Consideraciones t

Consideraciones t

cnicas de
cnicas de
medici
medici

n de densidad de flujo
n de densidad de flujo
magn
magn

tico en corriente
tico en corriente
continua (c.c.)
continua (c.c.)
Mart Mart n Pablo Garc n Pablo Garc a Torres, a Torres,
Marco Antonio Escobar Valderrama Marco Antonio Escobar Valderrama
Centro Nacional de Metrolog Centro Nacional de Metrolog a (CENAM) a (CENAM)
e e- -mail: mail: pgarcia@cenam.mx pgarcia@cenam.mx
Junio 15, 2005 Junio 15, 2005
Encuentro Nacional de Metrolog Encuentro Nacional de Metrolog a El a El ctrica 2005 ctrica 2005
CENAM Derechos Reservados 2005
Contenido
Contenido
Introduccin
Tipos de instrumentos
Seleccin de equipo
Consideraciones tcnicas
Calibracin
Conclusiones
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Introducci
Introducci

n
n
La medicin de magnitudes
magnticas son muy importantes en
muchos aspectos de la economa
moderna, incluyendo: ingeniera
elctrica, qumica, automotriz, naval,
area, espacial y en pruebas no
destructivas tanto en la industria
como en investigacin.
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Introducci
Introducci

n
n
El magnetismo tiene su origen, en el movimiento de cargas
elctricas, electrones.
A nivel macroscpico, el magnetismo en la materia, se
manifiesta a travs de fuerzas de atraccin de repulsin que
actan entre algunos materiales, como el hierro, nquel,
cobalto, etc..
Los principios y mecanismos que explican el fenmeno
magntico son complejos y aunque estn bien definidos en la
teora, en la prctica, la medicin de densidad de flujo
magntico, B, debe tener en consideracin todos los posibles
factores que pueden influir en su medicin.
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Introducci
Introducci

n
n

definiciones definiciones
El nmero de lneas de flujo
magntico por unidad de rea, que
pasan a travs de un superficie
dada, es llamado densidad de flujo
magntico.
Magnitud
N
S
Lneas de flujo
N S
Unidad
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Introducci
Introducci

n
n

conversi conversi n de unidades n de unidades

Los magnetmetros digitales muestran sus lecturas de
densidad de flujo en tesla (T) y en gauss (G), mientras
que en los analgicos nicamente en gauss (G).
Conversin: 1 gauss (G) = 10
-4
tesla (T)
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Introducci
Introducci

n
n

Niveles de campo magn
Niveles de campo magn

tico B de alto riesgo en

tico B de alto riesgo en
personas, de acuerdo a ICNIRP (The International
personas, de acuerdo a ICNIRP (The International
Comission on Non
Comission on Non
-
-
ionizing Radiation Protection)
ionizing Radiation Protection)

* 200 mT : exposici
* 200 mT : exposici

n continua,
n continua,

* 2 T : exposiciones cortas (todo el cuerpo),
* 2 T : exposiciones cortas (todo el cuerpo),

* 5 T : exposiciones cortas, en brazos y piernas,
* 5 T : exposiciones cortas, en brazos y piernas,

* 0,5 mT personas con marcapasos y pr
* 0,5 mT personas con marcapasos y pr

tesis.
tesis.
El valor del campo geomagn
El valor del campo geomagn

tico de la Tierra
tico de la Tierra
depende del lugar donde se mida y puede tener
depende del lugar donde se mida y puede tener
valores entre 20 y
valores entre 20 y
50
50

T.
T.
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Tipos de instrumentos
Tipos de instrumentos
Existe una amplia variedad de magnetmetros
que miden densidad de flujo magntico, tanto
digitales como analgicos, cada vez con
mejores especificaciones tcnicas y fcil
operacin. Aunque los instrumentos digitales
estn reemplazando a los instrumentos
analgicos, stos ltimos siguen siendo ms
tiles en determinadas aplicaciones que los
digitales.
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Magnet
Magnet

metros anal
metros anal

gicos
gicos
Ventajas
* Precisin
Repetibilidad
Rpida respuesta
Bajo costo
Fcil de transportar
Compacto
Sensa direccin del
campo magntico B.
Desventajas
* Baja exactitud
Sensible a impactos
Mide solo campos
magnticos en c.c.
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Magnet
Magnet

