Analisis Estructural Juan Tomas

JUAN TOMS CELIGETA
&XUVRGH DQOLVLVHVWUXFWXUDO
Prlogo ndice completo ndice resumido ndice de materias Ejercicios resueltos Enunciados de problemas
EUNSA
&RQWHQLGR
Captulo 1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
Introduccin al anlisis estructural

Concepto de estructura en ingeniera mecnica Definiciones generales Clasificacin de las estructuras Clasificacin de los mtodos de anlisis Condiciones de sustentacin de las estructuras Condiciones de construccin Estabilidad y grado de determinacin externo Bibliografa
1
1 3 4 7 8 12 14 16
Captulo 2
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20
Teoremas fundamentales
Introduccin Trabajo Resumen de elasticidad Densidad de energa de deformacin Energa de deformacin Densidad de energa de deformacin complementaria Energa de deformacin complementaria Principio del trabajo virtual Principio de la mnima energa potencial Principio del trabajo virtual complementario Principio de la mnima energa potencial complementaria Primer teorema de Castigliano Segundo teorema de Castigliano Teorema de Betti-Rayleigh o del trabajo recproco Teorema de Maxwell o de las deformaciones recprocas Teorema de Crotti Engesser Teorema de Engesser Teorema de Mnabra Estructuras sometidas a cargas trmicas Bibliografa
17
17 18 21 26 29 29 31 31 33 34 36 37 38 39 40 42 43 44 44 48
iii
iv
Curso de anlisis estructural
Captulo 3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13
Celosas
Introduccin Condiciones de estabilidad Clasificacin de las celosas planas Clasificacin de las celosas espaciales Mtodos de anlisis para celosas isostticas Estudio de la barra articulada Clculo de celosas hiperestticas por el mtodo de flexibilidad Clculo de deformaciones Errores en la longitud de las barras Interpretacin fsica del mtodo de flexibilidad Ejercicios Bibliografa Problemas
50
50 51 53 55 59 69 71 76 78 80 83 94 94
Captulo 4
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14
Vigas
Generalidades Condiciones de estabilidad Teora general de la flexin de vigas planas Diagramas de esfuerzos Relacin entre carga, esfuerzo cortante y momento flector Teoremas de Mohr Clculo de esfuerzos en vigas hiperestticas Clculo de deformaciones en vigas Flexin de vigas con energa de esfuerzo cortante Teoremas de Mohr con energa de esfuerzo cortante Mtodo de flexibilidad con energa de cortante Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas
99
99 100 102 108 108 111 112 122 125 131 132 133 149 149
Captulo 5
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12
Prticos
Introduccin Condiciones de estabilidad Estudio de la barra prismtica en el plano Mtodo de flexibilidad en prticos planos Clculo de deformaciones en prticos planos Estudio de la barra prismtica en el espacio Energa de esfuerzo cortante Torsin Mtodo de flexibilidad para prticos espaciales Clculo de deformaciones en prticos espaciales Muelles Interpretacin fsica del mtodo de flexibilidad
151
151 152 154 162 166 169 175 176 176 177 178 182
Contenido 5.13 5.14 5.15 Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas
v 183 199 200
Captulo 6
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11
Arcos
Introduccin Generalidades Arco triarticulado Arco biarticulado Arco biarticulado atirantado Arco biempotrado Arco biempotrado. Centro elstico Analoga de la columna Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas
205
205 206 208 212 215 217 219 222 224 237 238
Captulo 7
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10 7.11 7.12 7.13 7.14 7.15 7.16 7.17 7.18 7.19
Rigidez de los elementos estructurales

Introduccin Concepto de grados de libertad Concepto de rigidez de una estructura Barra articulada plana Barra biarticulada espacial Viga a flexin en el plano Elemento de emparrillado plano Viga espacial Viga plana articulada empotrada Viga plana empotrada articulada Elementos espaciales con articulaciones Muelles de esfuerzo axial Muelles al giro Elementos descentrados Elementos curvos planos Influencia de la energa de esfuerzo cortante Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas
241
241 242 242 247 252 255 260 264 273 277 280 281 283 284 288 293 298 306 306
Captulo 8
8.1 8.2 8.3 8.4 8.5
Mtodo de rigidez
Grados de libertad de la estructura Equilibrio de un elemento estructural Ecuacin de equilibrio de la estructura Propiedades de la matriz de rigidez de la estructura Comparacin con el mtodo de flexibilidad
308
308 309 309 314 315
vi 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 8.18 8.19 8.20 8.21 8.22 8.23
Curso de anlisis estructural Fuerzas exteriores sobre los nudos Fuerzas exteriores sobre los elementos Esfuerzos en los elementos Cargas trmicas Vigas planas con temperatura Elementos tridimensionales con temperatura Elemento de emparrillado plano con temperatura Errores en la forma de los elementos Pretensin inicial en los elementos Condiciones de ligadura Ligaduras de desplazamiento nulo Ligaduras de desplazamiento conocido Mtodo de la rigidez ficticia para condiciones de ligadura Apoyos elsticos Condiciones de contorno no en los ejes generales Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas 316 316 319 320 322 326 329 330 333 336 337 338 339 340 342 346 391 392
Captulo 9
9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11
Anlisis de estructuras simtricas

Introduccin Sistemas simtricos y antisimtricos en el plano Descomposicin del sistema de cargas Estructuras planas con cargas simtricas Estructuras planas con cargas antisimtricas Sistemas simtricos y antisimtricos en el espacio Estructuras espaciales con cargas simtricas Estructuras espaciales con cargas antisimtricas Estructuras espaciales con varios planos de simetra Ejercicios resueltos Problemas
395
395 396 396 397 399 402 403 405 408 410 412
Captulo 10 Lneas de influencia

10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9 10.10 10.11 Definicin Lneas de influencia en vigas isostticas Lneas de influencia en celosas isostticas Empleo del Principio de los Trabajos Virtuales Otros tipos de cargas mviles Teorema de Mller-Breslau Discusin sobre el Teorema de Mller-Breslau Lneas de influencia de deformaciones Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas
415
415 416 418 420 422 424 428 431 432 462 462
Contenido
vii
Captulo 11 Vigas en fundacin elstica

11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 11.7 11.8 11.9 11.10 11.11 11.12 11.13 Introduccin Comportamiento del terreno Teora bsica Solucin general de la ecuacin de la elstica Viga infinita Viga semi infinita Viga de longitud finita Propiedades de rigidez de la viga en fundacin elstica Viga libre con carga puntual en el centro Viga empotrada con carga uniforme Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas
467
467 468 469 471 472 482 485 487 488 490 491 496 497
Captulo 12 Condensacin de ecuaciones y anlisis por subestructuras

12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 Condensacin de grados de libertad Aplicaciones de la condensacin de grados de libertad Anlisis por subestructuras Ventajas e inconvenientes del anlisis mediante subestructuras Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas
499
499 501 504 511 512 516 516
Captulo 13 Mtodo de distribucin de momentos

13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7 13.8 Introduccin Descripcin general del mtodo de Cross Momentos debidos a los giros Momentos debidos a las traslaciones Barras articuladas Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas
518
518 519 520 524 528 529 543 544
Captulo 14 Introduccin a la estabilidad estructural

14.1 14.2 14.3 14.4 14.5 14.6 14.7 Introduccin Ecuacin de equilibrio de la viga - columna Columna recta articulada en ambos extremos Columna recta empotrada en ambos extremos Columna empotrada articulada Columna con carga axial excntrica Frmula de la secante
546
546 549 551 555 558 560 563
viii 14.8 14.9 14.10 14.11 14.12 14.13 14.14 14.15 14.16 14.17 14.18 14.19 14.20 14.21
Curso de anlisis estructural Columnas con curvatura inicial Longitud de pandeo Vigas columna Propiedades de rigidez de la viga columna Pandeo inelstico. Teora del mdulo tangente Teora del mdulo reducido Teora de Shanley Frmulas de diseo de columnas Rigidez geomtrica Carga crtica de estabilidad global de una estructura Anlisis no lineal Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas 565 569 570 577 581 584 588 590 593 597 599 602 615 616
Anejo A
Trminos de carga para la frmula de los tres momentos Integrales de distribuciones de momentos Esfuerzos de empotramiento perfecto Programas de computador
619 620 622 625 627
Anejo B Anejo C Anejo D
ndice de materias
$QHMR$7pUPLQRVGHFDUJDSDUD ODIyUPXODGHORVWUHVPRPHQWRV
Carga
q
mi
qL3 24
md
qL3 24
P
L/2 L/2
PL2 16 5 qL3 192
PL2 16 5 qL3 192
8 qL3 360
7 qL3 360
ML 6
2m
ML 3
q
u v
qmu 2 L u2 m2 3L
qmv 2 L v2 m2 3L
P
u v
Puv L+u 6L
5 8
Puv L+v 6L
5 8
M
u v
M 3u 2 L2 6L
M 2 L 3v 2 6L
619
$QHMR%,QWHJUDOHVGH GLVWULEXFLRQHVGHPRPHQWRV
Mi
C
Mj
A
I
0
M i M j dx
L AC L AC 2 L AC 2
A A
C
m n
L AC 2
B
A A
2
L ( A + B) C 2 2L AC 3
L AC 3 L AC 3 L AC 6
A A
C
m n
( L + m) AC 6
B
A A
2
L ( A + 2 B) C 6 L AC 3
L AC 4
620
Anejo B
621
Integrales de distribuciones de momentos. Mi

C A A C
m n
Mj
I
0
M i M j dx
L AC 3
( L + n) AC 6
B
A A
2
L (2 A + B) C 6 L AC 3
C C
p q
L AC 12 m p L L( m p ) 2 AC AC 3 6 mq L+q L+ p AC+ BC 6 6 ( L2 + pq) AC 3L
A
m n
C A
p q
C A
p q
C
2
L p p2 1+ + 2 A C 12 L L L L A (2C + D) + B (C + 2 D) 6 6 L A (C + D) 3

D C D C D C C
2 2
B A A
2
A
2
L (C + 3 D) A 12 8L AC 15
L AC 5 L AC 5
$QHMR&(VIXHU]RVGH HPSRWUDPLHQWRSHUIHFWR
Viga empotrada en ambos extremos.
RA MA
L
RB MB
P
L/2 L/2
MA = MB =
PL 8
RA = RB =
P 2
MA =
b
Pab 2 L2 Pb 2 ( L + 2 a) L3 qL2 12
MB = RB =
Pba 2 L2 Pa 2 ( L + 2 b) L3 qL 2
RA =
q
MA = MB =
RA = RB =
MA =
c
MB
b
3 qc = 3 Lc 12 L
2
qc Lc 2 3bc 2 + 12 ab 2 12 L2
2
3ac 2
8 + 12 a b 8
2
RA =
qbc M A M B + L L L2 3q1 + 2 q2 60
RB = MB =
qac M A M B L L L2 2 q1 + 3q2 60
q1
q2
MA = RA = RB =
(2 q1 + q2 ) L M A M B + L 6 (q1 + 2 q2 ) L M A M B L 6
622
Anejo C
623
MA =
q
qL2 30
MB =
qL2 20
RA =
3qL 20
RB =
7qL 20
MA = MB =
5qL2 96
RA = RB =
qL 4
MA =
q
MB
b
3 q = L a 30 L 2
3
7 q L3 + a 3 + L2 a La 2 20 L 3
3 2 2
+ L a + La
RA = RB = MA =
q( L + b ) M A M B + 6 L q( L + a) M A M B 6 L Mb 3b 2 L L 6 Mab L3

MB = RB =
Ma 3a 2 L L

RA =
6 Mab L3 RA = RB = 0
+T -T
M A = M B = EI 2T / h
Viga articulada empotrada. RA

L P
RB MB
MB =
L/2 L/2
3PL 16
RA =
5P 16
RB =
11P 16
MB =
b
Pa 2 L a2 2 L2 Pb 2 2 L3
RA =
3 8 03a + 2b5
RB =
Pa 3 L2 a 2 2 L3
624
MB =
qL2 8
RA =
3qL 8
RB =
5qL 8
MB =
b
c2 qabc + a b 2 4b 2 L2 qbc M B L L

qac M B + L L
RA =
q2
RB =
q1
MB = RA
1 6 L = 133q + 12q 6 120

L2 7q1 + 8q2 120
1 2
RB =
L 27q1 + 48q2 120 4 qL 10
MB =
qL2 15
RA =
qL 10
RB =
MB =
5qL2 64
RA =
11qL 64
RB =
21qL 64
MB =
b
q( L + a) 7 L2 3a 2 120 L q( L + b ) M B L 6
8
RB = q( L + a ) M B + L 6
RA =
M
a b
MB = RA
h -T
3 8 3M = 3L a 8 2L
M 3a 2 L2 2 L2
2 2 3
RB = RA
+T
M B = 3EI T / h RA = 3EI T / hL RB = RA
$QHMR'3URJUDPDVGH FRPSXWDGRU
En el disco CD adjunto se incluyen una serie de programas de computador que permiten el anlisis de distintos tipos de estructuras. Utilizan los fundamentos tericos explicados en el texto, y se basan en el mtodo de rigidez, por su sencillez de programacin y generalidad. Estos programas han sido desarrollados con una vocacin nicamente docente, y tienen una doble finalidad: en primer lugar servir para la comprobacin de los clculos hechos a mano (por ejemplo los problemas cuyos enunciados se plantean en el texto), y en segundo lugar, permitir al lector efectuar ejercicios de clculo de estructuras ms complicados, cuya resolucin manual no es planteable. En todo caso, queda expresamente prohibido el empleo de los programas para otro uso que no sea el estrictamente docente. Programa Cespla (Clculo de estructuras planas) Este programa efecta el anlisis de estructuras planas de cualquier tipo, compuestas por barras empotradas y/o articuladas, como celosas, prticos o vigas. Adems permite considerar elementos tipo resorte a esfuerzo axial o al giro, as como elementos en fundacin elstica. Pueden aplicarse fuerzas sobre los nudos o sobre los elementos, y estas ltimas pueden ser puntuales, distribuidas, de origen trmico o debidas a errores de forma. Se pueden considerar apoyos elsticos, as como imponer deformaciones de valor conocido en los apoyos. El programa calcula y representa grficamente las deformaciones de los nudos y barras, y los diagramas de esfuerzos internos en los elementos. Asimismo calcula la carga crtica de pandeo global de la estructura y el modo de pandeo correspondiente. Programa Cestri (Clculo de estructuras tridimensionales) Este programa efecta el anlisis de estructuras espaciales de cualquier tipo, compuestas por barras empotradas y/o articuladas, como celosas o prticos espaciales. Permite adems considerar elementos tipo resorte, a esfuerzo axial o al giro, as como elementos en fundacin elstica. Pueden aplicarse fuerzas sobre los nudos o sobre los elementos, y estas ltimas pueden ser puntuales, distribuidas, de origen trmico o debidas a errores de forma. Se pueden considerar apoyos elsticos, as como imponer deformaciones de valor conocido en los apoyos. El programa calcula y representa grficamente las deformaciones de los nudos y barras, los diagramas de esfuerzos internos en los elementos, la carga crtica de pandeo global de la estructura y el modo de pandeo correspondiente. 625
626 Programa Calest (Clculo de estructuras)
Este programa efecta el anlisis de estructuras planas o espaciales de cualquier tipo, compuestas por barras empotradas y/o articuladas, unidas entre si de cualquier forma en los nudos. Permite considerar resortes a esfuerzo axial o al giro, as como elementos en fundacin elstica. Pueden aplicarse fuerzas sobre los nudos o sobre los elementos, y estas ltimas pueden ser puntuales, distribuidas, de origen trmico o debidas a errores de forma. Se pueden considerar condiciones de ligadura de cualquier tipo, apoyos elsticos, o deformaciones de valor conocido en los apoyos. El programa calcula las deformaciones de los nudos y barras, y los esfuerzos internos en los elementos, as como la carga crtica y el modo de pandeo global de la estructura. Su generalidad permite estudiar situaciones no admitidas por los programas anteriores. Los datos se definen en un archivo de texto y los resultados se obtienen en forma de listado. Requisitos Los programas deben ejecutarse en un ordenador personal tipo PC, dotado de sistema operativo Windows (versin 95 o posterior) o Windows NT (versin 4.0 o posterior). Los requerimientos del hardware del ordenador son: cualquier procesador que soporte al sistema operativo requerido, 8 Mb de memoria RAM, espacio libre en disco de 10 Mb, ratn y lector de CD-ROM para la instalacin de los programas. Los programas no tienen ningn lmite al tamao de la estructura a calcular, sino que ste queda impuesto por la cantidad de memoria RAM disponible en el computador. Instalacin Los programas se hallan situados en la carpeta llamada Programas del CD adjunto. El archivo Leame.txt contiene informacin complementaria sobre los programas. Antes de utilizar los programas, deben instalarse en el disco duro del ordenador. Para ello basta con situarse en el directorio Programas del CD (utilizando el explorador de Windows), y ejecutar el archivo denominado setup.exe. Esto activa el proceso automtico de instalacin, cuya utilizacin es autoexplicativa. Una vez completada la instalacin aparece un nuevo grupo de programas en el men Comienzo del entorno Windows, denominado Anlisis Estructural, que contiene los distintos programas instalados. Ejecucin Una vez instalados los programas, su ejecucin se efecta activndolos desde el men
Comienzo del sistema operativo. Su utilizacin interactiva es muy sencilla e intuitiva,
estando documentada en las guas de usuario correspondientes.
Windows y Windows NT son marcas registradas de Microsoft Corporation.
&DSWXOR ,QWURGXFFLyQDODQiOLVLV HVWUXFWXUDO

1.1 CONCEPTO DE ESTRUCTURA EN INGENIERA MECNICA

Una estructura es, para un ingeniero, cualquier tipo de construccin formada por uno o varios elementos enlazados entre s que estn destinados a soportar la accin de una serie de fuerzas aplicadas sobre ellos. Esta definicin es quizs excesivamente simplista, ya que al emplear los trminos elementos enlazados entre s, se induce a pensar en estructuras formadas por componentes discretos, por lo que slo puede servir como una primera definicin. La realidad es que las estructuras con componentes discretos son muy frecuentes en la prctica por lo que su estudio resulta del mximo inters. Adems lo habitual es que los elementos sean lineales, del tipo pieza prismtica, conocidos como vigas o barras, y cuyo comportamiento estructural individual es relativamente fcil de estudiar, como se hace en Resistencia de Materiales. Con la definicin anterior seran ejemplos de estructuras una viga, un puente metlico, una torre de conduccin de energa, la estructura de un edificio, un eje... La definicin anterior puede generalizarse diciendo que una estructura es cualquier dominio u extensin de un medio material slido, que est destinado a soportar alguna accin mecnica aplicada sobre l. Esta definicin ampla el concepto de estructura a sistemas continuos donde no se identifican elementos estructurales discretos, como por ejemplo: la carrocera de un automvil, la bancada de una mquina herramienta, un depsito de agua, un ala de avin, una presa de hormign..., que no estaban incluidas en la idea inicial. De esta manera se introduce en realidad el estudio de problemas de mecnica de slidos en medios continuos, que requieren del empleo de mtodos sofisticados de anlisis. Por esta razn este texto se limita al estudio de estructuras formadas por elementos discretos, de directriz habitualmente recta y en algunos casos curva.
En las definiciones anteriores se dice que actan sobre la estructura unas cargas, que normalmente son de tipo mecnico, es decir fuerzas o pares. Tambin se considera la posibilidad de otros efectos, como: variaciones en la temperatura del material de la estructura, movimientos conocidos de los apoyos, errores en la longitud y forma de los elementos, esfuerzos de pretensin durante el montaje, etc. Todos estos efectos dan lugar a unas cargas mecnicas equivalentes, por lo que resulta fcil considerarlos. Respecto a la forma en que la estructura debe soportar las cargas no es fcil poner un lmite claro. Quizs lo ms general sea decir que la estructura debe tener un estado de tensiones y deformaciones tal que no se produzca un fracaso estructural que lleve a la destruccin de la misma, en ninguno de los estados de carga posibles. Por debajo de este amplio lmite se imponen limitaciones ms estrictas en funcin del tipo de estructura y de su aplicacin concreta. La limitacin que siempre se impone es la del valor mximo de las tensiones que aparecen en el material, en cualquier punto de la estructura, a fin de evitar su rotura. Este es el caso de edificios, naves industriales, bastidores de vehculos y maquinaria, tuberas, etc. Adems de la limitacin en las tensiones, es tambin muy habitual imponer un lmite a las deformaciones de la estructura, bien por motivos funcionales (p.e. bastidores de mquinas), estticos, o de resistencia de los elementos que apoyen sobre la estructura (tabiques de edificios de viviendas). En estructuras sofisticadas las tensiones alcanzadas pueden ser muy grandes, llegando a sobrepasar el lmite elstico, y permitindose incluso la existencia de alguna grieta, cuyo tamao mximo es entonces el lmite para el buen funcionamiento estructural, siempre bajo severas condiciones de control (esto ocurre por ejemplo en tecnologa nuclear). En otros casos ms complejos la idoneidad de la estructura viene controlada por la ausencia de inestabilidades en la misma (pandeo), o incluso porque su respuesta dinmica sea la adecuada (por ejemplo en brazos de manipuladores, antenas, ). El problema que trata de resolver el Anlisis Estructural es la determinacin del estado de deformaciones y tensiones que se producen en el interior de la estructura, a consecuencia de todas las acciones actuantes sobre ella. Como consecuencia tambin se determinan las reacciones que aparecen en la sustentacin de la estructura. Una vez conocidas las tensiones y deformaciones, el decidir si stas son admisibles y si la estructura est en buen estado de funcionamiento, es objeto de otras materias especficas como el diseo de estructuras metlicas o de hormign armado, la construccin de mquinas, etc, y a veces la propia experiencia y sentido comn del analista. Como primeras reseas histricas sobre Anlisis Estructural se debe citar a Leonardo da Vinci y a Galileo1, que fue el primero en estudiar el fallo de una viga en voladizo. Posteriormente han sido muy numerosos los autores que han colaborado al desarrollo del estudio de las estructuras. Una excelente revisin de la contribucin de todos ellos ha sido publicada por Timoshenko en 1953. Asimismo una revisin bibliogrfica muy detallada
Galileo Galilei, Discorsi e dimostrazioni matematiche intorno due nuove science, 1638. Traduccin al ingls: The Macmillan Company, New York, 1933.
sobre los fundamentos tericos del Anlisis Estructural ha sido publicada por Oravas y McLean, en 1966. La concepcin de una estructura, por parte del ingeniero, se desglosa en tres fases: fase de planteamiento, fase de diseo y fase de construccin. En la fase de diseo, que es la que interesa para el anlisis estructural, se pueden distinguir a su vez las siguientes etapas: Determinacin de la forma y dimensiones generales: se eligen el tipo de estructura y la geometra de la misma, de acuerdo con su funcionalidad y la normativa aplicable. Se determinan asimismo los materiales principales a utilizar. Determinacin de las cargas: se determinan las fuerzas exteriores que actan sobre la estructura, as como todos aquellos efectos que puedan afectar a su comportamiento (errores de forma, movimientos de los apoyos, ). Anlisis. Consiste en determinar los esfuerzos internos y las deformaciones que se originan en la estructura como consecuencia de las cargas actuantes. Para efectuar el anlisis de una estructura es necesario proceder primero a su idealizacin, es decir a asimilarla a un modelo cuyo clculo sea posible efectuar. Esta idealizacin se hace bsicamente introduciendo algunas suposiciones sobre el comportamiento de los elementos que forman la estructura, sobre la forma en que stos estn unidos entre s, y sobre la forma en que se sustenta. Una vez idealizada la estructura se procede a su anlisis, calculando las deformaciones y esfuerzos que aparecen en ella, y utilizando para ello las tcnicas propias del Anlisis Estructural. Para este anlisis siempre se dispone, como datos de partida, de los valores de las acciones exteriores y las dimensiones de la estructura, determinadas en las fases anteriores. Salvo en casos muy simples, para el anlisis de la estructura es necesario conocer las dimensiones transversales de los elementos que la componen, pero ocurre que estas dimensiones estn bsicamente determinadas por los esfuerzos internos que aparecen sobre ellos, y que en principio son desconocidos. Por esta razn el anlisis de una estructura suele ser en general iterativo, hasta lograr unos esfuerzos internos y unas deformaciones que sean adecuados a las dimensiones transversales de los elementos. Para comenzar este proceso iterativo de anlisis se deben imponer unos valores para las dimensiones transversales de los elementos, basndose en la experiencia, o en un predimensionamiento, que normalmente se basa en hiptesis simplificativas. Diseo de detalles. Son propios de la tecnologa usada en la construccin de la estructura: nudos de unin, aparatos de apoyo, armaduras de hormign, etc. El anlisis de estructuras no interviene en esta fase.
1.2 DEFINICIONES GENERALES

Para que el anlisis de una estructura sea correcto es necesario que la idealizacin que de ella se haga se acerque lo ms posible a su comportamiento real. Para efectuar esta idealizacin existen diversos aspectos a tener en cuenta, como son: Disposicin espacial de la estructura: puede ser en una, dos o tres dimensiones.
Curso de anlisis estructural Tipo de cargas actuantes: estticas o dinmicas, segn que sean constantes en el tiempo o variables con l. Tipo de elementos que forman la estructura: elementos discretos (piezas prismticas), elementos continuos, o incluso estructuras mixtas. Tipo de uniones estructurales entre los elementos: articuladas, rgidas (habitualmente llamadas empotradas), o flexibles. Comportamiento del material: puede ser elstico, cuando al desaparecer las cargas el material vuelve a su estado inicial o no (por ejemplo si hay plasticidad). Dentro de los materiales elsticos el caso ms habitual es el lineal, cuando la tensin y la deformacin unitaria son proporcionales. Pequeas deformaciones: cuando la posicin deformada de la estructura coincide sensiblemente con su posicin sin deformar. Esto simplifica la relacin entre las deformaciones unitarias y los desplazamientos de un punto, que es lineal. En caso contrario se trata de un problema de grandes deformaciones, y la relacin entre deformaciones unitarias y desplazamiento no es lineal.
De entre todos estos aspectos, en este texto se estudian estructuras de las siguientes caractersticas: estructuras formadas por elementos discretos, sometidas a cargas no variables con el tiempo, es decir en rgimen esttico, con uniones entre los elementos rgidas, articuladas o flexibles, extendidas en una, dos o tres dimensiones, formadas por un material con comportamiento elstico lineal, y con pequeas deformaciones.
1.3 CLASIFICACIN DE LAS ESTRUCTURAS

Efectuar una clasificacin detallada de las estructuras no es tarea fcil, pues depende de la tecnologa y materiales usados para su construccin y del uso que se da a la estructura. Por esta razn slo se incluyen aqu los tipos ms usuales de estructuras, atendiendo a sus diferencias desde el punto de vista de su anlisis, pero no desde el punto de vista de su funcionalidad. Ya las primeras definiciones del concepto de estructura orientan a considerar dos grandes tipos de ellas: con elementos discretos o con elementos continuos. Ambos tipos se detallan a continuacin. 1.3.1 Estructuras con elementos discretos
En estas estructuras se identifican claramente los elementos que la forman. Estos elementos se caracterizan por tener: una dimensin longitudinal mucho mayor que las otras dos,
el material agrupado alrededor de la lnea directriz del elemento, que normalmente es recta. Estos elementos son por lo tanto piezas prismticas y se denominan habitualmente vigas o barras. Los puntos de unin de unos elementos con otros se llaman nudos y cada elemento siempre tiene dos nudos extremos. Con esto la estructura se asemeja a una retcula formada por los distintos elementos unidos en los nudos. De hecho a estas estructuras se les denomina habitualmente reticulares. La unin de unos elementos con otros en los nudos puede hacerse de distintas formas, siendo las ms importantes: unin rgida o empotramiento, que impone desplazamientos y giros comunes al elemento y al nudo, de tal manera que entre ellos se transmiten fuerzas y momentos, articulacin, que permite giros distintos del elemento y del nudo, y en la que no se transmite momento en la direccin de la articulacin, unin flexible, en la que los giros del elemento y el nudo son diferentes, pero se transmite un momento entre ambos elementos. Los tipos ms importantes de estructuras reticulares son: Cerchas o celosas. Estn formadas por elementos articulados entre s, y con cargas actuantes nicamente en los nudos. Los elementos trabajan a esfuerzo axial, y no hay flexin ni cortadura. Por su disposicin espacial pueden ser planas o tridimensionales. Vigas. Estn formadas por elementos lineales unidos rgidamente entre s, y que pueden absorber esfuerzos de flexin y cortadura, sin torsin. Tambin pueden absorber esfuerzo axial, pero ste est desacoplado de los esfuerzos de flexin y cortadura, en la hiptesis de pequeas deformaciones. Prticos planos. Son estructuras compuestas por elementos prismticos, unidos rgidamente entre s, y dispuestos formando una retcula plana, con las fuerzas actuantes situadas en su plano. Estas estructuras se deforman dentro de su plano y sus elementos trabajan a flexin, cortadura y esfuerzo axial. Prticos espaciales. Son similares a los anteriores, pero situados formando una retcula espacial. Sus elementos pueden trabajar a esfuerzo axial, torsin y flexin en dos planos. Arcos. Son estructuras compuestas por una nica pieza, cuya directriz es habitualmente una curva plana. Absorben esfuerzos axiales, de flexin y de cortadura. Como caso general existen tambin los arcos espaciales, cuya directriz es una curva no plana. En muchas ocasiones los arcos se encuentran integrados en otras estructuras ms complejas, del tipo prtico plano o espacial. Emparrillados planos. Son estructuras formadas por elementos viga dispuestos formando una retcula plana, pero con fuerzas actuantes perpendiculares a su plano. Se deforman perpendicularmente a su plano, y sus elementos trabajan a torsin y flexin. La figura 1.1 muestra algunos ejemplos de los tipos anteriores.
Viga
Celosa plana
Celosa espacial
Prtico plano
Prtico espacial
Emparrillado
Arco
Figura 1.1
1.3.2
Estructuras con elementos continuos
En esta estructuras no se identifica a priori ninguna direccin preponderante y el material est distribuido de manera continua en toda la estructura. El concepto de nudo estructural tampoco puede introducirse de forma intuitiva y simple. Su anlisis es ms complejo que para las estructuras reticulares y no se aborda en este texto. Sin embargo, a continuacin se resumen los casos ms habituales de estructuras continuas. Membranas planas. Consisten en un material continuo, de espesor pequeo frente a sus dimensiones transversales, situado en un plano y con cargas contenidas en l. Corresponde al problema de elasticidad bidimensional, y son el equivalente continuo de un prtico.
Placas. Consisten en un medio continuo plano, de espesor pequeo frente a sus dimensiones transversales, con fuerzas actuantes perpendiculares a su plano. Son el equivalente continuo de un emparrillado plano. Slidos. Son medios continuos tridimensionales sometidos a un estado general de tensiones y deformaciones. Cscaras. Son medios continuos curvos, con pequeo espesor. Son el equivalente a la suma de una membrana y una placa, pero cuya superficie directriz es curva.
1.4 CLASIFICACIN DE LOS MTODOS DE ANLISIS

A continuacin se resumen los principales mtodos de anlisis estructural para estructuras discretas, no pretendindose hacer una clasificacin exhaustiva, sino slo indicar los ms importantes. Se presentan englobados en cuatro grandes bloques, en base a su naturaleza. Soluciones analticas. Consisten en resolver directamente las ecuaciones que controlan el problema, por lo que normalmente slo se pueden aplicar a casos sencillos. Integracin de la ecuacin de la elstica en vigas. Teoremas de Mohr para vigas. Mtodo de la viga conjugada para vigas. Empleo de las ecuaciones de la esttica: slo se pueden aplicar a estructuras isostticas. Mtodo del equilibrio de los nudos para celosas. Mtodo de las secciones para celosas. Mtodo de la barra sustituida para celosas. Mtodos basados en la flexibilidad. Principio del Trabajo Virtual Complementario y principio del potencial complementario estacionario. Segundo teorema de Castigliano y teorema de Crotti-Engesser. Mtodo general de flexibilidad, basado en el segundo teorema de Engesser. Mtodo de la compatibilidad de deformaciones en vigas. Frmula de los tres momentos para vigas. Principio de Mller-Breslau para cargas mviles. Mtodos basados en la rigidez. Principio del Trabajo Virtual y principio del potencial total estacionario. Primer teorema de Castigliano. Mtodo de rigidez en formulacin matricial, para estructuras de cualquier tipo. Mtodo de la distribucin de momentos, o de Cross, para prticos planos.
1.5 CONDICIONES DE SUSTENTACIN DE LAS ESTRUCTURAS

Para que una estructura pueda considerarse como tal, debe estar en equilibrio bajo la accin de todas las fuerzas que actan sobre ella, entre las que se incluyen tanto las acciones exteriores conocidas, como las reacciones desconocidas en los puntos de sustentacin. En el equilibrio de la estructura juega un papel fundamental la forma en que la estructura se halla unida a su sustentacin, que se efecta habitualmente a travs de uno o varios puntos de apoyo, cada uno de los cuales introduce una o varias restricciones al movimiento de la estructura. Se denomina condicin de ligadura (o simplemente ligadura, o tambin condicin de apoyo) a una condicin que define la deformacin en un punto y una direccin dados de la estructura. Como cada ligadura define la forma en que la estructura puede deformarse en el punto y la direccin donde est aplicada, aparece una fuerza o momento desconocido en la direccin de la ligadura, denominada fuerza o momento de reaccin. Esta fuerza de reaccin es la fuerza que la sustentacin debe hacer para que se satisfaga la condicin de ligadura. Las ligaduras son direccionales, es decir que cada una de ellas acta en una sola direccin del espacio. Sin embargo las condiciones de apoyo habituales de las estructuras hacen que varias ligaduras aparezcan agrupadas, introduciendo simultneamente varias condiciones de deformacin. Siempre se cumple que en la direccin donde hay una ligadura aplicada se conoce el valor de la deformacin (normalmente dicho valor es cero), y se desconoce el valor de la reaccin que aparece. En el caso de desconocerse el valor de la deformacin se dice que no hay ninguna ligadura aplicada, y en ese caso se conocer el valor de la fuerza exterior aplicada en esa direccin, estando la deformacin controlada por el comportamiento de la estructura. A continuacin se describen los tipos de apoyos ms habituales que pueden encontrarse en las estructuras, indicando las condiciones de ligadura que introducen. 1.5.1 Estructuras planas
Apoyo deslizante o de rodillos Impide el desplazamiento perpendicular a la lnea de apoyo, y su reaccin es una fuerza perpendicular a dicha lnea. Se supone sin rozamiento y bidireccional, es decir que es capaz de ejercer reaccin en los dos sentidos (a pesar de la forma sencilla que se emplea para su representacin). Este apoyo no influye en el giro de la estructura, que puede tener uno o varios giros, en funcin de la forma en que los distintos elementos estructurales se unan al nudo, como se muestra en la figura 1.2.
1
V
2
V
Figura 1.2
Apoyo articulado No permite ningn tipo de desplazamiento, y su reaccin es una fuerza de direccin arbitraria, que equivale a dos fuerzas segn dos ejes ortogonales. Este apoyo no influye en el giro de la estructura, que puede tener uno o varios giros, en funcin de la forma en que los distintos elementos estructurales se unen al nudo (figura 1.3).
1
H V
2
H V
Figura 1.3
Empotramiento No permite ningn desplazamiento ni el giro. Su reaccin son dos fuerzas (H y V) contenidas en el plano de la estructura, y un momento M perpendicular a l (figura 1.4).
V H M
Figura 1.4
Empotramiento deslizante Permite nicamente el desplazamiento en una direccin, pero impide el desplazamiento en la direccin perpendicular y tambin el giro. Se trata por lo tanto de un caso particular del empotramiento, pero que permite el deslizamiento en una direccin determinada. Su
10
reaccin es una fuerza perpendicular al eje de deslizamiento H, y un momento M perpendicular al plano de la estructura (figura 1.5). Este tipo de apoyo no suele encontrarse habitualmente en la realidad, pero aparece cuando se emplean simplificaciones para considerar la simetra de una estructura.
M H
Figura 1.5
Apoyo flexible El apoyo flexible est constituido por un punto de la estructura que est unido a la sustentacin mediante uno o varios muelles, como se muestra en la figura 1.6. En general puede haber constantes de rigidez distintas en cada direccin, pudiendo ser cero en alguna de ellas (direccin libre). Asimismo el apoyo elstico puede coexistir con otras condiciones de ligadura.
Y X
KX KY KX
X
K
Figura 1.6
Es habitual incluir el apoyo flexible en la descripcin de los tipos de apoyos, pero en sentido estricto este apoyo no es una condicin de ligadura para la estructura, pues no es un punto en el que se conoce el valor de la deformacin. En efecto, no se conocen ni el desplazamiento del nudo ni la fuerza en el muelle, sino nicamente la relacin entre ellos, que es la constante de rigidez del muelle: la fuerza en el muelle es proporcional a la deformacin del apoyo y la reaccin de la sustentacin es igual a la fuerza en el muelle. Esta igualdad entre la fuerza en el muelle y la reaccin de la sustentacin es la que hace que este nudo se considere a veces como un apoyo, aunque como se ha dicho no lo es. Se trata por lo tanto de un nudo de la estructura como cualquier otro, al que llegan una serie de elementos estructurales y adems el muelle, que debe considerarse como uno ms. En este sentido, siempre se considerarn aqu los muelles como elementos estructurales, y se les dar el mismo tratamiento que a los dems. 1.5.2 Estructuras tridimensionales
Rtula esfrica Es el equivalente tridimensional de la articulacin plana. No permite ningn desplazamiento, y s permite los tres giros. Su reaccin son tres fuerzas ortogonales (o un vector fuerza de direccin arbitraria), como se indica en la figura 1.7.

Z
11
RZ
RX
Y
RY
Figura 1.7
Apoyo deslizante sobre un plano Se trata de un punto que puede moverse apoyado sobre todo un plano, el cual puede ser uno de los planos coordenados, u otro cualquiera. Su reaccin es una fuerza normal al plano de deslizamiento (figura 1.8). No influye en los giros que pueda tener la estructura, que podrn ser uno o varios, en funcin de la forma en que los distintos elementos estructurales se unan al nudo.
Z
RZ
Y
Figura 1.8
Apoyo deslizante sobre una recta. En este caso el punto de apoyo est obligado a moverse sobre una recta conocida, por lo que el nico desplazamiento posible es en la direccin de dicha recta (figura 1.9). La reaccin son dos fuerzas perpendiculares a la recta (H, V). Al igual que en caso anterior, esta condicin de ligadura no influye sobre los giros.
Z
V
Y
H
Figura 1.9
12 Empotramiento deslizante prismtico
En este caso el punto de apoyo se mueve sobre una recta, pero no tiene ninguna posibilidad de giro, como se muestra en la figura 1.10. Existe por lo tanto un slo grado de libertad, que es el desplazamiento en la direccin de la recta. La reaccin tiene cinco componentes: dos fuerzas perpendiculares a la recta (V y T) y tres momentos ( ML, MV y MT).
MT T
Figura 1.10
MV ML
Empotramiento deslizante cilndrico En este caso el punto puede deslizar sobre una recta y adems puede girar respecto a ella. Existen por lo tanto dos grados de libertad: el desplazamiento en la direccin de la recta y la rotacin alrededor de ella (figura 1.11). La reaccin tiene cuatro componentes: dos fuerzas perpendiculares a la recta (V y T), y dos momentos tambin perpendiculares a ella (MV y MT).
Z
Y X
V MV MT

Figura 1.11
1.6 CONDICIONES DE CONSTRUCCIN

Los distintos elementos que componen una estructura reticular se pueden unir bsicamente de dos formas: De forma totalmente rgida, transmitindose entre los elementos unidos todas las fuerzas y momentos posibles: tres fuerzas y tres momentos en el caso espacial, y dos fuerzas y un momento en el caso plano. En este caso todas las deformaciones de los elementos unidos son iguales. Mediante uniones imperfectas, que permiten un cierto movimiento relativo entre los elementos unidos. Estas uniones imperfectas se obtienen a base de anular la capacidad de transmisin de alguno de los esfuerzos transmitidos entre los elementos. Al
13
eliminarse esta capacidad de transmitir algn esfuerzo, aparece un movimiento relativo entre los elementos, en la direccin del esfuerzo anulado. Se denominan condiciones de construccin a estas condiciones de esfuerzo nulo impuestas a las uniones entre los elementos de la estructura. Su presencia juega un papel importante en la estabilidad de la estructura, o en su naturaleza isosttica o hiperesttica. Los tipos ms importantes de condiciones de construccin se indican en la tabla 1.1. Tipo Articulacin (o rtula) Esfuerzo anulado Momento flector Representacin
Deslizadera
Esfuerzo cortante
Deslizadera axial
Esfuerzo axial
Articulacin a torsin
Momento torsor
Rtula esfrica
Dos momentos flectores, y un momento torsor

Tabla 1.1
Puede ocurrir que en un mismo punto existan varias condiciones de construccin, que se deben ir identificando de manera independiente, y cuyos efectos se suman. As por ejemplo, la rtula esfrica est compuesta por dos articulaciones segn dos ejes perpendiculares al elemento y una articulacin a la torsin. Ejemplo En un nudo totalmente articulado de una estructura plana, al que llegan n barras, el nmero de condiciones de construccin es n-1. La ecuacin n-sima es la ecuacin esttica de suma de momentos nulos en el nudo.
M1=0
M2=0 M3=-M1-M2=0
14
1.7 ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACIN EXTERNO

Para analizar una estructura se debe establecer en primer lugar el diagrama de slido libre de toda ella. En este diagrama se considera a toda la estructura como un slido rgido, y se sustituyen las ligaduras por sus reacciones correspondientes, con lo que se obtienen tantas incgnitas como reacciones haya, en nmero r. A este conjunto se le aplica un estudio de estabilidad. La esttica facilita q=3 ecuaciones de equilibrio en el caso plano, y q=6 ecuaciones en el espacial. En funcin de como sea el nmero de reacciones incgnita, en relacin con este nmero de ecuaciones de equilibrio se presentan tres casos diferentes. Suponiendo que no hay condiciones de construccin en la estructura, es decir que las uniones en todos los nudos son rgidas, dichos casos son: A. El nmero de reacciones es menor que el de ecuaciones de equilibrio r<q: la estructura es un conjunto inestable, y se dice que es externamente inestable. Sin embargo para ciertas combinaciones particulares de las fuerzas exteriores la estructura puede encontrarse en equilibrio, que se denomina equilibrio inestable. B. El nmero de reacciones es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio r=q. En principio la estructura es externamente isosttica ya que hay ecuaciones de la esttica en nmero suficiente para calcular todas las reacciones. Sin embargo esta condicin es necesaria pero no suficiente para garantizar que la estructura es externamente isosttica. En efecto, puede ocurrir que el nmero de reacciones sea el correcto, pero que su disposicin geomtrica sea tal que la estructura sea inestable en una determinada direccin: se dice en este caso que tiene inestabilidad externa. Esto ocurre por ejemplo en una estructura plana cuando las tres reacciones se cortan en un punto, o son paralelas. C. El nmero de reacciones es mayor que el de ecuaciones de equilibrio r>q. La estructura est estticamente indeterminada en principio, y se dice que es externamente hiperesttica: es necesario introducir nuevas condiciones, adems de las de la esttica, para calcular las reacciones exteriores. Al igual que en el caso anterior esta condicin es necesaria pero no suficiente: puede ocurrir que aunque haya reacciones en exceso, stas tengan una disposicin espacial tal que no impidan la existencia de algn tipo de inestabilidad en alguna otra direccin. Normalmente los casos de inestabilidad externa suelen ir acompaados de algn tipo de hiperestaticidad externa en alguna otra direccin, de tal manera que el cmputo global de incgnitas y ecuaciones no da una respuesta correcta. La tabla 1.2 resume las posibles situaciones.
Isosttica externamente Hiperesttica externamente r<q r=q r>q Tabla 1.2 Inestable externamente
Puede concluirse que la comparacin del nmero de reacciones r con el nmero de ecuaciones de la esttica q, brinda nada ms que un balance global del estado de la
15
estructura, pero no permite determinar con precisin su situacin. Esto requiere en general una inspeccin de la misma y un anlisis de si existen posibles situaciones de inestabilidad. Ejemplos Las estructuras de la figura siguiente tienen ambas r=q=3. Sin embargo la de la izquierda es estable e isosttica, ya que las tres reacciones son independientes, mientras que la de la derecha es inestable, pues las tres reacciones se cortan en el apoyo de la izquierda.
Estable, isottica
Inestable
La estructura de la figura siguiente tiene r=4, y es externamente hiperesttica.
Hiperesttica
Las estructuras siguientes tienen ambas r=q=3, pero su situacin es muy diferente, pues la disposicin de las reacciones produce inestabilidad de distinto tipo. Esta inestabilidad est unida a una hiperestaticidad en otra direccin, de tal manera que el cmputo total de reacciones hace parecer que la estructura es isosttica.
Hiperesttica s/X
Hiperesttica s/Y
Inestable al giro
Inestable s/X
16
1.8 BIBLIOGRAFA
1. Argelles Alvarez, R., y Argelles Bustillo, R., Anlisis de Estructuras: Teora, Problemas y Programas, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Madrid, 1996. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996. Oravas, G. A., McLean, L., Historical Development of Energetical Principles in Elastomechanics, Applied Mechanics Review, Parte I, Vol. 19, N 8, pp. 647-658, Agosto 1966. Oravas, G. A., McLean, L., Historical Development of Energetical Principles in Elastomechanics, Applied Mechanics Review, Parte II, Vol. 19, N 11, pp. 919-933, Noviembre 1966. Timoshenko, S. P., History of Strength of Materials, McGraw-Hill, New York, 1953. Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao, 1974. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
2. 3.
4.
5. 6. 7. 8.
&DSWXOR

7HRUHPDVIXQGDPHQWDOHV
2.1 INTRODUCCIN
En este captulo se presentan los teoremas fundamentales en que se basa el anlisis estructural. Su estudio se hace desde la ptica de la mecnica de slidos, considerando un medio continuo, con lo que se obtienen expresiones muy generales, aptas para ser empleadas tanto en el anlisis de estructuras discretas como continuas. Se considera aplicable la hiptesis de pequeas deformaciones: la posicin deformada del slido coincide con la posicin sin deformar, con lo que las ecuaciones de equilibrio esttico se pueden plantear en la configuracin inicial del slido, que es conocida. Se supone en principio un comportamiento elstico del material, pero siempre que es posible los desarrollos se hacen con la mayor generalidad, obtenindose en ocasiones expresiones vlidas para casos elsticos lineales o no lineales 2.1.1 Fuerzas exteriores
Sobre el slido pueden actuar las siguientes fuerzas (figura 2.1): Fuerzas distribuidas sobre el volumen del slido qv. Tienen tres componentes y cada una de ellas es una funcin del punto sobre el que actan. Estn definidas en principio sobre todo el volumen del slido. Fuerzas distribuidas sobre la superficie exterior del slido qs. Tienen tres componentes, cada una de las cuales es una funcin del punto sobre el que actan, aunque slo estn definidas en puntos situados sobre la superficie exterior del slido. Fuerzas y momentos puntuales, aplicadas directamente en determinados puntos del slido. No son consistentes con la mecnica de los medios continuos, pero se introducen, cuando es posible, por su gran inters prctico. Habitualmente se manejan descompuestas en todas sus componentes escalares, y agrupadas en un nico vector P
17
18
Curso de anlisis estructural que contiene todas las componentes escalares de todas las fuerzas y momentos, en nmero N. q % K = &q K 'q
vx vy vz
qv
( K ) K *
qsx
qs
q % K = &q K 'q
sx sy sz
( K ) K *
1
P( % K K KP K P=& ) ... K K K * 'P K

1 2 N
(2.1)
P1 qvz qvx qvy
qsz qsy
uz ux uy
P2
Figura 2.1
2.1.2
Campo de deformaciones u ( % K K u = &u ) K 'u K *

x y z
En cada punto del slido existe una deformacin (figura 2.1) que se denomina (2.2)
y cuyas tres componentes son funcin de las coordenadas del punto (x,y,z). Se define asimismo un vector , que contiene los valores que adopta el campo de deformaciones en los puntos de aplicacin y en la direccin de las fuerzas puntuales aplicadas. Es decir que contiene las deformaciones del slido medidas en la direccin de las fuerzas aplicadas, consideradas como escalares. ( % K K K K =& ) ... K K K * ' K
1 2 N
(2.3)
2.2 TRABAJO
El trabajo efectuado por las fuerzas puntuales P, cuando su punto de aplicacin se deforma una cantidad , tiene la expresin: WP = P T d
0
(2.4)
Si el slido es elstico lineal, existe una proporcionalidad entre deformaciones y fuerzas a travs de una matriz k que mide la rigidez del slido: P = k (2.5)
Teoremas fundamentales con lo que el valor del trabajo es WP = T kd =

0
19
1 T 1 k = P T 2 2
(2.6)
Para las fuerzas distribuidas de volumen y superficie se define el trabajo unitario, o trabajo efectuado por unidad de volumen o de superficie, segn corresponda por el tipo de fuerza, como (figura 2.2):
T W0 = q T v du + q s du 0 0
I
u
I
u
(2.7)
qv
W0 u
Figura 2.2
En rgimen lineal las fuerzas y las deformaciones son proporcionales a travs de unas matrices simtricas kv y ks, con lo que el trabajo unitario queda: W0 = u T k v du + u T k s du =
0 0
I
u
I
u
1 T 1 1 1 T u kv u + uT ks u = qT v u + qs u 2 2 2 2
(2.8)
El trabajo producido por las fuerzas de volumen y superficie Wd sobre todo el slido es la integral al volumen o a la superficie correspondientes, del trabajo unitario. En rgimen lineal, su expresin es: Wd = 2.2.1 1 T 1 T q v u dv + q s u ds 2v 2s
(2.9)
& El trabajo complementario efectuado por una fuerza F , cuando su punto de aplicacin se & mueve una magnitud u es:
* WF
Trabajo complementario
& & = u dF
0
I
& F
(2.10)
El trabajo complementario efectuado por las fuerzas puntuales tiene la expresin:

* WP = T dP 0
I
P
(2.11)
En el caso lineal existe proporcionalidad entre deformaciones y fuerzas, por lo que su valor es :
20
* = WP
Curso de anlisis estructural 1 T P 2 (2.12)
que como puede comprobarse es igual al trabajo de las fuerzas WP dado por (2.6). Para las fuerzas de volumen y distribuidas se define el trabajo complementario unitario, o trabajo complementario efectuado sobre la unidad de volumen o de superficie, segn el tipo de fuerza (figura 2.3):
qv
W0* =
I
0
qs
u T dq v + u T dq s
0
(2.13)
qv
* W0v
u
Figura 2.3
En rgimen lineal las fuerzas y las deformaciones son proporcionales, con lo que el trabajo complementario unitario es: W0* = 1 T 1 u qv + uT q s 2 2 (2.14)
El trabajo complementario producido por las fuerzas de volumen y superficie en todo el slido es la integral, a su volumen o superficie, del trabajo unitario correspondiente. Su expresin en rgimen lineal es: Wd* = 1 T 1 T u q v dv + u q s ds 2v 2s
(2.15)
que como puede comprobarse es igual al trabajo de las fuerzas Wd dado por (2.9). 2.2.2 Trabajo virtual
El trabajo virtual se define como el trabajo que efectan las fuerzas aplicadas sobre la estructura cuando sta se somete a un pequeo desplazamiento hipottico, llamado desplazamiento virtual, compatible con las condiciones de sustentacin de la misma. Para aplicar este concepto a un slido deformable se vara el campo de desplazamientos u en una magnitud u que es el desplazamiento virtual. Este es un campo de desplazamientos continuo que cumple con la condicin de pequeas deformaciones y es compatible con todas las condiciones de sustentacin existentes en el slido. Esto quiere decir que en aquellas zonas del slido donde existen desplazamientos impuestos de valor conocido, el desplazamiento virtual es nulo. Durante esta variacin del campo de desplazamientos todas las fuerzas aplicadas sobre el slido se mantienen constantes. Al aplicarse la variacin u , tambin se produce una variacin en el vector de deformaciones en la direccin de las fuerzas puntuales. El trabajo virtual que se produce es:
T T W = q T v u dv + q s u ds + P v s
21
(2.16)
Esta expresin es vlida tanto en rgimen lineal como en no lineal (figura 2.4).
P GW
G'
Figura 2.4
2.2.3
Trabajo complementario virtual
Por analoga con el trabajo virtual, se define el trabajo complementario virtual como el trabajo producido por las fuerzas aplicadas sobre el slido, cuando se aplica una variacin hipottica a dichas fuerzas llamada variacin virtual, manteniendo fijos los desplazamientos. La variacin virtual de las fuerzas debe cumplir con el equilibrio de fuerzas, por lo que es necesario en general variar tanto las fuerzas exteriores como las reacciones en los puntos de apoyo. Si la variacin de las fuerzas es q v , q s , P , el trabajo complementario virtual que se produce es:
W * = u T q v dv + u T q s ds + T P
v s
(2.17)
Esta expresin es vlida tanto en rgimen lineal como en no lineal (figura 2.5).
P GP GW *
W*
Figura 2.5
2.3 RESUMEN DE ELASTICIDAD

2.3.1 Campo de tensiones
Para introducir el concepto de tensin, se efecta un corte arbitrario al slido en equilibrio y & en dicho corte se considera un elemento infinitesimal de superficie s, siendo n el vector unitario normal a l. La resultante de las acciones que efecta sobre el & el resto del slido & elemento de superficie est compuesta por una fuerza f y un momento m (figura 2.6).
22
f n
's
Figura 2.6
Se define el vector tensin como:
& &n f (2.18) t = Lim s 0 s & El vector tensin depende de la orientacin n del elemento de superficie, por lo que se aade el superndice n para indicarlo. Con objeto de hallar una expresin ms detallada del vector tensin se considera un tetraedro elemental (figura 2.7) y se estudia su equilibrio de fuerzas. Este equilibrio se expresa en forma vectorial1 como: & & & & (2.19) An t n A1t 1 A2 t 2 A3t 3 = 0 siendo: An el rea de la base del tetraedro, & n es el vector unitario normal a la base del tetraedro, Ai es el rea de la cara i del tetraedro, & t n es el vector tensin sobre la base del tetraedro, & t i es el vector tensin en la cara i del tetraedro.
3
-t1 n -t2
tn
2 1
-t3
Figura 2.7
Pero se cumple que: Ai = An ni i = 1,3 (2.20)
En los desarrollos siguientes se emplean indistintamente las denominaciones X,Y,Z o 1,2,3 para los ejes coordenados.
Teoremas fundamentales luego el equilibrio queda: & & & & t n = n1t 1 + n2 t 2 + n3t 3
23
(2.21)
Pero a su vez cada vector tensin se puede expresar2 en funcin de los tres vectores de la & base ui en la forma: & & (2.22) t i = ij u j i, j = 1,3 siendo ij las componentes del vector tensin en la cara i segn los tres ejes. Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio se obtiene: & & & & t n = 1 j u j n1 + 2 j u j n2 + 3 j u j n3 (2.23) &n & t = ij ni u j (2.24) Esta es la denominada frmula de Cauchy, que proporciona el valor del vector tensin en una direccin cualquiera dada por el vector ni . Esta frmula introduce el tensor de tensiones ij e indica que multiplicando este tensor por el vector unitario de una direccin & n se obtiene el vector de tensiones en dicha direccin. As pues el tensor de tensiones caracteriza la totalidad del estado de tensiones del material en el punto considerado y es independiente de la direccin en que se mida. La representacin de la frmula de Cauchy en notacin de subndices y matricial es: tn j = ij ni donde es la matriz que representa al tensor ij . El vector tensin se equilibra en el interior del slido con el vector tensin en la cara opuesta de la seccin de corte, que es igual y de sentido contrario. En la superficie exterior del slido (figura 2.8) el vector tensin se equilibra con las fuerzas exteriores aplicadas sobre ella: & & (2.26) qs = t n Por lo tanto se cumple que: & & qs = ij ni u j tn = T n (2.25)
qs = T n
(2.27)
que es la expresin de la ecuacin de equilibrio en la superficie.
tn
qs
Figura 2.8
Con notacin de subndices, se emplea el criterio de la suma en los ndices mudos.
24 2.3.2 Deformaciones unitarias
Al aceptarse la hiptesis de pequeas deformaciones, las deformaciones unitarias se representan mediante el tensor infinitesimal de deformaciones unitarias, cuya definicin, en funcin de las deformaciones, es:
ij =
1 ui u j + 2 x j xi

(2.28)
Se observa que es un tensor simtrico, por lo que slo seis de sus componentes son distintas. Este tensor se emplea bien como tensor, tal y como se ha definido, o bien como un vector , que agrupa slo las seis componentes distintas. Cuando se usa como vector, para las tres componentes de cortadura (aquellas en que ij) se emplean las deformaciones ingenieriles , que son el doble de las exactas.
ii =
ui xi
i= j
ij = % K K K =& K K K '
11 22 33 12 23 31
( K K K ) K K K *
ui u j + = 2 ij x j xi
i j
(2.29)
(2.30)
El empleo de esta representacin simplifica algunos desarrollos posteriores, permitiendo pasar con sencillez de la notacin tensorial a la vectorial. 2.3.3 Ecuaciones de equilibrio
Para obtener las ecuaciones de equilibrio del slido se asla un subdominio arbitrario del mismo, de volumen V y superficie S y se le aplican las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y de momentos. Equilibrio de fuerzas Las tres ecuaciones de equilibrio del dominio se pueden expresar como qvi dv + tin ds = 0
S
I I
V S
i = 1,3
(2.31)
Las fuerzas en la superficie de dominio se pueden sustituir por su valor en funcin del tensor de tensiones mediante la frmula de Cauchy, quedando:
I I
V
qvi dv + ji n j ds = 0
i = 1,3
(2.32)
25
Aplicando el teorema de la divergencia, la segunda integral se puede transformar en una integral de volumen:
I I I
qvi dv +
V V
ji x j
dv = 0
i = 1,3
(2.33)
qvi +
ji x j
dv = 0
i = 1,3
(2.34)
pero como el dominio V es arbitrario el integrando debe ser nulo, con lo que se obtiene:
ji x j
+ qvi = 0
i = 1,3
(2.35)
que son las ecuaciones de equilibrio del slido, expresadas usando el tensor de tensiones como incgnita. Equilibrio de momentos Aplicando el equilibrio de momentos al dominio arbitrario, y tras un desarrollo que se omite, se obtiene:
ij = ji
= T
(2.36)
Es decir que el tensor de tensiones es simtrico. 2.3.4 Ecuacin constitutiva
La ecuacin constitutiva del material representa su comportamiento mecnico y establece una relacin entre los tensores de tensiones y de deformaciones unitarias:
ij = Dijkl kl
(2.37)
donde Dijkl es un tensor que define las propiedades del material. Es de orden 4 y por lo tanto requiere 81 coeficientes para su definicin; pero al ser los tensores y simtricos, el D tambin lo es, por lo que slo requiere 36 trminos distintos. Por consideraciones termodinmicas relativas a la naturaleza reversible del proceso de carga y descarga del material se puede reducir el nmero de parmetros requeridos hasta 21. Finalmente para materiales orttropos (materiales con dos direcciones preponderantes) el nmero de parmetros es de slo 9; y si el material es istropo (materiales con propiedades iguales en todas las direcciones) se demuestra que slo son necesarios dos parmetros diferentes para definir el tensor D. Estos parmetros son habitualmente el mdulo de elasticidad E y el mdulo de Poisson . En particular se consideran aqu los materiales elsticos, en los cuales se cumple que el proceso de carga y descarga del material se lleva a cabo siempre por la misma curva; y sea cual sea la historia de cargas, el material siempre se encuentra en un punto de dicha curva caracterstica (figura 2.9).
26
Figura 2.9
La expresin de la ecuacin constitutiva para un material istropo elstico, puesta en notacin matricial es:

% K K K & K K K '
xx yy zz xy yz zx
= D
1
1 1
1 1 1 0 0 0
0 0 0 1 2 2(1 ) 0 0
0 0 0 0 1 2 2(1 ) 0
( K K K E (1 ) = ) (1 + )(1 2 ) K K K * !
1 1 0 0 0
1 0 0 0
"# # 0 # % #K K 0 # ##K & 0 #K #K 0 # K #' 1 2 # # 2(1 ) $

0
(2.38)
xx yy zz xy yz zx
( K K K ) K K K *
(2.39)
La matriz simtrica D se denomina matriz elstica. Si el material es lineal, los coeficientes de D son constantes, y en caso contrario pueden ser funcin de la propias deformacin o tensin en el material.
2.4 DENSIDAD DE ENERGA DE DEFORMACIN

Se define la densidad de energa de deformacin, o energa de deformacin unitaria, como la integral:
ij
U0 ( ij ) = ij d ij
0
(2.40)
con la condicin de que sea slo funcin del estado final de deformacin unitaria, es decir que la integral sea independiente del camino (figura 2.10).
U0
Figura 2.10
Para ello debe cumplirse que el integrando sea una diferencial perfecta, es decir que exista una magnitud U0 tal que se cumpla:
Teoremas fundamentales dU0 = ij d ij Esto implica que las tensiones deben poderse obtener como
27 (2.41)
ij =
U0 ij
(2.42)
El anlisis riguroso de la existencia de la densidad de energa requiere complejos razonamientos termodinmicos, y de ellos se deduce que la funcin U0 definida antes existe si el proceso de carga y descarga es reversible. Esta condicin se cumple siempre si el material tiene un comportamiento elstico, lineal o no, por lo que para todos los materiales elsticos puede considerarse la existencia de la U0 . El significado fsico de la densidad de energa puede obtenerse efectuando el desarrollo que se indica a continuacin, que no se incluye aqu en detalle, y puede consultarse en Shames y Dym (1985). Se considera un elemento diferencial de volumen y se aplican sobre sus caras las fuerzas originadas por las tensiones, a continuacin se calcula el trabajo efectuado por dichas fuerzas al producirse las deformaciones en las caras del elemento. El valor del trabajo que se obtiene, dividido por el volumen el elemento, resulta ser igual al valor de la U0 en ese punto. Por lo tanto puede decirse que la densidad de energa U0 representa el trabajo efectuado en una unidad de volumen por las tensiones, al producirse la deformacin elstica del slido. De hecho tambin se suele denominar a la densidad de energa como trabajo interno unitario. Dado que el trabajo producido por las tensiones es igual a la energa que se acumula en el slido, ocurre que la densidad de energa U0 es la energa elstica acumulada en el slido por unidad de volumen. La densidad de energa puede expresarse en notacin de vectores como: U0 = T d
0
(2.43)
en este caso las tres componentes de cortadura del vector son las distorsiones ingenieriles , que son el doble de las reales. De esta forma la expresin de U0 es la misma si se calcula a partir de la frmula en notacin de tensores (2.40) o de vectores (2.43). Este es uno de los aspectos que justifican el empleo de la distorsiones de cortadura ingenieriles. Comprobacin: Si la energa se calcula empleando el tensor ij , su valor es:
ij
U0 =
I1
0
11d 11 + 22 d 22 + 33 d 33 + 12 d 12 + 21d 21 +...
Si se emplea el vector se obtiene:

ij
U0 =
I1
0
11d 11 + 22 d 22 + 33 d 33 + 12 d 12 +...
28
Los tres trminos debidos a la tensin axial (i=j) son iguales en ambos casos. Para cada tensin cortante hay dos sumandos en el primer caso y slo uno en el segundo caso, pero se comprueba fcilmente que ambos son iguales, precisamente por ser la ij=2ij.
ij
I3
0
ij d ij + ji d ji = ij d ij + d ji = ij d ij
0 0
ij
ij
i j
Caso de material lineal Si el material es elstico lineal (figura 2.11), la relacin entre tensin y deformacin es una matriz D constante y la integral que define la densidad de energa puede efectuarse con sencillez: U0 = T d = T D T d =
0 0
1 T T 1 D = T 2 2
(2.44)
U0
Figura 2.11
Variacin de la densidad de energa Resulta de inters determinar la variacin que sufre la densidad de energa cuando se aplica una variacin virtual a los desplazamientos u , manteniendo constante el valor de las tensiones, es decir en condiciones similares a las aplicadas para calcular el trabajo virtual. Al variar los desplazamientos se origina una variacin virtual de las deformaciones unitarias ij , y ello da lugar a una variacin de la densidad de energa (figura 2.12) cuyo valor es:
ij + ij
U0 =
ij
ij + ij
ij d ij = ij
V
ij
d ij = ij ij
(2.45)
GU0 U0 H
Figura 2.12
29
2.5 ENERGA DE DEFORMACIN

La energa de deformacin es la energa elstica total que se acumula en el slido. Se obtiene por integracin de la densidad de energa a todo el volumen: U = U0 dv
v
U=
II
v 0

ij
ij d ij dv

(2.46)
Caso de material lineal Para un material lineal la densidad de energa tiene una expresin sencilla, por lo que la energa total acumulada es: U= 1 T 1 T Ddv = dv 2 2
v v
(2.47)
Ejemplo. Energa acumulada en una pieza sometida a una distribucin uniforme de tensiones provocada por una fuerza axial N, sobre un rea A.
=
U= Frmula de Clapeyron
1 T 1 dv = 2 2
N A
N = E EA
N N 1 Adx = EA A 2
N2 dx EA
En el caso de un slido elstico lineal, la energa elstica acumulada U es igual al trabajo efectuado por las fuerzas exteriores aplicadas, de acuerdo con la frmula deducida por Clapeyron en 1833. Para el caso de fuerzas puntuales dicha frmula se puede poner como: U = WP = Variacin de la energa de deformacin Si la densidad de energa U0 sufre una variacin, la energa total acumulada U sufre tambin una variacin, cuyo valor es: Pi i 1 T = P 2 2 (2.48)
U = U0 dv = ij ij dv
v v
(2.49)
2.6 DENSIDAD DE ENERGA DE DEFORMACIN COMPLEMENTARIA

De manera anloga a la densidad de energa de deformacin se define la densidad de energa de deformacin complementaria o energa de deformacin unitaria complementaria como la integral:
30
ij
* U0 ( ij )
I
0
ij d ij
(2.50)
con la condicin de que sea slo funcin del estado final de tensin, es decir que la integral sea independiente del camino (figura 2.13). Para ello debe cumplirse que el integrando sea una diferencial perfecta, es * decir que exista una magnitud U0 tal que se cumpla
* dU0 = ij d ij
V
* U0
(2.51)
Figura 2.13
Esto implica que las deformaciones unitarias deben poderse obtener como
ij =
* U0 ij
(2.52)
El anlisis de la existencia de la densidad de energa complementaria es similar al de la densidad de energa, y al igual que para sta se demuestra que la densidad de energa complementaria existe si el material tiene un comportamiento elstico. En realidad la densidad de energa complementaria representa el trabajo complementario efectuado por las tensiones al producirse la deformacin elstica, en una unidad de volumen. La densidad de energa complementaria puede expresarse tambin en notacin de vectores como:
* = T d U0 0
(2.53)
En este caso las tres componentes de cortadura del vector son las distorsiones ingenieriles , con el fin de que la expresin (2.53) d el mismo valor que la (2.50). Caso de material lineal Si el material es elstico lineal (figura 2.14), la relacin entre tensin y deformacin es una matriz D constante, y la integral que define la densidad de energa complementaria puede efectuarse con sencillez, obtenindose:
* = T d = T D T d = U0 0 0
I I

1 T T 1 1 D = T D 1 = T = U 0 2 2 2
(2.54)
Es decir que la densidad de energa en un material lineal tiene el mismo valor que la densidad de energa complementaria.
31
V * U0 U0
Variacin de la densidad de energa complementaria Para los desarrollos posteriores, resulta de inters determinar la variacin que sufre la densidad de energa complementaria cuando se aplica una variacin virtual a las fuerzas exteriores, manteniendo constante el valor de las deformaciones, es decir en condiciones similares a las aplicadas para calcular el trabajo virtual complementario. La variacin de las fuerzas produce una variacin virtual de las tensiones , y ello da lugar a una variacin de la densidad de energa complementaria (figura 2.15) cuyo valor es:
ij
* U0
Figura 2.14
GV
V U 0 GU 0 H
Figura 2.15
I
0
ij
ij d ij = ij
I
0
d ij = ij ij
(2.55)
2.7 ENERGA DE DEFORMACIN COMPLEMENTARIA

La energa de deformacin complementaria es la integral de la densidad de energa complementaria a todo el volumen del slido:
* U * = U0 dv v
U* =
II
v 0

ij
ij d ij dv

(2.56)
Caso de material lineal Para un material lineal la densidad de energa complementaria tiene una expresin sencilla, por lo que la energa complementaria total acumulada es: U* = 1 1 T D 1dv = T dv = U 2 2
v v
(2.57)
y tiene el mismo valor que la energa elstica.
2.8 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Se considera un slido en equilibrio y se estudia la expresin del trabajo virtual producido en l al aplicar una variacin virtual a las deformaciones u . En notacin de subndices este trabajo virtual es:
32
W = qviui dv + qsiui ds
v s
Curso de anlisis estructural (2.58)
En esta expresin no se ha introducido el trmino correspondiente a las fuerzas puntuales. Las fuerzas de superficie aplicadas en el contorno del slido se pueden poner en funcin del tensor de tensiones en dicho contorno mediante la frmula de Cauchy.
W = qviui dv + ij n jui ds
v s
(2.59)
La integral de superficie puede transformarse en una integral de volumen aplicando el teorema de la divergencia:
W = qviui dv +
W =
I
v
I
v
qvi +
ij x j
u dv +
i
I3
v
ijui x j
8 dv
(2.60)
I
v
ij
ui dv x j
(2.61)
Como el slido est en equilibrio, la primera integral es nula pues su integrando son las ecuaciones de equilibrio del slido. Para desarrollar la segunda integral, se considera la descomposicin del tensor gradiente de la deformacin en sus componentes simtrica y antimtrica:
ui 1 ui u j 1 ui u j = + + = ij + ij x j 2 x j xi 2 x j xi

(2.62)
Donde se han identificado el tensor de deformaciones unitarias infinitesimales ij y el tensor de rotacin (antisimtrico) ij . Esta misma relacin es aplicable a la variacin de ui , dado que los operadores variacin y derivada son intercambiables.
ui = ij + ij x j
Sustituyendo en la expresin del trabajo virtual se obtiene.
(2.63)
W = ij ij + ij dv =
v
I3
v
ij ij + ij ij dv
(2.64)
Pero el segundo trmino es nulo pues representa el producto interno de un tensor simtrico ij por uno antisimtrico ij , con lo que se obtiene:
W = ij ij dv
v
(2.65)
Sustituyendo el trabajo virtual por su valor se obtiene: qviui dv + qsiui ds = ij ij dv

s v
I
v
(2.66)
33
que es la expresin del principio de los trabajos virtuales aplicado a un slido elstico. El trmino de la izquierda es el trabajo virtual de las fuerzas exteriores, mientras que el de la derecha representa el trabajo virtual interno, esto es, el trabajo virtual que hacen las fuerzas originadas por las tensiones cuando el campo de deformaciones unitarias sufre una variacin virtual, a tensin constante. La deduccin anterior ha permitido hallar una condicin necesaria para el equilibrio, y mediante un desarrollo similar puede demostrarse que dicha condicin es tambin suficiente (ver Shames y Dym, 1985). Se puede por lo tanto enunciar que la condicin necesaria y suficiente para que un slido deformable est en equilibrio es que para cualquier variacin virtual de las deformaciones (compatibles con los enlaces) el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sea igual al trabajo virtual interno de las tensiones. Tal y como se ha obtenido, este principio es vlido para cualquier tipo de material, elstico o no, pues no se ha incluido en l la ecuacin constitutiva. Est limitado a pequeas deformaciones pues la condicin de equilibrio se ha aplicado en el estado sin deformar. Tambin es aplicable a problemas con grandes deformaciones si el dominio donde se aplica el equilibrio es la situacin deformada. Caso de material elstico Si el material es elstico, existe la energa de deformacin U, y puede comprobarse que el trmino de la derecha del Principio del Trabajo Virtual, coincide con la variacin de dicha energa (ecuacin (2.45)). Por lo tanto se puede poner:
W = U0 dv = U
v
(2.67)
Se puede por lo tanto enunciar que la condicin necesaria y suficiente para que haya equilibrio, en una estructura elstica, es que para cualquier desplazamiento virtual (compatible con los enlaces) el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sea igual a la variacin de la energa elstica (figura 2.16).
q GW W Gu u
V VGH GU0 U0 GH
Figura 2.16
2.9
PRINCIPIO DE LA MNIMA ENERGA POTENCIAL
Se considera un slido elstico, para el que por lo tanto existe la energa elstica. Se define el potencial de las fuerzas exteriores V como una funcin del campo de deformaciones y de las cargas:
34
V qvi ui dv qsi ui ds
v s
Si se aplica una variacin virtual a las deformaciones, el potencial de la fuerzas sufre una variacin de valor:
V = qviui dv qsiui ds = W
v s
(2.69)
que coincide con el valor del trabajo virtual cambiado de signo. Aplicando el principio de los trabajos virtuales se puede poner que, para cualquier desplazamiento virtual:
V = W = U
(U + V ) = 0
La cantidad =U+V, es la energa potencial total del slido:
(2.70) (2.71)
= U + V = U qvi ui dv qsi ui ds
v s
(2.72)
La ecuacin (2.71) indica que el potencial total es estacionario para cualquier desplazamiento virtual. Queda as demostrado que la condicin necesaria para que la estructura est en equilibrio es que el potencial total sea estacionario. Por un proceso similar puede demostrarse que la condicin de potencial estacionario es una condicin suficiente para el equilibrio. Se puede por lo tanto enunciar el principio de la mnima energa potencial como: la condicin necesaria y suficiente para que un slido est en equilibrio es que el potencial total sea estacionario para cualquier variacin virtual de las deformaciones. Es decir que, en el equilibrio, los campos de deformaciones y tensiones y las fuerzas exteriores definen un valor extremo del potencial total. Se puede demostrar tambin que el potencial total tiene un valor mnimo en la posicin de equilibrio del slido, comparado con el valor en cualquier posicin vecina admisible (ver Oden, 1980). Por lo tanto dicha posicin es de equilibrio estable.
2.10
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO
Se considera un slido en equilibrio y se estudia la expresin del trabajo virtual complementario producido al aplicar una variacin virtual a las fuerzas exteriores. En notacin de subndices el trabajo virtual se expresa como:
W * = uiqvi dv + uiqsi ds
v s
(2.73)
La variacin de las fuerzas de superficie aplicadas en el contorno del slido se puede poner en funcin del tensor de tensiones en dicho contorno mediante la frmula de Cauchy.
W * = uiqvi dv + ui ij n j ds
v s
(2.74)
35
Aplicando el teorema de la divergencia la integral de superficie puede transformarse en una integral de volumen:
W * = uiqvi dv +
W * = ui qvi +
v
I
I
v
I3
v
ui ij x j
8 dv
(2.75)
ij x j
dv +
I
v
ui ij dv x j
(2.76)
Como el slido est en equilibrio, la primera integral es nula, pues su integrando es la variacin de las ecuaciones de equilibrio. Para desarrollar la segunda integral se considera la descomposicin del tensor gradiente de la deformacin en sus componentes simtrica y antimtrica, dada por (2.62). Sustituyendo en la expresin del trabajo virtual se obtiene:
W * =
I3
v
ij + ij ij dv =
I3
v
ij ij + ij ij dv
(2.77)
Pero el segundo trmino es nulo pues representa el producto interno de un tensor simtrico ij por uno antisimtrico ij , con lo que se obtiene:
W * = ij ij dv
I
v
uiqvi dv + uiqsi ds = ij ij dv
s v
I
v
(2.78)
(2.79)
que es la expresin del principio del trabajo virtual complementario. El trmino de la izquierda es el trabajo virtual complementario de las fuerzas exteriores, mientras que el de la derecha representa el trabajo virtual complementario interno, esto es, el trabajo virtual complementario que hacen las deformaciones unitarias, cuando el campo de tensiones originadas por las fuerzas exteriores sufre una variacin virtual, a deformacin constante. La deduccin anterior ha permitido hallar una condicin necesaria para el equilibrio, pero mediante un desarrollo similar puede demostrarse que dicha condicin es tambin suficiente. Se puede por lo tanto enunciar que la condicin necesaria y suficiente para que un slido deformable est en equilibrio es que para cualquier variacin virtual de las fuerzas exteriores (que satisfaga el equilibrio) el trabajo virtual de complementario producido por las deformaciones sea igual al trabajo virtual complementario interno de las tensiones. Tal y como se ha obtenido este principio es vlido para cualquier tipo de material, elstico o no, pues no se ha incluido en l la ecuacin constitutiva. Est limitado a las pequeas deformaciones pues la condicin de equilibrio se ha aplicado en el estado sin deformar.
36 Caso de material elstico
Si el material es elstico, existe la energa de deformacin complementaria U*, y puede comprobarse que el trmino de la derecha del Principio del Trabajo Virtual Complementario (2.79) coincide con la variacin de dicha energa (ecuacin (2.55)). Por lo tanto se puede escribir:
* W * = U0 dv = U * v
(2.80)
y puede enunciarse como: la condicin necesaria y suficiente para que un slido est en equilibrio es que para cualquier variacin virtual de las fuerzas (que cumpla el equilibrio) el trabajo virtual complementario producido sea igual a la variacin de la energa complementaria elstica. La figura 2.17 muestra las distintas magnitudes involucradas.
q Gq W*
GW *
V GV U* 0 u
Figura 2.17
HGV GU* 0
2.11
PRINCIPIO DE LA MNIMA ENERGA POTENCIAL COMPLEMENTARIA
Se considera un slido elstico, para el que por lo tanto existe la energa elstica complementaria. Se define el potencial complementario de las fuerzas exteriores V* como una funcin del campo de deformaciones y de las cargas: V * qvi ui dv qsi ui ds
v s
(2.81)
Si se aplica una variacin virtual a las fuerzas exteriores, el potencial complementario de las fuerzas sufre una variacin de valor:
V * = qvi ui dv qsi ui ds = W *
v s
(2.82)
que coincide con el valor del trabajo virtual complementario cambiado de signo. Aplicando el principio del trabajo virtual complementario se puede poner que, para cualquier variacin virtual de las fuerzas:
V * = W * = U * (U * + V * ) = 0
La cantidad *=U*+V* se llama energa potencial complementaria total del cuerpo: (2.83)
* = U * + V * = U * qvi ui dv qsi ui ds
v s
37 (2.84)
La ecuacin (2.83) indica que * es estacionario, para cualquier variacin virtual de las fuerzas. Queda as demostrado que el potencial total complementario es estacionario si la estructura est en equilibrio, es decir que se trata de una condicin necesaria. Por un proceso similar puede demostrarse que la condicin de potencial complementario estacionario es una condicin suficiente para el equilibrio. Se puede por lo tanto enunciar el principio de la mnima energa potencial complementaria como: la condicin necesaria y suficiente para que un slido est en equilibrio es que el potencial total complementario * sea estacionario, es decir que los campos de deformaciones y tensiones y las fuerzas exteriores definan un valor del potencial total complementario que adopte un valor extremo. Se puede demostrar tambin que el potencial complementario total * tiene un valor mnimo en la posicin de equilibrio del slido, comparado con el valor en cualquier posicin vecina admisible. Por lo tanto dicha posicin es de equilibrio estable.
2.12
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO
Se considera un slido elstico en equilibrio, sometido a un sistema de N cargas puntuales exteriores Pi , que pueden ser indistintamente fuerzas o momentos. En cada punto de aplicacin de una carga se identifica la deformacin i en la direccin de la carga, que es un desplazamiento si se trata de una fuerza o un giro si se trata de un momento (figura 2.18).
P1 '1 '4 P4 '2 '3
P2
P3
Figura 2.18
Supongamos que es posible expresar la energa elstica almacenada en el slido en funcin de las deformaciones U ( i ) . El potencial total puede entonces ponerse como:
= U(i ) + V = U(i )
i =1, N
P
i
(2.85)
Al estar el slido en equilibrio, este potencial es estacionario, con lo que:
= 0
i =1, N
i = 0
(2.86)
38
i =1, N

i =1, N
U P = 0 U P = 0
i i i i i i i
(2.87)
(2.88)
Pero al ser la variacin de los desplazamientos arbitraria, debe ser cero cada uno de los trminos del sumatorio, es decir: Pi =
U i
i = 1, N
(2.89)
Esta es la expresin del conocido primer teorema de Castigliano (1879), que es de gran utilidad para el anlisis de estructuras, y que de hecho es la base del denominado mtodo de rigidez. Es aplicable a sistemas elsticos, con la condicin de que pueda expresarse la energa elstica en funcin de las deformaciones. En estructuras reticulares formadas por vigas, con las suposiciones habituales para su anlisis, siempre es posible expresar dicha energa en funcin de una serie de parmetros de deformacin (desplazamientos y giros de los extremos de las vigas), por lo que este teorema es de gran inters.
2.13 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

Se considera nuevamente un slido elstico en equilibrio (figura 2.18), sometido a un sistema de cargas puntuales exteriores Pi , y sean i las deformaciones en la direccin de las cargas. Se supone ahora que es posible expresar la energa elstica complementaria almacenada en el slido en funcin de las fuerzas U * ( Pi ). El potencial complementario total puede entonces ponerse como:
* = U * ( Pi ) + V * = U * ( Pi )
i =1, N
i i
(2.90)
Al estar el cuerpo en equilibrio, este potencial complementario es estacionario, con lo que:
* = 0
Pi
i =1, N
P
i =1, N
U
* Pi = 0 Pi i =1, N
(2.91)
Pi iPi = 0
*
P
U
i Pi = 0

(2.92)
(2.93)
Pero al ser la variacin de las fuerzas arbitraria, debe ser cero cada uno de los trminos del sumatorio, es decir:
Teoremas fundamentales i =
39
U * Pi U Pi
i = 1, N
(2.94)
Si el slido es lineal la energa y la energa complementaria coinciden, con lo que queda: i = i = 1, N (2.95)
Esta es la expresin del conocido segundo teorema de Castigliano (1879), de enorme utilidad para el anlisis de estructuras y en particular para el clculo de deformaciones. De hecho este teorema es la base del denominado mtodo de flexibilidad para anlisis estructural. Es aplicable a sistema elsticos, con la condicin de que pueda expresarse la energa elstica complementaria en funcin de las fuerzas generalizadas, lo cual es siempre posible en estructuras reticulares con las suposiciones que habitualmente se hacen para su estudio.
2.14 TEOREMA DE BETTI-RAYLEIGH O DEL TRABAJO RECPROCO

Sea un sistema elstico lineal, sometido a dos sistemas de fuerzas distintos: Sistema A, compuesto por una sola fuerza PA , que produce una deformacin A A A en su punto de aplicacin A y B en otro punto B (figura 2.19). Sistema B, compuesto por una sola fuerza PB , que produce una deformacin B B B en su punto de aplicacin B y A en el otro punto A (figura 2.19).
PA
A A
A A
B
B
A
B
PB
B
B
B
Sistema A
Figura 2.19
Sistema B
Si se aplican ambos sistemas sobre el slido, en primer lugar el sistema A y a continuacin el B, el trabajo que producen es: W A, B = 1 1 B PA A PB B A+ B + PA A 2 2 (2.96)
El primer sumando corresponde al trabajo efectuado por la fuerza PA durante su aplicacin, el segundo corresponde al trabajo producido por la fuerza PB durante su aplicacin y el ltimo corresponde al trabajo efectuado por PA durante la aplicacin de PB . Se considera ahora la situacin inversa: se aplica en primer lugar el sistema B y a continuacin el A. El trabajo que se produce es:
40 W B, A = 1 1 A PB B PA A B+ A + PB B 2 2
El primer sumando corresponde al trabajo efectuado por la fuerza PB durante su aplicacin, el segundo corresponde al trabajo producido por la fuerza PA durante su aplicacin y el ltimo corresponde al trabajo efectuado por PB durante la aplicacin de PA . Como el trabajo total es el mismo en ambos casos, igualndolos se obtiene:
A PA B A = PB B
(2.98)
Esta es la expresin del teorema del trabajo recproco, enunciado por E. Betti (1872) y Lord Rayleigh (1874). Se puede enunciar como: el trabajo producido por un sistema de fuerzas A actuando sobre las deformaciones producidas por otro sistema B es igual al trabajo producido por el sistema de fuerzas B actuando sobre las deformaciones producidas por el sistema A. Este teorema es aplicable a slidos elsticos y lineales, donde es aplicable el principo de superposicin. Es vlido para cualquier tipo de fuerza o momento, considerando en cada caso la deformacin correspondiente en la direccin de la fuerza o momento. En el caso general, si actan fuerzas de volumen y de superficie, la expresin del teorema de los trabajos recprocos es:
I
v
A A B B qv u B dv + q s u B ds = q v u A dv + q s u A ds s v s
(2.99)
2.15 TEOREMA DE MAXWELL O DE LAS DEFORMACIONES RECPROCAS

Sea un sistema elstico lineal, sometido a dos sistemas de fuerzas distintos (figura 2.20): Sistema A, compuesto por una sola fuerza unitaria PA = 1, que produce una A deformacin A A en su punto de aplicacin A y B en otro punto B. Sistema B, compuesto por una sola fuerza unitaria PB = 1, que produce una B deformacin B B en su punto de aplicacin B y A en el otro punto A.
PA=1
A
A A
B
B
A
PB=1
B
Sistema A
Figura 2.20
Sistema B
Aplicando el teorema del trabajo recproco de Betti-Rayleigh se cumple que el trabajo cruzado entre los dos sistemas es el mismo:
A PA B A = PB B
41 (2.100)
Al ser las dos fuerzas unitarias, se obtiene que:

A B A = B
(2.101)
Esta es la expresin del teorema de las deformaciones recprocas. Puede enunciarse diciendo que la deformacin inducida en un punto A por una fuerza unitaria aplicada en otro punto B es igual a la deformacin inducida en B por una fuerza unitaria aplicada en A. Este teorema fue obtenido por Maxwell (1864) para el caso de celosas y en realidad es un caso particular el teorema del trabajo recproco. Aunque aqu se ha deducido para fuerzas, puede aplicarse a cualquier tipo de esfuerzo (fuerza o momento) y de deformacin (desplazamiento o giro), utilizando siempre fuerzas o momentos de valor unidad y midiendo la deformacin correspondiente en la direccin del esfuerzo. Generalizacin En algunos casos resulta interesante poder relacionar las deformaciones que se producen en estructuras que estn cargadas con varias fuerzas unitarias. Sea de nuevo un slido elstico lineal, sometido a dos sistemas de fuerzas distintos: - Sistema A, compuesto por una sola fuerza unitaria PA = 1 situada en el punto A. - Sistema B, compuesto por N fuerzas unitarias PBi = 1 situadas en los puntos Bi. El sistema A (figura 2.21) produce unas deformaciones: A A en el punto A A Bi en el punto Bi
B1
PA=1
A
A
A
BN
BN
A
B1
A
Bi
Bi
A
Figura 2.21
El sistema B, formado por N fuerzas unitarias PBi = 1 situadas en Bi, produce unas
B deformaciones: B A en el punto A y Bi en el punto Bi.
Este sistema se puede descomponer en suma de N sistemas Bi, cada uno cargado con una sola fuerza PBi = 1 (figura 2.22). Por lo tanto se puede poner que: B A =
i =1, N
Bi A
(2.102)
42
Caso B
A
A
PBN=1
BN
Caso Bi
B BN
Bi
PB1=1
B1
PBi=1
Bi
=
B1
BN
BN
Bi
B1
Bi
PBi=1
Bi
B1
Bi
Figura 2.22
Bi
Bi
Aplicando el teorema de reciprocidad de Maxwell entre los casos A y Bi, se cumple que:
A Bi A = Bi
(2.103)
y sustituyendo en la expresin (2.102) resulta: B A =

i =1, N
A Bi
(2.104)
Esta es una expresin generalizada del teorema de Maxwell, para el caso de que haya varias cargas unitarias en uno de los sistemas, como se muestra en la figura 2.23.
PA=1
A BN A
A BN
A
BN
PBN=1
B1
B1 Bi B1
PB1=1
Bi
A Bi
PBi=1
Figura 2.23
2.16 TEOREMA DE CROTTI - ENGESSER

La expresin de este teorema ha sido obtenida durante la deduccin del segundo teorema de Castigliano (ecuacin (2.94)), del cual es una generalizacin: i =
U * Pi
i = 1, N
(2.105)
Este teorema fue propuesto en esta forma, y de manera casi simultnea e independiente, por F. Crotti en 1888 y F. Engesser en 1889. Se trata por lo tanto de una generalizacin del segundo teorema enunciado por Castigliano, y resulta muy prctico para calcular deformaciones en una estructura en la que se conoce su energa complementaria.
43
2.17 TEOREMA DE ENGESSER

