ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES

Y DE TELECOMUNICACIN

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA










INSTRUMENTACIN ELECTRNICA DE COMUNICACIONES

(5 Curso Ingeniera de Telecomunicacin)





Tema II:

Modelo del amplificador operacional real.











Jos Mara Drake Moyano
Dpto. de Electrnica y Computadores
Santander, 2005




























Contenido:

II.1 El amplificador operacional.
II.2 Caractersticas de un amplificador operacional real.
II.3 Comportamiento real del circuito de entrada.
II.4 Comportamiento real del circuito de salida.
II.5 Funcin de transferencia de un amplificador real.
1


CAPITULO 2


MODELO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL

______________________________________________________________________




2.1 El AMPLIFICADOR OPERACIONAL.

Es un amplificador diferencial de ganancia muy alta que se utiliza como bloque
constructivo para el diseo de una amplia gama de circuitos electrnicos. Se representa
mediante un triangulo y las caractersticas que lo definen son,


- Ganancia diferencial infinita.
- Ganancia en modo comn nula.

) ( lim
+
= v v vo
d
A


- Impedancia de entrada infinita:

0 = =
+
i i

- Impedancia de salida nula:

o o
i de nte independie v

La importancia del amplificador operacional en la electrnica actual es que permite disear
bloques funcionales con un comportamiento que es independiente de las caractersticas del
elemento amplificador. Con l se consigue disear circuito electrnico muy preciso y
estable aun cuando se utilice tecnologa semiconductora que en s es imprecisa e inestable.

=
+
=

+
=

d
d
A
d
d
d
A
A
c
A si
bA
A
c
d
1
lim
1

que no es funcin de A
d
.

+
-
v
+
(t)
v
-
(t)
v
o
(t)
i
+
(t)
i
-
(t)
AO
i
-
(t)
A
d



r
e
c
+
-
2



Este anlisis demuestra que cuando el amplificador diferencial tiene una ganancia
diferencial muy grande, la funcin de transferencia entrada/salida del circuito se hace
independiente de ella y solo depende de las caractersticas de los circuitos pasivos y .

Sobre este anlisis es importante hacer las siguientes consideraciones:

1. El circuito realimentado se puede interpretar como un mecanismo que ajusta
dinmicamente la salida, al valor necesario para que la seal error e(t) se haga cero. A
esta situacin se llama cero virtual, esto es un cero en tensin que se consigue no a
travs de una condicin topolgica de circuito (cortocircuito) sino por ajuste dinmico.

2. El requisito para operar en este modo, es que la ganancia diferencial A
d
tienda a
infinito, y en la prctica esto equivale a que la ganancia de bucle A
d
sea mucho mayor
que la unidad:
1 >>
d
A

3. En el anlisis se ha supuesto que el circuito es estable, y la salida tiende en rgimen
estacionario a un valor finito estable. Para ello, la realimentacin debe ser no
regenerativa, y en el caso de que, por actuar una amplificador operacional la ganancia
de bucle sea infinita, si la realimentacin tiene que ser negativa.


Anlisis de un circuito que incluye un amplificador operacional

Un circuito que contenga un amplificador operacional ideal opera linealmente slo si en
alta frecuencia la realimentacin salida/entrada del amplificador a travs del circuito
externo a l, es negativa.

La realimentacin salida/entrada del amplificador es negativa si a un escaln positivo en la
salida del amplificador (v
o
) el circuito externo al amplificador responde a la entrada del
mismo (v
d
) con una seal con un flanco negativo o nulo inicial (t=0
+
). En caso contrario, la
realimentacin es positiva.



v
o
(t)
t
V
d
(t)
t
v
e
(0
+
)
+
-
v
d
(t)
v
o
(t)
v
i
(t)=0
Circuito de
realimen-
tacin
Si ve(0+) 0 => Operacin lineal
Si ve(0+)> 0 => Operacin regenerativa
3

Cuando el amplificador opera en forma regenerativa, la salida del amplificador operacional
ideal tiende a valores infinitos. En el capitulo VII analizaremos estos circuitos utilizando
un modelo real del amplificador en los que la salida toma uno de dos valores posibles
+V
Saturacin
o V
Saturacin
.



Ejemplos de operacin lineal y regenerativa:

a) Ejemplo de circuito operando linealmente: Puente de Wien.


b) Ejemplo de circuito operando regenerativamente: Multivibrador.


Anlisis de un circuito basado en amplificador operacional que opera en modo lineal:

La salida de cada amplificador operacional se ajusta a aquel valor para el que el circuito de
realimentacin establece una tensin nula (cero virtual) en su entrada diferencial.




0 =
=
d
v
o o
v v



+
-
R
o
2R
o

R R
+
-
R
o
2R
o

R
R C C
Evaluacin en t=0
+

v
o
=u(t)
v
+
=0 V
v
-
=1/3 V
v
d
=v
+
-v
-
=-1/3 < 0 V
Operacin lineal
+
-
2R
o

R
1
R
2

+
-
R
R
1

R
2
C
Evaluacin en t=0
+

v
o
=u(t)
v
-
=0 V
v
+
=R
1
/(R
1
+R
2
)
v
d
=v
+
-v
-
=R
1
/(R
1
+R
2
) > 0 V
Operacin regenerativa
+
-
v
d
(t)
v
o
(t)
v
i
(t)
Circuito de
realimentacin
4

Ejemplo de anlisis de un circuito basado en amplificador operacional:

