AUTOMATIZACIN DE UNA PLANTA PILADORA DE MAN

Nombre de la institucin: PLANTA BINACIONAL DE MAN Objetivos

Automatizar el proceso de ingreso de la materia prima al sistema de trituracin. Optimizar el proceso de seleccin de grano y la obtencin de abono orgnico Implementar la fase de envasado de grano y abono.

Conclusiones:

El sistema de automatizacin para la planta piladora de man nos permite aumentar la produccin de manera eficiente y la disminucin de consumo energtico al limitar el tiempo de funcionamiento de las mquinas. Para la automatizacin de la planta es conveniente hacer uso de un PLC debido a que puede operar en ambientes hostiles presentes en esta industria. Debemos tener en cuenta las caractersticas fsicas de cada sensor, al momento de realizar la seleccin, ya que de ellos depende el funcionamiento correcto del sistema. Al momento de realizar las conexiones debemos tener inspeccionar que ninguna conexin este fallando o en cortocircuito, ya que esto alterara el correcto funcionamiento del PLC.

Descripcin del proceso en el cual se va a implementar el sistema de instrumentacin/ automatizacin: Actualmente en la planta binacional el proceso de industrializacin del man, consta de las siguientes etapas: Primero el operario procede a colocar el man cosechado en la piladora, si la demanda es grande se requiere mayor cantidad de fuerza humana, para ello, se dispone de un muro rsticamente construido, que permite que el operario realice esta funcin. La mquina piladora est compuesta de cuchillas grandes que permiten la separacin del man de su cscara; a su vez la mquina consta de un sistema de ventilacin que cumple la funcin de separar los granos de la corteza para que esta sea enviada por una tubera, la misma que posteriormente ser tratada para obtener abono orgnico. Por otro lado el grano obtenido despus del proceso de ventilacin se lo lleva para almacenarlo en sacos (Ver figura 1).

Fig. 1

Representacin del sistema actual

Caracterizacin terica del problema o problemas a resolver dentro del proceso: El sistema de automatizacin de la piladora de man permite bsicamente tener el control en tres procesos: obtener materia prima de buena calidad para el expendio o cualquier uso subsiguiente, aprovechar lo que se denominara el desperdicio o la cscara de man para elaborar abono orgnico y, mantener un control y balance de la produccin generada. El man debe ser depositado en una tolva, en la que se registrar la cantidad de producto que va a ser ingresado en el sistema utilizando la variable peso, dicha tolva es acoplada a una banda transportadora, cuyo funcionamiento ser con motor monofsico de 447.6 W de potencia, para producir una velocidad lineal de 3.605 m/min. El movimiento de la banda har que el man se deposite en un molino, cuya funcin es separar el grano de su cscara, utilizando un motor de 2Hp de potencia conectado a un voltaje de 110 V; luego de esta etapa, se pasa a una fase en la que el sistema se ramifica; es decir con la utilizacin de un ventilador conectado a un motor de 110 V de 0.5 Hp se separa la cscara del grano, por una tubera va la cscara para su posterior tratamiento y por otra va el grano. La parte del paso del grano es adaptada a una bandeja vibratoria con pendiente conectada a un motor de 110V, para que por accin de la gravedad los granos desciendan y sean seleccionados segn su tamao con la ayuda de un tamiz y posteriormente ser depositados en recipientes diseados para una capacidad especfica; esto es, cuando alguno de los recipientes contenedores de grano llega al nivel mximo, el sensor implementado da una alarma para que se proceda a abrir una compuerta y el grano sea vaciado en sacos;

asimismo se activar otra compuerta que impida el ingreso de mayor cantidad de grano a los contenedores con la finalidad de que no exista desperdicio del producto, al trmino de esta etapa el sistema volver a funcionar como lo especificado anteriormente. Cabe recalcar que para cumplir con la condicin de balance de produccin, se deber trabajar al igual que al principio con el peso del producto que sale comparado con el que ingresa. En la seccin de la cscara, ser implementado un sensor de presencia, para que cuando haya producto, el molino se accione con un motor de 220V y 2Hp de potencia y procese abono orgnico el que ser puesto en un contenedor con la capacidad predeterminada de 50 Kg, cuando el contenedor llegue a su nivel mximo, se cierra el paso de abono al contenedor y se abre la compuerta que llenar los sacos. En la tabla que se muestra a continuacin se aprecia con mayor detalle los valores para cada motor presente en el sistema.

