Guia de Programacion Atv312

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Altivar 312
Variadores de velocidad para motores asncronos Gua de programacin
05/2009
BBV46387 05/2009
www.schneider-electric.com
Contenido
Informacin importante _________________________________________________________________________________________ 4 Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 5 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 7 Fases de la puesta en servicio ___________________________________________________________________________________ 8 Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares __________________________________________________________________ 9 Configuracin de fbrica_______________________________________________________________________________________ 10 Funciones bsicas ___________________________________________________________________________________________ 11 Opcin terminal remoto ATV31 _________________________________________________________________________________ 13 Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71___________________________________________________________________ 14 Opcin terminal remoto ATV12 _________________________________________________________________________________ 18 Estructura de las tablas de parmetros ___________________________________________________________________________ 19 Compatibilidad de las funciones _________________________________________________________________________________ 20 Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas ______________________________________________________________ 22 Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras de control Red y Modbus _____________________________ 24 Lista de control ______________________________________________________________________________________________ 25 Programacin _______________________________________________________________________________________________ 26 Men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) ________________________________________________________________________ 30 Men [AJUSTES] (SEt-) _______________________________________________________________________________________ 31 Men [CONTROL MOTOR] (drC-) _______________________________________________________________________________ 39 Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _____________________________________________________________________________ 45 Men [CONTROL] (CtL-) ______________________________________________________________________________________ 48 Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) ________________________________________________________________________ 60 Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) _____________________________________________________________________________ 86 Men [COMUNICACIN] (COM-) _______________________________________________________________________________ 92 Men [SUPERVISIN] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 94 Migracin ATV31 - ATV312 ____________________________________________________________________________________ 99 Diagnstico y reparacin _____________________________________________________________________________________ 100 ndice de funciones__________________________________________________________________________________________ 105 ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente _______________________________________________________ 106
Informacin importante
AVISO
Lea con detenimiento estas indicaciones y examine el equipo a fin de familiarizarse con l antes de instalarlo, utilizarlo o realizar operaciones de mantenimiento. Los mensajes siguientes pueden aparecer en la documentacin o en el equipo. Advierten de posibles peligros o proporcionan informacin que puede ayudarle a aclarar o simplificar un procedimiento.
Si aparece este smbolo ante un panel de seguridad de peligro o advertencia, indica un riesgo elctrico que puede provocar lesiones personales si no se respeta esta informacin.
ste es el smbolo de una alerta de seguridad. Advierte de un riesgo de daos corporales. Siga escrupulosamente las advertencias de seguridad asociadas a este smbolo para evitar heridas o poner su vida en peligro.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
ATENCIN
ATENCIN indica una posible situacin peligrosa que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos materiales.
ATENCIN
La indicacin ATENCIN utilizada sin el smbolo de alerta, seala una posible situacin peligrosa que, si no se evita, puede provocar daos materiales.
OBSERVACIN IMPORTANTE
El trmino "variador" como se utiliza en esta gua se refiere a la parte del "controlador" del variador de velocidad segn la definicin que da la NEC. Slo personal cualificado debe llevar a cabo la instalacin, la configuracin y uso de los equipos elctricos. Schneider Electric declina toda responsabilidad en cuanto a las consecuencias que se puedan derivar de la utilizacin de esta documentacin. 2009 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
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Antes de empezar
Tiene que leer y entender estas instrucciones antes de seguir cualquier procedimiento relacionado con este variador.
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador Altivar 312. La instalacin, los ajustes, las reparaciones y el mantenimiento los tiene que realizar personal cualificado. El usuario se debe asegurarse de la conformidad con todas las exigencias de las reglamentaciones internacionales y nacionales referentes a la conexin a tierra de todos los equipos. Varias piezas de este variador, especialmente los circuitos impresos, funcionan con tensin de red. NO LAS TOQUE. Utilice tan slo las herramientas aisladas elctricamente. NO toque los componentes no blindados o las conexiones de los tornillos del terminal mientras haya tensin. NO cortocircuite los bornes PA/+ y PC/ ni los condensadores del bus de CC. Antes de reparar el variador de velocidad: - Desconecte toda la alimentacin, incluida la alimentacin de control externo, que pueda existir. - Site una etiqueta "NO ENCENDER" en todos los puntes de corte. - Asegrese de que todos los puntos de corte permanezcan en posicin abierta. - ESPERE 15 MINUTOS para permitir la descarga de los condensadores del DC bus. - Mida el voltaje del DC bus entre las terminales PA/+ y PC/- para asegurarse que la tensin es menor de 42VDC - Si los condensadores del DC bus no se han descargado completamente, contacte con su representante local de Schneider Electric. No repare ni ejecute el drive. Antes de poner el variador en tensin, instale y cierre todas las tapas. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador Altivar 312. Cualquier modificacin que se aporte a la configuracin de los parmetros la tiene que realizar personal cualificado. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
EQUIPO DAADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado. El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
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Antes de empezar
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador de cualquier sistema de cableado debe tener en cuenta los modos de fallo potenciales de los canales de control y, para algunas funciones de control crticas, debe prever un modo para alcanzar un estado seguro durante y despus del fallo de un canal. El paro de urgencia y el paro en final de carrera son ejemplos de funciones de control fundamentales. Se tienen que prever canales de control distintos o redundantes para las funciones de control crticas. Los canales de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Es necesario que se tengan en cuenta las consecuencias de los retardos de transmisin inesperados o los fallos de una conexin. 1) El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales. 1) Para ampliar la informacin, remtase a los documentos NEMA ICS 1.1 (nueva edicin), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" y NEMA ICS 7.1 (nueva edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems".
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Biblioteca
Los documentos tcnicos que se muestran a continuacin relativos al Altivar 312 estn disponibles en el sitio Web www.schneiderelectric.com y en el DVD-ROM (referencia VW3A8200).
Gua de instalacin
En esta gua se describen el montaje y la conexin del variador.
Gua de programacin
En esta gua se describen las funciones, los parmetros y el uso de los terminales del variador.
Gua de programacin abreviada

Esta gua es una versin simplificada de las guas de instalacin y de programacin. Se suministra con el variador.
Quick Start
Este documento describe como conectar y configurar el variador para arrancar el motor de manera sencilla y rpida para un uso bsico. Este documento se suministra con el variador.
Guas Modbus, CANopen, ...

Estas guas describen el montaje, las conexiones al bus o a la red, la sealizacin, el diagnstico, la configuracin de los parmetros especficos a la comunicacin. Adems se indican los servicios de comunicacin de los protocolos.
Gua de variables de comunicacin

Esta gua describe los procesos de control del variador y sus variables, accesibles a travs del bus de comunicacin: Modbus, CANopen, ...
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Fases de la puesta en servicio
INSTALACIN 1. Consulte la gua de instalacin.
PROGRAMACIN
2. Encendido del variador sin puesta en funcionamiento 3. Configurar:
v la frecuencia del motor [Estndar frec. mot] v los parmetros de motor en el men
[CONTROL MOTOR] (drC-) pgina 39 slo si la configuracin de fbrica del variador no conviene, v las funciones de aplicaciones en los mens [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) pgina 45, [CONTROL] (CtL-) pgina 48 y [FUNCIONES DE APLICA.] (FUn-) pgina 60 Los parmetros del motor, si la configuracin del variador no es adecuada. (bFr) pgina 39 si es distinta a 50 Hz,
Recomendaciones:
Prepare la programacin; para ello, rellene las tablas de ajustes del cliente. Vase la pgina 106. Siempre se puede volver al ajuste de fbrica mediante el parmetro [Restaurar config.] (FCS) pgina 44.
Para obtener rpidamente la descripcin de una funcin, utilice el ndice de funciones, pgina 105. Antes de configurar una funcin, lea atentamente el captulo "Compatibilidad de las funciones", pginas 20 y 21. Nota: Para obtener una mejora del rendimiento del arrastre en precisin y del tiempo de respuesta, es necesario: - entre los valores ledos en la placa de caractersticas del motor en el men [CONTROL MOTOR] (drC-) pgina 39. - realice un autoajuste del motor en fro y conectado, mediante el parmetro [Autoajuste] (tun) pgina 41. - ajuste los parmetros [Ganancia Velocidad] (FLG) pgina 32 y [Estabilidad] (StA) pgina 33.
4. En el men [AJUSTES] (SEt-) ajuste los parmetros:
v [Rampa aceleracin] (ACC) pgina 31

y [Rampa deceleracin] (dEC) pgina 31, v [Velocidad mnima] (LSP) pgina 32 y [Vel. mxima] (HSP) pgina 32, v [I Trmica motor] (ItH) pgina 32.
5. Arranque el variador.
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Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares
Antes de la puesta en tensin del variador
PELIGRO
Asegrese de que todas las entradas lgicas estn inactivas para evitar un arranque intempestivo. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
Antes de configurar el variador
PELIGRO
Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador ATV312. Cualquier modificacin que se aporte a la configuracin de los parmetros la tiene que realizar personal cualificado. Asegrese de que todas las entadas lgicas estn inactivas para evitar un arranque intempestivo durante la modificacin de los parmetros. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
Arranque
Nota: Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo bien manual, o bien tras una orden de parada, slo arrancar el motor una vez que se han reiniciado las rdenes adelante, atrs y parada por inyeccin de corriente continua. De lo contrario, el variador indica [Rueda libre] (nSt) pero no arranca. Estas rdenes se tienen en cuenta sin reinicializacin previa si la funcin de rearranque automtico est configurada (parmetro [Rearranque auto.] (Atr) del men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 86).
Contactor de lnea
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL VARIADOR
No haga funcionar con frecuencia el contactor para evitar el envejecimiento prematuro de los condensadores del filtro. El corte de la alimentacin tiene que ser superior a 60 segundos. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.
Uso de un motor de calibre inferior o sin motor

Con ajuste de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor est activa ([Prdida fase motor] (OPL) = [YES] (YES) pgina 89). Para comprobar el variador o durante una fase de mantenimiento sin tener que utilizar un motor del mismo calibre que el variador, desactive la deteccin de prdida de fase del motor ([Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO)). Esto es especialmente til en el caso de que se usen variadores de potencia muy alta). Ajuste el parmetro [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) pgina 42 en [Ley V/F] (L) en el men [CONTROL MOTOR] (drC-).
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL MOTOR
La proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente nominal del motor es inferior al 20% de la corriente nominal del variador. Proporcione un medio alternativo para la proteccin trmica. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.
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Configuracin de fbrica
Preajustes
El Altivar 312 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales: Visualizacin: variador listo [Listo] (rdY) con el motor parado y frecuencia del motor en marcha, Las entradas lgicas LI5 y LI6, entrada analgica AI3, salida analgica AOC y rel R2 no estn asignados, Modo de parada en caso de que se detecte un fallo: rueda libre. Cd. bFr tCC UFt ACC DEC LSP HSP ItH SdC1 SFr rrS PS2 PS4 Fr1 SA2 r1 brA Atr Stt CFG Descripcin [Frec. estndar motor] [Control 2/3 hilos] [U/f mot 1 selecc 1] [Rampa aceleracin] [Rampa deceleracin] [Velocidad Mnima] [Vel. mxima] [I Trmica motor] [Nivel Int. DC auto.1] [Frecuencia de Corte] [Asig. marcha Atrs] [2 Vel. preselecc.] [4 Vel. preselecc.] [Canal Ref. 1] [Ref. sumatoria 2] [Asignacin R1] [Adapt.rampa dec.] [Rearranque auto.] [Tipo de parada] [Macroconfiguracin] Valor [50Hz IEC] [Ctrl. 2 hilos] (2C): control 2 hilos [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante. 3,00 segundos 0 Hz 50 Hz Corriente nominal del motor (el valor depende del calibre del variador) 0.7 x corriente nominal del variador, para 0.5 segundos 4 kHz [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1 [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2 [Sin fallo] (FLt): Variador en fallo (el contacto se abre cuando se detecta un fallo o cuando el variador est sin tensin) [S] (YES): Funcin activa (adaptacin automtica de la rampa de deceleracin) [No] (nO): Funcin inactiva. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Config. de fbrica] (Std) (1) Pgina 39 29 42 61 32 32 32 33 38 46 69 69 28 67 47 62 86 63 43
Verifique que los valores anteriores son compatibles con la aplicacin. Si es necesario, el variador se puede utilizar sin modificar los ajustes. (1) Si desea un preajuste mnimo del variador, seleccione la macro-configuracin [Macroconfiguracin] (CFG) = [MarchaParo] (StS) despus [Restaurar config.] (FCS) = [Config. CFG] (InI) (pgina 44). La macro-configuracin [MarchaParo] (StS) es idntica a la configuracin de fbrica, excepto por la asignacin de las entradas y salidas: Entradas lgicas: - LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos en la transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrs. - LI3 a LI6: inactivas (no asignadas). Entradas analgicas: - AI1: consigna de velocidad de 0 a 10 V. - AI2, AI3: inactiva (no asignada). Rel R1: el contacto se abre en caso de que se detecte un fallo (o si el variador est sin tensin). Rel R2: inactivo (no asignado). Salida analgica AOC: De 0 a 20 mA, inactiva (no asignada).
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Funciones bsicas
Proteccin trmica del variador

Funciones:
Proteccin trmica por sonda PTC fijada en el radiador o integrada en el mdulo de potencia. Proteccin indirecta del variador contra las sobrecargas mediante disparo con sobreintensidad. Puntos tpicos de disparo: - corriente motor = 185 % de la corriente nominal del variador: 2 segundos - corriente motor = 150% de la corriente nominal del variador: 60 segundos Tiempo (segundos)
Corriente motor / In variador
Ventilacin de los variadores

El ventilador queda alimentado al poner en tensin el variador, y al cabo de 10 segundos se para si no se da ninguna orden de marcha. El ventilador recibe alimentacin automticamente al desbloquearse el variador (sentido de marcha + referencia). Permanece sin tensin unos segundos tras el bloqueo del variador (velocidad del motor < 0,2 Hz y frenado por inyeccin terminado).
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Funciones bsicas
Proteccin trmica del motor

Funcin:
Proteccin trmica mediante el clculo de I2t. La proteccin se implementa en los motores autoventilados.
Tiempo de disparo t en segundos
Intensidad motor / [I Trmica motor] (ItH)
ATENCIN
En las siguientes condiciones es necesario el uso de una proteccin externa contra las sobrecargas: Puesta en tensin del producto, ya que no existe memoria del estado trmico del motor. Alimentacin de varios motores. Alimentacin de motores cuyo calibre es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador. Uso de una conmutacin del motor. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.
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Opcin terminal remoto ATV31
Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se conecta al enlace serie del variador (vase la ficha entregada con el terminal). Incluye prcticamente la misma visualizacin que el Altivar 312. La rueda jog dial del producto se sustituye aqu por flechas arriba y abajo para la navegacin. Adems, existe un conmutador de bloqueo de acceso a los mens. Hay tres botones para el control del variador (1): FWD/REV: inversin del sentido de rotacin, RUN: orden de marcha del motor, STOP/RESET: orden de parada del motor o rearme El primer impulso en el botn controla el paro del motor, y si est configurado el freno por inyeccin de corriente continua, un segundo impulso detendr este frenado.
Vista de la parte delantera:
Vista de la parte trasera:
Visualizador de 4 caracteres:
Conector
Conmutador de bloqueo del acceso: posicin: mens [SUPERVISIN] (SUP-) y [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) accesibles mens [AJUSTES] (SEt-), [SUPERVISIN] (SUP-) y [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) accesibles todos los mens accesibles
posicin:
posicin:
Nota: La proteccin por medio del cdigo confidencial del cliente tiene prioridad sobre el interruptor. Nota: El conmutador de bloqueo de acceso al terminal remoto bloquea tambin el acceso mediante las teclas del variador. Cuando se desconecta el terminal remoto, el bloqueo eventual permanece activo para las teclas del variador. Para que el terminal remoto se active, el parmetro [Vel. trans. Modbus] (tbr) del men [COMUNICACIN] (COM-) pgina 92 debe tener el ajuste de fbrica: [19.2 Kbps] (19.2). (1) Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 58.
Grabacin y carga de configuraciones

El terminal remoto permite almacenar hasta 4 configuraciones completas de variadores ATV312 sin tarjeta opcional, ofreciendo as la posibilidad de grabar, transportar y transferir esas configuraciones de un variador a otros del mismo calibre. Asimismo, permite conservar 4 configuraciones distintas para un mismo aparato. Ver los parmetros [Config. guardada] (SCS) y [Restaurar config.] (FCS) de los mens [CONTROL MOTOR] (drC-) pginas 43 y 44, [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) pginas 47 y 47, [CONTROL] (CtL-) pginas 59 y 59, y [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 85 y 85. Para realizar una transferencia de la configuracin entre un ATV31 y un ATV312, vase el procedimiento en la pgina 85.
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Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71
Descripcin del terminal

Este terminal grfico, versin FLASH V1.1IE19 mnimo, procedente del ATV71 permite aprovechar la capacidad de la pantalla para visualizar informacin ms completa que la visible mediante el visualizador integrado. Se conecta del mismo modo que el terminal remoto ATV31.
1 Visualizador grfico
2 Teclas de funcin: F1: CDIGO F2,F3:No utilizado F4: MODO 7 Botn ESC: abandona un valor, un parmetro o un men para regresar a la opcin anterior
3 Botn de paro/ rearme
4 Botn de marcha
6 Botn de inversin del sentido de giro del motor
5 Botn de navegacin: Pulsacin (ENT): Giro (+/): - Guarda el valor en curso - Se accede al men o al parmetro seleccionado - Aumenta o disminuye el valor - Pasa a la lnea siguiente o anterior - Aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal est activado
Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal est activado. Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 58.
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Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71 (continuacin)
Primera puesta en tensin del terminal grfico

A la primera puesta en tensin, el usuario debe escoger el idioma que se visualizar en el terminal grfico.
IDIOMA English Franais Deutsch Espaol Italiano Chinese Russian Turkish
Visualizacin despus de la primera puesta en tensin del terminal grfico. Elija el idioma y pulse ENT.
Paso al calibre del variador. ATV312HU15M2

1.5kW/2HP 200/240V
MEN GENERAL MEN VARIADOR IDIOMA
Paso al men [MEN GENERAL] automticamente.
3 segundos ENT o
MEN VARIADOR REFERENCIA VELOCIDAD AJUSTES CONTROL MOTOR ENTRADAS/SALIDAS CONTROL Cd. FUNCIONES APLICACIN GESTIN DE FALLOS COMUNICACIN
Paso al men [MEN VARIADOR] automticamente despus de 3 segundos. Elija el men y pulse ENT.
Modo
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Primera puesta en tensin del variador

A la primera puesta en tensin, el usuario accede directamente a los 3 parmetros siguientes: [Frec. estndar motor] (bFr), [Canal ref. 1] (Fr1), y [Control 2/3 hilos] (tCC) pgina 29.
Visualizacin despus de la primera puesta en tensin ATV312HU15M2

1.5kW/2HP 200/240V
3 segundos
MEN VARIADOR Frec. estndar motor Control 2/3Hilos Canal Ref. 1 REFERENCIA VELOCIDAD AJUSTES CONTROL MOTOR ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES APLICACIN GESTIN DE FALLOS COMUNICACIN
ESC
MEN VARIADOR
Ready
A partir del [MEN VARIADOR], la pulsacin de la tecla ESC provoca la visualizacin de Ready en el terminal grfico.
Cd.
Modo
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Puestas en tensin posteriores
Visualizacin despus de la puesta en tensin ATV312HU15M2

1.5kW/2HP 200/240V
3 segundos
MEN VARIADOR REFERENCIA VELOCIDAD AJUSTES CONTROL MOTOR ENTRADAS/SALIDAS CONTROL Cd. FUNCIONES APLICACIN GESTIN DE FALLOS COMUNICACIN
Modo
ESC
MEN VARIADOR
Ready
A partir del [MEN VARIADOR], la pulsacin de la tecla ESC provoca la visualizacin de Ready en el terminal grfico.
Cd.
Modo
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Opcin terminal remoto ATV12
Descripcin del terminal

Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se conecta al enlace serie del variador (vase la ficha entregada con el terminal). Incluye prcticamente la misma visualizacin que el Altivar 312. La rueda jog dial del producto se sustituye aqu por flechas arriba y abajo para la navegacin.
1 Visualizador grfico 2 Botn MODO (1): Si se visualiza [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-), permite pasar al men [AJUSTES] (SEt-). Si no, permite pasar al men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-). 3 Botn ESC Permite salir de un men o de un parmetro o terminar el valor visualizado para volver al valor anterior que se encuentra en la memoria 4 Botn RUN Inicia la ejecucin si la funcin est configurada
5 Teclas de navegacin: 6 Botn ENT Permite guardar el valor en curso, o entrar en el men o en el parmetro seleccionado
7 Botn STOP Permite detener el motor y hacer un reset
8 Botn de inversin del sentido de giro del motor
(1) Si el variador est bloqueado con un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd) pgina 97), la pulsacin de la tecla Modo permite pasar del men [SUPERVISIN] (SUP-) al men[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa. Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 58.
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Estructura de las tablas de parmetros
Las tablas de parmetros que contienen las descripciones de los distintos mens se organizan como se describe a continuacin. Ejemplo: 5
Men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)

1 Cd. 2 PINombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Regulador PI]
Nota: La funcin "Regulador PI" no es compatible con varias funciones (vase la pgina 20). Para configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2) a [No] (no) pgina 67) y las velocidades preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (no) pgina 69) que estn asignados en ajustes de fbrica.
3 4
PIF no AI1 A12 A13
M [Retorno PID] v [No] (no): sin asignar v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1 v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2 v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3
[No] (no)
1. Nombre del men en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 2. Cdigo de submen en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 3. Cdigo del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 4. Valor del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos".
5. Nombre del men en el terminal grfico ATV61/ATV71 6. Nombre del submen en el terminal grfico ATV61/ATV71 7. Nombre del parmetro en el terminal grfico ATV61/ATV71 8. Valor del parmetro en el terminal grfico ATV61/ATV71
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Compatibilidad de las funciones
Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen a continuacin:
Rearranque automtico
Slo es posible con el tipo de control de 2 hilos en el nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [ Control 2 hilos] (2C) y [Tipo de control de 2 hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO)).
Recuperacin al vuelo
Slo es posible para el tipo de control de 2 hilos por nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO)). Esta funcin est bloqueada si la inyeccin automtica en paro se configura en continuo ([Inyecc. DC auto] (AdC) = [Continuo] (Ct)).
Tabla de compatibilidad de las funciones

La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad. Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya configurado impide la configuracin de las dems. Para configurar una funcin, primero debe asegurarse de que las funciones que no sean compatibles no estn asignadas, sobre todo las que vienen ajustadas de fbrica. Velocidades preseleccionadas (ajuste de fbrica)
Entradas sumatorias (ajuste de fbrica)
Parada por inyeccin de corriente
Gestin de finales de carrera
Marcha paso a paso JOG
Ms/menos velocidad (1)
Entradas sumatorias (ajuste de fbrica) Ms/menos velocidad (1) Gestin de finales de carrera Velocidades preseleccionadas (ajuste de fbrica) Regulador PI Marcha paso a paso JOG Control Freno Parada por inyeccin de corriente Parada rpida Parada en rueda libre
X p X p
A p
p p p
A p
p p p p p X
A p p p p p p A A X X
p p
(1) Excepto el uso particular con el canal de consigna [Canal ref. 2] (Fr2) (vanse los sinpticos 51 y 53)
p
Funciones incompatibles
Funciones compatibles
Sin objeto
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):

X A
La funcin sealada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.
Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha. Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas.
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Parada en rueda libre
Parada rpida
Control Freno
Regulador PI
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Compatibilidad de las funciones
Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas

Cada una de las funciones descritas en las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y 2a rampa). Por lo tanto, es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. El men [SUPERVISIN] (SUP-) (parmetros [[CONF. ENTRADAS LGICAS]] (LIA-) pgina 98 y [[IMAGEN ENT. ANALGICAS]] (AIA-) pgina 98) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada para verificar su compatibilidad. Antes de asignar una referencia, un comando o una funcin a una entrada lgica o analgica, es preciso comprobar que esta entrada no viene ya asignada de fbrica y que no se le ha asignado otra funcin incompatible o no deseada. Ejemplo de funcin incompatible para desasignar: Para activar la funcin +/- velocidad, en primer lugar es necesario desasignar las velocidades preseleccionadas y la entrada sumatoria 2. En la tabla siguiente se muestran las asignaciones de las entradas con ajustes de fbrica y el procedimiento para desasignarlas. Entrada asignada LI2 LI3 LI4 AI1 LI1 AI2 Funcin Marcha atrs 2 velocidades preseleccionadas 4 velocidades preseleccionadas Consigna 1 Marcha adelante Sumatorio entrada 2 Cd. rrS PS2 PS4 Fr1 tCC SA2 Para desasignar, indique: nO nO nO Distinto de AI1 2C o 3C nO Pgina 46 69 69 56 45 67
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Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas
Entradas lgicas. Sin asignar Marcha adelante 2 velocidades preseleccionadas 4 velocidades preseleccionadas 8 velocidades preseleccionadas 16 velocidades preseleccionadas 2 referencias PI preseleccionadas 4 referencias PI preseleccionadas Ms velocidad Menos velocidad Marcha paso a paso Conmutacin de rampa Conmutacin 2 limitacin de corriente Parada rpida por entrada lgica Inyeccin de corriente continua por entrada lgica Parada en rueda libre por entrada lgica Marcha atrs Fallo externo RESET Forzado local Conmutacin de consigna Conmutacin de canal de control Conmutacin del motor Final de carrera giro adelante Final de carrera giro atrs Inhibicin de fallos
a
Pgina 69 69 69 70 77 78 74 74 72 62 81 63 63 64 46 88 87 93 57 58 82 84 84 91
Cd. PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 USP dSP JOG rPS LC2 FSt dCI nSt rrS EtF rSF FLO rFC CCS CHP LAF LAr InH
Ajuste de fbrica LI5 - LI6 LI1 LI3 LI4
LI2
Entradas analgicas Sin asignar Consigna 1 Consigna 2 Sumatorio entrada 2 Sumatorio entrada 3 Retorno del regulador PI
Pgina 56 56 67 67 77
Cd. Fr1 Fr2 SA2 SA3 PIF AI2 AI3 AI1
Ajuste de fbrica
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Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas
Salida analgica/lgica Sin asignar Intensidad motor Frecuencia del motor Par motor Potencia generada por el variador Fallo variador detectado (informacin lgica) Variador en marcha (informacin lgica) Umbral de frecuencia alcanzado (informacin lgica) Mxima velocidad HSP alcanzada (informacin lgica) Umbral de corriente alcanzado (informacin lgica) Consigna de frecuencia alcanzada (informacin lgica) Umbral trmico del motor alcanzado (informacin lgica) Lgica de freno (informacin lgica)
Pgina 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46 46
Cd. OCr OFr Otr OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC
Ajuste de fbrica AOC/AOV
Rel Sin asignar Fallo detectado Variador en marcha Umbral de frecuencia alcanzado Mxima velocidad HSP alcanzada Umbral de corriente alcanzado Consigna de frecuencia alcanzada Umbral trmico del motor alcanzado Lgica de freno Copia de la entrada lgica
Pgina 47 47 47 47 47 47 47 47 47
Cd. FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC LI1 a LI6 R2 R1
Ajuste de fbrica
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Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras de control Red y Modbus
Bits 11 a 15 de la palabra de control 2 velocidades preseleccionadas 4 velocidades preseleccionadas 8 velocidades preseleccionadas 16 velocidades preseleccionadas 2 referencias PI preseleccionadas 4 referencias PI preseleccionadas Conmutacin de rampa Conmutacin 2a limitacin de corriente Pgina 69 69 69 70 77 78 62 81 63 63 88 57 58 82 Cd. PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 rPS LC2 FSt dCI EtF rFC CCS CHP
Parada rpida por entrada lgica Inyeccin de corriente continua Fallo externo Conmutacin de consigna Conmutacin de canal de control Conmutacin del motor
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Lista de control
Lea con detenimiento las guas de programacin, instalacin y de programacin abreviada, as como el catlogo. Antes de empezar a utilizar el variador, verifique los siguientes puntos relativos a las instalaciones mecnicas y elctricas. Para obtener documentacin completa, remtase al sitio Web www.schneider-electric.com.
1. Instalacin mecnica (vanse las guas de programacin abreviada y de instalacin).

