Topografia para Engenharia Civil e Arquitetura

A Ap po os st ti il la a d de e T To op po og gr ra af fi ia a p pa ar ra a
E En ng ge en nh ha ar ri ia a C Ci iv vi il l e e A Ar rq qu ui it te et tu ur ra a

E El la ab bo or ra ad do o p pe el la a P Pr ro of fa a M Ma ar ri ia a
C Ce ec c l li ia a B B. . B Br ra an nd da al li iz ze e
P PU UC C - - P PR R

1. Topografia--------------------------------------------------------------------------------- 1
2. Modelos Terrestres----------------------------------------------------------------------- 2
3. Erros em Topografia-------------------------------------------------------------------- 7
4. Grandezas Medidas num Levantamento Topogrfico---------------------------- 9
5. Unidades de Medida--------------------------------------------------------------------- 12
6. Desenho Topogrfico e Escala--------------------------------------------------------- 14
7. Critrios para a Escolha da Escala de uma Planta-------------------------------- 15
8. Medida de Distncias-------------------------------------------------------------------- 19
8.1. Medida Direta de Distncias-------------------------------------------------- 19
8.2. Preciso e Cuidados na Medida Direta de Distncias-------------------- 25
8.3. Mtodos de Medida com Diastmetros-------------------------------------- 25
8.3.1. Lance nico - Pontos Visveis---------------------------------------- 25
8.3.2. Vrios Lances - Pontos Visveis------------------------------------- 26
8.3.3. Traado de Perpendiculares----------------------------------------- 27
8.3.4. Transposio de Obstculos------------------------------------------ 30
8.3.5. Erros na Medida Direta de Distncias----------------------------- 31
8.3.6. Exerccios---------------------------------------------------------------- 34
8.4. Medida Indireta de Distncias------------------------------------------------ 35
8.5. Mtodos de Medida Indireta-------------------------------------------------- 37
8.5.1. Distncia Horizontal - Visada Horizontal------------------------- 37
8.5.2. Distncia Horizontal - Visada Inclinada--------------------------- 39
8.5.3. Distncia Vertical - Visada Ascendente---------------------------- 40
8.5.4. Distncia Vertical - Visada Descendente-------------------------- 42
8.5.5. Erros nas Medidas Indiretas de Distncias----------------------- 42
8.5.6. Exerccios---------------------------------------------------------------- 44
8.6. Medida Eletrnica--------------------------------------------------------------- 45
8.7. Erros na Medida Eletrnica--------------------------------------------------- 57
9. Posicionamento por Satlites----------------------------------------------------------- 58
10. Dispositivos de Segurana------------------------------------------------------------- 61
11.Medidas Angulares---------------------------------------------------------------------- 62
11.1. ngulos Horizontais----------------------------------------------------------- 62
11.2. ngulos Verticais-------------------------------------------------------------- 68
11.3. ngulos de Orientao-------------------------------------------------------- 69
11.4. Exerccios------------------------------------------------------------------------ 72
11.5. Exerccios Propostos---------------------------------------------------------- 73
12. Mtodos de Levantamentos Planimtricos---------------------------------------- 74
12.1. Levantamento por Irradiao----------------------------------------------- 74
12.2. Levantamento por Interseo----------------------------------------------- 75
12.3. Levantamento por Caminhamento----------------------------------------- 76
12.4. Processamento dos Dados---------------------------------------------------- 80
12.5. Exerccios------------------------------------------------------------------------ 82
13. Levantamentos Altimtricos---------------------------------------------------------- 84
13.1. Nivelamento Baromtrico---------------------------------------------------- 85
13.2. Nivelamento Trigonomtrico------------------------------------------------ 86
13.3. Nivelamento Geomtrico----------------------------------------------------- 87
13.3.1. Simples------------------------------------------------------------------ 89
13.3.2. Composto--------------------------------------------------------------- 90
13.4. Preciso do Nivelamento----------------------------------------------------- 91
13.5. Exerccios------------------------------------------------------------------------ 91
14. Utilizao das Medidas de um Levantamento Altimtrico--------------------- 93
14.1. Construo de Perfis---------------------------------------------------------- 93
14.2. Determinao da Declividade entre Pontos------------------------------ 95
14.3. Exerccios------------------------------------------------------------------------ 95
14.4. Gerao de Curvas de Nvel------------------------------------------------- 96
14.4.1. Caractersticas das Curvas de Nvel------------------------------ 97
14.4.2. Normas para o Desenho das Curvas de Nvel------------------- 98
14.4.3. O Modelado Terrestre----------------------------------------------- 99
14.4.4. As Curvas de Nvel e os Principais Acidentes Geogrficos
Naturais--------------------------------------------------------------------------

100
14.4.5. Leis do Modelado Terrestre---------------------------------------- 103
14.4.6. Obteno das Curvas de Nvel------------------------------------- 104
14.4.7. Interpolao------------------------------------------------------------ 105
14.4.8. Classificao do Relevo---------------------------------------------- 106
14.4.9. Tipos de Cartas-------------------------------------------------------- 106
14.5. Exerccios------------------------------------------------------------------------ 106
15. Planialtimetria--------------------------------------------------------------------------- 107
16. Avaliao de reas de Figuras Planas---------------------------------------------- 109
16.1. Mtodo de Equivalncias Grficas----------------------------------------- 110
16.1.2. Mtodo dos Trapzios------------------------------------------------ 110
16.1.3. Mtodo do Gabarito-------------------------------------------------- 111
16.2. Mtodo Mecnico ou Eletrnico-------------------------------------------- 113
16.2.1. Planmetro Polar------------------------------------------------------ 113
16.2.2. Balana de Preciso-------------------------------------------------- 115
16.3. Mtodo Analtico--------------------------------------------------------------- 116
16.4. Exerccios------------------------------------------------------------------------ 117
18. Fotogrametria--------------------------------------------------------------------------- 118
19. Classificao----------------------------------------------------------------------------- 120
20. Problemas da Fotogrametria--------------------------------------------------------- 120
21. Cmaras Fotogramtricas------------------------------------------------------------ 121
22. Cmaras Areas------------------------------------------------------------------------- 123
23. Principais Elementos da Cmara Mtrica Area-------------------------------- 128
24. Cmara Terrestre----------------------------------------------------------------------- 137
25. Fotografias Areas---------------------------------------------------------------------- 139
26. Conceitos Bsicos para o Trabalho com Fotografias---------------------------- 143
27. Elementos Geomtricos da Viso Binocular-------------------------------------- 143
28. Princpio da Terceira Dimenso----------------------------------------------------- 144
29. Geometria Bsica da Fotografia Area--------------------------------------------- 147
30. Planejamento de Vo------------------------------------------------------------------- 162
31. Restituio Fotogramtrica----------------------------------------------------------- 164
32. Produtos Aerofotogramtricos mais comuns-------------------------------------- 165

Maria Ceclia Bonato Brandalize Topografia PUC/PR
Engenharia Civil -1-
1. Topografia
1.1. Conceitos
Definio: a palavra "Topografia" deriva das palavras gregas "topos" (lugar) e
"graphen" (descrever), o que significa, a descrio exata e minuciosa de um lugar.
(DOMINGUES, 1979).
Finalidade: determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma poro
limitada da superfcie terrestre, do fundo dos mares ou do interior de minas, desconsiderando
a curvatura resultante da esfericidade da Terra. Compete ainda Topografia, a locao, no
terreno, de projetos elaborados de Engenharia. (DOMINGUES, 1979).
Importncia: ela a base de qualquer projeto e de qualquer obra realizada por
engenheiros ou arquitetos. Por exemplo, os trabalhos de obras virias, ncleos habitacionais,
edifcios, aeroportos, hidrografia, usinas hidreltricas, telecomunicaes, sistemas de gua e
esgoto, planejamento, urbanismo, paisagismo, irrigao, drenagem, cultura, reflorestamento
etc., se desenvolvem em funo do terreno sobre o qual se assentam. (DOMINGUES, 1979).
Portanto, fundamental o conhecimento pormenorizado deste terreno, tanto na etapa do
projeto, quanto da sua construo ou execuo; e, a Topografia, fornece os mtodos e os
instrumentos que permitem este conhecimento do terreno e asseguram uma correta
implantao da obra ou servio.
Diferena entre Geodsia e Topografia: a Topografia muitas vezes confundida
com a Geodsia pois se utilizam dos mesmos equipamentos e praticamente dos mesmos
mtodos para o mapeamento da superfcie terrestre. Porm, enquanto a Topografia tem por
finalidade mapear uma pequena poro daquela superfcie (rea de raio at 30km), a
Geodsia, tem por finalidade, mapear grandes pores desta mesma superfcie, levando em
considerao as deformaes devido sua esfericidade. Portanto, pode-se afirmar que a
Topografia, menos complexa e restrita, apenas um captulo da Geodsia, cincia muito mais
abrangente.
1.2. Representao
A poro da superfcie terrestre, levantada topograficamente, representada
atravs de uma Projeo Ortogonal Cotada e denomina-se Superfcie Topogrfica.
Isto eqivale dizer que, no s os limites desta superfcie, bem como todas as suas
particularidades naturais ou artificiais, sero projetadas sobre um plano considerado
horizontal.
A esta projeo ou imagem figurada do terreno d-se o nome de Planta ou Plano
Topogrfico. (ESPARTEL, 1987).
A figura abaixo (ESPARTEL, 1987) representa exatamente a relao da superfcie
terrestre e de sua projeo sobre o papel.
SUPERFCIE TOPOGRFICA - PLANTA TOPOGRFICA

1.3. Diviso
O levantamento topogrfico pode ser dividido em :
- Levantamento topogrfico PLANIMTRICO, compreendendo o conjunto de
operaes necessrias para a determinao de pontos e feies do terreno que sero projetados
sobre um plano horizontal de referncia atravs de suas coordenadas X e Y (representao
bidimensional), e,
- Levantamento topogrfico ALTIMTRICO, compreendendo o conjunto de
operaes necessrias para a determinao de pontos e feies do terreno que, alm de serem
projetados sobre um plano horizontal de referncia, tero sua representao em relao a um
plano de referncia vertical ou de nvel atravs de suas coordenadas X, Y e Z (representao
tridimensional).
Ao conjunto de mtodos abrangidos pela planimetria e pela altimetria d-se o
nome de TOPOMETRIA (mais conhecida como Planialtimetria).
A TOPOLOGIA, por sua vez, utilizando-se dos dados obtidos atravs da
topometria, tem por objetivo o estudo das formas da superfcie terrestre e das leis que regem o
seu modelado.
conveniente ressaltar que os levantamentos planimtricos e/ou altimtricos so
definidos e executados em funo das especificaes dos projetos. Assim, um projeto poder
exigir somente levantamentos planimtricos, ou, somente levantamentos altimtricos, ou
ainda, ambos os levantamentos.
2. Modelos Terrestres
No estudo da forma e dimenso da Terra, podemos considerar quatro tipos de superfcie
ou modelo para a sua representao. So eles:
a)Modelo Real
Este modelo permitiria a representao da Terra tal qual ela se apresenta na
realidade, ou seja, sem as deformaes que os outros modelos apresentam.
No entanto, devido irregularidade da superfcie terrestre, o modelo real no dispe,
at o momento, de definies matemticas adequadas sua representao. Em funo disso,
outros modelos menos complexos foram desenvolvidos.
b)Modelo Geoidal
Permite que a superfcie terrestre seja representada por uma superfcie fictcia
definida pelo prolongamento do nvel mdio dos mares (NMM) por sobre os continentes. Este
modelo, evidentemente, ir apresentar a superfcie do terreno deformada em relao sua
forma e posio reais.
O modelo geoidal determinado, matematicamente, atravs de medidas
gravimtricas (fora da gravidade) realizadas sobre a superfcie terrestre. Os levantamentos
gravimtricos, por sua vez, so especficos da Geodsia e, portanto, no sero abordados por
esta disciplina.
c)Modelo Elipsoidal
o mais usual de todos os modelos que sero apresentados. Nele, a Terra
representada por uma superfcie gerada a partir de um elipside de revoluo, com
deformaes relativamente maiores que o modelo geoidal.
Entre os elipsides mais utilizados para a representao da superfcie terrestre esto
os de Bessel (1841), Clarke (1858), Helmet (1907), Hayford (1909) e o Internacional 67
(1967).
No Brasil, as cartas produzidas no perodo de 1924 at meados da dcada de 80
utilizaram como referncia os parmetros de Hayford. A partir desta poca, as cartas
produzidas passaram a adotar como referncia os parmetros definidos pelo Geodetic
Reference System - GRS 67, mais conhecido como Internacional 67. So eles:
DATUM = SAD 69 (CHU); a = 6.378.160 m; f = 1 - b/a = 1 / 298,25
Onde:
DATUM: um sistema de referncia utilizado para o cmputo ou correlao dos
resultados de um levantamento. Existem dois tipos de datums: o vertical e o horizontal. O
datum vertical uma superfcie de nvel utilizada no referenciamento das altitudes tomadas
sobre a superfcie terrestre. O datum horizontal, por sua vez, utilizado no referenciamento
das posies tomadas sobre a superfcie terrestre. Este ltimo definido: pelas coordenadas
geogrficas de um ponto inicial, pela direo da linha entre este ponto inicial e um segundo
ponto especificado, e pelas duas dimenses (a e b) que definem o elipside utilizado para
representao da superfcie terrestre.
SAD: South American Datum, oficializado para uso no Brasil em 1969,
representado pelo vrtice Chu, situado prximo cidade de Uberaba-MG.
a: a dimenso que representa o semi-eixo maior do elipside (em metros).
b: a dimenso que representa o semi-eixo menor do elipside (em metros).
f: a relao entre o semi-eixo menor e o semi-eixo maior do elipside, ou seja, o
seu achatamento.
A figura abaixo mostra a relao existente entre a superfcie topogrfica ou real, o
elipside e o geide para uma mesma poro da superfcie terrestre.

d)Modelo Esfrico
Este um modelo bastante simples, onde a Terra representada como se fosse uma
esfera. O produto desta representao, no entanto, o mais distante da realidade, ou seja, o
terreno representado segundo este modelo apresenta-se bastante deformado no que diz
respeito forma das suas feies e posio relativa das mesmas. Um exemplo deste tipo de
representao so os globos encontrados em livrarias e papelarias.


Uma vez analisados os modelos utilizados para representao da superfcie terrestre e
tendo como princpio que o Elipside de Revoluo o modelo que mais se assemelha
figura da Terra, importante conhecer os seus elementos bsicos.
A figura abaixo permite reconhecer os seguintes elementos:

Linha dos Plos ou Eixo da Terra: a reta que une o plo Norte ao plo Sul e em
torno do qual a Terra gira. (Movimento de Rotao)
Equador: o crculo mximo da Terra, cujo plano normal linha dos plos.
Paralelos: so os crculos cujos planos so paralelos ao plano do equador. Os
Paralelos mais importantes so: Trpico de Capricrnio ( = 2323'S) e Trpico de Cncer (
= 2323'N).
Meridianos: so as sees elpticas cujos planos contm a linha dos plos e que so
normais aos paralelos.
Vertical do Lugar: a linha que passa por um ponto da superfcie terrestre (em
direo ao centro do planeta) e que normal superfcie representada pelo Geide naquele
ponto. Esta linha materializada pelo fio de prumo dos equipamentos de medio
(teodolito, estao, nvel, etc.), ou seja, a direo na qual atua a fora da gravidade.
Normal ao Elipside: toda linha reta perpendicular superfcie do elipside de
referncia. Esta linha possui um desvio em relao vertical do lugar.
Pontos da Vertical do Lugar: o ponto (Z = ZNITE) se encontra no infinito
superior, e o ponto (Z' = NADIR) no infinito inferior da vertical do lugar. Estes pontos so
importantes na definio de alguns equipamentos topogrficos (teodolitos) que tm a medida
dos ngulos verticais com origem em Z ou em Z.
Plano Horizontal do Observador: o plano tangente superfcie terrestre ou
topogrfica num ponto qualquer desta superfcie.
Latitude(): de um ponto da superfcie terrestre o ngulo formado entre o paralelo
deste ponto e o plano do equador. Sua contagem feita com origem no equador e varia de 0
a 90, positivamente para o norte (N) e negativamente para o sul (S).

Longitude(): de um ponto da superfcie terrestre o ngulo formado entre o
meridiano de origem, conhecido por Meridiano de Greenwich (na Inglaterra), e o meridiano
do lugar (aquele que passa pelo ponto em questo). Sua contagem feita de 0 a 180,
positivamente para oeste (W ou O) e negativamente para leste (E ou L).

Coordenadas Geogrficas (,): o nome dado aos valores de latitude e longitude
que definem a posio de um ponto na superfcie terrestre. Estes valores dependem do
elipside de referncia utilizado para a projeo do ponto em questo.
As cartas normalmente utilizadas por engenheiros em diversos projetos ou obras
apresentam, alm do sistema que expressa as coordenadas geogrficas referidas
anteriormente, um outro sistema de projeo conhecido por UTM Universal Transversa de
Mercator.
Coordenadas UTM (E,N): o nome dado aos valores de abcissa (E) e ordenada (N)
de um ponto sobre a superfcie da Terra, quando este projetado sobre um cilindro tangente
ao elipside de referncia. O cilindro tangencia o Equador, assim dividido em 60 arcos de 6
(60 x 6 = 360). Cada arco representa um fuso UTM e um sistema de coordenadas com
origem no meridiano central ao fuso, que para o hemisfrio sul, constitui-se dos valores de
500.000m para (E) e 10.000.000m para (N).
A figura a seguir mostra um fuso de 6, o seu meridiano central e o grid de
coordenadas UTM.
A origem do sistema UTM se encontra no centro do fuso.
Para o Hemisfrio Norte as ordenadas variam de 0 a 10.000 km enquanto para o
Hemisfrio Sul variam de 10.000 a 0 km.
As abscissas variam de 500 a 100 km Oeste do Meridiano Central e de 500 a 700
km a Leste do mesmo.


2.1. Exerccios
1.Se as cidades de So Joo Batista e Imbuzinho encontram-se representadas
pelos pontos P e Q, respectivamente, determine as coordenadas geogrficas (,) destes
pontos, marcados na quadrcula a seguir, utilizando o mtodo da interpolao numrica.

2.Determine as coordenadas planas UTM (E,N) dos pontos P e Q marcados na
quadrcula a seguir, utilizando o mtodo da interpolao numrica. Note que a quadrcula
UTM difere da quadrcula geogrfica em tamanho e na unidade de representao (uma est
em metros e a outra em valores de ngulo).

3. Erros em Topografia
Por melhores que sejam os equipamentos e por mais cuidado que se tome ao proceder
um levantamento topogrfico, as medidas obtidas jamais estaro isentas de erros.
Assim, os erros pertinentes s medies topogrficas podem ser classificados como:
a)Naturais: so aqueles ocasionados por fatores ambientais, ou seja, temperatura,
vento, refrao e presso atmosfricas, ao da gravidade, etc.. Alguns destes erros so
classificados como erros sistemticos e dificilmente podem ser evitados. So passveis de
correo desde que sejam tomadas as devidas precaues durante a medio.
b)Instrumentais: so aqueles ocasionados por defeitos ou imperfeies dos
instrumentos ou aparelhos utilizados nas medies. Alguns destes erros so classificados
como erros acidentais e ocorrem ocasionalmente, podendo ser evitados e/ou corrigidos com a
aferio e calibragem constante dos aparelhos.
c)Pessoais: so aqueles ocasionados pela falta de cuidado do operador. Os mais
comuns so: erro na leitura dos ngulos, erro na leitura da rgua graduada, na contagem do
nmero de trenadas, ponto visado errado, aparelho fora de prumo, aparelho fora de nvel, etc..
So classificados como erros grosseiros e no devem ocorrer jamais pois no so passveis de
correo.
importante ressaltar que alguns erros se anulam durante a medio ou durante o
processo de clculo. Portanto, um levantamento que aparentemente no apresenta erros, no
significa estar necessariamente correto.
4. Grandezas Medidas num Levantamento Topogrfico
Segundo GARCIA e PIEDADE (1984) as grandezas medidas em um levantamento
topogrfico podem ser de dois tipos: angulares e lineares.
4.1. Grandezas Angulares
So elas:
- ngulo Horizontal (Hz): medido entre as projees de dois
alinhamentos do terreno, no plano horizontal.
A figura a seguir exemplifica um ngulo horizontal medido entre as arestas
(1 e 2) de duas paredes de uma edificao. O ngulo horizontal o mesmo para os trs planos
horizontais mostrados.

- ngulo Vertical ( ): medido entre um alinhamento do terreno e o plano
do horizonte. Pode ser ascendente (+) ou descendente (-), conforme se encontre acima (aclive)
ou abaixo (declive) deste plano.
A figura a seguir exemplifica ngulos verticais medidos entre a aresta
superior (Parede 1) e inferior (Parede 2) das paredes de uma edificao e o plano do
horizonte. Os ngulos medidos no so iguais e dependem da posio (altura) do plano do
horizonte em relao s arestas em questo.

O ngulo vertical, nos equipamentos topogrficos modernos (teodolito e
estao total), pode tambm ser medido a partir da vertical do lugar (com origem no Znite
ou Nadir), da o ngulo denominar-se ngulo Zenital (V ou Z) ou Nadiral (V ou Z).
A figura abaixo (RODRIGUES, 1979) mostra a relao entre ngulos
verticais e zenitais. Os processos de transformao entre eles sero estudados mais adiante.

4.2. Grandezas Lineares
So elas:
- Distncia Horizontal (DH): a distncia medida entre dois pontos, no
plano horizontal. Este plano pode, conforme indicado na figura a seguir (GARCIA, 1984),
passar tanto pelo ponto A, quanto pelo ponto B em questo.

- Distncia Vertical ou Diferena de Nvel (DV ou DN): a distncia
medida entre dois pontos, num plano vertical que perpendicular ao plano horizontal. Este
plano vertical pode passar por qualquer um dos pontos A/A ou B/B j mencionados.
- Distncia Inclinada (DI): a distncia medida entre dois pontos, em
planos que seguem a inclinao da superfcie do terreno.
importante relembrar que as grandezas representadas pela planimetria so:
distncia e ngulo horizontais (planta); enquanto as grandezas representadas pela altimetria
so: distncia e ngulo verticais, representados em planta atravs das curvas de nvel, ou,
atravs de um perfil.
5. Unidades de Medida
Em Topografia, so medidas duas espcies de grandezas, as lineares e as angulares,
mas, na verdade, outras duas espcies de grandezas so tambm trabalhadas, as de superfcie e
as de volume.
A seguir encontram-se as unidades mais comumente utilizadas para expressar cada uma
das grandezas mencionadas.
O sistema de unidades utilizado no Brasil o Mtrico Decimal, porm, em funo dos
equipamentos e da bibliografia utilizada, na sua grande maioria importada, algumas unidades
relacionadas abaixo apresentaro seus valores correspondentes no sistema Americano, ou seja,
em Ps/Polegadas.
5.1. Unidades de Medida Linear
m(E-06), mm(E-03), cm(E-02), dm(E-01), m e Km(E+03)
polegada = 2,75 cm = 0,0275 m
polegada inglesa = 2,54 cm = 0,0254 m
p = 30,48cm = 0,3048 m
jarda = 91,44cm = 0,9144m
milha brasileira = 2200 m
milha terrestre/inglesa = 1609,31 m
5.2. Unidades de Medida Angular
Para as medidas angulares tm-se a seguinte relao:
360 = 400g = 2
onde = 3,141592.
Ateno: As unidades angulares devem ser trabalhadas sempre com seis (6) casas
decimais. As demais unidades, com duas (2) casas decimais.
5.3. Unidades de Medida de Superfcie
cm
2
(E-04), m
2
e Km
2
(E+06)
are = 100 m
2

acre = 4.046,86 m
2

hectare (ha) = 10.000 m
2

alqueire paulista (menor) = 2,42 ha = 24.200 m
2

alqueire mineiro (geomtrico) = 4,84 ha = 48.400 m
2

5.4. Unidades de Medida de Volume
m
3

litro = 0,001 m
3

5.5. Exerccios
a)Converso entre Unidades Lineares
1.Tem-se para a medida da distncia horizontal entre dois pontos o valor de
1.290,9078 polegadas. Qual seria o valor desta mesma medida em quilmetros?
2.O lado de um terreno mede 26,50 metros. Qual seria o valor deste mesmo
lado em polegadas inglesas?
3.Determine o valor em milhas inglesas, para uma distncia horizontal entre
dois pontos de 74,9 milhas brasileiras.
b)Converso entre Unidades de Superfcie
1.Determine o valor em alqueires menor, para um terreno de rea igual a
1224,567 metros quadrados.
2.Determine o valor em hectares, para um terreno de rea igual a
58.675,5678 metros quadrados.
3.Determine o valor em acres, para um terreno de rea igual a 18,15
alqueires paulista.
c)Converso entre Unidades Angulares
1.Determine o valor em grados centesimais (centsimos e milsimos de
grado) e em radianos para o ngulo de 15717'30,65".
2.Para um ngulo de 1,145678 radianos, determine qual seria o valor
correspondente em graus sexagesimais.
3.Para um ngulo de 203,456789 grados decimais, determine qual seria o
valor correspondente em graus decimais.
d)Converso entre Unidades de Volume
1.Determine o valor em litros, para um volume de 12,34 m
3.

2.Determine o valor em m
3,
para um volume de 15.362,56 litros.
5.6. Exerccios Propostos
1.Dado o ngulo de 1,573498 radianos, determine o valor correspondente em
grados decimais.
2.Sabendo-se que um alqueire geomtrico eqivale a um terreno de 220mx220m;
que um acre eqivale a 4046,86m
2
; e que uma poro da superfcie do terreno medida possui
3,8 alqueires geomtrico de rea, determine a rea desta mesma poro, em acres.
3.Dado o ngulo de 1203548, determine o valor correspondente em grados
centesimais.
6. Desenho Topogrfico e Escala
Segundo ESPARTEL (1987) o desenho topogrfico nada mais do que a projeo de
todas as medidas obtidas no terreno sobre o plano do papel.
Neste desenho, os ngulos so representados em verdadeira grandeza (VG) e as
distncias so reduzidas segundo uma razo constante.
A esta razo constante denomina-se ESCALA.
A escala de uma planta ou desenho definida pela seguinte relao:

E
L

1
M
l

Onde:
"L" representa qualquer comprimento linear real, medido sobre o terreno.
"l" representa um comprimento linear grfico qualquer, medido sobre o papel, e que
correspondente ao comprimento medido sobre o terreno.
"M" denominado Ttulo ou Mdulo da escala e representa o inverso de (l / L).
A escala pode ser apresentada sob a forma de:
frao : 1/100, 1/2000 etc. ou
proporo : 1:100, 1:2000 etc.
Podemos dizer ainda que a escala :
de ampliao : quando l > L (Ex.: 2:1)
natural : quando l = L (Ex.: 1:1)
de reduo : quando l < L (Ex.: 1:50)
7. Critrios para a Escolha da Escala de uma Planta
Se, ao se levantar uma determinada poro da superfcie terrestre, deste levantamento,
resultarem algumas medidas de distncias e ngulos, estas medidas podero ser representadas
sobre o papel segundo:
7.1. O Tamanho da Folha Utilizada
Para a representao de uma poro bidimensional (rea) do terreno, tero que ser
levadas em considerao as dimenses reais desta (em largura e comprimento), bem como, as
dimenses x e y do papel onde ela (a poro) ser projetada. Assim, ao aplicar a relao
fundamental de escala, ter-se- como resultado duas escalas, uma para cada eixo. A escala
escolhida para melhor representar a poro em questo deve ser aquela de maior mdulo, ou
seja, cuja razo seja menor.
importante ressaltar que os tamanhos de folha mais utilizados para a
representao da superfcie terrestre seguem as normas da ABNT, que variam do tamanho A0
(mximo) ao A5 (mnimo).
7.2. O Tamanho da Poro de Terreno Levantado
Quando a poro levantada e a ser projetada bastante extensa e, se quer
representar convenientemente todos os detalhes naturais e artificiais a ela pertinentes,
procura-se, ao invs de reduzir a escala para que toda a poro caiba numa nica folha de
papel, dividir esta poro em partes e representar cada parte em uma folha. o que se
denomina representao parcial.
A escolha da escala para estas representaes parciais deve seguir os critrios
abordados no item anterior.
7.3. O Erro de Graficismo ou Preciso do Levantamento
Segundo DOMINGUES (1979) o Erro de Graficismo (), tambm chamado de
Preciso Grfica, o nome dado ao raio do menor crculo no interior do qual se pode marcar
um ponto com os recursos do desenho tcnico.
O valor de (), para os levantamentos topogrficos desenhados manualmente, da
ordem de 0,2mm (1/5mm). Para desenhos efetuados por plotadores automticos, este erro, em
funo da resoluo do plotador, poder ser maior ou menor.
Assim, a escala escolhida para representar a poro do terreno levantada, levando
em considerao o erro de graficismo, pode ser definida pela relao:
P
E

Onde:
P: a incerteza, erro ou preciso do levantamento topogrfico, medida em metros,
e que no deve aparecer no desenho.
Por exemplo: a representao de uma regio na escala 1:50.000, considerando o
erro de graficismo igual a 0,2mm, permite que a posio de um ponto do terreno possa ser
determinada com um erro relativo de at 10m sem que isto afete a preciso da carta.
Analogamente, para a escala 1:5.000, o erro relativo permitido em um
levantamento seria de apenas 1m.
Desta forma, pode-se concluir que o erro admissvel na determinao de um ponto
do terreno diminui medida em que a escala aumenta.
7.4. Escala Grfica
Segundo DOMINGUES (1979), a escala grfica a representao grfica de uma
escala nominal ou numrica.
Esta forma de representao da escala utilizada, principalmente, para fins de
acompanhamento de ampliaes ou redues de plantas ou cartas topogrficas, em processos
fotogrficos comuns ou xerox, cujos produtos finais no correspondem escala nominal neles
registrada.
A escala grfica tambm utilizada no acompanhamento da dilatao ou retrao
do papel no qual o desenho da planta ou carta foi realizado. Esta dilatao ou retrao se deve,
normalmente, a alteraes ambientais ou climticas do tipo: variaes de temperatura,
variaes de umidade, manuseio, armazenamento, etc..
Ainda segundo DOMINGUES (1979) a escala grfica fornece, rapidamente e sem
clculos, o valor real das medidas executadas sobre o desenho, qualquer que tenha sido a
reduo ou ampliao sofrida por este.
A construo de uma escala grfica deve obedecer os seguintes critrios:
1) Conhecer a escala nominal da planta.
2) Conhecer a unidade e o intervalo de representao desta escala.
3) Traar uma linha reta AB de comprimento igual ao intervalo na escala da
planta.
4) Dividir esta linha em 5 ou 10 partes iguais.
5) Traar esquerda de A um segmento de reta de comprimento igual a 1
(um) intervalo.
6) Dividir este segmento em 5 ou 10 partes iguais.
7) Determinar a preciso grfica da escala.
Exemplo: supondo que a escala de uma planta seja 1:100 e que o intervalo de
representao seja de 1m, a escala grfica correspondente ter o seguinte aspecto:

A figura a seguir mostra outros tipos de representao da escala grfica.