I F
I
o
I F
F
n
R R
R
t v
R R
R
t v t v
+
+
+
=

) ( ) ( ) (
I F
F
p
R R
R
t v t v
+
=
+
) ( ) (

es v v v
que implica que v valor El
d
o
0 = =
+


| | ) ( ) ( ) ( t v t v
R
R
t v
n p
I
F
o
=

Tabla de bloques funcionales construidos con un amplificador operacional

Amplificador seguidor
Amplificador inversor
Amplificador no inversor
Amplificador diferencial
v
i

v
o

+
-
v
o
=v
i

Z
i
=
Z
o
=0
v
i

v
o

v
i

v
o

+
-
v
o
=(-R
F
/R
I
) v
i

Z
i
=R
I

Z
o
=0
v
i

v
o

R
F
R
I

v
o

+
-
v
o
=(1+R
F
/R
I
)(R
1
/(R
1
+R
2
) v
i

Z
id
=2R
I

Z
o
=0
v
i

v
o

R
F
R
I

v
i

R
2
R
1

v
o

+
-
v
o
=(R
F
/R
I
)(v
p
-v
n
)

Z
id
=2R
I

Z
o
=0
R
F
R
I

v
p

R
I
R
F

v
n

+
+
- v
n
(t)
v
p
(t)
v
o
(t)
v
+
(t)
v
-
(t)
R
F

R
I

R
I

R
F

+
5

Amplificador sumador/restador con pesos
Amplificador integrador
Amplificador derivador
v
o

+
-
R
F
R
n1

v
p1

R
0

v
n1

R
n2

R
p1

R
p2

v
p2

V
n2

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
+
(
(

+
+
+
|
|
.
|

\
|
+ =
2
2
1
11
1
1 2
1
1
2 1
2
2 1
//
//
//
//
//
1
n
n
F
n
n
F
p
p o p
p o
p
p o p
p o
n n
F
o
v
R
R
v
R
R
v
R R R
R R
v
R R R
R R
R R
R
v
v
i

v
o

+
-
v
o
=(-1/RCs) v
i


Z
i
=R
Z
o
=0
C R
v
i

v
o

+
-
v
o
=(-RCs) v
i


Z
i
=1/Cs
Z
o
=0
C R
Filtro paso bajo de primer orden
v
i

v
o

+
-
v
o
=(-R
F
/R
I
)(1/(R
F
Cs+1)) v
i

Z
i
=R
I

Z
o
=0
C
R
I
R
F

Filtro paso alto de primer orden
v
i

v
o

+
-
v
o
=(-R
F
/R
I
)(R
I
Cs/(R
I
Cs+1)) v
i


Z
i
=R
I
+1/Cs
Z
o
=0
C
R
I
R
F

Filtro paso banda de segundo orden
v
i

v
o

+
- C
R
1

R
3

C
R
2

2
1
1
2
3 1
2
3
2
1 2
1
1
1
) (
) (
R
R
C R s C R R s
C sR
s
Q
s
s
Q
H
s V
s V
o o
o
o
i
o
+ + +

=
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=

( )
(

|
.
|

\
|
+
=
=

=
C Q
Q
H
R
C
Q
R
C H
Q
R
o
o
o o o

2
2
1
1
2
3
2
2
1
6
2.2 CARACTERSTICAS DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL.

Para muchas de las aplicaciones de baja frecuencia e instrumentacin, los
amplificadores operaciones que actualmente se fabrican tienen un comportamiento muy
al ideal. Sin embargo, cuando se los aplica a situaciones de mayor precisin o requisitos
mas restrictivos se necesita considerar modelos mas detallados de su comportamiento.

En cualquier caso, conocer la caractersticas especficas del amplificador operacional
que se utiliza, es necesario para comprobar que si comportamiento ideal es vlido y
estimar si puede ser utilizado en la aplicacin que se est desarrollando o debe ser
sustituido por otro.

La forma habitual de analizar un circuito que se basa en un amplificador operacional,
parte de considerar inicialmente un comportamiento ideal, y luego, partiendo de este
estudio se analizan las limitaciones que sobre el mismo introducen las diferentes
caractersticas reales especficas del amplificador. El resultado de este anlisis es, bien
la validacin del amplificador operacional, o la propuesta de su sustitucin por otro tipo
de amplificador operacional con caractersticas mas adecuadas.

En este captulo se estudian:

o Los fenmenos que diferencian el comportamiento de los amplificadores
operacionales reales del comportamiento ideal.

o Los parmetros que los fabricantes utilizan para describir ese comportamiento
especfico.

o Las tcnicas de anlisis cuantitativo de los efectos no ideales de los
amplificadores operacionales sobre el comportamiento de los circuitos que lo
utilizan.

Las diferentes caractersticas se organizan por grupos: se estudian los fenmenos que
caracterizan el circuito de entrada, los que caracterizan su circuito de salida y los que
caracterizan sus parmetros de transferencia. En el captulo IV se analizan los
fenmenos de generacin de ruido en los amplificadores operacionales, y en el captulo
V se estudian los fenmenos que se introducen cuando se opera con potencias
relevantes, as como los modelos trmicos.

En las siguientes pginas se incluyen las hojas caractersticas de dos amplificadores
operacionales de propsito general y de uso muy frecuente, que se utilizaran en los
ejemplos que se plantean en este curso. Estos amplificadores operacionales son:

o AD741:Amplificador operacional realizado con tecnologa bipolar.

o TL081: Amplificador operacional realizado con tecnologa JFET.
7



8
9
10
11

12







13


14






15





16

17
2.3 COMPORTAMIENTO REAL DEL CIRCUITO DE ENTRADA.

