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Calculo de Momentos de Inercia

Profesor Sergio Rojas


Ph.D. en Fsica, The City University of New York, USA
Departamento de Fsica
Universidad Simon Bolvar
Venezuela
email: srojas@usb.ve WWW: http://caos.fs.usb.ve/srojas
Borrador
28 de septiembre de 2009

Indice general
Preambulo 1
1 A modo de introduccion 3
1.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Una propuesta metodologica para resolver problemas de Fsica . . . . . . . . . . 4
1.2.1. Metodologa para resolver problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2. Ejemplo ilustrativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Calculo de Momentos de Inercia 11
2.1. Observacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2. El I de un aro circular muy delgado de radio R y densidad longitudinal de masa
uniformemente distribuida sobre el aro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1. Respecto al eje que pasa por el centro y es perpendicular al plano del aro 12
2.2.1.1. Forma de solucion I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1.2. Forma de solucion II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.2. Respecto a un eje que pasa por un diametro del aro . . . . . . . . . . . . 14
2.2.2.1. Forma de solucion I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.2.2. Forma de solucion II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3. El I de un disco de radio R, de espesor muy delgado y densidad supercial de
masa uniformemente distribuida sobre el disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.1. Respecto al eje que pasa por el centro y es perpendicular al plano del disco 16
2.3.1.1. Forma de solucion I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.1.2. Forma de solucion II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.1.3. Forma de solucion III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.2. Respecto a un eje que pasa por un diametro del disco . . . . . . . . . . . 18
2.3.2.1. Forma de solucion I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.2.2. Forma de solucion II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.2.3. Forma de solucion III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.3. Respecto al eje que pasa por el centro y es perpendicular al plano del
disco de radio R
2
, pero este (el disco) tiene un hueco concentrico de radio
r = R
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.4. Respecto al eje que pasa por el centro y es perpendicular al plano del
disco, teniendo este (el disco) un hueco circular no concentrico. . . . . . 20
2.4. El I de una supercie esferica muy delgado de radio R y densidad supercial de
masa uniformemente distribuida sobre la supercie . . . . . . . . . . . . . . . 21

INDICE GENERAL 1
2.4.1. Respecto a un eje que pase por un diametro . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.1.1. Forma de solucion I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.1.2. Comentario sobre elemento de supercie en coordenadas esfericas 22
2.5. El I de una esfera maciza de radio R y densidad (volumetrica) de masa uni-
formemente distribuida en el volumen de la esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.1. Respecto a un eje que pase por un diametro . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.1.1. Forma de solucion I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.1.2. Forma de solucion II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.1.3. Forma de solucion II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6. El I de un cono circular recto macizo de radio R, longitud lateral L y densidad
volumetrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6.1. Respecto al eje de simetra del cono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6.1.1. Forma de solucion I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6.1.2. Forma de solucion II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.7. El I de una lamina rectangular de lados con logitud horizontal a y vertical b y
densidad supercial de masa uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.7.1. Respecto a un eje que coincide con el lado de longitud b . . . . . . . . . . 28
2.7.1.1. Forma de solucion I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.7.1.2. Forma de solucion II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7.1.3. Forma de solucion III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7.2. Respecto a un eje perpendicular al plano de la lamina y que pasa por una
esquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7.2.1. Forma de solucion I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7.3. Respecto a un eje perpendicular al plano de la lamina y que pasa por el
centro de masa del mismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.7.3.1. Forma de solucion I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.7.3.2. Forma de solucion II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.7.3.3. Aplicacion de estos resultados para calcular el I de otras con-
guraciones de masa usando el principio de superposicion . . . . 31
2.8. El I de una densidad supercial de masa uniforme distribuda en forma de
lamina formando un triangulo isocele de lados iguales L y base L
0
. . . . . . . . 31
2.8.1. Respecto a un eje que pasa por el vertice com un a los lados iguales y es
perpendicular al plano de la lamina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.8.1.1. Forma de solucion I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Bibliografa 33
Preambulo
Al publicar estos apuntes pretendemos presentar, no una gua que pueda usarse como texto en
los cursos de Fsica I y II que se dictan en la Universidad Simon Bolvar, sino un material de
apoyo que ayude a los estudiantes activos e interesados a incorporar en sus procesos de razona-
miento una metodologa para resolver problemas de Fsica. Para ello hemos elegido presentar
la solucion completa de algunos problemas que, en general, casi siempre no es factible cubrir
en clase, bien sea por la extension de la solucion de estos problemas o por las limitaciones de
tiempo con que cuenta cada curso.
Aunque el material esta orientado seg un el contenido de los cursos de Fsica I y II que se
dictan en la Universidad Simon Bolvar, el mismo puede ser usado por estudiantes en otras
instituciones que cursen los cursos de Fsica Basica con contenido similar al aqu presentado.
Es pertinente mencionar que los problemas seleccionados son esencialmente a gusto de los
autores con la nalidad de mostrar la interrelacion entre fsica y matematica. Esencialmente
porque nuestra experiencia nos indica que los estudiantes pasan sus cursos sin mirar conexiones
entre unos y otros, y tecnicas de solucion de problemas que han usado en alg un curso no las usan
en otros. As, en este trabajo en general evitaremos presentar problemas de fsica cuya solucion
requieren del uso de razonamientos propios de quien piensa como fsico y cuya solucion se
conoce despues de haberse discutido por muchos a nos (soluciones ingeniosas). Problemas de esa
naturaleza se encuantran en los textos regulares de Fsica, algunos de los cuales referenciamos
en la seccion bibliograca, al nal de estos apuntes.
Mas aun, pensamos que es en los cursos de Fsica donde los estudiantes tienen la oportunidad
de adquirir experiencia en el uso de las distintas formas de computo a que son expuestos en
sus cursos de Matematicas, y que ademas han de seguir usando en los distintos cursos de las
Carreras que cursan.
Es importantsimo tener presente que la fsica es, en general, una combinacion de razonamien-
tos cualitativos y cuantitativos. Si alguno de estos ingredientes falta, entonces el conocimiento
es incompleto. Es decir, al analizar una situacion fsica, el razonamiento o analisis cualitati-
vo (que erroneamente algunos autores denominan la formulacion fsica) nos proporciona una
gua que nos ayudara a realizar la formulacion matematica correcta de esa situacion. Esto nos
permitira responder en forma cuantitativa, consistente (digamos que las dimensiones fsicas
involucradas son las adecuadas) y coherentemente (digamos que durante todo el desarrollo de
solucion se aplican los conceptos fsicos y matematicos apropiados) nuestras inquisiciones re-
ferente a la situacion bajo estudio. El famoso fsico Lord Kelvin lo menciono en forma mas
elocuente: Con frecuencia digo que cuando se mide algo y se expresa en n umeros, se conoce
algo a cerca de ello. Cuando no lo puedes medir, cuando no lo puedes expresar en n umeros,
el conocimiento es pobre e insatisfactorio. Ello puede ser el comienzo del conocimiento, pe-
ro apenas se ha avanzado en el pensamiento hacia el estado de la ciencia, cualquiera sea su
2 http://caos.fs.usb.ve/srojas Preambulo
signicado
1
Ahora bien, debemos hacer enfasis en la importancia de consultar la teora asociada a cada
problema antes de abordar la solucion respectiva. Para ello, una vez formulado cada problema
indicaremos el o los topicos correspondientes con que el estudiante debe estar familiarizado
para comprender la solucion del problema planteado. Aunque la resolucion de problemas es un
aspecto importantsimo en el aprendizaje de Fsica, es un error grave tratar de aprender Fsica
unicamente estudiando la forma en que algunos problemas son resueltos. Los problemas son
para aplicar los conceptos previamente estudiados y obtener experiencia en la forma de usar
las ideas de fsica. No obstante, un aspecto distintivo de estos apuntes, en comparacion a
otros solucionarios de problemas de Fsica que pueden ser encontrados en libreras y bibliotecas,
es el esquema de solucion que presentamos. Es decir, los problemas resueltos en estos apuntes
siguen una metodologa, la cual presentaremos en la Introduccion de estas notas, que puede
ser aplicada a cualquier otro problema, en cualesquiera area del conocimiento en que estemos
involucrado. Esta metodloga es el resultado de las investigaciones que se han desarrollado en
lo que se conoce como Investigaciones en la Ense nanza de la Fsica
2
.
Finalmente, es imperioso que el estudiante mantenga siempre en mente que lo que estudia
en un curso dado, de una forma u otra, se relaciona con otros aspectos que ha estudiado o
estudiara mas adelante. Es decir, cada etapa del conocimiento se relaciona a otra y para parti-
cipar activamente en la interdisciplinaridad del conocimiento, cada topico debe estudiarse con
el esfuerzo suciente para encontrarle signicado en relacion a su conexion con otros aspectos
del conocimiento. Al hecerlo de esa manera, estaremos operando bajo la concepcion que clara
y elocuentemente establece que para ser partcipe de un aprendizaje efectivo, quien
aprende, ademas de estar interesado en el tema que ha de ser aprendido, tambien
debe encontrar placer en el proceso de aprendizaje.
As, el esfuerzo instruccional es infructuoso si el estudiante no es expuesto a familiarizarse con
las distintas emociones que representa el enfrentarse a encontrar la solucion de problemas.
1
I often say that when you can measure something and express it in numbers, you know something about
it. When you can not measure it, when you can not express it in numbers, your knowledge is of a meager and
unsatisfactory kind. It may be the beginning of knowledge, but you have scarcely in your thoughts advanced to
the state of science, whatever it may be.[1]
2
Physics Education Research.
Prof. sergio Rojas srojas@usb.ve Borrador 28 de septiembre de 2009
1
A modo de introduccion
1.1. Generalidades
Estas notas estan dirigidas particularmente al estudiante activo e interesado en profundizar un
poco mas en el uso de las matematicas, particularmente al nivel universitario, para resolver
problemas de Fsica.
Hacemos enfasis en este aspecto ya que por experiencia sabemos que es dicil cubrir en clase
algunos de los topicos que aqu tratamos con el nivel de detalles que presentamos. Ademas, es
muy probable que para el lector de la presente obra los cursos de Fsica General I y II sean
los unicos cursos de Fsica que tenga que cursar en su carrera. Ello implica que para obtener
el nivel de familiaridad razonable con la resolucion de problemas, se requiere de una extensa
e intensiva practica que le permita adquirir habilidades de razonamiento cuantitativo en tal
corto perodo, que le ayudaran mas adelante a poder involucrarse sin mayores inconvenientes
en proyectos de caracter interdisciplinarios, los cuales requieran del razonamiento cuantitativo
para ser partcipe de los mismos.
As, esperamos que el conjunto de problemas que aqu presentamos puedan ser de utilidad al
estudiante interesado en fortalecer sus habilidades de razonamiento cuantitativo, las cuales se
notan desmejoradas por la tendencia actual en hacer enfasis en los aspectos cualitativos de
los problemas que algunos autores denominan desarrollo conceptual, en desmedro del anali-
sis sistemico que involucra a dos aspectos intrnsecos de la Fsica: razonamiento conceptual
y razonamiento cuantitativo. Las consecuencias de esta tendencia se maniestan cuando los
estudiantes muestran dicultades en la resolucion cuantitativa de problemas de fsica que in-
volucran el uso de matematicas no complicadas (por ejemplo, derivadas e integrales simples).
Mas a un, al analizar las respuestas a problemas propuestos para evaluar el entendimiento de
Fsica de los estudiantes en determinados cursos de ciertas Universidades Estounidenses, hemos
encontrados serias deciencias en el uso de herramientas cuantitativas de la Fsica, a un en los
mejores estudiantes que haban cursado materias especialmente dise nados para ellos [2].
As, es pertinente recordar que es esencialmente en los cursos de Fsica donde el estudiante tiene
la oportunidad de emplear las matematicas a cabalidad. Ya lo expresaba con mucha insistencia
y elocuencia el Premio Nobel y Gran Fsico Lev Dadidovich Landau, en las innumerables cartas
que escriba en respuesta a las consultas que reciba de estudiantes solicitandole consejo para
involucrarse en el estudio de las Ciencias e Ingenieras Debes comenzar con matematica la cual,
como sabes, es el basamento de nuestra ciencia. [...] Manten en mente que por conocimiento de
matematica entendemos no solamente los diferentes teoremas, sino tambien la abilidad practica
para integrar y resolver por cuadraturas ecuaciones diferenciales ordinarias, etc.
1
1
You must start with mathematics which, you know, is the foundation of our science. [...] Bear in mind
that by knowledge of mathematics we mean not just all kinds of theorems, but a practical ability to integrate
4 http://caos.fs.usb.ve/srojas A modo de introduccion
Debemos precisar que en estas notas evitamos incluir soluciones ingeniosas de los problemas
que presentamos. La razon es que estas soluciones son la excepcion e imaginarlas es un asunto
de muchsima experiencia.
Igualmente, es necesario mencionar que la seleccion de problemas que presentamos en general
no cubre en forma sistematica y secuencial los programa de Fsica General I y II que se dictan
en la Universidad Simon Bolvar.
1.2. Una propuesta metodologica para resolver
problemas de Fsica
Una deciencia notoria en los textos de uso frecuente en los cursos introductorios de Fsica es
la falta de una metodologa en la resolucion de problemas [4, 5]. En efecto, la mayora de los
textos resuelven problemas ilustrativos basandose exclusivamente en la aplicacion de f ormulas,
creando en los estudiantes la tendencia a la memorizacion mecanica, irracional e indiscriminada
de esquemas de solucion de problemas, la cual es frecuentemente observada en nuestros cursos
de Fsica, ello a pesar de alertar a los estudiantes contra tal practica.
En el proceso ense nanza aprendizaje, debe hacerse enfasis en la adquisicion de la habilidad para
aplicar consistente y coherentemente lo que se aprende. Para ello algunos metodos de instruccion
deben enfatizar buenas practicas explcitas en metodologas interpretativas que muestren lo que
debemos hacer para conocer que en tal o cual situacion debemos aplicar tal o cual concepto y/o
principio cientco, y como proceder en caso de no tener en mente ninguno de ellos. Es decir,
esto necesariamente debe acompa narse de buenas y ecientes practicas en la organizacion del
conocimiento cientco [6]
En el proceso ense nanza-aprendizaje de la Fsica, necesariamente debemos hacer enfasis en las
habilidades para afrontar y resolver problemas. Esto es, debemos considerar la resolucion de
problemas como un objetivo primario del proceso ense nanza-aprendizaje. Para coincidir en esta
lnea de pensamiento nos permitimos precisar lo siguiente:
Habilidades en la resolucion de problemas involucran estados de pensamientos que van
mas alla de la simple memorizacion de tecnicas para afrontar ejercicios y actividades
practicas dise nadas para ilustrar alg un concepto de la fsica. No obstante, tales activida-
des pueden servir de base en el proceso de internalizacion en el aprendiz de una estrategia
mas general que le permitira abordar en forma sistematica, consistente y coherente las
actividades conducentes a resolver un problema. Es esta habilidad la que ha de marcar
la diferencia entre un experto y un aprendiz, tal como se ilustra en un estudio realizado
por Rimoldini y Singh, en el que al confrontar Profesores y estudiantes con problemas
difciles, ambos grupos razonan muy parecidamente, pero es la experiencia en analisis, in-
terpretacion y procesamiento en forma sistematica, consistente y coherente de la situacion
bajo consideracion que ayudan al experto (doncente) recabar recursos de su memoria que
le permite resolver el problema. El aprendiz, a pesar de contar o tener conocimiento de la
tecnica que le permitira igualmente resolver el problema, no es capaz de recabarla de su
and to solve in quadratures ordinary dierential equations, etc. [3]
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memoria. El como esta informacion es almacenada, organizada y manejada en memoria
por cada individuo es un asunto a resolver por la neurociencia. En particular, debemos
tener presente que la utilidad de la informacion disponible depende crucialmente en cuan
efectivamente la misma es organizada de manera que pueda ser facilmente encontrada
para ejecutar alguna tarea.
Un error com un que tienden a reproducir los libros textos es que, a pesar de que un
problema puede resolverse por diferente metodologas, en los textos estos se presentan por
una vez para ilustrar alg un concepto y luego, en el momento apropiado, no se menciona
que ese problema puede resolverse por otra tecnica. Es decir, el aprendiz queda con la
duda en si las metodologas son unicas a los problemas que se presentan en la seccion
respectiva. Solo unos pocos pueden llegar a informarse sobre la posibilidad de resolver el
mismo problema por varios metodos.
1.2.1. Metodologa para resolver problemas
Inspirado en ideas de Polya [7], se presenta una estrategia de seis pasos para resol-
ver problemas en Fsica.

