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Riquet St-Orens de Gameville - 1 -

Sciences Industrielles pour lIngnieur




















STRUCTURES GENERALES
1/ Hypothses d'tude
Les hacheurs oprent une conversion continu/continu. Leur
principal domaine d'application est l'alimentation des machines
courant continu (MCC), en vue d'obtenir une vitesse variable.
On se limitera aux hacheurs transfrant dans les deux sens ou non
de lnergie entre une source de tension constante V (batterie
daccumulateurs ou rseau alternatif + redresseur diodes) et une
charge de type source de courant (induit de MCC avec une bobine
de lissage charge R, L, E).

Lors des phases de mise en mouvement ou de maintien vitesse constante, la source dentre fournit de la
puissance lectrique la MCC qui la convertit son tour en puissance mcanique (fonctionnement moteur). Lors des
phases de freinage, on peut rcuprer une partie de lnergie cintique en faisant transiter la puissance de la MCC
vers la source (fonctionnement gnratrice). Le convertisseur doit alors tre rversible en courant et / ou
tension.

On rencontre ces convertisseurs dans la chane d'nergie des produits industriels suivants :










COURS
TD
TP
LES CONVERTISSEURS STATIQUES
DE PUISSANCE :
Conversion DC / DC : Hacheur
Centre dintrt 5:
DISTRIBUER
lnergie

Energie
dentre
ALIMENTER DISTRIBUER
DISTRIBUER
CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR
ACQURIR TRAITER COMMUNIQUER
Ordres
Grandeurs
physiques
acqurir
Informations
issues dautres systmes et
dinterfaces H/M
Informations destines dautres
systmes et aux interfaces H/M
Chane dnergie
Chane dinformation
Chane directe
Chane inverse
Convertisseur(s)
statique(s) dnergie
Convertisseur(s)
statique(s) dnergie
Energie
en entre
P
S
Energie
en sortie
P
E
Energie
dentre
ALIMENTER DISTRIBUER
DISTRIBUER
CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR
ACQURIR TRAITER COMMUNIQUER
Ordres
Grandeurs
physiques
acqurir
Informations
issues dautres systmes et
dinterfaces H/M
Informations destines dautres
systmes et aux interfaces H/M
Chane dnergie
Chane dinformation
Chane directe
Chane inverse
Chane directe
Chane inverse
Convertisseur(s)
statique(s) dnergie
Convertisseur(s)
statique(s) dnergie
Energie
en entre
P
S
Energie
en sortie
P
E
Systmes dont le
moteur courant
continu est command
vitesse variable par
l'intermdiaire d'un
hacheur
Hacheur rversible
en courant

Hacheur rversible
en courant et tension

Hacheur
srie (non rversible)


Hacheur rversible
en tension

V
i
E
=
=
M
u
i

Source
d'entre
Charge
(MCC)

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Dans un premier temps, la charge du hacheur (induit de MCC + bobine de lissage) est assimile une source de
courant continu I, ce qui revient ngliger l'ondulation du courant d'induit i.
2/ Phases de fonctionnement
Le courant dinduit i passe successivement dans plusieurs mailles (de 2 4 selon les types de hacheurs) durant
une priode. Il traverse des interrupteurs commands (MOSFET, IGBT,

)

ou des diodes commutation naturelle.
On peut distinguer quatre familles de mailles : phase motrice active ;
phase motrice en roue libre ;
phase gnratrice active ;
phase gnratrice en roue libre.

Une phase active correspond un change dnergie entre la source et la MCC alors que dans la phase de
roue libre, il ny a aucun transfert dnergie entre la source et la MCC (car u = 0 V).


LE HACHEUR SERIE

1/ Structure
Le hacheur srie, dit aussi

"hacheur dvolteur", permet
d'associer une source de tension dont la tension est toujours
positive (V > 0) avec une source de courant dont ni le courant,
ni la tension, ne peuvent devenir ngatifs (I > 0 et u > 0).

On rappelle qu'en pratique, la source de courant est une machine
courant continu en srie avec une bobine de lissage.

