Introduccin La electroacstica se ocupa del estudio, anlisis, diseo y aplicaciones de dispositivos que involucran la conversin de energa elctrica en acstica

y viceversa, as como de sus componentes asociados. Entre los primeros se encuentran los transductores, tales como micrfonos, acelermetros, altavoces, excitadores de compresin, auriculares, audfonos, calibradores acsticos y vibradores; y, entre los segundos, los filtros acsticos, los sonodeflectores (bafles), las bocinas y los acopladores acsticos. Para el anlisis de estos componentes se introducirn tcnicas de modelado por medio de circuitos mecnicos y acsticos, que podrn resolverse con las tcnicas habituales de la teora de redes elctricas. Circuitos acsticos Un sistema acstico est formado, en general, por una interconexin de conductos y cavidades de diversos tamaos y formas y por elementos porosos o celulares. La idea de remplazar estos elementos simples por componentes equivalentes utilizables en un circuito se enfrenta con la dificultad de que a causa del comportamiento ondulatorio del sonido el campo acstico no es uniforme. Ello implica que un componente no puede estar caracterizado por dos nicas variables como lo son la tensin y la corriente en el caso elctrico o la fuerza y la velocidad en el caso mecnico. Cuando las dimensiones fsicas de estos componentes son mucho menores que la longitud de onda, sin embargo, es posible hacer una aproximacin similar a la que se efecta habitualmente en los circuitos elctricos que permite realizar un tratamiento con parmetros concentrados. En el caso acstico convendr seleccionar como una de las variables fundamentales la presin, p. Para satisfacer el criterio de que el producto de las dos variables elegidas sea una potencia, la otra variable debe ser un caudal, simbolizado q. Igual que en el caso mecnico, es posible adoptar dos analogas: la analoga tipo movilidad acstica y la analoga tipo impedancia acstica. Consideraremos nicamente esta ltima, segn la cual
(1)

En el caso acstico existe acuerdo unnime en utilizar esta analoga, ya que el caudal es un flujo de materia al igual que la corriente lo es de carga, en tanto que la presin puede fcilmente asimilarse a la tensin, ya que es posible hablar de cadas de presin. Consideraremos, en las secciones que siguen, cada uno de los elementos bsicos de un sistema acstico concentrado, estudiando las relaciones entre el caudal y la presin en cada uno de ellos y las correspondientes analogas circuitales.

Masa acstica o inertancia Una masa acstica, o inertancia, es una pequea masa de aire capaz de desplazarse sin compresin apreciable. El caso ms tpico lo constituye el aire dentro de un pequeo tubo cuyas dimensiones transversales y longitudinales son mucho menor que la longitud de onda. Si la longitud l del tubo es menor que , la presin sonora dentro del tubo es constante con un error menor del 1%. Para una frecuencia de esto corresponde a un tubo de 1 cm de largo. Admitiendo un error del 5%, la longitud admisible se duplica.

Dado que la masa, que denotaremos con m, se desplaza en bloque (es decir, con la misma velocidad en todos sus puntos), podemos aplicarle globalmente la segunda ley de Newton:
(2)

En nuestro caso la fuerza es la presin existente en el extremo del tubo multiplicada por el rea A de la seccin transversal del tubo, y la aceleracin es la derivada de la velocidad u:
(3)

Dado que buscamos una relacin entre la presin y el caudal, podemos hacer aparecer este ltimo multiplicando la velocidad por la seccin del tubo:
(4)

Por ltimo,
(5)

El valor
(6)

es la masa acstica o inertancia. Remplazando en (5) resulta

(7)

Y, aplicando la transformada de Laplace,

(8)

Esta expresin es anloga a

(9)

Correspondiente a los circuitos elctricos, por lo que la inertancia se comporta en forma anloga a la inductancia. En la expresin de la inertancia de la ecuacin (6) aparece la masa m del gas contenido en el tubo. En primera aproximacin dicha masa puede calcularse como
(10)

Un clculo ms preciso debe tener en cuenta una correccin por extremo por la cual la longitud efectiva es:
(11)

Donde a es el radio del tubo y n es la cantidad de extremos libres (1 2). Con esta expresin, la inertancia adopta la forma
(12)

En el segundo caso (terminacin con pestaa) la longitud efectiva correspondiente es

(13)

Conduciendo a una inertancia dada por

(14)

La relacin entre la presin y el caudal de la ecuacin (8) puede expresarse en el formalismo fasorial para el caso de seales senoidales. Si la frecuencia angular es , tendremos
(15)

Compliancia acstica Una compliancia acstica es una pequea masa de aire capaz de comprimirse o expandirse sin desplazamiento apreciable. Un caso tpico es el aire dentro de un

pequeo tubo cerrado en un extremo. Otro, el aire en una cavidad con un pequeo orificio. En cualquier caso las dimensiones de la cavidad deben ser mucho menores que la longitud de onda a los efectos de garantizar que la presin aumenta uniformemente en todo el volumen de gas. Igual que en el caso de la masa acstica, bastar que la dimensin mxima de la cavidad sea menor que para un error del 1%.