7.5. Principais Escalas e suas Aplicaes
A seguir encontra-se um quadro com as principais escalas utilizadas por
engenheiros e as suas respectivas aplicaes.
importante perceber que, dependendo da escala, a denominao da
representao muda para planta, carta ou mapa.
Aplicao Escala
Detalhes de terrenos urbanos 1:50
Planta de pequenos lotes e edifcios 1:100 e 1:200
Planta de arruamentos e loteamentos
urbanos
1:500
1:1.000
Planta de propriedades rurais 1:1.000
1:2.000
1:5.000
Planta cadastral de cidades e grandes
propriedades rurais ou industriais
1:5.000
1:10.000
1:25.000
Cartas de municpios 1:50.000
1:100.000
Mapas de estados, pases, continentes etc. 1:200.000 a
1:10.000.000
7.6. Exerccios
1.Para representar, no papel, uma linha reta que no terreno mede 45m, utilizando-
se a escala 1:450, pergunta-se: qual ser o valor desta linha em cm?
2.A distncia entre dois pontos, medida sobre uma planta topogrfica, de
520mm. Sabendo-se que, no terreno, estes pontos esto distantes 215,5m, determine qual seria
a escala da planta.
3.A distncia entre dois pontos, medida sobre uma planta topogrfica, de 55cm.
Para uma escala igual a 1:250, qual ser o valor real desta distncia?
4.Se a avaliao de uma rea resultou em 2575cm
2
na escala 1:500, a quantos m
2

corresponder esta mesma rea, no terreno?
5.A rea limite de um projeto de Engenharia corresponde a 25 km
2
. Determine a
escala do projeto em questo, se a rea representada equivale a 5000 cm
2
.
6.Construa uma escala grfica para a escala nominal 1:600.
7.Construa uma escala grfica para a escala nominal 1:25.000.
8.Construa uma escala grfica para a escala numrica 1:1.000.000.
9.Quantas folhas de papel tamanho A4 sero necessrias para representar uma
superfcie de 350m x 280m, na escala 1:500?
10.Quantas folhas seriam necessrias se, para o exerccio anterior, fossem
descontadas margens de 20mm para cada lado da folha?
11.Quantas folhas seriam necessrias se, para o exerccio anterior, a folha
utilizada fosse a A4 deitada?
12.Pesquise em plantas, cartas e mapas de vrias escalas, as caractersticas de
construo e representao das escalas grficas utilizadas (intervalo, unidade, comprimento).
8. Medida de Distncias
Como j foi visto, a distncia horizontal (DH) entre dois pontos, em Topografia, o
comprimento do segmento de reta entre estes pontos, projetado sobre um plano horizontal.
Para a obteno desta distncia, existem alguns processos, os quais veremos a seguir.
8.1. Medida Direta de Distncias
Alguns autores afirmam que o processo de medida de distncias direto, quando
esta distncia determinada em comparao a uma grandeza padro previamente
estabelecida; outros autores, porm, afirmam que a medio direta quando o instrumento de
medida utilizado aplicado diretamente sobre o terreno.
Segundo ESPARTEL (1987) os principais dispositivos utilizados na medida direta
de distncias, tambm conhecidos por DIASTMETROS, so os seguintes:
a)Fita e Trena de Ao
so feitas de uma lmina de ao inoxidvel;
a trena graduada em metros, centmetros e milmetros s de um lado;
a fita graduada a cada metro; o meio metro (0,5m) marcado com um
furo e somente o incio e o final da fita so graduados em decmetros e
centmetros;
a largura destas fitas ou trenas varia de 10 a 12mm;
o comprimento das utilizadas em levantamentos topogrficos de 30, 60,
100 e 150 metros;
o comprimento das de bolso varia de 1 a 7,50 metros (as de 5 metros so
as mais utilizadas);
normalmente apresentam-se enroladas em um tambor (figura a seguir) ou
cruzeta, com cabos distensores nas extremidades;
por serem leves e praticamente indeformveis, os levantamentos
realizados com este tipo de dispositivo nos fornecem uma maior preciso
nas medidas, ou seja, estas medidas so mais confiveis;
desvantagens: as de fabricao mais antiga, enferrujam com facilidade e,
quando esticadas com ns, se rompem facilmente. Alm disso, em caso
de contato com a rede eltrica, podem causar choques;
as mais modernas, no entanto, so revestidas de nylon ou epoxy e,
portanto, so resistentes umidade, produtos qumicos, produtos
oleosos e temperaturas extremas. So durveis e inquebrveis.


b)Trena de Lona
feita de pano oleado ao qual esto ligados fios de arame muito finos que
lhe do alguma consistncia e invariabilidade de comprimento;
graduada em metros, centmetros e milmetros em um ou ambos os lados
e com indicao dos decmetros;
o comprimento varia de 20 a 50 metros;
no um dispositivo preciso pois deforma com a temperatura, tenso e
umidade (encolhe e mofa);
pouqussimo utilizada atualmente.
c)Trena de Fibra de Vidro
feita de material bastante resistente (produto inorgnico obtido do
prprio vidro por processos especiais);
conforme figura a seguir, pode ser encontrada com ou sem envlucro e,
este, se presente, tem o formato de uma cruzeta; sempre apresentam
distensores (manoplas) nas suas extremidades;
seu comprimento varia de 20 a 50m (com envlucro) e de 20 a 100m (sem
envlucro);
comparada trena de lona, deforma menos com a temperatura e a tenso;
no se deteriora facilmente;
resistente umidade e produtos qumicos;
bastante prtica e segura.

Apesar da qualidade e da grande variedade de diastmetros disponveis no
mercado, toda medida direta de distncia s poder ser realizada se for feito uso de alguns
ACESSRIOS especiais.
Segundo ESPARTEL (1987) os principais so:
a)Piquetes
so necessrios para marcar, convenientemente, os extremos do
alinhamento a ser medido;
so feitos de madeira rolia ou de seo quadrada com a superfcie no topo
plana;
so assinalados (marcados) por tachinhas de cobre;
seu comprimento varia de 15 a 30cm;
seu dimetro varia de 3 a 5cm;
cravado no solo, porm, parte dele (cerca de 3 a 5cm) deve permanecer
visvel;
sua principal funo a materializao de um ponto topogrfico no
terreno.
Obs.: Nos EUA, em lugar do tradicional piquete de madeira, os pontos
topogrficos so materializados por pinos de metal, bem mais resistentes
e com a vantagem de poderem ser cravados em qualquer tipo de solo ou
superfcie.
b)Estacas
conforme figura abaixo (PINTO, 1988), so utilizadas como testemunhas
da posio do piquete;
so cravadas prximas ao piquete cerca de 30 a 50cm;
seu comprimento varia de 15 a 40cm;
seu dimetro varia de 3 a 5cm;
so chanfradas na parte superior para permitir uma inscrio numrica ou
alfabtica, que pertence ao piquete testemunhado.

c)Fichas
so utilizadas na marcao dos lances efetuados com o diastmetro quando
a distncia a ser medida superior ao comprimento deste;
so hastes de ferro ou ao;
seu comprimento de 35 ou 55cm;
seu dimetro de 6mm;
conforme figura a seguir, uma das extremidades pontiaguda e a outra
em formato de argola, cujo dimetro varia de 5 a 8cm.

d)Balizas
so utilizadas para manter o alinhamento, na medio entre pontos,
quando h necessidade de se executar vrios lances com o diastmetro;
conforme figura a seguir, so feitas de madeira ou ferro; arredondado,
sextavado ou oitavado;

so terminadas em ponta guarnecida de ferro;
seu comprimento de 2 metros;
seu dimetro varia de 16 a 20mm;
so pintadas em cores contrastantes (branco e vermelho ou branco e preto)
para permitir que sejam facilmente visualizadas distncia;
devem ser mantidas na posio vertical, sobre a tachinha do piquete, com
auxlio de um nvel de cantoneira.
e)Nvel de Cantoneira
aparelho em forma de cantoneira e dotado de bolha circular que permite
pessoa que segura a baliza posicion-la corretamente (verticalmente)
sobre o piquete ou sobre o alinhamento a medir.

f)Barmetro de Bolso
aparelho que se destina medio da presso atmosfrica (em mb =
milibares) para fins de correo dos valores obtidos no levantamento;
atualmente estes aparelhos so digitais e, alm de fornecerem valores de
presso, fornecem valores de altitude com preciso de 0,10m (figura a
seguir).

g)Dinammetro
aparelho que se destina medio das tenses que so aplicadas aos
diastmetros para fins de correo dos valores obtidos no levantamento;
as correes so efetuadas em funo do coeficiente de elasticidade do
material com que o diastmetro foi fabricado.
h)Termmetro
aparelho que se destina medio da temperatura do ar (C) no momento
da medio para fins de correo dos valores obtidos no levantamento;
as correes so efetuadas em funo do coeficiente de dilatao do
material com que o diastmetro foi fabricado.
i)Nvel de Mangueira
uma mangueira d'gua transparente que permite, em funo do nvel de
gua das extremidades, proceder a medida de distncias com o
diastmetro na posio horizontal. Este tipo de mangueira tambm
muito utilizado na construo civil em servios de nivelamento (piso,
teto, etc.).
j)Cadernetas de Campo
um documento onde so registrados todos os elementos levantados no
campo (leituras de distncias, ngulos, rgua, croquis dos pontos, etc.);
normalmente so padronizadas, porm, nada impede que a empresa
responsvel pelo levantamento topogrfico adote cadernetas que melhor
atendam suas necessidades.
Com relao aos seguintes acessrios mencionados: barmetro, termmetro e
dinammetro; pode-se afirmar que os mesmos so raramente utilizados atualmente para
correes das medidas efetuadas com diastmetros. Isto se deve ao fato destes dispositivos
terem sido substitudos, com o passar dos anos, pelos equipamentos eletrnicos, muito mais
precisos e fceis de operar. Contudo, os diastmetros so ainda largamente empregados em
levantamentos que no exigem muita preciso, ou, simplesmente, em misses de
reconhecimento.
8.2. Preciso e Cuidados na Medida Direta de Distncias
Segundo DOMINGUES (1979) a preciso com que as distncias so obtidas
depende, principalmente:
do dispositivo de medio utilizado,
dos acessrios, e
dos cuidados tomados durante a operao.
E, segundo RODRIGUES (1979), os cuidados que se deve tomar quando da
realizao de medidas de distncias com diastmetros so:
que os operadores se mantenham no alinhamento a medir,
que se assegurem da horizontalidade do diastmetro, e
que mantenham tenso uniforme nas extremidades.
A tabela abaixo fornece a preciso que conseguida quando se utilizam
diastmetros em um levantamento, levando-se em considerao os efeitos da tenso, da
temperatura, da horizontalidade e do alinhamento.
Diastmetro Preciso
Fita e trena de ao 1cm/100m
Trena plstica 5cm/100m
Trena de lona 25cm/100m
8.3. Mtodos de Medida com Diastmetros
8.3.1. Lance nico - Pontos Visveis
Segundo GARCIA (1984) e analisando a figura a seguir, na medio da
distncia horizontal entre os pontos A e B, procura-se, na realidade, medir a projeo de AB
no plano topogrfico horizontal HH'. Isto resulta na medio de A'B', paralela a AB.


Para realizar esta medio recomenda-se uma equipe de trabalho com:
duas pessoas para tensionar o diastmetro (uma em cada
extremidade);
uma pessoa para fazer as anotaes (dispensvel).
A distncia DH (entre os pontos A' e B') igual frao indicada pelo
diastmetro.
8.3.2. Vrios Lances - Pontos Visveis
Segundo GARCIA (1984) e analisando a figura a seguir, o balizeiro de r
(posicionado em A) orienta o balizeiro intermedirio, cuja posio coincide com o final do
diastmetro, para que este se mantenha no alinhamento.

Depois de executado o lance, o balizeiro intermedirio marca o final do
diastmetro com uma ficha. O balizeiro de r, ento, ocupa a posio do balizeiro
intermedirio, e este, por sua vez, ocupar nova posio ao final do diastmetro. Repete-se o
processo de deslocamento das balizas (r e intermediria) e de marcao dos lances at que se
chegue ao ponto B.
de mxima importncia que, durante a medio, os balizeiros se
mantenham sobre o alinhamento AB.
Para realizar esta medio recomenda-se uma equipe de trabalho com:
duas pessoas para tensionar o diastmetro (uma em cada
extremidade).
um balizeiro de r (mvel).
um balizeiro intermedirio (mvel).
um balizeiro de vante (fixo).
uma pessoa para fazer as anotaes (dispensvel).
A distncia DH ser dada pelo somatrio das distncias parciais (contagem
do nmero de fichas pelo comprimento do diastmetro) mais a frao do ltimo lance.
Observaes Importantes
1. Ao ponto inicial de um alinhamento, percorrido no sentido horrio, d-se
o nome de Ponto a R e, ao ponto final deste mesmo alinhamento, d-se o nome de Ponto a
Vante. Balizeiro de R e Balizeiro de Vante so os nomes dados s pessoas que, de posse de
uma baliza, ocupam, respectivamente, os pontos a r e a vante do alinhamento em questo.
2. Os balizeiros de r e intermedirio podem acumular a funo de tensionar
o diastmetro.
3. Para terrenos inclinados, os cuidados na medio devem ser
redobrados no que se refere horizontalidade do diastmetro.
8.3.3. Traado de Perpendiculares
Segundo GARCIA (1984) o traado de perpendiculares necessrio:
a) amarrao de detalhes em qualquer levantamento topogrfico, e
b)Na determinao de um alinhamento perpendicular em funo de
um outro j existente. Ex.: locao de uma obra.
a)Amarrao de Detalhes
A amarrao de detalhes (feies naturais e artificiais do terreno)
realizada utilizando-se somente diastmetros. Para tanto, necessrio a montagem, no campo,
de uma rede de linhas, distribudas em tringulos principais e secundrios, s quais os
detalhes sero amarrados.
A esta rede de linhas denomina-se triangulao.
A figura a seguir (BORGES, 1988) ilustra uma determinada superfcie
j triangulada.
Nesta triangulao, observa-se que os tringulos maiores englobam os
menores.
O objetivo da formao de tringulos principais (ABC e ACD) e
secundrios (ABE, BEG, EGF, EFH, FCD, GCF, DFH, AEH e AHI) atingir mais
facilmente todos os detalhes que se queira levantar.

Segundo BORGES (1988) a amarrao dos detalhes pode ser feita:
Por perpendiculares tomadas a olho
o caso da figura abaixo, onde se deve medir os alinhamentos
Aa, ab, bc, cd, de, eB e, tambm, os alinhamentos aa, bb, cc, dd e ee para que o
contorno da estrada fique determinado.

Por triangulao
Devendo-se medir os alinhamentos a e b, alm do alinhamento
principal DB, para que o canto superior esquerdo da piscina representada na figura a seguir
(BORGES, 1988) fique determinado.
A referida piscina s estar completamente amarrada se os
outros cantos tambm forem triangulados.

Obs.: para que a amarrao no resulte errada, a base do tringulo
amarrado deve coincidir com um dos lados do tringulo principal ou secundrio, e, o vrtice
daquele tringulo ser sempre um dos pontos definidores do detalhe levantado.
b)Alinhamentos Perpendiculares
Segundo ESPARTEL (1987) possvel levantar uma perpendicular a
um alinhamento, utilizando-se um diastmetro, atravs dos seguintes mtodos:
b.1)Tringulo Retngulo
Este mtodo consiste em passar por um ponto A, de um
alinhamento AB conhecido, uma perpendicular.
Utilizando-se os doze (12) primeiros metros de uma trena,
dispe-se, respectivamente, dos lados 3, 4 e 5 metros de um tringulo retngulo.
Como indicado na figura abaixo (GARCIA, 1984), o 0 e 12
o

metros estariam coincidentes em C, situado a 3 metros do ponto A. O 7
o
metro (soma dos
lados 3 e 4) e representado pelo ponto D, se ajusta facilmente em funo dos pontos A e C j
marcados.

Obs.: para locar as paredes de uma casa, o mestre de obras
normalmente se utiliza de uma linha com ns. Esta linha representa um tringulo retngulo de
lados 0,6m : 0,8m : 1,0m; equivalente ao tringulo retngulo de 3m : 4m : 5m mencionado
anteriormente.
b.2)Tringulo Equiltero
Diferentemente do anterior, este mtodo consiste em passar uma
perpendicular a um alinhamento AB conhecido, por um ponto C qualquer deste alinhamento.
Deste modo, marca-se, no campo, um tringulo equiltero ao invs de um tringulo retngulo.
Assim, utilizando-se os doze (12) primeiros metros de uma
trena, dispe-se, para o tringulo equiltero, de trs lados de 4 metros cada.
Como indicado na figura abaixo (GARCIA, 1984), o 0 e 12
o

metros estariam coincidentes em C. O 2
o
metro estaria sobre o alinhamento AB esquerda de
C, definindo o ponto D. O 10
o
metro estaria sobre o alinhamento AB direita de C, definindo
o ponto E. O ponto F, definido pelo 6
o
metro, se ajusta facilmente em funo dos pontos D e
E j marcados.

Obs.: para a marcao de tringulos no campo, normalmente
utilizam-se comprimentos menores equivalentes aos citados ou esquadros de madeira.
8.3.4. Transposio de Obstculos
Segundo GARCIA (1984), para a medida de distncias entre pontos no
intervisveis, ou seja, em que a mesma no possa ser obtida pela existncia de algum
obstculo (edificao, lago, alagado, mata, rvore etc.), costuma-se fazer uso da marcao, em
campo, de tringulos semelhantes.
Como indicado na figura a seguir (GARCIA, 1984), existe uma edificao
sobre o alinhamento AB, o que impede a determinao do seu comprimento pelos mtodos
explicitados anteriormente.
Assim, para que a distncia AB possa ser determinada, escolhe-se um ponto
C qualquer do terreno de onde possam ser avistados os pontos A e B. Medem-se as distncias
CA e CB e, a meio caminho de CA e de CB so marcados os pontos D e E. A distncia DE
tambm deve ser medida.

Aps estabelecer a relao de semelhana entre os tringulos CAB e CDE,
a distncia AB ser dada por:
AB =
CA. DE
CD

8.3.5. Erros na Medida Direta de Distncias
Os erros cometidos, voluntria ou involuntariamente, durante a medida
direta de distncias, devem-se:
ao comprimento do diastmetro: afetado pela tenso aplicada em
suas extremidades e tambm pela temperatura ambiente. A correo depende dos coeficientes
de elasticidade e de dilatao do material com que o mesmo fabricado. Portanto, deve-se
utilizar dinammetro e termmetro durante as medies para que estas correes possam ser
efetuadas ou, proceder a aferio do diastmetro de tempos em tempos.
A distncia horizontal correta (DH
c
) entre dois pontos ser dada
dividindo-se o comprimento aferido do diastmetro (l
a
) pelo seu comprimento nominal (l) e
multiplicando-se pela distncia horizontal medida (DH
m
):
m
a
c
DH .

= DH
l
l

ao desvio vertical ou falta de horizontalidade: ocorre quando o
terreno muito inclinado. Assim, mede-se uma srie de linhas inclinadas em vez de medir as
projees destas linhas sobre o plano horizontal, como na figura a seguir (BORGES, 1988).


O erro devido ao desvio vertical (C
dv
), para um nico lance, pode ser
encontrado atravs da relao entre o desnvel do terreno (DN) e o comprimento do
diastmetro (l):
l 2.
DN
= C
2
dv

Este erro cumulativo e sempre positivo. Assim, a distncia
horizontal correta (DH
c
) entre dois pontos ser encontrada subtraindo-se da distncia
horizontal medida (DH
m
), o desvio vertical (C
dv
) multiplicado pelo nmero de lances (N
l
)
dado com o diastmetro:
) C . N ( DH = DH
dv m c l

catenria: curvatura ou barriga que se forma ao tensionar o
diastmetro e que funo do seu peso e do seu comprimento. Para evit-la, necessrio
utilizar diastmetros leves, no muito longos e aplicar tenso apropriada (segundo normas do
fabricante) s suas extremidades.
A figura a seguir (DOMINGUES, 1979) indica a flecha (f) do arco
formado pelo comprimento (l) do diastmetro com tenso (T) aplicada nas extremidades.

O erro devido catenria, para um nico lance, pode ser encontrado
atravs da relao:
l 3.
8.f
= C
2
c

Este erro cumulativo, provoca uma reduo do diastmetro e,
consequentemente, resulta numa medida de distncia maior que a real. Assim, a distncia
horizontal correta (DH
c
) entre dois pontos ser encontrada subtraindo-se da distncia
horizontal medida (DH
m
), o erro da catenria (C
c
) multiplicado pelo nmero de lances (N
l
)
dado com o diastmetro:
) C . N ( DH = DH
c m c l

verticalidade da baliza: como indicado na figura abaixo
(BORGES, 1988), ocasionado por uma inclinao da baliza quando esta se encontra
posicionada sobre o alinhamento a medir. Provoca o encurtamento ou alongamento deste
alinhamento caso esteja incorretamente posicionada para trs ou para frente respectivamente.
Este tipo de erro s poder ser evitado se for feito uso do nvel de cantoneira.

ao desvio lateral do alinhamento: ocasionado por um descuido no
balizamento intermedirio, mede-se uma linha cheia de quebras em vez de uma linha reta.
Para evitar este tipo de erro necessrio maior ateno por parte dos balizeiros.
A figura a seguir (ESPARTEL, 1987), indica como o balizeiro
intermedirio (C) deve se posicionar em relao aos balizeiros de r (A) e vante (B) para que
no haja desvio lateral do alinhamento.


8.3.6. Exerccios
1.Amarre a posio das rvores, da edificao e das caladas em relao ao
lado AB de um tringulo marcado no campo, como mostra a figura abaixo. Utilize o mtodo
da triangulao, das perpendiculares, ou ambos.

2.Qual ser o erro no comprimento de um alinhamento, em mm, devido ao
desvio vertical do diastmetro, sabendo-se que: o desnvel do terreno, para cada lance, de
0,25m e que o comprimento do alinhamento medido resultou em 50,00m? O comprimento do
diastmetro de 25,00m. O erro encontrado desprezvel?
3.Em relao ao exerccio anterior, qual ser o erro para um desnvel do
terreno igual a 1,00m para cada lance? O erro encontrado desprezvel?
4.Qual ser o erro provocado por uma flecha de 30cm em uma trena de 20m
de comprimento? Este tipo de erro provoca uma reduo ou uma ampliao da trena? O erro
encontrado desprezvel? O erro cresce ou decresce com o comprimento da trena? Qual o
valor da distncia correta, para uma distncia medida de 127,44m?
5.Uma linha AB foi medida com uma trena de comprimento nominal igual a
20m, obtendo-se, aps vrios lances, o valor de 92,12m. Qual o comprimento real da linha, ao
constatar-se que a trena se encontrava dilatada de 6cm?
6.Uma linha medida com uma trena de lona resultou em 284,40m. Mas, a
trena, cujo comprimento nominal de 20m, encontra-se com um comprimento aferido de
19,95m. Determine o comprimento correto da linha medida.
7.Deve-se marcar, sobre o terreno, um alinhamento de 193,54m. Mas, a
trena de plstico a ser usada est dilatada em 35mm. Em funo disso, determine qual seria o
comprimento aparente a marcar, se o comprimento nominal desta trena 25m.
8.4. Medida Indireta de Distncias
Segundo DOMINGUES (1979) diz-se que o processo de medida de distncias
indireto quando estas distncias so calculadas em funo da medida de outras grandezas, no
havendo, portanto, necessidade de percorr-las para compar-las com a grandeza padro.
Os equipamentos utilizados na medida indireta de distncias so, principalmente:
Teodolito e/ou Nvel: o teodolito utilizado na leitura de ngulos
horizontais e verticais e da rgua graduada; o nvel utilizado somente para a leitura da rgua.
A figura a seguir ilustra trs geraes de teodolitos: o trnsito (mecnico e
de leitura externa); o tico (prismtico e com leitura interna); e o eletrnico (leitura digital).

Acessrios: entre os acessrios mais comuns de um teodolito ou nvel
esto: o trip (serve para estacionar o aparelho); o fio de prumo (serve para posicionar o
aparelho exatamente sobre o ponto no terreno); e a lupa (para leitura dos ngulos).
A figura a seguir ilustra um trip de alumnio, normalmente utilizado com o
trnsito; e um de madeira, utilizado com teodolitos ticos ou eletrnicos. interessante
salientar que para cada equipamento de medio existe um trip apropriado.

Mira ou Rgua graduada: uma rgua de madeira, alumnio ou PVC,
graduada em m, dm, cm e mm; utilizada na determinao de distncias horizontais e verticais
entre pontos.
A figura a seguir (BORGES, 1988), ilustra parte de uma rgua de quatro
metros de comprimento e as respectivas divises do metro: dm, cm e mm.

Nvel de cantoneira: j mencionado na medida direta de distncias, tem a
funo de tornar vertical a posio da rgua graduada.
Baliza: j mencionada na medida direta de distncias, utilizada com o
teodolito para a localizao dos pontos no terreno e a medida de ngulos horizontais.
Ao processo de medida indireta denomina-se ESTADIMETRIA ou
TAQUEOMETRIA, pois atravs do retculo ou estdia do teodolito que so obtidas as
leituras dos ngulos verticais e horizontais e da rgua graduada, para o posterior clculo das
distncias horizontais e verticais.
Como indicado na figura abaixo (BORGES, 1988), a estdia do teodolito
composta de:
3 fios estadimtricos horizontais (FS, FM e FI)
1 fio estadimtrico vertical

8.5. Mtodos de Medida Indireta
Segundo GARCIA e PIEDADE (1984) os mtodos indiretos de medida de
distncias so:
8.5.1. Distncia Horizontal - Visada Horizontal
A figura a seguir (GARCIA, 1984) ilustra um teodolito estacionado no
ponto P e a rgua graduada no ponto Q. Do ponto P visa-se o ponto Q com o crculo vertical
do teodolito zerado, ou seja, com a luneta na posio horizontal. Procede-se a leitura dos fios
estadimtricos inferior (FI), mdio (FM) e superior (FS). A distncia horizontal entre os
pontos ser deduzida da relao existente entre os tringulos a'b'F e ABF, que so
semelhantes e opostos pelo vrtice.

