PRINCIPIOS DE VARIADORES DE FRECUENCIA

Elementos de Seguridad Prevencin de Accidentes

Cuando se realice un trabajo elctrico vigile que se utilicen las protecciones necesarias (EPP). Adems cercirese de que el personal que realizar el trabajo est calificado para hacerlo, cuente con las certificaciones necesarias y conozca las normas.

Elementos de Seguridad Prevencin de Accidentes

Que son los EPP?

Elementos de Seguridad Prevencin de Accidentes

Los EPP comprenden todos aquellos dispositivos, accesorios y vestimentas de diversos diseos que emplea el trabajador para protegerse contra posibles lesiones.

Elementos de Seguridad Clasificacin de los EPP

1.- Proteccin a la Cabeza (crneo). 2.- Proteccin de Ojos y Cara. 3.- Proteccin a los Odos. 4.- Proteccin de las Vas Respiratorias. 5.- Proteccin de Manos y Brazos. 6.- Proteccin de Pies y Piernas. 7.- Cinturones de Seguridad para trabajo en Altura. 8.- Ropa de Trabajo. 9.- Ropa Protectora.

Elementos de Seguridad Ventajas de los EPP

- Rapidez de su implementacin. - Gran disponibilidad de modelos en el mercado para diferentes usos. - Fcil visualizacin de su uso. - Costo bajo, comparado con otros sistemas de control. - Fciles de usar.

Elementos de Seguridad Desventajas de los EPP

- Crean una falsa sensacin de seguridad: pueden ser sobrepasados por la energa del contaminante o por el material para el cual fueron diseados. - Hay una falta de conocimiento tcnico generalizada para su adquisicin. - Necesitan un mantenimiento riguroso y peridico. - En el largo plazo, presentan un costo elevado debido a las necesidades, mantenimientos y reposiciones. - Requieren un esfuerzo adicional de supervisin.

Elementos de Seguridad EPP Consideraciones Generales:

Para que los elementos de proteccin personal resulten eficaces se deber considerar lo siguiente

Elementos de Seguridad EPP Consideraciones Generales:

- Entrega del protector a cada usuario. - Le responsabilidad de la empresa es proporcionar los EPP adecuados; la del trabajador es usarlos. El nico EPP que sirve es aquel que ha sido seleccionado tcnicamente y que el trabajador usa durante toda la exposicin al riesgo. - Capacitacin respecto al riesgo que se esta protegiendo. - Responsabilidad de la lnea de supervisin en el uso correcto y permanente de los EPP. - Es fundamental la participacin de los supervisores en el control del buen uso y mantenimiento de los EPP. El supervisor debe dar el ejemplo utilizndolos cada vez que este expuesto al riesgo.

EFECTOS DE LA CORRIENTE ELECTRICA SOBRE EL CUERPO HUMANO

Efectos de la corriente elctrica sobre el cuerpo humano

CONTACTOS ELECTRICOS

Efectos de la corriente elctrica sobre el cuerpo humano

CONTACTO ELECTRICO Se denomina contacto elctrico al contacto de una persona con cualquier parte en tensin de una instalacin o de un sistema elctrico. La tensin de contacto es la tensin que hay en el punto de contacto antes de que lo toque el individuo y que en consecuencia, ste deber soportar cuando se produzca el contacto. En general se distinguen dos tipos de contactos: directos e indirectos

Efectos de la corriente elctrica sobre el cuerpo humano

Tensiones mximas de contacto segn el vigente REBT

Efectos de la corriente elctrica sobre el cuerpo humano

La corriente elctrica a su paso por el cuerpo humano produce diversos efectos que pueden provocar lesiones fsicas (quemaduras, contracciones musculares, dificultades respiratorias, paros cardiacos, cadas, etc.) hasta el fallecimiento por fibrilacin ventricular.

Efectos fisiolgicos producidos por el paso de una intensidad elctrica (50/60 Hz)

SEGURIDAD EN LOS TRABAJOS ELECTRICOS

Trabajos sin Tensin

Las operaciones y maniobras para dejar sin tensin una instalacin, antes de iniciar el trabajo sin tensin, y la reposicin de la tensin, al finalizarlo, las realizarn trabajadores autorizados que, en el caso de instalaciones de alta tensin, debern ser trabajadores calificados.