Sea una estructura reticular formada por piezas prismticas, con material elstico y sometida a un sistema de cargas general, incluyendo cargas puntuales, de superficie y de volumen. Se considera un esfuerzo interno cualquiera (esfuerzo axial, momento flector o esfuerzo cortante), que se denomina genricamente X , y se aplica la siguiente variacin virtual al sistema de fuerzas: Todas las fuerzas exteriores y todas las reacciones se mantienen constantes. El esfuerzo interior X se vara en una magnitud X . Al ser un esfuerzo interior, siempre estar formado por una pareja de fuerzas (o momentos) iguales y de sentido contrario y su variacin tambin estar compuesta por dos fuerzas (o momentos) iguales y de sentido contrario (figura 2.24).
'
N GN
GN
Q
GQ GM
'
M
GM
'
GQ
Q
Figura 2.24
Se puede comprobar que la variacin virtual de las fuerzas cumple con la condicin de equilibrio. Sea la componente de la deformacin en la direccin de la fuerza interior. El trabajo virtual complementario producido por la variacin de fuerzas aplicada resulta ser nulo:
W * = X + ( X ) = 0
Aplicando el principio del trabajo virtual complementario:
(2.106)
W * = 0 = U *
Pero la variacin de la energa complementaria siempre se puede poner como:
(2.107)
U * =
U * X = 0 X
(2.108)
y como esto debe satisfacerse para cualquier variacin X , se debe cumplir que
U * =0 X
(2.109)
Esta expresin es conocida como segundo teorema de Engesser (para evitar confusiones con el teorema de Crotti - Engesser), y vale para cualquier fuerza interior X en una estructura reticular. Resulta muy til, como se ver ms adelante, para formular las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones en el mtodo de flexibilidad.
44
2.18 TEOREMA DE MNABRA

Si la estructura es lineal, y no hay efectos trmicos, la energa y la energa complementaria son iguales, con lo que el segundo teorema de Engesser queda:
U =0 X
(2.110)
Esta expresin constituye el llamado teorema de Mnabra (1858), quien lo enunci para el caso particular de las estructuras de celosa hiperestticas.
2.19 ESTRUCTURAS SOMETIDAS A CARGAS TRMICAS

La existencia de variaciones en la temperatura de un slido deformable afecta a su comportamiento estructural, modificando las tensiones y deformaciones que aparecen en l. En ese apartado se revisan las principales magnitudes ya presentadas y se estudia la influencia que tiene sobre ellas la existencia de cargas trmicas. En primer lugar, hay que decir que la expresin del tensor de tensiones y la frmula de Cauchy no se ven afectadas por la presencia de temperaturas, pues su obtencin est basada solamente en criterios de equilibrio de un elemento diferencial. 2.19.1 Deformaciones unitarias El campo de deformaciones unitarias tiene dos componentes: = 0 + m (2.111)
son las deformaciones unitarias totales existentes en el slido. Su expresin corresponde al tensor infinitesimal de deformaciones ya definido en la ecuacin (2.28).
0 son las deformaciones unitarias iniciales producidas por la presencia de las temperaturas. Corresponden a las deformaciones unitarias que aparecen en el slido cuando ste se halla en el estado de tensin nula, o de libre dilatacin, es decir cuando el slido no est sometido a ninguna fuerza exterior y puede dilatarse libremente. m son las deformaciones unitarias producidas nicamente por las fuerzas aplicadas sobre el slido.
Las deformaciones unitarias de origen trmico en un punto cualquiera tienen la expresin general siguiente, en notacin de tensores:
0 ij = T ij
(2.112)
siendo el coeficiente de dilatacin lineal del material, T la temperatura en el punto y ij la delta de Kronecker3. La expresin anterior indica que la dilatacin trmica produce un aumento uniforme de volumen y no genera deformaciones unitarias de cortadura.
La delta de Kronecker se define como: ij = 1
i= j
ij = 0
i j
45
Para el caso plano el vector de deformaciones unitarias trmicas es (figura 2.25): 0
DTdy dy
% K = & K '
0x 0y 0 xy
( T ( % K K K = T) & ) K '0K * * K
(2.113)
dx
DTdx
Figura 2.25
2.19.2 Ecuacin constitutiva con temperaturas Cuando existen deformaciones unitarias iniciales, la ecuacin constitutiva del material tiene la forma: = D( 0 ) (2.114)
donde 0 son las deformaciones unitarias iniciales presentes en el material en su estado sin tensin. La representacin grfica de esta ecuacin, para el caso de una dimensin, se muestra en la figura 2.26. Lo habitual es que se produzcan por variaciones en la temperatura, pero pueden originarse en cualquier otro fenmeno, como por ejemplo por errores en la forma del dominio material.
H
Hm
H
Figura 2.26
Despejando las deformaciones unitarias se obtiene: = 0 + D 1 (2.115)
Comparando esta ecuacin con la definicin de las componentes del tensor , se deduce que slo las deformaciones unitarias m producen tensin. 2.19.3 Energa elstica y Principio de Trabajo Virtual La energa elstica tiene la misma definicin en presencia de temperaturas, aunque su valor ser lgicamente distinto. Para un material elstico lineal, en el que la matriz D es constante, su valor es:
T U 0 T = d = D d T 0 D d T T T 0 0 0
I I

(2.116)
U0 T =
1 T T D 0 D 2
(2.117)
El primer trmino corresponde al rea del tringulo ABC en la figura 2.27, y el segundo al rea del rectngulo ODCB.
46
V U0T
V GU0 U0T
C
H
Figura 2.27
Figura 2.28
Al aplicarse una variacin en el campo de deformaciones, la variacin de la energa es:
U0 T = d =
T 0
I
0
d = T = U 0
(2.118)
Es decir que la variacin de la energa es la misma con y sin cargas trmicas (figura 2.28). El Principio del Trabajo Virtual tiene la misma expresin que sin temperaturas, pues en su deduccin no interviene la ecuacin constitutiva. Adems la variacin de la energa elstica es la misma con y sin temperatura (figura 2.29).
W = U0 T dv = U0 dv = U
v v
(2.119)
q
GW0 W0 Gu
V VGH GU0 U0T
u
GH
Figura 2.29
Por lo tanto este principio no aporta ninguna informacin adicional para el caso de que existan cargas trmicas. 2.19.4 Energa complementaria La densidad de energa complementaria con temperatura tiene lgicamente la misma definicin que sin ella:
* U0 T
= T d
0
(2.120)
Sustituyendo la expresin de las deformaciones unitarias, en notacin de subndices:
ij
* U0 T
47
ij
I
0
0 ij d ij + mij d ij =
0
ij
* T ij d ij + U0
I
0
(2.121)
La primera integral contiene el producto interno de la delta de Kronecker por el tensor de tensiones, que es igual a la suma de los trminos de la diagonal del tensor de tensiones. La segunda integral es la densidad de energa complementaria en ausencia de temperaturas.
ij
* U0 T
I
0
* * Td ii + U0 = T ii + U0
(2.122)
donde la expresin ii es el primer invariante del tensor de tensiones (suma de los trminos de la diagonal). Por lo tanto en la densidad de energa complementaria con temperaturas se aade un nuevo sumando, de valor proporcional al nivel de tensiones. Este nuevo sumando corresponde al rea rayada en la figura 2.30.
* U0T U* 0 H
DT
Figura 2.30
La variacin de la densidad de energa complementaria al aplicar una variacin en las fuerzas exteriores es:
* * U0 T = ij ij = 0 ij ij + mij ij = T ij ij + U 0 * * U0 T = T ii + U 0
(2.123) (2.124)
Se observa que aparece un nuevo trmino, que es proporcional al nivel de tensiones y a la temperatura, y que se suma a la variacin de la energa complementaria que haba en el caso sin temperaturas. Su representacin grfica se muestra en la figura 2.31.
V
DTGV
G U0
GV
DT
H
Figura 2.31
48 2.19.5 Principio del trabajo virtual complementario
La expresin del principio del trabajo virtual complementario es la misma que en el caso sin temperatura, pues en su deduccin no interviene la ecuacin constitutiva:
W * = ij ij dv
v
(2.125)
Sustituyendo el valor de las deformaciones unitarias se obtiene:
W * = T ii dv + mij ij dv
v v
(2.126)
Si el slido es elstico queda la expresin:
* * * W * = T ii dv + U0 dv = U0 T dv = UT v v v
(2.127)
Esta es la expresin del principio del trabajo virtual complementario en presencia de variaciones de temperatura en el slido, que es similar a la obtenida sin temperaturas, y en la que nicamente cambia el valor de la expresin de la variacin de la energa complementaria. La figura 2.32 resume la situacin.
q
Gq
GW 0
V GV
GU 0T
u
Figura 2.32
DT
2.20 BIBLIOGRAFA
1. 2. 3. 4. 5. 6. Argyris, J. H., y Kelsey, S., Energy Theorems and Structural Analysis, Butterworth, Londres, 1960. Betti, E., Teoria della Elasticita, Il Nuovo Cimento, Serie 2, Vol. 7 y 8, 1872. Castigliano, A., Theorie de lquilibre des systmes lastiques, A. F. Negro, Turin, 1879. Engesser, F., Ueber statich unbestimmte Trger bei beliebigem Formnderungs, Zeits. Architekten und Ingenieur Vereins zu Hannover, Vol. 35, pp. 733-744, 1889. Maxwell, J. C., On the Calculation of the Equilibrium and the Stiffness of Frames , Philosophical Magazine, Vol. 27, pp. 294-299, 1864. Mnabra, L. F., Nouveau principe sur la distribution des tensions dans les systmes lastiques, Comptes Rendus, Vol. 46, pp. 1056-1060, 1858.
Teoremas fundamentales 7. 8.
49
Oden, J. T., y Ripperger, E. A., Mechanics of Elastic Structures, McGraw-Hill, New York, 1980. Oravas, G. A., McLean, L., Historical Development of Energetical Principles in Elastomechanics, Applied Mechanics Review, Parte I, Vol. 19, N 8, pp. 647-658, Agosto 1966. Oravas, G. A., McLean, L., Historical Development of Energetical Principles in Elastomechanics, Applied Mechanics Review, Parte II, Vol. 19, N 11, pp. 919-933, Noviembre 1966.
9.
10. Pilkey, W. D., Wunderlich, W., Mechanics of Structures, Variational and Computational Methods, CRC Press, Boca Ratn, 1994. 11. Rayleigh, J. W., A Statical Theorem, Philosophy Magazine, Vol. 48, pp. 452-456, 1874. 12. Shames, I. H., y Dym, C. L., Energy and Finite Element Methods in Structural Mechanics, McGraw-Hill, New York, 1985. 13. Tauchert, T. R., Energy Principles in Structural Mechanics, McGraw-Hill, New York, 1974. 14. Timoshenko, S. P., y Goodier, J. N., Teora de la Elasticidad, Ed. Urmo, Bilbao, 1975.
&DSWXOR &HORVtDV

3.1 INTRODUCCIN
Una celosa es una estructura reticular formada por elementos discretos, unidos entre s por medio de articulaciones, y que est destinada a soportar las fuerzas exteriores aplicadas sobre ella por medio del esfuerzo axial en sus elementos. El modelo estructural idealizado que se emplea para el estudio de una celosa se basa en las siguientes suposiciones: Las barras se unen entre si en sus extremos, mediante uniones que slo transmiten fuerzas y no pueden transmitir ningn tipo de momento: articulaciones en el caso plano y rtulas esfricas en el caso espacial, todas ellas sin friccin. El eje centroidal de cada barra es recto, y coincide con la lnea que une los centros de las articulaciones de cada extremo de la barra. La seccin transversal de cada barra tiene un rea despreciable frente a su longitud. Las fuerzas estn aplicadas en los nudos, y nunca sobre las barras. Esto obliga a sustituir el peso propio de las barras por fuerzas aplicadas en los nudos extremos de las mismas. Estas suposiciones son comunes a cualquier tipo de celosa. Si adems se cumplen las condiciones siguientes, se define una celosa plana: Todos los ejes centroidales de las barras estn contenidos en un mismo plano, que es el plano de la estructura. Normalmente ste se toma como el plano XY. Todas las fuerzas aplicadas y las reacciones en los apoyos estn contenidas en el plano de la estructura. A consecuencia de las condiciones anteriores, las deformaciones de los nudos estn contenidas en el plano de la estructura.
50
Celosas
51
Si no se cumplen estas condiciones y tanto las barras como las fuerzas estn situadas en el espacio de forma arbitraria, la celosa de denomina espacial. Las deformaciones de los nudos tienen componentes segn los tres ejes del espacio. Si se cumplen las suposiciones anteriores se obtiene un modelo estructural muy simple de una celosa, que puede ser analizado con gran sencillez, y proporciona habitualmente resultados suficientemente fiables para el diseo. En las condiciones anteriores, una barra de una celosa est sometida a dos fuerzas iguales en sus dos extremos, situadas sobre su eje centroidal, con lo que el estado de tensin en el material es de traccin o compresin pura. El anlisis estructural completo de una celosa consiste por lo tanto en determinar estos esfuerzos axiales en cada barra.
3.2 CONDICIONES DE ESTABILIDAD

En las condiciones de estabilidad se compara el nmero de incgnitas existentes en la celosa con el nmero de ecuaciones de la esttica disponibles. Las incgnitas en cualquier celosa siempre son los esfuerzos axiales en las barras (cuyo nmero se denomina b) y las reacciones en los apoyos (cuyo nmero es r). Lgicamente las condiciones de estabilidad tienen expresiones diferentes segn sea la disposicin, plana o espacial, de la celosa. 3.2.1 Celosas planas
En este caso se dispone de dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas segn las direcciones X e Y de cada nudo, dando un total de 2n ecuaciones para los n nudos. Comparando con las b+r incgnitas existentes, las distintas situaciones que pueden producirse son: A B C Isosttica Hiperesttica b+r < 2n b+r = 2n b+r > 2n Inestable
Estas relaciones definen la condicin de estabilidad global de la celosa, considerndola como un todo nico. La condicin A es suficiente para indicar que la celosa tiene algn tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes ya que adems se requiere que haya una disposicin de barras y reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni interior, en ningn subconjunto de la celosa. En todo caso, adems de la aplicacin de las frmulas anteriores, se requiere normalmente un anlisis visual de la estructura para su correcta clasificacin. Ejemplo. Todas las celosas de la figura tienen 13 barras, 3 reacciones y 8 nudos, por lo que se cumple que el nmero incgnitas b+r = 13+3 = 16 es igual al nmero de ecuaciones 2n=2x8 = 16. Sin embargo, variando la disposicin de las barras y los apoyos, se obtienen distintas condiciones de estabilidad, que se muestran en las figuras siguientes.
52
Isosttica
Isosttica externamente Inestable internamente
Isosttica internamente Inestable externamente
Inestable externamente Inestable internamente
3.2.2
Celosas espaciales
En este caso se dispone de tres ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada nudo, segn las direcciones X, Y, Z. Las distintas situaciones que pueden producirse son las mismas que en el caso plano: A B C Isosttica Hiperesttica b +r < 3 n b +r = 3 n b +r > 3 n Inestable
Al igual que en el caso plano, la condicin A es suficiente para indicar que la celosa tiene algn tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere adems que haya una disposicin de barras y reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni interior, en ningn subconjunto de la celosa. Por lo tanto es necesario tambin un anlisis visual de la estructura para su correcta clasificacin, lo cual resulta normalmente bastante complejo dada la distribucin espacial de las barras. Ejemplo. Las celosas de la figura tienen 12 barras, 12 reacciones y 8 nudos, por lo que se cumple que el nmero de incgnitas b+r = 12+12 = 24 es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio 3n = 3x8 = 24. Sin embargo, variando la disposicin de las barras se pasa de una estructura perfectamente estable e isosttica a otra que es a la vez hiperesttica e inestable.
Isosttica-Estable
Hiperesttica-Inestable
Celosas
53
3.3 CLASIFICACIN DE LAS CELOSAS PLANAS

Las celosas planas se clasifican en los dos tipos siguientes: celosas isostticas y celosas hiperestticas. Las isostticas a su vez pueden ser: simples, compuestas y complejas. 3.3.1 Celosas planas simples
La celosa simple es el tipo de celosa plana ms sencilla que puede construirse. Se forma partiendo de tres barras unidas entre s, que forman un tringulo bsico, al que se van aadiendo sucesivamente, y uno a uno, nuevos nudos. Esto se hace a base de aadir dos nuevas barras, que parten de dos nudos cualesquiera de la retcula ya formada, y que se cortan en el nuevo nudo. Se debe cumplir que el nuevo nudo que se aade y los dos nudos de base en que se apoyan las barras aadidas no pueden estar en lnea recta, para evitar que la celosa creada sea inestable. El tringulo bsico que se usa para comenzar la creacin de la celosa puede estar compuesto slo por dos barras, unidas en un extremo y con los otros dos extremos unidos al suelo. Con este proceso se obtiene un mosaico plano de tringulos yuxtapuestos, y se puede demostrar fcilmente que la relacin entre el nmero de barras b y el de nudos n es siempre b+3=2n. Por otra parte la condicin de estabilidad interna de una celosa plana es b+r=2n. Comparando ambas se observa que si el nmero de reacciones es r=3, una celosa simple construida siguiendo el proceso anterior es siempre isosttica y estable. Al ser la condicin de estabilidad necesaria pero no suficiente, se debe cumplir adems que la celosa no tenga ninguna inestabilidad, ni interior ni exterior. Puede ocurrir que la celosa tenga cuatro o ms reacciones exteriores, por lo que stas no pueden determinarse del equilibrio del conjunto, pero que podrn hallarse siempre despus de calcular los esfuerzos en las barras. Ejemplo. Las figuras siguientes muestran algunas disposiciones tpicas de celosas planas.
Belga
Inglesa
Howe
Pratt
Warren Diente de sierra
Cercha K
Warren inferior con montantes
54 3.3.2 Celosas planas compuestas
Son las obtenidas a base de unir entre s dos o ms celosas simples, de tal forma que dicha unin sea estable e isosttica. Esto se consigue empleando para cada unin tres vnculos, lo cual puede hacerse de varias maneras: por medio de tres barras no concurrentes ni paralelas que conectan las dos celosas simples, o bien haciendo coincidir un nudo (lo cual equivale a emplear dos vnculos) y empleando una tercera barra para conectar las celosas simples, o bien haciendo coincidir dos nudos entre tres celosas simples. Los vnculos de unin entre las celosas simples pueden ser asimismo otras celosas simples, en lugar de barras. De esta manera una celosa compuesta puede estar formada por la unin de mltiples celosas simples. La relacin entre los nmeros de nudos y barras para una celosa compuesta es b+r=2n, que es la misma que para las celosas simples. Por lo tanto las celosas compuestas creadas por el proceso anterior son siempre isostticas y estables. En general, si la celosa compuesta est formada por ns celosas simples, ocurre que la suma del nmero de reacciones exteriores r ms el nmero de vnculos que unen las celosas simples v es igual a 3ns, es decir que se cumple: r+v=3ns. Ejemplo. La estructura de la figura est compuesta por dos celosas simples ABC y BDE, unidas por 3 vnculos: la barra CD y la coincidencia del punto B.
B
Ejemplo. La estructura de la figura est compuesta por tres celosas simples: AB, BC y CD, unidas por tres vnculos, que son la coincidencia del punto B y la barra vertical situada en C.
A B C D
Ejemplo. La celosa compuesta de la figura, denominada cercha Houx, est formada por tres celosas simples A, B y C, unidas entre s y al suelo por medio de 9 vnculos: las tres barras 1, 2 y 3, y las seis reacciones en los puntos de apoyo de A, B y C.
Celosas 3.3.3 Celosas planas complejas
55
Son todas aquellas que no pueden clasificarse dentro de los dos tipos anteriores, es decir que no pueden crearse tal y como se ha indicado para las celosas simples y compuestas. En todo caso, para que sean isostticas, tienen que cumplir la relacin b+r=3n y ser estables, pues en caso contrario son hiperestticas. Ejemplos
3.4 CLASIFICACIN DE LAS CELOSAS ESPACIALES

Las celosas espaciales se clasifican en los mismos tipos que las planas: isostticas e hiperestticas. La isostticas a su vez pueden ser: simples, compuestas y complejas. 3.4.1 Celosas espaciales simples
Una celosa espacial simple se forma partiendo de un tetraedro bsico formado por seis barras, al que se van aadiendo sucesivamente, y uno a uno, nuevos nudos. Esto se hace a base de aadir tres nuevas barras que parten de tres nudos cualesquiera de la retcula ya formada y se cortan en el nuevo nudo. Se debe cumplir que el nuevo nudo que se aade y los tres nudos de base en que se apoyan las tres nuevas barras aadidas no pueden estar en el mismo plano, para evitar que la celosa creada sea inestable. El tetraedro bsico que se usa para comenzar la creacin de la celosa puede estar compuesto por menos de seis barras, si estn convenientemente unidas al suelo. De hecho basta con emplear slo tres barras que se unen en un punto (un vrtice del tetraedro), si los otros tres nudos estn unidos al suelo. Con este proceso se obtiene una malla espacial de tetraedros yuxtapuestos, y se puede demostrar fcilmente que la relacin entre el nmero de barras b y el de nudos n es siempre b+6=3n. Como la condicin de estabilidad interna de una celosa espacial es b+r=3n, se deduce que si el nmero de reacciones es r=6, una celosa espacial simple construida siguiendo el proceso anterior es siempre isosttica y estable. Al ser la condicin
56
de estabilidad necesaria pero no suficiente, se debe cumplir adems que la celosa no debe tener ninguna inestabilidad, ni interior ni exterior. Puede ocurrir que la celosa tenga ms de seis reacciones exteriores, por lo que stas no pueden determinarse del equilibrio del conjunto, pero siempre pueden hallarse despus de calcular los esfuerzos en las barras. Ejemplos
E G A F D F B E C H C H A B D G
3.4.2
Celosas espaciales compuestas
Son las obtenidas a base de unir dos o ms celosas espaciales simples, de tal forma que dicha unin sea estable e isosttica. Esto se consigue empleando para cada unin seis vnculos, lo cual puede hacerse de varias maneras. Las ms habituales (figura 3.1) son: por medio de seis barras no concurrentes ni paralelas que conectan las dos celosas simples, o bien haciendo coincidir un nudo (lo cual equivale a emplear tres vnculos) y empleando tres barras ms para conectar las celosas simples, o bien haciendo coincidir dos nudos y empleando una barra ms para conectar las dos celosas simples.
Figura 3.1
Los vnculos de unin entre las celosas simples pueden ser asimismo otras celosas simples, en lugar de barras. De esta manera una celosa compuesta puede estar formada por la unin de mltiples celosas simples. La relacin entre los nmeros de nudos y barras para una celosa espacial compuesta es b+6=3n, que es la misma que para las celosas espaciales simples. Por lo tanto las celosas compuestas creadas por el proceso anterior son siempre isostticas y estables, si estn sustentadas de manera isosttica.
Celosas 3.4.3 Celosas espaciales complejas
57
Son todas aquellas que no pueden clasificarse dentro de los dos tipos anteriores, es decir que no pueden crearse tal y como se ha indicado para las celosas simples y compuestas. Ejemplos La figura siguiente muestra algunos ejemplos sencillos de celosas complejas. Ntese que en todos sus nudos confluyen al menos cuatro barras.
La figura siguiente muestra un ejemplo de una celosa compleja, compuesta por seis semioctadros cuya base est en la cara superior, y cuyo vrtice est en la cara inferior. Estos vrtices inferiores se conectan por medio de siete barras. Los vrtices de la capa superior se han indicado con crculos blancos y los de la capa inferior con crculos negros. Las diagonales estn en lnea discontinua, en la vista en planta. La estructura tiene n=18 y b=48. Si se emplea una sustentacin isosttica (r=6), el nmero de ecuaciones y de incgnitas es de 54, con lo que la estructura es isosttica. Para su clculo pueden emplearse en principio los mtodos descritos ms adelante para casos isostticos, pero la complejidad geomtrica de la estructura es tal, que incluso en este sencillo caso es necesario emplear un algoritmo programado en un ordenador. 3.4.4 Celosas espaciales hiperestticas
Las celosas espaciales se emplean a menudo para cubrir grandes luces, en cuyo caso estn formadas por cantidades enormes de barras y nudos, y alcanzan grados de hiperestaticidad muy altos. Su geometra puede ser asimismo diversa (plana, piramidal, esfrica, etc), pero su organizacin topolgica responde a una serie de tipos bsicos. De entre todos estos tipos quizs los ms extendidos son las mallas construidas a base de tetraedros y las construidas a base de semioctadros. A su vez, estas ltimas pueden tener mltiples variantes, en funcin de la disposicin de sus diagonales, etc.
58 Ejemplo La figura adjunta muestra una malla rectangular formada por un conjunto de semioctaedros adosados unos a otros, con los vrtices colocados alternativamente hacia arriba y hacia abajo, en una disposicin muy habitual en la prctica. Si se denominan M y N al nmero de mdulos en cada direccin, las caractersticas de la celosa son: n = 2MN+M+N+1 b = 8MN h = 2MN-3M-3N+r-3
La tabla siguiente resume algunas situaciones tpicas, suponiendo una sustentacin isosttica (r=6). M=1 M=2 M=3 M=10 N=1 N=2 N=3 N=10 h=-1 (inestable) h=-1 (inestable) h=3 h=143 M=2 M=3 M=5 M=20 N=1 N=2 N=5 N=10 h=-2 (inestable) h=0 (isosttica) h=23 h=313
Obsrvese que es necesario emplear como mnimo una solucin 3x2 para tener una estructura isosttica; de hecho esta es la nica disposicin isosttica de esta malla. A partir de ah la estructura es hiperesttica, y a medida que se aumenta el tamao de la malla, el grado de hiperestaticidad crece enormemente, al ser proporcional al producto MxN. De este ejemplo sencillo se concluye que la complejidad de estas celosas es tal que slo pueden calcularse por un mtodo sistemtico y general como es el de rigidez. Ejemplo La figura adjunta muestra una celosa del tipo malla tetradrica, formada por tetraedros dispuestos alternativamente con sus vrtices en las caras superior e inferior (las diagonales slo se han representado en la fila superior, para no complicar el dibujo). Sus magnitudes son: n=36, b=103. Suponiendo una sustentacin isottica (r=6), la estructura tiene un grado de hiperestaticidad h=109-72=37. Esta misma situacin de gran hiperestaticidad es habitual en todas las mallas basadas en tetraedros.
Celosas
59
3.5 MTODOS DE ANLISIS PARA CELOSAS ISOSTTICAS

3.5.1 Mtodo del equilibrio de los nudos
En una celosa estticamente determinada hay b+r incgnitas (b esfuerzos en las barras, y r reacciones exteriores), y su nmero coincide con el de ecuaciones de equilibrio esttico, que es 2n en el caso plano y 3n en el espacial, siendo n el nmero de nudos. El mtodo del equilibrio de los nudos consiste sencillamente en aplicar las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en todas las direcciones, en cada uno de los n nudos de la celosa. Sobre un nudo cualquiera i actan las fuerzas siguientes:
ext ext ext Fxi Fyi Fzi fuerzas exteriores actuantes sobre el nudo. Entre ellas se incluyen las fuerzas conocidas y las reacciones desconocidas en los apoyos. int int int Fxi Fyi Fzi fuerzas interiores producidas por los distintos elementos que se conectan al nudo, las cuales se pueden poner siempre en funcin de las fuerzas que ejercen las barras sobre el nudo: int = N j cos ij Fxi j =1,ni int = N j cos ij Fyi j =1,ni int = N j cos ij Fzi j =1,ni
(3.1)
donde ni es el nmero de barras que llegan al nudo i, N j es el esfuerzo en la barra j y ij ij ij son los ngulos que forma dicha barra con los ejes coordenados, en el nudo i. Las ecuaciones de equilibrio esttico de todos los nudos quedan en su conjunto:
ext + N j cos ij = 0 Fxi j =1,ni ext + N j cos ij = 0 Fyi j =1,ni ext + N j cos ij = 0 Fzi j =1,ni
(3.2)
60
Se obtiene de esta manera un sistema de 3n ecuaciones simultneas (2n en el caso plano) cuya solucin son las r reacciones y los b esfuerzos en las barras Ni . Este mtodo puede aplicarse en la prctica de tres maneras diferentes. 3.5.1.1 Planteamiento conjunto Se plantean simultneamente todas la ecuaciones de equilibrio de fuerzas en los nudos antes mencionadas, y de su solucin se obtienen todos los valores desconocidos (esfuerzos en las barras y reacciones). Este planteamiento puede emplearse para cualquier tipo de celosa, isosttica plana o espacial, simple, compuesta o compleja. Lleva a un sistema de ecuaciones lineales simultneas: CN = F ext (3.3)
siendo N el vector que contiene todos los esfuerzos incgnita en la celosa: b esfuerzos en las barras y r reacciones exteriores.
N = N1
N2
Nb
R1 Rr
(3.4)
La matriz C del sistema es de tamao (3n x b+r), y sus coeficientes son los cosenos directores de las distintas barras en los nudos. Para formarla se considera que una barra j, que conecta los nudos i, k, introduce seis trminos en esta matriz, en las posiciones siguientes: C3i 2, j = cos ij C3k 2, j = cos ij C3i 1, j = cos ij C3k 1, j = cos ij C3i, j = cos ij C3k , j = cos ij (3.5)
Las reacciones se consideran como pequeas barras ficticias, orientadas en la direccin de la reaccin. Una reaccin exterior j cualquiera, aplicada en el nudo i, slo aade tres coeficientes a la matriz C, en las posiciones: C3i 2,b + j = cos ij C3i 1,b + j = cos ij C3i,b + j = cos ij (3.6)
siendo ij ij ij los ngulos que forma la reaccin j en el nudo i. El trmino independiente es el vector de fuerzas exteriores aplicadas en los nudos Fext. 3.5.1.2 Planteamiento individual En muchos casos no es necesario plantear y resolver todas las ecuaciones conjuntamente (2n o 3n segn que la celosa sea plana o espacial), sino que la propia geometra de la celosa permite encontrar un nudo donde slo hay dos fuerzas incgnita (tres en el caso espacial), que pueden ser esfuerzos en barras o reacciones, y en el que se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico del nudo. A continuacin se busca otro nudo donde slo haya dos (o tres) fuerzas incgnita y se le aplican nuevamente las ecuaciones de equilibrio. De esta forma se va recorriendo toda la celosa, nudo por nudo, hasta calcular todos los esfuerzos y reacciones desconocidos. Si la celosa es externamente isosttica, pueden aplicarse primero las ecuaciones de equilibrio a toda ella en conjunto para obtener las reacciones en sus apoyos. Conocidas
Celosas
61
stas se suele disponer de un nudo con tantas incgnitas como ecuaciones de la esttica, en el que se puede comenzar el proceso anterior. Este mtodo puede aplicarse siempre a una celosa que haya sido clasificada como del tipo simple, con la nica salvedad de que a veces ser necesario hallar primero las reacciones exteriores y otras veces no. En celosas compuestas y complejas normalmente no es posible aplicarlo: antes o despus se llega a una situacin en la que no hay ningn nudo con slo dos incgnitas (tres en el caso espacial). Ejemplo La celosa simple de la figura tiene 9 barras y 3 reacciones, es decir 12 incgnitas, y 6 nudos que proporcionan 12 ecuaciones de equilibrio.
3 kN
B D
3m
A C E F
9 kN
4m 4m
12 kN
4m
Las reacciones en los apoyos se obtienen del equilibrio del conjunto.
MA = 0 FY = 0
12 RFY = 4 9 + 4 3 + 8 12 RAY + RFY = 9 + 3 + 12
RFY = 12 kN RAY = 12 kN
A continuacin se aplican las dos ecuaciones de equilibrio a cada nudo, eligiendo los nudos de tal forma que slo haya dos barras con esfuerzos desconocidos en el nudo, y aprovechando los valores ya calculados de los esfuerzos en las dems barras. Nudo F:
NFD
FX = 0 FY = 0
Nudo D:
N FE N FD (0.8) = 0 RFY + N FD (0.6) = 0 N FE = 16 kN
NFE
12
N FD = 20 kN
FX = 0 FY = 0
N DE = 12 kN
( 20 )(0.8) N DB = 0 N DE ( 20)(0.6) = 0 N BD = 16 kN
NDB
D
NDF NDE
62
Nudo E:
NEB
NED
FX = 0 FY = 0
N EC = 16 kN Nudo B:
16 N EB (0.8) N EC = 0 12 + N EB (0.6) 12 = 0 N EB = 0
NEC
E 12
NEF
FX = 0 FY = 0
16 + (0 )(0.8) N BA (0.8) = 0 N BA (0.6) N BC (0)(0.6) 3 = 0 N BC = 9 kN

NBA
3 B
NBD NBE
N BA = 20 kN
NBC
Nudo C:
NCB
FX = 0 FY = 0
NCA = 16 kN
NCA + 16 = 0 99 = 0
NCA
NCE
Nudo A: los esfuerzos en todas las barras que llegan a este nudo son conocidos, por lo que el equilibrio del nudo slo permite verificar que todos los esfuerzos estn en equilibrio con las reacciones exteriores. N AC + N AB (0.8) = 0 N AB (0.6) + 12 = 0 16 + ( 20 )(0.8) = 0 ( 20)(0.6) + 12 = 0
NAB
A
12
NAC
La figura siguiente muestra los esfuerzos axiales en todos los elementos, en kN.
3
B
-16
-20
A
9
C
0 16
12
E
-20 16
F
16
12
3.5.1.3 Mtodo grfico para celosas planas Para las celosas planas, las ecuaciones de equilibrio de los distintos nudos pueden resolverse de manera grfica. Este mtodo se conoce habitualmente como mtodo de Cremona, quien lo public en 1872, o de Maxwell, que lo public en 1864. Para aplicar el mtodo grfico se procede de la forma siguiente:
Celosas
63
Se calculan las reacciones exteriores en los puntos de apoyo de forma grfica, a base de dibujar el polgono de las fuerzas exteriores y las reacciones. Se van recorriendo uno tras otro todos los nudos de la estructura, buscando siempre uno en el que slo haya dos barras con esfuerzos desconocidos. Se aplica el equilibrio de dicho nudo dibujando su polgono de fuerzas, que incluye las fuerzas exteriores aplicadas sobre el nudo y las fuerzas conocidas en los elementos que llegan a l, y del que se obtienen las dos fuerzas desconocidas. Cada polgono se dibuja sobre los anteriores, a fin de aprovechar los valores de los esfuerzos ya calculados. Se obtiene de esta manera una figura geomtrica que contiene todos los esfuerzos en todas las barras. Estas figuras se denominan figuras recprocas de la celosa. Este mtodo grfico puede aplicarse en las mismas situaciones que el mtodo individual, es decir slo para celosas simples, pues en realidad es el mismo mtodo pero empleando una tcnica grfica en lugar de analtica para resolver el equilibrio de cada nudo. 3.5.1.4 Simplificaciones Para la aplicacin prctica del mtodo se pueden tener en cuenta algunas simplificaciones. Celosas planas Si en un nudo descargado confluyen dos barras no colineales, ambas estarn descargadas. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuacin de equilibrio del nudo en la direccin perpendicular a una cualquiera de las barras (figura 3.2.a) Si en un nudo descargado confluyen tres barras, siendo dos de ellas colineales, la tercera barra estar descargada. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuacin de equilibrio del nudo en la direccin perpendicular a las dos barras alineadas. Adems, las dos barras alineadas tienen el mismo esfuerzo axial (figura 3.2.b).
N=0 N=0
a)
N=0
b)
Figura 3.2
Celosas espaciales Si en un nudo descargado confluyen tres barras no coplanares, todas ellas estn descargadas. Si se aplica la ecuacin de equilibrio del nudo en la direccin perpendicular al plano formado por dos de las barras, se deduce que la tercera barra est descargada. Las dos barras que quedan estn descargadas en virtud de una de las simplificaciones de estructuras planas (figura 3.3.a). Si en un nudo descargado todas las barras que confluyen son coplanares salvo una, esta ltima est descargada. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuacin de equilibrio del nudo en la direccin perpendicular al plano formado por las tres barras (figura 3.3.b).
64
Si en un nudo descargado confluyen cuatro barras y dos de ellas estn alineadas, las otras dos estn descargadas. Aplicando el criterio anterior a las barras alineadas y a una de las otras se deduce que la cuarta est descargada. A continuacin se emplea la segunda simplificacin de las estructuras planas (figura 3.3.c).
N=0 N=0 N=0
a)
N=0
N=0
N=0
b) c)
Figura 3.3
Ejemplo. En la celosa simple de la figura, las reglas de simplificacin permiten facilitar mucho su clculo.
A 247 B 0 0
0
247 C 0 -240
4m
3m
247 0 G -240 D
-240
4m
60 kN
4m
Aplicando la segunda regla de simplificacin al nudo C se deduce que el esfuerzo en la barra CG es nulo. Aplicando a continuacin la misma regla al nudo G se deduce que la barra BG tiene tambin esfuerzo nulo (considerando para ello que CG tiene esfuerzo nulo). Aplicando a continuacin la misma regla de simplificacin al nudo B se deduce que la barra BF est descargada. Finalmente aplicando la simplificacin al nudo F se deduce que AF est tambin descargada. Por lo tanto todas las barras que forman la celosa de relleno estn descargadas; las barras del cordn superior tienen todas el mismo esfuerzo y lo mismo ocurre con las del cordn inferior. Estos esfuerzos se calculan considerando el equilibrio del nudo D.
FY = 0 FX = 0
N DC sin = 60
N DC = 247.4 kN N DG = 240 kN
NDC NDG
N DG + N DC cos = 0
60
3.5.2
Mtodo de las secciones
El mtodo de las secciones consiste en aislar un trozo de la celosa, cortando varias barras, y aplicar a continuacin las ecuaciones de equilibrio al trozo aislado, a fin de obtener los esfuerzos en las barras cortadas. Para el trozo de celosa aislado se dispone de las ecuaciones de la esttica, es decir tres para el caso plano y seis para el espacial. Por lo tanto
Celosas
65
el corte efectuado para aislar dicho trozo deber tener solamente tres fuerzas incgnita (o seis en el caso espacial). Sin embargo a veces, por la disposicin geomtrica de las barras, pueden presentarse casos particulares en los que se corten ms de tres barras (o ms de seis en el caso espacial), pero de las cuales puedan calcularse unas cuantas. Al igual que en el mtodo de los nudos, el clculo previo de las reacciones exteriores simplifica la aplicacin del mtodo. Este mtodo es menos sistemtico que el de los nudos, y a veces requiere cierto ingenio, pero es muy til cuando slo se desea el esfuerzo en unas pocas barras de la celosa. Fue presentado por el ingeniero alemn Ritter en 1862, utilizando un mtodo analtico para hallar las fuerzas en la seccin de corte, y por su compatriota Culmann en 1866, empleando ste un mtodo grfico para calcular dichas fuerzas. Ejemplo Calcular los esfuerzos en el panel central EFGH de la cercha Pratt de la figura.
B D F H J L N
5m
A C E G I K M
50 kN
50 kN
50 kN
6x5m
50 kN
50 kN
En primer lugar se calculan las reacciones en los apoyos, a base de aplicar el equilibrio del conjunto.
M A = 0 RMY 30 = 50 5 + 50 10 + 50 15 + 50 20 + 50 25 RMY = 125 kN FY = 0

RAY + RMY = 5 50 RAY = 125 kN
Se efecta un corte como el indicado, que atraviesa las tres barras cuyos esfuerzos interesan.
F
NFH NFG
N EG
50
125
50
50
50
50
125
Se aplican las tres ecuaciones de equilibrio al trozo izquierdo de la estructura, lo que permite determinar los tres esfuerzos buscados:
izda MG = 0
N FH 5 + 125 15 = 50 10 + 50 5 N FG cos 45 + 50 + 50 = 125 N EG 5 + 50 5 = 125 10
N FH = 225 kN N FG = 35.3 kN N EG = 200 kN
FY
izda izda
=0 =0
MF
Por equilibrio vertical del nudo H, el esfuerzo en la barra GH es nulo. Los esfuerzos en las barras HJ, GJ y GI son iguales a los de sus barras simtricas.
66 Ejemplo
Para determinar los esfuerzos en el panel central CDEFG de la cercha K, resulta ventajoso efectuar un corte como el indicado en la figura.
C G
A
E F
150 kN
400 kN
6x4m
En primer lugar se determinan las reacciones exteriores aislando toda la estructura. Resultan ser RAY = 300 kN, RBY = 250 kN . La seccin de corte involucra a 4 esfuerzos. Tomando momentos respecto de C, en la parte izquierda de la viga, puede determinarse el esfuerzo en el cordn inferior: N EF (6) 300(8) = 0 N EF = 400 kN
A E C
2x3m
NCG NCD NED NEF
300
150
El equilibrio de fuerzas horizontales proporciona el esfuerzo en el cordn superior: NCG + N EF = 0 NCG = 400 kN
Los esfuerzos verticales no pueden determinarse mediante esta seccin. 3.5.3 Mtodo mixto
El mtodo mixto consiste en aplicar de forma combinada los mtodos del equilibrio de los nudos y de las secciones. As, suele aplicarse el mtodo de las secciones para calcular algunos esfuerzos que hagan ms fcil la aplicacin del de los nudos. Este mtodo es particularmente til para el anlisis de celosas compuestas, en las que muy frecuentemente ocurre que slo el mtodo de los nudos, o el de las secciones no bastan para resolverlas. As es habitual tener que aislar por independiente las distintas celosas simples que forman la celosa compuesta, a base de efectuar secciones que las separen. Aplicando el equilibrio de cada celosa simple se hallan las fuerzas en los vnculos de conexin entre las celosas simples y finalmente se calcula cada una de stas mediante el mtodo de los nudos. Ejemplo La celosa compuesta de la figura est formada por 3 celosas simples: BCAHI, FGH y DEKFJ, unidas por 6 vnculos: 2 fuerzas en H, 2 fuerzas en F, as como las barras BD y JI.
Celosas
90 kN
D E
67
3m
B J K
3m
C I F
3m
A H G
4m
4m
Las reacciones en los apoyos pueden obtenerse del equilibrio del conjunto de la estructura.
MG = 0 FY = 0
RAY (8) = 90( 4) RAY + RGY = 90
RAY = 45 kN RGY = 45 kN
Si se pretenden calcular los esfuerzos empleando el mtodo de los nudos se ve que slo se puede aplicar el equilibrio al nudo G para obtener los esfuerzos en GF y GH. A partir de ah en todos los nudos coinciden tres barras con esfuerzo desconocido, por lo que no se puede proseguir aislando nudos de forma individual. Evidentemente pueden plantearse las 22 ecuaciones de equilibrio de los 11 nudos y resolverlas conjuntamente. Sin embargo, aplicando el mtodo de las secciones puede resolverse la situacin. En efecto, una seccin como la indicada en la figura siguiente permite separar la celosa simple de la izquierda de las dems.
D E D
NBD
B J K B
NIJ
C I F C I
NIH
A H G A
NAH
45
Aunque en el corte se han interceptado 4 esfuerzos desconocidos, es posible aplicar a la celosa de la izquierda una ecuacin de equilibrio que permita calcular alguno de los esfuerzos. Por ejemplo, la ecuacin de equilibrio de momentos respecto a D permite hallar el esfuerzo en AH:
MD = 0
N AH (9) = RAY ( 4)
N AH = 20 kN
Del equilibrio horizontal de este trozo tambin se puede hallar NBD=-25 kN. Los dos esfuerzos restantes en la seccin de corte no pueden hallarse. Tambin podra haberse
68
aplicado la ecuacin de equilibrio de momentos respecto de H, con lo que se obtiene el esfuerzo en BD directamente. Una vez hallados los esfuerzos en BD y AH es posible aplicar el mtodo de los nudos a cada celosa simple, siguiendo el proceso habitual. 3.5.4 Mtodo de la barra sustituida
Este mtodo es debido a Henneberg (1886) y se aplica al anlisis de celosas complejas, tanto planas como espaciales. Se basa en emplear el principio de superposicin y descomponer la estructura real en suma de dos casos que puedan resolverse por los mtodos del equilibrio de los nudos o de las secciones. Los pasos a seguir para su aplicacin (figura 3.4), son: 1. Se parte de la estructura original (denominada caso R) y se elimina de ella una barra, sustituyndola por otra que se aade a la estructura en diferente posicin. La sustitucin por la barra aadida debe efectuarse de tal forma que la estructura modificada sea una celosa simple, y por lo tanto pueda calcularse por los mtodos de los nudos o de las secciones. Se denomina X al esfuerzo real existente en la barra que se ha eliminado. 2. Se resuelve la estructura as modificada (denominada caso 1), con todas las fuerzas exteriores actuantes, y se obtienen unos esfuerzos en las barras que se denominan Ni1 .
1 En particular el esfuerzo en la barra aadida es N a .
3. Se aplica una fuerza de valor unitario en la barra eliminada, con lo que se obtiene un nuevo caso de carga denominado caso 2. Se calcula la estructura y se obtienen unos esfuerzos en las barras denominados Ni2 . En particular la barra aadida tiene un
2 esfuerzo N a .
4. Se aplica la condicin de que la barra aadida en realidad no existe, por lo que el esfuerzo en ella debe ser cero. Esto se expresa como:
1 2 + XN a =0 Na
(3.7)
de donde se obtiene el esfuerzo en la barra eliminada: X=

1 Na 2 Na
(3.8)
X
a
Caso R
Caso 1
Figura 3.4
Caso 2
Celosas
69
Los esfuerzos en las restantes barras de la estructura son la suma de los esfuerzos en los casos 1 y 2: Ni = Ni1 X Ni2 = Ni1
N N N
1 a 2 a
2 i
(3.9)
3.6 ESTUDIO DE LA BARRA ARTICULADA

3.6.1 Campo de desplazamientos
Al estar el elemento sometido solamente a esfuerzo axial y no haber esfuerzos de flexin ni fuerzas aplicadas en el interior de la barra, su posicin deformada es una lnea recta (figura 3.5). La deformacin de la barra est compuesta por una deformacin axial u, que tiene una variacin lineal entre las dos deformaciones U1 , U2 de los nudos extremos de la barra: u = U1 + U2 U1 x / L
(3.10)
y dos deformaciones laterales v, w que provocan un giro de la barra como slido rgido, pero no producen esfuerzos. Puede por lo tanto prescindirse de las deformaciones laterales v,w, y considerar nicamente la deformacin axial u, que es la provocada por el esfuerzo axial. As pues se trata de un problema unidimensional donde el campo de desplazamientos tiene slo la componente axial u(x).
W1 V1 U1 P u
P'
w v
W2 V2 U2
Figura 3.5
En consecuencia la deformacin unitaria tiene una sola componente, en la direccin x, cuyo valor es:
=
3.6.2
du U2 U1 = dx L
(3.11)
Distribucin de temperatura
Se supone una distribucin de temperaturas uniforme en toda la seccin de la barra, de valor T. La deformacin unitaria producida por esta distribucin de temperaturas es:
0 = T
(3.12)
70 3.6.3 Estado de tensiones y esfuerzos interiores
Al no haber fuerzas aplicadas sobre la barra, el elemento est sometido nicamente a un esfuerzo axial N, que es constante en toda la barra, sin que aparezcan ni momento flector ni esfuerzo cortante. El estado de tensiones es uniforme en cada seccin y constante a lo largo de la barra, y vale:
= E ( 0 )
(3.13)
El esfuerzo axial en cada seccin de la barra, es la resultante de las tensiones en dicha seccin. De esta manera es estticamente equivalente a las fuerzas exteriores que actan a un lado de la seccin N = dA = A = E 0 A Sustituyendo la deformacin unitaria trmica se obtiene N = EA EAT 3.6.4 Energa acumulada (3.15)
(3.14)
Densidad de energa complementaria La densidad de energa complementaria acumulada en un punto cualquiera de un elemento de celosa es:
* U0 = d 0
(3.16)
Sustituyendo el valor de dado por la ecuacin constitutiva (3.13) e integrando se obtiene:

* U0 =
y sustituyendo el valor de la tensin en funcin del esfuerzo axial, =N/A, se llega a:

* = U0
+ T d = + T E 2E
2
(3.17)
N2 N 2 + T A 2A E
(3.18)
Energa complementaria Integrando la densidad de energa complementaria a todo el volumen de la barra se obtiene:
* U * = U0 dv =
I I
N + T N Adx = 1 N + TN dx 2 A E A 2 EA
2 2 2
(3.19)
Esta es la expresin ms general de la energa acumulada en un elemento de celosa, pero que puede simplificarse mucho para los elementos habituales. Al no haber fuerzas aplicadas en la barra, el esfuerzo axial N es constante en toda ella. Adems, se supone que la barra es de propiedades uniformes en toda su longitud, es decir que su producto EA, su coeficiente de dilatacin , y la distribucin de temperatura T
Celosas
71
son constantes en toda ella. Con todo ello el integrando de la expresin anterior es constante y la energa complementaria, para una barra de propiedades uniformes, resulta ser: U* = N2L + TLN 2 EA (3.20)
Para simplificar esta expresin se definen dos parmetros: Flexibilidad de la barra : representa el alargamiento que experimenta la barra para un valor unidad del esfuerzo axial.
L EA
(3.21)
Alargamiento de la barra debido a la temperatura : corresponde al alargamiento que se produce en la barra cuando toda ella sufre un aumento de temperatura uniforme de valor T y puede dilatarse libremente.
= TL
(3.22)
La expresin final de la energa complementaria acumulada en una barra de propiedades uniformes resulta ser: U* = N 2 + N 2 (3.23)
3.7 CLCULO
DE CELOSAS HIPERESTTICAS POR EL MTODO DE FLEXIBILIDAD
Si en una celosa ocurre que el nmero de incgnitas (esfuerzos en barras ms reacciones exteriores, b+r) es superior al nmero de ecuaciones de la esttica (2n en casos planos o 3n en espaciales), se dice que la celosa est estticamente indeterminada, o que es hiperesttica, pues la aplicacin de las ecuaciones de la esttica no permite calcular todos los esfuerzos desconocidos. En este caso se denomina grado de hiperestaticidad h al nmero de incgnitas en exceso sobre las ecuaciones de la esttica. Su valor es h=b+r-2n en casos planos y h=b+r3n en casos espaciales. En los apartados siguientes se describe el empleo del mtodo de flexibilidad para el clculo de cualquier tipo de celosa, plana o espacial. 3.7.1 Incgnitas hiperestticas
A las incgnitas en exceso se les denomina incgnitas superabundantes o incgnitas hiperestticas, y pueden ser: Esfuerzos en barras. En este caso se corta una barra por un punto cualquiera y el esfuerzo axial en ella es la incgnita que se toma en exceso. Reacciones en los apoyos. En este caso se elimina la fuerza de reaccin en una direccin dada.
72
Al conjunto de las h incgnitas hiperestticas se le denomina genricamente X j j = 1, h . La eleccin del conjunto de incgnitas hiperestticas es uno de los pasos crticos en el mtodo de flexibilidad, y se debe cumplir lo siguiente: Las incgnitas hiperestticas deben ser linealmente independientes. Las incgnitas hiperestticas deber ser tales que si se eliminan de la estructura, sta se convierta en una celosa isosttica y estable, por lo que puede ser calculada por los mtodos correspondientes. En general existen varios conjuntos distintos vlidos de incgnitas hiperestticas, y su eleccin debe hacerse por inspeccin, en base a la experiencia. El mtodo habitualmente empleado consiste en ir eliminado de la celosa, una tras otra, una serie de barras o de reacciones, hasta llegar a una celosa que se pueda identificar como celosa simple. De esta manera se obtienen a la vez el valor del grado de hiperestaticidad y el conjunto de incgnitas hiperestticas. Existen sin embargo algunas situaciones simples que permiten identificar incgnitas hiperestticas (figura 3.6). Un conjunto de barras alineadas con sus dos extremos fijos a la sustentacin: en este caso puede elegirse como incgnita en exceso el esfuerzo en una de las barras alineadas, o una de las reacciones en la direccin de las barras. Seis barras formando un cuadriltero con sus dos diagonales: puede elegirse como incgnita en exceso al esfuerzo en una cualquiera de las seis barras.
Figura 3.6
3.7.2
Condiciones de compatibilidad
Para resolver la celosa es necesario incluir en el anlisis otras ecuaciones adems de las de la esttica, que se obtienen a base de imponer condiciones de compatibilidad geomtrica relacionadas con las incgnitas hiperestticas. Estas condiciones son de dos tipos. Si la incgnita hiperesttica es una reaccin en un apoyo, la condicin de compatibilidad geomtrica a emplear es que la deformacin en la direccin de la reaccin es conocida. Normalmente esta deformacin es nula, pero en otros casos tiene un valor dato conocido (por ejemplo en el caso de movimientos de los apoyos). Segn el teorema de CrottiEngesser la deformacin del apoyo es:
U * = j X j
(3.24)
siendo X j la incgnita hiperesttica correspondiente y j la deformacin conocida.
Celosas
73
Si la incgnita hiperesttica es el esfuerzo en una barra, la condicin de compatibilidad geomtrica a emplear es la igualdad de las deformaciones de los dos caras en el punto donde se ha cortado la barra. Esta condicin puede expresarse como: izda = dcha (3.25)
Sin embargo es mucho ms simple expresar esta ecuacin en base al segundo teorema de Engesser:
U * =0 X j
(3.26)
Se observa que ambas ecuaciones de compatibilidad tienen expresiones simulares. La nica diferencia es que cuando la incgnita es una reaccin donde hay un desplazamiento conocido, la ecuacin est igualada a dicho desplazamiento, mientras que cuando la incgnita es el esfuerzo en una barra la ecuacin se iguala a cero. 3.7.3 Proceso general de resolucin
La resolucin de una celosa hiperesttica se basa en la aplicacin del principio de superposicin y de las condiciones de compatibilidad geomtrica. Los pasos a seguir son los siguientes: Determinar el grado de hiperestaticidad de la celosa h. Seleccionar un conjunto de incgnitas hiperestticas de acuerdo con los criterios anteriores (figura 3.7). Eliminarlas de la estructura, con lo que se obtiene una celosa isosttica.
X1 X2
Figura 3.7
Aplicar el principio de superposicin y descomponer el comportamiento real de la estructura en suma de 1+h casos. En todos ellos se han eliminado las incgnitas hiperestticas, por lo que son isostticos, y pueden resolverse con facilidad. Caso 0, llamado caso bsico, o tambin caso de fuerzas exteriores, pues en l actan solamente las fuerzas exteriores (figura 3.8). Los esfuerzos que aparecen sobre las barras se denominan Ni0 siendo i el ndice de la barra.
74
Caso 0
N
0
Figura 3.8
Casos 1 a h, llamados casos de hiperesttica unitaria o simplemente casos unitarios (figura 3.9). En cada uno de ellos se aplica un valor unitario de la incgnita hiperesttica X j y cero en todas las dems. Los esfuerzos que aparecen en las barras se denominan Nij siendo i el ndice de la barra y j=1,h el caso considerado.
Caso 1
Caso 2
N
Figura 3.9
Los esfuerzos finales en las barras son la combinacin lineal de los 1+h casos bsicos. Ni = Ni0 +
k =1,h
Xk Nik
(3.27)
La energa complementaria acumulada en la estructura tiene la expresin: U* = Ni2 i + i Ni i =1,b 2 i =1,b
(3.28)
Se aplican las h condiciones de compatibilidad correspondientes a las h incgnitas hiperestticas. Estas son en general de la forma:
U * =0 X j
j = 1, h
(3.29)
2 Ni
i
i Ni N i + i = 0 j = 1, h X j 2 X j i Ni = Nij X j
(3.30)
Pero, derivando en la expresin (3.27) del esfuerzo en una barra se obtiene que (3.31)
con lo que las ecuaciones de compatibilidad quedan:
Celosas
75
Ni i Nij + i Nij = 0
i i
j = 1, h
(3.32)
Se obtiene de esta forma un sistema de h ecuaciones cuyas incgnitas son las incgnitas hiperestticas, que se hallan incluidas en la expresin de los esfuerzos. Para ponerlas de manifiesto se sustituye el valor de Ni segn (3.27): Ni0 + Xk Nik i Nij + i Nij = 0
i k i
j = 1, h
(3.33)
Cambiando de orden los sumatorios, el sistema de ecuaciones se puede poner como:
Xk i Nij Nik = Ni0 i Nij i Nij

k i i i
j = 1, h
(3.34)
En forma matricial este sistema es: fX = D y su solucin son las incgnitas hiperestticas contenidas en el vector X. La matriz f del sistema es la matriz de flexibilidad de la celosa. Es una matriz de tamao h, y siempre tiene inversa si las incgnitas hiperestticas son independientes. Sus trminos valen: f jk = (3.35)
i Nij Nik
i
(3.36)
y son los coeficientes de flexibilidad de la estructura en la direccin de cada pareja de incgnitas hiperestticas. Ntese que con el valor de estos coeficientes, la matriz f es simtrica. El trmino independiente D tiene dos sumandos: uno debido a las fuerzas exteriores que actan sobre la celosa y otro debido a las variaciones de temperatura existentes en las barras: Dj =
Ni0 i Nij i Nij

i i
(3.37)
El significado fsico de todos estos coeficientes se explica en el apartado 3.10. Caso particular para h=1 En este caso la ecuacin de compatibilidad para j=1 es:
3 Ni0 + X1 Ni1 8 i Ni1 + i Ni1 = 0

i i
(3.38)
y la incgnita hiperesttica vale: X1 =
Ni0 i Ni1 i Ni1 i i 1 1 N N i i i

i
(3.39)
76
3.8 CLCULO DE DEFORMACIONES

Sea una celosa, isosttica o hiperesttica, en la que se han calculado los esfuerzos Ni en sus elementos, siguiendo uno de los mtodos ya explicados. Se desea calcular el desplazamiento en un punto y una direccin dados, que se denomina r . Se trata por lo tanto de una magnitud escalar. Para calcular el desplazamiento se emplea el mtodo de la fuerza virtual unitaria: Se aade a la estructura real ya calculada (caso R), un caso virtual (caso V), en el que acta nicamente una fuerza virtual V en la direccin del desplazamiento buscado (figura 3.10). Se resuelve el caso virtual para un valor unitario de la fuerza virtual V=1, y se calculan los esfuerzos que aparecen sobre la estructura, que se denominan NiV . Su clculo requiere la resolucin de una estructura igual a la original.
Caso real R
Caso virtual V
V=1
Ni
NV
Figura 3.10
Bajo la accin de las cargas reales y la carga virtual V, los esfuerzos en las barras de la estructura valen: NiRV = Ni + NiV V y la energa complementaria que se acumula es: U
* RV
(3.40)
NiRV i + 2
NiRV i
i
(3.41)
La deformacin buscada se obtiene empleando el teorema de Crotti-Engesser, considerando que la fuerza virtual no existe: r =
r =
N
i i
U V
* RV
(3.42)
V =0
RV i
NiRV N RV + i i V V i

(3.43)
V =0
pero de acuerdo con el valor de NiRV la derivada es:
NiRV = NiV V
(3.44)
Celosas con lo que se obtiene: r =
77
i Ni NiV + i NiV
i i
(3.45)
Esta expresin puede aplicarse directamente para hallar la deformacin buscada. Su uso requiere hallar los esfuerzos en el caso virtual unitario, cuyo clculo implica resolver una vez ms la estructura con una sola fuerza V=1. Si la estructura es isosttica este clculo extra no plantea ningn problema pues el caso V es isosttico. 3.8.1 Estructuras hiperestticas
La aplicacin de la expresin (3.45) para el clculo de deformaciones resulta compleja para estructuras hiperestticas, pues requiere calcular los esfuerzos en el caso virtual unitario, que es hiperesttico. Por ello resulta de inters desarrollar ms la expresin anterior, con objeto de obtener expresiones de uso ms simple. Con este objetivo se efecta el clculo de los esfuerzos en el caso virtual unitario, empleando el mtodo general de anlisis descrito en el apartado 3.7.3. El caso virtual unitario V=1 es hiperesttico de grado h (figura 3.11). Para resolverlo, se identifican h incgnitas hiperestticas, que pueden ser las mismas que se utilizaron para calcular los esfuerzos en la estructura o no, y se descompone el caso virtual unitario en 1+h casos: Caso 0V ( o isosttico virtual), en el que actan slo las fuerzas exteriores, que en este caso es la fuerza virtual unitaria V=1. Los esfuerzos en este caso son Ni0V .
Caso V
V=1 NV
Caso 0V
V=1 N 0V
Figura 3.11
Casos 1 a h, en cada uno de los cuales se aplica un valor unitario para la incgnita hiperesttica X j y cero para todas las dems (figura 3.12).
Caso 1
Caso 2
N
1
Figura 3.12
78
Curso de anlisis estructural Los esfuerzos que aparecen en las barras en estos casos se denominan Nij siendo i el ndice de la barra y j el caso considerado. Estos casos son exactamente iguales a los que se emplearon para calcular los esfuerzos en la estructura, por lo que no hay que volver a calcularlos.
Los esfuerzos en el caso V=1 son: NiV = Ni0 V +

j =1,h
X j Nij
(3.46)
Sustituyendo este valor en la expresin (3.45) de la deformacin se obtiene r =
i Ni Ni0V + X j Nij + i Ni0V + X j Nij

i j =1,h i j =1,h

(3.47)
Reordenando los sumatorios la expresin anterior queda: r =
i Ni Ni0V + i Ni0V + i Ni X j Nij + i X j Nij

i i i
(3.48)
r =
i Ni Nij + i Nij i Ni Ni0V + i Ni0V + X j

i i j i i
j =1,h
j =1,h
(3.49)
Pero la expresin entre parntesis del tercer sumando no es otra cosa que la condicin de compatibilidad (3.32) para la incgnita hiperesttica j, y por lo tanto es nula. Con ello la expresin final de la deformacin buscada es: r =
i Ni Ni0V + i Ni0V
i i
(3.50)
Esta ecuacin permite obtener la deformacin en un punto y direccin cualquiera de una celosa hiperesttica cuyos esfuerzos reales se conocen Ni . No se requiere la resolucin del caso con la fuerza virtual unitaria (que es hiperesttico), sino solamente la de un caso isosttico cargado con dicha fuerza V=1, lo cual simplifica mucho los clculos. Ntese la similitud entre esta expresin y la inicial, que se diferencian nicamente en el uso de los esfuerzos Ni0V en lugar de los NiV .
3.9 ERRORES EN LA LONGITUD DE LAS BARRAS

Los procesos de fabricacin y montaje de las celosas hacen que en ocasiones la longitud real LR con la que se ha fabricado una barra sea diferente de la distancia L entre los dos nudos donde debe montarse (longitud de montaje). La figura 3.13 muestra la situacin. Si una barra que tiene un error de longitud se monta a la fuerza en la estructura, se originan una serie de esfuerzos en ella, pues la barra tiende a volver a su longitud real, a lo que se opone el resto de la estructura.
Celosas
79
L LR
Figura 3.13
El tratamiento de este tipo de problemas es muy sencillo, pues en realidad el error en la longitud de la barra no es otra cosa que una deformacin unitaria inicial, que se introduce en la ecuacin constitutiva. Si el error en la longitud de la barra L es de pequea magnitud comparado con su longitud (como debe ocurrir para que sea aplicable la hiptesis de pequeas deformaciones), la deformacin unitaria inicial a considerar es:
0 =
L R L L = L L L ) L
(3.51)
La ecuacin constitutiva incluyendo la deformacin unitaria inicial es:
= E (
(3.52)
El esfuerzo axial N en cada seccin de la barra, es la resultante de las tensiones en dicha seccin. N = dA = A = EA EA
L L
(3.53)
La densidad de energa complementaria acumulada en un punto cualquiera de un elemento de celosa es:
* = d = U0 0
I E + LL d = 2E + LL
2 0
(3.54)
Sustituyendo el valor de la tensin en funcin del esfuerzo axial =N/A, se obtiene:

* = U0
L N N2 2 + 2A E L A
(3.55)
Integrando la densidad de energa complementaria a todo el volumen de la barra se obtiene la expresin de la energa complementaria:
* U * = U0 dv =
I I
N + L N Adx 2 A E L A
2 2
(3.56)
Al ser el esfuerzo axial N y el producto EA constantes en toda la barra, la integral anterior queda:
80 U* = N 2 L L N2L + + L N NL = 2 EA L 2 EA
(3.57)
Comparando esta expresin con la obtenida para la barra con una variacin de temperatura (ecuacin (3.23)), se observa que son exactamente iguales, cambiando la constante por el error en la longitud L. Por lo tanto los errores en la longitud de la barras pueden tratarse como variaciones de temperatura, empleando como parmetro el error en la longitud:
(3.58)
Se trata por lo tanto del mismo problema pero con un origen distinto: en el caso de las temperaturas el valor de = TL se debe a la dilatacin que sufre la barra por el incremento de temperatura, mientras que para los errores en longitud el valor de es el propio error en la longitud de la barra L.
3.10
INTERPRETACIN FSICA DEL MTODO DE FLEXIBILIDAD
Sentido fsico de los coeficientes de flexibilidad Se considera una estructura de celosa cualquiera, sometida a un sistema de cargas formado por una nica fuerza de valor unidad Fk=1, en una direccin cualquiera k, y se denomina Nk a los esfuerzos que se producen en la estructura en esa situacin. La deformacin de la estructura en otro punto y direccin cualquiera j est dada por la ecuacin (3.45):
3 8
j F =1 k
i i Nik Nij
(3.59)
donde Nj son los esfuerzos en el caso virtual unitario cargado en la direccin j. Comparando la expresin de esta deformacin con la de los coeficientes de flexibilidad fjk (ecuacin (3.36)) se observa que son iguales. Por lo tanto puede concluirse que el coeficiente de flexibilidad fjk es la deformacin que se produce en la direccin j, cuando la estructura se carga nicamente con una fuerza unidad en la direccin k. f jk = j
3 8
Fk =1
(3.60)
fjk=j Fk=1
Esta ecuacin brinda ya una interpretacin fsica muy general de los coeficientes de flexibilidad, que se representa en la figura 3.14, para una celosa cualquiera.
Figura 3.14
Esta interpretacin puede concretarse an ms, si se consideran los h casos de incgnita hiperesttica unitaria empleados en el mtodo de flexibilidad: en cada uno ellos la estructura original se reduce a una estructura isosttica, cargada nicamente con un valor unidad de una fuerza (la incgnita hiperesttica). Considerando dos casos cualesquiera j y k,
Celosas
81
se observa que ambos definen la misma situacin anteriormente creada para estudiar el sentido fsico de los coeficientes f. Por lo tanto se deduce que el coeficiente de flexibilidad fjk es la deformacin que se produce en la direccin de la incgnita hiperesttica j en el caso k (es decir cuando la estructura se carga nicamente con una fuerza unidad en la direccin k). Esto se representa en la figura 3.15, y puede ponerse en forma compacta como: f jk = kj (3.61)
Xj
Xk
Figura 3.15
fjk=j
Xk=1
En el caso de que la incgnita hiperesttica sea un esfuerzo interior, compuesto por dos fuerzas, la deformacin a considerar es la suma de las dos deformaciones en el sentido de cada una de dichas fuerzas. La figura 3.16 ilustra la situacin.
Xj=1
fkj=k
fjk=j
Xk=1
Nk
Caso j
Figura 3.16
Caso k
Sentido fsico del trmino independiente Los coeficientes Dj del trmino independiente vienen definidos por la ecuacin (3.37). Comparando con la expresin (3.45) de la deformacin, se observa que son iguales (con signo cambiado), si se considera como esfuerzos reales N en la estructura a los N0 del caso 0, y como esfuerzos en el caso virtual NV a los Nj en el caso j. Se deduce por lo tanto que el trmino independiente Dj corresponde a la deformacin que se produce en la direccin de la incgnita hiperesttica j en el caso 0, cambiada de signo: D j = 0j La figura 3.17 muestra la situacin para un caso tpico. (3.62)
82
N0
Caso 0
Figura 3.17
Sentido fsico de cada ecuacin de compatibilidad Considerando el valor obtenido, en trminos de deformacin, para los distintos coeficientes que en ella intervienen, la ecuacin de compatibilidad j (ecuacin (3.34)) se puede poner en la forma:
k =1, h
Xk f jk = D j
k =1, h
Xk kj + 0j = 0
(3.63)
Esta ecuacin contiene la suma de las deformaciones en la direccin de la incgnita hiperesttica j en los casos k=1,h, ms la deformacin en la misma direccin en el caso 0 (figura 3.18). Corresponde por lo tanto al valor de la deformacin total segn la incgnita hiperesttica j. Por lo tanto la ecuacin de compatibilidad j es sencillamente j = 0 , y restituye la compatibilidad de deformaciones segn la incgnita hiperesttica correspondiente, que se pierde al descomponer la estructura real en suma de los 1+h casos. Al haberse obtenido las ecuaciones de compatibilidad empleando el teorema de Engesser, de manera muy sistemtica, su sentido fsico parece haberse perdido aunque el anlisis aqu efectuado lo pone de manifiesto con claridad.
1 j X1=1
X2=1
N0
Caso 0
Caso 1
Figura 3.18
Caso 2
Celosas
83
3.11
3.11.1
EJERCICIOS
Calcular los esfuerzos en la celosa de la figura 3.19. Todas las barras son del mismo material y tienen la misma rea transversal A.
C B
30
D A
15
L/2
1000 kg L/2
Figura 3.19
Se trata de una celosa isosttica, del tipo complejo. Barras = 9 Nudos = 6 Reacciones = 3 Ecuaciones = 12 Incgnitas = 12.
Para resolverla por el mtodo de la barra sustituida, se sustituye la barra BF, por una barra situada entre A y C. Al efectuar esta sustitucin se obtiene una celosa simple. Los casos 1 y 2 se muestran en la figura 3.20.
Caso 1
B
C E
Caso 2
B
C E
+1
Na
Na
D A
+1
D F A F
1000
Figura 3.20
Los esfuerzos en cada uno de los dos casos se muestran en las columnas correspondientes de la tabla 3.1.
84
Barra AB AD BC BF AE CE DF AC EF CD Caso 1 0.0 0.0 0.0 0.0 448.3 -366.0 0.0 -876.3 -500.0 1000.0 Caso 2 -1.1154 -0.7321 -0.8165 1.0000 0.4641 -0.3789 -0.7321 1.0476 -0.5176 -0.3789 Tabla 3.1

Final -933. -612. -683. 836. 836. -683. -612. 0. -933. 683.
El esfuerzo en la barra aadida AC es en realidad nulo, por lo que se puede poner: N AC = 876.3 + 1.0476 N BF = 0 de donde se obtiene el valor del esfuerzo en la barra eliminada: N BF = 876.3 = 836 kg 1.0476
Los esfuerzos en las barras restantes son: Ni = Ni1 + 836 Ni2 y se muestran en la ltima columna de la tabla 3.1. kg
3.11.2
Calcular los esfuerzos en las barras y las reacciones en los apoyos de la celosa espacial mostrada en la figura 3.21.
G A Z F 500 N
G 2m A 4m F 3m
B C E
1000 N
C 4m B
D 2m E A F 2m
X 1000 N D
500 N
Y
G C
Figura 3.21
Se trata de una celosa espacial simple, construida partiendo del tetraedro bsico ABCG. A l se aade el nudo D apoyndose para ello en los nudos A, B y C. A continuacin se aade el nudo E, apoyndose en los A, B y D y finalmente se aade el nudo F, apoyndose en los A, D y E. Los apoyos B y G son rtulas esfricas, mientras que el apoyo C es una
Celosas
85
articulacin sobre el eje X. El nmero de barras es 13, y el de reacciones 8, dando un total de 21 incgnitas, que corresponden a las 21 ecuaciones de equilibrio de los 7 nudos. La tabla 3.2 muestra los cosenos directores de las distintas barras, que son necesarios para establecer las ecuaciones de equilibrio de cada nudo. Se muestran los tres cosenos directores de cada barra en el primero de sus nudos. Los valores correspondientes al otro nudo son iguales y de signo contrario.
Barra BC CD BD BE DE AC AB AD AE AF EF DF AG Nudo 1 B C B B D C B D E A E D A Nudo 2 C D D E E A A A A F F F G 1.000 0.000 0.447 0.000 -1.000 -0.267 0.267 -0.267 0.267 0.000 0.267 -0.267 0.000 0.000 1.000 0.894 1.000 0.000 0.534 0.534 -0.534 -0.534 1.000 0.534 0.534 -1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.802 0.802 0.802 0.802 0.000 0.802 0.802 0.000
Tabla 3.2
El equilibrio de los nudos se aplica de forma individual, nudo tras nudo, buscando siempre uno en el que slo confluyan 3 barras con esfuerzos desconocidos. Los esfuerzos se calculan en Newtons. Nudo F. Sus ecuaciones de equilibrio son: 0.267 N FE + 0.267 N FD 500 = 0 N FA 0.534 N FE 0.534 N FD = 0 0.802 N FE 0.802 N FD 1000 = 0 De donde se obtienen los esfuerzos: N FA = 667 N FD = 312 N FE = 1559
Nudo E. Las tres ecuaciones de equilibrio de este nudo, considerando ya los valores de los esfuerzos calculados anteriormente, son: N ED + 0.267 N EA + 0.267( 1559) = 0 N EB 0.534 N EA + 0.534( 1559) = 0 0.802 N EA + 0.802( 1559) 500 = 0 N EB = 2000 N ED = 167 N EA = 2183
De donde se obtiene Nudo D:
0.447 N DB 1( 167) 0.267 N DA 0.267(312 ) + 1000 = 0 N DC 0.894 N DB 0.535 N DA + 0.534(312) = 0
86 0.802 N DA + 0.802(312) = 0 De donde se obtiene Nudo A. N DA = 312 N DC = 2000
N DB = 2609
0.267 N AC 0.267 N AB + 0.267( 312) 0.267(2183) = 0 0.534 N AC 0.534 N AB + 0.534( 312) + 0.534(2183) + 1(667) N AG = 0 0.802 N AC 0.802 N AB 0.802( 312) 0.802(2183) = 0 Los esfuerzos que se obtienen son N AG = 2667 Nudo C. Sus tres ecuaciones de equilibrio son: NCB 0.267(312 ) = 0 ( 2000 ) + 0.534(312 ) + RCY = 0 0.802(312 ) + RCZ = 0 Se obtienen el esfuerzo en la barra CB y las dos reacciones, en las direcciones Z e Y, en el nudo. NCB = 83 RCY = 1833 RCZ = 250 N AC = 312 N AB = 2183
Nudo B. Sus ecuaciones de equilibrio permiten hallar las 3 reacciones en l. 1( 83) + 0.447(2609) + 0.267( 2183) + RBX = 0 0.894(2609) + 1( 2000) + 0.534( 2183) + RBY = 0 0.802( 2183) + RBZ = 0 RBX = 500 RBY = 833 RBZ = 1750
Se obtiene
3.11.3
Calcular los esfuerzos en la estructura de la figura 3.22. Todas las barras son del mismo material, con mdulo de elasticidad E y tienen la misma rea transversal A.
8 kN
B
5 kN
A
5m
5m
Figura 3.22
Nudos = 4, barras = 5, reacciones = 4 Incgnitas = 9, ecuaciones = 8 Grado de hiperstaticidad = 1
Celosas Se adopta como incgnita hiperesttica el esfuerzo en la barra BD.
87
Se plantean dos casos bsicos, cuyos esfuerzos en las barras se muestran en la figura 3.23.
Caso isosttico 0
8000 B 1 0 0 -13000 8000 2 C D C D -8000 5000 A B
Caso hiperesttico 1
-1/2
A
-1/2
+1 +1
-1/2
Figura 3.23
El valor de la incgnita hiperesttica se obtiene directamente de la ecuacin (3.39). Los distintos trminos involucrados en ella son:
Ni0 i Ni1 = EA
1
8000 5 + 13000 5 + 8000

2 2 1 5 5 5
1 i Ni = 0
2 5 2 =
Ni1 i Ni1 = EA 2 + 2 + 2 +5
2 +5 2 =

154245 EA
21.64 EA
X1 N BD = 7128 N Los esfuerzos finales en las barras son: Ni = Ni0 + X1 Ni1 y se indican en la tabla 3.3. En ella se observa que los esfuerzos en las barras no dependen del valor del producto EA.
Barra Esfuerzo N (N) BC 5039 AB -2960 Tabla 3.3 AD -7960 CA 4186 BD -7128
3.11.4
Calcular la deformacin horizontal del punto B en la estructura del ejercicio 3.11.3.
Se elige como incgnita hiperesttica para el caso isosttico virtual unitario al esfuerzo en la barra BD, que es la misma que se emple para calcular los esfuerzos en la estructura. El caso isosttico virtual unitario se muestra en la figura 3.24.
88
V=1
B

-1 2 0 0 -1
A
Figura 3.24
La deformacin buscada se obtiene aplicando directamente la ecuacin (3.50): BX =
i Ni Ni0V + i Ni0V = EA 2960 1 + EA 7960 1 +

5 5
5 2 96455 4186 2 = EA EA
Este valor si que es inversamente proporcional a la rigidez de las barras de la estructura.
3.11.5
Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa de la figura 3.25. Todas las barras tienen las mismas propiedades E = 2 106 kg/cm2, A = 20 cm2.
5000 kg
A B C
5000 kg
D
5000 kg
4m
F H
4x4m
Figura 3.25
Incgnitas: 18 (15 barras y 3 reacciones). Ecuaciones: 16 (8 nudos)
h=2
La hiperestaticidad est localizada en los paneles BCFG y CDGH. Las incgnitas redundantes deben elegirse entre las barras que forman dichos paneles: se adoptan los esfuerzos en las barras BG y GD. X1 N BG X2 NGD
Los casos bsicos se indican en la figura 3.26.

