Terminais IHM 1755 srie EXPERT (WinSUP 2) Ref. 3-0068.100 Manual Rev. 1.

00 julho/2004

Atos Automao Industrial LTDA.

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Termo de Garantia

Sistema de Certificado ISO 9001 desde 1996, com foco na Satisfao do Cliente

A Atos Automao Industrial LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emisso da nota fiscal de venda. A Atos Automao Industrial LTDA. restringe sua responsabilidade substituio de peas defeituosas, desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em condies normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui fusveis, baterias e memrias regravveis tipo EPROM. A Atos Automao Industrial LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instrues, ou por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com interferncia eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do nmero de srie ou etiqueta de identificao. A Atos Automao Industrial LTDA. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste termo de garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).

Servio de Suporte Atos

A Atos conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na prpria fbrica e oferece a seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver software usurio e solues em automao e presta servios de aplicaes e start-up. A Atos mantm ainda o servio de assistncia tcnica em toda a sua linha de produtos, que prestado em suas instalaes. Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a Atos e seus usurios, criamos um servio denominado CALL CENTER. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a excelncia dos produtos e servios comercializados pela Atos.

CALL CENTER De Segunda a Sexta-feira Das 7:30 s 12:00 h e das 13:00 s 17:30 h Telefone: 55 11 5547 7411 E-mail: suportec@atos.com.br

Para contato com a Atos utilize o endereo e telefones mostrados na primeira pgina deste Manual.

CONVENES UTILIZADAS
Ttulos de captulos esto destacados no ndice e aparecem no cabealho das pginas; Um captulo pode ter vrias sees. Os ttulos dessas sees esto marcados pelo sinal mostrado no exemplo abaixo como

Ttulo de uma Seo

Uma seo pode ter vrias subsees. Os ttulos dessas subsees esto marcados pelo sinal mostrado no exemplo abaixo:

como

Ttulo de uma subseo

Uma subseo pode ter vrios itens. Esses itens iniciam por um marcador ou um nmero seqencial. Palavras em outras lnguas so apresentadas entre aspas ( ), porm algumas palavras so empregadas livremente por causa de sua generalidade e freqncia de uso. Como por exemplo, s palavras software e hardware. Nmeros seguidos da letra h subscrita (ex: 1024h) indicam numerao hexadecimal. Qualquer outra numerao presente deve ser interpretada em decimal. O destaque de algumas informaes dado atravs de cones localizados sempre esquerda da pgina. Cada um destes cones caracteriza um tipo de informao diferente, sendo alguns considerados somente com carter informativo e outros de extrema importncia e cuidado. Eles esto identificados mais abaixo:


OBSERVAO

NOTA

NOTA: De carter informativo, mostra dicas de utilizao e/ou configurao possveis, ou ressalta alguma informao relevante no equipamento.

OBSERVAO: De carter informativo, mostra alguns pontos importantes no comportamento / utilizao ou configurao do equipamento. Ressalta tpicos necessrios para a correta abrangncia do contedo deste manual.

"
IMPORTANTE

IMPORTANTE: De carter informativo, mostrando pontos e trechos importantes do manual. Sempre observe e analise bem o contedo das informaes que so identificadas por este cone.

ATENO: Este cone identifica tpicos que devem ser lidos com extrema ateno, pois afetam no correto funcionamento do equipamento em questo, podendo at causar danos mquina / processo, ou mesmo ao operador, se no forem observados e obedecidos.

NDICE
CAPTULO 1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Descrio Geral ............................................................... .................................................. 11 Cdigos dos produtos ............................................................... ......................................... 12 Dimenses ............................................................... ......................................................... 12 Caractersticas Gerais............................................................... ......................................... 13 Configuraes mnimas para rodar o WinSUP 2 ............................................................... .... 13 Configuraes recomendadas ............................................................... .............................. 13

CAPTULO 2 M APEAMEN TO DE MEMRIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5

Descrio dos Estados Internos ............................................................... ........................... 17

C A P T U L O 3 FU N C IO N A M EN T O D O TER M I N AL N O M OD O M EST R E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9
Escolha do canal serial para o modo mestre ............................................................... ......... 21 Habilitao do modo mestre ............................................................... ................................ 21 Estados internos que indicam falhas de comunicao........................................................... 22 Estados internos de habilitao das estaes ............................................................... ....... 22 Programao das telas no modo mestre ............................................................... ............... 22 Comunicao background ............................................................... ................................... 23 Diagnsticos de falhas ............................................................... ........................................ 24

CAPTULO 4 C AN AIS DE C OMUNIC A O SERIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 7