Para conocer los tipos de montaje y las recomendaciones sobre la temperatura ambiente, consulte las instrucciones de montaje en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin. Monte el variador de manera vertical, de acuerdo con las especificaciones, consulte las instrucciones de montaje en la gua de programacin abreviada y en la gua de instalacin. El uso del variador se tiene que realizar de acuerdo con los entornos definidos por la norma 60721-3-3 y segn los niveles definidos en el catlogo. Monte las opciones que requiere su aplicacin, consulte el catlogo.
2. Instalacin elctrica (vanse las guas de programacin abreviada y de instalacin).

Conecte el variador a tierra, vase Puesta a tierra del equipo en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin. Asegrese de que la tensin de alimentacin de entrada corresponde a la tensin nominal del variador y conecte la alimentacin tal y como se indica en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin. Asegrese de utilizar fusibles de lnea de entrada y disyuntores apropiados. Vase la gua de programacin abreviada o la gua de instalacin. Instale el cableado de los bornes de control correctamente (vase la gua de programacin abreviada o la gua de instalacin). Separe el cable de alimentacin del cable de control, de acuerdo con las reglas de compatibilidad CEM. La gama ATV312ppppM2 y ATV312ppppN4 integran un filtro CEM. El uso de un puente IT permite reducir la corriente de fuga, como se explica en el apartado de Filtro CEM interno en ATV312ppppM2 y ATV312ppppN4 en la gua de instalacin. Asegrese de que las conexiones del motor corresponden a la tensin (estrella, tringulo).
3. Uso y puesta en marcha del variador

Arranque el variador, [Frec.estndar motor] (bFr) pgina 28 se muestra durante la primera puesta en tensin. Asegrese de que la frecuencia definida por la frecuencia bFr (el ajuste de fbrica es de 50 Hz) est conforme con la frecuencia del motor. Durante la primera puesta en tensin, los parmetros [Canal ref. 1] (Fr1) pgina 28 y [Control 2/3 hilos] (tCC) pgina 29 se muestran despus [Frec. estndar motor] (bFr). Estos parmetros se tienen que ajustar si quiere controlar el variador de manera local. Durante las siguientes puestas en tensin, [Listo] (rdY) se muestra en el HMI. La funcin [Restaurar config.] (FCS) pgina 44 permite reinicializar el variador con los ajustes de fbrica.
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Programacin
Descripcin del IHM

Funciones del visualizador y las teclas
LED REF, encendido si el men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) est activo LED de Carga LED MON, encendido si el men [SUPERVISIN] (SUP) est activo LED CONF, encendido si los mens [AJUSTES] (SEt-), [CONTROL MOTOR] (drC-), [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-), [CONTROL] (CtL-), [FUNC. APLICA.] (FUn-), [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) o [COMUNICACIN] (COM-) activos 2 LED de estado CANopen Visualizador 4 x 7 segmentos
Permite salir de un men o de un parmetro o borrar el valor mostrado para volver al valor memorizado Rueda - Sirve para navegar cuando se gira en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario - Una pulsacin en la rueda realiza una seleccin o valida una informacin. Acta como un potencimetro si [Canal ref. 1] (Fr1-) en el men [CONTROL] (CtL-) est ajustado en [Imagen entrada AIV1] (AIV1) Botn RUN: Controla la puesta en tensin del motor de marcha adelante si el parmetro [Control 2/3 hilos] (tCC) del men [ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-) est ajustado en el[Local] (LOC), pgina 45 Botn STOP/RESET: Permite un Reset de los fallos detectados Puede servir para controlar el paro del motor - si [Control 2/3 hilos] (tCC) es distinto de [Local] (LOC), habr parada en rueda libre. - si [Control 2/3 hilos] (tCC) est ajustado en[Local] (LOC), habr parada en rampa o parada en rueda libre mientras se produzca un frenado con inyeccin de corriente.
Botn MODO (1): Si se visualiza [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-), permite pasar al men [AJUSTES] (SEt-). Si no, permite pasar al men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-).
Visualizacin normal si no hay cdigo de fallo y no es la primera puesta en tensin: : Visualizacin del parmetro seleccionado en el men [SUPERVISIN] (SUP-) (por defecto: frecuencia del motor). En caso de limitacin de corriente, el parmetro visualizado parpadea. En este caso, si un terminal grfico ATV61/ATV71 est conectado al variador, se visualizar CLI en la parte superior izquierda. InIt: Secuencia de inicializacin. rdY : Variador listo dCb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso nSt: Parada en rueda libre FSt: Parada rpida tUn: Autoajuste en curso
En caso de que se detecte un fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando. Si est conectado un terminal grfico ATV61/ATV71, se visualizar el nombre del fallo detectado. (1) Si el variador est bloqueado con un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd) pgina 97), la pulsacin de la tecla Modo permite pasar del men [SUPERVISIN] (SUP-) al men[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa.
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Programacin
Estructura de los mens

Puesta en tensin Eleccin de los parmetros
Estos tres parmetros slo son visibles durante la primera puesta en tensin Los ajustes se pueden modificar ms adelante en los mens: [CONTROL MOTOR] (drC-) para [FREC.ESTNDAR MOTOR] (bFr), [CONTROL] (CtL-) para [Canal Ref. 1] (Fr1) [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) para [Control 2/3 hilos] (tCC).
[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) [AJUSTES] (SEt-)
[CONTROL MOTOR] (drC) [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
[CONTROL] (CtL-) [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) [GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
[COMUNICACIN] (COM-)
[SUPERVISIN] (SUP-)
En el visualizador de 7 segmentos, los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por un guin a la derecha. Ejemplos: Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-), parmetro [Rampa Aceleracin] (ACC).
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Programacin
Configuracin de los parmetros [Frec.estndar motor] (bFr), [Control 2/3 hilos] (tCC) y [Canal Ref. 1] (Fr1)
Estos parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha. Cd. bFr Descripcin Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
M [Frec. estndar motor]
[50Hz IEC] (50)
50 60
Este parmetro slo aparece en este men en la primera puesta en tensin. Se puede modificar en el men [CONTROL MOTOR] (drC-). [50Hz IEC] (50): 50 Hz [60Hz NEMA] (60): 60 Hz Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros: [Vel.mxima] (HSP) pgina 32, [Nivel Frecuencia] (Ftd) pgina 37, [Frec. nom. mot.] (FrS) pgina 39 y [Frecuencia mxima] (tFr) pgina 42.
Fr1 AI1 AI2 AI3 AIU1
M [Canal Ref. 1] v [AI1] (AI1) - Entrada analgica AI1. v [AI2] (AI2) - Entrada analgica AI2. v [AI3] (AI3) - Entrada analgica AI3. v [AI red] (AIV1) - En modo de control de terminal, la rueda acta como un potencimetro. v v
[AI1] (AI1)
UPdt UPdH
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias: [+/- VELOCIDAD] (UPdt): Consigna +velocidad/ -velocidad por LI. Vase la configuracin en la pgina 74. [Ref.+/-cons.] (UPdH): Consigna + velocidad/- velocidad girando la rueda del local ATV312. Para su uso, visualice la frecuencia [Frecuencia salida] (rFr) pgina 95. La funcin + velocidad/- velocidad mediante el local o el terminal se controla desde el men [SUPERVISIN] (SUP-) situndose en el parmetro [Frecuencia salida] (rFr). Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias: [HMI] (LCC) Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men [AJUSTES] (SEt-) pgina 31. [Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus. [Red] (nEt): Consigna mediante protocolo de comunicacin de red.
LCC Mdb nEt
v v v
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Programacin
Cd. tCC
Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [Control 2 hilos] (2C)
M [Control 2/3 hilos]
PELIGRO
Cuando se modifica el parmetro [Control 2/3 hilos] (tCC) los parmetros [Asig.marcha Atrs] (rrS) pgina 46, [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 45 y todas las funciones que afectan a las entradas lgicas vuelven a su valor por defecto. Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte. 2C 3C LOC
v v v
Configuracin del control: [Ctrl. 2 hilos] (2C): control 2 hilos. [Ctrl. 3 hilos] (3C): control 3 hilos. [Local] (LOC): control local (RUN / STOP / RESET del variador) (invisible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 56). Control 2 hilos: el estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada. Ejemplo de cableado: LI1: marcha adelante LIx: marcha atrs
2s Control 3 hilos (mando por impulsos): un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque; un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Ejemplo de cableado: LI1: parada LI2: adelante LIx: atrs
2s
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
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Men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)

rEFSEtdrCI-0CtLFUn-
El men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) muestra [Ref.Frec.Consola] (LFr), [Imagen entrada AIV1] (AIV1) o [Referencia Frec.] (FrH) segn el canal de control activo. En control local, la rueda del HMI acta como un potencimetro que permite aumentar o disminuir el valor de la referencia dentro de los lmites que definen los parmetros [Velocidad mnima] (LSP) y [Velocidad mxima] (HSP).
Cuando est desactivado el control local, mediante el parmetro [Canal ref. 1] (Fr1), slo se muestran los valores de consigna. EI valor slo estar en modo lectura y no se podr modificar con la rueda de navegacin (la referencia de velocidad la proporciona una AI u otra COM- fuente).
FLtSUP-
La referencia que se muestra depende de la configuracin del variador. Cd. LFr Descripcin Ajuste de fbrica 0 a 500 Hz
M [Ref. frec. consola]

Este parmetro slo aparece si la funcin ha sido activada. Permite modificar la consigna de velocidad a partir del control remoto. No es necesario pulsar ENT para validar un cambio de consigna.
AIU1
M [Imagen entrada AIV1]

Permite modificar la consigna de velocidad con la rueda.
De 0 a 100%
FrH
M [Referencia frec.]
De LSP a HSP Hz
Este parmetro est solamente en modo de lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad aplicada al motor, sea cual sea el canal de referencia elegido.
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Men [AJUSTES] (SEt-)

rEFSEtdrCI-0CtL-
Consigna de velocidad desde el terminal
FUnFLtCOMSUP-
Factor de escala del parmetro [Valor salida cliente] (SPd1)
Los parmetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada Nota: Es preferible efectuar los cambios cuando el variador est parado Cd. LFr Descripcin Rango de ajuste De 0 a HSP
Ajuste de fbrica
M [Ref. frec. consola]
g
rPI
Este parmetro aparece si [Ctrl. Consola] (LCC) = [Si] (YES) pgina 58 o si [Canal ref. 1] (Fr1) / [Canal ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) pgina 56, y si un terminal remoto est conectado. En este caso, [Ref. Frec. Consola] (LFr) tambin es accesible mediante el local del variador. [Ref. Frec. Consola] (LFr) se reinicializa a 0 cuando se apaga.
M [Ref. Interna PID]
de 0,0 a 100 %
0%
g
ACC
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
M [Rampa aceleracin]
segn Inr pgina 61
3s
Definido para acelerar entre 0 y la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) del men [CONTROL MOTOR] (drC-). AC2
M [Rampa Aceleracin 2]
segn Inr pgina 61
5s
g
dE2
Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado pgina 62.
M [Rampa Deceleracin 2]
segn Inr pgina 61
5s
g
dEC
M [Rampa deceleracin]
segn Inr pgina 61
3s
Definido para decelerar entre la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) (parmetro del men [CONTROL MOTOR] (drC-)) y 0. Asegrese de que el valor de [Rampa Deceleracin] (dEC) no es demasiado bajo con respecto a la carga que se va a detener. Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
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rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCOMSUP-
Cd. tA1
Descripcin
Rango de ajuste De 0 a 100
Ajuste de fbrica 10
M [Coef. red. inicio Acc]

Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60.
g
tA2
M [Coef. red. final ACC]

De 0 a (100 - tA1)
10
g
tA3
M [Coef. red. inicio Dec]

De 0 a 100
10
g
tA4
M [Coef. red. final DEC]

De 0 a (100 - tA3)
10
g
LSP
M [Velocidad Mnima]
Frecuencia del motor con consigna mnima.
De 0 a HSP
HSP
M [Vel. mxima] M [I Trmica motor]
De LSP a tFr
bFr
Frecuencia del motor con consigna mx. asegrese de que este ajuste es adecuado para el motor y la aplicacin. ItH De 0,2 a 1,5 In (1) Segn el calibre del variador
Ajuste [I Trmica motor ] (ItH) a la intensidad nominal que se muestra en la placa motor. Para eliminar la proteccin trmica, consulte [Gest. sobrecarg. mot.] (OLL) pgina 89. UFr
M [Compensacin RI]
De 0 a 100%
20%
- Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42 : Compensacin RI. - Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P) pgina 42 : Boost de tensin. Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensacin RI] (UFr) en caso de par insuficiente). Asegrese de que el valor de [Compensacin RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente, ya que podra producirse inestabilidad. Nota: Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) pgina 42, [Compensacin RI] (UFr) vuelve a pasar a su ajuste de fbrica (20 %). FLG
M [Ganancia Velocidad]
De 1 a 100%
20%
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42. El parmetro FLG ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de la inercia de la mquina accionada.Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable. FLG bajo FLG correcto FLG alto
En este caso, aumente el valor de FLG
En este caso, disminuya el valor de FLG
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
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rEFSEt-
Cd. StA
Descripcin
Rango de ajuste De 1 a 100 %
Ajuste de fbrica drC20%

I-0CtLFUnFLtCOMSUP-
M [Estabilidad]
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42. Permite adaptar la llegada al rgimen permanente despus de un transitorio de velocidad (aceleracin o deceleracin) en funcin de la cinemtica de la mquina. Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad. StA bajo StA correcto StA alto En este caso, disminuya StA
En este caso, aumente StA
SLP
M [Compens.Desliz.]
De 0 a 150%
100%
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42. Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas. Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen permanente. Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es inestable.
IdC
M [Int. frenado DC 1]
(2)
0 a In (1)
0,7 In (1)
g
tdC
Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63 o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) es distinto de [No] (nO) pgina 63. A los 5 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 [I Trmica motor] (ItH) si est ajustada a un valor superior.
M [Tpo inyeccin DC2] M [Tpo Iny. DC auto.1] M [Nivel Int. DC auto.1]
(2)
De 0,1 a 30 s
0,5 s
g
tdC1
Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63. De 0,1 a 30 s 0,5 s
g
SdC1
Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65. de 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1)
g
tdC2
Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65. Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
M [Tpo Iny. DC auto.2] M [Nivel Int. DC auto.2]
de 0 a 30 s
0s
g
SdC2
Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65. de 0 a 1,2 In (1) 0,5 In (1)
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. (2) Nota: Estos ajustes son independientes de la funcin "inyeccin automtica de corriente en la parada". Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
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Cd. JPF
Descripcin
Rango de ajuste 0 a 500 Hz
Ajuste de fbrica 0 Hz
M [Frec. Oculta]
Impide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de 1 Hz alrededor de [Frec. Oculta] (JPF). Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin. JF2
M [Frec. Oculta 2]
1 a 500 Hz
0 Hz
Impide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de 1 Hz alrededor de [Frec. Oculta 2] (JF2). Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la funcin. JGF
M [Frecuencia JOG] M [Ganancia prop. inverso]
0 a 10 Hz
10 Hz
g
rPG
Parmetro accesible si [Asignacin JOG] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 72. De 0,01 a 100 1
g
rIG
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77. Mejora el rendimiento dinmico durante las evoluciones rpidas del retorno PI.
M [Ganancia Integral PID]
0,01 a 100/s
g
FbS
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77. Aporta precisin esttica durante las evoluciones lentas del retorno PI.
M [Coef. Retorno PID ]
De 0,1 a 100
g
PIC nO YES
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77. Para la adaptacin del proceso.
M [PID inverso] v v
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77. [No] (nO): Normal [S] (YES): Inverso
[No] (nO)
g g
rP2
M [Ref.presel. PID 2]
0 a 100%
30%
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77 y si [2 preset PID ref.] (Pr2) pgina 77 ha sido validado por la eleccin de una entrada.
rP3
0 a 100%
60%
g
rP4
0 a 100 %
90%
g
SP2
M [Velocidad preselecc. 2]
Vase la pgina 70.
0 a 500 Hz
10 Hz
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
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rEFSEt-
Cd. SP3
Descripcin
Rango de ajuste 0 a 500 Hz
Ajuste de fbrica drC15 Hz

I-0CtLFUn-
Vase la pgina 70.
g
SP4
Vase la pgina 70.
0 a 500 Hz
20 Hz
FLtCOM-
g
SP5
Vase la pgina 70.
0 a 500 Hz
25 Hz
SUP-
g
SP6
Vase la pgina 70.
0 a 500 Hz
30 Hz
g
SP7
Vase la pgina 70.
0 a 500 Hz
35 Hz
g
SP8
Vase la pgina 70.
0 a 500 Hz
40 Hz
g
SP9
Vase la pgina 70.
0 a 500 Hz
45 Hz
g
SP10

Vase la pgina 70.
0 a 500 Hz
50 Hz
g
SP11

Vase la pgina 71.
0 a 500 Hz
55 Hz
g
SP12

Vase la pgina 71.
0 a 500 Hz
60 Hz
g
SP13

Vase la pgina 71.
0 a 500 Hz
70 Hz
g
SP14

Vase la pgina 71.
0 a 500 Hz
80 Hz
g
SP15

Vase la pgina 71.
0 a 500 Hz
90 Hz
g
SP16

Vase la pgina 71.
0 a 500 Hz
100 Hz
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Cd. CL1
Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
M [Limit. Intensidad]
Permite limitar el par y el calentamiento del motor.
De 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)
CL2
M [Limit. intensidad 2] M [Tpo a Velocidad mn]
De 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)
g
tLS
Este parmetro slo se puede ver si [Activ. Limitacin Int. 2] (LC2) es diferente de [No] (nO) pgina 81. de 0 a 999,9 s 0 (sin lmite de tiempo)
Despus de estar funcionando a [velocidad mnima] (LSP) durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia de frecuencia es superior a [Velocidad mnima] (LSP) y si hay una orden de marcha activa. Nota: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. rSL
M [Niv. rearranque PID]
0 a 100 %
0%
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77. En el caso de las funciones "PI" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mnima" [Tpo a Vel. mnima.] (tLS) pgina 36 se configuran al mismo tiempo, puede que el regulador PI intente regular la velocidad a un valor inferior a [Velocidad Mnima] (LSP). Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar [Velocidad Mnima] (LSP), y luego parar, y as sucesivamente. El parmetro [Niv.rearranque PID (rSL) (Umbral de error de rearranque ) permite ajustar un umbral de error PI mnimo para rearrancar despus de una parada en [Velocidad mnima] (LSP) prolongada. La funcin est inactiva si [Tpo a Vel. Mnima] (tLS) = 0.
UFr2
M [Compensacin RI 2]
0 a 100 %
20%
Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd): Compensacin RI. Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P): Boost de tensin. Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensacin RI] (UFr2) en caso de par insuficiente). Asegrese de que el valor de [Compensacin RI 2] (UFr2) no es demasiado elevado con el motor en caliente, ya que podra producirse inestabilidad. Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2), [Compensacin RI 2] (UFr2) vuelve a pasar a su ajuste de fbrica (20%).
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
36
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rEFSEt-
Cd. FLG2
Descripcin
Rango de ajuste 0 a 100 %
Ajuste de fbrica 20%
drCI-0CtLFUnFLtCOMSUP-
M [Ganancia Velocidad 2]
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Ahorro Energ] (nLd) pgina 83. El parmetro [Ganancia Velocidad Frec. 2] (FLG2) ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de la inercia de la mquina accionada. Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
FLG2 bajo
FLG2 correcto
FLG2 alto
En este caso, aumente el valor de FLG2
En este caso, disminuya el valor de FLG2
StA2
M [Estabilidad bucle 2]
0 a 100 %
20%
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 83. Permite adaptar la espera del rgimen permanente despus de un transitorio de velocidad (aceleracin o deceleracin) en funcin de la cinemtica de la mquina. Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad. StA2 bajo StA2 correcto StA2 alto
g
En este caso, aumente el valor de StA2 En este caso, disminuya el valor de StA2
SLP2
M [Compens.Desliz. 2]
0 a 150 %
100%
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ.] (nLd) pgina 83. Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas. Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen permanente. Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es inestable.
Ftd
M [Nivel Frec.Alcanzado]
0 a 500 Hz
bFr
Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) o [Asignacin R2] (r2) = [N.frec.alcan.] (FtA)) se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog/lgica] (dO) = [Lmite frecuencia] (FtA)). ttd
M [Temp. mot.alcanz.]
De 1 a 118%
100%
Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) ou [Asignacin R2] (r2) = [T.mot.alc.] (tSA)) se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog./lgica] (dO) = [trmico var.] (tSA)). Ctd
M [Nivel de intensidad Motor]
de 0 a 1,5 In (1)
In (1)
Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) o [Asignacin R2] (r2) = [Nivel Int.alc.] (CtA)) se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida analog./lgic.] (dO) = [Limit. corriente] (CtA)). (1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
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Cd. SdS
Descripcin
Rango de ajuste De 0,1 a 200
Ajuste de fbrica 30
M [Factor de escala]
Permite visualizar un valor proporcional a la frecuencia de salida [Frecuencia salida] (rFr) : la velocidad de la mquina, la velocidad del motor, etc. Si [Factor de escala] (SdS) y 1, visualizacin de [Valor salida cliente ] (SPd1) (definicin posible = 0,01) Si 1 < [Factor de escala] (SdS) y 10, visualizacin de [Valor salida cliente] (SPd2) (definicin posible = 0,1) Si [Fact. de escala] (SdS) > 10, visualizacin de [Valor salida cliente] (SPd3) (definicin posible = 1) Si [Factor de escala ] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 9999 : visualizacin de [Valor Salida cliente] (SPd3) = [Factor de escala] (SdS) x [Frecuencia de salida] (rFr) 1000
con 2 decimales
ejemplo: para 24.223, se visualiza 24.22 - Si [Factor de escala] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 65535, visualizacin bloqueada a 65.54 Ejemplo: Visualizacin de la velocidad del motor motor 4 polos, 1500 tr/mn a 50 Hz (velocidad de sincronismo): [Factor de escala] (SdS) = 30 [Frec. salida cliente] (SPd3) = 1500 a [Frecuencia de salida] (rFr) = 50 Hz SFr
M [Frecuencia de Corte]
(1)
2,0 a 16 kHz
4 kHz
Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [CONTROL MOTOR] (drC-). La frecuencia se puede ajustar para reducir el ruido del motor. Si la frecuencia se ajusta a ms de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuir automticamente la frecuencia de corte, y la restablecer cuando la temperatura vuelva a ser normal. (1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men[CONTROL MOTOR] (drC-).
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Men [CONTROL MOTOR] (drC-)

rEFSEtdrCI-0-
Frecuencia estndar del motor
CtLFUnFLtCOMSUP-
Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin
Los parmetros slo se pueden modificar en parado (sin orden de marcha), excepto [Autoajuste] (tUn), que puede provocar la puesta en tensin del motor. En el terminal remoto opcional ATV31, este men es accesible en la posicin del conmutador.
Para optimizar el rendimiento del accionamiento: - introduzca los valores que figuran en la placa de caractersticas del motor en el men Control Motor, - ejecute un autoajuste (en un motor asncrono estndar). Cd. bFr 50 60 Descripcin Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
M [Frec. estndar motor]
[50Hz IEC] (50)
[50Hz IEC] (50): 50 Hz: IEC [60Hz NEMA] (60): 60 Hz: NEMA Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros [Vel. mxima] (HSP) pgina 32, [Nivel Frecuencia] (Ftd) pgina 37, [Frec. nom. mot.] (FrS) pgina 39 y [Frecuencia mxima] (tFr) pgina 42.
UnS
M [Tensin Nom.Motor]
Segn el calibre del variador
Tensin nominal del motor que aparece en la placa. Cuando la tensin de lnea sea inferior a la tensin nominal del motor, ajuste [Tensin Nom. Motor] (UnS) con el valor de la tensin de lnea aplicada a los bornes del variador. ATV312pppM2: 100 a 240 V ATV312pppM3: 100 a 240 V ATV312pppN4: 100 a 500 V ATV312pppS6: 100 a 600 V FrS
M [Frec. nom.Motor]
De 10 a 500 Hz
50 Hz
Frecuencia nominal del motor que aparece en la placa. El ajuste de fbrica es 50 Hz, o 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) est ajustado a 60 Hz. Nota: La relacin
[Tensin Nom.Motor] (UnS) (en voltios) [Frec. nom. mot.] (FrS) (en Hz)
no debe sobrepasar los valores siguientes:
ATV312pppM2: 7 como mximo ATV312pppM3: 7 como mximo ATV312pppN4: 14 como mximo ATV312pppS6: 17 como mximo El ajuste de fbrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. nCr
M [Int. Nominal Motor]