metros digitales
metros digitales
Se har una comparacin entre los tres
magnetmetros digitales que tienen mayor
demanda por sus caractersticas tcnicas y
metrolgicas, as como por ser los que
tienen ms aplicaciones tanto en la industria
como en los laboratorios de calibracin:
* Magnetmetro de Resonancia magntica
Nuclear (RMN)
Magnetmetro Fluxgate
Magnetmetro de efecto Hall.
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Magnet
Magnet

metro de RMN
metro de RMN
Ventajas
Se puede medir campo magntico B
en el intervalo de algunos microteslas
a teslas.
Incertidumbres menores a 50 ppm.
La sonda es robusta.
Su principal aplicacin: calibracin de
instrumentos de medicin y de
generacin magntica (magnetmetros
de efecto Hall, fluxgate, imanes
permanentes, solenoides, etc.).
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Magnet
Magnet

metro de RMN
metro de RMN

..
..continuaci continuaci n n
Desventajas
* Solo mide densidad de flujo magntico, B, en c.c.
No sensa direccin de las lneas de flujo
Mide las tres componentes (x, y, z)
Requiere de una alta estabilidad del campo magntico B a
medir: <1%/s
Requiere de una alta homogeneidad del campo magntico
B a ser medido: <0,1%/cm.
Costo alto.
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Magnet
Magnet

metro fluxgate
metro fluxgate
Especificaciones Especificaciones
* * Excelente estabilidad Excelente estabilidad
Linealidad 0,01% Linealidad 0,01%
Incertidumbre: Incertidumbre: 0,1 % 0,1 %
Sensibilidad de Sensibilidad de ( (1 1 a a 0,1 0,1) ) nT nT
Ventajas Ventajas
Ideal para medir Ideal para medir bajos bajos valores ( valores (< <2 mT) 2 mT)
Sensa direcci Sensa direcci n de n de l las l as l neas de flujo neas de flujo
Ancho de banda de c.c. hasta Ancho de banda de c.c. hasta 10 10 Hz Hz
Posee sondas para medir flujo axial y transversal, Posee sondas para medir flujo axial y transversal,
robustas y con identificaci robustas y con identificaci n de la posici n de la posici n del sensor n del sensor
Es port Es port til y c til y c modo para realizar mediciones en modo para realizar mediciones en
cualquier lugar. cualquier lugar.
Puede emplearse a bajas temperaturas Puede emplearse a bajas temperaturas
Costo medio Costo medio
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Magnet
Magnet

metro fluxgate
metro fluxgate

.
.continuaci continuaci n n
Desventajas Desventajas
Intervalo de medici Intervalo de medici n reducido n reducido: : 0 0,1 ,1
nT nT a 2 mT a 2 mT (1 (1 G a 20 G) G a 20 G)
No compensa los campos No compensa los campos
magn magn ticos ambientales por lo que ticos ambientales por lo que
se requiere hacer correcciones al se requiere hacer correcciones al
resultado final. resultado final.
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Magnet
Magnet

metro de efecto Hall

metro de efecto Hall

Especificaciones
Especificaciones

Intervalo de trabajo
Intervalo de trabajo
t
t

pico
pico
en c.c., [0,1
en c.c., [0,1

T
T
(1
(1
m
m
G) hasta
G) hasta
3
3
0 T (
0 T (
300 k
300 k
G)]
G)]

Resoluci
Resoluci

n
n
(
(
0,1
0,1
a 10)
a 10)

T (1
T (1
a 100)
a 100)
mG
mG

Incertidumbre (0,05 a 2) %, para c.c.

Incertidumbre (0,05 a 2) %, para c.c.

Estabilidad +/
Estabilidad +/
-
-
1 % por a
1 % por a

o
o
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Magnet
Magnet

metro de efecto Hall....

metro de efecto Hall....continuaci continuaci n n

Ventajas
Ventajas
Mide campos magn Mide campos magn ticos B en c.c. y en c.a. ticos B en c.c. y en c.a.
Emplea sondas de flujo axial y transversal Emplea sondas de flujo axial y transversal
Compensa los campos magn Compensa los campos magn ticos ambientales ticos ambientales
Compensa los errores de offset que se generan Compensa los errores de offset que se generan
internamente internamente
Existe una gran variedad de modelos en el mercado Existe una gran variedad de modelos en el mercado
Es el m Es el m s barato y vers s barato y vers til de los tres equipos digitales til de los tres equipos digitales
aqu aqu mostrados mostrados
Mide en geometr Mide en geometr as complejas as complejas
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Magnet
Magnet

metro de efecto Hall...