Viso Geral ............................................................... ........................................................ 28
Taxa de transmisso canal A (RS232) ......................................................................................................................... 28 Nmero da mquina na rede (canal RS232) quando escravo ..................................................................................... 28 Taxa de transmisso da instruo Print ....................................................................................................................... 29 Taxa de transmisso canal B (RS485) ......................................................................................................................... 29 Nmero da mquina na rede (canal RS485) quando escravo ..................................................................................... 29 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 ............................................................................................................................... 30 Gravao do programa de usurio em FLASH EPROM .............................................................................................. 30 Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 ............................................................................................................................... 30

C A P T U L O 5 FU N C IO N A M EN T O D A S T EC L A S E S PE C I A I S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1
Tecla de auxlio manuteno ............................................................... ............................ 33 Tecla de bloqueio de teclado ............................................................... ............................... 33
Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 ................................................................................................................................. 35

Descrio do funcionamento da funo RECEITA ............................................................... . 36

Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 ............................................................................................................................... 37

C APTULO 6 FUN C ION AM EN TO DAS T ELAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9

Viso geral .................................................... ............................................................... ..... 41

C APTULO 7 C ABOS D E C OMUN IC A O SER IAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3

Cabos de ligao para os canais seriais .............................................................................. 45
Cabo de ligao em RS232 (IHM1755 PC) ............................................................................................................. 45 Cabo de ligao em RS485 (IHM1755 MPC4004) .................................................................................................. 46 Cabo de ligao em RS232 (IHM1755 MPC4004) .................................................................................................. 46

C APTULO 8 SOLUC ION ANDO PR O BL EM AS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 7

Terminal no comunica: ...................................................................................................... 49

A P N D IC E A H I S TR IC O D E FIR MW AR ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1

CAPTULO 1 INTRODUO

CAPTULO 1
INTRODUO

INTRODUO

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INTRODUO

Descrio Geral
Os Terminais IHM1755 srie EXPERT so dispositivos destinados a permitir o acesso s variveis e aos estados dos Controladores ATOS, atravs do uso do canal de comunicao serial. Os terminais possuem verses com display de cristal lquido com back-light led (LCD) ou display vcuo fluorescente (VFD). Todos os modelos possuem 04 linhas por 20 caracteres cada. A programao das telas num total de 128 feita atravs do sistema de "campos livres", que permite a incluso de campos especiais tais como bargraph e strings, os quais podem ser animados diretamente atravs da varivel da estao que se esta monitorando. A ligao do terminal com o Controlador Programvel pode ser feita atravs de comunicao serial RS485 ou RS232, com o protocolo APR03 que utilizado na comunicao com os Controladores Programveis ATOS. No caso do canal RS485 possvel interligar um total de 31 estaes.

A figura a seguir apresenta uma viso geral do terminal da srie Expert:

Fig. 1. - terminal srie Expert.

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INTRODUO

Cdigos dos produtos

Os terminais IHM1755 srie EXPERT compe-se de 4 modelos que diferem entre si pelo tipo de display (LCD ou VFD) e pelo tipo de memria (NVRAM com relgio ou RAM com backup por capacitor gold):

Cdigo 1755P02 1755P12 1755P22 1755P32

Caractersticas LCD 4X20 NVRAM (com relgio) LCD 4X20 RAM VFD 4X20 NVRAM (com relgio) VFD 4X20 RAM

Acrescentando-se o sufixo S o produto oferecido sem a pelcula de policarbonato.

Dimenses

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INTRODUO

Caractersticas Gerais
DESCRIO DA ALIMENTAO / OPERAO 110 ou 220 Vca 10 %, 50/60 Hz. Tenso de alimentao nominal 50 ms no mximo Falta momentnea de energia permissvel 1500 Vca entre alimentao e terra Isolao ptica -20 a +70 C Temperatura de Armazenagem 0 a +55 C Temperatura de Operao 0 a 95% (sem condensao) Umidade 5 a 50Hz / 0,625G (0,1mm pico a pico) Vibrao Conforme Nema Standard ICS2-230 Imunidade a rudo Conforme IEC 801-2 Imunidade descarga eletrosttica 6 ms/K (tpico) Tempo de varredura 1024 Estados Internos 1536 Registros Internos 32 (controlados pelo firmware c/ resoluo de 0,01s) Temporizadores / Contadores 30 dias p/ memria RAM atravs de capacitor GOLD Proteo contra queda de energia ou 10 anos com memria NVRAM Erro de programa de usurio e falha na memria RAM Autodiagnstico / NVRAM

INTERFACES DE COMUNICAO STS (vermelho) Indicadores LED Frontal de teclado/display LCD Interface de comunicao 12 Kbytes Capacidade de programao de telas Diagrama de rels Mtodo de programao DWARE Conjunto de instrues 2 canais seriais: RS232 e RS485 independentes Interface de Comunicao

Configuraes mnimas para rodar o WinSUP 2

Processador: Pentium 120 MHz com 32 Mb de RAM. Vdeo: 800x600 pixels (fontes pequenas) Espao disponvel no HD: 26 Mb Sistema Operacional: Windows 95, 98, NT, 2000, ME e XP