Intensidad nominal del motor que figura en la placa.
De 0,25 a 1,5 In (1) Segn el calibre del variador
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Cd. nSP
Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
M [Vel. Nominal Motor]
De 0 a 32760 rpm Segn el calibre del variador
0 a 9999 rpm y luego 10,00 a 32,76 krpm Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 - deslizamiento en % 100 o velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 - deslizamiento en Hz 50 o 60 deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 COS
(motores 50 Hz) (motores 60 Hz) Segn el calibre del variador
M [Motor 1 cos fi]

Coseno Phi que figura en la placa del motor.
De 0,5 a 1
rSC nO InIt 8888
[NO] (nO) M [Res. esttor sinc.] v [NO] (nO): funcin inactiva Para las aplicaciones que no precisan alto rendimiento o que no toleran
v v
el autoajuste automtico (paso de corriente en el motor) en cada puesta en tensin. [Inicio] (InIt): Activa la funcin. Para mejorar el rendimiento a baja velocidad sea cual sea el estado trmico del motor. Valor de resistencia del estator en fro, en m. Nota: Es muy aconsejable activar esta funcin en las aplicaciones de elevacin y manipulacin. La funcin debe activarse [Inicio] (InIt) slo cuando el motor est en estado fro. Cuando [Resist. esttor fra ] (rSC) = [Inicio] (InIt), el parmetro [Autoajuste] (tUn) se fuerza a [Power On] (POn). En la prxima orden de marcha la resistencia del estator se mide con el autoajuste. El parmetro [Resist. esttor fra] (rSC) pasa a este valor (8888) y lo conserva, [Autoajuste] (tUn) sigue forzado a [Power On] (POn). El parmetro [Resist. esttor fra] (rSC) permanece en [Inicio] (InIt) mientras no se haya realizado la medida. El valor 8888 se puede forzar o modificar por la rueda (1).
(1) Procedimiento: - Asegrese de que el motor est fro. - Desconecte los cables del terminal del motor. - Mida la resistencia entre 2 de los bornes del motor (U. V. W.) sin modificar su acoplamiento. - Entre la mitad del valor medido, con la rueda de navegacin. - Establezca el preajuste de fbrica de [Compensacin RI] (UFr) pgina 32 en 100 % en lugar de 20 %. Nota: No utilice [Resist. esttor fra ] (rSC) distinta de [No] (nO) ou = [Power On ] (POn) con la recuperacin al vuelo ([RECUPER. AL VUELO] (FLr-) pgina 88).
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rEFSEt-
Cd. tUn
Descripcin
Rango de ajuste Ajuste de fbrica [No] (nO)
drCI-0CtL-
M [Autoajuste]
PELIGRO
Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor. No manipule el motor durante el autoajuste. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
FUnFLtCOMSUP-
PELIGRO
Es imprescindible que todos los parmetros siguientes [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP) y [Pot. nominal motor] (nPr) o [Motor 1 cos fi] (COS) estn configurados antes de llevar a cabo el autoajuste. Cuando se han modificado uno o varios parmetros despus de la ejecucin del autoajuste [Autoajuste] (tUn) reflejar [No] (nO) y se tendr que renovar el procedimiento. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte. nO YES
v v v v v v
dOnE rUn POn LI1 a LI6
[No] (nO): Autoajuste no realizado. [S] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa en caso de fallo del autoajuste. Se visualiza [FALLO AUTOAJUSTE] (tnF) si [Gest.fallo autoajust] (tnL) = [S] (YES) pgina 90. [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. [Var.marcha] (rUn): El autoajuste se realiza cada vez que hay una orden de marcha. [Power On] (POn): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensin. [LI1] a [LI16] (LI1) a (LI6): El autoajuste se realiza en el momento de la transicin 0 V 1 de una entrada lgica asignada a esta funcin. Nota: [Autoajuste] (tUn) se fuerza a [Power On] (POn) si [Resist. esttor fra] (rSC) = [Inicio] (InIt). El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin Parada en rueda libre o Parada rpida a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a [Realizado] (dOnE) o a [No] (nO).
tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE Strd
M [Estado autoajuste] v v v v v v
[No realiz.] (tAb)
(Informacin, no parametrizable) [No realizado] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado. [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar el motor. [R1 entrada] (Strd): La resistencia del estator en fro ([Resist. esttor fra ] (rSC) distinta de [No] (nO)) se utiliza para controlar el motor.
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Cd. UFt L P n nLd
Descripcin
Rango de ajuste Ajuste de fbrica
[SVC] (n) M [U/f mot 1 selecc 1] v [Ley V/F] (L): Par constante para motores en paralelo o motores especiales. v [Par Variable] (P): Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores. v [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante. v [Ahorro Energ] (nLd): Ahorro de energa, para aplicaciones con par variable sin necesidad de una dinmica importante (comportamiento cercano a la ley [Par Variable] (P)en vaco y a la ley [SVC] (n) en carga). Tensin
Frecuencia nrd YES nO
M [Frec.Corte Aleatoria] v [S] (YES): Frecuencia con modulacin aleatoria. v [No] (nO): Frecuencia fija. M [Frecuencia de Corte]
(1) 2,0 a 16 kHz
[S] (YES)
La modulacin de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija. SFr 4 kHz
La frecuencia se puede ajustar para reducir el ruido del motor. Si la frecuencia se ajusta a ms de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuir automticamente la frecuencia de corte, y la restablecer cuando la temperatura vuelva a ser normal. tFr
M [Frecuencia Mxima]
De 10 a 500 Hz
60 Hz
El ajuste de fbrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. SrF nO YES [No] (nO): M [Filtro bucle salida] v [No] (nO): El filtro del bucle de velocidad permanece activo (evita los rebasamientos de consigna). v [S] (YES): El filtro del bucle de velocidad se elimina (en las aplicaciones con posicionamiento, implica un tiempo de respuesta reducido, con un posible rebasamiento de consigna).
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).
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rEFSEt-
Cd. SCS nO StrI
Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
(1) [Ninguna] (nO) M [Config guardada] v [Ninguna] (nO): funcin inactiva. v [Config. 1] (Str1): Efecta una grabacin de la configuracin en curso (excepto el resultado del autoajuste) en la memoria EEPROM. [Config guardada] (SCS) vuelve a pasar automticamente a [No] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin. Esta funcin permite conservar una configuracin de reserva adems de la configuracin en curso. En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso y la configuracin guardada se inicializan a la configuracin de fbrica. Si la opcin terminal remoto ATV31 est conectada al variador, las opciones siguientes aparecen de forma adicional: [Fichero 1] (FIL1), [Fichero 2] (FIL2), [Fichero 3] (FIL3), [Fichero 4] (FIL4) (ficheros disponibles en la memoria EEPROM del terminal remoto para grabar la configuracin en curso). Permiten almacenar de 1 a 4 configuraciones diferentes que pueden ser conservadas e incluso transferidas a otros variadores del mismo calibre. [Config guardada] (SCS) vuelve a pasar automticamente a [No] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin.
2s
CFG
M [Macroconfiguracin]
(1)
[Config. de fbrica] (Std)
PELIGRO
2s

Compruebe que la macroconfiguracin elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte. Seleccin de la configuracin fuente. [MarchaParo] (StS): Configuracin marcha/paro. Idntica a la configuracin de fbrica, salvo por lo que se refiere a las asignaciones de las entradas/salidas: Entradas lgicas: - LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos en la transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrs. - LI3 a LI6: inactivas (no asignadas). Entradas analgicas: - AI1: consigna de velocidad de 0 a 10 V. - AI2, AI3: inactiva (no asignada). Rel R1: el contacto se abre en caso de que se detecte un fallo (o si el variador est sin tensin). Rel R2: inactivo (no asignado). Salida analgica AOC: De 0 a 20 mA, inactiva (no asignada). [Config. de fbrica] (Std): Configuracin de fbrica (vase la pgina 10). Nota: La asignacin de [Macroconfiguracin] (CFG) implica directamente volver a la configuracin seleccionada.
StS
Std
(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin, pero se refieren al conjunto de mens y parmetros. (2) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-). El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT). 2s
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Cd. FCS
Descripcin
Rango de ajuste (1)
Ajuste de fbrica [NO] (nO)
M [Restaurar config.]
PELIGRO
2s

Verifique que la modificacin de la configuracin en curso es compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
nO rECI
v v v
InI
[NO] (nO): funcin inactiva. [Interno] (rEC1): La configuracin en curso pasa a ser igual a la guardada anteriormente por [Config guardada] (SCS) = [Config. 1] (Str1). [Interno] (rEC1) slo se puede ver si se ha efectuado una grabacin. [Restaurar config.] (FCS) vuelve a pasar automticamente a [NO] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin. [Reg. CFG] (InI): La configuracin actual se sustituye por la configuracin seleccionada por el parmetro [Macroconfiguracin] (CFG) (2). [Restaurar config.] (FCS) vuelve a pasar automticamente a [NO] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin. Si la opcin terminal remoto ATV31 est conectada al variador (3), las opciones siguientes aparecen de forma adicional, con la condicin de que se hayan cargado los archivos correspondientes de la memoria EEPROM del terminal remoto (de 0 a 4 archivos): [Fichero 1] (FIL1), [Fichero 2] (FIL2), [Fichero 3] (FIL3), [Fichero 4] (FIL4). Permiten sustituir la configuracin en curso por una de las 4 configuraciones que el terminal remoto puede contener. [Restaurar config.] (FCS) vuelve a pasar automticamente a [NO] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin. Nota: Si en el display nAd aparece durante unos instantes antes del paso a [NO] (nO), significa que la transferencia de configuracin no es posible y no se ha efectuado (por ejemplo, debido a calibres de variadores distintos). Si en el display ntraparece durante unos instantes antes del paso a [NO] (nO), significa que la transferencia de configuracin no ha sido vlida, con lo cual es preciso efectuar un ajuste de fbrica mediante [Reg. CFG] (InI). En ambos casos, verifique la configuracin que se debe transferir antes de volver a intentarlo.
(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin, pero se refieren al conjunto de mens y parmetros. (2) Esta funcin no modifica los parmetros siguientes, sino que conservan su configuracin: - [Frec. estndar motor] (bFr) pgina 39. - [Ctrl Consola] (LCC) pgina 58. - [Cdigo PIN 1] (COd) (Cdigo de bloqueo del terminal) pgina 97. - Los parmetros del men [COMUNICACIN] (COM-). - Los parmetros del men [SUPERVISIN] (SUP-). (3) Las opciones [Fichero 1] (FIL1) a [Fichero 4] (FIL4) permanecen visibles tambin despus de desconectar la consola remota ATV31.
2s
44
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Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

rEFSEtdrCI-0CtL-
Control 2 hilos/3 hilos
FUnFLtCOMSUP-
Los parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha. En el terminal remoto opcional ATV31, este men es accesible en la posicin Cd. tCC Descripcin
del conmutador. Rango de ajuste Ajuste de fbrica [Ctrl. 2 hilos] (2C)
M [Control 2/3 hilos]

Vase la pgina 29.
2s tCt
M [Tipo Control 2 Hilos]
[Transicin] (trn)
PELIGRO
Compruebe que la modificacin del tipo de control de 2 hilos es compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
LEL trn PFO
v v v
Slo se puede acceder a este parmetro si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos (2C) pgina 45. [Nivel] (LEL): El estado 0 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada. [Transicin] (trn): Es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha a fin de evitar un rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin. [Priorid. FW] (PFO): El estado 0 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrs".
2s
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45
Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

Cd. rrS
Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [LI2] (LI2)
M [Asig. marcha Atrs] v v v v v v v
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 CrL3 CrH3
Si [Asig. marcha Atrs] (rrS) = [No] (nO), la marcha atrs permanece activa, por tensin negativa en AI2, por ejemplo. [No] (nO): sin asignar [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): La entrada lgica LI2 es accesible si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos (2C) pgina 45 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 0 a 20 mA De 4 a 20 mA 4 mA 20 mA
M [Valor mnimo AI3] M [Valor mximo AI3]
Estos dos parmetros permiten configurar la entrada a 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc. Frecuencia Frecuencia Ejemplo: 20 - 4 mA
AO1t
M [Configuracin AO1] v v v
[Intensidad](0A): Configuracin 0 - 20 mA (uso de la borna AOC) [Corr. 4-20] (4A): Configuracin 4 - 20 mA (uso de la borna AOC) [Tensin] (10U): Configuracin 0 -10 V (uso de la borna AOV)
[Intensidad] (0A)
Si hay una tarjeta de comunicacin conectada al equipo, no se puede ver este parmetro. 0A 4A 10U dO
M [Salida Analog/lgica] v v v v v v v v v v v v v v
[No] (nO)
Si hay una tarjeta de comunicacin conectada al equipo, no se puede ver este parmetro. nO OCr OFr Otr OPr [No] (nO): sin asignar [Int. motor] (OCr): Corriente del motor. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces la corriente nominal del variador. [Frec. mot.] (OFr): Frecuencia del motor. 20 mA o 10 V corresponde a la frecuencia mxima [Frecuencia Mxima] (tFr) pgina 42. [Par motor] (Otr): Par motor. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces el par nominal del motor. [Alimentado] (OPr): Potencia suministrada por el variador. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces la potencia nominal del variador. Las asignaciones siguientes (1) implican la transformacin de la salida analgica en salida lgica (vase el esquema en la gua de instalacin): [Fallo Variador] (FLt): Fallo detectado [En marcha] (rUn): variador en marcha [Lmite frecuencia] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del men [AJUSTES] (SEt-) pgina 37) [V. mx. alc.] (FLA): [Vel.mxima] (HSP) alcanzada [Nivel Int.alcanz.] (CtA): Nivel de intensidad alcanzado (parmetro [Nivel corriente] (Ctd) del men [AJUSTES] (SEt-) pgina 37) [Ref. Frecuencia] (SrA): Consigna de frecuencia alcanzada [trmico var.] (tSA): Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro [Temp. mot.alcanz.] (ttd) del men [AJUSTES] (SEt-) pgina 37) [Lgica de freno] (bLC): Lgica de freno (informativa, ya que esta asignacin puede hacerse o deshacerse nicamente desde el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 80) [No 4-20mA] (APL): Prdida de la seal 4-20 mA, incluso si [Prdida 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO) pgina 90 La salida lgica est en el estado 1 (24 V) cuando la asignacin elegida est activa, excepto si [Fallo Variador] (FLt) (estado 1 si el variador funciona con normalidad). Nota: (1) Con estas asignaciones, configure [Configuracin AO1] (AO1t) = [Corriente] (OA).
FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC APL
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Men [ENTRADAS / SALIDAS] (I-O-)

rEFSEt-
Cd. r1
Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [Sin fallo] (FLt)
M [Asignacin R1] v v v v v v v v v v
Si hay una tarjeta de comunicacin conectada al equipo, no se puede ver este parmetro. nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA APL LI1 a LI6 [No] (nO): sin asignar [Sin fallo] (FLt): Variador en fallo detectado [Var.marcha] (rUn): variador en marcha [N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del men [AJUSTES] (SEt-) pgina 37) [V.mx.alc.] (FLA): [Vel.mxima] (HSP) alcanzada [Nivel Int.alcanz.] (CtA): Nivel de intensidad alcanzado (parmetro [Nivel corriente] (Ctd) del men [AJUSTES] (SEt-) pgina 37) [R.Frec.alc.] (SrA): Consigna de frecuencia alcanzada [T.mot.alc.] (tSA): Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro [Temp. mot.alcanz.] (ttd) del men [AJUSTES] (SEt-) pgina 37) [4-20mA] (APL): Prdida de la seal 4-20 mA, incluso si [Prdida 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO) pgina 90 [LI1] a [LI6] (LI1) a (LI6): Reenva el valor de la entrada lgica seleccionada.
El rel est activado cuando la asignacin elegida est activa, excepto [Sin fallo] (FLt) (activado y variador sin fallo detectado). r2 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC APL LI1 a LI6 [No] (nO) M [Asignacin R2] v [No] (nO): sin asignar v [Sin fallo] (FLt): Variador en fallo detectado v [Var.marcha] (rUn): variador en marcha v [N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del men
v v v v v v v
[AJUSTES] (SEt-) pgina 37) [V.mx.alc.] (FLA): [Vel.mxima] (HSP) alcanzada [Nivel Int.alcanz.] (CtA): Nivel de intensidad alcanzado (parmetro [Nivel corriente] (Ctd) del men [AJUSTES] (SEt-) pgina 37) [R.Frec.alc.] (SrA): Consigna de frecuencia alcanzada [T.mot.alc.] (tSA): Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro [Temp. mot.alcanz.] (ttd) del men [AJUSTES] (SEt-) pgina 37) [Ctrl. Freno] (bLC): Lgica de freno (informativa, ya que esta asignacin puede hacerse o deshacerse nicamente desde el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)-, pgina 80) [4-20mA] (APL): Prdida de la seal 4-20 mA, incluso si [Prdida 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO) pgina 90 [LI1] a [LI6] (LI1) a (LI6): Reenva el valor de la entrada lgica seleccionada.
El rel est activado cuando la asignacin elegida est activa, excepto [Sin fallo] (FLt) (activado y variador sin fallo detectado). SCS 2s CFG 2s FCS 2s
M [Config guardada] (1)

Vase la pgina 43.
nO
M [Macroconfiguracin] (1)
Vase la pgina 43.
Std
M [Restaurar config.] (1)

Vase la pgina 44.
nO
(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin, pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT). 2s
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Men [CONTROL] (CtL-)

Nivel de acceso a las funciones
Los parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha. En el terminal remoto opcional, este men es accesible en la posicin del conmutador.
Canales de control y de consigna

Las rdenes de control (marcha adelante, marcha atrs...) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control CMD tEr: bornero (LI.) LCC: terminal remoto (toma RJ45) LOC: control del local Mdb: Modbus (toma RJ45) nEt : red Consigna rFr AIx : bornero LCC: local ATV312 o terminal remoto AIV1: rueda jog dial Mdb: Modbus (toma RJ45) nEt : red
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
Los botones de parada del ATV312 (integrado en el variador y las consolas remotas) se pueden programar para que no sean prioritarios. Para que sea prioritario el botn de parada, es necesario configurar el parmetro [Stop Prioritario] (PSt) en el men [CONTROL] (CtL-) pgina 59 a [S] (YES). El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
El parmetro [NIVEL ACCESO] (LAC) del men [CONTROL] (CtL-) pgina 56 permite seleccionar los modos de prioridad de los canales de control y de consigna, y ofrece 3 niveles de funciones: [NIVEL ACCESO] (LAC) = Funciones bsicas. La gestin de los canales se realiza por orden de prioridad. [Nivel 1] (L1): [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = Ofrece la posibilidad de funciones adicionales con respecto a [Nivel 1] (L1): [Nivel 2] (L2): - Ms rpido/menos rpido (rueda jog dial motorizada) - Control de freno - Conmutacin de la 2a limitacin de corriente - Conmutacin de motores - Gestin de finales de carrera [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = Las mismas funciones que con [Nivel 2] (L2). La gestin de los canales de control y de consigna [Nivel 3] (L3): se puede configurar.
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rEFSEtdrC-
Estos canales se combinan por orden de prioridad si el parmetro [NIVEL ACCESO (LAC) = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2)
De ms prioridad a menos prioridad: Forzado local, Red, Modbus, terminal remoto, bornero/consola (de derecha a izquierda en la figura I-0siguiente).
CtLFUn-
Bornero/consola
FLtCOMSUP-
Terminal remoto
Red
Forzado local
Vanse los sinpticos detallados en las pginas 51 y 52. En los ATV312 con ajuste de fbrica, el control y la consigna se encuentran en el terminal. Con un terminal remoto, si [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) (men [CONTROL] (CtL-) el control y la consigna estn en el terminal remoto (consigna por [Ref.Frec. Consola] (LFr), men [AJUSTES] (SEt-).
Existe la posibilidad de combinar los canales por la configuracin, si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) Control y consigna no separados (parmetro [Perfil] (CHCF) = [No separado] (SIM)):
Eleccin canal consigna: parmetro [Canal Ref. 1] (Fr1) El canal de control procede de la misma fuente
control y consigna
Eleccin canal consigna: parmetro [Canal Ref. 2] (Fr2) El canal de control procede de la misma fuente El parmetro [Conmutacin Ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) o configurar una entrada lgica o un bit de control para conmutar a distancia el uno o el otro. Vanse los sinpticos detallados en las pginas 53 y 55.
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Control y consigna no separados (parmetro [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP)):

Consigna
Eleccin canal consigna: parmetro [Canal Ref. 1] (Fr1) consigna
Eleccin canal consigna: parmetro [Canal Ref. 2] (Fr2)
El parmetro [Conmutacin Ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) o configurar una entrada lgica o un bit de control para conmutar a distancia el uno o el otro.
Control
Eleccin canal control: parmetro [Canal de control 1] (Cd1) control Eleccin canal control: parmetro [Canal de Control 2] (Cd2) El parmetro [Conmut. canal Ctrl] (CCS) pgina 58 permite elegir el canal [Canal de Control 1] (Cd1) o [Canal de Control 2] (Cd2) o configurar una entrada lgica o un bit de una palabra de control para conmutar a distancia el uno o el otro. Vanse los sinpticos detallados en las pginas 53 y 54.
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rEFSEtdrCI-0CtLMs velocidad
Canal de consigna para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2)
Menos velocidad
Nota: Para poder configurar el control Ms velocidad / Menos velocidad ([Canal Ref. 1] (Fr1) = [+/- VELOCIDAD] (UPdt) o [ref.+/-cons.] (UPdH)), las entradas sumatorias SA2 / SA3 y las velocidades preseleccionadas se tienen que desconfigurar previamente.
FUnFLtCOMSUP-
Terminal remoto
Velocidades preseleccionadas
Marcha paso a paso JOG PI no asignado
PI asignado consigna A Canal 1 Rampas
Funcin PI vase la pgina 75
Canal 2
Red
Forzado local
Ms velocidad
consigna B
Menos velocidad
La eleccin de Modbus o Red se efecta en lnea escribiendo la palabra de control adecuada (vase la documentacin especfica del bus).
Leyenda: Parmetro:
El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.
Funcin accesible para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2)
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rEFSEtdrCI-0-
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2)
Los parmetros [Asignacin Forzado Local] (FLO) pgina 93, [Ctrl Consola] (LCC) pgina 58, y la eleccin del bus Modbus o red son comunes en los canales de consigna y de control. CtLEjemplo: [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) da la orden y la consigna mediante el terminal remoto.
FUnFLtCOMSUP-
Adelante Atrs STOP Red
Teclado
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto Leyenda: Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin en ajuste de fbrica.
(Prioridad STOP)
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rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCOM-
Canal de consigna para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)

