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breve descripcion de temas actuales automotrices
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05/11/2014

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 Adaptación, programación y puesta a punto de un Simulador Motor (HiL) Pág.
1
 
Resumen
El incesante crecimiento de prestaciones, sistemas de seguridad y confort, y restriccioneslegales de funcionamiento en los automóviles hace que se desarrollen constantementenuevos sistemas. Estos sistemas, gestionados electrónicamente, hacen funciones deregulación y control de sistemas concretos dentro del automóvil, ya sea el motor, losfrenos o el climatizador.El proyecto del simulador motor nace como respuesta a la necesidad de poseer unaherramienta de ayuda al desarrollo de las unidades de control motor. Concretamente, esuna herramienta
Hardware in the loop
en lazo abierto, desarrollada en el Centro Técnicode SEAT, en el Laboratorio de Electrónica Motor del departamento de
Electricidad Motor 
,en
Desarrollo Eléctrico
. Se ha diseñado para trabajar con unidades de control del motor 1.8l 20VT, en la plataforma PQ35, aunque es flexible y puede adaptarse a diferentesmotores.El objetivo del simulador motor es generar, a nivel de señal eléctrica, un entornoadecuado para la unidad de control. Esto es, que la unidad de control reciba en susentradas señales iguales o equivalentes a las que recibiría en un motor real. De estemodo, se puede observar, medir y calcular como regula la unidad de control losactuadores que también incluye el simulador, de forma fiel a los actuadores que monta elmotor real, y por tanto sacar conclusiones acerca de cómo está programada la unidadpara regular el funcionamiento del motor.Para ello es necesario contar con el hardware capaz de generar todas las señalesnecesarias y de medir las respuestas de la unidad de control. Además ha de ser unaherramienta fácilmente manejable, por lo que es necesario programar su funcionamientoa través de un panel de mando donde se podrán variar los valores de las señalesgeneradas por los sensores y visualizar las respuestas sobre los actuadores.Este proyecto contiene una breve descripción del hardware que compone el simulador; elestudio, modelado y generación de las señales de todos los sensores que el sistema decontrol incorpora; el estudio, adaptación a nivel de hardware y cálculo del control querealiza la unidad sobre los actuadores; la comunicación entre los diferentes componentesdel simulador, mediante protocolos CAN y RS-232; y la puesta a punto de la máquina anivel de diagnosis de averías, es decir, a nivel de integración sustituyendo al motor real.El simulador motor se ha convertido en una herramienta completa para el desarrollo de launidad de control motor propuesta y su integración dentro del esquema del bucle decontrol, sustituyendo al motor real, es tan precisa como su diseño en lazo abierto permite.Además, es una herramienta de fácil uso, pues se ha desarrollado un panel de mandosencillo e intuitivo, y la programación implementada ha resultado adecuada para elcorrecto funcionamiento de todo el sistema, incluso a altos niveles de exigencia.
 
Pág.
2
Memoria
 
 
 Adaptación, programación y puesta a punto de un Simulador Motor (HiL) Pág.
3
 
Sumario
RESUMEN________________________________________________________1
 
SUMARIO_________________________________________________________3
 
1. PREFACIO_____________________________________________________5
 
1.1. El sector de la automoción...........................................................................5
 
1.1.1. El grupo Volkswagen.........................................................................................5
 
1.1.2. Relevancia de SEAT. El Centro Técnico...........................................................6
 
1.2. La electrónica en el automóvil......................................................................7
 
1.2.1. El motor atmosférico 1.8 litros 20VT.................................................................7
 
1.2.2. El sistema de control
Motronic 
..........................................................................7
 
1.3. Necesidades de futuro y motivación............................................................9
 
2. INTRODUCCIÓN________________________________________________11
 
2.1. Concepto de Hardware in the Loop...........................................................11
 
2.2. Objetivos y alcance del proyecto...............................................................11
 
3. EL SIMULADOR MOTOR_________________________________________13
 
3.1. Diagrama de bloques. Descripción del rack...............................................14
 
3.2. Hardware. Descripción de subracks..........................................................16
 
3.2.1. Fuente de tensión programable.......................................................................16
 
3.2.2. Computador industrial.....................................................................................16
 
3.2.2.1. Comunicación...........................................................................................17
 
3.2.2.2. Tarjeta ICP-Multi I/O.................................................................................17
 
3.2.2.3. Tarjeta IPB-CAN.......................................................................................18
 
3.2.2.4. Tarjetas portadoras MEN..........................................................................18
 
3.2.2.4.1. Módulo M8: comunicación GPIB........................................................18
 
3.2.2.4.2. Módulo M27: salidas digitales............................................................18
 
3.2.2.4.3. Módulo M33: salidas analógicas........................................................19
 
3.2.3. Subrack de electrónica y adaptación de señal................................................19
 
3.2.3.1. Comunicación...........................................................................................20
 
3.2.3.2. Potenciómetros digitales...........................................................................21
 
3.2.3.3. Adaptación de señal.................................................................................21
 
3.2.3.4. El microcontrolador Siemens C167CR.....................................................22
 
3.2.4. Subrack de elementos no simulados y adaptación de cableado.....................26
 
3.2.5. Panel externo de conexiones a unidad de control...........................................28
 
3.3. Elementos externos...................................................................................28
 
3.3.1. La unidad de control motor y el cuadro de indicadores...................................29
 
3.3.2. La herramienta de diagnóstico VAS 5052.......................................................29
 
3.4. Software de programación..........................................................................30
 
3.4.1. El LabWindows CVI.........................................................................................31
 
3.4.2. El compilador Vision......................................................................................34
 

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