5000 5000 5000
-7500 -5000
-7500
53 5
-7500 -5000
-7500
10 60 7
-3
Caso 0
F
10000
7 60 10
5 53
-3
10000
Figura 3.26
Celosas
A B
-0.707
89
C D E
-0.707
+1
-0.707
Caso 1
F B
-0.707
G 0 H
-0.707
-0.707
-0.707
Caso 2
F 0 G
+1
-0.707
Las dos ecuaciones de compatibilidad son: X1 Ni1 i Ni1 + X2 Ni1 i Ni2 = Ni0 i Ni1 X1 Ni2 i Ni1 + X2 Ni2 i Ni2 = Ni0 i Ni2 Sustituyendo los valores numricos de los distintos coeficientes se obtiene: 0.4824 10 4 X1 + 0.050 10 4 X2 = 0.0323 0.050 10 4 X1 + 0.4824 10 4 X2 = 0.0323 De las que se obtiene: X1 = X2 = 606.6 kg Los esfuerzos finales en las barras tienen la expresin: Ni = Ni0 + 606.6 Ni1 + 606.6 Ni2 y se muestran en la figura 3.27.
5000
A
-7500 -5429
60 6. 6
92 9
-5429
-858 9571
G
9571
10 60 7
-2
0 0
7 60 10
+1
+1
Figura 3.26 (cont)
5000
B
5000
C
-7929
6 6. 60
-7929
-2 9 92
-7500
Figura 3.27
3.11.6
Calcular los esfuerzos en las barras y la deformacin vertical del nudo G en la celosa del ejercicio 3.11.5, cuando se produce un calentamiento de 40 C en todo el cordn superior ABCDE, y no actan las fuerzas exteriores. El coeficiente de dilatacin trmica del material es 10-5 C-1.
90
Al no haber ninguna fuerza exterior aplicada, los esfuerzos del caso 0 son todos nulos, con lo que las ecuaciones de compatibilidad, incluyendo los trminos debidos a los incrementos de temperatura, son: X1 Ni1 i Ni1 + X2 Ni1 i Ni2 = i Ni1 X1 Ni2 i Ni1 + X2 Ni2 i Ni2 = i Ni2 Los trminos independientes debidos a las temperaturas son:
i Ni1 = 0.707 T LBC = 0.1131 i Ni2 = 0.707 T LCD = 0.1131
cm cm
Ntese que slo influye el incremento de temperatura en las barras BC y CD, pero no influye el calentamiento de AB ni de DE. Ello es debido a que estas ltimas estn situadas en la zona isosttica de la estructura y por lo tanto no tienen influencia en los esfuerzos de origen trmico. El sistema de ecuaciones es: 0.4824 10 4 X1 + 0.050 10 4 X2 = 0.1131 0.050 10 4 X1 + 0.4824 10 4 X2 = 0.1131 Resolviendo se obtiene X1 = X2 = 2123 kg. Los esfuerzos finales N en las barras son los indicados en la figura 3.28.
A
0
-1501
21 23 23 21
-1501
21 23 23 21
-1501
-3002
-1501
-1501
-1501
Se observa que slo estn cargadas las barras situadas en la zona hiperesttica. En la zona isottica las temperaturas no producen ningn esfuerzo. Para hallar la deformacin se plantea un caso virtual unitario con una fuerza V=1 situada en G en direccin Y hacia abajo, cuyos resultados se muestran en la figura 3.29.
A
-0 .7 07
+1
F
+1
+1
G H
V=1
0. 70 7
La deformacin vertical del nudo G es: GY = NN 0 V + N 0 V = 0.0875 0.32 = 0.4075 cm
Figura 3.28
-0.5
7 70 0.
-0.5
-0.5
07 .7 -0
-0.5
Figura 3.29
Celosas
91
A esta deformacin colaboran, por el primer sumando, todas las barras que tienen esfuerzo N no nulo (es decir las situadas en la zona hiperesttica), y por el segundo sumando aquellas barras que tienen temperatura aplicada ( no nulo) y esfuerzo no nulo en el caso 0V. A este segundo sumando colaboran las cuatro barras del cordn superior. De este ejemplo se deduce, y la conclusin es general, que en estructuras cargadas nicamente con cargas de origen trmico, slo aparecen esfuerzos en las zonas de la estructura que son hiperestticas, pero no en las zonas que son isostticas. Las deformaciones se producen en toda la estructura: en las zonas hiperestticas la deformacin producida por el esfuerzo axial (trmino NN0V) se suma a la deformacin trmica (trmino N0V). En las zonas isotticas se produce slo deformacin de origen trmico (trmino N0V).
3.11.7
Calcular la deformacin vertical del nudo G en la estructura de la figura 3.30, cuando el apoyo F sufre un descenso conocido de valor 2 cm y sobre el nudo G acta una fuerza P=2000 kg. Todas las barras tienen E A = 2 107 kg.
A B C
400 cm
F D E
2 cm
400 cm 400 cm 400 cm
2000 kg
Figura 3.30
Incgnitas : 17 (12 barras y 5 reacciones), ecuaciones : 14 (7 nudos)
h=3
La barra AD est aislada del resto de la estructura y est descargada, por lo tanto su esfuerzo es nulo y se puede prescindir de ella. Con ello se disminuye en 1 el grado de hiperestaticidad. Por otra parte, la hiperestaticidad est localizada en el panel BCFE y en las reacciones en los 3 apoyos. Como se conoce el valor de la deformacin en F, se adopta precisamente la reaccin vertical en F como una de las incgnitas hiperestticas. La segunda incgnita es el esfuerzo en la barra BF, con lo que: X1 = RFY X2 = N BF Los 3 casos bsicos se muestran en la figura 3.31, y sus resultados en la tabla 3.4.
A B
C
Caso 0
E D
G F
2000 kg
Figura 3.31
92
A B C
Caso 1
E D
X1=1
B C
X2=1
Caso 2
Figura 3.31 (cont) Barra

AB BD DE BE BC EF BF CE CF CG FG 400 400 400 400
400/EA 2 /EA 400/EA 400/EA 400/EA 400/EA 2 /EA 2 /EA 400/EA 2 /EA 400/EA
N0
3P - 2 P -2 P P 2P -P 0 - 2 P 0 2 P -P -
N1
2 - 2 -1 1 1 0 0 2 1 0 0
N2
0 0 0 -1/ 2 -1/ 2 -1/ 2 1 1 -1/ 2 0 0
Tabla 3.4
Las dos ecuaciones de compatibilidad son:

0 1 2 1 1 N + X1 N + X2 N N + N = FY 0 1 2 2 2 N + X1 N + X2 N N + N = 0
Sustituyendo los valores numricos de los distintos coeficientes se obtiene: 13.656 X1 4.1213 X2 = 16.6568 P + EA / 400 4.1213 X1 + 4.8284 X2 = 3.4142 P Resolviendo el sistema de ecuaciones, y sustituyendo los valores de P=2000 kg y =2 cm, se obtiene: X1 = 1.355P + 0.0986 EA / 400 = 2710 + 9860 = 7150 kg X2 = 0.45P + 0.0842 EA / 400 = 900 + 8420 = 7520 kg
Celosas
93
Los esfuerzos finales en las barras tienen la expresin: Ni = Ni0 + 7150 Ni1 + 7520 Ni2 , y se muestran en la figura 3.32.
A
20300
5832
-1 29 40
-5 42 0
3832
2828 1832 -2000 2000

G
20 75
-11150
D E
-7317 7150
Figura 3.32
Para calcular la deformacin vertical en G, se plantea un caso virtual unitario con una fuerza V=1 situada en G, en direccin Y hacia abajo. Este caso virtual coincide con el caso 0, pero con un valor unitario de la fuerza aplicada, en lugar de 2000 kg. Sus resultados se muestran en la figura 3.33.
A
+3
+2 -2
Caso 0V
2
-2
+1 0 -2 -1
E
-1
V=1
Figura 3.33
La deformacin se obtiene por aplicacin directa de la ecuacin (3.50): GY = NN 0 V + N 0 V = 150389 L / EA = 3.008 cm Las reacciones en los apoyos se obtienen aplicando el equilibrio a toda la estructura. La reaccin vertical en el nudo F se obtuvo como incgnita hiperesttica.
MD = 0 FX = 0 FY = 0
A
RAX L = P3 L + RCY 2 L RDX = RAX = 20300 kg RDY = RCY + P = 9150 kg

B
RAX = 3P + 2 RCY = 20300 kg
20300
9150
E D G F
20300
7150
2000
Figura 3.34
94
3.12
1. 2. 3.
BIBLIOGRAFA
Arbabi, F., Structural Analysis and Behavior, McGraw-Hill, New York, 1991. Argelles Alvarez, R., Clculo de Estructuras - Tomo I, Seccin de Publicaciones de la Escuela Superior de Ingenieros de Montes, Madrid, 1981. Argelles Alvarez, R., y Argelles Bustillo, R., Anlisis de Estructuras: Teora, Problemas y Programas, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Madrid, 1996. Beaufait, F. W., Basic Concepts of Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1977. Cremona, L., Le figure reciproche nella statica grafica, Miln, 1872. Culmann, K., Die graphische Statik, Zurich, 1866. Henneberg, L., Statik der Starren Systeme, Bergstrsser, Darmstadt, 1886. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996. Hsieh, Y-Y., Teora Elemental de Estructuras, Prentice-Hall Int., Bogot, 1973.
4. 5. 6. 7. 8. 9.
10. Ketter, R. L., Lee, G. C., y Prawel, S. P., Structural Analysis and Design, McGrawHill, New York, 1979. 11. Maxwell, J. C., On the Calculation of the Equilibrium and the Stiffness of Frames , Philosophical Magazine, Vol. 27, pp. 294-299, 1864. 12. Mohr, O., Beitrag zur Theorie der Bogenfachwerkstrger, Zeits. des Architekten und Ingenieur Vereins zu Hannover, Vol. 20, pp 223-238, 1874. 13. Norris, C. H., Wilbur, J. B., y Ytku, S., Anlisis Elemental de Estructuras, McGrawHill, New York, 1982. 14. Ritter, A., Elementare Theorie und Berechnung eiserner Dach und Brckenconstructionen, 1862. 15. Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao, 1974. 16. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970. 17. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
3.13
3.13.1
PROBLEMAS
En la estructura de la figura P3.1 se desean calcular los esfuerzos en todas las barras y la deformacin horizontal del apoyo B. Todas las barras son del mismo material, con mdulo de elasticidad 200 GPa. Las barras del cordn inferior tienen A=8 cm2, las del cordn superior A=10 cm2, las diagonales A=10 cm2, y los montantes A=8 cm2.
Celosas
95
4m
A
2 kN 2 kN 2 kN 6x4m 2 kN 2 kN
Figura P3.1 3.13.2 Calcular todos los esfuerzos internos en las barras de la estructura mostrada en la figura P3.2.
1000 N/m
4m
4m
4m
4m
4m
Figura P3.2 3.13.3 En la estructura de la figura P3.3 se desea calcular la deformacin horizontal del apoyo B cuando todo el cordn inferior sufre un calentamiento de 20 C. Todas las barras son del mismo material, con E=200 GPa y =10-5 C-1. Las barras del cordn inferior tienen un rea de 8 cm2, las del cordn superior de 10 cm2, las diagonales de 10 cm2, y los montantes de 8 cm2.
4m
A
+20C +20C +20C +20C 6x4m +20C +20C
Figura P3.3 3.13.4 Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa de la figura P3.4, para los valores del ngulo =15 y =30. Solucin: Para =15, NFC = 18.9 Tn, NAB = -26.1 Tn, NAD = 23.4 Tn NAF = -17.2 Tn, NBC = -19.1 Tn
96
C B

C
30
ABC : lado 8 m DEF : lado 2.143 m
20 m
75
D E
45 15
10 Tn 10 Tn
A
45
10 m
10 m
8m
Figura P3.4 3.13.5
Figura P3.5
Calcular los esfuerzos en las barras de la estructura de la figura P3.5, as como el descenso del punto F. Todas las barras tienen el mismo valor del producto EA = 4 106 kg. Solucin: NAD = -4.715 Tn, NEC = 6.44 Tn, NFB = -1.724 Tn, FY = 2.192 10-2 m.
3.13.6
En la estructura de la figura P3.6 se desean calcular las deformaciones del punto medio entre los nudos D y E. Todas las barras tienen las mismas propiedades: E = 2 106 kg/cm2 rea = 10 cm2 Inercia = 1000 cm4.
2 kg/cm
C D E F
400 cm
400 cm
400 cm
Figura P3.6 3.13.7 Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa mostrada en la figura P3.7, as como las deformaciones del punto A. Todas las barras tienen el mismo valor del producto E A = 21000 Tn. Solucin: N1= 7.33 Tn N2 = 4.94 Tn N3 = -1. AX = 9.4 10-4 m AY = -1.65 10-3 m.
400 cm
400 cm
Celosas
10 Tn
97
3m A
3m
10 Tn
3m
3m 5 Tn
A C
4m
4m
4m
Figura P3.7 3.13.8
Figura P3.8
Calcular la deformacin vertical del punto B en la estructura de la figura P3.8. Todas las barras tienen el mismo factor E A = 21000 Tn. Solucin: BY = 0.0036 m (hacia abajo).
3.13.9
La celosa de la figura P3.9 se halla cargada por la fuerza de 1000 kg en el nudo B. Adems la barra EC sufre un incremento de temperatura de valor +20C. Todas las barras son iguales, con un valor de EA=2 108 kg y de =10-5 C-1. Calcular los esfuerzos en todas las barras y el desplazamiento horizontal del nudo C. Solucin: NAB= 8284 kg
1000 kg
NAE = -11716 kg
NBE = -1000 kg CX = 0.0966 cm.
400 cm
D E
=2 cm
400 cm 400 cm
400 cm
400 cm
Figura P3.9 3.13.10
Figura P3.10
Calcular los esfuerzos que se producen en las barras de la estructura de la figura P3.10, cuando el nudo B sufre un descenso conocido de valor =2 cm. Todas las barras tienen el mismo valor del producto EA=2 108 kg. Calcular la deformacin vertical del nudo C en la estructura de la figura P3.11, cuando sobre ella acta la fuerza P=2000 kg y adems las barras AE y FD sufren un incremento de temperatura T=20C. Todas las barras tienen el mismo valor de EA = 2 108 kg y de
3.13.11
400 cm
+2 0 C
98

=10-5 C-1. Discutir la influencia de la fuerza P y del incremento de temperatura T en los distintos resultados.
Solucin: NAB= 0.4714 P (kg) NBC =0.3964 P (kg) NCF = -0.0631 P (kg) CY = -0.04 cm
B C P=2000 kg 200 cm
T=20
E 3 x 200 cm
T=20
Figura P3.11 3.13.12 En la estructura de la figura P3.12 todas las barras son del mismo material, y tienen un rea tal que se cumple que A/L=0.05 cm. Calcular los esfuerzos que se originan en las barras cuando el cordn superior FGH sufre un calentamiento de 20 C. Datos del material: E=2 106 kg/cm2 =10-5 C-1
F
+20C
+20C
4m
A C D E B
4m
4m
4m
4m
Figura P3.12 3.13.13 Calcular los esfuerzos que se originan en la estructura del problema 3.13.12, cuando en lugar del incremento de temperatura se aplica una carga vertical y hacia abajo de 8 Tn en el nudo C.
&DSWXOR 9LJDV

4.1 GENERALIDADES
Las vigas son uno de los tipos de estructuras ms frecuentes. Se pueden definir de manera formal de la siguiente manera: Son estructuras unidimensionales, en las que el material est agrupado alrededor de una lnea recta, que por sencillez se toma como el eje X. Estn sustentadas en uno o ms punto, y esta sustentacin puede ser del tipo apoyo simple o empotramiento. Estn cargadas bsicamente con fuerzas perpendiculares a su eje. Todas las fuerzas estn contenidas en un plano que contiene tambin a la viga. Puede haber asimismo aplicados momentos exteriores, que deben ser perpendiculares al plano de las fuerzas. Se supone que el material es elstico lineal, y que las deformaciones son pequeas, comparadas con las dimensiones de la viga sin deformar. Bajo estas condiciones, las vigas se comportan como estructuras planas, apareciendo deformaciones transversales perpendiculares a su eje, y contenidas en el plano de las cargas, as como giros perpendiculares al plano de las cargas. No aparecen deformaciones en la direccin axial, al no haber cargas en ella. En las condiciones anteriores las vigas estn sometidas a esfuerzos internos de flexin y cortadura, pero no a esfuerzos axiales. Acumulan energa de flexin y opcionalmente de esfuerzo cortante (segn la teora empleada para su estudio), pero no de esfuerzo axial. En el caso de haber cargas axiales, todos los efectos producidos por ellas estn desacoplados de la flexin y cortadura. La demostracin rigurosa de este desacoplamiento puede comprobarse en el estudio de prticos planos (Captulo 5). Para el estudio de vigas se ignora el esfuerzo axial y todo lo relativo a l.
99
100

Como ya se ha indicado, en la viga coexisten los fenmenos de flexin y esfuerzo axial, que estn desacoplados. El anlisis de estabilidad debe hacerse por lo tanto para ambos efectos, por separado, incluyendo en cada uno de ellos las magnitudes que les afecten. 4.2.1 Estabilidad a flexin y cortante
De las tres ecuaciones de la esttica disponibles en el plano, slo se pueden usar dos para estudiar la estabilidad a flexin: la ecuacin de equilibrio de fuerzas verticales y la ecuacin de equilibrio de momentos. Sean: r el nmero de reacciones en los apoyos que afectan a la flexin. Es decir que se consideran nicamente las reacciones en direccin Y (imposibilidad de movimiento transversal) y los momentos (imposibilidad de giro), c el nmero de condiciones de construccin que afectan a la flexin. stas pueden ser articulaciones (condiciones de momento flector nulo) o deslizaderas verticales (esfuerzo cortante nulo). El nmero de fuerzas incgnita en una viga es: cuatro para cada barra (dos fuerzas cortantes y dos momentos en cada extremo), ms r incgnitas debidas a las reacciones. El nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles es: 2b ecuaciones debidas a las b barras (una ecuacin de equilibrio de fuerzas y otra de momentos), ms 2(b+1) ecuaciones debidas a los b+1 nudos (una ecuacin de equilibrio de fuerzas y otra de momentos), ms c ecuaciones debidas a las condiciones de construccin. La condiciones de estabilidad referentes a la flexin se obtienen comparando el nmero de incgnitas con el de reacciones y se resumen en la tabla siguiente: A B C Isosttica Hiperesttica 4b + r < 4b + 2 + c 4b + r = 4b + 2 + c 4b + r > 4b + 2 + c Inestable
Estas relaciones definen la estabilidad de la viga considerndola como un todo nico, en lo que a su comportamiento a flexin se refiere. La condicin A es suficiente para indicar que la viga tiene algn tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. El nmero de grados de libertad de la viga es g=2+c-r. Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere adems que haya una disposicin de las barras y las reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni interior, en ningn subconjunto de la viga. Si esta disposicin es adecuada, el grado de hiperestaticidad en el caso C es h=r-c-2. 4.2.2 Estabilidad a esfuerzo axial
En la direccin axial slo hay una ecuacin de equilibrio esttico, de las tres existentes en el plano, y es con respecto a ella con quien se comparan las incgnitas existentes. Sean:
Vigas
101 ra el nmero de reacciones en los apoyos que afectan al esfuerzo axial. Es decir que se consideran nicamente las reacciones en direccin X (imposibilidad de movimiento longitudinal), y ca el nmero de condiciones de construccin que afectan al esfuerzo axial. Estas pueden ser nicamente deslizaderas longitudinales (esfuerzo axial nulo).
La condiciones de estabilidad referentes al esfuerzo axial son las siguientes: A B C Isosttica Hiperesttica ra < 1 + ca ra = 1 + ca ra > 1 + ca Inestable
Estas relaciones definen la condicin de estabilidad de la viga en su direccin axial, considerndola como un todo nico. La condicin A es suficiente para indicar que la viga tiene algn tipo de inestabilidad axial, pero sin indicar su origen interior o exterior. El nmero de grados de libertad de la viga es ga=1+ca-ra. Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que adems se requiere que haya una disposicin de las barras y de las reacciones axiales tal que no exista inestabilidad exterior ni interior, en ningn subconjunto de la viga. Si esta disposicin es adecuada, el grado de hiperestaticidad en el caso C es ha=ra-ca-1. En todo caso, adems de la aplicacin de las frmulas anteriores, se requiere normalmente un anlisis visual de la estructura para su correcta clasificacin. Ejemplos
Flexin: Axial:
r=4 c=1 ra=2 ca=0
r > 2+c ra > 1+ca
h=1 ha=1
Flexin: r=3 c=1 Axial: ra=1 ca=0
r = 2+c ra = 1+ca
isosttica isosttica
r < 2+c ra > 1+ca
inestable g=2 ha=1
r < 2+c ra = 1+ca
inestable g=1 isosttica
102
r = 2+c ra = 1+ca
isosttica isosttica
r = 2+c ra = 1+ca
isosttica isosttica
4.3 TEORA GENERAL DE LA FLEXIN DE VIGAS PLANAS

La hiptesis bsica en la que se basa la teora clsica de flexin de vigas fue enunciada por Navier: las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado sin deformar se mantienen rectas y tambin perpendiculares a la fibra neutra en el estado deformado. Con esta hiptesis, y suponiendo pequeas deformaciones, se cumple que el giro de una seccin recta de la viga es igual a la pendiente de la curva deformada elstica. Adems, al ser las deformaciones pequeas, esta pendiente es igual al ngulo girado. Llamando v a la deformacin vertical de la viga en la direccin Y, y al ngulo girado por la seccin (figura 4.1) se cumple que:
tg =
y
dv dx
(4.1)
q
M Q M
Figura 4.1
4.3.1
Campo de desplazamientos
La deformacin de una seccin cualquiera de la viga consiste en una traslacin lateral de valor v, ms una rotacin alrededor de su centro de gravedad. La deformacin del centro de gravedad G de la seccin es sencillamente la deformacin lateral v(x). Las deformaciones de un punto P situado a una distancia y de G (figura 4.2) son: u P = y = dv y dx vP = v (4.2)
Vigas
dv x
103
P G
y
= d
v
P G
x
Figura 4.2
4.3.2
Deformaciones unitarias
Las deformaciones unitarias en el punto P son:
x = y =
u P d 2v = 2 y x dx v P =0 y u P v P dv dv + = + =0 y x dx dx
(4.3)
xy
El material est en un estado unidimensional de deformacin, sometido slo a una x , que en adelante se denomina simplemente , y que tiene una variacin lineal en la seccin:
d 2v y = v y dx 2
(4.4)
donde v" es la curvatura de la deformada de la viga, en la hiptesis de pequeas deformaciones. Se observa adems, que la distorsin de cortadura xy es nula, a consecuencia de la hiptesis de deformacin que se ha efectuado. Evidentemente esto no es cierto y del estudio del esfuerzo cortante se sabe que si hay esfuerzo cortante en la seccin, se produce una deformacin unitaria vertical de cortadura. La hiptesis de Navier es por lo tanto vlida solamente, en sentido estricto, para vigas sin esfuerzo cortante. No obstante las deformaciones de cortadura son normalmente de pequea magnitud en piezas prismticas, por lo que esta hiptesis se acepta habitualmente (ver ejercicio 4.12.10). 4.3.3 Tensiones
Suponiendo un material elstico lineal, e incluyendo el efecto de las deformaciones unitarias iniciales la tensin en el punto P vale:
= E ( 0 )
(4.5)
Sustituyendo la expresin de las deformaciones unitarias, se obtiene la expresin de la distribucin de tensiones en la seccin, que es lineal:
104
= E( v y 0 )
(4.6)
No aparece tensin cortante, al ser la deformacin de cortante nula. Este hecho se explica con ms detalle en el apartado 4.3.6, al introducirse el esfuerzo cortante. 4.3.4 Distribucin de temperatura
Se supone una variacin lineal de las temperaturas en la seccin de la viga, desde un valor +T en la cara superior hasta un valor -T en la cara inferior. Para el desarrollo posterior, resulta ms conveniente emplear la temperatura gradiente entre las caras Tg: + T ( T ) 2T = Tg = h h siendo h el canto de la viga.
Figura 4.3
+T
h
-T
(4.7)
La distribucin de temperaturas se puede poner como T = yTg y la distribucin de deformaciones unitarias trmicas es (4.8)
0 = T = yTg
4.3.5 Momento flector
(4.9)
Se define como el momento esttico de las tensiones respecto del centro de gravedad. De esta manera es estticamente equivalente al momento de todas las fuerzas exteriores que actan a un lado de la seccin. El signo negativo en su definicin es debido al criterio de signos adoptado. M ydA = bydy = E( 0 )bydy
M = E( v y 0 )bydy = Ev y 2 bdy + E 0 bydy
I I
(4.10) (4.11)
siendo b( y) el ancho de la seccin. En la primera integral se identifica el momento de inercia I de la seccin recta de la viga. Por lo tanto la relacin entre el momento flector M y la deformacin lateral v de la viga es: M = EI d 2v + E 0 bydy dx 2
(4.12)
que es la ecuacin de la elstica de la viga. Si las deformaciones iniciales tienen una distribucin lineal se obtiene: M = EIv + ETg y 2 bdy
(4.13)
Vigas
105
donde se identifica el momento de inercia de la seccin, con lo que la expresin final del momento flector M es: M = EI d 2v + EITg dx 2 (4.14)
que es la ecuacin de la elstica cuando hay efectos trmicos. La curvatura de la deformada, en funcin de M es: d 2v M = Tg dx 2 EI 4.3.6 Esfuerzo cortante (4.15)
El esfuerzo cortante se define como la resultante de las tensiones cortantes verticales en la seccin de la viga. stas son proporcionales a las deformaciones unitarias de cortadura , que como se ha visto son nulas. Por ello la resultante de las tensiones cortantes es tambin nula:
I I
dA = G dA = 0
(4.16)
Pero realmente en la seccin de la viga s que hay un esfuerzo cortante Q no nulo, que es estticamente equivalente a todas las fuerzas exteriores existentes a un lado de dicha seccin. Se llega as a una aparente contradiccin, producida por la hiptesis de deformacin de Navier, que es la que ha originado que las deformaciones de cortadura sean nulas. La realidad es que el esfuerzo cortante tiene que poder adoptar el valor que le corresponda segn las ecuaciones de equilibrio, que ser en general no nulo, para equilibrar las fuerzas exteriores aplicadas a un lado de la seccin donde se calcule el cortante. Es por lo tanto necesario reconciliar este hecho con el valor nulo de las deformaciones cortantes. Esto puede hacerse si se piensa que el material de la viga es infinitamente rgido frente a la cortadura, es decir tiene G=. De esta forma, aunque la deformacin sea nula, la tensin cortante puede adoptar cualquier valor no nulo, al ser = G = 0, es decir cualquier valor indeterminado. 4.3.7 Relacin entre la tensin y los esfuerzos
La tensin en un punto cualquiera P de la seccin de la viga es:
= E( v y 0 )
(4.17)
Sustituyendo en ella el valor de v en funcin de M, para una distribucin de temperaturas lineal, se obtiene:
= E(
M My y + yTg yTg ) = EI I
(4.18)
que es la expresin habitual de las tensiones en una viga.
106 4.3.8 Ecuaciones de equilibrio
La figura 4.4 muestra un elemento diferencial de la viga con las fuerzas actuantes sobre l.
Y
qdx
M
dx
Q+dQ
X
M+dM Q
Figura 4.4
Equilibrio de momentos: M = (Q + dQ) dx dx + Q + M + dM 2 2 dM dx (4.19)
Despreciando el diferencial de orden superior dxdQ y reordenando se obtiene Q= (4.20)
Sustituyendo el valor de M dado por (4.14) se obtiene: Q= Equilibrio vertical de fuerzas: Q + qdx = Q + dQ q= dQ dx d d 2v EI 2 + EITg dx dx

(4.21)
(4.22) (4.23)
Sustituyendo el valor anterior de Q se obtiene: q= d2 d 2v EI 2 + EITg 2 dx dx

(4.24)
que es la ecuacin diferencial que controla el problema de la flexin de una viga de propiedades variables, sometida a cargas trmicas. Si la viga es de propiedades uniformes y la distribucin de temperaturas tambin lo es, la ecuacin anterior queda: q = EI d 4v dx 4 (4.25)
que es la conocida ecuacin diferencial de equilibrio de una viga de propiedades uniformes. 4.3.9 Densidad de energa elstica
La expresin de la densidad de energa complementaria es:

* = d = Uo 0
I E + d = 2E +
2 0 0 0
(4.26)
Vigas
107
Sustituyendo la expresin (4.18) de las tensiones en funcin de los esfuerzos, se obtiene:

* = U0
M 2 y 2 0 My I 2 EI 2
(4.27)
que permite hallar la densidad de energa en un punto P cualquiera, en funcin de los esfuerzos en la viga y de la distribucin de temperaturas. 4.3.10 Energa de deformacin por unidad de longitud
* La energa de deformacin por unidad de longitud U L se obtiene integrando la expresin de la densidad de energa en el rea de la seccin: * * * UL dA = Uo b( y)dy = Uo A A
(4.28)
Sustituyendo la expresin (4.27) de la densidad de energa se obtiene:

* UL =
M 2 y2 My bdy 0 bdy I 2 EI 2
(4.29)
Las magnitudes E, I , M no dependen de la coordenada y, por lo que salen fuera de las integrales. En la primera integral se identifica el momento de inercia I de la seccin, con lo que se obtiene:
* = UL
M2 M 0 ybdy 2 EI I
(4.30)
Expresin prctica particular para T lineal Sustituyendo la expresin de la deformacin unitaria trmica lineal en la coordenada y, dada por (4.9), se obtiene
* = UL
M 2 MTg I 2 EI
y 2 bdy
(4.31)
La integral del segundo trmino define el momento de inercia, con lo que:

* = UL
M2 MTg 2 EI
(4.32)
Esta es la expresin de la energa acumulada por unidad de longitud de viga, en funcin del momento flector M en cada punto de la viga, y del campo lineal de temperaturas definido por Tg . 4.3.11 Energa de deformacin Integrando la energa por unidad de longitud a lo largo de toda la viga, se obtiene el valor de la energa elstica total acumulada:
* U * = Uo dv = V
U dA"#dx = U dx I !I #$ I
* o * L L A L
(4.33)
108 U* =
M 2 dx MTg dx 2 L
(4.34)
donde el coeficiente define la flexibilidad de la viga = 1 / EI . La expresin de la energa as obtenida es general, estando slo limitada a una distribucin de temperatura lineal en el canto de la viga.
4.4 DIAGRAMAS DE ESFUERZOS

Los esfuerzos internos en una viga son normalmente variables a lo largo de ella, y esta variacin se expresa algebraicamente mediante una funcin de la coordenada x, que define la posicin de cada seccin de la viga: M(x) o Q(x). El diagrama de un esfuerzo cualquiera es sencillamente una representacin grfica de esta funcin. Estos diagramas no son en general continuos, sino que pueden mostrar discontinuidades en los puntos de aplicacin de las cargas. En el caso de manejarse funciones algebraicas, stas tienen expresiones diferentes en los distintos tramos entre puntos de aplicacin de cargas. Los diagramas de esfuerzos se representan grficamente sobre la propia viga, empleando el sistemas de ejes X,Y de la viga. Con este criterio, los diagramas de solicitaciones tienen un aspecto diferente segn cual sea el sistema de ejes que adoptado para cada barra. Para los diagramas de momentos flectores se suele emplear tradicionalmente otro sistema de representacin, que consiste en llevar la ordenada del diagrama de momentos en cada seccin, en la direccin de la cara donde estn las tracciones (figura 4.5). Este criterio, que se suele denominar ingenieril, tiene la ventaja de que el diagrama de flectores es nico, con independencia de la orientacin adoptada para los ejes de cada barra.
Figura 4.5
4.5 RELACIN
FLECTOR
ENTRE
CARGA,
ESFUERZO
CORTANTE
MOMENTO
Existen una serie de relaciones entre las cargas aplicadas, el esfuerzo cortante y el momento flector en una viga, que son muy tiles para dibujar los diagramas de solicitaciones. Caso general Las dos ecuaciones fundamentales de equilibrio de un elemento diferencial permiten establecer algunas relaciones importantes. La pendiente del diagrama de esfuerzo cortante es igual a la carga distribuida aplicada.
Vigas q= dQ dx
109 (4.35)
Integrando esta expresin entre dos puntos a y b de la viga se obtiene la siguiente relacin til. La variacin del esfuerzo cortante entre dos puntos de una viga es igual a la resultante, es decir la integral definida, de las cargas distribuidas aplicadas entre ambos puntos. Qb Qa = qdx
a
I
b
(4.36)
La pendiente del diagrama de momento flector es igual al diagrama de cortante, con signo cambiado. Q= dM dx (4.37)
Integrando entre dos puntos a y b se obtiene la relacin siguiente. La variacin del momento flector entre dos puntos es igual al rea del diagrama de esfuerzo cortante entre ambos puntos, cambiada de signo: M b M a = Qdx
a
(4.38)
Estas relaciones son generales y valen para cualquier tipo de carga distribuida. Para ciertos tipos particulares de cargas pueden establecerse relaciones ms sencillas, como casos particulares de ellas. Segmento de viga sin carga aplicada Aplicando las ecuaciones anteriores con q=0 se obtiene: dQ =0 dx dM = Q dx Q = Cte M = M a Qx (4.39) (4.40)
En un segmento sin carga el diagrama de cortantes es constante, y el de flectores es una lnea recta de pendiente igual al valor del cortante, con signo cambiado.
Esfuerzo cortante
Momento flector
Figura 4.6
Segmento bajo carga distribuida uniforme En este caso q es constante, y se obtiene:
110
Diagrama de esfuerzo cortante: bajo una carga uniforme el diagrama de cortante es una lnea recta de pendiente q, como se muestra en la figura 4.7. Q = Qa + qx (4.41)
Diagrama de momento flector: bajo una carga uniforme, el diagrama del momento flector es una parbola cuya concavidad es q, como muestra la figura 4.7. dM = Qa qx dx M = M a Qa x qx 2 / 2 (4.42)
Esfuerzo cortante
Figura 4.7
Momento flector
Segmento bajo una carga puntual Diagrama de cortantes: se produce una discontinuidad en el esfuerzo cortante de valor igual a la carga aplicada (figura 4.8). Qd = Qi + P (4.43)
Diagrama de momentos flectores: es continuo, pero tiene un cambio en su pendiente, de valor igual a la fuerza aplicada, cambiada de signo (figura 4.8).
dM = Q dM = Q dx dx dM dM = Q + Q = P dx dx
i d i d d i d i
(4.44)
P Qi Qd
tgD=P
Esfuerzo cortante
Figura 4.8
Momento flector
Segmento con un momento aplicado Diagrama de flectores: se produce una discontinuidad de valor igual al momento aplicado (MP) cambiado de signo. La pendiente del diagrama de flectores es la misma a ambos lados de la discontinuidad (figura 4.9). M d Mi = M P Diagrama de cortantes: es continuo, as como su derivada. (4.45)
Vigas
MP
111
Mi MP
Md
Esfuerzo cortante
Figura 4.9
Momento flector
Valores mximos Dado que el esfuerzo cortante es la derivada del momento flector, los momentos flectores mximo y mnimo ocurren en aquellos puntos donde el diagrama de cortantes tiene un valor nulo. Si el cortante pasa de negativo a positivo, el momento flector tiene un mximo, y si pasa de positivo a negativo, el flector tiene un mnimo. Viga sometida slo a fuerzas concentradas En este caso el diagrama de flectores es una lnea quebrada, y el de cortantes est formado por una serie de segmentos horizontales entre los puntos de aplicacin de las distintas fuerzas aplicadas, incluidas las reacciones. El mximo absoluto del momento flector est siempre en el punto de aplicacin de alguna fuerza, o reaccin, pues el cambio de signo del cortante, de negativo a positivo, se produce forzosamente en alguno de ellos.
4.6 TEOREMAS DE MOHR

Los dos Teoremas de Mohr son integrales primera y segunda de la ecuacin de la elstica, por lo que son aplicables en el mismo contexto que ella. En todo caso su sencillez y facilidad de aplicacin los hace de utilizacin universal. Primer Teorema de Mohr El ngulo que forman las tangentes en dos puntos de la deformada elstica es igual al rea del diagrama de M/EI comprendida entre ambos puntos. Deduccin La ecuacin de la elstica se puede poner como: d M = dx EI siendo
dv dx
Integrando entre dos puntos A y B se obtiene:
B A =
M dx EI A
(4.46)
que es la expresin matemtica del primer teorema. Este teorema es aplicable entre dos puntos entre los cuales el giro de la viga es continuo, es decir que entre ellos no puede haber articulaciones, ya que stas introducen una discontinuidad en el giro.
112 Segundo Teorema de Mohr
La distancia desde un punto B de la deformada elstica, hasta la tangente a dicha deformada en otro punto A, es igual al momento esttico respecto a B, del diagrama de M/EI comprendido entre A y B. Deduccin A cada elemento diferencial dx le corresponde un giro d , cuya contribucin a la flecha es d = xd (figura 4.10), siendo x una coordenada medida desde B.
B
d
A
Figura 4.10
Sustituyendo d por su valor se obtiene d = x M dx EI

B
(4.47)
La distancia desde B a la tangente en A se obtiene integrando entre los puntos A y B:
B / A = d = x
A A
I I
B
M dx EI
(4.48)
que es la expresin matemtica del segundo teorema. Este teorema es aplicable entre dos puntos entre los cuales la flecha v de la viga es continua, es decir que entre ellos no puede haber deslizaderas, ya que stas introducen una discontinuidad en la flecha. La figura 4.11 resume los dos teoremas.
B
GB/A
T%T$
A
T$
T%
GA/B
Figura 4.11
4.7 CLCULO DE ESFUERZOS EN VIGAS HIPERESTTICAS

Se describen a continuacin varios mtodos prcticos para el clculo de esfuerzos en vigas hiperestticas. Todos ellos se basan en la aplicacin combinada del principio de superposicin y de las condiciones de compatibilidad de deformaciones.
Vigas 4.7.1 Mtodo de integracin de la deformada elstica
113
La ecuacin diferencial de la elstica proporciona un mtodo para el clculo de los esfuerzos en una viga hiperesttica. Los pasos a seguir son los siguientes: Determinar el grado de hiperestaticidad h de la viga y seleccionar un conjunto de h incgnitas hiperestticas X j . Sustituirlas por fuerzas y momentos de valor desconocido. Se obtiene as una viga isosttica cargada con las fuerzas exteriores y las incgnitas hiperestticas. Determinar el diagrama de momentos flectores de la viga, que depende de las fuerzas exteriores aplicadas y de las incgnitas hiperestticas M ( x, X j ). Integrar la ecuacin diferencial de la elstica, y obtener la ecuacin de la deformada de la viga. Esta integracin se hace por independiente para los distintos segmentos de la viga donde el diagrama de flectores tenga una expresin diferente, o entre los que haya una discontinuidad (apoyo, articulacin). En ella aparecen dos constantes de integracin por cada segmento, adems de las incgnitas hiperestticas desconocidas. Aplicar las condiciones de contorno a la expresin de la deformada de la viga. Estas son de dos tipos: Condiciones de contorno debidas a las condiciones de apoyo de la viga. Condiciones debidas a la igualdad de flechas y giros entre los distintos segmentos en que se ha dividido la viga para la integracin. En general hay dos de ellas para cada segmento. Otras condiciones asociadas a las incgnitas hiperestticas, que corresponden a condiciones de flecha o giro nulos, de acuerdo con la naturaleza de la incgnita correspondiente. Sustituyendo todas estas condiciones en la ecuacin de la deformada de la viga se obtiene un sistema de ecuaciones cuya solucin son las constantes de integracin y las incgnitas hiperestticas buscadas. 4.7.2 Empleo de los teoremas de Mohr
Los teoremas de Mohr proporcionan un mtodo muy sencillo y cmodo para la resolucin de vigas hiperestticas. El proceso a seguir es: Determinar el grado de hiperestaticidad h de la viga y seleccionar un conjunto de h incgnitas hiperestticas X j . Sustituirlas por fuerzas y momentos de valor desconocido. Se obtiene as una viga isosttica cargada con las fuerzas exteriores y las incgnitas hiperestticas. Determinar el diagrama de momentos flectores de la viga, que depende de las fuerzas exteriores aplicadas y de las incgnitas hiperestticas M ( x, X j ). Aplicar los teoremas de Mohr tantas veces como incgnitas hiperestticas haya, a fin de obtener otras tantas ecuaciones. Estas ecuaciones se obtienen a base de imponer las condiciones de contorno de flecha o giro nulos asociadas a las incgnitas hiperestticas elegidas. En estas ecuaciones intervienen el rea o el momento del diagrama de
114
momentos previamente hallado, que a su vez depende de las incgnitas hiperestticas M ( x, X j ). Resolviendo estas ecuaciones se obtienen las h incgnitas X j , que permiten conocer todos los esfuerzos internos en la viga. Este mtodo es de ms fcil empleo que el de integracin de la ecuacin de la elstica, ya que no requiere efectuar ninguna integral, pues las dos integraciones ya estn hechas por los teoremas de Mohr. 4.7.3 Frmula de los tres momentos
Para el anlisis de vigas continuas con muchos vanos, los teoremas de Mohr pueden ser engorrosos de aplicar, por la gran cantidad de condiciones de compatibilidad que hay que imponer. En estos casos la frmula de los tres momentos es una alternativa muy prctica, que se puede aplicar a vigas continuas de dos o ms vanos, que no tengan ninguna articulacin intermedia, y cuyos extremos pueden estar apoyados o empotrados. La frmula de los tres momentos fue presentada por los ingenieros franceses Clapeyron (1857) y Bertot (1855). La idea bsica consiste en tomar como incgnitas hiperestticas los momentos en los apoyos de la viga, y efectuar un anlisis de dos vanos consecutivos cualesquiera de ella, con el fin de obtener una relacin entre los tres momentos en los tres apoyos consecutivos. Se consideran por lo tanto dos vanos consecutivos 1 y 2, que unen tres apoyos A, B y C. Al haberse empleado los momentos en A, B y C como incgnitas hiperestticas, los dos vanos han quedado reducidos a dos vigas biapoyadas (figura 4.12).
MA
A
MB
B
MC
C
L1
Figura 4.12
L2
Empleando el principio de superposicin, el anlisis consta de los casos siguientes: Caso 0
En l actan slo las cargas exteriores (figura 4.13). Los giros del apoyo B en el vano 1 y en el vano 2, se obtienen aplicando el segundo teorema de Mohr entre B y A, y entre B y C:
A / B = L1 1 =
A1 x1 E1 I1
C / B = L2 2 =
A2 x 2 E2 I 2
(4.49)
donde se han empleado las siguientes variables: A1 es el rea del diagrama de flectores del vano 1; A2 es la misma rea para el vano 2; x1 es la distancia desde el centro de gravedad del diagrama de flectores del vano 1 al apoyo A; y x 2 es la misma distancia para el vano 2 respecto a B.
Vigas
115
M
x1 A B x2 C
2 A/B 1
C/B
Figura 4.13
Caso 1
Se aplica un momento de valor M A en el apoyo A, y se calculan los dos giros en el apoyo B, por la izquierda y por la derecha (figura 4.14).
1 =
M MA
A
M A L1 6 E1 I1
2 = 0
(4.50)
1
B C
2=0
A/B
Figura 4.14
Caso 2
Se aplica un momento de valor M B en B y se calculan los dos giros en ese nudo (figura 4.15).
1 =
M
M B L1 3E1 I1
2 =
M B L2 3 E2 I 2
(4.51)
2
A C
MB
Figura 4.15
Caso 3
Se aplica un momento MC en C, y se calculan los giros en B (figura 4.16).
1 = 0
2 =
MC L2 6 E2 I 2
(4.52)
116
M MC
A B
1=0
Figura 4.16
La condicin de compatibilidad del giro de B es:
1 + 1 + 1 + 1 = 2 + 2 + 2 + 2
Sustituyendo y reagrupando se obtiene
(4.53)
M A L1 L1 L M L mi m + d + 2 MB + 2 + C 2 = 6 E1 I1 E1 I1 E2 I2 E2 I2 E1 I1 E2 I2

(4.54)
Esta ecuacin es la denominada frmula de los tres momentos, que no es otra cosa ms que la condicin de compatibilidad de giros en un apoyo cualquiera B, pero expresada en funcin de los momentos en los dos vanos que confluyen en dicho apoyo. Las constantes: mi = A1 x1 L1 md = A2 x2 L2 (4.55)
son los momentos estticos del diagrama de momentos flectores del caso 0 (isosttico) de los vanos 1 y 2, respecto a los extremos izquierdo y derecho respectivamente, divididos por su luz. Sus valores estn tabulados para la mayor parte de las cargas utilizadas en la prctica. El Anejo A contiene los valores ms habituales. En el caso de material uniforme en ambos vanos la expresin anterior se simplifica: M A L1 + 2 M B ( L1 + L2 ) + MC L2 = 6( mi + md ) (4.56)
Para calcular una viga de n vanos, se aplica la ecuacin anterior a cada pareja de vanos sucesivamente, es decir a (n-1) parejas de vanos, y se obtienen (n-1) ecuaciones con (n-1) incgnitas, que son los momentos a los n-1 apoyos interiores (de los n+1 apoyos que tiene la viga). Si un extremo de la viga est empotrado se aplica la frmula anterior considerando que hay un vano ficticio, de luz cero L1 = 0 y sin carga mi1 = 0 . El momento que se obtenga en B, es el correspondiente al empotramiento. 4.7.4 Mtodo general de flexibilidad
El mtodo general de flexibilidad, ya explicado para celosas, se puede aplicar a las vigas como se describe a continuacin. Se determina el grado de hiperestaticidad h de la viga. Se identifica un conjunto de h incgnitas hiperestticas X j , que pueden ser reacciones exteriores en los apoyos (fuerzas o momentos), o esfuerzos internos en la viga
Vigas
117
(momentos flectores o esfuerzos cortantes). Se eliminan de la viga, para obtener as una viga isosttica. Se aplica el principio de superposicin y se descompone el comportamiento real de la viga en suma de 1+h casos. En todos ellos se han eliminado las incgnitas hiperestticas, por lo que pueden calcularse con facilidad, al ser isostticos. Caso 0, en el que actan solamente las fuerzas exteriores. Los momentos flectores que aparecen sobre la viga se denominan M 0 . Casos 1 a h, o casos de hiperesttica unitaria o simplemente casos unitarios, en cada uno de los cuales se aplica un valor unitario de la incgnita hiperesttica X j y cero en todas las dems. En la viga aparecen unos momentos denominados M j , j = 1, h . El momento flector real en la viga es la combinacin lineal de los 1+h casos bsicos. M = MO +
j XjM j
(4.57)
Se aplican las h condiciones de compatibilidad correspondientes a las h incgnitas hiperestticas, empleando el segundo teorema de Engesser:
U * =0 X j
j = 1, h
(4.58)
Sustituyendo el valor de la energa complementaria dado por (4.34) se tiene:
2M
M M dx Tg dx = 0 X j 2 X j M = Mj X j
j = 1, h
(4.59)
Derivando en la expresin (4.57) del momento flector se obtiene: (4.60)
con lo que las ecuaciones de compatibilidad quedan:
MM j dx Tg M j dx = 0
j = 1, h
(4.61)
Se llega de esta forma a un sistema de h ecuaciones cuyas incgnitas son las incgnitas hiperestticas, que se hallan incluidas en la expresin de los momentos M. Para ponerlas de manifiesto se sustituye M por su valor segn (4.57)
I
M0 +
M j dx Xk M k
k
Tg M j dx = 0
j = 1, h
(4.62)
Cambiando de orden los sumatorios este sistema de ecuaciones se puede poner como:
Xk
k
M j M k dx = M 0 M j dx + Tg M j dx
j = 1, h
(4.63)
cuya solucin son las incgnitas hiperestticas Xj.
118
El sistema se ecuaciones se puede poner en forma matricial como: fX = D (4.64)
donde f es la matriz de flexibilidad de la viga. Es una matriz simtrica, de tamao h, y siempre tiene inversa si las incgnitas hiperestticas son independientes. Sus coeficientes valen: f jk = M j M k dx
(4.65)
El trmino independiente D tiene dos trminos: el primero es debido a las fuerzas exteriores que actan sobre la viga y el segundo es debido a las variaciones de temperaturas existentes en ella. D j = M 0 M j dx + Tg M j dx El significado fsico de estos trminos es el ya indicado en el apartado 3.10. 4.7.5 Mtodo de las deformaciones compatibles
(4.66)
Este mtodo es equivalente al mtodo general de flexibilidad ya descrito, pero efectuando un planteamiento en deformaciones en lugar de en esfuerzos. En efecto, en lugar de efectuar un clculo de los esfuerzos y luego imponer las condiciones de compatibilidad como derivadas de la energa respecto a las incgnitas hiperestticas, se presupone ahora que se pueden calcular con facilidad las deformaciones de una viga isosttica, empleando algn mtodo simple, y que las condiciones de compatibilidad se pueden imponer directamente a dichas deformaciones. Resulta por lo tanto muy prctico cuando se dispone de un mtodo para calcular dichos valores de la deformacin de una viga isosttica (teoremas de Mohr, valores tabulados, ). Los pasos a seguir para su aplicacin son: Determinar el grado de hiperestaticidad h de la viga e identificar un conjunto de h incgnitas hiperestticas X j . Eliminarlas, para obtener as una viga isosttica. Aplicar el principio de superposicin y descomponer el comportamiento real de la viga en suma de 1+h casos, todos ellos isotticos. Caso 0, en el que actan solamente las fuerzas exteriores. Se calculan las deformaciones en los puntos de aplicacin de la incgnitas hiperestticas, a las que se denomina 0j . Si la incgnita hiperesttica es un esfuerzo interior (flector o cortante) dicha deformacin es la deformacin relativa entre las dos caras donde se aplica la fuerza interior. Casos 1 a h, en cada uno de los cuales aplica un valor unitario de la incgnita hiperesttica X j y cero en todas las dems. Las deformaciones que aparecen en los puntos de aplicacin de las incgnitas hiperestticas se denominan: kj = k j Xk (4.67)
Siendo k j la deformacin en la direccin de la hiperesttica j al aplicarse un valor unidad a la hiperesttica k. Nuevamente, si la incgnita hiperesttica es un
Vigas
119 esfuerzo interior (flector o cortante) dicha deformacin es la deformacin relativa entre las dos caras donde se aplica la fuerza interior.
Aplicar las condiciones de compatibilidad geomtrica asociadas a las incgnitas hiperestticas. Estas deformaciones son la suma de las obtenidas en los h+1 casos isostticos, es decir: 0j +
kj Xk = 0
k
j = 1, h
(4.68)
Se obtiene as un sistema de h ecuaciones con h incgnitas X k , donde la matriz del sistema contiene las deformaciones k j y el trmino independiente contiene las deformaciones en la fase 0 segn las incgnitas hiperestticas, con signo cambiado. Comparando la ecuacin (4.68) con las obtenidas por el mtodo general de flexibilidad ((4.63) a (4.66)) se observa que los coeficientes f jk (que son funcin de los momentos flectores en los casos 1 a h) son las deformaciones k j . Asimismo se observa que el vector D coincide con el vector -0, es decir que los coeficientes D j son las deformaciones 0j del caso 0, cambiadas de signo. Por lo tanto este mtodo es en realidad el mtodo general de flexibilidad, pero empleando valores tabulados, o precalculados, de los coeficientes de flexibilidad f. Este anlisis pone de manifiesto, adems, el significado fsico de los coeficientes de flexibilidad para el caso de las vigas. 4.7.6 Mtodo de la viga conjugada
La idea fundamental de este mtodo es transformar el problema de clculo de deformaciones, en uno de clculo de esfuerzos (flectores y cortantes), que normalmente es ms fcil de manejar, para una viga diferente de la viga real. Para desarrollarlo, se consideran dos relaciones fundamentales que se cumplen en toda viga. Relacin entre el giro y el momento flector. Se parte de la ecuacin de la elstica que es: d 2 v d M = = dx 2 dx EI Integrando se obtiene: (4.69)
=0 +
Relacin entre la flecha y el momento flector. Integrando nuevamente la ecuacin (4.70) se obtiene v = v0 + 0 x +
M dx EI
(4.70)
I I
M dx dx EI

(4.71)
Se define una nueva una viga, llamada viga conjugada de la viga real, que tiene la misma luz que ella, y una carga aplicada, denominada carga conjugada q *, cuyo valor es igual al diagrama de M/EI de la viga real:
120 q* = M EI
Esta viga conjugada tiene un momento flector M * y un esfuerzo cortante Q* que cumplen asimismo las relaciones fundamentales: Relacin entre el cortante conjugado y la carga aplicada conjugada: dQ* = q* dx Integrando y sustituyendo la carga conjugada por su valor se obtiene:
* + Q* = Q0
(4.73)
Relacin entre momento flector conjugado y esfuerzo cortante conjugado: dM * = Q* dx (4.75)
M dx EI
(4.74)
Integrando y sustituyendo el cortante conjugado por su valor (4.74) se obtiene:

* * Q0 M * = M0 x
I I
M dx dx EI

(4.76)
Comparando las cuatro ecuaciones anteriores: (4.70) con (4.74) y (4.71) con (4.76), se deduce que, con unas condiciones de contorno adecuadas, se pueden establecer las siguientes relaciones entre las magnitudes de la viga real y de la viga conjugada: El esfuerzo cortante en la viga conjugada Q* es igual al giro de la viga real. El momento flector M * de la viga conjugada es igual a la flecha v de la viga real, cambiada de signo. Estas dos relaciones permiten determinar la flecha y el giro de la viga real, sin ms que hallar el momento flector y el esfuerzo cortante de la viga conjugada. A fin de que las relaciones anteriores sean vlidas, las condiciones de apoyo de la viga conjugada deben ser las adecuadas para que los flectores y cortantes conjugados en estos apoyos estn de acuerdo con las flechas y giros en los apoyos de la viga real. Las condiciones de apoyo conjugadas se muestran en la tabla 4.1 para los tipos de apoyos ms comunes. Al transformar una viga en su conjugada, pueden ocurrir dos casos, en funcin de como sea la viga original. Viga original isosttica. Su viga conjugada es tambin isosttica. En este caso lo ms sencillo es calcular los esfuerzos en la viga real directamente, aplicando las ecuaciones de la esttica. El mtodo de la viga conjugada sirve en este caso para calcular las deformaciones en la viga real, a base de hallar los flectores y cortantes conjugados. Viga original hiperesttica. En este caso la viga conjugada es inestable, y tiene tantos grados de libertad como grado de hiperestaticidad tenga la viga real. Adems ocurre que la viga conjugada est en equilibrio inestable bajo la accin de la carga distribuida q*
Vigas
121
que acta sobre ella. Precisamente las condiciones de equilibrio esttico de la viga conjugada bajo la carga q* pueden utilizarse como ecuaciones extra para calcular alguna incgnita hiperesttica de la viga real. Viga real v M*
0 cualquier valor 0 0 cualquier valor
Q*
0 cualquier valor cualquier valor cualquier valor Discontinuo
Viga conjugada
Tabla 4.1
El proceso a seguir para calcular una viga hiperesttica empleando la viga conjugada es: Determinar el grado de hiperestaticidad h de la viga y seleccionar un conjunto de h incgnitas hiperestticas X j . Sustituirlas por fuerzas y momentos de valor desconocido. Se obtiene as una viga isosttica cargada con las fuerzas exteriores y las incgnitas hiperestticas. Determinar el diagrama de momentos flectores de la viga, que depende de las fuerzas exteriores aplicadas y de las incgnitas hiperestticas: M ( x, X j ). Conjugar la viga y aplicar sobre ella la carga conjugada, igual al diagrama de momentos dividido por EI, y que por lo tanto depende de las incgnitas hiperestticas. Aplicar las condiciones de equilibrio esttico de la viga conjugada. Se obtienen as tantas ecuaciones como grados de libertad tiene la viga conjugada, es decir como grado de hiperestaticidad tiene la viga real. Su solucin proporciona los valores de las incgnitas hiperestticas. Ejemplos
qL2/8EI
PL/EI
122
P

PL/4EI
qL2/8EI
qL2/2EI
P
A B
MB/EI
MA/EI
4.8 CLCULO DE DEFORMACIONES EN VIGAS

El clculo de deformaciones en vigas requiere el clculo previo de los diagramas de momentos flectores, por cualquiera de los mtodos ya descritos. De hecho algunos de los mtodos de clculo de esfuerzos en vigas hiperestticas proporcionan a la vez las deformaciones. Por ejemplo, cuando se emplea el mtodo de la integracin de la ecuacin de la elstica para el clculo de los esfuerzos en la viga, se obtiene adems la curva deformada elstica de la viga, por lo que no es necesario ningn clculo extra. Otros mtodos, como el de la viga conjugada estn especficamente orientados al clculo de deformaciones en la viga, por lo que su aplicacin es inmediata. Los teoremas de Mohr pueden emplearse asimismo para calcular cualquier deformacin deseada, una vez conocidos los diagramas de momentos. Mtodo general de flexibilidad Cuando se emplea el mtodo de flexibilidad en su formulacin general, el clculo de una deformacin requiere un proceso posterior especfico. Sea una viga, isosttica o hiperesttica, en la que se han calculado los momentos flectores M. Se desea calcular la deformacin r en un punto y una direccin dados; se trata por lo tanto de una magnitud escalar, que puede ser un desplazamiento vertical o un giro. Para determinarla se emplea el mtodo de la fuerza virtual unitaria. Se aade a la estructura real ya calculada, un caso virtual (caso V), en el que acta nicamente una fuerza (o momento) virtual V en la direccin del desplazamiento (o giro) buscados, como se indica en la figura 4.17. El caso suma se denomina caso RV. Se resuelve el caso virtual para un valor unitario de la fuerza (o momento) virtual V=1, y se calculan los momentos que aparecen sobre la viga, que se denominan M V . Su clculo requiere la resolucin de una viga igual a la original.
Vigas
123
Caso real
r
Figura 4.17
V=1
Caso virtual
Bajo la accin conjunta de las cargas reales y la fuerza (o momento) virtual V, el momento flector en la viga vale: M RV = M + M V V La energa complementaria que se acumula es: U
* RV
(4.77)
M RV dx M RV Tg dx 2
(4.78)
La deformacin buscada se obtiene empleando el teorema de Crotti-Engesser, considerando que la fuerza virtual no existe: r = r =

U V
* RV
(4.79)
V =0
M RV 2 M RV M RV dx Tg dx V V 2

(4.80)
V =0
pero de acuerdo con el valor de M RV , la derivada es:
M RV = MV V
con lo que se obtiene: r = MM V dx Tg M V dx
(4.81)
(4.82)
Esta expresin puede aplicarse directamente para hallar la deformacin buscada. Su uso requiere hallar los esfuerzos en el caso virtual unitario, cuyo clculo implica resolver una vez ms la viga cargada con una sola fuerza V=1. Si la viga es isosttica este clculo extra no plantea ninguna dificultad, pues el caso V es tambin isottico. Vigas hiperestticas. La aplicacin de la expresin anterior para el clculo de deformaciones resulta compleja para vigas hiperestticas, pues requiere calcular los esfuerzos en el caso virtual unitario, que es a su vez hiperesttico. Por ello resulta de inters desarrollar ms la ecuacin (4.82), con objeto de obtener expresiones de utilizacin ms simple. Para ello se efecta el clculo de los esfuerzos en el caso virtual unitario, empleando el mtodo general de anlisis descrito en 4.7.4.
124
Al ser el caso virtual unitario hiperesttico de grado h, se identifican en l h incgnitas hiperestticas, que pueden ser las mismas que se utilizaron para calcular los esfuerzos en la viga o no. Se descompone el caso virtual unitario en 1+h casos: Caso 0V (o caso isosttico virtual), en el que actan slo las fuerzas exteriores, que ahora es solamente la fuerza (o momento) virtual unitaria V=1 (figura 4.18). Los esfuerzos en este caso se denominan M 0 V .
Caso 0V
M 0V
V=1
Figura 4.18
Casos 1 a h, en los que se aplica un valor unitario de la incgnita hiperesttica X j y cero en todas las dems: estos casos son exactamente iguales a los que se emplearon para resolver la viga (figura 4.19) y los momentos en ellos son M j .
M1
M2
X1=1
Caso 1
Figura 4.19
Caso 2
X2=1
Los esfuerzos en el caso V son: M V = M 0V +

j =1, h
XjM j
(4.83)
Sustituyendo este valor en la expresin (4.82) de la deformacin se obtiene r = M M 0 V + y reordenando los sumatorios:

X j M j dx
j

Tg M 0 V + X j M j dx
j

(4.84)
r = MM 0 V dx Tg M 0V dx +
Xj4
j
MM j dx Tg M j dx
(4.85)
Pero la expresin entre parntesis del tercer sumando es siempre nula pues se trata de la condicin de compatibilidad para la incgnita hiperesttica j (ecuacin (4.61)). La expresin final de la deformacin es: r = MM 0 V dx Tg M 0 V dx
(4.86)
Esta ecuacin permite obtener la deformacin en un punto y direccin cualquiera de una viga hiperesttica, en la que se conocen los momentos flectores M. No se requiere la resolucin del caso con la fuerza virtual unitaria (que es hiperesttico), sino solamente la de un caso isosttico cargado con dicha fuerza V=1, lo cual simplifica mucho los clculos.
Vigas
125
Ntese la similitud entre esta expresin y la inicial, que se diferencian nicamente en el uso de los esfuerzos M 0 V en lugar de los M V .
4.9 FLEXIN DE VIGAS CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE

La teora clsica de flexin de vigas se basa en la hiptesis de Navier de que las secciones rectas permanecen rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado deformado. Ello conlleva que la deformacin unitaria de cortadura en la seccin es nula, y por lo tanto tambin lo son la tensin cortante y la energa asociada a ellas. El no considerar la deformacin debida al esfuerzo cortante (o la energa a l asociada) es una limitacin para el empleo de la teora clsica, que es vlida nicamente para piezas prismticas cuya rea transversal es mucho menor que su longitud. La teora de flexin de vigas introducida por Timoshenko en 1951 trata de dar una solucin a este problema, y para ello emplea una hiptesis diferente a la de la teora clsica, con lo que consigue incluir en el anlisis la deformacin unitaria de cortante y la energa asociada a ella. Se obtiene adems una teora cuyo campo de aplicacin es ms amplio que la teora clsica, en particular para vigas de menor luz, en las que la deformacin originada por el esfuerzo cortante no es despreciable. La hiptesis bsica sobre la deformacin en la teora de flexin de vigas de Timoshenko es que las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado sin deformar se mantienen rectas en el estado deformado, aunque no perpendiculares a la fibra neutra. Como consecuencia de esta hiptesis se genera una distorsin de cortadura y se acumula energa debida al esfuerzo cortante. Se suponen, como es habitual, pequeas deformaciones y un material elstico lineal. 4.9.1 Campo de desplazamientos
Si se denomina v(x) a la deformacin vertical del centro de gravedad G de la seccin, las deformaciones de un punto P situado a una distancia y de G son: u P = y tan y vP = v (4.87)
donde es el ngulo girado por la seccin, que es diferente a la tangente a la curva deformada, como se muestra en la figura 4.20.
P
y
dv dx
Figura 4.20
126 4.9.2 Deformaciones unitarias
x = y =
uP d = y x dx v P =0 y u P v P dv + = + y x dx
(4.88) (4.89) (4.90)
xy
El material est en un estado plano de deformacin, sometido a las siguientes deformaciones: Deformacin unitaria axial x , que en adelante se llamar simplemente : d y dx
(4.91)
La hiptesis de deformacin origina que la variacin de en la seccin sea lineal. Deformacin de cortante , que es igual a la diferencia entre el giro de la seccin y la pendiente a la deformada elstica :
= +
dv = + dx
(4.92)
Se observa que la deformacin de cortante es uniforme en toda la seccin (no depende de y), cuando en realidad se sabe, del estudio exacto del esfuerzo cortante en una viga, que la distribucin de deformaciones unitarias real es muy variable con y, de acuerdo con la ley:
siendo Q el esfuerzo cortante,
QA GIb
(4.93)
A el momento esttico de la seccin entre el punto donde se calcula la deformacin y el exterior de la seccin, I el momento de inercia de toda la seccin, b la anchura de la seccin en el punto considerado. As pues la teora de Timoshenko es tambin una aproximacin a la distribucin real de tensiones cortantes. Para resolver este problema se introduce un factor de correccin k, de tal forma que la distribucin real de deformaciones R, se sustituye por la distribucin uniforme predicha por esta teora, pero afectndola de dicho factor de correccin:
R=
(4.94)
Vigas 4.9.3 Estado de tensiones
127
Suponiendo un material elstico lineal las dos tensiones que aparecen en el material son:
= E ( 0 )
= G
(4.95)
Sustituyendo la expresin de las deformaciones unitarias se obtiene la expresin de las tensiones en el punto P:
= E(
d y 0) dx
= G +

dv dx

(4.96)
Al igual que con las deformaciones unitarias, se observa que la tensin cortante es uniforme, en contra de lo obtenido por el estudio exacto del esfuerzo cortante. 4.9.4 Momento flector
El valor del momento flector es ahora:
M ydA = bydy = E( 0 )bydy M=E Con lo que queda M = EI d dx
y 2 bdy + E 0 bydy = E
d I + E 0 bydy dx
(4.97)
d + E 0 bydy dx
(4.98)
Si las deformaciones iniciales tienen una distribucin lineal queda M = EI d + ETm bydy + ETg y 2 bdy dx d + EITg dx
(4.99)
La segunda integral es nula, con lo que la expresin final de M es: M = EI (4.100)
Esta es la ecuacin de la elstica en la teora de flexin de vigas cuando se considera la deformacin debida al esfuerzo cortante, y hay efectos trmicos. La curvatura de la deformada, en funcin de M es: d M = Tg dx EI 4.9.5 Esfuerzo cortante (4.101)
Se define como la resultante de las tensiones cortantes reales en la seccin. Considerando el factor de correccin introducido para la deformacin unitaria cortante, su valor es: Q R dA = G R dA =
I I
GA k
(4.102)
Se define el rea equivalente a cortadura A' de la seccin:
128 A' = con lo que el valor del esfuerzo cortante es: A k
Q = A' = GA' = + 4.9.6

dv GA' dx

(4.104)
Expresin de la tensin en funcin de las fuerzas d y 0) dx
La tensin axial en un punto cualquiera es:
= E(
(4.105)
Sustituyendo en ella los valores de la curvatura en funcin de M, para una distribucin de temperaturas lineal, se obtiene:
= E(
M My + yTg yTg ) = EI I
(4.106)
que es la misma expresin obtenida en la teora clsica. Por su parte, la tensin cortante es uniforme en la seccin y vale:
=
4.9.7 Energa
Q A'
(4.107)
Densidad de energa La expresin de la densidad de energa complementaria es:
* Uo = d + d = 0 0
I I
d = + + I E + d + I G 2E 2G
2 2 0 0 0 0
(4.108)
Sustituyendo las expresiones (4.106) y (4.107) de las tensiones, en funcin de los esfuerzos internos, se obtiene:
* = U0
M 2 y 2 0 My Q2 + I 2 EI 2 2GA' 2
(4.109)
Esta expresin permite hallar la densidad de energa en un punto cualquiera de la viga, en funcin de los esfuerzos en ella. Los dos primeros trminos corresponden a la densidad de energa asociada a la flexin y son iguales que los de la teora clsica, mientras que el ltimo corresponde a la densidad de energa asociada al esfuerzo cortante. Energa de deformacin por unidad de longitud
* se obtiene integrando la expresin de la densidad de La energa por unidad de longitud U L energa (4.109) en el rea de la seccin:
Vigas
* UL =
129
M 2 y2 My Q2 bdy bdy dA' + 0 I 2 EI 2 2GA' 2
(4.110)
En esta expresin, las dos primeras integrales corresponden a la energa de flexin, y se han integrado al rea real de la viga A, mientras que la tercera integral corresponde al esfuerzo cortante y se ha integrado al rea equivalente a cortadura A'. En esta tercera integral se toma el cociente Q / A' como constante en la seccin pues corresponde a la tensin cortante media, por lo que sale fuera de la integral. Adems, las magnitudes E, I , M no dependen de la coordenada y, por lo que tambin salen fuera de las integrales. Con todo esto se obtiene:
* = UL
M2 M Q2 0 ybdy + 2 EI I 2 GA'
(4.111)
Expresin prctica particular para T lineal Sustituyendo en (4.111) la expresin de la deformacin unitaria trmica lineal en la coordenada y se obtiene:
* = UL
M 2 MTg I 2 EI
y 2 bdy +
Q2 2GA'
(4.112)
La integral del segundo trmino define el momento de inercia, con lo que queda:
* = UL
M2 Q2 MTg + 2 EI 2GA'
(4.113)
Esta es la expresin de la energa acumulada por unidad de longitud de viga, en funcin del momento flector M, del campo lineal de temperaturas definido por Tg y del esfuerzo cortante Q. Energa de deformacin La energa total acumulada en la viga se obtiene integrando la energa por unidad de longitud, a lo largo de toda su longitud:
* U * = UL dx = L
I
L
Q 2 M 2 dx MTg dx + dx 2 2 L L
(4.114)
Esta expresin de la energa es general, estando slo limitada a una distribucin de temperatura lineal en el canto de la viga. Es la misma expresin (4.34) obtenida en la teora clsica de flexin de vigas, aadiendo un nuevo trmino debido al esfuerzo cortante. Este nuevo trmino tiene una expresin similar a los restantes trminos de la energa, empleando la flexibilidad a cortante de la seccin, definida como:
=
Factor de correccin de cortante k
k 1 = G A' G A
(4.115)
La expresin exacta de la energa debida al cortante, empleando la distribucin de tensiones reales, es:
130 U* = 1 R R 1 dV = 2L 2
QA QA 1 Q2 A G dV = IbG IbG 2 L GA I 2
!
A2 dA dx b2
"# $
(4.116)
Comparando esta expresin con la ecuacin (4.114), se deduce que el factor de correccin por cortante k vale:
A A k= !I I b
2
dA
"# #$
(4.117)
Por lo tanto, si el factor de correccin por cortante k se calcula mediante esta expresin, la hiptesis de Timoshenko evala la energa de cortante de forma consistente con su valor exacto. La ecuacin (4.117) puede resolverse para las secciones ms tpicas. As, para una seccin rectangular, el factor de correccin resulta k=6/5, lo cual indica que el rea equivalente a cortadura A' es 5/6 del rea real de la seccin. Para una seccin circular maciza, el valor del factor es k=10/9, y para una seccin en I, es igual a la relacin entre el rea total de la seccin y el rea del alma. 4.9.8 Ecuaciones diferenciales de equilibrio
Las ecuaciones diferenciales de equilibrio se obtienen considerando el equilibrio de un elemento diferencial. Equilibrio vertical La ecuacin de equilibrio vertical de fuerzas es la misma que en la teora clsica: dQ = qdx (4.118)
Considerando el valor de Q dado por la ecuacin (4.104) y derivando respecto a x se obtiene: dQ d d 2 v = + GA' dx dx dx 2 y sustituyendo la (4.118) se llega a la ecuacin diferencial de equilibrio vertical: q d 2 v d = 2 GA' dx dx Equilibrio de momentos Tambin la ecuacin de equilibrio de momentos es la misma que en la teora clsica: Q= dM dx (4.121) (4.120)

(4.119)
Sustituyendo los valores de Q y M dados por (4.104) y (4.100) se obtiene, en ausencia de temperatura, la siguiente ecuacin diferencial para el equilibrio de momentos:
Vigas ( + dv d 2 )GA' = EI 2 dx dx
131
(4.122)
Se observa que el problema est controlado por dos ecuaciones diferenciales, (4.120) y (4.122), de orden 2 en las dos incgnitas y v, a diferencia de la flexin de vigas bajo la hiptesis de Navier, que est controlada por una ecuacin de orden cuatro en la nica incgnita v.
4.10
TEOREMAS DE MOHR CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE
Para la deduccin de los teoremas de Mohr se parte de la ecuacin diferencial de equilibrio vertical (4.120) y se sustituye en ella el valor de la derivada del giro de la seccin, dada por la expresin (4.101): q M d 2v = GA' EI dx 2 El valor de la derivada segunda de la flecha es: d 2 v d = dx dx 2 Reordenando se obtiene la siguiente expresin de la pendiente a la deformada: d = Primer Teorema de Mohr Integrando la expresin de d se obtiene la expresin: M q B A = dx + dx ' EI GA A A q M dx + dx GA' EI (4.124) (4.123)
(4.125)
La diferencia entre la pendiente a la deformada elstica en dos puntos A y B es igual al rea del diagrama de M/EI entre A y B, ms el rea del diagrama de cargas q/GA entre A y B. El primer trmino coincide con la expresin habitual de este teorema para vigas sin energa de esfuerzo cortante, y el segundo es el trmino aadido por este esfuerzo. Segundo Teorema de Mohr El diferencial de la distancia de un punto A hasta la tangente en otro B vale d = xd , como se muestra en la figura 4.10. Sustituyendo la expresin de d dada por la ecuacin (4.124) e integrando se obtiene:
B / A = d =
A
I I
B
M q xdx + xdx EI GA ' A A
(4.126)
132
Curso de anlisis estructural La distancia desde un punto A hasta la pendiente a la deformada elstica en otro punto B, es igual al momento esttico del diagrama de M/EI entre A y B, ms el momento esttico del diagrama de cargas q/GA entre A y B.
Al igual que en el primer teorema, se aade un nuevo trmino debido al cortante.
4.11
MTODO DE FLEXIBILIDAD CON ENERGA DE CORTANTE
La aplicacin del mtodo de flexibilidad a vigas en las que se emplea la teora de Timoshenko, es exactamente igual que para la teora clsica de la flexin. La nica diferencia est en que ahora hay que incluir, en la expresin de la energa, el nuevo sumando debido a la energa de esfuerzo cortante. Las incgnitas hiperestticas que pueden elegirse son las mismas: reacciones exteriores, esfuerzos cortantes y momentos flectores. El principio de superposicin se aplica exactamente igual, descomponiendo la estructura real en suma de 1+h casos. En cada uno de ellos hay que calcular, adems de los momentos flectores, tambin los esfuerzos cortantes. En el caso 0, actan solamente las fuerzas exteriores, y los esfuerzos en la viga son M0 y Q0. En los casos 1 a h se aplican valores unitarios de las incgnitas hiperestticas, y aparecen unos esfuerzos Mj y Qj. Los esfuerzos reales en la estructura tienen por lo tanto el valor: M = M0 +
j XjM j
Q = Q0 +
j X jQ j
(4.127)
Ecuaciones de compatibilidad Empleando la expresin (4.114) de la energa, las ecuaciones de compatibilidad quedan:
donde los coeficientes = 1 / EI y = 1 / GA' definen la flexibilidad de la viga. Las condiciones de compatibilidad de deformaciones resultan ser las mismas que en la teora clsica de la flexin, pero aadiendo un nuevo trmino que define la colaboracin de la energa de esfuerzo cortante. Sustituyendo las expresiones (4.127) de M y Q, desarrollando los sumatorios, y despejando las incgnitas hiperestticas X, se obtiene el sistema de ecuaciones: fX = D donde los coeficientes de la matriz de flexibilidad f valen: fij = M i M j dx + Q i Q j dx y los coeficientes del trmino independiente D son: (4.129)
MM j dx Tg M j dx + QQ j dx = 0
j = 1, h
(4.128)
(4.130)
Di = M 0 M i dx + Tg M i dx Q 0Q i dx
(4.131)
Vigas
133
Se observa que ambos coeficientes son similares a los obtenidos en la teora clsica de flexin, pero aadiendo un nuevo trmino que es debido a la energa de cortante y a las deformaciones por ella generadas. Deformaciones Efectuando el mismo desarrollo que en el caso de la teora clsica, se obtiene la expresin de la deformacin en un punto y en una direccin cualquiera de la estructura: r = MM 0 V dx Tg M 0 V dx + QQ 0 V dx
donde las magnitudes con superndice 0V corresponden a los esfuerzos en la viga reducida a un caso isosttico cualquiera, y cargada nicamente con una fuerza virtual unitaria en la direccin r. La expresin de la deformacin de un punto es la misma que en la teora clsica de la flexin, aadiendo un nuevo trmino que es la colaboracin a dicha deformacin de la flexibilidad debida a la energa de esfuerzo cortante.
(4.132)
4.12
4.12.1
EJERCICIOS RESUELTOS
Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga de dos vanos de la figura 4.21, sometida a una carga uniforme q.
q
A B C
Figura 4.21
La viga es hiperesttica h=1 a flexin. Se adopta como fuerza redundante el momento en el apoyo central B: X1 = MB. Con ello la estructura isosttica queda reducida a dos vigas simplemente apoyadas, independientes, que comparten el apoyo B. Los distintos casos bsicos se muestran en la figura 4.22: Caso 0:
0 M AB
qLx qLx 2 = 2 2 qLx qLx 2 2 2 x L
M0
0<x<L 0<x<L
A B C
0 M BC =
Caso 1: M1 AB = M1 BC 0<x<L
M1
+1 +1
B C
Lx = L
0<x<L
Figura 4.22
134 El coeficiente de flexibilidad (ecuacin (4.65)) vale: f11 = M 1 M 1dx =
x x Lx Lx 2 L dx + dx = L L L L 3
y trmino independiente (ecuacin (4.63)): D1 = M 0 M 1 dx =
qLx qx x dx qLx qx x dx = qL 2 2 L 2 2 L 12
2 2
La ecuacin de compatibilidad queda: 2 L qL3 X1 = 3 12 X1 = qL2 8
Por lo tanto la distribucin de momentos flectores tiene la siguiente expresin analtica:

0 + M1 M AB = M AB AB X1 =
3qLx qx 2 8 2
0<x<L 0<x<L
0 1 + M BC M BC = M BC X1 =
5qLx qx 2 qL2 8 2 8
M
B A C
-qL2/8
Figura 4.23
4.12.2
Calcular el giro en el apoyo A en la viga del ejercicio 4.12.1.
Se plantea un caso isosttico virtual cargado con un momento unidad en A. Se emplea la misma incgnita redundante empleada para calcular los momentos flectores, es decir el momento en el apoyo B. El caso 0V y su diagrama de momentos flectores se muestra en la figura 4.24.
M 0V
0V M AB =
Lx L
0<x<L
A B C
0V M BC =0
V=1
Figura 4.24
El giro buscado vale (ecuacin (4.86)):
Vigas
135
A = MM 0V dx =
3qLx qx 8 2
L x dx = qL x 48EI
3
4.12.3
Calcular el momento en el empotramiento y el giro en el apoyo de la viga empotrada - apoyada de la figura 4.25, sometida a una carga uniforme q. Emplear el mtodo de la viga conjugada.
La viga es hiperesttica de grado h=1. Se adopta el momento en el empotramiento como incgnita redundante, con lo que la viga puede descomponerse en suma de dos casos bsicos. En el caso 0 la viga est simplemente apoyada y sometida a la carga distribuida, con lo que la distribucin de momentos que se origina en ella es parablica. En el caso 1 la viga est sometida a un momento MA en el apoyo A, de magnitud desconocida, con lo que la distribucin de flectores es lineal (figura 4.25).
q
MA
Caso 1
Caso 0
M0
(Parbola)
M1
qL2/8
-MA
Figura 4.25
La viga conjugada es una viga que est libre en el apoyo izquierdo A, y articulada en el apoyo derecho B. Se trata por lo tanto de una viga inestable, que tiene un grado de libertad que corresponde al giro respecto al punto B. Esta viga est sometida a dos cargas distribuidas, correspondientes a las dos componentes del momento flector en la viga real: una carga con variacin parablica y otra con variacin triangular. La carga parablica acta hacia abajo (direccin positiva segn la figura 4.1) pues corresponde a una distribucin de momentos positivos. La carga triangular acta hacia arriba al corresponder a una distribucin de momentos negativos.
qL2/8EI
A B
MA/EI
Figura 4.26
La viga conjugada inestable se halla en equilibrio bajo la accin de las dos cargas aplicadas sobre ella. Para que se satisfaga este equilibrio inestable, se tiene que cumplir que la suma de momentos conjugados respecto de B debe ser nula, de donde se obtiene MA:
136
* =0 MB
2 qL2 L 1 M A 2 L =0 L L 3 8EI 2 2 EI 3
MA =
qL2 8
El esfuerzo cortante conjugado en el punto B se obtiene aislando el tramo AB y aplicando la condicin de equilibrio vertical:
* = QB
qL3 2 qL2 1 M A 2 qL2 1 qL2 L = L L = L 3 8 EI 2 EI 3 8EI 2 8EI 48EI qL3 48 EI
Este valor corresponde al giro en el apoyo B en la viga real:

* = B = QB
4.12.4
Calcular las deformaciones en los puntos B y C de la viga de la figura 4.27, empleando el mtodo de la viga conjugada. Todos los vanos tienen las mismas propiedades: E= 2 105 MPa, I = 2 10-4 m4.
A
200 kN
B C D E
2I
4m
I
4m
2I
4m
Figura 4.27
Se trata de una viga isosttica, por lo que su diagrama de momentos flectores puede obtenerse mediante las ecuaciones de la esttica, y se muestra en la figura 4.28.
M
A B
200 kN-m
D C E
400 kN-m
Figura 4.28
La viga conjugada de la original es una viga con dos apoyos en los puntos B y D, y dos voladizos AB y DE. Est sometida a una carga distribuida triangular, de magnitud igual al diagrama de flectores de la viga real, dividido por el producto EI de cada vano (figura 4.29). Las reacciones de la viga conjugada son:
* * RB = RD =
1 4 0.005 4 0.005 = 0.005 2 2 2 2

Vigas
q*=200/EI=0.005
137
B C
E *
RB
q*=400/2EI=0.005
RD
q*=400/2EI=0.005
Figura 4.29
Las distintas deformaciones se pueden obtener con gran sencillez calculando los esfuerzos cortantes y los momentos flectores de esta viga. Giro a la izquierda de B: es igual al cortante a la izquierda de B de la viga conjugada. ste se obtiene con sencillez aislando el tramo AB (figura 4.30):
* Bi = QBi =
0.005 4 = 0.01 rad 2
* QBi
A B
0.005
Q* Bd M* B QBi* MB
*
0.005
* QC
C
* QBd
2m
* MC
4m
* RB=-0.005
Figura 4.30
Giro a la derecha de B: es igual al cortante a la derecha de B, que se obtiene aplicando el equilibrio del nudo B (figura 4.30).
* * * Bd = QBd = QBi RB = 0.01 ( 0.005) = 0.005 rad
Flecha en B: es igual al momento en B, cambiado de signo, que se obtiene aislando el tramo AB y tomando momentos desde B.
* B = MB =
4 0.005 2 4 = 0.0267 m 2 3
Flecha en C: es igual al momento en C, que se obtiene aislando el tramo BC y aplicando equilibrio de momentos respecto a C.
* * * = MB QBd 2 MC
0.005 2 2 0.005 2 = 0.0267 + 0.005 2 = 0.0333 2 3 3 C = MC = 0.0333 m
Giro en C: es igual al cortante en C, que se obtiene del equilibrio vertical de BC.

* * C = QC = QBd +
0.005 2 = 0.005 + 0.005 = 0 2
138 Tiene valor nulo, debido a la simetra de la viga.
4.12.5
Calcular la deformada de una viga simplemente apoyada, sometida a una distribucin de temperaturas uniforme en toda su longitud, con temperatura gradiente Tg (figura 4.31).
Tg
L
Figura 4.31
Por equilibrio esttico, las reacciones en los apoyos son nulas, y por lo tanto el momento flector en cualquier seccin de la viga es tambin nulo. La ecuacin de la elstica es: EIv + EITg = M = 0 Que integrada dos veces proporciona: v = Tg Las condiciones de contorno son: v( x = 0 ) = 0 v( x = L ) = 0 Con lo que la deformada queda: v = Tg x2 L + Tg 2 2 B=0 A = Tg L / 2 x2 + Ax + B 2
La viga se deforma segn una parbola, que tiene la concavidad hacia abajo para un Tg>0, como se muestra en la figura 4.32. La deformacin no depende de las propiedades de rigidez (EI) de la viga. La flecha en el centro de la viga es: v( x = L / 2) = Tg L2 / 8 y el giro en el extremo:
0 = v ( x = 0) = Tg L / 2
TgL/2 T gL2/8
Figura 4.32
La energa acumulada en la viga es: U* =
M2 dx MTg dx = 0 2
Vigas 4.12.6
139 Calcular la deformada de una viga empotrada en sus dos extremos, sometida a una distribucin de temperaturas uniforme en toda su longitud, con temperatura gradiente Tg (figura 4.33).
Tg
L
Figura 4.33
La viga es hiperesttica h=2 a flexin. Adems es h=1 a esfuerzo axial, pero como no hay cargas axiales aplicadas, el esfuerzo axial N es nulo. Se adoptan como fuerzas redundantes la reaccin vertical y el momento en el apoyo B: X1= RBY, X2 = MB. Los distintos casos bsicos se muestran en la figura 4.34.
A
0
Tg
M =0
A B
A B
M =L-x
M =1
Figura 4.34
Los distintos coeficientes de flexibilidad valen:
f11 = M 1 M 1dx = ( L x ) 2 dx = f22 = M 2 M 2 dx = 12 dx = L f12 = M 1 M 2 dx = ( L x )dx = Los valores del trmino independiente son:
I I I
I I I
L3 3
L2 2
L2 2
D1 = M 0 M 1 dx + Tg M 1dx = Tg
D2 = M 0 M 2 dx + Tg M 2 dx = Tg L Las ecuaciones de compatibilidad quedan:
I I
I I
L3 L2 L2 X1 + X 2 = Tg 3 2 2 L2 X1 + LX2 = Tg L 2 X2 = MB = EITg.
de donde se obtiene:
X1 = RBY = 0
140
Por lo tanto no existen fuerzas laterales sobre la viga, y la distribucin de momentos flectores es uniforme: M = M 0 + M1 X1 + M 2 X 2 = EITg
A B
M=EITg
Figura 4.35
La deformada de la viga se obtiene integrando la ecuacin de la elstica: M = EIv + EITg = EITg v = Ax + B Las condiciones de contorno son: v( x = 0 ) = 0 v ( x = 0 ) = 0 B=0 A=0 v = 0
Por lo tanto la deformada de la viga es toda ella nula v=0. La energa que se acumula en la viga es: U* =
EI 2 Tg2 L M2 dx MTg dx = 2 2 My = ETg y I
La distribucin de tensiones en una seccin cualquiera de la viga es:
mientras que las deformaciones unitarias son nulas:
= v y = 0
En la grfica / mostrada en la figura 4.36, un punto cualquiera de una seccin de la viga se halla en un punto como el A, en el que existe tensin, pero la deformacin unitaria es nula. El rea del tringulo rayado corresponde a la densidad de energa de deformacin, que integrada a todo el volumen proporciona el valor de la energa hallado antes.
0
U* 0
Figura 4.36
Vigas 4.12.7
141 Calcular el diagrama de momentos flectores de la viga de la figura 4.37, sometida a una carga puntual de 2 kN en el extremo del voladizo. Todos los vanos tienen las mismas propiedades resistentes EI.
A B
2 kN
C D
5m
8m
1.5 m
Figura 4.37
La viga es hiperesttica h=2 a flexin. Se adoptan como fuerzas redundantes las reacciones en los dos apoyos B y C: X1 = RB, X2 = RC. Con ello la estructura isosttica queda reducida a un voladizo de 14.5 m de luz. Los distintos casos bsicos, incluyendo el diagrama de flectores de cada uno de ellos, se muestran en las figuras 4.38 a 4.40. Caso 0
M 0 (kN-m)
A B C D
-3 -29 -19 2 kN
Figura 4.38
M 0 = 29 + 2 x Caso 1
0 < x < 14.5
M1
5
A B
X1=1
C D
Figura 4.39
M1 = 5 x Caso 2
0<x<5
M2 X2=1
13
A
8
B C D
Figura 4.40
M 2 = 13 x
0 < x < 13
Una vez efectuada esta descomposicin en casos bsicos isostticos, es posible aplicar diferentes mtodos de resolucin. En todos ellos se trata de imponer dos condiciones de compatibilidad geomtrica, de forma ms o menos directa, de tal manera que se obtengan dos ecuaciones de las que se puedan obtener las dos incgnitas redundantes.
142 A. Resolucin mediante los teoremas de Mohr
Dado que el punto B est fijo, se puede aplicar el segundo teorema entre los puntos B y A: la distancia de B a la tangente en A es nula. Por lo tanto, el momento esttico respecto de B del diagrama M/EI entre A y B es nulo: B/ A = 19 5 5 5 10 2 5 5 5 X1 2 5 5 8 X 2 5 5 X 2 2 5 + + + =0 2 EI 2 EI 3 2 EI 3 2 EI 2 EI 3 41.66 X1 + 141.66 X2 = 320.83 Dado que el punto C est fijo, se puede aplicar el segundo teorema entre los puntos C y A: la distancia de C a la tangente en A es nula. Por lo tanto, el momento esttico respecto de C del diagrama M/EI entre A y C es nulo: C/ A = 3 13 13 26 13 2 13 5 5 X1 2 5 13 13 X2 2 13 8+ + + =0 2 EI 2 EI 3 2 EI 3 2 EI 3 141.66 X1 + 732.3 X2 = 1718.16 De estas ecuaciones se obtienen los valores de las reacciones buscadas. B. Resolucin por el mtodo de las deformaciones compatibles En este caso la compatibilidad de deformaciones se impone directamente sobre las deformaciones de B y C, que se calculan en funcin de las deformaciones en los tres casos bsicos: B = 0B + 1B + 2B = 0
1 2 C = 0 C + C + C = 0

Para calcular cada una de las seis deformaciones necesarias pueden emplearse cualquiera de los mtodos conocidos, por ejemplo integracin de la ecuacin de la elstica, teoremas de Mohr, etc. En este caso los casos bsicos son muy simples, pues corresponden a una viga en voladizo con una fuerza puntual en un extremo, por lo que se emplea la solucin tabulada siguiente: La deformada de una viga en voladizo sometida a una carga puntual P a una distancia a del extremo libre y b del empotramiento viene dada por las expresiones: v AC = vCB Pb 2 3( L x ) b 6 EI
5
A
P
C
v
B
P( L x ) 2 = (2b a + x ) 6 EI
Figura 4.41
Empleando esta expresin con los valores adecuados de las distintas variables, se obtiene: 0B = 0 C
0 5 2 .16 = 014.5 1.55 (2 14.5 0 + 1.5) = 1718 EI 6 EI

2 320.83 2 14.5 9.5 (2 14.5 0 + 9.5) = EI 6 EI
2
Vigas 1B = 1C = 2B = 2 C = X1 53 41.66 X1 = EI 3EI X1 52 141.66 X1 3 (14.5 1.5) 5 = EI 6 EI X2 14.5 9.5 6 EI
143
66 X 5 02 13 1.5 + 9.55 = 141.EI

2
X2 133 732.3 X2 = EI 3EI
Con lo que las ecuaciones finales son: 320.83 41.66 X1 141.66 X2 + + =0 EI EI EI 1718.16 141.66 X1 732.3 X2 + + =0 EI EI EI que son las mismas que se obtienen por empleo de los teoremas de Mohr. C. Resolucin por el mtodo general de flexibilidad Las ecuaciones de compatibilidad (ecuacin (4.64)) son: f11 X1 + f12 X2 = D1 f21 X1 + f22 X2 = D2 Los coeficientes de flexibilidad valen: f11 = M 1 M 1dx =
f22 = M 2 M 2 dx = f12 = M 1 M 2 dx =
Los valores del trmino independiente son:
D1 = M 0 M 1 dx = ( 29 + 2 x )(5 x )dx = 320.83

0
D2 = M 0 M 2 dx = ( 29 + 2 x )(13 x )dx = 1718.2

0
I I I I I
I I I
0
(5 x ) 2 dx = 41.66 (13 x ) 2 dx = 732.33
13
(5 x )(13 x )dx = 141.66
I I
13
Nuevamente se obtienen las mismas ecuaciones que con los dos mtodos anteriores. D. Resolucin por el mtodo de la viga conjugada La conjugada de la viga original es una viga con dos articulaciones en B y C, estando libre en A y empotrada en D. Por lo tanto es inestable y tiene dos grados de libertad, que son los dos giros respecto de B y C. Est sometida a tres cargas distribuidas diferentes, correspondientes a las tres componentes distintas en que se ha descompuesto el diagrama de
144
flectores de la viga original. Dos de dichas cargas dependen de las incgnitas hiperestticas (figura 4.42).
13X2 /EI 5X1 /EI
C A B D
8X2 /EI
3/EI 29/EI 19/EI
Figura 4.42
Las dos ecuaciones necesarias para resolver el problema se obtienen en este caso imponiendo las dos condiciones de equilibrio esttico de la viga, bajo la accin de las cargas aplicadas sobre ella. Equilibrio de momentos respecto de B del tramo AB:
* = MB
19 5 5 5 10 2 5 5 5 X1 2 5 5 8 X 2 5 5 X 2 2 5 + + + =0 2 EI 2 EI 3 2 EI 3 2 EI 2 EI 3 41.66 X1 + 141.66 X2 = 320.83
Equilibrio de momentos respecto de C del tramo ABC:

* = MC
3 13 13 26 13 2 13 5 5 X1 2 5 13 13 X2 2 13 8+ + + =0 2 EI 2 EI 3 2 EI 3 2 EI 3 141.66 X1 + 732.3 X2 = 1718.16

Ntese que se obtienen exactamente las mismas ecuaciones que aplicando los teoremas de Mohr. Resultados Los cuatro mtodos empleados han llevado a las mismas ecuaciones de compatibilidad. Resolvindolas se obtienen los siguientes valores de las incgnitas hiperestticas: X1 RB = 0.809 kN con lo que los momentos en los apoyos son: M A = 29 + 5 X1 + 13 X2 = 0.5106 kN m M B = 19 + 0 X1 + 8 X2 = 1.021 kN m MC = 3 + 0 X1 + 0 X2 = 3 kN m X2 RC = 2.502 kN
Vigas
145
M (kN-m)
A
1.021
B C
2 kN
D
-0.51 -3
Figura 4.43
4.12.8
Calcular la viga del ejercicio 4.12.7 empleando la frmula de los 3 momentos.
Al existir un extremo empotrado, se aade un vano ficticio de longitud nula, sin carga y con cualquier rigidez, pues sta no influye en el clculo. El voladizo CD se sustituye por el momento equivalente en C. De esta forma la viga equivalente es la indicada en la figura 4.44.
0 A B C
3 kN-m
0m
5m
8m
Figura 4.44
Al ser la viga de propiedades uniformes, se puede emplear la expresin simplificada de la frmula de los 3 momentos. Aplicndola a los vanos 0A y AB se obtiene: M 0 0 + 2 M A (0 + 5) + M B 5 = 0 y aplicndola a los vanos AB y BC: M A 5 + 2 M B (5 + 8) + MC 8 = 0 Sustituyendo el valor conocido del momento en el apoyo C, MC = -3, queda un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, que permite obtener los valores de los momentos en los apoyos. stos resultan ser: MA = -0.51 kNm, MB = 1.021 kNm.
4.12.9
Calcular la deformacin vertical en el extremo D de la viga del ejemplo 4.12.7, empleando el mtodo general de flexibilidad.
La expresin de la deformacin es:
DY = MM 0 V dx Para el caso isottico virtual se emplean las mismas incgnitas hiperestticas que para la resolucin de la estructura. El caso 0V se muestra en la figura 4.45.
146
M 0V
A B C D
-9.5 -14.5
-1.5
V=1
Figura 4.45
El momento flector en este caso vale: M 0 V = 14.5 + x 0 < x < 14.5
La expresin del momento flector es: M = M 0 + X1 M 1 + X2 M 2 . Dado que los momentos M1 y M2 tienen expresiones diferentes en los distintos vanos de la viga, hay que separar la integral que proporciona la deformacin en tres tramos distintos: DY =
I0 I0 I0
5 0 13 5 13
29 + 2 x 0.809(5 x ) + 2.502(13 x ) ( 14.5 + x )dx 29 + 2 x + 2.502(13 x ) ( 14.5 + x )dx
14.5
29 + 2 x ( 14.5 + x )dx
12.767 EI
Ntese que la expresin de la deformacin puede ponerse en la forma: DY = MM 0 V dx = M (14.5 x )dx =

0
donde se ha definido la coordenada x = 14.5 x que es una coordenada medida desde el punto D hacia la izquierda. La expresin as obtenida de la deformacin vertical de D no es otra cosa que el momento esttico del diagrama de momentos M de la viga respecto al punto D, es decir el segundo teorema de Mohr aplicado a la deformacin de D con respecto a la tangente en A.
14.5
14.5
Mxdx
4.12.10
Calcular las deformaciones en el extremo de una viga en voladizo sometida a una carga distribuida, considerando la energa debida al esfuerzo cortante.
q
L
x
Figura 4.46
Las solicitaciones en la viga son:
M=
qx 2 2
Q = qx
Las ecuaciones de equilibrio son por lo tanto (ecuaciones (4.100) y (4.104)): qx 2 d = EI 2 dx qx dv = + GA' dx
Integrando la primera se obtiene el valor del giro:
Vigas
147
qx 3 + C1 6 EI
Sustituyendo en la segunda este valor e integrando se obtiene la deformada: v= qx 2 qx 4 + C1 x + C2 2 GA' 24 EI qL3 6 EI qL4 qL2 8EI 2 GA'
Las condiciones de contorno son: x=L x=L La deformada de la viga es:
=0
v=0
C1 =
C2 =
=
v=
qx 3 qL3 + 6 EI 6 EI q q x 4 4 L3 x + 3 L4 L2 x 2 24 EI 2GA' qL3 6 EI
8
x =0
Los valores de la flecha y el giro en el extremo libre son: v( x = 0 ) = qL4 qL2 8 EI 2 GA'
( x = 0) =
dv dx
qL3 6 EI
El primer sumando de la flecha corresponde a la deformacin de flexin, y el segundo a la deformacin de cortadura. Ntese que en esta seccin coinciden los valores del giro de la seccin y de la pendiente de la deformada, al no haber en ella esfuerzo cortante. El giro de la seccin y la pendiente de la deformada en el extremo empotrado son:
( x = L) = 0
dv dx
x=L
qL GA'
La relacin entre la flecha en el extremo debida al esfuerzo cortante vQ, y la debida al momento flector vM es: vQ vM = qL2 / (2GA' ) I bh 3 h 4 2 2 L qL / (8 EI ) AL bhL

que es proporcional al cuadrado de la relacin h/L. Por lo tanto en vigas cortas (h/L grande) la deformacin debida al cortante cobra importancia frente a la deformacin debida a la flexin. Por ejemplo, para h/L=1/10, la flecha vQ es slo el 1% de vM, pero para h/L=1/4, dicha proporcin ya es del 6%.
4.12.11
Calcular las deformaciones en el extremo de una viga en voladizo sometida a una carga puntual, considerando la energa debida al esfuerzo cortante.
148
P
L
x
Figura 4.47
Las solicitaciones en la viga son: d dx
M = Px
Q=P
P dv = + GA' dx
Con lo que las ecuaciones de equilibrio resultan ser: Px = EI
De la primera se obtiene el valor del giro:
Px 2 + C1 2 EI
Sustituyendo en la segunda este valor e integrando se llega a: v= Las condiciones de contorno son: x=L x=L La deformada de la viga es: Px Px 3 + C1 x + C2 GA' 6 EI PL2 2 EI PL3 PL 3 EI GA'
=0
v=0
C1 =
C2 =
=
v=
Px 2 PL2 + 2 EI 2 EI
Px Px 3 PL2 x PL3 PL + GA' 6 EI 2 EI 3EI GA' PL2 2 EI
Los valores de la flecha y el giro en el extremo libre son v( x = 0 ) = PL3 PL 3 EI GA'
( x = 0) =
dv dx
x =0
P PL2 + GA' 2 EI
El primer sumando de la flecha corresponde a la deformacin de flexin y el segundo a la deformacin de cortadura. En esta seccin de la viga, la diferencia entre los valores del giro de la seccin y de la pendiente de la deformada, es P / GA' , que es la deformacin debida a la fuerza cortante P. La relacin entre la flecha en el extremo debida al esfuerzo cortante vQ, y la debida al momento flector vM es, en este caso: vQ vM = PL / (GA' ) I bh 3 h 2 3 L PL / (3 I ) AL bhL2

Son aplicables las mismos consideraciones que en el ejemplo 4.12.10.
Vigas
149
4.13
1.
BIBLIOGRAFA
Argelles Alvarez, R., y Argelles Bustillo, R., Anlisis de Estructuras: Teora, Problemas y Programas, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Madrid, 1996. Beaufait, F. W., Basic Concepts of Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1977. Gere, J. M., y Timoshenko, S. P., Mechanics of Materials, 3 edicin, Chapman & Hall, London, 1991. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996. Hsieh, Y-Y., Teora Elemental de Estructuras, Prentice-Hall Int., Bogot, 1973. Ketter, R. L., Lee, G. C., y Prawel, S. P., Structural Analysis and Design, McGrawHill, New York, 1979. Mohr, O., Beitrag zur Theorie der Holz und Eisen-Constructionen, Zeits. des Architekten und Ingenieur Vereins zu Hannover, Vol. 14, pp. 19-51, 1868. Navier L. M. H., Rsum des Leons de Mcanique, Paris, 1826. Norris, C. H., Wilbur, J. B., y Ytku, S., Anlisis Elemental de Estructuras, McGrawHill, New York, 1982.
2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
10. Ortiz Berrocal, L., Resistencia de Materiales, McGraw-Hill Interamericana, Madrid, 1991. 11. Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao, 1974. 12. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970. 13. Vzquez, M., Resistencia de Materiales, Ed. Noela, Madrid, 1994. 14. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
4.14
4.14.1
PROBLEMAS
Calcular la deformada de una viga empotrada en un extremo y apoyada en el otro, sometida a una distribucin de temperaturas uniforme en toda su longitud, con temperatura gradiente Tg (figura P4.1). Solucin: MA = 3EITg / 2,
A
v= Tg x2/4 - Tg x3/(4L),
Tg
B = - LTg/4.
B
Figura P4.1
4.14.2
Empleando el mtodo de la viga conjugada, calcular los momentos en los empotramientos de una viga empotrada en sus dos extremos, sometida a una carga uniforme (figura P4.2).
150
4.14.3

Calcular las deformaciones en el extremo libre de una viga en voladizo, sometida a una carga uniforme sobre una distancia a, empleando el mtodo de la viga conjugada (figura P4.3). qa 3 ( 4 L a ) qa 3 Solucin: B = , B = 6 EI 24 EI
q a q
Figura P4.2 4.14.4
Figura P4.3
Empleando el mtodo de la viga conjugada, calcular la deformacin vertical en el extremo libre de una viga en voladizo de longitud L, apoyada sobre un muelle de constante K en dicho extremo libre, y sometida a una carga uniforme q (figura P4.4). qL / 8 Solucin: B = K / 3 + EI / L3
q
A B
K
Figura P4.4 4.14.5 Calcular la distribucin de momentos flectores en la viga de la figura P4.5, empleando la frmula de los tres momentos. Datos: E = 2 105 MPa, I1 = 8000 cm4, I2 = 5000 cm4. Solucin: MA = -2.0 kN m , MB = -2.82 kN m, MC = -2.59 kN m.
1 kN/m 2 kN/m 1 kN/m
I1
2m
I1
4m
I2
4m
I2
4m
I1
4m
I1
2m
Figura P4.5 4.14.6 Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga del ejercicio 4.12.7, empleando el mtodo general de flexibilidad, y eligiendo como incgnitas redundantes los momentos en los apoyos B y C. Demostrar que las ecuaciones obtenidas coinciden con las que resultan de aplicar la frmula de los tres momentos (vase el ejercicio 4.12.8).
&DSWXOR 3yUWLFRV

5.1 INTRODUCCIN
Un prtico es una estructura reticular formada por elementos conectados entre s de forma rgida, y que est destinada a transmitir las fuerzas exteriores aplicadas sobre ella por medio de esfuerzos axiales, cortantes y de flexin o torsin, en funcin de su disposicin. El modelo estructural idealizado de un prtico se basa en las siguientes suposiciones: Los elementos son piezas prismticas, tambin denominadas barras, cuya seccin transversal es despreciable frente a su longitud y cuyo eje geomtrico es recto. Pueden absorber esfuerzos axiales, cortantes y de flexin o torsin. En algunos casos pueden existir tambin elementos curvos, que se estudian en el captulo 6. Las barras estn dispuestas formando una retcula, y su unin con los nudos se efecta normalmente mediante uniones rgidas (empotramientos) que transmiten esfuerzos axiales y cortantes, as como momentos de flexin y torsin. Tambin pueden existir uniones de otros tipos, que transmiten slo algunos de los esfuerzos anteriores: la ms frecuente es la articulacin, que impide la transmisin de un momento. La disposicin espacial de los prticos puede ser plana o tridimensional. Para que un prtico sea plano se deben cumplir adems las siguientes condiciones: Los ejes geomtricos de todas las barras estn contenidos en un mismo plano, que es el plano de la estructura, y de ordinario se toma como el plano XY. Las fuerzas exteriores aplicadas estn contenidas en el propio plano de la estructura, mientras que los momentos aplicados son perpendiculares a l. Las reacciones en los apoyos estn contenidas asimismo en el plano de la estructura. Las cargas exteriores pueden estar aplicadas sobre los nudos o sobre las barras.
151
152
Curso de anlisis estructural Bajo las condiciones anteriores el prtico adopta una deformada plana, teniendo cada punto dos desplazamientos contenidos en su plano y un giro perpendicular a l. Cada barra del prtico est sometida a esfuerzos axiales, cortantes y de flexin, y acumula energa axial y de flexin y opcionalmente de esfuerzo cortante (segn la teora empleada para su estudio).
Si no se cumplen las condiciones anteriores el prtico es espacial: las fuerzas pueden tener cualquier orientacin y la deformacin de un punto est formada por tres desplazamientos y tres giros. Las barras pueden estar sometidas a esfuerzos axiales, momentos de flexin en dos planos, fuerzas cortantes en dos planos y un momento de torsin. Se considera que el material es elstico lineal, y que las deformaciones son pequeas, comparadas con las dimensiones de la estructura sin deformar Como caso particular de los prticos estn otros tipos de estructuras: si todas las uniones entre barras y nudos en un prtico plano son articuladas ste se convierte en una celosa plana; si todas las uniones son articulaciones esfricas, un prtico tridimensional se convierte en una celosa espacial y si todas las vigas estn alineadas y las cargas son perpendiculares a ellas el prtico se convierte en una viga.