Denominacin

Potencia

Potencia (VA)

Voltaje(V)

I(A)

I arranque (A)

# de cable AWG

Proteccin

Motor de la 1Hp banda transportador a Motor del 2Hp molino pelador de man Motor del 2Hp molino triturador de cscara Motor del 31.29W ventilador Motor del 0.5Hp vibrador Servomotores 1Hp industriales

828.88

110V

7.53

47.09

1p*50A

1657.7

220V

7.54

47.125

2p*50A

1657.7

220V

7.54

47.125

2p*50A

34.76 414.4 828.88

220V 110V 110V

0.15 0.9875 8 3.76 23.5 7.53 47.09

20 6 4

2p*10A 1p*30A 1p*50A

Clculos de las cargas Banda del motor de la banda transportadora

Clculos del motor del ventilador P = Q*h*g Q= caudal volumtrico del aire h= altura de presin total entregada por el ventilador g= gravedad R=2700rpm h=230.2mmca Q=V*A V= velocidad A= rea Q=V((pi*D2) / 4) D=50cm Q=13.87m3/s P= (13.87)*(0.2302)*(9.8) P= 31.29W Clculos de la banda transportadora inclinada P = Q x ( H x 0,012 + V x 0,011 ) x C Q = Capacidad del transportador en ton/hora H = Distancia horizontal entre los rodillos extremos en m V = Distancia vertical entre los rodillos extremos en m P = Potencia del motor en HP. Q = 17 Toneladas/horas ( carga+peso aproximado de la banda) H = 3m V = 2m P =0.99HP

Tabla de resumen de las variables

Variables Peso Funcin Variable analgica de entrada, que tiene la funcin de sensar la cantidad de producto que esta ingresando para realizar un balance de la produccin del sistema. Variable digital de salida, este control depende de el sensor de peso en la tolva de modo que si existe peso comenzar a funcionar esta banda transportadora; y en s, todo el sistema Variable analgica de entrada, se pretende que cumpla el papel de medir la cantidad de grano pequeo ingresado en los recipientes luego de la seleccin. Variable analgica de entrada, se pretende que cumpla el papel de medir la cantidad de grano grande ingresado en los recipientes luego de la seleccin. Variable de salida digital, depende del nivel de man en los tanques para que se accionen y procedan a llenar los sacos de man Variable digital de salida, que tiene la funcin de impedir el paso del grano hacia el seleccionador, hasta que los tanques estn habilitados nuevamente para el proceso. Variable digital de entrada que servir para poner en marcha el molino para la elaboracin del abono Variable analgica de entrada, se pretende que cumpla el papel de medir la cantidad de cascara ingresado en los recipientes luego del respectivo molido de esta. Variable de salida digital, depende del nivel de cascara molida en el tanque para que se accionen y procedan a llenar los sacos de abono. Variable analgica de entrada, para controlar la cantidad de abono a ingresar en los sacos

Control de la banda transportadora

Nivel en pequeos

el

tanque

de

granos

Nivel en grandes

el

tanque

de

granos

Accionamiento de las compuertas de los tanques de granos de man Accionamiento de una compuerta que impida el paso de grano a los tanques, mientras stos estn llenando los sacos Presencia Nivel en el tanque de cascara de man

Accionamiento de las compuertas en el tanque de cascara molida de man Peso

Descripcin de las ventajas, potencialidades o prestaciones de la nueva solucin Reduccin de costos laborales, en lo que se refiere a la disminucin de la mano de obra empleada para la implementacin de la materia prima y puesta en marcha del sistema. Aumento de la seguridad laboral, ya que los molinos tienen la naturaleza mecnica riesgosa de afectar la integridad fsica de los trabajadores encargados de proveer el man a la mquina. Integracin de procesos; por cuanto, para este sistema existe la posibilidad de integrar la etapa de obtencin de abono orgnico, elaborado con la cscara obtenida al moler el man. Mayor eficiencia, al cumplir con las caractersticas especificadas de calidad y seleccin de grano. Reduccin de costos relacionados con el reprocesamiento del producto, que no cumplan con la condicin de ser granos libres de cscara.