Trabajos sin Tensin

Fase 1: Supresin de la tensin

Una vez identificados la zona y los elementos de la instalacin donde se va a realizar el trabajo, y salvo que existan razones esenciales para hacerlo de otra forma, se seguir el proceso que se describe a continuacin, que se desarrolla secuencialmente en cinco etapas :

Trabajos sin Tensin

Fase 1: Supresin de la tensin

1. Abrir con corte visible todas las fuentes de tensin 2. Prevenir cualquier posible realimentacin: enclavar-bloquearetiquetar. 3. Verificar la ausencia de tensin. 4. Puesta a tierra y en cortocircuito de todas aquellas posibles fuentes de tensin. 5. Delimitar y sealizar la zona de trabajo

Trabajos sin Tensin

Fase 1: Supresin de la tensin

Trabajos sin Tensin

Fase 2: Reposicin de la tensin
La reposicin de la tensin slo comenzar, una vez finalizado el trabajo, despus de que se hayan retirado todos los trabajadores que no resulten indispensables y que se hayan recogido de la zona de trabajo las herramientas y equipos utilizados. El proceso de reposicin de la tensin comprender: La retirada, si las hubiera, de las protecciones adicionales y de la sealizacin que indica los lmites de la zona de trabajo. La retirada, si la hubiera, de la puesta a tierra y en cortocircuito. El desbloqueo y/o la retirada de la sealizacin de los dispositivos de corte. El cierre de los circuitos para reponer la tensin.

ARCO ELECTRICO

En electricidad se denomina arco elctrico o tambin arco voltaico a la descarga elctrica que se forma entre dos electrodos sometidos a una diferencia de potencial y colocados en el seno de una atmsfera gaseosa enrarecida, normalmente a baja presin, o al aire libre.

En un arco abierto al aire a presin normal el electrodo positivo alcanza una temperatura de 3.500 grados celsius (de forma instantnea). Durante el tiempo de la descarga se produce una luminosidad muy intensa y un gran desprendimiento de calor. Ambos fenmenos, en caso de ser accidentales, pueden ser sumamente destructivos, como ocurre con la perforacin de aisladores en las lneas de transporte de energa elctrica en alta tensin o de los aislantes de conductores y otros elementos elctricos o electrnicos.

Teora de Variadores de Frecuencia

Teora de Variadores de Frecuencia

VSD (Variable Speed Drive) Teora Componentes Electrnicos usados en los VSD y sus funciones en el circuito. Como comprobar el funcionamiento de componentes electrnicos. Por que son usados los VSD? Diseo y Construccin. Formas de Onda (6 pasos, PWM y VSG). Armnicos / VSD Multi-Pulsos. I/O Digitales y Analgicas.

Motores (Aspectos Generales)

Los Motores requieren de 3 fases de voltaje AC para operar.

El voltaje es aplicado al motor (480VAC 5000VAC) y el motor toma corriente (la cantidad de corriente depende de la carga)

Motores (Aspectos Generales)

La frecuencia es el nmero de ciclos por segundos (Hz)

Las RPM (Revoluciones por minuto) de un motor son proporcionales a la frecuencia del voltaje aplicado. RPM = 120 * Hz / # de polos del motor. (Para motores ESP RPM =120 * frecuencia / 2)

 Los paneles de arranque directo (Switchboards) proveen un medio para la operacin arranque - parada del motor y la mayora proporcionan proteccin para el motor y cable. Sin embargo Ellos operan a una velocidad fija (50/60Hz) y por lo tanto, las RPM del motor son constantes.

Que es un Variador de Frecuencia?

Unidad de velocidad variable (VSD, VFD) Transforma la frecuencia y el voltaje AC fijo en frecuencia y voltaje AC variable. Permite el control de la velocidad de un motor AC (Las RPM del motor son proporcionales a la frecuencia) VSD de bajo voltaje (380-600VAC) y de medio voltaje (hasta los 4160 VAC) son disponibles. En bajo voltaje el mas comn es el de 480 V (bajo costo). Los de medio voltaje no son muy prcticos, a menos que se usen en aplicaciones de HP muy altos.

Comparados con los switchboards, los VSD ofrecen:

Un grado superior de control. Control de velocidad del motor, lo que se traduce en un flujo variable de la bomba. Variacin de la velocidad de motor dependiente de entrada externa o ciertas condiciones existentes.
Mayor proteccin para el equipo sumergible. Capacidad de arranque suave. Proteccin por transientes de voltaje a la entrada y desbalances. Anomalas en la entrada de voltaje no son trasladadas al equipo de fondo.