Esta puede ser aplicada para abordar las dicultades que hemos
se nalado ocurren actualmente en el proceso de ense nanza-aprendizaje de Fsica.
La estrategia es muy util en la ense nanza tanto de razonamiento cuantitativo como conceptual,
particularmente si la misma se combina con ideas fructferas que se han adelantado en relacion al
dise no de instruccion que permiten activar los mecanismos cognitivos conducentes a la obtencion
de resultados ecaces en el proceso ense nanza-aprendizaje de Fsica [8, 9, 10, 11, 12, 13, 14].
Si se entrenan adecuadamente, los estudiantes pueden absorver los pasos de la
estrategia de tal forma que podran aplicarlos mentalmente en forma natural y
energica.
Paso I: Entender el problema
Es insensato responder alguna pregunta que no entendemos. Aunque no
solo debemos entenderla, tambien debemos desear responderla.[7]
Algunas preguntas que nos permiten entender alg un problema incluyen:
Que es lo que desconocemos? Cuales son las condiciones? Son estas sucien-
tes para determinar lo que buscamos? Son redundantes o contradictorias?.
Dibujar alg un diagrama puede ser de utilidad.
En esta etapa debemos asegurarnos de cual es el problema. Eventualmente sera
conveniente reformularlo en nuestras propias palabras, asegurandonos de obtener toda la
informacion para resolverlo. Esta etapa es crucial: si no sabemos a donde vamos,
cualquier ruta nos llevara all.
Paso II: Dar una descripcion cualitativa del problema
En esta etapa debemos pensar y escribir sobre las leyes, principios, o alguna
formulacion adicional que pueda coadyuvar a relsolver el problema (i.e. diagra-
ma de cuerpo libre, leyes de Newton, conservacion de la energa o mementum, teorema
de los ejes paralelos para el calculo de I, etc.).
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Erroneamente algunos instructores consideran esta etapa como la solucion
fsica (o la fsica) del problema. En realidad, un problema se considera re-
suelto desde el punto de vista fsico cuando podemos expresar la descripcion
cualitativa en terminos de relaciones matematicas. Si alguna de las dos des-
cripciones falta, entonces la solucion es incompleta .
Paso III: Planicar una forma de solucion
Esta etapa involucra evaluar las variables desconocidas y pensar en problemas
similares que puedan tener solucion parecida y que conozcamos como resol-
ver. Algunas preguntas que podemos hacernos seran: Hemos resuelto alg un problema
parecido? Es la informacion que tenemos suciente para resolver el problema?
Tenemos un plan cuando conocemos, o al menos tenemos un bosquejo, de
los calculos o construcciones que debemos ejecutar para obtener las variables
desconocidas. Sabemos, por supuesto, que es dicil tener una buena idea si
tenemos poco conocimiento del tema, e imposible si no tenemos conocimiento
alguno al respecto. Simples recuerdos no son suciente para tener una
buena idea, aunque no podemos tener alguna sin recopilar algunos hechos
pertinentes.[7]
Paso IV: Ejecutando el plan
Esta etapa requiere que denamos y ejecutemos la estrategia para resolver las ecuaciones
que conllevan a la solucion del problema, evitando en lo posible la insercion de valores
numericos de las variables involucradas.
Eventualmente, necesitaramos revisar pasos previos de manera que encontremos una
formulacion matematica de mejor tratamiento.
Paso V: Vericar la consistencia y coherencia de la formulacion matematica
Verica cada paso. Puedes aseverar que cada paso es correcto? Puedes probarlo?
Algunas equivocaciones pueden evitarse si, siguiendo el plan de solucion, cada paso es
vericado.[7]
Debemos cerciorarnos que cada ecuacion es consistente con lo que debe representar (son
estas dimensionalmente correctas? representan velocidad, ujo, volumen o supercie?
Luego de vericar que la solucion analtica no presenta inconsistencias, podemos introducir
algunos valores numericos para evaluar si los resultados obtenidos pueden o no tener
sentido (vamos mas rapido que la velocidad de la luz?).
Paso VI: Vericar y evaluar la solucion obtenida
Parte de la comprension del problema se pierde si no re-examinamos o re-
consideramos completamente la solucion obtenida.[7] As, una vez que obte-
nemos una solucion, esta requiere ser evaluada y analizar la verosimilitud de
la misma.
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7 http://caos.fs.usb.ve/srojas A modo de introduccion
Algunas preguntas que ayudan en este respecto son: podemos derivar el resultado de otra
manera? puede este resultado o procedimiento ayudar a resolver otro problema? puede el
resultado ayudar a entender el comportamiento cualitativo del problema? puede ocurrir
alguna division por cero al cambiar alg un parametro? tiene ello sentido?
1.2.2. Ejemplo ilustrativo
Figura 1.1: Supercie conica muy delgada
El siguiente ejemplo pretende ilustrar la importan-
cia que tiene el seguir una metodologa como la
presentada en la seccion previa cada vez que resol-
vemos alg un problema. Si se entrenan adecua-
damente, los estudiantes interesados pueden
absorver los pasos de la estrategia de tal for-
ma que podran aplicarlos mentalmente en
forma natural y energica cada vez que re-
suelven alg un problema.
En el problema ilustartivo veremos como haciendo
uso de ideas incorrectas podemos llegar por azar a
la solucion correcta del problema en cuestion.
Problema: Respecto al eje central, encuentre el
momento de inercia de una delgada capa formando un cono circular recto hueco, de radio R,
longitud lateral L, y masa M uniformemente distribuida sobre la supercie con densidad (ver
Figura 1.1).
La altura del cono es H =

