Circuitos hidrulicos y neumticos.

Neumtica:
La neumtica es el conjunto de las aplicaciones tcnicas (transmisin y transformacin de fuerzas y movimiento) que utilizan la energa acumulada en el aire comprimido. La neumtica convencional es la tecnologa que emplea elementos neumticos con partes mecnicas en movimiento. La energa esttica contenida en un fluido bajo presin de 3 a 10 Kg/cm2 es transformada en energa mecnica mediante los actuadores (cilindros o motores). El aire es una mezcla de gases cuya composicin volumtrica es aproximadamente la siguiente:

78% Nitrgeno

20% Oxgeno

1% Hidrgeno

1% Una mezcla de Dixido de carbono (CO2), gases nobles (Helio, Nen, Argn), polvo atmosfrico y vapor de agua.

Su peso especfico es de 1,293 Kg/m3 a 0C y una atmsfera (1,013 bar) de presin.

Es muy compresible, sensible a las variaciones de temperatura y se adapta perfectamente a la forma del recipiente que lo contiene. Es incoloro en masas normales y de color azulado en grandes volmenes. Propiedades del aire. Elasticidad.- La presin ejercida en un gas se transmite con igual intensidad en todas las direcciones ocupando todo el volumen que lo engloba. Compresibilidad.- Un gas se puede comprimir en un recipiente cerrado aumentando la presin. Incoloro.- Sin color. Fluidez.- No ofrecen ningn tipo de resistencia al desplazamiento.

Generacin del aire comprimido sin limitaciones ya que la materia prima es sin costo. Fcil distribucin, no precisa recuperacin. Fcil de acumular en tanques o depsitos. Puede ser utilizado en ambientes explosivos o inflamables. No interfiere con el medio ambiente. Tipos de mando.

Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas.

Smbolos de diferentes mandos empleados en los circuitos neumticos Las vlvulas pueden ser accionadas de forma manual o utilizando medios elctricos. En la figura se exponen los smbolos de los diferentes tipos de mandos.

Mandos manuales: el pulsador y el pedal se utilizan como un medio para cambiar la posicin de forma manual, construyndose en forma de seta. Finales de carrera: este tipo de mandos tiene un accionamiento (palanca, leva o rodillo, resorte) que es accionado por un objeto cuando entra en contacto con l, de forma que se mantiene en dicha posicin inestable mientras se produzca el contacto. Accionamientos secundarios: en estos casos, las vlvulas se equipan con medios de cambio de posicin provenientes de una seal elctrica que excita un rel o mediante la inyeccin de una salida de aire a presin (mando neumtico).

Hidrulica.
Un sistema hidrulico contiene y confina un lquido de manera que el mismo usa las leyes que gobiernan los lquidos para transmitir potencia y desarrollar trabajo. Vemos aqu algunos sistemas bsicos y tratamos componentes de un sistema hidrulico que almacenan y acondicionan el fluido. El reservorio de aceite (sumidero y tanque) usualmente sirve para depsito y acondicionador del fluido. Los filtros, reguladores y conexiones magnticas acondicionan el fluido al quitar impurezas extraas que podran obstruir los pasajes y daar las partes. Los intercambiadores de calor o enfriadores son usados para mantener la temperatura del aceite dentro de los lmites aceptables de seguridad y evitar el deterioro del aceite. Los acumuladores, a pesar de ser tcnicamente fuentes de energa almacenada, actan como almacenes de fluido. Fundamentos fsicos de la hidrulica.

Caracterstica peculiar de un fluido es que no tienen forma propia, adquiriendo la del recipiente que lo contiene.

Liquido: -toma la forma del recipiente -ocupa el mximo volumen permitido -incompresible

Gases: -se expanden hasta ocupar el volumen mximo - adoptan la forma del recipiente cerrado -compresible

Fluido: -sustancias que adoptan la forma del recipiente que los contiene -no resisten esfuerzos tangentes

Las propiedades fsicas de los fluidos, que permiten describir los aspectos ms importantes de la hidrulica son: Peso especfico es, el peso por unidad de volumen de una sustancia, tambin se le conoce como peso volumtrico.

Smbolos de circuitos neumticos e hidrulicos.

Circuitos neumticos.
Los elementos bsicos de un circuito neumtico son:

El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la atmsfera hasta que alcanza la presin de funcionamiento de la instalacin. Generalmente se asocia con un tanque donde se almacena el aire para su posterior utilizacin.

La mayor parte de los compresores suministran un caudal discontinuo de aire, de manera que se debe almacenar en un depsito, este sirve para evitar que los compresores estn en funcionamiento constantemente, incluso cuando no se necesita gran caudal de aire, tambin ayudan a enfriar el aire. Los depsitos generalmente disponen de manmetro que indica la presin interior, una vlvula de seguridad que se dispara en caso de sobrepresiones y una espita para el desage de las condensaciones que se producen en el interior del depsito.

Las tuberas y los conductos. Para transportar el aire es necesario utilizar conductores. Los conductores utilizados son tuberas metlicas o de polietileno de presin. El dimetro de las tuberas depende de las necesidades de caudal que requiere la instalacin, teniendo en cuenta la cada de presin producida por las prdidas y la longitud de las tuberas.