Ms velocidad
Nota: Para poder configurar el control Ms velocidad / Menos velocidad ([Canal Ref. 1] (Fr1) = [+/- VELOCIDAD] (UPdt) o [Ref.+/- cons] (UPdH)), las entradas sumatorias SA2 / SA3 y las velocidades preseleccionadas se tienen que desconfigurar previamente.
Menos velocidad
SUP-
Terminal remoto Nota: La marcha paso a paso JOG slo est activa en consigna y control por bornero (ALp y LIp)
Marcha paso a paso JOG PI no asignado
PI asignado Rampas Terminal remoto Canal 1 Canal 2
Forzado local
consigna A Funcin PI vase la pgina 75 Terminal remoto
Ms velocidad
consigna B
Menos velocidad
Leyenda:
Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica. Terminal remoto
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rEFSEtdrCI-0CtL-
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)

Consigna y control no separados
Los parmetros [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 56, [Canal Ref. 2] (Fr2) pgina 56, [Conmutacin ref. 2] (rFC) pgina 57, [Asignacin Forzado Local] (FLO) pgina 93,y [Canal Forzado Local] (FLOC) pgina 93 son comunes para la consigna y el control. Por lo tanto, el canal de control est determinado por el canal de consigna. FUnEjemplo: si la consigna [Canal Ref. 1] (Fr1) = [AI1] (AI1) (entrada analgica en el terminal) el control es mediante LI (entrada lgica al terminal).
FLtCOMSUP-
Teclado
Terminal remoto
Forzado local
Teclado
Adelante Atrs STOP
(Prioridad STOP)
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto Leyenda: Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin en ajuste de fbrica.
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rEFSEtdrC-
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)

Modo mixto (consigna y control separados)
I-0-
Los parmetros [Asignacin Forzado Local] (FLO) pgina 93, y [Canal Forzado Local] (FLOC) pgina 93 son comunes para la consigna CtLy el control. Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza por [AI1] (AI1) entrada analgica en terminal), el control en forzado local se realiza por FUnLI (entrada lgica en el terminal).
FLtCOMSUP-
Teclado
Terminal remoto
Forzado local
Teclado
Adelante Atrs STOP
(Prioridad STOP)
Terminal remoto Teclado
Terminal remoto
Leyenda:
Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin en ajuste de fbrica.
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rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCOMSUP2s
Nota: Puede haber incompatibilidades entre funciones (vase la tabla de incompatibilidades, en la pgina20). En tal caso, la primera funcin configurada impide la configuracin de las dems. Cd. LAC Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica [Nivel 1] (L1)
M [NIVEL ACCESO]
PELIGRO
La asignacin de [NIVEL ACCESO] (LAC) a [Nivel 3] (L3) provoca un retorno al ajuste de fbrica de los parmetros [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 56, [Canal de control 1] (Cd1) pgina 57, [Perfil] (CHCF) pgina 57, y [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) pgina 45. El retorno de [Nivel 3] (L3) a [Nivel 2] (L2) o [Nivel 1] (L1) y el retorno de [Nivel 2] (L2) a [Nivel 1] (L1) slo se pueden realizar con un "ajuste de fbrica" mediante [Restaurar config .] (FCS) pgina 44. Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte. L1 L2
v v
L3 Fr1
[Nivel 1] (L1): Acceso a las funciones estndar y gestin de los canales por orden de prioridad. [Nivel 2] (L2):Acceso a las funciones avanzadas en el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-): - Ms rpido/menos rpido (rueda jog dial motorizada) - Control Freno - Conmutacin de la 2a limitacin de corriente - Conmutacin de motores - Gestin de finales de carrera [Nivel 3] (L3):Acceso a las funciones avanzadas y a la gestin de los canales mediante configuracin. [AI1] (AI1)
M [Canal Ref. 1]
Vase la pgina 28.
Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AIU1
M [Canal Ref. 2] v [No] (nO): sin asignar v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1 v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2 v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3 v [AI red comunicacin] (AIV1): Rueda de navegacin v v
[No] (nO)
UPdt UpdH
LCC Ndb nEt
v v v
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias: [+/- Velocidad] (UPdt):(1) Consigna +velocidad/ -velocidad por LI. Vase la configuracin en la pgina 74. [ref.+/-cons.] (UPdH): (1) Consigna + velocidad/- velocidad girando la rueda del local ATV312. Para su uso, visualice la frecuencia [Frecuencia salida] (rFr) pgina 95. La funcin + velocidad/- velocidad mediante el local o el terminal se controla desde el men [SUPERVISIN] (SUP-) situndose en el parmetro [Frecuencia salida] (rFr). Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias: [HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men [AJUSTES] (SEt-) pgina 31. [Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus [Red] (nEt): Consigna por red
(1) Nota: No se puede asignar al mismo tiempo [+/- VELOCIDAD] (UPdt) a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) y [ref.+/-cons.] (UPdH) a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2). Slo es posible una de las asignaciones [+/- VELOCIDAD] (UPdt) / [Ref.+/- cons.] (UPdH) en un nico canal de consigna. La funcin + velocidad/- velocidad de [Canal Ref. 1] (Fr1) no es compatible con varias funciones (vase la pgina 20). Para configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2) a [No] (nO) pgina 67) y las velocidades preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) pgina 69) que estn asignados en ajuste de fbrica. En [Canal Ref. 2] (Fr2), la funcin + velocidad/- velocidad es compatible con las velocidades preseleccionadas, las entradas sumatorias y el regulador PI.
2s
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rEFSEt-
Cd. rFC
Descripcin
Rango de ajuste Ajuste de fbrica [Canal1 act.] (Fr1)
M [Conmutacin ref. 2]
Fr1 Fr2 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
v v v v v v v v v v v v v v v v v v
El parmetro [Conmutacin ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) o configurar una entrada lgica o un bit de control para conmutar [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) a distancia. [Canal1 act.] (Fr1): Consigna = consigna 1 [Canal1 act.] (Fr2): Consigna = consigna 2 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias: [C111] (C111): Bit 11 de la palabra de control Modbus [C112] (C112): Bit 12 de la palabra de control Modbus [C113] (C113): Bit 13 de la palabra de control Modbus [C114] (C114): Bit 14 de la palabra de control Modbus [C115] (C115): Bit 15 de la palabra de control Modbus [C211] (C211): Bit 11 de la palabra de control de red [C212] (C212): Bit 12 de la palabra de control de red [C213] (C213):Bit 13 de la palabra de control de red [C214] (C214): Bit 14 de la palabra de control de red [C215] (C215): Bit 15 de la palabra de control de red La conmutacin de consigna puede efectuarse en marcha. En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control,[Canal Ref. 1] (Fr1) est activo. En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control,[Canal Ref. 2] (Fr2) est activo.
C111 C112 C113 C114 C115 C211 C212 C213 C214 C215
CHCF
M [Perfil]
(canales de control separados de los canales de consigna)
[Canales no separados] (SIM)
SIN SEP Cd1
v v
Este parmetro es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 56. [Canales no separados] (SIM): No separados [Separados] (SEP): Separados [Bornero] (tEr)
M [Canal de control 1] v v v v v
g
tEr LOC LCC Ndb nEt Cd2
Este parmetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) pgina 57 y [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 56. [Bornero] (tEr): Control bornero [Local] (LOC): Control del local [Terminal remoto] (LCC): Control terminal remoto [Modbus] (Mdb): Control a travs de Modbus [Red] (nEt): Control a travs de la red [Modbus] (Mdb)
M [Canal de control 2] v v v v v
g
tEr LOC LCC Ndb nEt
Este parmetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) pgina 57 y [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 56. [Bornero] (tEr): Control bornero [Local] (LOC): Control del local [Terminal remoto] (LCC): Control terminal remoto [Modbus] (Mdb): Control a travs de Modbus [Red] (nEt): Control a travs de la red
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Cd.
Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
CCS
M [Conmut. canal Ctrl]
[Canal1 act.] (Cd1)
g
Cd1 Cd2 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 C111 C112 C113 C114 C115 C211 C212 C213 C214 C215
v v v v v v v v v v v v v v v v v v
Este parmetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) pgina 57 y [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 56. El parmetro [Conmut. canal Ctrl] (CCS) permite elegir el canal [Canal de control 1] (Cd1) o [Canal de control 2] (Cd2) o configurar una entrada lgica o un bit de control para conmutar el canal [Canal de Control 1] (Cd1) o [Canal de Control 2] (Cd2) a distancia. [Canal1 act.] (Cd1): Canal de control = canal 1 [Canal2 act.] (Cd2): Canal de control = canal 2 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 [C111] (C111): Bit 11 de la palabra de control Modbus [C112] (C112): Bit 12 de la palabra de control Modbus [C113] (C113): Bit 13 de la palabra de control Modbus [C114] (C114): Bit 14 de la palabra de control Modbus [C115] (C115): Bit 15 de la palabra de control Modbus [C211] (C211): Bit 11 de la palabra de control de red [C212] (C212): Bit 12 de la palabra de control de red [C213] (C213): Bit 13 de la palabra de control de red [C214] (C214): Bit 14 de la palabra de control de red [C215] (C215): Bit 15 de la palabra de control de red En el estado 0 de la entrada o del bit de palabra de control, el canal 1 est activo en el estado 1 la entrada o el bit de palabra de control, el canal 2 est activo.
COp
M [Copia Canal 1<->2]

(slo copia en esa direccin)
[No] (nO)
nO SP Cd ALL
v v v v
Este parmetro es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 56. [No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la consigna [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref.] (ALL): Copia del control y de la consigna Si el control del canal 2 se realiza por el bornero, el control del canal 1 no se copiar. Si la consigna del canal 2 se realiza por AI1, AI2, AI3 o AIU1, la consigna del canal 1 no se copiar. La consigna copiada es [Referencia frec.] (FrH) (antes de rampa), excepto si la consigna del canal 2 es por ms velocidad/menos velocidad. En dicho caso, se copia la consigna [Frecuencia salida] (rFr) (despus de rampa). Nota: Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.
LCC
M [Ctrl Consola] v v
[No] (nO)
nO YES
Este parmetro solamente es accesible con una opcin de terminal remoto, y para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2) pgina 56. [No] (nO): funcin inactiva. [S] (YES): Permite validar el control del variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y FWD/REV del terminal. As, la consigna de velocidad la da el parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men [AJUSTES] (SEt-). Slo las rdenes de parada en rueda libre, parada rpida y parada por inyeccin permanecen activas a travs del bornero. Si la conexin variador/terminal se corta o si no hay terminal, el variador se bloquea por fallo [Fallo MODBUS] (SLF).
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rEFSEt-
Cd.
Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
PSt
M [Stop Prioritario]
[S] (YES)
Este parmetro permite activar o desactivar el botn de stop en el variador y en las consolas remotas. La desactivacin del botn de stop es efectiva si el canal de control activo es distinto del terminal integrado o de las consolas remotas.
ADVERTENCIA
2s
PRDIDA DE CONTROL
No configure [Stop Prioritario] (PSt) en [No] (nO) si no es que existe un control de paro externo. El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
nO YES rOt
v v
[No] (nO): funcin inactiva. [S] (YES): Prioridad tecla STOP. [Avance] (dFr)
M [Sentido de la marcha]
Este parmetro slo es visible si [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 28 o [Canal Ref. 2] (Fr2) pgina 56 estn asignados a LCC o AI 1.
dFr drS bOt SCS

2s
v v v
Sentido de marcha autorizado por la tecla RUN del local o la tecla RUN del terminal remoto. [Avance] (dFr): Adelante. [Atrs] (drS): Atrs. [2 sentidos] (bOt): Estn autorizados los dos sentidos. (1) nO
M [Config guardada]
Vase la pgina 43.
CFG
2s
Vase la pgina 43.
(1)
Std
FCS
2s
Vase la pgina 44.
(1)
nO
2s
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59
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Submen
Submen
Los parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha. En el terminal remoto opcional, este men es accesible en la posicin del conmutador. Ciertas funciones incluyen numerosos parmetros. Para facilitar la programacin y evitar un tedioso desfile de parmetros, estas funciones se han agrupado en submens. PSSLos submens se identifican por un guin situado a la derecha de su cdigo, como en los mens: por ejemplo. Nota: Puede haber incompatibilidades entre funciones (vase la tabla de incompatibilidades, en la pgina 20). En tal caso, la primera funcin configurada impide la configuracin de las dems.
Cd. Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
rPCrPt LIn S U CUS
[RAMPAS]
M [Tipo rampa] v v v v
Define el aspecto de las rampas de aceleracin y deceleracin. [Lineal] (LIn): lineal [Rampa en S] (S): en S [Rampa en U] (U): en U [Person.] (CUS): personalizada Rampas en S
f (Hz) GV f (Hz) GV
[Lineal] (LIn)
El coeficiente de redondeo es fijo, con t2 = 0,6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.

t2 t1 t
0 t2 t1
Rampas en U
f (Hz) GV f (Hz) GV
El coeficiente de redondeo es fijo, con t2 = 0,5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.

t2 t1 t
0 t2 t1
Rampas personalizadas
f (Hz) GV f (Hz) GV
0 tA1
tA2 ACC ou AC2
0 tA3
tA4 dEC ou dE2
tA1 : ajustable de 0 a 100 % (de ACC o AC2) tA2: ajustable de 0 a (100 % - tA1) (de ACC o AC2) tA3: ajustable de 0 a 100 % (de dEC o dEC2) tA4: ajustable de 0 a (100 % - tA3) (de dEC o dE2)
60
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rEFSEtdrCI-0-
Cd.
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
rPCtA1
[RAMPAS] (continuacin)
M [Coef. red. inicio Acc] M [Coef. red. final ACC] M [Coef. red. inicio Dec] M [Coef. red. final DEC] M [Incremento rampa] v [0.01] (0.01): Rampa ajustable de 0,05 s a 327,6 s v [0.1] (0.1): Rampa ajustable de 0,1 s a 3.276 s v [1] (1): Rampa ajustable de 1 s a 32760s (1)
De 0 a 100 10 Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60. De 0 a (100 - tA1) 10
CtLFUnFLtCOMSUP-
g
tA2
g
tA3
Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60. De 0 a 100 10
g
tA4
Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60. De 0 a (100 - tA3) 10
g
Inr 0.01 0.1 1
Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60. 0,01 - 0,1 - 1 0,1
Este parmetro se aplica a los parmetros [Rampa Aceleracin] (ACC), [Rampa Deceleracin] (dEC), [Rampa Aceleracin 2] (AC2) y [Rampa Deceleracin 2] (dE2). Nota: La modificacin del parmetro [Incremento rampa] (Inr) provoca una modificacin de los ajustes de los parmetros [Rampa Aceleracin] (ACC), [Rampa Deceleracin] (dEC), [Rampa Aceleracin 2] (AC2) y [Rampa Deceleracin 2] (dE2). ACC dEC
M [Rampa aceleracin] M [Rampa deceleracin]
(2)
segn Inr pgina 61
3s 3s
Definidos para acelerar y decelerar entre 0 y la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) (parmetro del men [CONTROL MOTOR] (drC-). Asegrese de que el valor de [Rampa Deceleracin] (dEC) no es demasiado bajo con respecto a la carga que se va a detener. (1) Para la visualizacin de valores superiores a 9.999 en el variador o en el terminal remoto, se utiliza un punto como separador de miles. Nota: Este tipo de visualizacin conlleva una confusin entre los valores que tienen dos decimales y los valores superiores a 9.999. Verifique el valor del parmetro [Incremento rampa] (Inr). Ejemplo: - Si [Incremento rampa] (Inr) = 0,01, el valor 15,65 corresponde a un ajuste de 15,65 s. - Si [Incremento rampa] (Inr) = 1, el valor 15,65 corresponde a un ajuste de 15650 s. (2) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).
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Cd.
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
rPCrPS nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
[RAMPAS] (continuacin)
M [Conmut. Rampa] v v v v v v v v v v v v
Esta funcin permanece activa independientemente de cul sea el canal de control. [No] (nO): Sin asignar. [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2):Entrada lgica LI2 [LI3] (LI4):Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4):Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5):Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6):Entrada lgica LI6 Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones: [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de control, [Rampa Aceleracin] (ACC) y [Rampa Deceleracin] (dEC) se validan. En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de control, [Rampa Aceleracin 2] (AC2) y [Rampa Deceleracin 2] (dE2) se validan. [No] (nO)
Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15
Frt
M [Nivel Rampa 2]
0 a 500 Hz
0 Hz
Conmmutacin 2e rampa si [Nivel Rampa2] (Frt) es distinto de 0 (el valor 0 corresponde a la funcin inactiva) y la frecuencia de salida es superior a [Nivel Rampa2] (Frt). La conmutacin de la rampa por umbral es acumulable con la conmutacin por LI o bit de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 AC2 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 (1) segn Inr pgina 61 5
M [Rampa Aceleracin 2]
g
dE2
M [Deceleracin 2]
(1)
segn Inr pgina 61 5
g
brA
M [Adapt.rampa dec.] v v
[S] (YES)
nO YES
La activacin de esta funcin permite la adaptacin automtica de la rampa de deceleracin, si sta se ha ajustado a un valor muy bajo, habida cuenta de la inercia de la carga. [No] (nO): Funcin inactiva [S] (YES): Funcin activa. La funcin es incompatible con las aplicaciones que necesitan: un posicionamiento sobre la rampa, el uso de una resistencia de freno (sta no asegurara su funcin). [Adapt.rampa dec.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lgica freno] (bLC) est asignado, pgina 80.
62
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rEFSEtdrCI-0-
Cd.
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
StCStt
b
rMP FSt nSt dCI
[MODOS DE PARADA]
M [Tipo de parada] v v v v
[Paro rampa] (rMP)
CtLFUnFLtCOMSUP-
Modo de parada durante la desaparicin de la orden de marcha o la aparicin de una orden de Stop. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad.rpid.] (FSt): parada rpida [Rueda libre] (nST): parada en rueda libre [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua [No] (nO)
FSt nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
M [Parada rpida] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 v v v v v
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones: [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada y en el estado 1 del bit de la palabra de control. La parada rpida es una parada en rampa reducida por el parmetro [Coef. parada rpida] (dCF). Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar si se ha configurado el control de 2 hilos ( [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO) pgina 45). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha. dCF
M [Coef.parada rpida]
De 0 a 10
g
dCI nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Parmetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) pgina 63 y para [Parad.rpid.] (FSt) si es diferente de [No] (nO) pgina 63. Asegrese de que la rampa reducida no es demasiado corta con respecto a la carga que se va a detener. El valor 0 corresponde a la rampa mnima.
M [Asig.Inyeccin DC] v v v v v v v v v v v v
[No] (nO)
Nota: Esta funcin no es compatible con la funcin "Control de freno" (vase la pgina 20). [No] (nO): Sin asignar. [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones: [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin El frenado se activa en el estado lgico 1 de la entrada o del bit de la palabra de control.
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Cd.
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
StCIdC
[MODOS DE PARADA] (continuacin)

M [Int. frenado DC]
(1)(3) 0 a In (2) 0,7 In (2) Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63 o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) es distinto de [No] (nO) pgina 63. A los 5 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 [I Trmica motor] (ItH) si est ajustada a un valor superior.
g
tdC
M [Tpo inyeccin DC2] M [Asig.Rueda Libre] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI5): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
(1)(3)
De 0,1 a 30 s
0,5 s
g
nSt nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63. [No] (nO)
La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada. Si la entrada vuelve al estado 1 y el control de marcha sigue activado, el motor slo rearrancar si se ha configurado el control 2 hilos por nivel. En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha. (1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. (3) Nota: Estos ajustes son independientes de la funcin "inyeccin automtica de corriente en la parada".
ADVERTENCIA
SIN PAR DE MANTENIMIENTO
El frenado por inyeccin de corriente continua no proporciona par de mantenimiento a velocidad cero. El frenado por inyeccin de corriente continua no funciona si se produce una prdida de potencia o cuando el variador detecta un fallo. Utilice un freno a parte para el mantenimiento del par cuando sea necesario. El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
ATENCIN
La aplicacin de frenado por inyeccin de corriente continua de largos periodos puede provocar el sobrecalentamiento y el dao del motor. Proteja el motor de periodos prolongados de frenado por inyeccin de corriente continua. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.
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rEFSEtdrCI-0-
Cd.
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
AdCAdC
[INYECCIN DC AUTOMTICA]
M [Inyeccin DC auto.]
[S] (YES)
CtLFUnFLtCOMSUP-
Este parmetro configurado en [Continuo] (Ct) provoca el establecimiento de inyeccin an sin orden de marcha. Este parmetro se puede modificar en cualquier momento.
PELIGRO
No manipule el motor durante la inyeccin DC. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte. nO YES Ct tdC1
v v v
[No] (nO): Sin inyeccin [S] (YES): Inyeccin de duracin ajustable, en la parada [Continuo] (Ct): Inyeccin permanente en la parada (1) De 0,1 a 30 s 0,5 s
M [Tpo Iny. DC auto.1] M [Nivel Int. DC auto.1]
g
SdC1
Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65. (1) de 0 a 1,2 In (2) 0,7 In (2)
g
tdC2
M [Tpo Iny. DC auto.2]
(1)
de 0 a 30 s
0s
Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
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Cd.
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
AdCSdC2
[INYECCIN DC AUTOMTICA] (continuacin)

M [Nivel Int. DC auto.2]
(1) de 0 a 1,2 In (2) 0,5 In (2) Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65. Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. AdC SdC2 Funcionamiento
YES:
Ct
Ct
=0
Orden de marcha
Velocidad
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Cd.
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
SAI-
[ENTRADAS SUMATORIAS]
Permite sumar una o dos entradas nicamente a la consigna [Canal Ref. 1] (Fr1). Nota: La funcin "Entradas sumatorias" es objeto de incompatibilidades con otras funciones (vase la pgina 20).
SA2 nO AI1 AI2 AI3 AIU1
M [Ref. sumatoria 2] v [No] (nO): No asignada v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1 v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2 v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3 v [AI red comunicacin] (AIV1): Rueda de navegacin v v v
[AI2] (AI2)
LCC Ndb nEt SA3 nO AI1 AI2 AI3 AIU1
Si el [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones: [HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec.Consola] (LFr) del men [AJUSTES] (SEt-) pgina 31. [Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus [Red] (nEt): Consigna por red [No] (nO)
M [Ref. sumatoria 3] v [No] (nO): No asignada v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1 v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2 v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3 v [AI red comunicacin] (AIV1): Rueda de navegacin v v v
LCC Ndb nEt
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones: [HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec.Consola] (LFr) del men [AJUSTES] (SEt-) pgina 31. [Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus [Red] (nEt): Consigna por red
Entradas sumatorias
Nota:
AI2 es una entrada 10 V, que permite realizar una resta mediante la suma de una seal negativa.
Vanse los sinpticos completos en las pginas 51 y 53.
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rEFSEtdrCI-0CtL-
Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 o 16 velocidades, que necesitan 1, 2, 3 o 4 entradas lgicas, respectivamente.
El orden de asignacin que debe respetarse es el siguiente: [2 Vel. preselecc.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) y [8 vel. pres.] (PS8) y [16 vel. pres.] (PS16). FUnFLtCOMSUP-
Tabla de combinacin de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades 8 velocidades LI (PS16) LI (PS8) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 4 velocidades LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 2 velocidades LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16
(1) Vanse los sinpticos de la pgina 51 y la pgina 53: consigna 1 = (SP1).
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Cd. PSS-
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[VEL. PRESELECC..]
Nota: La funcin "Velocidades preseleccionadas" es objeto de incompatibilidades con otras funciones (vase la pgina 20).
PS2 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
M [2 Vel. preselecc.] v v v v v v v v v v v v
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin. [No] (nO): sin asignar [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
[LI3] (LI3)
Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 PS4
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones: [CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [LI4] (LI4)
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin. Asegrese de que [2 vel.preselecc.] (PS2) se ha asignado antes de asignar [4 vel.preselecc.] (PS4). [No] (nO): sin asignar [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones: [CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [No] (nO)
Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 PS8
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin. Asegrese de que [4 vel.preselecc.] (PS4) se ha asignado antes de asignar [8 vel.preselecc.] (PS8). [No] (nO): sin asignar [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones: [CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
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Cd.
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
PSSPS16
[VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuacin)