Compte tenu des rgles d'associations des sources, le
hacheur srie est constitu de deux interrupteurs K
1
et K
2

fonctionnant de manire priodique (soit T la priode) et
complmentaire :
2 1
K K =


2/ Formes d'ondes et contraintes sur les interrupteurs
On note oT (0 s

o

s

1) la dure de fermeture de l'interrupteur
K
1
(=

1) ; o est le rapport cyclique.

Tracer les chronogrammes de la

tension de sortie u, des
courants dans K
1
et K
2
et des tensions leurs bornes.

En dduire les graphes de fonctionnement statique des
interrupteurs, puis

les composants de

puissance pouvant les
raliser.








i
K2
v
K2
i
K1
v
K1
t
u
oT
T
V
T+oT
0
t
v
K1
oT
T
V
T+oT
0
t
i
K1
oT
T
I
T+oT
0
K
1
K
2
V
V
i
E
=
=
I

u
v
K1

v
K2

i
K1
i
K2
i
E
I

u
Les interrupteurs sont supposs parfaits.

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Ce hacheur nest ni rversible en tension (<u> > 0), ni
rversible en courant (I > 0).


Hachurer

le(s)

quadrant(s) dans le(s)quel(s) peut fonctionner
la MCC avec cette structure.









LE HACHEUR REVERSIBLE EN COURANT

1/ Structure
La rversibilit de la machine courant continu a t traite. On
est conduit envisager diffrents types de rversibilit de
l'ensemble convertisseur

-

machine selon

que celle-ci fonctionnera
dans deux quadrants du plan (C-O) ou dans l'ensemble des quatre
quadrants.

Avec une structure deux interrupteurs, on peut commander
le transfert de l'nergie dans les deux sens entre une source
de tension et une source de courant condition que les deux
sources prsentent la ou les mmes rversibilits. On se limite
ici la rversibilit en courant : I 0 > ou I 0 <

La structure deux interrupteurs reste identique. K
1
permet de
relier l'entre et la sortie, K
2
court-circuite la source de courant
quand K
1
est ouvert. On a toujours :
2 1
K K =
2/ Contraintes sur les interrupteurs
Les chronogrammes donnant les formes d'ondes de la tension de
sortie u, des courants dans K
1
et K
2
et des tensions leurs bornes
sont les mmes que ceux obtenus avec le hacheur srie sauf que le
courant I peut tre cette fois > 0 ou < 0.

En dduire les graphes de fonctionnement statique des
interrupteurs, puis

les composants de

puissance pouvant les
raliser.

Ce hacheur nest pas rversible en tension (<u> > 0), mais il
est rversible en courant.

Hachurer

le(s)

quadrant(s) dans le(s)quel(s)
peut fonctionner la MCC avec cette structure.


Commande envisage
t
v
K2
oT
T
V
T+oT
0
t
i
K2
oT
T
0
T+oT
- I

K1 = 1

K1 = 0

K1 = 1

K1 = 0


C

O

K
1
K
2
V
V
i
E
=
=
I

u
v
K1

v
K2

i
K1
i
K2
i
E
I

u
v
K2
i
K2
i
K1
v
K1


C

O


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Rq : La source de tension V doit tre rversible en courant (au moins de faon transitoire).

Une telle structure, comme on va le voir, est bien adapte pour la
rcupration dnergie en vitesse variable dans le cas dune machine courant
continu (ex : variateur de vitesse pour vhicule lectrique).
3/ Lois de commande
Deux IGBTs T
1
et

T
2
avec les diodes en

anti-parallle D
1
et

D
2
constituent les interrupteurs bidirectionnels en
courant K
1
et K
2
. On peut envisager sur cette structure diffrents modes de fonctionnement :

Mode n1 Mode n2

On commande T
1
, T
2
restant toujours bloqu.
Un fonctionnement priodique
ne peut stablir que si i

> 0.












Tracer avec des couleurs diffrentes les deux
mailles o peut circuler le courant i.

Prciser la nature de chaque phase.

: Phase
..

: Phase
..


Ce fonctionnement sapparente celui dun
hacheur connu. Lequel ?

Hachurer

le(s)

quadrant(s) dans
le(s)quel(s) peut fonctionner la
MCC avec ce mode.


