Cap tulo 4 Vectores

Un vector.- es un segmento de recta, que tiene direcci on, sentido y origen. Las

A P

-A

a)

b)
Figura 4.1:

c)

siguientes deniciones son fundamentales: 1. Dos vectores A y B so iguales si tienen la misma magnitud y direcci on prescindiendo de sus puntos de origen. As , A = B se ilustra en la gura 4.1.b) 2. Un vector cuya direcci on es opuesta a la del vector A pero con la misma longitud se denota por A como en la gura 4.1c) 3. La suma o resultante de los vectores A y B de la gura 4.2b) es un vector C , el cual se forman colocando el origen de B en el extremo de A y uniendo el origen de A con el extremo de B (ver gura 4.2b). Escribimos C = A + B , esta denici on es equivalente a la ley del paralelogramo para la suma de vectores como se indica en la gura 4.2c).

4.1.

Vectores Unitarios

Los vectores que tienen longitud igual a la unidad son llamados vectores unitarios. Si A es un vector con longitud ||A|| > 0, entonces A/||A|| = u es un vector unitario que tiene la misma direcci on de A, de donde: A = ||A||u (4.1)

4. Vectores

8
A

C=A+B

A B

C=A+B

a)

b)

c)

Figura 4.2:

4.2.

Componentes de un Vector

Sean (A1 , A2 , A3 ) las coordenadas rectangulares del extremo del vector A con su ori se llaman componentes rectangulares vectoriales o gen en O. Los vectores A1 i, A2 j , A3 k simplemente componente de A en las direcciones x, y y z respectivamente, en la gura.
Z

(A1,A2,A3) A3 k Y

A1i A2 j X

Figura 4.3: es el vector A, por lo tanto podemos escribir: La suma o resultante de A1 i, A2 j y A3 k A = A1 i + A2 j + A3 k La magnitud de A es: A = ||A|| =
2 2 A2 1 + A2 + A3

(4.2)

(4.3)

En particular, el vector de posici on o radio vector r de O al punto (x, y, z ) se escribe: r = x i + y j + zk y su magnitud es: r = ||r|| = x2 + y 2 + z 2 (4.5) (4.4)

4.3.

Producto Escalar o Producto Punto

El producto escalar o producto punto de dos vectores A y B de notado por A B , se dene como el producto de las magnitudes de A, B y el coseno del angulo que forman

Arturo

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4. Vectores estos vectores; es decir: A B = AB cos ; 0 Obs ervese que el producto A B es una cantidad escalar, mas no un vector. Las siguientes leyes son validad: 1. A B = B A 2. A (B + C ) = A B + A C 3. p(A B ) = (pA) B = A (pB ) = (A B )p; donde p es un escalar. k = 1; =k 4. i i= j j=k i j= jk i=0 ; y B = B1 entonces: 5. Si A = A1 i + A2 j + A3 k i + B2 j + B3 k A B = A 1 B1 + A 2 B2 + A 3 B3 6. Si A B = 0 y estos vectores son no nulos, entonces A y B son perpendiculares.

(4.6)

4.4.

Producto Vectorial o Producto Cruz

El producto vectorial o producto cruz de A y B es un vector C = A B . La magnitud de A B se dene como el producto de las magnitudes de A, B y el seno del angulo entre ellos, es: ||A B || = AB sen ; 0 (4.7) La direcci on del vector C = A B es perpendicular al plano formado por A y B . Si A = B o si son paralelos, entonces sen = 0 y denimos que ||A B || = 0 Los siguientes leyes son importantes: 1. A B = B A 2. A (B + C ) = A B + A C 3. p(A B ) = (pA) B = A (pB ) = (A B )p donde p es un escalar. k =0 y ; = 4. i i= j j=k i j=k jk i; k i= j entonces: ; y B = B1 i + B2 j + B3 k i + A2 j + A3 k 5. Si A = A1 AB = i j k A1 A2 A3 B1 B2 B3

6. ||A B ||=area del paralelogramo con lados A y B 7. Si A B = 0 y estos vectores son no nulos, entonces A y B son paralelos.

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4. Vectores

10

4.5.

Problemas Resueltos

Problema 4.1 Determinar el area del paralelogramo que tiene por diagonales a los vectores P = 6 i+ y Q = 2 2 j 4k i 6 j + 8k Soluci on:

De la gura tenemos: P = a + b; y Q = a b P Q = (a + b) (a b) = a b + b a = (a b) + (b a) = (a b) (a b) = 2(a b) ab = Pero como: P Q= Luego: Aparalel = |a b| = Aparalel = |P Q | 2 P Q 2 i j k 6 2 4 2 6 8

= 8 i + 56 j + 40k

1 2 8 + 562 + 402 2 = 34,6u2 .

por lo tanto, el area del paralelogramo que tiene los diagonales, es: 34,6u2 . Problema 4.2 Dados los vectores P y Q, el vector R = mP + nQ, tal como se indica en la gura , Si P = 3; Q = 5 y R = 10. Hallar la relaci on m/n. Soluci on:De la gura: R = P i + Q j

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4. Vectores
Y

11

45

Luego sabiendo que:

P = P i; Q = Q j R = mP + nQ

tenemos: R = mP i + nQ j R = 3m i + 5n j =P +Q R = 3m i + 5n j = 10 cos 45 i + 10 sin 45 j igualando miembro a miembro: 3m = 5 2; 5n = 5 2 m 5 = n 3

Luego, la relaci on de

m n

es:

Problema 4.3 ; Determinar un vector unitario perpendicular al vector P y Q, si P = 2 i + 2 j + 2k Q = 4 i + 6 j 2k De la gura sea:

C = Cx i + Cy j + Cz k Adem as: uc P ; uc Q Luego:

()

Soluci on:

uC

Entonces: ) (2 ) = 0 i + 2 j + 2k i) (Cx i + Cy j + Cz k 2Cx + 2Cy + 2Cz = 0

C P C P =0 C Q C Q=0

(1)

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4. Vectores ) (4 ) = 0 ii) (Cx i + Cy j + Cz k i + 6 j 2k 4Cx + 6Cy 2Cz = 0 Sumando (1) y (2) tenemos: 6Cx + 8Cy = 0 4 Cx = Cy 3 De (3) en (2): 4 4( )Cy + 6Cy 2Cz = 0 3 1 Cz = Cy 3 Reemplazando (3) y (4) en () se tiene: 4 1 C = Cy i + Cy j + Cy k 3 3 4 1 C = Cy ( i + j + k ) 3 3 entonces: 16 1 C = ||C || = | Cy | +1+ 9 9 26 C = Cy 3 Luego:
4 ) Cy ( 3 i+ j+1 k C 3 uc = = 26 C 3 Cy 3 26 4 1 uc = ( i + j + k ) 26 3 3