En los prticos la mayor parte de las barras estn empotradas entre s, por lo que no suelen presentarse problemas de estabilidad, y el grado de indeterminacin esttica suele ser muy alto. Se denomina r al nmero de reacciones en los apoyos, c al nmero de condiciones de construccin, b al nmero de barras y n al nmero de nudos. 5.2.1 Prticos planos
En este caso las reacciones pueden ser dos fuerzas en las direcciones X e Y, y un momento en la direccin Z. Las condiciones de construccin pueden ser articulaciones (condiciones de momento flector nulo), o deslizaderas en sentido axial o transversal a cada barra (fuerza axial o cortante nula). El nmero de ecuaciones de la esttica que pueden plantearse es 3 por cada nudo y 3 ms por cada barra, que unidas a las c condiciones de construccin dan 3n+3b+c ecuaciones. Por otro lado el nmero de fuerzas incgnita es de 6 por cada barra, ms las r reacciones exteriores, dando 6b+r incgnitas. Con estas magnitudes, la condiciones de estabilidad del prtico se resumen en la tabla siguiente: A B C Isosttico Hiperesttico 6b + r < 3n + 3b +c 6b + r = 3n + 3b +c 6b + r > 3n + 3b +c Inestable
La condicin A es suficiente para indicar que el prtico es inestable, pero sin indicar el origen de esta inestabilidad. El nmero de grados de libertad g=3n-3b+c-r.
Prticos
153
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere adems que haya una disposicin de las barras y las reacciones tal que no exista inestabilidad exterior del prtico en su conjunto, ni interior en ningn subconjunto del mismo. Si la disposicin de las barras es adecuada para que no haya inestabilidad, el grado de hiperestaticidad en el caso C es h=3b-3n +r -c. Ejemplos
b=10 n=9 r=9 c=0 h=12
b=12 n=11 r=6 c=2 h=7
b=10 n=9 r=9 c=3 h=9

5.2.2 Prticos espaciales
b=7 n=7 r=6 c=3 h=3
En los prticos espaciales las reacciones en los apoyos pueden ser tres fuerzas y tres momentos. Las condiciones de construccin pueden ser articulaciones (condiciones de momento flector o torsor nulo) o deslizaderas (fuerza axial o fuerza cortante nula). El nmero de ecuaciones de la esttica que pueden plantearse es 6 por cada nudo y 6 ms por cada barra, que unidas a las c condiciones de construccin dan un total de 6n+6b+c ecuaciones. Por otro lado el nmero de fuerzas incgnita es de 12 por cada barra (6 en cada extremo), ms las r reacciones exteriores, dando 12b+r incgnitas. Con estas magnitudes, la condiciones de estabilidad del prtico se resumen en la tabla siguiente: A B C Isosttico Hiperesttico 12b + r < 6n + 6b +c 12b + r = 6n + 6b +c 12b + r > 6n + 6b +c Inestable
Al igual que en el caso plano la condicin A es suficiente para indicar que el prtico tiene algn tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. El nmero de grados de libertad es g=6n-6b+c-r. Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere adems que la disposicin de las barras y las reacciones sea tal que no se produzca inestabilidad exterior ni interior en ningn subconjunto del prtico. Si esta disposicin es adecuada, el grado de hiperestaticidad en el caso C es h=6b-6n+r-c.
154 Ejemplos
a) b)
b=8 n=8 r=24 c=0 h=24

c) d)
b=7 n=8 r=17 c=1 h=10
b=8 n=8 r=24 c=24 h=g=4
b=8 n=8 r=24 c=12 h=12
En el caso c la estructura es a la vez hiperesttica de grado 4, e inestable con 4 grados de libertad. La hiperestaticidad est localizada en el esfuerzo axial de las cuatro barras horizontales con rtulas esfricas en los dos extremos. La inestabilidad est localizada en el momento torsor en dichas cuatro barras, que queda indeterminado: las barras pueden girar sobre su eje sin fuerza alguna. Ntese que el nmero de condiciones de construccin en este caso viene dado por la liberacin de seis momentos en cada uno de los nudos con rtula esfrica. En el caso d el nmero de nudos, barras, etc. es el mismo que en el caso c, pero la disposicin de las rtulas hace que no se produzca el fenmeno anterior.
5.3 ESTUDIO DE LA BARRA PRISMTICA EN EL PLANO

A continuacin se estudia el comportamiento estructural de una de las barras prismticas que forman el prtico. Se considera un sistema de ejes local a la barra, tal que su eje X coincide con su eje geomtrico, y se emplea el criterio de signos indicado en la figura 5.1.
Y
q
M Q M N Q
qa
v u
X
Figura 5.1
Las hiptesis bsicas para el estudio de la pieza prismtica en el plano son: Con respecto a la flexin, se acepta la hiptesis bsica de la teora clsica de flexin de vigas (hiptesis de Navier): las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado sin deformar se mantienen rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado deformado. Con esta hiptesis y suponiendo pequeas deformaciones, se cumple que el
Prticos
155
giro que sufre una seccin recta de la viga es igual a la pendiente de la curva deformada elstica:
tg =
dv dx
(5.1)
No se considera la energa debida al esfuerzo cortante, aunque como ya se sabe del estudio de las vigas esto es una consecuencia de la hiptesis de Navier. La consideracin de esta energa se estudiar en el apartado 5.7. 5.3.1 Campo de desplazamientos
La deformacin del centro de gravedad de la seccin G tiene dos componentes: una axial u( x ) y otra lateral v( x ) , asociada a la flexin. Las deformaciones de un punto P situado a una distancia y de G se indican en la figura 5.2, y su valor es: uP = u y = u dv y dx
P G
y
vP = v
= dv dx
(5.2)
v
P
x
Figura 5.2
5.3.2
x = y =
uP du d 2 v = y x dx dx 2 vP =0 y uP vP dv dv + = + =0 y x dx dx
(5.3) (5.4) (5.5)
xy =
El material est en un estado unidimensional de deformacin, sometido slo a una x , que en adelante se denomina simplemente , y cuyo valor es:
du d 2 v y = G v y dx dx 2
(5.6)
156
donde G es la deformacin unitaria del centro de gravedad G, y v es la curvatura de la seccin. La variacin de en la seccin es lineal, y a consecuencia de la hiptesis de Navier no existe deformacin de cortadura xy . 5.3.3 Ecuacin constitutiva
Suponiendo un material elstico lineal, la relacin entre la tensin y la deformacin unitaria es:
= E ( 0 )
(5.7)
Sustituyendo la expresin de las deformaciones unitarias se obtiene la expresin de la tensin axial en el punto P:
= E( G v y 0 )
(5.8)
No aparece tensin cortante alguna, al no haber deformacin de cortante . Como ya se ha indicado en el estudio de vigas, esto es una contradiccin originada en la hiptesis de Navier. 5.3.4 Distribucin de temperatura
Se supone una variacin lineal de la temperatura en la seccin de la viga, desde un valor TS en la cara superior hasta un valor TI en la cara inferior (figura 5.3).
TS
En lugar de estas temperaturas resulta ms conveniente emplear la temperatura media Tm y el gradiente entre las caras Tg: Tm = Tg = TS + TI 2 TS TI h (5.9) (5.10)
Tm h TI
Figura 5.3
siendo h el canto de la viga. T = Tm + yTg
La distribucin de temperaturas queda entonces como: (5.11)
Con esto la distribucin de deformaciones unitarias trmicas se puede poner como:
0 = T = Tm + yTg
5.3.5 Esfuerzo axial
(5.12)
Se define como la resultante de las tensiones en la cara de la viga. De esta manera es estticamente equivalente a las fuerzas exteriores que actan a un lado de la seccin. Llamando b(y) al ancho de la seccin: N dA = bdy = E( 0 )bdy
I I
(5.13)
Prticos N = E G bdy Ev ybdy E 0 bdy = E G bdy 0 E 0 bdy Luego queda
157
(5.14)
N = EA G E 0 bdy
(5.15)
Si las deformaciones iniciales tienen una distribucin lineal se obtiene la siguiente expresin para el esfuerzo axial: N = EA G ETm bdy ETg ybdy La tercera integral es nula, con lo que la expresin final de N es N = EA G EATm La deformacin unitaria del punto G, en funcin de N, es (5.17)
(5.16)
G =
du N = + Tm dx EA
(5.18)
Ntese que estas expresiones son iguales a las obtenidas para las celosas, empleando la temperatura media. El comportamiento de la barra, en lo referente al esfuerzo axial, es por lo tanto igual que una barra de una celosa. 5.3.6 Momento flector
Se define como el momento esttico de las tensiones respecto del centro de gravedad. De esta manera es estticamente equivalente al momento de las fuerzas exteriores que actan a un lado de la seccin. El signo negativo empleado en su definicin es debido al criterio de signos adoptado para el momento M y para las tensiones.
M = E G bydy + Ev y 2 bdy + E 0 bydy = 0 + Ev I + E 0 bydy
M ydA = bydy = E( 0 )bydy
(5.19) (5.20)
La primera integral es nula, y la segunda corresponde al momento de inercia I de la seccin, con lo que queda: M = EI d 2v + E 0 bydy dx 2
(5.21)
Si las deformaciones iniciales tienen una distribucin lineal la expresin es: M = EIv + ETm bydy + ETg y 2 bdy La segunda integral es nula, con lo que la expresin final del momento flector M es M = EI d 2v + EITg dx 2 (5.23)
(5.22)
que es la ecuacin de la deformada elstica de una pieza prismtica cuando hay efectos trmicos. La curvatura de la deformada, en funcin del momento flector M, es
158 d 2v M = Tg dx 2 EI
(5.24)
Esta expresin es igual a la obtenida para las vigas planas, empleando la temperatura gradiente. De ella han desaparecido todos los trminos que dependen del esfuerzo axial y de la temperatura media, pues la flexin est desacoplada del esfuerzo axial. 5.3.7 Esfuerzo cortante
El esfuerzo cortante se define como la resultante de las tensiones cortantes verticales en la seccin de la barra, y su valor resulta ser:
I I
dA = GdA = 0
(5.25)
Como ya se indic en el estudio de la flexin de vigas planas, la hiptesis de Navier hace que el esfuerzo cortante sea nulo (ver apartado 4.3.6). Sin embargo, para respetar el equilibrio se considera que en la seccin hay un esfuerzo cortante vertical Q, no nulo, que es equivalente a las cargas exteriores situadas a un lado de ella, aunque no haya deformaciones de cortante. 5.3.8 Relacin entre la tensin y los esfuerzos
La tensin en un punto cualquiera es:
= E( G v y 0 )
(5.26)
Sustituyendo en ella los valores de G y de v" en funcin de M y N, y el valor de 0 para una distribucin de temperaturas lineal, se obtiene:
= E(
N M N My + Tm + yTg Tm yTg ) = A I EA EI
(5.27)
que es la conocida expresin de las tensiones en una pieza prismtica en el plano. 5.3.9 Ecuaciones de equilibrio
Se obtienen aislando un elemento diferencial como el indicado en la figura 5.4.

Q+dQ M+dM N+dN Q
q qa
dx
M N
Figura 5.4
Equilibrio de momentos Q= Sustituyendo el valor de M se obtiene: dM dx (5.28)
Prticos Q= Equilibrio vertical de fuerzas q= Sustituyendo el valor de Q se obtiene: q= dQ dx d d 2v EI 2 + EITg dx dx
159

(5.29)
(5.30)
d2 d 2v + EITg EI dx 2 dx 2

(5.31)
Si la viga es de propiedades uniformes y la temperatura gradiente no depende de x, queda: q = EI d 4v dx 4 (5.32)
que es la ecuacin diferencial que controla la flexin de una viga. Equilibrio horizontal dN = qa dx Sustituyendo el valor de N se obtiene la ecuacin que controla la deformacin axial: d du EATm = qa EA dx dx (5.33)

(5.34)
Se observa que sobre la barra ocurren dos fenmenos: el de flexin, cuya incgnita primaria es v, y el de deformacin axial, cuya incgnita primaria es u. Ambos fenmenos estn desacoplados, estando la flexin controlada por una ecuacin diferencial de orden 4 (ecuacin (5.32)) y el esfuerzo axial por una de orden 2 (ecuacin (5.34)). 5.3.10 Densidad de energa elstica La expresin de la densidad de energa complementaria es:
* = d = Uo 0
I I

0
+ d = + E 2E
2 0 0
(5.35)
Sustituyendo la expresin de las tensiones en funcin de los esfuerzos internos (ecuacin (5.27)), se obtiene:
* = U0
N My 1 N 2 2 NMy M 2 y 2 + 2 + 0 2 AI A I 2E A I

(5.36)
que permite hallar la densidad de energa en un punto cualquiera de la viga, en funcin de los esfuerzos en la viga y de la distribucin de temperaturas.
160
5.3.11 Energa de deformacin por unidad de longitud

* La energa elstica por unidad de longitud U L resulta de integrar la expresin de la densidad de energa en el rea de la seccin:
Sustituyendo el valor de la densidad de energa dada por (5.36) se obtiene:

* = UL
N2 bdy 2 EA 2
I I I I I
A
* * * = Uo UL dA = Uo b( y) dy
(5.37)
NMy bdy + EAI
M 2 y2 N My bdy + 0 bdy 0 bdy A I 2 EI 2
(5.38)
Las magnitudes E, A, I , N , M no dependen de la coordenada y, por lo que salen fuera de las integrales; adems la segunda integral es nula pues corresponde al momento esttico de la seccin respecto de su centro de gravedad. En la primera integral se identifica el rea y en la tercera el momento de inercia de la seccin, con lo que se obtiene:
* = UL
N2 M2 N M + + 0 bdy 0 ybdy I 2 EA 2 EI A
(5.39)
Expresin prctica particular para distribucin de temperatura lineal Sustituyendo en (5.39) la expresin de la deformacin unitaria trmica lineal en la coordenada y, se obtiene
* = UL
N2 M 2 NTm + + A 2 EA 2 EI
bdy
MTm I
bydy +
NTg A
bydy
MTg I
y 2 bdy
(5.40)
Las integrales del cuarto y quinto trminos son nulas, pues corresponden al momento esttico de la seccin respecto al centro de gravedad. La integral del tercer trmino define el rea de la seccin y la del sexto trmino el momento de inercia, con lo que se obtiene:
* = UL
N2 M2 + + NTm MTg 2 EA 2 EI
(5.41)
Esta es la expresin de la energa acumulada por unidad de longitud de viga, en funcin del esfuerzo axial N, del momento flector M y del campo lineal de temperaturas definido por Tm y Tg. 5.3.12 Energa de deformacin
* La energa acumulada en toda la barra Ub se obtiene integrando la energa por unidad de longitud a lo largo de toda su longitud:
* = Ub
I I !I "##$ I I I I I
* * = Uo Ub dv = V L A L 2 2 L L L L
* * Uo dA dx = U L dx
(5.42)
N M dx + dx + NTm dx MTg dx 2 EA 2 EI
(5.43)
Prticos
161
Esta expresin es general, estando slo limitada a una distribucin de temperatura lineal en el canto de la viga. Ntese que la temperatura media Tm slo se acopla con el esfuerzo axial N (que tiene que ver con la tensin media en la seccin), y el gradiente de temperatura Tg slo se acopla con el momento flector M (que tiene que ver con el gradiente de tensin en la seccin). La energa acumulada en toda la estructura es la suma de la energa de todas sus barras. Su expresin es la misma anterior, pero ampliando los lmites de integracin a toda la estructura, lo cual se indica con el dominio e para las integrales: U* =
U =
b
I
e
N2 M2 dx + dx + NTm dx MTg dx 2 EA 2 EI
e e e
(5.44)
Caso particular de barra de propiedades uniformes Si el esfuerzo axial N, el producto EA y la temperatura media Tm son constantes a lo largo de la barra, como es habitual, la expresin (5.44) se simplifica:
* = Ub
N2L M2 + dx + NTm L MTg dx 2 EA 2 EI

L L
(5.45)
Finalmente la energa acumulada en toda la estructura se obtiene sumando la energa de cada barra: U* =
N i2 Li + 2 Ei Ai
I
e
M2 dx + 2 EI
N T
i i
i mi Li
MTg dx
e
(5.46)
donde el subndice i indica la barra, y las integrales estn extendidas a lo largo de toda la estructura (dominio e). 5.3.13 Errores en la forma de las barras Es posible introducir en el anlisis los errores que pueda haber en la forma de las barras, que se originan por la diferencia entre la geometra del elemento y las dimensiones de su ubicacin en la estructura. Su consideracin se efecta a base de incluir un valor de la deformacin unitaria inicial 0 que cuantifica el error en la forma de la barra. Lo ms habitual es suponer que el error en la forma de la barra se puede representar mediante una variacin de las deformaciones unitarias iniciales que es lineal en el canto de la barra y constante a lo largo de su longitud:
0 = 0 m + y 0 g
(5.47)
Ntese que con esta suposicin existe un paralelismo total con las deformaciones iniciales trmicas:
0 m Tm
0 g Tg
(5.48)
por lo que pueden utilizarse todas las expresiones anteriores, haciendo la sustitucin correspondiente.
162
Ejemplo. Cuantificar el valor de las deformaciones unitarias iniciales para una barra que es L ms larga que su longitud de montaje. En este caso la distribucin de 0 en la seccin es constante, y su valor es: L L
0m =
0g = 0
Ejemplo. Cuantificar el valor de las deformaciones unitarias iniciales para una barra de longitud L, que tiene una curvatura inicial de radio R, siendo R mucho mayor que L. El alargamiento de la fibra superior vale: h LS = ( R + ) 2 siendo el ngulo que forma la viga curva, y que en pequeas deformaciones se puede poner como:
tan = L / R
Luego la deformacin unitaria de la fibra superior es:
R + h L R + h L L 2 = 2 R = =
L L
h 2R
Anlogamente la deformacin unitaria en la fibra inferior es:
I =
con lo que el gradiente resulta ser:
h 2R
0g =
S I 1 = h R
5.4 MTODO DE FLEXIBILIDAD EN PRTICOS PLANOS

5.4.1 Incgnitas hiperestticas
En el anlisis de prticos se pueden emplear las siguientes incgnitas hiperestticas: Reacciones exteriores en los apoyos, que pueden ser fuerzas, o momentos en los empotramientos. Esfuerzos interiores, que pueden ser esfuerzos axiales, esfuerzos cortantes o momentos flectores (figura 5.5).
Prticos
N N
163
M M
Figura 5.5
Al conjunto de las h incgnitas hiperestticas se le denomina genricamente X j j = 1, h , y su eleccin es uno de los pasos crticos en el anlisis de los prticos hiperestticos. Se debe efectuar considerando que las incgnitas hiperestticas deben ser linealmente independientes, y que si se eliminan de la estructura, sta se debe convertir en una estructura isosttica y estable. En general existen varios conjuntos distintos vlidos de incgnitas hiperestticas, y su eleccin debe hacerse por inspeccin, en base a la experiencia. El mtodo habitualmente empleado consiste en ir eliminado del prtico, uno tras otro, una serie de esfuerzos interiores o de reacciones, hasta llegar a una estructura que se pueda identificar como isosttica, por ejemplo un voladizo o una celosa. De esta manera se obtienen a la vez el valor del grado de hiperestaticidad y un conjunto de incgnitas hiperestticas. 5.4.2 Ecuaciones de compatibilidad
Las condiciones de compatibilidad a introducir en el anlisis pueden ser de dos tipos, segn la naturaleza de la incgnita hiperesttica. Si la incgnita hiperesttica es una reaccin en un apoyo, la condicin de compatibilidad geomtrica es que la deformacin en la direccin de la reaccin es conocida. Normalmente esta deformacin es nula, pero en otros casos tiene un valor dato conocido. Por el teorema de Crotti-Engesser la deformacin del apoyo es:
U * = j X j
siendo X j la incgnita hiperesttica y j la deformacin conocida.
(5.49)
Si la incgnita hiperesttica es un esfuerzo interno en una barra, la condicin de compatibilidad geomtrica a emplear es la igualdad de las deformaciones de las dos caras en el punto donde se ha cortado la barra, denominadas habitualmente caras izquierda (i) y derecha (d). Esta condicin puede expresarse en todos los casos (figura 5.6) como: i = d (5.50)
164
'i
'd
'i
'd
'i
'd
Figura 5.6
Sin embargo es mucho ms simple expresar esta ecuacin en base al segundo teorema de Engesser:
U * =0 X j
(5.51)
Se observa que ambas ecuaciones de compatibilidad (5.49) y (5.51) tienen expresiones similares, con la nica diferencia de que la ecuacin est igualada a cero si se trata de un esfuerzo interno, y est igualada al desplazamiento conocido si se trata de una reaccin en un apoyo. 5.4.3 Proceso general de resolucin
La resolucin de un prtico empleando el mtodo de flexibilidad se basa en la aplicacin del principio de superposicin y de las condiciones de compatibilidad geomtrica. Los pasos a seguir son los siguientes: Determinar el grado de hiperestaticidad del prtico h, y seleccionar un conjunto de h incgnitas hiperestticas de acuerdo con los criterios indicados antes. Eliminarlas del prtico, con lo que se obtiene una estructura isosttica (figura 5.7).
X1=MA
X2=MB
M0 N0
Caso real
Figura 5.7
Caso 0
Aplicar el principio de superposicin y descomponer el comportamiento real de la estructura en suma de 1+h casos. En todos ellos se han eliminado las incgnitas hiperestticas, por lo que pueden calcularse empleando las ecuaciones de equilibrio esttico. Caso 0, en el que actan solamente las fuerzas exteriores (fig. 5.7). Los esfuerzos que aparecen en las barras son: esfuerzos axiales N0 y momentos flectores M0. Tambin aparecen esfuerzos cortantes, pero slo es necesario calcularlos si se considera la energa de esfuerzo cortante (ver apartado 5.7), pues de lo contrario no intervienen en el desarrollo posterior.
Prticos
165
Casos 1 a h, (figura 5.8), en los que se aplica un valor unitario de la incgnita hiperesttica X j y cero en todas las dems. Los esfuerzos que aparecen en las barras para el caso j son: esfuerzo axial N j y momento flector M j.
Caso 1
Caso 2
X1=1
M1 N1
M2 N2
X2=1
Figura 5.8
Los esfuerzos finales en las barras son la combinacin lineal de los 1+h casos bsicos:
N = N0 + j Xj N j
M = M0 + j XjM j
(5.52)
Sustituyendo el valor de la energa acumulada en toda la estructura (ecuacin (5.44)) en las ecuaciones de compatibilidad, se obtiene:
N N M M dx + Tm dx + M dx Tg dx = 0 X j X j X j X j
j = 1, h
(5.53)
donde las integrales estn extendidas a todo el prtico, y se han empleado los coeficientes y que definen la flexibilidad de cada elemento:
= 1 / EA N = Nj X j
= 1 / EI M = Mj X j
(5.54)
Derivando en las expresiones (5.52) de los esfuerzos en las barras se obtiene: (5.55)
con lo que las ecuaciones de compatibilidad quedan: N N j dx + Tm N j dx + MM j dx Tg M j dx = 0 j = 1, h (5.56)
Se obtienen as h ecuaciones independientes con h incgnitas - las incgnitas hiperestticas - que estn incluidas en la expresin de los esfuerzos. Caso particular de barra de propiedades uniformes Si N , EA, , Tm , Tg son constantes en cada una de las vigas, como es el caso habitual, la expresin (5.56) queda simplificada:
Ni i Nij + mi Nij +
i i
MM j dx Tg M j dx = 0
j = 1, h
(5.57)
Donde se han empleado los mismos parmetros que en el estudio de celosas:
i = Li / Ei Ai es la flexibilidad axial de la barra i,
166
mi = i Tmi Li es el alargamiento de la barra i debido a la temperatura media.

Para poner de manifiesto las incgnitas hiperestticas se sustituyen en las ecuaciones (5.57) los valores de Ni y de M dados por (5.52): N i0 + X k N ik N ij + mi Nij +
+I M
i
+ X M M dx T I M dx = 0
k i k j j k g k
(5.58) j = 1, h
Cambiando de orden los sumatorios este sistema de ecuaciones se puede poner en la forma:

k
M j M k dx + i Nij Nik X k =
Ni0 i Nij
i

M 0 M j dx
mi Nij +
i
Tg M j dx
j = 1, h
(5.59)
cuya solucin son las incgnitas hiperestticas X y que se puede poner en forma matricial como: fX = D (5.60)
La matriz f es la matriz de flexibilidad del prtico: es simtrica, de tamao h, y siempre tiene inversa si las incgnitas hiperestticas son independientes. Sus trminos tienen dos sumandos, uno debido a la flexibilidad a flexin y otro debido a la flexibilidad a esfuerzo axial: f jk = M j M k dx +
N N
i j i i
k i
(5.61)
estando la integral extendida a toda la estructura y el sumatorio a todas las barras que la forman. Cada coeficiente es el desplazamiento que se produce en el caso j en la direccin de la incgnita hiperesttica k, como se demostr en el estudio del sentido fsico del mtodo de flexibilidad en el captulo 3. El trmino independiente D tiene cuatro sumandos, como puede verse en (5.59): los dos primeros son debidos a las fuerzas exteriores que actan sobre la estructura y los dos ltimos son debidos a las variaciones de temperatura existentes en ella. El trmino j de este vector es el desplazamiento que se produce en el caso 0 en la direccin de la incgnita hiperesttica j.
5.5 CLCULO DE DEFORMACIONES EN PRTICOS PLANOS

Cuando se emplea el mtodo de flexibilidad, el clculo de una deformacin requiere la determinacin previa de los esfuerzos en la estructura, seguida de un proceso posterior especfico, que se explica a continuacin, y que es similar al empleado para celosas y vigas.
Prticos
167
Sea un prtico, isosttico o hiperesttico, en el que ya se han calculado los esfuerzos axiales y los momentos flectores. Se desea calcular la deformacin en un punto y una direccin dados, que se denomina r . Se trata por lo tanto de una magnitud escalar, que puede ser indistintamente un desplazamiento o un giro. Para determinarla se emplea el mtodo de la fuerza virtual unitaria: Se aade al prtico real ya calculado, un caso virtual (caso V), en el que acta nicamente una fuerza virtual V en la direccin del desplazamiento buscado. Si ste es un giro, se aplica un momento virtual en su direccin (figura 5.9).
N V, M V N, M
V=1
'r
Caso real
Figura 5.9
Caso virtual V
Se resuelve el caso virtual para un valor unitario de la fuerza virtual V=1, y se calculan los esfuerzos y momentos que aparecen, que se denominan NV y MV. Su clculo requiere la resolucin de un prtico igual al original. Bajo la accin conjunta de las cargas reales y de la fuerza virtual V, los momentos flectores y los esfuerzos axiales en el prtico valen: M RV = M + M V V N RV = N + N V V (5.62)
La energa complementaria que se acumula es: U * RV =
I
e
N RV dx + 2 EA
I
e
M RV dx + N RV Tm dx M RV Tg dx 2 EI
e e
(5.63)
La deformacin buscada se obtiene empleando el teorema de Crotti-Engesser, considerando que la fuerza virtual no existe: r =
r =

I
e
N RV N RV dx + EA V
I
e
U V
* RV
(5.64)
V =0
M RV M RV dx + EI V
I
e
N RV Tm dx V
I
e
M RV Tg dx V

(5.65)
V =0
El valor de las derivadas es:
M RV = MV V
con lo que se obtiene:
N RV = NV V
(5.66)
168
Curso de anlisis estructural r = N N V dx + MM V dx + N V Tm dx M V Tg dx

e e e e
(5.67)
Esta expresin puede aplicarse directamente para hallar la deformacin buscada. Su uso requiere hallar los esfuerzos en el caso virtual unitario, cuyo clculo implica resolver una vez ms la estructura con una sola fuerza V=1. Prticos hiperestticos La aplicacin de la expresin anterior para el clculo de deformaciones resulta sencilla slo si el prtico es isosttico, pero es muy compleja para casos hiperestticos, pues requiere calcular los esfuerzos en el caso virtual unitario, que es a su vez hiperesttico. Por esta razn resulta de inters desarrollar la expresin anterior, con objeto de obtener expresiones de utilizacin ms simple. Para ello se efecta el clculo de los esfuerzos en el caso virtual unitario, empleando el mtodo general descrito en 5.4.3. El caso virtual unitario V=1 es hiperesttico de grado h: se identifican en l h incgnitas hiperestticas, que pueden ser las mismas que se utilizaron para calcular los esfuerzos en la estructura o no. Se descompone el caso virtual unitario en 1+h casos: Caso 0V, en el que actan slo las fuerzas exteriores, que en este caso es la fuerza virtual unitaria V=1 (figura 5.10). Los esfuerzos en este caso son N0V, M0V.
N 0V, M 0V
V=1
Caso 0V
Figura 5.10
Casos 1 a h, en los que se aplica un valor unitario de la incgnita hiperesttica X j y cero en todas las dems. Los esfuerzos que aparecen en la estructura se denominan Nj y Mj. Estos casos son exactamente iguales a los que se emplearon para calcular los esfuerzos en el prtico (figura 5.8). Los esfuerzos en el caso V=1 son: M V = M 0V +
j =1,h
XjM j
N V = N 0V +
j =1,h
XjN j
(5.68)
Sustituyendo este valor en la expresin de la deformacin: r = M M 0V +
+ N N 0 V +

X j M j dx
j
X j N j dx +
j

Tg M 0 V + X j M j dx
Tm N 0 V + X j N j dx
j

(5.69)
Prticos Reordenando los sumatorios se obtiene:
169
r = N N 0 V dx + MM 0 V dx + N 0 V Tm dx M 0 V Tg dx
e
j =1, h
Xj4
N N j dx + Tm N j dx + MM j dx Tg M j dx
I I
(5.70)
Pero la expresin entre parntesis del ltimo sumando es siempre nula, pues se trata de la condicin de compatibilidad para la incgnita hiperesttica j, con lo que queda: r =
N N 0V dx + MM 0 V dx + N 0 V Tm dx M 0V Tg dx
e e e
(5.71)
Esta ecuacin permite obtener la deformacin en un punto y direccin cualquiera de un prtico hiperesttico cuyos momentos flectores son M y cuyos esfuerzos axiales son N. No se requiere la resolucin del caso con la fuerza virtual unitaria (que es hiperesttico), sino solamente la de un caso isosttico cargado con dicha fuerza V=1, lo cual simplifica mucho los clculos. Ntese la similitud entre esta expresin y la inicial (5.67), que se diferencian nicamente en el uso de los esfuerzos N0V, M0V en lugar de los NV, MV. Caso particular de barra de propiedades uniformes Si las barras son de propiedades resistentes uniformes, y las temperaturas tambin son uniformes, las magnitudes N , EA, , Tm , Tg son constantes y salen fuera de las integrales. Repitiendo el desarrollo anterior se obtiene la siguiente expresin para la deformacin: r =
N N
i i i
0V i
+ MM 0V dx +
e
N
i
0V i i Tmi Li
M 0V Tg dx
e
(5.72)
5.6 ESTUDIO DE LA BARRA PRISMTICA EN EL ESPACIO

Se considera una pieza prismtica, referida a un sistema de ejes local, tal que su eje X coincide con el eje geomtrico de la pieza y cuyos ejes Y y Z son los ejes principales de inercia de la seccin recta. Esta pieza se estudia a flexin, cortante y esfuerzo axial, dejndose para ms adelante las consideraciones sobre torsin. Se emplea el criterio de signos indicado en la figura 5.11. 5.6.1 Campo de desplazamientos
La deformacin del centro de gravedad de la seccin G tiene tres componentes: una axial u( x ) , y dos laterales v( x ), w( x ) , que estn asociadas a la flexin. Se aceptan las mismas hiptesis que en el caso plano: las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado sin deformar se mantienen rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado deformado, con lo que se cumple que los giros de una seccin recta de la viga son iguales a las pendientes de la curva deformada elstica:
z tg z =
dv dx
y tg y =
dw dx
(5.73)
Las deformaciones de un punto P de la seccin recta, situado a distancias y,z de G, son:
170 uP = u z y + y z = u
y
Curso de anlisis estructural dw dv y z dx dx vP = v

v
wP = w
(5.74)
Mz N
Qy Mz N
w
Qy qy
MT M y
MT
x
Qz
z
Qz
My
qa qz
Figura 5.11
5.6.2
x = y = z =
uP du d 2 v d2w = 2 y 2 z x dx dx dx vP =0 y w P =0 z uP vP dv dv + = + =0 y x dx dx vP w P + =0 z y w P uP w w + = =0 x z x x
(5.75) (5.76) (5.77) (5.78) (5.79) (5.80)
xy = yz = zx =
Al igual que en el caso plano, el material est en un estado unidimensional de deformacin unitaria , cuya variacin en las dos coordenadas de la seccin es lineal.
du d 2 v d 2w 2 y 2 z = G v" y w" z dx dx dx
(5.81)
donde G es la deformacin unitaria del centro de gravedad G, y v", w" son las dos curvaturas de la seccin.
Prticos
171
Al igual que en el caso plano, no existen deformaciones de cortadura en la viga, como consecuencia de la hiptesis de deformacin empleada. 5.6.3 Ecuacin constitutiva
La relacin entre la tensin y la deformacin unitaria es la misma que en el caso plano. Slo existe una tensin axial segn el eje X, de valor:
= E( G v" y w" z 0 )
5.6.4 Distribucin de temperatura
(5.82)
Se supone una variacin lineal de las temperaturas en la seccin de la viga, desde unos valores TSy TSz en las esquinas de la cara superior hasta unos valores TIy TIz en la cara inferior. En lugar de estas temperaturas resulta ms conveniente emplear la temperatura media Tm y los gradientes entre las caras en las direcciones Y,Z: Tgy Tgz. Con esto la ley de distribucin de temperaturas puede ponerse como: T = Tm + yTgy + zTgz 5.6.5 Esfuerzos internos (5.83)
Sobre la seccin recta de la viga aparecen seis esfuerzos, que son estticamente equivalentes a las tensiones que existen en dicha seccin. Esfuerzo axial Se define, igual que en el caso plano, como la resultante de las tensiones: N dA = E( 0 )dA Operando como en el caso plano se llega a la misma expresin: N = EA G E 0 dA (5.85) (5.84)
I I
Si las deformaciones iniciales tienen una distribucin lineal queda la misma expresin para el esfuerzo axial que en el caso plano: N = EA G EATm Momentos flectores Se definen como los momentos estticos de las tensiones respecto de los ejes Y,Z: Mz ydA = E( 0 ) ydydz M y zdA = E( 0 )zdydz (5.87) (5.86)
Sustituyendo el valor de la deformacin unitaria segn (5.81) y operando se obtiene: Mz = EIz d 2v + E 0 ydydz dx 2
M y = EI y
d 2w + E 0 zdydz dx 2
(5.88)
172
donde Iy e Iz son los momentos de inercia de la seccin respecto de los ejes Y, Z. Si las deformaciones unitarias iniciales corresponden a una distribucin lineal de temperatura, segn (5.83), la ltima integral se puede efectuar y resulta: Mz = EIz Esfuerzos cortantes Los esfuerzos cortantes se definen como las fuerzas resultantes de las tensiones cortantes transversales en la seccin de la barra. stas son proporcionales a las deformaciones unitarias de cortadura, por lo tanto dichas resultantes son: d 2v + EIzTgy dx 2 M y = EI y d2w + EI yTgz dx 2 (5.89)
Al igual que en el caso plano, la hiptesis de Navier implica que los esfuerzos cortantes son nulos, en evidente contradiccin con la realidad. No obstante se considera que en la seccin existen los dos esfuerzos cortantes en las direcciones Y,Z, que son estticamente equivalentes a las cargas exteriores situadas a un lado de la seccin. Estos esfuerzos cortantes crean una distribucin de tensiones cortantes y unas distorsiones de cortante, tal y como se estudia en Resistencia de Materiales, y que no son predichas por la hiptesis de Navier. Momento de torsin Este momento es la resultante de todas las tensiones de torsin existentes en la seccin. Al igual que para los esfuerzos cortantes, la hiptesis de Navier no predice estas tensiones cortantes, que deben calcularse de acuerdo con la teora especfica de torsin de piezas prismticas. En todo caso se considera aqu que sobre la seccin existe un momento torsor MT que es el necesario para mantener el equilibrio frente a las fuerzas exteriores. 5.6.6 Relacin entre la tensin y los esfuerzos
xy dA = G xy dA = 0
I I
xz dA = G xz dA = 0
(5.90)
Sustituyendo en la expresin de la tensin (5.82) el valor de la deformacin unitaria en funcin del esfuerzo axial dado por (5.86) y el valor de las curvaturas en funcin de los momentos flectores dado por (5.89), que suponen una distribucin de temperaturas lineal, se obtiene la expresin habitual de las tensiones axiales en una pieza prismtica en el espacio:
=
5.6.7
N Mz y M y z A Iz Iy
(5.91)
Ecuaciones de equilibrio
Se obtienen aislando un elemento diferencial, como se indica en la figura 5.12.
Prticos
173
qy Mz N Qy+dQy Mz+dMz N+dN My Qy

Figura 5.12
Qz
Qz+dQz
x
My+dMy qz
Equilibrio de momentos segn el eje Z Qy = dMz dx (5.92)
Sustituyendo el valor del momento segn (5.89) se obtiene: Qy = d d 2v EIz 2 + EIzTgy dx dx

(5.93)
Equilibrio de momentos segn el eje Y Qz = dM y dx (5.94)
Sustituyendo el valor del momento segn (5.89) se obtiene: Qz = d d 2w EI y 2 + EI yTgz dx dx

(5.95)
Equilibrio de fuerzas segn el eje Y qy = dQy dx (5.96)
Sustituyendo el valor de Qy segn (5.93) se obtiene: qy = d2 d 2v + EIzTgy 2 EI z dx dx 2

(5.97)
Si la viga es de propiedades uniformes y la temperatura gradiente no depende de x, queda: q y = EIz d 4v dx 4 (5.98)
que es la ecuacin diferencial que controla el problema de la flexin en el plano XY. Equilibrio de fuerzas segn el eje Z qz = dQz dx (5.99)
Sustituyendo el valor de Qz segn (5.95) se obtiene:
174 qz = d2 d2w + EI yTgz EI y dx 2 dx 2

(5.100)
Si la viga es de propiedades uniformes y la temperatura gradiente no depende de x, queda: qz = EI y d 4w dx 4 (5.101)
que es la ecuacin diferencial que controla el problema de la flexin en el plano XZ. Equilibrio de fuerzas segn el eje X Se obtiene la misma ecuacin que en el caso plano: dN = qa dx (5.102)
Se observa que sobre la barra ocurren tres fenmenos: el de deformacin axial, cuya incgnita primaria es u, y los dos de flexin en los planos XY, XZ cuyas incgnitas primarias son v, w. Todos ellos estn desacoplados. 5.6.8 Energa elstica de flexin y esfuerzo axial
La expresin de la densidad de energa complementaria, puesta en funcin de los esfuerzos internos y de las deformaciones unitarias de origen trmico, es:
* = U0
N M y M z + A I I
z y 0 z y
2 2 1 N 2 2 NM z y 2 NM y z Mz2 y 2 2 yzM y Mz M y z + + + + 2 AIz AI y I y Iz Iz2 Iy 2 E A2

(5.103)
La energa de deformacin por unidad de longitud es:

* * * = U0 UL dA = Uo dydz
Sustituyendo la expresin de la densidad de energa (5.103) y efectuando las integrales se obtiene:

* = UL 2 My N2 M2 N M + z + + 0 dydz z Iz 2 EA 2 EIz 2 EI y A
I I
I
(5.104)
0 ydydz
My Iy
0 zdydz
(5.105)
Sustituyendo la expresin de la deformacin unitaria trmica correspondiente a la distribucin lineal y efectuando las integrales se obtiene:
* = UL 2 2 My N2 Mz + + + NTm MzTgy M yTgz 2 EA 2 EIz 2 EI y
(5.106)
que es la expresin de la energa acumulada por unidad de longitud de viga, en funcin del esfuerzo axial, de los momentos flectores y del campo lineal de temperaturas.
Prticos Integrando a lo largo de la barra se obtiene la energa acumulada en toda ella:

* = Ub
175
2 2 My N2 Mz dx + dx + dx + NTm dx MzTgy dx M yTgz dx (5.107) 2 EA 2 EIz 2 EI y
Esta expresin es general, estando slo limitada a una distribucin de temperatura lineal en el canto de la viga. Se observa que la temperatura media Tm slo se acopla con el esfuerzo axial N, el gradiente de temperatura Tgy slo se acopla con el momento flector Mz , y el gradiente Tgz slo con el flector M y . Si el esfuerzo axial N, el producto EA y la temperatura media Tm son constantes a lo largo de la barra, como es habitual, la expresin anterior se simplifica:
* = Ub 2 My N2L Mz2 + dx + dx + NTm L MzTgy dx M yTgz dx 2 EA 2 EIz 2 EI y
(5.108)
5.6.9
Errores en la forma de las barras
Se tratan de la misma forma que en el caso plano, a base de incluir un valor de la deformacin unitaria inicial 0 que cuantifique el error en la forma de la barra. Se supone una variacin de las deformaciones unitarias iniciales que es lineal en la seccin recta de la barra y uniforme a lo largo de su longitud:
0 = 0 m + y 0 gy + z 0 gz
(5.109)
Estas deformaciones unitarias iniciales se tratan igual que las deformaciones iniciales trmicas.
5.7 ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE

La problemtica de la consideracin de la energa debida al esfuerzo cortante en la flexin se estudia en detalle en el apartado 4.9. De dicho estudio se concluye que la energa debida al cortante puede tenerse en cuenta en una pieza prismtica a flexin incluyendo en la energa elstica un trmino como el indicado en la ecuacin (4.115). Por lo tanto la energa debida al esfuerzo cortante en uno cualquiera de los elementos de un prtico plano puede calcularse mediante la expresin: U *C =
siendo la flexibilidad de la viga a cortante, dada por la ecuacin (4.116). Para un prtico espacial existe un trmino similar en la energa para cada uno de los dos esfuerzos cortantes: U *C =
Q 2 dx 2
(5.110)
2 y Qy
dx +
2 Qz z dx 2
(5.111)
siendo la flexibilidad a cortante en cada direccin:
176
z =
1 kz = GA GAz
y =
ky GA
1 GAy
(5.112)
y estando los factores de correccin en cada direccin definidos por expresiones similares a la (4.118): kz = A 2 Iz
Az2 dA bz2
ky =
A 2 Iy
Ay2
2 by
dA
(5.113)
5.8 TORSIN
El estudio de la torsin de una pieza prismtica muestra que en ella aparece una distribucin de deformaciones unitarias y de tensiones cortantes cuya distribucin es muy compleja y depende del tipo y forma de la seccin. Sin embargo, la energa acumulada por estas tensiones puede siempre ponerse en la forma: U *T =
siendo MT el momento torsor, J la rigidez a torsin de la seccin y = 1 / GJ la constante de flexibilidad a torsin. La expresin detallada de J depende del tipo de seccin y es en general de compleja evaluacin salvo para secciones de forma simple.
2 2 MT MT dx = dx 2GJ 2
(5.114)
5.9 MTODO DE FLEXIBILIDAD PARA PRTICOS ESPACIALES

En el anlisis de prticos espaciales se pueden emplear las mismas incgnitas hiperestticas que en los prticos planos (esfuerzos axiales o cortantes o momentos flectores), y adems se pueden utilizar los momentos torsores en las barras. El proceso general de resolucin es igual que en el caso plano. En cada uno de los 1+h casos en que se descompone el anlisis de la estructura se deben calcular todos los esfuerzos que intervienen en la expresin de la energa. As en el caso ms general en que se incluyan todas las componentes de la energa se deben calcular los 6 esfuerzos en las vigas:
N = N0 + j Xj N j
0 + j X j MTj MT = MT
Mz = Mz0 + j X j Mzj Qz = Qz0 + j X j Qzj
0 + j X j M yj M y = My 0 + j X j Qyj Qy = Qy
(5.115)
Las condiciones de compatibilidad son de la misma naturaleza que en el caso plano, en base al teorema de Engesser, aunque su expresin detallada es ms compleja dado que la energa tiene ms trminos. Efectuando el mismo desarrollo que en el caso plano las ecuaciones de compatibilidad quedan:
N N j dx + Tm N j dx + M z z M zj dx Tgy M zj dx + M y y M yj dx Tgz M yj dx
j + M T M T dx + Qy y Qyj dx + Qz z Qzj dx = 0
j = 1, h
(5.116)
Prticos estando las integrales extendidas a toda la estructura y siendo:
177
z =
1 EIz
y =
1 EI y
(5.117)
Si las barras son de propiedades uniformes, las magnitudes N , EA, , Tm , Tg son constantes en cada viga, y la expresin anterior queda simplificada:
Ni i Nij + mi Nij +
i i
+ MT MTj dx + Qy y Qyj dx + Qz z Qzj dx = 0
M z z M zj dx Tgy M zj dx + M y y M yj dx Tgz M yj dx
I I
j = 1, h
(5.118)
Sustituyendo los valores de los esfuerzos segn (5.115) y operando se llega a un sistema final de ecuaciones, que se puede poner en forma matricial como: fX = D (5.119)
Los trminos de matriz de flexibilidad f del prtico tienen ahora seis sumandos, debidos a las diferentes flexibilidades: f jk =
i Nij Nik +
k j k + Qyj y Qy MT dx + Qzj z Qzk dx + MT dx
k z M zj M zk dx + y M yj M y dx +
(5.120)
estando las integrales extendidas a toda la estructura y el sumatorio a todas las barras. El trmino independiente D tiene asimismo varios sumandos, debidos a los distintos esfuerzos y a las variaciones de temperatura existentes: Dj =
Ni0 i Nij
0 0 + Tgz M yj dx Qz0 z Qzj dx Qy y Qyj dx MT MTj dx
I I
0 y M yj dx M z0 z M zj dx M y
mi Nij +
Tgy M zj dx
(5.121)
5.10
CLCULO DE DEFORMACIONES EN PRTICOS ESPACIALES
El clculo de deformaciones en una estructura aporticada espacial sigue los mismos pasos que en una estructura plana. Aplicando el mtodo de la fuerza virtual unitaria se obtiene la siguiente expresin para la deformacin r en un punto y una direccin determinadas.
0V 0V Tgz dx r = N N 0 V dx + M z z M z0V dx + M y y M y dx M z0 V Tgy dx M y 0V 0V + N 0 V Tm dx + MT MT dx + Qy y Qy dx + Qz z Qz0V dx
donde las magnitudes con el superndice 0V corresponden a la solucin de una estructura isosttica cargada con una fuerza virtual unidad en la direccin cuya deformacin se desea. La expresin anterior incluye la deformacin debida a todos los efectos posibles como torsin, energa de cortante, temperaturas, etc. Las integrales en ella indicadas estn extendidas a toda la estructura.
(5.122)
178
Si las barras son de propiedades resistentes uniformes, las temperaturas tambin y no hay fuerzas en la direccin axial, las magnitudes N , EA, , Tm , Tg son constantes y salen fuera de las integrales. Repitiendo el mismo desarrollo que en el caso plano se obtiene la siguiente expresin final para la deformacin: r =
Ni i Ni0V +
+
Ni0V mi +
MUELLES
0V 0V M z z M z0 V dx + M y y M y dx Tgy M z0 V dx Tgz M y dx 0V 0V 0V MT MT dx + Qy y Qy dx + Qz z Qz dx
(5.123)
5.11
Son elementos estructurales discretos, que acumulan energa elstica en base a una deformacin relativa entre sus dos extremos. En la modelizacin de su comportamiento estructural se prescinde de la manera en que acumulan la energa elstica, y se caracterizan nicamente por una constante que cuantifica globalmente su comportamiento. Estn sometidos a dos esfuerzos iguales y de sentido contrario en ambos extremos, que se denominan genricamente S. Pueden presentarse dos tipos de muelles, que explican a continuacin. Muelles a esfuerzo axial. Son los ms habituales (figura 5.13). Generan una fuerza axial F proporcional al desplazamiento relativo entre sus dos extremos: F = K ( 2 1 ) (5.124)
siendo K la constante de rigidez del muelle. Pueden materializarse como una sencilla barra sometida a esfuerzo axial, en cuyo caso K=EA/L; o mediante una espiral, en cuyo caso la energa se acumula como energa de torsin y K es ms compleja de evaluar.
'1
'2
F
Muelles al giro
Figura 5.13
Estos elementos conectan sus extremos a dos giros de la estructura y generan un momento M proporcional al giro relativo entre ambos extremos (figura 5.14): M = K ( 2 1 ) (5.125)
Slo transmiten el momento, y no afectan para nada a la transmisin de fuerzas entre las dos barras que unen: se supone que las barras unidas por el muelle al giro tienen los mismos desplazamientos y que por lo tanto hay una perfecta transmisin de fuerzas entre ellas. nicamente los giros son distintos, y el muelle aplica un momento proporcional a su diferencia.
Prticos
179
2 1
Figura 5.14
Pueden materializarse de forma sencilla como una barra de torsin, en cuyo caso la constante de rigidez vale K=GJ/L, siendo G es el mdulo de elasticidad en cortadura y J el momento polar de inercia, o mediante un muelle en espiral plana. Se suele emplear para ellos la representacin simplificada de la figura 5.15.
M
1
M M
M
5.11.1 Ecuacin de equilibrio
Figura 5.15
Sea cual sea el tipo de muelle, su ecuacin de equilibrio se puede poner siempre en la forma genrica siguiente: S = K ( 0 ) siendo S el esfuerzo aplicado en ambos extremos del muelle, que es una fuerza para muelles de esfuerzo axial y un momento para muelles al giro (figura 5.16), K la constante de rigidez del muelle, cuyas dimensiones son F/L para muelles de esfuerzo axial y FL para muelles al giro, la deformacin relativa entre sus dos extremos, que vale = 2 1 para muelles de esfuerzo axial, o = 2 1 para muelles al giro, 0 la deformacin relativa inicial entre los extremos del muelle.
S
(5.126)
'
S0
Estado natural
'
Montaje en la estructura
Figura 5.16
180
La deformacin relativa inicial 0 se origina en el hecho de que muchas veces la longitud natural del muelle Lnat (la longitud sin carga) no coincide con la distancia entre los nudos donde se monta en la estructura Lmont (longitud de montaje), como se indica en la figura 5.17. A consecuencia de esto es necesario aplicar sobre el muelle algn esfuerzo extra para poderlo montar, llamado esfuerzo de montaje o pretensin inicial de montaje. Para los muelles al giro la deformacin relativa inicial se origina porque los extremos del muelle estn girados uno respecto al otro un ngulo nat en el estado descargado del muelle, que no coincide con el ngulo entre sus extremos en el montaje mont , y por ello hay que aplicar al muelle un momento para poderlo montar.
Lmont
0
Lnat
mont nat
Figura 5.17
El valor de 0 es en todo caso un dato, que se calcula como: Muelles a esfuerzo axial: Muelles al giro: 0 = Lnat Lmont 0 = nat mont S = K + S0 siendo S0 = K 0 (5.130) (5.127) (5.128)
La ecuacin de equilibrio (5.126) puede ponerse tambin como: (5.129)
Este es el esfuerzo de pretensin inicial o de montaje, que hay que aplicar en el muelle para poderlo montar sobre la estructura, es decir el esfuerzo para pasar de la situacin natural a la de montaje. 5.11.2 Energa acumulada La energa complementaria acumulada en el muelle es:
* Um = S
I I
dS =
0
S + K 0 dS K
(5.131) (5.132)
* = Um
f S2 + 0S 2
donde se ha empleado la flexibilidad del muelle f = 1 / K .
Prticos 5.11.3 Consideracin de muelles en el mtodo de flexibilidad
181
Los muelles se consideran en el mtodo de flexibilidad como cualquier otro elemento estructural. A continuacin se describe el proceso a seguir para un muelle. Si hay varios de ellos en la estructura, se debe sumar su efecto. Superposicin de esfuerzos Los esfuerzos en el muelle se calculan como suma de los esfuerzos en los 1+h casos en que se descompone el anlisis: S = S0 +
j =1,h
XjS j
(5.133)
siendo S 0 el esfuerzo en el muelle en el caso 0, y S j el esfuerzo en el caso j, para un valor unitario de la incgnita X j . Contribucin a las ecuaciones de compatibilidad La energa acumulada en toda la estructura se puede poner como:
* * + Umuelle U * = Uresto * Uresto
(5.134)
donde es la energa acumulada por el resto de los elementos de la estructura. Las ecuaciones de compatibilidad se pueden poner como:
* U * U resto = + SfS j + 0 S j = 0 X j X j
j = 1, h
(5.135)
Cada muelle aporta a las condiciones de compatibilidad dos trminos nuevos, que puede comprobarse son del mismo tipo que los aportados por el esfuerzo axial de los elementos. Contribucin a las deformaciones Para calcular una deformacin en mtodo de flexibilidad (ver apartados 5.5 y 5.10) se emplea el mtodo de la fuerza virtual unitaria, aadiendo a la estructura real ya calculada, un caso virtual, en el que acta nicamente una fuerza virtual V en la direccin del desplazamiento buscado. Al resolver el caso virtual para un valor unitario de la fuerza virtual V=1, aparece un esfuerzo SV en el muelle. Bajo la accin de las cargas reales y de la fuerza virtual V, el esfuerzo en el muelle vale: S RV = S + S V V y la energa complementaria que se acumula es:
* RV + U * RV = Uresto
(5.136)
fS RV + 0 S RV 2
(5.137)
La deformacin buscada se obtiene empleando el teorema de Crotti-Engesser, considerando que la fuerza virtual no existe:
182
r =
U V
* RV
=
V =0
U V
* RV resto
+ fS RV
S RV S RV + 0 V V

(5.138)
V =0
Pero el valor de la derivada es:
S RV = SV V
con lo que se obtiene: r = resto + SfS V + 0 S V
(5.139)
(5.140)
Se observa que la presencia del muelle se manifiesta en dos nuevos sumandos en la deformacin, que son debidos a su flexibilidad. Al igual que en el caso general la expresin anterior slo es de inters prctico si el caso V es isosttico. Para el caso de estructuras hiperestticas se desarrolla ms la expresin anterior a base de descomponer el caso virtual unitario en 1+h casos: Caso 0V, en el que acta slo la fuerza virtual unitaria V=1. El esfuerzo en el muelle es S0V. Casos 1 a h, en los cuales se aplica un valor unitario de la incgnita hiperesttica X j y cero en todas las dems. Los esfuerzos que aparecen en el muelle son S j . Los esfuerzos en el caso V=1 son: SV = S 0V + X j S j
j =1,h
(5.141)
Sustituyendo este valor en la expresin (5.140) de la deformacin y reordenando los sumatorios se obtiene: r = resto + SfS 0 V + 0 S 0 V + X j SfS j + 0 S j
j =1,h
(5.142)
En el ltimo trmino se identifica la contribucin del muelle a la condicin de compatibilidad de la hiperesttica j (ecuacin (5.135)). Esta contribucin, unida a la del resto de los elementos estructurales es siempre nula, por lo que el valor de la deformacin se puede poner como: r = resto + SfS 0 V + 0 S 0 V (5.143)
Los dos ltimos trminos de esta ecuacin son la contribucin del muelle a la deformacin en la direccin r, uno debido a su flexibilidad y el otro debido a su esfuerzo de pretensin.
5.12
INTERPRETACIN FSICA DEL MTODO DE FLEXIBILIDAD
La interpretacin fsica del mtodo de flexibilidad en prticos es la misma ya explicada para las celosas en el apartado 3.10, y slo se resume aqu. El coeficiente de flexibilidad fjk corresponde a la deformacin que se produce en la direccin de la incgnita hiperesttica j al actuar nicamente la incgnita hiperesttica k, es decir en el caso de cargas k.
Prticos f jk = kj
183 (5.144)
La figura 5.18 muestra la situacin para dos incgnitas hiperestticas, indicando los distintos coeficientes de flexibilidad involucrados.
Caso j
Caso k
Xj=1
fjj=j fkj=k
Figura 5.18
j
fjk=j
k k fkk=k Xk=1
El trmino independiente D j de las ecuaciones de compatibilidad corresponde a la deformacin que se produce en la direccin de la incgnita hiperesttica j en el caso 0, cambiada de signo: D j = 0j . La figura 5.19 muestra la situacin para la misma estructura considerada en la figura 5.18.
Caso 0
Dj=-j
Dk=-k
0
Figura 5.19
La ecuacin de compatibilidad asociada a la incgnita hiperesttica j es sencillamente la condicin de compatibilidad de deformaciones en la direccin de dicha incgnita hiperesttica. Esto se puede comprobar de forma muy sencilla sustituyendo en la ecuacin de compatibilidad (5.59) los coeficientes f y D por de sus valores en funcin de las deformaciones.
k f jk Xk = Dj
5.13
5.13.1
k kj Xk + 0j = 0
(5.145)
Calcular los esfuerzos internos en la estructura de la figura 5.20. Propiedades de las barras: E = 2 106 kg/cm2, A = 200 cm2, I = 4 104 cm4.
184
D
L=400 cm
q=2 kg/cm
L=400 cm L=400 cm
Figura 5.20
La estructura es hiperesttica de grado 2. Las barras AB y BC, que estn articuladas al suelo en ambos extremos, forman una zona hiperesttica. Es por lo tanto necesario adoptar como una de las incgnitas hiperestticas a uno de los esfuerzos axiales en dichas barras o a una de las reacciones horizontales en A o en C. Se adoptan como fuerzas redundantes: X1=NBD X2=RCX
Otros posibles conjuntos de incgnitas redundantes son: X1=NAD X2=NAB -X1=NBD X2=NBC -X1=NDC X2=RAX -- X1=MB X2=RCX
Caso 0: Los esfuerzos en el caso 0 se indican en la figura 5.21. Todos los esfuerzos axiales son nulos, y slo hay momento flector en la barra ABC, de valor: M 0 = qLx
N0
0 0 0
B D
qx 2 2
0 < x < 2L
M0
Figura 5.21
Caso 1: Los esfuerzos en este caso se indican en la figura 5.22. El diagrama de flectores es: M1 = x / 2
N1
-1/2
0<x<L
D
M1 = ( x 2 L) / 2
M
1
L < x < 2L
+1
-1/2
-L/2
A
1/2
1/2
Figura 5.22
Prticos
185
Caso 2: En este caso slo existe esfuerzo axial en la barra ABC y no hay momento flector (figura 5.23).
N
2
0 0
B
+1
+1
+1
Figura 5.23
Los coeficientes de flexibilidad son (ecuacin (5.61)): f11 = f12 = f22 =
N 1N 1 + M 1 M 1dx =
N 1N 2 +
N 2 N 2 +
I I I
( 2 + 3 / 2) L L3 + = 1.3625 10 4 EA 6 EI L L L + = = 10 6 2 EA 2 EA EA L L 2L + = = 2 10 6 EA EA EA 5qL4 = 0.1333 24 EI
M 1 M 2 dx = M 2 M 2 dx =
Los trminos independientes son (ecuacin (5.59)): D1 =
N 0 N 1
D2 =
N 0 N 2
I I
M 0 M 1 dx =
M 0 M 2 dx = 0
El sistema de ecuaciones de compatibilidad es: 1.3625 10 4 X1 + 10 6 X2 = 0.13333 10 6 X1 + 2 10 6 X2 = 0 Los valores de las incgnitas redundantes son: X1=NBD= 982 kg Los esfuerzos finales en las barras son: N = 982 N1 - 491 N2 Ntese que las barras AB y BC no estn sometidas a fuerza axial, como desde un principio se poda haber intuido, al estar situadas entre dos puntos fijos y no tener aplicada ninguna fuerza axial (figura 5.24).
N (kg)
-982/2 982
A
X2 = RCX = -491 kg.

D
-982/2
Figura 5.24
El diagrama de momentos se calcula como M = M0 + 982 M1 y su expresin analtica es: M AB = qLx M BC x qx 2 + 982 2 2 qx 2 x 2L = qLx + 982 2 2

0 < x < 400 400 < x < 800
La figura 5.25 muestra su representacin grfica.
186
M (cm kg)
M0
Mmax=23900
A B C
-36400 x=154
982 M1
Figura 5.25
5.13.2
Calcular los esfuerzos internos en la estructura aporticada de la figura 5.26. Propiedades de las barras: E = 2 106 kg/cm2, A = 100 cm2, I = 10000 cm4.
200 kg/m
C A B
4m
4m
4m
Figura 5.26
La estructura es hiperesttica de grado 3. Posibles conjuntos de incgnitas redundantes son: X1=NBD X1=MA X1=NBD X1=MA X2=MC X2=MB X2=REX X2=RAX X3=MA X3=MC X3=REY X3= RAY X2=MC X3=MA
Se adoptan como esfuerzos redundantes los siguientes: X1=NBD
La estructura isosttica queda reducida al dintel ABC apoyado en la columna biarticulada CE. Las propiedades de flexibilidad para todas las barras, que se emplean ms adelante, son: = 0.5 10-8 kg-1 = 0.5 10-6 1/(kg m2). Caso 0. Los esfuerzos en este caso se indican en la figura 5.27. Solamente existe esfuerzo axial en la barra CE, y slo hay momento flector en la barra ABC, de valor:
0 = 800 x 100 x 2 M ABC
m kg
0< x<8m
Prticos
q=200
A
187
N 0 (kg)
-800
x
A D E
1600 m kg
Figura 5.27
Caso 1. Se aplica un valor unidad al esfuerzo axial en la barra BD, como se indica en la figura 5.28, lo cual origina un esfuerzo de compresin de valor -1/2 en la barra CE, y una distribucin de momentos lineal en ABC: M1 = x / 2 0<x<4m M1 = 4 x / 2
M
1
4< x<8m
0
1
+1
-1/2
x
A
2
B C
Figura 5.28
Caso 2. Se aplica un valor unidad al momento flector en el nudo C, con lo que se originan esfuerzos axiales de traccin en las barras ABC y CE, as como una distribucin lineal de momentos flectores en dichas barras (figura 5.29).
2 M ABC = x/8
0< x<8m
1/4
B C
2 MCE = x / 4
0<x<4m
+1 +1
1/4
A
+1
1/8
N2
M2
x
Figura 5.29
Caso 3. Se aplica un valor unidad al momento flector en el apoyo A, con lo que se originan esfuerzos axiales de traccin en la barra CE, as como una distribucin lineal de momentos flectores en la barra ABC (figura 5.30).
188
3 = 1 x / 8 M ABC
A
Curso de anlisis estructural 0< x <8m

+1
x
C
0
B
+1
N3
-1/8
Figura 5.30
Los coeficientes de flexibilidad son: f11 = f12 f13 f22 f23 f33
2 2 4
1 4 + (1) 4 + I x dx + I 4 x dx = 5 + 32 2 2 2 3 x x x x 1 1 dx + 4 dx = + 4 = 4 + 2 8 2 8 2 8 4 x x 1 1 x x = 4 + 2 8 2 1 8 dx + 4 2 1 8 dx = 4 + 4 x x 1 1 1 9 + 4 = 4 + 4 + 4 + dx + dx = 4 4 8 8 4 16 x x 4 1 1 = 4 + 1 dx = + 8 8 8 8 16 3 x 8 1 = 4 + 1 dx = + 8 8 16 3
2 8 2
Al no haber cargas trmicas, los trminos independientes tienen la expresin: Dj = y los distintos valores son: D1 = ( 800 )4 D1 = 1600
Ni0 i Nij
i 4
M 0 M j dx
1 2
1 (800 x 100 x ) x dx = 400 12800 8 8 3 x 1 12800 D = ( 800 )4 (800 x 100 x ) 1 dx = 400 8 8 3

D2 = (800 )4
8 2 0 3
32000 3
(800 x 100 x 2 )
x dx 2
(800 x 100 x 2 ) 4

x dx 2

Prticos El sistema de ecuaciones de compatibilidad resulta ser: 10 5 0.1999 0.2003 0.0666
189
0.5358 !
0.1999
0.2001
0.2001 0.0666
X ( % 0.005341( "#% K K K K X = & 0.002131) & ) # 0.1334 # $K '0.002135K * 'X K * K

1 2 3
y los valores de las incgnitas redundantes son: X1=NBD= -853.55 kg X2 = MC = -126.87 m kg

0
X3 = MA = -256.90 m kg
Los esfuerzos axiales finales en las barras son: N = N - 853.55 N1 - 126.87 N2 - 256.90 N3 Sus valores numricos se indican en la figura 5.31. El diagrama de momentos en cada barra es: M = M0 - 853.55 M1 - 126.87 M2 - 256.90 M3 M AB = 800 x 100 x 2 853.55 M BC M EC x x x 126.87 256.90 1 2 8 8 x x x 126.87 256.90 1 = 800 x 100 x 2 853.55 4 2 8 8 x = 126.87 0<x<4 4

0<x<4 4< x<8
187.1 122.5
200 kg/m
C A A B C
-31.72
-31.72
-126.87
N (kg)
-853.55 -356.97
-256.9
D E
M (m kg)
Figura 5.31
-298.99
D
x
E
5.13.3
Calcular la deformacin horizontal del punto medio de la barra CE, en la estructura del ejercicio 5.13.2.
Empleando el mtodo de la fuerza virtual unitaria, se aplica una fuerza horizontal V=1 en el punto F, situado en la mitad entre C y E, y se calculan los esfuerzos en un caso isosttico cargado con esta fuerza virtual. Para resolver este caso isosttico virtual se adoptan las mismas incgnitas hiperestticas empleadas para el clculo de la estructura. Los esfuerzos en el caso 0V se muestran en la figura 5.32. Slo hay esfuerzo axial en la barra ABC y slo hay flector en la barra CE. M 0V = x / 2 M
0V
0<x<2m 2<x<4m
= (4 x ) / 2
190
A

N
0V
=1/2
0V
=1/2
V=1
M
D
0V
Figura 5.32
La deformacin buscada viene dada por la ecuacin (5.72): FX =
NN
0V
0V 0V + MM 0 V dx = N AB 4 N AB + N BC 4 N BC +
FX = 31.72 4
1 1 31.72 4 + 2 2
I
2 0
X2
x x dx + 4 2 m

I
4 2
0V MCE MCE dx
X2
4 x x dx 4 2

FX = 6.28 10 5
5.13.4
Calcular el giro del nudo C en la estructura del ejercicio 5.13.2.
Se aplica un momento unidad V=1 en el punto C, y se calculan los esfuerzos en un caso isosttico cargado con este momento virtual. Para el caso isosttico virtual se adoptan unas incgnitas hiperestticas diferentes a las empleadas para el clculo de la estructura, con objeto de simplificar los clculos. Se emplean el esfuerzo axial en la barra BD y las dos reacciones en el apoyo E: X1=NBD X2=REX X3=REY. De esta forma el caso isosttico virtual queda reducido a un voladizo empotrado en A. Los esfuerzos en el caso 0V se muestran en la figura 5.33. No aparecen esfuerzos axiales y slo hay un momento flector constante en la barra ABC.
0V =1 M ABC
M 0V
+1
A B C
V=1
0< x <8m
D E
Figura 5.33
Al haber slo momento flector, la expresin de la deformacin buscada es:
C = MM 0 V dx =
M AB 1 dx +
M BC 1 dx = 8.490 10 5 rad
Ntese que esta expresin corresponde sencillamente a la aplicacin del primer teorema de Mohr entre los puntos A y C en la viga ABC.
Prticos 5.13.5
191 La estructura de la figura 5.34 est sometida a la fuerza de 12000 kg indicada y adems todas sus barras sufren un calentamiento con una temperatura media Tm=+20 C y un gradiente Tg=200 C/m. Calcular los esfuerzos internos en las barras. Todas las barras son del mismo material, con: E=2 106 kg/cm2, =10-5 C-1. Las barras AB y EF tienen A=40 cm2, I=20000 cm4, las restantes barras tienen A/2, I/2.
12000 kg
C
3m
B D
4m
4m
4m
Figura 5.34
La estructura es hiperesttica de grado 1. Algunas posibles incgnitas redundantes son: X1=MA X1=QBA X1=MF X1=QEF X1=NBD
Se adopta como fuerza redundante el esfuerzo axial en la barra BD X1=NBD Se definen los coeficientes de flexibilidad para las barras AB y EF como: = 1/(EA) = 1.25 10-8 kg-1 = 1/(EI) = 2.5 10-7 1/(kg m2) Las barras restantes tienen la mitad de rea y de inercia, luego su flexibilidad es 2 y 2. Los esfuerzos en el caso 0 se muestran en la figura 5.35.
12000 kg
N0= -10000
0
N0= -10000
0
M0
x
M0
x
N0= -6000 M0= 8000 x (m kg)
N0= -6000 M = 8000 x (m kg)

0
Figura 5.35
192
En el caso 1 se aplica un valor unidad al esfuerzo axial en la barra BD, que se transmite a la DE y origina una distribucin de momentos lineal en AB y EF, como se muestra en la figura 5.36. La parte superior de la estructura, que es isosttica, no trabaja en este caso.
C
N1= 0 N=0
1
N1= 0
M1
N1= 1
N1= 1
D
M1
+1
N1= 0 M = -x
1
N1= 0 M1= -x
F
Figura 5.36
El coeficiente de flexibilidad es: f11 = (1)( 4 2 )(1) + (1)( 4 2 )(1) + f11 = 16 +
( x ) ( x )dx +
( x ) ( x )dx
128 = 1.0867 10 5 3
m / kg
El trmino independiente tiene la expresin: D1 =
N N
0 i i
1 i
M 0 M 1dx
Desarrollando los trminos no nulos se obtiene:

0 0 1 M 1 D1 = M BA BA dx M EF M EF dx
1 1 1 Tm LBD N 1 BD Tm LDE N DE + Tg M BA dx + Tg M EF dx
I I
1 i mi Li Ni
+ Tg M 1dx
D1 = (8000 x ) ( x )dx (8000 x ) ( x )dx

0
Tm 4 1 Tm 4 1 +
Tg ( x )dx +
Tg ( x )dx = 0.05173 m
El valor de la incgnita redundante es: X1 = N BD = D1 = 4760.7 kg f11
Los esfuerzos axiales finales en las barras son: N = N0 + 4760.7 N1. El momento flector en las barras BA y EF es: M = M0 + 4760.7 M1 = 3240 x (0<x<4)
Sus valores numricos se indican en la figura 5.37.
Prticos
12000 kg
C
193
N= -10000 0
N= -10000
N=+4760
D
N=+4760
N= -6000 M=3240 x (m kg)

A
N= -6000 M=3240 x (m kg)

F
Figura 5.37
5.13.6
Calcular la deformacin vertical del punto C en la estructura del ejemplo 5.13.5.
Se aplica una fuerza virtual unitaria en el punto C, en direccin vertical hacia abajo, y se calculan los esfuerzos en el caso isosttico, que se muestran en la figura 5.38. Este caso isosttico coincide con el caso 0 antes calculado (figura 5.35), cambiando la escala de la fuerza aplicada.
V=1
N0V= -5/6 0
C
N0V= -5/6
M0V
0
D
M0V
N0V= -1/2 M0V=2 x /3

A
N0V= -1/2 M0V=2 x /3

F
Figura 5.38
La expresin de la deformacin buscada es: CY =
NN
0V
+ MM 0 V dx +
Desarrollando slo los trminos no nulos, y agrupndolos cada uno con su simtrico se obtiene: CY = 2 ( 10000) 5 2
T LN
m
0V
Tg M 0 V dx
!
5 + (6000) 4 1 "# + 2I (3240 x ) 2 x dx "# + 2 $ ! 3 $ 6

4 0
194 +2 Tm 5
CY = 0.0024 + 0.023 0.0025 0.0213 = 0.0016 m El primer sumando corresponde a la deformacin provocada por el esfuerzo axial existente en AB (-10000 kg) y BC (-6000 kg). El segundo sumando es la deformacin producida por la flexin de AB, que arrastra el punto B hacia la izquierda, y hace descender a C. El tercer sumando es la deformacin producida por la dilatacin de AB y BC, debida a su temperatura media: al ser sta positiva trata de hacer subir a C, por lo que este trmino sale negativo. El cuarto trmino se debe a la deformacin lateral de B producida por el gradiente trmico en AB, que le hace curvarse en el sentido de desplazar B hacia la derecha y por lo tanto obliga a C a subir.
!
5 + T 4 1 "# 2 6 2$ !
m
Tg
2 x dx "# 3 $
5.13.7
Calcular los esfuerzos axiales y los momentos flectores en todos los elementos de la estructura de la figura 5.39. El apoyo A tiene una rigidez al giro de valor 1000 m Tn/rad. Propiedades de las barras: E = 2 106 kg/cm2 A = 100 cm2 I = 10000 cm4.
B C
1 Tn
P
4m
K=1000 mTn/rad
4m
D 4m
Figura 5.39
El grado de hiperestaticidad de la estructura es h=1. Se adopta como incgnita redundante el esfuerzo cortante en la parte superior de la barra AB, junto al nudo B, como se indica en la figura 5.40.
X1
Figura 5.40
El caso 0 se muestra en la figura 5.41. En l la celosa de la parte derecha de la estructura est simplemente apoyada en el extremo superior de la columna AB. Esta columna se mantiene estable precisamente por la presencia del muelle de torsin situado en A.
Prticos
RB=0
B
195
0
C
1 Tn
0 0
M0
-2
N0=0
2 mTn
A
0
D
Figura 5.41
Los esfuerzos en el caso 0 son: Esfuerzos axiales Momento flector en AB: Esfuerzo en el muelle Ni0 = 0
0 = 2 + x mTn M AB 0 SA = 2 mTn
0<x<2
SA
El criterio de signos empleado para el esfuerzo en el muelle es: Caso 1: se aplica un valor unitario al cortante en B, como se indica en la figura 5.42, lo cual genera una flexin en la barra AB.
1
1/2
1/2
1 1/2
X1=1
1/2
-1/2
-1/2
-1/2 1/2 1/2
M1
N 1=1/2
4 4
1
D
-1/2
Figura 5.42
Momento flector en AB: Esfuerzo en el muelle: La ecuacin de compatibilidad es:
M1 AB = 4 x mTn S1 A = 4 mTn
0<x<4
N 1 N 1 +
M 1 M 1dx + S1 f S1 X1 =
N 0 N 1
M 0 M 1dx S 0 f S1
y los distintos trminos que en ella aparecen valen:

0 1 N N = 0 1 1 N N = ( 4 + 4 2 ) / EA
196
I I
M 0 M 1dx = ( 2 + x ) ( 4 x )dx = 20 / 3EI

0
M 1M 1dx = ( 4 x ) ( 4 x )dx = 64 / 3EI

0
I I
Por lo tanto la ecuacin queda: X1
4 + 4 2 + 64 + 4 4 "# = 0 20 (2) 4 ! EA 3EI K $ 3EI K

A A
Las distintas constantes involucradas en ella valen: Rigidez del muelle K A = 1000 mTn / rad Rigidez axial EA = 2 10 6 100 = 2 108 kg = 2 10 5 Tn Rigidez a flexin EI = 2 10 6 10 4 = 2 1010 kg cm 2 = 2 103 Tn m 2 Con lo que se obtiene : X1 = 0.4242 Tn QB
El esfuerzo final en el muelle es:

0 + X1S1 SA = SA A = 2 + 0.4242 4 = 0.303 Tn
Los esfuerzos axiales en las barras son: N = N 0 + X1 N 1 = 0 + X1 N 1 = 0.4242 N 1 Tn El momento flector en la barra AB es: M AP = ( 2 + x ) + 0.4242( 4 x ) mTn M PB = 0.4242( 4 x ) mTn 2< x<4 0<x<2
La figura 5.43 resume todos los esfuerzos en las barras.

0.2121
B 0.4242 0.2121
0.2121
C -0.2121
0.4242
-0.3 1 Tn 0.8484
-0.3 0.2121 0.2121 -0.2121 0.4242 E
-0.303 0.303 -0.303
Figura 5.43
Prticos 5.13.8
197 Calcular la deformacin horizontal del punto P de aplicacin de la carga en la estructura del ejercicio 5.13.7.
Se plantea un caso isosttico virtual cargado con la fuerza virtual unitaria V=1 en el punto P, y se adopta la misma incgnita hiperesttica que en el ejercicio 5.13.7, es decir el cortante en el punto B. De esta forma el caso isosttico virtual coincide con el caso 0 antes calculado, como se muestra en la figura 5.44.
RB=0
B
V=1
M 0V
-2
A
N0V=0
2
D
S0V=-2
Figura 5.44
Esfuerzos en las barras: son todos nulos Esfuerzo en el muelle: Momento flector en AB: La deformacin horizontal de P es :
Ni0 V = 0 S 0 V = 2
0V = 2 + x M AP
0<x<2
PX =
PX =
2
NN
0V
+ MM 0 V dx + SfS 0 V 1 ( 2) = 5.25 10 4 KA m
(( 2 + x ) + 0.4242( 4 x )) ( 2 + x )dx + ( 0.303)
Ntese que el primer trmino de esta ecuacin corresponde al segundo Teorema de Mohr aplicado entre A y P, mientras que el segundo trmino corresponde al giro en el muelle A.
5.13.9
Calcular la deformacin vertical del punto D en la estructura del ejercicio 5.13.7.
Para el caso isosttico virtual se elige la misma incgnita hiperesttica anterior y se carga la estructura con una fuerza virtual V=1 en direccin vertical en el punto D. En esta situacin el esfuerzo en el muelle es nulo S 0 V = 0 , al igual que el momento flector en la barra AB. Los esfuerzos axiales en las barras se muestran en la figura 5.45.
198
1/2
B

-1/2
C
1/2 0.7071 -1/2 1/2 -0.7071
S0V=0
D A
1/2
1/2
V=1
Figura 5.45
La deformacin vertical de D es: DX =
NN
0V
+ MM 0V dx + SfS 0 V =
que resulta ser nula, para la hiptesis de carga empleada. La confirmacin de este resultado puede hacerse por consideraciones geomtricas, teniendo en cuenta la cinemtica de la deformacin de las distintas barras, y se deja como ejercicio al lector.
NN
0V
=0
5.13.10
Resolver la estructura del ejercicio 5.13.7 empleando como incgnita hiperesttica el momento flector en la base de la barra AB.
Se emplea como incgnita hiperesttica el momento flector en el punto de conexin entre la viga AB y el muelle, que es igual al momento en el muelle. La figura 5.46 muestra un detalle de los distintos esfuerzos en el nudo A. El caso 0 se muestra en la figura 5.47.
1/4 1/2
B
MA SA
X1
Figura 5.46
-1/4
N0=1/4
1/4
1 Tn
-2/4 1/4
-2/4
M0
1/2
A
S 0=0
D
-1/4
Figura 5.47
El esfuerzo en el muelle es nulo:

0 = x / 2 mTn M AP
0 SA
= 0 , y la distribucin de momentos flectores en AB es: 0<x<2 2<x<4
0 = 2 x / 2 mTn M PB
Prticos Los esfuerzos en el caso 1 se muestran en la figura 5.48.