Especificacin de elementos del diseo Medir el nivel en recipientes contenedores Para la medicin del nivel se ha considerado a los sensores de capacitancia, ya que son aplicables en toda la industria, tanto en lquido como slidos y estn diseados para soportar altas presiones y temperaturas. Generan a su alrededor un campo elctrico que permite detectar cuando un objeto est presente en el mismo [1] Para este diseo, se ha escogido especficamente el sensor capacitivo M 12 que tiene las siguientes caractersticas tcnicas: Distancia de sensado de 0 a 4 mm Voltaje de operacin de 10 a 36 VDC Corriente de salida mxima de 200mA. Salida PNP Temperatura ambiente permisible -25C a 80C.

Presencia de cscara en molino de abono Para registrar la variable presencia se han considerado como la opcin ms fiable a los sensores fotoelctricos, que operan detectando un cambio en la cantidad de luz recibida por un fotodetector. El cambio de luz, permite al sensor captar la presencia o ausencia del objeto. Los sensores fotoelctricos permiten detectar precisamente objetos sin la necesidad de contacto fsico. Son muy resistentes a los daos provocados por choques y vibraciones [2]. Dentro de la clasificacin de los sensores fotoelctricos estn los sensores con deteccin de haz transmitido, y la deteccin por medio de fibra ptica, que seran los ms aconsejables en nuestro diseo. Para el primer caso, se tiene una deteccin fotoelctrica ms confiable, porque tienen la capacidad de detectar a travs de la sociedad acumulada: polvo, condensacin, aceite y pelculas de material; por ello tienen un bajo costo de mantenimiento; sin embargo, cuentan con la principal desventaja de que piezas muy pequeas, que no alcanzan a interrumpir el haz efectivo pueden ser difciles de detectar con exactitud. Por ello se tiene la opcin de utilizar sensores fotoelctricos con deteccin de fibra ptica, que pueden tolerar condiciones ambientales extremas con circuitos de montaje electrnico, son excelentes en la deteccin de objetos pequeos y se los puede montar fcilmente en zonas de acceso restringido; pero la contaminacin ambiental afecta negativamente la exactitud de la lectura y tienen un margen de deteccin muy limitado. Por consiguiente, se ha decidido que el mejor sensor aplicable para el proceso industrial de la obtencin del abono es el sensor fotoelctrico de haz transmitido, porque al ser la cscara de man, la materia prima que va a activar el molino, el sensor debe soportar las condiciones de contaminacin presentes en el medio, entonces se pretende que el sensor que cumpla esta funcin sea el sensor DC tipo caja cilndrica de 18mm, con las siguientes especificaciones generales: Rango de deteccin de: 100mm a 400mm.

Detecta objetos transparentes, traslcidos y materiales opacos Tiene un tiempo mximo de respuesta de 1ms. Voltaje de alimentacin: 12-24VDC. Consumo de corriente de 40mA. Salida PNP de colector abierto, y corriente de carga de mximo 200mA. Rango de temperatura de -25C a 60C.