12

(2)

(3)

(4)

por consiguiente, el vector unitario perpendicular al vector P y Q,es: 3 26 4 1 ( i + j + k ) uc = 26 3 3

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Cap tulo 6 Cinem atica

La cinem atica es una parte de la mec anica que estudia a los cuerpos o part culas en movimiento, sin tomar en cuenta las causas que originan dicho movimiento, es decir la trayectoria que describe los cuerpos o part culas en movimiento. on de un cuerpo o part cula con reMovimiento.- Es un cambio continuo de la posici specto a otro, considerando la gura siguiente. Se dice que una part cula esta en movimiento cuando la part cula cambia de posici on con respecto a un sistema de referencia.
Z A tA rA rB O X
Pto. de referencia

Dr

B tB

r = rB rA donde r = xi + y j + z k , |r| = d

(vector de desplazamiento)

(6.1)

6.1.

Movimiento Curvilineo

Velocidad
La velocidad es una magnitud vectorial cuyo m odulo lo mide la rapidez de cambio de posici on en un unidad de tiempo

21

6. Cinem atica

22

Velocidad Media
Se dene como la raz on de la variaci on de la posici on sobre la variaci on del tiempo. Vm = Vm = donde: r = rB rA t = tB tA
r , t r t

escalarmente vectorialmente

(6.2)

Velocidad Instantanea
La velocidad instantanea se dene como la posici on de variaci on de un instante. matem aticamente se dene como el l mite de Vm cuando el intervalo de tiempo se hace r dr peque no o tiene a cero. Si t 0, entonces v = l m = t0 t dt v= dr dt F ormula de Velocidad Instantanea
dx , dt

(6.3) entonces (6.4)

Adem as v = vx i + vy j + vz k de donde vx = |v | = v =

vy =

dy dt

y vz =

dz , dt

2 2 x2 x + vy + vz

Aceleraci on
Es una magnitud vectorial cuyo m odulo mide la rapidez con la que un m ovil cambia de velocidad en una unidad de tiempo.

Aceleraci on Media
t1 aN a r1 Z r2 v1 aT Dr t2 v2

am = donde: v = v2 v1 t = t2 t1

v v2 v1 = t t2 t1

(6.5)

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6. Cinem atica

23

Aceleraci on Instantanea
Si t 0 entonces a = l m
t0

v dv = t dt a= dv d2 r = 2 dt dt (6.6)

Adem as a = ax i + ay j + az k a = |a| = Su unidad de aceleraci on en S.I. (m/s2 ) Nota: La aceleraci on media tiene la direcci on de variaci on de velocidad v Para la aceleraci on instantanea viene hacer la derivada con respecto al tiempo.
2 2 a2 x + ay + az

(6.7) (6.8)

6.2.

Movimiento Rectilineo

Un cuerpo o part cula se dice que esta en movimiento rectilineo, cuando se desplaza en una trayectoria recta.
t1 P1 x1 t2 X x2 P 2

x = x2 x1 t = t2 t1 r = xi

(6.9)

El Desplazamiento
El desplazamiento de la part cula es un vector que apunta de P1 a P2 a lo largo del eje X. La componente x del desplazamiento es simplemente el cambio en el valor de x. x = x2 x1 (6.10)

Velocidad
Velocidad Media.- Denimos la velocidad media de la part cula durante este tiempo como una cantidad vectorial cuya componente x es el cambio en x dividido entre el intervalo de tiempo t. vm = x i; t vm = x2 x1 x = t t2 t1 (6.11)

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6. Cinem atica

24

Velocidad Instantanea.- Es el l mite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo se acerca a 0, es igual a la tasa instantanea de cambio de posici on con el tiempo. x dx vx = l m = t0 t dt (6.12) dx vx = i dt La unidad en S.I. es: ms1 , Km/h

Aceleraci on
La aceleraci on tambi en es una cantidad vectorial, que describe la tasa de cambio de la velocidad con el tiempo. Aceleraci on Media.- Denamos la am de la part cula al moverse de P1 a P2 como un vector cuya componente x es vx , el cambio en la componente x de la velocidad, dividida entre el intervalo de tiempo t. am = am =
v i t vx t

v2x v1x t2 t1

(6.13)

Aceleraci on Instantanea.- Es el l mite de la am cuando el intervalo de tiempo se acerca a cero. Entonces, la aceleraci on instantanea es la tasa instantanea de cambio de la velocidad con el tiempo; as vx dvx ax = l m = t0 t dt (6.14) dv 2x i ax = i = d dt2 dt Las unidades en S.I. son: ms2 , Km/h2

6.2.1.

Movimiento Rectilineo Uniforme (MRU)

Cuando el m ovil transcurre distancias iguales y tiempos iguales entonces el movimiento es MRU, es decir, la aceleraci on es nula, la velocidad es constante, as , v = cte, v =
x

dx = cte dt
t

dx =
x0 0

vdt

x x0 = vt (6.15)

x = x0 + vt Gr acamente

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6. Cinem atica

25

(x)m L x

a x0 t(s) t0 t

donde v = tan =

x x0 t t0

6.2.2.

Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado (MRUV)

Cuando la aceleraci on es constante o la aceleraci on no varia con el tiempo, es decir, dv a = cte de la ecuaci on (6.14) tenemos a = = cte, integrando dt
v t

dv =
v0 0

adt v v0 = at (6.16)

t v |v v0 = at|0

v = v0 at Si v = v0 at, entonces dx = v0 at dt
x t

dx =
x0 0

(v0 at)dt

t x |x x0 = (v0 at)t|0

Luego si a =

a x x0 = v0 t t2 2 1 2 x = x0 + v0 t at 2

(6.17)

dv , por la Regla de la Cadena tenemos: dt dv dv dx dv a= = a=v dt dx dt dt Entonces adx = vdv , integrando se tiene
v x

vdv =
v0

adx
x0

v2 2
2

v v0 2 v0

= ax|x x0 = a(x x0 ) ;
2 v 2 = v0 2a(x x0 )

si x0 = 0 se tiene

v 2 2

2 v 2 = v0 2ax

(6.18)

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6. Cinem atica

26

6.3.