Configuraes recomendadas

Processador: Pentium 600 MHz com 64 Mb de RAM. Sistema Operacional: Windows 98, NT, 2000, ME e XP

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INTRODUO

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CAPTULO 2 MAPEAMENTO DE MEMRIA

CAPTULO 2
MAPEAMENTO DE MEMRIA

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MAPEAMENTO DE MEMRIA

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MAPEAMENTO DE MEMRIA

ENDEREO 7FFF 7000 6FFF 4010 3FFF 3000 2FFF 1A00 19FF 1000 0FFF 0FE0 0FDF 0480 03FF 0000

DESCRIO REA DE USO INTERNO DO SISTEMA PROGRAMA USURIO REA DE TABELAS (4 K) (usada pelas instrues ATAB e VTAB) REA DE TEXTOS DAS TELAS REA DE CONFIGURAO REGISTROS ESPECIAIS 1.456 REGISTROS LIVRES ESTADOS INTERNOS

Descrio dos Estados Internos

ENDEREO 03FF 0380 037F 0200 01FF 0100 00FF 00FE 00FD 00FC 00FB 00FA 00F9 00F8 00F7 00F6 00F5 00F4 00F3 00F2 00F1 00F0 00EF 00DF 00DE 00DD 00DC DESCRIO 128 ESTADOS INTERNOS REMANENTES 384 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES ESTADOS INTERNOS RESERVADOS OVERFLOW NA SOMA, SUBTRAO E SCL MUDANA DE VALOR ATRAVS DE TECLADO EI ACESSO COMUNICAO SERIAL ON QUANDO IMPRESSORA EM USO ON ESCOLHE IMPRESSORA ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" < ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" = ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" > SEMPRE LIGADO SEMPRE DESLIGADO ON NA PRIMEIRA VARREDURA CLOCK DE 1 SEG CLOCK DE 0,2 SEG CLOCK DE 0,1 SEG BLOQUEIO DE TECLADO PARA EDIO BIP DE TECLADO ESTADOS INTERNOS RESERVADOS FICA ATIVO DURANTE A EDIO DE VALORES (modo RUN) ON TECLA <S2> FECHADA / OFF TECLA <S2> ABERTA ON TECLA <S1> FECHADA / OFF TECLA <S1> ABERTA
(2) (2) (2) (1) (2) (1) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (4) (4) (4) (2) (2) (2) (2) (3) (5) (5) (5) (5) (5)

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MAPEAMENTO DE MEMRIA

ENDEREO 00DB 00DA

DESCRIO APAGA DISPLAY DO CANAL DE COMUNICAO SERIAL CANAL 1 (RS232) TENTATIVA DE EDIO C/TECLADO BLOQUEADO NA TRANSIO DE OFF PARA ON CARREGA TELA ALVO NO DISPLAY (o nmero da tela definido no registro FECH) ESTADOS INTERNOS RESERVADOS EDIO DE SENHA ERRADA DESATIVA DELAY DOS ALARMES ACESSO A SERIAL CANAL 2 (RS485) FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDANA DE VALOR ATRAVS DO CANAL DE COMUNICAO SERIAL CANAL 2 (RS485) ESTADOS INTERNOS RESERVADOS LIGADO PRINT CANAL B (RS485) EI REFERENTE TECLA ESC ESTADOS INTERNOS RESERVADOS ESTADO INTERNO PARA ESCOLHA DO MESTRE: OFF = MESTRE NA RS485 ON = MESTRE NA RS232 ESTADOS INTERNOS REFERENTES S TECLAS K0 A K9 (0A0 a 0A9) 128 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES 32 TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 A 32) (99.99s mx) / DESLIGADO CANAL A (RS232)
(2) (5) (5) (2) (2) (5)

FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDANA DE VALOR ATRAVS
(5)

00D9 00D8 00D7 00D0 00CF 00CE 00CD 00CC 00CB 00BE 00BD 00BC 00BB 00AB 00AA 00A9 00A0 009F 0020 001F 0000

(1) estados escritos como sada no software de usurio, para uso no software bsico. (2) estados de leitura apenas pelo software usurio (3) ativado quando h um overflow na soma ou NO h emprstimo na subtrao. (4) quando no existe HABILITA ativo, os estados so os da ltima comparao com HABILITA ativo. (5) estados internos que no podem ser forados pelo WinSUP.

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CAPTULO 3 FUNCIONAMENTO DO TERMINAL NO MODO MESTRE

CAPTULO 3
FUNCIONAMENTO DO TERMINAL NO MODO MESTRE

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FUNCIONAMENTO DO TERMINAL NO MODO MESTRE

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FUNCIONAMENTO DO TERMINAL NO MODO MESTRE

Escolha do canal serial para o modo mestre

O modo mestre poder ser configurado tanto na RS232 quanto na RS485. o estado interno 0AA define qual canal se comportar como mestre da rede: 0AA desligado teremos mestre configurado na RS485 e modo escravo na RS232 0AA ligado teremos mestre configurado na RS232 e modo escravo na RS485 Obs.: Caso o programador no defina uma linha de programa para o estado interno 0AA o mestre estar definido no canal RS485 (0AA desligado).