El comportamiento dinmico de la compliancia responde a la ley de compresin adiabtica

(15)

En nuestro caso, es la presin sonora p, P es la presin de equilibrio, es decir, la presin atmosfrica Po, V es el volumen de la cavidad y es el opuesto del volumen ingresado debido a la caudal q. En efecto, dado que el volumen total de la cavidad se mantiene constantemente igual a V (dado que las paredes de la cavidad son rgidas), el volumen inicial de gas se ha reducido debido al ingreso de caudal externo. El volumen ingresado es, simplemente, la integral del caudal. Sustituyendo estos valores en (15) se obtiene Multiplicando por , y teniendo en cuenta que del gas y c, la velocidad del sonido, resulta Esta ecuacin es anloga a la ecuacin de un capacitor elctrico: El valor
(19) (18) (16)

, donde

es la densidad
(17)

Es la compliancia acstica de la cavidad. Sustituyendo en (17), resulta Aplicando la transformacin de Laplace,

(20)

(21)

Que corresponde a
(22)

En trminos de fasores, para el caso de seales senoidales, podemos rescribir la ecuacin (22) como
(23)

Resistencia acstica La resistencia acstica es el resultado de la presencia de una friccin viscosa interpuesta en el recorrido de la onda sonora. Ejemplos tpicos son una constriccin o angostamiento de un conducto, o una malla de trama fina o material poroso como la lana de vidrio, la lana mineral, las espumas poliuretnicas o el metal sinterizado. La resistencia acstica responde a la siguiente ecuacin
(24)

O, en versin transformada,
(25)

En el caso de un tubo de dimetro muy pequeo (capilar) con respecto a la longitud de onda, puede obtenerse la resistencia acstica por medio de la ley de Poiseuille, que proporciona el caudal obtenido cuando un fluido con coeficiente de viscosidad circula por un conducto entre cuyos extremos hay una diferencia de presin. El valor de la resistencia acstica obtenida es (Sears, 1975)
(26)

El valor del coeficiente de viscosidad para el aire a 20 C y 1013.25 hPa es de .

Si el tubo no es muy estrecho, la friccin tiene importancia solamente en la denominada capa lmite, es decir, una delgada pelcula alrededor de la superficie interior del tubo. Fuera de la capa lmite la onda es casi plana y por lo tanto no hay movimiento relativo entre capas deslizantes. El espesor mite, que depende de la frecuencia, puede calcularse mediante la expresin (Ingard, 1953)
(27)

Si el radio a calcula como (Ingard, 1953)

(28)

Donde n es la cantidad de extremos libres (n = 1 2). Impedancia acstica Los componentes acsticos quedan caracterizados por su impedancia acstica, definida como el cociente entre las transformadas de Laplace de la presin y el caudal.
(29)

En el caso en que las seales sean senoidales se puede trabajar fasorialmente, y entonces puede considerarse la impedancia acstica compleja, definida como el cociente entre los fasores de presin y de caudal:
(30)

 Para los casos de una masa acstica, una compliancia acstica y una resistencia acstica se tienen respectivamente
(31) (32) (33)

Igual que en los casos elctrico y mecnico, el concepto de impedancia puede generalizarse para cualquier combinacin de estos componentes, como veremos luego. En muchos casos es de inters la impedancia acstica especfica, , definida como el cociente entre la presin P y la velocidad U (en lugar del caudal). Ello sucede cuando interesan las propiedades locales del campo acstico. Para una onda plana atravesando un rea A podemos establecer la siguiente relacin entre la impedancia acstica y la impedancia acstica especfica:
(34)

Para las ondas planas propagndose en el aire o en un tubo de longitud infinita o con terminacin anecoica vale:
(35)

Generadores acsticos En el caso de los sistemas acsticos, ser necesario contar con generadores capaces de introducir seal. Las dos formas esenciales sern el generador de presin y el generador de caudal. Un generador ideal de presin ser un dispositivo que aplica una presin independientemente del caudal absorbido por el elemento al que la aplica. Un generador ideal de caudal, en cambio, imprime un caudal en forma independiente de la presin que deba ejercer para ello. La simbologa utilizada corresponde a la de los generadores de tensin y corriente de los circuitos elctricos.

Un ejemplo de generador de presin es una pequea cavidad en la que de alguna manera se genera un campo acstico que no es alterado por la presencia de otras cavidades o componentes de gran impedancia acstica. Un caso tpico es un calibrador acstico. Los generadores de caudal son ms frecuentes y naturales, ya que se logran con cualquier superficie que vibre con velocidad esencialmente independiente de la carga que representa la masa de aire en contacto con ella (es decir, la denominada impedancia de radiacin). Algunos ejemplos son la superficie de un altavoz, un pistfono y un cristal piezoelctrico. Potencia acstica Cuando una presin p acta sobre una porcin de gas que se mueve con una caudal q, est entregando una potencia
(36)

En efecto, si la seccin expuesta tiene rea A, entonces la velocidad es q/A y, por consiguiente, en un intervalo de tiempo el gas recorre una distancia (q/A) . Por otra parte, la fuerza actuante es pA, por lo cual el trabajo mecnico realizado por la fuerza es pA(q/A) . Este trabajo corresponde a la energa entregada. Dividiendo por el tiempo durante el que fue entregada, se obtiene la potencia. Si el caudal y la presin en rgimen permanente son senoidales con un ngulo de fase ,
(37) (38)

La potencia instantnea estar dada por

(39)

La potencia media vale

(40)

O bien, en trminos de los valores eficaces,

(41)

Aplicando estas ecuaciones a las impedancias acsticas elementales resulta que en el caso de la resistencia acstica, donde , la potencia media es simplemente el producto de la presin y el caudal eficaces mientras que en el caso , la potencia media es de la masa y la compliancia acsticas, donde nula.