Movimiento de Proyectiles

En el movimiento de proyectiles sin resistencia del aire, la componente x de la aceleraci on es cero y la componente y es constante e igual a g ; as podemos analizar el movimiento de un proyectil como una combinaci on de movimiento horizontal con velocidad constante y movimiento vertical con aceleraci on constante, es decir ax = 0 con g = 9,8 m/ss 2, pero ay = ay = g (j ) (6.19)

dv , entonces dt dv = g (j ) dt
t

v v0

dv =
0

g (j )dt (6.20)

v v0 = gt(j )
Y y

vy=0
B m

vx=cte
C

v0
v0Sena

Hmax
a v0Cosa
x y=0 X

Rmax

Sea v = vx i + vy j + vz k v0 = v0 cos i + v0 sen j + 0k Luego de (6.20) tenemos v v0 = gtj entonces (vx i + vy j ) (v0 cos j + vo sen j ) = 0i gtj (vx v0 cos )i + (vy sen )j/ = oi gtj igualando se obtiene vx v0 cos = 0 vy v0 sen gt

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6. Cinem atica entonces vx = v0 cos (M U ) vy = v0 sen gt (M U V ) De la ecuaci on (6.22) se sabe que vy = dy , entonces dt

27

(6.21) (6.22)

y 0

dy = v0 sen gt dt
t

dy =
0

(v0 sen gt)dt (6.23)

1 y = v0 sen t gt2 2 dx , entonces dt

De la ecuaci on (6.21) se sabe que vx =

x 0

dx = v0 cos dt
t

dx =
0

v0 cos dt (6.24)

x = v0 cos t De la ecuaci on (6.24) despejamos t: t = x en (6.23) tenemos: v0 cos x v0 cos

2

x g y = v0 sen v0 cos 2 2 1 xg y = x tan 2 v0 cos2 g sec2 x2 y = x tan 2v0 Si vy = 0 en (6.22), entonces 0 = v0 sen gt en (6.23) tenemos t=

(6.25)

v0 sen g

v0 sen g v0 sen g 2 g 2 v 2 sen2 v0 sen2 y = 0 g 2g 2 2 v sen y = 0 Altura m axima 2g y = v0 sen

(6.26)

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6. Cinem atica Para alcance m aximo y = 0 en (6.22) se tiene: g 0 = v0 sen t t2 2 g 2 t v0 sen t = 0 2 gt t=0 t v0 sen = 0 gt v0 sen = 0 2 2 De aqu tenemos t= Reemplazando en la (6.24) 2v0 sen g 2 2 v0 sen cos v0 sen 2 x = = g g 2 v sen 2 x = 0 Alcance m aximo g x = v0 cos Cuando 2 =
2

28

2v0 sen g

(6.27)

(6.28)

= , entonces 4 Hmax =
2 v0 2g

(6.29)

6.4.

Problemas Resueltos

Problema 6.1 Una part cula se mueve en el plano XY de acuerdo a las relaciones de ax = 4 sen 3t y ay = cos 3t, cuando t = 0 seg, x = 0, y = 2, vx = 6m/s y vy = 2m/s. Determinar la poseci on r y la velocidad v , en t = seg 6 Soluci on: Del problema tenemos a = 5 sen 3ti + cos 3tj sabiendo que a = dv = 5 sen 3ti + cos 3tj , integramos dt
v t

=
6i+2j 0

(5 sen 3ti + cos 3tj )dt 1 5 1 5 cos 3ti + sen 3tj cos 0i + sen 0j 3 3 3 3 5 13 1 cos 3t + sen 3t + 2 j i+ 3 3 3

v (6i + 2j ) = v =

(6.30)

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6. Cinem atica Lugo para t = seg 6 13 5 cos + 2 3 3 7 13 v = i+ j 3 3 v = v = 13 3

2

29

i+

1 sen 3 3

+2 j (6.31)

7 3

= 4,9 m/seg

(6.32)

Ahora calculamos la posici on, de (6.30) tenemos: v=

r

dr = dt =

0i+2j

r 2j =

r = r/6 =

5 13 1 cos 3t + i+ sen 3t + 2 j 3 3 3 t 1 5 13 i+ cos 3t + sen 3t + 2 j dt 3 3 3 0 5 13 1 sen 3t + i + cos 3t + 2t j 9 3 9 5 13 1 sen 0 + i + cos 0 + 2(0) j 9 3 9 5 13 1 19 sen 3t + t i + cos 3t + 2t + j 9 3 9 9 5 13 19 + i+ + j 9 18 3 9

r = 2,82i + 3,16j (2,82)2 + (3,16)2 = 4,235 m d=r = Problema 6.2 Un plano inclinado forma un angulo con la horizontal si dispara un proyectil desde el punto m as bajo del plano inclinado con rapidez inicial v0 formando un angulo con la horizontal. 1. Demostrar que el alcance R sobre el plano inclinado es R =
2 (2v0 sen()) cos g cos2 2 v0 , g (1 + sen )

aximo sobre el plano inclinado se da por Rmax = 2. Probar que el alcance m que se obtiene cuando =
4

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6. Cinem atica Soluci on:

30

v0
b a R x y

vy=v0Senb

v0

x=vhoriz
1. Luego x = v0 cos t

vhoriz=v0Cosb

(6.33) (6.34)

1 y = v0 sen t gt2 2
y Adem as tan = x , entonces

y = x tan

(6.35)

Reemplanzando (6.33) y (6.34) en (6.35) tenemos t2 = v0 cos t. tan 2 gt t v0 (sen cos tan ) = 0 2 v0 sen t g t=0 v0 (sen cos tan ) t = gt = 0, entonces 2

2v0 (sen cos tan ) g cos 2v0 t = sen cos tan g cos 2v0 sen( ) t = g cos En (6.33) x = 6v0 cos t x Pero x = R cos , entonces R cos = , luego
2 2v0 ( ) cos g cos

(6.36)

v0 cos

2v0 sen( ) g cos

(6.37)

2 sen( ) cos 2v0 R= g cos2

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6. Cinem atica
2 dR dR 2v0 2. = 0; = {cos( ) cos sen( ) sen } = 0, entonces d d g cos2 2 2v0 (cos( ) + ) = 0 g cos cos(2 ) = 0

31

si 2 =

+ , entonces =

+ 4 2 cos 2 g cos2
4

luego tenemos: Rm ax

2 2v0 sen

2 sen + = cos sen 4 2 2 2 2 2 cos + = cos sen 4 2 2 2 2 Entonces reemplazando, se tiene: Rm ax Rm ax = Rm ax Rm ax