L
2
R
2
. Dos relaciones geometricas de utilidad son l = (
L
R
) r and
z = (
H
R
) r.
Paso I: Entender el problema
Antes de intentar resolver el problema propuesto, los estudiantes deben haber recibido
instruccion referente a la teora asociada al computo de momentos de inercia (I). Por
ejemplo, deben conocer como calcular I para un anillo de espesor muy no respecto al
eje de simetra central.
A primera vista el problema propuesto pareciera un ejercicio matematico. As, para fomen-
tar el interes en resolverlo la fsica involucrada puede ser presentada va la interpretacion
y relacion que el calculo de I representa en la determinacion de las cantidades fsica de
la dinamica de rotacion (energa cinetica, momentum angular, torque, etc.). El mismo se
puede interpretar como una primera aproximacion de un trompo o un cono para helado.
Paso II: Dar una descripcion cualitativa del problema
En el problema propuesto, en esta etapa podemos motivar aun mas la solucion del pro-
blema al considerar el cono hueco como una primera aproximacion de un instrumento
para mezclar cemento y hacer estimaciones apoyados en el analisis dimensional de los
requerimientos de energa para que este cumpla su funcion.
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Paso III: Planicar una forma de solucion
En relacion al problema propuesto, podemos recurrir al principio de superposicion,
de manera que podamos abordar la solucion del mismo dividiendo la supercie conica
en anillos innitesimales, todos teniendo en com un el mismo eje de simetra principal,
el cual corresponde al eje de rotacion respecto al cual deseamos calcular I. Cada anillo
contribuye a I en la cantidad dI = r
2
dm = r
2
dS, siendo r el radio de cada anillo y
dS la respectiva supercie.
Un alentador intercambio de ideas se puede generar en torno a esta forma
de calcular momentos de inercia I, comparada con la forma directa (va la
denicion de I).
Paso IV: Ejecutando el plan
En relacion al problema propuesto, podemos elegir para dS (ver gura 1.1 en la pagina
7):
1. dS = 2rdz = 2r(
H
R
)dr, con lo cual obtenemos dI = 2
H
R
r
3
dr, y despues
de integrar I = 2
H
R
(
R
4
4
) = (
1
2
)(S)R
2
=
1
2
MR
2
. Lo cual es la respuesta
correcta.
2. dS = 2rdl = 2r(
L
R
)dr, con lo cual obtenemos dI = 2(
L
R
)r
3
dr, y despues
de integrar I = 2(
L
R
)(
R
4
4
) = (
1
2
)(S)R
2
=
1
2
MR
2
,
Paso V: Vericar la consistencia y coherencia de la formulacion matematica
En relacion al problema propuesto, no es dicil elegir como metodo de solucion el
primer esquema para dS, el cual es erroneo. De ello nos podemos cerciorar al aplicar la
vericacion de la consistencia de la formulacion matematica. Tal elemento de supercie no
representa el area de la supercie conca. Conduce al resultado erroneo de S = RH
en lugar del resultado correcto S = RL.
Si hacemos como usualente se sugiere en los textos, nos quedamos con un
procedimiento incorrecto que conduce a un resultado correcto.
Ejemplos de otros resultados incorrectos que los textos presentan se encuantran en [15, 16].
Paso VI: Vericar y evaluar la solucion obtenida
Una vez conrmado que hemos elegido el procedimiento correcto, podemos preguntarnos
sobre la veracidad de la solucion.
No es intrigante que el I de una supercie conica coincida con el de un disco? Esta
pregunta se puede explorar con mayor precision si consideramos el caso de distribuciones
de masa no uniforme.
Comentarios adicionales sobre la interpretacion del resultado se encuentran en [17].
En una primera impresion, aun instructores con experiencia pueden pensar que el
ejemplo propuesto es simplemente un ejercicio matematico. No obstante, un mo-
mento de rexion los llevara a encontrar preguntas que los guiaran a encontrar
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9 http://caos.fs.usb.ve/srojas A modo de introduccion
la Fsica implcita en los computos realizados. Puede compararse explcitamente
la energa cinetica de rotacion de varios solidos respecto alg un eje de rotacion sin
conocer explcitamente el respectivo momento de inercia de los solidos? Puede
emitirse alg un juicio sobre el momento de inercia de alg un solido sin hacer explci-
tamente el computo respectivo? Es el computo de momento de inercia identico
para cualquier situacion? Es valido el principio de superposicion cuando calcula-
mos momento de inercia?. No esta demas mencionar que la dinamica de rotacion
es uno de esos temas de la Fsica que para nada es intuitivo [18].
Observaciones sobre como los expertos resuelven problemas, indican que los mismos dedican
considerable tiempo en una cuidadosa descripcion de estos (Paso I del procedimiento descrito)
y en la cuidadosa evaluacion de la solucion obtenida [8]. En contraste, los aprendices tienden
a ignorar estos pasos, prestando mayor atencion en la construcion de una solucion detallada
mediante la combinacion de varias formulas, que no es mas que seguir el aprendizaje que
adquieren inductiva e inconscientemente de los ejemplos de los libros de textos, sugiriendo que
siempre hay una regla a seguir para resolver cada problema en fsica, lo cual tambien es com un
en los textos de matematicas [19].
Algunas observaciones:
El estudiante interesado debe mantener presente que la Fsica es, en general, una combi-
nacion de razonamientos cualitativos y cuantitativos. Si alguno de estos ingredientes falta,
entonces el conocimiento es incompleto. Por mencionar un ejemplo ilustrativo, el aspecto
cuantitativo de la Fsica es lo que operacionalmente le ha valido su privilegio como la
ciencia que intenta responder satisfactoriamente las preguntas losocas que han intriga-
do a la humanidad desde los inicios del pensamiento. Una de las cuales, nada mas y nada
menos que el origen de la vida, se ha comenzado a explorar, ya con avances signicativos,
en la Biologa Molecular con apoyo en herramientas cuantitativas de la Fsica.
El aspecto cuantitativo de la Fsica nos obliga a familiarizarnos con tecnicas matemati-
cas que nos permiten abordar los problemas desde diferentes perspectivas. Ciertamente
una buena cantidad de problemas se pueden abordar usando los metodos matematicos
aprendidos en cursos de Bachillerato. No obstante, el estudiante activo e interesado debe
hacer uso en lo posible de las herramientas matematicas del nivel universitario. Esto le
permitira familiarizarse con estas metodologas, que en general le facilitaran abordar los
problemas con mayor eciencia y rigurosidad.
El estudiante activo e interesado debe tener presente que la solucion de alg un problema
que haya obtenido por esfuerzo propio o alguna que haya ledo o escuchado, pero que haya
con mucho interes y atencion, buscando comprender la misma, pasara a formar parte del
patron de recursos de referencia que extraeremos de la memoria al momento de resolver
otros problemas similares.
El estudiante activo e interesado debe mantener presente que conocer como es mas
importante que el poseer alguna informacion. Es decir, el conocer como resolver un
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10 http://caos.fs.usb.ve/srojas A modo de introduccion
problema es mas signicativo e importante que tener la ilusion de conocer como se re-
suelve, estado este que se adquiere cuando solo nos preocupamos en mirar y memorizar la
solucion de alg un problema sin prestar la atencion requerida para internalizar los detalles
de la solucion y comprenderla a cabalidad.
El estudiante activo e interesado debe mantener presente aprendemos a resolver pro-
blemas, resolviendo problemas. No obstante, tal practica no mejorara signicativamente
nuestro rendimiento intelectual a no ser que al resolver problemas lo realicemos guiados
por una constante y contnua retroalimentacion crtica. Al obtener una solucion y estar
satisfecho con esta, debemos detenernos a revisar con cuidado los detalles involucrados
en obtener la misma, haciendo el esfurzo para una mayor comprension conducente a la
consolidacion del conocimiento del procedimiento seguido.
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2
Calculo de Momentos de Inercia
En este captulo presentaremos la solucion de algunos problemas asociados al computo del
momento de inercia I de algunas distribuciones de masa respecto a ciertos ejes de rotacion.
Aunque estos problemas pueden resolverse por integracion directa, el nivel de presentacion que
es usual en los textos de Fsica General intentan ilustrar e internalizar en el estudiante activo e
interesado la idea de que la resolucion de muchos de estos problemas puede abordarse haciendo
uso del principio de superposicion que ya han practicado cuando realizaban calculos de centro
de masa, mediante la division de la conguracion de masa complicada en conguraciones mas
sencillas y cuya solucion ya se conoce. Esto nos permite, por ejemplo, reducir una integral en
dos o tres dimensiones a una integral en una dimension.
Para resolver estos problemas el estudiante activo e interesado debe tener presente que para
un elemento puntual de masa dm rotando alrededor de un eje a la distancia r del elemento de
masa, el momento de inercia dI esta dado por:
dI = r
2
dm (2.1)
esta denicion lo que nos indica es que el moemnto de inercia es dependiente de como se
distribuye la distribucion de masa respecto al eje de rotacion.
Otro resultado importante que debe tener presente el estudiante activo e interesado es el re-
lacionado con el as denominado teorema de ejes paralelos: El momento de inercia I de una
conguraci on de masa M referente a un eje de rotacion que es paralelo y esta a la distancia D de
un eje que pasa por el centro de masa de la distribucion de masa y respecto al cual conocemos
el momento de inercia I
CM
de M, esta dado por:
I = I
CM
+ MD
2
(2.2)
Debemos insistir que el estudiante activo e interesado debe intentar resolver los problemas
antes de mirar la solucion. Ahora, si no se tiene idea de como comenzar a resolver el problema,
debe leerse la teora respectiva en el texto de Fsica. En lugar de memorizar irracionalmente
las soluciones aqu presentadas, se invita al estudiante activo e interesado en prestar atencion y
cuestionar el procedimiento empleado. Es pertinente mencionar que el procedimiento de solucion
de estos problemas, pueden adaptarse para ser aplicados a problemas de computo de centro de
masa, campo y potencial tanto gravitacional como electrico.
Finalmente, la parte que aqu presentamos de los problemas es, si se quiere, parte del desa-
rrollo cuantitativo que debe ejecutarse para nalizar el computo de las cantidades fsicas del
movimiento de rotacion, tal como energa cinetica, momentum angular, torque, etc. En una
primera impresion, el computo de momentos de inercia podra ser considerado como alg un ejer-
cicio meramente matematico. No obstante, un momento de rexion sobre la validez de tales
pensamientos ( Paso V de la metodologa en la pagina 6) indicara una contradiccion logica en
12 http://caos.fs.usb.ve/srojas Calculo de Momentos de Inercia
el mismo. El momento de inercia de un objeto no es unico y por consiguiente, el calculo del mis-
mo representa un excelente ejercicio de Fsica que ademas de requerir muy buenas habilidades
de razonamiento cuantitativo, tambien permite explorar la variacion de algunas propiedades
Fsicas seg un el sistema de referencia.
2.1. Observacion
Algunos de los problemas que hemos presentado se encuentran resueltos en algunos textos de
Fsica. Estamos convencido en que el estudiante activo e interesado podra hacer una compara-
cion entre la metodologa aqu presentada y la implementada en esas fuentes de informacion.
Ello fortalecera la intuicion del estudiante.
El estudiante activo e interesado encontrara instructivo el tener que
imaginar y dibujar por s mismo las guras que adrede no hemos
includo en estos problemas.
2.2. El I de un aro circular muy delgado de radio R y
densidad longitudinal de masa uniformemente
distribuida sobre el aro
2.2.1. Respecto al eje que pasa por el centro y es perpendicular al
plano del aro
2.2.1.1. Forma de solucion I
El aro lo podemos considerar como dividido en peque nas partculas de masa dm. Podemos
darnos cuenta que cada uno de los elementos dm se encuentra a la misma distancia R del eje de
rotacion. Ahora cada uno de esos elementos dm tiene una cierta longitud dl que podemos asociar
al angulo d que cada elemento forma con el centro del aro, mediante la relacion dl = Rd. Con
esto podemos obtener dm = dl = Rd. Entonces, el moemnto de inercia estara dado por:
dI = R
2
dm = R
2
Rd
I =
_
2
=0
R
2
Rd
I = R
2
(2R) = MR
2
(2.3)
En la solucion, asociamos a M = 2R con la masa total del aro. Para tener conanza en esta
solucion, una vez conrmado que dimensionalmente la misma es correcta, podemos preguntar-
nos en si es posible que el aro se comporte como si el mismo fuese una masa puntual M a la
distancia R de su eje de rotacion. En un momento de reexion, el estudiante activo e interesado
notara que ello es cierto cuando, como es el caso, la masa del aro se encuentra uniformemente
distribuda sobre el mismo.
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13 http://caos.fs.usb.ve/srojas Calculo de Momentos de Inercia
Mayor conanza en que el resultado obtenido es la solucion correcta, con un poco mas de
reexion el estudiante activo e interesado puede notar, entre otras posibilidades, que el aro puede
ser dividido en cuatro cuadrantes, cada uno de los cuales pueden rotar de manera identica y con
la misma distribucion de masa respecto al eje de rotacion. Si denotamos por I