1/8 1/4 1/8 1/4 1/8 1/4 1/8 -2/8 1/8 1/8 1/4 +1 1/8 -1/8 2/8
1
199
-1/8
N =1/8
1/4
E
X1=1
X1=1
S =1
Figura 5.48
1
El momento flector en AB vale : El esfuerzo en el muelle es:
M1 AB = ( 4 x ) / 4 mTn S1 A = 1 mTn
0<x<4
El resto de los clculos se efectan de la forma indicada anteriormente y se dejan como ejercicio para el lector.
5.14
1. 2.
BIBLIOGRAFA
Argelles Alvarez, R., Clculo de Estructuras - Tomo I, Seccin de Publicaciones de la Escuela Superior de Ingenieros de Montes, Madrid, 1981. Argelles Alvarez, R., y Argelles Bustillo, R., Anlisis de Estructuras: Teora, Problemas y Programas, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Madrid, 1996. Beaufait, F. W., Basic Concepts of Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1977. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996. Hsieh, Y-Y., Teora Elemental de Estructuras, Prentice-Hall Int., Bogot, 1973. Norris, C. H., Wilbur, J. B., y Ytku, S., Anlisis Elemental de Estructuras, McGrawHill, New York, 1982. Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao, 1974. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
200
5.15
5.15.1
PROBLEMAS
La estructura de la figura P5.1 est sometida a la fuerza horizontal de 5000 kg. Todas las barras tienen las mismas propiedades: E = 2 106 kg/cm2, A = 200 cm2, I = 50000 cm4. Se desea calcular el momento flector en A y la deformacin horizontal de D. Solucin: MA = 14315 cm kg, DX = 0.0602 cm
5.15.2
Calcular los esfuerzos en todas las barras de la estructura de la figura P5.2, bajo la accin de la carga de 1 Tn. Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2 A=10 cm2 I=2000 cm4 Solucin: NBF = 2468 kg, NAD=NDC = -1745 kg, ME = 1872 m kg
5.15.3
Calcular la deformacin vertical del punto G en la estructura del problema 5.15.2. Solucin: GY = 9.76 cm.
D B C 5000 kg D 5m A
E 5m A 5m 5m F E F
G
1 Tn
400 cm
400 cm
Figura P5.1 5.15.4
Figura P5.2
En la estructura de la figura P5.3 la barra DB tiene rea 10 cm2. La barra ABC tiene rea infinita comparada con la anterior y momento de inercia 2000 cm4. Calcular los esfuerzos en la estructura, bajo la accin de la carga de 1 Tn situada en el extremo del voladizo, as como la flecha vertical en el punto de aplicacin de dicha carga. El material tiene un mdulo de elasticidad E=2 106 kg/cm2. Solucin: NDB = 3498.4 kg, NAB = -2473.8 kg, MA = 189505 cm kg, MB = -400000 cm kg, CY = 9.683 cm
5.15.5
Repetir el problema 5.15.4 suponiendo que la barra ABC tiene un rea de 40 cm2.
400 cm
400 cm
Prticos
D
201
A 400 cm B G 5m
1 Tn
1 Tn
A B C
F D 5m E 10 m
400 cm
400 cm
Figura P5.3 5.15.6
Figura P5.4
En la estructura de la figura P5.4 se desea hallar el esfuerzo en el muelle CF y el mximo momento flector en la barra ABC. Las propiedades de las barras son: E=2.1 106 kg/cm2 A=10 cm2 I=2140 cm4. La rigidez del muelle es K=100 Tn/cm. Solucin: SCF = +375 kg. Momento mximo = 1878.3 m kg en G
5.15.7
Calcular el diagrama de momentos flectores en la estructura de la figura P5.5. Los dos muelles tiene la misma rigidez al giro: 1000 mTn/rad. Adems el muelle situado en C tiene un esfuerzo de pretensin inicial de valor 10 m Tn, como se indica en la figura. Todas las barras tienen las mismas propiedades: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=104 cm4 Solucin: MAB = 1.85 MBA = 1.682 MBC = -2.266 MC = -3.138 MD = -4.01 mTn
A
Pretension en C
M0 =10 m Tn
2m K=1000 mTn/rad B C D
2 Tn/m 2m 2m
Figura P5.5
5.15.8
Calcular los esfuerzos en los elementos de la estructura de la figura P5.6, as como la deformacin vertical en E y el giro del nudo B. Todas las barras tienen las mismas propiedades: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=10000 cm4. Solucin: NAB = -95 kg, NBD = 469 kg, NBC = -327 kg, NCE = 545 kg, NDE = -436 kg. MBD = 0.11863 mTn, MD = -0.3458 mTn, MBC = -0.1084 mTn
202
C
3m
500 kg 1000 kg
A 2m 2m 2m
2m
Figura P5.6
5.15.9
Calcular los diagramas de momentos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos axiales para la estructura de la figura P5.7. Adems de las fuerzas indicadas en la figura, la barra DE sufre un calentamiento uniforme de +50 C. Todas las barras son de seccin rectangular, con canto 20 cm. y ancho 10 cm. El material tiene E = 2.1 106 kg/cm2, = 6 10-6 C-1
A B C
200 kg/m
E D
5 Tn
2m
H K F G J
4x2m
5 Tn
Figura P5.7
5.15.10
Determinar el grado de hiperestaticidad h, y seleccionar un conjunto de incgnitas hiperestticas para los prticos mostrados en la figura P5.8. Dibujar la estructura isosttica que se obtiene al eliminarlas.
Prticos
203
Figura P5.8 5.15.11 En la estructura de la figura P5.9 se desea calcular el diagrama de momentos de la barra AC. La estructura est sometida a las cargas representadas en la figura y al descenso de 1 cm del apoyo B. Adems la barra CD tiene una longitud natural de 302 cm. Datos para todas las barras: A= 10 cm2 I= 2000 cm4 E= 2 106 kg/cm2
20 kg/cm
3 10 6 cmkg
D A A' 400 cm B B' 400 cm 400 cm 300 cm C
1 cm
Figura P5.9
5.15.12
Determinar los esfuerzos en la estructura de la figura P5.10. Todas las barras son del mismo material, con E=2 106 kg/cm2, y tienen el mismo momento de inercia I=10000 cm4. El rea de todas ellas es infinita, salvo la barra CE, que tiene A=10 cm2. El muelle BE tiene una rigidez de 100 Tn/cm, y adems su longitud natural es 4 cm ms larga que su longitud terica de montaje. La unin entre las barras en el nudo C es flexible, y tiene una rigidez al giro de valor 1000 mTn/rad.
B A C
10 m Tn
400 cm E 400 cm
200 cm
D 400 cm
Figura P5.10
204
5.15.13

Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P5.11, empleando una descomposicin en casos simtrico y antisimtrico (ver captulo 9). Todas las barras tienen: E=2 106 kg/cm2 =10-6 oC-1 I=10000 cm4 A=10 cm2 Canto=20 cm.
2 mTn A 5 Tn
20C -20C
2 Tn/m
6m
B 6m D 6m F
Figura P5.11
5.15.14
Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P5.12. Por un error de fabricacin, la barra AB mide 402 cm, y asimismo la barra DF es 1 cm ms corta que su longitud de montaje. El muelle situado en C tiene una rigidez de 100 mTn/rad, y una pretensin inicial de 5 mTn, como se indica en la figura. Las propiedades de todas las barras son: A= 50 cm2 I= 104 cm4 E=2 106 kg/cm2 En la estructura de la figura P5.13 el peso de 10 Tn, cuelga de un cable inextensible que pasa por las poleas situadas en J y E, para engancharse en el extremo del voladizo de BG. Las poleas no tienen rozamiento y su radio es de 1 m. La barra ABCD est sometida a un calentamiento de +100 C en su cara derecha y de +20C en su cara izquierda. Calcular los esfuerzos en las barras y el descenso del punto J. Todas las barras tienen las mismas propiedades: A=100 cm2 I=10000 cm4 Canto=20 cm E= 2 106 kg/cm2 = 10-6 C-1
E J D
5.15.15
10 Tn
F
5 m Tn
4m
2m D E 2m C
G B C
10 Tn
4m
2m B A 4m
4m
1m
4m
4m
Figura P5.12
Figura P5.13
&DSWXOR $UFRV
6.1 INTRODUCCIN
Un arco es una estructura plana constituida por un elemento curvo de seccin transversal despreciable frente a su longitud, y cuya curvatura es pequea comparada con su seccin transversal. Los dos puntos extremos pueden estar sustentados de distintas formas y las cargas exteriores son habitualmente verticales. Los arcos son una de las estructuras ms utilizadas desde la antigedad. Ello es debido a que, si su geometra es adecuada, soportan grandes cargas transversales y las transmiten a los apoyos extremos trabajando bsicamente a compresin, con muy poco esfuerzo de flexin. Esto permite utilizar en su construccin materiales que no soportan bien la traccin, como el hormign en masa o sencillamente ladrillos o bloques de piedra independientes, adosados unos a otros. La figura 6.1 muestra las disposiciones ms habituales de los arcos.
Figura 6.1
Los arcos estn normalmente sometidos a fuertes cargas verticales, aplicadas bien desde la parte superior del arco o desde la inferior (figura 6.2), as como a cargas horizontales
205
206
debidas a empujes de viento, frenado, etc. Son tambin frecuentes las cargas trmicas o las debidas a los asientos de los apoyos, que pueden ser importantes en arcos de gran tamao.
Figura 6.2
Es posible encontrar tambin arcos formando parte de otras estructuras planas ms complejas, del tipo celosa o prtico (figura 6.3).
Figura 6.3
6.2 GENERALIDADES
6.2.1 Hiptesis fundamentales
La hiptesis fundamental para el estudio de los arcos es que su curvatura es pequea en comparacin con las dimensiones transversales de su seccin o lo que es lo mismo, que el radio de curvatura es mucho mayor que el canto de la seccin. Esta simplificacin es aplicable normalmente si la relacin entre el radio de curvatura y el canto es superior a 10. La suposicin de pequea curvatura hace que no sea necesario aplicar una teora especial de piezas curvas, sino que es directamente aplicable la teora convencional de flexin de vigas, considerando nicamente que el dominio de la estructura es curvo. Los primeros trabajos sobre arcos empleando estas hiptesis se deben a Navier (1826) y a Bresse (1854). La energa acumulada en un arco tiene la misma expresin que para un prtico plano, pero sustituyendo la coordenada longitudinal x por la longitud del arco s. U* =
N2 M2 ds + ds + NTm ds MTg ds 2 EA 2 EI
(6.1)
siendo N el esfuerzo axial y M el momento flector en una seccin cualquiera del arco. La variacin de temperatura a lo largo de la seccin del arco se supone lineal, definida por sus valores medio Tm y gradiente Tg. Tanto el esfuerzo axial como el momento flector son en general variables a lo largo de la directriz. El canto normalmente tambin es variable. Habitualmente no se considera la energa debida al esfuerzo cortante pues, por su propia definicin, los arcos son esbeltos, con lo que la energa de cortante no es significativa. En muchos casos tambin se desprecia la energa de esfuerzo axial, como se ve ms adelante.
Arcos 6.2.2 Ecuaciones de equilibrio
207
Para hallar las ecuaciones de equilibrio se asla un elemento s que corresponde a un ngulo , tal y como se muestra en la figura 6.4.
qs
M N
Equilibrio radial de fuerzas (Q + Q) cos
Q+Q M+M N+N

Figura 6.4
Q cos ( N + N )sin N sin q s s = 0 2 2 2 2
(6.2)
Cuando s tiende a cero el ngulo tambin lo hace, y el seno y el coseno del mismo tienden a: cos 1 2 sin s = 2 2 2R (6.3)
siendo R el radio de curvatura de la seccin. Sustituyendo estos valores, dividiendo por s y tomando el lmite cuando s 0 la ecuacin de equilibrio radial queda: dQ N = qs + ds R (6.4)
Esta ecuacin es equivalente a la de las vigas rectas, con la diferencia de que en ella hay un nuevo trmino en el que intervienen el esfuerzo axial N y el radio de curvatura R. Si este radio de curvatura tiende a infinito, la ecuacin anterior coincide con la habitual de las vigas rectas. Equilibrio de momentos Tomando momentos en el elemento diferencial respecto a su lado derecho se obtiene: ( M + M ) M + qs s R sin

+ Q cos + N sin =0 2 R sin 2 R sin 2 2 2 2 2

(6.5)
Procediendo igual que con la ecuacin de equilibrio de fuerzas se llega a: dM = Q ds que es la ecuacin equivalente a la de flexin de vigas rectas. (6.6)
208
6.3 ARCO TRIARTICULADO

Se trata de una estructura isosttica, cuya disposicin geomtrica general puede verse en la figura 6.5. No se especifica en principio su forma, sino slo la posicin de los apoyos A, B y de la clave C.
C B
fB fA h
LA
LB
Figura 6.5
Las reacciones en las articulaciones se pueden hallar aislando los dos elementos AC y CB, como se indica en la figura 6.6. Tomando momentos respecto de A en el elemento AC, y respecto de B en el elemento CB, se obtiene:
extAC Cx f A + Cy L A + M A =0 extCB =0 Cx f B + C y L B + M B
(6.7) (6.8)
donde:
extAC MA es el momento respecto de A de las fuerzas exteriores comprendidas entre A y C, y extCB MB es el momento respecto de B de las fuerzas exteriores entre C y B.
Ambos momentos se consideran positivos en sentido antihorario. De las dos ecuaciones anteriores se obtienen las reacciones en la clave C.
FY x AC
extAC
Cy FX
extAC
Cx
Fy
extCB
Fx
Cy
y CB
extCB
x CB By Bx
AC
Ay Ax
Figura 6.6
Las reacciones en los apoyos se obtienen del equilibrio de fuerzas horizontal y vertical de cada tramo: Ax = C x FxextAC Bx = Cx FxextCB Ay = C y FyextAC By = Cy FyextCB (6.9) (6.10)
Arcos 6.3.1 Esfuerzos internos
209
Los esfuerzos en el interior del arco se obtienen aislando un tramo AP, donde P es un punto cualquiera situado entre A y B (figura 6.7). El origen del sistema de coordenadas se sita en A, con lo que las coordenadas de P son x,y. El momento flector M se obtiene tomando momentos respecto de P:
extAP M = Ay x Ax y M P
FY
extAP
Q
extAP
M
P
FX
(6.11)
extAP donde M P es el momento respecto de P de las fuerzas exteriores aplicadas entre A y P. Se considera positivo en sentido antihorario.
MP Ay
extAP
Ax
Figura 6.7
Los esfuerzos axial N y cortante Q se obtienen aplicando el equilibrio de fuerzas en las direcciones X e Y: N cos Q sin + Ax + FxextAP = 0 N sin + Q cos + Ay + FyextAP = 0 (6.12) (6.13)
donde FxextAP , FyextAP son las resultantes, segn X e Y, de las fuerzas exteriores aplicadas entre A y P. El valor que se obtiene para el esfuerzo axial es: N = ( Ax + FxextAP ) cos ( Ay + FyextAP )sin 6.3.2 Deformacin en la clave (6.14)
La deformacin vertical en la clave C se obtiene aplicando el mtodo de la fuerza virtual unitaria. La figura 6.8. muestra el caso virtual.
C
Cy
Cx V=1
V=1
Cy
By Bx
V
Ay Ax
Figura 6.8
V
Tomando momentos respecto de A en AC, y respecto de B en CB se obtiene:

V V Cx f A + 1L A C y LA = 0 V V Cx f B + Cy LB = 0
(6.15) (6.16)
de donde se calculan las reacciones en la clave en el caso virtual:
210
V = Cx
Curso de anlisis estructural L A LB f A LB + f B L A

V = Cy
LA f B f A LB + f B L A 2 L A f B + f A LB f A LB + f B L A LA f B f A LB + f B L A
(6.17)
Las reacciones en los apoyos son:

V V = Cx = Ax
L A LB f A LB + f B L A L A LB f A LB + f B L A
V V = 1 Cy = Ay
(6.18) (6.19)
V V = Cx = Bx
0V V = Cy = By
Los esfuerzos en el caso virtual se indican en la figura 6.9. Tramo AC

V V M V = Ay x Ax y V V cos Ay sin N V = Ax
M
P
NV
(6.20) (6.21)
Ay Ax
V V
Tramo CB M =
V V Ay x
M
P
V Ax y 1( x
LA )
(6.22) (6.23)
1
Ay Ax
V V
V V cos Ay sin + 1 sin N V = Ax
Figura 6.9
La deformacin en la clave se obtiene aplicando el teorema de Crotti-Engesser, con la expresin de la energa dada por la ecuacin (6.1): CY = 6.3.3
U V
*
=
V =0
N N V ds + M M V ds + Tm N V ds Tg M V ds
(6.24)
Arco sin momento flector
Sea un arco triarticulado simtrico, cargado con una carga distribuida uniforme q, como se muestra en la figura 6.10. Se desea determinar qu forma debe tener el arco para que no aparezcan momentos en l.
Arcos
q q Cx
y
211
Ay Ax
Figura 6.10
La reaccin vertical en la clave es nula por simetra (ver captulo 9). Aislando el tramo AC se obtienen las restantes reacciones: Cx = qL2 8f Cy = 0 Ax = qL2 8f
q Q
y
Ay =
qL 2
N
(6.25)
El momento flector en un punto P situado en unas coordenadas x,y es (figura 6.11): qL qL2 qx 2 M= x y 2 8f 2 (6.26)
M qL/2 qL2/8f
x
Figura 6.11
Imponiendo la condicin M=0 y despejando la coordenada y en funcin de la x se obtiene la ecuacin de la forma del arco, que es una parbola simtrica con la concavidad hacia abajo: y= El esfuerzo axial es: N = qx sin El esfuerzo cortante es: Q = qx cos + qL2 qL sin cos 8f 2 (6.29) qL qL2 sin cos 2 8f (6.28) 4f ( Lx x 2 ) L2 (6.27)
Teniendo en cuenta la relacin geomtrica dy 4 f sin = tg = = ( L 2 x) dx L2 cos se obtiene: (6.30)
212 Q = qx cos +
Curso de anlisis estructural qL qL2 4 f ( L 2 x ) cos cos = 0 2 8f L 2
(6.31)
Es decir que el arco est sometido nicamente a un esfuerzo axial, sin flexin ni cortante. Este resultado explica el inters de usar arcos de directriz parablica para soportar cargas verticales, pues se pueden utilizar materiales que no soportan la traccin ni el esfuerzo cortante, o incluso elementos aislados, ya que stos se sujetan unos a otros por rozamiento al estar el arco siempre a compresin.
6.4 ARCO BIARTICULADO

Este arco es hiperesttico de grado h=1 (figura 6.12). Para su anlisis se elige como incgnita redundante la reaccin horizontal en el apoyo izquierdo Ax .
B y
z=y-x h/L
h
A
Figura 6.12
Por superposicin, los valores del esfuerzo axial N y del momento flector M son: N = N 0 + Ax N 1 Caso 0 (figura 6.13). La reaccin vertical en A se obtiene tomando momentos respecto de B de todo el arco:
0 = Ay extAB MB L
M = M 0 + Ax M 1
(6.32)
(6.33)
Los esfuerzos axial y cortante y el momento flector valen:

0 sin FxextAP cos FyextAP sin N 0 = Ay 0 cos FyextAP sin + FxextAP cos Q 0 = Ay 0 extAP M 0 = Ay x + MP
(6.34) (6.35) (6.36)
donde el superndice extAP se refiere a todas las fuerzas exteriores actuantes entre A y P.
Arcos
Q
0
213
M0 N0
F Ay
0
extAP
Figura 6.13
Caso 1 (figura 6.14). La reaccin vertical en A se obtiene, como en el caso 0, tomando momentos respecto de B de todo el arco: A1 y = h L h sin L (6.37)
Los esfuerzos axial y cortante y el momento flector valen: N 1 = cos Q1 = sin M1 =

Q
1
(6.38) (6.39) (6.40)
h cos L
h x y = z L
M1
N1
Ay=h/L
Figura 6.14
La condicin de compatibilidad se obtiene aplicando el segundo teorema de Engesser a la energa complementaria dada por la expresin (6.1):
Sustituyendo en la ecuacin anterior el valor de los distintos esfuerzos y despejando, se obtiene el valor de la reaccin hiperesttica: Ax =
N N 1ds + MM 1ds + Tm N 1ds Tg M 1ds = 0
I
1
(6.41)
N 0 N 1ds + M 0 M 1ds + Tm N 1ds Tg M 1ds N N ds + M M ds

1 1 1
Los esfuerzos finales en el arco son:
I I
I I
(6.42)
214 M = M 0 + Ax ( hx y) = M 0 Ax z L h sin ) L
Curso de anlisis estructural (6.43) (6.44)
N = N 0 + Ax ( cos + Arco rgido axialmente, sin cargas trmicas
Una simplificacin muy frecuente es despreciar la energa de esfuerzo axial, empleando =0. Suponiendo que no hay cargas trmicas sobre el arco y sustituyendo el valor de M 1 = z en la expresin de la reaccin se obtiene: Ax = El momento flector es: M = M0 z
I I
M 0 zds z 2 ds (6.45)
I M zds I z ds
0 2
(6.46)
que es una expresin tambin muy habitual en el diseo de arcos. Arco de inercia variable segn la ley de la secante En muchas ocasiones se disea la seccin transversal del arco de tal forma que su rigidez a flexin vare segn la ley: EI = ( EI )0 sec
= 0 cos
(6.47)
donde (EI)0 es la rigidez a flexin en la clave del arco y 0 es la flexibilidad correspondiente. Esta ley de variacin no es excesivamente complicada de obtener y simplifica mucho los clculos posteriores. En efecto, las integrales extendidas a la longitud del arco se pueden poner como:
f ( x )ds = 0 f ( x ) cos ds = 0 f ( x )dx

S L
(6.48)
con lo cual basta con integrar en la coordenada x, que es mucho ms sencillo. Arco simtrico con carga vertical Muchas veces los arcos se disean para minimizar el momento flector y para ello se da a su directriz una forma que coincide con el polgono funicular de las fuerzas exteriores. En arcos simtricos diseados de esta manera y sometidos solamente a cargas verticales, se cumple que la componente horizontal del esfuerzo axial se mantiene constante. Adems esta componente horizontal es igual a la reaccin horizontal en el apoyo A, al haber slo cargas verticales. N cos = Ax = C te Con esta simplificacin los esfuerzos en el caso 1 son: (6.49)
Arcos N 1 = cos La ecuacin de compatibilidad (6.41) queda: M1 = y
215 (6.50)
En la primera integral se identifica el valor de la reaccin horizontal en A: Ax ds + ( M 0 + Ax y) yds Tm cos ds + Tg yds = 0 (6.52)
N ( cos )ds + ( M 0 Ax y) ( y)ds + Tm ( cos )ds Tg ( y)ds = 0
Al ser Ax constante, se obtiene: Ax =
I I I
M 0 yds + Tm dx Tg yds
I I
ds + y ds
2
(6.51)
(6.53)
Esta frmula es tambin muy utilizada para el clculo prctico de arcos, si el diseo de su directriz se efecta tal y como se ha indicado antes.
6.5 ARCO BIARTICULADO ATIRANTADO

Es frecuente el empleo de un tirante de sujecin entre los dos apoyos, con objeto de eliminar la componente horizontal de la reaccin en un apoyo. De hecho, si todas las cargas son verticales este arco no produce ninguna reaccin horizontal sobre el terreno.
t t
A
Figura 6.15
Se supone que el tirante tiene una flexibilidad axial de valor t y que en l hay un esfuerzo de pretensin inicial N 0 t definido por un alargamiento equivalente t :
t = N0t t
(6.54)
El arco es hiperesttico de grado 1, y para su anlisis se adopta como incgnita redundante X el esfuerzo en el tirante. Se identifica con el subndice a al esfuerzo axial del arco y con t al del tirante. Caso 0 Este caso (figura 6.16) es igual que el caso 0 del arco biarticulado, por lo tanto los esfuerzos son los mismos que en l. El esfuerzo en el tirante es nulo.
216
Caso 0
B
N0 M0
Figura 6.16
Caso 1. Se aplica un valor unidad al esfuerzo en el tirante, como se observa en la figura 6.17. Los esfuerzos que se producen son:
1 Na = cos cos sin sin = cos( )
N t1 = 1
M 1 = z'
(6.55)
donde se ha empleado la coordenada z' medida perpendicularmente desde el tirante al arco.
Caso 1
B
N1
z'
N1M1
AY=0
Figura 6.17
Los esfuerzos finales en el arco y en el tirante son:

0 1 + X Na Na = Na
Nt = Nt0 + X Nt1 = 0 + X = X Nt2 t + Nt t 2
(6.56)
La energa acumulada en la estructura es la suma de la del arco y la del tirante:

* * + Ut* = Ua + U * = Ua
(6.57)
La ecuacin de compatibilidad se obtiene aplicando el segundo teorema de Engesser:
Despejando el valor del esfuerzo en el tirante se obtiene: X=
1 1 N a N a ds + Nt t Nt1 + MM 1ds + Tm Na ds Tg M 1ds + t Nt1 = 0
0 1 1 Na Na ds + M 0 M 1ds + Tm N a ds Tg M 1ds + t Nt1
I I
1 1 Na N a ds + M 1 M 1ds + t Nt1 Nt1
I I
I I
(6.58)
Arcos
0 cos( )ds M 0 z' ds Tm cos( )ds + Tg z' ds + t Na
217
X=
cos ( )ds + z' ds + t

2 2
(6.59)
Los esfuerzos finales son: M = M 0 X z'

0 Na = Na X cos( )
Nt = X
(6.60)
Caso particular. Arco rgido axialmente Despreciando la energa de esfuerzo axial acumulada en el arco y considerando que no hay variaciones de temperatura, se obtiene la siguiente expresin del esfuerzo en el tirante: X=
I I
M 0 z' ds t
z' 2 ds + t
(6.61)
6.6 ARCO BIEMPOTRADO

El arco biempotrado (figura 6.18) es hiperesttico de grado 3, y para su estudio se consideran como incgnitas hiperestticas los tres esfuerzos en el apoyo A: Ax , Ay , M A .
B
Figura 6.18
Caso 0. Los esfuerzos en este caso dependen de las cargas exteriores y son: N 0 , M 0 , Q 0 . Caso 1. Se aplica un valor unitario de la reaccin horizontal, y los esfuerzos son: M1 = y N 1 = cos (6.62)
Q0
y
N0
y
Q1 M1
N1
M0
Caso 0
Caso 1
Ax=1
x x
218
Q2
y
N2
y
Q 3=0
N 3=0
M 3=-1
Caso 2
Caso 3
M A=1
Ay=1
x
Figura 6.19
Caso 2. Se aplica un valor unidad de la reaccin vertical y los esfuerzos son: M2 = x M 3 = 1 Las tres condiciones de compatibilidad son: N 2 = sin N3 = 0 (6.63) Caso 3. Al aplicar un valor unidad al momento los esfuerzos que se producen son: (6.64)
siendo:
N N j ds + M M j ds + Tm N j ds Tg M j ds = 0
j = 1,3
(6.65)
M = M 0 yAx + xAy M A
N = N 0 Ax cos Ay sin
(6.66)
Sustituyendo el valor de M, pero no el de N, y desarrollando se llega a un sistema de tres ecuaciones y tres incgnitas, que se puede poner de forma matricial como:
I !
02
I11 I20 I10
I01 I10 I00
I11 I01
A "#% K A ##& K M $'
x y A
% ( K K K =& ) K * K K '
I I
N cos ds + Tm cos ds Tg yds + M 0 yds N sin ds + Tm sin ds Tg xds Tg ds + M ds

0
I I
I I
I I
I I
( K K M xds ) K K *
0
(6.67)
donde la matriz del sistema es la matriz de flexibilidad del arco en el apoyo A, cuyos trminos valen: Imn =
Estos coeficientes representan las propiedades geomtricas de una seccin plana, cuya directriz es una curva con la forma del arco, y cuyo espesor corresponde a la flexibilidad a flexin . El sistema de ecuaciones anterior no puede resolverse, pues contiene el valor de N en el trmino independiente. Sustituyendo dicho valor de N, y desarrollando se obtiene:
x m y n ds
(6.68)
Arcos
219
I11 + J11 I20 + J20 I10 A "#% K A ##& K $'M
I !
+ J 02 I11 + J11
02
I01 I10 I00
x y A
I01
% ( K K K = & ) K * K K '
I I
N 0 cos ds + Tm cos ds Tg yds + M 0 yds N 0 sin ds + Tm sin ds Tg xds Tg ds + M 0 ds
I I
I I
I I
I I
( K K M xds ) (6.69) K K *
0
Los coeficientes Jmn son los trminos de la matriz de flexibilidad debidos al esfuerzo axial, cuyo valor es: J mn = sin m cos n ds
El sistema de ecuaciones anterior permite hallar las tres reacciones en A, y a partir de ellas se pueden calcular los diagramas de flectores y de axiales, empleando las ecuaciones (6.66). Sin embargo, es posible efectuar algunas simplificaciones que facilitan su resolucin, como las que se indican a continuacin. Arco rgido axialmente En este caso la flexibilidad axial es nula, =0, con lo cual los coeficientes Jmn son tambin nulos y las ecuaciones que proporcionan las reacciones en A se simplifican:
(6.70)
I !
02
I11 I01
I11 I20 I10
I01 I10 I00
A "#% K A ##& K M $'
x y A
% T cos ds I T yds + I M yds ( ( I K K K = & I T sin ds I T xds I M xds ) ) K K I T ds + I M ds * K ' *

0 m g 0 m g 0 g
(6.71)
Arco simtrico con cargas verticales Si un arco simtrico, sometido nicamente a cargas simtricas y verticales, se disea con una directriz que corresponda al polgono funicular de las cargas, ocurre que la componente horizontal del esfuerzo axial es constante e igual a la reaccin horizontal en los apoyos. N cos = Ax = C te N = Ax / cos (6.72)
Sustituyendo en la ecuacin (6.67) y reagrupando trminos se obtiene:
I !
02
+ ds I11 I20 I11 I01 I10
I01 I10 I00
"#% A ( % T I K K K A )=& ##& K * K $'M K '

x y A
cos ds Tg yds + M 0 yds Tg xds M xds Tg ds + M ds

0
donde se ha tenido en cuenta que las integrales del tipo sin y tan son nulas por ser el arco simtrico.
I I
( K ) K *
(6.73)
6.7 ARCO BIEMPOTRADO. CENTRO ELSTICO

Tradicionalmente se ha efectuado el estudio de los arcos biempotrados mediante el empleo del llamado centro elstico. Esta tcnica se basa en el mtodo de flexibilidad, tal y como se ha presentado en el apartado anterior, y trata nicamente de simplificar el proceso de clculo, evitando la resolucin del sistema final de tres ecuaciones con tres incgnitas.
220
Para el empleo de este mtodo se define una seccin plana equivalente al arco, cuya directriz es una curva con la forma de la directriz del arco y cuyo espesor corresponde a la flexibilidad a flexin . Se considera asimismo que el arco es infinitamente rgido a esfuerzo axial =0. Se define el centro elstico del arco como un punto E, situado en el centro de gravedad de la seccin plana equivalente al arco. Con esta definicin sus coordenadas son: xE =
Adems, se define un sistema de ejes , situado en el punto E, de tal manera que sean los ejes principales de inercia de la seccin plana equivalente (figura 6.20a). El ngulo que forman estos ejes con el sistema inicial X,Y viene dado por la expresin: tan 2 = 2 I11 I20 I02 (6.75)
I I
xds
ds
I10 I00
yE =
I I
yds
ds
I01 I00
(6.74)
Una vez definido este sistema de ejes, se traslada el empotramiento del apoyo A hasta el punto E, a base de conectar A con E mediante un elemento infinitamente rgido tanto a flexin como axialmente, y que por lo tanto no acumula energa alguna (figura 6.20.b). Con esta sustitucin el arco se comporta de la misma forma, y slo varan las reacciones, que son distintas en A y en E.
y x
a)
b)
Figura 6.20
A continuacin se procede a efectuar el anlisis del arco tomando como incgnitas hiperestticas las tres reacciones en el empotramiento situado en E. Este anlisis se descompone en los cuatro casos que se muestran en la figura 6.21. Caso 0. Los esfuerzos en este caso dependen de las cargas exteriores y son N 0 , M 0 , Q 0 . Caso 1. Los esfuerzos son: M 1 = N 1 = cos (6.76)
donde se ha denominado al ngulo que forma la tangente al arco con el eje . Por lo tanto se cumple que =-.
Arcos
221
Caso 0
Q0
N0 M0
Caso 1
Q1
N1 M1
E=1
Caso 2
Q2
N2 M2
Caso 3
Q 3=0
N 3=0 M 3= -1
E=1
ME=1
Figura 6.21
Caso 2. Los esfuerzos son: M2 = Caso 3. Los esfuerzos son: M 3 = 1 N3 = 0 (6.78) N 2 = sin (6.77)
Obsrvese que las expresiones analticas de los esfuerzos en los casos 1 a 3 son iguales que las obtenidas en el apartado 6.6, cambiando slo las coordenadas x,y por las , y el ngulo por el . Los momentos flectores y esfuerzos axiales en el caso 0 son tambin los mismos que en dicho apartado, aunque sus expresiones analticas sern asimismo diferentes. Las tres condiciones de compatibilidad son:
siendo:
MM j ds + Tm N j ds Tg M j ds = 0
j = 1,3
(6.79)
M = M 0 + M 1 E + M 2 E + M 3
Sustituyendo M y desarrollando las ecuaciones de compatibilidad se obtiene:
(6.80)
222
I !
e 02
0 0
0 e I20 0
"#% E K 0 #& E I # 'M $K

0
00
% T cos ds I T ds + I M ds ( ( I K K K = & I T sin ds I T ds I M ds ) ) K K I T ds + I M ds * K ' *

0 m g 0 m g 0 g
(6.81)
En estas ecuaciones ya se han tenido en cuenta las propiedades del arco respecto de los ejes ,, por ser principales de inercia de la seccin equivalente:
ds = 0
ds = 0
y se han definido los momentos de segundo orden respecto de estos ejes principales:
e I20 = 2 ds
e I02 = 2 ds
I I
ds = 0
(6.82)
(6.83)
Las tres ecuaciones (6.81) estn desacopladas, por lo que se pueden calcular con facilidad las tres reacciones en el centro elstico. Conocidas stas, los valores del momento flector y del esfuerzo axial en un punto cualquiera del arco son:
M = M 0 E + E ME
N = N 0 E cos E sin
(6.84)
La relacin entre las reacciones en A y en E se obtiene estableciendo el equilibrio del segmento rgido AE. Empleado para las reacciones en A el mismo criterio de signos que en la figura 6.19. se obtiene: E = Ax cos + Ay sin E = Ay cos Ax sin M E = M A + Ay ( x A x E ) Ax ( y A yE ) Como puede observarse, el mtodo del centro elstico lo nico que hace es aplicar un cambio de ejes de tal forma que las ecuaciones de compatibilidad (6.71) queden desacopladas en los nuevos ejes, para facilitar su resolucin por separado. (6.85)
6.8 ANALOGA DE LA COLUMNA

Se supone un arco infinitamente rgido a esfuerzo axial, cargado de forma arbitraria pero sin variaciones de temperatura. La expresin del momento flector en un punto cualquiera se puede calcular empleando el mtodo del centro elstico. Para ello se resuelven las tres ecuaciones (6.81) y se sustituyen los resultados en la (6.84). Al no haber variaciones de temperatura se obtiene el siguiente valor del momento flector: M = M
0
M 0 ds
e I02
M 0 ds
e I20
M 0 ds I00 (6.86)
Para crear una analoga entre el arco y una columna, se supone una columna de material perfectamente rgido, cuya seccin transversal coincide con la directriz del arco y cuyo espesor es igual al valor de la flexibilidad a flexin e=. La columna se supone apoyada en su base en un suelo tambin rgido, como se muestra en la figura 6.22.
Arcos
223
Se carga la columna en su parte superior con una carga distribuida vertical q, cuyo valor corresponde al momento flector en el arco en el caso 0, es decir: q=M0. Esta carga se supone positiva cuando acta hacia abajo, comprimiendo la columna. Como reaccin aparece una distribucin de presiones en la base de la columna, que se denomina p y se considera positiva cuando acta hacia arriba.
q=M 0
q M
Rq
p=M 0 -M
Figura 6.22
El valor de la presin en un punto cualquiera, situado en la base de la columna, y cuyas coordenadas son ,, es: p= siendo: R q la resultante de la carga distribuida: R q = qdA = M 0 ds
q M
q M
Rq A
(6.87)
q q M , M los momentos de la carga distribuida exterior q, respecto de los ejes ,: q = q dA = M
A el rea de la seccin de la columna:
I I
(6.88)
M 0 ds
q = q dA = M 0 ds M
A = dA = eds = ds = I00
I , I los momentos de inercia de la seccin de la columna respecto de los ejes ,.

e e , I20 respectivamente: Estos momentos de inercia coinciden con I 02 e I = 2 ds = I02
I I I
(6.89)
(6.90)
Sustituyendo los valores de las distintas magnitudes en la expresin (6.87) de la presin en la base se obtiene:
e I = 2 ds = I20
(6.91)
224
p=
M 0 ds
e I02
M 0 ds
e I20
M 0 ds I00 (6.92)
Comparando esta expresin de la presin en la base de la columna con la del momento flector en un punto del arco (6.86), se observa que son iguales, a diferencia del signo menos y de la ausencia del momento isosttico. Se puede poner por lo tanto que: M = M0 p (6.93)
Esta expresin permite establecer una analoga entre el diagrama de momentos flectores del arco M, y la presin en la base de la columna p, que son iguales a diferencia del momento isosttico, segn la ecuacin anterior. La analoga de la columna brinda un mtodo sencillo e intuitivo para la determinacin del momento flector en un arco en las condiciones establecidas, pues basta con calcular el diagrama de momentos isostticos y aplicar la analoga con las presiones en la base de la columna para obtener el momento flector real.
6.9 EJERCICIOS RESUELTOS

6.9.1 Calcular los esfuerzos internos en un arco biarticulado simtrico, con directriz parablica definida por su flecha f y su luz L, y que est sometido a una carga uniforme hacia abajo q. Despreciar la energa de esfuerzo axial, y suponer que la rigidez a flexin vara segn la ley de la secante.
q
y
f
x
Figura 6.23
La directriz del arco es: y= 4f ( Lx x 2 ) L2 dy 4 f = (L 2x) dx L2
La flexibilidad a flexin sigue la ley = 0 cos , donde 0 es la flexibilidad en la clave.
Arcos
225
Tomando como incgnita hiperesttica la reaccin horizontal en el apoyo izquierdo (figura 6.24), el diagrama de flectores del caso 0 es: M0 = q ( Lx x 2 ) 2
q Q
0
N0
M0
qL/2
x
Figura 6.24
La reaccin en el apoyo izquierdo viene dada por la ecuacin (6.45):
Ax =
I I
M 0 zds z ds
2
M 0 0 cos yds
y ds
2
M 0 0 ydx
y 2 ds
qf 0 L3 qL2 15 = = 2 8f 8 0 f L 15
Esta es la misma reaccin que aparece en un arco triarticulado de la misma directriz, con carga uniforme. El diagrama de momentos flectores viene dado por la ecuacin (6.46): M = M 0 yAx = q qL2 4f ( Lx x 2 ) 2 ( Lx x 2 ) =0 2 8f L
No aparecen momentos flectores, al igual que ocurre en el arco triarticulado. En realidad esto es debido a que se ha considerado el arco rgido axialmente; si no se hace esta suposicin s que aparecen momentos flectores. Los esfuerzos axiales y cortantes (figura 6.25) valen: qL qL2 sin cos N = qx sin 2 8f Q = qx cos + qL2 qL sin cos 8f 2
qL/2 qL2/8f
Figura 6.25
q
Q M
Teniendo en cuenta la relacin dy 4 f sin = tg = = ( L 2 x) dx L2 cos se obtiene que Q = qx cos + qL2 4 f qL ( L 2 x ) cos cos = 0 8 f L2 2
Como era de esperar, el arco tampoco est sometido a esfuerzos cortantes, al ser stos la derivada del momento flector. El comportamiento de este arco es por lo tanto similar al del
226
arco de tres articulaciones. Los valores extremos de N se producen en los apoyos y en la clave, y valen N x =0 = qL qL2 qL 2 L + 16 f 2 sin 0 cos 0 = 2 8f 8f Nx=L/2 = qL2 8f
6.9.2
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.1, pero cargado con una fuerza puntual P en su clave.
Los momentos flectores en el caso 0 son: M 0 = Px / 2 0< x < L/2 M 0 = P( L x ) / 2 L/2< x< L
La reaccin horizontal es ahora (ecuacin (6.45)):
Ax =
I I
M 0 zds z ds
2
M 0 0 cos yds
y ds
2
M 0 0 ydx
y 2 ds
5 Pf 0 L2 75 PL 48 = = 8 0 f 2 L 384 f 15
P
0.0253 PL
El diagrama de flectores es (ecuacin (6.46)): M= Px 75PL P 75 x 2 y= 27 x L 2 384 f 96

0.0547 PL
Figura 6.26
El momento mximo est en: 9L dM =0 x= 50 dx M max = M9 L / 50 = 0.0253 PL
El momento mximo positivo aparece en la clave, bajo la carga, y vale M L / 2 = 0.0547 PL
6.9.3
Sea un arco biarticulado simtrico (figura 6.27), con directriz parablica definida por su base L y su flecha f. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin variable, tal que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. El tirante tiene flexibilidad y una pretensin inicial de valor N0t. Calcular el esfuerzo en el tirante, el diagrama de flectores y la deformacin del apoyo A.
Arcos
q
y
227
= 0cos
t N0t
Figura 6.27
La ecuacin de la directriz es
y=
4f ( Lx x 2 ) L2 M0 = q ( Lx x 2 ) 2
El diagrama de flectores del caso isosttico es:
El valor de la tensin en el tirante viene dado por la ecuacin (6.61). Sustituyendo en ella los valores anteriores se obtiene: qf 0 L3 + N0t 15 t X= 8 0 f 2 L +1 15 t Esta tensin es positiva para valores positivos de la carga exterior q (hacia abajo) y de la pretensin N0t. El diagrama de flectores es: M=
q X 4 f ( Lx x ) 2 L
2 2
Se observa que el momento flector isosttico, es decir el momento flector en ausencia del tirante, se ve disminuido por la influencia de la tensin X en el tirante. El momento flector con tirante es por lo tanto inferior al momento flector sin tirante. Adems, la existencia de una pretensin en el tirante hace aumentar ms su esfuerzo final X, y por lo tanto disminuye an ms el momento flector con respecto a la situacin sin tirante. La existencia de un tirante pretensado hace por lo tanto disminuir el momento flector. La deformacin horizontal del extremo A se obtiene calculando el alargamiento del tirante. La ecuacin de equilibrio de ste es la de un muelle con esfuerzo de pretensin inicial: N t = t1 t + N 0 t Despejando la deformacin y sustituyendo el valor del esfuerzo en el tirante Nt=X, se obtiene: t = q f 0 L3 1 D t N0t + 15 D D
siendo D el denominador de la expresin del esfuerzo en el tirante. En esta expresin de la deformacin el primer sumando corresponde al efecto de la carga vertical y el segundo a la pretensin en el tirante. Este ltimo sumando es siempre negativo para un valor positivo de la pretensin, pues D es positivo y mayor que 1. Por lo tanto la pretensin del tirante siempre hace disminuir la deformacin del apoyo A.
228 6.9.4
Curso de anlisis estructural Calcular la posicin del centro elstico de un arco biempotrado simtrico, de directriz parablica, con 60 m de luz y 15 m de flecha. La seccin transversal es rectangular, de 1 m de ancho y canto h variable entre 2 m en la clave y 2.60 m en los apoyos, segn la ley h=2+0.02 |x| (m). El material tiene E=3 1010 N/m2. Despreciar la energa de esfuerzo axial.
Se adoptan unos ejes situados en la clave del arco (figura 6.28). La ecuacin de su directriz referida a ellos es: y = x 2 / 60
y x
15 m
60 m
Figura 6.28
Las integrales que definen las propiedades del arco se calculan numricamente. Para ello se sitan sobre el arco 21 puntos, separados 3 m segn el eje X (figura 6.29). Todas las propiedades del arco, que son variables, se supone que lo hacen de forma discreta, adoptando solamente los valores que tienen en los 21 puntos en que se ha dividido el arco. Segn esto los puntos 2 a 20 concentran las propiedades del arco correspondientes a 3 m de longitud horizontal, mientras que los puntos 1 y 21 concentran las propiedades correspondientes a 1.5 m de longitud horizontal.
7 8 9 10 11
12 13
14
x
15 16 17 18 19 20 21
5 4 3 2 1
10 x 3 m
10 x 3 m
Figura 6.29
A cada punto se le asocia un valor del diferencial de longitud del arco ds, calculado mediante : ds = dx 2 + dy 2 = 1 + por lo tanto: s = 1 + x2 x 900
dy dx
dx = 1 +
4x2 dx 60 2
donde x=3 m en los puntos 2 a 20, y x=1.5 m en los puntos 1 y 21. La tabla 6.1 muestra los valores correspondientes a cada punto.
Arcos
229
Como comprobacin de la validez de esta aproximacin, se calcula la longitud del arco mediante:
s = ds s = 68.903 m
El valor exacto de la longitud, calculado analticamente, es 68.868 m, por lo que la aproximacin efectuada puede darse por buena. El procedimiento empleado para calcular numricamente las integrales corresponde al empleo de la regla trapecial a los 20 segmentos en los que se ha dividido el arco. Al ser el arco simtrico, el centro elstico E est en su eje de simetra. Su coordenada y E se calcula mediante la expresin (6.74): yE =
I I
yds
ds
ys / EI s / EI
Canto
2.60 2.54 2.48 2.42 2.36 2.30 2.24 2.18 2.12 2.06 2.00 2.06 2.12 2.18 2.24 2.30 2.36 2.42 2.48 2.54 2.60
La tabla 6.1 muestra los distintos valores necesarios para aplicar la ecuacin anterior. Punto
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
x
-30 -27 -24 -21 -18 -15 -12 -9 -6 -3 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30
y
-15.00 -12.15 -9.60 -7.35 -5.40 -3.75 -2.40 -1.35 -0.60 -0.15 0.00 -0.15 -0.60 -1.35 -2.40 -3.75 -5.40 -7.35 -9.60 -12.15 -15.00
x
1.5 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 1.5
s
2.121 4.036 3.842 3.662 3.499 3.354 3.231 3.132 3.059 3.015 3.000 3.015 3.059 3.132 3.231 3.354 3.499 3.662 3.842 4.036 2.121
EI (x1010)
4.394 4.097 3.813 3.543 3.286 3.042 2.809 2.590 2.382 2.185 2.000 2.185 2.382 2.590 2.809 3.042 3.286 3.543 3.813 4.097 4.394
s / EI (x 10-10)
0.48278 0.98519 1.0075 1.0335 1.0647 1.1027 1.1499 1.2093 1.2844 1.3796 1.5000 1.3796 1.2844 1.2093 1.1499 1.1027 1.0647 1.0335 1.0075 0.98519 0.48278
y s / EI (x10-10)
-7.2416 -11.970 -9.6721 -7.5965 -5.7492 -4.1351 -2.7598 -1.6325 -0.77062 -0.20693 0.0000 -0.20693 -0.77062 -1.6325 -2.7598 -4.1351 -5.7492 -7.5965 -9.6721 -11.970 -7.2416
2.2899 10-9 -1.0347 10-8
Tabla 6.1
La posicin del centro elstico es: yE
ys / EI = 1.0347 10 8 s / EI 2.289 10 9
= 4.518 m
230 6.9.5
Curso de anlisis estructural Calcular las caractersticas de la seccin equivalente del arco del ejercicio 6.9.4 respecto de su centro elstico.
La posicin del centro elstico se calcul en el ejercicio 6.9.4, y est situado en el eje de simetra del arco, a 4.518 m bajo la clave. Se define un nuevo sistema de ejes ,, que est situado en el centro elstico, y es paralelo al original. La relacin entre las coordenadas en ambos sistemas (figura 6.30) es:
=x
y
= y + 4.518
Figura 6.30
Las coordenadas de los puntos de definicin del arco respecto a este sistema de ejes se indican en la tabla 6.2. Punto x=
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 -30 -27 -24 -21 -18 -15 -12 -9 -6 -3 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30
y
-15.00 -12.15 -9.60 -7.35 -5.40 -3.75 -2.40 -1.35 -0.60 -0.15 0.00 -0.15 -0.60 -1.35 -2.40 -3.75 -5.40 -7.35 -9.60 -12.15 -15.00
-10.48 -7.63 -5.08 -2.83 -0.88 0.77 2.12 3.17 3.92 4.37 4.52 4.37 3.92 3.17 2.12 0.77 -0.88 -2.83 -5.08 -7.63 -10.48
x2 s / EI (x 10-8)
4.3450 7.1820 5.8032 4.5579 3.4495 2.4810 1.6559 0.9795 0.4624 0.1242 0.0000 0.1242 0.4624 0.9795 1.6559 2.4810 3.4495 4.5579 5.8032 7.1820 4.3450
2 s / EI (x 10-9)
5.3039 5.7377 2.6015 0.82863 0.08273 0.06512 0.51608 1.2140 1.9721 2.6327 3.0625 2.6327 1.9721 1.2140 0.51608 0.06512 0.08273 0.82863 2.6015 5.7377 5.3039
6.2081 10-7
Tabla 6.2
4.4972 10-8
Las caractersticas de la seccin equivalente respecto al centro elstico son:
Arcos
231
Momento de orden 0. Su valor se calcul en el ejercicio 6.9.4 al determinar la posicin del centro elstico:
I00 = ds s / EI = 2.289 10 9
Momentos de orden 2. Se calculan de forma numrica (ecuacin (6.83)):
e = 2 ds x 2 s / EI I20
e = 2 ds 2 s / EI I02
Los valores necesarios para efectuar la integracin numrica se indican asimismo en la tabla 6.2. Los valores que se obtienen son:
e = 6.2081 10 7 I 20 e = 4.4972 10 8 I 02
6.9.6
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una carga puntual de 1000 kN aplicada a 10 m a la izquierda de la clave. Determinar la deformacin vertical en el punto de aplicacin de la carga.
Se adoptan como fuerzas hiperestticas las reacciones en el centro elstico, cuya posicin se calcul en el ejercicio 6.9.4. Los valores de estas fuerzas hiperestticas se obtienen como solucin de las ecuaciones (6.81). Al no haber temperaturas el trmino independiente de dichas ecuaciones se simplifica mucho y su solucin resulta ser: E = E = ME =
M 0ds
e I02
M 0s / EI
e I02
M 0ds
e I20
I I
M 0 xs / EI
e I20
M 0 ds I00
M 0 s / EI
I00
Los momentos flectores en el caso isosttico M0 se muestran en la figura 6.31 y sus valores numricos se indican en la tabla 6.3.
10 m
P=1000 kN
C A
E B
M 0=-P(x+10)
Figura 6.31
Los distintos valores requeridos para calcular las integrales de forma numrica se indican en la tabla 6.3. Las incgnitas hiperestticas resultan:
232 E E ME El momento flector vale:
M 0s / EI =
e I02
0.0331284 = 736650 N 4.4972 10 8 = 0.462538 = 745052 N 6.2081 10 7 Nm
M 0 xs / EI
e I20
M 0 s / EI =
I00
0.02972 = 12.98 10 6 2.2899 10 9
M = M 0 E + E x M E
M0 s / EI (x10-3)
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. -0.1209 -0.5137 -0.9657 -1.5000 -1.7934 -2.0550 -2.2976 -2.5298 -2.7567 -2.9811 -3.2039 -3.4255 -3.6452 -1.9311
Sus valores se indican en la ltima columna de la tabla 6.3. Punto

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
M0 (x106)
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. -1. -4. -7. -10. -13. -16. -19. -22. -25. -28. -31. -34. -37. -40.
M0 x s / EI (x10-3)
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 1.08835 3.08249 2.89707 0.00000 -5.38028 -12.3299 -20.6786 -30.3578 -41.3508 -53.6593 -67.2836 -82.2126 -98.4203 -57.9332
M0 s / EI (x10-3)
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. -0.38315 -2.01312 -4.21862 -6.77774 -7.83457 -8.05248 -7.28000 -5.3594 -2.11852 2.62783 9.07209 17.4068 27.8183 20.2409
M (x 106) (m-N)
-1.6517 -1.5160 -1.1593 -0.5816 0.2171 1.2368 2.4774 2.9391 1.6218 0.5255 -0.3499 -1.0042 -1.4376 -1.6499 -1.6413 -1.4117 -0.9610 -0.2894 0.6032 1.7168 3.0514
-0.02972
-0.462538
Tabla 6.3
0.0331284
La figura 6.32 muestra el diagrama de momentos flectores del arco.
Arcos
M (MN-m)
2.94 3.05
233
-1.65
-1.65
Figura 6.32
La deformacin en el punto C de aplicacin de la carga se calcula mediante la expresin:
CY = MM 0V ds MM 0 V s / EI
Pero en este caso M 0 V = M 0 / P pues los casos isosttico virtual e isosttico original (figura 6.31) son iguales, salvo en el valor de la carga aplicada. Por lo tanto la deformacin es: CY M 0 V M 0 V s = 1.045 10 3 P EI m
6.9.7
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4, bajo la accin de una carga distribuida de valor 100 kN/m.
Se adoptan como fuerzas hiperestticas las reacciones en el centro elstico, cuya posicin se calcul en el ejercicio 6.9.4. Los valores de estas fuerzas hiperestticas se obtienen como solucin de las ecuaciones (6.81), considerando que no hay cargas trmicas: E = E = ME =
M 0ds
e I02
M 0s / EI
e I02
M 0ds
e I20
I I
M 0 xs / EI
e I20
M 0 ds I00
M 0 s / EI
I00
El momento flector en el caso isosttico es: M 0 = q x + 30
/2
Sus valores se indican en la tabla 6.4 y se muestran grficamente en la figura 6.33.
M0
-180 MN-m
Figura 6.33
234
Los distintos valores requeridos para calcular las integrales anteriores de forma numrica se indican en la tabla 6.4. Punto
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
M0 (x106)
0.000 -0.450 -1.800 -4.050 -7.200 -11.250 -16.200 -22.050 -28.800 -36.450 -45.000 -54.450 -64.800 -76.050 -88.200 -101.25 -115.20 -130.05 -145.80 -162.45 -180.00
M0 s / EI (x10-3)
0.0000 -0.04433 -0.18135 -0.41858 -0.76656 -1.24052 -1.86286 -2.66645 -3.69899 -5.02849 -6.75000 -7.51170 -8.32272 -9.19653 -10.14226 -11.16472 -12.2650 -13.44122 -14.68945 -16.00439 -8.68998
M0 x s / EI (x10-3)
0.0000 1.1970 4.3524 8.7903 13.798 18.6079 22.3544 23.9981 22.1939 15.0855 0.0000 -22.5351 -49.9363 -82.7688 -121.7071 -167.4708 -220.7698 -282.2656 -352.5469 -432.1185 -260.6994
M0 s / EI (x10-3)
0.0000 0.33833 0.92154 1.18522 0.67573 -0.95334 -3.94647 -8.44863 -14.4945 -21.9669 -30.49984 -32.81481 -32.61253 -29.13917 -21.48632 -8.580021 10.81166 38.05889 74.64455 122.13759 91.08406
M (m-N)
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
-0.134086
-1.86244
Tabla 6.4
0.134915
Los valores de las incgnitas hiperestticas resultan ser: E E ME
M 0s / EI =
e I02
0.134915 = 3 10 6 4.4972 10 8 = 1.86244 = 3 10 6 6.2081 10 7
M 0 xs / EI
e I20
N Nm
M 0 s / EI =
I00
0.134086 = 58.55 10 6 2.2899 10 9
El momento flector final es:
M = M 0 E + E x ME = 0
Se obtiene que el momento flector en todo el arco es nulo, como se ve en la ltima columna de la tabla 6.4. Esto es debido a que se ha despreciado la energa de esfuerzo axial. Al ser nulo el momento flector, tambin lo es el esfuerzo cortante, cuyo valor viene dado por la expresin:
Arcos
235
Q = Q0 + E sin E cos = q( x + 50) cos + E sin E cos

La comprobacin de que su valor es nulo se deja como ejercicio. Los esfuerzos axiales en el caso isosttico son: N 0 = q( x + 30)sin Su valor numrico se indica en la tabla 6.5. Los esfuerzos axiales finales valen:
N = N 0 E cos E sin = q( x + 30)sin E cos E sin

y su valor se indica asimismo en la tabla 6.5. Punto
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
N0 (x106) (N)
0.00 0.20069 0.37482 0.51612 0.61740 0.67082 0.66850 0.60343 0.47068 0.26866 0.00000 -0.32836 -0.70602 -1.12066 -1.55984 -2.01246 -2.46958 -2.92466 -3.37335 -3.81310 -4.24264
cos
0.707 0.743 0.781 0.819 0.857 0.894 0.928 0.958 0.981 0.995 1.000 0.995 0.981 0.958 0.928 0.894 0.857 0.819 0.781 0.743 0.707 Tabla 6.5
sin
0.707 0.669 0.625 0.573 0.514 0.447 0.371 0.287 0.196 0.100 0.000 -0.100 -0.196 -0.287 -0.371 -0.447 -0.514 -0.573 -0.625 -0.669 -0.707
N (x106) (N)
-4.2426 -4.0361 -3.8419 -3.6620 -3.4986 -3.3541 -3.2311 -3.1321 -3.0594 -3.0150 -3.0000 -3.0150 -3.0594 -3.1321 -3.2311 -3.3541 -3.4986 -3.6620 -3.8419 -4.0361 -4.2426
6.9.8
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de un incremento de temperatura uniforme de 20 C en todo l. El coeficiente de dilatacin lineal del material es 10-5 C-1.
Se adoptan como fuerzas hiperestticas las reacciones en el centro elstico, cuya posicin se calcul en el ejercicio 6.9.4. Los valores de estas fuerzas hiperestticas se obtienen como solucin de las ecuaciones (6.81). En este ejercicio dichas ecuaciones se simplifican mucho
236
ya que al no haber fuerzas exteriores, el momento isosttico es nulo. Adems, tampoco hay temperatura gradiente, con lo que su solucin es: E = E = ME =
I I
Tm cos ds
e I02
Tm sin ds
Tg ds I00
e I20
Tm sin ds
e I20
=0
=0
Se observa que no aparece fuerza vertical E ya que la integral de la funcin seno es nula, por ser el arco simtrico. Tampoco aparece momento de reaccin en el centro elstico, por no haber temperatura gradiente. Por otra parte la reaccin horizontal puede calcularse con mucha sencillez, al ser la temperatura media uniforme: E =
Tm cos ds
e I02
Tm dx
e I02
Tm dx
e I02
Tm L 0.012 = = 266835 N e 4.4972 10 8 I02
El valor final del momento flector es: M = E + E x M E = 266835 N m El esfuerzo cortante es: Q = E sin E cos = 266835 sin El esfuerzo axial vale: N = E cos E sin = 266835 cos N N
La tabla 6.6 contiene los valores numricos de los esfuerzos internos, y la figura 6.34 muestra los diagramas de momentos flectores y esfuerzos axiales.
2.80 2.80 -0.19 -0.19
M (MN-m)
-1.21
N (MN)
Figura 6.34
-0.27
Las reacciones en el apoyo A se obtienen fcilmente mediante la ecuacin (6.85):
AX = E = 266835 N
AY = 0
M A = 2.797 10 6
mN
Arcos Punto
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
237 N (x106) (N)

-0.1887 -0.1983 -0.2084 -0.2186 -0.2288 -0.2387 -0.2477 -0.2556 -0.2616 -0.2655 -0.2668 -0.2655 -0.2616 -0.2556 -0.2477 -0.2387 -0.2288 -0.2186 -0.2084 -0.1983 -0.1887
Q (x106) (N)
0.1887 0.1785 0.1667 0.1530 0.1373 0.1193 0.0991 0.0767 0.0523 0.0265 0.0000 -0.0265 -0.0523 -0.0767 -0.0991 -0.1193 -0.1373 -0.1530 -0.1667 -0.1785 -0.1887 Tabla 6.6
M (x106) (m-N)
2.797 2.036 1.356 0.755 0.235 -0.205 -0.565 -0.845 -1.046 -1.166 -1.206 -1.166 -1.046 -0.845 -0.565 -0.205 0.235 0.755 1.356 2.036 2.797
6.10 BIBLIOGRAFA
1. 2. Argelles Alvarez, R., Clculo de Estructuras - Tomo I, Seccin de Publicaciones de la Escuela Superior de Ingenieros de Montes, Madrid, 1981. Argelles Alvarez, R., y Argelles Bustillo, R., Anlisis de Estructuras: Teora, Problemas y Programas, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Madrid, 1996. Bresse, J. A. C., Recherches analytiques sur la flexion et la rsistance des pices courbes, Paris, 1854. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996. Navier L. M. H., Rsum des Leons de Mcanique, Paris, 1826. Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao, 1974. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
3. 4. 5. 6. 7. 8.
238
6.11
6.11.1
PROBLEMAS
Calcular los esfuerzos internos en un arco biarticulado de directriz semicircular, cargado con una carga distribuida uniforme de valor q (figura P6.1). Suponer una flexibilidad a flexin variable segn la ley del coseno =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave y el ngulo de inclinacin de la tangente a la curva directriz del arco. Despreciar la energa de esfuerzo axial.
q
R
Figura P6.1 6.11.2 Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una carga distribuida uniforme horizontal de valor 50 kN/m actuando sobre su lado izquierdo, como se indica en la figura P6.2.
50 kN/m 15 m
60 m
Figura P6.2
6.11.3
Determinar la posicin del centro elstico y la orientacin de los ejes principales , para el arco asimtrico de la figura P6.3. Considerar una seccin uniforme, con rigidez a flexin EI=1.5 1010 N m2. Efectuar los clculos necesarios de forma numrica, dividiendo el arco en segmentos iguales.
2m 6m 20 m 10 m
Figura P6.3
6.11.4
Determinar los momentos flectores que se producen en el arco del problema 6.11.3 cuando se aplica una carga distribuida vertical uniforme de valor q=200 kN/m. Efectuar los clculos de forma numrica. Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco de la figura P6.4, cuya directriz es una parbola simtrica, cuando se aplica una carga uniforme q=1 Tn/m en la zona articulada central. Suponer que la rigidez a flexin vara segn la ley de la secante EI = (EI)0 sec(), siendo la pendiente de la directriz del arco y (EI)0 la rigidez a flexin en la clave.
6.11.5
Arcos
1 Tn/m
239
10 m 10 m 20 m 10 m
Figura P6.4
6.11.6
Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una distribucin de temperatura tal que toda su cara superior se calienta 20C y toda la cara inferior se enfra 20C respecto de la temperatura ambiente. El coeficiente de dilatacin lineal del material es =10-5 C-1. Sea un arco biarticulado simtrico (figura P6.5), con directriz parablica definida por su base L y su flecha f. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin variable, de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. El tirante tiene flexibilidad . Calcular el esfuerzo en el tirante, el diagrama de flectores y la deformacin del apoyo A, cuando el arco se somete a una variacin de temperatura uniforme T en todo l. El coeficiente de dilatacin lineal del material es .
= 0cos 0
6.11.7
P
B
R
R
Figura P6.5
Figura P6.6
6.11.8
Calcular el diagrama de momentos flectores en el anillo de la figura P6.6, sometido a dos fuerzas opuestas iguales. El anillo es de propiedades uniformes EI y radio R. Despreciar la energa de esfuerzo axial. Sea un arco biempotrado simtrico (figura P6.7), con directriz parablica de 20 m de luz y 10 m de flecha. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin variable, de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo 0 = 10-8 1/(kg m2) la flexibilidad en la clave. Calcular los esfuerzos que se producen en el arco a consecuencia de un descenso de 1 cm en uno de sus apoyos.
6.11.9
240
10 m 20 m
20 Tn
32 m
12 m
=1 cm
Figura P6.7 6.11.10
Figura P6.8
Sea un arco simtrico, empotrado en sus apoyos y articulado en su clave (figura P6.8), con directriz parablica de 32 m de luz y 12 m de flecha. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con una seccin variable, tal que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =10-8 cos (1/kg-m2), siendo la pendiente de la directriz curva. Calcular los esfuerzos que se producen en l bajo la accin de una carga puntual de 20 Tn en la clave. El arco de la figura P6.9 tiene directriz parablica de luz L y flecha f. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y su seccin es tal que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. Calcular la deformacin vertical en la direccin de la carga aplicada, la deformacin horizontal del apoyo B y el giro en dicho apoyo. Calcular la distribucin de momentos flectores en la estructura de la figura P6.10. La zona curva tiene forma parablica y su seccin es tal que su momento de inercia vara segn la ley I=107 sec, siendo la pendiente de la curva directriz. Despreciar la energa del esfuerzo axial en la zona curva. Los pilares tienen momento de inercia 2 107 cm4 y rea 104 cm2. El mdulo de elasticidad del material es 4 105 kg/cm2.
2 Tn/m
6.11.11
6.11.12
f
B
20 m
A
L
Figura P6.9
Figura P6.10
10 m
4m
&DStWXOR

5LJLGH]GHORVHOHPHQWRV HVWUXFWXUDOHV
7.1 INTRODUCCIN
El anlisis de una estructura empleando el mtodo de flexibilidad descrito en los captulos anteriores puede resultar muy laborioso si la estructura es medianamente compleja en trminos de grado de hiperestaticidad, nmero y disposicin de las barras, etc. En este caso resulta mucho ms efectivo para su resolucin el mtodo de rigidez, tambin conocido como de los desplazamientos. El desarrollo detallado de este mtodo se presenta en el captulo 8, y en este captulo se presentan los conceptos de rigidez de la estructura y de rigidez de los distintos elementos estructurales, que son las magnitudes bsicas en que se fundamenta el mtodo y por lo tanto deben conocerse antes de proceder a su desarrollo. El mtodo de rigidez se basa en el primer teorema de Castigliano, y una de sus caractersticas ms importantes es que lleva a una formulacin muy sistemtica y general, que hace muy sencilla su aplicacin prctica. Las primeras formulaciones prcticas de mtodos de anlisis estructural basados en el concepto de rigidez datan de hace cierto tiempo, como por ejemplo el mtodo del giro - deformacin de Bendixen (1914) que utiliza directamente la rigidez a flexin de las barras, o el mtodo de la distribucin de momentos de Cross, que se describe en el captulo 13 y en el que el concepto de rigidez queda menos a la vista. La aparicin de los computadores digitales dio un gran empuje al empleo del mtodo de rigidez, ya que su formulacin matricial y su naturaleza sistemtica lo hacen muy adecuado para su tratamiento mediante un algoritmo de clculo programado en un ordenador. De hecho, una estructura medianamente complicada no puede resolverse con sencillez si no es empleando el mtodo de rigidez con formulacin matricial, y tampoco el mtodo de rigidez puede aplicarse con sencillez a casos reales si no se programa en un computador.
241
242
Aunque es mucho ms general, el mtodo de rigidez se aplica aqu al anlisis de estructuras reticulares discretas, formadas por elementos que son piezas prismticas, y pueden trabajar a flexin, traccin y/o torsin simultneamente. Por lo tanto los tipos de estructuras cuyo anlisis se aborda por el mtodo de rigidez son: celosas planas o espaciales, prticos planos o espaciales y emparrillados planos. Las vigas continuas se tratan como un caso particular de los prticos planos. Se emplean las suposiciones habituales de material elstico-lineal, y pequeas deformaciones.
7.2 CONCEPTO DE GRADOS DE LIBERTAD

Se denominan grados de libertad de una estructura a un conjunto de deformaciones (desplazamientos y/o giros) que definen unvocamente su posicin deformada. Como consecuencia, tambin la energa elstica U acumulada en la estructura, se puede expresar en funcin de los grados de libertad. En una estructura reticular, la deformacin de cualquiera de sus elementos se puede definir en funcin de las deformaciones (desplazamientos y giros) de sus dos extremos. Por lo tanto la deformacin de toda la estructura se puede definir en funcin de las deformaciones de todos sus nudos. Estas deformaciones de todos los nudos forman el conjunto mnimo de grados de libertad de la estructura. Sin embargo pueden adoptarse ms, por encima de este nmero mnimo, sin ms que dividir cada barra en varias barras de menor longitud, con lo que aparecen ms nudos y por lo tanto ms grados de libertad Por ejemplo, el prtico simple de la figura 7.1 tiene como mnimo seis grados de libertad (tres por cada nudo A y B). Tambin se pueden tomar ms nudos, por ejemplo situando un nudo C en el centro de la viga horizontal, confluyendo en l dos barras alineadas. En este caso habra 9 grados de libertad.
A C B
(opcional)
Figura 7.1
7.3 CONCEPTO DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA

Se considera una estructura reticular, cuya deformacin se puede definir mediante un conjunto de n grados de libertad i , que son en general giros o deformaciones: T = 1
... n
(7.1)
Sean Fi las fuerzas generalizadas (fuerzas o momentos) asociadas a esos grados de libertad: FT = F 1
F2
... Fn
(7.2)
Segn la frmula de Clapeyron, la energa almacenada por la estructura es igual al trabajo efectuado por estas fuerzas: U=
1 2
i Fi i = 2 FT
1
(7.3)
243
Si la estructura est en una posicin de equilibrio, el valor de una cualquiera de las fuerzas, se obtiene aplicando el primer Teorema de Castigliano: Fi =
U i
(7.4)
Derivando la expresin (7.3) de la energa se obtiene: Fi = o tambin: Fi = j
Fj 1 j Fi + j i 2 Fj i

(7.5)
(7.6)
Esta expresin se cumple para todas las fuerzas Fi , con lo que las n ecuaciones se pueden agrupar de forma matricial como:
F F( % K K F K K F K K & )= K .. .. K K K K F 'F K * !
1 2 n
1 1
1 2
F2 1 F2 2
..
Fn 1 Fn .. 2
.. .. ..
1 n
F2 n
F = K
"#% ( K ##K K K K ##K & ) .. # K .. K #K K F # K K # $' *

1 2 n n n
(7.7)
(7.8)
donde K es la matriz de rigidez de la estructura. Esta ecuacin representa las n ecuaciones de equilibrio de la estructura en la direccin de sus n grados de libertad, y es la ecuacin fundamental del mtodo de rigidez. Conociendo los valores de las fuerzas exteriores F que actan sobre el sistema, se obtienen sus desplazamientos por solucin del sistema de ecuaciones anterior, lo cual explica el nombre de mtodo de los desplazamientos por el que tambin se conoce a este mtodo. Los elementos de la matriz de rigidez K son los coeficientes de rigidez de la estructura, cuyo valor es: Kij = Simetra de la matriz de rigidez El valor de un coeficiente de rigidez cualquiera Kij viene dado por la expresin (7.9). Sustituyendo en ella el valor de la fuerza generalizada dado por (7.4), se obtiene: Kij =
Fj i
(7.9)
U 2U = i j j i

(7.10)
244 Anlogamente, el valor de K ji es: K ji =
Fi U 2U = = j j i i j

(7.11)
Por la independencia del orden de derivacin, ambas derivadas segundas son iguales: Kij = K ji =
2U i j
(7.12)
con lo que queda demostrado que K es simtrica. Por lo tanto el sistema de ecuaciones de equilibrio se puede transponer:
F F( % K K F K FK K K = & ) K .. K .. K K K F 'F K * !
1 2 n
1 1
2 1
F1 2 F2 2
..
F1 n F2 .. n
.. .. ..
n 1
Fn 2
"#% ( K ##K K K K ##K & ) .. # K .. K #K K F # K K # $' *

1 2 n n n
(7.13)
Energa elstica La expresin de la energa elstica acumulada en la estructura es U=

1 2
TF
(7.14)
Sustituyendo en ella la ecuacin de equilibrio se obtiene: U=

1 2
T K
(7.15)
Esto indica que la energa elstica U almacenada en una estructura es una forma cuadrtica formada por su matriz de rigidez K, y las deformaciones a que est sometida. Pero la energa elstica es siempre positiva, para cualquier estado de deformaciones no nulo, y slo se anula si es idnticamente nulo. Cuando se cumple esto, se dice que la forma cuadrtica U es definida positiva, y ello implica que la matriz K de la forma cuadrtica es tambin definida positiva. Se deduce por lo tanto que K es definida positiva: su determinante es siempre positivo y existe su inversa. Significado fsico de la matriz de rigidez El significado fsico de la matriz de rigidez puede ponerse de manifiesto imponiendo a la estructura el siguiente estado de deformacin: al grado de libertad j se le impone una deformacin de valor unidad ( j = 1) mientras que los restantes grados de libertad se mantienen fijos ( i = 0 i j ). Para imponer este estado de deformacin hay que aplicar unas fuerzas sobre los distintos grados de libertad, cuyos valores se trata de determinar.
Rigidez de los elementos estructurales La ecuacin de equilibrio en la situacin de deformacin impuesta es: F( % K .. K KF K & ) K .. K K KF K K ' *
1 j
245
K !
11
.. K1 j .. .. .. .. .. K jj
.. K1n .. .. .. ..
.. .. ..
n =1 j
Kn1 .. Knj
K ( "#% = 0 ( % K K K .. .. K .. # K K K K K K .. # & = 1 ) = K ) & # .. # K .. K K .. K K = 0 K KK K K # ' K * K $K ' K *

1 1j j jj nn n nj
(7.16)
Se observa que las fuerzas a efectuar sobre los grados de libertad corresponden a la columna j de la matriz de rigidez. Por lo tanto se puede decir que la columna j de la matriz de rigidez son las fuerzas que es necesario aplicar sobre los grados de libertad de la estructura, para imponer un estado de deformacin compuesto por un desplazamiento unidad en el grado de libertad j, y cero en todos los dems. K ( %F ( % K .. K K .. K K KF K K K K K & )=& ) K .. K K .. K K K K K K 'F K * 'K K * K
1j 1 jj j nj
(7.17)
n =1 j
Las fuerzas que hay que aplicar sobre los distintos grados de libertad son: Sobre el grado de libertad j hay que aplicar una fuerza exterior de valor Fj = K jj , que es precisamente la fuerza necesaria para producir el j = 1. Esta fuerza corresponde al trmino de la diagonal de K. En todos los dems grados de libertad aparecen unas fuerzas de reaccin, precisamente para que no se muevan, de valor Fi = Kij . Por lo tanto, un trmino cualquiera Kij de la matriz K representa la fuerza de reaccin exterior que aparece en la direccin i, al aplicarse un desplazamiento unitario en la direccin j ( j = 1), siendo cero todos los dems desplazamientos ( i = 0 i j ). La figura 7.2 muestra estas fuerzas para la rigidez transversal de un prtico simple.
Kjj
j =1
Kij
i =0 ij
Figura 7.2
246
Este desarrollo se ha explicado con fuerzas y traslaciones, pero el planteamiento es totalmente general y puede hacerse igualmente con giros y momentos. Es decir que las Fi anteriores pueden ser fuerzas o momentos y las i traslaciones o giros. Los trminos de K son en general cocientes entre fuerzas o momentos y traslaciones o giros. Sus unidades son por lo tanto: F/L si son relacin entre una fuerza y una deformacin, o FL si relacionan un momento con un giro, o bien F si relacionan una fuerza con un giro, o un momento con una traslacin. Clculo de la matriz de rigidez La matriz de rigidez de una estructura o de un elemento estructural puede determinarse, basndose en la su propia definicin, como la derivada segunda de la energa elstica con respecto a las deformaciones, como indica la ecuacin (7.12). Esto exige conocer la expresin analtica de la energa elstica en funcin de los grados de libertad, lo cual es prcticamente imposible para una estructura real, por lo que este mtodo slo se emplea para un elemento estructural aislado o en todo caso para una estructura muy simple. Como alternativa, es posible plantear otro mtodo diferente, que no requiere determinar la energa elstica, y que se fundamenta en el sentido fsico de los trminos de la matriz de rigidez. Consiste sencillamente en imponer sucesivos valores unitarios a todos y cada uno de los grados de libertad de la estructura y calcular las fuerzas que es necesario aplicar desde el exterior, sobre cada uno de ellos, para producir la deformacin deseada. Para cada uno de dichos valores unitarios se obtiene as una columna de la matriz de rigidez. El clculo de cada columna de K es en general un problema hiperesttico, cuya nica accin exterior es un desplazamiento impuesto, de valor unidad, y en el que deben calcularse las reacciones sobre todos los grados de libertad. Se requiere por lo tanto el empleo de un mtodo adecuado que incluya las condiciones de compatibilidad de deformaciones, como el mtodo de flexibilidad. Ejemplo. En una estructura sencilla como la de la figura, los diversos coeficientes Kij son las fuerzas y momentos indicados, para cada valor unitario de las distintas deformaciones.
K21
K22 K23
2=1
K11 K31
K13 K32
1=1
K12
3=1
K33
247
Sin embargo, el clculo la matriz de rigidez por el procedimiento expuesto, para toda la estructura a la vez, resulta muy complicado, pues hay que calcular tantas veces la estructura como grados de libertad tenga, y cada clculo es a su vez un problema hiperesttico. Este mtodo por lo tanto no puede aplicarse de forma directa a toda la estructura. La solucin para formar la matriz K de forma simple consiste en calcularla para cada elemento por independiente, con objeto de obtener la expresin de la matriz de rigidez del elemento aislado. A continuacin se efecta un proceso de unin o ensamblaje de las matrices de los distintos elementos, a fin de obtener la matriz de rigidez de toda la estructura. Resulta por lo tanto del mximo inters disponer de la expresin de la matriz de rigidez de cada tipo distinto de elemento estructural. El resto de este captulo est dedicado a describir los elementos estructurales ms comunes, indicndose sus grados de libertad, las fuerzas que admiten y su matriz de rigidez. El proceso de ensamblaje de las matrices se describe en el captulo 8.
7.4 BARRA ARTICULADA PLANA

Se trata de un elemento estructural articulado en los dos extremos, y que por lo tanto slo puede absorber esfuerzo axial, de traccin o compresin, en su propia direccin, y ningn esfuerzo transversal. Es el elemento que forma las celosas planas. Tiene dos grados de libertad de desplazamiento en cada uno de sus dos nudos extremos. Se adopta un sistema de ejes local, cuyo eje XL coincide con el eje del elemento, y cuyo origen est en uno cualquiera de los nudos, que se denomina nudo I, mientras que el opuesto es el nudo J (figura 7.3). Se considera que el elemento es de material homogneo, con seccin transversal constante A, mdulo de elasticidad E, y longitud L.
JY
J
YL
JX
XL
IY I
IX
Figura 7.3
Los vectores que agrupan los cuatro grados de libertad del elemento y las fuerzas correspondientes a estos grados de libertad, en coordenadas locales, son:
% K % ( K =& )=& ' * K K '

I J
IX IY JX JY
( K K ) K K *
P % K % ( KP P=& )=& 'P * K P K 'P PI

J
IX IY
JX JY
( K K ) K K *
(7.18)
248
Se incluyen las fuerzas en direccin YL por existir grados de libertad en dicha direccin, aunque deben ser nulas por equilibrio esttico. 7.4.1 Matriz de rigidez. Mtodo del desplazamiento unitario
La matriz de rigidez es de tamao 4x4, y sus trminos se calculan aplicando sucesivos valores unitarios a los cuatro desplazamientos posibles y calculando las fuerzas de reaccin que aparecen, como se muestra en la figura 7.4. Caso IX =1. Las distintas magnitudes son: = 1 / L
= E
N = A = AE / L
Se obtienen de esta manera los coeficientes de la primera columna de la matriz de rigidez: K IX , IX = EA / L K JX , JX = EA / L K IY , IY = K JY , JY = 0 (7.19)
Caso IY =1. En esta situacin no aparecen esfuerzos en la barra, (en la hiptesis de pequeas deformaciones), luego la segunda columna es nula. Caso JX =1. La situacin es anloga al caso IX =1 y se obtiene la tercera columna. Caso JY =1. Se obtiene la cuarta columna, que es toda ella nula.
IX=1
EA/L -EA/L -EA/L
JX=1
EA/L
IY=1
JY=1
Figura 7.4
La expresin de la matriz de rigidez en el sistema local se obtiene agrupando los resultados anteriores: P % K P K & P K K 'P
IX IY
JX JY
( K K = ) K K *
EA
L 0
0 0 0 0
EA L 0
0 0 0 0
EA L 0
EA L 0
"# ##% K ##K & ##K K ' #$
IX IY JX JY
( K K ) K K *
(7.20)
P = K L Se observa que:
(7.21)
Los grados de libertad IY JY no aportan rigidez: pueden adoptar cualquier valor sin que se produzcan fuerzas en los extremos de la barra.
249
Los esfuerzos en la direccin YL son siempre nulos, sean cuales sean las deformaciones de la barra. Solamente colaboran a la rigidez los grados de libertad de deformacin axial IX JX . La ecuacin de equilibrio anterior se puede poner separada para las magnitudes de cada nudo como: P ( K % & P ' ) * = !K
I J LII LJI
K LIJ K LJJ
( "#% & $' ) *

I J
(7.22)
donde las matrices y vectores que intervienen son de tamao 2. Del valor de KL se comprueba que: K LIJ = K T LJI P % K & K 'P (7.23)
La expresin anterior puede ponerse en realidad de forma mucho ms compacta como:

IX
JX
EA ( L K = ) K * ! EA L
"#% ##K & EA # K L # $'

EA L
IX
JX
( K ) K *
(7.24)
pero se prefiere mantener los dos grados de libertad en cada nudo para poder efectuar la rotacin al sistema general de forma ms sencilla. 7.4.2 Matriz de rigidez a partir de la energa elstica
Para determinar la expresin de la matriz de rigidez a partir de la energa elstica, es necesario expresar sta en funcin de las deformaciones. El campo de deformaciones en el interior de la barra es lineal, entre sus dos valores extremos en los nudos: u x ( x ) = IX + ( JX IX ) x / L La deformacin unitaria y la tensin son: du x JX IX = dx L (7.25)
x =
La energa vale: U=
1 2
x = E x
(7.26)
x x dv =
1 2
E 2 x Adx =
EA
2
U=
EA JX IX 2L
I
2

JX
IX L

dx (7.27)
Los distintos trminos no nulos de la matriz de rigidez son: K IX , IX =
2U EA = L 2 IX
(7.28)
250 K IX , JX = K JX , JX = K JX , IX =
2U EA = IX JX L 2U EA = JX JX L 2U EA = JX IX L
(7.29)
(7.30)
(7.31)
Al mismo resultado se llega si se pone la expresin (7.27) de la energa en la forma: 1 U = IX 2
JX
EA !
L EA L
EA L IX EA JX L
"#% ( ) ##& ' $ *
(7.32)
donde, por comparacin con la expresin (7.15), se identifica la matriz de rigidez del elemento, slo para aquellos trminos no nulos. 7.4.3 Matriz de rigidez en el sistema general
La relacin entre los grados de libertad en el sistema local y en el sistema general (figura 7.5) es:
( cos % = & ' ) * ! sin

IX IY
sin cos
( "#% & $' ) *

IX IY
(7.33) (7.34)
I = T I
siendo I el vector de deformaciones del nudo I en el sistema general. Agrupando esta misma relacin para los dos nudos del elemento, se obtiene:
% K % ( K =& )=& ' * K K '

I J
IX IY JX JY
( ( % K K K T 0 "#K K K = =T ) & ! 0 T $ K ) K K K K * ' K *

IX IY 2 JX JY
(7.35)
donde T2 es una matriz 4x4, obtenida agrupando dos veces sobre la diagonal la matriz T, y que por lo tanto tambin es ortogonal.
IY IY
IX
FIY PIY
PIX
IX
La misma relacin se cumple para las fuerzas: P = T2 F
FIX
Figura 7.5
(7.36)
251
siendo F el vector de fuerzas en los extremos del elemento, referido al sistema general (figura 7.6): F % K %F ( K F F=& )=& 'F * K F K 'F
I J IX IY
JX JY
( K K ) K K *
(7.37)
JY
JX
FJY
FJX
IY IX
FIY FIX
Figura 7.6
Sustituyendo los valores de P y dados por (7.36) y (7.35) en la ecuacin de equilibrio (7.21), se obtiene la misma ecuacin de equilibrio, pero proyectada sobre el sistema de ejes general de la estructura: F % K KF & F K K K 'F
IX IY
JX JY
c ( K K = EA sc ) L c K K K * ! sc
2 2
T F = T2 K L T2
sc s2 sc s 2
c 2 sc c2 sc
"#% K s #K #& sc # K #K s # ' $K

sc
2 2
(7.38)
IX IY JX JY
( K K ) K K K *
(7.39)
Siendo c=cos, s=sin los dos cosenos directores del eje XL de la barra. La ecuacin anterior define la matriz de rigidez del elemento referida al sistema general
T K G = T2 K L T2
(7.40)
La figura 7.7 muestra el significado fsico de las dos primeras columnas de la matriz de rigidez en el sistema general.
-EAs2/L -EAsc/L -EAcs/L -EAc2/L
IY=1
EAsc/L EAc /L
2
EAcs/L
IX=1
Figura 7.7
EAs2/L
252
La ecuacin de equilibrio en el sistema general se puede poner tambin como: F ( K % & 'F ) * = !K
I J GII GJI
K GIJ K GJJ
( "#% & $ ' ) *

I J
(7.41)
donde se observa que la matriz de rigidez en coordenadas generales est compuesta por cuatro submatrices: K Gij = T T K Lij T (7.42)
que son la proyeccin al sistema general de cada una de las matrices correspondientes en el sistema local.
7.5 BARRA BIARTICULADA ESPACIAL

Este elemento tiene dos nudos, en cada uno de los cuales existe una rtula esfrica que slo permite transmitir fuerzas pero no momentos. En consecuencia el elemento slo puede estar sometido a un esfuerzo axial, sin flexin ni cortante. Se adopta un sistema de ejes local de tal forma que el eje XL contiene a la barra, estando dirigido del nudo I al nudo J, y los ejes YL, ZL son perpendiculares a l. En principio queda indeterminada la orientacin de los ejes YL y ZL, ya que son admisibles infinitas posiciones, girando alrededor de XL. No obstante se supondr que, utilizando algn criterio, se ha determinado la orientacin de dichos ejes, y ms adelante se ver que sta no afecta a las propiedades del elemento. A cada nudo le corresponden tres grados de libertad de traslacin en el espacio. Los vectores de grados de libertad y de fuerzas en el sistema local (figura 7.8) son:
= IX
IX
; P = ;P
IY
PIY
IZ
PIZ
JX JY
PJX PJY
JZ
PJZ
@ @
(7.43) (7.44)
JY
YL
JX JZ
PJY PJZ PIY
PJX
IY IZ
ZL
Figura 7.8
IX
PIZ
PIX
Rigidez de los elementos estructurales 7.5.1 Matriz de rigidez en el sistema local
253
Los coeficientes de rigidez se obtienen utilizando el mismo procedimiento que para el caso plano, pero aadiendo deformaciones transversales segn los ejes YL y ZL, que no tienen ningn efecto. La matriz de rigidez que se obtiene, con la suposicin de seccin constante de rea A, mdulo de elasticidad E y longitud L, es: P % K P K P K & P K K P K 'P
IX IY IZ
JX JY JZ
( 1 K 0 K K EA 0 = ) L 1 K K 0 K * !0
0 0 1 0 0 IX 0 0 0 0 0 IY 0 0 0 0 0 IZ 0 0 0 0 0 0 P = K L 1 0 0 0 0 0
JX JY JZ
"#% K ##K & #K 0# K 0# K #K 0$ K '
( K K K ) K K K K *
(7.45)
(7.46)
Esta matriz es la misma que el caso plano, pero aadiendo una fila y columna ms, correspondientes al eje ZL. Nuevamente se observa que slo hay rigidez en la direccin X L y que las fuerzas cortantes en las direcciones YL y ZL son siempre nulas, para cualquier valor de las deformaciones. La ecuacin de equilibrio anterior se puede poner separada para las magnitudes de cada nudo en la forma: P ( K % & 'P ) * = !K
I J LII LJI
K LIJ K LJJ
( "#% & $' ) *

I J
(7.47)
donde las matrices y vectores que intervienen son de tamao 3. 7.5.2 Matriz de rigidez en el sistema general
Los vectores de deformaciones y fuerzas en el sistema general son (figura 7.9):
= IX F = FIX
IY FIY
IZ FIZ
JX FJX
JY FJY
"#% K ##& K $'
JZ FJZ
(7.48) (7.49)
La matriz de rotacin al sistema general es: I
% K = & K '
IX IY IZ
( K = ) K * !
Y Z
Y Z
Y Z
IX IY IZ
( K = T ) K *
(7.50)
donde ,, son los cosenos directores del eje XL de la barra, Y , Y , Y los del eje YL y Z , Z , Z los del ZL. Anlogamente, para las fuerzas sobre el nudo I, la relacin es: PI = TFI Para los seis desplazamientos y las seis fuerzas las relaciones son: (7.51)
254 = ( T 0 " % ( % = & ' ) *=T ' ) * ! 0 T#$&

I I 2 J J
(7.52)
P = T2 F
Donde T2 se obtiene por agrupacin diagonal de dos matrices T de 3x3. La ecuacin de equilibrio en coordenadas generales es: F % K F K K K F K & F K K F K K K 'F
IX IY IZ
JX JY JZ
( K K K K EA K = ) L K K K K K * !
"#% K # K #K # K ##K & K #K # K #K # ' $K
IX IY IZ JX JY JZ
( K K K K K ) K K K K K *
(7.53)
F = KG
(7.54)
En esta expresin de la matriz de rigidez en coordenadas generales slo intervienen los cosenos directores del eje XL, y no aparecen los de los otros dos ejes YL y ZL. Queda por lo tanto demostrado que la posicin de dichos ejes no afecta al elemento, y por lo tanto no es necesario ni tan siquiera definirlos: basta con definir el eje XL, que es el que contiene al elemento. La matriz de rigidez en el sistema general se puede dividir en cuatro submatrices, que definen las rigideces cruzadas entre los dos nudos: F ( K % & 'F ) * = !K
I J GII GJI
K GIJ K GJJ
( "#% & $ ' ) *

I J
(7.55)
Cada una de estas cuatro submatrices tiene la expresin: K Gij = T T K Lij T (7.56)
que es la misma que en el caso plano, al ser matricial, aunque las matrices K Lij son ahora de tamao 3x3.
JY
YG
JX JZ
FIY
FJY FJZ
FJX
IY IZ
ZG
IX
XG
FIZ
Figura 7.9
FIX
255
7.6 VIGA A FLEXIN EN EL PLANO

Se trata de la pieza prismtica en el plano, ya estudiada en el captulo 4. El elemento est situado en el plano XY, y para su estudio se adopta un sistema de ejes local con su eje XL coincidente con la viga, y su origen en el nudo I del elemento. Los ejes Z general y local son coincidentes. El elemento tiene capacidad para absorber esfuerzos de flexin y cortadura, a la vez que esfuerzo axial. La flexin se produce en el plano XY, y est controlada por el momento de inercia Iz de la seccin respecto del eje Z, que se denomina simplemente I. En cada nudo los tres grados de libertad son: desplazamiento axial segn XL, desplazamiento transversal segn YL, y giro segn el eje Z. Los esfuerzos correspondientes son: fuerza axial segn XL, fuerza cortante segn YL y flector segn Z, como se indica en la figura 7.10.
% K & K '
I J
% K K K K ( K K =& ) K * K K K K K '
IX IY I
JX JY J
( K K K K K ) K K K K K *
P ( % K K P K K K K K M P % ( K K K K K P=& )=& ) KP * K KP K ' K K P K K K K K 'M K *

IX IY I I J JX JY J
(7.57)
JY
YL
J JX
XL
PJY
MJ PJX
IY
I IX
PIY
MI PIX
Figura 7.10
7.6.1
Matriz de rigidez en coordenadas locales
La matriz de rigidez es de tamao 6x6. Sus trminos se calculan aplicando desplazamientos unitarios sucesivamente a cada uno de los seis grados de libertad, y calculando en cada caso las fuerzas de reaccin que aparecen sobre la barra. Los casos a estudiar son: Columna 1: desplazamiento axial unitario en el nudo I. Columna 2: desplazamiento lateral unitario en el nudo I. Columna 3: giro unitario en el nudo I. Columna 4: desplazamiento axial unitario en el nudo J. Columna 5: desplazamiento lateral unitario en el nudo J.
256 Columna 6: giro unitario en el nudo J.
De estos seis casos, los dos correspondientes al esfuerzo axial (columnas 1 y 4) ya se han resuelto para el elemento articulado. Los otros cuatro restantes son hiperestticos, pudiendo resolverse por los teoremas de Mohr. Los resultados se muestran en la figura 7.11.
1 1
EA/L
6EI/L2
1
EA/L
2EI/L
EA/L
6EI/L2
1
EA/L
4EI/L
4EI/L 12EI/L3
6EI/L2 6EI/L2 12EI/L3
2EI/L 6EI/L2
6EI/L2 12EI/L3
1
1
6EI/L2
12EI/L3
6EI/L2
Figura 7.11
La resolucin de cada caso proporciona una columna de la matriz de rigidez. Agrupando los distintos resultados, con los signos adecuados, se obtiene la siguiente ecuacin de equilibrio: EA P ( % L K K K K P 0 K K K K K M K 0 K K = ) EA & K P K L K K K K P K 0 K K K K * ! 0 'M K
IX IY I JX JY J
0 12 EI L3 6 EI L2 0 12 EI L3 6 EI L2
0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2 2 EI L
EA L 0 0
0 12 EI L3 6 EI 2 L 0 12 EI L3 6 EI 2 L
EA L 0 0
"#% K 6 EI # K # L #K K 2 EI # #K L #K & 0 # K #K 6 EI # K #K L #K 4 EI # K L # $'

0
2 2
IX
IY
JX
JY
( K K K K K K ) K K K K K K *
(7.58)
P = K L
(7.59)
La no existencia de trminos de rigidez entre los grados de libertad de deformacin axial y los de flexin muestra el desacoplamiento entre ambos efectos. La ecuacin de equilibrio anterior se puede poner separada para las magnitudes de cada nudo como: P ( K % & 'P ) * = !K
I J LII LJI
K LIJ K LJJ
( "#% & $' ) *

I J
(7.60)
Rigidez de los elementos estructurales donde las matrices y vectores que intervienen son de tamao 3. 7.6.2 Matriz de rigidez en coordenadas generales
257
La matriz de transformacin de coordenadas para las deformaciones de un nudo es: I
% K = & K '
IX IY I
( cos K = sin ) K * ! 0
sin cos 0
0 IX 0 IY = T I 1 I
"#% K ##& $K '
( K ) K *
(7.61)
Esta es la misma matriz que se emplea para la transformacin de un vector en dos dimensiones, pero aadindole una fila y columna ms, a fin de transformar el giro, que es el mismo en los sistemas de ejes local y general. La misma matriz se emplea para la transformacin de esfuerzos. En general la relacin entre las magnitudes en los sistemas local y general es: I = T I PI = TFI ( T 0 " % ( % = & ' ) *=T ' ) * ! 0 T#$&
I I 2 J J
J = T J PJ = TFJ P ( T 0 " % F ( % & P 'F ) *=T F ' ) * = ! 0 T#$&