Un amplificador operacional ideal es un amplificador diferencial de tensin, que
compara y amplifica las dos seales de entrada, sin requerir el consumo de ninguna
intensidad de los circuito que las establecen.

Un amplificador operacional real difiere del comportamiento ideal en dos aspectos:
Consume intensidades en sus entradas, e introduce errores en la comparacin de las
seales de entrada.

En la figura se muestra el circuito interno de un amplificador operacional tpico. En este
caso se considera el amplificador AD741.


La etapa de entrada consiste en una configuracin diferencial constituida por los
transistores Q
1
, Q
2
, Q
3
y Q
4
, un circuito de polarizacin constituida por los transistores
Q
5
, Q
6
y Q
7
, y una carga compuesta por el transistor Q
8
. Las caractersticas de entrada
se derivan del comportamiento de este circuito.


2.3.1 Rango de entrada.

Un amplificador operacional ideal opera en modo diferencial y las tensiones en modo
comn no estn en principio limitadas ni influyen en la respuesta. Sin embargo un
amplificador operacional real tiene limitado el rango de tensiones en modo comn en
que puede operar, y estas estn bsicamente determinadas por las tensiones de
alimentacin que se utilizan, y a las que hay que reducir en los rangos de tensin que se
requieren para la polarizacin del circuito de polarizacin (en el caso de AD741 los
transistores Q
5
,

Q
3
,

Q
6
y Q
7
) y del circuito de carga (en el caso de AD741 los transistores
Q
8
) de la etapa diferencial de entrada.

18
En la siguiente tabla se muestra las caractersticas del amplificador operacional AD741
relativas al rango de entradas en modo comn permitida. Para una alimentacin nominal
de 15 V, el rango admitido es de 13 V. Esto puede indicar que el rango de operacin
en modo comn es el de la fuente de alimentacin con una reduccin de 2 V, que
requiere la polarizacin interna.




2.3.2 Corriente polarizacin de entrada (I
B
) y corriente de offset (I
OS
).

Los amplificadores operacionales, y especialmente los diseados con tecnologa bipolar,
requieren para operar una intensidad de polarizacin a travs de los terminales de
entrada. Esta intensidad es continua e independiente de la tensin de entrada.

Las intensidades de polarizacin de un amplificador por los terminales inversor y no
inversor son prcticamente iguales, y slo difieren en una pequea fraccin. Por ello,
los fabricantes las representan en funcin de la componente comn que denominan
intensidad de polarizacin (I
B
) y su diferencia que denominan intensidad de offset (I
OS
).

La intensidad de polarizacin (I
B
) se define como
el valor medio de las intensidades de entrada por la
entrada inversora (I
Bn
) y no inversora (I
Bp
):



La intensidad de offset (I
OS
)se define como la
diferencia entre las intensidades de la entrada no inversora(I
Bp
) e inversora (I
Bn
):

Bn Bp OS
I I I =

En la siguientes figura se muestra el modelo de intensidades de un amplificador
operacional real.




2 /
2 /
OS B Bn
OS B Bp
I I I
I I I
=
+ =



I
Bp

I
Bn

+
-
2
Bn Bp
B
I I
I
+
=
v
o
v
-

V
+

I
Bn

I
Bp

I
B
I
B
I
OS
/2
Amplificador
operacional ideal
Amplificador
operacional real
19
En la siguiente tabla se muestra la especificacin que da el fabricante del amplificador
operacional AD741 relativa a las intensidades de offset de entrada.

Puede observarse que los valores tpicos son:

T=25C I
B typ
< 80nA I
BMax
< 500nA
I
OS typ
< 20 nA I
OS Max
< 200 nA

Sin embargo el fabricante no es capaz de garantizar estos valores y establece valores
lmites (mximo posiblemente poco probables) de un orden de magnitud superior.

Las intensidades de polarizacin y de offset son fuertemente dependientes de la
temperatura Si se prev que la temperatura puede fluctuar ampliamente dentro del rango
de temperaturas de operacin (-55C a 125C), estos valores se incrementan
considerablemente,

-55C < T < 125C I
B typ
< 300nA I
BMax
< 1500nA
I
OS typ
< 85 nA I
OS Max
< 500 nA

Dada la alta dependencia que tienen las intensidades I
B
e I
OS
de la temperatura, algunos
fabricantes especifican su deriva con ella.

Deriva trmica de I
B
: I
B
/T (pA/C)
Deriva trmica de I
OS
: I
OS
/T (pA/C)
20
Clculo del efecto de las intensidades de polarizacin.

La existencia de intensidades en los terminales de entrada de un amplificador
operacional introduce una nueva componente en su salida, que se superpone a la seal
que existe en ella de acuerdo con las seales que transmite. Para el anlisis del efecto de
las intensidades de polarizacin, se utiliza el principio de superposicin, esto es, se
evala la componente generada por la intensidades de entrada, suponiendo que el resto
de las seales estn anuladas.