el momento de
inercia de uno de esos cuadrantes, el principio de superposicion nos indica que debe cumplirse
I = 4I

, donde
dI

= R
2
dm = R
2
Rd
I

=
_
pi/2
=0
R
2
Rd
I

= R
2
(

2
R) =
1
4
MR
2
(2.4)
de donde obtenemos que I = MR
2
, como en el resultado 2.3.
2.2.1.2. Forma de solucion II
Usamos este esquema de solucion para mostrar algunas de las dicultades que se presentan y
sutilezas que debemos considerar cuando usamos sistemas de coordenadas no acordes con la
simetra intrnseca del problema que se trata.
Por ejemplo, si usamos directamente coordenadas rectangulares el elemento de masa lo podemos
escribir como dm = dl =
_
dx
2
+ dy
2
=
_
1 +
_
dy
dx
_
2
dx. Como para el aro circular se cumple
que x
2
+y
2
= R
2
, entonces podemos obtener por diferenciacion implcita que 2xdx+2ydy = 0,
con lo cual obtenemos que
dy
dx
=
x
y
. Esto signica que dm =
_
1 +
_
x
y
_
2
dx =
_
R

y
2
_
dx =

_
R

R
2
x
2
_
dx.
En este punto debemos preguntarnos como tenemos conanza en que lo que hemos construcido
va por buen camino. Una manera es realizar la integracion del elemento de masa y asegurarnos
que genera el resultado esperado para una masa distribuda uniformemente sobre un aro circular.
La opcion mas directa nos lleva a tomar:
dm =
_
R

R
2
x
2
_
dx
M

=
_
R
x=R
_
R

R
2
x
2
_
dx
=
_
arctan
_
x

R
2
x
2
__
R
R
= R
_

2
+

2
_
= R
(2.5)
ahora nos damos cuenta que algo parece estar mal. El resultado esperado es M = 2R. En
un momento de reexion, revisamos cuidadosamente nuestros pasos para obtener dm. As, nos
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14 http://caos.fs.usb.ve/srojas Calculo de Momentos de Inercia
damos cuenta que al tomar dm =
_
dx
2
+ dy
2
estamos considerando solo una mitad del aro. De
manera que para obtener el resultado correcto (toda la masa sobre el aro) debemos multiplicar
por dos el resultado anterior. Es decir M = 2M

. El estudiante activo e interesado no comprara


esa idea tan facilmente. En efecto, cabe preguntarse como sera la secuencia de computo si
tenemos, por ejemplo, el aro dividido en cuatro cuadrantes, cada uno con densidades de masa
diferentes?. Algo de reexion al respecto nos llevara a tomar (para fortalecer su conanza
en este desarrollo, el estudiante activo e interesado, si no recuerda de sus cursos de calculo,
consultara alg un texto de calculo con geometra analtica sobre el computo de longitudes de
arco):
M =
_
R
x=0

1
_
R

R
2
x
2
_
dx +
_
0
x=R

2
_
R

R
2
x
2
_
dx
+
_
0
x=R

3
_
R

R
2
x
2
_
dx
_
R
x=0

4
_
R

R
2
x
2
_
dx
=

2
R(
1
+
2
+
3
+
4
) si las
i
son constantes
(2.6)
As, tomando en consideracion los puntos mencionados, el momento de inercia del aro lo pode-
mos escribir como (por que multiplicamos por dos?):
dI = r
2
dm = R
2
dm = R
2

1 +
_
dy
dx
_
2
dx
I = 2
_
R
2

_
R
x=R
R

R
2
x
2
dx
_
= 2
_
R
3
arctan
_
x

R
2
x
2
dx
__
R
R
= 2
_
R
3

2
+

2
__
= MR
2
(2.7)
En funcion de obtener mas conanza sobre las ideas desarrolladas, el estudiante activo e intere-
sado puede imaginarse alguna dependencia funcional de la densidad de masa, sucientemente
simples de manera que las integrales que resulten no sean difciles de evaluar y calcular el I
respectivo por ambos metodos.
2.2.2. Respecto a un eje que pasa por un diametro del aro
2.2.2.1. Forma de solucion I
Como la distribucion de masa es uniforme, cualquier eje que pase por un diametro del aro ofrece
el mismo resultado para I. Elegimos como eje de rotacion uno horizontal, coincidiendo con el eje
X de nuestro sistema de coordenadas rectangulares. Ahora, el aro lo dividimos en elementos
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diferenciales de masa dm = Rd, cada uno de los cuales estara a la distancia r = Rsen() del
eje de rotacion. Con este planteamiento tenemos:
dI = r
2
dm = (Rsen())
2
Rd = R
3
sen
2
()d
I = R
3