Da figura tem-se:
f = distncia focal da objetiva
F = foco exterior objetiva
c = distncia do centro tico do aparelho objetiva
C = c + f = constante do instrumento
d = distncia do foco rgua graduada
H = AB = B - A = FS - FI = diferena entre as leituras
M = FM = leitura do retculo mdio
Pelas regras de semelhana pode-se escrever que:
a b
f
AB
d
' '
=
d
AB
a b
f =
' '
.
a b
f
' ' =
100
fornecido pelo fabricante
d
AB f
f
=
.
100

d = 100 . H
DH = d + C
Portanto,
DH = 100 . H + C
C a constante de Reichembach, que assume valor 0cm para equipamentos
com lunetas analticas e valores que variam de 25cm a 50cm para equipamentos com lunetas
alticas.
8.5.2. Distncia Horizontal - Visada Inclinada
Neste caso, para visar a rgua graduada no ponto Q h necessidade de se
inclinar a luneta, para cima ou para baixo, de um ngulo () em relao ao plano horizontal.
Como indicado na figura abaixo (GARCIA, 1984), a distncia horizontal poder ser deduzida
atravs:

Do tringulo AA'M MA' = MA . cos
Do tringulo BB'M MB' = MB . cos
MA' + MB' = (MA + MB) . cos
MA' + MB' = A'B'
MA + MB = AB = H
portanto,
A'B' = H . cos
Do tringulo OMR OR = OM . cos
OM = 100 . A'B' + C
OM = 100 . H . cos + C
OR = (100 . H . cos + C ) . cos
DH = OR
portanto,
DH = 100 . H . cos
2
+ C . cos
Desprezando-se o termo (cos ) na segunda parcela da expresso tem-se:
DH = 100 . H . cos
2
+ C
8.5.3. Distncia Vertical - Visada Ascendente
A figura a seguir (GARCIA, 1984) ilustra a luneta de um teodolito inclinada
no sentido ascendente (para cima). Assim, a diferena de nvel ou distncia vertical entre dois
pontos ser deduzida da relao:

QS = RS + RM - MQ
onde,
QS = DN = diferena de nvel
RS = I = altura do instrumento
MQ = M = FM = leitura do retculo mdio
2
FI FS
FM
+

Do tringulo ORM, tem-se que
RM = OR . tg
RM = DH . tg
RM = (100 . H . cos
2
+ C ) . tg
RM = (100 . H . cos
2
. tg + C . tg
RM = 100 . H . cos
2
. sen / cos + C . tg
RM = 100 . H . cos . sen + C . tg
ora,
cos . sen = (sen 2) / 2
ento,
RM = 100 . H . (sen 2 ) / 2 + C . tg
desprezando-se a ltima parcela tem-se,
RM = 50 . H . sen 2
substituindo na equao inicial, resulta
DN = 50 . H . sen 2 - FM + I
A interpretao do resultado desta relao se faz da seguinte forma:
se DN for positivo (+) significa que o terreno, no sentido da
medio, est em ACLIVE.
se DN for negativo (-) significa que o terreno, no sentido da
medio, est em DECLIVE.
8.5.4. Distncia Vertical - Visada Descendente
A figura a seguir (GARCIA, 1984) ilustra a luneta de um teodolito inclinada
no sentido descendente (para baixo). Assim, a diferena de nvel entre dois pontos ser
deduzida da mesma forma que para o item 8.5.3., porm, com os sinais trocados.

Logo:
DN = 50 . H . sen 2 + FM - I
A interpretao do resultado desta relao se faz da seguinte forma:
se DN for positivo (+) significa que o terreno, no sentido da
medio, est em DECLIVE.
se DN for negativo (-) significa que o terreno, no sentido da
medio, est em ACLIVE.
8.5.5. Erros nas Medidas Indiretas de Distncias
Os erros cometidos durante a determinao indireta de distncias podem ser
devidos aos seguintes fatores:
leitura da rgua: relativo leitura errnea dos fios estadimtricos
inferior, mdio e superior provocados:
a)Pela distncia entre o teodolito e a rgua (muito longa ou muito
curta).
b)Pela falta de capacidade de aproximao da luneta.
c)Pela espessura dos traos do retculo.
d)Pelo meio ambiente (refrao atmosfrica, ventos, m
iluminao).
e)Pela maneira como a rgua est dividida e pela variao do seu
comprimento.
f)Pela falta de experincia do operador.
leitura de ngulos: ocorre quando se faz a leitura dos crculos
vertical e/ou horizontal de forma errada, por falha ou falta de experincia do operador.
verticalidade da baliza: ocorre quando no se faz uso do nvel de
cantoneira. A figura abaixo (BORGES, 1988) ilustra a maneira correta de posicionamento da
baliza nos levantamentos, ou seja, na vertical e sobre a tachinha do piquete.

verticalidade da mira: assim como para a baliza, ocorre quando no
se faz uso do nvel de cantoneira.
pontaria: no caso de leitura dos ngulos horizontais, ocorre quando
o fio estadimtrico vertical do teodolito no coincide com a baliza (centro).
erro linear de centragem do teodolito: segundo ESPARTEL (1987),
este erro se verifica quando a projeo do centro do instrumento no coincide exatamente com
o vrtice do ngulo a medir, ou seja, o prumo do aparelho no coincide com o ponto sobre o
qual se encontra estacionado.


erro de calagem ou nivelamento do teodolito: ocorre quando o
operador, por falta de experincia, no nivela o aparelho corretamente.
8.5.6. Exerccios
1.De um piquete (A) foi visada uma mira colocada em um outro piquete (B).
Foram feitas as seguintes leituras:
fio inferior = 0,417m
fio mdio = 1,518m
ngulo vertical = 530' em visada descendente (A B)
altura do instrumento (A) = 1,500m
Calcule a distncia horizontal entre os pontos (AB) sabendo-se que a luneta
do tipo analtica.
2.Considerando os dados do exerccio anterior, calcule a distncia vertical
ou diferena de nvel entre os pontos e determine o sentido de inclinao do terreno.
3.Ainda em relao ao exerccio anterior, determine qual a altitude (h) do
ponto (B), sabendo-se que a altitude do ponto (A) de 584,025m.
4.Um teodolito acha-se estacionado na estaca nmero (1) de uma poligonal
e a cota, deste ponto, 200,000m. O eixo da luneta de um teodolito encontra-se a 1,700m do
solo. Para a estaca de nmero (2), de cota 224,385; foram feitas as seguintes leituras:
retculo inferior = 0,325m
retculo superior = 2,675m
Calcule a distncia horizontal entre as estacas.
5.De um ponto com altitude 314,010m foi visada uma rgua, situada em um
segundo ponto de altitude 345,710m. Com as leituras: = 12 em visada ascendente; I =
1,620m; e sabendo-se que a distncia horizontal entre estes pontos de 157,100m; calcule H,
FM, FI, FS.
6.Para uma poligonal triangular, calcule a cota de um ponto (C) sabendo-se
que:
DH(AB) = 100,320m
H
z
(CAB) = 6610'
H
z
(CBA) = 4142'
h(A) = 151,444m
(AC) = 1240'
7.Em relao ao exerccio anterior, qual ser a cota do ponto (C) se a altura
do instrumento no ponto (A) for igual a 1,342m?
8.O quadro abaixo indica valores para a diferena dos fios superior e
inferior (H) e ngulos verticais tomados de uma estao para localizar pontos de um curso
dgua em um levantamento. A altura do aparelho foi de 1,83m e a altitude da estao de
143,78m. Nos pontos em que no houve a possibilidade de projetar a altura do aparelho sobre
a rgua, a leitura do fio mdio est anotada junto ao ngulo vertical. Determine as distncias
horizontais entre a estao e os pontos, bem como, as altitudes dos mesmos.
Ponto H (m)
1 0,041 +219
2 0,072 +157 em 1,43m
3 0,555 +000 em 2,71m
4 1,313 -213
5 1,111 -455 em 1,93m
6 0,316 +030
Determine as distncias horizontais entre a estao e os pontos, bem como,
as altitudes dos mesmos.
8.6. Medida Eletrnica
De acordo com alguns autores, a medida eletrnica de distncias no pode ser
considerada um tipo de medida direta pois no necessita percorrer o alinhamento a medir para
obter o seu comprimento.
Nem por isso deve ser considerada um tipo de medida indireta, pois no envolve a
leitura de rguas e clculos posteriores para a obteno das distncias.
Na verdade, durante uma medio eletrnica, o operador intervm muito pouco na
obteno das medidas, pois todas so obtidas automaticamente atravs de um simples
pressionar de boto.
Este tipo de medio, no entanto, no isenta o operador das etapas de
estacionamento, nivelamento e pontaria dos instrumentos utilizados, qualquer que seja a
tecnologia envolvida no processo comum de medio.
Segundo LOCH e CORDINI (1995) os instrumentos eletrnicos apresentam
inmeras vantagens em relao aos tradicionais processos de medida, tais como: economia de
tempo, facilidade de operao e, principalmente, preciso adequada aos vrios tipos de
trabalhos topogrficos, cartogrficos e geodsicos.
A medida eletrnica de distncias baseia-se na emisso/recepo de sinais
luminosos (visveis ou no) ou de microondas que atingem um anteparo ou refletor. A
distncia entre o emissor/receptor e o anteparo ou refletor calculada eletronicamente e,
segundo KAVANAGH e BIRD (1996), baseia-se no comprimento de onda, na freqncia e
velocidade de propagao do sinal.
Embora o tpico em discusso seja o da medida eletrnica de distncias, alguns
dos equipamentos que sero descritos em seguida tambm medem ngulos eletronicamente.
Assim, entre os principais equipamentos utilizados atualmente na medida
eletrnica de distncias e/ou ngulos, pode-se citar:
a)Trena Eletrnica
dispositivo eletrnico composto de um emissor/receptor de sinais que
podem ser pulsaes ultra-snicas ou feixe de luz infravermelho;
o alcance depende do dispositivo;
normalmente, para a determinao de distncias acima de 50 metros,
necessrio utilizar um alvo eletrnico para a correta devoluo do sinal
emitido;
como explicitado anteriormente, o clculo da distncia feito em funo
do tempo que o sinal emitido leva para atingir o alvo, ser refletido e
recebido de volta; a freqncia e o comprimento do sinal so conhecidos
pelo dispositivo;
o sinal ento recebido e processado e a distncia calculada mostrada
num visor de cristal lquido (LCD);
alguns destes dispositivos so capazes de processar, entre outras coisas,
reas, volumes, adio e subtrao de distncias, etc.;
funciona com pilhas ou bateria, do tipo encontrado em supermercado;
o custo deste dispositivo, bem como, dos demais dispositivos que sero
descritos mais adiante, varia muito e depende da tecnologia envolvida,
das funes que disponibiliza e do fabricante.
As figuras a seguir ilustram trenas eletrnicas de diferentes fabricantes
(SOKKIA e LEICA), selecionadas a partir de pginas da INTERNET.

A figura a seguir ilustra uma medio interna utilizando trena eletrnica
onde a parede o anteparo que reflete o sinal emitido. No caso, esto sendo tomadas a altura
e largura de um aposento.

b)Teodolito Eletrnico
um dispositivo com tica de alto rendimento, mecnica de preciso,
facilidade de utilizao e altssima confiabilidade;
normalmente faz parte de um sistema modular que permite adaptar outros
equipamentos de medio (distancimetro ou trena eletrnica) que se
adeqem s suas novas necessidades a um custo reduzido;
A figura a seguir ilustra um teodolito eletrnico da marca LEICA (modelo
T460d) e uma trena eletrnica, tambm da LEICA, a ele acoplada para a medio das
distncias.

no utiliza, necessariamente, sinais refletores para a identificao do ponto
a medir, pois um equipamento especfico para a medio eletrnica de
ngulos e no de distncias;
assim, possibilita a leitura de ngulos (Hz e V) contnuos em intervalos
que variam de 20, 10, 7, 5, 3, 2, 1.5, 1 e 0.5", dependendo da
aplicao e do fabricante;
dispe de prumo tico ou a laser, como indica a figura a seguir, e com
magnitude (focal) de at 2X;

possui visor de cristal lquido (LCD) com teclado de funes e smbolos
especficos que tm por finalidade guiar o operador durante o
levantamento;
o teclado, bem como o equipamento, so relativamente resistentes a
intempries;
alguns fabricantes j disponibilizam teodolitos prova dgua;
funciona com bateria especfica, porm, recarregvel;
a luneta tem uma magnitude (focal) que varia de 26X a 30X;
permite medies sob temperaturas que variam de -20C a +50C,
dependendo das especificaes do fabricante;
pode ser utilizado em trabalhos de engenharia que envolvam medio de
deformaes em grandes obras (barragens, hidreltricas, pontes,
estruturas metlicas, etc.), medio industrial, explorao de minrios,
em levantamentos topogrficos e geodsicos, etc..
A figura a seguir ilustra um teodolito eletrnico da marca ZEISS (modelo
eth2lrg). Percebem-se os visores LCD correspondentes ao ngulo vertical e horizontal
medidos pelo aparelho.

c)Distancimetro Eletrnico
um equipamento exclusivo para medio de distncias (DH, DV e DI);
a tecnologia utilizada na medio destas distncias a do infravermelho;
a preciso das medidas depende do modelo de equipamento utilizado;
A figura a seguir ilustra a vista posterior (teclado e visor) e anterior (emissor
e receptor do infravermelho) de um distancimetro da marca LEICA, modelo DI3000s.


normalmente utilizado acoplado a um teodolito tico-prismtico
convencional ou a um teodolito eletrnico;
o alcance deste equipamento varia entre 500m a 20.000m e depende da
quantidade de prismas utilizados para a reflexo do sinal, bem como, das
condies atmosfricas;
o prisma um espelho circular, de faces cbicas, utilizado acoplado a uma
haste de metal ou basto e que tem por finalidade refletir o sinal emitido
pelo aparelho precisamente na mesma direo em que foi recebido;
o sinal refletor (basto + prismas) deve ser posicionado sobre o ponto a
medir, na posio vertical, com a ajuda de um nvel de bolha circular ou
de um bip; e, em trabalhos de maior preciso, dever ser montado sobre
um trip com prumo tico ou a laser;
A figura a seguir ilustra um basto, um prisma e um trip especfico para
basto, todos da marca SOKKIA.

quanto maior a quantidade de prismas acoplados ao basto, maior o
alcance do equipamento;
As figuras a seguir ilustram dois tipos de conjunto de prismas: o primeiro,
com trs prismas e alvo; o segundo, com nove prismas. Percebe-se que ambos esto acoplados
a uma base triangular que pode ser nivelada e que pode ser apoiada sobre trip apropriado.

quando se utiliza o prisma acoplado a um basto, possvel ajustar a altura
do mesmo, que graduado em centmetros e polegadas;
a determinao das distncias feita em poucos segundos e os resultados
so visualizados atravs de um visor LCD;
pode ser utilizado em levantamentos geodsicos pois as distncias
reduzidas so corrigidas automaticamente dos efeitos da curvatura
terrestre e da refrao atmosfrica.
d)Estao Total
de acordo com KAVANAGH e BIRD (1996), uma estao total o
conjunto definido por um teodolito eletrnico, um distancimetro a ele
incorporado e um microprocessador que automaticamente monitora o
estado de operao do instrumento;
portanto, este tipo de equipamento capaz de medir ngulos horizontais e
verticais (teodolito) e distncias horizontais, verticais e inclinadas
(distancimetro), alm de poder processar e mostrar ao operador uma
srie de outras informaes, tais como: condies do nivelamento do
aparelho, nmero do ponto medido, as coordenadas UTM ou geogrficas
e a altitude do ponto, a altura do aparelho, a altura do basto, etc.;
a tecnologia utilizada na medio das distncias a do infravermelho;
as medidas obtidas com o levantamento podem ser registradas em
cadernetas de campo convencionais, atravs de coletores de dados, ou,
como no caso dos equipamentos mais modernos, atravs de mdulos
especficos (tipo carto PCMCIA) incorporados ao prprio aparelho;
o coletor de dados normalmente um dispositivo externo (que pode ser
uma mquina de calcular), conectado ao aparelho atravs de um cabo e
capaz de realizar as etapas de fechamento e ajustamento do
levantamento;
A figura a seguir ilustra um coletor de dados TOPCON, o cabo pelo qual
est conectado estao total e uma ampliao do visor LCD com informaes sobre a
medio.

na maioria das estaes, os dados registrados pelo coletor podem ser
transferidos para um computador atravs de uma interface RS 232 padro
(mesma utilizada nos computadores para ligao de scanners, plotters,
etc.);
a utilizao de mdulos ou cartes especiais (tipo PMCIA), quando
cheios, podem ser removidos e transferidos para um computador (com
slot PCMCIA ou com leitor externo) para processamento posterior.
A figura a seguir ilustra um carto PCMCIA com capacidade de
armazenamento entre 512 Kb a 4 Mb.

as estaes so relativamente resistentes a intempries e alguns fabricantes
dispem de modelos a prova dgua;
funcionam com bateria especfica, porm, recarregvel;
so muito utilizadas atualmente em qualquer tipo de levantamento,
topogrfico ou geodsico.
A figura a seguir ilustra uma estao total da LEICA, modelo TC600, com
intervalo angular de 3, preciso linear de 1,5mm e alcance de 2 km com um nico prisma.

e)Nvel Digital
um nvel para medio eletrnica e registro automtico de distncias
horizontais e verticais ou diferenas de nvel, portanto, no mede
ngulos;
o seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura, ou seja,
num sistema eletrnico de varredura e interpretao de padres
codificados;
para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado e
focalizado sobre uma rgua graduada cujas divises esto impressas em
cdigo de barras (escala binria), como mostra a figura a seguir;

este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de vidro,
resistente umidade e bastante precisa quanto diviso da graduao;
os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo prprio
equipamento ou em coletores de dados. Estes dados podem ser
transmitidos para um computador atravs de uma interface RS 232
padro;
a rgua mantida na posio vertical, sobre o ponto a medir, com a ajuda
de um nvel de bolha circular, como mostra a figura a seguir;

o alcance deste aparelho depende do modelo utilizado, da rgua e das
condies ambientais (luz, calor, vibraes, sombra, etc.);
utilizado essencialmente em nivelamentos convencionais e na construo
civil.
As figuras a seguir ilustram dois modelos de nvel digital de diferentes
fabricantes. O primeiro da LEICA, modelo NA3000. O segundo da SOKKIA, modelo
SDL30.

f)Nvel a Laser
um nvel automtico cujo funcionamento est baseado na tecnologia do
infravermelho;
assim como o nvel digital, utilizado na obteno de distncias verticais
ou diferenas de nvel e tambm no mede ngulos;
para a medida destas distncias necessrio o uso conjunto de um detetor
laser que deve ser montado sobre uma rgua de alumnio, metal nvar ou
fibra de vidro;
A figura a seguir ilustra uma rgua metlica com detetor laser adaptado,
ambos da marca SOKKIA.

este tipo de nvel um aparelho peculiar pois no apresenta luneta nem
visor LCD; a leitura da altura da rgua (FM), utilizada no clculo das
distncias por estadimetria, efetuada diretamente sobre a mesma, com o
auxlio do detetor laser, pela pessoa encarregada de segur-la;
os detetores so dotados de visor LCD que automaticamente se iluminam
e soam uma campainha ao detectar o raio laser emitido pelo nvel;
alguns modelos de nvel e detetores funcionam com pilha alcalina comum;
outros, com bateria especfica recarregvel;
o alcance deste tipo de nvel depende do modelo e marca, enquanto a
preciso, depende da sensibilidade do detetor e da rgua utilizada;
assim como para o nvel digital, a rgua deve ser mantida na posio
vertical, sobre o ponto a medir, com a ajuda de um nvel de bolha
circular;
utilizado em servios de nivelamento convencional e na construo civil.
As figuras a seguir ilustram dois nveis a laser de diferentes fabricantes. O
primeiro um nvel WILD LNA10 e, o segundo, um SOKKIA LP31. Estes nveis se auto
nivelam (aps ajuste grosseiro da bolha circular) e possuem um sistema giratrio de emisso
do infravermelho. O LNA10 tem um alcance de 80m e o LP31 de 120m.

g)Equipamentos Motorizados, Automticos e Robotizados
podem ser teodolitos ou estaes total;
so aparelhos destinados a medies de preciso em Geodsia;
os motorizados so indicados para medio em que no h necessidade de
contato com o objeto a ser medido e em tarefas que requerem valores
medidos a intervalos regulares de tempo;
tm como principal caracterstica o auto-nivelamento (eletrnico) e o
alinhamento automtico;
os automticos combinam a tecnologia dos motorizados com o
reconhecimento automtico do alvo (esttico ou dinmico);
os robotizados combinam a tecnologia dos automticos com o
acionamento por controle remoto;
A seqncia de figuras a seguir ilustra como o procedimento, em campo,
para:
a) Um levantamento utilizando uma estao total convencional com um
operador realizando as etapas de estacionamento, nivelamento, prumo,
pontaria e registro das leituras e um auxiliar para segurar o sinal
refletor na posio vertical.
b) Um levantamento utilizando uma estao total com reconhecimento
automtico do alvo com um operador realizando as etapas de
estacionamento, nivelamento, prumo, pontaria grosseira e registro das
leituras e um auxiliar para segurar o sinal refletor.
c) Um levantamento utilizando uma estao total robotizada com um
operador realizando as etapas de estacionamento, nivelamento e prumo e
um auxiliar para segurar o sinal refletor e controlar remotamente a
estao. Neste caso, uma nica pessoa poderia comandar o servio
sozinha.

os equipamentos mais modernos dispensam o sinal refletor para distncias
inferiores a 80m. Acima desta distncia e com um alcance de 300m, ao
invs de um sinal refletor, pode ser utilizada uma fita adesiva reflexiva.
Com um prisma somente, o alcance destes equipamentos pode chegar a
5.000m;
como a base de funcionamento destes aparelhos o infravermelho e a
comunicao por telemetria, o sistema pode ser utilizado, com
eficincia, durante a noite e por uma nica pessoa;
alguns destes aparelhos funcionam com tecnologia de microondas, o que
permite um alcance superior a 50.000m;
so aplicados, principalmente, em trabalhos de controle e monitoramento
de obras, medio de deformaes e deslocamentos de terras.
Obs.: segundo alguns fabricantes, o raio infravermelho emitido pelos
equipamentos eletrnicos de medio, visvel ou no, inofensivo e enviado por um diodo
que pertence classe dos laser 1. Este raio normalmente afetado pelas variaes bruscas de
temperatura, presso atmosfrica e umidade. Portanto, aconselhvel que os levantamentos
sejam efetuados em dias de boas condies atmosfricas.
8.7. Erros na Medida Eletrnica
Os erros que ocorrem durante a medida eletrnica de ngulos e distncias no
diferem muito dos que ocorrem com a medida indireta. So eles:
erro linear de centragem do instrumento: j descrito anteriormente.
erro linear de centragem do sinal-refletor: ocorre quando a projeo do
centro do sinal no coincide com a posio do ponto sobre o qual est estacionado. Uma das
maneiras de se evitar este tipo de erro utilizar um bip para o correto posicionamento do
sinal sobre o ponto.
erro de calagem ou nivelamento do instrumento: j descrito anteriormente.
erro de pontaria: ocorre quando o centro do retculo do aparelho (cruzeta)
no coincide com o centro do prisma que compe o sinal refletor.
erro de operao do instrumento: ocorre quando o operador no est
familiarizado com as funes, programas e acessrios informatizados (coletores) que
acompanham o instrumento.
9. Posicionamento por Satlites
O posicionamento por satlites se d atravs da utilizao de um equipamento
denominado GPS Global Positioning System.
O GPS no um equipamento utilizado na medida de ngulos e/ou de distncias,
porm, muito empregado atualmente em servios de Topografia e Geodsia pois possibilita
a localizao espacial de um ponto no terreno em tempo real.
Esta localizao espacial do ponto inclui a sua determinao atravs de coordenadas
planas UTM (E, N) ou atravs de coordenadas Geogrficas (, ), alm da altura ou altitude
(h).
O sistema GPS foi originalmente idealizado pelo Departamento de Defesa (DOD) dos
Estados Unidos da Amrica e, embora esteja sendo utilizado por milhares de civis em todo o
mundo, operado exclusivamente pelos militares americanos.
Segundo P. H. DANA (1998) este sistema consiste de trs segmentos distintos, so eles:
9.1. Sistema Espacial
composto de 24 satlites artificiais (21 operacionais e 3 reservas) que
orbitam ao redor da Terra distribudos em 6 planos orbitais (4 satlites por plano) espaados
de 60 e inclinados, em relao ao plano do Equador, de 55.
Cada satlite completa uma rbita ao redor da Terra em aproximadamente
12 horas, a uma altitude de 20.200 km.
Esta distribuio e cobertura permite que um observador localizado em
qualquer ponto da superfcie terrestre tenha sempre disponvel entre 5 a 8 satlites visveis
para a determinao da sua posio.
O primeiro satlite GPS foi lanado em fevereiro de 1978 e todos eles
funcionam atravs de painis solares, transmitindo informaes em trs freqncias distintas.
A freqncia rastreada pelos receptores GPS civis conhecida como L1 e
da ordem de 1575,42 MHz.
Cada satlite tem uma vida til de 10 anos e o programa americano prev a
constante substituio dos mesmos at o ano de 2006.
A figura a seguir ilustra a constelao de satlites disponveis e sua
respectiva distribuio nos planos orbitais.

9.2. Sistema de Controle
Consiste de estaes de rastreamento espalhadas pelo mundo. Estas tm a
funo de computar os dados orbitais e corrigir o relgio de cada satlite.
A figura a seguir ilustra a distribuio das estaes de rastreamento no
mundo.

A figura a seguir ilustra como a estao de rastreamento ou controle, o
satlite e o receptor GPS interagem entre si.

9.3. Sistema do Usurio
Consiste dos receptores GPS e da comunidade de usurios.
Cada satlite emite uma mensagem que, a grosso modo, significa: Eu sou o
satlite X, minha posio atual Y e esta mensagem foi enviada no tempo Z.
Os receptores GPS estacionados sobre a superfcie terrestre recebem estas
mensagens e, em funo da diferena de tempo entre a emisso e a recepo das mesmas,
calculam as distncias de cada satlite em relao aos receptores.
Desta forma, possvel determinar, com um mnimo de trs satlites, a
posio 2D (E,N ou ,) dos receptores GPS. Com quatro ou mais satlites, tambm
possvel determinar a altitude (h), ou seja, a sua posio 3D.
Se a atualizao da posio dos receptores GPS contnua, possvel
determinar a sua velocidade de deslocamento e sua direo.
Alm do posicionamento, os receptores GPS so tambm muito utilizados
na navegao (avies, barcos, veculos terrestres e pedestres).
A preciso alcanada na determinao da posio depende do receptor GPS
utilizado, bem como, do mtodo empregado (Esttico, Dinmico, etc.).
O custo de um levantamento utilizando receptores GPS diretamente
proporcional preciso requerida. Assim, receptores de baixo custo (U$500.00)
proporcionam preciso de 100m a 150m, enquanto receptores de alto custo (U$40,000.00)
proporcionam preciso de 1mm a 1cm.
importante salientar que o receptor GPS no pode ser empregado para
determinar posies onde no possvel detectar o sinal emitido pelos satlites, ou seja, no
interior da maioria dos edifcios, em reas urbanas muito densas, em tneis, minas e embaixo
dgua; e o funcionamento destes aparelhos independe das condies atmosfricas.
As figuras a seguir ilustram um dos satlites GPS e um receptor GPS da
GARMIN com preciso de 100m.

10. Dispositivos de Segurana
Durante todo e qualquer levantamento topogrfico ou geodsico os cuidados com o
equipamento e com o pessoal envolvido so fundamentais para o bom andamento dos
servios.
Assim, em alguns pases, obrigatrio a utilizao de certos dispositivos de segurana
que permitem a visualizao e o reconhecimento de equipamentos e pessoas distncia, bem
como, de controle e desvio do trfego em reas urbanas ou em estradas.
As figuras a seguir ilustram alguns destes dispositivos.