Habilitao do modo mestre

O modo mestre habilitado ou desabilitado atravs do estado interno 3D0. Para facilidade do programador este estado interno automaticamente acessado no modo de programao atravs da seguinte sequncia: Pressionar simultaneamente as teclas S1 + (seta para cima) e observar que, o Terminal entrar no modo Programao:

232 >> M: 02 485 >> M: 01

T: 57 T: 57

Pressionando a tecla 1 observar que, haver a complementao do estado podendo assim o programador passar de modo mestre HABILITADO para DESABILITADO e vice versa:

MODO MESTRE HABILITADO

OU

MODO MESTRE DESABILITADO

Para retornar ao modo RUN, pressionar simultaneamente as teclas S2 + (seta para baixo). Tambm possvel criar uma tela com um campo Liga/Desliga diretamente no estado interno 3D0 com a funo especfica de habilitar o modo mestre. Quando o modo mestre estiver desabilitado, o canal serial determinado para receber o modo mestre passa automaticamente a funcionar como escravo podendo, por exemplo, receber programao de usurio. 21

FUNCIONAMENTO DO TERMINAL NO MODO MESTRE

Estados internos que indicam falhas de comunicao

ENDEREO 031F ........ 0302 0301 0300 DESCRIO FALHA DE COMUNICAO COM ESTAO 31 ........... FALHA DE COMUNICAO COM ESTAO 02 FALHA DE COMUNICAO COM ESTAO 01 RESERVADO

Os estados de alarme sero ligados quando houver 05 falhas consecutivas de comunicao com a estao, sendo automaticamente desligados quando houver o restabelecimento da comunicao. Estes estados podero estar relacionados com telas de alarme, que indicaro para o operador a estao que deixou de comunicar.

Estados internos de habilitao das estaes

ENDEREO 03EF ........ 03D2 03D1 03D0 DESCRIO HABILITA COMUNICAO COM ESTAO 31 ........... HABILITA COMUNICAO COM ESTAO 02 HABILITA COMUNICAO COM ESTAO 01 HABILITA MODO MESTRE

Os estados internos de habilitao servem para que possamos habilitar / desabilitar individualmente cada estao a fim de que na eventual manuteno de uma determinada estao ao desabilit-la no perderemos a performance da rede, uma vez que ao desabilit-la no haver mais tentativas de comunicao. recomendado que se tenha uma tela de liga/desliga para as estaes da rede formada.

Os estados de habilitao se posicionam na regio de estados internos remanentes.

OBSERVAO

Programao das telas no modo mestre

O programador poder definir um total de 128 telas com quatro linhas de 20 caracteres cada (4x20), sendo a programao feita atravs do sistema de campos livres. Para cada tela possvel definir um total de 15 campos a serem distribudos livremente na tela. Cada campo a ser definido possui a declarao da estao que se quer comunicar. Quando as telas forem enviadas ao terminal, automaticamente os campos iro buscar as informaes nas respectivas estaes. O valor trazido de um determinado endereo de uma estao tambm colocada no mesmo endereo da memria do terminal, podendo assim ser utilizado pelo programador na lgica do programa de usurio.

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FUNCIONAMENTO DO TERMINAL NO MODO MESTRE

"
IMPORTANTE

A comunicao dos campos de uma tela s acontece se a mesma estiver sendo mostrada.

Caso o programador deseje poder especificar estao "00", para os campos, o que equivale criao de um campo local, ou seja, que no ir realizar comunicao com nenhuma estao. A programao da estao definida no WinSUP durante a configurao das telas de IHM. Exemplo no WinSUP da definio do nmero da estao do campo:

3
Programao de estao em um campo de visualizao

Comunicao background
Para que o programador possa receber ou enviar informaes de maneira contnua o Terminal possui o recurso da comunicao background, onde possvel definir at 40 regies de 8 bytes cada. Cada regio receber ainda o atributo de enviar para a estao ou receber da estao: "Terminal CP" - envia os bytes do terminal para o CP "Terminal CP" - envia os bytes do CP para o terminal

Tambm possvel definir o endereo do terminal e o endereo do CP, os quais podem ser diferentes. A programao background til, por exemplo, no transporte de alarmes das estaes onde o programador ter independentemente da tela do terminal informaes de forma contnua das estaes. A programao background definida no WinSUP na configurao de hardware, guia Background.