I I 2 J J
(7.62) (7.63)
Agrupando las propiedades de los dos nudos en un nico vector (figura 7.12): = P=
(7.64)
JY J J IY I I IX JX
Figura 7.12
Sustituyendo las ecuaciones (7.64) en la (7.59) se obtiene la ecuacin de equilibrio proyectada sobre el sistema general: F = KG donde la matriz de rigidez en el sistema general vale:
T K G = T2 K L T2
(7.65)
(7.66)
y cuya expresin detallada se muestra en la ecuacin (7.67).
258
Ac
L L
12 Is L L
2 3
Asc L As L
2
12 Isc L
3 2
6 Is L L
2 2
Ac L
12 Is L L
3
Asc L As L
2
12 Isc L
3 2
Asc
12 Isc
3
12 Ic L
2 3
6 Ic 4I L 6 Is L2
2
Asc L
12 Isc
3
12 Ic L
2 3
6 Is L + 12 Is L3 12 Isc L
2 3 2
6 Ic L Asc L As L
2
6 Is L Ac L Asc L
2 2
6 Ic L 12 Isc L3 12 Ic L L
2 3 2
KG = E

Ac L
12 Isc L3 12 Ic L
3
12 Is L3
Asc L As L
2
Asc L
6 Ic L 2I L
2
12 Isc L
2 3
6 Is L
6 Ic L
2
6 Is L
6 Ic
"# L # 6 Ic # # L # 2I # # L # # 6 Is # L # # 6 Ic # L # # 4I # # L $
6 Is
2 2 2 2
(7.67)
siendo c=cos
s=sin.
Se observa nuevamente que est formada por cuatro submatrices de tamao 3x3, que son la proyeccin al sistema general de cada una de las matrices correspondientes en el sistema local. De forma compacta la ecuacin de equilibrio se puede poner: F ( % K F K K K M K K K & )= F K !K K K F K K 'M K *
IX IY I JX JY J
GII GJI
K GIJ K GJJ
% K K "#K & $ K K K '
IX IY I
JX JY J
( K K K ) K K K *
(7.68)
K GIJ = T T K LIJ T
(7.69)
En la prctica son muy frecuentes las vigas situadas en posicin horizontal o vertical, y para ellas es posible obtener una expresin sencilla de su ecuacin de equilibrio en el sistema general. Vigas horizontales En este caso el sistema local coincide con el general, y la matriz de rigidez es la misma en ambos (figura 7.13).
IY
I
I IX
JY
J
J JX
Figura 7.13
La ecuacin de equilibrio en el sistema general es:
Rigidez de los elementos estructurales EA F ( % L K K K K F K K 0 K K K K K M K 0 K K = & ) EA K F K K K L K K K F K 0 K K K K K 'M K * ! 0

IX IY I JX JY J
259 EA L 0 0 EA L 0 0
0 12 EI L3 6 EI L2 0 12 EI L3 6 EI L2
0 6 EI L2 4 EI L 0 6 EI L2
0 12 EI L3 6 EI L2 0 12 EI L3 6 EI L2
2 EI L
"#% K # 6 EI # K #K L #K 2 EI # K #K L #K #& 0 # K ##K K 6 EI K # L #K K # 4 EI # K L # $'

0
2 2
IX
IY
JX
JY
( K K K K K K K ) K K K K K K K *
(7.70)
Vigas verticales En este caso =90 (figura 7.14) y la ecuacin de equilibrio en el sistema general es la siguiente:
JY
J
JX J
IY I
F ( % K K K K F K K K K K K K M K K K & )= K F K K K K K K F K K K K K K M ' K *
IX IY I JX JY J
12 EI
L3 0 6 EI L2
IX
0 EA L 0 0 EA L 0
6 EI L2 0
12 EI L3 0 6 EI L2
0 EA L 0 0 EA L 0
6 EI L2 0
4 EI L 6 EI L2 0 2 EI L
2 EI L 6 EI L2 0 4 EI L
12 EI L3 0
12 EI L3 0 6 EI L2
6 EI L2
"# ##% K ##K K K ##K ##K K ##& K K ##K ##K K ##K K #$'
Figura 7.14
IX
IY
JX
JY
(7.71)
260
7.7 ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO

Se llama emparrillado plano a una estructura formada por vigas contenidas en un plano (el plano XY) pero que est sometida a fuerzas que actan en la direccin Z. Adems de estas fuerzas, tambin puede haber momentos aplicados en las direcciones X e Y. Por lo tanto el elemento que forma los emparrillados es el mismo elemento estructural que forma un prtico plano, pero variando las cargas, que ahora son las complementarias de las que actan sobre el prtico (que son fuerzas segn X e Y y momentos segn Z). El sistema de ejes local de una barra de emparrillado tiene el eje XL dirigido segn la direccin de la barra, desde el nudo I al J, y el eje YL perpendicular a ella y contenido en el plano XGYG, de tal forma que los ejes ZL y ZG son coincidentes (figura 7.15). Al igual que en los prticos planos, una vez definidos los nudos I y J queda perfectamente definido el sistema de ejes local al elemento, con el criterio anterior.
YL YG ZL=ZG
XG
XL
Figura 7.15
Este elemento tiene tres grados de libertad en cada nudo (figura 7.16), que son: IX giro segn el eje X local, originado por la torsin, IY giro segn el eje Y local, originado por la flexin, IZ desplazamiento segn el eje Z, transversal al plano de la estructura, y originado por la flexin.
I = IX
IY
IZ
J = JX
JY
JZ
(7.72)
Se observa que estos grados de libertad son los complementarios de los del elemento viga plana. Los esfuerzos que puede haber en cada extremo se muestran en la figura 7.16:
PI = mIX
siendo:
mIY
PIZ
PJ = mJX
mJY
PJZ
(7.73)
mIX,mJX: momento torsor segn XL, mIY,mJY: momento flector segn YL, PIZ,PJZ: fuerza cortante segn ZL, asociada al momento flector anterior. El elemento es capaz de absorber esfuerzos de torsin segn su eje local XL y esfuerzos de flexin en el plano XLZL. Esta flexin est controlada por el momento de inercia Iy de la seccin respecto a su eje YL.
261
IY
IZ
mIY IX JY JX JZ
Figura 7.16
mIX PIZ mJY PJZ mJX
7.7.1
Matriz de rigidez en coordenadas locales
La matriz de rigidez se obtiene por el mtodo de los desplazamientos unitarios, resolviendo los seis problemas siguientes: Columnas 1 y 4. Se impone un valor unitario al giro de torsin del elemento. Los resultados se indican en la figura 7.17, siendo G el mdulo de elasticidad en cortadura y J la constante de rigidez a la torsin de la seccin recta de la viga, de tal forma que el producto GJ sea la rigidez a torsin. Para secciones circulares, J es el momento de inercia polar de la seccin, y para otros tipos de seccin se debe aplicar la teora de la torsin correspondiente.
GJ/L
-GJ/L
IX=1
-GJ/L
JX=1
GJ/L
Figura 7.17
Columna 2: se impone un valor unitario al giro IY , como se muestra en la figura 7.18, en la que se representa el elemento en su plano XLZL. Este problema corresponde al elemento de viga plana en dos dimensiones. Columna 5: se impone un valor unitario a JY . Es similar al clculo de la columna 2.
6EIY/L2
1
2EIY/L
6EIY/L2
1
4EIY/L
4EIY/L 6EIY/L2 12EIY/L3
6EIY/L2 12EIY/L3 6EY/L2
2EIY/L
6EIY/L2 6EIY/L2
12EIY/L3 6EIY/L2
12EIY/L3
1
Figura 7.18
Columna 3: se impone un desplazamiento unitario a IZ . Este problema corresponde al elemento de viga plana en dos dimensiones (figura 7.18).
262
Columna 6: se impone un desplazamiento unitario a JZ . Es similar a la columna 3. La ecuacin de equilibrio en coordenadas locales se obtiene agrupando las seis columnas: m % K K m K K K K P K & K m K K K m K K K 'P
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
( K K K K K K K = ) K K K K K K K * !
GJ L 0 0 GJ L 0 0
0 4 EI y L 6 EI y L2 0 2 EI y L 6 EI y L2
0 6 EI y
2
GL L 0 0
0 2 EI y L 6 EI y L2 0 4 EI y L 6 EI y L2
0 6 EI y L2 12 EI y L3 0 6 EI y L2 12 EI y L3
L 12 EI y L3 0 6 EI y
2
GJ L 0 0
L 12 EI y L3
"#% ##K K ##K K ##K K ##K & ##K K ##K K ##K K ##K $ '
IX
IY
IZ
JX
JY
JZ
(7.74)
P = K L
(7.75)
Se observa que la torsin est desacoplada de la flexin. Ntese la similitud con el elemento viga plana, sustituyendo el esfuerzo axial, cuya rigidez es EA/L, por el de torsin, cuya rigidez es GJ/L. 7.7.2 Matriz de rigidez en coordenadas generales
La transformacin de las deformaciones de un nudo cualquiera I es (figura 7.19): I siendo
% K = & K '
IX IY IZ
( cos K = sin ) K * ! 0
I = IX
sin cos 0
0 IX 0 IY = T I 1 IZ
"#% K ##& $K ' @
( K ) K *
(7.76)
IY
IZ
(7.77)
el vector de deformaciones del nudo I en el sistema general.
IX IY IX
YG
IY
XL
XG
IZ=IZ
Figura 7.19
263
Esta es la misma matriz que se emplea para la transformacin de las deformaciones del elemento viga plana, pero emplendola para proyectar los dos giros del sistema local al general y manteniendo el valor del desplazamiento Z, que es el mismo en ambos sistemas. Anlogamente, la relacin para las fuerzas es: m % K P = &m K 'P
I IX IY
IZ
( cos K = sin ) K * ! 0
sin cos 0
"#% K 0 &M # #K 1$ 'F
0 M IX
IY IZ
( K = TF ) K *
(7.78)
donde se observa que los momentos de flexin y torsin del sistema local se transforman en dos momentos segn los ejes generales X e Y, y que el esfuerzo cortante vertical es el mismo en ambos sistemas. Agrupando los dos nudos en un nico vector se obtiene: = ( T 0 " % ( % = & ' ) *=T ' ) * ! 0 T#$&
I I 2 J J
P=
P ( T 0 " % F ( % & 'F ) *=T F 'P ) * = ! 0 T#$&

I I 2 J J
(7.79)
Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin de equilibrio en el sistema local se obtiene la ecuacin en el sistema general, que es (figura 7.20):
M % K M K F K & M K K M K 'F
2
T F = T2 K L T2 = K G
IX IY
IZ JX JY
GJc
L
JZ
( K K K K = ) !K K K K *
GII GJI
K GIJ K GJJ
% K K "#K & $K K K '
IX IY IZ JX JY JZ
( K K K ) K K K *
GJsc 2 EIsc L L GJs 2 2 EIc2 + L L
2
(7.80)
(7.81)
4 EIs 2 L
GJsc 4 EIsc L L GJs 2 4 EIc 2 + L L 6 EIc L2
6 EIs 2 L2 6 EIc L2
GJc 2 2 EIs 2 + L L GJsc 2 EIsc L L 6 EIs L2
GJsc 4 EIsc L L KG = 6 EIs L2

2 2
12 EI L3 6 EIs L2 6 EIc L2 12 EI L3
6 EIc L2
2 EIs GJc + L L
4 EIs GJc + L L
GJsc 2 EIsc L L 6 EIs 2 L2
GJsc 4 EIsc L L 6 EIs L2
"# # 6 EIc # # L # 12 EI # # L # # (7.82) 6 EIs # L # # 6 EIc # L # # 12 EI # L # $

6 EIs L2
2 3 2 2 3
donde, para simplificar, se ha empleado,: c=cos, s=sin, I I y .
264
IY IZ YG
IX
XG
MIY
JX JY JZ
Figura 7.20
MIX FIZ MJY
XG
MJX
FJZ
7.8 VIGA ESPACIAL

Se trata de una pieza prismtica recta, situada en una posicin arbitraria en el espacio. Al elemento se asocia un sistema de ejes local (figura 7.21) de la siguiente forma: El eje XL est dirigido segn el eje del elemento, coincidiendo con su centro de gravedad. El origen de este eje est en el nudo I del elemento. Los ejes YL, ZL son perpendiculares al XL, y deben ser los principales de inercia de la seccin recta del elemento.
XL
YL
I
ZL
Figura 7.21
Los grados de libertad de cada nudo, en coordenadas locales, son tres desplazamientos y tres giros (figura 7.22):
I = IX J
JX
; = ;
IY JY
IZ IX IY JZ JX JY
IZ
JZ
(7.83)
y de la misma forma los seis esfuerzos (tres fuerzas y tres momentos) en cada nudo son:
PI = PIX PJ
JX
; = ;P
PIY PJY
PIZ PJZ
mIX mJX
mIY mJY
mIZ
mJZ
(7.84)
Por lo tanto el elemento tiene posibilidad de absorber: Esfuerzos axiales PIX PJX , estando la rigidez axial relacionada con el rea A de la viga.
265
Momentos torsores mIX m JX . La rigidez a la torsin est relacionada con el producto GJ, siendo G el mdulo de elasticidad en cortadura y J la rigidez a torsin equivalente de la seccin. Para secciones circulares J es su momento polar de inercia respecto a ZL. Momentos flectores y esfuerzos cortantes asociados a la flexin en el plano XLYL: mIZ m JZ PIY PJY . La rigidez a esta flexin est controlada por el producto EIz . Momentos flectores y esfuerzos cortantes asociados a la flexin en el plano XLZL: mIY m JY PIZ PJZ . La rigidez a esta flexin depende del producto EI y . Todos los elementos estudiados anteriormente son en realidad casos particulares de ste, en los que debido a su particular situacin geomtrica y estado de cargas, slo aparecen algunos de los esfuerzos y deformaciones anteriores.
JY
JY
JX JX
JZ IY IZ IZ IY IX IX
JZ
PJY mJY P JX mJX
PJZ mJZ PIY mIZ PIZ mIY PIX mIX

Figura 7.22
7.8.1
Matriz de rigidez en el sistema local
La matriz de rigidez es de tamao 12x12 y se puede obtener por el mtodo del desplazamiento unitario, descomponiendo el anlisis en los doce casos siguientes: dos deformaciones axiales, dos giros a torsin segn el eje XL,
266
Curso de anlisis estructural dos giros segn ZL y dos desplazamientos segn YL, para la flexin en el plano XLYL, dos giros segn YL y dos desplazamientos segn ZL, para la flexin en el plano XLZL.
Todos estos casos han sido resueltos en el estudio de los elementos anteriores. La ecuacin de equilibrio en coordenadas locales se obtiene agrupando los distintos coeficientes de rigidez segn los grados de libertad correspondientes, y se puede separar para las magnitudes de cada nudo en la forma:
P % K P K P K K m K K m K m K & P K K P K P K K m K m K K 'm
IX IY IZ IX IY IZ
JX JY JZ JX JY JZ
( K K K K K K K K = ) K K K K K K K K * !
K LII
K LIJ
K LJI
K LJJ
"#% K ##K K ##K ##K K K ##K & ##K K ##K K ##K K ##K K $'
IX IY IZ IX IY IZ JX JY JZ JX JY JZ
( K K K K K K K K ) K K K K K K K K *
(7.85)
donde las cuatro sub-matrices que intervienen son de tamao 6x6 y se muestran en las ecuaciones (7.86) a (7.88).
EA L 0
0 12 EI z L3 0 0 0 6 EI z L2
0 0 12 EI y L
3
0 0 0 GJ L 0 0
0 0 6 EI y L2 0 4 EI y L 0
0 6 EI z L2 0 0 0 4 EI z L
K LII =
0 0 0
0 6 EI y L 0
2
"# ## ## ## ## ## ## #$
(7.86)
267
EA L 0
0 12 EI z L3 0 0 0 6 EI 2z L 0 12 EI z L3 0 0 0 6 EI z L2
0 0 12 EI y L
3
0 0 0 GJ L 0 0
0 0 6 EI y L2 0 4 EI y L 0
K LJJ =
0 0 0
0 6 EI y L
2
!
0 EA L 0
"# # 6 EI # L # # 0 # # 0 # ## 0 # # 4 EI # L # $
0
z 2 z
(7.87)
0 0 12 EI y L 0 6 EI y L
2 3
0 0 0 GJ L 0 0
0 0 6 EI y L2 0 2 EI y L 0
0 6 EI z L2 0 0 0 2 EI z L
K LIJ = K T LJI =
0 0 0
"# ## ## ## ## ## ## #$
(7.88)
La matriz de rigidez que se obtiene muestra que: El esfuerzo axial est desacoplado de los restantes esfuerzos, apareciendo los mismos trminos que para una barra de celosa espacial. Los momentos de torsin estn desacoplados de los dems esfuerzos, apareciendo los mismos trminos que para un emparrillado plano. Los trminos debidos a la flexin corresponden a la flexin en dos planos ortogonales XLYL y XLZL, con trminos similares a los del elemento viga plana. Ambas flexiones estn desacopladas entre s y de los restantes efectos. 7.8.2 Matriz de cambio de coordenadas
La matriz de cambio de coordenadas entre los sistemas general y local corresponde a la matriz de rotacin entre dos sistemas de ejes en el espacio, que contiene a los nueve cosenos directores de los ejes, y que depende de slo tres parmetros independientes. De entre los muchos mtodos existentes para definir la posicin relativa de dos sistemas de ejes, en la prctica del anlisis estructural se utilizan con frecuencia dos: el empleo de tres rotaciones sucesivas, y el mtodo del punto auxiliar.
268 Empleo de tres rotaciones sucesivas
Este mtodo consiste en pasar del sistema general XG,YG,ZG al sistema local a travs de tres rotaciones sucesivas alrededor de ejes apropiados. Como punto de partida para este mtodo se emplea el conocimiento de las coordenadas generales de los nudos extremos del elemento, que permiten definir los cosenos directores , , del eje XL:
= (xJ xI ) / L
siendo L la longitud del elemento.
= ( y J yI ) / L
= (zJ zI ) / L
(7.89)
Con esto se han definido tres de los nueve cosenos directores, y se han empleado dos parmetros independientes, pues de entre , , slo hay dos independientes ya que satisfacen la ecuacin de normalizacin entre s. Es necesario por lo tanto incluir un parmetro ms para definir perfectamente el sistema local. Para definir este tercer parmetro se efectan tres rotaciones que transforman el sistema general en el sistema local. Rotacin : se gira el sistema general un ngulo respecto al eje YG, de tal manera que el eje XG vaya a parar a una nueva posicin X que sea la proyeccin de la barra sobre el plano XGZG, como se indica en la figura 7.23. Con esto se genera un sistema de ejes girado XYZ, tal que la barra queda contenida en el plano XY. Esta rotacin se define por una matriz: T =
cos
0
0 1 0
! sin
"# 0 # cos # $
sin
(7.90)
que permite pasar un vector V cualquiera del sistema global al sistema : V = T VG (7.91) El valor del ngulo puede determinarse de manera sencilla, en funcin de los cosenos directores del eje XL, mediante las expresiones: sin = / 2 + 2
YG=Y, J
cos = / 2 + 2
Y YG J
(7.92)
XL=X
XG
Z=Z
XG
Z
ZG
X ZG
Figura 7.23
269
Rotacin : se gira el sistema anterior, un ngulo alrededor del eje Z, para generar otro sistema X,Y,Z, que tiene: el eje X coincidente con la barra, el eje Z, sigue siendo el mismo eje Z, y est situado en el plano XGZG, los ejes X, X=XL, Y=YG, Y, e YL se hallan en el mismo plano. cos T = sin 0
Esta rotacin se muestra en la figura 7.23 y se expresa mediante la matriz:
!
sin cos 0
"# # 1# $
0 0
(7.93)
que permite pasar del sistema al : V = T V = T T VG El valor del ngulo en funcin de los cosenos directores del eje XL es: sin = (7.94)
cos = 2 + 2
(7.95)
Con esta segunda rotacin los ejes Y, YL, Z, y ZL estn en un mismo plano, que es perpendicular al eje de la viga (figura 7.24). Rotacin : finalmente para llegar al sistema de ejes local se efecta una ltima rotacin, de valor , alrededor del eje XL, hasta hacer coincidir el eje Y con el YL. Con ello tambin coincidir el Z con el ZL. La matriz de esta ltima transformacin es: T = 0 cos 0 sin
1 !
"# # cos # $
0 sin
(7.96)
El ngulo no puede expresarse en funcin de los cosenos directores del eje XL, y es en realidad el tercer parmetro que falta para definir la orientacin del sistema local respecto del general (figura 7.24).
Y YL YG XL=X
YL
XG
Z=Z ZG ZL
Z
X ZL
Figura 7.24
Tras la aplicacin de estas tres rotaciones, la relacin entre un vector V expresado en los sistemas local y general es:
270 VL = T V = T T T VG
Por lo tanto la matriz de rotacin entre los sistemas global y local es:
!
cos sin D sin cos D
D cos D sin
T = T T T =
"# cos + sin # ## D sin + cos # #$ D
(7.98)
siendo:
D2 = 2 + 2
(7.99)
En esta matriz intervienen los tres cosenos directores del eje de la viga , , , de los cuales dos son independientes, y el ngulo , es decir un total de tres parmetros independientes. El ngulo se ha definido como el ngulo que forman los ejes Y e YL, (o bien el Z y el ZL), medido en sentido antihorario, cuando se mira a la viga en el sentido negativo del eje XL (del nudo J al I). Con esta regla siempre puede calcularse el valor de , si se conoce la posicin de los ejes principales de la seccin. Mtodo del punto auxiliar Este mtodo, muy empleado en la prctica, consiste en utilizar los siguientes parmetros para definir la orientacin del sistema local (figura 7.25): los tres cosenos directores del eje XL, un punto auxiliar P, situado obligatoriamente en el plano XLYL y fuera del eje XL, cuyas coordenadas, medidas en el sistema general y relativas al nudo I, son:
VPG = x PG Y YL YG
yPG
zPG
(7.100)
XL=X YL P XG Z X ZL XL Y
Z=Z ZG ZL
Figura 7.25
271
Estas coordenadas se pueden transformar al sistema mediante la aplicacin de las rotaciones y (ecuacin (7.94)): VP = T T VPG (7.101)
donde las matrices T T dependen de , , pero no de . Se obtienen as las coordenadas de P respecto al sistema , cuyo valor es: x P = x PG + yPG + z PG y P = z P =
x PG zPG + D yPG D D x PG z PG + D D
z P yP
(7.102)
Finalmente el valor de es tal que (figura 7.25): tan = (7.103)
Una vez conocido , la matriz T se obtiene de la expresin (7.98). 7.8.3 Elementos orientados segn el eje Y
Si un elemento est dirigido segn el eje YG, los cosenos directores de su eje XL valen = 0, = 1, = 0 . De esta manera la variable D definida en (7.99) es nula, y no se puede calcular la matriz de rotacin T. En trminos geomtricos, al estar la viga segn YG, hay una indeterminacin para definir la rotacin , y por lo tanto hay entera libertad para elegir el origen del ngulo , como se muestra en la figura 7.26.
XL=YG=X
P =90 Y ZG YL ZL XG
Figura 7.26
En este caso lo que se hace es no efectuar la rotacin , es decir emplear T = I , con lo que el ngulo vale 90 o 270 en funcin de que la barra est orientada segn el YG positivo o negativo. Esto equivale a decir que el eje Y est orientado segn -XG para una barra que esta orientada segn +YG, o que Y est orientado segn +XG para una barra situada segn -YG. La matriz T obtenida en ambos casos es:
272
T = cos sin
!
0 0 sin 0 cos
"# ## $
(7.104)
donde vale +1 o -1 en funcin del sentido de orientacin de la barra. Para este tipo de elementos orientados segn el eje YG, se puede utilizar asimismo el mtodo del punto auxiliar P. Este punto P se toma en cualquier posicin del plano XLYL, salvo en el propio XL, y sus coordenadas en el sistema son: x P = yPG El valor de es: tan = z P y P = z PG x PG (7.106) yP = x PG z P = z PG (7.105)
7.8.4
Matriz de rigidez en coordenadas generales
Las deformaciones de los nudos en el sistema general son (figura 7.27.a):
I = IX J
JX
; = ;
IY JY
IZ JZ
IX IY IZ JX JY
JZ
(7.107)
Al haber en cada nudo seis deformaciones, la rotacin de las mismas al sistema general requiere emplear dos veces la matriz de rotacin. Agrupando las expresiones para los dos nudos se obtiene:
% ( =& )= ' *
I J
T !
T T
"# ( ##% & )=T * ' # T$

I 4 J
(7.108)
donde la matriz T4 permite girar los doce grados de libertad del elemento. Las seis fuerzas para cada nudo, en el sistema general, son (figura 7.27.b):
FI = FIX FJ
JX
; = ;F
FIY FJY
FIZ FJZ
M IX M JX
M IY M JY
M IZ
M JZ
(7.109)
Estas fuerzas se proyectan de la misma forma que las deformaciones P ( % & P ' ) *=
I J
T !
P=
T T
"# F ( ##% =T F & ) F ' * # T$

I 4 J
(7.110)
273
FJY M JY FJX MJX
JZ JZ
JY
JY JX JX
MJZ FJZ
IY IY IZ IZ IX IX
Figura 7.27
MIY FIY
a)
FIZ MIZ
FIX MIX
b)
La ecuacin de equilibrio proyectada sobre el sistema global es: F = KG

T K G = T4 K L T4
(7.111) (7.112)
La matriz de rigidez en coordenadas generales est formada nuevamente por cuatro submatrices de tamao 6x6, que son la proyeccin al sistema general de cada una de las matrices correspondientes en el sistema local. F ( K % & F ' ) * = !K
I J GII GJI
K GIJ K GJJ
( "#% & $' ) *

I J
(7.113) (7.114)
T K Gij = T2 K Lij T2
siendo T2 la agrupacin diagonal de dos matrices T, que permite transformar las seis fuerzas y momentos (o los seis desplazamientos y giros) de un solo nudo.
7.9 VIGA PLANA ARTICULADA EMPOTRADA

En este elemento existe una articulacin en el nudo I, y por lo tanto no puede absorber momento flector en l. Al imponer la condicin de momento nulo M I = 0 , se debe prescindir de un grado de libertad, que es precisamente el giro en el nudo I. Para obtener la ecuacin de equilibrio de este elemento se parte de la del elemento viga plana, que tiene dos giros y dos momentos flectores en sus extremos (ecuacin (7.58)). En ella, la fila 3 corresponde a la ecuacin de equilibrio del momento en el nudo I, que ahora es cero: MI = 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI I 2 JY + J = 0 2 IY + L L L L (7.115)
De donde se despeja el giro I en funcin de los dems grados de libertad:
274
I =
3 ( JY IY ) J 2L 2
(7.116)
I IY
J JY
Figura 7.28
El haber introducido la condicin de momento nulo permite determinar el valor del giro del nudo I en funcin de las otras tres deformaciones de la viga. El valor de este giro se sustituye de nuevo en la ecuacin de equilibrio inicial, con lo que se obtiene la ecuacin del nuevo elemento, que ya incluye el hecho de que M I = 0 . Esta ecuacin de equilibrio es:
EA P ( % L K K K K P K K 0 K K K K K M K 0 K K = ) EA & K P K K K L K K K P K 0 K K K K K M * ! 0 ' K
IX IY I JX JY J
0 3 EI L3 0 0 3 EI L3
0 0 0 0 0 0
EA L 0 0
0 3 EI L3 0 0 3 EI L3 3 EI L2
EA L 0 0
3 EI L2
"#% #K 3EI # K # K L #K #K 0 #K ##K & 0 # K ##K K 3EI # K L #K #K 3EI # K L # $'

0
2 2
IX
IY
JX
JY
(7.117)
P = K L
(7.118)
Se observa que la fila y la columna correspondientes al giro en I son nulas, lo cual quiere decir que: El momento en el nudo I es siempre cero, para cualquier valor de los otros cinco grados de libertad. El valor del grado de libertad I , de giro en el nudo I, no afecta a las fuerzas en los extremos del elemento.
JY
YL
J JX
XL
PJY
MJ PJX
IY IX
PIY
MI=0
P IX
Figura 7.29
275
Con el proceso anterior ha desaparecido el giro I de entre los grados de libertad del elemento, que ahora pasa a tener cinco en lugar de los seis iniciales. Sin embargo es habitual mantener el giro I entre los grados de libertad del elemento, aunque realmente no intervenga en su ecuacin de equilibrio, por compatibilidad con los restantes elementos. 7.9.1 Matriz de rigidez en el sistema general
La ecuacin de equilibrio en el sistema general se obtiene por rotacin de la ecuacin (7.117) obtenida en el sistema local. Para ello se emplea la misma matriz de transformacin de coordenadas empleada para el elemento viga plana (ecuacin (7.61)). Los grados de libertad en el sistema general se muestran en la figura 7.30.
JY J J IY I IX JX
Figura 7.30
Efectuando el mismo proceso que para los elementos anteriores, se obtiene la ecuacin de equilibrio en el sistema general: F = KG
T K G = T2 K L T2
(7.119)
siendo la matriz de rigidez del elemento en el sistema general:
Ac
L L
3 Is L
3
Asc L As L
2
3 Isc L
3
Ac L
3 Is L
3
Asc L As L
2
3 Isc L
3
Asc
3 Isc L
3
3 Ic L
3
Asc L
3 Isc L
3
3 Ic L
3
KG = E
Ac L Asc L
2
3 Is 2 L
3
Asc L As L
2
3 Isc L
3
Ac L
3 Is 2 L
3
Asc L As L
2
3 Isc L
3
3 Isc L
3
3 Ic L
3
Asc L
3 Isc L
3
3 Ic L
3
3 Is L
2
3 Ic L
2
3 Is L
2
3 Ic L
2
"# ## 3 Ic # # L # # 0 # ## ## 3 Is # L # ## 3 Ic # L # ## 3I # #$ L #
3 Is L
2 2 2 2
(7.120)
276 Viga horizontal
En este caso la ecuacin de equilibrio en el sistema general es la misma que en el sistema local (figura 7.31). EA F ( % L K K K K F K K 0 K K K K K M K 0 K K = & ) EA K F K K K L K K K F K 0 K K K K K 'M K * ! 0
IX IY I JX JY J
0 3 EI L3 0 0 3EI L3
0 0 0 0 0 0
EA L 0 0
0 3EI L3 0 0 3 EI L3 3EI L2
EA L 0 0
3 EI L2
"#% K # 3EI # K #K L #K #K 0 #K ##K & 0 # K ##K K 3EI K # L #K K # 3EI # K L # $'

0
2 2
IX
IY
JX
JY
(7.121)
IY
JY IX
J JX
Figura 7.31
I
Viga vertical
En este caso =90 (figura 7.32) y la ecuacin de equilibrio queda: 3EI F ( % L K K K K F K K 0 K K K K K M K 0 K K = & ) 3EI K F K K K L K K K F K 0 K K K K K 'M K * ! 3LEI
IX 3 IY I JX 3 JY J 2
0 0 0 0 0 0
3EI L3
0 0
EA L
0 0
EA L
0 0
3EI L3
0
EA L
0
EA L
0
3EI L2
"#% ##K K 0 #K ##K K 0 #K #K & 3EI # K # L #K ##K K 0 ##K K 3EI # K L # $'

3EI L2
2
IX
IY
JX
JY
(7.122)
277
JY
JX J
IY
IX
Figura 7.32
7.10
VIGA PLANA EMPOTRADA ARTICULADA
En este elemento existe una articulacin en el nudo J, y por lo tanto se cumple que M J = 0 . Al imponer esta condicin de momento nulo se debe prescindir de un grado de libertad, que es el giro en el nudo J. El proceso para obtener la ecuacin de equilibrio de este elemento sigue los mismos pasos que para el elemento anterior. Se parte de la ecuacin de equilibrio del elemento viga plana, que dos tiene giros y absorbe momento flector en sus dos extremos (ecuacin (7.58)). En ella, la fila 6 corresponde a la ecuacin de equilibrio del momento en el nudo J, que ahora es cero: MJ = 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI IY + I 2 JY + J = 0 L L L2 L 3 ( JY IY ) I 2L 2 (7.123)
De ella se despeja el giro J en funcin de los dems:
J =
(7.124)
J I IY
Figura 7.33
JY
El haber introducido la condicin de momento nulo ha permitido determinar el valor del giro del nudo J en funcin de las otras tres deformaciones de la viga. El valor de este giro se sustituye de nuevo en la ecuacin de equilibrio inicial, con lo que se obtiene la ecuacin del nuevo elemento, que ya incluye el hecho de que M J = 0 , y es:
278 EA P ( % L K K K K P K K 0 K K K K K M K 0 K K = & ) EA K P K K K L K K K P K 0 K K K K K 'M K * ! 0

IX IY I JX JY J
Curso de anlisis estructural EA L 0 0 EA L 0 0
0 3 EI L3 3EI L2 0 3EI L3 0
0 3 EI L2 3EI L 0 3EI L2 0
0 3EI L3 3EI L2 0 3EI L3 0
0 0 0 0 0 0
"#% ##K K ##K K ##K K ##K & ##K K ##K K ##K K ##K $'
IX
IY
JX
JY
(7.125)
La fila y la columna correspondientes al giro en J son nulas: esto quiere decir que el momento en el nudo J es siempre cero, para cualquier valor de los otros cinco grados de libertad, y que el giro J en el nudo J no afecta a las fuerzas en los extremos del elemento. Con este proceso ha desaparecido el giro J de entre los grados de libertad del elemento, que ahora pasa a tener cinco en lugar de los seis iniciales. No obstante se mantiene el giro J entre sus grados de libertad, aunque realmente no intervenga en su ecuacin de equilibrio, por compatibilidad con los restantes elementos.
JY
YL
XL
PJY
MJ=0 PJX
JX IY I IX
Figura 7.34
MI P IX
PIY
7.10.1 Matriz de rigidez en el sistema general La ecuacin de equilibrio en el sistema general se obtiene por rotacin de la ecuacin obtenida en el sistema local, utilizando la matriz de transformacin de coordenadas empleada para el elemento viga plana, definida por la ecuacin (7.61). Efectuando el mismo proceso que para dicho elemento, se obtiene la ecuacin de equilibrio en el sistema general: F = KG donde la matriz de rigidez en el sistema general es:
T K G = T2 K L T2
(7.126)
279
3 Is L L
2 2
Ac
L L
3 Is L L
2 3
Asc L As L
2
3 Isc L
3 2
Ac L
3 Is L L
3
Asc L As L
2
3 Isc L
3 2
Asc
3 Isc
3
3 Ic L
3
3 Ic 3I L
Asc L
3 Isc
3
3 Ic L
3
3 Is L 3 Is L3 3 Isc L
3 2
3 Ic L Asc L As L
2 2
3 Is L Ac L Asc L
2 2 2
3 Ic L + 0
2
KG = E

Ac L
+ 0
+ 0
3 Isc L3 3 Ic L
3 2
3 Is L2 3 Ic L 0
+ 0
3 Is L3
Asc L As L
2
3 Isc L3 3 Ic L
3 2
Asc L
3 Isc L
3
"# ## 0# ## 0# ## 0# ## ## 0 ## 0# $
0
(7.127)
JY
J IY I
JX
I
Viga horizontal La ecuacin de equilibrio en el sistema general es la misma que en el sistema local. EA F ( % L K K K K F K K 0 K K K K K M K 0 K K = & ) EA K K F K K L K K K F K 0 K K K K K 'M K * ! 0
IX IY I JX JY J
IX
Figura 7.35
0 3 EI L3 3EI L2 0 3EI L3 0
0 3EI L2 3EI L 0 3EI L2 0
EA L 0 0
0 3EI L3 3EI L2 0 3EI L3 0
0 0 0 0 0 0
EA L 0 0
"#% ##K K ##K K ##K K ##K & ##K K ##K K ##K K ##K $'
IX
IY
JX
JY
(7.128)
280
JY
JX
IY
I IX
Figura 7.36
JY
I
IY
JX
IX
Figura 7.37
Viga vertical En este caso =90 (figura 7.37) y la ecuacin de equilibrio queda: 3EI F ( % L K K K K F K K 0 K K K K 3EI K M K L K K = & ) 3EI K F K K K L K K K F K 0 K K K K K 'M K * ! 0
IX 3 IY I 2 JX 3 JY J
3EI L2
0
3EI L3
0
0 0 0 0 0 0
EA L
0 0
EA L
0 0
3EI L 3EI L2
0 0
3EI L2 3EI L3
0 0
EA L
0
EA L
0
"#% ##K K ##K K ##K K ##K & ##K K ##K K ##K K ##K $'
IX
IY
JX
JY
(7.129)
7.11
ELEMENTOS ESPACIALES CON ARTICULACIONES
El elemento viga espacial permite mltiples posibilidades de inclusin de articulaciones en sus nudos extremos: la figura 7.38 muestra algunos ejemplos. Es posible incluso eliminar varios grados de libertad (p.e. los giros segn YL y ZL). Para todos ellos la matriz de rigidez correspondiente se obtiene siguiendo la misma tcnica que para los elementos planos. Un mtodo ms sistemtico y general para eliminar varios grados de libertad de un elemento es la tcnica de condensacin de grados de libertad que se explica en el captulo 12.

YL YL
281
MIZ=0 MJY=0
XL ZL
MIZ=0
XL ZL YL ZL
MJX=0
XL ZL
YL
MJX=MJY=MJZ=0
XL
Figura 7.38
7.12
MUELLES DE ESFUERZO AXIAL
Los muelles de esfuerzo axial se comportan exactamente igual que los elementos de celosa biarticulados: slo pueden absorber fuerza axial y slo la deformacin axial es significativa. El comportamiento del muelle viene caracterizado por su rigidez K, que corresponde al factor EA/L de las barras biarticuladas. Se adopta un sistema de ejes local tal que el eje XL est en la direccin del muelle (figura 7.39). La ecuacin constitutiva del muelle es: PIX = K ( IX JX ) PJX = K ( JX IX ) (7.130)
Agrupando estas dos ecuaciones, y aadiendo los grados de libertad en la direccin YL y las fuerzas correspondientes, que no producen ningn efecto, se obtiene la ecuacin de equilibrio en el sistema local: P % K P K & P K K 'P
IX IY
JX JY
( K K 0 K = ) K K K * !0
0 K 0 0 0 0 K 0
"#% K K # & 0 # K #' 0$ K
0 IX 0 IY
JX JY
( K K ) K K *
P = K L
(7.131)
PJY
PJX
JY
JX
PIY PIX
Figura 7.39
IY IX
La matriz de rotacin al sistema general es (figura 7.40):
282
( cos % = & ' ) * ! sin

IX IY
( "#% & ) cos $ ' * sin

IX IY
(7.132) (7.133)
I = T I
siendo I el vector de deformaciones del nudo I en el sistema general. Para la totalidad de las deformaciones del muelle se puede poner:
% K % ( K =& )=& ' * K K '

I
J
IX IY JX JY
( ( % K K K T 0 " K K K = =T ) & # 0 T ! $K ) K K K K * ' K *

IX IY 2 JX JY
(7.134)
donde T2 es una matriz ortogonal 4x4, obtenida agrupando dos veces la matriz T sobre la diagonal. La misma relacin se cumple para las fuerzas: P = T2 F F % K % ( KF F=& )=& 'F * K F K 'F FI
J
(7.135)
siendo F el vector de todas las fuerzas sobre el muelle, referido al sistema de ejes general:
IX IY
JX JY
( K K ) K K *
(7.136)
IY IY
IX
FIY PIY
PIX
IX
Figura 7.40
FIX
La ecuacin de equilibrio proyectada sobre el sistema de ejes general es (figura 7.41): F % K K F K & K F K K 'F
IX
IY
JX
JY
c ( K K sc K =K ) K c K K * ! sc
2 2
T F = T2 K L T2 = K G
sc s2 sc s 2
c 2 sc c
2
sc
"#% K # K s #K #& sc # K ##K K s # $ '

sc
2 2
(7.137)
IX
IY
JX
JY
( K K K ) K K K *
(7.138)
Donde se ha definido la matriz de rigidez KG del muelle referida al sistema general y se han empleado los dos cosenos directores del eje XL: c=cos, s=sin.
283
JY
JX
FJY FJX
IY IX
FIY FIX
Figura 7.41
7.13
MUELLES AL GIRO
Los muelles al giro acoplan dos grados de libertad de rotacin, aplicando sobre ellos dos momentos iguales y de sentido contrario. Slo transmiten este momento, y no afectan para nada a la transmisin de fuerzas, ni a los grados de libertad de desplazamiento del nudo: las barras unidas por el muelle al giro tienen los mismos desplazamientos y por lo tanto hay una perfecta transmisin de fuerzas entre ellas. nicamente los giros son distintos y el muelle aplica un momento proporcional a su diferencia. La materializacin habitual de estos muelles es mediante un resorte de espiral plana, o una barra de torsin de longitud despreciable, a fin de que las dos barras unidas por el muelle estn en contacto, y haya transmisin de fuerzas. En ambos casos los vectores giro son coincidentes en direccin. La figura 7.42 muestra la disposicin tpica.
M1
2 1
1 2
M2
Figura 7.42
Para el caso de estructuras planas situadas en el plano XY, estos muelles acoplan los giros Z, y su representacin simplificada habitual, en el plano de la estructura, se muestra en la figura 7.43.
M1
M2
2
Figura 7.43
La ecuacin constitutiva, sin considerar los esfuerzos de pretensin inicial, es: M1 = K ( 1 2 ) M2 = K ( 2 1 ) (7.139)
284 con lo que la ecuacin de equilibrio es:

1 2
M ( K % & 'M ) * = ! K
K 1 K 2
( "#% & $' ) *
(7.140)
Ntese que esta ecuacin acopla dos giros cualesquiera, con cualquier orientacin espacial, por lo que no es estrictamente necesario que ambos giros tengan la misma orientacin. En todo caso la materializacin prctica de un muelle al giro que tenga sus dos giros extremos no paralelos no es fcil.
7.14
ELEMENTOS DESCENTRADOS
En el clculo de las propiedades de rigidez de los elementos se ha empleado hasta ahora un sistema de ejes local cuyo eje XL pasa por el centro de gravedad de la seccin de la viga, y se ha supuesto que dicho eje XL pasa tambin por el punto que define el nudo. Dicho de otra forma el eje centroidal del elemento coincide con la lnea que une los dos nudos de la estructura donde se conecta el elemento. En esta situacin las deformaciones del nudo coinciden con las que hay en el extremo de la viga. Sin embargo son relativamente frecuentes en la prctica situaciones en las que eso no ocurre, es decir que el eje centroidal XL del elemento no coincide con la lnea que une los nudos donde se conecta el elemento. Se dice en este caso que el elemento est descentrado con respecto a la lnea de los nudos. Ejemplos El descentramiento se produce con frecuencia cuando los elementos unidos en el nudo son de tamao muy diferente, y por necesidades constructivas se debe enrasar una de sus caras, como en la figura.
En ocasiones, por motivos estticos o funcionales, se requiere precisamente que un elemento est descentrado con respecto al nudo.
En esta situacin existe un diferencia entre los puntos donde se calcula la rigidez del elemento, que son sus extremos, y los puntos donde se debe ensamblar dicha rigidez con la de los restantes elementos, que son los nudos de la estructura. Se denominan I, J a los puntos extremos del elemento (a fin de respetar la misma notacin empleada en todos los elementos ya desarrollados) y A, B a los dos nudos donde se conecta la viga. La distancia entre los puntos I y A define el descentramiento del nudo I respecto al nudo A, y la distancia entre J y B el descentramiento del nudo J, que puede ser distinto del anterior. Estos descentramientos se cuantifican mediante dos vectores dI y dJ
285
que definen la posicin de los extremos de la viga I, J respecto de los nudos A y B (figura 7.44).
XL J
dJ
B
YL
I
ZL
dI
A
Figura 7.44
La ecuacin de equilibrio de cualquier elemento se puede expresar siempre en su sistema de ejes locales como: P ( K % & P ' ) * = !K
I J LII LJI
K LIJ K LJJ
( "#% & $' ) *

I J
(7.141)
donde el tamao de los distintos vectores depende de la naturaleza del elemento. En principio se supondr un elemento general en el espacio con lo que la ecuacin anterior es de tamao 12x12 y los vectores de fuerzas y deformaciones en ambos extremos de la viga son de tamao 6. Traslacin de fuerzas Para el desarrollo que sigue resulta conveniente separar los vectores de esfuerzos en el extremo del elemento en sus componentes de fuerza y momento. As, para el nudo I: PI = P ( % & P ' ) *
FI MI
(7.142)
siendo PFI el vector con las fuerzas que actan sobre el nudo I del elemento, y PMI el vector con los momentos que actan sobre dicho nudo. Estas fuerzas y momentos se pueden trasladar al nudo de la estructura (punto A) imponiendo el equilibrio esttico del segmento AI, mediante las ecuaciones (figura 7.45): ~ (7.143) PMA = PMI + d I PFI PFA = PFI siendo: PFA y PMA las fuerzas y momentos aplicados sobre la barra, pero actuantes en A. ~ d I la matriz antisimtrica asociada al producto vectorial por el vector d I . ~ dI =
0
zI 0
I
yI
! y
zI
xI
xI
"# # 0 # $
(7.144)
286
Curso de anlisis estructural d I el vector que define la posicin del punto I respecto al punto A, medido en el sistema de ejes local a la barra. Corresponde a la medida del descentramiento del punto I de la barra respecto del nudo A. d I = yI zI
-PFI
x ( % K K & ) K ' K *
I
(7.145)
PFI
I
XL
PMA PFA
A
XG
PMI
dI
-PMI
ZG
YG
Figura 7.45
Las expresiones (7.143) pueden agruparse en una nica: P ( I 0"% P ( % ~ & I# 'P ) * = !d $& 'P ) *
FA FI MA I MI
(7.146) (7.147)
PA = TEI PI
donde TEI es una matriz de traslacin de esfuerzos (fuerzas y momentos) del punto I al nudo A. Si ambos puntos coinciden, esta matriz es la identidad. La relacin inversa es: 0" % P ( P ( I % = ~ & ) 'P * !d I #$& 'P ) *
FI FA MI I MA 1 PI = TEI PA
(7.148) (7.149)
Traslacin de deformaciones Al igual que para las fuerzas, resulta conveniente separar los vectores de deformaciones de los extremos de la barra en sus componentes de desplazamiento y giro. As, para el nudo I: I = ( % & ' ) *
DI GI
(7.150)
siendo DI el vector con los desplazamientos del nudo I del elemento y GI el vector con los giros del nudo I del elemento. Estas deformaciones y giros se pueden trasladar al nudo A de la estructura imponiendo la compatibilidad geomtrica del segmento IA, suponiendo que es infinitamente rgido, lo cual es admisible si el descentramiento no es excesivamente grande: ~ ~ DA = DI + GI ( d I ) = DI + d I GI GA = GI (7.151)
Rigidez de los elementos estructurales siendo:
287
DA y GA los desplazamientos y giros del punto A. ~ GI la matriz antisimtrica asociada al producto vectorial por el vector GI de rotaciones del nudo I. ~ d I la matriz antisimtrica asociada al producto vectorial por el vector d I . Las expresiones anteriores pueden agruparse en una nica: ~ DA I d I DI = GA 0 I GI
% ( & ) ' * !
"#% ( & * $' )
(7.152) (7.153)
A = TDI I
donde TDI es la matriz de traslacin de deformaciones (desplazamientos y giros) del punto I al nudo A. La expresin inversa de la anterior es: ~ DI I d I DA (7.154) = GI GA 0 I
% ( & ) ' * !
"#% ( & * $' )
1 I = TDI A
(7.155)
Las matrices de traslacin de esfuerzos TE y deformaciones TD son una traspuesta de la otra:

1 T = TDI TEI 1 T = TDI TEI
(7.156)
Para el nudo J existen relaciones anlogas. Ecuaciones de equilibrio referidas a los nudos de la estructura Para obtener la ecuacin de equilibrio de un elemento estructural descentrado, referida a los nudos de la estructura, se parte de la ecuacin de equilibrio del elemento en su sistema de coordenadas local (7.141). Sustituyendo en ella las ecuaciones de traslacin de fuerzas (7.149) y deformaciones (7.155) desde los extremos de la barra I, J a los nudos de la estructura A, B, se obtiene: P ( T % & 'P ) *=! 0
A B EI
0 TEJ
"# K $ !K
LII LJI
K LIJ K LJJ
"#T $! 0
1 DI
0
1 TDJ
"#% ( & * $' )

A B
(7.157)
que en forma compacta es:

A
P ( T % & 'P ) * = !T
B
1 EI K LII TDI 1 EJ K LJI TDI
1 TEJ K LJJ TDJ
1 TEI K LIJ TDJ
"#% ( & * $ ' )

A B
(7.158)
Esta ecuacin representa el equilibrio de la barra, pero trasladado a los nudos de la estructura A, B y referido todava al sistema de ejes local de la barra. Se observa que el descentramiento de los elementos respecto de los nudos de la estructura implica un nuevo cambio de ejes en la ecuacin de equilibrio del elemento.
288
La ecuacin (7.158) se somete a continuacin al proceso de rotacin al sistema de ejes general de la estructura ya descrito, para su posterior ensamblaje con el resto de los elementos estructurales. Caso de estructuras planas Si la estructura es plana la formulacin se simplifica mucho. Para el caso de un prtico plano, cada nudo tiene dos desplazamientos X, Y y un giro Z, con lo que las matrices de traslacin de esfuerzos y deformaciones son: TEI =
1
0
0 1
I
! y
xI
"# 0# 1# $
0
TDI = 0 1 0 0
1 !
"# x # # 1 $
yI
I
(7.159)
7.15
ELEMENTOS CURVOS PLANOS
Estos elementos se estudian bajo la suposicin de que su radio de curvatura es muy grande comparado con sus dimensiones transversales, al igual que se hace en el captulo 6, por lo que no es necesario emplear una teora especial para piezas curvas. Con esta simplificacin la energa acumulada por un elemento de este estilo, cuando se le somete a un esfuerzo axial N y a un momento flector M, es: U=
donde = 1 / EI es la rigidez a flexin y = 1 / EA es la rigidez a esfuerzo axial. Se ha despreciado la energa debida al esfuerzo cortante. Para el estudio del elemento se define un sistema de ejes local al mismo, cuyo origen est en el nudo I y cuyo eje XL va del nudo I al nudo J. La directriz del elemento est definida por una ecuacin referida a este sistema de ejes local, del tipo y=y(x), o bien de forma paramtrica como y=y(t), x=x(t), siendo t algn parmetro. Los grados de libertad del elemento en cada nudo son dos desplazamientos en el plano XY y un giro segn el eje Z (figura 7.46). De la misma forma los esfuerzos en los nudos son dos fuerzas y un momento flector. Al ser el elemento curvo, ya no se identifican las fuerzas por separado como el esfuerzo axial y el cortante.
M2 ds + 2
N 2 ds 2
(7.160)
% K K % ( K =& )=& ' * K K K K '

I J
IX IY I
JX JY J
( K K K ) K K K K *
P ( % K P K K K P ( KM K % P=& )=& ) 'P * K P K K P K K 'M K *

IX IY I I J JX JY J
(7.161)

YL YL
289
IY IX I
XL
JY J JX
PIY PIX MI
Figura 7.46
XL
PJY PJX MJ
7.15.1 Matriz de rigidez en coordenadas locales Los coeficientes de la matriz de rigidez para un elemento de este tipo se obtienen haciendo uso de su significado fsico: las columnas de la matriz de rigidez son las fuerzas que hay que hacer sobre el elemento para imponer desplazamientos unitarios en cada uno de sus grados de libertad. Al ser el elemento hiperesttico de grado h=3 y curvo, el clculo de estas fuerzas es ms complejo, y se emplea para ello el mtodo de flexibilidad. Columna 1 Se impone una valor unitario a IX , con lo que las fuerzas que aparecen segn los distintos grados de libertad son los coeficientes Ki1 que forman la primera columna de la matriz de rigidez.
K21
IX=1
K51
K41
K31 K11
K61
Figura 7.47
Se eligen como incgnitas hiperestticas las tres reacciones en el nudo I, con lo que su clculo proporciona directamente tres de los coeficientes de rigidez buscados. El problema queda descompuesto en suma de cuatro casos: un caso 0 donde actan las fuerzas exteriores, y tres casos 1, 2 y 3 en los que se aplica un valor unitario a cada una de las incgnitas hiperestticas. En todos ellos el elemento queda reducido a un voladizo curvo, fijo en el nudo J, como se muestra en la figura 7.48.
Caso 0
Caso 1
M1 N1
M 0=0 N 0=0
1
Figura 7.48
290
Caso 2
M2
N2
Caso 3
M3
Figura 7.48 (cont.)
Caso 0. Los esfuerzos son nulos por no haber fuerzas exteriores aplicadas. Caso 1. Se aplica un valor unitario de K11 , y aparecen un esfuerzo axial N 1 , y un momento flector M 1 , de valor: M1 = y N 1 = cos (7.162)
Caso 2. Se aplica un valor unitario a K12 y aparecen unos esfuerzos de valor: M2 = x M 3 = 1 Incgnita K11 N 2 = sin N3 = 0 (7.163) Caso 3. Se aplica un valor unitario a K13 y aparecen unos esfuerzos de valor: (7.164)
Las ecuaciones de compatibilidad para cada una de las incgnitas son:
K11

I

+ K31
M 1M 1ds + N 1 N 1ds + K21

M 3 M 1ds +
3 1
I I
U =1 K11
(7.165)
N N ds =1
M 2 M 1ds + N 2 N 1ds + (7.166)

Las integrales estn extendidas a toda la longitud de la pieza curva. Esta expresin se puede poner de forma ms compacta en la forma: K11 f11 + K21 f12 + K31 f13 = 1 donde se han definido los escalares: fij = (7.167)
que son los coeficientes de flexibilidad del elemento para el nudo I, y forman su matriz de flexibilidad en dicho nudo. Incgnita K 21 . De la misma forma anterior, esta ecuacin de compatibilidad se puede poner como K11 f21 + K 21 f22 + K31 f23 = 0 (7.169)
M i M j ds + N i N j ds
(7.168)
Rigidez de los elementos estructurales Incgnita K31 . La ecuacin resultante en este caso es: K11 f31 + K21 f32 + K31 f33 = 0 Estas tres ecuaciones se pueden agrupar de forma matricial como
291
(7.170)
f !f
11
f12 f22 f32
f13 f23 f33
f21
31
K "#% K K ##& K $'K
11 21
31
1( ( % K K K = &0 ) ) K '0 K * * K
(7.171)
f II K I1 = U1
(7.172)
donde f II es la matriz de flexibilidad del elemento para el nudo I, cuyos trminos vienen definidos por (7.168), y KI1 representa la primera columna de KII. El vector U1 es todo l nulo, excepto su primer trmino, que vale 1. El sistema de ecuaciones (7.172) proporciona los tres primeros trminos de la primera columna de la matriz de rigidez. Columna 2 Esta columna se calcula siguiendo el mismo procedimiento que la columna 1, pero ahora el valor unitario de la deformacin se aplica en la direccin Y del nudo I. Se eligen tambin como incgnitas hiperestticas los tres esfuerzos en el nudo I, que ahora son los coeficientes de rigidez K12 , K22 , K32 asociados a la columna 2.
K22
K52 K12 K42 K62

Figura 7.49
IY=1
K32
Caso 0: no hay esfuerzos en l, por no haber fuerzas exteriores. Casos 1, 2 y 3: son iguales a los ya calculados para la columna 1. Las ecuaciones de compatibilidad que se obtienen son muy semejantes a las de la columna 1. De hecho la matriz de coeficientes de las ecuaciones es la misma matriz f anterior. La nica diferencia es que ahora la ecuacin de compatibilidad que est igualada a 1 es la correspondiente a la fuerza vertical K 22 , es decir:
f !f
11
f12 f22 f32
f13 f23 f33
f21
31
K "#% K K ##& K $'K
12 22 32
0( ( % K K K = &1 ) ) K '0 K * * K
(7.173)
fII K I 2 = U 2 Por lo tanto sin ningn esfuerzo extra se puede hallar la segunda columna.
(7.174)
292 Columna 3
Ahora se impone un giro unitario en el nudo I, manteniendo los desplazamientos nulos, y se calculan las fuerzas necesarias para ello, que son los coeficientes de rigidez buscados.
K23 K33
I=1
K53 K13 K43 K63

Figura 7.50
El proceso de clculo es igual que para las dos columnas anteriores, llegndose al sistema de ecuaciones:
f !
11
f12 f22 f32
f13 f23 f33
f21 f31
K "#% K K ##& K $'K
13 23 33
0( ( % K K K = &0 ) ) K '1 K * * K
(7.175)
f II K I 3 = U 3 Coeficientes de rigidez
(7.176)
Agrupando los tres sistemas de ecuaciones anteriores se obtiene la expresin matricial:
f !
11
f12 f22 f32
f13 f32 f33
f21 f31
"# K ## K $!K
11 21 31
K12 K22 K32
K13 K23 K33
"# 1 ## = 0 $ !0
0 0 1 0
"# 0 # 1# $
(7.177)
que permite obtener la matriz de coeficientes de rigidez como inversa de la matriz de coeficientes de flexibilidad:
1 K II = f II
(7.178)
Trminos restantes Los tres ltimos trminos de cada columna se calculan fcilmente en base a las ecuaciones de equilibrio del elemento, que se pueden deducir de las figuras 7.47, 7.49 y 7.50: K 4 j = K1 j K5 j = K2 j K6 j = K3 j + K2 j L K1 j H (7.179)
siendo L la distancia entre los nudos I, J medida segn el eje XL, y H la misma distancia medida segn el eje YL (con el sistema de ejes adoptado H=0). Estas expresiones se pueden poner de forma matricial como:
K
41
K 42 K52 K62
K 43 K63
!K
K51
61
K53 =
"# 1 ## 0 $ ! H
0 1 L
"# K K # 1# $!K
0 0
11 21 31
K12 K22 K32
K13 K23 K33
"# ## $
(7.180)
Rigidez de los elementos estructurales Columnas 4 a 6
293
Se calculan de modo semejante a las tres primeras, pero eligiendo como incgnitas hiperestticas a los esfuerzos en el nudo J.
7.16
INFLUENCIA DE LA ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE
La deformacin debida al esfuerzo cortante puede tenerse en cuenta en el mtodo de rigidez, si en la deduccin de los coeficientes de rigidez se emplea una expresin de la energa elstica que incluya la energa debida al esfuerzo cortante. Admitiendo la hiptesis de Timoshenko segn la cual las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra se mantienen rectas en el estado deformado (ver apartado 4.9), la energa elstica acumulada en un elemento estructural prismtico plano es: U=
donde = 1 / EI es la flexibilidad correspondiente a la flexin, = 1 / EA es la del esfuerzo axial y = 1 / GA' es la correspondiente al esfuerzo cortante, siendo A el rea equivalente a cortadura de la seccin. 7.16.1 Elemento viga plana Los grados de libertad del elemento son los mismos que al estudiarlo sin energa de esfuerzo cortante: dos desplazamientos en el plano XY y un giro segn el eje Z. De la misma manera los esfuerzos en los nudos son dos fuerzas y un momento flector. El giro Z corresponde al giro de la seccin recta material de la viga, y no a la pendiente de la deformada elstica, ya que ahora ambos son diferentes.
M2 dx + 2
N 2 Q 2 dx + dx 2 2
(7.181)
% K K K % ( =& )=& ' * K K K K '

I J
IX IY I
JX JY J
( K K K ) K K K K *

IX IY I I J JX JY J
(7.182)
Los coeficientes de rigidez para este elemento se deducen haciendo uso de su significado fsico: las columnas de la matriz de rigidez son las fuerzas que hay que aplicar sobre el elemento para imponer desplazamientos unitarios en todos sus grados de libertad. Al estar la flexin desacoplada del esfuerzo axial, solamente es necesario evaluar los coeficientes de rigidez correspondientes a la flexin, que es en los que se manifiesta la influencia del esfuerzo cortante. As pues slo se calculan las columnas 2, 3, 5 y 6 de la matriz de rigidez, aplicando las correspondientes deformaciones de valor unidad y calculando las reacciones por el mtodo de flexibilidad. Desde el punto de vista de la flexin el elemento es hiperesttico de grado h=2.
294 Columna 2
Se impone una valor unitario a IY , con lo que las fuerzas que aparecen segn los distintos grados de libertad son la columna 2 de la matriz de rigidez (figura 7.51).
K22
1Y=1
K52
K62
Figura 7.51
K32
Para resolver el problema se eligen como incgnitas hiperestticas las dos reacciones (fuerza vertical y momento) en el nudo I, con lo que su clculo proporciona directamente dos de los coeficientes de rigidez buscados. El problema queda descompuesto en suma de tres casos: un caso 0 donde actan las fuerzas exteriores, y dos casos 1 y 2, en los que se aplica un valor unitario de cada una de las incgnitas hiperestticas. En todos ellos la barra queda reducida a un voladizo fijo en J. Caso 0. Al no haber fuerzas exteriores aplicadas, los esfuerzos son nulos. Caso 1. Con un valor unitario de K 22 los esfuerzos son (figura 7.52): M1 = x Q1 = 1 (7.183) Caso 2. Se aplica un valor unitario a K32 , y los esfuerzos son (figura 7.52): M 2 = 1
K22=1
Q2 = 0
K32=1
(7.184)
Caso 1
Figura 7.52
Caso 2
Las ecuaciones de compatibilidad para cada una de las dos incgnitas hiperestticas son: Incgnita K 22
K 22 ( M 1M 1dx + Q1Q1dx ) + K 32 ( M 2 M 1dx + Q 2Q1ds ) = 1 Incgnita K32
K 22 ( M 1M 2 dx + Q1Q 2 dx ) + K32 ( M 2 M 2 dx + Q 2Q2 ds) = 0
Se observa que los coeficientes de las incgnitas Kij son los coeficientes de flexibilidad de la viga en el nudo I (ver apartado 4.11). Desarrollando dichos coeficientes y agrupando de forma matricial, las dos ecuaciones de compatibilidad se pueden poner como:
I I
I I
U =1 K22
I I
I I
(7.185) (7.186)
(7.187)
295
L
3
+ L
L2 2
L2 2 L
"#%K ##K & 'K #$K
22
32
( % K K1 ( K =& ) ) K '0 K * * K
(7.188)
f II K I 2 = U1
(7.189)
donde la matriz f II contiene todos los coeficientes de flexibilidad de la viga en el nudo I y KI2 es la segunda columna de la matriz de rigidez en el nudo I. El vector U1 es todo l nulo, excepto su primer trmino, que vale 1. El sistema anterior proporciona los trminos de la segunda columna de la matriz de rigidez, correspondientes al momento y a la fuerza transversal en el nudo I. Su resolucin se efecta ms adelante. Columna 3 Esta columna se calcula siguiendo el mismo procedimiento que la columna 2, pero ahora el valor unitario de la deformacin se impone al giro I (figura 7.53). Se eligen nuevamente como incgnitas hiperestticas los dos esfuerzos en el nudo I, que ahora son los coeficientes de rigidez K23 y K33 asociados a la columna 3.
K23 1 K33
K53
K63
Figura 7.53
Caso 0: no hay esfuerzos en l, por no haber fuerzas exteriores. Casos 1 y 2: son iguales a los ya calculados para la columna 2, aunque ahora se corresponden con otras incgnitas hiperestticas. Las ecuaciones de compatibilidad tienen una forma semejante a las de la columna 2. De hecho la matriz de coeficientes de las ecuaciones es la misma matriz f II anterior, y la nica diferencia es que ahora la ecuacin de compatibilidad que est igualada a 1 es la correspondiente al momento K33 , que es donde se impone el giro unitario.
L
3
+ L
2
!
Coeficientes de rigidez
L 2
L2 2 L
"#%K ##K & 'K #$K
23
33
( % K K0 ( K =& ) ) K '1 K * * K "# 1 #$ = !0 "# 1# $

0
(7.190)
Agrupando los dos sistemas de ecuaciones (7.188) y (7.190) se obtiene:
L
3
+ L
L2 2
L2 2 L
"#K ## #$! K
22
K 23 K33
(7.191)
32
fII K II = I
(7.192)
296
que permite obtener la matriz de rigidez asociada a la flexin K II como la inversa de la matriz de coeficientes de flexibilidad del nudo I:
!
1 = K II = f II
12 EI (1 + ) L3 6 EI (1 + ) L2
"# ## ( 4 + ) EI # L(1 + ) # $
6 EI (1 + ) L2
(7.193)
donde se ha empleado el factor de rigidez a cortante :
12 EI GA' L2
(7.194)
que depende de la rigidez relativa a flexin y a cortante. Si la viga es infinitamente rgida a cortante, este factor es nulo, y la matriz de rigidez anterior coincide con la del elemento sin rigidez a cortante. Ntese que este factor depende de la relacin entre la rigidez a flexin (EI) y a esfuerzo cortante (GA) y del cuadrado de la longitud de la viga. Para vigas muy cortas el factor L2 tiene gran importancia, y el factor puede ser alto, disminuyendo notablemente la rigidez de la viga. Trminos restantes Los dos ltimos trminos de cada columna se calculan fcilmente en base a las ecuaciones de equilibrio del elemento: K5 j = K2 j Columnas 5 y 6 Se calculan de modo semejante a las anteriores, pero eligiendo como incgnitas hiperestticas a los esfuerzos en el nudo J. El sistema de ecuaciones que se obtiene en este caso, aplicando el mtodo de flexibilidad, es: K 6 j = K3 j + K 2 j L (7.195)
L
3
+ L
2
L 2
L2 2
"# K # L # ! K #$
55
K56 K66
65
"# 1 #$ = !0
"# 1# $
0
(7.196)
f JJ K JJ = I Los coeficientes de rigidez son:
(7.197)
!
K JJ =
12 EI (1 + ) L3 6 EI (1 + ) L2
"# ## ( 4 + ) EI # # L(1 + ) $
6 EI (1 + ) L2
(7.198)
De manera anloga, los restantes trminos se hallan aplicando las ecuaciones de equilibrio:
Rigidez de los elementos estructurales K 2 j = K5 j Matriz de rigidez en coordenadas locales K3 j = K6 j + K2 j L
297 (7.199)
Su expresin final se obtiene agrupando todos los coeficientes anteriores, y aadiendo los correspondientes al esfuerzo axial:
EA
L 0
0 12 EI (1 + ) L3 6 EI (1 + ) L2 0 12 EI (1 + ) L3
0 6 EI (1 + ) L2 ( 4 + ) EI (1 + ) L 0 6 EI (1 + ) L2
EA L 0
0 12 EI (1 + ) L3 6 EI (1 + ) L2 0 12 EI (1 + ) L3 6 EI (1 + ) L2
0 KL = EA L 0
0 EA L 0
6 EI (1 + ) L2
(2 ) EI (1 + ) L
"# ## 6 EI # (1 + ) L # # (2 ) EI # # (1 + ) L # ## 0 ## # 6 EI # (1 + ) L # # ( 4 + ) EI # # (1 + ) L $
0
2 2
(7.200)
7.16.2 Elemento de emparrillado plano La deduccin de la matriz de rigidez de este elemento es exactamente igual que la del elemento viga plana, pues la rigidez a flexin de uno y otro son iguales, aunque estn asociadas a grados de libertad diferentes. Los grados de libertad de este elemento son: I
% K = & K '
IX IY IZ
( K ) K *
% K = & K '
JX JY JZ
( K ) K *
(7.201)
La matriz de rigidez en coordenadas locales se obtiene sencillamente reordenando la del elemento viga, y resulta ser:
298
GJ
L 0
GJ L 0
( 4 + ) EI (1 + ) L 6 EI (1 + ) L2 0
6 EI (1 + ) L2
(2 ) EI (1 + ) L 6 EI (1 + ) L2 0
0 KL = GJ L 0
12 EI (1 + ) L3 0
GJ L 0
(2 ) EI (1 + ) L 6 EI (1 + ) L2
6 EI (1 + ) L2 12 EI (1 + ) L3
( 4 + ) EI (1 + ) L 6 EI (1 + ) L2
!
7.17
7.17.1
"# ## 6 EI # (1 + ) L # ## 12 EI # (1 + ) L # ## 0 ## ## 6 EI # (1 + ) L # ## 12 EI # (1 + ) L # $
0
2 3 2 3
(7.202)
Calcular la matriz de rigidez de un elemento articulado en ambos extremos, con rea variable de forma lineal entre dos valores A1 y A2 (figura 7.54).
IX
A1 A2
JX
Figura 7.54
La matriz de rigidez se obtiene calculando las fuerzas en los extremos de la barra cuando se aplican valores unitarios a las deformaciones, como se muestra en la figura 7.55.
IX=1
KIx,Ix
JX=0
IX=0
JX=1
KJx,Jx
Figura 7.55
La primera columna se obtiene aplicando un valor IX=1. Para resolver este problema se emplea la ecuacin diferencial de equilibrio axial de un elemento viga (5.34), considerando que no hay cargas axiales aplicadas: d du EA =0 dx dx La variacin del rea en el elemento tiene la forma: A = A1 + A2 A1 x = A1 + Bx L

Rigidez de los elementos estructurales Integrando la ecuacin anterior se obtiene: EA du = C1 dx u= C1 ln( A1 + Bx ) + C2 EB
299
Las condiciones de contorno para determinar las constantes de integracin son: u( x = 0 ) = 1 u( x = L ) = 0 Resolviendo se obtiene: C1 = EB A ln 2 A1 C2 = ln A2 A ln 2 A1 1= C1 ln A1 + C2 EB C1 ln A2 + C2 EB
0=
La fuerza a aplicar en el nudo I es: K Ix , Ix = A1 1 = A1 E
du dx
x =0
= A1 E
C1 EB E ( A2 A1 ) = = A EA1 ln A2 L ln 2 A1 A1
y la fuerza en el nudo opuesto es K Jx , Ix = K Ix , Ix La segunda columna se obtiene aplicando un valor JX=1. En este caso las condiciones de contorno para determinar las constantes de integracin son: u( x = 0 ) = 0 u( x = L ) = 1 Resolviendo se obtiene: C1 = EB A ln 2 A1 C2 = 1 1 ln A2 A1 C2 = C1 ln A1 EB
1=
C1 ln A2 + C2 EB
La fuerza a aplicar en el nudo J es: K Jx , Jx = A2 2 = A2 E
du dx
x=L
= A2 E
C1 EB E ( A2 A1 ) = = A A EA2 ln 2 L ln 2 A1 A1
y la fuerza en el nudo opuesto es K Jx , Ix = K Jx , Jx La matriz de rigidez del elemento es:
300 E( A2 A1 )
2 1
KL =
1 A L ln !1 A
"# 1# $
7.17.2
Calcular la expresin general de la matriz de rigidez de un elemento curvo articulado en ambos extremos. Despreciar la energa de esfuerzo axial.
Los grados de libertad del elemento son los dos desplazamientos de cada nudo extremo. Se adopta un sistema de ejes local con origen en el nudo I, y cuyo eje X pasa por el nudo J.
% K K =& K K '
Ix Iy Jx Jy
( K K ) K K *
Iy Ix
,
Jy
x
Jx
J
Figura 7.56
Columna 1. Se impone un valor unidad al desplazamiento en la direccin X del nudo I y se calculan las cuatro fuerzas en la direccin de los grados de libertad. La estructura es hiperesttica h=1 y se adopta como incgnita hiperesttica la fuerza en la direccin X del nudo I, que es la rigidez K11 (figura 7.57).
M1 K21 K11 K41
Ix=1
1
K31
K11=1
-1
Figura 7.57
El valor del momento flector vale M = y , y por lo tanto el coeficiente de flexibilidad es: f11 =
La ecuacin de compatibilidad permite obtener directamente la rigidez: f11 K11 = 1 K11 = 1 = f11
M 1M 1ds =
y 2 ds
1 y ds
2
La fuerza en el nudo J debe ser igual y de sentido contrario a la fuerza en el nudo I, con lo que K 31 = K11 . Por equilibrio no puede haber fuerzas verticales en los apoyos, con lo que K 21 = K 31 = 0
301
Columna 2. Se impone un desplazamiento unidad en el nudo I, direccin Y. Las fuerzas necesarias para imponer dicha deformacin son todas ellas nulas, luego la segunda columna es toda ella nula. Columna 3. Se impone un valor unidad al desplazamiento en la direccin Y del nudo J y se calculan las cuatro fuerzas en la direccin de los grados de libertad. El problema es simtrico al clculo de la columna 1, por lo que los resultados son: K33 =
1 y ds
2
K13 = K33
K23 = K 43 = 0
Columna 4. Esta columna es nula por la misma razn que la columna 2. La matriz de rigidez del elemento, en su sistema de ejes local, es por lo tanto:
KL =
1 !
0 1 0 0 1 0
1
2
0 0
y ds 1 0 0 0
"# 0 # 0# # 0$
La integral que aparece en esta expresin es la flexibilidad lateral de arco en sus apoyos. Ntese que si el arco es de flecha muy pequea (y0) y se aproxima a una barra recta, la rigidez tiende a infinito. Ello es debido a que no se ha considerado la energa debida al esfuerzo axial, que en una barra biarticulada recta es la nica energa que se acumula.
7.17.3
Aplicar los resultados del ejercicio 7.17.2 para el caso de un arco de directriz parablica de flecha f y luz L, cuyo momento de inercia vara segn la ley de la secante I = I0 sec, donde I0 es el momento de inercia en la clave.
y
Iy Ix
,
Jy
x
Jx
L
J
Figura 7.58
La ecuacin de la directriz del arco es: y= con lo que la flexibilidad es: 16 f 2 16 f 2 0 2 2 f11 = 4 ( Lx x ) 0 cos ds = L L4 4f ( Lx x 2 ) L2
I
L 0
( Lx x 2 )2 dx =
8 0 Lf 2 15
302 La matriz de rigidez del elemento es:
1 !
0 1 0 1 0
KL =
15 8 0 Lf 2 1 0 0 0
0 0
0 0
"# # 0# # 0$
7.17.4
Aplicar los resultados del ejercicio 7.17.2 para el caso de un arco de directriz circular de radio R y luz L. Suponer rigidez a flexin constante EI.
y
Iy Ix
,
Jy Jx
x e
Figura 7.59
La ecuacin paramtrica de la directriz del arco, tomando como origen de y el nudo I, es: y = R cos e con lo que la flexibilidad es: f11 = ( R cos e)2 ds =
I
3
3 3
( R cos e)2 Rd
f11 = R cos sin + R 4 R 2 e sin + 2e 2 R
Esta expresin se puede simplificar introduciendo en ella la longitud del arco s = 2 R y considerando las relaciones geomtricas siguientes: R cos = e R sin = L / 2 . Operando se obtiene la siguiente expresin de la flexibilidad: f11 = 1 sR 2 + 2 se 2 3eLR 2 EI
8
0 1 0
con lo que la matriz de rigidez del elemento es:
KL =
0 0 2 EI 2 sR + 2 se 3eLR 1 0 0 0
2
1 !
0 1 0
"# 0 # 0# # 0$
Rigidez de los elementos estructurales 7.17.5
303
Calcular la matriz de rigidez de un arco empotrado en ambos extremos, con directriz parablica de flecha f y luz L, y cuyo momento de inercia vara segn la ley de la secante I = I0 sec, donde I0 es el momento de inercia en la clave. Despreciar la energa de esfuerzo axial.
y
Iy
,
Jy Ix I
x
J
L
Jx J
Figura 7.60
Los grados de libertad del elemento son los dos desplazamientos y el giro de cada nudo extremo. Se adopta un sistema de ejes local con origen en el nudo I y cuyo eje X pasa por el nudo J. Con este sistema de ejes, la ecuacin de la directriz del arco es: y= 4f ( Lx x 2 ) L2
La matriz de rigidez se calcula siguiendo el procedimiento indicado en el apartado 7.15.1: Columnas 1, 2 y 3 Los coeficientes de la matriz de flexibilidad en el nudo I tienen la expresin: fij = M i M j ds = M i M j 0 cos ds = M i M j 0 dx
Los valores del momento flector en los distintos casos se indican en las ecuaciones (7.162) a (7.164): M1 = y Los distintos coeficientes son: f11 = ( y)2 0 dx = M2 = x M 3 = 1
I
L 0 L L 0
8 0 Lf 2 15
1
f21 f11 f31
1 f21 = x ( y) 0 dx = 0 L2 f 3 0 f31 = ( 1)( y) 0 dx = 2 0 Lf 3
I I
f22 =
I
L 0
f22 f12
1
x 2 0 dx =
1 0 L3 3
f32
Figura 7.61
304
f32 = ( 1) x 0 dx =
f33 = ( 1)2 0 dx = 0 L
0
I
L
I
L 0
1 0 L2 2
f23 f33
1
Figura 7.61 (cont)
f13
La matriz de flexibilidad en el nudo I es:
8Lf
15 f II = 0 L2 f 3
L2 f 3 L3 3
2 Lf 3 L2 2 L
2 Lf 3
L2 2
"# ## ## ## ## $ "# ## ## ## $
Ix Iy I
La matriz de rigidez directa del nudo I se obtiene invirtiendo la matriz de flexibilidad anterior.
!
45 4 Lf 2 0 15 2 Lf
0 12 L3 6 L2
1 = EI0 K II = f II
15 2 Lf 6 L2 9 L
La matriz de rigidez cruzada entre el nudo I y el J se obtiene mediante la ecuacin (7.180), considerando que H=0.
K JI =
1 0
0 1 L
!0
"# # 1# $
0
!
45 4 Lf 2 0 15 2 Lf Ix
0 12 L3 6 L2 Iy
0 K II = EI0
15 2 Lf 6 2 L 3 L I
"# ## ## ##$
Jx Jy J
Columnas 4, 5 y 6 Se pueden obtener por un procedimiento anlogo a las anteriores pero, considerando la simetra del elemento, es ms sencillo determinar la matriz de flexibilidad en el nudo J por simple inspeccin de la matriz correspondiente del nudo I, dado que las columnas de dichas matrices son las tres deformaciones en cada nudo al aplicarle una fuerza unitaria. Con esta consideracin se obtiene que
305 L2 f 3 L3 3 L2 2 2 Lf 3 L2 2 L
8Lf
15 f JJ = 0
L2 f 3
! !
2 Lf 3
"# ## ## ## #$ "# ## ## ## $
Jx Jy J
y la matriz de rigidez directa de este nudo es: 45 4 Lf 2 0 15 2 Lf 0 12 L3 6 2 L 15 2 Lf 6 2 L 9 L
1 = EI0 K JJ = f JJ
La matriz de rigidez cruzada entre J e I es la traspuesta de la K JI hallada antes. Agrupando todas las matrices se obtiene la ecuacin de equilibrio del elemento, que se muestra a continuacin.
PIx ( % K K K K K PIy K K K K K K MI K K K = EI ) & K K PJx K K K K K PJy K K K K K K * 'MJ K
45 4 Lf 2
0
0 12 L3 6 L2
15 2 Lf 6 L2 9 L
45 4 Lf 2
0 12 3 L 6 L2
0 15 2 Lf 45 4 Lf 2
15 2 Lf
45 4 Lf 2
0 12 L3
15 2 Lf 6 L2 3 L
0 12 L3 6 L2
0 15 2 Lf
15 2 Lf
6 L2
##" # 6 # L # # 3 # # L # # 15 # 2 Lf # ## 6 # L # # 9 # # L # $
15 2 Lf
2 2
Ix ( % K K K K K Iy K K K K K K I K K K ) & K Jx K K K K K K Jy K K K K K K * ' J K
Ntese que, a diferencia de las vigas rectas, existe acoplamiento entre el esfuerzo axial y la flexin, debido a la naturaleza curva del elemento.
306
7.18
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
BIBLIOGRAFA
Alarcn Alvarez, E., Clculo Matricial de Estructuras, Ed. Revert, Barcelona, 1986. Arbabi, F., Structural Analysis and Behavior, McGraw-Hill, New York, 1991. Beaufait, F., Rowan, W., Hoadley, P., y Hackett, R. M., Computer Methods of Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1970. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996. Kardestuncer, H., Introduccin al Anlisis Estructural con Matrices, McGraw-Hill, Mexico, 1975. Meek, J. L., Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1971. Przemieniecki, J. S., Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1968. Sennett, R. E., Matrix Analysis of Structures, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1994. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
10. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
7.19
7.19.1
PROBLEMAS
Determinar la matriz de rigidez de un elemento estructural curvo en forma de cuarto de crculo, de radio R y seccin transversal uniforme (figura P7.1). Despreciar la energa debida al esfuerzo axial.
,
YL R XL
J
Figura P7.2
Figura P7.1 7.19.2
Determinar la matriz de rigidez de un elemento de emparrillado plano articulado en uno de sus nudos (figura P7.2). Obtener la expresin de la matriz de rigidez de un elemento viga plana cuyos dos extremos estn descentrados una magnitud e en la direccin YL respecto de los nudos (A y B) de la estructura (figura P7.3).
7.19.3

YL
307
I
e
A
XL XN
I
Figura P7.4
Figura P7.3 7.19.4
Obtener la matriz de rigidez de un elemento viga plana, en uno de cuyos extremos hay una deslizadera en la direccin YL, de tal manera que el esfuerzo cortante es nulo en esa direccin (figura P7.4). Obtener la expresin de la matriz de rigidez de los elementos espaciales modificados indicados en el apartado 7.11. Obtener la matriz de rigidez de un elemento viga plana a flexin, con seccin rectangular de ancho constante b y canto variable de forma lineal entre dos valores extremos h1 y h2 en sus dos nudos (figura P7.5).
7.19.5
7.19.6
I
h1
J
h2
Figura P7.5
&DSWXOR 0pWRGRGHULJLGH]

8.1 GRADOS DE LIBERTAD DE LA ESTRUCTURA

La estructura en su conjunto tiene tantos grados de libertad como sean necesarios para definir la posicin deformada de todos sus elementos, es decir tantos grados de libertad como aparezcan en las ecuaciones de equilibrio de los distintos elementos. Estos grados de libertad que aparecen en los elementos estructurales se van acumulando en los distintos nudos donde se unen dichos elementos y configuran el conjunto de los grados de libertad de la estructura. Es muy importante recalcar este hecho de que los grados de libertad se originan en los elementos, que los necesitan para definir su posicin deformada y por lo tanto su ecuacin de equilibrio. En consecuencia, la estructura tiene todos aquellos grados de libertad que requieran sus elementos, en funcin de la naturaleza de cada uno. Los grados de libertad originados en los elementos se van agrupando en los nudos, y la forma de unin de unos elementos con otros en los nudos define qu grados de libertad son compartidos entre unos elementos y otros, y por lo tanto cul es el conjunto final de grados de libertad de la estructura. La introduccin de las condiciones de compatibilidad de desplazamientos en los nudos se efecta por lo tanto de manera automtica en el mtodo de rigidez, si el vector de grados de libertad de la estructura se forma como se ha indicado, por unin de los grados de libertad de los elementos. Ejemplos Dos elementos de celosa unidos en un nudo. Se comparten los dos desplazamientos que tiene cada barra en sus nudos extremos. El nudo tiene dos grados de libertad.
308
Mtodo de rigidez
309
Dos elementos viga a flexin unidos mediante una articulacin a un nudo. No se comparten los giros, slo los desplazamientos de las barras. El nudo tiene 4 grados de libertad. Tres elementos viga a flexin. Uno de ellos no comparte el giro con los otros dos, al estar articulado al nudo. El nudo tiene 4 grados de libertad.
8.2 EQUILIBRIO DE UN ELEMENTO ESTRUCTURAL

Las ecuaciones de equilibrio de un elemento cualquiera, expresadas en el sistema de coordenadas generales de la estructura, se pueden poner siempre en la forma:
% F ( K = & 'F ) * !K
e I e J
e II e JI
Ke IJ Ke JJ
( "#% & * $' )

I J
(8.1)
donde I, J son los nudos donde se conecta el elemento, y el superndice e indica el elemento de que se trata. I y J son los grados de libertad de los nudos I y J que afectan al elemento e, es decir que son una parte del vector de grados de libertad . La ecuacin anterior es vlida para cualquier tipo de elemento estructural, variando nicamente el tamao de las matrices que intervienen. ste puede variar entre 1x1 para muelles al giro hasta 12x12 para elementos en el espacio. En general, las fuerzas que actan sobre un elemento cualquiera e en un nudo I se expresan por:
e FIe = K e II I + K IJ J
(8.2)
donde e y I deben considerarse como ndices libres (figura 8.1).
J
J
FI
e
I
Figura 8.1
8.3 ECUACIN DE EQUILIBRIO DE LA ESTRUCTURA

Para que la estructura est en equilibrio se debe satisfacer que cualquier trozo de ella lo est. Al haberse impuesto ya el equilibrio por separado de las distintas barras, basta con imponer ahora que todos y cada uno de los nudos estn en equilibrio por separado, a fin de
310
garantizar que cualquier trozo de la estructura lo est. Esta consideracin del equilibrio de todos los nudos llevar a la obtencin de las ecuaciones generales de equilibrio de la estructura en el mtodo de rigidez. 8.3.1 Relacin entre las deformaciones de un nudo y de toda la estructura
Para el anlisis que sigue a continuacin es necesario establecer una relacin entre las magnitudes definidas a nivel de nudo y las correspondientes definidas para toda la estructura. Sea por ejemplo un nudo I cuyas deformaciones son I , y sea el vector de deformaciones de todos los nudos de la estructura. La relacin entre ambos se puede establecer mediante una ecuacin del tipo: I = BI (8.3)
donde B I es una matriz que tiene tantas filas como grados de libertad tiene el nudo I y tantas columnas como grados de libertad hay en toda la estructura. Cada fila de esta matriz define la posicin de un trmino de I en el vector total , por lo tanto cada fila contiene un 1 en la posicin del grado de libertad en y un 0 en todas las dems posiciones. Ejemplo: En una estructura con cinco nudos, suponiendo que todos ellos tienen tres grados de libertad, la matriz del nudo 3 es: B3 = 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 !0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
"# 0 # 0# $
(8.4)
La peculiar estructura de estas matrices hace que sean ortogonales. Las matrices correspondientes a dos nudos I, J son asimismo ortogonales entre s:
1 T B I = BI
B I BT J =0
(8.5)
Estas mismas matrices se pueden emplear tambin para relacionar las fuerzas. Por ejemplo la relacin entre las fuerzas en el extremo I de una barra e, y el vector de fuerzas totales en la estructura F es: FIe = B I F (8.6)
Estas matrices se denominan a menudo de ordenacin, pues permiten situar los trminos de un vector asociado a un nudo, en la posicin que ocupan dentro otro vector correspondiente a toda la estructura. 8.3.2 Equilibrio de un nudo
Sea un nudo cualquiera de la estructura I, sobre l actan las siguientes fuerzas (figura 8.2): Fuerzas exteriores aplicadas directamente sobre el nudo. Se denomina a estas fuerzas FIext . Entre estas fuerzas exteriores se incluyen tambin las reacciones en la sustentacin, que no son conocidas. En este primer anlisis se supone que no hay fuerzas aplicadas en el interior de los elementos; stas se tratarn ms adelante. Fuerzas efectuadas sobre el nudo por los elementos que confluyen en l. Hay tantas como barras lleguen al nudo, y son iguales y de sentido contrario a la fuerza que se
Mtodo de rigidez
311
hace sobre la barra. Las fuerzas efectuadas por las barras sobre el nudo son por lo tanto -FIe siendo e un elemento cualquiera. La ecuacin vectorial de equilibrio de fuerzas del nudo I es:
FIext e( I ) FIe = 0
(8.7)
donde el sumatorio se extiende a todas las barras que confluyen en el nudo I, cuyo nmero total se denomina e( I ) .
FI
ext
-FI
b
FI
-FI FI
b
b
Figura 8.2
Sustituyendo el valor de las fuerzas producidas por los elementos, en funcin de la rigidez de cada elemento dada por la ecuacin (8.2), se obtiene:
e( I ) 4K eII I + K eIJ
J e = FIext
(8.8)
donde la expresin J e indica el nmero que corresponde al nudo J de la barra e(I). Dicho de otra forma Je es el nmero del nudo vecino al I debido a la barra e. La ecuacin anterior es vectorial, y tiene tantas componentes escalares como fuerzas haya en el nudo I, es decir tantas como grados de libertad I haya en l. No puede resolverse por s sola, pues involucra a los grados de libertad del nudo I y a los de todos sus nudos vecinos, debido a la presencia de los trminos de acople KIJ. Ejemplo. En el nudo I de la figura confluyen 3 barras A,B,C que estn unidas respectivamente a los nudos L,M,N, con lo que la ecuacin de equilibrio del nudo es:
3K
A II
C A B C ext + KB II + K II I + K IL L + K IM M + K IN N = FI
L "A"
I "B" "C" N
La ecuacin (8.8) puede escribirse para todos los nudos de la estructura I=1,N, y se obtiene un sistema de tantas ecuaciones como incgnitas, que puede resolverse para hallar . Para obtener una expresin ms compacta de dicho sistema se procede a referir las magnitudes de la ecuacin (8.8) al conjunto de grados de libertad de la estructura,
312
empleando la matriz B . Sustituyendo las deformaciones de los nudos en funcin de las deformaciones totales segn (8.3) se obtiene:
e( I ) 4K eII B I + K eIJ B J
e
9 = F 9
ext I
(8.9)
Premultiplicando por B T I se obtiene:
e T e e ( I ) 4 BT I K II B I + B I K IJ
ext B J e = BT I FI
(8.10)
que es la ecuacin de equilibrio del nudo I, pero empleando las deformaciones de todos los nudos de la estructura. El tamao de esta ecuacin se ha ampliado de esta forma hasta el tamao del vector , es decir a todos los grados de libertad de la estructura. 8.3.3 Equilibrio de todos los nud os Existe una ecuacin como la (8.10) para cada nudo de la estructura, y para tenerlas en cuenta todas ellas a la vez, basta con sumar la expresin (8.10) a todos los nudos. Dado que la ecuacin se ha referido a todos los grados de libertad , las matrices de ordenacin B se encargan de situar cada trmino en su lugar y las matrices resultantes pueden sumarse directamente.
e T e I e ( I ) 4 BT I K II B I + B I K IJ B J
e e
9 = B F
I
T ext I I
(8.11)
Se obtiene as el sistema de ecuaciones de equilibrio de todos los grados de libertad de la estructura. La formacin de este sistema de ecuaciones es muy sistemtica: se recorren todos los nudos de la estructura (primer sumatorio) y para cada uno de ellos se recorren todos los elementos que llegan a l (segundo sumatorio), calculndose la rigidez directa que se aporta a ese nudo y la rigidez cruzada con cada nudo vecino. A continuacin estas matrices se multiplican por la matriz B correspondiente, a fin de situarlas en su posicin definitiva. Finalmente se suman todas ellas para obtener K. Como trmino independiente se emplean las fuerzas exteriores aplicadas sobre el nudo, multiplicadas por la matriz de ordenacin de cada nudo a fin de situarlas en el vector de fuerzas total. La ecuacin (8.11) puede simplificarse si se tienen en cuenta dos hechos. El trmino de la derecha no es otra cosa que el vector de todas las fuerzas exteriores actuantes sobre la estructura F ext , que se obtiene por ensamblado a travs de las matrices B I de los vectores de fuerzas aplicados en cada nudo FIext :
ext ext I BT I FI = F
(8.12)
Los trminos de la izquierda pueden calcularse de forma ms sistemtica. Los dos sumatorios existentes visitan cada barra dos veces (una vez para cada uno de sus nudos extremos) y en cada ocasin calculan dos submatrices de rigidez, con lo que en total se calculan 4 n B submatrices de rigidez (siendo n B el nmero de barras). Por esta razn es posible reordenar la forma en que se calculan los coeficientes de rigidez, y emplear un nico sumatorio que recorre todas las barras y calcula las cuatro submatrices de rigidez.
Mtodo de rigidez
ext e T e T e T e e 3B T I K II B I + B I K IJ B J + B J K JI B I + B J K JJ B J 8 = F
313 (8.13)
En esta expresin los dos primeros trminos de rigidez provienen del equilibrio del nudo I y los dos ltimos provienen del equilibrio del nudo J, todos ellos para el elemento e. Los coeficientes del sistema de ecuaciones anterior constituyen la matriz de rigidez de la estructura K, con lo que las ecuaciones (8.13) u (8.11) se pueden poner en la forma: K = F ext Otro proceso de deduccin Un anlisis detallado de los coeficientes de rigidez en (8.13) muestra que corresponden a la matriz de rigidez del elemento e, expandidos al conjunto de todos los grados de libertad de la estructura. Esto puede observarse con ms detalle si se considera la ecuacin de equilibrio de un elemento cualquiera: (8.14)
K !K
e II e JI
Ke IJ Ke JJ
( %F ( "#% = & * & $ ' ) 'F ) *