Igual que en los casos elctrico y mecnico, una forma alternativa es plantear seales complejas como
(42) (43)

Si definimos una potencia compleja o potencia vectorial como

(44)

Donde es el conjugado complejo de q(t), se elimina la dependencia del tiempo. En efecto, remplazando (42) y (43) en (44), se tiene
(45)

La parte real coincide con la potencia media y se llama, alternativamente, potencia acstica activa: ( )
(46)

La parte imaginaria es la potencia acstica reactiva: ( )

(47)

Transformador acstico En los componentes anteriores el comportamiento se describa con un solo valor de presin y uno solo de caudal. El transformador acstico, en cambio, requiere dos pares presin-caudal, correspondientes a la puerta de entrada o primario y a la puerta de salida o secundario. Un ejemplo es la bocina exponencial, como se muestra en la figura 20. En ella el rea de la seccin transversal crece segn la ley

(48)

Donde Ao es el rea en la garganta (x = 0) y l la distancia en la que el rea crece e veces. Supondremos que la boca de la bocina (x = L) est conectada a una impedancia acstica especfica Zae y que las seales son senoidales complejas de frecuencia angular . Entonces, si llamamos
(49)

Puede demostrarse que, para la presin sonora y el caudal en una seccin ubicada a una distancia x de la garganta estn dadas por (Miyara, 2003a) Consideremos el caso en que la boca se conecta a una impedancia acstica especfica igual a la del aire, vale decir,
(50)

Este caso es de inters porque, segn veremos, en el rango de frecuencias en que se suelen utilizar provechosamente las bocinas la radiacin equivale a una impedancia acstica especfica igual a la del aire. Para frecuencias suficientemente altas como para que ), de (49) resulta , por lo que las ecuaciones anteriores se reducen a
(51) (52)

La exponencial mdulo unitario y representa el defasaje entre las variables en la garganta y las correspondientes a la boca de la bocina. De hecho, se cumple
(53)

Dicho desfasaje es lineal con la frecuencia, produciendo, por consiguiente, un retardo independiente de la frecuencia (en el rango de inters) e igual al tiempo que demora el sonido en recorrer la bocina desde la garganta hasta la boca. Dicho retardo puede ignorarse en la mayora de los casos, con lo cual la bocina se puede considerar como un transformador acstico. En la sig. figura se muestra el modelo circuital de la bocina.

De las ecuaciones (51) y (52) se desprende que la presin en la garganta es mayor que la presin en la boca y, en cambio, el caudal en la garganta es menor que en la boca. Esto puede explicarse teniendo en cuenta que la impedancia acstica en la garganta es mucho mayor que en la boca. Estas impedancias pueden obtenerse dividiendo la ecuacin (51) por la (52). Resulta:
(54)

es decir,
(55)

El valor es el cociente entre las reas de la boca y de la garganta, AL/Ao. En otras palabras, la impedancia acstica vara inversamente con el rea de la seccin transversal. Al igual que los transformadores elctricos, la bocina se comporta como un adaptador de impedancia acstica. Para frecuencias no tan altas, aunque sin dejar de cumplirse que , la impedancia acstica vista hacia el interior de la garganta es ( ( La frecuencia para la que
(57)

) )

( (

) )

(56)

Por debajo de esta frecuencia resulta . En este caso se vuelve imaginario y la bocina deja de comportarse satisfactoriamente. Como ejemplo, para una bocina cuya garganta tiene 1 cm de radio, cuya boca tiene 6 cm de dimetro y cuyo largo es de 15 cm y que, por lo tanto, exhibe un valor de l = 4,19 cm, resulta una frecuencia de corte de 655 Hz. Este tipo de bocina pequea se utiliza, habitualmente, por encima de 1,5 kHz.

Es de destacar que, en el rango til de frecuencias, las bocinas no pueden considerarse como componente circuitales con parmetros concentrados, bastante menor que las dimensiones de la bocina. Pero como slo interesa lo que sucede en la garganta y en la boca, podemos utilizar el enfoque de caja negra y suponer, pasando por alto el retardo, que los parmetros son concentrados en cada extremo. En conclusin podemos resumir lo antes visto en la siguiente imagen en relacin a las analogas acsticas, elctricas y mecnicas.

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

ELECTROACSTICA Y TRANSDUCTORES
Analogas electroacsticas

Profesor: Contreras Estrada Joaqun

7CV6
30/Septiembre/2013