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FUNCIONAMENTO DO TERMINAL NO MODO MESTRE

Exemplo da tela de configurao da comunicao background:

Diagnsticos de falhas
Para diagnosticar de maneira rpida eventuais problemas de funcionamento, o programador dispe de recursos no prprio terminal, os quais so descritos a seguir: Status no auxlio manuteno: Estao desabilitada: Quando uma estao estiver desabilitada, o registro no auxlio manuteno, apresentar as letras "DDD", permitindo ao programador identificar rapidamente o problema. Estao com falha: Quando o modo mestre estiver habilitado, e houver falha de comunicao o registro no auxlio manuteno, apresentar as letras "XXX". Status no modo de programao: Para visualizar o STATUS no modo de programao deve-se executar a seguinte sequncia: Pressionar simultaneamente as teclas S1 + (seta para cima) e observar que, o Terminal entrar no modo Programao:

232 >> M: 02 485 >> M: 01

T: 57 T: 57

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FUNCIONAMENTO DO TERMINAL NO MODO MESTRE

Pressionando a tecla 2 observar que, as estaes se mostram de maneira crescente da esquerda para direita, sendo utilizado a seguinte nomenclatura: "X" - estao com falha de comunicao "H" - estao habilitada e sem falha de comunicao "D" - estao desabilitada "-" - trao em todas as estaes, significando modo mestre desabilitado.

No exemplo temos estaes 1, 2 e 3 habilitadas estao 4 em falha e os demais desabilitadas. Para retornar ao modo RUN, pressionar simultaneamente as teclas S2 + (seta para baixo).

STATUS IHM1755 H H H X D D D D D D D D D D D D D D 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7

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FUNCIONAMENTO DO TERMINAL NO MODO MESTRE

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CAPTULO 4 CANAIS DE COMUNICAO SERIAL

CAPTULO 4
CANAIS DE COMUNICAO SERIAL

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CANAIS DE COMUNICAO SERIAL

Viso Geral
Os terminais IHM1755 srie EXPERT possuem dois canais de comunicao serial, canal A: RS232 e canal B: RS485. O modo mestre poder ser configurado tanto na RS232 quanto na RS485. o estado interno 0AA define qual canal se comportar como mestre da rede: 0AA desligado teremos mestre configurado na RS485 e modo escravo na RS232 0AA ligado teremos mestre configurado na RS232 e modo escravo na RS485 As taxas disponveis so: 1.200, 2.400, 4.800, 9.600, 19.200, 28.800 e 57.600 bauds e serviro tanto no modo mestre quanto no modo escravo.

Taxa de transmisso canal A (RS232)

ENDEREO 1980 DESCRIO TAXA DE TRANSMISSO CANAL A (RS232)

VALOR 19 12 24 48 28 57 Diferente

BAUD RATE 19200 1200 2400 4800 28800 57600 9600

Nmero da mquina na rede (canal RS232) quando escravo

ENDEREO 1941 DESCRIO NMERO DA ESTAO NA REDE CANAL A (RS232)

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CANAIS DE COMUNICAO SERIAL

Taxa de transmisso da instruo Print

ENDEREO 1982 DESCRIO TAXA DE TRANSMISSO DA PRINT

VALOR 19 96 24 48 28 57 Diferente

BAUD RATE 19200 9600 2400 4800 28800 57600 1200

Taxa de transmisso canal B (RS485)

ENDEREO 1987 DESCRIO TAXA DE TRANSMISSO CANAL B (RS485)

VALOR 19 12 24 48 28 57 Diferente

BAUD RATE 19200 1200 2400 4800 28800 57600 9600

Nmero da mquina na rede (canal RS485) quando escravo

ENDEREO 1988 DESCRIO NMERO DE ESTAO NA REDE CANAL B (RS485)

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CANAIS DE COMUNICAO SERIAL

Utilizando o Aplicativo WinSUP 2

Config. das taxas de comunicao.

4
As taxas de comunicao so definidas na janela de configurao de hardware, como mostrado a seguir.

Gravao do programa de usurio em FLASH EPROM

Visando agilizar a integrao do controlador programvel ao processo industrial, os terminais IHM1755 srie EXPERT incorporam o recurso de gravao do programa de usurio e das telas via comunicao serial. As informaes so gravadas em uma Flash EPROM de 32k bytes; liberando o usurio de ter que gravar externamente uma EPROM, e posteriormente inseri-la no equipamento. Quando houver a energizao do controlador, ocorrer o carregamento do programa contido na Flash EPROM, para a memria NVRAM.

Utilizando o Aplicativo WinSUP 2

A gravao feita atravs da janela Gravar Flash acessada pelo menu Comunicao, na opo Gravar flash.... A seguinte janela ser aberta:

Escolha o nmero de mquina que deseja utilizar o recurso de gravar flash e pressione o boto Salvar para iniciar o processo. O acompanhamento da gravao pode ser observado nesta mesma janela, na barra de status localizada no centro da janela.