metro de efecto Hall...continuaci continuaci n n

Desve
Desve
ntajas
ntajas

No es lineal en todo su
No es lineal en todo su
intervalo de medici
intervalo de medici

n
n

Sensible a la temperatura
Sensible a la temperatura
(ver especificaciones)
(ver especificaciones)

Se tienen m
Se tienen m

s fuentes de
s fuentes de
error que en los dos
error que en los dos
equipos mostrados
equipos mostrados
anteriormente
anteriormente
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Magnet
Magnet

metro de efecto Hall

metro de efecto Hall
...
...fuentes de error fuentes de error
Las fuentes
Las fuentes
de error
de error
que se eliminan al realizar el
que se eliminan al realizar el
ajuste de cero en los magnet
ajuste de cero en los magnet

metros de efecto
metros de efecto
Hall son
Hall son
:
:

La tensi
La tensi

n Hall de offset, Vm,

n Hall de offset, Vm,

L
L
a tensi
a tensi

n de offset debida a la electr

n de offset debida a la electr

nica del
nica del
equipo
equipo
,
,

el
el
campo magn
campo magn

tico terrestre
tico terrestre
y fuentes
y fuentes
magn
magn

ticas cercanas al sensor.

ticas cercanas al sensor.
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Magnet
Magnet

metro de efecto Hall

metro de efecto Hall
...
...fuentes de error fuentes de error

La alineaci
La alineaci

n entre los planos del sensor Hall y el

n entre los planos del sensor Hall y el
soporte
soporte
que lo sostiene
que lo sostiene
no es exacta.
no es exacta.

La alineaci
La alineaci

n entre la normal del sensor Hall y las

n entre la normal del sensor Hall y las
l
l

neas de flujo
neas de flujo
es cr
es cr

tico (
tico (ver tabla 1, siguiente ver tabla 1, siguiente
diapositiva diapositiva
).
).
Para el primer caso se puede apoyar en las especificaciones
del fabricante, para el segundo caso depender slo de la
habilidad del usuario.
En ambos casos se debe asociar una incertidumbre
de medicin.
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Efectos al variar el Efectos al variar el ngulo entre el sensor Hall y las l ngulo entre el sensor Hall y las l neas de neas de
flujo flujo
100 ) cos 1 ( x =
ngulo
()
Error
(%)
0 0
1 0,015
2 0,061
3 0,137
Donde es el error generado
es el ngulo entre la normal
del sensor Hall y las lneas de
flujo
Tabla 1
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Magnet
Magnet

metro de efecto Hall

metro de efecto Hall
...
...fuentes de error fuentes de error

Fuentes de error que tambi
Fuentes de error que tambi

n deben ser
n deben ser
consideradas al realizar mediciones con sensores
consideradas al realizar mediciones con sensores
de efecto Hall
de efecto Hall

Efectos de temperatura en la sonda
Efectos de temperatura en la sonda

Errores de linealidad (arriba de 1 T)
Errores de linealidad (arriba de 1 T)

Errores de reversibilidad
Errores de reversibilidad
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Selecci
Selecci

n de equipo
n de equipo

Deber
Deber

n tenerse en cuenta los requerimientos

n tenerse en cuenta los requerimientos
siguientes:
siguientes:
a) a)
El campo magn
El campo magn

tico
tico
B
B
a medir es, en c.a.
a medir es, en c.a.

en
en
c.c.
c.c.
b) b)
V
V
alores
alores
m
m

nimos y m
nimos y m

ximos del campo B a medir

ximos del campo B a medir
y
y
resoluci
resoluci

n requerida
n requerida
c) c)
Nivel de incertidumbre
Nivel de incertidumbre
d) d)
Campo magn
Campo magn

tico a medir: tangencial o axial

tico a medir: tangencial o axial
e) e)
Dimensiones del espacio donde se realizar
Dimensiones del espacio donde se realizar

la
la
medici
medici

n
n
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Consideraciones t
Consideraciones t

