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1.1 ESTADO DEL ARTE
Figura 1.1 Control de velocidad con sensor de posición para una
1.2 JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
1.3 OBJETIVO
1.4 ALCANCE
1.5 ESTRUCTURA DE LA TESIS
Figura 2.4 Circuito equivalente de la
Figura 2.5 Diagrama de fuerzas que actúan en el rotor de la
2.4.2 Control Vectorial
2.4.2.1 Control Directo de Par (DTC - Direct Torque Control)
2.4.2.2 Autocontrol Directo (DSC - Direct Self Control)
2.5.1 Diseño del lazo de par electromagnético y de flujo (corrientes dq)
Figura 2.12 Simplificación del diagrama de bloques del controlador PI a diseñar
2.5.2 Diseño del lazo de velocidad
Figura 2.14 Diagrama de bloques del controlador de velocidad
3.1 INTRODUCCIÓN
3.2 MODELO PROMEDIO DEL INVERSOR
Figura 3.1 Diagrama de bloques del modelo promedio del inversor
3.3.1 Constantes de los controladores de corriente (par y flujo):
3.3.2 Constantes del controlador de velocidad
3.4.1 Fuente de CD
3.4.2 Inversor
3.4.3 ۻ܁۷۾ (Máquina Síncrona de Imanes Permanentes)
3.4.4 DSC (Controlador de Señales Digitales)
3.6 ESTIMADORES DE VELOCIDAD
3.6.1 Primer criterio de clasificación de los estimadores de velocidad
3.6.2 Segundo criterio de clasificación de los estimadores de velocidad
Figura 3.32 Diagrama fasorial de los flujos de la
Figura 3.45 Resultados de la estimación de velocidad con problemas de derivada
Figura 3.47 Diagrama de simulación y el código para el cálculo de la derivada
CAPÍTULO 4 Implementación del Sistema en el Laboratorio 67
4.1 INTRODUCCIÓN
4.2 DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO EMPLEADO EN LA IMPLEMENTACIÓN
4.2.1 Fuente de CD
4.2.2 Inversor
4.2.3 DSC (Controlador de Señales Digitales)
Figura 4.4 Fotografía de la tarjeta de evaluación del DSC MC56F8357
4.2.4 MSIPS (Máquina Síncrona de Imanes Permanentes Superficiales)
4.3 CONSTRUCCIÓN DE LA INTERFAZ DE CONEXIÓN AL MÓDULO INVERSOR
4.3.1 Acondicionamiento de los pulsos PWM
Figura 4.7 Diagrama eléctrico de la conexión de los pulsos PWM
4.3.2 Acondicionamiento de las señales de error del inversor
Figura 4.8 Acondicionamiento de las señales de error
4.3.3 Potenciómetro para el control de frecuencia o velocidad
4.3.4 Acondicionamiento de las señales del sensor de posición
Figura 4.11 Circuito para acondicionar las señales del sensor de posición
4.3.5 Acondicionamiento de la señal del sensor de voltaje
4.3.6 Acondicionamiento de las señales de los sensores de corriente
Figura 4.14 Fotografía del acabado final del segundo sector de la interfaz
4.4.1 Implementación del algoritmo de control escalar para la MSIPS
4.4.1.1 Construcción de la señal de posición a frecuencia variable
4.4.1.2 Cálculo del seno y coseno para un valor dado de posición
4.4.1.4 Implementación en un DSC
4.4.2 Implementación de un control por campo orientado para la MSIPS
Figura 5.2 Señales de salida del sensor de posición en vacío (canal A y B)
Figura 5.6 Respuesta del circuito a una entrada de 2 v
6.4 ANÁLISIS DEL CUMPLIMIENTO DEL OBJETIVO GENERAL DE LA
REFERENCIAS
A1. TRANSFORMACIONES DE CLARK Y PARK
B. CÁLCULO EXPERIMENTAL DEL FLUJO DE LOS IMANES PERMANENTES DE LA ۻ܁۷۾
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Control Vectorial de La Velocidad de Una Maquina Sincrona

Control Vectorial de La Velocidad de Una Maquina Sincrona

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