I J e I e J
(8.15)
Las deformaciones nodales se pueden sustituir por su valor en funcin de , empleando la matriz de ordenacin de todos los grados de libertad del elemento, que es: ( B " % & ' ) * = !B #$
I I J J
(8.16)
Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio anterior y premultiplicando por obtiene:
B "# !B $
I J
se
3B K
T I
e II B I
e T e T e T e T e + BT I K IJ B J + B J K JI B I + B J K JJ B J = B I FI + B J FJ
(8.17)
que es la expresin de la ecuacin de equilibrio del elemento e, transformada al sistema de grados de libertad de toda la estructura . El trmino de la izquierda es la matriz de rigidez del elemento transformada al conjunto , y es la misma que se hall en la expresin (8.13). La ecuacin anterior es para un elemento cualquiera e, pero puede sumarse a todos los elementos de la estructura, a fin de tener cuenta el equilibrio de todos y cada uno de ellos, resultando:
e T e T e T e T e T e e 3B T I K II B I + B I K IJ B J + B J K JI B I + B J K JJ B J 8 = e 3 B I FI + B J FJ 8
(8.18)
El trmino de la derecha contiene la suma de las fuerzas sobre los dos nudos extremos I,J de todas las barras de la estructura, adaptadas al conjunto total de grados de libertad. Por equilibrio de los nudos esta suma es igual a las suma de todas las fuerzas exteriores actuantes sobre los nudos F ext . De esta manera se obtiene la misma expresin (8.13) para la ecuacin de equilibrio de toda la estructura. La expresin (8.18) muestra que la matriz de rigidez K de la estructura se obtiene por suma de las matrices de rigidez de todos los elementos, tras su expansin al conjunto de grados de libertad de toda la estructura. En la prctica la transformacin de la matriz del
314
elemento no se hace mediante multiplicacin por la matriz de ordenacin B, sino que sencillamente se procede a su ordenacin trmino a trmino dentro de la matriz general de toda la estructura.
8.4 PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

La matriz de rigidez de la estructura K es una matriz cuadrada, de tamao igual al nmero total de grados de libertad de la estructura. Si sta tiene N nudos y cada uno de ellos tiene M grados de libertad, el tamao de K es NxM (M es 2 para las celosas planas, 3 para celosas espaciales, prticos planos y emparrillados, y 6 para prticos espaciales). Se trata de una matriz simtrica, como ya qued demostrado en el captulo 7. La matriz K se obtiene por ensamblaje de las matrices de rigidez de los distintos elementos que forman la estructura, en los grados de libertad correspondientes a aquellos nudos a los que se une cada elemento. La matriz de rigidez K es dispersa y adems puede tener una estructura de banda. Esto se debe a que cada elemento solamente aporta rigidez a los grados de libertad de aquellos nudos a los que se une; por lo tanto si un nudo I no est relacionado directamente con otro nudo J, en los trminos de acople entre sus grados de libertad no se aade ninguna rigidez. Esto hace que la matriz K tenga muchos ceros, es decir sea de estructura dispersa. Por otra parte si la numeracin de los nudos es adecuada ocurre que los trminos no nulos de la matriz se agrupan alrededor de la diagonal, en lo que se llama estructura de banda. En otro tipo de estructuras no es tan clara la estructura de banda, y se utiliza otra forma de almacenamiento que se llama de "altura de columna variable", en la que slo se almacena aquella parte de las columnas de K que es distinta de cero. A la lnea que limita la zona de trminos no nulos se le llama el "perfil", y al nmero de trminos que hay entre la diagonal y el perfil se le llama "volumen" de la matriz Naturalmente el aspecto que adopta la matriz K depende de la numeracin que se asigne a los nudos, y de cmo estn relacionados stos a travs de los elementos. Por lo tanto es importante elegir una numeracin correcta, pues permite generar muchos ms ceros en K, facilitando su manejo. Existen algoritmos que son capaces de renumerar la numeracin inicial y obtener otra que genere un ancho de banda menor. En todo caso, si no se dispone de un algoritmo de renumeracin, es conveniente el numerar los nudos de tal forma que cualquier barra conecte a dos nudos cuya numeracin sea lo ms prxima posible. Ejemplo. En la estructura de la figura la numeracin de los nudos empleada permite obtener una estructura de banda muy compacta, siendo necesario guardar slo los trminos no nulos, que se muestran rayados en la figura, y que son 27 en lugar de los 100 que tendra la matriz completa. Al ser una celosa plana cada nudo tiene dos grados de libertad por lo que cada celdilla es de tamao 2x2.
Mtodo de rigidez
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2
315
10
7 5 3 1
3 4 5 6 7 8 9 10
Con la numeracin que se muestra a continuacin, los trminos no nulos se distribuyen en la matriz de forma distinta, sin que se identifique una estructura de banda.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2
10
5 4 3 2 1
3 4 5 6 7 8 9 10
8.5 COMPARACIN CON EL MTODO DE FLEXIBILIDAD

Una vez conocidos los fundamentos del mtodo de rigidez, puede establecerse una comparacin con el de flexibilidad. En primer lugar hay que decir que el mtodo de flexibilidad origina de ordinario un sistema de ecuaciones de menor tamao que el mtodo de rigidez. Ejemplo. La figura siguiente muestra una serie de prticos planos, indicando su grado de hiperestaticidad h y su nmero de grados de libertad mnimo g.
h=12 g=18
h=7 g=22
h=9 g=17
h=3 g=14
Al disear una estructura, interesa conocer los esfuerzos a los que estn sometidos sus elementos. Para esto es ms rpido el mtodo de flexibilidad, pues los esfuerzos se obtienen
316
directamente. El mtodo de rigidez requiere otro paso posterior: primero se hallan los desplazamientos y despus se calculan los esfuerzos, aunque el proceso es muy simple Un inconveniente importante a la hora de emplear el mtodo de flexibilidad, es la necesidad de determinar el grado de hiperestaticidad de la estructura y de tener que elegir un conjunto de fuerzas redundantes. Esta decisin es muy difcil de tomar de forma automtica, por lo que se dificulta su empleo en un ordenador. En contrapartida, el mtodo de los rigidez no exige tomar ninguna decisin de este tipo para poderse aplicar, sino que los grados de libertad se seleccionan de forma automtica, en funcin del tipo de estructura. Por esta ltima razn es mucho ms sencilla su programacin y uso en un ordenador, aunque el nmero final de ecuaciones sea mayor. La ventaja decisiva del mtodo de rigidez est en la facilidad con la que se puede formar la matriz de rigidez de la estructura, a partir de cada una de las matrices de rigidez de las barras que la forman, mediante un sencillo proceso de ensamblaje. El clculo de la matriz de flexibilidad puede realizarse de forma anloga, pero la dificultad es muy superior, ya que para hallar un coeficiente de flexibilidad ha de resolverse una estructura isosttica y calcular sus deformaciones. Otra ventaja del mtodo de rigidez estriba en que se obtiene una matriz de rigidez dispersa, o con estructura de banda si los nudos se numeran adecuadamente, lo cual facilita en gran manera la resolucin del sistema de ecuaciones final. Resumiendo, las ventajas decisivas del mtodo de rigidez son la facilidad de construccin sistemtica de la matriz de rigidez, y su aplicacin sencilla y automtica a prcticamente cualquier estructura, sin tener que tomar decisiones previas. Estas ventajas hacen que el mtodo de rigidez sea el universalmente utilizado en la actualidad para el anlisis de estructuras, en particular si se emplea un ordenador.
8.6 FUERZAS EXTERIORES SOBRE LOS NUDOS

Las fuerzas exteriores aplicadas sobre los nudos pasan directamente al vector de fuerzas nodales F. Cada fuerza aplicada en un nudo se aade directamente al trmino Fi correspondiente al grado de libertad i sobre el que acta. Este hecho se ha tenido en cuenta en la deduccin de las ecuaciones de equilibrio de la estructura, en las que se impuso el equilibrio de cada nudo segn cada uno de sus grados de libertad, equilibrando las fuerzas que hacen los elementos sobre el nudo con las fuerzas exteriores que actan sobre el nudo (ecuacin (8.7)).
8.7 FUERZAS EXTERIORES SOBRE LOS ELEMENTOS

Se considera aqu el tratamiento de cualquier tipo de carga aplicada sobre los elementos, como fuerzas distribuidas, fuerzas o momentos puntuales no aplicados en los nudos, efectos trmicos La presencia de estas cargas provoca unas deformaciones y unos esfuerzos cuya determinacin requiere considerar los trminos adecuados en las ecuaciones de equilibrio.
Mtodo de rigidez
317
El objetivo es determinar, para todas las fuerzas actuantes sobre los elementos, unas fuerzas equivalentes a ellas, denominadas fuerzas nodales equivalentes, que estn aplicadas sobre los nudos y producen las mismas deformaciones en stos que las fuerzas originales. La situacin real de la estructura se considera como suma de dos estados o fases diferentes, denominados 0 y 1. Fase 0: empotramiento perfecto En esta fase actan las cargas aplicadas sobre las barras, y adems se supone que los nudos no se deforman nada bajo la accin de dichas cargas aplicadas en las barras, es decir que todas las deformaciones nodales son nulas. Para conseguir este estado ficticio deben actuar sobre los nudos unas fuerzas exteriores ficticias F 0 , de la magnitud necesaria para mantener nulas las deformaciones nodales. Al no existir deformaciones nodales, cada elemento tiene sus dos extremos perfectamente fijos, sin ninguna posibilidad de deformacin y queda por lo tanto reducido a una barra biempotrada. En esta situacin las fuerzas sobre los extremos de la barra (figura 8.3) no son otras que las fuerzas de empotramiento perfecto de dicha barra en sus dos nudos, que se denominan: PI0 e fuerzas de empotramiento perfecto actuando sobre el nudo I de la barra e, referidas al sistema de ejes local de la barra. Su clculo es muy sencillo al ser una viga biempotrada de un slo vano. FI0 e fuerzas de empotramiento perfecto actuando sobre el nudo I de la barra e, pero referidas al sistema general de la estructura, obtenidas por rotacin de las anteriores: FI0 e = T eT PI0 e
q
PJ PI
0 0
(8.19)
Figura 8.3
La estructura queda de este modo reducida a un conjunto de vigas empotradas en sus dos extremos, independientes unas de otras, y sometidas cada una de ellas a las fuerzas exteriores. A continuacin se calcula el valor que deben tener las fuerzas ficticias aplicadas desde el exterior sobre los nudos, para mantener los nudos sin deformacin. Sobre el extremo I de la barra e actan las fuerzas de empotramiento perfecto FI0 e , luego sobre el nudo I acta una fuerza igual y de signo contrario. El equilibrio del nudo I implica que la suma de todas las fuerzas aplicadas por los elementos sobre el nudo, ms la fuerza que es necesario aplicar desde el exterior es nula:
318 FI0 + ( FI0 e ) = 0

e
donde FI0 es la fuerza a aplicar desde el exterior, y el sumatorio se extiende a todos los elementos que confluyen en I. Despejando el valor de la fuerza que hay que hacer desde el exterior para mantener el nudo I fijo se obtiene: FI0 = FI0 e
e
(8.21)
Es decir que hay que aplicar desde el exterior una fuerza FI0 igual a la suma de todas las fuerzas de empotramiento perfecto en todas las barras que confluyen en el nudo I.
0 I
-FI
0a
q
0b
0a I
FJ
a
0a
-FI FI
P
b
0b
FJ
0b
Figura 8.4
El vector de todas las fuerzas aplicadas sobre todos los nudos se obtiene por ensamblado de todas las fuerzas anteriores:
0 F 0 = BT I FI I
(8.22)
donde B I es la matriz de ordenacin del nudo I en el conjunto de todos los nudos de la estructura. Al final de esta fase, la estructura est sometida a un sistema de cargas nodales F0, tal que su accin y la de las fuerzas exteriores aplicadas sobre las barras, anulan todas las deformaciones de los nudos. Fase 1: deformacin de los nudos En esta fase se aplican sobre los nudos unas fuerzas iguales y de sentido contrario a las que ha sido necesario aplicar en la fase 0: F 0 , con lo que se restituye la situacin real de la estructura. Si sobre la estructura existen fuerzas exteriores F N actuando directamente sobre los nudos, stas se aplican tambin en esta fase. La ecuacin de equilibrio de la estructura en esta fase es: K = F N F 0 (8.23)
Mtodo de rigidez
319
Esta ecuacin indica que para el clculo de las deformaciones es necesario emplear, como fuerzas nodales equivalentes debidas a las cargas en las barras, a las fuerzas de empotramiento perfecto sobre las barras, obtenidas en la fase 0, ensambladas con signo menos. La solucin de la ecuacin anterior permite obtener las deformaciones de los nudos de la estructura, que se producen slo en esta fase 1 (figura 8.5).
0
-FI I
Figura 8.5
8.8 ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS

Los esfuerzos finales en los extremos de los elementos se obtienen superponiendo las dos mismas fases 0 y 1 empleadas para el clculo de las deformaciones. Los esfuerzos en los extremos de una barra en la fase 0 son los esfuerzos de empotramiento perfecto originados por las cargas actuantes sobre ella. stos se conocen normalmente en el sistema de ejes local del elemento: P 0e =
% P ( & 'P ) *
0e I 0e J
(8.24)
Los esfuerzos en los extremos de la barra en la fase 1 son los debidos a las deformaciones de sus nudos e . Estas ltimas se extraen del vector de deformaciones de la estructura , empleando la matriz B de cada nudo: I = BI J = BJ (8.25)
A continuacin se proyectan al sistema local de la barra y se agrupan: e = ( % T ( TB " % = & 'T ) * = !TB #$ ' ) * &
I I I J J J e P1e = K e L
(8.26)
con lo que los esfuerzos en la fase 1 son: (8.27)
Los esfuerzos finales en la barra son la suma de las fases 0 y 1 (figura 8.6):
e P e = P 0e + K e L
(8.28)
320
q
0
PJ
J
1
PJ
0
PI
I
Figura 8.6
Fase 0 : PL
PI
Fase 1 : KL
8.9 CARGAS TRMICAS

La existencia de variaciones en la temperatura de los elementos de la estructura, con respecto a la temperatura a la que se montaron, origina una serie de deformaciones y esfuerzos, que se suman a los producidos por las fuerzas exteriores. La variacin en la temperatura de los elementos se traduce en una serie de cargas equivalentes, de origen trmico, cuya magnitud se trata de evaluar. Al estar las variaciones de temperatura localizadas en los elementos de la estructura, las cargas trmicas se tratan igual que todas las acciones actuantes sobre las barras: se deben determinar las fuerzas de fase 0 producidas por dichas variaciones de temperatura. Por lo tanto el problema a resolver es simplemente determinar las fuerzas de empotramiento perfecto para una viga biempotrada sometida a variaciones de temperatura (figura 8.7).
PTI
T
PTJ
Figura 8.7
Sea un elemento cualquiera sometido a un campo de temperatura en su interior T(x,y,z) y que est perfectamente empotrado en sus extremos. Este problema (fase 0) se puede descomponer a su vez en suma de otros dos, que se desarrollan a continuacin. Fase 0a: estado de libre dilatacin En esta fase se deja al elemento dilatarse libremente, sin que se imponga ninguna restriccin a su movimiento, de tal manera que no aparezcan fuerzas sobre l. En esta situacin la energa elstica acumulada en el elemento es nula. La manera ms simple de conseguir este estado es sustentar al elemento isostticamente, puesto que si a una estructura sustentada isostticamente se le aplican efectos trmicos no aparece en ella ningn esfuerzo, aunque s aparezcan deformaciones. Las deformaciones que aparecen en los extremos del elemento en este estado se denominan T (referidas al sistema local). Naturalmente existen muchas expresiones de estas deformaciones, tantas como posibles estados de libre dilatacin pueden obtenerse, aunque todas ellas se diferencian entre s en un movimiento de slido rgido del elemento. Por ejemplo, para un elemento plano, basta con eliminar tres de las seis restricciones
Mtodo de rigidez
321
existentes en el elemento biempotrado, y transformarlo en un voladizo o en una viga simplemente apoyada (figura 8.8).
TI
T
TJ
TJ
T
Figura 8.8
Los esfuerzos en los extremos del elemento son:

a P 0a = K 0 L T = 0 a donde K 0 L es la matriz de rigidez del elemento en su estado de libre dilatacin. Estos esfuerzos son siempre nulos, sea cual sea el estado de libre dilatacin elegido.
El clculo de las deformaciones de libre dilatacin no es un problema de anlisis estructural sino un problema de dilatacin de slidos, que se resolver para cada tipo de elemento estructural diferente y para cada distribucin de temperatura. Fase 0b: restitucin del caso 0 Para restituir el estado original 0, de empotramiento perfecto, hay que devolver las deformaciones del elemento a cero. Para ello basta con aplicar unas deformaciones iguales y de sentido contrario a las generadas en la fase 0a, es decir T (figura 8.9). Para obtener estas deformaciones, las fuerzas que hay que aplicar sobre el elemento son: P 0 b = K L ( T ) (8.29)
PJ0b PI0b
-T
Figura 8.9
Tras este proceso, la suma de las fases 0a y 0b coincide con la fase 0 inicial. Los valores de las distintas magnitudes en esta fase 0 son: Deformaciones: Esfuerzos: 0 = T + ( T ) = 0
0 = P 0 a + P 0 b = 0 + K L ( T ) PT
La expresin obtenida para las fuerzas nodales equivalentes a las variaciones de temperatura es:
0 = K L T PT
(8.30)
En esta expresin el valor de T son las deformaciones que se producen en el elemento en un estado de libre dilatacin cualquiera. Son funcin de la distribucin de temperatura, de las dimensiones del elemento y de su coeficiente de dilatacin trmica, pero no de las
322
condiciones en sus extremos (articulado, empotrado). K L es la matriz de rigidez del elemento en su sistema local, que depende del tipo de elemento de que se trate. Una vez obtenidas mediante la expresin (8.30), las fuerzas debidas a las temperaturas siguen exactamente el mismo proceso que todas las dems cargas actuantes sobre los elementos, es decir que se ensamblan en el vector de fuerzas de toda la estructura, con signo menos. Las fuerzas nodales equivalentes a las temperaturas deben asimismo tenerse en cuenta al calcular los esfuerzos finales en los extremos de los elementos, como cualquier otra fuerza de fase 0 (apartado 8.8).
8.10
VIGAS PLANAS CON TEMPERATURA
Se supone una viga plana cualquiera, sin precisarse por el momento las condiciones en sus extremos (articulado, empotrado..). Sean h su canto (distancia entre sus caras superior e inferior) y el coeficiente de dilatacin lineal del material, que se suponen constantes en toda su longitud. Se emplea un sistema de ejes local XL,YL con el eje XL orientado desde el nudo inicial I al final J (figura 8.10).
YL
TS
J
XL
TI
Figura 8.10
Se supone una distribucin de temperaturas lineal entre dos valores extremos TS en la cara superior (YL positivo) y TI en la cara inferior (YL negativo). Esta distribucin de temperatura se supone constante en toda la longitud de la viga. La temperatura en un punto cualquiera situado a una distancia y del eje de la viga es: T = TS + TI / 2 + y TS TI / h T = Tm + yTg donde se han definido: temperatura media: temperatura gradiente entre ambas caras: 8.10.1 Deformaciones de origen trmico Para calcular las deformaciones en el estado de libre dilatacin se elige ste como una viga en voladizo, empotrada en I y libre en J. Se trata por lo tanto de determinar las deformaciones del nudo J bajo la distribucin de temperatura indicada. Tm = TS + TI / 2 Tg
S I
(8.31)
1 = 1T
6 T 6/ h
TI=0
v u TJ
Figura 8.11
Mtodo de rigidez
323
Sea un punto cualquiera P de la viga, situado a una distancia y de su eje (figura 8.12), cuyas deformaciones se denominan uP v P . Las deformaciones unitarias que se originan a consecuencia de las temperaturas, son:
x =
u P = T x
P
y =
vP = T y
TS
xy =
uP vP + =0 y x
(8.32)
T=Tm+yTg Tm
P
TI
T
Figura 8.12
Sustituyendo el valor de T en la expresin de x e integrando en x se obtiene: uP = x dx = Tdx = (Tm + yTg )dx = Tm x + Tg xy + f ( y) La condicin de que la seccin inicial de la viga est toda ella fija implica que: uP ( x = 0, y) = 0 f ( y) = 0 (8.34)
(8.33)
El campo de desplazamientos horizontales uP vale: uP = Tm x + Tg xy (8.35)
es decir que la deformacin horizontal uP es lineal en la direccin axial x, y lineal asimismo en el espesor de la viga. La expresin de xy permite poner:
vP u = P = Tg x x y
Integrando esta ecuacin se obtiene el valor de la deformacin vertical vP : vP = Tg x 2 / 2 + g( y) La condicin de que el nudo I est fijo implica que: vP ( x = 0, y) = 0 g( y) = 0
(8.36)
(8.37)
(8.38)
La deformada vertical de la viga es por lo tanto una parbola con tangente horizontal en el nudo inicial I. En particular la deformacin vertical v del eje de la viga es: v = vP ( y = 0) = Tg x 2 / 2 El valor del giro del eje de la viga es: (8.39)
dv = Tg x dx
(8.40)
Las deformaciones del nudo J son (figura 8.13):
324
TJX = uP ( x = L, y = 0) = Tm L TJY = vP ( x = L, y = 0) = Tg L2 / 2 TJZ = ( x = L ) = Tg L

El vector de deformaciones trmicas en el estado de libre dilatacin es: (8.41)
% K K K =& K K K K '
TIX TIY TI
TJX TJY TJ
( K K K =0 ) = T L K = T L / 2 K K = T L K *
=0 =0
m 2 g g
(8.42)
Obsrvese que la deformacin axial es producida nicamente por la temperatura media, mientras que la temperatura gradiente produce la flecha lateral y el giro.
TI=0
v=-Tgx2/2 u=Tmx
Figura 8.13
TgL TgL2/2 TmL
Los esfuerzos que aparecen en la fase 0 vienen dados por la ecuacin (8.30), y su expresin es diferente para cada tipo de elemento estructural, al depender de la matriz de rigidez. 8.10.2 Elemento biarticulado plano Este elemento no tiene giros en sus nudos, luego puede prescindirse del valor del giro en el vector LT , o lo que es lo mismo, aadir a la matriz de rigidez del elemento dos filas y columnas nulas correspondientes a dichos giros. El valor que se obtiene para las fuerzas de fase 0 es: P % K KP =& P K K 'P
IX IY
0 PT
JX JY
EAT ( ( % K K K 0 K K K = ) ) & EA T K K K K K K 0 * * '

m m
(8.43)
Se observa que slo interviene la temperatura media, y que aparece una fuerza de compresin de valor EATm . Esta es la fuerza que hay que aplicar en la barra para mantenerla con sus dos extremos fijos, cuando ella se dilata una magnitud Tm L (figura 8.14).
EATm
EATm
Figura 8.14
Mtodo de rigidez 8.10.3 Elemento biempotrado plano La expresin de los esfuerzos de fase 0 en este caso es:
IX IY m
325
0 PT
P ( % EAT ( % K K 0 P K K K K K K M K K EIT K K =& )=& ) P K K EAT K K K K 0 P K K K K K K 'M * K * ' EIT K

I g JX JY m J g
(8.44)
Se observa que los esfuerzos son una compresin de valor EATm , y dos momentos iguales y de signo contrario, de valor EITg . Los esfuerzos cortantes son nulos: la barra est en un estado de flexin pura. El sentido fsico de las deformaciones y esfuerzos es el indicado en la figura 8.15.
EITg EATm
EITg EATm
Figura 8.15
TS>TI>0
8.10.4 Elemento empotrado - articulado plano Los esfuerzos de fase 0 para este elemento son:
IX IY
0 PT
P ( % EAT % ( K K K P 3 EIT / 2 L K K K K K M K K 3 EIT / 2 K K =& )=& ) P K K EAT K K K P K K 3 EIT / 2 L K K ' 0 K * 'M K * K

m g I g JX JY m g J
(8.45)
3EITg/2 EATm
3EITg/2L
EATm
3EITg/2L
TS>TI>0
Figura 8.16
En este caso s que existen esfuerzos cortantes, para equilibrar el nico momento que aparece en el nudo I (figura 8.16). 8.10.5 Elemento articulado - empotrado plano Los esfuerzos de fase 0 para este elemento se muestran en la figura 8.17, y su valor es:
326 P ( % EAT ( % K K K 3 EIT / 2 L K P K K K K K 0 M K K K =& )=& ) EA T P K K K K K P K K3 EIT / 2 L K K K K 'M K * K * ' 3EIT / 2 K

IX IY m g I JX JY m g J g
0 PT
(8.46)
3EITg/2L EATm TS>TI>0
3EITg/2
EATm 3EITg/2L
Figura 8.17
8.11
ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES CON TEMPERATURA
Para los elementos espaciales se emplea su sistema de ejes local XL,YL,ZL con el eje XL orientado desde el nudo inicial I al final J y los otros dos perpendiculares a l, segn los ejes principales de la seccin. Se supone una distribucin de temperaturas lineal en cada una de las dos coordenadas locales YL, ZL. T = Tm + yTgy + zTgz (8.47)
donde Tm es la temperatura media, Tgy es el gradiente en la direccin del eje YL, y Tgz es el gradiente en la direccin ZL. Esta ley de variacin corresponde a una distribucin de la temperatura en la seccin de la viga segn un plano. 8.11.1 Deformaciones de origen trmico Sea P un punto cualquiera, situado en una seccin a una distancia x del nudo inicial y con coordenadas y,z en dicha seccin, y cuyas deformaciones son uP,vP,wP. Su estado de deformacin unitaria est dado por:
x = xy =
uP = T x
y =
v P = T y
z =
w P = T z
(8.48)
uP vP v w + = 0 yz = P + P = 0 zx = w P + uP = 0 y x z y x z
Sustituyendo el valor de T en la expresin de x e integrando en x se obtiene: uP = x dx = (Tm + yTgy + zTgz )dx = Tm x + Tgy xy + Tgz xz + f ( y, z ) La condicin de que la seccin inicial de la viga est toda ella fija implica que u( x = 0, y, z ) = 0 El campo de desplazamientos uP vale: f ( y, z ) = 0 (8.50)
(8.49)
Mtodo de rigidez uP = Tm x + Tgy xy + Tgz xz
327 (8.51)
es decir que la deformacin axial uP es lineal en la direccin x, y lineal asimismo en las dos direcciones transversales de la viga. La expresin de xy permite poner:
vP u = P = Tgy x x y
que integrada permite obtener el valor de la deformacin transversal vP: vP = Tgy x 2 / 2 + g( y, z ) La condicin de que el nudo I est fijo implica que: vP ( x = 0, y, z ) = 0 g( y, z ) = 0
(8.52)
(8.53)
(8.54)
La deformada lateral vP de la viga es una parbola con tangente horizontal en el nudo inicial I. En particular, la deformacin lateral del eje de la viga es: v = vP ( y = 0, z = 0 ) = Tgy x 2 / 2 El valor del giro z de la viga es: (8.55)
z =
dv = Tgy x dx
(8.56)
Con un desarrollo similar se obtiene la deformacin w segn el eje ZL y su giro correspondiente: w = Tgz x 2 / 2
y =
dw = Tgz x dx
(8.57)
El vector de deformaciones de origen trmico en los nudos se obtiene particularizando las deformadas obtenidas en los nudos I (x=0) y J (x=L). Su expresin resulta ser:
% K K K K K K K K =& K K K K K K K K '
IX IY IZ IX IY IZ JX JY JZ JX JY JZ
0 ( % ( K K K 0 K K K 0 K K K K K K 0 K K K K K K 0 K K K 0 K K K =& ) ) T L K K K K K T L / 2 K K K K T L / 2 K K K K K K 0 K K K T L K K K K * K * ' T L K
m 2 gy gz 2 gz gy
(8.58)
328
Se observa que la temperatura media slo influye en la deformacin axial, que el gradiente segn el eje Y slo influye en el desplazamiento segn Y y en el giro segn Z, y que el gradiente segn Z slo influye en la flecha Z y en el giro Y. 8.11.2 Elemento biarticulado espacial Al igual que para el elemento plano, debe prescindirse de los giros, que este elemento no posee, y considerar slo las tres deformaciones. El vector de esfuerzos de fase 0 que se obtiene es: P % K P K KP =& P K K P K 'P
IX IY IZ
EATm
0 PT
JX JY JZ
EAT ( ( % K K K 0 K K K 0 K K K =& ) ) EAT K K K K K K 0 K K * * ' 0 K

m m
(8.59)
EATm
Figura 8.18
En la fase 0 el elemento est comprimido un valor EATm , igual al esfuerzo de compresin en el elemento plano (figura 8.18). 8.11.3 Elemento viga espacial El vector de fuerzas de empotramiento debido a las temperaturas para este elemento es: P % K P K P K K m K K m K Km =& P K K P K P K K m K m K K 'm
IX IY IZ IX IY IZ
0 PT
JX JY JZ JX JY JZ
EAT ( % ( K K K 0 K K K 0 K K K K K K 0 K K K K K EIT K K K K EIT K K K =& ) EAT ) K K K K K K 0 K K K 0 K K K K K K 0 K K K EIT K K K K * K * ' EIT K

m gz gy m gz gy
(8.60)
Contiene trminos no nulos para el esfuerzo axial, que son funcin nicamente de la temperatura media, as como para los momentos flectores en las dos direcciones locales Y,Z, que son funcin de los correspondientes gradientes. No aparecen fuerzas de reaccin laterales segn los ejes Y,Z, por ser los momentos en los extremos iguales y de sentido contrario, por lo que en la fase 0el elemento est en un estado de flexin compuesta pura.
Mtodo de rigidez
329
8.12
ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO CON TEMPERATURA
La distribucin de temperaturas en este elemento slo puede tener la componente gradiente, con una temperatura media nula. Esto es debido a que este elemento no tiene grados de libertad de deformacin axial, y como se ha visto anteriormente, la temperatura media slo produce deformacin axial; por lo tanto este elemento no puede admitir dicho tipo de temperatura media. As pues se supone una variacin de T lineal entre un valor TS en la cara superior (Z positivo) y uno TI = TS en la cara inferior (Z negativo). El gradiente trmico entre las caras de la viga es: Tg = TS TI / h = 2TS / h 8.12.1 Deformaciones de origen trmico La temperatura en un punto P, situado a una distancia z del eje de la viga es T = zTg , como se observa en la figura 8.19. Las deformaciones del punto P son uP y wP, y las deformaciones unitarias que se producen son:
(8.61)
x =
uP = T = Tg z x
z =
w P = Tg z z
-TS
xz =
uP w P + =0 z x
(8.62)
YL XL ZL
P
z
T=zTg TS
Figura 8.19
El campo de deformaciones de la viga se obtiene integrando en x la expresin de la deformacin unitaria x y aplicando las condiciones de contorno en el nudo inicial I, que est fijo. Denominando w a la deformacin vertical del eje de la viga y y a su giro, se obtiene: uP = Tg xz w= Tg x 2 2
y =
w = Tg x x
(8.63)
La deformada axial del elemento es lineal en su longitud y en la seccin transversal, mientras que su deformacin lateral es una parbola (figura 8.20).
Tg
YL XL
w=-Tgx2/2
ZL
JZ=TgL2/2 JY=TgL
Figura 8.20
El vector de deformaciones de origen trmico se obtiene particularizando esta deformada a los nudos I y J:
330
% K K K =& K K K '
IX IY IZ JX JY JZ
0 ( % ( K K K 0 K K K 0 K K K =& ) ) 0 K K K K K T L K K K K * K * 'T L / 2K
g 2 g
(8.64)
8.12.2 Esfuerzos de fase 0 Los esfuerzos de fase 0 debidos a la distribucin de temperaturas se obtienen multiplicando las deformaciones de origen trmico por la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales. Se obtiene: m % K m K KP =& m K K m K 'P
IX IY
0 PT
IZ JX JY
JZ
0 ( ( % K K EIT K K K K 0 K K K =& ) ) 0 K K K K K EIT K K K * * ' 0 K

g g
(8.65)
Se observa que no aparecen cortantes, al igual que en la viga biempotrada, y que los momentos flectores que aparecen tienen el mismo valor que para dicha viga. El sentido de estas fuerzas puede verse en la figura 8.21.
Tg>0
TgL2/2 EITg
YL ZL XL
EITg
Figura 8.21
8.13
ERRORES EN LA FORMA DE LOS ELEMENTOS
Supongamos un elemento estructural cuya forma o tamao natural no coincide con la forma o tamao del espacio en el que se va a montar en la estructura. Si este elemento se monta en la estructura, forzndolo a adaptarse al espacio de montaje, se producen esfuerzos y deformaciones en la estructura, ya que el elemento trata de volver a su situacin natural, arrastrando a la estructura. Esta situacin puede producirse bien porque el elemento sea de dimensiones inadecuadas o bien porque, an siendo del tamao adecuado, el espacio para su montaje en la estructura no coincide con el tamao del elemento, debido a incorrecciones en el ensamblaje anterior de la estructura. En cualquier caso, siempre que exista una discrepancia entre la forma natural del elemento y la forma que debe tener una vez montado
Mtodo de rigidez
331
se producirn esfuerzos en la estructura. A estos efectos se considera como forma natural del elemento a la que tiene en su estado sin cargas. En el estudio de las celosas, vigas y prticos se ha considerado el hecho de que las barras sean de longitud diferente al espacio de montaje, pero ahora, la mayor generalidad del mtodo de rigidez permite estudiar otros tipos de errores de forma ms complejos. Al estar los errores de forma localizados en los elementos de la estructura, su efecto se trata igual que todas las dems acciones actuantes sobre ellos: se deben determinar las fuerzas de fase 0 producidas por los errores de forma. Por lo tanto el problema a resolver es determinar las fuerzas de empotramiento perfecto de una viga biempotrada cuya forma o 0 tamao tiene una serie de errores. Estas fuerzas se denominan PE , y siguen el mismo proceso de ensamblaje que todas las dems. 8.13.1 Cuantificacin de los errores El primer paso del anlisis consiste en cuantificar la discrepancia entre la forma natural (descargada) del elemento y la forma que debe adoptar una vez montado. Esto se hace de manera muy simple definiendo un vector que contiene las deformaciones de los nudos del elemento real con respecto a la forma que tiene que adoptar una vez montado en la estructura. Se le denomina E. Ejemplo. Cuantificar el vector de errores de forma de una barra que es ms larga que su longitud terica en una magnitud L El vector es: 0 ( % K K K0K =& ) L K K K * '0K
LM
IX IY JX JY
L LR
Ejemplo. Cuantificar el vector de errores de forma de una barra de longitud L, que est curvada circularmente con un radio R. sen = L/2 R 0
IX IY 0 L / 2R I E = JX 0 JY 0 L / 2R J
% K K K & K K K '
( K K K ) K K K *
L 2R
I
L/2 R
332 8.13.2 Esfuerzos de fase 0
Una vez cuantificados los errores, el tratamiento de este problema sigue el mismo camino que las cargas de origen trmico. La fase 0 se descompone en dos sub-fases (figura 8.22): Fase 0a: estado natural del elemento, o de libre deformacin En esta fase el elemento no tiene a ningn impedimento a su deformacin y por lo tanto se deforma hasta llegar a su forma natural, es decir a la forma errnea respecto a la terica de montaje. Por lo tanto las deformaciones son precisamente el vector de errores:
a 0 E E
(8.66)
y evidentemente las fuerzas sobre el elemento son nulas:

0a =0 PE
(8.67)
Fase 0b: restitucin de la fase 0 Para llevar al elemento a la fase 0, se aplican unas deformaciones nodales de valor:
0a b 0 E = E
(8.68)
y para ello es necesario aplicar unas fuerzas nodales de valor:

0b 0a b = K L 0 PE E = K L E = K L E
(8.69)
Fase 0a
Real
Terico
Fase 0b
0b PJ 0b
PI
-E
Las magnitudes resultantes en la fase 0 son la suma de las fases 0a y 0b: Deformaciones: Fuerzas:
0a 0b 0 E = E +E = E E = 0 0 0a 0b PE = PE + PE = 0 K L E
Figura 8.22
Por lo tanto las fuerzas de empotramiento perfecto en la fase 0 son:

0 = K L E PE
(8.70)
Es la misma expresin que para las fuerzas debidas a las temperaturas (ecuacin (8.30)), pero empleando el vector de errores de forma E en lugar de las deformaciones trmicas.
Mtodo de rigidez
333
8.14
PRETENSIN INICIAL EN LOS ELEMENTOS
Se entiende por esfuerzos de pretensin inicial de un elemento a aquellos esfuerzos que hay que aplicar sobre l para poderlo montar en la estructura. Estos esfuerzos de pretensin inicial se originan por diferencias entre la forma geomtrica real del elemento y el espacio disponible para su montaje en la estructura. A consecuencia de esta diferencia es necesario aplicar sobre el elemento unos esfuerzos exteriores para poderlo montar, que se eliminan una vez montado, pero que al desaparecer hacen que el elemento tienda a volver a su situacin natural, produciendo esfuerzos y deformaciones en la estructura. Se trata por lo tanto del mismo problema que el de errores en la forma del elemento, pero en este caso no se conocen los errores E en s mismos, sino las fuerzas que hay que aplicar sobre el elemento para poderlo montar. Es decir que en este caso se conocen directamente las fuerzas de fase 0 sobre el elemento, y se denominan igual que las debidas a 0 los errores: PE . Ejemplo. El vector de fuerzas de fase 0 para un elemento de celosa que necesita ser comprimido N kg para ser montado en la estructura es: P % K KP =& P K K 'P
IX IY
0 PE
JX JY
+N( ( % K K K K K0K =& ) ) N K K K K K 0 * * ' K
8.14.1 Pretensin inicial en muelles de esfuerzo axial Los muelles siguen el mismo tratamiento que los dems elementos estructurales para el clculo de los esfuerzos de pretensin inicial. La ecuacin de equilibrio de un muelle es: S = K ( 0 ) (8.71)
donde S es el esfuerzo y es la deformacin relativa entres sus extremos. 0 es el error en la longitud del muelle, que es la diferencia entre su longitud natural LN (estado descargado) y su longitud de montaje en la estructura LM : 0 = L N LM Tambin puede ponerse (8.71) en la forma: S = K + S0 donde S0 es el esfuerzo de pretensin inicial que hay que aplicarle para montarlo: S0 = K 0 (8.74) (8.73) (8.72)
Ntese la total similitud de esta ecuacin con la expresin general de los esfuerzos de pretensin inicial debidos a errores en la forma (ecuacin (8.70)).
334
El vector de errores de forma puede ponerse como:
% K K =& K K '
IX IY JX JY
( % K K K K0 =& ) K K K K * '0
EIX
EJX
( K K ) K K *
(8.75)
LN
EJX
donde los valores de EIX y de EJX se obtienen a partir de 0 . De hecho 0 puede distribuirse entre EIX y EJX de forma arbitraria, con la condicin de que entre ambas representen el valor del error de longitud 0 . En efecto, segn la figura 8.23 se cumple que:
LM
EIX
Figura 8.23
EIX + L N = LM + EJX
luego: L N LM = EJX EIX = 0
(8.76)
(8.77)
En el vector de errores podran ponerse errores tambin en la direccin Y, pero no daran lugar a esfuerzos de fase 0, al no haber rigidez en dicha direccin, por lo que se omiten. Las fuerzas de pretensin necesarias para el montaje del muelle son (ecuacin (8.70)): P % K KP =& P K K 'P
IX IY
0 PE
JX JY
K ( ( % K K K K =& ) K ( K K K K * '
EJX
EIX ) EIX
0
EJX
K ( ( % K K K K K 0 K =& ) ) )K K K K K * ' 0 K * K
0 0
(8.78)
Ntese que los esfuerzos dependen de la diferencia de errores entre ambos nudos, es decir del error en longitud 0 . Si en lugar del error se conoce la fuerza de pretensin S0 , el vector de esfuerzos de montaje (fase 0) es directamente: P % K KP =& P K K 'P
IX IY
0 PE
JX JY
S ( ( % K K K K K0K =& ) ) S K K K K * '0K * K

0 0
(8.79)
donde S0 = K 0 es positivo si acta a traccin sobre el muelle (figura 8.24). El vector de fuerzas de pretensin proyectado sobre el sistema general tiene la expresin siguiente, en funcin bien del error en longitud o de la pretensin:
Mtodo de rigidez F % K KF =& F K K 'F

IX IY
335 S cos ( % K cos ( ( % K K K K K K K S sin K K K sin K =& =& ) ) ) S K cos cos K K K K K K K K K K S K sin sin * ' * ' *
0 0 0 0 0 0 0 0
0 FE
(8.80)
JX JY
donde es el ngulo de inclinacin del muelle con el eje XG.
S0
-S0 sin
S0 sin
J
S0 cos
-S0 cos
-S0
Figura 8.24
Figura 8.25
8.14.2 Pretensin inicial en muelles al giro Los esfuerzos de pretensin en muelles al giro se originan a consecuencia de una desalineacin angular entre los dos extremos del muelle. La ecuacin constitutiva es: M = K ( 0 ) (8.81) donde M es el momento, y es la deformacin relativa entres sus extremos. 0 es el error de desalineacin angular en el muelle, que es igual a la diferencia entre su ngulo natural N (estado descargado) y el ngulo de montaje en la estructura M :
0 = N M
La ecuacin (8.81) tambin puede ponerse como: M = K + M 0 M 0 = K 0 El vector de errores puede ponerse como: E =
(8.82)
(8.83)
donde M 0 es el esfuerzo de pretensin inicial que hay que aplicar al muelle para montarlo: (8.84)
( % & ' ) *
E1 E2
(8.85)
E1 0
donde E1 y E 2 son los errores en ambos extremos, cuya diferencia es el desalineamiento angular 0 . Al igual que para los muelles de esfuerzo axial, el error 0 puede distribuirse entre los E1 y E 2 de cualquier forma (figura 8.26).
E2
0 = E 2 E1
(8.86)
Figura 8.26
336
Los momentos de pretensin necesarios para el montaje, es decir los momentos de fase 0, vienen dados por la ecuacin (8.70):
0 = PE
M ( % K = & ) ' M * ! K
E1 E2
K ( E 2 E1 ) K 0 K E1 = = K ( E 2 E1 ) K 0 K E2
( % "#% & ) $' * & '
( % ) * & '
( ) *
(8.87)
y dependen del desalineamiento relativo 0 entre ambos extremos del muelle (figura 8.26). Este mismo vector de esfuerzos de montaje puede ponerse en funcin del momento de pretensin inicial, si se dispone de este dato en lugar del error angular (figura 8.28):
0 = PE
M ( % M ( % & 'M ) *=& 'M) *

E1 0 0 E2
(8.88)
K0
0
ME1=-M0
1 2
ME2=M0
-K0
Figura 8.27 Figura 8.28
8.15
CONDICIONES DE LIGADURA
K = F (8.89)
El equilibrio de una estructura se representa mediante el sistema de ecuaciones lineales: K es la matriz de rigidez de toda la estructura, obtenido por ensamblaje de las matrices de cada uno de los elementos que la componen, F es el vector de fuerzas nodales equivalentes a todas las acciones exteriores, es el vector de grados de libertad, que incluye a todas las posibles deformaciones nodales de la estructura, incluso aquellas que corresponden a puntos fijos, y por lo tanto son nulas.
El proceso seguido para la deduccin de esta ecuacin de equilibrio hace que en ella se incluyan tanto la compatibilidad de deformaciones en los nudos, como el equilibrio de fuerzas de los nudos y de los elementos. En esta ecuacin falta sin embargo introducir las condiciones de contorno que representan la forma en que la estructura est sustentada. Si se considera la estructura en este estado (sin aplicar las condiciones de contorno), ocurre que an en ausencia de fuerzas exteriores, ( F = 0 ), pueden existir desplazamientos distintos de cero. Es decir que existe un vector no nulo 0 tal que:
Mtodo de rigidez K 0 = 0
337 (8.90)
Pero este sistema homogneo slo tiene solucin distinta de cero si Det (K ) = 0 , es decir si la matriz K es singular. Por lo tanto, antes de incluir las condiciones de contorno, la matriz de rigidez es singular, y no puede resolverse el sistema de ecuaciones para hallar los desplazamientos. El nmero mnimo de condiciones de contorno que hay que incluir en el sistema de ecuaciones debe ser tal que se elimine toda posibilidad de movimiento de la estructura como un slido rgido. En el plano el nmero mnimo es 3, y en el espacio es 6. Asimismo se debe evitar que cualquier parte de la estructura tenga una posibilidad de movimiento como slido rgido.
8.16
LIGADURAS DE DESPLAZAMIENTO NULO
Se parte de la ecuacin de equilibrio (8.89) en la que aparece el vector de deformaciones de todos los grados de libertad . De entre todos ellos hay unos cuantos que estn fijos, es decir que su desplazamiento es nulo, y se les denomina F = 0 . Los restantes, que tienen libertad para moverse, y cuyo valor es desconocido, estn agrupados en el vector I . Por lo tanto el vector se puede separar en: = ( % & ' ) *
I F
(8.91)
El sistema de ecuaciones se puede dividir en:
K !K
II FI
K IF K FF
( % "#% & $ ' = 0 ) 'F *=&

I F
FI + RF
( ) *
(8.92)
siendo: FI : fuerzas exteriores conocidas, actuantes sobre los grados de libertad libres, FF : fuerzas exteriores conocidas, actuantes sobre los grados de libertad fijos, R F : reacciones desconocidas, que actan sobre los grados de libertad fijos. La primera parte de la ecuacin (8.92) indica que: K II I = FI (8.93) de la que se puede calcular I . La ecuacin anterior indica que basta con quedarse con aquella parte de la matriz K que corresponde a los grados de libertad no fijados K II . Esta submatriz K II tiene inversa si las condiciones de contorno impuestas garantizan la estabilidad de la estructura y en ese caso es posible hallar las deformaciones. Para pasar de la expresin inicial a la final hay que reorganizar toda la matriz K, a fin de separarla en las 4 submatrices I, F y esto es un proceso engorroso, por lo que en la prctica no se lleva a cabo. Lo que se hace es eliminar de la matriz total K las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad que tienen desplazamiento nulo. De esta manera se obtiene directamente la matriz K II .
338
Una vez hallados los I las reacciones en los apoyos se obtienen aplicando la parte inferior de la ecuacin (8.92):
1 R F = K FI I FF = K FI K II FI FF
(8.94)
8.17
LIGADURAS DE DESPLAZAMIENTO CONOCIDO
En este tipo de condicin se conoce el valor que adoptan unos determinados grados de libertad de la estructura, por ejemplo en caso de un asiento conocido en un punto de apoyo. Se supone que dichos valores son distintos de cero, pues el caso nulo ya ha sido tratado. El vector de grados de libertad se divide en tres partes: % K = & K '
I F C
( K ) K *
(8.95)
C : vector que agrupa a todos los grados de libertad cuyo valor se conoce, y que son distintos de cero, F : vector que agrupa a los grados de libertad fijos, que tienen valor nulo, I : vector que agrupa a los restantes grados de libertad, de valor desconocido.
El sistema de ecuaciones de equilibrio se puede dividir en la misma forma:
K !
II
K IF K FF K CF
K IC K FC K CC
K FI K CI
"#% K ##& K $ '
I F C
% ( K K = &F ) K 'F * K
FI + RF + RC
( K ) K *
(8.96)
donde: FI FF FC son las fuerzas exteriores que actan sobre los distintos grados de libertad y son todas conocidas, R son las reacciones exteriores desconocidas aplicadas sobre los distintos grados de libertad. Son de dos tipos: R C son las fuerzas de reaccin que hay que hacer desde el exterior, sobre los grados de libertad con desplazamiento conocido C , para obligarles a desplazarse precisamente el valor deseado C , R F son las fuerzas de reaccin que hay que hacer desde el exterior, sobre los grados de libertad con desplazamiento nulo F , para impedir su desplazamiento.
No existen reacciones desconocidas sobre los grados de libertad incgnita I . En primer lugar se eliminan las ecuaciones correspondientes a los grados de libertad fijos, borrando sus filas y columnas, tal y como ya se ha indicado, y queda:
Mtodo de rigidez
339
K !K
II
K IC K CC
CI
( % "#% & $ ' ) *=& 'F

I C
FI + RC
( ) *
(8.97)
De la primera ecuacin se obtiene que: K II I = FI K IC C (8.98)
Esta es la ecuacin final de equilibrio de la estructura, y de ella puede calcularse I . La presencia de las deformaciones conocidas C ha aadido un nuevo trmino al vector de cargas, cuyo valor es:
* = K IC C FC
(8.99)
y que se suma a las cargas exteriores actuantes. Este vector de fuerzas representa unas fuerzas nodales que estn aplicadas sobre los grados de libertad I y que son equivalentes a los desplazamientos impuestos sobre los C . Una vez obtenidos los I de la ecuacin (8.98), las fuerzas de reaccin en los grados de libertad conocidos R C se obtienen de la segunda parte de la ecuacin (8.97): R C = K CI I + K CC C FC R F = K FI I + K FC C FF (8.100)
Finalmente las reacciones en los puntos fijos se obtienen de la segunda parte de (8.96): (8.101)
8.18
MTODO DE LA RIGIDEZ FICTICIA PARA CONDICIONES DE LIGADURA
El proceso descrito en los apartados anteriores es tericamente correcto, y es el que se usa para resolver problemas manualmente. Sin embargo este mtodo puede ser engorroso para su utilizacin prctica en ciertos programas de computador, pues requiere reordenar las matrices, o separar parte de ellas para realizar las operaciones algebraicas indicadas. Por esta razn se utiliza otro mtodo que, aunque aproximado, da resultados suficientemente buenos en la prctica, y es muy sencillo de aplicar. El proceso es el siguiente: Para introducir un desplazamiento conocido Ci en el grado de libertad i, se multiplica el trmino de la diagonal de dicho grado de libertad por un nmero muy grande M, usualmente M=1010, denominado rigidez ficticia. Esta operacin equivale a aplicar una rigidez de gran valor segn el grado de libertad cuyo valor se quiere imponer. Se modifica el trmino de la fila i del vector de cargas, sustituyndolo por el valor K ii Ci M . Se resuelve el sistema de ecuaciones resultante, y se obtendr un valor de i sensiblemente igual a Ci . Si el grado de libertad est fijo, se sigue el proceso anterior con un valor de Ci = 0 , lo cual equivale a multiplicar la diagonal de K por el nmero M, y a sustituir el trmino correspondiente del vector de fuerzas Fi por 0.
340
Ejemplo. Se considera un sistema con tres grados de libertad, cuyas tres ecuaciones de equilibrio son:
Kij j = Fi
j
i = 1,3
Imponiendo un valor conocido a 3 la tercera ecuacin queda:

j =1, 2
K3 j j + K 33 M 3 = K33 M C 3
despejando 3 de esta ecuacin se obtiene: 3 = C3

j =1, 2
K3 j j
MK 33 C3
El segundo sumando es muy pequeo, al ser M mucho mayor que los restantes trminos, por lo que se obtiene para el grado de libertad 3 un valor muy similar al impuesto.
8.19
APOYOS ELSTICOS
Otra forma de apoyo de una estructura consiste en que un determinado punto no tiene sus desplazamientos impuestos, como en los casos anteriores, ni tampoco es totalmente libre de moverse, sino que est unido a la sustentacin a travs de uno o ms muelles, de constantes conocidas. En realidad estos apoyos no deben considerarse condiciones de ligadura de la estructura en sentido estricto, pues los muelles del apoyo son unos elementos estructurales ms, y como tales deben analizarse. Por lo tanto los pasos para tratar un apoyo elstico son: identificar los grados de libertad del nudo donde est el apoyo elstico, calcular la matriz de rigidez del muelle de apoyo, ensamblar dicha matriz en la matriz de la estructura.
Este tipo de apoyos no debe confundirse con las condiciones de contorno de desplazamiento impuesto, ya estudiadas en el apartado 8.17. En estas ltimas, los desplazamientos del nudo son de magnitud conocida, y no estn controlados por las cargas actuantes sobre la estructura, mientras que en los apoyos elsticos la deformacin del apoyo est controlada por las fuerzas actuantes y por la rigidez de la estructura, entre la que se incluye la del propio apoyo elstico como una rigidez ms. Por ejemplo, se supone que el nudo I de una estructura est unido al suelo mediante unos muelles de rigideces Kx, Ky, para las deformaciones y Kz para el giro (figura 8.29). Los tres estn desacoplados, es decir que cada uno de ellos acta independientemente de los dems. Esto quiere decir que Kx es la fuerza para mover una unidad el nudo I en direccin x, sin la presencia de Ky ni Kz, y lo mismo para las otras dos. Dichas rigideces se suponen conocidas en el sistema de ejes global.
Mtodo de rigidez
341
IZ
KX
KY KZ
Figura 8.29
La matriz de rigidez de los muelles que forman el apoyo elstico es:
% F K F & K M '
m IX m IY m IZ
( K K = ) K * !
Ky
"#% K #& K K # $'

z
IX IY IZ
( K ) K *
(8.102)
donde el superndice m indica que se trata de las fuerzas aplicadas sobre los muelles. Esta matriz de rigidez de los muelles se ensambla en la matriz de rigidez total de la estructura y de la solucin de las ecuaciones de equilibrio del conjunto se obtienen los valores de las deformaciones del nudo I. A partir de stas se pueden obtener las fuerzas en los distintos muelles mediante la ecuacin anterior. De la misma forma se tratan los casos, menos frecuentes, en que los muelles estn acoplados entre s. En este caso la matriz de rigidez del muelle es llena, al haber rigideces cruzadas entre unas direcciones y otras. Un caso que da lugar a matrices llenas es el de un muelle en direccin distinta de los ejes generales. En este caso hay que elegir un sistema de ejes local al muelle, en el que se calculan sus caractersticas de rigidez. Se considera por ejemplo un muelle como se indica en la figura 8.30, con su eje X local orientado en su propia direccin.
YL IY IX
Kx
XL
Figura 8.30
Su matriz de rigidez en coordenadas locales es:
% P ( K 0 " % ( = & ' ) * 'P ) * ! 0 0#$&

m IX m IY x IX IY
Pm = Km L
(8.103)
Del sistema local se puede pasar al sistema general por medio de la matriz de proyeccin:
% P ( cos = & 'P ) * ! sin

m IX m IY
F ( "#% & ) cos $ ' F * sin

m IX m IY
Pm = TmFm
(8.104)
342
Anlogamente se proyectan las deformaciones del nudo. La matriz de rigidez del muelle, en coordenadas generales, es:
m m = T mT K m KG L T = Kx
cos !sin cos

2
sin cos sin

2
"# $
(8.105)
que es llena, y que se ordena en la matriz de rigidez de toda la estructura por el procedimiento habitual.
8.20
CONDICIONES DE CONTORNO NO EN LOS EJES GENERALES
Hasta ahora se ha supuesto que las condiciones de contorno en los puntos de apoyo se conocen expresadas en el sistema de ejes general de la estructura, y por lo tanto su introduccin en la matriz de rigidez global de la misma es muy sencilla. Sin embargo puede ocurrir que en algunos apoyos las condiciones de contorno no se conozcan en la direccin de los ejes globales, sino en otra diferente. El caso ms frecuente es el de una deslizadera orientada segn una direccin que no coincide ni con el eje X ni con el eje Y. En algunos casos sencillos sera posible estudiar la estructura haciendo uso de un sistema de ejes general adecuado, situado en la direccin de movimiento del apoyo. Sin embargo esta solucin no es aplicable si hay varios apoyos inclinados en direcciones diferentes, pues en ese caso es imposible el hallar un sistema de ejes global en el que se puedan aplicar todas las condiciones de contorno. En todo caso interesa poder elegir el sistema global con entera libertad en la posicin ms prctica, por lo que resulta interesante el disponer de un mtodo para tratar estos apoyos inclinados con total generalidad. La solucin general del problema consiste en definir unos ejes locales para el nudo donde est el apoyo, denominados XN,YN, que deben elegirse de manera conveniente para que sea fcil aplicar en ellos las condiciones de ligadura. Lo habitual es que el eje XN local coincida con la direccin del movimiento del apoyo. Sea k el nudo donde se desea aplicar la condicin de ligadura. Se denomina k a sus
N desplazamientos en el sistema global, y k a stos mismos referidos al sistema local del nudo XN,YN. La relacin entre ambos es: N k = TkN k
(8.106)
siendo TkN la matriz de rotacin del sistema local del nudo k al general de la estructura. Por ejemplo, para un apoyo como el mostrado en la figura 8.31 la condicin de ligadura en el sistema general es: X sin Y cos = 0 mientras que en el sistema local de apoyo es simplemente: N Y =0 (8.108) (8.107)
Mtodo de rigidez La relacin entre los desplazamientos en ambos sistemas es:
343
% ( cos = & ' ) * ! sin

N X N Y
sin cos
( "#% & $' ) *

X Y
(8.109)
YN X X
XG
N
XN Y
YG
Figura 8.31
Se plantea un cambio de coordenadas entre el vector de deformaciones de toda la estructura y un nuevo vector, denominado Nk , que contiene las deformaciones del nudo k expresadas en su sistema local: ( I % K ... K K K = & ) = K ... K K K K ' K * !
1 N k n
I TkN I
Nk
( "#% K ... K K = ##K & ##K ... ) K K K I# $K ' K *

1 k n
(8.110)
La matriz del cambio de coordenadas contiene a la matriz de rotacin TN para el nudo k, y a la matriz identidad para todos los dems nudos, a los que no se aplica cambio alguno. Este cambio de coordenadas se puede sustituir en el sistema de ecuaciones de equilibrio de la estructura, resultando: F = K T Nk donde se ha hecho uso de que es ortogonal. Premultiplicando por se obtiene: F = K T Nk que se puede poner de forma resumida como: F Nk = K Nk Nk (8.113) (8.112) (8.111)
Este es el sistema de ecuaciones de equilibrio proyectado sobre el nuevo vector de grados de libertad, que es un conjunto mixto, ya que utiliza sistemas de coordenadas diferentes para los distintos nudos. Dada la estructura de los diversos trminos de la ecuacin anterior tienen expresiones sencillas. La matriz de rigidez proyectada sobre el nuevo conjunto de grados de libertad tiene la expresin:
344
!
K11
...
K1k TkN
... ... ... ... ...
K1n ... TkN K kn ... K nn
... ... ... T K Nk = K T = TkN K k1 ... TkN K kk TkN ... K n1 ... ... ... T K nk TkN
"# ## ## #$
(8.114)
Esta matriz se obtiene sencillamente a base de: Premultiplicar todas las rigideces cruzadas entre el nudo k y los dems, es decir la fila k de la matriz, por TkN . Postmultiplicar todas las matrices de rigidez cruzadas entre los dems nudos y el k, es decir la columna k de la matriz, por TkN transpuesta. Automticamente la rigidez directa del nudo k queda pre y postmultiplicada por la matriz TkN . El vector de fuerzas tiene la expresin: F ( % K ... K K K = F = &T F ) K ... K K K K 'F K *
1 N k k n
F Nk
(8.115)
Se observa que se han proyectado las fuerzas exteriores Fk actuantes sobre el nudo k desde el sistema general al local del nudo. Las dems fuerzas no han variado. En el sistema de ecuaciones as obtenido se pueden introducir las condiciones de contorno del nudo k con gran sencillez, pues en l se utilizan las deformaciones en el sistema de ejes local al nudo XN,YN, que se ha elegido precisamente para que las condiciones de contorno sean fciles de expresar. Para ello se siguen los procedimientos ya conocidos, pero utilizando la matriz K Nk en lugar de la inicial. Resolviendo la ecuacin (8.113) se obtienen los desplazamientos de todos los nudos de la estructura, que para los apoyos inclinados estn referidos a su sistema local XN,YN. Si se desea, estos ltimos pueden referirse al sistema general sin ms que deshacer el cambio de coordenadas. El clculo de reacciones en el apoyo inclinado sigue las mismas expresiones deducidas en el caso general pero utilizando la matriz K Nk en lugar de la inicial. Si hay varios apoyos inclinados se toman sistemas locales distintos para cada uno de ellos y se repite el proceso anterior.
Mtodo de rigidez Tratamiento mediante muelles
345
Otro mtodo, quizs muy intuitivo, para tratar este tipo de apoyo consiste en introducir un muelle con una rigidez muy grande en la direccin del desplazamiento impedido, como se muestra en la figura 8.32.
kY
kX
K
Figura 8.32
Las matriz de rigidez del muelle en coordenadas globales es:

m = KG
K cos ! K sin cos

2
K sin cos K sin

2
"# $
(8.116)
donde K es la rigidez del muelle. Esta matriz se suma a las rigideces que hay en los grados de libertad kx , ky debidas a los restantes elementos de la estructura, dando, para el nudo k, las siguientes ecuaciones de equilibrio:
!
K xx + K cos K yi K yx K sin cos K xi

2
K xy K sin cos K xj K yy + K sin 2 K yj
"# # # ##! $
kx ky
"# ## = F #$ !F "# ## #$
kx ky
"# ## #$
(8.117)
El problema es que esta matriz tiene un mal condicionamiento numrico. En efecto, como K es mucho mayor que los otros trminos de rigidez aportados por la estructura K xx , K yy , K xy , K yx , y que los trminos de acople entre el nudo k y los dems, todos stos pueden despreciarse frente a K, resultando que la matriz de rigidez efectiva es:
!
K cos 0 K sin cos 0

2
K sin cos K sin

2
"# 0 # 0 # ##! $
kx ky
"# ## = F #$ !F
kx ky
(8.118)
En esta matriz se observa que las filas correspondientes a kx , ky son combinacin lineal una de otra: multiplicando la ecuacin de kx por el factor sin/cos y cambiando de signo se obtiene la ecuacin de ky . En la matriz inicial (8.117) lo que ocurre es que las dos ecuaciones son casi combinacin lineal una de la otra. Esto origina grandes problemas numricos al tratar de resolver el sistema de ecuaciones, cuyas consecuencias dependen del mtodo de resolucin de sistemas que se utilice. Por esta razn la utilizacin de este mtodo no es aconsejable, salvo si se conoce bien el orden de magnitud de los trminos de la matriz de rigidez y si
346
adems se emplean mtodos numricos adecuados para la resolucin del sistema de ecuaciones.
8.21
8.21.1
Calcular los esfuerzos en la estructura de la figura 8.33. Todas las barras son del mismo material, con mdulo de elasticidad E=200000 MPa y tienen igual rea transversal A=10 cm2.
8 kN 5 kN
2y
1
2x
E
1y
B
1x
E
A C D 10 m A D
3y
4
10 m
4y 3x 4x
Figura 8.33
Los grados de libertad de la estructura son:
= 1 x
1 y
2x
2 y
3x
3y
4x
4y
B = ;
T
Todos los elementos son barras articuladas en los dos extremos, cuya matriz de rigidez viene dada por la ecuacin (7.39). Elemento A: Nudo inicial: 3. Nudo final: 2. ngulo: 90. Longitud: 10 m. rea: 0.001 m2. cos=0. sin=1. 1 0 EA 0 10 0 0 0 0 1 0
0 !
0 0
A = KG
"# 1 # 0# # 1$
0
3x 3y 2x 2y
Elemento B: Nudo inicial: 2. Nudo final: 2. ngulo: 0. Longitud: 10 m. rea: 0.001 m2. cos=1. sin=0. EA 0 0 10 1 0 0 0
1 !
0 1 0 0 1 0
B = KG
" 0# # 0# # 0$
2x 2y 1 x 1y
Elemento C: Nudo inicial: 4. Nudo final: 1. ngulo: 90. Longitud: 10 m. rea: 0.001 m2. cos=0. sin=1.
Mtodo de rigidez
347
KC G =
1 0 EA 0 0 0 0 10 0 1 0
0 !
0 0
"# 1 # 0# # 1$
0
4x 4y 1 x 1 y Longitud: 10 2 m.
Elemento D: Nudo inicial: 3. Nudo final: 1. ngulo: 45. rea: 0.001 m2. cos=1/ 2 . sin=1/ 2 . 1/ 2 1 / 2 1 / 2 EA 1/ 2 10 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1/ 2
1/ 2 !
1 / 2 1 / 2 1 / 2
D = KG
" 1 / 2 # # 1 / 2# # 1 / 2$
1/ 2
3x 3y 1 x 1 y Longitud: 10 2 m.
Elemento E: Nudo inicial: 2. Nudo final: 4. ngulo: -45. rea: 0.001 m2. cos=1/ 2 , sin=-1/ 2 . 1/ 2 1/ 2 EA 1 / 2 1/ 2 1/ 2 10 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2
1/ 2 !
1 / 2 1 / 2
E = KG
" 1 / 2 # # 1 / 2 # # 1 / 2$
0
2x 2y 4x 4y
Matrices de ordenacin de las barras:

0 0 0 0 0 1 0 0 BA = 0 0 1 0 0 0 0 0
0
0 0 0 1 0 0 0
!0 0 !0 0
0 0 1 0 0 0
BC =
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
BE =
0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
!0
"# ## # 0$ 0" 1# # 0# # 0$ 0" 0# # 0# # 1$
0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 BB = 1 0 0 0 0 0 0 0
!0 0 !0
1 0 0 0 0 0
BD =
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
"# ## # 0$ 0" 0# # 0# # 0$
La contribucin de cada elemento a la matriz de rigidez de la estructura es:

e) e eC e K( G = B KG B
T
e = A, B, C, D, E
A continuacin se muestran las distintas matrices:
348
0
0 0
A) K( G
0 0 0
0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
EA 0 0 0 = 10 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0
! 0
0 0
C) K( G
EA 0 = 10 0
0 0
!0
1 0
"# # 0 0 0# # 1 0 0 # 0 0 0# # 1 0 0# 0 0 0# # 0 0 0# $ 0 0 0" 0 0 1# # 0 0 0# # 0 0 0# K 0 0 0# # 0 0 0# 0 0 0# # 0 0 1# $ 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1/ 2 1 / 2 0 0 1 / 2 1/ 2
1
0
B) K( G
0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0 0 1/ 2 1/ 2 0 0 1 / 2 1 / 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 / 2 1 / 2 0 0 1/ 2 1/ 2 0 0
1 0
EA 0 = 10 0
0 0 0
1/ 2
1/ 2 0
( D) G
"# # 0# # 0# 0# # 0# 0# # 0# $
0 0 1 / 2 1 / 2 0 0 1/ 2 1/ 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0
EA
0 1 / 2
10 2 1 / 2 0 0 0 0
!
0 0 1 / 2 1/ 2 0 0 1/ 2 1 / 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 / 2 1/ 2 0 0 1/ 2 1 / 2
E) K( G =
EA 10 2 0 0
0
!0 0.1354
K = EA 0.0354 0.1354 0 0
"# # 1/ 2 # # 1 / 2 # 0 # # 0 # 1 / 2 # # 1/ 2 # $
0 0 0.0354 0.0354 0 0 0.0354 0.0354
"# # 0# # 0# 0# # 0# 0# # 0# $
La matriz de rigidez de la estructura se obtiene sumando la colaboracin de los distintos elementos.

0.1 0 0 0 0.0354 0.0354 0.0354 0.0354 0 0 0.0354 0.0354 0 0 0 0.1 0.0354 0.1354 0 0
0.0354 0.1
0 0.0354 0.0354 0.0354 0.0354
0.1354 0.0354 0.0354 0.1354 0 0 0 0.1
0 0
0 0.1
0.0354 0.0354 0.0354 0.0354
"# # 0.0354 # # 0.0354 # 0 # # 0 # 0.0354 # # 0.1354 # $

0 0.1
La matriz KII se obtiene a partir de la matriz de rigidez completa, extrayendo los coeficientes correspondientes a los grados de libertad no nulos, que son los cuatro primeros:
Mtodo de rigidez
349
0.7071 2.7071 K II = 2.0 0
2.7071 !
0
0.7071
2.0 0 2.7071 0.7071
0 10 7 0.7071
"# ## # 2.7071 $
0
El vector de fuerzas nodales se obtiene de forma directa a partir de las fuerzas exteriores: F % K F K F K K % F ( KF F=& )=& 'F * K F K F K F K K 'F
I F 1x 1y 2x 2y
=0
= 5000
3x 3y 4x 4y
( K K = +8000 K K =0 K ) =0 K K =0 K =0 K K =0 *
El sistema de ecuaciones de equilibrio, despus de aplicar las condiciones de ligadura de desplazamiento conocido, es:
0.7071 2.7071 10 7 0 2.0
2.7071 !
0
0.7071
2.0 0 2.7071 0.7071
K II I = FI
"#% K 0 #K & 0.7071# K # ' 2.7071 $ K 0
1x 1y 2x 2y
0( ( % K K 5000 K K K K =& ) ) 8000 + K K K K ' 0K * * K
Los desplazamientos de los nudos son: % K K =& K K '

1x 1y 2x 2y
0.8167( ( % K K 0.3980 K K K K = 10 ) ) & 0 . 9647 K K K K * ' 0.2520K * K
Las reacciones en los apoyos se obtienen de la ecuacin (8.94): R % K R K & R K K 'R
1x 1y
2x 2y
( 0.7071 K 0.7071 K = ) 0 K K * ! 0
R F = K FI I FF 0.7071 0.7071 0 2.0 0 0 0.7071 0.7071

% K K =B =& K K '
A
0.8167( "# % K 2.0 K K0.3980K # 10 & ) 10 0.7071 # 0.9647K K # K 0.7071$ * ' 0.2520K 0
7
0 ( %2960 ( % K K K K K0 K K8000K & )= & ) 0 K K5040 K K K * K * '0K '13000 K
Esfuerzos en el elemento A. Las deformaciones de los nudos de este elemento son:

3x 3y 2x 2y
0.0 ( ( % K K K K 0.0K K =& 10 ) ) 0 . 9647 K K K K '0.2520K * * K
350
% K K =& K K '
3x 3y 2x 2y
( 0 K 1 K =T = ) 0 K K !0 *
A 2
1 0 0
0 0
0 0 1
0. ( "#% K 0 K 0. K K # ) 10 & 1# K0.9647 K #'0.2520K 0$ K *
0. ( % K K K 0. K =& ) 10 0.2520 K K K * '0.9647K
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son: P % K P K & P K K 'P
3x 3y
A A PA = KL
2x 2y
( 1 K EA 0 K = ) 10 0 K K * !0
0 1 0 0 0 0 0 1 0
0. ( "#% K 0 K 0. K K #& )10 0# K 0.2520 K #'0.9647K 0$ K *
5039( % K K K 0 K =& ) 5039 K K K * ' 0 K
que corresponden a un esfuerzo axial de traccin de 5039 N, como se muestra en la figura 8.34. Tambin pueden calcularse los esfuerzos en el sistema general, empleando las deformaciones y la matriz de rigidez referidas a dicho sistema: F % K F K & F K K 'F
3x 3y
A A F A = KG
2x 2y
( 0 K EA 0 K = ) 10 0 K K * !0
5039
0 1
0 0 1
0 0 1 0
0. ( "#% K 0. K K # )10 & K 0 # K0.9647 K #'0.2520K 1 $K *
0 ( % K 5039 K K K =& ) 0 K K K 5039 * ' K
2y=0.2520 10-3 2x=0.9647 10-3
2y=0.2520 10-3 B A A 2x=0.9647 10

YL
-3
1y=-0.398 10-3
1x=0.8167 10-3
+2960
YL
-5039
-2960
Figura 8.34
Esfuerzos en el elemento B. Al estar orientado segn el eje X, su sistema local coincide con el general de la estructura, y las deformaciones de los nudos son (figura 8.34): % K K =& K K '
2x 2y 1x 1y
B = BB = B
0.9647( ( % K K K K K 0.2520K =& ) 10 ) 0.8167K K K K * '0.3980K * K
con lo que los esfuerzos en sus extremos son:
Mtodo de rigidez P % K P K & P K K 'P

2x 2y
351
B PB = KB L
1x 1y
( 1 K EA 0 K = ) 10 0 K K * !0
% K K =& K K '
0 1 0 0.9647 0 0 0 0 1 0
( "% 0# K 0.2520 K K K # )10 & 0# K 0.8167 K #'0.3980K 0$ K *
2960 ( % K K K 0 K =& ) 2960 K K K * ' 0 K
que corresponden a un esfuerzo axial de compresin de 2960 N. Esfuerzos en el elemento D (figura 8.35). Las deformaciones de los nudos de este elemento, en los sistemas general y local, son: 0.0 ( ( % K K K K K 0.0K =& 10 ) ) 0 . 8167 K K K K * '0.3980K * K 0 0 " % 0. ( 0 0# K 0. K K K # ) 10 & 1 1 # K 0.8167 K #'0.3980K 1 1 $ K *
3x 3y 1x 1y
D = BD
% K K =& K K '
3x 3y 1x 1y
( K K =T ) K K *
2
1
D
1 2
1 1 1 0 0 0
!0
0. ( % K K K 0. K =& 10 ) 0 . 2960 K K K * '0.8589K 4186 ( % K K K 0 K =& ) 4186 K K K 0 * ' K
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son: P % K P K & P K K 'P
3x 3y
A A PA = KL
2x 2y
( 1 K EA 0 K = ) 10 2 0 K K !0 *
0 1 0 0 0 0 0 1 0
0. ( "#% K 0 K 0. K K #& )10 0 # K 0.2960 K #'0.8589K 0$K *
que corresponden a un esfuerzo axial de traccin de 4186 N. Tambin pueden calcularse los esfuerzos en el sistema general, empleando las deformaciones y la matriz de rigidez referidas a dicho sistema: F % K F K & F K K 'F
3x 3y
D D F D = KG
1x 1y
( 0.5 K EA 0.5 K = ) 10 2 0.5 K K !0.5 *
0.5
0.5 0.5
0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
0. ( "#% K 0.5 K 0. K K # )10 & 0.5 # K 0.8167 K #'0.3980K 0.5 $ K *
2960 ( % K K K2960K =& ) 2960 K K K * ' 2960 K
1y=-0.398 10-3 1x=0.8167 10-3 D

YL
1y=-0.859 10-3 1x=0.296 10-3

D
3y=0 3x=0
45
3y=0 3x=0
Figura 8.35
352
2960 2960

+4186
D
-2960 -2960
45
D
YL
-4186
Figura 8.35 (cont)
Los esfuerzos en las restantes barras se calculan siguiendo el mismo procedimiento. Los valores finales se indican en la figura 8.36.
8000 -2960 +4186 +5039 -7127 -7960 5000
2960 5040 8000 13000
Figura 8.36
8.21.2
Calcular los esfuerzos en el prtico de la figura 8.37. Todas las barras son del mismo material, con mdulo de elasticidad E=200000 MPa. Sus propiedades resistentes se indican en la figura.
5 kN 1
A= 80 cm2 I=15000 cm4 A= 100 cm2 I=10000 cm4
3000 N/m
4m
A= 100 cm2 I=10000 cm4
3
4m 2m
Figura 8.37
Para facilitar el desarrollo se emplean nicamente los grados de libertad no nulos, que son los siguientes:
I = 1 x
1 y 1
2x
2y 2
Las unidades empleadas en la resolucin son N y m.
Mtodo de rigidez
'1y T1 '1x B '2y '2x T2
A C
353
Figura 8.38
La matriz de rigidez correspondiente a estos grados de libertad es: K II =
K !
A G11
B + KG 11
B KG 21
B KG 12 B C + KG 22 K G 22
"# $
Todos los elementos son barras empotradas en los dos extremos, cuya matriz de rigidez viene dada por la ecuacin (7.58). Elemento A. Nudo inicial: 3. Nudo final: 1. ngulo: 90. Longitud: 4 m. rea: 0.01 m2. Inercia: 10-4 m4. cos=0, sin=1.
A KG 11
= 10
0.0375 ! 0.075
0 0
0 5.0 0
0.075
" 0 # # 0.2 # $
1x 1Y
Elemento B. Nudo inicial: 1. Nudo final: 2. ngulo: 0. Longitud: 4 m. rea: 0.008 m2. Inercia: 1.5 10-4 m4. cos=1, sin=0.
4
0 0
0 0.1125 0.3 0 0.15
4 0 0 4 0 0
0 0.0562 0.1125 0 0.0562 0.1125
B = KG
!
B KG 11 B KG 21
B KG 12 B KG 22
"# = 10 $
0.0562 0.1125 0 0.1125
!
KC G 22
8
0 0
0.0562 0.1125
" 0.1125 # # 0.15 # # 0 # 0.1125# # 0.3 $

0
1 x 1 y
1 2x 2y 2
Elemento C. Nudo inicial: 2. Nudo final: 4. ngulo: -63.43. Longitud: 4.47 m. rea: 0.01 m2. Inercia: 10-4 m4. sin=-0.894, cos=0.447. = 10 1.7781
0.9159 !
0.0537
1.7781 0.0537 3.5831 0.0268
"# 0.0268 # 0.1789 # $
2x 2y
La matriz de rigidez de la estructura se obtiene ensamblando las matrices de los distintos elementos, segn los grados de libertad correspondientes, siguiendo el esquema indicado antes.
354
4.0375
K II = 10 8 0.075
0. 5.0562 0.1125 0.
0.075 0.1125 0.5 0.
4. 0.
0. 0.1125 1.7781 3.6393
0.
0. 0.0562
4.
4.9159 0. 0.0562 0.1125 1.7781 0. 0.1125 0.15
0.0537 0.0857
"# 0.1125 # 0.15# # 0.0537# 0.0857# # 0.4789$

0.
Fuerzas nodales debidas a la carga distribuida: las fuerzas y momentos de empotramiento perfecto en la barra B son (figura 8.39)
0 P 1y =
qL = 6000 N 2 qL = 6000 N 2
YL
0 = M1
qL2 = 4000 Nm 12 qL2 = 4000 Nm 12

qL 2 =-4000 12
XL
P20y =
0 = M2
q=3000 N/m
qL 2 =4000 12 qL/2=6000
qL/2=6000
Figura 8.39
El vector de fuerzas de fase 0 correspondiente a esta fuerza distribuida es: P =0 % ( K P = 6000 K K K M = 4000 K K F =& ) P =0 K K K P = 6000 K K 'M = 4000K *
1x 1y 1 2x 2y 2
P0 B
0B
Este vector se ensambla, con signo menos, en el vector de fuerzas nodales de la estructura. Incluyendo la carga puntual de 5 kN aplicada en el nudo 1 en direccin X, el vector de fuerzas nodales completo es: F = +5000 ( % K F = 6000 K K K M = 4000 K K F =& ) F =0 K K K F = 6000 K K 'M = +4000K *
1x 1y 1 I 2x 2y 2
6000 5000 4000 4000
6000
Figura 8.40
Los desplazamientos de los nudos que se obtienen son:
Mtodo de rigidez % K K K =& K K K '

1x 1y 1
355 0.2621( ( % K K 0.0104K K K K 0.1286K K K =& ) 10 ) 0.2496K K K K K 0.1041K K K * * ' 0.1169K
1 I = K II FI
2x 2y 2
Esfuerzos en el elemento A. Las deformaciones de los nudos de este elemento son: % K K K =& K K K '
3x
3y 3
1x
1y 1
% K K K =& K K K K '
3x 3y 3
1x 1y 1
( 0 K 1 K K 0 =T = ) 0 K K 0 K K !0 *
A 2
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0.0 ( ( % K K 0.0 K K K K K K 0.0 K =& ) 10 ) 0.2621K K K K K 0.0104 K K K * * ' 0.1286K 0 0 0 " % 0. ( 0 0 0 # K 0. K #K K 0 0 0 # K 0. K ) 10 #& 0 1 0 # K 0.2621 K 1 0 0 # K0.0104 K #K K 0 0 1 $ ' 0.1286 *
3
0. ( % K 0. K K K 0. K K =& ) 10 0.0104 K K K 0.2621K K '0.1286 K *
Los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son: P ( % 5 K P K 0 K K M K K 0 = 10 & ) P K 5 K K K P K 'M K * !
3x 3y 3 8 1x 1y 1 A A PA = KL
0 0.0375 0.075 0 0.075
0 0.075 0.2 0 0.1
5 0 0 5 0 0
0 0.0375 0.075 0 0.0375 0.075
0.0375 0.075
0. ( "#% K 0. K # K K 0.1 # K 0. K )10 #& 0 # K0.0104K 0.075# K 0.2621K #K K 0.2 $ ' 0.1286 * 0 0.075
5224 ( % K 18K K K K 679 K =& ) 5224 K K K 18K K ' 606K *
Esfuerzos en el elemento B: al estar orientado segn el eje X, su sistema local coincide con el general de la estructura. Las deformaciones de sus nudos son:
B = B
% K K K =& K K K K '
1x 1y 1
2x 2y 2
0.2621( ( % K K 0.0104 K K K K K 0.1286K K =& ) ) 10 0.2496K K K K K 0.1041K K K K * * ' 0.1169K
356
Los esfuerzos en sus extremos se obtienen sumando los de la fase 0 con los de la fase 1: P ( % 0 ( 4 0 0 0 " % 0.2621( % 4 0 K P K K 6000 K 0 0.0562 0.1125 0 0.0562 0.1125 # K0.0104K K K K K 0 0.1125 0.3 0 0.1125 0.15 ##K K M K K 4000 K 0.1286K K K )10 & ) = & ) + 10 4 0 #& P K K 0 K 0 4 0 0 # K 0.2496K K K P K K 6000 K 0 0.0562 0.1125 0 0.0562 0.1125# K 0.1041K K K K K ' 0.1169K * 'M * '4000* ! 0 0.1125 0.15 0 0.1125 0.3 #$K P ( % 0 ( % 4981( % 4981( % K K K P 6000 K K 776 K K 5224 K K K K K K K K K M K K 4000 K K3394 K K 606 K K P =& )=& )+& ) = & ) P K K 0 K K 4981K K 4981K K K P K K 6000 K K 776 K K 6776 K K '4000K * K ' 290K * K '3710K * 'M K * K
1x 1y 1 8 2x 2y 2 1x 1y B 1 2x 2y 2 B P B = P 0 B + P1 B = P 0 B + K B L
Los esfuerzos internos en la viga son asimismo la suma de los debidos a las fases 0 y 1. Como ejemplo, en la figura 8.41 se muestra el diagrama de momentos de esta viga, representado con el criterio ingenieril.
4000 4000 3710
606
2000 3394
1842
290 3842
M0
M1
Figura 8.41
Esfuerzos en el elemento C. Las deformaciones de los nudos de este elemento en el sistema general son: % K K K =& K K K '
2x 2y 2
4x 4y 4
0.2496 ( ( % K K 0.1041K K K K 0.1169K K K =& ) 10 ) 0.K K K K K 0.K K K * * ' 0.K
Proyectndolas sobre el sistema local se obtiene:
Mtodo de rigidez
357
% K K K & K K K K '
2x 2y 2
4x 4y 4
( 0.447 K 0.894 K K 0 = ) 0 K K 0 K K * ! 0
% K K K =& K K K K '
0.894 0 0.447 0 0 0 0 0 1
0 0 0
0 0.447 0 0.894 0 0
( K K K =T ) K K K K * 0 0 " %0.2496 ( 0 0 # K 0.1041 K #K K 0 0 # K 0.1169 K #& ) 10 0.894 0 # K 0. K 0.447 0 # K 0. K #K K 0 1 $ ' 0. *

2x 2y 2 C 2 C 4x 4y 4
0.0185( % K 0.2698K K K K 0.1169 K =& ) 10 0. K K K 0. K K ' 0. K *
Al no haber cargas aplicadas sobre esta viga, los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
P ( % 4.472 K P K 0 K K M K K 0 = 10 ) & P K 4.472 K K P K 0 K K K 'M K * ! 0
2x 2y 2 8 4x 4y 4
C PC = KC L
0 0.0268 0.06 0 0.0268 0.06
0 0.06 0.1789 0 0.06 0.089
4.472 0 0 4.472 0 0
0 0.0268 0.06 0 0.0268 0.06
0.0185( "#% K 0.2698K ##K K K 0.1169 K #& )10 0 # K 0. K 0.06 # K 0. K #K 0. K 0.1789 # $' * 0 0.06 0.089
8288( % K 1425K K K K 3710 K =& ) 8288K K K 1425K K * ' 2664K
La figura 8.42 muestra los esfuerzos en los extremos de todos los elementos as como el diagrama de momentos flectores de la estructura.
-606 -18 606
XL YL
-5224
5224 4981
YL XL
6776
3710 -4981
1425 8288
YL
-3710
XL
5224 18 679
-1425 2664 -8288
Figura 8.42
358
3710 606 606
3710
679
M (N-m)
2664
Figura 8.42 (cont.)
8.21.3
Calcular las deformaciones y esfuerzos producidos en la estructura del ejercicio 8.21.2 por un calentamiento de +20C en la cara superior de la viga B. Se supone que el canto de dicha viga es h=20 cm, y que el coeficiente de dilatacin trmica del material vale 10-5 C-1.
Los grados de libertad de la estructura y los coeficientes de rigidez correspondientes son los mismos que se emplearon en el ejercicio 8.21.2, siendo necesario calcular nicamente el vector de fuerzas nodales equivalentes al incremento de temperatura. Las temperaturas media y gradiente en la viga son: Tm = TS + TI 20 + 0 = = 10 C 2 2 Tg = TS TI 20 0 = = 100 C / m h 0.20
Por lo tanto, el vector de fuerzas nodales equivalentes, segn la expresin (8.44) es:
0B PT
% P K KP KM =& P K K P K K 'M
T 1x T 1y T1
T2x T2y T2
( 160000 ( % K K 0K K K K = K 30000K K & ) ) 160000 K K K K K 0K K K K K * ' 30000*
YL +20C
30000
XL
160000 -30000
-160000
Figura 8.43
El vector de fuerzas de la estructura se obtiene ensamblando, con signo menos, las fuerzas de fase 0 existentes en la barra B.
% F ( %160000 ( K K K 0K F K K K K K M K K 30000 K F =& )=& ) F K K 160000 K K K 0K F K K K K K K K 'M K * ' 30000*

1x 1y 1 I 2x 2y 2
Mtodo de rigidez
359
La figura 8.44 muestra dicho vector de fuerzas, que es equivalente al calentamiento de la barra B.
30000 160000 + 20C 30000 160000
Figura 8.44
Las deformaciones nodales que se producen son (figura 8.45): % K K K =& K K K '
1x 1y 1
2x 2y 2
0.3239( ( % K K 0.0002 K K K K 0.9364 K K K =& ) 10 ) 0.0906K K K K K 0.0515K K K * * '0.9207K
0.9207 10-3 0.9364 10-3
Figura 8.45
Los esfuerzos en la barra B se calculan siguiendo el proceso habitual, como suma de las fases 0 y 1:
P ( % 160000 ( 0 0 0 " %0.3239( 4 % 4 0 K K K K 0 0 0.0562 0.1125 0 0.0562 0.1125 # K 0.0002 K #K KP K K K K M K K 30000 K 0 0.1125 0.3 0 0.1125 0.15 # K 0.9364 K K #& & )=& ) + 10 4 0 )10 P K K160000 K 0 4 0 0 # K 0.0906 K K K K P K K 0 0.0562 0.1125# K 0.0515K 0.0562 0.1125 0 # 0.9207K K K K K K ' * 'M K * ' 30000 * ! 0.1125 0.15 0 0.1125 0.3 #$K P ( % 160000 ( %165810 ( % 5810 ( % K P K K 0K K 110 K K 110 K K K K K K K K K M K K 30000 K K 13700 K K16300 K K P =& )=& )+& )=& ) P K K160000 K K 165810 K K 5810 K K K P K K 0K K 110 K K 110 K K K K K K K K K * 'M K * ' 30000* ' 14150* ' 15850K
1x 1y 1 8 2x 2y 2 1x 1y B 1 2x 2y 2
0B B + KB P B = PT L
La figura 8.46 muestra los esfuerzos en la barra B, su deformada y su diagrama de momentos flectores.
360
YL
-110 -5810 -16300

XL
110 5810 15850
16300 0.9364 10 -3
15850
0.92 10-3
Figura 8.46
Ntese que la barra tiene un momento flector que es prcticamente constante y con las tracciones en su cara inferior, mientras que la deformada de la viga indica una curvatura con la concavidad hacia abajo (negativa para los ejes empleados). Esta aparente discordancia es debida a la presencia de la temperatura, con lo que la relacin momento flector - curvatura viene dada por la ecuacin (5.23). Adoptando un valor medio para el momento de valor 16000, dicha ecuacin puede ponerse como: M = EIv + EITg 16000 = EIv + 30000 EIv = 14000
lo cual explica la curvatura negativa para un momento flector positivo. Los esfuerzos en las restantes barras se calculan siguiendo el mismo procedimiento, y su obtencin se deja como ejercicio. El diagrama de momentos flectores de la estructura, representado con el criterio ingenieril, se muestra en la figura 8.47.
16300 16300 15850
15850
6934
M (N-m)
7611
Figura 8.47
8.21.4
Calcular las deformaciones de los nudos y el esfuerzo en el muelle de la estructura mostrada en la figura 8.48. Las vigas tienen una rigidez a flexin de valor EI = 107 N m2 y la rigidez del muelle es de 105 N/m.
100 N/m 1 500 N
B
3 x 10 m
Figura 8.48
Se prescinde de los grados de libertad segn X, que corresponden a la deformacin axial y que son todos nulos pues estn desacoplados de la flexin y no hay cargas axiales.
Mtodo de rigidez Los grados de libertad considerados son:
361
I = 3y
3i
% K & K '
( K ) K *
3i 3y
C
4
En el nudo 3 se ha considerado como incgnita el giro por la izquierda, pero no el giro por la derecha, como se indica en la figura 8.49.
2
1
Figura 8.49
Para cada uno de los 4 elementos se calcula su colaboracin a la rigidez de toda la estructura. Todos ellos tienen la misma longitud L y rigidez a flexin EI. Elemento A. Se trata de una viga empotrada en ambos extremos:
4 EI
L 0 0
0 0 0 0
K (IIA )
! 4 EI !
K (IIB) = L 6 EI L2 2 EI L
"# 0# # 0# $
2 3y 3i
Elemento B. Se trata de una viga empotrada en ambos extremos: 6 EI L2 12 EI L3 6 EI 2 L 2 EI L 6 EI 2 L 4 EI L
"# ## ## #$
2
3y
3i
Elemento C. Se trata de una viga articulada en el nudo 3 y empotrada en el nudo 4. Su colaboracin a la rigidez de toda la estructura es:
C) K (II
= 0
0 !0
0 3 EI L3 0
"# 0# 0# $
0
2
3y
3i
Muelle. Colabora a la rigidez de la deformacin vertical del nudo 3:

m) K (II
= 0 K 0 0
0 !
"# 0 ## 0$
0
2 3y 3i
Sumando las matrices anteriores se obtiene la matriz de rigidez de la estructura:
362
4 EI + 4 EI
L
C) m) K II = K (IIA ) + K (IIB) + K (II + K (II =
!
F20y = F30y = qL = 500 N 2
6 EI L2 2 EI L
6 EI L2 12 EI 3EI + 3 +K L3 L 6 EI 2 L
2 EI L 6 EI 2 L 4 EI L
"# ## ## #$
2
3y
3i
El vector de fuerzas nodales equivalentes tiene contribucin de las dos cargas aplicadas. Carga distribuida sobre B. Las fuerzas de fase 0 debidas a esta carga son (figura 8.50):
0 = M2
qL2 = 833 Nm 12 qL2 = 833 Nm 12

qL2 12 =-833
XL
qL = 500 N 2
YL
0 M3 i =
q=100 N/m
qL2 =833 12
qL/2=500 qL/2=500
Figura 8.50
El vector de fuerzas de fase 0 correspondiente a esta fuerza distribuida es: F % K KM =& F K K 'M
2y 2
F0 B
3y 3i
( = 833 K K ) = 500 K = 833K *

= 500
Carga puntual sobre C. Las fuerzas de fase 0 debidas a esta carga son las producidas por una carga puntual sobre una viga articulada - empotrada (figura 8.51): F30y = 5P = 156 N 16
0 M3 d =0
F40y =
P=500 N
11P = 344 N 16
3PL =-937 16
XL
0 = M4
3PL = 937 Nm 16
YL
5P/16=156
11P/16=344
Figura 8.51
El vector de fuerzas de fase 0 correspondiente a esta fuerza es: P % K KM =& P K K 'M

3y
= 156 =0
F 0C
3d
4y 4
( K K ) = 344 K = 937K *
Mtodo de rigidez
363
El vector de fuerzas nodales equivalentes de toda la estructura se obtiene ensamblando los dos anteriores, y se muestra en la figura 8.52. M2 833 833 FI = F3 y = 500 156 = 656 833 833 M3i
% K & K '
( K ) K *
% K & K '
( K ) K *
% K & K '
( K ) K *
833
1
656
833
B C
4
Figura 8.52
Las deformaciones de los nudos son: I = La fuerza en el muelle es:

1 K II FI
% K = & K '
2 3y 3i
0.349 ( ( % K K K = & 3.97 )10 ) K '0.213K * * K
Fm = K 3 y = 10 5 ( 3.97 10 3 ) = 397 N El giro por la derecha de 3 puede obtenerse como suma del giro en la fase 0 y en la fase 1 en la barra C. El giro en la fase 0 es el giro producido en el apoyo de una viga articulada empotrada por una carga puntual situada en su centro (figura 8.53). El valor de este giro puede calcularse fcilmente aplicando el primer teorema de Mohr entre los puntos 3 y 4.
0 0 4 3 d = 3 d =
10 5 1562.5 1562.5 2500 = = 1562.5 10 7 2 EI 2 EI EI

500 N 937
rad
1562
500 N
3d
156
344
156
2500
Figura 8.53
El giro de fase 1 se calcula mediante la expresin (7.116):
1 3d =
3 3 y 3 = 5.95 10 4 4 y 3y 4 = 2L 2 2L
rad
Por lo tanto el giro total por la derecha en el nudo 3 es:

0 1 3 3d = 3 d + 3 d = 0.439 10
rad
364 8.21.5
Curso de anlisis estructural Calcular las deformaciones y los esfuerzos en el prtico de la figura 8.54 cuando el apoyo 4 sufre un descenso de 2 cm. Todas las barras son del mismo material, con mdulo de elasticidad 200 GPa, y tienen un rea de 0.01 m2 y un momento de inercia de 2 10-4 m4.
1 2 3
8m
4
2 cm 3m 3m
Figura 8.54
En el nudo 3 slo se consideran sus dos desplazamientos como incgnitas, no incluyndose los giros. Con esto la estructura tiene 8 grados de libertad desconocidos y un grado de libertad de valor conocido, como se muestra en la figura 8.55. Estos grados de libertad se agrupan de la forma siguiente: % K K K K ( K % K = & ) = & ' * K K K K K K '
I C 1x 1y 1
1y 1
2x 2y 2
3x 3y
4y
( K K K K K K ) K K K K K K *
1x
B
2y
2x 2
C
3y
3x
A D
4y=-2 cm
Figura 8.55
A continuacin se obtienen las matrices de rigidez de los distintos elementos estructurales, pero slo se calculan aquellos trminos que se corresponden con los grados de libertad. Elemento A. Se trata de un elemento empotrado en ambos extremos. Nudo inicial: 4. Nudo final: 1. ngulo: 90. Longitud: 8 m. cos=0, sin=1.
Mtodo de rigidez
365
2.5
A = 10 8 KG
0 0
0 2.5 0.0094 0 0.0375 0 0 0.0375 2.5 0 0 0.2
!
6.667
0 0
2.5
"# ## #$
4y 1 x 1 y
Elemento B. Se trata de un elemento empotrado en ambos nudos extremos. Nudo inicial: 1. Nudo final: 2. ngulo: 0. Longitud: 3 m. cos=1, sin=0.
0 0.1778 0.2666 0 0.2666 0.5333 6.667 0 0 6.667 0 0 0 0.1778 0.2666 0 0.1778 0.2666
B KG = 10 8
0 0 6.667 0 0.1778 0.2666 0 0.2666 0.2666
"# 0.2666 # 0.2666 # # 0 # 0.2666# # 0.5333 # $

0
1x 1y 1 2x 2y
Elemento C. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 2 y articulado en el nudo 3. Nudo inicial: 2. Nudo final: 3. ngulo: 0. Longitud: 3 m. cos=1, sin=0.
6.667
0 0
0 0.0444 0.1333
0 0.1333 0.4000
6.667 0 0 6.667 0 0
8 KC G = 10
0.0444 0 0.1333 0 0 0.0444 0
0 0 6.667 0 0.0444 0.1333 0 0 0
"# ## # 0# 0# # 0# $
0
2x 2y
2 3x
3y 3
Elemento D. Se trata de un elemento articulado en ambos extremos. Nudo inicial: 4. Nudo final: 2. ngulo: 69.44. Longitud: 8.54 m. cos=0.351, sin=0.93.
2.0522 0.7696 2.0522 D KG 0.2886 0.7696 = 10 8 0.7696 0.7696 2.0522 2.0522
!
"# ## $
4y 2x 2y
Elemento E. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 5 y articulado en el nudo 3. Nudo inicial: 5. Nudo final: 3. ngulo: 90. Longitud: 8 m. cos=0, sin=1. De sus 5 posibles grados de libertad, slo intervienen en la estructura los correspondientes al nudo final, que son los de las filas y columnas 4 y 5 de su matriz de rigidez:
E KG = 10 8
0.023 ! 0
2.5
"# $
3x 3y
La matriz de rigidez de la estructura se obtiene ensamblando las matrices de los distintos elementos, segn los grados de libertad correspondientes.
366
6.676
K = 10 8
0. 0.0375
0. 2.6778 0.2667
0.0375 0.2667 0.7333
6.667 0. 0. 0.1778 0. 0.2667 13.622 0.7696 0. 6.667
0. 0.2667 0.2667
0. 0. 0.
0. 0. 0.
6.667 0. 0. 0. 0.1778 0.2667 0. 0. 0.2667 0. 0. 2.5 0.2667 0.
0.7696 0. 6.667 0. 2.2745 0.1333 0. 0.0444 0.1333 0. 0.9333 0. 0. 6.669 0. 0. 0.1333 0. 2.5444 0.
0. 0.
0. 0. 0.0444 0.1333 0. 0.7696 2.0522 0.
"# ## # 0.7696 # 2.0522 # # 0.# 0.# # 0.# # 4.5522 $

0. 2.5 0.
Donde se identifican las distintas matrices: K=
K !K
II
K IC K CC
CI
"# $
Las fuerzas nodales correspondientes a la deformacin se obtienen mediante la ecuacin (8.99).