30

CAPTULO 5 FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

CAPTULO 5
FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

31

FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

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FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

Tecla de auxlio manuteno

O acesso ao Status dos estados internos ou registros do terminal feito atravs da tecla auxlio manuteno, bastando pressionar a tecla correspondente, e digitar o operando desejado. Para voltar tela em que se estava, basta pressionar qualquer tecla que no seja de 0 a 9. O acesso as teclas de A a F, feito ativando-se a tecla <LOCK> (segunda funo), onde os nmeros de 1 a 6, passaro a acessar as letras de A a F respectivamente. Existe um LED especfico, para indicar a ativao da segunda funo das teclas. A tecla de auxlio manuteno possui campo especfico para se declarar o nmero da estao, desta forma, o valor do registro mostrado ser buscado automaticamente na estao especificada. Caso o programador queira visualizar valores da prpria memria do terminal, basta digitar como estao o valor "00". Para mudar o valor da estao, o programador dever pressionar a tecla edita dentro da funo auxlio manuteno.

Tecla de bloqueio de teclado

O bloqueio de teclado tem por funo, bloquear a edio de qualquer parmetro da mquina, enquanto existir o Status de bloqueio. O acesso a funo se d, ligando a tecla< LOCK> e pressionando a tecla <S1> . Nesta condio aparecer uma das seguintes mensagens:

EDIO BLOQUEADA - - - - - - - - - SENHA ?

OU EDIO PERMITIDA - - - - - - - - - SENHA ?

33

FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

O campo "- - - - - - -", fica neste momento preparado para aceitar a digitao de at 8 dgitos. A finalizao da edio feita atravs da tecla <ENTRA>. Aps a edio, caso a senha digitada esteja correta, sero mostradas as telas abaixo, onde houve a complementao do Status de edio.

SENHA VLIDA EDIO PERMITIDA

OU

SENHA VLIDA EDIO BLOQUEADA

A mensagem ficar ativa durante 2 segundos. Aps este tempo haver o retorno automtico para a tela que se estava imediatamente antes de se acionar a tecla <S1>. Em ambos os casos, acionando-se qualquer tecla diferente de 0 a 9, o status de edio (bloqueado/liberado) no ser alterado e retorna a tela que havia imediatamente antes de se acionar a tecla <S1>. Caso a senha digitada esteja errada, ser mostrado a mensagem:

SENHA ERRADA ! TENTE NOVAMENTE !

Esta mensagem ficar ativa durante 2s, retornando a tela de senha, para nova edio. A cada tentativa sem sucesso, o estado interno 0CF ficar ligado por uma varredura. Este estado interno poder ser associado a uma instruo de contagem, para monitorao do nmero de tentativas. Durante a edio de valores, caso o status de edio esteja bloqueado, aparecer na tela a mensagem:

EDIO BLOQUEADA ! - - - - - - - - SENHA ?

A partir deste ponto o funcionamento como se tivesse acionado a tecla <SENHA>.

34

FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

"
IMPORTANTE

Caso a funo senha no esteja habilitada, ser mostrada a mensagem abaixo, quando da ativao da tecla <S1>.

FUNO SENHA NO HABILITADA

Utilizando o Aplicativo WinSUP 2

Para ativar habilitar a senha da IHM, necessrio definir o tipo de IHM utilizada no projeto, marcar a opo Habilita senha na guia Geral da guia IHM, na janela Configurao de Hardware, como mostra a figura abaixo:

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FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

Descrio do funcionamento da funo RECEITA

O acesso funo RECEITA (arquivo de moldes) feita atravs da tecla <SENHA>, estando com a tecla <LOCK> acionada. Ao se acionar a tecla <SENHA>, aparecer a mensagem mostrada abaixo:

RECEITA S1 - ARMAZ. S2 - RECUP.

Se a escolha for <S1>, teremos a tela para armazenar parmetros:

Mxxx < ARQUIVO ATUAL

- - - - < ARQ. ARMAZ. ?

Se a escolha for <S2>, teremos a tela para recuperar parmetros:

Mxxx < ARQUIVO ATUAL - - - - < ARQ. RECUP. ?

O campo xxx mostra o ltimo molde recuperado. O campo "---" fica neste momento preparado para aceitar a digitao do nmero do molde. O smbolo "M" (Modificado) ficar piscando toda vez que houver mudana de valores, atravs das telas de edio ou seletoras, que caracteriza mudana dos valores do molde atual. Aps a escolha do nmero do molde, a finalizao da operao feita atravs da tecla <ENTER>. Para evitar operaes inadequadas, existem telas auxiliares que sero mostradas nas seguintes situaes:

arquivo digitado acima do permitido:

VALOR INVALIDO ARQUIVO MAXIMO = x x x

arquivo a ser recuperado invlido:

ARQUIVO INVALIDO

Existe um controle interno para determinar se uma gaveta contm dados vlidos ou no. 36

FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

Caso o arquivo esteja "sujo", no ser recuperado.

arquivo a ser armazenado j possui dados vlidos.