Si consideramos la configuracin bsica que se muestra en la figura, la cual es la que
corresponde a muchos de los circuitos tiles basados en amplificador operacional, la
componente V
o
que resulta en la salida debida a las intensidades de entradas es:





La componente en la salida debida a las intensidades de entrada de los amplificadores
operacionales se puede reducir utilizando la siguientes estrategias:

1. Establecer el mismo valor a las resistencias equivalentes que se ven desde los
terminales inversor R
n
y no inversor R
p.
Bajo estas condiciones la intensidad de
polarizacin I
B
del amplificador operacional deja de influir, y slo influye la
intensidad de offset I
OS
. Dado que en los amplificadores operacionales
habitualmente la intensidad de offset es de un orden de magnitud mas bajo que la
intensidad de polarizacin, el efecto se reduce considerablemente.

| |
OS p Bp Bn p o n p
I R
R
R
I I R
R
R
V R R Si
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ = =
1
2
1
2
1 1

2. Reducir la magnitud de las resistencias. Siempre es posible escalar todas las
resistencias sin modificar la funcionalidad del circuito. Sin embargo, la reduccin de
las resistencias lleva consigo un incremento de la magnitud de las intensidades, y
con ello de las potencias que se requieren del amplificador, y una reduccin de las
impedancias de entrada del circuito. Por tanto, la reduccin de las resistencias para
disminuir los efectos de las intensidades de entrada debe realizarse dentro de una
solucin de compromiso.

3. Seleccionar un amplificador operacional con unas intensidades de entrada mas
bajas.

I
Bp

I
Bn

V
o

+
R
2
R
1

R
p

-
2
1
2 1
R R
R R
R
n
+
=
| |
Bp p Bn n o
o n Bn
p Bp
I R I R
R
R
V V V Si
R R
R
V R I V
R I V

|
|
.
|

\
|
+ = =
+
+ =
=
+

+
1
2
2 1
1
1
21
Para disminuir IB e IOS los fabricantes de amplificadores operacionales utilizan
diferentes mtodos:

o Transistores de entrada bipolares en configuracin
superbeta.
Una configuracin superbeta de transistores es una pareja
acoplada de transistores que consiguen una ganancia de
intensidad igual al producto de las ganancias de los
transistores individuales.

Ejemplos:
LM308 y LM312 (National Semiconductor) I
B
=1.5 nA e I
OS
=0.2 nA
OP08 (Precision Monolithics) I
B
=1 nA e I
OS
=0.08 nA
LM11 (National Semiconductor) I
B
=25 pA e I
OS
=0.5 pA


o Cancelacin de la corriente de polarizacin de entrada.
Reduce la intensidad de entrada especial.

Ejemplos:
OP078 (Precision Monolithics) I
B
=1 nA e I
OS
=0.4 nA
LT1008 (Linear Technology) I
B
=30 pA e I
OS
=30 pA

o Transistores JFET, MOSFET y CMOS de entrada
Ejemplos:
TL081C (Texas Instrument) I
B
=30 pA e I
OS
=5 pA




Las intensidades de entrada son
fuertemente dependientes de la
temperaturas. A temperaturas bajas
los amplificadores con entradas
JFET, MOS y CMOS superan a los
bipolares, si embargo a altas
temperaturas los bipolares tienen
mejores caractersticas. En la figura
se muestra el gran incremento de la
intensidad de polarizacin del
amplificador operacional TL081
con entrada JFET.

2

=(
1
+1)
2

22
2.3.3 Tensin de offset de entrada (V
OS
).

En un amplificador operacional ideal cuando se
cortocircuitan la entradas, la salida se anula. En un
amplificador operacional real, para que la salida se
anule es necesario aplicar entre las entradas una
cierta pequea tensin que se denomina offset de
voltaje de entrada.


El voltaje de offset de entrada (V
OS
) es la entrada diferencial que hay que aplicar
al amplificador operacional para que el voltaje de salida sea cero.














En la siguiente tabla se muestra un ejemplo de la especificacin del offset de entrada
que el fabricante da del amplificador operacional AD741.




En este caso el fabricante da un valor tpico

(T= 25C) V
OS typ
= 1.0 mV V
OS max
= 5 mV

sin embargo el fabricante proporciona un valor lmite (mximo) posible pero poco
probable de 5 veces su valor. El uso de uno u otro depender de los crtico que sea el
sistema que se disea.

La tensin de offset de entrada es dependientes de la temperatura y de la tensin de las
fuentes de alimentacin del amplificador operacional, y as mismo, tienen deriva con el
tiempo. En este caso, el fabricante indica que es muy poco dependiente de la
temperatura, y no da informacin de las restantes caractersticas.
v
d

v
o

Respuesta
ideal
Respuesta
real
Offset V
OS

v
o
v
-

v
+


Amplificador
operacional ideal
Amplificador
operacional rea
V
OS
+
-
23
Clculo del efecto de la tensin de offset de entrada.

El efecto de la tensin de offset de entrada en un circuito, se evala aplicando el
principio de superposicin.



|
|
.
|

\
|
+ = =
+
=
=
+

+
1
2
2 1
1
1
R
R
V V V V Si
R R
R
V V
V V
OS o
o
OS



El efecto de la tensin de offset de entrada slo es influida por la ganancia de la etapa, y
esta es una caracterstica funcional que est establecida en las especificaciones del
diseo. Hay dos formas de atenuar el efecto del offset de tensin:

1. Seleccionando el amplificador operacional adecuado. Los fabricantes reducen el
offset de tensin de entrada de los amplificadores operacionales utilizando tcnicas
especiales de diseo del amplificador. Actualmente se ofrecen amplificadores
operacionales con offset muy bajos.