2 2v0 1 cos sen 2 g cos 2 2 2 2 2 1 sen v0 = 2 g cos 1 + sen 2 v0 = g (1 + sen ) 2

Problema 6.3 Dos autos, A y B , viajan en linea recta. La distancia de A respecto al punto de partida esta dada por XA (t) = t + t2 , con = 2,6m/s y = 1,2m/s2 . La distancia entre B y el punto partida es XB (t) = t2 t3 , con = 2,8m/s2 y = 0,2m/s3 . a) En que instantes los dos autos est an en el mismo punto? b) En que instantes A y B tienen la misma aceleraci on?. Soluci on: Para, a) ambos autos est an en origen t = 0, entonces la soluci on es encontrar por la posesi on; es decir: XA = XB , tenemos: t + t2 = t2 t3 t3 + ( ) t2 + t = 0 t2 + ( ) t + = 0 1 t = ( ) 2 t1 = 2,27seg. ; t2 = 5,73seg.

( )2 4

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6. Cinem atica

32

Para, b) haciendo la segunda derivada de XA y XB y donde la posesiones son iguales; entonces se tiene: Si, XA (t) = t + t2 aA = XA (t) = 2 XB (t) = t2 t3 aB = XB (t) = 2 6t 2 = 2 6t 2 + 2 t = = 2,67seg. 6

Problema 6.4 Una ave vuela en el plano xy con velocidad v = ( t2 ) i + tj , donde = 2,4m/s, = 1,6m/s3 y = 4,0m/s2 . La direcci on +y es vertical hacia arriba. En t = 0, el ave est a en el origen. a) Calcule los vectores de posesi on y aceleraci on del ave en funci on del t. b) qu e altura (coordenada y ) tiene el ave al volar sobre x = 0 por primera vez despu es de t = 0? Soluci on: Para, a) Integrando la velocidad v , se tiene: r = Adem as, diferenciando la v tenemos: a = (2 ) i + j. Para, b) El tiempo positivo a lo cual x = 0 Es dado por ah t2 = 3/ . En este tiempo, la coordenada y es: y = 2 3 3 (2,4m/s) (4,0m/s2 ) t = = = 9,0m 2 2 2 (1,6m/s3 ) t 3 2 t i+ t j 3 2

Problema 6.5 Una pistola que dispara una luz bengala le imprime una rapidez inicial de 120m/s. a) Si la bengala se dispara 55o sobre la horizontal en los salares planos de Utah, qu e alcance horizontal tiene? Haga caso omiso de la resistencia del aire. b) Si la bengala se dispara con el mismo angulo en el mar de la Tranquilidad en la Luna, donde g = 1,6m/s2 , qu e alcance tiene? Soluci on: 2 sen 20 /g . entonces se tiene: El alcance de un proyectil esta dado por R = v0 para a): R = (120m/s)2 sen 110o / 9,8m/s2 = 1,38km. Para b): R = (120m/s)2 sen 110o / 1,6m/s2 = 8,4km.

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Cap tulo 7 Din amica, Trabajo y Energ a

7.1. La Din amica

La Din amica es una parte de la mec anica que estudia las causas que originan un movimiento.

7.2.

Leyes de Newton

Primera Ley de Newton (Ley de energ a).- Que todos los cuerpos en reposo, tiende a seguir en reposo o de movimiento rectilineo uniforme. Mientras no haya una fuerza que modique dicho estado Segunda Ley de Newton (Principio fundamental de din amica).- La fuerza resultante que act ua sobre un cuerpo es directamente proporcional a la aceleraci on por la masa y que tiene la misma direcci on y sentido, es decir F = ma, su m odulo es F = ma Tercera Ley de Newton (Ley de acci on y reacci on).- A toda acci on se opone siempre una reacci on de igual magnitud y de sentido contrario en la misma linea de acci on

7.3.

Peso de los Cuerpos

Masa.- Es una medida inerte del cuerpo o una magnitud escalar, la masa es constante Peso.- Es una magnitud vectorial que se dene como la fuerza gravitacional que ejerce la tierra sobre el cuerpo. La direcci on y sentido es hacia la tierra; es decir P = mg (7.1)

33

7. Din amica, Trabajo y Energ a

34

7.4.

Fuerzas de Fricci on o Rozamiento (f )

Se llama fuerza de fricci on a la fuerza tangencial que act ua en la supercie de dos cuerpos en contacto y que se opone al movimiento relativo de una de ellos con respecto al otro. Las fuerzas tangenciales son paralelas a las supercies que est an en contacto. La fuerza f es directamente proporcional a la fuerza normal (f N )

f = N Donde: W = peso N = normal F = fuerza exterior f = resistencia

(7.2)

A) Fuerza de Fricci on Est atico (fs )

Es la fuerza tangencial entre 2 cuerpos en contacto, cuando ambas est an en reposo y se maniestan cuando una se va a desplazar con respecto a otro. f s = s N donde: s = coeciente de fricci on est atica. (7.3)

B) Fuerza de Fricci on Cin etico (fk )

Es una fuerza tangencial presente entre dos supercies en contacto, cuando una de ellas se est a desplazando con respecto a otra. f k = k N donde: k = coeciente de fricci on cin etica. Este coeciente, tambi en depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto y siempre es menor que el coeciente de rozamiento est atico (k < s ) (7.4)

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7. Din amica, Trabajo y Energ a

35

7.5.
7.5.1.

Trabajo y Energ a
Trabajo

El trabajo es una magnitud escalar que mide la supercie de la resistencia del cuerpo durante un determinado camino. Matem aticamente el trabajo realizado por la fuerza F sobre el cuerpo es igual al producto escalar de la fuerza por el desplazamiento. WAB = F r = F r cos labelec042 Observaciones: 1. Si la fuerza y el desplazamiento tiene la misma direcci on y sentido, entonces el trabajo realizado del punto A a B es igual a la fuerza por la distancia recorrida (si F ||r WAB F.d, = 0 ) 2. si la fuerza aplicada es perpendicular al vector desplazamiento, entonces WAB = 0, = 90 3. Si la fuerza es paralela al vector desplazamiento en sentido opuesto, entonces F ||r( = 180 ), WAB = F d Trabajo producido de una fuerza en funci on de sus componentes en una trayectoria curvil nea tenemos:
B

(7.5)

WAB =
A

F dr

Si F = F x i + fy j + F z k dr = dxi + dy j + dz k F .dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz
rB

WAB =
rA

(Fx dx + Fy dy + Fz dz )

(7.6)

7.5.2.