[No] (nO) La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin. Asegrese de que [8 vel.preselecc.] (PS8) se ha asignado antes de asignar [16 vel.preselecc.] (PS8). [No] (nO): sin asignar [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones: [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin (1)
De 0,0 a 500,0 Hz(2) 10 Hz
Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 SP2
g g g g g g g g g
M [Vel. preselecc.2] M [Vel. preselecc.3] M [Vel. preselecc.4] M [Vel. preselecc.5] M [Vel. preselecc.6] M [Vel. preselecc.7] M [Vel. preselecc.8] M [Vel. preselecc.9] M [Vel. preselecc.10]
SP3
(1)
De 0,0 a 500,0 Hz(2) 15 Hz
SP4
(1)
De 0,0 a 500,0 Hz(2) 20 Hz
SP5
(1)
De 0,0 a 500,0 Hz(2) 25 Hz
SP6
(1)
De 0,0 a 500,0 Hz(2) 30 Hz
SP7
(1)
De 0,0 a 500,0 Hz(2) 35 Hz
SP8
(1)
De 0,0 a 500,0 Hz(2) 40 Hz
SP9
(1)
De 0,0 a 500,0 Hz(2) 45 Hz
SP10
(1)
De 0,0 a 500,0 Hz(2) 50 Hz
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-). Este parmetro slo aparece en funcin del nmero de velocidades configurado. (2) Advertencia: La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP) pgina 32.
70
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rEFSEtdrCI-0-
Cd.
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
PSSSP11
[VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuacin)

M [Vel. preselecc.11] M [Vel. preselecc.12] M [Vel. preselecc. 13] M [Vel. preselecc.14] M [Vel. preselecc.15] M [Vel. preselecc.16]
(1)
De 0,0 a 500,0 Hz(2) 55 Hz
g g g g g g
CtLFUn-
SP12
(1)
De 0,0 a 500,0 Hz(2) 60 Hz
FLtCOM-
SP13
(1)
De 0,0 a 500,0 Hz(2) 70 Hz
SUP-
SP14
(1)
De 0,0 a 500,0 Hz(2) 80 Hz
SP15
(1)
De 0,0 a 500,0 Hz(2) 90 Hz
SP16
(1)
De 0,0 a 500,0 Hz(2) 100 Hz
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-). Este parmetro slo aparece en funcin del nmero de velocidades configurado. (2) Advertencia: La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP) pgina 32.
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Cd. JOG-
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[JOG]
Nota: La funcin "Marcha paso a paso JOG" es objeto de incompatibilidades con otras funciones (vase la pgina 20).
JOG nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
M [Asignacin JOG] v v v v v v v
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin. [No] (nO): Sin asignar. [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
[No] (nO)
Ejemplo: Funcionamento en control de 2 hilos ([Control 2 /3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C)) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF Rampa dEC / dE2 Rampa forzada a 0,1 s
Consigna JGF LI (JOG)
u 0,5 s
Adelante
Atrs
JGF
M [Frecuencia JOG] (1)
0 a 10 Hz
10 Hz
Parmetro accesible si [Asignacin JOG] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 72.
72
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rEFSEtdrC-
Ms/menos velocidad
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56. Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. 1. Uso de botones de simple accin: se necesitan dos entradas lgicas adems del sentido, o los sentidos, de marcha. La entrada asignada al control "ms velocidad" aumenta la velocidad; la asignada al control "menos velocidad" la reduce. Nota: Si se activan al mismo tiempo los comandos "ms velocidad" y "menos velocidad", tiene prioridad el comando "menos velocidad". 2. Uso de botones de doble accin: slo es necesaria una entrada lgica asignada a "ms velocidad". Ms/menos velocidad con botones de doble accin: Descripcin: 1 botn de dos niveles para cada sentido de rotacin. Cada nivel cierra un contacto. Sin pulsar (menos velocidad) Botn de giro adelante Botn de giro atrs Ejemplo de cableado: LI1: marcha adelante LIx: marcha atrs LIy: ms velocidad 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (ms rpido) ayb cyd
I-0CtLFUnFLtCOMSUP-
Terminal de control ATV312
Frecuencia del motor
LSP 0 LSP
Adelante 2 nivel 1e nivel 0 Atrs 2e nivel 1e nivel 0
Este tipo de "ms/menos velocidad" es incompatible con el control de 3 hilos. En ambos casos de uso, la velocidad mxima viene determinada por el parmetro [Vel. mxima] (HSP) pgina 32. Nota: La conmutacin de consigna por [Conmutacin ref.2] (rFC) pgina 57 de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna por "Ms velocidad/menos velocidad" va acompaada con una copia del valor de consigna [Frecuencia de salida] (rFr) (despus de rampa). Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutacin.
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Cd.
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
UPd-
[+/VELOCIDAD]
(rueda navegacin / potencimetro motorizado) Esta funcin es solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) y [ref.+/-cons.] (UPdH) o [+/- VELOCIDAD] (UPdt) seleccionado, pgina 56. Nota: La funcin "Ms velocidad/Menos velocidad" no es compatible con varias funciones (vase la pgina 20). Para configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2) a [No] (nO) pgina 67) y las velocidades preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) pgina 69) que estn asignados en ajustes de fbrica.
USP
M [Asig. + velocidad] v v v v v v v
[No] (nO)
g
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 dSP
Parmetro accesible solamente para [+/- VELOCIDAD] (UPdt) La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin. [No] (nO): sin asignar [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 [No] (nO)
M [Asig. menos velocidad] v v v v v v v
g
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Str
Parmetro accesible solamente para [+/- VELOCIDAD] (UPdt) La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin. [No] (nO): sin asignar [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 [No] (nO)
M [Memo. referencia]
g
nO rAN EEP
v v v
Este parmetro, asociado a la funcin "ms/menos velocidad", permite memorizar la consigna: cuando desaparecen las rdenes de marcha (memorizacin en RAM), cuando desaparece la red de alimentacin o las rdenes de marcha (memorizacin en EEPROM) En el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la ltima consigna memorizada. [No] (nO): Sin memorizacin [RAM] (rAM): memorizacin en RAM [Memo.en EEPROM] (EEP): memorizacin en EEPROM
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rEFSEtdrCI-0CtL-
Regulador PI
Sinptico
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PI (medida). Umbral de error de rearranque (despertar) Consigna interna Inversin de error Rampas
FUnFLtCOMSUP-
Consigna A pginas 51 y 53
Ganancias
Consignas PI preseleccionadas
Leyenda:
Retorno PI
Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.
Consigna B Pginas 51 y 53 Retorno PI: El retorno PI debe ser asignado a una de las entradas analgicas AI1, AI2 o AI3. Consigna PI: La consigna PI puede asignarse a los parmetros siguientes por orden de prioridad: - consignas preseleccionadas por entradas lgicas [Ref.presel.2 PID ] (rP2), [Ref.presel.3 PID] (rP3), y [Ref.presel.4 PID] (rP4), pgina 78, - consigna interna [Ref. interna PID] (rPI) pgina 78, - consigna [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 56. Tabla de combinacin de las consignas PI preseleccionadas. LI (Pr4) 0 0 1 1 LI (Pr2) 0 1 0 1 Pr2 = nO Consigna rPI o Fr1 rPI o Fr1 rP2 rP3 rP4
Parmetros accesibles en el men [AJUSTES] (SEt-): [Ref. Interna PID] (rPI) pgina 31. [Ref. presel. 2 PID] (rP2), [Ref. presel. 3 PID] (rP3), y [Ref. presel. 4 PID] (rP4), pgina 34. [Ganancia prop. inverso] (rPG) pgina 34. [Ganancia Integral PID] (rIG) pgina 34. [Coef. Retorno PID ] (FbS) pgina 34 : El parmetro [Coef. Retorno PID] (FbS) permite ajustar a la escala la consigna en funcin del rango de variacin del fallo retorno PI (calibre del captador). Ejemplo: Regulacin de presin Consigna PI (proceso) 0-5 Bar (0-100 %) Calibre del captador de presin n 0-10 bar [Coef. Retorno PID] (FbS) = mx. escala captador/mx. proceso [Coef. Retorno PID] (FbS) = 10/5= 2 [Niv.rearranque PID] (rSL) pgina 36: Permite fijar el nivel de error PI ms all del cual el regulador PI se reactiva (despertar), despus de un paro provocado por un desbordamiento del umbral de tiempo mximo a velocidad mnima [Tpo a Vel. mnima] (tLS). [PID inverso] (PIC) pgina 34: si [PID PID] (PIC) = [No] (nO), la velocidad del motor aumenta cuando el error es positivo (Ejemplo: Regulacin de presin con compresor). Si [PID PID] (PIC) = [S] (YES), la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo (Ejemplo: Regulacin de temperatura por ventilador de refrigeracin).
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rEFSEtdrCI-0CtLFUn-
Marcha Manual - Automtica con PI

Esta funcin combina el regulador PI y la conmutacin de consigna [Conmutacin ref.2] (rFC) pgina 57. En funcin del estado de la entrada lgica, la referencia de velocidad se obtiene a travs de[Canal Ref. 2] (Fr2) o de la funcin PI.
Puesta en servicio del regulador PI
1. Configuracin en modo PI Vase el sinptico de la pgina 75. FLt2. Realice una prueba con el ajuste de fbrica (recomendable en la mayora de los casos). COMPara optimizar el proceso, ajuste [Gan prop. PID] (rPG) o [Ganancia integral PID] (rIG) paso a paso e independientemente, observando el efecto en el fallo retorno PI con respecto a la consigna. SUP- 3. Si los ajustes de fbrica son inestables o si la consigna no se ha respetado: Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PI) y en carga para el rango de velocidad del sistema: - en el rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia. La seal de fallo retorno PI tambin debe ser estable. - en el rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente. El fallo retorno PI debe seguir la velocidad. En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la seal del captador y el cableado. Pase a modo PI. Ponga [Adapt.rampa dec.] (brA) en no (sin autoadaptacin de rampa). Ajuste las rampas de velocidad [Rampa Aceleracin] (ACC) y [Rampa Deceleracin] (dEC) al mnimo autorizado por medio de la mecnica y sin que se produzca el disparo por fallo [FRENADO EXCESIVO] (ObF). Ajuste la ganancia integral [Ganancia Int.(PID)] (rIG) al mnimo. Observe el retorno PI y la consigna. Realice una serie de marcha y parada o de variacin rpida de carga o de consigna. Ajuste la ganancia proporcional [Gan. prop. PID] (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco desbordamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice). Si la consigna no se sigue en el rgimen permanente, aumente progresivamente la ganancia integral [Gan. integral PID] (rIG), reduzca la ganancia proporcional [Gan prop. PID] (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisin esttica (vase el diagrama). Realice pruebas en produccin con todo el rango de consigna. Tiempo de estabilizacin Magnitud regulada Consigna Ganancia proporcional rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rPG alto Rebasamiento Error esttico
Consigna Ganancia integral rIG bajo
rIG alto
Tiempo
Consigna
rPG y rIG correctos
Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemtica del sistema. Parmetro [Ganancia prop. PID] (rPG) = [Ganancia Integral PID] (rIG) Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilizacin Error esttico
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Cd.
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
PI-
[REGULACIN PI]
Nota: La funcin "Regulador PI" es incompatible con varias funciones (vase pgina 20). Para configurarla, es necesario desasignar sus funciones, especialmente las entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoriaa2] (SA2) a [No] (nO) pgina 67) y las velocidades preseleccionadas (ponga [2 vel. preselecc.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) pgina 69) que estn asignados en ajustes de fbrica.
PIF nO AI1 AI2 AI3 rPG
M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1 v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2 v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3 M [Ganancia Prop. inverso]
(1) De 0,01 a 100 Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77. Mejora el rendimiento dinmico durante las evoluciones rpidas del retorno PI.
[No] (nO)
g
rIG
M [Ganancia Integral(PID)]
(1)
De 0,01 a 100
g
FbS
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77. Aporta precisin esttica durante las evoluciones lentas del retorno PI.
M [Coef. Retorno PID ]
(1)
De 0,1 a 100
g
PIC
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77. Para la adaptacin del proceso.
M [PID inverso]
[No] (nO)
g
nO YES Pr2
v v
[No] (nO): Normal [S] (YES): Inverso [No] (nO)
M [2 ref. PID preselec.] v v v v v v v v v v v v

Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77. La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin. [No] (nO): sin asignar [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones: [CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
g
(1) Parmetro/-s igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).
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Cd.
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
PIPr4
[REGULACIN PI] (continuacin)

M [4 ref. PID preselec.]
[No] (nO) Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77. La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin. Asegrese de que [2 preset PID ref.] (Pr2) pgina 77 se ha asignado antes de asignar [4 preset PID ref.] (Pr4). [No] (nO): sin asignar [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones: [CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin (1) 0 a 100 % 30%
g
v v v v v v v v v v v v
Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 rP2
M [Ref.presel.2 PID]
Vase la pgina 34.
g
rP3
Vase la pgina 34.
(1)
0 a 100 %
60%
g
rP4
Vase la pgina 34.
(1)
0 a 100 %
90%
g
rSL
M [Nivel rearranque PID]
(1)
0 a 100 %
0%
En el caso de las funciones "PI" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mnima" [Tpo a Vel. mnima.] (tLS) (pgina 36) se configuran al mismo tiempo, puede que el regulador PI intente regular la velocidad a un valor inferior a [Velocidad Mnima] (LSP). Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar [Velocidad Mnima] (LSP), y luego parar, y as sucesivamente. El parmetro rSL (nivel de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PI mnimo para el rearranque despus de una parada en [Velocidad mnima] (LSP) prolongada. La funcin est inactiva si [Tpo a Vel. Mnima] (tLS) = 0.
PII
M [Ref. Interna PID] v v
[No] (nO)
g
nO YES rPI [No] (nO): La consigna del regulador PI es [Canal Ref. 1] (Fr1), excepto que [ref.+/-cons.] (UPdH) y [+/- VELOCIDAD] (UPdt) (ms/menos velocidad no puede utilizarse en la consigna del regulador PI). [S] (YES): La consigna del regulador PI es interna, mediante el parmetro [Ref. Interna PID] (rPI). (1) 0 a 100 % 0%
M [Ref. Interna PID]
(1) Parmetro/-s igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).
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rEFSEtdrCI-0CtL-
Control de freno
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) (pgina 51). Esta funcin, asignable al rel R2 o a la salida lgica AOC, permite que el variador gestione un freno electromagntico.
Principio
Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de FLtla parada para suprimir las sacudidas.
FUn-
Lgica de freno
Velocidad del motor Consigna de velocidad
COMSUP-
Rel R2 o salida lgica AOC
Intensidad motor
Frecuencia del motor Consigna de velocidad
Ajustes accesibles en el men Funciones de aplicaciones [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) : frecuencia de apertura de freno [Frec. apertura freno] (brL) corriente de apertura de freno [Tiempo Apert. Freno] (Ibr) temporizacin de apertura de freno [Tiempo Apert. Freno] (brt) frecuencia de cierre del freno [Frec.cierre freno] (bEn) temporizacin de cierre del freno [Tiempo cierre freno] (bEt) impulso de apertura de freno [Imp. apertura freno] (bIP)
LI adelante o atrs
Estado del freno
apretado (cerrado)
suelto (abierto)
cerrado
Recomendacin de ajustes del control del freno: 1. [Frec. apertura freno] (brL) pgina 80: - movimiento horizontal: ajustar a 0. - movimiento vertical: ajustar a una frecuencia igual al deslizamiento nominal del motor en Hz. 2. [Tiempo Apert. Freno](Ibr) pgina 80: - movimiento horizontal: ajustar a 0. - movimiento vertical: preajustar a la corriente nominal del motor y luego ajustar para eliminar las sacudidas en el arranque, asegurndose de que la carga mxima est retenida en el momento de la apertura del freno. 3. [Tiempo Apert Freno] (brt) pgina 80 : Ajstela segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecnico. 4. [Frec.cierre freno] (bEn) pgina 80 : - movimiento horizontal: ajustar a 0. - movimiento vertical: ajustar a una frecuencia igual al deslizamiento nominal del motor en Hz. Nota: [Frec.cierre freno] (bEn)
mximo = [Velocidad mnima] (LSP), por lo tanto se tiene que ajustar previamente la [Velocidad mnima] (LSP) a un valor adecuado.
5. [Tiempo cierre Freno] (bEt) pgina 80 : Ajstela segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecnico. 6. [Imp.apertura freno] (bIP) pgina 80 : - movimiento horizontal: ajuste a [No] (nO). - movimiento vertical: ajuste a [S] (YES) y verifique que el sentido del par motor en la orden Marcha adelante corresponda al sentido de subida de la carga. Si es necesario, invierta dos fases del motor. Este parmetro provoca un par motor en el sentido de subida, independientemente del sentido de marcha ordenado, para mantener la carga durante la apertura del freno.
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Cd.
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
bLC-
[CONTROL DE FRENO]
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56. Nota: Esta funcin provoca incompatibilidades con otras funciones (vase la pgina 20).
bLC nO r2 dO
M [Control lgica de freno] v [No] (nO): sin asignar v [Rel R2] (r2): Rel R2 v [DO] (dO): Salida lgica AOC
[No] (nO)
Si est asignada [Control lgica freno] (bLC), los parmetros [Recuper. al vuelo] (FLr) pgina 88 y [Adapt.rampa dec.] (brA) pgina 62 estn forzados a [No] (nO), y el parmetro [Prdida fase motor] (OPL) pgina89 est forzado a [S] (YES). [Control lgica de freno] (bLC) est forzado a [No] (nO) si [Prdida fase motor] (OPL) = [C.fase mot.] (OAC) pgina 89. brL
M [Frec. apertura freno]

Frecuencia de apertura del freno.
de 0,0 a 10,0 Hz
g
Ibr
M [I apert.freno subida]
Nivel de intensidad al abrir el freno en marcha de subida o adelante.
de 0 a 1,36 In (1)
g
brt
M [Tiempo Apert Freno]

Temporizacin al abrir el freno.
de 0 a 5 s
0,5 s
g
LSP
M [Velocidad Mnima]
0 a HSP (pgina 32)
0 LSP
g
bEn
Frecuencia del motor con consigna mnima. Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-) pgina 32.
M [Frec.cierre freno] v v
nO - 0 a LSP
nO
g
nO 0 a LSP bEt No ajustado Rango de ajuste en Hz Si [Control lgica freno] (bLC) est asignada y [Frec.cierre freno] (bEn) es igual a [No] (nO), el variador se bloquear en fallo [FALLO CONTROL FRENO] (bLF) a la primera orden de marcha. de 0 a 5 s 0,5 s
M [Tiempo cierre freno]

Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).
g
bIP nO YES
[No] (nO) M [Imp. apertura freno] v [No] (nO): El par motor durante la apertura del freno se efecta en el sentido de giro ordenado. v [S] (YES): El par motor durante la apertura del freno siempre se ejerce en giro adelante, independientemente del sentido de marcha ordenado. Nota:Verifique que el sentido del par motor en comando marcha adelante corresponda al sentido de subida de la carga. Si es necesario, invierta dos fases del motor.
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rEFSEtdrCI-0CtL-
Cd.
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
LC2-
[LIMIT. INTENS. 2]
Funcin solamente accesible si [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
LC2 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
M [Act. Limitacin Int. 2] v v v v v v v v v v v v

La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin. [No] (nO): sin asignar [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
[No] (nO)
FUnFLtCOMSUP-
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones: [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, [Limit. Intensidad] (CL1) est validada (Men [AJUSTES] (SEt-) pgina 36). En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, [Limit. intensidad 2 2] (CL2) est validada.
CL2
M [Limitacin intensidad 2]
Vase la pgina 36.
(1)
De 0,25 a 1,5 In (2) 1,5 In (2)
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Cd.
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
CHP-
b
[CONMUT. MOTOR]
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
CHP
M [Commutation mot.] v [No] (nO): Sin asignar. v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 v v v v v
[No] (nO)
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones: [CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin LI o bit = 0: Motor 1 LI o bit = 1: Motor 2 Nota: Si se utiliza esta funcin, no est activa la funcin autoajuste, pgina 41 en el motor 2. Los cambios de parmetros slo se tienen en cuenta cuando el variador est bloqueado.
ATENCIN
La funcin de conmutacin de motores inhibe la proteccin trmica del motor. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.
UnS2
M [Tensin nom. mot 2]

ATV312pppM2: 100 a 240 V ATV312pppM3: 100 a 240 V ATV312pppN4: 100 a 500 V ATV312pppS6: 100 a 600 V
g
FrS2
M [Frec. nom.Motor 2]
Nota: La relacin
De 10 a 500 Hz
50 Hz
[Tensin Nom.Motor] (UnS) (en voltios) no debe sobrepasar los valores siguientes: [Frec. nom. mot.] (FrS) (en Hz)
ATV312pppM2: 7 como mximo ATV312pppM3: 7 como mximo ATV312pppN4: 14 como mximo ATV312pppS6: 17 como mximo El ajuste de fbrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.
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rEFSEtdrCI-0-
Cd.
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
CHPnCr2
[CONMUT. MOTOR] (continuacin)

M [Int. Nominal Motor 2]
Corriente nominal del motor 2 que figura en la placa. De 0,25 a 1,5 In (2) Segn el calibre del variador
CtLFUnFLt-
g
nSP2
M [Vel. Nominal Motor 2]
De 0 a 32760 rpm
COMSUP-
0 a 9999 rpm y luego 10,00 a 32,76 krpm Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:
100 - deslizamiento en % velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 - deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 - deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60
COS2
M [Motor 1 cos fi 2]
Coseno phi que figura en la placa del motor 2.
De 0,5 a 1
g
UFt2 L P n nLd
[SVC] (n) M [U/f mot 1 selecc 2] v [Ley V/F] (L): Par constante para motores en paralelo o motores especiales. v [Par Variable] (P): Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores v [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante v [Ahorro Energ] (nLd): Ahorro energtico, para aplicaciones de par variable sin necesidades dinmicas importantes (comportamiento cercano a la ley P en vaco y a la ley n en carga) Tensin
UnS
L n P FrS
Frecuencia (1) 0 a 100 % 20%
UFr2
M [Compensacin RI 2]
Vase la pgina 36.
g
FLG2
M [Ganancia Velocidad 2]
Vase la pgina 37.
(1)
De 1 a 100%
20%
g
StA2
M [Estabilidad bucle 2]
Vase la pgina 37.
(1)
De 1 a 100%
20%
g
SLP2
M [Compens.Desliz. 2]
Vase la pgina 37.
(1)
0 a 150 %
100%
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rEFSEtdrC-
Gestin de finales de carrera
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56. Esta funcin permite controlar la accin de uno o dos interruptores de final de carrera (1 2 sentidos de marcha): - Asignacin de una o dos entradas lgicas (final de carrera giro adelante, final de carrera giro atrs) CtL- Eleccin del tipo de parada (en rampa, rpida o en rueda libre). FUnDespus de la parada, slo se autoriza el rearranque en el otro sentido. La parada se produce en el estado 0 de la entrada, y el sentido de la marcha se autoriza en el estado 1. FLtI-0COMSUP-
Rearranque tras una parada en final de carrera de un orden de marcha en direccin contraria (en caso de control por el terminal, si [Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Transicin] (trn), elimine previamente todas las rdenes de marcha). o Invierta el signo de la consigna, elimine todas las rdenes de marcha y, a continuacin, d una orden de marcha en el mismo sentido que antes de la parada en final de carrera.
Cd. Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
LSt-
[FINALES DE CARRERA]
Funcin solamente accesible si [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56. Nota: Esta funcin no es compatible con la funcin "Regulador PI" (vase la pgina 20).
LAF nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LAr
M [F.C.paro av.] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 M [F.C. paro rev.] v v v v v v v
[No] (nO): Sin asignar [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
[No] (nO)
[No] (nO)
g
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LAS
M [Tipo de parada] v v v
[Rueda libre] (nSt)
g
rMP FSt nSt
Parmetro accesible si se ha asignado [F.C. paro av.] (LAF) pgina 84 o [F.C. paro rev.] (LAr) pgina 84. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad.rpid.] (FSt): Parada rpida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre
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rEFSEt-
Cd. ArE
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste Ajuste de fbrica [No] (nO)
drCI-0CtLFUnFLtCOM-
M [Select. ATV31 conf.]
Este parmetro es invisible si est presente una opcin de comunicacin. Slo se utiliza para una transferencia de configuracin a travs de un cargador o de una consola remota ATV31. [Select. ATV31 conf.] (ArE) permite especificar, durante la transferencia entre ATV31 y ATV312, el tipo de ATV31 (ATV31 o ATV31ppppppA). nO 31E 31A
v v v
[No] (nO): transferencia entre dos ATV312 [ATV31 std] (31E) : transferencia desde un ATV31 hacia un ATV312. Ponga ARE = 31E para descargar una configuracin de un ATV31 Europa [ATV31...A] (31A) : transferencia desde un ATV31ppppppA hacia un ATV312. Ponga ARE = 31A para descargar una configuracin de un ATV31 Asia Procedimiento para realizar una transferencia de configuracin: Ajuste los parmetros [Selecc. ATV31 conf.] (ArE) del valor deseado. Realice la transferencia de la configuracin. Cuando haya terminado la transferencia, ponga el variador fuera de tensin, Vuelva a poner en tensin el variador para inicializar la configuracin. El parmetro vuelve a su ajuste de fbrica.
SUP-
SCS 2s CFG 2s FCS 2s
M [Config guardada]
Vase la pgina 43.
(1)
[No] (nO)
Vase la pgina 43.
(1)
[Config. de fbrica] (Std)
Vase la pgina 44.
(1)
[No] (nO)
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT). 2s
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Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-)