Ejemplo:
OP-27 (Precision Monolithics) V
OS
= 10 V (typ) 25 V (max)
V
OS
/T=0.2 V/C

2. Compensando el offset mediante un circuito interno o externo.

En aplicaciones de precisin, se debe compensar el
efecto combinado del offset de tensin de entrada, de
la intensidad de polarizacin y del la intensidad de
offset. A tal fin, la mayora de los amplificadores
operacionales ofrecen un circuito especfico de
compensacin de los offsets.

En la figura adjunta se muestra el que es propuesto
para el amplificador operacional AD741.

Cuando un amplificado no posee un mecanismo de
compensacin de offset interno, se puede aadir
algunos elementos externo que realicen su
cancelacin. En esto circuitos es muy importante
tener en cuenta lo pequeo del valor del offset que se
est compensando (en el ejemplo de la figura la
compensacin de offset se realizara en el rango de
(1.8 mV)).

Cuando el offset de un circuito ha sido cancelado en el laboratorio, asume una gran
relevancia los parmetros de deriva con el tiempo o con otros parmetros.
R
2
R
p

+
R
1

-
V
o
V
OS

v
o
V
cc

V
ss

Offset null
+
-
2
1
3
4
5
6
7
v
o

+
P
o
(10K)
V
cc
(+9V)
V
ss
(-9V)
R
p
100 500 K
24
2.3.4 Impedancia de entrada diferencial(Z
IN Diff
).

La impedancia diferencial de entrada de un amplificador operacional describe la
componente de la intensidad en los terminales de entrada que es funcin de la
diferencia de tensin entre ellos. En un amplificador operacional ideal la
impedancia de entrada vale infinito. En amplificador real tiene un valor grande pero
finito.

En la siguiente tabla se muestra la informacin que describe esta caracterstica en el
amplificador operacional AD741. En este caso su valor 2M es alto.


El valor de la impedancia de entrada es fuertemente dependiente de la frecuencia.
Tiene una componente capacitativa, que hace decrecer la impedancia de entrada
cuando la frecuencia se incrementa.

El valor de la impedancia diferencial de entrada es irrelevante en los circuitos
donde el amplificador operacional opere en modo lineal, ya que el cero virtual que
se establece entre los terminales del amplificador obliga a que la intensidad en los
terminales de entrada sea nula, con independencia del valor de la impedancia de
entrada que tenga el amplificador operacional.



2.4 COMPORTAMIENTO REAL DEL CIRCUITO DE SALIDA.

El comportamiento real de un amplificador operacional en cuanto a su capacidad para
controlar la tensin de salida con independencia de la carga conectada a ella es muy
dependiente del tipo de amplificador operacional.

o Amplificador operacional de propsito general. Su finalidad es acondicionar o
procesar seales. Las cargas que deben soportar son de alta impedancia, y la
intensidad y los rangos de tensin que debe proporcionar son bajas. Son los
estudiados en este tema.

o Amplificador operacional de potencia. Su objeto es transferir potencia a cargas de
baja impedancia y deben tener capacidad de proporcionar en su salida
intensidades y rangos de tensiones altos. Sern estudiados dentro de los circuitos
de potencia en el captulo V.

o Amplificador operacional para conmutacin (Comparador). Su objeto es comparar
seales y generar en su salida seales que sern interpretadas como seales
digitales binarias. Sern estudiados dentro de los circuitos comparadores en el
captulo VII.
25
2.4.1 Impedancia de salida.

La impedancia de salida de un amplificador operacional real de propsito general vara
en el rango de las decenas y centenas de ohmios.

El efecto Miller hace que la impedancia de salida de un circuito realimentado sea mucho
mas baja que la impedancia de salida del propio amplificador.


( )
Bucle
o
d
o
o
d
o
o
o
o
o
d o
o
o
o
A
r
R R
R A
r
Z
R R
R A
r
R R
i
v
Z
r
R R
R A v
v
R R
v
i
=
+

+
+ = =
|
|
.
|

\
|
+
+
+
+
=
2 1
1
2 1
1
2 1
2 1
1
2 1
//


El efecto Miller establece que en un circuito realimentado la impedancia de salida del
amplificador operacional se refleja en la salida del circuito dividida por la ganancia del
bucle de realimentacin. Dado que la ganancia de bucle es muy alta (del orden de 120
dB o 10
6
), la impedancia de salida equivalente son milsimas de ohmio y en definitiva
despreciable.

Por el contrario, la impedancia de salida es relevante a efectos en la estabilidad del
circuito realimentado, en especial cuando la cargas tienen componente capacitativas
significativas.


2.4.2 Tensin mxima de salida (Output Voltaje Swing).

La tensin mxima que puede establecer un amplificador operacional en su salida est
limitada por las tensiones de alimentacin (V
CC
y V
EE
), as como el rango de tensin
necesaria para polarizar los elementos de polarizacin de la etapa de salida.

Se denomina tensin de saturacin de salida a la tensin mxima (V
sat+
) y mnima
(V
sat-
) que la salida del amplificador operacional puede alcanzar. Esta suele ser de 0.5V
a 2 V por debajo de la tensin de alimentacin.

Existen diseos especiales en los que el amplificador operacional tiene como tensiones
de saturacin las de alimentacin. A estos amplificadores operacionales se denominan
amplificadores rail-to-rail.
R
2

R
1

R
p

r
o

A
d
v
d

v
d

+
+
-
v
o

i
o

+
Z
o
A
Bucle
26
En la tabla y figura adjunta se muestra la informacin que proporciona la especificacin
del amplificador operacional AD741, relativa a su rango de tensin de salida.