ARQUIVO OCUPADO SIM CONTINUAR ? NO

Neste caso o usurio ser informado atravs da mensagem abaixo onde a efetivao da operao de guarda ser feita digitando-se <S1> (SIM) ou o cancelamento atravs de <S2> (NAO).

Utilizando o Aplicativo WinSUP 2

Para habilitar as receitas via IHM, marque a opo Habilita receitas via IHM, na guia Receitas da guia IHM na janela Configurao de Hardware, como mostra a figura abaixo:

Exemplo:
O usurio pode definir at 8 regies de memrias para serem usadas no arquivo de moldes. 400 - 41F 500 - 520 580 - 590 600 - 650 ETC No obrigatrio que sejam na mesma pgina, porm deve-se respeitar o limite de 512 bytes por segmento. O WinSUP 2 determinar em funo do nmero de bytes e da regio disponvel para gavetas, a quantidade de moldes a serem usados. O prprio controlador no permitir operao acima do nmero de gavetas mximas.

37

FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

38

CAPTULO 6 FUNCIONAMENTO DAS TELAS

CAPTULO 6
FUNCIONAMENTO DAS TELAS

39

FUNCIONAMENTO DAS TELAS

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FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS

Viso geral
Os Terminais IHM1755 srie EXPERT so programados segundo o conceito de campos livres, onde o usurio poder definir a quantidade, a posio e o tipo de campo.

As telas podero conter as seguintes entidades, at um mximo de 15. Campo de edio de 1 a 8 dgitos Campo de visualizao de 1 a 8 dgitos Campo de seletora de 1 a 9 posies Campo seletora liga/desliga. Campo de navegao Bargraph String Textos

A posio fsica dos campos definida atravs do usurio, respeitando os tamanhos pr-estabelecidos de cada campo. A edio ocorrer, quando a tecla edita for acionada. Para navegar entre campos, basta acionar novamente a tecla edita, sendo que as modificaes do campo anterior sero automaticamente atualizadas. A sinalizao do campo em edio feita piscando o mesmo, e no caso da seletora liga/desliga, piscando o conjunto de parntesis ( ).

ATOS AUTOMAO LCD 4 x 20 TELA 2 TELA 3

Exemplo de tela de texto

ZONA

PRESET > v1 v1 pd v1 v1 EFETIVO > v2 v2 pd v2 v2 DESLIG

( LIGADA )

Exemplo de tela com diversos campos

41

FUNCIONAMENTO DAS TELAS

Bargraph - Permite o usurio desenhar uma escala proporcional ao valor de um registro. Esto associados ao bargraph os seguintes campos: Registro Tamanho Tipo Tipo de Dado Valor Mximo Valor Mnimo - Endereo que contm a varivel - nmero de barras que o usurio deseja (mx. 20) - Desvio - Contnuo - BCD - Binrio - Valor no qual estar aceso o ltimo caractere do bargraph - Valor de offset para calculo do bargraph

Abaixo temos o exemplo de dois tipos de bargraphs.

6 _

5 _

4 _

3 _

2 _

1 0 _ |

1 _

2 _

3 _

4 _

5 _

Exemplo de Bargraph indicador de desvio

6
Registro/EI Nmero de strings Tamanho do string Tipo do String

1 0

Exemplo de Bargraph contnuo

String - Permite o usurio trocar mensagens sem ter a necessidade de trocar de tela. Cada mensagem esta relacionada a um EI ou valor de um registro. - Endereo que seleciona o string - o nmero de strings a definir - o tamanho mximo de cada string (mx. 20) - Normal - Piscante - Mensagem definida pelo usurio.

Texto

Importante: Para todas as entidades descritas, o operador poder definir o nmero da estao, sendo automaticamente feita a comunicao com a estao.

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CAPTULO 7 CABOS DE COMUNICAO SERIAL

CAPTULO 7
CABOS DE COMUNICAO SERIAL

43

FUNCIONAMENTO DAS TELAS

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Cabos de ligao para os canais seriais

A IHM1755 srie EXPERT possui em seu mdulo principal dois canais de comunicao serial, sendo o canal A em RS232 e canal B em RS485. Os dois canais podem ser utilizados para programao ou monitorao/alterao ON-LINE de seus registros e estados internos. Tambm podem ser programadas para serem o mestre da rede.

Cabo de ligao em RS232 (IHM1755 PC)

7
fig. A - cabo de ligao CRS232415 (RS232).

Cdigo Atos: CRS232415 Obs.: O comprimento mximo do cabo para ligao do canal RS232 de 15m.

45

FUNCIONAMENTO DAS TELAS

Cabo de ligao em RS485 (IHM1755 MPC4004)

fig. B - cabo de ligao C4004DXXX.

Cdigo Atos: C4004DXXX* * XXX = comprimento p/ cabos c/ 3 metros cdigo = C4004DE030 Obs.: O comprimento mximo do cabo para rede RS485 de 1000m a 9600bps.

