Nilai ADC

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47

Output DAC
0
16
32
48
64
80
96
112
128
145
161
177
193
209
225
241
257
273
289
305
321
337
353
369
385
401
418
434
450
466
482
498
514
530
546
562
578
594
610
626
642
658
674
691
707
723
739
755

Kondisi Servo

48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97

771
787
803
819
835
851
867
883
899
915
931
947
964
980
996
1012
1028
1044
1060
1076
1092
1108
1124
1140
1156
1172
1188
1204
1220
1237
1253
1269
1285
1301
1317
1333
1349
1365
1381
1397
1413
1429
1445
1461
1477
1493
1510
1526
1542
1558

98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147

1574
1590
1606
1622
1638
1654
1670
1686
1702
1718
1734
1750
1766
1783
1799
1815
1831
1847
1863
1879
1895
1911
1927
1943
1959
1975
1991
2007
2023
2039
2056
2072
2088
2104
2120
2136
2152
2168
2184
2200
2216
2232
2248
2264
2280
2296
2312
2329
2345
2361

jusedang

maju

maju

maju alon

Berhenti

148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197

2377
2393
2409
2425
2441
2457
2473
2489
2505
2521
2537
2553
2569
2585
2602
2618
2634
2650
2666
2682
2698
2714
2730
2746
2762
2778
2794
2810
2826
2842
2858
2875
2891
2907
2923
2939
2955
2971
2987
3003
3019
3035
3051
3067
3083
3099
3115
3131
3148
3164

mundur

mundur

dur sedang

198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247

3180
3196
3212
3228
3244
3260
3276
3292
3308
3324
3340
3356
3372
3388
3404
3421
3437
3453
3469
3485
3501
3517
3533
3549
3565
3581
3597
3613
3629
3645
3661
3677
3694
3710
3726
3742
3758
3774
3790
3806
3822
3838
3854
3870
3886
3902
3918
3934
3950
3967

248
249
250
251
252
253
254
255

3983
3999
4015
4031
4047
4063
4079
4095

maju maximal