Rearranque automtico
Reinicializacin del tiempo de funcionamiento
Los parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha. En el terminal remoto opcional, este men es accesible en la posicin del conmutador.
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
Atr
M [Rearranque auto.]
[No] (nO)
PELIGRO
El rearranque automtico slo se puede utilizar en mquinas o instalaciones que no presenten ningn peligro para el personal y el equipo. Si est activado el rearranque automtico, R1 indicar que se ha detectado un fallo solamente despus espirar el time-out de la secuencia de rearranque. El uso del equipo tiene que estar de acuerdo con las reglas de seguridad nacionales y locales. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte. El rearranque automtico del motor slo estar activo en modo de control de dos hilos en el nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Prioridad FW] (PFO)). [No] (nO): Funcin inactiva. [S] (YES): Rearranque automtico si se ha eliminado el fallo y si las dems condiciones de funcionamiento lo permiten. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos automticos, separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, a continuacin 1 min para los siguientes. Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable [T.Mx Rearranque] (tAr), el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensin. Se puede utilizar esta funcin si se cumplen las condiciones siguientes: [FALLO RED COMUNIC.] (CnF): Fallo de comunicacin detectado en la tarjeta de comunicacin, [Com. CANopen] (COF): Fallo de comunicacin CANopen detectado, [Externo] (EPF): Fallo externo, [4-20mA ] (LFF): Prdida 4-20 mA, [Exceso fre.] (ObF): Sobretensin del bus CC, [Sobrecalent.var.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador, [Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor, Fase Motor (OPF): Corte de fase del motor, [Sobretensin de red] (OSF): Sobretensin de la red, [Prdida fase Red] (PHF): Prdida de fase de red, [Fallo MODBUS] (SLF): Fallo de comunicacin del Modbus detectado. El rel R1 del variador permanece activado si la funcin tambin est activada. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse.
nO YES
v v
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rEFSEt-
Cd.
Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
tAr
M [T.Mx Rearranque]
Este parmetro tan slo es visible si [Rearranque auto] (Atr) = [S] (YES). Permite limitar la cantidad de rearranques sucesivos en un fallo recurrente detectado.
[5 min] (5)
g
5 10 30 1h 2h 3h Ct
v v v v v v v
[5 min] (5): 5 minutos [10 min] (10): 10 minutos [30 min] (30): 30 minutos [1 h] (1h): 1 hora [2 h] (2h): 2 horas [3 h] (3h): 3 horas [Ilimitado] (Ct): Ilimitado (excepto para [Prdida fase motor] (OPF) y [PRDIDA FASE DE RED] (PHF); la duracin mxima del proceso de rearranque se limita a 3 horas) [No] (nO)
rSF nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
M [Borrar.fallos] v [No] (nO): No asignada v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
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Cd.
Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
FLr
M [Recuper. al vuelo]
[No] (nO)
nO YES
v v
Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes eventos: - corte de red o simplemente apagado - rearme del fallo del variador en curso o rearranque automtico - parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperacin y, a continuacin, sigue la rampa hasta la consigna. Esta funcin necesita el control de 2 hilos ( [Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C)) con [Tipo Control 2 hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Prioridad FW] (PFO). [No] (nO): Funcin inactiva. [S] (YES): Funcin activa Cuando la funcin est activa, interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso (1 segundo como mximo). [Recuperacin al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lgica freno] (bLC) est asignado, pgina 80. [No] (nO)
EtF nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
M [Asig. fallo Externo] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 v v v v v v v
Cd11 Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 LEt LO
Si el [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones: [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [Activo a 1] (HIG)
M [Config.fallo externo]
HIG
[Activo a 0] (LO): La deteccin del fallo externo se realiza cuando la entrada lgica est asignada a [Asign. fallo Externo] (EtF) pasa al estado 0. Nota: En tal caso, [Asign. fallo Externo] (EtF) no se puede asignar a un bit de la palabra de control que viene de la red de comunicacin. [Activo a 1] (HIG) La deteccin del fallo externo se realiza cuando la entrada lgica o el bit estn asignados a [Asign. fallo Externo] (EtF) pasa al estado 1. Nota: En caso de que [Config.fallo externo] (LEt) = [Activo a 1] (HIG), [Asig. fallo Externo] (EtF) est asignado a un bit de la palabra de control que viene de una red de comunicacin y que no tiene deteccin de fallo [Asign. fallo Externo] (EtF), el paso a [Config.fallo externo] (LEt) = [Activo a 0] (LO) provoca una deteccin de un fallo [Asign. fallo Externo] (EtF). En este caso, es necesario apagar y luego volver a encender el variador. [Parada rueda libre] (YES)
EPL nO YES rNP FSt
M [Gestin fallo ext.] v v v v

[Fallo ignor.] (nO): Ignorado [Parada rueda libre] (YES): Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre [Paro ramp] (rMP): Gestin del fallo detectado con parada en rampa [Parad.rpid.] (FSt): Gestin del fallo detectado con parada rpida
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Cd.
Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
OPL nO YES OAC
[S] (YES) M [Prdida fase motor] v [No] (nO): Funcin inactiva. v [S] (YES): Disparo por [Prdida fase motor] (OPF) v [C.fase mot.] (OAC): Sin disparo por [Prdida fase motor] (OPF), pero con gestin de la tensin de salida para evitar una sobreintensidad cuando se restablezca de la conexin con el motor y de la recuperacin al vuelo incluso si [Recuper. al vuelo] (FLr) = [No] (nO). Debe utilizarse si hay contactor aguas abajo. [Prdida fase motor] (OPL) se fuerza a [S] (YES) si [Control lgica freno] (bLC) es distinta de [No] (nO) pgina 80.
IPL nO YES OHL nO YES rNP FSt OLL nO YES rNP FSt SLL
M [Prdida fase red] v v v v v v v v v v

Slo se puede acceder a este parmetro en los variadores trifsicos. [No] (nO): Ignorado [S] (YES): Gestin del fallo detectado con parada rpida
[S] (YES)
M [Gest.sobretemp.Var]
[Fallo ignor.] (nO): Ignorado [Parada rueda libre] (YES): Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre [Paro rampa] (rMP): Gestin del fallo detectado con parada en rampa [Parad.rpid.] (FSt): Gestin del fallo detectado con parada rpida
[Parada rueda libre] (YES)
M [Gest.sobrecarg.mot]
[Fallo ignor.] (nO): Ignorado [Parada rueda libre] (YES): Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre. [Paro rampa.] (rMP): Gestin del fallo detectado con parada en rampa [Parad.rpid.] (FSt): Gestin del fallo detectado con parada rpida
[Parada rueda libre] (YES)
M [Gest. fallo Modbus]
[Parad.rpid.] (FSt)
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
Si [Gest. fallo Modbus] (SLL) = [Fallo ignor.] (n0), en inhibir el control de la comunicacin. Por razones de seguridad, la inhibicin de deteccin del fallo de comunicacin se tiene que reservar a la fase de puesta a punto o a aplicaciones especiales. El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
nO YES rNP FSt
v v v v
[Fallo ignor.] (nO): Ignorado [Parada rueda libre] (YES): Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre. [Paro rampa] (rMP): Gestin del fallo detectado con parada en rampa [Parad.rpid.] (FSt): Gestin del fallo detectado con parada rpida Este parmetro no se aplica a los softwares PowerSuite y SoMove.
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Cd.
Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
COL
M [Gest. fallo CANOpen]
[Parad.rpid.] (FSt)
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
Si [Gest.fallo CANOpen] (COL) = [Fallo ignor.] (nO), se inhibir el control de la comunicacin. Por razones de seguridad, la inhibicin de deteccin del fallo de comunicacin se tiene que reservar a la fase de puesta a punto o a aplicaciones especiales. El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
nO YES rNP FSt tnL
v v v v
[Fallo ignor.] (nO): Ignorado [Parada rueda libre] (YES): Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre. [Paro rampa] (rMP): Gestin del fallo detectado con parada en rampa [Parad.rpid.] (FSt): Gestin del fallo detectado con parada rpida [S] (YES)
M [Gest.fallo autoajust] v v
nO YES
Este parmetro permite gestionar el comportamiento del variador en caso de que falle el autoajuste ([FALLO AUTOAJUSTE] (tnF) [No] (nO): Ignorado (el variador toma los valores del ajuste de fbrica) [S] (YES): Gestin del fallo detectado con variador bloqueado. Si [Resist. esttor fra] (rSC) pgina 40 es distinta de [No] (nO), [Gest.fallo autoajust] (tnL) est forzado a [S] (YES) [Parada rueda libre] (YES)
LFL nO YES LFF rLS
M [Prdida 4-20 mA] v v v v v v
rNP FSt LFF
[Fallo ignor.] (nO): Ignorado (nico valor posible si [Valor mnimo AI3] (CrL3) y 3 mA pgina 46) [Parada rueda libre] (YES): Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre. [Vel.rplica] (LFF): El variador pasa a velocidad de rplica (parmetro [Vel.rplica] (LFF)) [Mant. Vel.] (rLS): El variador conserva la velocidad que tena en el momento de detectarse el fallo. Esta velocidad se memoriza y se conserva como consigna hasta que el fallo desaparezca. [Paro rampa] (rMP): Gestin del fallo detectado con parada en rampa [Parad.rpid.] (FSt): Gestin del fallo detectado con parada rpida 0 a 500 Hz 10 Hz
M [Velocidad de Rplica] M [Marcha degradada] v v
Ajuste de la velocidad de retorno para la parada por [Prdida 4-20mA] (LFL). drn [No] (nO)
2s nO YES
Permite reducir el umbral de activacin de [Subtensin] (USF) para que el aparato funcione aunque las redes presenten cadas de tensin del 50%. [No] (nO): Funcin inactiva [S] (YES): Funcin activa En este caso, se reducen las caractersticas del variador.
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL VARIADOR
Cuando Marcha degradada] (drn) = [S] (YES), utilice una inductancia de lnea (vase el catlogo). Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.
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Cd.
Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
StP nO NNS rMP FSt InH
M [Prev. Subtensin] v v v v
[No] (nO)
Esta funcin permite controlar el tipo de paro en el corte de red. [No] (nO): Bloqueo del variador y parada del motor en "rueda libre" [Mant.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la alimentacin del variador el mximo de tiempo [Paro rampa] (rMP): Parada segn la rampa vlida ([Rampa Deceleracin] (dEC) o [Rampa Deceleracin 2] (dE2)) [Parad.rpid.](FSt): Parada rpida; el tiempo de frenado depende de la inercia y de las posibilidades de frenado del variador [No] (nO)
M [Asig.Inhib. Fallos]
PELIGRO
PRDIDA DE PROTECCIN PARA LAS PERSONAS Y EL APARATO
2s La activacin del parmetro [Asig.Inhibicin Fallos](InH) desactivar las funciones de proteccin del variador. [Asig.Inhibicin Fallos] (InH) no debe estar activado para las aplicaciones estndar de este equipo. [Asig.Inhibicin Fallos] (InH) solamente debe estar activado en situaciones extraordinarias en las que un anlisis detallado de los riesgos demuestre que la presencia de proteccin en el variador de velocidad conlleva un riesgo mayor que el riesgo de daos personales o materiales. Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, pueden producirse heridas graves o incluso la muerte. Esta funcin permite inhibir la proteccin del variador para los fallos detectados siguientes: CFF, CFI, SLF, CnF, EPF, OCF, CrF, LFF, OHF, OBF, OLF, OSF, OPF, PHF, USF, SOF, tnF, IF1, IF2, IF3, IF4, EEF, COF, bLF. [No] (nO): sin asignar [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6 Las entradas lgicas estn activas en el estado alto. [No] (nO)
nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 rPr nO rtH
v v v v v v v
M [Borrar tpo func.] v [No] (nO): No v [B.t.func.] (rtH): Reinicializacin del tiempo de funcionamiento M [Reset producto] v [No] (nO): No v [S] (YES): S
El parmetro [Borrar tpo func.] (rPr) vuelve a pasar automticamente a [No] (nO) al efectuar la reinicializacin. rp nO YES [No] (nO)
2s
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Men [COMUNICACIN] (COM-)

Los parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha. Las modificaciones de los parmetros [Direc.Modbus] (Add), [Velocidad Modbus] (tbr), [Formato Modbus] (tFO), [Direccin CANopen] (AdCO) y [Velocidad CANopen] (bdCO) slo se tienen en cuenta despus de apagar y encender el equipo. En el terminal remoto opcional del ATV31, este men es accesible en la posicin del conmutador.
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
Add
M [Direc.Modbus]
Direccin Modbus del variador.
De 1 a 247
tbr 4.8 9.6 19.2 tFO 8O1 8E1 8n1 8n2 ttO
M [Vel. Trans. Modbus] v v v
19200 bits/s
Velocidad de transmisin Modbus. [4.8 Kbps] (4.8): 4800 bits/segundo [9,6 Kbps] (9,6): 9600 bits/segundo [19,2 Kbps] (19,2): 19200 bits/segundo (Nota: solamente este valor permite el uso del terminal remoto)
[8-E-1] (8E1) M [Formato Modbus] v [8-O-1] (8O1): 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de parada v [8-E-1] (8E1): 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada (Nota: solamente este valor permite
v v
el uso del terminal remoto) [8-N-1] (8n2): 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada [8sin par-2] (8n2): 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de parada De 0,1 a 10 s 10 s
M [Timeout Modbus] M [Direc. CANopen]

Direccin CANopen del variador.
AdCO
De 0 a 127
bdCO 10.0 20.0 50.0 125.0 250.0 500.0 1000 ErCO 0 1 2 3 4
M [Velocidad CANopen] v v v v v v v
Velocidad de transmisin Modbus. [10 kbit/s] (10.0): 10 kilobits/segundo [20 kbit/s] (20,0): 20 kilobits/segundo [50 kbit/s] (50,0): 50 kilobits/segundo [125kbit/s] (125.0): 125 kilobits/segundo [250 kbit/s] (250,0): 250 kilobits/segundo [500 kbit/s] (500,0): 500 kilobits/segundo [1 Mbps/s] (1000): 1.000 kilobits/segundo
125 bits/s
M [Cdigo de error] v No error v "Bus off" v "Life time" v "CAN" v "Heartbeat"
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Men [COMUNICACIN] (COM-)

rEFSEt-
Cd. FLO nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 FLOC
Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
M [Asignacin Forzado Local] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
El forzado local devuelve el control del variador al bornero y al terminal.
[No] (nO)
M [Canal Forzado Local]
[AI1] (AI1)
g
AI1 AI2 AI3 AIU1 LCC
v v v v v
Este parmetro slo es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 56. En forzado local, slo se tiene en cuenta la referencia de velocidad. Las funciones PI, entradas sumatorias, etc. no estn activas. Vanse los sinpticos en las pginas 53 a 55. [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2, entradas lgicas LI [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3, entradas lgicas LI [AI red comunicacin] (AIV1): Rueda jog dial, botones MARCHA/PARADA [HMI] (HMI): Terminal remoto: consigna [Ref.Frec. Consola] (LFr) pgina 31, botones RUN/STOP/FWD/ REV
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Men [SUPERVISIN] (SUP-)

Submen
Los parmetros son accesibles en marcha o en paro. En el terminal remoto opcional, este men es accesible en cualquier posicin del conmutador. Ciertas funciones incluyen numerosos parmetros. Para facilitar la programacin y evitar un tedioso desfile de parmetros, estas funciones se han agrupado en submens. Los submens se identifican por un guin situado a la derecha de su cdigo, como en los mens: LIA por ejemplo. Cuando el variador est en marcha, el valor mostrado corresponde al de uno de los parmetros de supervisin. Por defecto, el valor asignado es la frecuencia de salida aplicada al motor (parmetro [Frecuencia de salida] (rFr)). Durante la visualizacin del valor del nuevo parmetro de supervisin deseado, es necesario pulsar una segunda vez la rueda "ENT" de forma continuada (2 segundos) para validar el cambio de parmetro y memorizarlo. Desde ese momento, ser el valor de ese parmetro el que se visualizar en marcha (incluso tras una desconexin de tensin). Si no se confirma la nueva seleccin pulsando por segunda vez la tecla "ENT" de forma continuada, se volver al parmetro anterior despus de la desconexin. Nota: Despus de un apagado o de un corte de red, el parmetro que se visualiza es el estado del variador ([Listo] (rdY) por ejemplo). El parmetro seleccionado se muestra despus de una orden de marcha.
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rEFSEt-
Cd.
Descripcin
Rango de variacin
LFr
M [Ref. frec. consola] M [Ref. Interna PID]
0 a 500 Hz
g
rPI
Consigna de frecuencia para control por el terminal integrado o por el terminal remoto. 0 a 100%
g
FrH
Consigna interna PID Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
M [Referencia frec.]
Consigna de frecuencia antes de rampa (en valor absoluto).
0 a 500 Hz
rFr
M [Frecuencia de salida]
- 500 Hz a + 500 Hz
Este parmetro tambin se utiliza en la funcin + velocidad/- velocidad a travs de la rueda del local o del terminal. Muestra y valida el funcionamiento (vase la pgina 56). En caso de corte de red, [Frecuencia de salida] (rFr) no se memoriza, y se tiene que volver a [SUPERVISIN] (SUP-) y [Frecuencia de salida] (rFr) para volver a validar la funcin + velocidad/- velocidad. SPd1 o SPd2 o SPd3 LCr
M [Valor salida cliente]

[Frec. salida cliente] (SPd1) o [Valor salida cliente] (SPd2) o [Frec. salida cliente] (SPd3) segn el parmetro [Factor de escala ] (SdS) pgina 38 ( [Frec. salida cliente] (SPd3) en ajuste de fbrica).
M [Intensidad motor]
Estimacin de la intensidad en el motor.
Opr
M [Pot. salida motor]

100% = Potencia nominal del motor, calculada a partir de los parmetros indicados en el men [CONTROL MOTOR] (drC-).
ULn
M [Tensin de red]
Este parmetro indica la tensin de red a travs del bus CC, en rgimen de motor o en parado.
tHr
M [Est.trmico motor]
100% = Estado trmico nominal 118% = Nivel "OLF" (sobrecarga motor)
tHd
M [Est.trm.var.]
100% = Estado trmico nominal 118% = Nivel OHF (sobrecalentamiento variador)
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Cd.
Descripcin
Rango de variacin
LFt bLF CFF CFI CnF COF CrF EEF EPF IF1 IF2 IF3 IF4 LFF nOF ObF OCF OHF OLF OPF OSF PHF SCF SLF SOF tnF USF Otr
M [Fallo] v [Control freno] (bLF): Fallo detectado del control del freno v [Config. Incorrecto] (CFF): Configuracin (parmetros) incorrecta v [Config. Invlida] (CFI): Configuracin (parmetros) no vlida v [FALLO RED COMUNIC.] (CnF): Fallo de comunicacin detectado en la tarjeta de comunicacin v [Com. CANopen] (COF): Fallo de comunicacin detectado en lnea 2 v Carga Condensador] (CrF): Fallo de precarga condensadores detectado v [EEPROM] (EEF): Fallo de memoria EEPROM detectado v [Externo] (EPF): Fallo externo v [FALLO INTERNO] (IF1): Calibre desc. v [FALLO INTERNO] (IF2): Tarjeta IHM no reconocida o incompatible/Visualizador ausente v [FALLO INTERNO] (IF3): Problema EEPROM detectado v [FALLO INTERNO] (IF4): Error en EEPROM industrial detectado v [4-20mA ] (LFF): Prdida 4-20 mA v [Ningn fallo] (nOF): No hay cdigo de fallo memorizado v [Exceso fre.] (ObF): Sobretensin del bus CC v [Sobreintensidad] (OCF): Sobreintensidad v [Sobrecalent.var.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador, v [Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor, v Fase Motor (OPF): Corte de fase del motor v [Sobretensin de red] (OSF): Sobretensin de la red, v [Prdida fase Red] (PHF): Prdida de fase de red v [Cortocirc.motor] (SCF): Cortocircuito del motor (fase, tierra) v [Modbus] (SLF): Fallo de comunicacin del Modbus detectado. v [Sobrevelocidad] (SOF): Sobrevelocidad del motor, v [autoajuste] (tnF): Fallo de autoajuste detectado v [Subtensin] (USF): Subtensin de la red M [Par motor]
100% = par nominal del motor, calculado a partir de los parmetros indicados en el men [CONTROL MOTOR] (drC-).
rtH
M [T. Funcionamiento]
0 a 65530 horas
Tiempo acumulado de puesta en tensin del motor: de 0 a 9999 (horas), y luego de 10,00 a 65,53 (kilohoras). Puede restablecerse a cero con el parmetro [Borrar tpo func.] (rPr) del men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 91.
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rEFSEt-
Cd.
Descripcin
Rango de variacin
drCI-0CtLFUnFLtCOM-
COd
M [Cdigo PIN 1]
Permite proteger la configuracin del variador mediante un cdigo de acceso. Cuando el acceso est bloqueado con un cdigo, solamente son accesibles los parmetros de los mens [SUPERVISIN] (SUP-) y [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-). Si pulsa el botn MODO puede pasar de un men al otro.
0FF
v v
On
8888
Nota: Antes de introducir un cdigo, no se olvide de anotarlo. [OFF] (OFF): ningn cdigo bloquea el acceso. Para bloquear el acceso, teclee un cdigo (de 2 a 9999) aumentando la visualizacin con la rueda y, a continuacin, pulse "ENT". [ON] (On) aparece y se bloquea el acceso. [ON] (On): Un cdigo bloquea el acceso (de 2 a 9999). Para desbloquear el acceso, teclee el cdigo aumentando la visualizacin con la rueda y a continuacin pulse ENT. Se muestra el cdigo y el acceso se desbloquea hasta la prxima desconexin. Se vuelve a bloquear el acceso en la siguiente puesta en tensin. Si se introduce un cdigo incorrecto, la visualizacin vuelve a pasar a [ON] (On), y el acceso sigue bloqueado. Se desbloquea el acceso (se sigue mostrando el cdigo). Para activar de nuevo el bloqueo con el mismo cdigo, con el acceso desbloqueado, vuelva a [ON] (On) con la rueda y, a continuacin, pulse "ENT". [ON] (On) aparece y se bloquea el acceso. Para bloquear el acceso con un nuevo cdigo, con el acceso desbloqueado, componga el nuevo cdigo aumentando la visualizacin con la rueda o y, a continuacin, pulse "ENT". On aparece y se bloquea el acceso. Para eliminar el bloqueo, con el acceso desbloqueado, vuelva a [OFF] (OFF) con la rueda y, a continuacin, pulse "ENT". [OFF] (OFF) se muestra, se desbloquea el acceso y queda as incluso despus de haber apagado y encendido.
SUP-
tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE Strd UdP
M [Estado autoajuste] v [No realizado] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia del estator para controlar el motor. v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado. v [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. v [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. v [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para v
controlar el motor. [R1 entrada] (Strd): La resistencia del estator en fro ([Resist. esttor fra] (rSC) distinta de [No] (nO)) se utiliza para controlar el motor.
M [Ver.soft.variador ]
Este parmetro indica la versin de software del variador. Ejemplo: 1102 = V1.1 IE02.
O1Ct
M [Tipo carta opcin 1]

Este parmetro slo es visible si hay una tarjeta opcional. Sirve para visualizar el nombre de la opcin presente. Sin tarjeta o con Tarjeta CANopen o tarjeta DaisyChain (estas tarjetas no pueden enviar su nombre al ATV312. DeviceNet C.Profibus
nO dnt PbS CnF
M [Fallo red comunic.]