Energ a

La Energ a es la capacidad para la cual se dice que la energ a es una magnitud escalar que expresa la capacidad que tiene todo cuerpo de realizar el trabajo, en consecuencia la energ a de un cuerpo de un sistema si mide por el trabajo de ella puede realizar.

Energ a Cin etica (Ek )

La Energ a Cin etica es una forma de energ a que tiene una capacidad de realizar un trabajo. 1 (7.7) Ek = mv 2 2

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7. Din amica, Trabajo y Energ a

36

Energ a Potencial (Ep )

Y A
dr

p=mg

p=mg

yA

yB X
yB

WAB =
yA yB

pdr;

p = mg j

WAB =
yA

mgdy

Trabajo realizado de la part cula de la posici on de la part cula WAB = mgyB + mgyA WAB = mgyA mgyB en forma general la Ep est a denida por: Ep = mgy = mgh (7.8)

7.5.3.

El Principio de la Conservaci on de Energ a

Cuando es un sistema s olo realizan o hay una fuerza conservativa, que puede ser la gravitatoria o el astica, luego el trabajo realizado por esta fuerza es conservativa y se le asocia un cambio de energ a potencial. as : W = U y por el T.T.E : W = k , luego k = U K + U = 0 (7.9) Nota: Cuando en un sistema existen fuerzas no conservativas que realizan un trabajo total, entonces: F NC (7.10) EMf inal = EMinicial + Wtotal
F NC Donde, Wtotal es el trabajo realizada por las fuerzas no conservativas.

7.6.

Ejercicio Resueltos

Problema 7.1 Los bloques P y Q se encuentran sobre un plano inclinado cuyo angulo con la horizontal es de 30 como se muestra en la gura. Las masas son 7kg y 14kg respectivamente, Q

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7. Din amica, Trabajo y Energ a

37

e liso, el coeciente de fricci on para P es k = 0,3. Co qu e aceleraci on los bloques se deslizan hacia abajo?. Encontrar la fuerzas de contacto entre los bloques.

Q P 30

Soluci on:

D.C.L.

FC

Q FC

fK

30

30

NP WP

NQ WQ

Recordando la 2da ley de Newton F = ma Para el cuerpo P Fy = ma Como fk = k Np entonces fk = WP cos 30 fk = 17,8 N adem as Fx = ma FC + WP sen 30 + fk = mp ax FC (i) + WP sen 30 (i) + fk (i) = mP ax (i) Reemplazando datos tenemos: FC + 16,5 = 7 Kg ax (7.12) WP cos 30 + NP = mp ay NP = WP cos 30

(7.11)

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7. Din amica, Trabajo y Energ a Para el cuerpo Q: Fy = may WQ cos 30 NQ = mQ (0), entonces NQ = WQ cos 30 igualmente Fx = max WQ sen 30 + FC = mQ ax WQ sen 30 (i) + FC (i) = mQ ax (i) Reemplazando valores 68,6 + FC = 14ax FC + 68,6 = 14ax Sumando (7.13) y (7.14) se tiene: 85,1 = 21ax de aqu ax = 4,05 m/s2 En (7.13) FC + 16,5 = 4Kg (4,5 m/s2 ) FC = 28,37 16,5 FC = 11,87 N

38

(7.13)

(7.14)

Problema 7.2 Una presa hidroel ectrica tiene tras de si un lago con area de 3 106 y costados verticales abajo del nivel de agua, el cual est a 150m arriba de la base de la presa. Cuando el agua pasa por turbina en la base de la presa, su energ a mec anica se convierte en energ a el ectrica con eciencia del 90 %. 1. Si la energ a potencial gravitacional se toma como cero en la base de la presa, cu anta energ a hay almacenada en el metro superior del agua del lago?. 2. La densidad de agua en 100 Kg/m3 Qu e volumen de agua deber a pasar por la presa para producir KW atts hora de energ a el ectrica? Soluci on: 1. Ealmacenada = mgh = (V )gh = A(1m)gh Reemplazando datos: Ealmac. = (1000 Kg/m3 )(3 106 m2 )(1m)(9,8m/s2 )(150m) = 4,4 1012 J

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7. Din amica, Trabajo y Energ a 2. El 90 % de la Ealmc es convertida en energ a el ectrica, entonces (0,90)mgh = 1000 KW h (0,90)V gh = 1000 KW h reemplazando datos V V = 1000 KW h(3600 seg/1h) (0,90)(1000 Kg/m3 )(150m)(9,8m/s2 ) = 2,7 103 m3

39

Problema 7.3 Un tejo de 5Kg en soltado en A y al resbalar sobre la supercie aspera se disipa 920J de energ a en forma de calor, al desplazarse desde A hasta B. Qu e m odulo tiene la reacci on 2 cuando el tejo pasa por B?(g = 10m/s )
A 20m B 37
R=5m

23m

mk=0.5

Soluci on:Analizando en el punto B

vB

fk

R N
Nivel de Referencia

mgCos53 53 mgSen53 mg

En el recorrido de A a B se cumple W F.N.C = EM

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7. Din amica, Trabajo y Energ a donde F.N.C. fuerzas no conservativas W fk = EM B EM A W fk = (EkB + EPB ) (EkA + EPA ) 1 2 920 = (5)VB 5(10)(20) 2 2 vB = 32 en (B): aplicando 2da ley de Newton en la direcci on radial Fradiales = maR N + mg cos 53 = m (7.15) en (7.16) tenemos: N = 2N (fuerza normal en B) La fricci on cin etica (fk ) en (B) es: fk = k N = (0,5)(2N ) = 1N luego, la reacci on (R) cuando el tejo pasa por (B) ser a: R = R =
2 N 2 + fk = 2 vB R

40

(7.15)

(7.16)

22 + 12 N

5N

Problema 7.4 Una caja de 6,0kg que se mueve a 3,0m/s sobre una supercie horizontal sin fricci on choca con un resorte ligero cuya constante de fuerza es de 75N/cm. Use el teorema de trabajo - energ a para determinar la compresi on maxima del resorte. Soluci on: Sabiendo que, Wtot = K2 K1 entonces, K1 = 1 2 mv 2 0 ; K2 = 0

1 el trabajo es dada por la fuerza elastica. Wtot = 2 kx2 , donde x es la cantidad de compresi on; es decir

1 2 1 kx2 = mv0 2 2 x = v0 m/k = 8,5cm. Problema 7.5 Un objeto que puede moverse a lo largo del eje x es atraido hacia el origen con una fuerza de magnitud F = x3 ( = 4,00N/m3 ). Cuando vale F cuando el objeto est a a) en x = 1,00m? b) En x = 2,00m? c) cu ando trabajo efect ua F cuando el objeto se mueve de x = 1,00m a x = 2,00m? Es este trabajo positivo o negativo?