11.Medidas Angulares
Em relao aos ngulos medidos em Topografia, pode-se classific-los em:
11.1. ngulos Horizontais
Os ngulos horizontais medidos em Topografia podem ser:
a)Internos
Para a medida de um ngulo horizontal interno a dois alinhamentos
consecutivos de uma poligonal fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e centrado
com perfeio, sobre um dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo principal do
aparelho deve coincidir com a tachinha sobre o piquete).
Assim, o mtodo de leitura do referido ngulo, utilizando um teodolito
eletrnico ou uma estao total, consiste em:
Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a vante (primeiro alinhamento);
Zerar o crculo horizontal do aparelho nesta posio (procedimento
padro Hz = 00000'00");
Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio), executando a
pontaria (fina) sobre o ponto a r (segundo alinhamento);
Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD que corresponde
ao ngulo horizontal interno medido.
A figura a seguir ilustra os ngulos horizontais internos medidos em todos os
pontos de uma poligonal fechada.

A relao entre os ngulos horizontais internos de uma poligonal fechada
dada por:
) 2 n .( 180 Hz
i

Onde n representa o nmero de pontos ou estaes da poligonal.
b)Externos
Para a medida de um ngulo horizontal externo a dois alinhamentos
consecutivos de uma poligonal fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e centrado
com perfeio, sobre um dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo principal do
aparelho deve coincidir com a tachinha sobre o piquete).
Assim, o mtodo de leitura do referido ngulo, utilizando um teodolito
eletrnico ou uma estao total, consiste em:
Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a r (primeiro alinhamento);
padro Hz = 00000'00");
pontaria (fina) sobre o ponto a vante (segundo alinhamento);
ao ngulo horizontal externo medido.
A figura a seguir ilustra os ngulos horizontais externos medidos em todos
os pontos de uma poligonal fechada.

A relao entre os ngulos horizontais externos de uma poligonal fechada
dada por:

) 2 n .( 180 Hz
e
+
Onde n representa o nmero de pontos ou estaes da poligonal.
Os ngulos horizontais internos e externos variam de 0 a 360.
c)Deflexo
A deflexo o ngulo horizontal que o alinhamento vante forma com o
prolongamento do alinhamento r, para um aparelho estacionado, nivelado e centrado com
perfeio, em um determinado ponto de uma poligonal. Este ngulo varia de 0 a 180. Pode
ser positivo, ou direita, se o sentido de giro for horrio; negativo, ou esquerda, se o
sentido de giro for anti-horrio.
Assim, para a medida da deflexo, utilizando um teodolito eletrnico ou uma
estao total, procede-se da seguinte maneira:
Tombando a Luneta
padro Hz = 00000'00");
Liberar somente a luneta do aparelho e tomb-la segundo o
prolongamento do primeiro alinhamento;
deflexo medida.
A figura a seguir ilustra as deflexes medidas em todos os pontos de uma
poligonal fechada, tombando a luneta.

A relao entre as deflexes de uma poligonal fechada dada por:
D D
d e
360
A relao entre as deflexes e os ngulos horizontais internos de uma
poligonal fechada dada por:
180 H D
zi e

para Hzi > 180
e
zi d
H 180 D
para Hzi < 180
Girando o Aparelho
Imputar ao crculo horizontal do aparelho, nesta posio, um ngulo Hz =
18000'00";
deflexo medida.
A figura a seguir ilustra a deflexo medida em um dos pontos de uma
poligonal fechada, girando o aparelho.

Nos levantamentos topogrficos, a escolha do tipo de ngulo horizontal que ser
medido depende do projeto e, a medida destes ngulos, constitui-se numa das suas maiores
fontes de erro.
Assim, para evitar ou mesmo eliminar erros concernentes s imperfeies do
aparelho, pontaria e leitura daqueles ngulos, utilizam-se mtodos em que se realizam mais
de uma medio do ngulo horizontal para um mesmo ponto de poligonal. So eles:
a)Mtodo da Repetio
Segundo ESPARTEL (1977) e DOMINGUES (1979) este mtodo consiste
em visar, sucessivamente, os alinhamentos a vante e a r de um determinado ponto ou estao,
fixando o ngulo horizontal lido e tomando-o como partida para a medida seguinte.
Assim como indicado na figura a seguir:
A luneta do aparelho apontada para o ponto a vante (pontaria fina) e o
crculo horizontal do mesmo zerado;
Em seguida, o aparelho liberado e a luneta apontada (pontaria fina)
para o ponto a r;
O ngulo horizontal resultante anotado ou registrado;
O aparelho liberado e a luneta novamente apontada para o ponto a
vante;
O ngulo de partida utilizado neste momento para a segunda medida do
ngulo horizontal no mais zero, e sim, o ngulo anotado ou registrado
anteriormente;
Libera-se novamente o aparelho e aponta-se para o ponto a r;
Um novo ngulo horizontal anotado ou registrado.
O processo se repete um certo nmero n de vezes.

A este processo de medir sucessivamente vrias vezes o mesmo ngulo
horizontal denomina-se srie de leituras.
As sries so compostas, normalmente, de 3 a 8 leituras, dependendo da
preciso exigida para o levantamento.
O valor final do ngulo horizontal, para os alinhamentos medidos, dado
pela seguinte relao:
) 1 n (
Hz Hz
Hz
1 n

Onde:
Hz
n
: a ltima leitura do ngulo horizontal (na r).
Hz
1
: a leitura do primeiro ngulo de partida utilizado (na vante).
n: nmero de leituras efetuadas.
b)Mtodo da Reiterao
Ainda segundo ESPARTEL (1977) e DOMINGUES (1979) este mtodo
consiste em visar, sucessivamente, os alinhamentos a vante e a r de um determinado ponto ou
estao, tomando como partida para a medida do ngulos horizontal intervalos regulares do
crculo.
Assim como indicado na figura a seguir:
A luneta do aparelho apontada para o ponto a vante (pontaria fina) e o
crculo horizontal do mesmo zerado;
Em seguida, o aparelho liberado e a luneta apontada (pontaria fina)
para o ponto a r;
O ngulo horizontal resultante anotado ou registrado;
O aparelho liberado e a luneta novamente apontada para o ponto a
vante;
O ngulo de partida utilizado neste momento para a segunda medida do
ngulo horizontal deve ser diferente de zero e inteiro. (ex.: 0900000,
1800000, 2700000);
Libera-se novamente o aparelho e aponta-se para o ponto a r;
Um novo ngulo horizontal anotado ou registrado.
O processo se repete um certo nmero n de vezes, at que o ngulo tenha
sido medido em todos os quadrantes do crculo.


O valor final do ngulo horizontal, para os alinhamentos medidos, dado
pela seguinte relao:
n
) Hz Hz (
Hz
1 2

Onde:
Hz
2
: a leitura do ngulo horizontal (na r).
Hz
1
: o ngulo horizontal de partida utilizado (na vante).
n: nmero de leituras efetuadas na vante.
11.2. ngulos Verticais
Como descrito anteriormente, a medida dos ngulos verticais, em alguns aparelhos,
poder ser feita da seguinte maneira:
a)Com Origem no Horizonte
Quando recebe o nome de ngulo vertical ou inclinao, variando de 0 a
90 em direo ascendente (acima do horizonte) ou (abaixo do horizonte).
b)Com Origem no Znite ou no Nadir
Quando recebe o nome de ngulo zenital ou nadiral, variando de 0 a 360.
As relaes entre o ngulo zenital e o vertical so as seguintes:

ngulo Zenital Inclinao Direo
000 < V 090 = 90 - V Ascendente
090 < V 180 = V - 90 Descendente
180 < V 270 = 270 - V Descendente
270 < V 360 = V - 270 Ascendente
11.3. ngulos de Orientao
Como j explicitado anteriormente, a linha que une o plo Norte ao plo Sul da
Terra (aqueles representados nos mapas) denominada linha dos plos ou eixo de rotao.
Estes plos so denominados geogrficos ou verdadeiros e, em funo disso, a linha que os
une, tambm tida como verdadeira.
No entanto, sabe-se que a Terra, devido ao seu movimento de rotao, gera um
campo magntico fazendo com que se comporte como um grande im. Assim, uma bssola
estacionada sobre a superfcie terrestre, tem sua agulha atrada pelos plos deste im. Neste
caso, porm, os plos que atraem a agulha da bssola so denominados magnticos.
O grande problema da Topografia no que diz respeito aos ngulos de orientao,
est justamente na no coincidncia dos plos magnticos com os geogrficos e na variao
da distncia que os separa com o passar tempo.
Em funo destas caractersticas, necessrio que se compreenda bem que, ao se
orientar um alinhamento no campo em relao direo Norte ou Sul, deve-se saber qual dos
sistemas (verdadeiro ou magntico) est sendo utilizado como referncia.
Para tanto, importante saber que:
Meridiano Geogrfico ou Verdadeiro: a seo elptica contida no plano
definido pela linha dos plos verdadeira e a vertical do lugar (observador).
Meridiano Magntico: a seo elptica contida no plano definido pela linha
dos plos magntica e a vertical do lugar (observador).
Declinao Magntica: o ngulo formado entre o meridiano verdadeiro
(norte/sul verdadeiro) e o meridiano magntico (norte/sul magntico) de um lugar. Este ngulo
varia de lugar para lugar e tambm varia num mesmo lugar com o passar do tempo. Estas
variaes denominam-se seculares. Atualmente, para a determinao das variaes seculares e
da prpria declinao magntica, utilizam-se frmulas especficas (disponveis em programas
de computador especficos para Cartografia).
Segundo normas cartogrficas, as cartas e mapas comercializados no pas
apresentam, em suas legendas, os valores da declinao magntica e da variao secular para
o centro da regio neles representada.
Os ngulos de orientao utilizados em Topografia so:
Azimute Geogrfico ou Verdadeiro: definido como o ngulo horizontal que a
direo de um alinhamento faz com o meridiano geogrfico. Este ngulo pode ser determinado
atravs de mtodos astronmicos (observao ao sol, observao a estrelas, etc.) e, atualmente,
atravs do uso de receptores GPS de preciso.
Azimute Magntico: definido como o ngulo horizontal que a direo de um
alinhamento faz com o meridiano magntico. Este ngulo obtido atravs de uma bssola,
como mostra a figura a seguir.

Os azimutes (verdadeiros ou magnticos) so contados a partir da direo norte (N)
ou sul (S) do meridiano, no sentido horrio - azimutes direita, ou, no sentido anti-horrio -
azimutes esquerda, variando sempre de 0 a 360.
Rumo Verdadeiro: obtido em funo do azimute verdadeiro atravs de relaes
matemticas simples.
Rumo Magntico: o menor ngulo horizontal que um alinhamento forma com a
direo norte/sul definida pela agulha de uma bssola (meridiano magntico).
Os rumos (verdadeiros ou magnticos) so contados a partir da direo norte (N)
ou sul (S) do meridiano, no sentido horrio ou anti-horrio, variando de 0 a 90 e sempre
acompanhados da direo ou quadrante em que se encontram (NE, SE, SO, NO).
A figura a seguir ilustra as orientaes de quatro alinhamentos definidos sobre o
terreno atravs de Azimutes Direita, ou seja, dos ngulos contados a partir da direo norte
do meridiano no sentido horrio.

A figura a seguir ilustra as orientaes de quatro alinhamentos definidos sobre o
terreno atravs de Rumos, ou seja, dos ngulos contados a partir da direo norte ou sul do
meridiano (aquele que for menor), no sentido horrio ou anti-horrio.

Observando as figuras acima, pode-se deduzir as relaes entre Azimutes Direita
e Rumos:
Quadrante Azimute Rumo Rumo Azimute
1
o
R = Az (NE) Az = R
2
o
R = 180 - Az (SE) Az = 180 - R
3
o
R = Az - 180 (SO) Az = R + 180
4
o
R = 360 - Az (NO) Az = 360 - R
Aviventao de Rumos e Azimutes Magnticos: o nome dado ao processo de
restabelecimento dos alinhamentos e ngulos magnticos marcados para uma poligonal, na
poca (dia, ms, ano) de sua medio, para os dias atuais. Este trabalho necessrio, uma vez
que a posio dos plos norte e sul magnticos (que servem de referncia para a medio dos
rumos e azimutes magnticos) varia com o passar tempo. Assim, para achar a posio correta
de uma poligonal levantada em determinada poca, necessrio que os valores resultantes
deste levantamento sejam reconstitudos para a poca atual. O mesmo processo utilizado
para locao, em campo, de linhas projetadas sobre plantas ou cartas (estradas, linhas de
transmisso, gasodutos, oleodutos, etc.)
11.4. Exerccios
1.Determine o azimute, direita e esquerda, correspondente ao rumo de
2738'40" SO?
2.Determine o rumo e a direo correspondente ao azimute direita de
15610'37"?
3.Supondo que as leituras do limbo horizontal de um teodolito, no sentido horrio,
de vante para r, tenham sido:
Hz
1
= 3445'20" e Hz
2
= 7823'00"
Determine o ngulo horizontal entre os alinhamentos medidos. Este um ngulo
externo ou interno poligonal?
4.Com as mesmas leituras da questo anterior, determine qual seria o ngulo
horizontal entre os alinhamentos se o sentido da leitura tivesse sido o anti-horrio, ou seja, de
r para vante. Este um ngulo externo ou interno poligonal?
5.Para a leitura dos ngulos horizontais de uma poligonal foi aplicado o mtodo da
repetio e obteve-se a seguinte srie de leituras (sentido horrio, de vante para r):
H
z1
= 0000'00"
H
z2
= 3345'10"
H
z3
= 6730'22"
H
z4
= 10115'36"
Determine o ngulo horizontal final entre os alinhamentos.
6.Para a leitura dos ngulos horizontais de uma poligonal foi aplicado o mtodo da
reiterao e obteve-se a seguinte srie de leituras (sentido horrio, de vante para r):
H
z1
= 0000'00" H
z2
= 3345'10"
H
z1
= 9000'00" H
z2
= 12345'08"
H
z1
= 18000'00" H
z2
= 21345'12"
H
z1
= 27000'00" H
z2
= 30345'14"
Determine o ngulo horizontal final entre os alinhamentos.
7.O ngulo zenital lido em um teodolito foi de 25728'30". Qual o ngulo
vertical que a ele corresponde? Qual a direo da luneta para este ngulo vertical?
8.O valor do rumo de uma linha de 3145'NO. Encontre os azimutes vante e
r (ambos direita), da linha em questo.
9.Determine a declinao magntica, para a cidade de Curitiba, em primeiro de
julho de 1999.
10.Problema de aviventao de rumos e azimutes: o rumo magntico de uma linha,
medido em 01/01/1970 foi de 3230'SO. Calcule o valor do rumo desta mesma linha, para
01/06/1999.
11.Problema de aviventao de rumos e azimutes: com os dados do exerccio
anterior, calcule o rumo verdadeiro da linha.
11.5. Exerccios Propostos
1.Determine o azimute direita para o rumo de 893945NO.
2.Determine o azimute esquerda para o rumo de 393536SE.
3.Determine o rumo e a direo para o azimute de 1973543.
4.Determine o rumo e a direo para o azimute de 2774501.
5.Determine o ngulo zenital correspondente ao ngulo vertical de 20407
ascendente.
6.Determine o ngulo zenital correspondente ao ngulo vertical de 31527
descendente.
7.Determine o ngulo vertical e a direo da luneta correspondente ao ngulo
zenital de 2723343.
8.Determine o ngulo vertical e direo da luneta correspondente ao ngulo zenital
de 892117.
9.Determine a deflexo correspondente ao ngulo horizontal interno de
1334506. Esta deflexo direita ou esquerda do alinhamento?
10.Determine a deflexo correspondente ao ngulo horizontal interno de
2523516. Esta deflexo direita ou esquerda do alinhamento?
11.Determine o ngulo externo ao vrtice de uma poligonal correspondente
deflexo de 351810 esquerda.
12.Determine o ngulo externo ao vrtice de uma poligonal correspondente
deflexo de 1284558 direita.
12. Mtodos de Levantamentos Planimtricos
Nos itens anteriores foram descritos os mtodos e equipamentos utilizados na medio
de distncias e ngulos durante os levantamentos topogrficos.
Estes levantamentos, porm, devem ser empregados obedecendo certos critrios e
seguindo determinadas etapas que dependem do tamanho da rea, do relevo e da preciso
requerida pelo projeto que os comporta.
Na seqncia, portanto, sero descritos os mtodos de levantamentos planimtricos que
envolvem as fases de:
Reconhecimento do Terreno
Levantamento da Poligonal
Levantamento das Feies Planimtricas
Fechamentos, rea, Coordenadas
Desenho da Planta e Memorial Descritivo
12.1. Levantamento por Irradiao
Segundo ESPARTEL (1977), o Mtodo da Irradiao tambm conhecido como
mtodo da Decomposio em Tringulos ou das Coordenadas Polares.
empregado na avaliao de pequenas superfcies relativamente planas.
Uma vez demarcado o contorno da superfcie a ser levantada, o mtodo consiste
em localizar, estrategicamente, um ponto (P), dentro ou fora da superfcie demarcada, e de
onde possam ser avistados todos os demais pontos que a definem.
Assim, deste ponto (P) so medidas as distncias aos pontos definidores da
referida superfcie, bem como, os ngulos horizontais entre os alinhamentos que possuem (P)
como vrtice.
A medida das distncias poder ser realizada atravs de mtodo direto, indireto ou
eletrnico e a medida dos ngulos poder ser realizada atravs do emprego de teodolitos ticos
ou eletrnicos.
A preciso resultante do levantamento depender, evidentemente, do tipo de
dispositivo ou equipamento utilizado.
A figura a seguir ilustra uma superfcie demarcada por sete pontos com o ponto (P)
estrategicamente localizado no interior da mesma. De (P) so medidos os ngulos horizontais
(Hz1 a Hz7) e as distncias horizontais (DH1 a DH7).

De cada tringulo (cujo vrtice principal P) so conhecidos dois lados e um
ngulo. As demais distncias e ngulos necessrios determinao da superfcie em questo
so determinados por relaes trigonomtricas.
Este mtodo muito empregado em projetos que envolvem amarrao de detalhes
e na densificao do apoio terrestre para trabalhos topogrficos e fotogramtricos.
12.2. Levantamento por Interseo
Segundo ESPARTEL (1977), o Mtodo da Interseo tambm conhecido como
mtodo das Coordenadas Bipolares.
empregado na avaliao de pequenas superfcies de relevo acidentado.
Uma vez demarcado o contorno da superfcie a ser levantada, o mtodo consiste
em localizar, estrategicamente, dois pontos (P) e (Q), dentro ou fora da superfcie demarcada,
e de onde possam ser avistados todos os demais pontos que a definem.
Assim, mede-se a distncia horizontal entre os pontos (P) e (Q), que constituiro
uma base de referncia, bem como, todos os ngulos horizontais formados entre a base e os
demais pontos demarcados.
A medida da distncia poder ser realizada atravs de mtodo direto, indireto ou
eletrnico e a medida dos ngulos poder ser realizada atravs do emprego de teodolitos ticos
ou eletrnicos.
A preciso resultante do levantamento depender, evidentemente, do tipo de
dispositivo ou equipamento utilizado.
A figura a seguir ilustra uma superfcie demarcada por sete pontos com os pontos
(P) e (Q) estrategicamente localizados no interior da mesma. De (P) e (Q) so medidos os
ngulos horizontais entre a base e os pontos (1 a 7).

De cada tringulo so conhecidos dois ngulos e um lado (base definida por PQ).
As demais distncias e ngulos necessrios determinao da superfcie em questo so
determinados por relaes trigonomtricas.
12.3. Levantamento por Caminhamento
Segundo ESPARTEL (1977) este o mtodo utilizado no levantamento de
superfcies relativamente grandes e de relevo acidentado. Requer uma quantidade maior de
medidas que os descritos anteriormente, porm, oferece maior confiabilidade no que diz
respeito aos resultados.
O mtodo em questo inclui as seguintes etapas:
1.Reconhecimento do Terreno: durante esta fase, costuma-se fazer a implantao
dos piquetes (tambm denominados estaes ou vrtices) para a delimitao da superfcie a ser
levantada. A figura geomtrica gerada a partir desta delimitao recebe o nome de
POLIGONAL.
As poligonais podem ser dos seguintes tipos:
a)Aberta: o ponto inicial (ponto de partida ou PP) no coincide com o ponto
final (ponto de chegada ou PC).
b)Fechada: o ponto de partida coincide com o ponto de chegada (PP PC).
c)Apoiada: parte de um ponto conhecido e chega a um ponto tambm
conhecido. Pode ser aberta ou fechada.
d)Semi Apoiada: parte de um ponto conhecido e chega a um ponto do qual
se conhece somente o azimute. S pode ser do tipo aberta.
e)No Apoiada: parte de um ponto que pode ser conhecido ou no e chega a
um ponto desconhecido. Pode ser aberta ou fechada.
Obs.: um ponto conhecido quando suas coordenadas UTM (E,N) ou
Geogrficas (,) encontram-se determinadas. Estes pontos so implantados no terreno
atravs de blocos de concreto (denominados marcos) e so protegidos por lei. Normalmente,
fazem parte de uma rede geodsica nacional, de responsabilidade dos principais rgos
cartogrficos do pas (IBGE, DSG, DHN, entre outros). Quando destes pontos so conhecidas
as altitudes (h), estes so denominados RN - Referncia de Nvel.
A figura a seguir ilustra um marco de concreto e suas dimenses.

2.Levantamento da Poligonal: durante esta fase, percorre-se as estaes da
poligonal, uma a uma, no sentido horrio, medindo-se ngulos e distncias horizontais. Estes
valores, bem como o croqui de cada ponto, so anotados em cadernetas de campo apropriadas
ou registrados na memria do prprio aparelho. A escolha do mtodo para a medida dos
ngulos e distncias, assim como dos equipamentos, se d em funo da preciso requerida
para o trabalho e das exigncias do contratante dos servios (cliente).
3.Levantamento dos Detalhes: nesta fase, costuma-se empregar o mtodo das
perpendiculares ou da triangulao (quando o dispositivo utilizado para amarrao a trena),
ou ainda, o mtodo da irradiao (quando o dispositivo utilizado o teodolito ou a estao
total).
4.Orientao da Poligonal: feita atravs da determinao do rumo ou azimute
do primeiro alinhamento. Para tanto, necessrio utilizar uma bssola (rumo/azimute
magnticos) ou partir de uma base conhecida (rumo/azimute verdadeiros).
5.Computao dos Dados: terminadas as operaes de campo, deve-se proceder a
computao, em escritrio, dos dados obtidos. Este um processo que envolve o fechamento
angular e linear, o transporte dos rumos/azimutes e das coordenadas e o clculo da rea.
6.Desenho da Planta e Redao do Memorial Descritivo: depois de determinadas
as coordenadas (X, Y) dos pontos medidos, procede-se a confeco do desenho da planta da
seguinte forma:
a)Desenho Topogrfico: os vrtices da poligonal e os pontos de referncia
mais importantes devem ser plotados segundo suas coordenadas (eixos X e Y), enquanto os
pontos de detalhes comuns (feies), devem ser plotados com o auxlio de escalmetro,
compasso e transferidor (para desenhos confeccionados manualmente).
No desenho devem constar:
- as feies naturais e/ou artificiais (representados atravs de smbolos
padronizados ou convenes) e sua respectiva toponmia
- a orientao verdadeira ou magntica
- a data do levantamento
- a escala grfica e numrica
- a legenda e convenes utilizadas
- o ttulo (do trabalho)
- o nmero dos vrtices, distncia e azimute dos alinhamentos
- os eixos de coordenadas
- rea e permetro
- os responsveis pela execuo
O desenho pode ser:
- monocromtico: todo em tinta preta.
- policromtico:
azul hidrografia
vermelho edificaes, estradas, ruas, caladas, caminhos ...
verde vegetao
preto legenda, malha e toponmia
b)Escala: a escolha da escala da planta se d em funo do tamanho da folha
de papel a ser utilizado, do afastamento dos eixos coordenados, das folgas ou margens e da
preciso requerida para o trabalho.
A tabela a seguir indica os formatos de papel utilizados para a confeco
de plantas, segundo as normas da ABNT.
Formato Tamanho(mm) rea (m
2
)
2xA0 1682x1682 2
A0 841x1189 1
A1 594x841 0,50
A2 420x594 0,25
A3 297x420 0,1250
A4 210x297 0,0625
A5 148x210 0,0313
Estes formatos correspondem seguinte diviso de folhas, a partir do
formato principal que o A0:

As margens (ou folgas) normalmente aplicadas so de 25 a 30mm para a
lateral esquerda e de 5 a 15mm para as outras laterais.

c)Memorial Descritivo: um documento indispensvel para o registro, em
cartrio, da superfcie levantada. Deve conter a descrio pormenorizada desta superfcie no
que diz respeito sua localizao, confrontantes, rea, permetro, nome do proprietrio, etc..
12.4. Processamento dos Dados
O processamento dos dados inclui o fechamento dos ngulos horizontais, o
transporte dos azimutes, o fechamento das distncias horizontais, o transporte das coordenadas
e o clculo da rea.
A seguir apresenta-se a seqncia dos clculos:
1. Transformao dos ngulos horizontais externos em internos
e i
Hz 360 Hz
2. Erro de fechamento angular
) 2 n .( 180 Hz
i

Se o somatrio dos ngulos horizontais internos medidos no resultar no valor
estipulado pela relao acima, haver um erro de fechamento (e).
O erro encontrado no pode ser maior que a tolerncia angular ().
A tolerncia angular, por sua vez, depende do aparelho utilizado.
Para a estao total TC500, a tolerncia angular dada por:
5" n
Onde n representa o nmero de vrtices da poligonal medida.
3. Distribuio do erro angular
A correo devido ao erro de fechamento angular proporcional ao ngulo
medido na estao e dada pela seguinte relao:
i
i
n
Hz
e . Hz
C

Os valores de correo encontrados para cada ngulo devem ser somados ou
subtrados aos mesmos conforme o erro seja para menos ou para mais.
4. Transporte do azimute
De posse do azimute do primeiro alinhamento da poligonal (medido ou
calculado), faz-se o transporte para os demais alinhamentos atravs da relao:
) P ( Hz ) 1 P ( Az ) P ( Az
Se o Az(P) > 180 Az(P) = Az(P) - 180
Se o Az(P) < 180 Az(P) = Az(P) + 180
Para checar se o transporte do azimute foi processado corretamente, o azimute
de chegada encontrado deve ser igual ao azimute de sada.
5. Variaes em X e Y
As variaes em X e Y de cada estao da poligonal so calculadas atravs das
seguintes relaes:
)) P ( Az sen( ). P ( DH ) P ( X
)) P ( Az cos( ). P ( DH ) P ( Y
6. Fechamento linear
O fechamento linear de uma poligonal feito atravs das seguintes relaes:
0 X e 0 Y
Caso os somatrios no sejam iguais a zero, haver um erro de fechamento
linear em X (ex) e outro em Y (ey).
7. Distribuio do erro linear
As correes devido ao erro de fechamento linear so proporcionais s
distncias medidas e so dadas pelas seguintes relaes:
) P ( DH .
P
ex
) P ( Cx e ) P ( DH .
P
ey
) P ( Cy
Os valores de correo encontrados para cada variao em X e Y devem ser
somados ou subtrados s mesmas conforme os erros sejam para menos ou para mais.
8. Preciso do levantamento
A preciso (M) do levantamento determinada pela relao:
P
M onde
2 2
ey ex +
O valor de M deve ser superior a 1000 para que o levantamento seja
considerado de topogrfico (quarta ordem).
9. Transporte das coordenadas
De posse das coordenadas X e Y (locais ou UTM) do primeiro ponto da
poligonal, faz-se o transporte para os demais pontos atravs das relaes:
) 1 P ( X ) 1 P ( X ) P ( X + e ) 1 P ( Y ) 1 P ( Y ) P ( Y +
Para checar se o transporte das coordenadas foi processado corretamente, os
valores de X e Y de chegada encontrados devem ser iguais aos valores de X e Y de sada.
Com os valores de coordenadas encontrados procede-se o clculo da escala e
desenho da planta.
10. rea
O valor da rea da poligonal medida encontrado aplicando-se o Mtodo de
Gauss.
12.5. Exerccios
1.Dada a tabela de valores abaixo, determine as coordenadas dos pontos e a rea da
poligonal.
Estao Hze DH Az
1 25836'00 1317,52 m 5122'00
2 21047'00 1253,94 m
3 27901'30 1208,27 m
4 24341'00 1899,70 m
5 26755'30 1148,62 m
As coordenadas do ponto 1 so: X(1) = 1000,00m e Y(1) = 1000,00m.
2.Com as coordenadas do exerccio anterior, desenhar a poligonal sobre uma folha
de papel tamanho A4 (deitada) descontando margens de 2 cm para cada lado da folha.
Engenharia Civil 84
13. Levantamentos Altimtricos
Ou, simplesmente, nivelamento, a operao que determina as diferenas de nvel ou
distncias verticais entre pontos do terreno.
O nivelamento destes pontos, porm, no termina com a determinao do desnvel entre
eles mas, inclui tambm, o transporte da cota ou altitude de um ponto conhecido (RN
Referncia de Nvel) para os pontos nivelados.
Assim, segundo GARCIA e PIEDADE (1984):
A altitude de um ponto da superfcie terrestre pode ser definida como a distncia
vertical deste ponto superfcie mdia dos mares (denominada Geide).
A cota de um ponto da superfcie terrestre, por sua vez, pode ser definida como a
distncia vertical deste ponto uma superfcie qualquer de referncia (que fictcia e que,
portanto, no o Geide). Esta superfcie de referncia pode estar situada abaixo ou acima da
superfcie determinada pelo nvel mdio dos mares.
Ento, segundo ESPARTEL (1987):
altitude corresponde um nvel verdadeiro, que a superfcie de referncia para a
obteno da DV ou DN e que coincide com a superfcie mdia dos mares, ou seja, o Geide.
Altitude Nvel Verdadeiro
cota corresponde um nvel aparente, que a superfcie de referncia para a obteno
da DV ou DN e que paralela ao nvel verdadeiro.
Cota Nvel Aparente
A figura a seguir (GARCIA, 1984) ilustra a cota (c) e a altitude (h) tomados para um
mesmo ponto da superfcie terrestre (A). Torna-se evidente que os valores de c e h no so
iguais pois os nveis de referncia so distintos.