_
2
0
sen
2
()d = R
3

_
2
0
1
2
(1 cos 2)d
= R
3
=
1
2
(2R)R
2
=
1
2
MR
2
(2.8)
Como evaluamos que el resultado obtenido es correcto?. Una forma de hacerlo es, dira el
estudiante activo e interesado, considerando que el mismo resultado se debe obtener si toma-
mos como eje de rotacion el correspondiente al eje Y de nuestro sistema de coordenadas
rectangulares. Entonces tendramos I
x
= I
y
=
1
2
MR
2
. Ahora el I respecto a un eje que pasa
por el centro del aro y es perpendicular al plano del aro es dI = r
2
dm = (x
2
+ y
2
)dm =
x
2
dm + y
2
dm = dI
y
+ dI
x
, por lo que I = I
x
+ I
y
= MR
2
, tal como obtuvimos anteriormente.
Esto es, como el presente resultado nos permite deducir un resultado conocido, entonces ello
nos genera conanza en la solucion obtenida.
2.2.2.2. Forma de solucion II
Otra forma de abordar el problema es realizando la integracion directamente en coordenadas
rectangulares:
dI = 2
_
r
2
dm

= 2
_
y
2
dm

= 2
_
y
2
dl =
_
dx
2
+ dy
2
_
= 2
_
_
y
2

1 +
_
dy
dx
_
2
dx
_
_
= 2
_
_
y
2

1 +
_
x
y
_
2
dx
_
_
= 2
_
y
2

R
_
y
2
_
I = 2
_
R
_
R
x=R
(R
2
x
2
)

R
2
x
2
dx
_
= 2
_
2R
_
R
x=0

R
2
x
2
dx
_
=
4R
2
_
x

R
2
x
2
+ R
2
arctan
_
x

R
2
x
2
__
R
0
= 2R(R
2

2
) =
1
2
MR
2
(2.9)
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2.3. El I de un disco de radio R, de espesor muy
delgado y densidad supercial de masa
uniformemente distribuida sobre el disco
2.3.1. Respecto al eje que pasa por el centro y es perpendicular al
plano del disco
2.3.1.1. Forma de solucion I
Un momnto de reexion sobre el problema lleva al estudiante activo e interesado en darse
cuenta que puede dividir el disco en peque nos anillos de radio r y masa dm, concentricos con
el disco y todos teniendo el mismo eje de rotacion perperdicular a sus respectivos planos. Del
problema 2.2.1, sabemos que cada anillo tiene el momento de inercia dI = r
2
dm (no debemos
confundir esta expresion con la decion fundamental de momento de inercia, ecuacion 2.1). Esta
ecuacion corresponde al resultado del momento de inercia para el aro dado por la ecuacion 2.3,
que hemos modicado seg un los datos de los anillos en que hemos dividido el disco.
Como la masa del disco esta uniformemente distribuda, la masa de cada anillo se encuentra
usando dm = dS = 2rdr (esto se obtiene de calcular la supercie dS de cada anillo. Si
consideramos que un anillo generico a la distancia r del centro del disco tiene espesor dr,
entonces este anillo esta entre dos discos: uno de radio r
1
= r y otro de radio r
2
= r + dr. As,
el area que ocupa el anillo sera dS = r
2
2
r
2
1
= ((r + dr)
2
r
2
) = 2rdr, donde hemos
descartado los terminos conteniendo dr
2
y drd). El momento de inercia del disco sera:
dI = r
2
dm = r
2
dS = r
2
2rdr
I =
_
R
r=0
2r
3
dr =
2R
4
4
==
1
2
(R
2
)R
2
=
1
2
MR
2
(2.10)
No es difcil darse cuenta que este procedimiento es tambien valido para el caso en que la
densidad de masa es una funcion dependiente de r ((r)).
2.3.1.2. Forma de solucion II
Para el caso general de tener una distribucion de masa (r, ), el procedimiento anterior no es
valido. El procedimiento general consiste en dividir el el disco en elemntos de masa dm, ubicados
por la distancia r desde el centro O del disco y el angulo medido desde un eje horizontal a la
derecha del centro O (de sus cursos de calculo, el estudiante activo e interesado reconocera estas
como coordenadas polares). El momento de inercia se calcula usando la denicion dada por la
ecuacion (2.1), con dm = (r, )dS = (r, )rdrd:
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dI = r
2
dm = r
2
(r, )rdrd
I =
_
R
r=0
_
2
=0
(r, )r
3
drd
(2.11)
para el caso (r, ) = constante = , la integral anterior se puede ejecutar en la forma:
I =
__
R
r=0
r
3
dr
_ __
2
=0
d
_
= (
R
4
4
)(2) =
1
2
R
2
(R
2
)
=
1
2
R
2
M
(2.12)
2.3.1.3. Forma de solucion III
Como se procedera para resolver el problema en coordenadas rectangulares?, se preguntara
el estudiante activo e interesado. Como en el caso anterior, procedemos a dividir el disco en
elementos de masa dm a la distancia r
2
= x
2
+ y
2
del centro del disco y usamos la denicion
de momento de inercia, ecuacion (2.1):
dI = r
2
dm = (x
2
+ y
2
)dS = (x
2
+ y
2
)dxdy
I =
_
R
x=R
_

R
2
x
2
y=

R
2
x
2
x
2
dxdy +
_
R
y=R
_

R
2
x
2
x=

R
2
x
2
y
2
dxdy
(2.13)
en el caso que sea constante,
I =
__
R
x=R
2x
2

R
2
x
2
dx +
_
R
y=R
2y
2
_
R
2
y
2
dx
_
= 4
_
1
8
_
x

R
2
x
2
(R
2
+ 2x
2
)
_
+ R
4
arctan
_
x

R
2
x
2
__
R
x=R
= 4
_
R
4
8
_

2
+

2
_
_
=
1
2
(R
2
)R
2
=
1
2
MR
2
(2.14)
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18 http://caos.fs.usb.ve/srojas Calculo de Momentos de Inercia
2.3.2. Respecto a un eje que pasa por un diametro del disco
2.3.2.1. Forma de solucion I
Un momento de reexion indica que si la densidad de masa es uniforme, el disco lo podemos
dividir en aros de masa innitesimal dm y radio r, todos girando de la misma manera respecto
al eje de rotacion del disco, el cual tambien pasa por el diametro de cualquiera de los anillos.
El estudiante activo e interesado notara con facilidad que esta manera de dividir al disco le
permite usar el resultado obtenido en la ecuacion (2.8), del problema tratado en la seccion 2.2.2.
Entonces tenemos:
dI =
1
2
r
2
dm =
1
2
r
2
dS =
1
2
r
2
2rdr
I =
_
R
r=0
r
3
dr
=

4
R
4
=
1
4
(R
2
)R
2
=
1
4
MR
2
(2.15)
Recordemos que este procedimiento es valido solo cuando la distribucion de masa es constante
o es funcion del radio r.
2.3.2.2. Forma de solucion II
Elegimos como eje de rotacion uno coincidiendo con el eje horizontal X de nuestro sistema
de coordenadas, y dividimos el disco en elementos de masa dm. Cada uno de estos elementos
estara a la distancia r = y del eje de rotacion, entonces aplicando la denicion de momento de
inercia dada por la ecuacion (2.1):
dI = r
2
dm = y
2
dxdy
I =
_
R
y=R
_

R
2
y
2
x=

R
2
y
2
y
2
dxdy
(2.16)
si consideramos constante,
I =
_
_
R
y=R
y
2
_
_

R
2
x
2
x=

R
2
x
2
dx
__
dy
=
R
4
4
=
1
4
MR
2
(2.17)
2.3.2.3. Forma de solucion III
Procedemos como en la seccion anterior solo que en este caso usamos el hecho que y = rsen:
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19 http://caos.fs.usb.ve/srojas Calculo de Momentos de Inercia
dI = y
2
dm = (r
2
sin
2
())rdrd
I =
_
R
r=0
r
3
dr
_
2
=0
sen
2
()d
=
_
R
r=0
r
3
dr
_
2
=0
(
1
2
(1 cos(2)))d
=

4
R
4
=
1
4
MR
2
(2.18)
2.3.3. Respecto al eje que pasa por el centro y es perpendicular al
plano del disco de radio R
2
, pero este (el disco) tiene un
hueco concentrico de radio r = R
1
.
Las condiciones indican que la conguracion de masa comienza en r = R
1
y se extiende hasta
r = R
2
. No es difcil darse cuenta que cualquiera de los metodos aplicados en la seccion 2.3.1
es aplicable. El metodo que elegimos es vpalido para el caso general y el estudiante activo e
interesado no tendra inconveniente en aplicarlo en situaciones mas complicadas:
Dividimos el disco en elementos innitesimales de masa dm a la distancia r del centro del disco
y aplicamos la denicion de momento de inercia (ecuacion 2.1):
dI = r
2
dm = rdrd
I =
_
2
=0
_
R
2
r=R
1
r
3
drd
(2.19)
como es constante,
I =
__
2
=0
__
R
2
r=R
1
r
3
dr
_
d
_
= 2
_

4
(R
4
2
R
4
1
)
_
=

2
R
4
2


2
R
4
1
=
R
2
2
2
R
2
2

R
2
1
2
R
2
1
I =
1
2
M
2
R
2
2
+
1
2
(M
1
)R
2
1
(2.20)
hemos elegido agrupar los terminos de I en la forma indicada debido a que el mismo lo podemos
interpretar como la superposicion del momento de inercia de dos conguraciones de masa: la
de un disco de masa M
2
que abarca la totalidad del espacio 0 r R
2
y la de un disco de
masa M
1
que cubre la region hueca 0 r R
1
(recordemos R
1
< R
2
).
As, vemos que el agujero en el disco puede tratarse como la superposicion de una masa
negativa y una masa positiva distribudas con la misma densidad que la del resto del disco.
Este resultado normalmente se presenta sin ninguna justicacion convincente. Aqu lo hemos
mostrado para este ejemplo.
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Ahora bien, si consideramos que la masa total de la conguracion considerada es M = (R
2
2

