Do. Va Dori. Agarre Irimi. Entrar Irimi-tenkan. Entrada y giro Kaeshi.

Contra (como en kaeshi-waza, que significa tcnicas de contras). Tambin significa cambiar Kata. Hombro (como en kata-guruma , que significa rotacin de hombro) Katate. mueca Katana. Sable Kihon waza. Tcnica de base Ko. Pequeo o menor (como en ko-uchi-gari, que significa proyeccin por pequeo segado interior).Tambin significa viejo o antiguo. Kokyu. Respiracin Koshi o Goshi. Caderas (como en kohsi-waza, que significa tcnica de caderas o proyecciones en las que se aplica la cadera para lanzar al oponente). Kyu. Grado de estudiante o discpulo Ma. directo, exacto o absoluto (como en ma-sutemi-waza, en que el Tori se deja caer de espaldas para prouectar al Uke directamente por encima de su cabeza). Men. Cabeza Mune. Pecho (como en mune-gatame, que significa inmovilizacin de pecho) Nage. Proyeccin o lanzamiento (como en nage-waza, que significa tcnicas de proyecciones) Ryo kata. Los dos hombros Ryo sode. Los dos codos Ryote. Las dos manos Seiza. Posicin sentada de rodillas Shiho. Cuatro puntos o cuatro direcciones Te. Mano (como en te-waa, que significa tcnicas de la mano o proyecciones de la mano) Tori. Asir o sujetar con las manos Tsukuri. en general, la accin de desequilibrar al oponente Uchi. Golpe Ude. Brazo Uke. Quien ataca y recibe la fuerza de la tcnica

Ukemi. Cada Ushiro. Detrs, parte posterior, espalda o reverso (como en ushirokesa-gatame, que significa inmovilizacin inversa de bufanda) Waza. Tcnica Yoko. Lado (como en yoko-shiho-gatame, que significa inmovilizacin lateral por cuatro puntos)