introducimos el conector en la lata y cuidamos que quede justo debajo de la mitad de la lata. (Figuras 5.2 y 5.3)
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8. Para la construccin del pigtail usamos cable coaxial fino, concretamente el RG-58, el cual como sabemos tiene una caracterstica de prdida de este tipo de cable es de 81 dB cada 100 metros. Los conectores que hemos utilizado en los extremos son SMA Macho Invertido y Tipo N Macho. 9. Lo siguiente es pelar el cable para introducirlo en los conectores, soldarle las puntas y crimparlo, esto es, sujetar los conectores fuertemente al cable. 10. Por ltimo, introducimos el colector dentro de la lata, asegurndonos que el colector no toque la espiga interior, pero que queden cerca. Conectamos un extremo del cable a la antena armada y el otro a la tarjeta inalmbrica. Como se puede observar en las Figuras 5.4 y 5.5 est la antena Yagi terminada y vista por la parte superior e inferior. En la Figura 5.5 se muestra cmo fue que se coloc el conector coaxial en la antena, el cual nos enviar la seal a nuestra PC.
Se coloca el cable en la tarjeta de red, este cable tiene una terminacin con entrada SMA, esto quiere decir que es compatible con el conector coaxial que se le coloc a la antena.
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A continuacin se muestran las grficas obtenidas en el analizador de red de la antena Yagi que ya se tena construida. Como se puede observar en la Figura 5.8, al trabajar con la antena original de la tarjeta, trabajamos alrededor de los -30dB. Al cambiar a la antena construida, la seal tuvo su pico ms bajo en aproximadamente -78 dB hasta regresar casi a los -35dB.
Seal original
Figura 5.8 Grfica de la seal con la antena comercial En la figura 5.9 seguimos trabajando con la antena casera, pero podemos observar como las redes que nos captaba la antena comercial, no las detecta nuestra antena, o como se observa, la amplitud est en los -70dB para la segunda seal (INFINITUM9495).
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Bibliografa
i
Diseo, Construccin y Caracterizacin de antenas para UHF Snchez Ibarra, Diana Universidad de las Amricas Puebla. 2007
ii
Antennas and Propagation for Wireless Communication Systems, Simon R. Saunders. John Wiley & Sons, LTD, Inglaterra, 1999.
iii
Practical Antenna Handbook Fourth Edition, Pgs. 369, 370. Joseph J. Carr McGraw-Hill , 2001
iv
Antenna Theory Analysis and Design Constantine A. Balanis John Wiley & Sons, Nueva York, EUA, 1982.
v
Diseo y construccin del radiotelescopio de centelleo interplanetario en Teoloyucan Estado de Mxico, Cap.3: Teora de antenas . Pgs. 66 y 67 http://prospero.igeofcu.unam.mx/apache2-default/americo/estudiantes/ernesto/capitulo3.pdf Ernesto Andrade Mascote. DF, Mxico., 2000.
vi
Manual paso a paso Antena Pringles http://www.zero13wireless.net/wireless/Antenas/Antena_Pringles_Cantenna/Manual_paso_a_paso_Ant ena_Pringles.pdf Atis Tirma, 2005
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