Cdigo de fallo de la tarjeta opcional Este parmetro slo es visible en modo lectura y si hay una tarjeta opcional. El cdigo de fallo se memoriza en el mismo parmetro si desaparece la causa. El parmetro se restablece a 0 despus de apagarse y encenderse el variador. Los valores de este parmetro dependen de la tarjeta de red. Consulte la gua de la tarjeta correspondiente.
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Cd.
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
LIALI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LIS
[CONF. ENTRADAS LGICAS]

Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna funcin, se visualiza [No] (nO). La rueda permite examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada, asegrese de que sean compatibles.
Permite visualizar el estado de las entradas lgicas (uso de los segmentos del display: alto = 1, bajo = 0).
Estado 1
Estado 0
LI1
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6
Ejemplo anterior: LI1 y LI6 estn a 1, LI2 a LI5 estn a 0. AIAAI1A AI2A AI3A
[IMAGEN ENT. ANALGICAS]

Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se muestra ninguna funcin, se visualiza [No] (nO). La rueda permite examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada, asegrese de que sean compatibles.
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Migracin ATV31 - ATV312
El ATV312 es compatible con el ATV31. Para recuperar la configuracin del ATV31, basta con transferir la configuracin del ATV31 al ATV312.
Dimensiones
En todos los tamaos, la profundidad del ATV312 es 6 mm inferior en relacin con el ATV31ppppppA.
Reemplazo de un ATV31ppppppA por un ATV312

Nota: posicionamiento del conmutador de entrada lgica En el ATV31ppppppA el conmutador de entrada lgica estaba situado en Sinken ajuste de fbrica. En el ATV312 est situado en Source en ajuste de fbrica. Site el conmutador del mismo modo que en el producto reemplazado. Para ampliar la informacin, remtase a la gua de instalacin, captulo "Borneros de control". Nota: posicionamiento del puente IT En el ATV31ppppppA,no tena filtro CEM integrado. En el ATV312, para desactivar el filtro CEM integrado, remtase al captulo "Funcionamiento en rgimen IT" de la gua de instalacin. Despus de la primera puesta en tensin, aparecern los dos parmetros siguientes [Frec.estndar motor] (bFr). Se tienen que ajustar de la siguiente manera: [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 28 en [AI red] (AIV1) [Control 2/3 hilos] (tCC) pgina 29 en [Consola] (LOC) A continuacin, es posible volver a la otra versin de HMI utilizando los parmetros siguientes: [Canal Ref. 1] (Fr1) del men [CONTROL] (CtL-) [Control 2/3 hilos] (tCC) del men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Ajustes de fbrica Como complemento del control con el potencimetro, las diferencias entre los ajustes de fbrica del ATV31ppppppA y las del ATV312 son las siguientes: Parmetro [Control 2/3 hilos] (tCC) [Canal Ref. 1] (Fr1)
[Canal de control 1] (Cd1)
ATV31ppppppA Control local LOC Entrada analgica AIP Control local LOC [No] (nO) (si [Control 2/3 hilos] (tCC) = [Consola] (LOC)) Rueda AIP Parmetro inexistente en el ATV31
ATV312 [Ctrl. 2 hilos] (2C) AI1 tEr LI2 AIU1 [No] (nO)
[Asig. marcha Atrs] (rrS) [Canal Forzado Local] (FLOC) [Select. ATV31 conf.] (ArE)
Transferencia de configuracin de un ATV31 a un ATV312 (mediante el uso de la consola remota ATV31 o un cargador)
Un parmetro nuevo [Selecc ATV31 config.] (ArE) se ha aadido al men [FUNCIONES APLICACIN.] (FUn-). Permite, cuando se realiza una transferencia entre ATV31 y ATV312 especificar el tipo de ATV31 (ATV31 o ATV31ppppppA). Valores del parmetro [Selecc ATV31 config.] (ArE): [No] (nO), ajuste de fbrica, transferencia entre dos ATV312, [ATV31...A] (31A), transferencia de ATV31ppppppA a ATV312, [ATV31...std] (31E), transferencia de ATV31 a ATV312. Para realizar una transferencia de configuracin, remtase al procedimiento, en la pgina 85.
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Diagnstico y reparacin
El variador no se enciende y no aparece ningn cdigo de fallo

Si no se visualiza ningn elemento, compruebe que el variador est conectado a la corriente y compruebe los cables de las entradas AI1 y AI2 y la conexin del conector RJ45. Al asignar las funciones "Parada rpida" o "Parada en rueda libre", el variador no arranca si las entradas lgicas correspondientes no tienen tensin. El ATV312 muestra [Rueda libre] (nSt) o [Parad.rpid] (FSt). Esta situacin es normal, puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a que se pueda realizar la parada en caso de que se corte el cable. Asegrese de que la o las entradas de control de marcha estn accionadas de acuerdo con el modo de control elegido (parmetro [Control 2/3 hilos] (tCC) del men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) pgina 45). Si una entrada se asigna a la funcin de final de carrera y dicha entrada est a cero, el variador slo podr arrancar con una orden de sentido opuesto (vase la pgina 84). Si el canal de consigna (pgina 51) o el canal de control (pgina 52) est asignado a un bus de comunicacin, durante la puesta en tensin el variador muestra [Rueda libre] (nSt) y sigue parado mientras el bus de comunicacin no manda rdenes. Si el LED del bus DC est encendido y no se visualiza nada, compruebe que no haya un cortocircuito en la alimentacin 10 V. Si el variador muestra [Listo] (rdy) y no arranca, compruebe que no haya un cortocircuito en la alimentacin 10 V y verifique los cables de las entradas AI1 y AI2 y la conexin del conector RJ45. En ajuste de fbrica, el botn "RUN" est inactivo. Ajuste los parmetros [Canal ref. 1] (Fr1) pgina 28 et [Canal de control 1] (Cd1) pgina 57 para controlar el variador de manera local.
Cdigos de deteccin de un fallo que requieren rearme mediante puesta en tensin tras la eliminacin del fallo
Para eliminar la causa del fallo antes del rearme, quite la tensin del variador y vuelva a drsela. [FALLO PRECARGA] (CrF), [SOBREVELOCIDAD] (SOF), [FALLO AUTOAJUSTE] (tnF) y [FALLO CONTROL FRENO] (bLF) son rearmables a distancia por medio de una entrada lgica (parmetro [Borrar.fallos] (rSF) del men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 87). Cd. bLF Nombre [FALLO CONTROL DE FRENO] Causa probable Intensidad de apertura del freno no alcanzada. Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec.cierre freno] (bEn) = [No] (nO) (no ajustado) mientras est ajustado el control del freno [Control lgica freno] (bLC). Control del rel de carga o resistencia de carga deteriorada. Memoria interna Solucin Compruebe la conexin variador/motor. Compruebe los bobinados del motor. Compruebe el ajuste [I apert.freno subida] (Ibr) del men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 80. Lleve a cabo los ajustes recomendados [Frec. cierre freno] (bEn) pginas 79 y 80. sustituya el variador. Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagntica). sustituya el variador. sustituya el variador. Rearranque el variador Pngase en contacto con un representante de Schneider Electric.
CrF EEF
[FALLO PRECARGA] [MEMORIA EEPROM FAULT] [FALLO INTERNO] [FALLO INTERNO]
IF1 IF2
Calibre desc. Tarjeta HMI no reconocida Tarjeta HMI incompatible Visualizador ausente EEPROM EEPROM industrial
IF3 IF4
[FALLO INTERNO] [FALLO INTERNO]
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Diagnstico y reparacin (continuacin)
Cdigos de deteccin de un fallo que requieren rearme mediante puesta en tensin tras la eliminacin del fallo (continuacin)
Cd. OCF Nombre [SOBRECORRIENTE] Causa probable Parmetros de los mens [AJUSTES] (SEt-) y [CONTROL MOTOR] (drC-) incorrectos inercia o carga demasiado alta Bloqueo mecnico Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo. Inestabilidad o bien Carga de accionamiento muy elevada Solucin Verifique los parmetros de [AJUSTES] (SEt-) pgina 31 y [CONTROL MOTOR] (drC-) pgina 39. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/ carga. Compruebe el estado de la mecnica. Verifique los cables de conexin del variador al motor y el aislamiento del motor. Reduzca la frecuencia de corte. Conecte las inductancias en serie con el motor.
SCF
[CORTOCIRC.MOTOR ]
SOF
[SOBREVELOCIDAD]
Compruebe los parmetros del motor, la ganancia y la estabilidad. Aada una resistencia de frenado. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/ carga. Utilice la ley L o la ley [Par var-] (P) (vase [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) pgina 42). Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. En caso de utilizar un contactor aguas abajo, cirrelo durante el autoajuste.
tnF
[FALLO AUTOAJUSTE]
Motor especial o motor cuya potencia no est adaptada al variador Motor no conectado al variador
Cdigos de deteccin de fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez desaparecida la causa
Vase funcin [Rearranque auto] (Atr) pgina 86. Estos fallos detectados tambin son rearmables por apagado y encendido o mediante entrada lgica (parmetro [Borrado fallos] (rSF) pgina 87 del men [GESTION DE FALLOS] (FLt-) pgina 86). Cd. CnF Nombre [FALLO RED COMUNIC.] Causa probable Fallo de comunicacin detectado en la tarjeta de comunicacin Solucin Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagntica). Compruebe el cableado. Compruebe el time out. Sustituya la tarjeta opcional. Compruebe el bus de comunicacin. Consulte la documentacin especfica. Segn usuario. Verifique la conexin en la entrada AI3. Aumente el tiempo de deceleracin. Aada una resistencia de frenado en caso necesario. Active la funcin [Adaptacin rampa dec.] (brA) pgina 62 si es compatible con la aplicacin. Compruebe la carga del motor, la ventilacin del variador y las condiciones ambientales. Espere a que se enfre para volver a arrancarlo.
COF EPF LFF ObF
[COM. CANopen] [FALLO EXTERNO] [PRDIDA 4-20mA] [EXCESO FRE.]
Interrupcin de comunicacin en bus CANopen Segn usuario. Prdida de la consigna de 4-20 mA en la entrada AI3 Frenado demasiado brusco o carga arrastrante
OHF
[SOBRECALENT.VAR.]
Temperatura del variador demasiado elevada.
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Cdigos de deteccin de fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez desaparecida la causa (continuacin)
Cd. OLF Nombre [SOBR.MOTOR] Causa probable Disparo por intensidad del motor demasiado elevada Valor parmetro [Resist. esttor fra] (rSC) errneo OPF [Prdida fase motor] Corte de fase a la salida del variador Contactor aguas abajo abierto Motor no conectado o de potencia demasiado baja. Inestabilidades instantneas de intensidad del motor Solucin Verifique el ajuste [I Trmica motor] (ItH) pgina 32 de la proteccin trmica del motor y compruebe la carga del mismo. Espere a que se enfre para volver a arrancarlo. Vuelva a calcular la [Resist. esttor fra] (rSC) pgina 40. Compruebe las conexiones del variador al motor. En caso de utilizacin de un contactor aguas abajo, fije el parmetro [Prdida fase motor] (OPL) a [C.fase mot.] (OAC) (men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 89). Prueba en motor de baja potencia o sin motor: con el ajuste de fbrica, se activa la deteccin de prdida de fase del motor ([Prdida fase motor] (OPL) = [S] (YES)). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin poder recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias), desactive la deteccin de fase del motor ([Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO)). Verifique y optimice los parmetros [Compensacin RI] (UFr), [Tensin nom. mot.] (UnS) y [Int. Nominal Motor] (nCr), y haga un autoajuste mediante [Autoajuste] (tUn) pgina 41. Compruebe la tensin de red. Compruebe la conexin de potencia y los fusibles. Rearme. Utilice una red trifsica. Inhiba la deteccin mediante [Prdida fase red] (IPL) = [No] (nO) (men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 89).
OSF PHF
[SOBRETENSIN RED] [PRDIDA FASE RED]
Tensin de red demasiado elevada Red perturbada Variador mal alimentado o fusin de un fusible. Corte de una fase Utilizacin de un ATV312 trifsico en red monofsica Carga excntrica. Esta proteccin acta nicamente en carga. Interrupcin de comunicacin en bus Modbus. Validacin del terminal remoto ([Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 58) y terminal desconectado.
SLF
[FALLO MODBUS]
Compruebe el bus de comunicacin. Consulte la documentacin especfica. Compruebe el enlace con el terminal remoto.
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Cdigos de deteccin de fallos rearmados automticamente a la desaparicin de la causa

Estos fallos se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lgica o de un bit de control (parmetro[Asig.Inhib. Fallos] (InH) pgina 91). Cd. CFF Nombre [CONFIG. INCORRECTA] [CONFIG. NO VLIDA] Causa probable La configuracin actual es incoherente. Aadir o suprimir una opcin Configuracin no vlida. La configuracin cargada en el variador mediante enlace serie no es coherente. Red sin potencia suficiente. Bajada de tensin transitoria Solucin Restablezca el ajuste de fbrica o la configuracin guardada si es vlida. Vase parmetro [Restaurar config.] (FCS) pgina 44. Compruebe la configuracin previamente cargada. Cargue una configuracin coherente.
CFI
USF
[FALLO DE SUBTENSIN]
Resistencia de carga defectuosa
Verifique la tensin y el parmetro tensin. nivel de disparo en [FALLO SUBTENSIN] (USF) ATV312ppppM2 : 160V ATV312ppppM3 : 160V ATV312ppppN4 : 300V ATV312ppppS6 : 430V Sustituya el variador.
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Cdigos de deteccin de los fallos que se muestran en el terminal remoto ATV12

Cd. InIt COM.E (1) A-17 (1) cLr (1) dEU.E (1) rOM.E (1) rAM.E (1) CPU.E (1) (1) parpadeo Nombre Inicializacin en curso Error de comunicacin Botn de alarma Descripcin El microcontrolador est en curso de inicializacin. Busca la configuracin de comunicacin. Error de time out (50 ms) detectado. Este mensaje aparece tras 20 intentos de comunicacin. La pulsacin en un botn ha durado ms de 10 segundos. El local est desconectado. El local "se despierta" mientras se mantiene un botn pulsado. ste se muestra cuando se pulsa una vez en el botn STOP mientras haya un fallo detectado en la consola remota. La marca del variador no corresponde a la marca de la consola remota. La consola remota detecta una anomala de ROM mediante el clculo de la suma de comprobacin. La consola remota detecta una anomala de RAM. Otros fallos detectados
Confirmacin de reinicializacin de fallo detectado Disparidad variador Anomala ROM Anomala RAM Otros fallos detectados
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ndice de funciones
[+/VELOCIDAD] [Act. Limitacin Int. 2] [Adapt.rampa dec.] [Asignacin Forzado Local] [Asig.Inyeccin DC] [Asig.Rueda Libre] [Asignacin R1] [Asignacin R2] [Autoajuste] [Borrar.fallos] Canales de control y de consigna [Conmut. canal Ctrl] [CONMUT. MOTOR] [Conmut. Rampa] [Control 2/3 hilos] Control de freno [Conmutacin ref. 2] [Direc. CANopen] [Direc.Modbus] [ENTRADAS SUMATORIAS] [Frec. Oculta] [Frecuencia de Corte] Gestin de finales de carrera Grabacin de la configuracin [I Trmica motor] [Inyeccin DC auto.] [JOG] [Limit. Intensidad] [MODOS DE PARADA] [NIVEL ACCESO] Proteccin trmica del motor Proteccin trmica del variador [Parada rpida] [RAMPAS] [Rearranque auto.] [Recuper. al vuelo] Regulador PI Retorno al ajuste de fbrica/Recuperacin de la configuracin [Salida Analog/lgica] [U/f mot 1 selecc 1] Velocidades preseleccionadas Ventilacin de los variadores
73 81 62 93 63 64 47 47 41 87 48 58 82 62 45 79 57 92 92 67 34 38 84 43 32 65 72 36 63 56 12 11 63 60 86 88 75 44 46 42 68 11
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ndice de los cdigos de parmetros y de los ajustes de cliente
Cd. AC2 ACC
Pgina
Nombre [Rampa Aceleracin 2]
Unidad s segn Inr segn Inr nO YES -
Valor/Posible funcin
Ajuste de fbrica
Ajuste cliente
31 62 31 61
5 3
[Rampa aceleracin]
[No]: Sin inyeccin [S]: Inyeccin de duracin ajustable, en la parada [Continuo]: Inyeccin permanente en la parada -
AdC
65
[Inyeccin DC auto.]
Ct
YES
AdCO Add AI1A AI2A AI3A AIU1
92 92 98 98 98 30
[Direc. CANopen] [Direc.Modbus] [Asignaciones de AI1] [Asignaciones de AI2] [Asignaciones de AI3] [Imagen entrada AIV1]
0 a 127 1 a 247
0 1
0 a 100 0A 4A 10U nO
[Corriente]: Configuracin 0 - 20 mA [Corr. 4-20]: Configuracin 4 - 20 mA [Tensin]: Configuracin 0 - 10 V [No]: Transferencia entre dos ATV312 [ATV31...A]: Transferencia desde un ATV31ppppppA hacia un ATV312. [ATV31 std]: Transferencia desde un ATV31 a un ATV312 [No]: funcin inactiva [S]: Rearranque automtico. [10 kbit/s]: 10 kilobits/segundo [20 kbit/s]: 20 kilobits/segundo [50 kbit/s]: 50 kilobits/segundo [125 kbit/s]: 125 kilobits/segundo [250 kbit/s]: 250 kilobits/segundo [500 kbit/s]: 500 kilobits/segundo [1 Mbps/s]: 1.000 kilobits/segundo No ajustado Rango de ajuste en Hz [50Hz IEC] [60Hz NEMA] [No]: Par motor durante la apertura del freno en el sentido de rotacin solicitado. [S]: Par motor durante la apertura del freno siempre en sentido hacia delante. [No]: Sin asignar [R2]: Rel R2 [DO]: Salida lgica AOC [No]: Funcin inactiva [S]: Funcin activa. -
AO1t
46
[Configuracin AO1]
ArE
85
[Select. ATV31 conf.]
31A 31E
nO
Atr
86
[Rearranque auto.]
nO YES 10.0 20.0 50.0 125.0 250.0 500.0 1000 nO 0 a LSP 0a5 50 60 nO
nO
bdCO
92
[Velocidad CANopen]
kilobits/ segundo
125.0
bEn bEt bFr
80 80 28 39
[Frec.cierre freno] [Tiempo cierre freno] [Frec. estndar motor]
s Hz
nO 0.5 50
bIP
80
[Imp. apertura freno]
YES nO r2 dO nO YES 0.0 a 10.0 0a5
nO
bLC
80
[Control lgica de freno]
nO YES
brA brL brt
62 80 80
[Adapt.rampa dec.] [Frec. apertura freno] [Tiempo Apert Freno]
Hz s
0.5
106
BBV46387 05/2009
Cd.
Pgina
Nombre
Unidad Cd1 Cd2 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 C111 C112 C113 C114 C115 C211 C212 C213 C214 C215 tEr LOC LCC Ndb nEt tEr LOC LCC Ndb nEt StS Std
Valor/Posible funcin [Canal1 act.]: Canal de control = canal 1. [Canal2 act.]: Canal de control = canal 2. [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [C111]: Bit 11 de la palabra de control Modbus [C112]: Bit 12 de la palabra de control Modbus [C113]: Bit 13 de la palabra de control Modbus [C114]: Bit 14 de la palabra de control Modbus [C115]: Bit 15 de la palabra de control Modbus [C211]: Bit 11 de la palabra de control de red [C212]: Bit 12 de la palabra de control de red [C213]: Bit 13 de la palabra de control de red [C214]: Bit 14 de la palabra de control de red [C215]: Bit 15 de la palabra de control de red [Bornero]: Control terminal. [Consola]: Control del local [Terminal remoto]: Control terminal remoto. [Modbus]: Control a travs de Modbus [Red]: Control a travs de red. [Bornero]: Control terminal. [Consola]: Control del local [Terminal remoto]: Control terminal remoto. [Modbus]: Control a travs de Modbus [Red]: Control a travs de red. [MarchaParo]: Configuracin marcha/paro. [Config. de fbrica]: Configuracin de fbrica
Ajuste de fbrica
Ajuste cliente
CCS
58
[Conmut. canal Ctrl]
Cd1
Cd1
57
[Canal de control 1]
tEr
Cd2
57
[Canal de control 2]
Mdb
CFG
43 47 59 85 57
[Macroconfiguracin]
Std
CHCF
[Perfil]
SIN SEP nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11
[Canales no separados]: No separados [Separados]: Separados [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [OFF]: Ningn cdigo
SIM
CHP
82
[Commutation mot.]
Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 0.25 a 1.5 0.25 a 1.5 0FF On 8888
nO
CL1 CL2 CnF
36 36 81 97
[Limit. Intensidad] [Limit. intensidad 2] [Fallo red comunic.]
In In -
1.5 1.5 -
COd
97
[Cdigo PIN 1]
[On]: bloquea el acceso.