Engenharia Civil 85
Segundo ESPARTEL (1987), os mtodos de nivelamento utilizados na determinao das
diferenas de nvel entre pontos e o posterior transporte da cota ou altitude so:
13.1. Nivelamento Baromtrico
Baseia-se na diferena de presso com a altitude, tendo como princpio que, para
um determinado ponto da superfcie terrestre, o valor da altitude inversamente proporcional
ao valor da presso atmosfrica.
Este mtodo, em funo dos equipamentos que utiliza, permite obter valores em
campo que esto diretamente relacionados ao nvel verdadeiro.
Atualmente, com os avanos da tecnologia GPS e dos nveis laser e digital, este
mtodo no mais empregado.
possvel, no entanto, utilizar-se dos seus equipamentos para trabalhos rotineiros
de reconhecimento. Estes equipamentos so:
a)Altmetro Analgico
constitudo de uma cpsula metlica vedada a vcuo que com a variao da
presso atmosfrica se deforma. Esta deformao, por sua vez, indicada
por um ponteiro associado a uma escala de leitura da altitude que poder
estar graduada em metros ou ps (figura abaixo);
este tipo de altmetro dito compensado quando possui um dispositivo que
indica a correo a ser feita no valor da altitude por efeito da temperatura.

b)Altmetro Digital
seu funcionamento semelhante ao do altmetro analgico, porm, a
escala de leitura foi substituda por um visor de LCD, tpico dos
aparelhos eletrnicos (figura abaixo);
Engenharia Civil 86
as altitudes so fornecidas com preciso de at 0,04m (0,015").

13.2. Nivelamento Trigonomtrico
Baseia-se na medida de distncias horizontais e ngulos de inclinao para a
determinao da cota ou altitude de um ponto atravs de relaes trigonomtricas.
Portanto, obtm valores que podem estar relacionados ao nvel verdadeiro ou ao
nvel aparente, depende do levantamento.
Segundo ESPARTEL (1987), divide-se em nivelamento trigonomtrico de
pequeno alcance (com visadas 250m) e grande alcance (com visadas >250m), sendo que
para este ltimo, deve-se considerar a influncia da curvatura da Terra e da refrao
atmosfrica sobre as medidas.
Os equipamentos utilizados so:
a)Clinmetro Analgico ou Digital
dispositivo capaz de informar a inclinao () entre pontos do terreno;
indicado para a medida de ngulos de at 30 e lances inferiores a 150m;
constitudo por luneta, arco vertical e vernier e bolha tubular;
pode ser utilizado sobre trip com prumo de basto e duas miras verticais
de 4m, para a determinao das distncias horizontais por estadimetria;
a preciso na medida dos ngulos pode chegar a 40" e na das distncias, at
1cm em 50m (1:5000).
Engenharia Civil 87
Abaixo encontram-se as ilustraes de dois tipos de clinmetros, um
analgico (com vernier) e outro digital (visor LCD).

A distncia vertical ou diferena de nvel entre dois pontos, por este mtodo,
dada pela relao:
) Z ( g cot . DH ) ( tg . DH DN DV
b)Clismetro
permite ler, em escala ampliada, declividades (d%) de at 40%, o que
eqivale a ngulos de at 22. No aspecto, ele similar ao clinmetro;
a preciso da leitura neste dispositivo pode chegar a 1/10%, ou seja, 4' de
arco;
indicado para lances inferiores a 150m.
c)Teodolito: Topogrfico e de Preciso
permite ler ngulos com preciso desde 1' (teodolito topogrfico) at 0,5"
(teodolito de preciso ou geodsico);
os topogrficos, por serem mecnicos, so indicados para lances inferiores
a 250m;
os de preciso, que podem ser prismticos ou eletrnicos, so indicados
para lances superiores a 250m.
13.3. Nivelamento Geomtrico
Este mtodo diferencia-se dos demais pois est baseado somente na leitura de
rguas ou miras graduadas, no envolvendo ngulos.
O aparelho utilizado deve estar estacionado a meia distncia entre os pontos (r e
vante), dentro ou fora do alinhamento a medir.
Assim como para o mtodo anterior, as medidas de DN ou DV podem estar
relacionadas ao nvel verdadeiro ou ao nvel aparente, depende do levantamento.
Engenharia Civil 88
Os equipamentos utilizados so:
a)Nvel tico
Segundo ESPARTEL (1987), constitui-se de:
um suporte munido de trs parafusos niveladores ou calantes;
uma barra horizontal;
uma luneta fixada ou apoiada sobre a barra horizontal;
um nvel de bolha circular para o nivelamento da base (pode tambm
conter um nvel de bolha tubular e/ou nvel de bolha bipartida);
eixos principais: de rotao (vertical), tico ou de colimao (luneta) e do
nvel ou tangente central;
duas miras ou rguas graduadas: preferencialmente de metal nvar;
para lances at 25m, a menor diviso da mira deve ser reduzida a 2mm,
no podendo nunca exceder a 1cm (rgua de madeira).
A figura a seguir ilustra um nvel tico e rgua graduada, ambos da marca
BERGER.

b)Nvel Digital
como descrito no item (8.6.e) um nvel para medio eletrnica e registro
automtico de distncias horizontais e verticais;
o seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura, ou seja,
num sistema eletrnico de varredura e interpretao de padres
codificados;
para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado e
focalizado sobre uma rgua graduada cujas divises esto impressas em
cdigo de barras (escala binria);
este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de vidro,
resistente umidade e bastante precisa quanto diviso da graduao;
os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo prprio
equipamento ou em coletores de dados. Estes dados podem ser
Engenharia Civil 89
transmitidos para um computador atravs de uma interface RS 232
padro;
a rgua mantida na posio vertical, sobre o ponto a medir, com a ajuda
de um nvel de bolha circular;
o alcance deste aparelho depende do modelo utilizado, da rgua e das
condies ambientais (luz, calor, vibraes, sombra, etc.).
c)Nvel a Laser
como descrito no item (8.6.f) um nvel automtico cujo funcionamento
est baseado na tecnologia do infravermelho;
assim como o nvel digital, utilizado na obteno de distncias verticais
ou diferenas de nvel e tambm no mede ngulos;
para a medida destas distncias necessrio o uso conjunto de um detetor
laser que deve ser montado sobre uma rgua de alumnio, metal nvar ou
fibra de vidro;
um aparelho peculiar pois no apresenta luneta nem visor LCD; a leitura
da altura da rgua (FM), utilizada no clculo das distncias por
estadimetria, efetuada diretamente sobre a mesma, com o auxlio do
detetor laser, pela pessoa encarregada de segur-la;
os detetores so dotados de visor LCD que automaticamente se iluminam
e soam uma campainha ao detectar o raio laser emitido pelo nvel;
o alcance deste tipo de nvel depende do modelo e marca, enquanto a
preciso, depende da sensibilidade do detetor e da rgua utilizada;
assim como para o nvel digital, a rgua deve ser mantida na posio
vertical, sobre o ponto a medir, com a ajuda de um nvel de bolha
circular.
O nivelamento geomtrico pode ser:
13.3.1. Simples
Neste mtodo, indicado pela figura abaixo (DOMINGUES, 1979), instala-se
o nvel uma nica vez em ponto estratgico, situado ou no sobre a linha a nivelar e
eqidistante aos pontos de nivelamento.

Engenharia Civil 90
Deve-se tomar o cuidado para que o desnvel entre os pontos no exceda o
comprimento da rgua (4m).
Aps proceder a leitura dos fios estadimtricos (FS, FM e FI) nos pontos de
r e vante, o desnvel pode ser determinado pela relao:
vante re
FM FM DN
Se DN+ ento o terreno est em aclive (de r para vante).
Se DN- ento o terreno est em declive (de r para a vante).
Este tipo de nivelamento pode ser longitudinal, transversal ou radiante e
aplicado a terrenos relativamente planos.
13.3.2. Composto
Este mtodo, ilustrado pela figura abaixo (GARCIA, 1984), exige que se
instale o nvel mais de uma vez, por ser, o desnvel do terreno entre os pontos a nivelar,
superior ao comprimento da rgua.

Instala-se o nvel eqidistante aos pontos de r e intermedirio (primeiro de
uma srie de pontos necessrios ao levantamento dos extremos), evitando-se ao mximo
lances muito curtos.
Procede-se a leitura dos fios estadimtricos (FS, FM e FI) nos pontos em
questo e o desnvel entre os dois primeiros pontos ser dado pela relao:
. erm int re P
FM FM DN
Se DN+ ento o terreno est em aclive.
Se DN- ento o terreno est em declive.
Assim, o desnvel total entre os pontos extremos ser dado pelo somatrio
dos desnveis parciais.
P
DN DN
Engenharia Civil 91
13.4. Preciso do Nivelamento
A preciso, tolerncia ou erro mdio de um nivelamento funo do permetro
percorrido com o nvel (em km) e, segundo GARCIA e PIEDADE (1984), classifica-se em:
alta ordem: o erro mdio admitido de 1,5mm/km percorrido.
primeira ordem: o erro mdio admitido de 2,5mm/km percorrido.
segunda ordem: o erro mdio admitido de 1,0cm/km percorrido.
terceira ordem: o erro mdio admitido de 3,0cm/km percorrido.
quarta ordem: o erro mdio admitido de 10,0cm/km percorrido.
Onde o erro mdio avaliado da seguinte forma:
para poligonais fechadas: a soma algbrica das diferenas de nvel
parciais (entre todos os pontos).
para poligonais abertas: a soma algbrica das diferenas de nvel parciais
(entre todos os pontos) no nivelamento (ida) e no contranivelamento
(volta).
Este erro, ao ser processado, poder resultar em valores diferentes de zero, para
mais ou para menos, e dever ser distribudo proporcionalmente entre as estaes da
poligonal, caso esteja abaixo do erro mdio total temvel.
Assim, segundo ESPARTEL (1987), o erro mdio total temvel em um
nivelamento para um permetro P percorrido em quilmetros, dever ser:
P mm 5
m
t
E o erro mximo admissvel, segundo o mesmo autor, dever ser:
m
. 5 , 2
13.5. Exerccios
1.Qual o desnvel e a inclinao do terreno para um nivelamento composto onde
foram obtidos os seguintes dados?
FM
r
= 2.50, 2.80 e 3.00m
FM
vante
= 1.00, 0.80 e 0.90m.
Engenharia Civil 92
2.Pela figura abaixo, determine a diferena de nvel entre os pontos. De onde
devemos tirar e onde devemos colocar terra? A altura do ponto A deve ser tomada como
referncia para o clculo dos desnveis, bem como, para a planificao do relevo.

Onde
Estaca FM Estaca FM
A 1,20m (I) 7 1,40m
1 1,60m 8 1,55m
2 1,30m 9 1,50m
3 1,25m 10 1,22m
4 1,10m 11 1,15m
5 0,90m 12 1,12m
6 1,10m
3.Dada a tabela de leituras abaixo, determine os desnveis do terreno entre os
pontos e o erro de nivelamento. Classifique o levantamento segundo o erro encontrado,
admitindo que o permetro percorrido tenha sido de 1Km.
Ponto FM (r) FM (vante)
1-2 1,283m 1,834m
2-3 1,433m 2,202m
3-4 0,987m 0,729m
4-5 2,345m 1,588m
5-1 1,986m 1,706m
4.Determine o desnvel entre dois pontos a partir de um nivelamento
trigonomtrico onde foram obtidos os seguintes dados:
I = 1.43m
DH = 47.30m
= 8 30' ascendente
FM = 0.000 (visado o solo)
Engenharia Civil 93
5.Qual seria a tolerncia de um nivelamento de segunda ordem, se o permetro
medido foi de 1,283 km? Se o erro encontrado para este nivelamento foi de 1,5cm, este poder
ser aceito e distribudo normalmente?
6.Determine a altura aproximada de uma rvore sabendo-se que o ngulo de visada
do topo da rvore de 1740 em relao ao solo e a distncia do observador rvore de
40,57m.
7.Determine a elevao de um ponto B, em relao a um ponto A, sabendo-se que:
a elevao do ponto A de 410,260m; a leitura de FM para uma rgua estacionada em A de
3,710m; a leitura de FM para uma rgua estacionada em B de 2,820m.
8.Determine a distncia horizontal e vertical entre dois pontos sabendo-se que: o
ngulo de visada do ponto inicial para o ponto final do alinhamento de 3022 descendente; a
altura do aparelho estacionado no ponto inicial de 1,72m; a leitura da rgua estacionada no
ponto final de 3,520m; a distncia inclinada entre os pontos de 182,18m. Determine a
elevao do ponto final para uma elevao do ponto inicial de 361,29m.
9.Determine, para os valores de rgua da tabela abaixo, a cota de cada um dos
pontos (1 ao 6). Obs.: os PT so pontos temporrios.
Ponto R (m) Vante (m) Cota (m)
1 1,259 366,012
2 2,650
3 1,832
4 3,017
5 2,307
PT#1 1,884
PT#2 2,342
PT#3 0,855
6 1,549
14. Utilizao das Medidas de um Levantamento Altimtrico
As medidas, clculos e transportes de um nivelamento podem ser utilizados na:
14.1. Construo de Perfis
Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), o perfil a representao grfica do
nivelamento e a sua determinao tem por finalidade:
O estudo do relevo ou do seu modelado, atravs das curvas de nvel;
A locao de rampas de determinada declividade para projetos de
engenharia e arquitetura: edificaes, escadas, linhas de eletrificao
rural, canais e encanamentos, estradas etc.;
O estudo dos servios de terraplanagem (volumes de corte e aterro).
Engenharia Civil 94
O perfil de uma linha do terreno pode ser de dois tipos:
Longitudinal: determinado ao longo do permetro de uma poligonal
(aberta ou fechada), ou, ao longo do seu maior afastamento (somente
poligonal fechada).
Transversal: determinado ao longo de uma faixa do terreno e
perpendicularmente ao longitudinal.
O levantamento de um perfil, para poligonais abertas ou fechadas, feito da
seguinte forma:
Toma-se o maior afastamento (fechada) ou o permetro (aberta) de uma
poligonal e determina-se a linha principal a ser levantada.
Faz-se o estaqueamento desta linha em intervalos de 5m, 10m ou 20m,
com a ajuda de balizas e trena ou de teodolito. importante que as
estacas sejam numeradas.
Faz-se o levantamento altimtrico desta linha e determinam-se todos os
seus desnveis.
Determinam-se tambm as linhas transversais s estacas da linha
principal com a ajuda de um teodolito. Se a linha longitudinal escolhida
for o permetro da poligonal, deve-se traar, em cada estaca, a linha
transversal segundo a bissetriz do ngulo horizontal naquele ponto.
Faz-se o estaqueamento das linhas transversais com a mesma preciso da
linha principal, ou seja, em intervalos de 5m, 10m ou 20m.
Faz-se o levantamento destas linhas transversais e determinam-se todos
os seus desnveis.
Representam-se os valores dos desnveis obtidos e das distncias
horizontais entre as estacas em um sistema de eixos ortogonais da
seguinte forma:
a)No eixo x so lanadas todas as distncias horizontais entre as estacas
(permetro da linha levantada) em escala apropriada. Ex.:
1:750.
b)No eixo y so lanados todos os valores de cota/altitude das estacas
levantadas tambm em escala apropriada. Ex.:
1:75 (escala em y 10 vezes maior que a escala em x) perfil elevado.
1:750 (escala em y igual escala em x) perfil natural.
1:1500 (escala em y 2 vezes menor que a escala em x) perfil
rebaixado.
Uma vez representadas as estacas no eixo x, estas devem ser unidas,
atravs de linhas ortogonais, s suas respectivas cotas j representadas no
eixo y. Desta forma, cada interseo de duas linhas ortogonais (x e y)
dar como resultado um ponto definidor do perfil.
O desenho final do perfil dever compor uma linha que une todos os seus
pontos definidores.
Engenharia Civil 95
14.2. Determinao da Declividade entre Pontos
Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), a declividade ou gradiente entre pontos do
terreno a relao entre a distncia vertical e horizontal entre eles.
Em porcentagem, a declividade dada por:
100 .
DH
DN
(%) d
Em valores angulares, a declividade dada por:
,
_

DH
DN
tg . arc d
Segundo os mesmos autores acima, as declividades classificam-se em:
Classe Declividade % Declividade Interpretao
A < 03 < 01.7 Fraca
B 03 a 06 01.7 a 03.4 Moderada
C 06 a 12 03.4 a 06.8 Moderada a Forte
D 12 a 20 06.8 a 11.3 Forte
E 20 a 40 11.3 a 21.8 Muito Forte
F > 40 > 21.8 Extremamente Forte
14.3. Exerccios
1.Dados os valores abaixo, construir um perfil longitudinal com E
x
= 1:1000 e E
y
=
1:100, sabendo-se que as estacas foram cravadas de 20m em 20m.
Estaca Cota Estaca Cota
0 100,00m 3 103,50m
1 101,60m 4 103,20m
2 102,30m 4+12,4 102,50m
2+8,60m 103,00m 5 102,90m
2.Em relao ao exerccio anterior, determinar a declividade das rampas que
ligam: a) a estaca 2 estaca 3; b) a estaca 4 estaca 5.
3.Em relao ao exerccio anterior, determine a cota de uma estaca situada a
15,80m da estaca 1.
Engenharia Civil 96
4.Determine a declividade entre dois pontos, em porcentagem e em valores
angulares, sabendo-se que a cota do primeiro ponto 471,37m e a cota do segundo ponto
476,77m. A distncia horizontal entre eles de 337,25m.
5.Qual deve ser a cota de um ponto B, distante 150m de um ponto A, sabendo-se
que o gradiente entre eles de 2,5%.
14.4. Gerao de Curvas de Nvel
Como ilustrado na figura a seguir, as curvas de nvel ou isolinhas so linhas curvas
fechadas formadas a partir da interseo de vrios planos horizontais com a superfcie do
terreno.
Cada uma destas linhas, pertencendo a um mesmo plano horizontal tem,
evidentemente, todos os seus pontos situados na mesma cota altimtrica, ou seja, todos os
pontos esto no mesmo nvel.

Os planos horizontais de interseo so sempre paralelos e eqidistantes e a
distncia entre um plano e outro denomina-se Eqidistncia Vertical.
Segundo DOMINGUES (1979), a eqidistncia vertical das curvas de nvel varia
com a escala da planta e recomendam-se os valores da tabela abaixo.
Escala Eqidistncia Escala Eqidistncia
1:500 0,5m 1:100000 50,0m
1:1000 1,0m 1:200000 100,0m
1:2000 2,0m 1:250000 100,0m
1:10000 10,0m 1:500000 200,0m
1:25000 10,0m 1:1000000 200,0m
1:50000 25,0m 1:10000000 500,0m
Engenharia Civil 97
14.4.1. Caractersticas das Curvas de Nvel
As curvas de nvel, segundo o seu traado, so classificadas em:
mestras: todas as curvas mltiplas de 5 ou 10 metros.
intermedirias: todas as curvas mltiplas da eqidistncia vertical,
excluindo-se as mestras.
meia-eqidistncia: utilizadas na densificao de terrenos muito planos.
A figura a seguir (DOMINGUES, 1979) ilustra parte de uma planta
altimtrica com curvas de nvel mestras e intermedirias.

Todas as curvas so representadas em tons de marrom ou spia (plantas
coloridas) e preto (plantas monocromticas).
As curvas mestras so representadas por traos mais espessos e so todas
cotadas.
Como mostra a figura a seguir (GARCIA, 1984), curvas muito afastadas
representam terrenos planos.

Da mesma forma, a figura a seguir (GARCIA, 1984) mostra que curvas
muito prximas representam terrenos acidentados.
Engenharia Civil 98

Como indicado na figura a seguir, a maior declividade (d%) do terreno
ocorre no local onde as curvas de nvel so mais prximas e vice-versa.

Para o traado das curvas de nvel os pontos notveis do terreno (aqueles
que melhor caracterizam o relevo) devem ser levantados
altimetricamente. a partir destes pontos que se interpolam, grfica ou
numericamente, os pontos definidores das curvas.
Em terrenos naturais (no modificados pelo homem) as curvas tendem a
um paralelismo e so isentas de ngulos vivos e quebras.
14.4.2. Normas para o Desenho das Curvas de Nvel
Engenharia Civil 99
Duas curvas de nvel jamais devem se cruzar. Figura de GARCIA e
PIEDADE (1984).

Duas ou mais curvas de nvel jamais podero convergir para formar uma
curva nica, com exceo das paredes verticais de rocha. Figura de
GARCIA e PIEDADE (1984).

Uma curva de nvel inicia e termina no mesmo ponto, portanto, ela no
pode surgir do nada e desaparecer repentinamente. Figura de GARCIA e
PIEDADE (1984).

Uma curva pode compreender outra, mas nunca ela mesma.
Nos cumes e nas depresses o relevo representado por pontos cotados.
14.4.3. O Modelado Terrestre
Segundo ESPARTEL (1987), o modelado terrestre (superfcie do terreno),
tal qual se apresenta atualmente, teve origem nos contnuos deslocamentos da crosta terrestre
(devidos ao de causas internas) e na influncia dos diversos fenmenos externos (tais
como chuvas, vento, calor solar, frio intenso) que com a sua ao mecnica e qumica,
alteraram a superfcie estrutural original transformando-a em uma superfcie escultural.
Para compreender melhor as feies (acidentes geogrficos) que o terreno
apresenta e como as curvas de nvel se comportam em relao s mesmas, algumas definies
geogrficas do terreno so necessrias. So elas:
Engenharia Civil 100
Colo: quebrada ou garganta, o ponto onde as linhas de talvegue
(normalmente duas) e de divisores de guas (normalmente dois) se
curvam fortemente mudando de sentido.
Contraforte: so salincias do terreno que se destacam da serra principal
(cordilheira) formando os vales secundrios ou laterais. Destes partem
ramificaes ou salincias denominadas espiges e a eles correspondem
os vales tercirios.
Cume: cimo ou crista, a ponto mais elevado de uma montanha.
Linha de Aguada: ou talvegue, a linha representativa do fundo dos rios,
crregos ou cursos dgua.
Linha de Crista: cumeada ou divisor de guas, a linha que une os pontos
mais altos de uma elevao dividindo as guas da chuva.
Serra: cadeia de montanhas de forma muito alongada donde partem os
contrafortes.
Vertente: flanco, encosta ou escarpa, a superfcie inclinada que vem do
cimo at a base das montanhas. Pode ser esquerda ou direita de um
vale, ou seja, a que fica mo esquerda e direita respectivamente do
observador colocado de frente para a foz do curso dgua. As vertentes,
por sua vez, no so superfcies planas, mas sulcadas de depresses que
formam os vales secundrios.
14.4.4. As Curvas de Nvel e os Principais Acidentes Geogrficos Naturais
Depresso e Elevao: como na figura a seguir (GARCIA, 1984), so
superfcies nas quais as curvas de nvel de maior valor envolvem as de
menor no caso das depresses e vice-versa para as elevaes.

Colina, Monte e Morro: segundo ESPARTEL (1987), a primeira uma
elevao suave, alongada, coberta de vegetao e com altura entre 200 a
400m. A segunda uma elevao de forma varivel, abrupta,
normalmente sem vegetao na parte superior e com altura entre 200 a
300m. A terceira uma elevao semelhante ao monte, porm, com altura
entre 100 e 200m. Todas aparecem isoladas sobre o terreno.
Espigo: constitui-se numa elevao alongada que tem sua origem em um
contraforte. Figura de DOMINGUES (1979).

Corredor: faixa de terreno entre duas elevaes de grande extenso.
Figura de GARCIA e PIEDADE (1984).

Talvegue: linha de encontro de duas vertentes opostas (pela base) e
segundo a qual as guas tendem a se acumular formando os rios ou cursos
dgua. Figura de DOMINGUES (1979).

Vale: superfcie cncava formada pela reunio de duas vertentes opostas
(pela base). Segundo DOMINGUES (1979) e conforme figura abaixo,
podem ser de fundo cncavo, de fundo de ravina ou de fundo chato.
Neste, as curvas de nvel de maior valor envolvem as de menor.

Divisor de guas: linha formada pelo encontro de duas vertentes opostas
(pelos cumes) e segundo a qual as guas se dividem para uma e outra
destas vertentes. Figura de DOMINGUES (1979).

Dorso: superfcie convexa formada pela reunio de duas vertentes opostas
(pelos cumes). Segundo ESPARTEL (1987) e conforme figura abaixo,
podem ser alongados, planos ou arredondados. Neste, as curvas de nvel
de menor valor envolvem as de maior.