El rango de amplitud de salida es funcin de la tensin de las fuentes de alimentacin y
de la carga conectada a la salida del amplificador operacional. En la primera grfica se
muestra como vara el rango de salida con las tensiones de alimentacin (para una carga
de 2 K), bsicamente corresponde al rango de alimentacin V
CC
-V
EE
disminuido en 4
voltios. En la segunda grfica se muestra como disminuye el rango dinmico de salida
como funcin de la carga conectada a la salida (para un rango de alimentacin de 30 V),
para una carga infinita (V
sat+
=V
CC
-1V y V
sat-
=V
EE
+1V) el rango de saturacin de salida
es 2 voltios menos que el rango de alimentacin, para una carga de 2K el rango se
reduce en 4 V y para una carga de 300, se reduce a la mitad.








2.4.3 Intensidad mxima de salida(Output Short-Circuit Current).

Los amplificadores operacionales tienen un limitador de intensidad de salida, que evita
que el amplificador operacional se destruya cuando su salida se cortocircuita a tierra. El
limitador evita que la intensidad pueda incrementarse por encima de un cierto valor
especificado que denominamos intensidad de saturacin de salida (Output Short-
Circuit Current).

En un amplificador de propsito general esta suele ser del rango de los 10 mA.

En la tabla previa se ha mostrado que para el amplificador AD741, esta es de 25 mA.
27
2.4.4 Rango dinmico de salida.

Para que el amplificador opere linealmente se requiere que simultneamente se satisfaga
que la tensin que corresponde al comportamiento lineal sea inferior a la tensin de
saturacin, y que la intensidad de salida sea inferior a la intensidad de saturacin de
salida.

El modelo de comportamiento del amplificador operacional si incluidos las limitaciones
que presenta su salida, se puede formular como:


lineal o real o sat lineal o sat sat lineal o sat
v v I i I y V v V Si = < < < <
+ +


+
= < >
sat real o sat lineal o sat lineal o
V v V v o V v Si

+
= < >
sat real o sat lineal o sat lineal o
I i I i o I i Si












Ejemplo: para el caso del amplificador inversor de la figura.




















v
o
i
o
v
o
=V
sat
V
sat
I
sat
V
o_lineal
>V
sat+
o

V
o_lineal
<V
sat-

I
o_lineal
>I
sat+
o

I
o_lineal
<I
sat-

i
o
=I
sat
v
o

+
-
R
1

R
2

v
i

+
v
o

v
i

-V
sat+
R
1
/R
2

V
sat+

V
sat-

Saturacin
de tensin
-
v
i
R
2
/R
1
>V
sat+
v
o

v
i

-I
sat+
R
1

I
sat+
R
2
V
sat-

Saturacin de
intensidad
v
i
/R
1
>I
sat+
i
o

v
i

I
sat+

I
sat-

Saturacin de
intensidad
v
i
/R
1
>I
sat+
-I
sat+
R
1

R
1

R
2

R
1

R
2

R
1

R
2

1
1
28
2.4.5 Limite de la pendiente de salida (Slew Rate).

La limitacin por saturacin de la etapa diferencial de entrada, junto con la
compensacin tpica por polo dominante de los amplificadores operacionales, se
produce un lmite mximo de la pendiente con la que puede cambiar la tensin de
salida. A esta limitacin se denomina limite de la pendiente de salida (o Slew Rate
SR).











En la siguiente tabla se muestra la caracterstica de slew rate que proporciona el
fabricante del amplificador AD741.

La limitacin de Slew Rate afecta especialmente en dos tipos de respuesta:

o La respuestas que requieren un cambio
bruscos de la salida (por ejemplo cuando
opera como comparador) en los que el
slew rate incrementa notablement los
tiempos de subida y bajada.

o En la respuesta a seales sinusoidales de
altas frecuencias, el slew rate limita la
amplitud de la seales que pueden
procesarse linealmente.






La mxima amplitud de salida sin
distorsin por SR es,

V
om max
SR/2f.


A
d

GB/s 1
Etapa
diferencial
Saturacin Integrador
compensacin
Etapa
salida
v
d

v
o

t
t
V
sat+

SR
v
o

t
SR
Salida esperada sin SR
Salida distorsionada por SR
29
2.5 FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE UN AMPLIFICADOR REAL.

2.5.1 Ganancia diferencial y ganancia en modo comn. Razn de rechazo en modo
comn (CMRR).

Un amplificador operacional es un amplificador diferencial, que genera una salida
funcin de las diferencias de las entradas, y no del valor absoluto que tiene cada una de
ellas. Los amplificadores operacionales satisfacen esta caracterstica en gran medida
pero no exactamente. En este apartado se caracteriza el comportamiento real en este
aspecto los amplificadores operacionales, y se evala el efecto que tiene en la respuesta.

Dado que el comportamiento de los amplificadores operacionales es muy
aproximadamente diferencial, conviene formular su caracterstica de transferencia
utilizando los conceptos de seal de entrada y ganancia diferencial y de seal de entrada
y ganancia en modo comn.

Un amplificador diferencial es, en cualquier caso, un amplificador con dos entradas y co
respecto a cada una de ellas presenta una ganancia de magnitud muy prxima pero
digno contrario:









d d c c n n p p o
n p
v
d
o
d
n p
vd
c
o
c
n p d
n p
d
v a v A v A v A v siendo
A A
v
v
A l diferencia do mo en Ganancia
A A
v
v
A comn do mo en Ganancia
v v v l diferencia do mo en Entrada
v v
v comn do mo en Entrada
c
+ = =
+
= =
= =
=
+
=
=
=
:
2
:
:
:
2
:
0
0


Bajo esta nomenclatura la ganancia en modo comn A
c
representa la diferencia de un
amplificador diferencial respecto de su comportamiento ideal. Si A
c
=0 el amplificador
diferencial es ideal.