Cabo de ligao em RS232 (IHM1755 MPC4004)

Terminal IHM RJ11 - MACHO 6 1 MPC4004 RJ11 - MACHO 6 1

CN1

CN1

7
XX,Xm

RJ11 - MACHO 1 2 3 4 5 6 GND RX TX

RJ11 - MACHO NC RX TX NC GND NC 1 2 3 4 5 6

fig. C - cabo de ligao C4004EXXX.

Cdigo Atos: C4004EXXX* * XXX= comprimento p/ cabos c/ 3 metros cdigo = C4004E030.

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CAPTULO 8 SOLUCIONANDO PROBLEMAS

CAPTULO 8
SOLUCIONANDO PROBLEMAS

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CABOS PARA COMUNICAO SERIAL

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SOLUCIONANDO PROBLEMAS

Terminal no comunica:
Verifique o status da estao no modo de programao da seguinte maneira: Pressionar simultaneamente as teclas S1 + (seta para cima) e observar que, o Terminal entrar no modo Programao:

232 >> M: 02 485 >> M: 01

T: 57 T: 57

Pressionando a tecla 2 observar que, as estaes se mostram de maneira crescente da esquerda para direita, sendo utilizado a seguinte nomenclatura: "X" - estao com falha de comunicao "H" - estao habilitada e sem falha de comunicao "D" - estao desabilitada "-" - trao em todas as estaes, significando modo mestre desabilitado.

STATUS IHM1755 H H H X D D D D D D D D D D D D D D 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7
Como proceder nas seguintes situaes: Status referente a estao, estiver indicando "------" - significa que o modo mestre esta desabilitado. Soluo: Pressionando a tecla 1 (MODO PROGRAMAO) observar que, haver a complementao do estado podendo assim o programador passar de modo mestre HABILITADO para DESABILITADO e vice versa:

MODO MESTRE HABILITADO

OU MODO MESTRE DESABILITADO

Para retornar ao modo RUN, pressionar simultaneamente as teclas S2 + (seta para baixo).

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CABOS PARA COMUNICAO SERIAL

Status referente a estao, estiver indicando D" - significa que a estao no est habilitada. Soluo: Para habilit-la preciso criar uma linha de programa ou uma tela liga-desliga para o EI de habilitao da estao. Os estados de habilitao so definidos a partir dos endereos 3D1 a 3EF respectivamente para as estaes de 01 a 31. Status referente a estao, estiver indicando H - significa que a estao esta habilitada e comunicando, Soluo: Verifique: Para as telas: Se os endereos dos campos esto corretos. Se os campos criados possuem o nmero da estao correta (este item deve ser verificado diretamente na tela de definio dos campos no aplicativo SUP)

"
IMPORTANTE

Caso a estao esteja com valor "00" este campo estar mostrando o contedo da RAM do terminal.

Para a comunicao background: Se os endereos e a direo de comunicao esto corretos; Se a quantidade de bytes est de acordo com os campos a serem transmitidos; Verifique se no esta havendo superposio de campos verificando os endereos e a quantidade de bytes. Utilize o auxilio a manuteno do terminal ele uma boa ferramenta para verificao dos dados, pois possvel verificar tanto o contedo da RAM do terminal (estao 00) quanto a RAM das estaes. Status referente a estao, estiver indicando X - significa falha de comunicao. Soluo: Verifique: - Verifique se a taxa de baud rate da estao e a do terminal esto iguais. Importante: existe taxa de comunicao tanto para RS232 quanto para RS485. Verifique se o modo mestre esta devidamente configurado: 0AA desligado modo mestre no canal RS485 0AA ligado modo mestre na RS232 Verifique se o cabo de comunicao est com as ligaes corretas Teste com o aplicativo SUP se a estao esta comunicando. Teste com o aplicativo SUP se o terminal esta comunicando (para isto passe o terminal para o modo de programao, o qual aceitar a comunicao com o SUP tanto na RS232 como RS485).

No teste com a RS485 ser necessrio um conversor RS232 RS485, como por exemplo, 1311.11.

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APNDICE A HISTRICO DE FIRMWARES

APNDICE A
HISTRICO DE FIRMWARES

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HISTRICO DE FIRMWARES

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HISTRICO DE FIRMWARES

MDULOS 1755P02 1755P12 1755P22 1755P32 1755P02S 1755P12S 1755P22S 1755P32S

FIRMWARE 175501V0 175501V1 175501V2 175501V3

HISTRICO DOS FIRMWARES DATA MEMRIA ALTERAES/OBSERVAES 25/07/98 22/11/98 21/03/00 08/01/01 27C512-10 27C512-10 27C512-10 27C512-10 - Firmware inicial - Correo no campo liga/desliga - Incluso das instrues de 32 bits - Implementao da Flash SST29EE12

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