Control de peso Para controlar el peso del material contenido se implementa la celda de carga G 5N, modelo que tiene una capacidad nominal de 100kg. Tiene las siguientes especificaciones: Es completamente aplicable en tolvas Sensibilidad 0.025 % mV/V Voltaje de excitacin 18 Vdc Salida de corriente: de 4mA a 20mA. Rango de operacin: -30 C a +70C Eleccin del PLC Para la eleccin del PLC se ha tomado en cuenta el nmero de entradas y salidas que se controlar como variables en este trabajo. VARIABLES DE ENTRADA Analgicas Peso de materia prima Digitales Presencia de cscara en molino de abono VARIABLES DE SALIDA Digitales Seal para accionar la banda, molino triturador, ventilador y motor vibrador de seleccin de grano Accionar compuertas para vaciar tanques de granos de man (grandes y pequeos) Accionar compuerta que impida el paso de grano hacia el tamiz seleccionador.

Nivel en contenedor de grano grande Nivel en contenedor de grano pequeo

Nivel en contenedores de abono

Poner en marcha el molino para la elaboracin de abono Accionar compuerta para empacado de abono

Debido a la cantidad de variables en el presente proyecto se pretende utilizar un PLC Logo Siemens 12/24 RC y un mdulo de expansin LOGO! DM16 24R [3]. El PLC tiene 8 entrada y 4 salidas, conectado a una tensin de 12/24Vdc. Las entradas: I3, I4, I5, e I6, se pueden configurar como entradas rpidas (hasta 5KHz); y las entradas I1, I2, I7 e I8 son entradas analgicas de 0 a 10 VDC y con 4 salidas con rel. El mdulo de expansin DM16 24R, tiene 8 entradas digitales y 8 salidas con rel. El consumo de corriente del PLC es de 10 a 120mA

SERVOMOTOR MAC 800 La serie MAC de servomotores sin escobillas poseen electrnica integrada cuyos componentes electrnicos necesarios en un sistema de servo estn integrados en el propio motor, tambin es un componente que est mejor protegido contra el ruido elctrico que puede ser tpico problema al usar cables largos entre el controlador y el motor. El motor MAC se puede controlar con (+-) 10V para la velocidad o torque con retroalimentacin de codificador a un controlador de movimiento maestro Se utilizara estos servomotores para minimizar costes de instalacin de motores normales; la comunicacin con el PLC es va RS232.Tiene 4 entradas o comando serial, un bus de alta velocidad, potencia de 1HP= 746W, La tensin de alimentacin es de 110VAC para el drive.

1PRESUPUESTO Componente Ventilador POTENCIA 0.22Kw 2Hp 1Hp 0.5Hp Sensores de nivel PLC Sensor de presencia Sensor de peso UNIDAD 1 1 1 1 3 1 1 VALOR 262 275 241 221 229.95 400 250

Motor Ventilador Motor de cascara Motor banda transportadora Motor Vibrador Sensor M12x1 PLC sensor fotoelctrico con deteccin de fibra ptica

Celda de carga Honeywell Model 43

Servomotor MAC 800 Mano de obra Otros

300

1Hp

460 1200 500

TOTAL

4338.95

IMPLEMENTACIN DEL PROCESO

Para la implementacin del proceso, se ha tomado en cuenta lo siguiente:

VARIABLES A CONSIDERARSE
Variables de entrada Peso Variables de salida Activar motor de banda transportadora Activar motor de molino triturador Activar motor de ventilador

Presencia

Activar motor de molino de abono

Etapa de ingreso de materia al sistema y trituracin: Para esta etapa se utilizar un sensor de fuerza square, que es un sensor resistivo con un rea de 4,3 x 4,3 cm aproximadamente. Varia su resistencia en funcin a la cantidad de presin que se le aplica, mientras mayor sea la cantidad de presin menor ser su resistencia, cuando no hay presin aplicada en el FSR, su resistencia ser mayor que 1M. Este FSR puede sensar cualquier fuerza aplicada entre 100g-10kg. El sensor tiene con un par de conectores con separacin en sus extremos de 0,1"

Fig.1 Sensor Resistor de Fuerza tomado de: <http://www.electronicamagnabit.com/tienda/sensores/849sensor-de-fuerza-resistivo-cuadrado.html>

El acondicionamiento de la seal del Sensor Resistivo de Fuerza se lo realiz mediante el puente de Wheatstone, y la etapa de amplificacin con el amplificador de instrumentacin AD620.
Un amplificador de instrumentacin es un amplificador de tensin diferencial, de precisin, con una alta impedancia de entrada, alto rechazo en modo comn, impedancia de salida baja, tensiones y corrientes de offset bajas, y que sea capaz de trabajar con sensores que ofrecen seales elctricas muy dbiles.