R
2
1
), entonces el momento de inercia tambien lo podemos escribir en la forma:
I =
1
2
(R
4
2
R
4
1
) =
1
2
(R
2
2
R
2
1
)(R
2
2
+ R
2
1
)
=
1
2
M(R
2
2
+ R
2
1
)
(2.21)
de donde podemos notar que si R
1
R
2
tenemos el caso del aro de radio R = R
2
y momento
de inercia I = MR
2
. En el caso que R
1
0, tenemos el caso del disco macizo de radio R = R
2
y
momento de inercia I =
1
2
MR
2
. Ambos resultados concuerdan con los obtenidos anteriormente.
2.3.4. Respecto al eje que pasa por el centro y es perpendicular al
plano del disco, teniendo este (el disco) un hueco circular no
concentrico.
Sin perdida de generalidad, tomamos que la region hueca tiene su centro en el eje vertical, a la
distancia r
h
del centro del disco. El estudiante activo e interesado puede recordar de su curso
de calculo con geometra analtica que esa region se puede describir en coordenadas polares por
la expresion r = 2r
h
sen(). Aqu debemos notar que referente al eje horizontal positivo, a la
derecha del centro del disco, la region hueca la recorremos completamente al variar el angulo
en el intervalo [0, ]. Este hecho nos obliga a tomar I como la superposicion de las dos regiones:
la mitad superior del disco que contiene el hueco (la contribucion al momento de inercia de
esta region la llamaremos I
s
) y la mitad inferior del disco con masa uniforme (la contribucion
al momento de inercia de esta region la llamaremos I
i
).
Entonces I = I
s
+ I
i
. El estudiante activo e interesado podra notar inmediatamente que I
i
=
1
4
MR
2
. Para encontrar I
s
, dividimos la region correspondiente en elementos innitesimales de
masa dm a la distancia r del centro del disco y aplicamos la denicion de momento de inercia
(ecuacion 2.1):
dI = r
2
dm = rdrd
I =
_
pi
=0
_
R
r=2r
h
sen()
r
3
drd
(2.22)
El estudiante activo e interesado notara inmediatamente los lmites de integracion y podra cer-
ciorarse que los mismos son correctos dandoles algunos valores al angulo y jandose en si
existe o no masa en la regiones de interes. Otra forma es que calcule la masa de la region
considerada. Ahora, como es constante,
I
s
=
__

=0
__
R
r=2r
h
sen()
r
3
dr
_
d
_
=
__

=0
1
4
_
R
4
(2r
h
)
4
sen
4
()

d
_
=
1
4
R
4

16
4
r
4
h
3
8
=
1
4
(R
2
)R
2

3
2
(r
2
h
)r
2
h
=
1
4
(R
2
)R
2
+
3
2
(r
2
h
)r
2
h
(2.23)
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hemos elegido agrupar los terminos de I
s
en la forma indicada debido a que, tal como en el caso
anterior, el mismo lo podemos interpretar como la superposicion del momento de inercia de dos
conguraciones de masa: la de la mitad de un disco de masa M = R
2
girando alrededor de
un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro y la de un disco de masa
m = r
2
h
girando alrededor de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por el
borde del disco.
En efecto, para encontrar el momento de inercia en este ultimo caso usamos el resultado de la
seccion 2.3.1 y el teorema de ejes paralelos, ecuacion 2.2. Asi, el I

de un disco de masa uniforme


m y radio r
h
girando alrededor de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por el
borde del mismo esta dado por I

= I
cm
+ mr
2
h
=
1
2
mr
2
h
+ mr
2
h
=
3
2
mr
2
h
.
As, una vez mas vemos que el agujero en el disco puede tratarse como la superposicion de una
masa negativa y una masa positiva distribudas con la misma densidad que la del resto del
disco. Este resultado normalmente se presenta sin ninguna justicacion convincente. Aqu lo
hemos demostrado para este ejemplo. Ahora, no debe ser difcil que el estudiante activo e
interesado se decuenta que esto no es mas que un truco que permite hacer el computo mas
facil. Este truco lo podemos racionalizar para otras situaciones como sigue: sabemos que para
una masa puntual M rotando a la distancia r de cierto eje, el momento de inercia es I = r
2
M. Si
en la misma posicion de esa masa consideramos la existencia de otra de igual magnitud pero de
signo contrario M, entonces el momento de inercia del sistema sera I = r
2
M + r
2
(M) = 0.
Tal conguracion de masa no contribuye al momento de inercia, es como si no existiese, que
a la distancia r hubiese una cavidad. Intuitivamente nos damos cuenta que el truco vale para
los casos en que la cavidad tenga extension, y no importa que distribucion de masa usemos, lo
importante es que las masas superpuestas tengan la misma distrubucion y roten de la misma
manera respecto al eje de rotacion. Este truco tambien es valido para el computo de centro de
masa, campo gravitacional y electrico.
El estudiante activo e interesado no tendra inconveniente en nalizar el problema.
2.4. El I de una supercie esferica muy delgado de
radio R y densidad supercial de masa
uniformemente distribuida sobre la supercie
2.4.1. Respecto a un eje que pase por un diametro
2.4.1.1. Forma de solucion I
En funcion de utilizar resultados ya conocidos, el estudiante activo e interesado puede facilmente
darse cuenta que la esfera puede rebanarse en anillos de masa dm, radio r y ancho dl, todos
concentrico con el eje de rotacion que, sin perdida de generalidad, podemos elegir que sea
vertical. En este caso cada anillo girara de la misma manera alrededor del eje de rotacion y
podemos superponer (sumar) los respectivos momentos de inercia de cada uno.
De la gura ?? podemos visualizar que el radio y el espesor de los anillos estan dados respectiva-
mente por las relaciones r = Rsen() y dl = Rd. De la seccion 2.2.1, sabemos que el momento
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de inercia de cada anillo sera dI = r
2
dm (no confundir esta relacion con la denicion de momen-
to de inercia, ecuacion 2.1). Ahora, la cantidad de masa contenida en cada anillo es dm = dS.
Para encontrar la supercie de cada anillo, nos damos cuenta que si tomamos un anillo y lo
cortamos de manera que podamos estirarlo completamente, vamos a tener tira formando un
rectangulo de lado 2r y ancho dl. As, dS = 2rdl = 2(Rsen())(Rd) = 2R
2
sen()d.
Para tener conanza en esta expresion, el estudiante activo e interesado se da cuanta que si
suma (integra) la supercie que ocupan todos los anillos debe encontrar la supercie de la
esfera. En efecto, para encontrar la supercie de la esfera un momento de reexion nos indica
que el angulo puede variar en el intervalo [0, ] ( = 0 corresponde al anillo en el tope (polo
norte) de la esfera, mientras que = corresponde al anillo en la parte inferior (polo sur) de
la esfera). Por tanto,
dS = 2R
2
send
S = 2R
2
_

0
send
S = 4R
2
(2.24)
ahora procedemos a calcular el momento de inercia que queremos,
dI = r
2
dm
= (Rsen())
2
(2R
2
sen()d)
I =
_

=0
2R
4
sen
3
()d
= 2R
4

_

=0
sen
2
()sen()d
= 2R
4

_

=0
(1 cos
2
())d(cos())
= 2R
4

_
0
=
(1 cos
2
())d(cos())
= 2R
4

_
cos |
0

cos
3

_
= 2R
4

_
2
2
3
_
= 2R
4

_
4
3
_
=
2
3
R
2
(4R
2
)
=
2
3
R
2
M
(2.25)
2.4.1.2. Comentario sobre elemento de supercie en coordenadas esfericas
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Figura 2.1: Elemento de supercie sobre
una esfera
Es pertinente mencionar que en coordenadas apro-
piadas para una esfera, que denominamos coorde-
nadas esferica, si tomamos como referencia el eje
vertical, sobre la supercie de la esfera nos pode-
mos mover alrededor del eje vertical con un angulo
que en forma diferencial llamamos d, generando
un arco de longitud rd = Rsen()d. Este angulo
puede variar en el rango 0 2 (ver Figura
2.1). Tambien podemos movernos en la direccion
vertical del eje, seg un el angulo generando un
arco de longitud Rd. Entonces, un elemento dife-
rencial de supercie sobre la esfera esta dado por
dS = (Rsen()d) (Rd) = R
2
sen()dd. Si
realizamos la integral sobre el angulo , obtenemos dS = 2R
2
sen()d, tal como tomamos en
la ecuacion 2.24.
2.5. El I de una esfera maciza de radio R y densidad
(volumetrica) de masa uniformemente
distribuida en el volumen de la esfera
2.5.1. Respecto a un eje que pase por un diametro
2.5.1.1. Forma de solucion I
En funcion de utilizar resultados ya conocidos, el estudiante activo e interesado puede facilmente
darse cuenta que la esfera puede dividirse en cascarones de masa dm, radio r y espesor dr,
todos concentrico con el eje de rotacion que, sin perdida de generalidad, podemos elegir que sea
vertical. En este caso cada cascaron girara de la misma manera alrededor del eje de rotacion y
podemos superponer (sumar) los respectivos momentos de inercia de cada uno.
De la seccion 2.4.1, sabemos que el momento de inercia de cada cascaron sera dI =
2
3
r
2
dm.
Para obtener la masa dm de cada cascaron necesitamos conocer el volumen dv que ocupan.
Un momento de reexion nos indica que tal volumen lo podemos encontrar multiplicando la
supercie S de cada cascaron por el espesor dr del mismo. Por tanto, dv = Sdr4r
2
dr, donde
hemos usado el resultado 2.24. As, tenemos
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dI =
2
3
r
2
dm =
2
3
r
2
dv =
2
3
r
2
(4r
2
dr) =
8
3
r
4
dr
I =
_
8
3
__
R
r=0
r
4
dr
=
8
3
R
5
5
=
2
5
R
2
_
4
3
R
3

