You are on page 1of 11

SISTEMAS LINEALES

Tema 2. Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo (Sesin 2)


14 de octubre de 2010

F. JAVIER ACEVEDO
javier.acevedo@uah.es

TEMA 2
Contenidos.

Representacin de seales discretas en trminos de impulsos Representacin de seales continuas en trminos de impulsos Respuesta al impulso en sistemas LTI discretos. Suma de convolucin. Ejemplos de suma de convolucin Respuesta al impulso en sistemas LTI discretos. Integral de convolucin. Ejemplos de integral de convolucin. Propiedades de los sistemas LTI a partir de su respuesta al impulso. Respuesta al escaln. Sistemas descritos por ecuaciones en diferencias.

ITT Sistemas Telecomunicacin SISTEMAS LINEALES.

REPASO DE CONCEPTOS
En un sistema LTI la respuesta al impulso (h[n] o h(t)) caracteriza completamente el sistema. Es decir, a partir de la respuesta al impulso podemos conocer la salida ante cualquier entrada mediante la operacin de convolucin.

h[n] = y [n]|x[n]=[n] h(t) = y(t)|x(t)= (t)

y [n] = y (t) =

k=

x [k ] h [n k ] = x[n] h[n]

x( )h (t )d = x (t) h (t)

Las propiedades que cumple la convolucin son: a) Conmutativa b) Asociativa c) Distributiva Importante:

x(t) (t) = x(t) x(t) (t t0 ) = x(t t0 )

ITT Sistemas Telecomunicacin SISTEMAS LINEALES.

REPASO DE CONCEPTOS
Es imprescindible entender qu significa que el sistema es LTI. En el siguiente ejemplo, en el que se conocen las salidas ante x1[n] y x2[n] encuentre la respuesta al impulso.
4 4

4
3 3

x1 [n]

2
2

y1 [n]
1 1

-1

-1

-2 -4

-2
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 -2 -4 2 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

x2 [n]

y2 [n]
1 1

1.5 1 0.5 0

1 -0.5 0 -1 -1.5 -2 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

-2

-1

-2 -4

-3

-2

-1

h[n] =

ITT Sistemas Telecomunicacin SISTEMAS LINEALES.

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS


A partir de la respuesta al impulso, en un sistema LTI, se puede determinar sus propiedades de causalidad, memoria, estabilidad y encontrar el sistema inverso si existe.

a) Causalidad: Un sistema es causal cuando su salida no anticipa valores futuros de la entrada. Podemos asegurar que un sistema es causal si:

h[n] = 0 n < 0

h(t) = 0 t < 0

Demostracin: Si el sistema es causal, al no poder depender de valores futuros de x[n] en la suma de convolucin no podr depender de valores de x[k] si k>n

y [n] =

k=

x [k ] h [n k ] =

k=

n P

x [k ] h [n k ]

Esta igualdad solo si es causal

Para que se de esa igualdad:

h[n k ] = 0 si k > n h[n k ] = 0 si n k < 0

Si recordamos que (h[n] o h(t)) es la respuesta al impulso, parece lgico que un sistema LTI que es causal (y por tanto no puede anticipar la entrada) no pueda tener salida no nula antes de del instante cero.
ITT Sistemas Telecomunicacin SISTEMAS LINEALES.

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS


b) Memoria: En un sistema LTI sin memoria, su respuesta al impulso solo puede ser un mltiplo de [n], (t) Sistema sin memoria: h[n] = 0 n 6= 0

h(t) = 0 t 6= 0

Dado que en un sistema sin memoria, la salida no puede depender de valores pasados ni futuros de la entrada, solo puede ser no nula en el instante cero. c) Estabilidad: Un sistema LTI es estable si se cumple:
P

|h[n]| <

Demostracin: En un sistema estable, la salida tiene que estar acotada si la entrada est acotada:

|h(t)|dt <

|x[n]| P |y [n] | = |
k= P

k=

|y [n]| < x [k ] h [n k ] | =
k= P

k=

|x [k ] ||h [n k ] | <
P

|x [k ] ||h [n k ] |

P |h [n k ] |

|h[n]| <

ITT Sistemas Telecomunicacin SISTEMAS LINEALES.