Fig 2. Puente de Wheatstone con potencimetro tomada de: http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/11898/1/file14.pdf

Simulaciones del acondicionamiento de la galga extensomtrica

Fig 3.Acondicionamiento de la galga con el puente de Wheatstone Etapa de obtencin del abono: Para la activacin del motor que controla el encendido del molino para procesar el abono, se dispondr de un sensor fotoelctrico de presencia, que cense si hay presencia de cscara para que empiece su funcionamiento. Los sensores infrarrojos que se utilizarn en esta etapa del proceso sern PE-T5D, para detectar la presencia de la cscara activando el motor del molino de cscara.

Fig 4. Sensor Infrarrojo PE-T5DTomado de: <http://www.ecplaza.net/eparts/product/10000095_1000496 8/pe-t5d-photo-sensor.html>

Estos sensores requieren de un emisor que genera luz, y un componente receptor que capta la misma generada por el emisor. Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos. Controlador lgico programable

Se va a controlar en nuestro proyecto, procesos secuenciales en tiempo real, con un algoritmo previamente diseado para ello utilizamos el PLC Logo 12/24 RC, conectando a sus entradas las seales de los sensores fotoelctricos, la seal de la galga extensiomtrica, y los botones de inicio y stop; a sus salidas estn conectados los motores para el ventilador, el molino triturador, el molino del abono, todos estos en dc y el motor monofsico de la banda transportadora de ca, conectado previamente a un rel.

Diagramas
Diagrama de bloques del proceso

Sensor de nivel

Molino 2 Presencia Materia Prima

Abono Orgnico

Contenedor

Envasadora

Cscara
Control de peso
Sensor de nivel

Banda transportadora

Molino 1

Ventilador

Grano

Motor vibratorio Seleccin de grano

Pequeo

Contenedor

Grande
Sensor de nivel Activacin de compuertas

Contenedor

Diagrama de bloques de la implementacin

Materia Prima
Galga extensiomtrica

Banda Transportadora

Molino 1

Cscara

Ventilador

Sensor de presencia

Molino 2

Obtencin del grano

Diagrama P&ID

Lista de equipamiento
Texto mostrado Descripcin

B-T(M1) M-C(M5) M-P(M2) T1 TK1 TK2 TK4 WE-101 LT-102 LT-103 BE-104 LT-105 v-1 V-2 V-3 V-4 V-5 V-6 M3 M4

Banda trasportadora Molino de cascara de mani Molino pelador de mani Tolva de ingreso de mani Tanque mani grande Tanque mani pequeo Tanque abono Sensor de peso Sensor de nivel del TK1 Sensor de nivle TK2 Sensor de precencia de cascara Sensor de nivel del TK4 Vlvula de la compuerta de grano grande Vlvula de la compuerta de grano grande para envasado de sacos Vlvula de compuerta de grano pequeo Vlvula de compuerta de grano pequeo para envasado en sacos Vlvula de compuerta de abono Vlvula de compuerta de abono para envasado en sacos Ventilador Motor Vibrador

Arquitectura del sistema a implementar

Diagrama unifilar Proceso

Implementacin

Diagrama lgico Proyecto

Implementacin

REFERENCIAS [1] Sensores, [en http://proton.ucting.udg.mx/~cruval/sensores100.pdf> detectores e interruptores lnea]. Disponible en: <

[2]

Fundamentos del sensado o deteccin de presencia [en lnea]. Disponible en: < http://www.fastelectric.cl/imagenes/sensores.pdf> Logo [en lnea]. Disponible en: < http://cache.automation.siemens.com/dnl/jI4NTIzAAAA_19624874_HB/logo_0500 _sp.pdf>

[3]