_
=
2
5
R
2
M
(2.26)
El estudiante activo e interesado notara que este esquema de solucion es tambien valido para
los casos en que la densidad de masa sea dependiente de la posicion radial ( = (r)).
2.5.1.2. Forma de solucion II
Dividimos la esfera en discos de radio r = Rsen y espesor dl = rd = Rsend. El volumen
de cada disco sera supercie del disco por su espesor dV = r
2
dl, Para adquirir conanza en
el procedimiento, calculemos el volumen de la esfera sumando (integrando) el volumen de cada
disco,
dV = r
2
dl = (R
2
sen
2
())(Rsen()d) = R
3
sen
3
()d
V = R
3
_

=0
sen
3
d
=
4
3
R
3
(2.27)
ahora procedemos calcular el momento de inercia de la esfera, sumando (integrando) el momento
de inercia de cada uno de los discos en que dividimos la esfera. Para ello hacemos uso del
resultado 2.10,
dI =
1
2
r
2
dm =
1
2
(R
2
sen
2
())dV =
1
2
(R
2
sen
2
())R
3
sen
3
()d
I =
1
2
R
5
_

=0
sen
5
()d =
R
5
2
_

=0
sen
5
()d
= (
R
5
2
)
_

=0
sen
4
()d(cos()) = (
R
5
2
)
_

=0
(1 cos
2
())
2
d(cos())
=
R
5
2
_
0
=
(1 2 cos
2
+ cos
4
())d(cos()))
=
R
5
2
_
cos |
0

2
cos
3

+
cos
5

_
I =
2
5
R
2
(
4
3
R
3
) =
2
5
R
2
M
(2.28)
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El estudiante activo e interesado notara que este esquema de solucion es tambien valido para
los casos en que la densidad de masa sea dependiente del angulo ( = ()).
2.5.1.3. Forma de solucion II
Dividimos la esfera en elementos de masa dm, cada uno a la distancia r =
_
y
2
+ z
2
del eje
de rotacion (el eje de coordenadas X coincide con el de rotacion). El momento de inercia lo
calculamos por denicion dI = r
2
dm = r
2
dV . En coordenadas rectangulares, dV = dxdydz.
Para adquirir conanza en el procedimiento, calculemos el volumen de la esfera,
V =
_
R
x=R
_
_

R
2
x
2
y=

R
2
x
2
_
_

R
2
x
2
y
2
z=

R
2
x
2
y
2
dz
_
dy
_
dx
=
_
R
x=R
dx
_

R
2
x
2
y=

R
2
x
2
_
2
_
R
2
x
2
y
2
dy
_
= 4
_
R
x=R
dx
_

R
2
x
2
y=0
_
_
R
2
x
2
y
2
dy
_
= 4
_
R
x=R
1
2
_
y
_
R
2
x
2
y
2
+ (R
2
x
2
) arctan
_
y
_
R
2
x
2
y
2
__

R
2
x
2
y=0
= 2
_
R
x=R
dx(R
2
x
2
)

2
= 2
_
R
x=0
(R
2
x
2
)dx
= 2
_
R
3

R
3
3
_
=
4
3
R
3
(2.29)
procedemos a acalcular el momento de inercia,
dI = r
2
dm = (y
2
+ z
2
)dxdydz
I =
__ _ _
y
2
dxdydz +
_ _ _
z
2
dxdydz
_
(2.30)
para colocar los lmites de integracion, una estrategia es tratar de aprovechar las simetras
presentes en el problema. Como en este caso la densidad de masa es constante, esta puede
salir de las integrales y un momento de reexion nos dice que las integrales que debemos resolver
deben dar el mismo resultado. Una de las integrales la podemos resolver como sigue:
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_ _ _
y
2
dxdydz =
_
R
x=R
dx
_
_

R
2
x
2
y=

R
2
x
2
dy
_
y
2
_

R
2
x
2
y
2
z=

R
2
x
2
y
2
dz
__
=
_
R
x=R
dx
_
y
2
=

R
2
x
2
y=

R
2
x
2
y
2
2
_
R
2
x
2
y
2
dy
= 4
_
R
x=R
dx
_

R
2
x
2
y=0
y
2
_
R
2
x
2
y
2
dy
= 4
_
R
x=R
dx
1
8
_
y
_
R
2
x
2
y
2
_
(R
2
x
2
) + 2 y
2
_
+ (R
2
x
2
)
2
arctan(
y
_
R
2
x
2
y
2
)
_

R
2
x
2
y=0
=
1
2
_
R
x=R

2
(R
2
x
2
)
2
=

4
_
R
x=R
(R
2
x
2
)
2
dx
=
_

4
_
_
16
15
_
R
5
=
3
15
_
4
3
R
3
_
R
2
=
1
5
V R
2
(2.31)
El estudiante activo e interesado no tendra inconvenientes en demostrar que
_ _ _
z
2
dxdydz =
1
5
_
4
3
R
3
_
R
2
. Al sustituir estos valores en la ecuacion 2.30, obtenemos I =
2
5
MR
2
.
2.6. El I de un cono circular recto macizo de radio R,
longitud lateral L y densidad volumetrica
2.6.1. Respecto al eje de simetra del cono
2.6.1.1. Forma de solucion I
Suponemos que el cono tiene su base circular de radio R en el plano XY, y el vertice del cono
esta a la distancia h =

L
2
R
2
en el eje vertical Z, el cual coincide con el eje de rotacion.
En un momento de reexion, el estudiante activo e interesado notara que el cono puede ser
dividido en discos delgados de masa dm, espesor dz y radio r, todos concentricos y girando
de la misma forma alrededor del eje de rotacion. Esta forma de abordar el problema sugiere
utilizar el resultado del problema 2.3.1. La geometra del problema nos conduce a las relaciones
tan =
r
h z
=
R
h
r =
h z
h
R
(2.32)
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Notese que si z = 0 r = R, y si z = h r = 0 (son consistentes estas relaciones?). El
volumen de cada disco esta dado por dV = r
2
dz = (
hz
h
)
2
R
2
dz. Para tener mas conanza en
esta relacion, calculemos el volumen del cono
dV = r
2
dz = (
h z
h
)
2
R
2
dz
V =
R
2

h
2
_
h
z=0
(h
2
2hz + z
2
)dz =
R
2
h
2
[h
3
2h
h
2
2
+
h
3
3
]
=
1
3
(hR
2
)
(2.33)
Es pertinente insistir que aunque obtengamos el resultado correcto, ello no es garanta que nues-
tros procedimientos sean consistentes y coherentes (ver problema ilustrativo de la metodologa
para resolver problemas propuesto en la pagina 7).
Para encontrar el momento de inercia nos apoyamos en el resultado del problema 2.3.1. As,
para cada disco tendremos dI =
1
2
r
2
dm =
1
2
r
2
dV , entonces
dI =
1
2
r
2
dm =
1
2
_
h z
h
_
2
R
2

_
h z
h
_
2
R
2
dz =

2
_
h z
h
_
4
R
4
dz
I =
R
4
2
_
h
z=0

_
h z
h
_
4
dz
(2.34)
Para evaluar la integral, podemos hacer la sustitucion u =
hz
h
. Entonces z = h(1 u), por lo
tanto dz = hdu. Sustituyendo y observando que es constante, obtenemos
I =
R
4
2
_
0
u=1
u
4
(hdu) =
R
4
h
2
u
5
5

1
0
=
3
10
R
2
_
R
2
h
3
_
I =
3
10
R
2
M
(2.35)
2.6.1.2. Forma de solucion II
Dividimos el cono en elementos de masa dm y volumen dv = dxdydz, cada uno a la distancia
r
2
= [(x
2
+ y
2
+ z
2
) x
2
] del eje de rotacion. Aplicando la denicion de momento de inercia,
ecuacion 2.1, obtenemos
dI = r
2
dm = ((x
2
+ y
2
+ z
2
) x
2
)dxdydz = (y
2
+ z
2
)dxdydz
I =
_
H
x=0
dx
_
_
_ R
H
x
y=
R
H
x
y
2
dy
_
_
_
q
(
R
H
x)
2
y
2
z=
q
(
R
H
x)
2
y
2
dz
_
_
_
_
+
_
H
x=0
dx
_
_
_ R
H
x
y=
R
H
x
dy
_
_
_
q
(
R
H
x)
2
y
2
z=
q
(
R
H
x)
2
y
2
z
2
dz
_
_
_
_
(2.36)
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considerando que la densidad de masa es constante, podemos calcular
_
_
_ R
H
x
y=
R
H
x
y
2
dy
_
_
_
q
(
R
H
x)
2
y
2
z=
q
(
R
H
x)
2
y
2
dz
_
_
_
_
= 2
_ R
H
x
y=
R
H
x
y
2

_
R
H
x
_
2
y
2
dy = 4
_ R
H
x
y=0
y
2

_
R
H
x
_
2
y
2
dy
= 4
_
1
8
_
_
_
_
_
y

_
R
H
x
_
2
y
2
_

_
R
H
x
_
2
+ 2y
2
_
_
_
+
_
R
H
x
_
4
arctan
_
_
y
_
_
R
H
x
_
2
y
2
_
_

R
H
x
y=0
=
_
1
2
__
R
H
x
_
4 _

2
0
_
=
_

4
_
_
R
H
x
_
4
(2.37)
El estudiante activo e interesado no tendra inconvenientes en mostrar que, al hacer una reode-
nacion apropiada de los lmites de integracion, este mismo resultado se obtiene para la segunda
integral. As, el momento de inercia lo podemos escribir en la forma,
I = 2
_
_
H
x=0
dx
_