Un cdigo bloquea el acceso. El acceso est desbloqueado.
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107
Cd.
Pgina
Nombre
Unidad nO YES
Valor/Posible funcin [Fallo ignor.]: Ignorado. [Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre. [Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con parada en rampa. [Parada rpida]: Gestin del fallo detectado con parada rpida [No]: Sin copia [Referencia]: Copia de la consigna [Control]: Copia del control [Ctrl y Ref.]: Copia del control y de la consigna. [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin -
Ajuste de fbrica
Ajuste cliente
COL
90
[Gest. fallo CANOpen]
rNP FSt nO SP Cd ALL 0.5 a 1 0.5 a 1 4 a 20 0 a 20 0 a 1.5 0 a 10 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11
YES
COp
58
[Copia Canal 1<->2]
nO
Segn el calibre del variador Segn el calibre del variador
COS COS2 CrH3 CrL3 Ctd dCF
40 83 46 46 37 63
[Motor 1 cos fi] [Motor 1 cos fi 2] [Valor mximo AI3] [Valor mnimo AI3] [Nivel de intensidad Motor] [Fallo corriente diferencial]
mA mA In -
20 4 1 4
dCI
63
[Asig.Inyeccin DC]
Cd12 Cd13 Cd14 Cd15
nO
dE2 dEC
31 62 31 61
[Rampa Deceleracin 2]
segn Inr segn Inr nO OCr OFr Otr OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC APL
5 3
[[Rampa deceleracin]
[No]: Sin asignar [Int. motor]: Corriente del motor. [Frec. mot.]: Frecuencia del motor. [Par motor]: Par motor. [Alimentado]: Fallo detectado por el variador. [Fallo Variador]: Fallo detectado. [En marcha]: Variador en marcha [Lmite frecuencia]: Nivel de frecuencia alcanzado [V. mx. alc.]: Velocidad mxima alcanzada [Lgica de freno]: Nivel de intensidad alcanzado [Ref. Frecuencia]: Consigna de frecuencia alcanzada [trmico var.]: Umbral trmico del motor alcanzado. [Lgica de freno]: Lgica de freno [No 4-20mA]: Prdida de seal 4-20 mA [No]: Funcin inactiva [S]: Funcin activa.
dO
46
[Salida Analog/lgica]
nO
drn
90
[Marcha degradada]
nO YES
nO
108
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Cd.
Pgina
Nombre
Unidad nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 nO YES
Valor/Posible funcin [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [Fallo ignor.]: Ignorado. [Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre [Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con parada en rampa [Parada rpida]: Gestin del fallo detectado con parada en rpida No error Bus off Life time "CAN overrun" Heartbeat [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [NO]: Funcin inactiva [interna]: La configuracin en curso pasa a ser idntica a la guardada anteriormente por SCS = StrI. [Reg. CFG]: La configuracin en curso es reemplazada por la configuracin seleccionada por el parmetro CFG. [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [AI1]: Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI [AI2]: Entrada analgica AI2, entradas lgicas LI [AI3]: Entrada analgica AI3, entradas lgicas LI [AI red]: Rueda jog dial, botones MARCHA/PARADA. [HMI]: Terminal remoto, botones RUN/STOP/FWD/ REV. [No]: Funcin inactiva [S]: Funcin activa.
Ajuste de fbrica
Ajuste cliente
dSP
74
[Asig. menos velocidad]
nO
EPL
88
[Gestin fallo ext.]
rNP FSt 0 1 2 3 4 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11
YES
ErCO
92
[Cdigo de error]
EtF
88
[Asig. fallo Externo]
Cd12 Cd13 Cd14 Cd15
nO
FbS
34 77 44 47 59 85
[Coef. Retorno PID ]
0.1 a 100 nO rECI
FCS
[Restaurar config.]
InI
nO
FLG FLG2
32 37 83
[Ganancia Velocidad] [Ganancia Velocidad 2]
% %
1 a 100 1 a 100 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 AI1 AI2 AI3 AIUI LCC nO YES
20 20
FLO
93
[Asignacin Forzado Local]
nO
FLOC
93
[Canal Forzado Local]
AI1
FLr
88
[Recuper. al vuelo]
nO
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109
Cd.
Pgina
Nombre
Unidad AI1 AI2 AI3 AIU1 UPdt
Valor/Posible funcin [AI1]: Entrada analgica AI1 [AI2]: Entrada analgica AI2 [AI3]: Entrada analgica AI3 [AI red]: Rueda jog dial [+/- Velocidad]: Consigna +velocidad/ -velocidad por LI. [ref.+/-cons.]: Consigna +/- velocidad utilizando la rueda del local ATV312. [HMI]: Consigna por terminal remoto. [Modbus]: Consigna por Modbus [Red]: Consigna por red [No]: Sin asignar [AI1]: Entrada analgica AI1 [AI2]: Entrada analgica AI2 [AI3]: Entrada analgica AI3 [AI red]: Rueda jog dial [+/- Velocidad]: Consigna +velocidad/ -velocidad por LI. [ref.+/-cons.]: Consigna +/- velocidad utilizando la rueda del local ATV312. [HMI]: Consigna por terminal remoto. [Modbus]: Consigna por Modbus [Red]: Consigna por red [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [0.01]: Rampa ajustable de 0,05s a 327,6s. [0.1]: Rampa ajustable de 0,1 s a 3.276 s [1]: Rampa ajustable de 1 s a 32760s
Ajuste de fbrica
Ajuste cliente
Fr1
28 56
[Canal Ref. 1]
UpdH LCC Ndb nEt nO AI1 AI2 AI3 AIU1 UPdt UpdH LCC Ndb nEt
AI1
Fr2
56
[Canal Ref. 2]
nO
FrH FrS FrS2 Frt
95 39 82 62
[Referencia frec.] [Frec. nom.Motor] [Frec. nom.Motor 2] [Nivel Rampa 2]
Hz Hz Hz Hz
0 a 500 10 a 500 10 a 500 0 a 500 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11
50 50 0
FSt
63
[Parada rpida]
Cd12 Cd13 Cd14 Cd15
nO
Ftd HSP Ibr IdC
37 32 80 33 64
[Nivel Frec.Alcanzado] [Vel. mxima] [I apert.freno subida] [Int. frenado DC 1]
Hz Hz In In
0 a 500 LSP a tFr 0 a 1.36 0 a In nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 0.01 0.1 1
bFr bFr Segn el calibre del variador 0.7
InH
91
[Asig.Inhib. Fallos]
nO
Inr
61
[Incremento rampa]
0.1
110
BBV46387 05/2009
Cd. IPL
Pgina 89
Nombre [Prdida fase red]
Unidad nO YES 0.2 a 1.5
Valor/Posible funcin [No]: Ignorado. [S]: Gestin del fallo detectado con parada rpida -
Ajuste de fbrica YES Segn el calibre del variador 0 10
Ajuste cliente
ItH
32
[I Trmica motor]
In
JF2 JGF
34 34 72
[Frec. Oculta 2] [Frecuencia JOG]
Hz Hz
1 a 500 0 a 10 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 0 a 500 L1 L2
[No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [Nivel 1]: Acceso a las funciones estndar [Nivel 2]: Acceso a las funciones avanzadas del men FUn[Nivel 3]: Acceso a las funciones avanzadas y gestin de los canales por configuracin. [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [Paro rampa]: En rampa [Parada rpida]: Parada rpida [Rueda libre]: Parada en rueda libre [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [No]: Funcin inactiva [S]: Permite validar el control del variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y FWD/REV del terminal. -
JOG
72
[Asignacin JOG]
nO
JPF
34
[Frec. Oculta]
Hz
LAC
56
[NIVEL ACCESO]
L3 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 rMP FSt nSt nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11
L1
LAF
84
[F.C.paro av.]
nO
LAr
84
[F.C. paro rev.]
nO
LAS
84
[Tipo de parada]
nSt
LC2
81
[Act. Limitacin Int. 2]
Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO YES
nO
LCC
58
[Ctrl Consola]
nO
LCr
95
[Intensidad motor]
BBV46387 05/2009
111
Cd.
Pgina
Nombre
Unidad LO
Valor/Posible funcin [Activo a 0]: Se detecta el fallo externo cuando la entrada lgica o el bit asignado a EtF pasa al estado 0. [Activo a 1]: Se detecta el fallo externo cuando la entrada lgica o el bit asignado aEtF pasa al estado 1.
Ajuste de fbrica
Ajuste cliente
LEt
88
[Config.fallo externo]
HIG
HIG
LFF LI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A
90
[[Velocidad de Rplica] [Asig. LI1] [Asig. LI2] [Asig. LI3] [Asig. LI4] [Asig. LI5] [Asig. LI6] nO YES LFF [Fallo ignor.]: Ignorado. [Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre. [Vel.rplica]: El variador pasa a la velocidad de rplica. [Mant. Vel.]: El variador conserva la velocidad que tena en el momento del fallo. [Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con parada en rampa [Parada rpida]: Gestin del fallo detectado con parada rpida [Control freno]: Fallo del control del freno detectado. [Config. Incorrecta]: Configuracin (parmetros) incorrecta. [Config. No vlida]: Configuracin (parmetros) no vlida. [FALLO RED COMUNIC.]: Fallo de comunicacin detectado en la tarjeta de comunicacin [Com. CANopen]: Fallo de comunicacin detectado en lnea 2 (CANopen) [Carga Condensador]: Fallo de precarga condensadores detectado. [EEPROM]: Fallo memoria EEPROM detectado. [Externo]: Fallo externo [FALLO INTERNO]: Calibre desc. [FALLO INTERNO]: Tarjeta IHM no reconocida o incompatible/Visualizador ausente [FALLO INTERNO]: Problema EEPROM detectado. [FALLO INTERNO]: Error en EEPROM industrial detectado. [4-20mA ]: Prdida 4-20 mA [Ningn fallo]: Ningn cdigo de fallo memorizado. [Exceso fre.]: Sobretensin [Sobreintensidad]: Sobreintensidad [Sobrecalent.var.]: Sobrecalentamiento del variador. [Sobr. motor]: Sobrecarga del motor, Fase Motor: Corte de fase del motor. [Sobretensin de red]: Sobretensin de la red, [Prdida fase red]: Prdida de fase de red [Cortocirc.motor]: Cortocircuito del motor (fase, tierra). [Modbus]: Fallo de comunicacin del Modbus detectado. [Sobrevelocidad]: Sobrevelocidad del motor, [Autoajuste]: Fallo de autoajuste detectado [En tensin]: Subtensin de la red
98 98 98 98 98 98
LFL
90
[Prdida 4-20 mA]
rLS rNP FSt
YES
LFr
31 95
[Ref. frec. consola]
0 a HSP bLF CFF CFI CnF COF CrF EEF EPF IF1 IF2
LFt
96
[Fallo]
IF3 IF4 LFF nOF ObF OCF OHF OLF OPF OSF PHF SCF SLF SOF tnF USF
112
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Cd. LSP nCr nCr2 nrd nSP nSP2
Pgina 32 80 39 83 42 40 83
Nombre [Velocidad Mnima] [Int. Nominal Motor] [Int. Nominal Motor 2] [Frec.Corte Aleatoria] [Vel. Nominal Motor] [Vel. Nominal Motor 2]
Unidad Hz In In RPM RPM 0 a HSP 0.25 a 1.5 0.25 a 1.5 YES nO 0a 32760 0a 32760 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 -
Ajuste de fbrica 0 Segn el calibre del variador Segn el calibre del variador YES Segn el calibre del variador Segn el calibre del variador
Ajuste cliente
[S]: Frecuencia con modulacin aleatoria. [No]: Frecuencia fija. [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6.
nSt
64
[Asig.Rueda Libre]
nO
O1Ct
97
[Tipo carta opcin 1]
nO YES [Fallo ignor.]: Ignorado. [Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre [Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con parada en rampa [Parada rpida]: Gestin del fallo detectado con parada rpida [Fallo ignor.]: Ignorado. [Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre [Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con parada en rampa [Parada rpida]: Gestin del fallo detectado con parada rpida [No]: Funcin inactiva [S]: Disparo por [Prdida fase motor] (OPF). [C.fase mot.]: Sin disparo por [Prdida fase motor] (OPF) pero con gestin de la tensin de salida. [No]: Normal [S]: Inverso [No]: Sin asignar [AI1]: Entrada analgica AI1 [AI2]: Entrada analgica AI2 [AI3]: Entrada analgica AI3. [No]: La consigna del regulador PI es Fr1, excepto UPdH y UPdt. [S]: La consigna del regulador PI es interna, por el parmetro rPI.
YES
OHL
89
[Gest.sobretemp.Var]
rNP FSt nO YES
YES
OLL
89
[Gest.sobrecarg.mot]
rNP FSt nO YES OAC
YES
OPL
89
[Prdida fase motor]
YES
Opr Otr PIC
95 96 34 77
[Pot. salida motor] [Par motor] [PID inverso]
% % -
nO YES nO AI1 AI2 AI3 nO
nO
PIF
77
[Retorno PID]
nO
PII
78
[Ref. Interna PID]
YES
nO
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113
Cd.
Pgina
Nombre
Unidad nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11
Valor/Posible funcin [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Ajuste de fbrica
Ajuste cliente
Pr2
77
[2 ref. PID preselec.]
Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11
nO
Pr4
78
[4 ref. PID preselec.]
nO
PS16
70
[16 Vel. preselecc.]
nO
PS2
69
[2 Vel. preselecc.]
Cd12 Cd13 Cd14 Cd15
LI3
114
BBV46387 05/2009
Cd.
Pgina
Nombre
Unidad nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11
Valor/Posible funcin [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [No]: Funcin inactiva [S]: Prioridad tecla STOP. [No]: Sin asignar. [Sin fallo]: Sin fallo de variador detectado. [Var.marcha]: Variador en marcha. [N.frec.alcan]: Nivel de frecuencia alcanzado [V.mx.alc.]: Mxima velocidad alcanzada. [Nivel Int.alcanz.]: Nivel de intensidad alcanzado. [R.Frec.alc.]: Consigna de frecuencia alcanzada [Trmico motor alcanzado]: Umbral trmico del motor alcanzado [4-20mA]: Prdida de seal 4-20 mA [LI1] a [LI6]: Reenva el valor de la entrada lgica seleccionada. [No]: Sin asignar. [Sin fallo]: Variador defectuoso. [Var.marcha]: Variador en marcha. [N.frec.alcan]: Nivel de frecuencia alcanzado [V.mx.alc.]: Mxima velocidad alcanzada. [Nivel Int.alcanz.]: Nivel de intensidad alcanzado. [R.Frec.alc.]: Consigna de frecuencia alcanzada [Trmico motor alcanzado]: Umbral trmico del motor alcanzado [Ctrl. Freno]: Lgica de freno [4-20mA]: Prdida de seal 4-20 mA [LI1] a [LI6]: Reenva el valor de la entrada lgica seleccionada.
Ajuste de fbrica
Ajuste cliente
PS4
69
[4 Vel. preselecc.]
LI4
PS8
69
[8 Vel. preselecc.]
Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 nO YES nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA APL LI1 a LI6 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC APL LI1 a LI6
nO
PSt
59
[[Stop Prioritario]]
YES
r1
47
[Asignacin R1]
FLt
r2
47
[Asignacin R2]
nO
BBV46387 05/2009
115
Cd.
Pgina
Nombre
Unidad Fr1 Fr2 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 C111 C112 C113 C114 C115 C211 C212 C213 C214 C215 -500 a +500 0,01 a 100 dFr drS bOt nO YES 0a 100 0a 100 0a 100 0,01 a 100 0a 100 nO rtH nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Cd11
Valor/Posible funcin [Canal1 act.] : Consigna 1 [Canal 2 act.] : Consigna 2 [LI1] : Entrada lgica LI1 [LI2] : Entrada lgica LI2 [LI3] : Entrada lgica LI3 [LI4] : Entrada lgica LI4 [LI5] : Entrada lgica LI5 [LI6] : Entrada lgica LI6. [C111] : Bit 11 de la palabra de control Modbus [C112] : Bit 12 de la palabra de control Modbus [C113] : Bit 13 de la palabra de control Modbus [C114] : Bit 14 de la palabra de control Modbus [C115] : Bit 15 de la palabra de control Modbus [C211] : Bit 11 de la palabra de control de red [C212] : Bit 12 de la palabra de control de red [C213] : Bit 13 de la palabra de control de red [C214] : Bit 14 de la palabra de control de red [C215] : Bit 15 de la palabra de control de red [adelante]: Adelante [Atrs]: Atrs [Ambos sentidos]: Los dos sentidos autorizados [No]: No [S]: S -
Ajuste de fbrica
Ajuste cliente
rFC
57
[Conmutacin ref. 2]
Fr1
rFr rIG
95 34 77
[Frecuencia de salida] [Ganancia Integral PID]
Hz -
rOt
59
[Sentido de la marcha]
dFr
rp rP2 rp3 rP4 rPG
91 34 78 34 78 34 78 34 77 31 78 95 91
[Reset producto] [Ref.presel. PID 2] [Ref.presel. PID 3] [Ref.presel. PID 4] [Ganancia prop. inverso]
% % % -
nO 30 60 90 1 0
rPI
[Ref. Interna PID]
[No]: No. [B.t.func.]: Reinicializacin del tiempo de funcionamiento [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin [Lineal]: lineal [Rampa en S]: en S [Rampa en U]: en U [Person.]: personalizada
rPr
[Borrar tpo func.]
nO
rPS
62
[Conmut. Rampa]
Cd12 Cd13 Cd14 Cd15 LIn S U CUS
nO
rPt
60
[Tipo rampa]
LIn
116
BBV46387 05/2009
Cd.
Pgina
Nombre
Unidad nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 nO InIt 8888 nO LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 0 a 100 nO AI1 AI2 AI3 AIU1 LCC Ndb nEt nO AI1 AI2 AI3 AIU1 LCC Ndb nEt nO StrI
Valor/Posible funcin [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 accesible si tCC = 2C. [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6 [NO]:Funcin inactiva [Inicio]: Activa la funcin. Valor de resistencia del esttor utilizado en fro. [No]: Sin asignar [LI1]: Entrada lgica LI1 [LI2]: Entrada lgica LI2 [LI3]: Entrada lgica LI3 [LI4]: Entrada lgica LI4 [LI5]: Entrada lgica LI5 [LI6]: Entrada lgica LI6. [No]: Sin asignar [AI1]: Entrada analgica AI1 [AI2]: Entrada analgica AI2 [AI3]: Entrada analgica AI3 [AI red]: Rueda jog dial [HMI]: Consigna por terminal remoto. [Modbus]: Consigna por Modbus [Red]: Consigna por red. [Non]: No asignada [AI1]: Entrada analgica AI1 [AI2]: Entrada analgica AI2 [AI3]: Entrada analgica AI3 [AI red]: Rueda jog dial [HMI]: Consigna por terminal remoto. [Modbus]: Consigna por Modbus [Red]: Consigna por red. [Ninguno]: Funcin inactiva [Config. 1]: Graba la configuracin en curso en la memoria EEPROM.
Ajuste de fbrica
Ajuste cliente
rrS
46
[Asig. marcha Atrs]
LI2
rSC
40
[Res. esttor sinc.]
nO
rSF
87
[Borrar.fallos]
nO
rSL rtH
36 78 96
[Niv. rearranque PID] [T. Funcionamiento]
% hora
0 -
SA2
67
[Ref. sumatoria 2]
AI2
SA3
67
[Ref. sumatoria 3]
nO
SCS
43 47 59 85 33 65 33 66 38 38 42
[Config guardada]
nO
SdC 1 SdC 2 SdS SFr
[Nivel Int. DC auto.1] [Nivel Int. DC auto.2] [Factor de escala] [Frecuencia de Corte]
In In kHz
0 a 1.2 0 a 1.2 0.1 a 200 2.0 a 16 nO YES
[Fallo ignor.]: Ignorado. [Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con parada en rueda libre [Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con parada en rampa [Parada rpida]: Gestin del fallo detectado con parada rpida -
0.7 0.5 30 4
SLL
89
[Gest. fallo Modbus]
rNP FSt
YES
SLP SLP 2 SP1 0 SP1 1
33 37 83 35 70 35 71
[Compens.Desliz.] [Compens.Desliz. 2] [Velocidad preselecc. 10] [Velocidad preselecc. 11]
% % Hz Hz
0 a 150 0 a 150 0 a 500 0 a 500
100 100 50 55
BBV46387 05/2009
117
Cd. SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SPd1 SPd2 SPd3 SrF StA StA2
Pgina 35 71 35 71 35 71 35 71 35 71 34 70 35 70 35 70 35 70 35 70 35 70 35 70 35 70 95 95 95 42 33 37 83
Nombre [Velocidad preselecc. 12] [Velocidad preselecc. 13] [Velocidad preselecc. 14] [Velocidad preselecc. 15] [Velocidad preselecc. 16] [Velocidad preselecc. 2] [Velocidad preselecc. 3] [Velocidad preselecc. 4] [Velocidad preselecc. 5] [Velocidad preselecc. 6] [Velocidad preselecc. 7] [Velocidad preselecc. 8] [Velocidad preselecc. 9] [Valor salida cliente] [Valor salida cliente] [Valor salida cliente] [Filtro bucle salida] [Estabilidad] [Estabilidad bucle 2]
Unidad Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz % % nO YES 1 a 100 0 a 100 nO NNS 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 0 a 500 -
Ajuste de fbrica 60 70 80 90 100 10 15 20 25 30 35 40 45 nO 20 20
Ajuste cliente
[No]: El filtro sigue activo [S]: Filtro suprimido [No]: Bloqueo del variador y parada del motor en "rueda libre" [Mant.busDC]: Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la alimentacin del variador el mximo de tiempo [Paro rampa]: Parada despus de la rampa vlida [Parada rpida]: Parada rpida [No]: Sin memorizacin [RAM]: Memorizacin en RAM [Eeprom]: Memorizacin en EEPROM [Paro rampa]: En rampa [Parada rpida]: Parada rpida [Rueda libre]: Parada en rueda libre [Inyecc. DC]: Parada por inyeccin de corriente continua. -
StP
91
[Prev. Subtensin]
rMP FSt
nO
Str
74
[Memo. referencia]
nO rAN EEP rMP FSt nSt dCI
nO
Stt
63
[Tipo de parada]
rMP
tA1
32 61 32 61
[Coef. red. inicio Acc]
0 a 100 0a (100-tA1)
10
tA2
[Coef. red. final ACC]
10
118
BBV46387 05/2009
Cd. tA3 tA4
Pgina 32 61 32 61
Nombre [Coef. red. inicio Dec] [Coef. red. final DEC]
Unidad % % 0 a 100 0a (100-tA3) 5 10 30 1h 2h 3h Ct 4.8 9.6 19.2 2C 3C LOC LEL trn PFO -
Ajuste de fbrica 10 10
Ajuste cliente
tAr
87
[T.Mx Rearranque]
[5 min]: 5 minutos [10 min]: 10 minutos [30 min]: 30 minutos [1 h]: 1 hora [2 h]: 2 horas [3 h]: 3 horas [Ilimitado]: Ilimitado. [4.8 Kbps]: 4800 bits/segundo [9,6 Kbps]: 9600 bits/segundo [19,2 Kbps]: 19200 bits/segundo [Ctrl. 2 hilos]: Control 2 hilos [Ctrl. 3 hilos]: Control 3 hilos [Consola]: Control local (RUN/STOP/RESET del variador). [Nivel]: Estado 0 1. [Transicin]: Cambio de estado (transicin o flanco). [Priorid. FW]: Estado 0 1 entrada de sentido "adelante" siempre prioritaria a la entrada de sentido "atrs". [8-O-1]: 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de parada [8-E-1]: 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada [8-N-1]: 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada [8-N-2]: 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de parada [No]: Ignorado. [S]: Gestin del fallo detectado con variador bloqueado. [No]: Autoajuste no realizado. [S]: El autoajuste se realiza a partir de que es posible [Realizado]: Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. [Var.marcha]: El autoajuste se realiza cada vez que hay una orden de marcha. [Puesta en tensin]: El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensin. [LI1] a [LI6]: El autoajuste se realiza en el momento de la transicin 0 V 1 de una entrada lgica asignada a esta funcin.
tbr
92
[Vel. Trans. Modbus]
bits/s
19.2
tCC
29 45
[Control 2/3 hilos]
2C
tCt
45
[Tipo Control 2 Hilos]
trn
tdC tdC1 tdC2
33 64 33 65 33 65
[Tpo inyeccin DC2] [Tpo Iny. DC auto.1] [Tpo Iny. DC auto.2]
s s s
0.1 a 30 0.1 a 30 0 a 30 8O1 8E1 8n1 8n2 10 a 500 0 a 999.9 nO YES
0.5 0.5 0
tFO
92
[Formato Modbus]
8E1
tFr tHd tHr tLS
42 95 95 36
[Frecuencia Mxima] [Est.trm.var.] [Est.trmico motor] [Tpo a Velocidad mn] [Gest.fallo autoajust] [Temp. mot.alcanz.] [Timeout Modbus]
Hz s
60 0
tnL
90
YES
ttd ttO
37 92
% s
1 a 118 0.1 a 10 nO YES dOnE rUn
100 10
tUn
41
[Autoajuste]
POn LI1 a LI6
nO
BBV46387 05/2009
119
Cd.
Pgina
Nombre
Unidad tAb
Valor/Posible funcin [No realiz.]: Se utiliza el valor por defecto de la resistencia del estator para controlar el motor. [Pendiente]: Autoajuste solicitado pero que an no se ha realizado. [En curso]: Autoajuste en curso [Fallo] : Autoajuste en fallo. [Realizado]: Se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar el motor. [R. Est. fro]: La resistencia del esttor en fro se utiliza para controlar el motor. [Ley V/F]: Par constante. [Par Variable]: Par variable. [SVC]: Control vectorial de flujo [Ahorro energ.]: Ahorro energtico. [Ley V/F]: Par constante. [Par Variable]: Par variable. [SVC]: Control vectorial de flujo [Ahorro energ.]: Ahorro energtico. -
Ajuste de fbrica
Ajuste cliente
PEnd tUS 41 97 [Estado autoajuste] PrOG FAIL dOnE
tAb
Strd
UdP UFr UFr2
97 32 36 83
[Ver.soft.variador ] [Compensacin RI] [Compensacin RI 2]
% %
0 a 100 0 a 100 L P n nLd L P n nLd -
20 20
UFt
42
[U/f mot 1 selecc 1]
UFt2
83
[U/f mot 1 selecc 2]
ULn
95
[Tensin de red]
Segn el calibre del variador Segn el calibre del variador
UnS
39
[Tensin Nom.Motor]
UnS2
82
[Tensin nom. mot 2]
120
BBV46387 05/2009
BBV46387 ATV312_programming_manual_ES_V1 05/2009

Guia de Programacion Atv312

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2354235 11/2008

Gua de programacin abreviada

Guas Modbus, CANopen, ...

Gua de variables de comunicacin

Fases de la puesta en servicio

INSTALACIN 1. Consulte la gua de instalacin.

4. En el men [AJUSTES] (SEt-) ajuste los parmetros:

v [Rampa aceleracin] (ACC) pgina 31

Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares

Antes de la puesta en tensin del variador

Antes de configurar el variador

Uso de un motor de calibre inferior o sin motor

Proteccin trmica del variador

Corriente motor / In variador

Ventilacin de los variadores

Proteccin trmica del motor

Tiempo de disparo t en segundos

Intensidad motor / [I Trmica motor] (ItH)

Opcin terminal remoto ATV31

Vista de la parte delantera:

Vista de la parte trasera:

Grabacin y carga de configuraciones

Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71

Descripcin del terminal

3 Botn de paro/ rearme

6 Botn de inversin del sentido de giro del motor

Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71 (continuacin)

Primera puesta en tensin del terminal grfico

IDIOMA English Franais Deutsch Espaol Italiano Chinese Russian Turkish

Paso al calibre del variador. ATV312HU15M2

MEN GENERAL MEN VARIADOR IDIOMA

Paso al men [MEN GENERAL] automticamente.

Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71 (continuacin)

Primera puesta en tensin del variador

Visualizacin despus de la primera puesta en tensin ATV312HU15M2

MEN GENERAL MEN VARIADOR IDIOMA

Paso al men [MEN GENERAL] automticamente.

Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71 (continuacin)

Puestas en tensin posteriores

Visualizacin despus de la puesta en tensin ATV312HU15M2

MEN GENERAL MEN VARIADOR IDIOMA

Paso al men [MEN GENERAL] automticamente.

Opcin terminal remoto ATV12

Descripcin del terminal

7 Botn STOP Permite detener el motor y hacer un reset

8 Botn de inversin del sentido de giro del motor

Estructura de las tablas de parmetros

Men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-)

PIF no AI1 A12 A13

Compatibilidad de las funciones

Tabla de compatibilidad de las funciones

Entradas sumatorias (ajuste de fbrica)

Parada por inyeccin de corriente

Gestin de finales de carrera

Marcha paso a paso JOG

Ms/menos velocidad (1)

Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):

La funcin sealada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.

Parada en rueda libre

Compatibilidad de las funciones

Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas

Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas

Ajuste de fbrica LI5 - LI6 LI1 LI3 LI4

Cd. Fr1 Fr2 SA2 SA3 PIF AI2 AI3 AI1