O talvegue est associado ao vale enquanto o divisor de guas est
associado ao dorso.
14.4.5. Leis do Modelado Terrestre
Segundo ESPARTEL (1987), cincia que estuda as formas exteriores da
superfcie da Terra e as leis que regem o seu modelado d-se o nome de Topologia.
Por serem as guas (em qualquer estado: slido, lquido e gasoso) as grandes
responsveis pela atual conformao da superfcie terrestre, necessrio que se conheam
algumas das leis que regem a sua evoluo e dinmica, de forma a compreender melhor a sua
estreita relao com o terreno e a maneira como este se apresenta.
Leis:
1
a.
Lei: Qualquer curso dgua est compreendido entre duas elevaes cujas
linhas de crista vo se afastando medida que o declive da linha de aguada
vai diminuindo.
2
a.
Lei: Quando dois cursos dgua se encontram, a linha de crista que os
separa est sensivelmente orientada no prolongamento do curso dgua
resultante.
3
a.
Lei: Se dois cursos dgua descem paralelamente uma encosta e tomam
depois direes opostas, as linhas que separam os cotovelos indicam a
depresso mais profunda entre as vertentes.
4
a.
Lei: Se alguns cursos dgua partem dos arredores de um mesmo ponto e
seguem direes diversas, h, ordinariamente, na sua origem comum, um
ponto culminante.
5
a.
Lei: Se duas nascentes ficam de um lado e de outro de uma elevao,
existe um cume na parte correspondente da linha de crista que as separa.
6
a.
Lei: Em uma zona regularmente modelada, uma linha de crista se baixa
quando dois cursos dgua se aproximam e vice-versa. Ao mximo
afastamento corresponde um cume, ao mnimo, um colo.
7
a.
Lei: Em relao a dois cursos dgua que correm em nveis diferentes,
pode-se afirmar que a linha de crista principal que os separa aproxima-se,
sensivelmente, do mais elevado.
8
a.
Lei: Sempre que uma linha de crista muda de direo lana um
contraforte na direo de sua bissetriz. Este contraforte pode ser pequeno,
mas sempre existente.
9
a.
Lei: Quando dois cursos dgua vizinhos nascem do mesmo lado de uma
encosta um contraforte ou uma garupa se lana entre os dois e os separa. Na
interseo da linha de crista desse contraforte com a linha de crista principal
existe um ponto culminante.
10
a.
Lei: Se um curso dgua se divide em muitos ramos sinuosos e forma
ilhas irregulares, pode-se concluir que o vale largo e a linha de aguada tem
pouca inclinao. Se, ao contrrio, existe um nico canal, pode-se concluir
que o vale estreito e profundo e a linha de aguada bastante inclinada.
14.4.6. Obteno das Curvas de Nvel
Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), aps o levantamento planimtrico
do terreno pode-se empregar um dos trs mtodos abaixo para a obteno das curvas de nvel:
a)Quadriculao
o mais preciso dos mtodos.
Tambm o mais demorado e dispendioso.
Recomendado para pequenas reas.
Consiste em quadricular o terreno (com piquetes) e nivel-lo.
A quadriculao feita com a ajuda de um teodolito/estao (para
marcar as direes perpendiculares) e da trena/estao (para marcar
as distncias entre os piquetes).
O valor do lado do quadriltero escolhido em funo: da
sinuosidade da superfcie; das dimenses do terreno; da preciso
requerida; e do comprimento da trena.
No escritrio, as quadrculas so lanadas em escala apropriada, os
pontos de cota inteira so interpolados e as curvas de nvel so
traadas.
b)Irradiao Taqueomtrica
Mtodo recomendado para reas grandes e relativamente planas.
Consiste em levantar poligonais maiores (principais) e menores
(secundrias) interligadas.
Todas as poligonais devem ser niveladas.
Das poligonais (principal e secundrias) irradiam-se os pontos
notveis do terreno, nivelando-os e determinando a sua posio
atravs de ngulos e de distncias horizontais.
Esta irradiao feita com o auxlio de um teodolito e trena ou de
estao total.
No escritrio, as poligonais so calculadas e desenhadas, os pontos
irradiados so locados e interpolados e as curvas de nvel so
traadas.
c)Sees Transversais
Mtodo utilizado na obteno de curvas de nvel em faixas, ou seja,
em terrenos estreitos e longos.
Consiste em implantar e levantar planialtimetricamente os pontos
definidores das linhas transversais linha longitudinal definida por
uma poligonal aberta.
No escritrio, a poligonal aberta e as linhas transversais so
determinadas e desenhadas, os pontos de cada seo so
interpolados e as curvas de nvel so traadas.
14.4.7. Interpolao
Segundo BORGES (1992) a interpolao das curvas de nvel pode ser
grfica ou numrica.
a)Interpolao Grfica
Consiste em determinar, entre dois pontos de cotas fracionrias, o
ponto de cota cheia ou inteira e mltiplo da eqidistncia vertical.
Sejam, portanto, dois pontos A e B de cotas conhecidas e cuja
distncia horizontal tambm se conhece.
O mtodo consiste em traar perpendiculares ao alinhamento AB,
pelo ponto A e pelo ponto B respectivamente.
Sobre estas perpendiculares lanam-se: o valor que excede a cota
inteira (sentido positivo do eixo, pelo ponto A ou B, aquele de
maior cota); e o valor que falta para completar a cota inteira
(sentido negativo do eixo, pelo ponto A ou B, aquele de menor
cota). Este lanamento pode ser feito em qualquer escala.
Os valores lanados sobre as perpendiculares por A e B resultam
nos pontos C e D, que determinam uma linha.
A interseo desta linha (CD) com o alinhamento (AB) o ponto de
cota inteira procurado.
Ex.: seja c(A) = 12,6m, c(B) = 13,7m e DH
AB
= 20,0m. Determine
o ponto de cota inteira entre A e B e sua localizao.
b)Interpolao Numrica
O mtodo consiste em determinar os pontos de cota inteira e
mltiplos da eqidistncia vertical por semelhana de tringulos:
Pela figura abaixo (BORGES, 1992), pode-se deduzir que:

AEAB assim como AC(AC + BD) portanto
AE
AC AB
AC BD
+
.
( )

Para o exemplo do mtodo anterior, AE calculado pela relao
acima corresponde a 7,27m. Isto eqivale ao resultado obtido
graficamente.
14.4.8. Classificao do Relevo
De posse da planta planialtimtrica de um terreno ou regio possvel,
segundo GARCIA e PIEDADE (1984), analisar e classificar o relevo da seguinte forma:
Classificao Relevo
Plano Com desnveis prximos de zero
Ondulado Com desnveis 20m
Movimentado Com elevaes entre 20 e 50m
Acidentado Com elevaes entre 50 e 100m
Montuoso Com elevaes entre 100 e 1000m
Montanhoso Com elevaes superiores a 1000m
14.4.9. Tipos de Cartas
As plantas planialtimtricas de uma regio, segundo ESPARTEL (1987)
podem ser classificadas como:
Hipsomtricas ou Geogrficas: constituindo todo o conjunto de plantas,
cartas e mapas planialtimtricos.
Batimtricas ou Nuticas: constituindo todas as plantas, cartas e mapas
cuja finalidade representar o relevo marinho. Estes produtos no
possuem curvas de nvel, apenas pontos e linhas de profundidade. A
profundidade dos pontos e linhas representados obtida atravs de
ecobatmetros, atualmente, interligados a GPS de preciso e, portanto,
por processos diferenciados das curvas de nvel tradicionais.
14.5. Exerccios
1.Determine os pontos de cota inteira para o terreno da figura abaixo, levantado
pelo mtodo da quadriculao. Interpole e desenhe as curvas de nvel com eqidistncia
vertical de 1m. As estacas esto cravadas em intervalos regulares de 20m.

2.Seja uma poro de terreno correspondente a uma vertente isolada de um vale da
qual foram determinadas, por nivelamento trigonomtrico, as cotas dos pontos A (37,0m), B
(28,5m), C (26,6m), D (6,0m) e E (17,5m). Sabendo-se que as distncias AC, AE, ED, AB,
CD e DB correspondem a 75m, 40m, 35m, 70m, 37.5m e 37.5m; interpolar os pontos de cota
inteira com eqidistncia vertical de 5m e traar as curvas de nvel correspondentes.

15. Planialtimetria
a representao das informaes planimtricas e altimtricas, obtidas dos
levantamentos j descritos anteriormente, em uma nica planta, carta ou mapa.
A finalidade da planta planialtimtrica fornecer o maior nmero possvel de
informaes da superfcie representada para efeitos de estudo, planejamento e viabilizao
de projetos.
Como j foi visto, a planimetria permite representar os acidentes geogrficos (naturais
ou artificiais) do terreno em funo de suas coordenadas planas (x, y).
A altimetria, por sua vez, fornece um elemento a mais, que a coordenada (z) de pontos
isolados do terreno (pontos cotados) ou de planos horizontais de interseo com o terreno
(curvas de nvel).
Segundo GARCIA e PIEDADE (1984), a planta planialtimtrica utilizada para:
Escolha do melhor traado e locao de estradas (ferrovias ou rodovias)
Atravs da planta pode-se determinar:
Declividade mxima das rampas
Mnimo de curvas necessrio
Movimentao de terra (volumes de corte e aterro)
Locais sujeitos a inundao
Necessidade de obras especiais (pontes, viadutos, tneis...)
- Linhas de transmisso: energia
Atravs da planta faz-se o estudo:
Direo e largura da faixa de domnio da linha (perfis longitudinal e transversais)
reas de desapropriao
Melhores locais para instalao de torres, postes, centrais de distribuio, ...
Dutos em geral: leo, gs, gua, esgoto, produtos qumicos, etc.
Atravs da planta possvel:
Estudar o relevo para a idealizao do projeto (perfis, declividades, etc.)
Determinar pontos onde necessria a utilizao de bombas para reconduo do
escoamento
Servios de terraplanagem
Estudar o relevo para fins de planificao
Determinar os volumes de corte e aterro necessrios construo de casas,
edifcios, sedes de fazenda, silos, ...
Retificar as curvas de nvel segundo os projetos idealizados
Construo de audes, barragens e usinas
Determinar a rea a ser ocupada pela gua e o volume que ser armazenado
Projetar o desvio provisrio de cursos dgua ou rios
Realizar o estudo de impactos ambientais (fauna e flora)
Planejamento do uso da terra
Estudar e classificar os tipos de solos
Organizar o plantio por curvas de nvel
Prevenir a eroso
Realizar estudos e idealizar projetos de irrigao (a partir de fontes naturais) e em
funo do tipo do terreno (plano, ondulado ...)
Determinar a economia mais apropriada para a regio (criao de gado, plantio de
arroz, cultura de caf, soja ou milho)
Preservar reas de interesse ecolgico e ambiental
Planejamento urbano
Estudar e planejar a direo das vias (insolao, acesso, etc.)
Estudar e planejar reas industriais (controle da poluio e de resduos)
Estudar e planejar reas comerciais
Estudar e planejar reas residenciais (altura das edificaes, afastamento das vias,
insolao, etc.)
Estudar e planejar reas de lazer e recreao (parques, jardins, praas, museus,
centros histricos, etc.)
Estudar e planejar a distribuio de escolas, hospitais, postos de sade, etc.
Estudar e planejar o trfego
Estudar e planejar o transporte coletivo e o recolhimento do lixo
Peritagem.
Atravs da planta possvel, inclusive:
Avaliar juridicamente a propriedade, estimando preo de venda e valores de
tributao
16. Avaliao de reas de Figuras Planas
Como descrito acima, de posse da planta, carta ou mapa, o engenheiro pode dar incio
aos estudos que antecedem s fases de planejamento e viabilizao de diversos projetos.
A avaliao de reas de figuras planas faz parte deste estudo preliminar e tem como
objetivo informar ao engenheiro quais as reas aproximadas envolvidas por um determinado
projeto.
Os mtodos de avaliao de reas de figuras planas so muitos. A seguir, encontram-se
os principais.
16.1. Mtodo de Equivalncias Grficas
Segundo ESPARTEL (1987), so muitos os mtodos que permitem, atravs de
equivalncias grficas, determinar a rea de uma figura plana. Os principais so:
16.1.1. Mtodo da Decomposio
Este mtodo utilizado na determinao da rea aproximada de uma figura
qualquer de lados retilneos, delimitada sobre o papel e em qualquer escala.
O mtodo consiste em decompor a figura original em figuras geomtricas
conhecidas (tringulos, retngulos, trapzios, quadrados) e, uma vez determinada a rea de
todas as figuras decompostas separadamente (atravs de frmulas elementares), a rea da
figura original ser dada pelo somatrio das reas parciais.
A figura a seguir (DOMINGUES, 1979) ilustra a decomposio de uma
figura irregular em quatro figuras geomtricas conhecidas (trs tringulos e um trapzio) cujas
reas podem ser calculadas pelas seguintes frmulas elementares:
S
AG h
1
1
2
( . )
S
BF h
2
2
2
( . )
S
BF h
3
3
2
( . )

S
CD FE
h
4 4
2
+ ( )
.

16.1.2. Mtodo dos Trapzios
O mtodo dos Trapzios ou de Bezout utilizado na avaliao de reas ditas
extrapoligonais, ou seja, aquelas que representam figuras decompostas de lados irregulares ou
curvos (delimitados por uma estrada, rio, lago, etc.).
Como mostra a figura a seguir (DOMINGUES, 1979), o mtodo consiste em
dividir a figura decomposta em vrios trapzios de alturas (h) iguais.

Para a referida figura, a rea ser dada pela relao:
S
b
b h
E
I
+
_
,
2
.
onde,
b
E
= b
1
+ b
n
(soma das bases externas: trapzios extremos)
e
b
I
= b
2
+ ... + b
n-1
(soma das bases internas)
Nestes casos, a preciso da rea obtida tanto maior quanto menor for o
valor de (h).
16.1.3. Mtodo do Gabarito
Para uma avaliao rpida e eficiente de reas de figuras quaisquer
(irregulares ou no) costuma-se utilizar gabaritos.
Os gabaritos so normalmente construdos sobre superfcies plsticas
transparentes, vidro ou papel.
Para a avaliao de reas, dois tipos de gabaritos podem ser utilizados. So
eles:
16.1.3.1. Por Faixas
Este um gabarito que consiste de linhas horizontais traadas a
intervalos regulares, ou seja, espaadas entre si de um mesmo valor gerando vrias faixas
consecutivas.
Assim, para a determinao da rea de uma figura basta posicionar o
gabarito sobre a mesma e, com o auxlio de uma mesa de luz e uma rgua, medir o
comprimento das linhas que interceptam os seus limites.
A figura a seguir ilustra os comprimentos medidos com rgua
referentes s linhas do gabarito que interceptaram o permetro de uma determinada figura
traada sobre um mapa.

A rea desta figura funo do espaamento entre as linhas (h) e do
comprimento das mesmas ao interceptar os limites da figura (b).
Assim, para um nmero n de linhas medido:
i
b . h S

para i = 1, 2, ... , n
Como para o mtodo anterior, a preciso da rea obtida tanto maior
quanto menor for o valor de (h).
16.1.3.2. Quadrculas
Este um gabarito que consiste de linhas horizontais e verticais
traadas a intervalos regulares gerando um conjunto de quadrculas.
Assim como para o mtodo anterior, a medida da rea de uma figura
determinada posicionando-se o gabarito sobre a figura e, com o auxlio de uma mesa de luz,
contar o nmero de quadrculas contidas pela mesma.
A figura a seguir ilustra o conjunto de quadrculas contidas em uma
figura traada sobre um mapa.

A rea da figura funo da rea da quadrcula base (s
Q
) e do nmero
de quadrculas envolvidas (Q
n
).
n Q
Q . s S
A preciso da rea obtida por este mtodo tanto maior quanto menor
for a rea da quadrcula.
16.2. Mtodo Mecnico ou Eletrnico
O mtodo dito mecnico ou eletrnico quando, para a avaliao da rea,
utilizam-se aparelhos mecnicos ou eletrnicos.
16.2.1. Planmetro Polar
O planmetro um aparelho que consiste de duas hastes articuladas, um
plo, um traador e um tambor.
Pela figura a seguir possvel visualizar que:
Na extremidade da primeira haste encontra-se uma ponta seca presa a um
peso, denominada plo, utilizada para a fixao da prpria haste.
Na extremidade da segunda haste h uma lente cujo centro marcado por
um ponto ou cruzeta, denominada traador.
Na articulao das duas hastes encontra-se um tambor graduado
conectado a um contador de voltas. A este conjunto denomina-se
integrante.


A diferena do aparelho mecnico para o eletrnico est justamente no
integrante. Para o aparelho mecnico, h necessidade de ler o nmero de voltas que o aparelho
deu ao percorrer o permetro de uma determinada figura e, em funo da escala da planta,
calcular a rea atravs de uma relao matemtica.
O aparelho eletrnico, por sua vez, permite a entrada da escala da planta
(atravs de digitao) e a escolha da unidade a ser trabalhada. Assim, ao terminar de percorrer
a figura, este exibe, automaticamente, o valor da rea num visor de LCD (cristal lquido).
Como na figura a seguir (ESPARTEL, 1987), a utilizao do planmetro se
faz:
Sempre em superfcie plana.
O plo deve ser fixado dentro ou fora da figura a medir, dependendo do
seu tamanho.
As hastes devem ser dispostas de maneira a formar um ngulo reto entre
si, assim, possvel verificar se o traador contornar a figura facilmente.
Escolhe-se um ponto de partida para as medies.
O aparelho deve ser zerado neste ponto.
Percorre-se o contorno da figura com o traador, no sentido horrio,
voltando ao ponto de partida.
Faz-se a leitura do tambor (aparelho mecnico), ou, a leitura no visor
(aparelho eletrnico).
Para a avaliao final da rea, toma-se sempre a mdia de (no mnimo)
trs leituras com o planmetro.

16.2.2. Balana de Preciso
Este mtodo avalia a rea de uma figura em funo do seu peso.
Para tanto, necessrio que se tenha disposio uma balana de preciso
(leitura entre o 0,01 e 0,001g).
O mtodo consiste em tomar como amostra uma figura cuja rea seja
conhecida e que esteja representada sobre papel cuja gramatura seja a mesma da figura que se
quer avaliar.
Assim, para a avaliao da rea de uma figura qualquer preciso:
Desenhar uma figura geomtrica conhecida (quadrado, retngulo,
tringulo, trapzio) em determinado tipo de papel.
Recortar esta figura de rea (s
A
) conhecida e pes-la (p
A
).
Transcrever os limites da figura a ser avaliada para o mesmo tipo de papel
(utilizando mesa de luz).
Recortar esta figura de rea (S) desconhecida e pes-la (P).
A rea da figura que ser quer avaliar poder, ento, ser facilmente obtida
atravs de uma regra de trs simples, ou, atravs da seguinte relao:
S
s
p
P
A
A
.
16.3. Mtodo Analtico
Segundo DOMINGUES (1979) a rea de uma superfcie plana limitada por uma
poligonal fechada pode ser determinada analiticamente quando se conhecem as coordenadas
ortogonais dos seus vrtices.
Dos mtodos analticos conhecidos, sem dvida, o mais empregado para a
avaliao de reas de figuras planas o de Gauss.
16.3.1. Mtodo de Gauss
Como na figura abaixo, consiste em, dadas as coordenadas (X,Y) de pontos
de uma figura fechada qualquer, determinar a rea desta figura seguindo os seguintes critrios:

As coordenadas do ponto de partida e de chegada devem ser as mesmas
X
1
= X
n
e Y
1
= Y
n
.
Percorrendo a poligonal no sentido horrio, somam-se as ordenadas (Y)
dos pontos, aos pares, ou seja, de duas em duas.
Na seqncia, porm em sentido contrrio, subtraem-se as abcissas (X)
dos pontos, tambm aos pares.
Os resultados de cada soma e subtrao, para um mesmo ponto, so
multiplicados entre si (Y.X).
Somam-se, algebricamente, todos os produtos encontrados ((Y . X)).
A rea final dada pela seguinte relao:
+
+ +
n
1
i 1 i i 1 i
) X X )( Y Y ( S 2
16.4. Exerccios
1.Determine a rea total de uma figura qualquer, em cm, sabendo-se que esta foi
dividida em duas figuras geomtricas conhecidas. So elas:
trapzio base maior(b) = 23,5cm; base menor(a) = 15,7cm; altura(h) = 5,3cm
tringulo qualquer lado(a) = 6,6cm; lado(b) = 5,3cm; lado(c) = 8,3cm
2.Determine a rea de uma figura, pelo mtodo de Gauss, sabendo que a mesma
definida por seis pontos cujas coordenadas so:
Ponto X Y
1 100mm 100mm
2 223mm 167mm
3 304mm 017mm
4 128mm -79mm
5 002mm -56mm
6 -41mm 023mm

Considerando que esta figura est delimitada sobre uma planta na escala
1:2.000, determine o valor da sua rea real (m).
3.Qual seria o valor da rea de uma figura de 1,83g de peso sabendo-se que uma
amostra de 10cm x 15cm, no mesmo tipo de papel, tem peso igual a 0,76g?
4.Calcule a rea de uma poligonal triangular a partir dos dados relacionados
abaixo.
DH(AB) = 100,320m
H
z
(CAB) = 6610'
H
z
(CBA) = 4142'


-118-
18. Fotogrametria
18.1. Definio de Fotogrametria
a)Cincia e arte de obter medidas dignas de confiana utilizando-se fotografias
(American Society of Photogrammetry).
b)Cincia, tecnologia e arte de obter informaes seguras acerca de objetos fsicos
e do meio, atravs de processos de registro, medies e interpretaes de imagens fotogrficas
e padres registrados de energia eletromagntica (Photogrammetric Engineering and Remote
Sensing).
18.2. Objetivo
Realizar medies sobre fotografias para a elaborao de mapas
topogrficos/geodsicos planialtimtricos.
18.3. Diviso
a)Mtrica: realiza medidas precisas e computaes para a determinao da forma
e tamanho dos objetos fotografados.
b)Interpretativa: lida com o reconhecimento e a identificao destes mesmos
objetos. Dentre elas, podemos encontrar:
b.1)Sensoriamento Remoto: cincia cujos aparelhos so capazes de captar e
registrar caractersticas das superfcies, sub-superfcies e de corpos sobre as superfcies,
abrangendo, em seu mais alto grau, instrumentos que no requerem contacto fsico com estes
corpos para a coleta das informaes desejadas. Capta imagens atravs de cmaras
multiespectrais, sensores infravermelho, scanners trmicos, radares, microondas ...
b.2)Fotointerpretao: o estudo sistemtico de imagens fotogrficas para
propsitos de identificao de objetos e julgamento da sua significncia. Sua finalidade o
levantamento de mapas temticos.
Tanto o Sensoriamento Remoto como a Fotogrametria Mtrica esto sendo
largamente empregados como ferramenta no planejamento e gerenciamento de projetos que
envolvem o meio ambiente e/ou recursos naturais. Ambos so utilizados como base de dados
grfica para projetos de SIG (Sistemas de Informaes Geogrficas) ou Geoprocessamento.
18.4. Histria

-119-
Embora os princpios da projeo tica de imagens tivessem surgido 350 a.C., com
Aristteles, a Fotogrametria s foi empregada pela primeira vez em 1849, pelo exrcito
francs e, portanto, logo aps o surgimento do primeiro processo fotogrfico prtico, em 1839.
18.5. Aplicaes
As principais so:
a)Elaborao de
mapas topogrficos (planialtimtricos)
mapas temticos (solos, vegetao, relevo)
fotondices e mosaicos
Segundo a finalidade a que os mapas se destinam, define-se:
a escala da fotografia
o tipo de cmara a ser utilizada
o tipo de filme
a quantidade de pontos de apoio etc.
b)Projetos
rodovirios
ferrovirios
de obras de artes especiais como: pontes, bueiros, encanamentos,
oleodutos, linhas de transmisso, barragens...
de controle eroso
de controle s cheias
de melhoramento de rios e portos
de planejamento e desenvolvimento urbano e rural
de restaurao/conservao de patrimnios
ambientais
c)Estudos
pedolgicos (ou de solos)
florestais
geolgicos
climticos
mdicos e cirrgicos (atravs de fotografias de raio X)
d)Tributao e cadastramento
urbano

-120-
rural
19. Classificao
Se faz segundo o tipo e posio espacial da cmara e segundo a sua finalidade.
a)Fotogrametria Terrestre
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes fixas sobre a superfcie do terreno,
com o eixo tico da cmara na horizontal. (Fotografias horizontais)
Topogrfica: utilizada no mapeamento topogrfico de regies de difcil acesso.
No Topogrfica: utilizada em atividades policiais, na soluo de crimes e de
problemas de trfego (acidentes de trnsito); na medicina, em tratamentos contra o cncer; na
indstria, na construo de barcos ou no estudo das deformaes de um determinado produto;
etc..
b)Fotogrametria Area
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis no espao (avio ou balo),
com o eixo tico da cmara na vertical (ou quase).
c)Fotogrametria Espacial
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis fora da atmosfera da Terra
(extraterrestres) e das medies feitas com cmaras fixas (tambm chamadas cmaras
balsticas) na superfcie da Terra e/ou da Lua.
Quando a Fotogrametria (area, terrestre ou espacial) utiliza-se do computador para a
elaborao de mapas, ou seja, todo o processo de transformao da imagem fotogrfica em
mapa realizado matematicamente pelo computador, diz-se que aquela Numrica.
Atualmente, alm do processo de transformao da imagem fotogrfica em mapa ser
realizado pelo computador, o produto que gerou o mapa, no caso a fotografia, e o prprio
mapa gerado, podem estar armazenados em meio magntico na forma de imagem. Neste caso,
a Fotogrametria passa a ser denominada Digital.
20. Problemas da Fotogrametria
Esto relacionados com:
a)As condies de obteno e preservao dos negativos e seus produtos.

-121-
posio do avio (linha e altura);
distoro das lentes e imperfeies ticas;
estabilidade da cmara (inclinao e choques);
invariabilidade do filme (material);
condies atmosfricas;
processos e produtos da revelao.
b)A transferncia das informaes contidas nos negativos (originais) para o papel
(carta ou mapa).
equipamentos;
operadores.
c)A superfcie terrestre, que no plana, horizontal e lisa.
modelo matemtico utilizado (elipside);
a imagem fotogrfica, distorcida, no representa a realidade.
21. Cmaras Fotogramtricas
21.1. Consideraes Gerais
Toda cmara fotogrfica constitui uma imitao grosseira do olho humano e, como
tal, est sujeita a limitaes quando da obteno de informaes, registrando apenas a faixa
visvel do espectro eletromagntico.
A concepo bsica de qualquer cmara a mesma.
Trata-se simplesmente de uma caixa com uma de suas faces internas sensibilizada
quimicamente, tendo, na face oposta a esta, um pequeno orifcio. Esta abertura feita de
forma a permitir que a luz refletida/emitida por uma cena entre na caixa e atinja a face sensvel
(filme), registrando assim a imagem.
Existem dois tipos de cmaras fotogramtricas: a terrestre e a area.
21.2. Cmara Terrestre
Caractersticas:
permanece fixa durante o tempo de exposio;
o objeto fotografado geralmente est fixo;
o tempo de exposio do filme relativamente longo e s diminui quando o
objeto a ser fotografado estiver em movimento;
utiliza emulso de baixa sensibilidade e de granulao fina;

-122-
o formato do filme pequeno;
seu funcionamento pode ser manual ou automtico.

21.3. Cmara Area

Caractersticas:
est em movimento (velocidade constante) durante o tempo de exposio;
o objeto fotografado pode ser fixo ou mvel;
o tempo de exposio bastante curto;
o obturador de altssima eficincia (95%);
utiliza emulso de altssima sensibilidade;

-123-
apresenta grande capacidade de armazenamento de filme;
o formato do filme grande;
o filme planificado durante o tempo de exposio;
seu funcionamento todo automtico.
21.4.Comparao entre uma Cmara e o Olho Humano
Cmara:
imitao grosseira do olho humano;
registra a informao luminosa atravs do filme;
o registro feito num pequeno intervalo de tempo, quase que instantaneamente
(1/2000 s);
o raio luminoso passa por uma proteo que o filtro;
o dimetro do feixe luminoso, conforme sua intensidade, controlado pelo
diafragma;
para a formao da imagem, utiliza-se de um sistema de lentes convergente;
todo mecanismo mencionado acima est envolvido por uma armao.
Olho Humano:
cmara fotogrfica perfeita;
registra a informao luminosa atravs da retina (cujo ponto principal a fovea);
o registro feito continuamente e ao mesmo tempo;
a interpretao da informao, feita pelo crebro, instantnea;
o raio luminoso passa por uma proteo que a crnea;
o dimetro do feixe luminoso, conforme sua intensidade, controlado pela
membrana ris;
para a formao da imagem, utiliza-se do cristalino;
est envolvido pela esclertica.

22. Cmaras Areas

-124-
As cmaras areas, j mencionadas anteriormente, esto classificadas em relao:
22.1. ngulo de Campo
ngulo de Campo () o ngulo de abrangncia da cmara.

Tipos de cmaras:
a)Pequeno: < 50
Obtm fotografias de ngulo pequeno.
Empregada em:
Trabalhos de reconhecimento com fins militares.
Vos muito altos, para a confeco de mapas de reas urbanas densas.
Confeco de ortofotomapas e mosaicos de reas urbanas com construes
muito altas.
b)Normal: 50 < 75
Obtm fotografias de ngulo normal.
Empregada em:
Trabalhos cartogrficos (confeco de mapas bsicos).

-125-
Confeco de mosaicos e ortofotomapas de reas urbanas no muito
densas.
Mapeamento de regies com muita cobertura vegetal.
c)Grande-angular: 75 < 100
Obtm fotografias de ngulo grande.
Empregada em:
Trabalhos cartogrficos com maior economia.
Servios de aerotriangulao.
Confeco de mapas topogrficos.
Confeco de mapas em escalas grandes.
Medies fotogrficas.
d)Super-grande-angular: 100
Obtm fotografias de ngulo muito grande.
Empregada em:
Trabalhos cartogrficos com a vantagem de uma cobertura fotogrfica
muito maior.
22.2. Distncia Focal
a)Pequena: 55 f 100mm.
Associada a uma cmara super-grande-angular.
Emprego: cartografia convencional.
b)Normal: 152 f 210mm.
Associada a uma cmara grande-angular ou normal.
Emprego: cartografia convencional.
c)Grande: 305 f 610mm.
Associada a uma cmara de ngulo pequeno.
Emprego: militar (trabalhos de reconhecimento).

