Teorema de Euler

Antonio Fernndez Garca-Navas. Dpto. Ing. Aeroespacial y Mecnica de Fluidos.
Universidad de Sevilla
1
Teorema de Euler
TEOREMA DE
EULER
Antonio Fernndez Garca-Navas
Antonio Fernndez Garca-Navas. Dpto. Ing. Aeroespacial y Mecnica de Fluidos. Universidad de Sevilla
2
Teorema de Euler
El intercambio de energa entre el fluido y la mquina se realiza solo
en el rotor o rodete. Los dems rganos de la mquina juegan el papel
de meros conductos o de transformadores de una forma de energa del
fluido en otra.
Dicho intercambio de energa puede calcularse, aplicando el teorema
del momento cintico a un volumen de control que contenga en su interior
a las paredes mviles de la mquina.
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Teorema de Euler
( ) ( ) | | O . + . = . + O .
} } } }
O
O
d f r d n r d n v v v r d v r
dt
d
m c
o t o
o o
( ) 0 = O .
}
O
d v r
dt
d
( ) | | o
o
d n v v v r
c
}
.
Movimiento estacionario
o d n v v r
s e
. =
}
+
0 = O .
}
O
d f r
m
Fuerzas msicas despreciables o bien

se consideran incluidas en la presin
Reducida.
4
Teorema de Euler
o t o t
o
d n p r d n r
m f
p p s e
|
.
|
\
|
+ . = .
} }
+ + +
'
0 = .
}
o d n p r
f
p
o t t o t o t o
o
d n p r d n p r d n p r d n r
m f
p p s e
|
.
|
\
|
+ .
|
.
|
\
|
+ . +
|
.
|
\
|
+ . = .
} } } }
+
+
' ' '
0
'
=
|
.
|
\
|
+ .
}
+
o t d n p r
s e
La viscosidad no cuenta a la entrada y a la salida
y las fuerzas de presin no dan momento
Al existir simetra radial
5
Teorema de Euler
o t d n r
f
p
.
}
'
C d n p r
m
p
=
|
.
|
\
|
+ .
}
o t
'
C es el momento que el rotor ejerce sobre el fluido
Por ltimo habra que evaluar el trmino
Dada la complejidad de la geometra considerada, este trmino es muy difcil
de evaluar, por lo que no se puede evaluar el momento cintico
Sin embargo si consideramos fluido ideal, y no tenemos en cuenta las fuerzas
de viscosidad, ese trmino desaparece, si bien el Par calculado ser solo debido
a las fuerzas de presin, y por tanto solo una aproximacin
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Teorema de Euler
o d n v v r C
s e
. =
}
+
v
u
v
u
w
v
m
m
v n v =
u
m
u
rv v r v r v r = . + . = .
o o d v v r d v v r C
m u
s
m u
e
1 1 1 2 2 2
} }
=
r u r u
Q v r Q v r C
1 1 2 2
=
Si el campo de velocidades es uniforme a la entrada
y a la salida
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Teorema de Euler
El campo de velocidades considerado es el de una partcula fluida que sale
del rotor en contacto con el labe. La velocidad relativa es tangente al labe.
Otras partculas situadas en otras posiciones saldrn del rotor con otra
direccin y otro valor a no ser que consideremos que existen infinitos labes,
por lo que el fluido estara perfectamente guiado.
Teor Teor a Unidimensional a Unidimensional
Teor Teor a Bidimensional a Bidimensional
Las partculas fluidas salen del rotor con direcciones y valores distintos, por
lo que el campo de velocidades considerado es el campo de velocidades medio
) (r w w =
) , ( r w w u =
u
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Teorema de Euler
( )
1 1 2 2 u u r
v r v r Q C =
El par comunicado depende del valor de ( )
u
rv A
En el caso de bombas
En el caso de turbinas
1 1 2 2 u u
v r v r )
1 1 2 2 u u
v r v r (
Fuera del rotor no se comunica energa por lo que Cte rv
u
=
Podemos deducir por tanto:
9
Teorema de Euler
Por otro lado:
( )e e
1 1 2 2 u u r eje
v r v r Q W C = =
( )
1 1 2 2 u u r t r eje
v r v r Q gH Q W C e e e = = =
( )
1 1 2 2 u u r t
v u v u Q QgH =
1 1 2 2 u u t
v u v u gH = Teorema de Euler (T. Unidimensional)
1 1 2 2 u u t
v u v u gH =
Teorema de Euler (T. Bidimensional)