Diseo y Construccin del VSD

Diseo y Construccin del VSD

Componentes Electrnicos usados en los VSD

-Pasivos

- Condensadores
- Bobinas o inductores - Resistencias -Activos - Diodos - Transistores - SCRs, GTOs

Voltaje y frecuencia fija

Diagrama bsico de un VSD

Conversor

Bus DC

Inversor

VSG
Voltaje y frecuencia variables

Conversor (Rectificador) Funcin: Convertir AC en DC

Voltaje de Entrada

Conversor

Salida del Conversor Onda Seno Rectificada (Voltaje DC)

Conversor (Rectificador) Funcin: Convertir AC en DC

Voltaje de entrada

Salida del Conversor Onda Seno Rectificada (Voltaje DC)

Conversor (Rectificador) Como Funciona???

Conversor (Rectificador) Como Funciona???

Conversor (Rectificador) Como Funciona???

Conversor (Rectificador) Como Funciona???

Conversor (Rectificador) Como Funciona???

Conversor (Rectificador) Como Funciona???

Enlace DC
Funcin: Convertir DC pulsante en DC sin componente AC.

Bus DC

Voltaje DC filtrado

Salida del Conversor

Enlace DC

Salida del Conversor

Voltaje DC Filtrado

Enlace DC Como Funciona???

Los condensadores no aceptan cambios bruscos de tensin entre sus terminales

Enlace DC Como Funciona???

Los condensadores no aceptan cambios bruscos de tensin entre sus terminales

Enlace DC Como Funciona???

Los condensadores no aceptan cambios bruscos de tensin entre sus terminales

Enlace DC Como Funciona???

Los condensadores no aceptan cambios bruscos de tensin entre sus terminales

Voltaje del Bus DC

Forma de Onda de Salida del Inversor

Inverter
Funcin del Inversor : Convertir DC en AC

Inversor Funcion: Convertir DC en AC

Voltaje del Bus DC Forma de Onda de Salida del Inversor

Forma de onda programada o de seis pasos.

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

Dibujemos el circuito inversor bsico, partiendo del hecho de que los transistores funcionan como interruptores:

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

Y los mismos cierran y abren obedeciendo al siguiente patrn:

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

(A+B+C-) (A-B+C-) (A-B+C+) (A-B-C+) (A+B-C+) (A+B-C-)

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

(A+B+C-) (A-B+C-) (A-B+C+) (A-B-C+) (A+B-C+) (A+B-C-) Tenemos entonces

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

(A+B+C-) (A-B+C-) (A-B+C+) (A-B-C+) (A+B-C+) (A+B-C-)
C+ B+ A+ ABC-

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

(A+B+C-) (A-B+C-) (A-B+C+) (A-B-C+) (A+B-C+) (A+B-C-)
C+ B+ A+ ABC-

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

(A+B+C-) (A-B+C-) (A-B+C+) (A-B-C+) (A+B-C+) (A+B-C-)
C+ B+ A+ ABC-

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

(A+B+C-) (A-B+C-) (A-B+C+) (A-B-C+) (A+B-C+) (A+B-C-)
C+ B+ A+ ABC-

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

(A+B+C-) (A-B+C-) (A-B+C+) (A-B-C+) (A+B-C+) (A+B-C-)
C+ B+ A+ ABC-

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

(A+B+C-) (A-B+C-) (A-B+C+) (A-B-C+) (A+B-C+) (A+B-C-)
C+ B+ A+ ABC-

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

(A+B+C-) (A-B+C-) (A-B+C+) (A-B-C+) (A+B-C+) (A+B-C-)
C+ B+ A+ ABC-

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

(A+B+C-) (A-B+C-) (A-B+C+) (A-B-C+) (A+B-C+) (A+B-C-)
C+ B+ A+ ABC-

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

(A+B+C-) (A-B+C-) (A-B+C+) (A-B-C+) (A+B-C+) (A+B-C-)
C+ B+ A+ ABC-

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

(A+B+C-) (A-B+C-) (A-B+C+) (A-B-C+) (A+B-C+) (A+B-C-)
C+ B+ A+ ABC-

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

(A+B+C-) (A-B+C-) (A-B+C+) (A-B-C+) (A+B-C+) (A+B-C-)
C+ B+ A+ ABC-

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

(A+B+C-) (A-B+C-) (A-B+C+) (A-B-C+) (A+B-C+) (A+B-C-)
C+ B+ A+ ABC-

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

(A+B+C-) (A-B+C-) (A-B+C+) (A-B-C+) (A+B-C+) (A+B-C-)
C+ B+ A+ ABC-

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

(A+B+C-) (A-B+C-) (A-B+C+) (A-B-C+) (A+B-C+) (A+B-C-)
C+ B+ A+ ABC-

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Generacin de una forma de Onda Programada ( 6 pasos de 60 cada uno)