Para conectar los tubos nos ayudamos de una regleta de derivacin con enchufes rpidos, sobre la que conectamos los tubos para obtener las toma de presin necesaria. Se trata de conexiones de seguridad, debe introducirse el tubo profundamente, y para extraerlos debemos pulsar el tapn azul hacia abajo.

Generalmente entre el depsito y el circuito se suele incluir una unidad de mantenimiento que cuenta con un regulador de presin, un filtro y un lubricador de aire.

Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados de transformar la presin del aire en trabajo til.

Los elementos de mando y control con el objetivo de controlar la circulacin del aire en una direccin u otra. Vlvula 3/2: una de sus principales aplicaciones es permitir la circulacin de aire hasta un cilindro de simple efecto, as como su evacuacin cuando deja de estar activado.

Diseo de circuitos neumticos. Existen dos maneras de controlar un cilindro, control directo y control indirecto, y nosotros elegiremos el tipo de control segn sea nuestra necesidad, aunque cabe destacar que en el control indirecto no hay perdidas depresin y por tanto ms exactitud. Control directo.En este tipo de control el pistn esta directamente controlado por la vlvula, en el cual existen prdidas de presin debidas a que la vlvula tiene un consumo de aire, lo que ocasiona que el cilindro salga con menor presin a la suministrada inicialmente.

Control indirecto.Este tipo de control utiliza una vlvula cuyos accionamientos son neumticos, lo que nos permite controlar la presin y con esto hay mayor exactitud y el vstago del cilindro sale a la presin deseada Cada elemento debe tener una numeracin as como cada una de sus conexiones.

Circuito hidrulico.
Elementos utilizados. Depsito o Tanque. La funcin natural de un tanque hidrulico es: Contener o almacenar el fluido de un sistema hidrulico Evacuar el calor Sedimentacin Separacin del aire Separacin del agua Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido de retorno para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce una zona tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de suciedad, que el aire alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el calor se disipe hacia las paredes del tanque. La desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada operacin del tanque. Por esta razn, todas las lneas que regresan fluido al tanque deben colocarse por debajo del nivel del fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto al de la lnea de succin.

Tapa de llenado - Mantiene los contaminantes fuera de la abertura usada para llenar y aadir aceite al tanque. En los tanques presurizados la tapa de llenado mantiene hermtico el sistema. Mirilla - Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidrulico. El nivel de aceite debe revisarse cuando el aceite est fro. Si el aceite est en un nivel a mitad de la mirilla, indica que el nivel de aceite es correcto. Tuberas de suministro y retorno - La tubera de suministro permite que el aceite fluya del tanque al sistema. La tubera de retorno permite que el aceite fluya del sistema al tanque. Drenaje - Ubicado en el punto ms bajo del tanque, el drenaje permite sacar el aceite en la operacin de

cambio de aceite. El drenaje tambin permite retirar del aceite contaminante como el agua y sedimentos. DIAGRAMAS DE CIRCUITOS Existen dos tipos de diagramas de circuitos

A) Diagramas de circuitos en corte transversal muestran la construccin interna de los componentes adems de las rutas que sigue el flujo de aceite. Mediante colores, sombras o diversos patrones en lneas y pasos, puede mostrarse muchas condiciones diferentes de presin y flujo.

B) Diagramas de circuitos esquemticos

Se usan preferentemente para la solucin de fallas por su capacidad de mostrar las funciones actuales y potenciales del sistema. Los diagramas esquemticos estn compuestos de smbolos geomtricos que corresponden a los componentes y sus controles y conexiones. Circuito bsico. El esquema que sigue representa un circuito hidrulico de fuerza clsico, donde el elemento de trabajo es un cilindro de fuerza. Los elementos constitutivos del circuito hidrulico son:

- Un recipiente con aceite.

- Un filtro

- Una bomba para el aceite.

- Una vlvula de control que incluye una vlvula de seguridad o sobre presin y la respectiva palanca de mando.

- El cilindro de fuerza.

- Conductos de comunicacin.

Mientras la palanca de accionamiento de la vlvula de control est en su posicin de reposo (centro) el aceite bombeado por la bomba retorna libremente al recipiente, de manera que el cilindro de fuerza se mantiene inmvil.

Ventajas y desventajas de los sistemas.

Neumtica

Ventajas: - Cambios instantneos de sentido - Es muy econmico (Gratis) - Es abundante e ilimitado - Se comprime fcilmente - No hace falta circuito de retorno - Puede ser almacenado y transportado en depsitos - No existen riesgos de explosin ni incendios

Desventajas: - Produce ruido cuando se vierte al exterior, en algn caso puede resultar molesto. - El aire comprimido debe ser tratado antes de su utilizacin eliminando impurezas y humedad. - En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables.

- Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas. Hidrulica

Ventajas: - Alto rendimiento en la transmisin (hasta un 90%). - Se puede regular de forma precisa la fuerza y velocidad ejercida. - Control a distancia de los elementos de mando. - Larga duracin de los elementos hidrulicos debido a la auto lubricacin. - Se pueden transmitir grandes fuerzas utilizando pequeos elementos. Desventajas: -Necesidad de circuito de retorno. - Velocidad: se obtienen velocidades bajas en los actuadores. - Golpe de ariete. - Coste: las bombas, motores, vlvulas proporcionales y servo vlvulas son caras. - Se puede producir una fuga de lquido a alta presin.