4
_
R
H
x
_
4
__
=
_
R
H
_
4
H
5
10
=
_
3
10
_

_
1
3
R
2
H
_
R
2
=
3
10
MR
2
(2.38)
2.7. El I de una lamina rectangular de lados con
logitud horizontal a y vertical b y densidad
supercial de masa uniforme
2.7.1. Respecto a un eje que coincide con el lado de longitud b
2.7.1.1. Forma de solucion I
Figura 2.2: Lamina de lados horizontal a y vertical b
El estudiante activo e
interesado podra no-
tar, siguiendo alguno
de los metodos pre-
sentado en los proble-
mas previos, que pue-
de dividir la lamina en
tiras de largo a y espe-
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sor dy. Cada tira es-
tara girando por uno
de sus extremos (gu-
ra 2.2(I)).
As, para continuar,
necesitamos resolver el problema auxiliar: encontrar el momento de inercia de una varilla de
masa M y longitud L girando por uno de sus extremos. Para resolver este problema auxiliar
tomamos como origen de coordenadas el extremo de rotacion y dividimos la varilla en elemen-
tos de masa dm, cada uno a la distancia x del origen de coordenadas, y de longitud dx. Ahora
usamos la denicion de momento de inercia, ecuacion (2.1), dI = x
2
dm = x
2
(M/L)dx. Esto
conduce a I =
_
L
x=0
x
2
(M/L)dx = (1/3)ML
2
.
Ahora, para el problema de la lamina hacemos uso de este resultado. Cada tira tendra mo-
mento de inercia dI = (1/3)a
2
dm = (1/3)a
2
(ady) = (1/3)a
3
dy. Con ello obtenemos I =
_
b
y=0
(1/3)a
3
dy = (1/3)a
2
ab = (1/3)Ma
2
.
2.7.1.2. Forma de solucion II
El estudiante activo e interesado podra notar que tambien puede dividir la region del rectangulo
en tiras paralelas al eje de rotacion (gura 2.2(II)). Es decir, tiras de longitud dx y altura b. En
este caso, como cada parte de la tira esta a la misma distancia del eje de rotacion y la masa es
uniforme, el momento de inercia de cada tira sera dI = x
2
dm = x
2
bdx. Luego, el moemnto
de inercia de la lamina es I =
_
a
x=0
bx
2
dx = (1/3)a
2
ab = (1/3)Ma
2
.
2.7.1.3. Forma de solucion III
El estudiante activo e interesado notara que la lamina se puede dividir en elementos de masa
dm con lados dx y dy, cada uno a la distancia x del eje de rotacion (gura 2.2(III)). Usan-
do la denicion de momento de inercia, ecuacion (2.1), dI = x
2
dm = x
2
dxdy, por lo que
I =
_
a
x=0
_
b
y=0
x
2
dxdy. Como es constante, las integrales son independiente una de la otra,
entonces I =
__
a
x=0
x
2
dx

_
_
b
y=0
dy
_
= (1/3)Ma
2
.
2.7.2. Respecto a un eje perpendicular al plano de la lamina y que
pasa por una esquina
2.7.2.1. Forma de solucion I
Figura 2.3: Lamina de lados horizontal a y vertical b
Elegimos como eje de
rotacion uno que pa-
sa por el origen de
coordenadas, coloca-
do en la esquina in-
ferior izquierda del
rectangulo Dividimos
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el reactangulo en ele-
mentos de masa dm
a la distancia r =
_
x
2
+ y
2
del eje de
rotacion. Ahora hace-
mos uso de la deni-
cion de momento de inercia, ecuacion (2.1), para obtener dI = r
2
dm = (x
2
+ y
2
)dxdy =
x
2
dxdy +y
2
dxdy. De esta espresion, el estudiante activo e interesado puede darse cuenta que
en este caso, el momento de inercia de la masa dm es la superposicion del momento de inercia
de la masa dm girando alrededor de un eje vertical que coincide con el lado vertical izquierdo
del rectangulo (contribucion x
2
dxdy, como obtuvimos en la seccion anterior) y el momento de
inercia de la masa dm girando alrededor de un eje horizontal que coincide con el lado inferior
del rectangulo (contribucion y
2
dxdy). As, un momento de reexion nos lleva a deducir que
I = (1/3)M(a
2
+b
2
) (el estudiante activo e interesado debe vericar por integracion directa de
cada contribucion que el resultado es correcto).
2.7.3. Respecto a un eje perpendicular al plano de la lamina y que
pasa por el centro de masa del mismo
2.7.3.1. Forma de solucion I
Figura 2.4: Lamina de lados horizontal a y
vertical b, dividida en cuatro laminas rec-
tangulares iguales
Como la distribucion de masa es uniforme, el cen-
tro de masa del rectangulo se encuentra en su pun-
to medio. El estudiante activo e interesado no-
tara que en esta situacion, el momento de iner-
cia del rectangulo se puede considerar como el de
la superposicion del momento de inercia de cuatro
rectangulos iguales, cada uno girando respecto a un
eje perpendicualar al plano y que pasa por una de
las esquinas de cada rectangulo (ver gura (2.4)).
En tal caso podemos usar entonces el resultado de
la seccion 2.7.2, obteniendo I = I
A
+I
B
+I
C
+I
D
=
4I

. en la que I

= I
A
= I
B
= I
C
= I
D
=
(1/3)M

((a/2)
2
+ (b/2)
2
) = (1/12)M

(a
2
+ b
2
),
donde M

= (a/2)(b/2) = (1/4)ab = (1/4)M.


Sustituyendo, obtenemos I =
1
12
M(a
2
+ b
2
).
2.7.3.2. Forma de solucion II
Despues de estudiar con atencion los problemas anteriores, el estudiante activo e interesado no
tendra dicultades en notar que este problema puede ser resuelto usando el teorema de ejes
paralelos, expresado en la ecuacion (2.2), en conjunto con el resultado de la seccion (2.7.2), donde
encontramos el momento de inercia I
e
de una lamina rectangular con rotacion alrededor de un
eje perpendicular al plano de la lamina y que pasa por una de sus esquinas (I
e
=
1
3
M(a
2
+b
2
)).
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Del teorema de ejes paralelos obtenemos I = I
e
MD
2
. Ahora, el cuadrado de la distancia
entre los ejes es D
2
= ((a/)
2
+ (b/2)
2
) =
1
4
M(a
2
+ b
2
). Con ello obtenemos I =
1
12
M(a
2
+ b
2
),
tal como se obtuvo anteriormente.
2.7.3.3. Aplicacion de estos resultados para calcular el I de otras conguraciones
de masa usando el principio de superposicion
Figura 2.5: Lamina cuadrada de lado a di-
vidida en cuatro laminas iguales formando
triangulos isoceles
Del resultado del problema de la seccion (2.7.2) po-
demos decir que el momento de inercia I
c
de una
lamina cuadrada de lado a y masa uniforme ro-
tando alrededor de un eje que pasa por el centro
de masa y es perpendicular al plano de la lamina
es I
c
=
1
6
Ma
2
=
1
6
a
4
. Ahora el estudiante acti-
vo e interesado notara que el centro de masa de
la lamina cuadrada esta en la interseccion de las
diagonales de esta, y que el I
c
de la rotacion de la
lamina cuadrada se puede considerar como la su-
perposicion del I
t
de la rotacion de cuatro laminas
formando triangulos isoceles iguales, todas rotando
alrededor de un eje que pasa por el vertice que une
los lados iguales y que es perpendicular al plano de
cada lamina triangular. Entonces podemos escribir
la igualdad I
c
=
1
6
a
4
= 4I
t
. De aqu obtenemos, que el momento de inercia de una lamina
con con lo que obtenemos que I
t
=
1
24
a
4
(debemos notar que a es la base de cada lamina
triangular).
En forma similar, invitamos al estudiante activo e interesado a pensar en otras posibles alter-
nativas de dividir la lamina rectangular para obtener otros resultados.
2.8. El I de una densidad supercial de masa uniforme
distribuda en forma de lamina formando un
triangulo isocele de lados iguales L y base L
0
2.8.1. Respecto a un eje que pasa por el vertice com un a los lados
iguales y es perpendicular al plano de la lamina
2.8.1.1. Forma de solucion I
Figura 2.6: Lamina triangular
Consideremos que la lamina esta en el plano XY positi-
vo, teniendo como origen de coordenadas el vertice com un
a los lados iguales del triangulo que forma la lamina. El eje
de rotacion coincide con el eje Z del sistema de coorde-
nadas (ver gura (Fig:trianguloiso)). Dividimos la region
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de interes en elementos de masa dm, cada uno de los cua-
les esta a la distancia r =
_
x
2
+ y
2
del eje de rotacion.
Calculamos el momento de inercia usando la denicion,
ecuacion (2.1), en la forma,
dI = r
2
dm = (x
2
+ y
2
)dxdy = x
2
dxdy + y
2
dxdy
I =
__ _
x
2
dxdy +
_ _
y
2
dxdy
_
=
_
_
Lsen
y=0
dy
_ y
tan
x=
y
tan
x
2
dx +
_
Lsen
y=0
y
2
dy
_ y
tan
x=
y
tan
dx
_
=
_
_
Lsen
y=0
dy
_ y
tan
x=
y
tan
x
2
dx +
_
Lsen
y=0
y
2
dy
_ y
tan
x=
y
tan
dx
_
= 2
_
_
Lsen
y=0
dy
_ y
tan
x=0
x
2
dx +
_
Lsen
y=0
y
2
dy
_ y
tan
x=0
dx
_
= 2
__
Lsen
y=0
dy
_
1
3
y
3
tan
3

_
+
_
Lsen
y=0
y
2
y
tan
dy
_
I = 2
_
1
12
(Lsen)
4
tan
3

+
1
4
(Lsen)
4
tan
_
(2.39)
de la geometra del problema obtenemos L
0
= 2Lsen() y que tan() = 1. Con ello obtenemos
I = 2
_
1
12
(
L
0
2
)
4
1
3
+
1
4
(
L
0
2
)
4
1
_
=
2
3
L
4
0
16
=
1
24
L
4
0
(2.40)
resultado este que debe compararse con el obtenido en la seccion (2.7.3.3).
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