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Formas alternativas del Teorema de Euler Formas alternativas del Teorema de Euler
v
u
v
u
w
v
m
Aplicando el teorema del coseno:
2 2 2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2
w w u u v v
gH
t
=
u
uv v u w 2
2 2 2
+ =
2 / ) (
2 2 2
w v u uv
u
+ =
Por otro lado, la Mecnica nos ensea que se puede aplicar al movimiento
relativo las mismas ecuaciones que al absoluto sin ms que aadir, a las
fuerzas que actan sobre el sistema, las fuerzas debidas al movimiento del
sistema de referencia.
En este caso esas fuerzas son las centrifugas y las de Coriolis
Formas alternativas del teorema de Euler
Expresin alternativa
11
Fuerza centrifuga;
Fuerza de Coriolis;
r
r
u
2
2
e =
w . e 2
Si se considera una lnea de corriente del movimiento
relativo, la variacin de energa por unidad de masa
que experimenta una partcula fluida que sigue la lnea
de corriente es:
2 /
2
w A
El trabajo de las fuerzas de presin es:
( ) / gz p + A
w
w . e 2
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El trabajo de las fuerzas centrifugas es:
( ) 2 / / 2 /
2 2
u gz p w A + + A = A
Y las fuerzas de Coriolis no realizan trabajo
segn a lnea de corriente ya que dicha fuerza
es perpendicular a dicha lnea.
En esta situacin:
2 /
2
u A
( )
2 2
2
2
2
1
2
2
2
1
u u gz p w w
+
+ A
=

Es decir,
w
w . e 2
13
Tenemos entonces
2 2 2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2
w w u u v v
gH
t
=
( ) ( )
2 2
2
2
2
1 2 1
2
2
2
1
u u gz p gz p w w
+
+ +
=

y
Por lo que se deduce que
( ) ( )

1 2
2
1
2
2
2
gz p gz p v v
gH
t
+ +
+
=
Otra expresin
alternativa del
T. de Euler
14
El primer trmino representa la parte de energa transferida en forma de
energa cintica. NO conviene que este trmino sea alto, ya que si as es,
Despus habr que transformar parte de esa ejerca cintica en esttica.
El segundo trmino es la energa comunicada en forma de presin esttica
Este segundo termino, se obtiene gracias a:
1. El movimiento de rotacin del fluido al pasar de un radio de giro a otro,
es decir debido al efecto centrifugo
2. Al cambio de velocidad relativa. Cualquier cambio de la velocidad
Relativa deviene en un cambio de la presin esttica dentro del rotor al
igual que sucede con la velocidad absoluta fuera del mismo.
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Grado de Reacci Grado de Reacci n n
El grado de reaccin es la relacin entre la energa comunicada en el rotor,
en forma de presin esttica y la energa total comunicada
Normalmente se pretende que la energa comunicada en la bomba sea de
presin. Por tanto si en el rotor se transfiere mucha energa cintica, luego,
en el estator, habr que transformarla en presin, con el consiguiente
aumento de rganos de la bomba, y como consecuencia de ello, el aumento
de las prdidas, del tamao y del coste. Por tanto:
El grado de reaccin es un parmetro de diseo, y se utilizar la
teora unidimensional para su clculo
El grado de reaccin ser el valor que tome dicha relacin de
energas cuando se eval eval e en el punto de dise e en el punto de dise o o
Grado de Reaccin
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( ) ( )

=
+ +
=
t t
gH
v v
gH
gz p gz p
R
2
1
2
1
2
2 1 2
=
t
gH
v v
R
2
1
2
1
2
2
=
t
gH
v v
R
2
1
2
2
2
1
Para Bombas
Para Turbinas
Hay mquinas en el que el grado de reaccin es nulo, es decir solo se
comunica energa cintica. A estas mquina se les llama de ACCION o
de IMPULSO
Grado de Reaccin
17
Grado de Reaccin
R = 0
R = 1
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Resumen
Hasta ahora se ha estudiado la teora general de mquinas hidrulicas.
Todo lo estudiado es aplicable a cualquier mquina, ya sea una bomba,
una turbina o un ventilador.
Resumiendo:
1. Se ha definido el tipo de mquinas (turbomquinas) que se van a
Estudiar
2. Se ha estudiado el anlisis dimensional y la semejanza fsica.
2.1. Relacin fundamental de las turbomquinas
2.2. Influencia del n de Reynolds y de la rugosidad
2.3. Velocidad especifica
3. Se ha calculado el intercambio de energa en el rodete de una
turbomaquina. Teorema de Euler.

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