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Universit¨at HamburgFakult¨at f ¨ur Mathematik, Informatikund NaturwissenschaftenTechnische Aspekte Multimodaler Systeme (TAMS)Diplomarbeit
3–dimensionale Rekonstruktioneiner Tischszene ausmonokularenHandkamera–Bildsequenzenim Kontext autonomer Serviceroboter
vorgelegt imJuni 2006
Sascha Jockel
Julius-Leber-Straße 1222765 Hamburg9jockel@informatik.uni-hamburg.deMatrikelnummer: 5200923Erstbetreuung: Prof. Dr. Jianwei ZhangZweitbetreuung: Dr. Werner Hansmann
 
”Computer sind das bis heute genialste Werk menschlicher Faulheit.“
– Slogan einer IBM Werbekampagne in den ’70iger Jahren 
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