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7. Din amica, Trabajo y Energ a Soluci on: Para a): x3 a = Para b): x3 b =
x

41

4,00N/m3 (1,00m)3 = 4,00N

4,00N/m3 (2,00m)3 = 32,0N

c) La ecuaci on W = x12 Fx dx le da el trabajo necesitado para mover un objeto en contra de la fuerza; El trabajo hecho por la fuerza es la negativa de este,
x2

x1

x3 dx =

4 x x4 1 . 4 2 W = 15,0J , por

cuando el objeto se mueve de x1 = xa = 1,00m y x2 = xb = 2,00m , lo tanto este trabajo es negativo.

Problema 7.6 Una fuerza neta de magnitud (5,00N/m2 )x2 que forma un angulo constante de 31o con el eje +x act ua sobre un objeto de 0,250kg mientras este se mueve paralelo al eje x. Qu e rapidez tiene el objeto en 1,50m si su rapidez era de 4,00m/s en x = 1,00m? Soluci on: Como en la siguiente ecuaci on: W = constante, y entonces se tiene:
P2 P2 P1 P2 P1

F cos dl =
x2

F dl, dl = dx y = 31o es

W =
P1

F cos dl =
x1 2

F cos dx
o 1,50m 1,00m

5,00N/m

cos 31

x2 dx

W = 3,39J. La velocidad nal del objeto es entonces: v2 =

2 v1 +

2W = m

(4,00m/s)2 +

2 (3,39J ) (0,250kg )

v2 = 6,57m/s.

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Cap tulo 8 Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques

8.1. Cantidad de Movimiento e Impulso

dv Consideremos una part cula de masa constantes m. Puesto que a = , podemos dt escribir la segunda ley de Newton para esta part cula as : F =m dv d = (mv ) dt dt (8.1)

As , la segunda ley de Newton dice que la fuerza neta

F que act ua sobre una part cula

es igual a la rapidez de cambio de la combinaci on mv , el producto de la masa y la velocidad de la part cula. Llamamos a esta combinaci on cantidad de movimiento de la part cula. Si usamos el s mbolo P para la cantidad de movimiento, tenemos: P = mv (Denici on de cantidad de movimiento) Consideremos primero una part cula sobre la que act ua una fuerza neta constante (8.2) F

durante un tiempo t de t1 a t2 . El impulso de la fuerza neta, denotado con J , se dene como el producto de la fuerza neta y el intervalo de tiempo: J= F (t2 t1 ) = F t (Denici on de impulso) (8.3)

Si la fuerza neta

F es constante,

dP dP tambi en es constante. En tal caso, es igual al dt dt

cambio total de cantidad de movimiento P2 P1 durante el intervalo t2 t1 divido entre

42

8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques el intervalo F = P2 P1 t2 t1

43

F (t2 t1 ) = P2 P1 J = P2 P1 (8.4)

8.2.

Choques o Colisiones de Part culas

Una colisi on puede ser frontal u oblicua. En los problemas de colisiones es fundamental el siguiente principio llamado regla de colisiones de Newton un Sea v12 y v21 las velocidades relativas de las esferas a lo largo de la normal com antes y despu es de la colisi on. Entonces v12 = v12 La cantidad llamado el coeciente de restituci on, depende de los materiales de los objetos y se forma generalmente como una constante cuyo valor varia entre 0 y 1. Si = 0 la colisi on se denomina totalmente inel astica o simplemente inel astica. Si = 1 la colisi on se denomina totalmente el astica o simplemente el astica.

8.3.

Problemas Resueltos

Problema 8.1 Una granada de 2Kg se encuentra en reposo y explota en 3 pedazos. Como si m1 = 0,6Kg, m2 = 0,6Kg y m3 = 0,8Kg , la velocidad de los 2 primeros fragmentos despu es de la explosi on son 100m/s y hacen un angulo de 60 . cu al ser a la velocidad del tercer fragmento? Soluci on:

v2

v1 2

1 60 v1Cos60 3

60

v2Cos60

v3

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8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques Por la conservaci on de momentum, se tiene:

44

0 = m1 v1 + mv2 + m3 v3 0 = 0,6Kg (v1 cos 60 i + v1 sen 60 j ) + 0,6Kg (v2 cos 60 i + v2 sen 60 j ) + 0,8Kg (v3 )

Dando valores tenemos: 0 = 6(50i + 50 3j ) + 6(50i + 50 3j ) + 8v3 0i + 0j = 600 3j + 8 3 Luego v3 = 0i 75 3j v3 = 75 3j Problema 8.2 considere la supercie cil ndrica de la gura desde la altura h se deja deslizar un bloque 1 de masa m que choca el asticamente con otro bloque 2 de masa 2m que se encuentra en el punto m as bajo del cilindro y en reposo. si entre los bloques y la supercie cil ndrica no hay roce, calcule las alturas m aximas a la que llegan los bloques 1 y 2 despu es del choque.
(1) m

g h

2m (2)

Soluci on: Primeramente por la conservaci on de energ a, (justo antes del chocar con el bloque 2) es: v2 = 2gh (8.5) En el momento que se produce el choque se conserva el P del sistema y la Ek (energ a cin etica). Antes del choque las velocidades de los bloques son v, 0 . Ahora llamemos v1 y v2 las velocidades de los bloques respectivamente justo despu es del choque. Por la conservaci on de momentum, se tiene: mv = mv1 + 2mv2 Por la conservaci on de la energ a 1 2 1 2 1 2 mv = mv1 + 2mv2 2 2 2 (8.7) (8.6)

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8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques podemos escribir (8.6) y (8.7) como: v v1 = 2v2 2 2 v 2 v1 = 2 v2 dividiendo (8.9) y (8.8) obtenemos v + v1 = v2 De (8.8) y (8.10) se tiene

45

(8.8) (8.9)

(8.10)

1 2 v1 = v , v2 = v 3 3 Para calcular las alturas, usamos conservaci on de energ a. Para cada uno de ello, tenemos: h1 = h2
2 v1 1 v2 1 = = h 2g 9 (2g ) 9 2 2 v 4v 4 = 2 = = h 2g 9(2g ) 9

Problema 8.3 Un bandido suelta una carreta con dos cajas de oro (masa total = 300Kg) que esta en reposo 50mm cuesta arriba de una pendiente de 6.0 (ver gura). el plan es que la carreta baje la cuesta, ruede por terreno plano y luego caiga en un ca n on donde sus c omplices esperan. Sin embargo, en un arbol a 40m del borde del ca n on est an el llanero solitario (masa 75Kg) y toro (masa 60Kg), quienes se dejan caer verticalmente sobre la carreta al pasar. 1. Si nuestros heroes necesitan 5 seg. para tomar el oro y saltar, lo lograr an antes de que la carreta se despe ne?. La carreta rueda con fricci on despreciable. 2. Cuando los heroes caen en la carreta Si se conserva la energ a cin etica del sistema de los heroes m as la carreta?