-126-
22.3. Formato
a)Com Formato:
os filmes so marcados de modo a permanecerem fixos durante o tempo de
exposio;
estas marcas podem ter: 18x18cm, 12x18cm, 6x9cm e 23x23cm, ou ainda,
23x46cm (formato especial).

b)Sem Formato:
So de dois tipos:
b.1)Faixa Contnua:
a passagem de luz contnua e feita atravs de uma fenda;
o avano do filme sincronizado com a velocidade da imagem.
Obtm fotografias de faixa contnua.
b.2)Panormica:
utiliza um sistema de varredura lateral (abertura de at 180) que
perpendicular linha do vo;
utiliza-se de mecanismos ticos giratrios para a varredura.
Obtm fotografias panormicas.
22.4. Inclinao do Eixo tico
a)Verticais:

-127-
o eixo tico da cmara pode estar inclinado entre 0 e 3.
Obtm fotografias verticais.
b)Oblquas:
o eixo tico da cmara possui uma inclinao entre 3 e 90.
Obtm fotografias oblquas Altas (na qual aparece o horizonte) e fotografias
oblquas Baixas (na qual no aparece o horizonte).

22.5. Uso ou Finalidade
a)Cartogrfica ou Mtrica:
seus elementos de orientao interna so perfeitamente conhecidos e de
alta preciso.
Obtm fotografias cartogrficas.
b)Reconhecimento:
seus elementos de orientao interna no so conhecidos com exatido.
Obtm fotografias de reconhecimento.
c)Especial:

-128-
so cmaras modificadas para a obteno de fotografias especiais. Ex.:
fotografias Trimetrogon, Multiespectrais, Convergentes Simtricas e
Assimtricas, e Transversais.
23. Principais Elementos da Cmara Mtrica Area
Das cmaras mtricas so exatamente conhecidos os valores: da distncia focal, da
posio das marcas fiduciais, do eixo tico, do plano focal e do formato.
Os elementos principais desta cmara so:

23.1. Corpo
pode ser parte integrante do cone ou ser independente;
contm um mecanismo-guia (manual ou automtico) que fornece e controla a
energia destinada a operar a cmara;
este mecanismo obedece a um ciclo que envolve, entre o trmino de uma
exposio e o incio de outra os seguintes passos:
1
o
. Interromper o sistema de vcuo (liberar o filme)
2
o
. Avanar o filme
3
o
. Acionar o sistema de vcuo (planificar o filme)
4
o
. Fazer nova exposio (acionar o obturador)
23.2. Magazine

-129-
compartimento fechado onde esto acondicionados os rolos de filme (expostos e
no expostos) e tambm os mecanismos de planificao e avano do mesmo;
o filme pode ser planificado por: tenso, peso, presso e vcuo;
os filmes podem ser de 120m e = 0,13mm ou de 150m e = 0,10mm.
23.3. Cone
compartimento hermeticamente fechado que suporta:
a)Objetiva ou Sistema de Lentes
Lentes: estabelecem a convergncia dos raios luminosos procedentes de um
nmero infinito de pontos objetivos da superfcie terrestre, projetando-os sobre o
plano focal.
Algumas definies bsicas:
Eixo Principal ou Eixo tico: a reta determinada pelos centros de curvatura das
superfcies esfricas que formam as faces da lente. Este passa pelo centro da fotografia ou
ponto principal (PP).
Centro tico: o ponto (no sistema de lentes) onde os raios incidem e no sofrem
desvios (H).
Ponto Focal: ponto de convergncia dos raios incidentes paralelos ao eixo tico e
situado sobre este eixo. Todos os raios se cruzam neste ponto, tambm chamado de Foco (F).
Plano Focal: plano perpendicular ao eixo tico e que passa pelo ponto focal.
Tambm chamado de plano imagem ou plano de foco infinito.
Distncia Focal: distncia entre o ponto focal (no plano focal) e o centro tico
(do sistema de lentes) (f).
Frmula das Lentes
A lei fundamental das lentes, aplicada a objetos situados a uma distncia finita das
lentes, nos diz que: "A recproca da distncia focal igual soma das recprocas das distncias
entre a imagem e o objeto".
1 1 1
f i o
+
onde
i a distncia imagem (das lentes ao plano focal)

-130-
o a distncia objeto (das lentes ao objeto)
Para as cmaras mtricas, o objeto fotografado se encontra praticamente no
infinito e, em decorrncia disso, 1/o tende a um valor nulo. Portanto, seguindo a lei, i = f.
Desta forma, por estar o objeto fotografado a uma distncia muito grande das
lentes, consideram-se os raios de luz por ele emitidos/refletidos como praticamente paralelos.
Concluso: a)O plano de exposio do filme (onde o mesmo planificado)
coincide com o plano focal das lentes da objetiva, ou seja, as imagens se formam neste plano
focal; b)Quanto mais distante o objeto da cmara, mais prximo das lentes estar o ponto
focal.
Qualidade das Lentes
As lentes, por no serem perfeitas, produzem uma imagem imprecisa. Estes
defeitos da imagem recebem o nome de aberraes.
A combinao de lentes e de alguns elementos adicionais podem minimizar estes
defeitos. Entre eles:
aberrao esfrica
causa: polimento das lentes
coma
astigmatismo ou curvatura de campo
aberrao cromtica
causa: diferentes caractersticas refrativas das vrias cores que compem a
luz branca.
distoro radial
distoro tangencial
causa: no centragem das lentes
As quatro primeiras aberraes prejudicam a nitidez da imagem fotogrfica
(crculo de confuso), enquanto que as distores prejudicam a geometria (posio) dos
objetos na imagem.
O valor da distoro deve ser corrigido pois varia de 2 a 50 micras, dependendo da
cmara utilizada.
Exemplos de objetivas usadas em cmaras mtricas:
1)f = 88mm, distoro de 7 micras.

-131-
O poder de resoluo das lentes um aspecto importante e definido como a
medida da capacidade da lente em separar detalhes pequenos e prximos uns dos outros ou
objetos de maior ou menor nitidez.
Diafragma: o elemento que controla a quantidade de luz que atinge o filme
durante o tempo de exposio, isto , determina a abertura fsica da lente
permitindo maior ou menor iluminao da imagem.
A iluminao da imagem est relacionada distncia focal e abertura (circular)
do diafragma.
proporcional quantidade de luz que passa atravs da abertura das lentes
(diafragma) e rea de abertura (d
2
/4) e, portanto, proporcional a d
2
.
A iluminao da imagem tambm afetada pela distncia imagem na seguinte
proporo:
1/i
2
= iluminao
Para o objeto situado no infinito, i = f, portanto:
1/f
2
= iluminao
De onde deduz-se que:
d
2
/f
2
= dimetro do diafragma / distncia focal = iluminao
d/f = fator de iluminao ou brilho
f /d = ndice do diafragma ou "f-stop"
Os valores mais comuns de "f-stop" so: 4,0; 5,6; 8,0 e 11,3.
Quanto menor for o valor de "f-stop", maior ser a abertura do diafragma e,
conseqentemente, maior ser a iluminao da imagem.
Obturador: controla o tempo de exposio da imagem, ou seja, o tempo durante o
qual a luz passa atravs da lente. Medido em frao de segundos, deve variar em
relao velocidade do avio, altura de vo e iluminao da imagem.

-132-
Os intervalos de um obturador, quanto ao tempo de exposio, variam de 1/100 a
1/2000 do segundo.
Nenhum obturador possui, na prtica, 100% de rendimento. Este rendimento
influenciado pelos seguintes fatores:
Dimetro de abertura
Ajuste da velocidade (abertura e fechamento)
Modelo e posio do obturador
Assim, a EXPOSIO TOTAL da imagem dada pela relao:
rea diafragma x tempo exposio
d
t
2
4

Filtros: permitem reduzir os efeitos da bruma atmosfrica (poeira), fazem a
distribuio homognea da luz, protegem a lente contra partculas em suspenso
durante a decolagem e o pouso do avio e permitem a absoro de cores para
evidenciar contrastes entre os objetos fotografados.
Os filtros, assim como os objetos, absorvem algumas cores da luz, deixando passar
outras.
O tempo de exposio da imagem deve ser maior quando se utilizam filtros.
A tabela abaixo indica o tipo e a finalidade dos filtros empregados em
aerofotogrametria.
Filtro Finalidade
Vermelho absorve o azul, o vermelho e o
ultravioleta
clareia objetos vermelhos e amarelos,
escurece o azul da gua e do cu,
elimina a nvoa
Verde absorve o azul, o vermelho e o
ultravioleta
escurece o cu e clareia a vegetao
Azul absorve o vermelho, o amarelo, o
verde e o ultravioleta
clareia os objetos azuis e acentua a
nvoa e a bruma
Amarelo absorve o azul e o ultravioleta
escurece o azul do cu e destaca as
nuvens.

-133-
Ciano absorve o vermelho
ressalta objetos azuis e verdes
Magenta absorve o verde
ressalta objetos vermelhos e azuis
Polarizador elimina reflexos e brilhos causados
pelo ultravioleta e pelo azul
escurece o cu, clareia as nuvens e
elimina o brilho das superfcies
aquticas
b)Cone Interno
Sua funo servir de suporte objetiva (sistema de lentes) e ao marco (plano
focal). O material com que fabricado possui um coeficiente de dilatao trmica bem
pequeno a fim de manter as lentes, seu eixo tico e o marco em posio rgida (calibrada).
O marco, alm de definir o plano focal, contm outros elementos que ficam
registrados na imagem do negativo durante a exposio. So eles:
altmetro: registra a altitude de vo num intervalo de 0 a 9000 metros.
relgio: registra o instante da tomada da fotografia. Utilizado para determinar
a altura de objetos verticais (rvores, edifcios) pelo mtodo da altura do sol
e outros.
nvel de bolha: registra a inclinao da cmara no instante da tomada da
fotografia. A inclinao registrada pode variar at 5.
identificao da cmara: registra a distncia focal, a marca, o tipo e o nmero
de srie da cmara utilizada. Serve para controle dos intervalos de
calibrao.
marcas fiduciais: normalmente quatro, definem o formato (tamanho) da
imagem. Podem estar localizadas no centro das bordas do plano focal ou nos
cantos deste. A interseo destas marcas define o ponto principal da
fotografia (PP).


-134-
nmero de ordem das fotografias: registra um nmero seqencial em cada
fotografia, para controle posterior das faixas e blocos.
indicador do sistema a vcuo: registra uma letra na borda da fotografia se o
sistema a vcuo da cmara estiver funcionando perfeitamente, caso
contrrio, no registra nada.

23.4. Acessrios
servem para garantir o correto posicionamento da cmara e facilitar a navegao
area. Os principais so:
a)Sistema de Suspenso
Tambm chamado de "bero" da cmara, o dispositivo sobre o qual a cmara
apoiada, mantendo os seus graus de liberdade de rotao no espao, minimizando os efeitos da
vibrao do avio e conservando o eixo tico o mais vertical possvel.
Quanto ao apoio da cmara sobre o bero, temos:
Montagem fixa: a cmara fixada no avio atravs de marcos metlicos e
isolada com borracha ou esponja para proteg-la das vibraes.
Montagem azimutal: a cmara fixada como para a montagem anterior,
adicionando-se ao conjunto um anel que ir permitir uma rotao da mesma em torno do
prprio eixo, de 30.
Montagem sobre plataforma estabilizada: permite que sempre haja a
coincidncia do eixo tico da cmara com a direo vertical (vertical do lugar).
b)Sistema de Controle

-135-
Permite controlar todos os fatores que afetam a tomada das fotografias areas,
entre eles:
o funcionamento da cmara;
o sistema de vcuo;
o avano do filme;
a quantidade de filme usado;
o tempo de exposio;
a abertura do diafragma;
a iluminao e as condies atmosfricas.
c)Instrumentos Auxiliares de Orientao
Os principais so:
Giroscpio: mantm a cmara na posio vertical dentro de certos limites.
Apr: ou "analytical profile recorder", um instrumento baseado na emisso
de ondas eletromagnticas que tocam o solo e so refletidas para o aparelho situado a bordo do
avio. O intervalo de tempo decorrido desde a emisso at o retorno da onda registrado e a
altura do avio determinada com uma preciso de 3 metros.
Intervalmetro: controla o recobrimento longitudinal das fotografias entre
estaes de exposio sucessivas com base na velocidade do avio e na escala.
Visor: uma janela atravs da qual o operador da cmara observa a regio
que est sendo fotografada e, entre outras coisas, consegue identificar se o vo est sendo
realizado como planejado.
23.5. Relao entre os Elementos da Cmara
O ngulo de campo () dado pela seguinte relao:
2. . . ( '/2 ) arc tg d f
onde
d' = diagonal da fotografia
(no confundir com -d- dimetro do diafragma)
Para uma fotografia quadrada, teremos:
d l ' 2

-136-
Para uma fotografia retangular, teremos:
d b h ' +
2 2

O rendimento de um obturador obedece a seguinte relao:
R
t
t
t

2
0
e R
t
t
e
e
0

onde
R
t
= rendimento terico
R
e
= rendimento efetivo ou Eficincia
t t t t
0 1 2 3
+ +
onde
t
0
= tempo total de exposio
t
e
= tempo decorrido desde o incio da abertura at o final
do fechamento do obturador
t
1
= tempo que o obturador leva para abrir-se
t
2
= tempo que o obturador permanece aberto
t
3
= tempo que o obturador leva para fechar-se
23.6. Calibrao da Cmara Area
Quando fabricada e antes de ser posta em uso a cmara deve passar por um
processo de calibrao.
A calibrao permite a determinao precisa de certas constantes da cmara que
serviro para orientar os aparelhos que iro restituir (transformar em mapa) a imagem
fotografada.
Os mtodos utilizados na calibrao de cmaras areas so:
1)De laboratrio

-137-
2)De campo
3)Estelar
23.7. Exerccios
1.Qual a distncia imagem de um objeto situado a 50m de uma cmara com
distncia focal de 75mm?
2.Qual a distncia imagem de um objeto situado a 5000m de uma cmara com
distncia focal de 75mm?
3.Considerando-se uma cmara area de distncia focal igual a 152mm com um
formato de negativo de 23cmx23cm, calcular a abertura do ngulo de campo e, em funo
deste, determinar qual o tipo de cmara utilizado.
24. Cmara Terrestre
As cmaras terrestres podem ser de dois tipos:
a)Mtricas: permitem determinar a forma e a posio de um objeto com preciso.
b)No mtricas: obtm uma imagem fotogrfica de qualidade, no dando importncia
preciso geomtrica dos objetos fotografados.
Cmara Mtrica
Pode ser de dois tipos:
a)Estereomtrica: consiste de duas cmaras mtricas acopladas e fixadas sobre
uma base rgida de 0,4; 1,0 ou 1,2m de comprimento.

-138-

Destas cmaras pode-se determinar com preciso:
as marcas fiduciais e o ponto principal das fotos;
a distncia focal;
as coordenadas do ponto principal das fotos;
a distoro das lentes.
b)Fototeodolito: nome dado ao conjunto teodolito & cmara.


-139-
25. Fotografias Areas
As fotografias areas, antes de mais nada, so um sistema de informaes. Estas
informaes so captadas pelas cmaras fotogrficas e servem de base para a determinao da
localizao de objetos no espao, valendo-se da observao estereoscpica. Estas informaes
so passveis, ainda, de reconhecimento e interpretao. Para tanto, necessrio que se
conhea alguns aspectos importantes. So eles:
25.1. Caractersticas da Fotointerpretao
Os problemas detectados durante a interpretao das informaes contidas nas
fotografias so os seguintes:
a)Geomtricos: devido forma e ao tamanho dos objetos.
b)Fsicos: devido propagao da luz nos diversos meios.
c)Fisiolgicos: relativos viso binocular (acuidade) do observador.
d)Psicolgicos: relativos percepo imediata, pelo observador, do objeto
analisado de forma ordenada e lgica.
A fotografia registra a imagem do terreno em relao aos aspectos fisiogrficos, ou
seja, topografia, vegetao e drenagem, que aparecem diferenciados na forma, no tamanho, na
tonalidade (fotos preto/branco) ou na cor (fotos coloridas), na sombra, na textura ou no padro
e, nas adjacncias.
Forma: permite distinguir, por exemplo: estrada de ferro de uma rodovia ou de
um rio.
Tamanho: permite distinguir uma residncia de um edifcio ou de uma
indstria, embora a forma do objeto tambm tenha de ser levada em
considerao.
Tonalidade: permite distinguir uma cultura de trigo de uma cultura de arroz.
Textura: permite distinguir, pelo aspecto e tonalidade de grupos de objetos
iguais, entre campo ou cultura, mata/floresta ou reflorestamento.
Padro: permite distinguir, por exemplo, um pomar de um cafezal.
Sombra: permite distinguir uma igreja de uma residncia ou edifcio, uma ponte
de um viaduto, etc.
Adjacncias: permite concluir o significado de objetos em funo da existncia
ou no de outros objetos na sua vizinhana. Por exemplo: pilhas de madeira
podem indicar presena de serraria ou indstria de papel.

-140-
25.2. Densidade Fotogrfica
A densidade de uma fotografia funo:
da quantidade e qualidade de luz incidente no plano imagem;
da relao entre o tempo de exposio e a abertura do diafragma;
da sensibilidade espectral da emulso usada;
do procedimento e das substncias qumicas utilizados na revelao.
25.3. Material Fotogrfico
O material fotogrfico constitudo de:

a)Base
pode ser de polietileno (espessura entre 0,1 e 0,25 mm), de placa de vidro ou
de papel (espessura entre 0,1 e 0,5 mm);
deve ser: quimicamente estvel; flexvel e forte (polietileno ou papel);
resistente e dura (placa de vidro);
pode ser composta de uma camada anti-halo, efeito que torna difusa certas
partes do negativo, e, ainda, de uma camada adesiva.
b)Emulso
cobre a base e formada por cristais ou gros de brometo de prata, de iodeto
de prata e gelatina;
os cristais variam de tamanho at um mximo de 5 mcrons, pois, quanto
maior o gro maior a sensibilidade da emulso;
Sensibilidade a maior ou menor facilidade do filme em gravar imagens.

-141-
a gelatina mantm os gros de prata sobre a base;
pode ser: ortocromtica, pancromtica, infravermelha ou colorida.
25.4. Resoluo Fotogrfica
A resoluo espacial de uma fotografia area expressa em linhas/mm e definida
como a medida de linhas brancas e pretas, intercaladas e paralelas entre si, que podem ser
observadas sobre a fotografia numa faixa de 1 milmetro de largura.
Portanto, se uma fotografia possui uma resoluo de 100 linhas/mm, isto significa
que podem ser observadas, no espao de 1 milmetro, 100 linhas brancas intercaladas a 100
linhas pretas.
Esta contagem das linhas feita com o auxlio de um microscpio.
A resoluo da fotografia area depende da combinao lente-filme-filtro e, desta
combinao, pode-se concluir:
a)Resoluo (em segundos de arco)
R
dl
"
,
4 5

onde
dl = dimetro da lente em polegadas
b)Resoluo (em linhas/mm)
R
f stop
l mm /
" "
1500

c)Resoluo Real (em metros)
R
E
R
m
l mm
1000.
/

onde
E = mdulo da escala da fotografia
R
l/mm
= resoluo da combinao lente-filme-filtro da cmara usada,
em linhas/mm.

-142-
Com base na resoluo fotogrfica podemos determinar qual o menor objeto
detectvel em uma fotografia, o que no significa, necessariamente, determinar o tamanho do
menor objeto identificvel ou reconhecvel.
O menor objeto identificvel , pelo menos, 5 vezes maior que o menor objeto
detectvel e, portanto, a relao entre eles a seguinte:
I R
m
5.
onde
I = tamanho mnimo identificvel
A resoluo de uma fotografia no sinnimo de nitidez visual da imagem, que
grandemente influenciada pelos seguintes fatores:
qualidade do sistema de lentes da cmara;
preciso mecnica da cmara;
qualidade e sensibilidade da emulso;
natureza do objeto fotografado.
Imagens de pouco contraste, geralmente, so de elevada resoluo e vice-versa.
25.5. Comparao entre Fotografia Area e Mapa
a)Fotografia Area
uma projeo central ou cnica;
a escala varia em funo da inclinao da foto e das diferenas de nvel;
a representao geomtrica dos objetos afetada por deslocamentos devido ao
terreno, inclinao do eixo tico e s distores da lente;
todos os objetos so visveis
a representao da imagem tridimensional.
b)Mapa
uma projeo ortogonal;
a escala a mesma para todos os pontos;
a representao geomtrica dos objetos a correta;
os objetos a serem representados so selecionados e generalizados atravs do
uso de smbolos e convenes, muitas vezes, exagerados para a escala
utilizada;
a representao da imagem bidimensional.

-143-
25.6. Exerccios
1.Qual a resoluo, em linhas/mm, de uma imagem fotogrfica obtida por uma
cmara de distncia focal igual a 50mm e diafragma com dimetro de 12,5mm.
2.Foi registrada uma imagem fotogrfica na escala 1:15.000 com resoluo (lente-
filme-filtro) igual a 100 linhas/mm. Qual a dimenso real do menor objeto detectvel na foto?
Qual a dimenso do menor objeto identificvel?
3.Foram obtidas fotografias em que se podiam identificar e contar objetos de 60cm
e 90cm. A resoluo da cmara de 25 linhas/mm. Determinar a escala da fotografia para
ambos os casos.
26. Conceitos Bsicos para o Trabalho com Fotografias
Estereoscopia: um fenmeno natural que ocorre quando se observam duas imagens
fotogrficas de uma mesma cena, tomadas de pontos diferentes.
Paralaxe: o deslocamento aparente da posio de um objeto estacionrio que se
encontra a uma certa distncia de um observador em movimento. Quanto mais prximo estiver
o objeto do observador, maior ser o deslocamento aparente deste.
Viso Estereoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de
processo Binocular ou Mtodo Estereoscpico, capaz de fornecer uma sensao bastante
precisa da profundidade.
Viso Monoscpica: a sensao de profundidade que pode ser obtida atravs de
processo Monocular ou Mtodo Monoscpico, no qual as diferentes formas de percepo da
profundidade so observadas com um nico olho. Permite reconhecer nos objetos as cores, a
tonalidade, o tamanho (por comparao ou pela altura da sombra) e a forma.
27. Elementos Geomtricos da Viso Binocular
ngulo Paraltico ou de Convergncia: aquele formado pelos eixos ticos visuais
convergentes no objeto observado ().
Quanto maior a distncia do observador ao objeto, menor o ngulo paraltico.
Base Ocular ou Distncia Interpupilar: a distncia entre os centros ticos dos olhos
(mdia de 65mm - 63 a 69mm o intervalo) e designada por (b). Dada sempre em milmetros.
Raio de Percepo Estereoscpica: o nome dado distncia limite ou mxima com
que o olho humano permite a sensao de profundidade (RPE). Dada em metros.

-144-
Segundo estudos, a diferena mnima de profundidade entre objetos, ou seja, a acuidade
visual estereoscpica do observador, depende da diferena entre os ngulos de convergncia
dos objetos observados. Esta percepo da profundidade no possvel se a diferena entre os
ngulos for inferior a 20" de arco.
O raio de percepo estereoscpica pode ser expresso em funo da distncia
interpupilar e dos ngulos de convergncia na seguinte relao:
RPE
b
tg
( )
onde
1 2

Portanto, para b=65mm e =20", RPE equivale a 670 metros. Isto nos mostra que, a
partir desta distncia, no possvel perceber a profundidade dos objetos.
Ainda em relao ao ngulo convergente, podemos determinar a profundidade de um
objeto, ou seja, a sua altura, pela seguinte relao:
h R
tg
tg
R
tg
tg

1
]
1

1
]
1 2
1
2
1
1
2
1 1 .
( )
( )
.
( )
( )

onde
1
e
2
so os ngulos convergentes do topo e da base do objeto.
A maneira mais simples de se conhecer os ngulos convergentes de um objeto atravs
do uso das fotografias areas, pois, a distncia entre pontos homlogos nas fotografias,
diretamente proporcional ao ngulo convergente no objeto sobre a superfcie terrestre.
28. Princpio da Terceira Dimenso
A terceira dimenso forma-se no crebro pela diferena das imagens formadas em cada
retina. Cada olho observa e transmite ao crebro duas dimenses, que somadas, perfazem um
total de quatro dimenses. Mas, como uma delas comum aos dois olhos, a fuso das imagens
traduz-se na formao da imagem em 3D.
Assim, para a visualizao da 3D atravs de fotografias, necessrio que se tenha um
par de fotos de uma mesma cena ou regio, tomadas de pontos distintos no espao.
Par Estereoscpico: o nome dado ao par de fotografias areas consecutivas, tomadas a
partir de uma distncia constante entre as estaes de exposio e capazes de reproduzir o
modelo espacial do terreno fotografado. Tambm denominado estereograma.
Par Pseudoscpico: um par estereoscpico cujas fotografias so observadas em
posies trocadas e invertidas, ou seja, a fotografia da direita toma o lugar da fotografia da
esquerda e vice-versa. A profundidade do par original tambm fica invertida.

-145-
28.1. Maneiras de Observar um Par Estereoscpico
a)Eixos ticos Cruzados
Observa-se a foto da direita com o olho esquerdo e a foto da esquerda com o
olho direito e sem auxlio de equipamento. Exige muito esforo.
b)Eixos ticos Convergentes
A observao da imagem se faz de maneira natural. Mtodos: anaglifo, luz
polarizada e luz intermitente.
c)Eixos ticos Paralelos
Observa-se a foto da direita com o olho direito e a foto da esquerda com o olho
esquerdo, com ou sem o auxlio do estereoscpio de espelhos. Exige certo esforo.

28.2. Processos para Obter a Viso Estereoscpica
a)Estereoscopia Voluntria
Sem instrumento: com os eixos ticos paralelos, atravs da fuso das imagens
fotogrficas colocadas a 25cm de distncia dos olhos.
Com instrumento: a fuso das imagens se d atravs de processo tico (duas
lentes, espelhos, prismas...).
b)Estereoscopia de Anaglifo

-146-
Por impresso de imagens coloridas: uma das fotos do par impressa em
vermelho e a outra em azul e ambas so superpostas com um pequeno
deslocamento sobre um papel branco. Este deslocamento sempre no
sentido da linha de tomada das fotos. O par examinado atravs do uso de
filtros, um vermelho para a foto azul e outro azul para a foto vermelha. A
imagem tridimensional obtida em preto e branco.
Por projeo de imagens coloridas: os diapositivos, em preto e branco, so
projetados sobre uma mesma tela atravs de projetores dotados de dois
filtros, um verde e um vermelho, e as imagens so observadas com um
culos de lentes nestas duas cores. A imagem tridimensional tambm
obtida em preto e branco.
c)Estereoscopia por Polarizao da Luz
O processo consiste em fazer com que a luz projetada atravs de um par
estereoscpico passe por filtros polarizadores com planos de polarizao ortogonais. O
observador ir perceber, com cada olho, apenas a imagem projetada por um dos diapositivos.
A fuso das imagens se far no crebro. Este o processo usado no cinema ou em telas de
computador.
d)Estereoscopia por Cintilamento ou Luz Intermitente
Este processo baseia-se em estudos do olho humano, que afirmam que uma
imagem gravada e retida no crebro por um perodo de tempo de 1/20s a 1/8s, mesmo aps
esta imagem ter sido oculta.
Desta forma, projetando-se alternadamente as imagens de um par
estereoscpico durante cerca de 1/60s e, em sincronia, alternando-se a ocultao do campo
visual de cada olho, o crebro percebe continuamente uma imagem tridimensional. Isto se
deve por ser a freqncia das projees sucessivas muito alta .
e)Estereoscopia por Holografia
A holografia a cincia e arte de registrar informaes tridimensionais de um
objeto, atravs da luz.
Holograma o nome dado ao registro da informao obtida holograficamente.
(Matriz de Interferncia)
Diferente da fotografia convencional, que utiliza a luz refletida de um objeto e
registra-a sobre um filme comum, a holografia usa a luz, dividida em feixes luminosos
(referncia e objeto), e grava-os sobre um filme especial. O holograma obtido no guarda
qualquer semelhana visvel com o objeto original, mas, quando um feixe de referncia
projetado atravs do holograma, a luz curva-se pela difrao e recria a imagem tridimensional.
A luz utilizada para projetar os hologramas o raio laser.