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS


d) Invertibilidad. Un sistema ser invertible si existe un sistema tal que

h[n] hI [n] = [n] x (t) (t)


Sistema

h(t) hI (t) = (t) y (t) h (t)


Sistema Inverso hI (t)

z (t) = x (t) (t)

h(t)

Ejemplos: De los siguientes sistemas LTI conocemos su respuesta al impulso. Deduzca a partir de las mismas las propiedades de causalidad, memoria y estabilidad. a) h[n] = 2n u[n] b) h(t) = 3 (t + 1) c) h[n] = cos(3n + 2)

ITT Sistemas Telecomunicacin SISTEMAS LINEALES.

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS


De los siguientes sistemas deduzca sus propiedades de linealidad, invarianza en el tiempo, causalidad, memoria y estabilidad. Para aquellos que sean LTI calcule su respuesta al impulso (de la forma ms cerrada posible) y a partir de la misma vuelva a deducir sus propiedades de causalidad, memoria y estabilidad. a)

y [n] = x[n] Rt

b) y (t) =

x( )d

c) y [n] = cos(n)x[n]

d) y [n] =

k=0

x[k ]cos[n k ]

ITT Sistemas Telecomunicacin SISTEMAS LINEALES.

RESPUESTA AL ESCALN
Hasta ahora hemos trabajado con la respuesta al impulso (h[n] o h(t)). A veces interesa trabajar con la respuesta al escaln:

s[n] = y[n]|x[n]=u[n]
h[n] = s[n] s[n 1] s[n] =
k= n P

s(t) = y(t)|x(t)=u(t)
d(s(t)) dt

La respuesta al escaln est relacionada con la respuesta al impulso mediante:

h(t) = s(t) =

= s0 ( t )

h[k ]

Una propiedad de los sistemas LTI es que

Rt

h( )d

x(t) y (t) = x(t) h (t)


0 0

y (t)

x0 (t)
0

y 0 (t) Rt

A partir de las propiedades de la convolucin, podemos deducir que:

y (t) = x (t)

h( )d

y [n] = (x[n] x[n 1) s[n]


ITT Sistemas Telecomunicacin SISTEMAS LINEALES.

y (t) = x0 (t) s(t)

SISTEMAS DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS


Un sistema descrito por una ecuacin en diferencias es aqul que viene definido como: N M
k=0

ak y [n k ] =

k=0

bk x[n k ]

De la ecuacin anterior podemos despejar y[n] como:

y [n] =

1 a0

k=1

M P

bk x[n k ]

k=0

N P

bk y [n k ]

Si el sistema se denomina no recursivo. Se trata de un sistema LTI y su respuesta al impulso viene dada por:

h[n] =

bn a0

0<n<M resto

sistema FIR (Finite Impulse Response )

Cuando N 6= 0 el sistema se denomina recursivo, ya que para conocer el valor de y[n] en un determinado instante necesitamos conocer las salidas en N instantes anteriores.
ITT Sistemas Telecomunicacin SISTEMAS LINEALES.

SISTEMAS DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS


N 6= 0

Un sistema descrito en ecuaciones en diferencias recursivo ser LTI si se cumple:

Si x[n] = 0 < n0 y [n] = 0 n < n0


En general, si el sistema parte del reposo, el sistema es LTI y causal y la salida Ejemplo: Calcular la respuesta al impulso del siguiente sistema descrito por su ecuacin en diferencias, sabiendo que parte del reposo

3y [n 1] + 2y [n 2] + y [n] = x[n] n+1 h[n] = (2) 1 u[n]

Sistema causal, con memoria e inestable.

ITT Sistemas Telecomunicacin SISTEMAS LINEALES.

You might also like