L=50m h=LSen6.0

300kg

6.0 40m al caon

Soluci on:

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8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques

46

1. La carreta, depues de llegar abajo de la colina, tenemos la velocidad por principio de conservaci on de energ a: v2 = 2gL sen 6,0 = 10m/s ; h1 = L sen6,0

Luego despues de la colisi on la velocidad es: Por principio de momentum, tenemos m1 v1 = m2 v2 300(10m/s) = (450Kg )v2 300Kg v2 = 10m/s = 6,9m/s 450Kg Entonces quiere decir que en 5 seg. la carreta no alcanz o el borde. 2. La colisi on es completamente inelastica, entonces la energ a cin etica no se conserva. Luego el cambio de Ek es: 1 1 (435Kg )(6,9m/s)2 (300Kg )(10m/s) = 4769 J 2 2 entonces aproximadamente 4800 J es la perdida. Problema 8.4 Un ob us de 12Kg es disparado con un angulo de 55 sobre la horizontal con una rapidez de 150Km/s en el cenit de la trayectoria, el ob us estalla en do fragmentos, uno con 3 veces m as masa que el otro. Los dos fragmentos llegan al suelo al mismo tempo. Suponga que la resistencia del aire es depreciable. Si el fragmento m as pesado cae en el punto desde el cu al se lanz o el ob us. D onde caer a el fragmento m as ligero y cuanta energ a habr a liberado en la explosi on? Soluci on: Los fragmentos son 3Kg y 9Kg, el tiempo m aximo que alcanza de altura es igual a tiempo de ca da a la tierra, es decir
9kg

vg

v3

3kg

v0 q vx=v0Cosq
Luego

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8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques

47

vg = v0 sen gt 0 = (150m/s) sen 55 9,8m/s2 .t t = 12,5 seg los viajes del fragmento pesado es hacia atr as del punto de comienzo, entonces la velocidades son reverso. vx = v0 cos = (150m/s) cos 55 = 86,0m/s a despu es de la explosi on, este es vg Ahora conseguimos v3 , usando la conservaci on de momentum M v0 = m3 v3 + mg vg (12Kg )(86m/s) = (3Kg )v3 + (9Kg )(86m/s) v3 = 602m/s Luego el alcance del fragmento m as veloz es: x3 = xantes de expl. + xdesp. de expl. = (86m/s)(12,5seg ) + (602m/s)(12,5m/s) x3 = 8600 m ahora la energ a liberada = EDesp. EDesp.
Expl. Expl.

EAntes

Expl. ,

entonces

EAntes

Expl.

1 1 1 2 2 2 m 3 v3 + m g vg (m3 + mg )vg 2 2 2 1 1 1 2 = (3Kg )(602m/s) + (9Kg )(86m/s)2 (12Kg )(86m/s)2 2 2 2 = 5,33 105 J

Problema 8.5 Un lanzador de disco aplica una fuerza neta dada por (t2 ) i + ( + t) j , a un disco de 2,00kg ( = 25,0N/s2 , = 30,0N y = 5,0N/s). Si el disco estaba originalmente en reposo, qu e velocidad tiene despu es de que la fuerza neta ha actuado durante 0,500s? Exprese su respuesta en t erminos de los vectores unitarios i y j . Soluci on: Sabiendo que, P = F dt = = t3 /3 i + t + t2 /2 j 8,33N/s2 t3 i + 30,0N t + 2,5N/st2 j

despu es de 0,500s, P = (1,04kg.m/s) i + (15,63kg.m/s) j , y la velocidad es: v = P /m = (0,52m/s) i + (7,82m/s) j.

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8. Cantidad de Movimiento, Impulso y Choques

48

Problema 8.6 Una pelota de masa M , que se mueve horizontalmente a 5,00m/s, choca el asticamente con un bloque de masa 3M que inicialmente est a colgado en reposo del techo sujeto al extremo de un alambre de 50,0cm. Determine el angulo m aximo de oscilaci on del bloque despu es del impacto. Soluci on: Colisi on : La conservaci on de momento da, mv0 = mv1 + (3m) v3 v0 = v1 + 3v3 por la conservaci on de energ a, se tiene: 1 2 1 2 1 2 mv0 = mv + (3m) v3 2 2 1 2 2 2 2 v0 = v1 + 3v3 De las ecuaciones (1) y (2) para v3 , se tiene: v3 = 2,50m/s. La conservaci on de energ a despu es de la colisi on : 1 2 (3m) v3 = (3m) gh = (3m) gl (1 cos ) 2 As , resolviendo para se tiene: = 68,8o .

(1)

(2)

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Cap tulo 9 Rotaci on de Cuerpos R gidos

9.1. Cuerpos R gidos

Un sistema de part culas en el que la distancia entre dos part culas cualesquiera no cambia a pesar de las fuerzas que act uen, se llama un cuerpo r gido.

9.2.

Traslaciones y Rotaciones

Un desplazamiento de un cuerpo r gido es un cambio de una posici on a otra. Si durante un desplazamiento todos los puntos del cuerpo permanecen jos sobre una linea, el desplazamiento es una rotaci on alrededor de la linea. Si durante un desplazamiento todos lo puntos del cuerpo r gido se mueven entre si en l neas paralelas, el desplazamiento es una traslaci on.

9.3.