cnicas
cnicas
Las siguientes consideraciones se aplican a los tres
Las siguientes consideraciones se aplican a los tres
equipos arriba mencionados.
equipos arriba mencionados.
El campo magn El campo magn tico B ambiental se debe minimizar, tico B ambiental se debe minimizar,
compensar compensar realizar las correcciones al resultado realizar las correcciones al resultado
obtenido obtenido
El error generado si el sensor no es perpendicular a las El error generado si el sensor no es perpendicular a las
l l neas de flujo ser neas de flujo ser : (1 : (1- -cos cos ) x100, donde ) x100, donde es el es el ngulo ngulo
entre la normal del sensor y las l entre la normal del sensor y las l neas de flujo magn neas de flujo magn tico tico
Antes de realizar las mediciones se debe tener bien Antes de realizar las mediciones se debe tener bien
posicionado el posicionado el sensor sensor. .
Es importante revisar a detalle las especificaciones y Es importante revisar a detalle las especificaciones y
recomendaciones que proporciona el fabricante recomendaciones que proporciona el fabricante
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Cambio en la medici
Cambio en la medici

n de densidad de flujo
n de densidad de flujo
magn
magn

tico al estar presente material ferromagn

tico al estar presente material ferromagn

tico
tico
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Calibraci
Calibraci

n
n

A fin de conocer el error y la incertidumbre de
A fin de conocer el error y la incertidumbre de
medici
medici

n con la que mide el magnet

n con la que mide el magnet

metro,
metro,

ste
ste
debe ser calibrado regularmente.
debe ser calibrado regularmente.

El periodo de calibraci
El periodo de calibraci

n debe ser determinado por

n debe ser determinado por
el usuario de acuerdo a sus necesidades
el usuario de acuerdo a sus necesidades
metrol
metrol

gicas. El periodo puede ser por ejemplo

gicas. El periodo puede ser por ejemplo
cada 6 meses o cada a
cada 6 meses o cada a

o.
o.

Cuando se realice un ajuste
Cuando se realice un ajuste

reparaci
reparaci

n al equipo
n al equipo
es necesario calibrarlo
es necesario calibrarlo
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Calibraci
Calibraci

n...
n...continuaci continuaci n n
Informaci Informaci n requerida para la solicitud de un servicio de n requerida para la solicitud de un servicio de
calibraci calibraci n n
a) a) Marca y modelo del equipo a calibrar Marca y modelo del equipo a calibrar
b) b) Especificaciones t Especificaciones t cnicas del equipo cnicas del equipo
c) c) Tipo y dimensiones del Tipo y dimensiones del sensor sensor o o sensores sensores con los que se con los que se
requiere calibrar el equipo requiere calibrar el equipo
d) d) Campo magn Campo magn tico en c.c. tico en c.c. en c.a. en c.a.
e) e) Intervalos de calibraci Intervalos de calibraci n n
f) f) Especificar puntos de calibraci Especificar puntos de calibraci n n
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Conclusiones
Conclusiones
Es imprescindible que la gente que realice mediciones de magnitu Es imprescindible que la gente que realice mediciones de magnitudes des
magn magn ticas este familiarizado con t ticas este familiarizado con t cnicas de medici cnicas de medici n magn n magn ticas, as ticas, as como como
entender las limitaciones de los instrumentos de medici entender las limitaciones de los instrumentos de medici n y la necesidad de n y la necesidad de
calibraci calibraci n de los mismos. n de los mismos.
El sistema de posicionamiento y la alineaci El sistema de posicionamiento y la alineaci n sensor n sensor- -l l neas de flujo son neas de flujo son
fundamentales en la calidad de las mediciones. fundamentales en la calidad de las mediciones.
Es muy importante tomar ventaja de las especificaciones proporci Es muy importante tomar ventaja de las especificaciones proporcionadas por el onadas por el
fabricante del equipo. fabricante del equipo.
En los casos en que el magnet En los casos en que el magnet metro a utilizar permita compensar el campo metro a utilizar permita compensar el campo
magn magn tico ambiental, se recomienda utilizar esta funci tico ambiental, se recomienda utilizar esta funci n. Para los dem n. Para los dem s casos s casos
se deber se deber n de realizar las correcciones necesarias al valor del campo n de realizar las correcciones necesarias al valor del campo
magn magn tico medido. tico medido.
Un programa de calibraci Un programa de calibraci n adecuado proporcionar n adecuado proporcionar informaci informaci n de la n de la
estabilidad del equipo y con ello se podr estabilidad del equipo y con ello se podr estimar su comportamiento futuro. estimar su comportamiento futuro.
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Gracias por su asistencia
Sin experimentacin no hay verdad
Aristteles
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