On commande T
2
, T
1
restant toujours bloqu.
Un fonctionnement priodique
ne peut stablir que si i

< 0.












Tracer avec des couleurs diffrentes les deux
mailles o peut circuler le courant i.

Prciser la nature de chaque phase.

: Phase
..

: Phase
..


Ce fonctionnement sapparente celui dun
hacheur connu. Lequel ?

Hachurer

le(s)

quadrant(s) dans
le(s)quel(s) peut fonctionner la
MCC avec ce mode.


La commande des IGBTs

(ou des MOS) peut tre ralise de 2
manires :
commande spare (2 lois de commande selon le signe de

i) ;
commande complmentaire (loi de commande unique ; voir ci-contre).

Cette dernire permet un passage zro de la valeur moyenne du
courant i dans la MCC et ainsi une bonne continuit du couple, ce
que ne permet pas la commande spare.


C

O

t
vGE2

0
oT T
t
vGE1
0
IGBT Ti
oT T
vGEi > 0 : Ti command lamorage
vGEi = 0 : Ti command au blocage
vGEi
M
u
i

V
T
1

T
2

D
1

D
2

i
E
M
u
i

V
T
1

T
2

D
1

D
2

i
E
C

O


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LE HACHEUR REVERSIBLE EN TENSION
1/ Structure
La structure quatre interrupteurs offre plus de possibilits
que celle deux interrupteurs car elle permet le transfert de
l'nergie dans les deux sens entre une source de tension et une
source de courant de rversibilits diffrentes.

On se limite ici au cas d'une source de tension rversible en

courant et d'une

source de courant rversible en tension (u > 0 ou
u < 0 et I > 0).

La commande des interrupteurs K
1
et K
2
d'une part, K
3
et K
4

d'autre part,

doit tre complmentaire pour que la source de
tension ne soit jamais en court-circuit et la source de courant
jamais en circuit ouvert :
2 1
K K = et
4 3
K K =


2/ Formes d'ondes et contraintes sur les interrupteurs
On note oT (0 s

o

s

1) la dure de fermeture des interrupteurs
K
1
et K
4
; o est le rapport cyclique.

Tracer les chronogrammes de la

tension de sortie u, des
courants dans K
1
, K
2
, K
3
et K
4
et des tensions leurs bornes.

En dduire les graphes de fonctionnement statique des
interrupteurs, puis

les composants de

puissance pouvant les
raliser.














Ce hacheur nest pas rversible en courant (I

> 0), mais il est
rversible en tension.

Hachurer

le(s)

quadrant(s) dans le(s)quel(s)
peut fonctionner la MCC avec cette structure.



i
K2
,

i
K3
v
K2,3
i
K1
,

i
K4
v
K1,4
C

O

V
i
E
=
=
I

u
v
K1

V
i
E
K
1
K
2
I

u

K
3
K
4
i
K1
i
K3
i
K2
i
K4
v
K3

v
K2
v
K4

Commande envisage.
t
u
oT
T
V
T+oT
0
t
v
K1
,

v
K4
oT
T
V
T+oT
0
t
i
K1
,

i
K4
oT
T
I
T+oT
0
t
v
K2
,

v
K3
oT
T
V
T+oT
0
t
i
K2
,

i
K3
oT
T
0
T+oT
- I

K1 = 1

K1 = 0

K1 = 1

K1 = 0
K4 = 1

K4 = 0

K4 = 1

K4 = 0
-V

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LE HACHEUR REVERSIBLE EN TENSION ET EN COURANT (HACHEUR 4 QUADRANTS)
1/ Structure
Parmi les nombreuses possibilits offertes par la structure
quatre interrupteurs ou structure en pont, l'une des plus utilises
correspond au hacheur reliant :
une source de tension rversible en courant :
V > 0 et i
E
> 0 ou i
E
< 0 ;
et

une source de courant

rversible en courant et en tension :
<u> > 0 ou <u> < 0 et I > 0 ou I < 0.