-147-
28.3. Exerccios
1)Tente, atravs do estereograma abaixo, visualizar a profundidade do terreno nele
registrado. Para tanto, utilize-se do processo de estereoscopia voluntria (no h necessidade
de aparelhos).

29. Geometria Bsica da Fotografia Area
A figura a seguir apresenta o esquema da geometria de uma fotografia area
perfeitamente vertical.
Desta, conclui-se que a fotografia uma projeo cnica ou central em que a imagem de
um objeto formada num plano (que o filme ou negativo) aps os raios de projeo terem
passado pelo centro perspectivo (ou tico) da objetiva.
Definies bsicas
a)Estao de Exposio: o nome dado posio do centro perspectivo (ponto nodal
ou centro tico) no instante da tomada da fotografia. Designado por (O).
b)Altitude de Vo: a distncia vertical, em metros, entre a estao de exposio e o
Geide (nvel mdio do mar). Designado por (H
o
).

-148-
c)Altura de Vo: a distncia vertical, em metros, entre a estao de exposio e um
plano qualquer de referncia do terreno. Designada por (H).
d)Aerobase ou Base Area: a distncia horizontal, em metros, entre as estaes de
exposio de fotografias consecutivas. Designada por (B).
e)Ponto Principal da Fotografia: o ponto formado pela projeo ortogonal do centro
perspectivo no plano do filme, do negativo ou da fotografia (PP). definido pela interseo
das linhas que unem as marcas fiduciais opostas da foto.


-149-
f)Sistema de Coordenadas Fotogrficas: um sistema de coordenadas cartesianas,
cujo ponto de origem coincide com o ponto principal da fotografia. O eixo x definido pela
linha que une o ponto principal da fotografia esquerda com o ponto principal da fotografia
direita, projetado sobre a fotografia esquerda (homlogo). Esta linha, tambm representa a
direo seguida pela avio, durante a tomada das fotografias (linha de vo). J, o eixo y,
definido pela linha perpendicular ao eixo x, passando pelo centro da fotografia.
g)Fotobase ou Base Fotogrfica: a distncia horizontal, em mm, medida sobre a
fotografia, entre as projees de duas estaes de exposio consecutivas. Designada por (b).
29.1. Recobrimento entre Fotos e Faixas de Fotos
a)Recobrimento entre Fotos

Para que se tenha uma cobertura fotogrfica correta de determinada regio da
superfcie terrestre necessrio que as fotos consecutivas, tiradas em uma direo (linha de
vo), registrem pores iguais do terreno. Para que isso ocorra, entre uma foto e a sua
consecutiva, deve haver uma zona de recobrimento ou superposio denominada Zona de
Superposio Longitudinal (figura acima). Esta necessria para a visualizao, em 3D, das
fotografias (ou pares) obtidas. Para isso, o recobrimento entre uma foto e outra, deve ser, no
mnimo, de 60%.
Superposio Longitudinal:
S R
C B
C
long long
t
t

1
]
1
.100

-150-
onde
C l E
t
.
b)Recobrimento entre Faixas
No caso de uma regio muito grande, a cobertura fotogrfica deve ser realizada em
vrias direes paralelas, portanto, seguindo vrias linhas de vo. Para cada uma destas linhas
h um conjunto de fotografias consecutivas ao qual denominamos faixa. Entre uma e outra
faixa deve haver uma zona de recobrimento ou superposio denominada Zona de
Superposio Lateral (figura abaixo). Esta necessria para evitar falhas na cobertura do
terreno. Para isso, o recobrimento entre uma faixa e outra, deve ser, no mnimo, de 30%.

Superposio Lateral:
S R
C W
C
lat lat
t
t

1
]
1
.100
onde
W D R C
faixa lat t
( ). 1
Em funo dos seguintes elementos:
a)rea fotografada
b)Escala das fotos (pr definida no projeto ou plano de vo)

-151-
c)Tamanho das fotos
d)Recobrimentos lateral e longitudinal
Podemos determinar:
a)O nmero de faixas necessrio para a cobertura da regio que se quer
levantar.
b)O nmero de fotos em cada faixa.
c)O nmero total de fotos.
Nmero de Faixas:
N
Comp C R C
W
faixa
y t lat t
1
]
1
+
2 0 5.
1
. ( , . )

onde
Comp
y
o comprimento da regio a ser fotografada,
tomado perpendicularmente linha de vo.
Nmero de Fotos por Faixa:
N
Comp
B
fot
faixa
x
1
]
1
+ 4
onde
B R C
long t
( ). 1
e
Comp
x
o comprimento da regio a ser fotografada,
ao longo da linha de vo.
Nmero Total de Fotos:
N N N
tot fot
faixa
faixa
.
29.2. Paralaxe de Imagens

-152-
A visualizao em 3D de um par de fotografias consecutivas, s possvel, atravs
do efeito que a paralaxe de pontos, que aparecem em ambas as fotos, provoca.
A paralaxe absoluta de um ponto, portanto, o deslocamento aparente que este
ponto sofre, ao ser fotografado consecutivamente, de posies distintas no espao.
A paralaxe absoluta de pontos na fotografia, dada por:
px i x i x i ( ) ( ) ( ' )
onde
x(i) o deslocamento sobre o eixo x, medido na foto esquerda.
x(i') o deslocamento sobre o eixo x, medido na foto direita.
A paralaxe em x existir sempre que houver variaes de altitude na superfcie
fotografada.
A paralaxe em y, pelo contrrio, no deve existir, pois, prejudica sensivelmente a
viso estereoscpica. Para evitar a paralaxe em y, necessrio que as retas que unem os
pontos homlogos de um par estereoscpico, sejam paralelas linha de vo. Desta forma, as
ordenadas de pontos medidas na foto esquerda, devem ser iguais s ordenadas de seus
homlogos, na foto direita.
A diferena de paralaxe entre dois pontos quaisquer (a e b) ser dada por:
px px a px b = ( ) ( )
A diferena de nvel (h) entre estes mesmos dois pontos, para terrenos
relativamente planos, obtida em funo da diferena de paralaxe, atravs da relao:

h
H px
b
.

A diferena de nvel entre os dois pontos j referidos anteriormente, levando em
considerao que o terreno acidentado, tambm obtida em funo da diferena de paralaxe,
atravs da relao:
h
H px
b px
+
.
( )

Estas leituras de paralaxe, podem ser obtidas atravs de uso do escalmetro ou de
um instrumento denominado barra de paralaxe. A preciso das leituras deve ser de 1/100mm.

-153-
A fotobase (b) (figura abaixo), pode, ao invs de ser medida com escalmetro, ser
determinada pela seguinte relao:
b l R
long
= . ( ) 1
onde
l o lado da fotografia, em mm.
R
long
o recobrimento longitudinal da fotografia, no expresso em %.

A altitude de um ponto, em funo da paralaxe, pode ser obtida atravs da
relao:
h P H
B f
px p
( )
.
( )

0

A altitude de um ponto (A) pode ainda ser determinada, conhecendo-se a altitude
de um segundo ponto (B), atravs da relao:
h B h A
H h A
px b
px ( ) ( )
( )
( )
. =

0

pois
h h B h A ( ) ( )
29.3. Escala de uma Fotografia Area Vertical

-154-
A escala (E) de um conjunto de fotografias areas verticais, normalmente,
determinada antes do vo, durante o planejamento do mesmo, e o resultado da relao entre
a distncia focal da cmara utilizada e a altura de vo:
E
f
H

A escala (E) de uma fotografia pode ainda ser determinada pelas relaes entre:
a)uma distncia no terreno e sua correspondente na fotografia; b)a base area e a base
fotogrfica.
E
d
D
AB
AB
ou E
b
B

J, a escala de pontos (E(p)) distintos de uma nica fotografia, funo da
altitude do ponto (h(P)), que dada pela relao:
E p
f
H h p
( )
( )
0

Portanto, a escala mdia (E
m
) de um conjunto de pontos de uma mesma foto,
funo da mdia das altitudes (h
m
) destes pontos, que dada por:

-155-
E
f
H h
m
m
0

29.4. Coordenadas Terrestres e Aerobase
As coordenadas de um ponto P qualquer no terreno, podem ser obtidas em funo
das coordenadas fotogrficas deste mesmo ponto, medidas sobre uma fotografia. A relao
entre o sistema de coordenadas terrestre e o fotogrfico a seguinte:
X P x p H h P ( ) ( ). ( ( )) =
0
ou X P x p E ( ) ( ). = ou ainda X P B
x p
px p
( ) .
( )
( )
=
e
Y P y p H h P ( ) ( ). ( ( )) =
0
ou Y P y p E ( ) ( ). = ou ainda Y P B
y p
px p
( ) .
( )
( )
=
A aerobase ou base area, pode ser calculada em funo das coordenadas
fotogrficas de dois pontos, conhecendo-se a distncia horizontal terrestre entre eles:
B
D
x b
px b
x a
px a
y b
px b
y a
px a
AB
1
]
1
+
1
]
1
2
2 2
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

onde
D X B X A Y B Y A
AB
+ (( ( ) ( )) ( ( ) ( ))
2 2

29.5. Distoro Radial
Todos os pontos de uma fotografia area vertical, com exceo do ponto central
desta, esto sujeitos a vrios tipos de deformaes ou distores. Entre estas distores,
destaca-se como relevante o deslocamento que a imagem de um ponto da fotografia sofre,
devido sua altitude. Este deslocamento denominado distoro radial (d) do ponto, ocorre
sempre no sentido radial, ou seja, do centro da foto para fora. A distoro radial de um ponto
pode ser determinada pela seguinte relao:

-156-
d
r h p
H
r r
. ( )
'
0

onde
r a distncia do ponto principal imagem do topo de P.
r' a distncia do ponto principal imagem da base de P.
29.6. Exerccios
1.Determine a diferena de nvel entre os pontos A e R utilizando a frmula
aproximada (para terrenos planos) e sabendo-se que:
b = 9,2 cm
f = 152,0 mm
px(a) = 15,23 mm
px(r) = 14,42 mm
H = 3040 m
2.Com os mesmos dados do exerccio anterior, determine a diferena de nvel
entre os pontos utilizando a frmula para terrenos acidentados e considerando o ponto R como
sendo o centro da fotografia esquerda.
3.Num par estereoscpico, aps sua orientao, obtiveram-se os seguintes dados:
x(a) = 90,51 mm x(b) = 5,32 mm x(c) = 54,16 mm
x(a') = 15,40 mm x(b') = -62,47 mm x(c') = -20,04 mm
Determine as paralaxes absolutas dos pontos A, B e C.
4.Sabe-se que para a foto do exerccio anterior a altitude de vo de 3800m, a
distncia focal da cmara de 152mm e a base area de 1320m. Determine as altitudes dos
pontos A, B e C.
5.Ainda em relao aos dois ltimos exerccios, determine a escala de cada um dos
pontos da fotografia.
6.Determine a diferena de nvel entre dois pontos A e B sabendo-se que a escala
da foto 1:20.000, a paralaxe do ponto A 15,23mm, a paralaxe do ponto B 14,42mm, a
distncia focal da cmara 152mm, o lado da foto 23cm e o recobrimento longitudinal de
60%.
7.Um par de fotogramas foi obtido com uma cmara de distncia focal de
210,42mm. A escala dos fotogramas foi determinada atravs da distncia entre dois pontos
que no terreno de 1828m e que, na fotografia, equivale a 152,33mm. O ponto principal desta
mesma foto tem altitude igual a 581,0m. As paralaxes de outros trs pontos nela identificados

-157-
so: px(1)=13,56mm, px(2)=15,68mm e px(3)=14,01mm. Determine as altitudes destes pontos
sabendo-se que a paralaxe do ponto central (PP) da foto 15,24mm.
8.Sobre um par de fotogramas verticais, tiradas de uma altitude de 1200m, com
aerobase de 380m e cmara de distncia focal de 152,4mm, foram efetuadas as seguintes
leituras:
x(1) = 53,41mm x(2) = 88,92mm x(3) = 50,84mm
x(1') = -38,26mm x(2') = -7,06mm x(3') = -46,69mm
Determine:
a)as altitudes de A, B e C.
b)as diferenas de paralaxe entre os pontos.
c)a escala de cada um dos pontos.
9.Para um ponto B de altitude 1300m temos uma leitura de paralaxe de 12,57mm.
Calcular a leitura de paralaxe para um outro ponto, de altitude 1320m, sabendo-se que a altura
de vo foi de 3000m e que a fotobase de 88mm.
10.De um par estereoscpico foram obtidos os seguintes dados:
H = 2700m
b = 88mm
px(a) = 15,47mm
px(b) = 13,47mm
Determine a diferena de nvel entre os pontos A para B.
11.Um par estereoscpico, tomado com uma cmara de distncia focal igual a
152,4mm e cuja aerobase de 527,3m foi devidamente orientado para ser medido com a barra
de paralaxe. Sabendo-se que a altitude de um ponto A (de controle) 224,02m, determine as
altitudes dos pontos da tabela abaixo, conhecendo-se as paralaxes absolutas correspondentes.
Ponto Paralaxe Ponto Paralaxe
A 90,82 6 94,31
1 92,24 7 92,45
2 89,11 8 90,53
3 89,22 9 87,96
4 91,76 10 88,72
5 93,35
12.Determine a escala de uma fotografia sabendo-se que entre as imagens de dois
pontos A e B temos 9,5mm e que suas coordenadas terrestres so:
E(A) = 493,802m N(A) = 289,065m H(A) = 37,5m
E(B) = 511,955m N(B) = 197,885m H(B) = 16,8m

-158-
13.Numa foto vertical tomada com cmara de distncia focal de 152,6mm aparece
a imagem dos pontos A e B de altitudes 177 e 262 metros respectivamente. A distncia
terrestre entre eles de 1200 metros e suas coordenadas fotogrficas so:
x(a) = -54,7mm y(a) = 84,3mm
x(b) = 49,6mm y(b) = -2,6mm
Determine a altitude de vo.
14.Dois pontos M e N esto a altitudes de 760 e 850 metros respectivamente.
Ambos aparecem numa foto vertical tomada de uma altitude de vo de 2200 metros e com
cmara de distncia focal de 90mm. Determine a escala dos pontos M e N e a escala mdia da
foto.
15.Dois objetos situados a uma altitude aproximada de 640 metros e que coincide
com a altitude mdia do terreno esto, entre si, a uma distncia de 1455 metros. Numa
fotografia vertical, a distncia entre estes objetos de 58,2mm. Qual a escala mdia da foto?
Para uma distncia focal de 90mm, qual a altitude de vo?
16.Para as coordenadas fotogrficas abaixo:
x(c) = 42,1mm y(c) = -12,5mm
x(d) = -20,0mm y(d) = -64,7mm
Determine a distncia CD no terreno, sabendo-se que a escala da foto
1:25.000.
17.Os pontos A, B e C esto, respectivamente, a 680m acima do nvel do mar, 40m
abaixo do nvel do mar e 700m acima do nvel do mar. Suas imagens distam do ponto
principal da fotografia de 82, 60 e 12mm. Determine os deslocamentos destas imagens em
relao ao relevo, suas direes e sentidos, para uma altitude de vo de 1800m.
18.Sobre um par de aerofotos verticais tomadas de uma altitude de 1200m, com
base area de 380m e cmara de distncia focal de 152,4mm, foram efetuadas as seguintes
leituras:
x(a) = 53.41mm x(a') = -38.26mm y(a) = 50.84mm
x(b) = 88.92mm x(b') = -7.06mm y(b) = -46.69mm
Determine as altitudes de A e B e a distncia entre eles no terreno.
19.Tomando os dados do exerccio anterior, determine em relao a um ponto C
de altitude 590m e paralaxe 95,0mm, as altitudes de A e B.
20.Uma rea de 10.000m (E-O) por 6.500m (N-S) est para ser coberta por
fotografias areas verticais na escala 1:12.000. Sabe-se que o recobrimento longitudinal e
lateral das fotos deve ser de 60% e 30% respectivamente. Se a distncia focal da cmara a ser
utilizada para a cobertura de 152,4mm e o formato do negativo de 23cmx23cm, determine:
a)nmero de fotos por faixa.

-159-
b)nmero de faixas.
c)nmero total de fotografias necessrias para uma perfeita cobertura da regio.
29.7. Altitude de Vo
A altitude de vo determinada, basicamente, atravs dos seguintes processos:
a)Por instrumentos
Altmetro
Giroscpio
APR (Air Profile Recorder)
b)Por relaes matemticas
atravs da frmula da escala;
atravs de uma equao do 2o. grau;
por um processo iterativo.
29.8. Exerccios
1.A distncia terrestre entre dois pontos A e B com altitudes de 410 e 520 metros
respectivamente, de 619 metros. As coordenadas fotogrficas destes pontos so:
x(a) = 35.2mm x(b) = -15.1mm
y(a) = -41.5mm y(b) = 5.4mm
Para uma distncia focal de 152mm, determine a altitude de vo atravs da
frmula da escala.
2.Numa foto vertical tomada com uma distncia focal de 152,6mm aparece a
imagem de um ponto A e de um ponto B de altitudes 177 e 262 metros respectivamente. A
distncia terrestre entre A e B de 2600 metros. As coordenadas fotogrficas das imagens so:
x(a) = -15.7mm x(b) = 19.6mm
y(a) = 44.3mm y(b) = -8.6mm
Determine a altitude de vo pela frmula da escala.
29.9. Outros Tipos de Deslocamentos de Imagens
As causas mais freqentes do deslocamento da imagem de pontos, numa fotografia
area vertical, so devidas:

-160-
a) inclinao do plano da fotografia
no sentido radial (a partir do centro da foto);
positivas para fora e negativas para dentro;
as devidas correes devem ser efetuadas em fotos com inclinao superior a
1;
o ponto do centro isento deste deslocamento.
b)Ao movimento do relevo ou altitude dos pontos
positivas para fora e negativas para dentro;
diretamente proporcional s diferenas de nvel entre os pontos;
minimizado para grandes altitudes de vo;
d
r h p
H
r r
. ( )
'
0

c)Ao arrastamento
na direo da linha de vo;
diretamente proporcional velocidade do avio (V), expressa em Km/h;
diretamente proporcional ao tempo de exposio (t), expresso em horas;
diretamente proporcional distncia focal (f), expressa em mm;
inversamente proporcional altura de vo (H), expressa em Km;
d
V t f
H
. .

o tempo de exposio deve ser tal, que o deslocamento no pode exceder a
0,05mm. A partir deste valor haver, necessariamente, um arrastamento da
imagem.
d) curvatura da Terra
diretamente proporcional altura de vo (H), expressa em Km;
diretamente proporcional ao ngulo de campo (), expresso em graus;
d
H
tg
12 800 2 2
2
.
. ( ). sen ( )


-161-
e) refrao atmosfrica
funo do ndice de refrao atmosfrica, pois, a camada atmosfrica
composta de vrias camadas distintas, cada uma com um ndice de refrao
especfico;
este ndice de refrao depende: da temperatura, da presso, da umidade e da
quantidade de gs carbnico no ar;
diretamente proporcional altura de vo (H), expressa em Km;
diretamente proporcional distncia focal (f), expressa em mm;
diretamente proporcional ao ngulo de campo (), expresso em graus.
d
a H f b
a
H tg tg +
1
]
1
+
1
]
1
. .
. . ( ).
2
1
4
3 2
1
2
2

onde
a = -2.560.E-08
b = 75.E-08
f) distoro das lentes
podem ser radiais ou tangenciais;
as radiais so produto de imperfeies na fabricao das lentes e so
influenciadas pela posio do diafragma;
as tangenciais so causadas por defeito na centragem das lentes da objetiva;
estas, nunca so eliminadas completamente.
g) deformao do material sensvel
que no uniforme;
que sempre ocorre em funo da temperatura, da umidade e do tratamento
fsico-qumico que dado ao material;
s minimizada quando se trabalha com material especial ou quando a
cmara utiliza placa de vidro reticulada.
h)Ao olho humano
a nitidez da imagem fica prejudicada por problemas de miopia, hipermetropia,
presbiopia e astigmatismo.
29.10. Exerccios

-162-
1.Uma catedral com altura (h) se encontra a 500m acima do nvel do mar. Esta
catedral aparece numa fotografia area tomada de uma altitude de vo de 11.648m e com uma
cmara de distncia focal de 88,5mm. O ngulo de inclinao da foto de 1 e o deslocamento
do topo da catedral, devido a esta inclinao, de 2,5mm. O deslocamento da imagem entre o
topo e a base da catedral foi medido na fotografia e de 1,0mm. Calcular a altura da catedral e
o deslocamento radial total sabendo-se que a distncia do ponto principal base da imagem
de 8,85cm e que a cmara uma grande-angular.
2.Considerando-se f igual a 152,4mm, H igual a 4.000m e igual a 94 determine
o deslocamento da imagem de um ponto A de uma fotografia, em mm, devido curvatura da
Terra.
3.Com os dados do problema anterior, determine o deslocamento da imagem do
ponto A devido refrao atmosfrica.
4.Fotografa-se, a partir de uma altitude de 5.000m e com uma distncia focal de
152mm um terreno cuja altitude varia de 400m a 2200m. Qual a escala nos pontos mais baixos
e mais altos do terreno e quais os deslocamentos devido ao relevo para as imagens a e b
situadas, respectivamente, a 2 e a 10cm do centro da fotografia?
5.Uma imagem est a 90mm do centro da fotografia. Sua elevao de 2000m e a
altura de vo foi de 10.000m em referncia a um Datum. Calcular o deslocamento da imagem
devido ao relevo.
6.Num planejamento aerofotogramtrico o vo de mapeamento indica que a
posio da base de uma montanha de 1.500m de altura aparecer a 75mm do ponto principal
de uma fotografia de escala previamente determinada. Se a altitude de vo de 6.000m, a que
distncia da posio da base estar o topo da montanha? E a que distncia da margem da
fotografia, que mede 228,6 x 228,6mm, estar a imagem?
30. Planejamento de Vo
Todo projeto fotogramtrico, envolve um planejamento de vo fotogramtrico.
Um vo fotogramtrico nada mais que um vo tecnicamente executado, com o
objetivo de obter a cobertura aerofotogrfica de uma determinada regio do terreno, que ser
levantado, atravs da aerofotogrametria.
A cobertura aerofotogrfica, portanto, o nome dado ao conjunto de fotografias areas
verticais, tecnicamente obtidas de uma aeronave e que representam correta e completamente a
superfcie do terreno a ser estudado.
Os fatores que devem ser levados em considerao, durante o planejamento de um vo
fotogramtrico so:
Finalidade das fotografias: se quantitativa (medio) ou se qualitativa (interpretao).

-163-
Produto final desejado: se mapas, dados numricos, mosaicos, fotondices, ortofotos
etc.
Preciso exigida pelo projeto: se um vo de reconhecimento, detalhado ou semi-
detalhado. Quanto maior a preciso, maior a escala da foto e maior o custo do
levantamento.
Forma e tamanho da rea que ser fotografada: para isso, utiliza-se um mapa da regio,
de onde sero extradas as informaes: limites da rea do projeto, as cidades mais
importantes, a localizao e o nmero de pontos de apoio terrestre, a direo do vo
(se N-S ou L-O), o nmero de linhas de vo, a quantidade de fotografias, o
recobrimento longitudinal e recobrimento lateral, etc.
Tipo de relevo que a rea apresenta: para prever e planejar uma ou mais alturas de vo,
em funo das diferenas de nvel entre os pontos, que afetam significativamente a
escala das fotos.
obs.: a 3D s possvel em fotos com diferena de escala de at 15%, porm, para
trabalhos que exigem observao constante, diferenas superiores a 5% so
prejudiciais viso.
Escala da fotografia em funo do produto final desejado: funo das limitaes
fsicas e ticas do equipamento de restituio que ser utilizado.
Escala da fotografia em funo da altura de vo e da distncia focal: para evitar
distores acentuadas.
Pontos de apoio horizontais(X,Y) e verticais(Z) necessrios aerotriangulao: so
pontos terrestres constitudos por vrtices pertencentes s redes de 1
a
, 2
a
e 3
a
ordem,
e suas coordenadas (geodsicas, geogrficas ou planas) so determinadas atravs da
Geodsia, Astronomia ou Topografia.
Caractersticas dos equipamentos de restituio disponveis para o projeto: so levados
em considerao elementos tais como: distncia de projeo tima, distncia focal,
base, tamanho do negativo etc.
Caractersticas das cmaras mtricas disponveis: distncia focal, poder de resoluo
das lentes, formato, tempo de exposio, ngulo de campo etc.
Caractersticas do avio: velocidade de cruzeiro (250 a 960Km/h), altura de cruzeiro
(8500 a 10000m), autonomia de vo (3 a 6h), estabilidade, manejo, etc.
Caractersticas dos filmes e filtros: dependendo da finalidade do projeto.
Perodo ou poca propcia para a tomada das fotografias: condies atmosfricas
normais (dias claros, sem nuvens, pouco vento), altura mnima (30) e mxima do sol
(45), etc.

-164-
obs.: para os interessados no clculo (tcnico-financeiro) de um planejamento de vo
completo, recorrer bibliografia indicada no incio do ano letivo.
31. Restituio Fotogramtrica
o nome dado operao que visa obter o original fotogramtrico (carta ou mapa
obtido atravs de fotografias).
Consiste em, atravs de instrumentos e tcnicas especficas, transformar a projeo
cnica do fotograma (ou par fotogrfico) em uma projeo ortogonal (carta ou mapa), onde
sero desenhados os pormenores planialtimtricos do terreno, aps ter sido restabelecida a
equivalncia geomtrica entre as fotografias areas, no instante em que foram tomadas, e o par
de diapositivos que se encontra no projetor.
Esta transformao pode ser:
Grfica
Analgica
Analtica ou numrica
Digital

-165-

As transformaes analgicas e analticas envolvem as seguintes etapas de operao do
aparelho restituidor:
Orientao interior: este o momento em que os pontos principais do fotograma so
determinados, atravs das marcas fiduciais, e, em que realizado o ajuste da distncia
focal do projetor (que deve ser proporcional da cmara utilizada).
Orientao exterior ou relativa: o momento em que so determinados os principais
movimentos (num total de seis) que afetaram a fotografia no instante de sua tomada.
Trs destes, so movimentos de translao e os outros trs, movimentos de rotao.
nesta fase, tambm, que se elimina a paralaxe (distores) dos pontos fotografados.
Orientao absoluta: o momento em que se determina a escala do modelo
estereoscpico (imagem 3D), formado pelas duas imagens projetadas, e, em que se
determina a altura deste modelo, segundo o nvel de referncia pretendido.
32. Produtos Aerofotogramtricos mais comuns

-166-
Fotondice: o nome dado ao conjunto de fotografias areas de uma determinada
regio. Estas fotografias esto em escala aproximada, ligadas e montadas umas s
outras atravs de suas zonas de superposio (entre fotos e faixas) e reduzidas
fotograficamente. Sua finalidade a de identificar falhas existentes nos
recobrimentos, derivas do vo, quantidade de pontos de apoio existentes, etc.
Mosaico: o nome dado ao conjunto de fotografias areas, em que as fotos so
montadas e ajustadas (cortadas e coladas) sistematicamente umas s outras, atravs
dos detalhes do terreno, possibilitando uma viso global (completa) de toda a regio
fotografada. Sua finalidade possibilitar o estudo preliminar de geologia, solos,
vegetao, recursos hdricos e naturais, etc.
Fotocarta: o nome dado a um mosaico, sobre o qual so impressas as seguintes
informaes: quadriculado ou malha de coordenadas, moldura, nomes de rios, de
cidades, de acidentes geogrficos importantes, legenda, etc.
Ortofotocarta: o nome dado a uma fotografia retificada, ampliada em papel
indeformvel e completada com as seguintes informaes: smbolos, quadriculado ou
malha de coordenadas, legenda, podendo ainda conter informaes planialtimtricas
ou somente planimtricas. A vantagem de se produzir uma ortofoto, ao invs de um
mapa, est na riqueza de detalhes que a foto pode registrar e que, necessariamente, o
mapa, no tem condies de informar.

Bibliografia

PAREDES, Evaristo A.. Introduo Aerofotogrametria para Engenheiros. UEM, 1987.

WOLF, Paul R.. Elements of Photogrammetry. McGraw-Hill Book Company, 1974.

Topografia para Engenharia Civil e Arquitetura

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