Zglavkari su najmnogobrojnija i najraznovrsnija grupa u ivotinjskom svijetu.

Tijelo im je
lankovito, a lanci se razlikuju po veliini i udruuju se u tjelesne oblasti (glava, grudi i trbuh). Na tjelesnim oblastima se nalaze lankoviti ekstremiteti. Na povrini je hitin koji predstavlja spoljani omota. Ispod su popreno-prugasti miii. ula su im razvijena za miris, dodir i naroito vid. Kod insekata se javljaju sloene ili facetovane oi. Crijevo poinje usnim otvorom, pravo je i podjeljeno na prednje, srednje i zadnje crijevo, a ima i analni otvor. Disanje zavisi od ivotne sredine u kojoj se organizam nalazi: krge, traheje i dunjaka plua. Sistem za cirkulaciju tjelesnih tenosti je otvorenog tipa sa kesastim proirenjem na lenom krvnom sudu koji ima ulogu srca. Nervni sistem je ganglijskog tipa imaju jedan par naddrijelnih ganglija, okolodrijelni prsten i trbuni lanac ganglija. Izluivanje se vri izmjenjenim nefridijama, a kod viih zglavkara ulogu ekskrecije imaju Malpigijevi sudovi koji se otvaraju u zadnji dio crijeva. Razvojnih su polova, razmnoavaju se polno i imaju izraeni polni dimorfizam. Najvii stupanj razvoja dostigli su insekti koji posjeduju krila kao novu tvorevinu u ivotinjskom svijetu. Insekti zauzimaju znaajno mjesto u ekonomiji prirode jer igraju veliku ulogu u opraivanju i rasijavanju sjemena. Mnogi insekti su tetoine jer unitavaju usjeve skakavci i gubari. Mnogi insekti su prenosioci bolesti (vake, komarci). Smatra se da zglavkari vode porjeklo od lankovitih glista. Postoje etiri vrste zglavkara: rakovi, pauci, stonoge i insekti.