On se limite ici ce cas. La commande des interrupteurs K
1
et
K
2
d'une part, K
3
et K
4
d'autre part,

est toujours
complmentaire :
2 1
K K = et
4 3
K K =



2/ Contraintes sur les interrupteurs
Les chronogrammes donnant les formes d'ondes de la tension de
sortie u, des courants dans K
1
, K
2
, K
3
et K
4
et des tensions leurs
bornes sont les mmes que ceux obtenus avec le hacheur
rversible en tension, sauf que le courant I peut tre cette fois >
0 ou < 0.

En dduire les graphes de fonctionnement statique des
interrupteurs, puis

les composants de

puissance pouvant les
raliser.

Ce hacheur est rversible en tension et

en courant.

Hachurer

le(s)

quadrant(s) dans le(s)quel(s) peut
fonctionner la MCC avec cette structure.

Rq : La source de tension V doit tre rversible en courant (au
moins de faon transitoire).

3/ Lois de commande
Commande spare :
On peut retrouver comme prcdemment les fonctionnements du hacheur srie et du hacheur parallle en ne
faisant travailler que deux interrupteurs : l'un ferm en permanence, joue le rle d'aiguillage, l'autre, ferm
et ouvert la frquence de fonctionnement, assure le hachage.
On peut aussi commander les interrupteurs pour avoir 2 hacheurs rversibles en tension.

Commande complmentaire :
Pour viter les temps morts lis aux changements de lois et
obtenir ainsi des inversions rapides de la tension et du courant, on
adopte une loi de commande unique faisant intervenir la
commande complmentaire des transistors :
Sur une priode de fonctionnement, lorsque T
1
et T
4
sont
commands lamorage, T
2
et T
3
sont commands au blocage et
inversement.

V
i
E
=
=
I

u
v
K1

V
i
E
K
1
K
2
I

u

K
3
K
4
i
K1
i
K3
i
K2
i
K4
v
K3

v
K2
v
K4

i
K2
,

i
K3
v
K2,3
i
K1
,

i
K4
v
K1,4


C

O

t
0
oT T
t
v
GE1,4
T
1
T
4
0
IGBT T
i

oT T
v
GEi
> 0 : T
i
command lamorage
v
GEi
= 0 : T
i
command au blocage
v
GEi

v
GE2,3
T
2
T
3

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La commande complmentaire permet en outre dassurer la continuit de la conduction aux faibles valeurs de
couple, donc de courant.
(On rappelle que l'IGBT command lamorage, ne devient passant que si le courant dinduit prend la polarit correcte).

4/ Structure classique d'un variateur de vitesse aliment par le rseau
Lorsque ce hacheur est aliment par le rseau alternatif, la structure utilise est la suivante :






















Lalimentation comportant le redresseur diodes est une source de tension non rversible en courant. Seule
la prsence du condensateur de filtrage C assure une rversibilit en courant transitoire.

Lors dune phase de freinage, lnergie est stocke dans le condensateur et la tension V ses bornes augmente.
Si lnergie de freinage devient trop importante, la valeur atteinte par V peut devenir dangereuse pour les
constituants du variateur (diodes, transistors, condensateur ).
En fait, lorsque la tension aux bornes de C dpasse une valeur prrgle V
max
, le transistor T
5
se sature et
la rsistance R
F
dissipe lnergie supplmentaire.

Nota : Le filtrage par simple condensateur en parallle sur les bornes de sortie du redresseur ne devrait pas, en
principe, tre utilis : le redresseur relie alors directement deux sources dynamiques de tension, rseau et
condensateur. Bien que ce procd provoque un "conflit de sources", il est souvent utilis par les fabricants, pour
des raisons de cot (un condensateur est nettement moins onreux quune bobine de lissage), dencombrement et de
masse.