Se define la razn de rechazo en modo comn (CMRR) la relacin entre la ganancia
diferencial y la ganancia en modo comn del amplificador operacional.

) ( log 20 dB
A
A
CMRR
A
A
CMRR
c
d
dB
c
d
= =
+
+
- -
v
p

v
d
/2
v
n

v
c
v
d
/2
+
+
+ +
+
v
o
v
o

A
p
A
n

A
d
A
c

30
El factor de rechazo en modo comn es la caracterstica mas relevante para describir en
cuanto el comportamiento real de un amplificador diferencial se aproxima al
comportamiento ideal. Cuando CMRR= el amplificador es un amplificador diferencial
ideal. Los amplificadores operacionales reales suelen tener CMRR del orden de 100 dB
(la ganancia diferencial es 10
5
mayor que la ganancia en modo comn).

En la siguiente figura se muestran las caractersticas relativas al CMRR del amplificador
AD741. Su valor tpico es de 90 dB= 33000, y en cualquier caso es superior a 70 dB=
3300.



El CMRR es una funcin de la
frecuencia y de los niveles de
seal. El valor que se proporciona
en la tabla previa es un valor para
baja seal y baja frecuencia.
Obsrvese que el CMRR se
degrada a frecuencias muy bajas
en el rango de 10 a 100 Hz.

El efecto de un CMRR finito en
un amplificador operacional es la
presencia de una seal indebida
en la salida del amplificador que
es funcin de la componente de
seal en modo comn que hay en
su entrada.







Cuando la ganancia diferencial es grande, como ocurre en un amplificador operacional,
la seal de las entradas inversora y no inversora son muy prximas (cero virtual) y
coinciden con la componente de seal en modo comn.

El efecto del CMRR se puede evaluar como la componente que induce en la salida una
seal de error de valor v
c
/CMRR v
p
/CMRR v
n
/CMRR en uno de los terminales de
entrada del amplificador operacional.
d
c
c c oCMRR
A
CMRR
v
A v v = =
CMRR=
CMRR
v
o
v
o
v
p
v
n
v
p
v
n
v
p

CMRR
+ +
-
-
31
2.5.2 Respuesta frecuencial

La funcin de transferencia que corresponde a la ganancia diferencial de un
amplificador operacional es una funcin de paso bajo, con una ganancia en continua
muy alta (100 a 120 dB).

Los fabricantes disean esta funcin de transferencia con dos objetivos:

o Garantizar una anchura de banda suficiente en el amplificador.
o Garantizar la estabilidad del amplificador cuando se encuentra realimentado.

En el caso de amplificadores de baja frecuencia, en los que la anchura de banda no es
crtica, los fabricantes disean la respuesta frecuencial buscando la estabilidad bajo
cualquier realimentacin resistiva. Para ello, los diseadores del amplificador
operacional colocan un condensador de un valor relevante que introduce en la respuesta
frecuencial un polo dominante a muy baja frecuencia.




La respuesta frecuencial de los amplificadores operacionales diseados con el criterio
de polo dominantes se caracterizan por los siguientes parmetros:

Ganancia a baja frecuencia: A
do

Anchura de banda o Polo dominante: BW= f
p

Frecuencia de ganancia unitaria: f
T

Producto ganancia por anchura de banda: GBW= f
T
= A
do
f
p


En la siguiente tabla se muestran las caractersticas del amplificador AD741.




|A
d
(jf)|
f
A
do
|
f
T

f
p

1
1
GBW= A
do
f
p
= f
T

32
La respuesta frecuencial de los amplificadores operacionales que siguen este modelo se
puede aproximar por:

) ( ) (
p
T
p
p do
d
f f si
s
GBW
s
f
f s
f A
jf A > =
+
=


La anchura de banda de cualquier amplificador que se construya utilizando un
amplificador operacional de este tipo es,



( )
1
1
1
1 1
) (
) (
) ( ) ( ) (
2 1
2
+
=
+
=
|
|
.
|

\
|
+
= =
=
ampl
ampl
T
i
o
o i
T
o
BW
s
A
f
s
s V
s V
R R
R
retorno factor siendo
s V s V
s
f
s V

Aunque esta respuesta frecuencial se ha calculado para el caso de un amplificador no
inversor su resultado es extrapolable a cualquier configuracin amplificadora con
realimentacin resistiva (amplificador no inversor, amplificador inversor, amplificador
diferencial, amplificador sumador/restador, y amplificador seguidor, etc.). Para todos
estos amplificadores la ganancia en continua es la que corresponde a un amplificador
operacional ideal A
ampl
, y la anchura de banda BW
ampl.
resulta de multiplicar la
frecuencia de transicin f
T
por el factor de retorno de realimentacin de la salida sobre
la entrada del amplificador .


GBW f BW siendo
BW
s
A s A
T ampl
ampl
ampl ampl
= =
+
=
1
1
) (


En el caso particular de amplificadores no inversores, esta ecuacin equivale a que el
producto de la ganancia por la anchura de banda permanece constante y es igual a la del
amplificador operacional.
l operaciona ampl ampl
GBW BW A = * .
v
o

R
1

+
v
i

R
2

-
33
En el caso de amplificadores operacionales que no son diseados con la estrategia de
respuesta frecuencial con polo dominante, el clculo de la respuesta frecuencial de las
etapas amplificadoras es mucho mas complejo, y suele describirse mediante tablas de
valores o diferentes tipos de grficas.