Momento de Inercia

Una cantidad geom etrica de gran importancia al discutir el movimiento de cuerpos r gidos es el momento de inercia. El momento de inercia de una part cula de masa m con respecto a una l nea o eje AB se dene como: I = mr2 (9.1) donde r es la distancia de la masa a la l nea El momento de inercia de un sistema de part culas de masas m1 , m2 , . . . , mN se dene con respecto a la linea o eje AB como
N

I=
=1

2 2 2 2 + + mN rN + m2 r2 = m1 r1 m r

(9.2)

Donde r1 , r2 , . . . , rN son sus distancias respectivas a AB

49

9. Rotaci on de Cuerpos R gidos

A

50

m1

r1 rv mv

r dm B R

Figura 9.1: El momento de inercia de una distribuci on continua de masa, como la del cuerpo r gido s olido R de la gura 9.1 est a dado por: I
R

r2 dm

(9.3)

donde r es la distancia desde AB al elemento de masa dm

9.4.

Momentos de Inercia Especiales

En la siguiente tabla aparecen los momentos de inercia de varios cuerpos r gidos que se presentan en la pr actica. Se supone en todos los casos que el cuerpo tiene densidad uniforme (es decir constante). Cuerpo R gido 1. Cilindro Circular S olido; de radio a y masa M con respecto al eje del cilindro. 2. Cilindro Circular Hueco; de radio a y masa M con respecto al eje del cilindro. Espesor de la pared despreciable 3. Esfera S olida; de radio a y masa M , con respecto a un di ametro. 4. Esfera Hueca; de radio a y masa M , con respecto al di ametro, espesor de la esfera despreciable. 5. Placa Rectangular; de lados a y b y de masa M alrededor de un eje perpendicular a la placa y que pasa por el centro de masa. 6. Varilla Delgada; de longitud a y masa M , con respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por el centro de masa. Momento de Inercia 1 M a2 2 M a2 2 M a2 5 M a2 1 M (a2 + b2 ) 2 1 M a2 12

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9. Rotaci on de Cuerpos R gidos

51

9.5.

Problemas Resueltos

Problema 9.1 Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco con respecto a su eje de simetr a. El cilindro de densidad uniforme tiene una masa total M y radios R1 y R2 Soluci on:
eje L

R2 R1

r
dr

En este caso se trata de una distribuci on continua de masa, entonces, = sabiendo que V = r2 L dV = 2rLdr, luego I= reemplazando tenemos
R2

M dM = V dV

r2 dm

I =
R1

r2 (2rLdr) = 2L
2M 2 R2 ) (R2 1

R2 R1

r3 dr

adem as =

M M = 2L = 2 2 V (R2 R1 )L I =

2M r 4 R2 R1 2 2 (R2 R1 ) 4 4 2 1 M (R2 R1 ) I = 2 2 2 (R2 R1 ) 1 2 2 ) R1 I = M (R2 2 note que I es independiente de L. De aqu podemos obtener los momentos de inercia obtenidos anteriormente Para disco R1 = 0 R2 = R M R2 I=1 2

Para aro {R1 R2 = R} I = M R2

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9. Rotaci on de Cuerpos R gidos

52

Problema 9.2 Determinar el momento de inercia de una esfera con respecto a un di ametro. La esfera de densidad uniforme tiene una masa total M y radio R. Considerar 1. Esfera s olida 2. C ascara esf erica Soluci on: 1. Esfera s olida
R

r d
dx

M M = 4 3 V R 3

3M 4 R3

r 2 = R 2 x2 dm = dV = r2 dx 3M 2 dm = (R x2 )dx 4 R3 dividimos la esfera en discos de radio r y espesor dx tomando como elemento diferencial un disco, si momento de inercia como sabemos, ser a: 1 1 3M 2 (dm)r2 = (R x2 )dx (R2 x2 ) 2 2 4 R3 3M 2 dI = (R x2 )2 dx 8 R3 dI = Luego, para toda la esfera, integrando para una semiesfera por simetr a y duplicado, se tiene I = I = I = I = I =
R 3M 2 (R2 x2 )2 dx 3 8R o R 3M (R4 2R2 x2 + x4 )dx 4 R3 0 3M 2 5 R5 5 R R + 4 R3 3 5 8 5 3M R 4 R3 15 2 M R2 5

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9. Rotaci on de Cuerpos R gidos 2. C ascara esf erica

Rdq

53

e
dq q

r d

M M = 2 V 4R2 e 1 eR4 = M R2 2 r = R sen dv = (2r)(Rd)(e) = 2eR2 sen d = Tomemos como elemento diferencial un aro de radio r, ancho Rd y espesor e. El momento de inercia del cascar on ser a: I = I = r2 dm = r2 dV

(R sen )2 (2eR2 sen )d

0

I = 2eR4 I = I = I = I =

sen3 d

1 sen3 d M R2 2 0 1 cos 2 2 MR (2 + sen ) 2 3 0 2 2 1 1 M R2 = M R2 2 3 3 2 2 M R2 3

4 3

Problema 9.3 Una esfera consiste en un centro esf erico s olido de madera con densidad de 800 Kg/m3 y radio de 0,2m, cubierto por una capa delgada de plomo con densidad por area de 20Kg/m2 . Calcule el momento de inercia de esta esfera en torno a un eje que pasa por su centro. Soluci on:

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9. Rotaci on de Cuerpos R gidos Del problema I = Imad + Iplomo 2 3 = mM R2 + mP R2 5 2 Sabiendo que 4 mM = M VM = M R3 3 mP = P AP = P 4R2 Entonces en (9.4) 4 2 2 M R3 R2 + P 4R2 R2 5 3 3 8 4 M R R + P = 3 5 (800Kg/m3 )(0,2m) 8 4 = (0,20m) + 20Kg/m2 3 5 2 I = 0,70Kgm I =

54

(9.4)

Problema 9.4 Un disco compuesto de di ametro exterior de 140,0cm, es hecho de un material s olido y 2 uniforme de 50,0cm de radio con densidad de area de 3,00g/cm rodeada por un anillo conc entrico cuyo radio interior es de 50,0cm y radio exterior de 70,0cm con densidad de area de 2,00g/cm2 . Calcule el momento de inercia de este objeto alrededor de un eje perpendicular al plano del objeto y que pasa a trav es de su centro. Soluci on: Del problema, I = Id + Ir (d = disco, r=radio) Para Disco : md = Id
2 = 23,56kg 3,00g/cm3 rd 1 2 = md rd = 2,945kg.m2 2

Para Radio : Si, (r1 = 50,0cm, r2 = 70,0cm)

2 2 2,00g/cm3 r2 r1 = 15,08kg 1 Ir = mr (r1 + r2 ) = 5,580kg m2 2 I = Id + Ir = 8,52kg m2

mr =

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