CALCUL DE L'ONDULATION DU COURANT DANS LA CHARGE
1/ Imperfections de la charge
La charge du hacheur est une machine courant continu en srie avec une bobine de lissage. L'assimiler une
source de courant de valeur constante revient ngliger l'ondulation que la valeur finie de l'inductance de la
bobine, et la forme en crneaux de la tension ses bornes, font apparatre sur le courant.

i
u
G
Retour vitesse
n
Rgulateur
de vitesse
Limiteur
de courant
Consigne
vitesse
+
-
+
-
Mesure
courant
i
Rgulateur
de courant
Rapport
cyclique o
T
1

T
2

T
3

T
4

T
1

T
2

T
3

T
4

D
3

D
4

D
1

D
2

R
F

Redresseur Module de freinage
+
-
V
max

T
5

C V
M
~
50 Hz
Hacheur rversible en courant et en tension
Transformateur
ventuel
(non reprsent)
Modulateur
Commande des
transistors

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En ralit, le modle est une source de tension E (fcm de la MCC) en srie avec une rsistance R (rsistance
totale de l'induit et de la bobine de lissage) et une inductance pure L (inductance totale de l'induit et de la bobine
de lissage) Modle :










Si l'on suppose que L/R >> T, alors on remplace R.i variant peu par R.<i>, ce qui conduit assimiler la
tension E + R.i sa valeur moyenne : <u> = E + R.<i> Modle .

2/ Application au hacheur rversible en tension et courant
Complter les schmas quivalents permettant de calculer le courant i(t) pour chaque phase de
fonctionnement.












Donner l'expression de <u> en fonction de o et V :
u < >=


En dduire les expressions de i(t) sur [0

;

oT] et [oT

;

T] en fonction de L,o, V et t :

0 s t s o.T :



o.T s t s T :



Londulation Ai = I
1
- I
0
du courant i sexprime par :
i A =





L
i

<u>
t e [0 ; oT] t e [oT ; T]
L
i

<u>
L/R >> T
M
u
i

u
i

E
R
L
u
i

<u>
L
Modle
Modle
Charge du hacheur
t
u
oT T
V
T+oT
0
i
I1
I0
Ai
- V

K1 = 1

K1 = 0

K1 = 1

K1 = 0
K4 = 1

K4 = 0

K4 = 1

K4 = 0

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Sciences Industrielles pour lIngnieur

TABLEAU RECAPITULATIF

Structure Formes d'ondes
Relations fondamentales
Quadrants de
fonctionnement
H
a
c
h
e
u
r

s

r
i
e









[ 0 ; oT ] : T passant - D bloque
[ oT ; T ] : T bloqu - D passante








Pour le hacheur srie :
0 i >


Pour le hacheur rversible
en courant :
0 i > ou 0 i <


Dans les deux cas :
V u o = > <
( )
L
T V 1
i
o o
= A







1 sens de rotation sans
freinage (par rcupration
d'nergie)
H
a
c
h
e
u
r

r

v
e
r
s
i
b
l
e

e
n

c
o
u
r
a
n
t










Commande complmentaire des IGBTs








1 sens de rotation avec
freinage
H
a
c
h
e
u
r

r

v
e
r
s
i
b
l
e

e
n

t
e
n
s
i
o
n








[0 ; oT] : T
1
,

T
4
passants
D
2
,

D
3
bloques
[oT ; T] : T
1
,

T
4
bloqus
D
2
,

D
3
passantes









Pour le hacheur rversible
en tension :
0 i >

Pour le hacheur rversible
en courant et en tension :
0 i > ou 0 i <


Dans les deux cas :
V ) 1 2 ( u o = > <
( )
L
T V 1 2
i
o o
= A







2 sens de rotation avec
freinage "vitesse constante"
dans un sens (descente d'un
treuil)
H
a
c
h
e
u
r

r

v
e
r
s
i
b
l
e

e
n

c
o
u
r
a
n
t

e
t

e
n

t
e
n
s
i
o
n










Commande complmentaire des IGBTs









2 sens de rotation avec
freinage

Rq : Dans toutes les structures proposes, les IGBTs peuvent tre remplacs par des transistors MOS de
puissance.
t
0
u
oT T
V
i
I
1

I
0

Ai
C
(< i >)

O
(< u >)



M

V
i
E
u

i

T
D
M

V
iE
u

i

T1
T2
D1
D2
t
0
u
oT T
V
i
I
1

I
0

Ai
- V
C
(< i >)

O
(< u >)


C
(< i >)

O
(< u >)





M

V
i
E
u


i

D2
T1
T4
D3
M

V
i
E
u


i

T1
T2
D1
D2
D3
D4
T3
T4
C
(< i >)

O
(< u >)