La evaluacin de la respuesta frecuencial de los amplificadores que no siguen el
paradigma de polo dominante, es muy importante, ya la razn que no lo siga es
conseguir un incremento de la anchura de banda de su respuesta frecuencial.

Ejemplo: Amplificador operacional LM725 con compensacin externa.

Este amplificador operacional requiere ser compensado externamente con un conjunto
de dos resistencias R
1
y R
2
y dos condensadores C
1
y C
2
. El fabricante proporciona una
tabla y un conjunto de bacos con los que define los valores de estos elementos en
funcin de la ganancia del amplificador que se requiera.








34
Como se muestra en las grficas siguientes, en funcin de la ganancia que se requiere, y
en funcin de los elementos de compensacin que en consecuencia se ponen, la
respuesta frecuencial del amplificador operacional en cadena abierta, y de los circuitos
amplificadores que resulta se modifican, y su valor resultante puede leerse de ellas.




2.5.3 Estabilidad de los amplificadores realimentados.

Un circuito estable es aquel cuya respuesta natural se amortigua en el tiempo, por lo que
en rgimen permanente las componentes presentes en la salida son slo las respuestas a
las seales de entrada que tiene. Salvo algunas excepciones, por ejemplo los
osciladores, la estabilidad es un requerimiento necesario para que el circuito sea til.

Un sistema realimentado es inestable, si abierto el bucle de realimentacin existe algn
tipo de seal que al se introducido por la entrada del bucle abierto, retorna una seal del
mismo tipo pero de mayor amplitud. Bajo estas condiciones cuando el circuito est
realimentado, esa seal se mantendr indefinidamente en el circuito sin amortiguarse.

v
o

R
1

R
2

-
+
A
d
(jw)
=R
2
/(R
1
+R
2
)
A
d
(jw)
v
o

-
Estable
Inestable
35
El criterio de estabilidad de Nyquist establece que un sistema realimentado es estable
si en la respuesta frecuencial de la ganancia de bucle en cadena abierta, en la frecuencia
f
c
en la que la fase es de 180, a amplitud es inferior de 1 (0 dB).



















De acuerdo con el criterio de estabilidad
de Nyquist, un amplificador realizado
utilizando un amplificador operacional
cuya respuesta frecuencial corresponde al
patrn de polo dominante, es estable para
cualquier realimentacin pasiva resistiva.

Sin embargo, hay situaciones en las que
un amplificador operacional de polo
dominante, puede ser inestable:

o Si el circuito de realimentacin no es
pasivo, esto es tiene una ganancia >1.

o Si el circuito de realimentacin no es resistiva. Por ejemplo, circuito de
realimentacin que aporten retrasos de fase hacen al sistema inestable.


En los caso de que el amplificador operacional tenga una respuesta frecuencial mas
compleja que la de polo dominante, la estabilidad no est garantizada y se requiere
introducir circuitos dinmicos de compensacin de fase para garantizar su estabilidad.







0 dB
f
f
|A
d
(jf)|
A
d
(jf)
0
-90
-180
f
c

|A
d
(jf
c
)|<1 => Estable
|A
d
(jf
c
)|>1 => Inestable
|Ad(jf)|
|Ad(jf)|
1
A
d
(jf)
A
o
A
o
f
f
T

0
-90
-180
0 dB
36
2.5.4 Razn de rechazo a la fuente de alimentacin (PSRR).

Una amplificador operacin real requiere de una o dos fuentes de alimentacin para
operar. Estas tensiones no siempre son estables, sino que presentan fluctuaciones como
resultado de una pobre regulacin o filtrado. Una caracterstica relevante de un
amplificador operacional es la interferencia que las fluctuaciones de las fuentes de
alimentacin tienen sobre la respuesta de los amplificadores construidos con l.

El cambio en las fuentes de alimentacin altera el punto de operacin de los transistores
internos del amplificador operacional y esto produce una modificacin de la salida V
AA.
El cambio de V
AA
causado por las variaciones de las fuentes de alimentacin se describe
en las hojas de caractersticas de los amplificadores operacionales mediante la razn de
rechazo de la fuente de alimentacin (power suply rejection ratio PSRR) o la razn
de rechazo de la tensin de alimentacin (suply voltage rejection ratio SVRR).

( ) dB o V V
V
V
PSRR
pply su
AA
/

=

El PSRR est en el rango de 100 dB. En la siguiente tabla se muestra la informacin que
sobre este parmetro proporciona las hojas caractersticas del amplificador operacional
AD741.

Para disminuir la amplitud de las fluctuaciones, y en particular las procedentes de
circuitos en conmutacin, los fabricantes recomiendan introducir en los terminales de
alimentacin del amplificador operacional una va de baja impedancia a tierra, a travs
de un par de condensadores cermicos en el rango de 0.01 F a 0.1 F. Para que esta
medida sea efectiva, los cables deben ser cortos y deben montarse tan cerca como sea
posible de los terminales del amplificador operacional. Cuando el ruido es crtico,
tambin se recomienda que se incluyan dos condensadores de tantalio en el rango de los
10 F para proporcionar filtrado a las fluctuaciones de la fuente de alimentacin al nivel
de tarjeta.



0.01 F
0.01 F
10 F
10 F
+
-
V
CC

V
EE

GND