(A+B+C-) (A-B+C-) (A-B+C+) (A-B-C+) (A+B-C+) (A+B-C-)
C+ B+ A+ ABC-

(+) A+ Bus DC A(-) BCB+ C+

Forma de Onda Programada

VSG Variable Sinewave Generator Funcin: Convertir la onda troceada en una forma de onda muy cercana a la sinusoidal
Forma de Onda de Salida del Inversor

VSG

Onda Senoidal de Salida

VSG Requerido para aplicaciones ESP. Reduce la cantidad de armnicos a la salida del VSD. Los armnicos pueden producir calentamiento excesivo en el cable y el motor adems de daos al aislamiento.

Funcin del VSG : Convertir la Salida del Inversor en una Onda Seno.
Forma de Onda de Salida del Inversor

Salida de Onda Seno

Generacin de una Onda Senoidal Variable

La onda senoidal generada por el VSD Vector VII, se forma a partir de un tren de pulsos llamada PWM (modulacin por ancho de pulso) que nace a partir de la comparacin entre una onda senoidal y una onda diente de sierra

Generacin de una Onda Senoidal Variable

Una vez comparada la forma de onda senoidal (modulante) contra la forma de onda triangular (portadora), entonces el rea comn entre ambas nos entrega una forma de onda resultante la cual es la encargada de gatillar a los transistores de potencia.

Generacin de una Onda Senoidal Variable

Una vez comparadas las formas, se forma la siguiente resultante:

Generacin de una Onda Senoidal Variable Y Voltaje Variable???

Como puede variar el voltaje de salida si el voltaje del bus DC es fijo?

El voltaje de salida vara, modulando el ancho del pulso que conforma la forma de onda de salida. A mayor tiempo de encendido (Ton) comparado con el de conmutacin (Tc) mayor voltaje PROMEDIO de salida. Este mtodo se conoce como modulacin PWM.

Ton = 50% Tc

Ton Tc

Sistema Bsico VSD Inversor Sencillo

Sistema Bsico del VSD Inversor Mltiple

Armnicos en Sistemas ESP

2 Tipos Diferentes!!!

Armnicos de Entrada Seccin de entrada del VSD. Tienen su efecto en el sistema de distribucin de energa. VSD Multi-Pulso reducen los armnicos de entrada. Puede tener efectos indeseados en otros usuarios que usen el mismo sistema de distribucion. Armnicos de Salida Seccin de salida del VSD. Tienen efectos negativos en motor y cable. El sistema VSG reduce los armnicos en la salida.

Fuente de Armnicos
Armnicos: Que son?

Los armnicos son mltiplos de la frecuencia fundamental.

Por ejemplo, si la frecuencia fundamental es 60hz, el 3er armnico debe ser 180Hz, el 5to a 300Hz, entre otros.
Si una forma de onda no es una onda senoidal pura, entonces se distorsiona y contiene armnicos. Los armnicos causan distorsin en la forma de onda de voltaje.

Fuente de Armnicos

Conversores Multi-Pulso (entrada)

Los VSD son una carga no lineal La opcion Multi-pulso reduce los armnicos de entrada. Los VSD Multi-pulso Requieren un transformador de cambio de fase adicional. Corriente de 6 pulsos
600

Corriente de 12 pulsos
400

400

200
200

Amps-RMS
Time

Amps-RMS

-200

-200
-400

-600

-400

Time

Conversores Multi-Pulso
Multi Pulso, se refiere a la seccin de entrada del VSD 6 Pulsos, es el estndar en VSD. No hay reduccin de armnicos.

12 y 18 Pulsos en el conversor, es requerido para reducir armnicos.

IGBT o sistemas de entrada activa, tambin suelen ser usadas para la reduccin de armnicos.

Conversor Bsico
Conversor de 6 Pulsos THD en Corriente 20% - 33% a carga completa

Conversores Multi-Pulso
Conversor de 12 Pulsos THD en corriente 9% - 11% a carga completa

Conversores Multi-Pulso
Conversor de 18 Pulsos THD en corriente 3% - 5% a carga completa