F ( 0.( % 0."# % K K F K 2 . 5 5 . 0K K K # K K M K K 0.K 0.# K K K # K K F K 0.7696 # 1.539K K K = = 10 0 . 02 : ? &4.104)10 & F ) 2.0522 # K K K K # K K M K 0.# 0.K K K K K F K 0.# 0.K K K # K K ! 0.#$ ' 0.K * 'F K *
1x 1y 1 2x 8 2y 2 3x 3y
* FC
= K IC C
Se observa que aparecen fuerzas nodales en todos aquellos grados de libertad que estn relacionados, a travs de la matriz de rigidez, con el grado de libertad cuyo movimiento est impuesto. La figura 8.56 muestra las distintas componentes del vector de fuerzas equivalentes al desplazamiento. Este vector constituye el vector de fuerzas nodales de la estructura, ya que en este caso no hay ningn otro tipo de fuerzas aplicadas sobre ella. El sistema de ecuaciones final es:
1.539 106
5.0 106
4.10 106
* FC
2 cm
Figura 8.56
Mtodo de rigidez
367
0.0375 0.2667 0.7333 0. 0.2667 0.2667 0. 0. 6.667 0. 0. 13.622 0.7696 0. 6.667 0. 0. 0.1778 0.2667 0.7696 2.2745 0.1333 0. 0.0444 0. 0.2667 0.2667 0. 0.1333 0.9333 0. 0.1333 0. 0. 0. 6.667 0. 0. 6.669 0.
6.676
0. 0.0375
10
8
0. 2.6778 0.2667 0. 0.1778 0.2667 0. 0.
6.667 0. 0. 0. 0.
"#% K K # 0.# K #K 0.# K & 0.0444 # K # 0.1333# K K 0.# K # 2.5444 # $K '

0. 0.
1x 1y 1
2x 2y 2
3x 3y
( K K K K K = ) K K K K K *
10
0.( % K 5.K K K K 0.K K K 1.539K K & ) 4.104 K K K 0.K K K 0.K K K ' 0.K *
Los desplazamientos de los nudos son:
1 * I = K II FC
% K K K K K =& K K K K K '
1x 1y 1
2x 2y 2
3x 3y
1.892 ( ( % K K 2.008K K K K K K 0.247K K K K 1.894 K K K =& )10 ) 1.273K K K K K 0.320 K K K K 1.893K K K K * '0.005K * K
La reaccin exterior en la direccin Y del nudo 3, es decir la fuerza que es necesario aplicar en dicho punto para imponer el descenso, se calcula mediante la expresin:
R C = K CI I + K CC I FF 1.892 ( % K 2.008K K K K 0.247K K K 1.894K K 0. & 10 ) 1 . 273 K K K 0.320 K K K 1.893K K K '0.005K *
=R B = 10
4y
0. 2.5 0. 0.7696 2.0522 0. 0.
+ 4.5522 10 8 0.02 = 13617 N
Esfuerzos en los elementos: como ejemplo se calculan los esfuerzos en la barra A. Las deformaciones de los nudos de este elemento en los sistemas general y local son: % K K K =& K K K '
4x 4y 4
1x 1y 1
0.( ( % K K 2.K K K K K K 0.K =& )10 ) 1.892 K K K K K 2.008K K K * * ' 0.247K
368
% K K K =& K K K K '
3x 3y 3
1x 1y 1
( 0 K 1 K K 0 =T = ) 0 K K 0 K K !0 *
A 2
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 0
0.( "#% K 2.K 0 # K K 0#K 0.K #& )10 0 # K 1.892 K 0 # K2.008K #K K 1 $ ' 0.247*
2 ( % K 0.K K K 0.K K =& )10 2.008K K K 1.892 K K ' 0.247K *
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
P ( % 2.5 K K P 0 K K M K K 0 = 10 & ) P K 2.5 K K P K 0 K K M K K ' * !0
4x 4y 4 8 1x 1y 1 A A PA = KL
0 0.0094 0.0375
0 0.0375 0.2
2.5 0 0 2.5 0 0
0 0.0094 0.0375 0 0.0094 0.0375
0 0 0.0094 0.0375 0.0375 0.1
2 ( "#% K 0.0375 0.K # K K 0.1 # K 0.K #& )10 0 # K2.008K 0.0375# K 1.892 K #K 0.247K 0.2 # $' * 0
20766 ( % K 8457K K K 46208K K =& ) 20766 K K K 8457K K K 21445 ' *
La figura 8.57 muestra el diagrama de momentos flectores de la estructura y los esfuerzos axiales en las barras. Ntese que por efecto de la deformacin impuesta en el nudo 4 la barra A est a compresin y la E a traccin. Ambos esfuerzos se equilibran con la reaccin exterior de valor 13617 N.
21445
-8456 4437
40852
+36721 -13617 -20766
46208 13617
35497
M (m-N) N (N)
Figura 8.57
8.21.6
En el prtico de la figura 8.58 existe un empotramiento deslizante en el nudo 1, orientado a 45 con respecto a la horizontal. Calcular las deformaciones y los esfuerzos en la barra A, bajo la accin de las cargas indicadas. Todas las
Mtodo de rigidez
369
barras son del mismo material, con mdulo de elasticidad 210000 MPa, rea 0.01 m2 e inercia 10-4 m4.
1000 N/m
2
10 kN
3m
1 45 3m
Figura 8.58
Se adopta un sistema de ejes local en el nudo 1, tal y como se indica en la figura 8.59, con objeto de imponer con sencillez en l la condicin de ligadura introducida por la deslizadera inclinada. Los grados de libertad de la estructura en el sistema de ejes general y en el sistema de ejes mixto, considerando el sistema local del nudo 1, son: % K K K =& K K K K '
1x 1y 2x 2y 3x 3y
( K K K ) K K K K *
% K K K =& K K K K '
N 1x N 1y 2x 2y 3x 3y
( K K K ) K K K K *
2y 2x
3y 3x
1y
YN
1x
XN
Figura 8.59
La relacin entre los grados de libertad del nudo 1 en los sistemas general y local se muestra en la figura 8.60, y es
Y YN
1Y
% K & K '
N 1x N 1y
( cos(45) K = ) K * ! sin(45)
( "#% & ) cos( 45)$ ' * sin( 45)

1x 1y
N
1Y=0 1X
X
-45
N 1 = T1N 1
1X
Figura 8.60
XN
La matriz de rigidez de la estructura en el sistema general es:
370
K=
K !
A G11 A K G 21
A KG 12 A KG 22 B + KG 22 B KG 32
0
B KG 23 B C KG 33 + K G 33
"# ## $ "# ## #$
donde todas las submatrices son de tamao 2x2. Esta matriz, expresada en el sistema mixto de grados de libertad, es:
T !
K =
N
N A NT 1 K G11T1 A NT KG 21T 1
A T1N K G 12 A KG 22 B + KG 22 B KG 32
0
B KG 23 B C KG 33 + K G 33
A continuacin se obtienen las matrices de rigidez de los distintos elementos, pero slo se calculan aquellos trminos que se corresponden con los grados de libertad no nulos. Elemento A. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 1 y articulado en el nudo 2. Se adopta un sistema de ejes local con su origen en el nudo 1. La matriz de rigidez de la barra, expresada en el sistema de ejes general es:
A = KG
!
A KG 11 A KG 21
A KG 12 A KG 22
"# = 10 $
0.0233
0 0
0 7. 0 7.
0.0233 0 0.0233 0
0 7.
0.0233
"# # 0# # 7. $
1 x 1 y 2x 2y
Elemento B. Se trata de un elemento articulado en ambos nudos extremos. Se adopta un sistema de ejes local con su origen en el nudo 2, con lo que coincide con el general.
B = KG
K !K
B G 22 B G 23
B KG 23 B KG 33
"# = 10 $
7.
0. 7. 0. 0. 7. 0.
! 0.
0. 0. 7 0. 0.
"# 0. # 0.# # 0.$
2x 2 y 3x 3 y
Elemento C. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 4 y articulado en el nudo 3. Se adopta un sistema de ejes local con su origen en el nudo 4.
8 KC G 33 = 10
0.0233 0 "# ! 0 7.$

0. 0. 7. 0. 7. 0.
3x 3y
La matriz de rigidez de la estructura se obtiene ensamblando las matrices de los distintos elementos, segn los grados de libertad correspondientes a cada uno de ellos:
0.0233 !
0. 0.0233 7.
0. 0. 0. 7. 0. 0.
0.
K = 10 8
0.0233
0. 0. 7 0. 0. 0. 0.
7.0233 0. 7. 0.
0. 7.0233
" 0.# # 0.# # 0.# 0.# # 7.$
1 x 1y 2x 2y 3x 3y
Mtodo de rigidez
371
Con objeto de transformar esta matriz al sistema de ejes local del nudo 1, se pre y post multiplican las dos primeras filas y columnas por la matriz de rotacin del nudo 1, T1N , con lo que se obtiene:
!
K N = 10 8
3.488 0.0165 4.9497 3.5117 0.0165 4.9497 3.488 0.0165 0.0165 7.0233 0. 3.5117 4.9497 4.9497 0. 0. 0. 0. 0. 7. 0. 7. 0.
0. 0. 0. 7. 0. 0.
0. 7.0233
" 0.# # 0.# # 0.# 0.# # 7.$
N 1x N 1y 2x 2y 3x 3y
En esta matriz es fcil introducir la condicin de ligadura impuesta por la deslizadera, que es N 1 y = 0 . Para ello basta con borrar la segunda fila y la segunda columna, con lo que se obtiene la matriz de rigidez final, que est referida a los grados de libertad no nulos y entre ellos a la deformacin en la direccin local de la deslizadera.
!
3.5117 0.0165 4.9497 0.0165 4.9497 0. 0. 7.0233 0. 7. 0. 0. 7. 0.
0. 0. 7 0. 0.
N K II
= 10
0. 7.0233
" 0.# # 0.# # 0.# 7.# $
N 1x 2x 2 y 3x 3y
El clculo de las fuerzas nodales sigue el proceso habitual. La carga distribuida aplicada sobre la barra A genera unas fuerzas de fase 0 cuyo valor es (figura 8.61):
1000 N/m
XL 3qL/8=1125
0 P 1y =
5qL = 1875 N 8 qL2 = 1125 Nm 8 3qL = 1125 N 8
0 = M1
P20y =
0 =0 M2
YL qL2 8 =1125
5qL/8=1875
Figura 8.61
El vector de fuerzas de fase 0, referido a los sistemas de ejes local y general, es:
372 P ( % 0( % K P K K1875K K K K K K K = & M ) = &1125) K P K K 0K K K K K K '1125K * 'P K * K

1x 1y 1 2x 2y
Curso de anlisis estructural F ( %1875( % K F K K 0K K K K K K K = & M ) = & 1125) K F K K1125K K K K K K ' 0K * 'F K * K
1x 1y 1 2x 2y
0A
0A
La carga puntual en la barra B genera unas fuerzas en los extremos de la barra cuyo valor es (figura 8.62): P20y = PL = 5000 N 2
YL
10 kN
XL
5 kN
5 kN
0 =0 M2
M0
P30y =
PL = 5000 N 2
Figura 8.62
0 =0 M3
No aparecen momentos en los extremos, ya que la barra est articulada en ellos, pero sin embargo s que existe un diagrama de momentos triangular, debido a la carga puntual. El vector de fuerzas de fase 0 para esta barra, en el sistema general, es: F % K KF =& F K K 'F
2x 2y 3x 3y
F0 B
0. ( ( % K K K K K5000K =& ) ) 0 . K K K K K 5000 * * ' K
El vector de fuerzas nodales de la estructura se obtiene ensamblando, con signo menos, los vectores de fase 0 producidos por las dos cargas estudiadas, segn los grados de libertad correspondientes. F % K F KF K F=& F K K F K K 'F
1x 1y
2x 2y 3x 3y
1875 ( % 0.( % 1875( ( % K K 0. K K 0.K K 0.K K K K K K K K = K1125 K K 0.K = K 1125K K ) & & & ) ) ) 0. K K5000 K K 5000 K K K K K 0. K K 0.K K 0.K K K K K K K K * * ' 0. * '5000* '5000K
Este vector se transforma al sistema de grados de libertad mixto, a base de proyectar las fuerzas aplicadas en el nudo 1 al sistema local de dicho nudo. F1N = T1N F1
% F K & K 'F
N 1x N 1y
( 1 1 1" % F ( K = & ) ) K * 2 !1 1 #$'F *

1x 1y
% F K & K 'F
N 1x N 1y
( 1 1 1" %1875( %1326 ( K = ) & )=& ) K * 2 !1 1 #$' 0 * '1326*
La figura 8.63 muestra las distintas componentes del vector de fuerzas nodales equivalentes.
Mtodo de rigidez
5000 1125 5000
373
1326 1875 1326
Figura 8.63
El sistema de ecuaciones final es:

N N K II
3.5117 0.0165 4.9497 0.0165 4.9497 0. 0. 7.0233 0. 7. 0. 0. 7. 0.
0. 0. 7 0. 0.
=F
10
0. 7.0233
" 0.# # 0.# # 0.# 7.# $
% K K K & K K K '
N 1x 2x 2y 3x 3y
( 1326.( % K K 1125.K K K K K = &5000.) ) K K 0.K K K K K K . 5000 K ' * *
% K K K = & K K K '
N 1x 2x 2y 3x 3y
( 0.9032 ( % K K 0.3440 K K K K K = &0.6394 )10 ) K K 0.3429K K K K K ' 0.007K * * K

T
Esfuerzos en la barra A: para calcularlos es necesario transformar previamente los desplazamientos del nudo 1 desde su sistema local al sistema general de la estructura. Esto se hace empleando la matriz de orientacin del sistema local del nudo 1. ( cos( 45) % = & ' ) * ! sin(45)
1x 1y
"# cos( 45)$

sin( 45) % K K K =& K K K '
N 1 = T1N 1 T
% K & K '
N 1x N 1y
( 1 1 K = ) K * 2 !1
"#% & 1$ '
1 0.9032
( % 0.6386( =& ) ) 0.* '0.6386 *
Los valores de los grados de libertad del elemento A, en el sistema general son (figura 8.64):
1x 1y 1
2x 2y
0.6386( ( % K K 0.6386K K K K K 0.)10 =& ) K K 0.3440 K K K K K '0.6394K * * K
Su proyeccin sobre el sistema local de la barra es:
374
% K K K = & K K K '
1x 1y 1
2x 2y
( 0 K 1 K K =T = 0 ) K 0 K K !0 *
A 2
1 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0
0 0 0 1
0.6386 ( "#% K 0 0.6386 K #K 0.K 0# & 10 ) # K K 1# 0.3440 K0.6394K K 0# $K ' * 0
0.6386( % K 0.6386K K K 0.)10 =& K 0.6394 K K K K '0.3440K *
Los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son: P ( % 0( % 7 K P K K1875K 0 K K K K K K M ) = &1125) + 10 0 & K P K K 0K 7 K K K K P K K K * K '1125* ! 0 '
1x 1y 1 8 2x 2y A A P A = P0 A + K L
0 0.0233 0.07 0
0 0.07 0.21 0
7 0 0 7 0
0.0233 0.07
0.6386 0 5000 5000 0.0233 0.6386 0.07 0 10 2 = 19500 0.6394 5000 0 0.0233 0.3440 8000
5000 8000
"#% ##K K ##& K #$K K '
( K K ) K K K *
% K K & K K K '
( K K ) K K K *
-0.6394 10
-2
0.344 10-2
XL
5000
YL
0.6386 10-2
0.9032 10-2 0.6386 10-2
19500
5000
Figura 8.64
Figura 8.65
Se observa que, en el nudo 1, las dos fuerzas de reaccin iguales segn los ejes generales producen una resultante en direccin perpendicular a la deslizadera, mientras que su proyeccin en la direccin de la deslizadera es nula (figura 8.65). El diagrama de momentos flectores en la barra A se obtiene como suma de los diagramas de las fases 0 y 1, y se muestra en la figura 8.66. La figura 8.67 muestra el diagrama de momentos de la estructura.
Mtodo de rigidez
1000 N/m 1000 N/m
375
1125
20625
19500
Fase 0
Fase 1
Total
Figura 8.66
7500
19500
24000
Figura 8.67
8.21.7
Calcular las deformaciones de los nudos y los esfuerzos en las barras de la celosa espacial de la figura 8.68. Todas las barras son del mismo material, con mdulo de elasticidad 200 GPa, y rea 0.0005 m2.
4m 4m 20 50 40 20 20 20 8m 50
50 40
50
8m
8m
Figura 8.68
376
La estructura tiene 8 nudos, de los cuales los 4 de la base estn fijos, y 18 barras. Se adopta un sistema de ejes general situado en el centro de la base. La numeracin de nudos y barras se muestra en la figura 8.69. Cada nudo tiene tres grados de libertad de traslacin, con lo que la estructura tiene 12 grados de libertad no nulos, correspondientes a los nudos 1, 2, 3 y 4, que son: % K K K K K ( K % K K K K K K =& )=& K K K K * K ' K K K K K K K '
1 2 3 4 1x 1y 1z
Z
3
3 17 4 7 11 14 8 15 13 5 9 12 16 2 18 1
2x 2y 2z
3x 3y 3z
4x 4y 4z
( K K K K K K K K ) K K K K K K K K *
1
10 6
X
Figura 8.69
La ecuacin de equilibrio de la estructura en el sistema general, referida a los grados de libertad no nulos, es:
( F ( % % K K K F K K K K K = K II & ) & ) F K K K K K 'F K * K ' K *
1 2 1 2 3 4 3 4

K II =
K1 G11
4 KG 11
5 KG 11
+ K 12 G11
K 13 G11
K 17 G11
K1 G12
2 1 6 KG 22 + K G 22 + K G 22 9 14 18 +K G 22 + K G 22 + K G 22 2 KG 32
K 17 G13
2 KG 23 2 7 K3 G 33 + K G 33 + K G 33 15 17 + K 10 G 33 + K G 33 + K G 33 3 KG 43
4 KG 14
K1 G 21 K 17 G 31
K 18 G 24
3 KG 34 4 3 8 KG 44 + K G 44 + K G 44 16 18 + K 11 G 44 + K G 44 + K G 44
4 KG 41
K 18 G 42
"# ## ## ## ## ## #$
donde todas las submatrices son de tamao 3x3. A continuacin se obtienen las matrices de rigidez de los distintos elementos estructurales, calculando slo aquellos trminos que se corresponden con los grados de libertad no nulos, siguiendo el esquema indicado por la matriz anterior. Todas las matrices de rigidez vienen
Mtodo de rigidez
377
dadas por la expresin (7.53), que es funcin del producto EA/L de la viga y de sus cosenos directores respecto a los ejes generales. La tabla 8.1 contiene la informacin necesaria para calcular la matriz de rigidez de cada barra. Barra
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Nudo I
1 2 3 4 5 6 7 8 5 6 7 8 6 7 8 5 3 4
Nudo J
2 3 4 1 1 2 3 4 2 3 4 1 1 2 3 4 1 2
Long. (m)
4 4 4 4 8.485 8.485 8.485 10.198 10.198 10.198 10.198 10.198 10.198 10.198 10.198 10.198 5.657 5.657 Tabla 8.1
-1. 0. 1. 0. -0.2357 0.2357 0.2357 -0.2357 -0.5883 0.1961 0.5883 -0.1961 0.5883 0.1961 -0.5883 -0.1961 0.7071 -0.7071
0. -1. 0. 1. -0.2357 -0.2357 0.2357 0.2357 -0.1961 -0.5883 0.1961 0.5883 -0.1961 0.5883 0.1961 -0.5883 0.7071 0.7071
0. 0. 0. 0. 0.9428 0.9428 0.9428 0.9428 0.7845 0.7845 0.7845 0.7845 0.7845 0.7845 0.7845 0.7845 0. 0.
Ensamblando las matrices de los distintos elementos, segn los grados de libertad correspondientes a cada uno de ellos, se obtiene la matriz de rigidez de la estructura:
3.826 0.723 0.04 2.5 0.
0.723 3.826 0.04 0. 0. 0. 0.884 0.884 0. 0. 2.5 0.
0.04 0.04 2.254 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
2.5 0. 0. 3.826 0.723 0.04 0. 0. 0. 0.884 0.884 0.
0. 0. 0. 0.723 3.826 0.04 0. 2.5 0. 0.884 0.884 0.
0. 0. 0. 0.04 0.04 2.254 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0.884 0.884 0. 0. 0. 0. 3.826 0.723 0.04 2.5 0. 0.
0.884 0.884 0. 0. 2.5 0. 0.723 3.826 0.04 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.04 0.04 2.254 0. 0. 0.
0. 0. 0. 0.884 0.884 0. 2.5 0. 0. 3.826 0.723 0.04
0. 2.5 0. 0.884 0.884 0. 0. 0. 0. 0.723 3.826 0.04
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.04 0.04 2.254
K II = 10 7
0. 0.884 0.884 0. 0.
0. 0.
"# ## ## ## ## ## ## ## ## $
El vector de fuerzas nodales de la estructura contiene las distintas fuerzas puntuales aplicadas sobre los nudos:
378
F % K F K F K K F K K F K KF F =& F K K F K F K K F K F K K 'F
I 1x 1y 1z

20000 ( ( % K K 20000 K K K K K 50000 K K K K K 0K K K K K 40000 K K K K 50000 K K K = & ) ) 0K K K K K 20000 K K K K 50000 K K K K K 20000 K K K K 40000 K K K K '50000K * * K
2x 2y 2z
3x 3y 3z
4x 4y 4z
1 I = K II FI
( % 2.579( % 1x K K K 6.723K 1y K K K K K K 2.382 K K 1z K K K 1.860 K 2x K K K K K K K 6.958K 2y K K K K K K 2.308K K = & 2z ) = & )10 3 x K K 2.268K K K K K 6.768K 3y K K K K K K 2.058K K 3z K K K 2.172 K 4x K K K K K K 7.003K K 4y K * ' 2.133K * K ' 4z K
Para calcular los esfuerzos en las barras se sigue el proceso habitual. Como ejemplo se calculan los esfuerzos en el elemento 4. ste tiene su nudo inicial en el nudo 4 y su nudo final en el 1, por lo que sus grados de libertad en el sistema general son: % K K K =& K K K '
4x 4y 4z
1x 1y 1z
2.172 ( ( % K K 7.003K K K K 2.133K K K =& )10 ) 2.579 K K K K K 6.723K K K * * '2.382K
Estas deformaciones se transforman al sistema local de la barra mediante la matriz de rotacin definida en la expresin (7.50). No se ha definido la orientacin de los ejes Y, Z locales del elemento, por lo que sus cosenos directores se dejan indicados, y no se pueden calcular las deformaciones segn dichos ejes Y, Z locales. Esto no tiene importancia pues slo las deformaciones segn X local intervienen en el clculo del esfuerzo.
Mtodo de rigidez
379
4 = T2 4
% K K K & K K K K '
4x 4y 4z 1x 1y 1z
( 0 K K K = ) 0 K K 0 K K * !0
0 0 0 0
0 0 0 1
y z
y y z z 0 0 0 0 0 0
y z
y z
2.172 ( "#% K 0 7.003K # K K 0 # K 2.133K #& )10 0 # K 2.579 K # K 6.723K #$K # '2.382K * 0
y z
7.003( % K K K K K K =& )10 6.723K K K K K ' K *

4y 4z 1y 1z
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
P % K P K P K & P K K P K K 'P
4x 4y 4z
1x 1y 1z
( 25 K 0 K K 0 = 10 ) 25 K K 0 K K * !0
6
4 P4 = K4 L
0 0 25 0 0 7.003 4y 0 0 0 0 0 4z 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 25 0 0 0 0 0
1y 1z
( "#% K K K ##K K K # )10 & 0 # K6.723K 0#K K #K K 0# $K ' K *
7019( % K 0K K K 0K K =& ) 7019K K K 0K K * ' 0K
Obsrvese que sean cuales sean las deformaciones segn los ejes Y, Z locales, stas no influyen en el esfuerzo axial en el elemento. La tabla 8.2 muestra los esfuerzos axiales en todas las barras. Barra
1 2 3 4 5 6
Esfuerzo (N)
17983 4769 -2387 -7019 -52308 -39806
Barra
7 8 9 10 11 12
Esfuerzo (N)
2229 -10274 -41866 -50516 9595 15500 Tabla 8.2
Barra
13 14 15 16 17 18
Esfuerzo (N)
-16371 25969 -15900 -60985 3337 3337
Las reacciones en los apoyos se calculan empleando la ecuacin (8.94). Al no haber fuerzas exteriores aplicadas sobre los nudos fijos se puede poner: R F = K FI I El esquema de la matriz KFI es:
5
R ( K % K R K K K K = ) & R K 0 K K K 'R * ! K
6 7 8
5 G 51 13 G 61 12 G 81
9 KG 52 6 KG 62 K14 G 72
0 K10 G 63 7 KG 73 K15 G 83
K16 G 54 0 K11 G 74 K8 G 84
"#% ( K K K ##K ) & K ##K K * ' $ K

1 2 3 4
Su valor numrico se calcula en base a las matrices de rigidez de los distintos elementos involucrados. Ntese que en ella nicamente intervienen los elementos que conectan los nudos libres (1 a 4) con los nudos fijos (5 a 8).
380
0.065 0.065 0.262 0.339 0.113
0.065 0.065 0.262 0.113 0.038 0.151 0 0 0 0.113 0.339 0.453
0.262 0.262 1.048 0.453 0.151 0.603 0 0 0 0.151 0.453 0.603
0.339 0.113 0.453 0.065 0.065 0.262 0.038 0.113 0.151 0 0 0
0.113 0.038 0.151 0.065 0.065 0.262 0.113 0.339 0.453 0 0 0
0.453 0.151 0.603 0.262 0.262 1.048 0.151 0.453 0.603 0 0 0
0 0 0 0.038 0.113 0.151 0.065 0.065 0.262 0.339 0.113 0.453
0 0 0 0.113 0.339 0.453 0.065 0.065 0.262 0.113 0.038 0.151
0 0 0 0.151 0.453 0.603 0.262 0.262 1.048 0.453 0.151 0.603
0.038 0.113 0.151 0 0 0 0.339 0.113 0.453 0.065 0.065 0.262
0.113 0.339 0.453 0 0 0 0.113 0.038 0.151 0.065 0.065 0.262
0.151 0.453
0.603 0 0 0 0. 453
K FI = 10 7
0.453 0 0 0 0.038
0.151 0.603 0.262 0.262 1.048
Por lo tanto las reacciones son:
0.113 0.151
"# ## ## ## ## ## ## ## ## $
RF
R % K R K R K K R K K R K KR =& R K K R K R K K R K R K K 'R
1x 1y 1z
2x 2y 2z
3x 3y 3z
4x 4y 4z
48920( ( % K K 56420K K K K K K 130000 K K K K 28920K K K K K 42310K K K K 90000K K K = ) ) & 11260K K K K K 17690K K K K 30000K K K K K 8740 K K K K 3580 K K K K * ' 10000K * K
8.21.8
Plantear las ecuaciones de equilibrio en la estructura de emparrillado plano mostrada en la figura 8.70 y en base a ellas obtener las deformaciones de sus nudos. El nudo 2 est unido a la sustentacin elsticamente, a travs de dos resortes al giro. Todas las barras tienen mdulo de elasticidad E = 2 105 MPa, mdulo de elasticidad en cortadura G = 8 104 MPa, momento de inercia I = 5000 cm4 y momento polar de inercia J = 500 cm4. La rigidez de los muelles al giro es KC = 5 106 mN/rad y KD = 104 mN/rad.
El voladizo se elimina y se sustituye por sus acciones sobre el resto de la estructura, con lo que sta queda reducida a las barras A y B y los dos muelles. Las unidades empleadas son N y m.
Mtodo de rigidez
KD
X
4m
381
2
KC
B
1000 N/m 10 kN-m
A
4m
1
1m
5 kN
Figura 8.70
Los grados de libertad de la estructura son (figura 8.71).
X Y Z
2y 2x
B
% K K K = & K K K '
1x 1y 1z
2x 2y
( K K K ) K K K *
1x 1y 1z
Figura 8.71
Los sistemas de ejes locales de las barras se muestran en la figura 8.72.

X Y Z
XL XL YL ZL ZL
A
YL
Figura 8.72
A continuacin se calculan las matrices de rigidez de los elementos estructurales, considerando slo los grados de libertad no nulos. Elemento A. El sistema de ejes local tiene su origen en el nudo 3, con lo que coincide con el general de la estructura. La matriz de rigidez de la barra, expresada en el sistema de ejes general de la estructura, viene dada por la ecuacin (7.82):
382
A KG
= 10
0.01 !
0.
0. 1.
0. 0.375
"# 0.375 ## 0.1875$

0. 0.5 0. 1. 0.
1x 1y 1z
Elemento B. El sistema de ejes local tiene su origen en el nudo 1, con lo que el ngulo de orientacin respecto al sistema general es =-90. Su matriz de rigidez en el sistema general es:
!
1. 0.
0. 0.375 0.01 0. 0.
B KG
= 10 0.375 0.5
7
0.1875 0.375 0.
0. 0.375
0. 0.01
" 0.01# # 0.# # 0.# 0.01# $

0.
1x 1y 1z 2x 2y
Muelle C. Se trata de un muelle que conecta el giro X del nudo 2 con el suelo. Por lo tanto su rigidez se suma al grado de libertad 2x. Su matriz de rigidez es (ecuacin 7.140): K C = 5 10 6
2x
Muelle D. Este muelle conecta el giro Y del nudo 2 con el suelo y por lo tanto su rigidez se suma al grado de libertad 2y. Su matriz de rigidez es: K D = 10 4
2y
Ensamblando las matrices de los distintos elementos, segn los grados de libertad correspondientes a cada uno de ellos, se obtiene la matriz de rigidez de la estructura:
1.010 !
0. 0.375 1.010 0.375 0.375
0.5 0. 1.500 0.
0.
K II = 10 0.375 0.5
7
0.375 0.375 0.
0. 0.375
0. 0.010
" 0.010 # # 0.# # 0.# 0.011# $

0.
1x 1y 1z 2x 2y
El clculo de las fuerzas nodales sigue el proceso habitual. La carga distribuida aplicada sobre la barra A genera las fuerzas de fase 0 mostradas en la figura 8.73. Su valor es: P30 z = qL = 2000 N 2 qL2 = 1333 Nm 12
1333 -2000 Y Z 1000 N/m
0 M3 y = 0 P 1z =
A
-1333 -2000
qL = 2000 N 2 qL = 1333 Nm 12
2
0 M1 y =
Figura 8.73
El vector de fuerzas de fase 0, referido al sistema general, es:
Mtodo de rigidez M % K M K K K KF =& M K K M K K K 'F

3x 3y
383 0.( ( % K K K 1333K K K K K K K K 2000 K K K K =& ) ) 0.K K K K K K 1333K K K K2000K K K ' K * * K
F0 A
3z 1x 1y
1z
El vector de fuerzas nodales de la estructura se obtiene ensamblando las fuerzas aplicadas directamente en el nudo 1 y las fuerzas de fase 0 producidas por la carga distribuida en A. M % K M K K F =&F K M K K 'M
I 1x 1y
1z 2x 2y
10000 ( % 0.( % 10000 ( ( % K K K K 5000 1333K K3666 K K K K K K K K K = & 5000 ) &2000 ) = & 7000 ) ) K K 0. K K 0.K K 0.K K K K K K K K K 0. * K ' K 0.K K ' 0.K * K * * '
La figura 8.74 muestra las distintas componentes de este vector.

X Y Z
B
2000
A
2000 10000 1333 -5000
-1333
5000
Figura 8.74
1 I = K II FI
% K K K = & K K K '
1x 1y 1z
2x 2y
0.6229( ( % K K 0.6741K K K K K = & 1.7014 )10 ) K K 0.2177K K K K K '0.6128K * * K
Para calcular los esfuerzos en la barra A se determinan en primer lugar las deformaciones en sus extremos, en su sistema de ejes local:
384
% K K K =& K K K '
3x 3y 3z
1x 1y 1z
0.( ( % K K 0.K K K K K K 0.K == & )10 ) 0.6229K K K K K 0.6741K K K * * ' 1.7014K
Los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:

m % K m K P K & m K K m K K 'P
0.( ( % 0.01 K K K 1333 0. K K K K 2000 K K 0. =& + 10 ) ) 0.01 0.K K K K K 1333K 0. K K K K 2000 * ' * ! 0.
7
A A P A = P0A + K L
3x 3y
0. 1. 0.375 0. 0.5 0.375
0. 0.375 0.1875 0. 0.375 0.1875
0.01 0. 0. 0.01 0. 0.
0. 0.5 0.375 0. 1. 0.375
3z 1x 1y
1z
0.( "#% K 0.K 0.375 # K K 0.1875# K 0.K #& )10 0. # K 0.6229 K 0.375 # K0.6741K #K 1.7014K 0.1875 # $' * 0.
623( % K 31431K K K 8623K K =& ) 623K K K 4939K K ' 4623K *
El diagrama de momentos flectores en la barra A se obtiene como suma de los diagramas de las fases 0 y 1, y se muestra en la figura 8.75.
M0
M1
1333
1333
30098
3606
31431
4939
Figura 8.75
De forma similar se obtienen los esfuerzos en la barra B, resultando: m % K m K KP =& m K K m K 'P

1x 1y
B PB = KB L
PB
1z 2x 2y
2z
61( ( % K K 9377K K K K K K 377K =& ) ) 61K K K K K 10885K K K * * ' 377K
El momento en el muelle C se obtiene aplicando su ecuacin de equilibrio: MC = KC C MC = 5 10 6 2 x = 5 10 6 0.2177 10 2 = 10885 mN
; @
El momento en el muelle D es: M D = K D D M D = 5 10 6 2 y = 10 4 0.6128 10 2 = 61 mN
= B
La figura 8.76 muestra los esfuerzos en los extremos de las barras A y B, y en el nudo 2.
Mtodo de rigidez
385
Nudo 2
623
377 61 5000 10000 10885 61
4939 8623 4939 623 31431
A
623 4623 61 377 9377
Figura 8.76
8.21.9
En la estructura del ejercicio 8.21.8 la barra B sufre una variacin de temperaturas, tal que su cara inferior (Z positivo) se calienta 20 C y su cara superior (Z negativo) se enfra 20 C. Calcular las deformaciones originadas en los nudos y los esfuerzos en la barra B. Suponer un canto de valor h = 50 cm y un coeficiente de dilatacin trmica = 10-5 C-1.
Los coeficientes de rigidez son los mismos ya calculados en el ejercicio 8.21.8. Por lo tanto se debe calcular nicamente el vector de fuerzas nodales equivalentes a la variacin de temperatura, que viene dado por la expresin (8.65). El gradiente trmico vale: Tg = m % K m K KP =& m K K m K 'P 2TS 2 20 = = 80 0.5 h C / m
El vector de fuerzas nodales de fase 0, en el sistema local (figura 8.77), es:

1x 1y
0B PT
1z 2x 2y
2z
0 ( % 0( ( % K K EIT K K 8000 K K K K K 0K 0 K K K K K =& =& ) ) ) 0 K K 0K K K K K EIT K K8000 K K K * K ' 0K * * ' 0 K

g g
-20 C
-8000 XL
+20 C
8000 ZL
YL
Figura 8.77
Proyectando sobre el sistema general de la estructura se obtiene: M % K M K KP =& M K K M K 'P

1x 1y
0B FT
1z 2x 2y
2z
8000 ( ( % K K 0K K K K 0K K K =& ) ) 8000 K K K K K 0K K K * * ' 0K
386
Este vector se ensambla, con signo menos, en el vector de fuerzas nodales de la estructura, resultando el siguiente vector, que se muestra en la figura 8.78. M % K M K K F =&F K M K K 'M
I 1x 1y
1z 2x 2y
8000.( %8000 ( ( % K K 0.K K 0.K K K K K K K 0.) = & 0.) = & ) K K 8000.K K 8000.K K K K K K K K ' 0.K * K ' 0.K * *
X
8000
Z -20 C
B
+20 C
8000
Figura 8.78
Las deformaciones que se producen en los nudos son:
I =
1 K II FI
% K K K = & K K K '
1x 1y 1z
2x 2y
0.1782 ( ( % K K 0.0653K K K K K = &0.1744 )10 ) K K 0.0691K K K K K ' 0.0594K * * K
Los esfuerzos en los extremos de la barra B son:

m % K Km P K & m K K m K K 'P
0.( ( % 0.01 K K 8000 K 0. K K K K 0. K 0.K =& + 10 ) ) 0 . 0 .01 K K K K K 8000.K 0. K K ' 0.K * ! 0. * K
7
0B B + KB P B = PT L
1x 1y
0. 1. 0.375 0. 0.5 0.375
0. 0.375 0.1875 0. 0.375 0.1875
0.01 0. 0. 0.01 0. 0.
0. 0.5 0.375 0. 1. 0.375
1z 2x 2y
2z
0.1782 ( "#% K 0.0653K K K # 0.1875# K 0.1744 K #& )10 0. # K 0.0691K 0.375 # K 0.0594 K #K 0.K 0.1875 $ ' * 0. 0.375
Se obtienen los valores siguientes (figura 8.79): m % K m K P K & m K K m K 'P

1x 1y
1z 2x 2y
2z
6 ( ( % K K 178K K K K 819 K K K =& ) ) 6K K K K K 3456 K K K * * ' 819K
Mtodo de rigidez
819 3456 6
387
178 6 819
Figura 8.79
8.21.10
Calcular las fuerzas de fase 0 de un arco parablico de flecha f y luz L, articulado en ambos extremos, y cargado con una fuerza distribuida q. Suponer que su inercia vara segn la ley de la secante I = I0 sec, donde I0 es el valor en la clave y despreciar la energa del esfuerzo axial.
q
y
PIy PIx
,
x
PJy PJx
L
Figura 8.80
Las fuerzas de fase 0 son las reacciones en los dos apoyos del arco bajo la carga distribuida. Se trata de un problema hiperesttico de grado 1, que fue resuelto en el ejercicio 6.9.1. Las reacciones horizontales son: Ax = qL2 8f Bx = qL2 8f
Las reacciones verticales se calculan por simple equilibrio de momentos y de fuerzas verticales, y valen: Ay = By = El vector de fuerzas de fase 0 es por lo tanto: qL 2
388
P0
P % K KP =& P K K 'P
Ix Iy
Jx Jy
% qL ( K K 8f K K ( qL K K K K K 2 K =& ) ) qL K K K K 8f K * K K qL K K K K ' 2 K *
2 2
8.21.11
Calcular las fuerzas de fase 0 en un arco circular de radio R, articulado en ambos extremos, y cargado con una fuerza distribuida q, como se muestra en la figura 8.81. Suponer que la rigidez a flexin EI es constante, y despreciar la energa del esfuerzo axial.
q
y
PIy PIx
,
PJy
R
J
PJx
,
x R R
Figura 8.81
Las fuerzas de fase 0 son las reacciones en los dos apoyos del arco bajo la carga distribuida. Se trata de un problema hiperesttico de grado 1, que se resuelve empleando el mtodo de flexibilidad. Se adopta como incgnita hiperesttica la reaccin horizontal en I. El momento flector en los dos casos bsicos es (figura 8.82): M0 =
q Q0
q ( Lx x 2 ) : 2
N0
M 1 = y = R cos + e
Q1
M1
N1
M0
qL/2
x
1
Figura 8.82
La ecuacin de compatibilidad es: f11 Ax = D1 El coeficiente de flexibilidad se calcul en el ejemplo 7.17.3 y vale:
Mtodo de rigidez
389
+
f11 = y 2 ds =
I0
2 R cos e Rd =
1 sR 2 + 2 se 2 3eLR 2 EI
El trmino independiente es: D1 = M 0 M 1ds =
q ( Lx x 2 ) ( y) Rd 2 y = R cos e , y
Sustituyendo las coordenadas paramtricas del arco x = R sin + L / 2 efectuando la integral se obtiene: D1 = q 2 RL3 3 L2 es 6e 2 RL + 6 R 2 es 24 EI
En esta expresin se ha introducido el valor de la longitud del arco s=2R. La reaccin buscada es: Ax = D1 q 2 RL3 3 L2 es 6e 2 RL + 6 R 2 es = f11 12 sR 2 + 2 se 2 3eLR
Por equilibrio, la reaccin en el nudo B es igual y de sentido contrario a la reaccin en A. Las reacciones verticales se calculan por equilibrio de fuerzas verticales y de momentos, resultando ser: Ay = By = El vector de fuerzas de fase 0 es por lo tanto: qL 2
P0
% K KP =& P K K 'P
PIx
Iy Jx Jy
% A ( K K ( K K qL K K K K =& 2 ) ) K K A K K K * K qL K K K '2K *
x x
8.21.12
Calcular las fuerzas de fase 0 de un arco empotrado en ambos extremos, de directriz parablica con flecha f y luz L, y cargado con una fuerza distribuida q (figura 8.83). Suponer que la rigidez a flexin vara segn la ley de la secante EI = EI0 sec, donde I0 es el momento de inercia en la clave y despreciar la energa del esfuerzo axial.
Se trata de un problema hiperesttico h=3. Para su resolucin se adoptan como incgnitas hiperestticas las tres reacciones en el nudo I.
0 X1 = PIx 0 X2 = PIy
X3 = M I0
390
q
y
0 PIY
PJY PIX MI
0 0
PJX MJ
0
Figura 8.83
Los coeficientes de flexibilidad para las tres incgnitas hiperestticas fueron determinados en el ejercicio 7.17.4, para el calculo de la matriz de rigidez del arco, y forman la matriz fII. El caso 0 se muestra en la figura 8.84. El momento flector en l es M0 = qx 2 2
x
Figura 8.84
Los momentos en los casos 1, 2 y 3 se obtuvieron asimismo en el ejercicio 7.17.4: M1 = y = 4f Lx x 2 L2
M2 = x
M 3 = 1
Los coeficientes del trmino independiente de las ecuaciones de compatibilidad son: D j = M 0 M j ds = M 0 0 cos M j ds = M 0 0 M j dx D1 =
D2 = D3 =
El sistema de ecuaciones de compatibilidad es: f II X = D , y su solucin proporciona las tres fuerzas en el apoyo I:
0 X1 = PIx =
I I I
0 L
M 0 0 ( y)dx = M 0 0 xdx =
qL f 0 10
3
0 L
qL4 0 8 qL3 0 6
M 0 0 x ( 1)dx =
qL2 8f
0 X2 = PIy =
qL 2
X3 = M I0 = 0
Ntese que en este caso tampoco aparecen momentos en los empotramientos. El vector de fuerzas de fase 0 es:
Mtodo de rigidez
391
P0
% qL ( % P ( K K 8f K K K K P K K qL K K K K K 2 K KM K K K =& )=& 0 ) qL P K K K K K P K K 8f K K K K qL K K M K K 2 K ' * K * ' 0 K

2 0 Ix 0 Iy 0 I 0 Jx 0 Jy 0 J 2
8.22
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
BIBLIOGRAFA
Alarcn Alvarez, E., Clculo Matricial de Estructuras, Ed. Revert, Barcelona, 1986. Arbabi, F., Structural Analysis and Behavior, McGraw-Hill, New York, 1991. Beaufait, F., Rowan, W., Hoadley, P., y Hackett, R. M., Computer Methods of Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1970. Dawe, D. J., Matrix and Finite Element Displacement Analysis of Structures, Clarendon Press, Oxford, 1984. Harrison, H. B., Structural Analysis and Design - Parts 1 and 2, Pergamon Press, Oxford, 1979. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996. Kardestuncer, H., Introduccin al Anlisis Estructural con Matrices, McGraw-Hill, Mexico, 1975. Livesley, R. K., Mtodos Matriciales para Clculo de Estructuras, Editorial Blume, Madrid, 1970. Meek, J. L., Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1971.
10. Pilkey, W. D., Wunderlich, W., Mechanics of Structures, Variational and Computational Methods, CRC Press, Boca Ratn, 1994. 11. Przemieniecki, J. S., Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1968. 12. Rubinstein, M. F., Matrix Computer Analysis of Structures, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1966. 13. Santiago Rico, F., Teora y Clculo sobre Estructuras Resistentes de Prismas Rectos, Editorial Bellisco, Madrid, 1996. 14. Sennett, R. E., Matrix Analysis of Structures, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1994. 15. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
392
16. Vanderbilt, M. D., Matrix Structural Analysis, Quantum Publishers Inc., New York, 1974. 17. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983. 18. Wang, C. K., Structural Analysis on Microcomputers, MacMillan, New York, 1986.
8.23
8.23.1
PROBLEMAS
Calcular el descenso del punto A en la estructura de la figura P8.1, bajo la accin de la carga de 10 Tn, teniendo en cuenta adems que el elemento AD sufre un incremento de temperatura uniforme de 50 C. Datos para todas las barras: E = 2 106 kg/cm2 A= 100 cm2 I = 10000 cm4 = 10-5 C-1
C +50C D
1 kN/m
5m 10 Tn B 5m A 1m
5 kN A
45
10 m
10 kN B
10 m 45
Figura P8.1 8.23.2 8.23.3
Figura P8.2
Resolver el problema 3.13.10 empleando el mtodo de rigidez. Calcular las deformaciones de los nudos C y D, as como las reacciones en A en la estructura de la figura P8.2. Adems de las cargas indicadas, la barra AB sufre un calentamiento uniforme de 100 C. Datos para todas las barras: E = 2.1 106 kg/cm2 = 10-6 oC-1 A = 200 cm2 I = 4000 cm4 Resolver el ejercicio 5.13.2 empleando el mtodo de rigidez. Resolver el ejercicio 5.13.5 empleando el mtodo de rigidez. Resolver el problema 5.15.1 empleando el mtodo de rigidez. Resolver el problema 5.15.2 empleando el mtodo de rigidez. Plantear el sistema de ecuaciones de equilibrio de la estructura de la figura P8.3. Suponiendo conocidos los desplazamientos de los nudos, calcular las reacciones en el apoyo B. Datos para todas las barras: E = 2 106 kg /cm2 A = 100 cm2 I = 10000 cm4
8.23.4 8.23.5 8.23.6 8.23.7 8.23.8
Mtodo de rigidez
D
100 N 200 N/m 1m
393
C
1m
E
2m 2m 1m
Figura P8.3
8.23.9
Determinar las deformaciones de los nudos de la estructura de la figura P8.4. La barra AC es 5 mm ms corta que su longitud terica, y la BC tiene la variacin de temperatura indicada. Datos: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=104 cm4 K=1 Tn/cm =10-6 C-1
C
4
K
5m 2
5m
1 kN/m
+50 C -10 C 20 cm
+50
+20 10 kg/cm 5
A
45 5m
5m
5m
5m
Figura P8.4 8.23.10
Figura P8.5
Calcular las deformaciones de los nudos en la estructura de la figura P8.5, sometida a las acciones representadas. Todas las barras tienen las mismas propiedades: rea: 100 cm2, momento de inercia: 4000 cm4, mdulo de elasticidad: 2 106 kg/cm2, coeficiente de dilatacin lineal: 10-6 oC-1. Solucin: 1x = 97 10 4 , 1y = 2 10 4 , 1i = 0.17 10 4 , 1d = 22 10 4
8.23.11 8.23.12 8.23.13 8.23.14
Resolver el problema 5.15.7 empleando el mtodo de rigidez. Resolver el problema 5.15.8 empleando el mtodo de rigidez. Resolver el problema 5.15.11 empleando el mtodo de rigidez. En la estructura de la figura P8.6, determinar el valor de la pretensin de montaje que debe aplicarse al tensor BD para que el momento en el punto C disminuya un 10% con respecto a la situacin sin pretensin en el tensor. La rigidez del tensor es 100 kN/cm. Todos los perfiles de la estructura tienen A=100 cm2, I=20000 cm4. El material es acero con E = 200 GPa. Hacer uso de la simetra del problema.
394
1 kN/m 2m
C B
8m A
20 m
Figura P8.6
8.23.15
Calcular los esfuerzos internos en las barras de la estructura de la figura P8.7. Las barras AB y BC son de seccin cuadrada hueca con lado 160 mm y espesor 8 mm Las barras CD y CE son de seccin circular hueca con dimetro exterior 125 mm y espesor 6 mm. La cara delantera de la barra BC sufre un calentamiento de 20 C. El material es acero, con E= 200 GPa, G = 80 GPa y coeficiente de dilatacin 10-6 C-1.
2 KN/m
4m
10 KN
4m
B
+20C
E
2m
4m 2m
Figura P8.7
8.23.16
Calcular las deformaciones de los nudos de la estructura de la figura P8.8. Todas las barras son de seccin cuadrada hueca con lado 200 mm y espesor 8 mm. El material es acero con E = 200 GPa y G = 80 GPa.
5 kN-m 2 kN/m
10 kN 4m 2m
4m
4m
Figura P8.8
8.23.17 8.23.18 8.23.19
Resolver el problema 5.15.12 empleando el mtodo de rigidez. Resolver el problema 5.15.13 empleando el mtodo de rigidez. Resolver el problema 5.15.14 empleando el mtodo de rigidez.
&DSWXOR $QiOLVLVGHHVWUXFWXUDV VLPpWULFDV

9.1 INTRODUCCIN
En la concepcin de sistemas estructurales se trata, siempre que es posible, de disear conjuntos que tengan alguna propiedad de simetra, pues as se facilita su clculo y construccin. La simetra ms frecuentemente empleada es la simetra especular respecto de un plano, que es la nica que se considera en este tema. Con este tipo de simetra la mitad de la estructura es igual (simtrica) a la otra mitad, por lo que parece interesante disponer de un mtodo que permita calcular slo la mitad. Sin embargo muchas de las cargas exteriores no son simtricas por su propia naturaleza (viento) por lo que aunque acten sobre una estructura simtrica, la respuesta obtenida (deformaciones, esfuerzos) no es en general simtrica. La solucin a este problema consiste en descomponer el sistema de cargas en dos sistemas distintos, que cumplen relaciones de simetra diferentes, denominados sistemas simtrico y antisimtrico, de tal forma que sea ms fcil calcular la respuesta de la mitad de la estructura para cada uno de ellos, y finalmente sumarlas. As pues se deber calcular la mitad de la estructura dos veces, bajo cada uno de los dos sistemas de cargas. Esto siempre es ms ventajoso que calcular la estructura completa (salvo para casos muy pequeos) pues la complejidad del clculo de una estructura crece al menos cuadrticamente con su tamao. En general, se dice que una estructura es simtrica cuando su disposicin geomtrica, su propiedades resistentes (rea, inercia), las propiedades del material y las condiciones de ligadura cumplen al menos con una relacin de simetra especular respecto de un plano. En este caso puede calcularse slo la mitad de la estructura. Si existen relaciones de simetra respecto de varios planos, puede simplificarse an ms el problema y estudiar slo la cuarta o la octava parte de la estructura. Para el caso de una estructura plana la simetra es respecto de una recta.
395
396
En el sistema de cargas se deben incluir todas las acciones aplicadas sobre la estructura: fuerzas exteriores, efectos trmicos, errores de forma y desplazamientos impuestos. Todas ellas se deben descomponer en los dos sistemas, simtrico y antisimtrico, mencionados anteriormente.
9.2 SISTEMAS SIMTRICOS Y ANTISIMTRICOS EN EL PLANO

Un sistema de magnitudes vectoriales en dos dimensiones se dice simtrico o antisimtrico respecto a un eje cuando cumple las relaciones de igualdad indicadas en la figura 9.1.
SY SX RZ SX RZ GZ SY AY AX AY GZ AX
Simtrico
Figura 9.1
Antisimtrico
En ambos sistemas, cada vector tiene su homlogo simtrico o antisimtrico, de tal forma que todas las componentes van por parejas del mismo mdulo y slo cambian sus orientaciones. Por conveniencia se supone que el eje de simetra es vertical (eje Y), con lo cual el movimiento perpendicular al eje de simetra es sencillamente el movimiento X. Estas leyes pueden aplicarse tanto a deformaciones (desplazamientos y giros) como a esfuerzos (fuerzas y momentos).
9.3 DESCOMPOSICIN DEL SISTEMA DE CARGAS

En general cualquier magnitud vectorial puede descomponerse en suma de dos componentes, una simtrica y otra antisimtrica, como se muestra en la figura 9.2.
=
F/2
F/2
+
F/2 F/2
=
M M/2 M/2
+
M/2 M/2
Figura 9.2
Este proceso de descomposicin se debe efectuar para todas las fuerzas y momentos actuantes sobre la estructura, as como para los desplazamientos impuestos. Para aquellas acciones que no sean directamente vectores, como las variaciones de temperatura o los errores en forma, debe efectuarse la descomposicin de las fuerzas nodales equivalentes de
397
fase 0 por ellas producidas. Estas fuerzas nodales equivalentes son siempre proporcionales al efecto que las provoca, por lo que es suficiente con descomponer en componentes simtrica y antimtrica a dicho efecto (p.e. la temperatura).
9.4 ESTRUCTURAS PLANAS CON CARGAS SIMTRICAS

Una estructura plana simtrica, sometida a un sistema de cargas simtrico se deforma de manera simtrica, y las solicitaciones internas tienen asimismo una distribucin simtrica. La figura 9.3 muestra las relaciones que cumplen las deformaciones y las solicitaciones internas.
Y X Z X
Z
Figura 9.3
Esta relacin entre las deformaciones se satisface para cualquier pareja de puntos de la estructura, y en particular tambin se tiene que satisfacer en los puntos situados precisamente en el eje de simetra. Esta consideracin permite determinar las condiciones de contorno que se deben aplicar en el eje de simetra a la estructura mitad, a fin de respetar el estado de deformacin simtrico. Al determinar estas condiciones de contorno en el eje de simetra pueden presentarse dos casos diferentes que se estudian a continuacin. 9.4.1 Nudos contenidos en el eje de simetra
En un nudo situado en el eje de simetra las deformaciones deben satisfacer a la vez las condiciones de deformacin simtrica y de compatibilidad geomtrica. Aplicando estas condiciones al elemento diferencial situado justo en el eje de simetra se obtiene el valor que deben tener sus deformaciones para respetarlas (figura 9.4). Deformacin X: no es posible Deformacin Y: s es posible Giro Z: no es posible X = 0 Y 0
Z = 0
X=0
Y0
Z=0
Figura 9.4
As pues un punto situado en el eje de simetra slo puede tener desplazamiento segn Y, siendo nulos el desplazamiento X y el giro Z. La condicin de contorno a aplicar en este punto es por lo tanto la de empotramiento ( Z = 0 ) deslizante segn Y ( X = 0 , Y 0 ), como se muestra en la figura 9.5.
398
Y
MZ
FX
Figura 9.5
Al mismo resultado se llega si se efecta el razonamiento con las fuerzas, aplicando las condiciones de equilibrio del nudo, como se muestra en la figura 9.6. Fuerza X: s es posible Fuerza Y: no es posible Momento Z: s es posible FX 0 FY = 0 MZ 0
Fx0
FY=0
MZ0
Figura 9.6
Por lo tanto, el nudo debe ser un empotramiento deslizante segn Y para poder absorber este sistema de fuerzas, como ya se haba deducido. Ejemplos
9.4.2
Barras contenidas en el eje de simetra
Cuando una barra est contenida en el eje de simetra se debe separar en dos semi-barras, situadas cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura. Esta separacin debe hacerse con la condicin de que la energa acumulada en cada semi-barra US sea la mitad de la energa acumulada en la barra completa U. Adems, las deformaciones de la barra original y de las dos semi-barras deben ser iguales y se denominan . La expresin de la energa acumulada en la barra completa es: U= 1 T K L 2 (9.1)
La energa acumulada en cada semi-barra es:
Anlisis de estructuras simtricas US = 1 T S K L 2
399 (9.2)
donde K S L es la matriz de rigidez de la semi-barra. Igualando U S = U / 2 se deduce que KS L = 1 KL 2 (9.3)
es decir que la semi-barra tiene que tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello basta con dar a la semi-barra unos valores EA/2 y EI/2 (figura 9.7). Con este mtodo se garantiza que se obtienen las deformaciones reales en el plano de simetra. Las solicitaciones obtenidas en la semi-barra, con su matriz de rigidez K S L , son la mitad de las solicitaciones en la barra completa. Al ser la deformacin simtrica, en los nudos extremos de la barra slo hay deformacin Y, sin giros Z ni deformaciones X. Por ello la barra no est sometida a flexin ni cortante y nicamente tiene deformacin y esfuerzo axiales. Por lo tanto la propiedad EI/2 no influye en el comportamiento de la barra.
EA, EI
EA/2 EI/2
=0 1
Figura 9.7
9.5 ESTRUCTURAS PLANAS CON CARGAS ANTISIMTRICAS

Una estructura plana simtrica, sometida a un sistema de cargas antisimtrico se deforma de manera antisimtrica. Las solicitaciones internas tienen asimismo una distribucin antisimtrica, como se indica en la figura 9.8.
Y X Z Y
Figura 9.8
Esta relacin entre las deformaciones se satisface para cualquier pareja de puntos de la estructura, y en particular se tiene que satisfacer tambin en los puntos situados precisamente en el eje de antisimetra. Esta consideracin permite determinar las condiciones de contorno que se deben aplicar a la estructura mitad en el eje de antisimetra a fin de respetar el estado de deformacin antisimtrico. Al determinar estas condiciones de contorno pueden presentarse dos casos diferentes que se estudian a continuacin.
400 9.5.1 Nudos contenidos en el eje de antisimetra
En un nudo situado en el eje de antisimetra las deformaciones deben satisfacer a la vez las condiciones de deformacin antisimtrica y de compatibilidad geomtrica. Aplicando estas condiciones al elemento diferencial situado justo en el eje de antisimetra (figura 9.9) se obtienen los valores que deben tener sus deformaciones para respetar a la vez ambos criterios. Deformacin X: s es posible Deformacin Y: no es posible Giro Z: s es posible X 0 Y = 0
Z 0
X0
Y=0
Z0
Figura 9.9
As pues un punto situado en el eje de antisimetra puede tener desplazamiento segn X y giro segn Z, pero el desplazamiento vertical Y debe ser nulo. Ntese que estas deformaciones son las complementarias a las permitidas en el caso simtrico (figura 9.5). La condicin de contorno a aplicar en este punto es por lo tanto la de articulacin ( Z 0 ) deslizante segn X ( X 0 , Y = 0 ), como se muestra en la figura 9.10.
FY Z X
Figura 9.10
Tambin se puede efectuar el razonamiento con las fuerzas, aplicando las condiciones de equilibrio en cada direccin, bajo la accin de una pareja de fuerzas antisimtricas (figura 9.11). Fuerza X: no es posible Fuerza Y: s es posible Momento Z: no es posible FX = 0 FY 0 MZ = 0
Para poder absorber este sistema de fuerzas el nudo debe ser una articulacin deslizante segn X.
FX=0
FY0
MZ=0
Figura 9.11
Anlisis de estructuras simtricas Ejemplos
401
9.5.2
Barras contenidas en el eje de antisimetra
Cuando una barra est contenida en el eje de antisimetra se debe separar en dos semibarras, situadas cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura, con la condicin de que la energa acumulada en cada semi-barra US sea la mitad de la energa acumulada en la barra completa U. Adems las deformaciones de la barra original y de las dos semi-barras deben ser iguales. La expresin de la energa acumulada en la barra completa es: U= 1 T K L 2 (9.4)
La energa acumulada en cada semi-barra es: US = Igualando US = U / 2 se deduce que KS L = 1 KL 2 (9.6) 1 T S K L 2 (9.5)
Es decir que la semi-barra tiene que tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello basta con dar a la semi-barra unos valores EA/2 y EI/2 (figura 9.12). Con este mtodo se garantiza que se obtienen las deformaciones reales en el plano de antisimetra. Las solicitaciones obtenidas en la semi-barra con la matriz de rigidez K S L son la mitad de las solicitaciones en la barra completa. Al ser la deformacin antisimtrica, en los nudos extremos de la barra hay desplazamiento X y giro Z, pero no hay desplazamiento Y. Por lo tanto los nudos extremos de la barra se mueven en dos lneas paralelas, y como consecuencia la barra no est sometida a esfuerzo axial. nicamente tiene esfuerzos de flexin y cortante, producidos por la deformacin X y el giro Z. En consecuencia, la propiedad EA/2 no influye en el comportamiento de la barra.
402
3
EA, EI EA/2 EI/2
Figura 9.12
9.6 SISTEMAS SIMTRICOS Y
ANTISIMTRICOS EN EL ESPACIO
Un sistema de magnitudes vectoriales en tres dimensiones se dice simtrico respecto a un plano, cuando las componentes correspondientes de dos vectores situados en dos puntos simtricos P y P cumplen las relaciones de igualdad indicadas a continuacin. Por conveniencia se adopta el plano de simetra como el plano YZ. Simetra para deformaciones y fuerzas: se indica en la figura 9.13.
Y X
P P'
Z
Figura 9.13
Simetra para giros y momentos: se indica en la figura 9.14.

Y X
P P'
Z
Figura 9.14
Un sistema de magnitudes vectoriales en tres dimensiones se dice antisimtrico respecto a un plano cuando las componentes correspondientes de dos vectores situados en dos puntos simtricos P y P cumplen las relaciones de igualdad indicadas a continuacin. Antisimetra para deformaciones y fuerzas: se indica en la figura 9.15.

Y
403
P
Z
P'
Figura 9.15
Antisimetra para giros y momentos: se indica en la figura 9.16.

Y
P
Z
P'
Figura 9.16
9.7 ESTRUCTURAS ESPACIALES CON CARGAS SIMTRICAS

Una estructura espacial simtrica, sometida a un sistema de cargas tambin simtrico se deforma de manera simtrica segn se ha indicado en el apartado 9.6. Las solicitaciones internas tienen asimismo una distribucin simtrica, y todas las fuerzas y momentos componentes de estas solicitaciones cumplen la ley de simetra definida en las figuras 9.13 y 9.14. La simetra de deformaciones se satisface entre cualquier pareja de puntos de la estructura, y en particular tambin se tiene que satisfacer en los puntos situados precisamente en el plano de simetra. Esta consideracin permite determinar qu condiciones de contorno se deben aplicar en el plano de simetra a la estructura mitad, a fin de respetar el estado de deformacin simtrico. Pueden presentarse dos casos diferentes que se estudian a continuacin. 9.7.1 Nudos contenidos en el plano de simetra
En un nudo situado en el plano de simetra las deformaciones deben satisfacer a la vez las condiciones de deformacin simtrica y de compatibilidad geomtrica. Aplicando estas condiciones al elemento diferencial situado justo en el plano de simetra se obtiene el valor que deben tener sus deformaciones para respetar dichas condiciones. Deformacin X: no es posible Deformacin Y: s es posible Deformacin Z: s es posible Giro X: s es posible Giro Y: no es posible X = 0 Y 0 Z 0
X 0 Y = 0
404 Giro Z: no es posible
Z = 0
En consecuencia, un punto situado en el plano de simetra slo puede tener desplazamientos contenidos en el propio plano de simetra (YZ) y rotacin segn el eje perpendicular a dicho plano (eje X), siendo cero las otras tres deformaciones (figura 9.17).
Y
Y
X
Z
Z
X
Figura 9.17
Se llega al mismo resultado si se efecta el razonamiento con las fuerzas, aplicando las condiciones de equilibrio. Fuerza X: s es posible Fuerza Y: no es posible Fuerza Z: no es posible Momento X: no es posible Momento Y: s es posible Momento Z: s es posible FX 0 FY = 0 FZ = 0 MX = 0 MY 0 MZ 0
Por lo tanto este punto puede absorber una fuerza de reaccin perpendicular al plano de simetra (eje X) y dos momentos contenidos en el plano de simetra (YZ) como se indica en la figura 9.18. Se trata por lo tanto de un empotramiento deslizante en el plano de simetra, y sin capacidad de absorber momento perpendicular a dicho plano.
Y
MY
X
FX
Z
MZ
Figura 9.18
9.7.2
Barras contenidas en el plano de simetra
Cuando una barra est contenida en el plano de simetra, se debe separar en dos semi-barras situadas cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura. Esta separacin debe
405
hacerse con la condicin de que la energa acumulada en cada semi-barra sea la mitad de la energa acumulada en la barra completa. Efectuando el mismo desarrollo que para el caso plano se deduce que la semi-barra debe tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello basta con dar a la semi-barra unos valores GJ/2, EA/2 y EI/2. Al ser simtrica la deformacin en los nudos extremos de la barra, slo hay en ellos desplazamientos Y y Z, y giro X (figura 9.19). Con estas deformaciones en sus extremos, la barra est sometida nicamente a esfuerzo axial, producido por Y, y a flexin en el plano de simetra YZ, producido por Z y X. No aparece en ella flexin en el plano perpendicular al de simetra (XY) ni torsin. En resumen, la barra se comporta como una barra plana situada en el plano de simetra (YZ). Slo influyen en su comportamiento los valores de EA / 2 y de EI X / 2 , y no intervienen EI Z / 2 ni GJ/2.
Y Z X
Y
X
Figura 9.19
9.8 ESTRUCTURAS ESPACIALES CON CARGAS ANTISIMTRICAS

Una estructura espacial simtrica, sometida a un sistema de cargas antisimtrico se deforma de manera antisimtrica, segn se ha indicado en el apartado 9.6. Las solicitaciones internas tienen asimismo una distribucin antisimtrica, y todas las fuerzas y momentos componentes de estas solicitaciones cumplen la ley de antisimetra indicada en las figuras 9.15 y 9.16. La antisimetra de deformaciones se satisface entre cualquier pareja de puntos de la estructura, y en particular tambin se tiene que satisfacer en los puntos situados precisamente en el plano de antisimetra. Esta consideracin permite determinar las condiciones de contorno que se deben aplicar en el plano de antisimetra a la estructura mitad a fin de respetar el estado de deformacin antisimtrico. Al determinar estas condiciones de contorno pueden presentarse los mismos casos ya estudiados anteriormente.
406 9.8.1
Curso de anlisis estructural Nudos contenidos en el plano de antisimetra
En un nudo situado en el plano de antisimetra las deformaciones deben satisfacer a la vez las condiciones de deformacin antisimtrica y de compatibilidad geomtrica. Aplicando estas condiciones al elemento diferencial situado justo en el plano de antisimetra se obtiene el valor que deben tener sus deformaciones para respetar la condiciones anteriores. Deformacin X: s es posible Deformacin Y: no es posible Deformacin Z: no es posible Giro X: no es posible Giro Y: s es posible Giro Z: s es posible X 0 Y = 0 Z = 0
X = 0 Y 0 Z 0
As pues un punto situado en el plano de simetra slo puede tener un desplazamiento perpendicular a dicho plano de simetra (eje X) y dos rotaciones contenidas en el propio plano (YZ), siendo cero las otras tres deformaciones (figura 9.20). Estas deformaciones son las complementarias a las existentes en el caso de cargas simtrico (figura 9.17).
Y
Y
X
X
Z
Z
Figura 9.20
Efectuando el razonamiento con las fuerzas, y aplicando las condiciones de equilibrio al elemento diferencial, se obtiene el mismo resultado: Fuerza X: no es posible Fuerza Y: s es posible Fuerza Z: s es posible Momento X: s es posible Momento Y: no es posible Momento Z: no es posible FX = 0 FY 0 FZ 0 MX 0 MY = 0 MZ = 0
Por lo tanto este punto puede absorber dos reacciones contenidas en el plano de antisimetra (YZ) y un momento perpendicular a dicho plano (eje X), como se indica en la figura 9.21. Ntese que estas reacciones son las complementarias de las existentes en el caso simtrico (figura 9.18).

Y
407
FY
X
MX FZ
Z
Figura 9.21
9.8.2
Barras contenidas en el plano de antisimetra
Una barra contenida en el plano de antisimetra se debe separar en dos semi-barras, situadas cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura, con la condicin de que la energa acumulada en cada semi-barra sea la mitad de la energa acumulada en la barra completa. Efectuando el mismo desarrollo que en el caso plano, se deduce que la semi-barra debe tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello basta con dar a la semi-barra unos valores GJ/2, EA/2 y EI/2. Al ser la deformacin en los nudos extremos de la barra antisimtrica, slo hay en ellos giros Y y Z, y desplazamiento X (figura 9.22). Con estas deformaciones en sus nudos extremos, la barra est sometida nicamente a un esfuerzo de torsin, debido a los giros Y , y a flexin en el plano XY perpendicular al de antisimetra, debida a los giros Z y al desplazamiento X . No aparece en ella flexin en el plano de antisimetra (YZ) ni esfuerzo axial. En resumen la barra se comporta como una barra de emparrillado plano situada en el plano YZ y flectando en el XY. Slo influirn en su comportamiento los valores de rigidez a torsin GJ / 2 y a flexin EI Z / 2, no interviniendo ni EI X / 2 ni EA/2.
Y Z X
Y X
Z X
Figura 9.22
408
9.9 ESTRUCTURAS ESPACIALES CON VARIOS PLANOS DE SIMETRA

Es frecuente que las estructuras espaciales tengan varios planos de simetra perpendiculares entre s, y en este caso el anlisis puede simplificarse an ms. Hay dos casos relativamente habituales, para simetra especular. Dos planos de simetra En este caso es posible estudiar nicamente la cuarta parte de la estructura, limitada por los dos planos. Para ello se descompone el anlisis en suma de cuatro casos, que se obtienen a base de aplicar la condicin de simetra y antisimetra sucesivamente a ambos planos. Estos casos son: uno de doble simetra, otro de doble antimetra y dos casos mixtos de simetra y antimetra en cada uno de los planos. La figura 9.23 indica las condiciones de igualdad que deben cumplir las distintas magnitudes vectoriales (deformaciones y esfuerzos) correspondientes a cuatro puntos simtricos. Las condiciones de contorno a aplicar en los puntos que estn situados en los planos de simetra se deducen aplicando las mismas condiciones explicadas para el caso de un plano de simetra, empleando la condicin correspondiente del plano (simetra o antisimetra). En los puntos situados en la recta de interseccin de los dos planos de simetra se aplica la suma de todas las condiciones impuestas por ambos planos. Tres planos de simetra En este caso es posible estudiar la octava parte de la estructura, limitada por los tres planos. Para ello es necesario descomponer el anlisis en suma de ocho casos, que se obtienen a base de aplicar la condicin de simetra y antisimetra sucesivamente a los tres planos. Los ocho casos posibles se obtienen simplemente por combinacin de los casos de un slo plano de simetra.
409
Condiciones para desplazamientos
Condiciones para giros (representados como vectores)
S S
A S S
S A
A A A
Figura 9.23
410
9.10
9.10.1
Descomponer la estructura de la figura 9.24 en suma de dos casos, simtrico y antimtrico.
Figura 9.24
Los dos casos bsicos se muestran en la figura 9.25, donde se indican los grados de libertad en los nudos del plano de simetra. En el caso antisimtrico la barra vertical no tiene esfuerzo axial, pues est situada entre dos puntos que no pueden moverse en direccin vertical.
Simtrico
I/2 A/2
Antimtrico
I/2 A/2
q/2
q/2
Figura 9.25
9.10.2
Descomponer la estructura de la figura 9.26 en suma de dos casos, simtrico y antimtrico. El incremento de temperatura T est aplicado en la cara derecha del pilar izquierdo de la estructura.
q P
+T
Figura 9.26
Las variaciones de temperatura se descomponen en sus componentes simtrica y antisimtrica de la misma forma que las restantes magnitudes. Los dos casos que se obtienen se muestran en la figura 9.27.
411
q/2 P/2
q/2 P/2
+T/2
+T/2
Simtrico
Antisimtrico
Figura 9.27
9.10.3
Descomponer la estructura de la figura 9.28 en suma de dos casos, simtrico y antimtrico. El muelle tiene un esfuerzo de pretensin inicial de valor N0.
K, N 0
Figura 9.28
La figura 9.29 muestra los dos casos. En el caso simtrico la barra central no tiene momento flector ni esfuerzo cortante, y en el caso antisimtrico no tiene esfuerzo axial. La deformacin impuesta , al estar en el plano de simetra, es de naturaleza simtrica. Sin embargo la fuerza P es esencialmente antisimtrica, por lo que se aplica toda ella en el caso antisimtrico. Ntese que en el caso antisimtrico el muelle no trabaja, pues en su extremo derecho no hay fuerza aplicada: sus dos extremos tendrn la misma deformacin. La pretensin en el muelle se aplica toda ella en el caso simtrico.
Simtrico
Antisimtrico
2 K, N 0
2K
Q/2
I/2 A/2
Q/2
P/2
I/2 A/2
Figura 9.29
412 9.10.4
Curso de anlisis estructural Descomponer la estructura de la figura 9.30 en suma de dos casos, simtrico y antimtrico.
Figura 9.30
La figura 9.31 muestra los dos casos bsicos. En esta estructura particular, el descenso de valor /2 del caso simtrico no produce ningn esfuerzo, pues toda la estructura se desplaza verticalmente como un slido rgido una magnitud /2. Por lo tanto este descenso puede eliminarse del caso simtrico. En el caso antisimtrico el muelle al giro est descargado, pues en el extremo que se corta no hay momento aplicado, por antimetra. Por lo tanto podra eliminarse del caso antisimtrico.
Simtrico
2K
Antisimtrico
2K
Q/2
P/2
Q/2
/2
/2
Figura 9.31
9.11
9.11.1
PROBLEMAS
En la estructura de la figura P9.1 se desea calcular las deformaciones de los nudos y el esfuerzo final en el muelle situado en A, empleando las simplificaciones de simetra y antimetra. Todas las barras tienen las mismas caractersticas. El muelle de A tiene una pretensin inicial de 100 m Tn, que acta en sentido antihorario sobre la barra. Los restantes muelles estn descargados en el estado inicial. Datos: E = 2 106 kg/cm2 I = 5000 cm4 A = 30 cm2 = 10-6 C-1 Canto = 10 cm.

K=1Tn/cm
413
T= 20 C 2 Tn/m D T= 100 C E F
4m K=104 mTn/rad A 5 Tn 3m B C 10 Tn 3m 3m 3m 3m 3m G H
Figura P9.1 9.11.2 En la estructura de la figura P9.2, calcular la flecha en el extremo del voladizo de la derecha y la fuerza a efectuar en el punto 2 para moverlo 1 cm a 45, como se indica. Las uniones en los puntos 1, 3 y 1' son flexibles, y tienen una rigidez al giro relativo de valor de 104 mTn/rad. La articulacin 3 tiene un defecto de fabricacin, por lo que ha sido necesario girar sus extremos 5 mrad para montarla. El muelle 3-4 tiene una longitud natural de 3.98 m y su rigidez es de K = 103 Tn/m. La cara superior de la barra 2-4 sufre un calentamiento de +100C. Datos para todas las barras: A=100 cm2, I=10000 cm4, E = 2 106 kg/cm2, canto = 20 cm, = 10-6 oC-1.
2 Tn/m 1 3 1' 2 Tn
K
45 2 1m 1 cm 4m +100 C 4 4m 2'
4m
1m
Figura P9.2
9.11.3
Calcular el diagrama de momentos flectores y el esfuerzo axial en el tensor BC de la estructura de la figura P9.3. Las propiedades de las barras AB y CD son: EA = 2 108 kg, EI = 2 1010 kg cm2. La barra curva se considera infinitamente rgida a esfuerzo axial y tiene EI = 4 1010 kg cm2. El tirante BC tiene una rigidez de 103 kg/cm.
200 kg/m
C
2.5 m
R=4 m
6m
Figura P9.3
414
9.11.4

Calcular los esfuerzos internos en la estructura de la figura P9.4. Todas las barras tienen las siguientes propiedades: E=2 106 kg/cm2, A=10 cm2, I=104 cm4. La rigidez del resorte GF es de 1000 Tn/m. Las poleas en E y J son de radio nulo, sin rozamiento y los hilos son inextensibles.
D G
3m
E C
3m
F B
45
2 Tn
6m
6 Tn
7 Tn
0.5 Tn/m
A
4m 4m 4m 4m
Figura P9.4
9.11.5
Descomponer en simtrico y antimtrico los prticos espaciales mostrados en los ejemplos del apartado 5.2, cuando sea posible. Resolver el problema 5.15.11 empleando la descomposicin en casos simtrico y antisimtrico. Resolver el problema 5.15.14 empleando la descomposicin en casos simtrico y antisimtrico. Resolver el problema 6.10.9 empleando la descomposicin en casos simtrico y antisimtrico.
9.11.6
9.11.7
9.11.8
&DSWXOR /tQHDVGHLQIOXHQFLD

10.1 DEFINICIN
En la mayor parte de las estructuras las cargas exteriores actuantes tienen un nico punto de aplicacin fijo. Sin embargo hay tambin muchos casos en los que el punto de aplicacin de alguna fuerza puede variar a lo largo de la estructura: por ejemplo un puente recorrido por un vehculo, o una viga carril sobre la que apoya una gra. En estos casos los esfuerzos y deformaciones en la estructura dependen de la posicin que ocupa la carga, y en particular el valor mximo de cada uno de ellos se produce en una cierta posicin, en principio desconocida, de la carga. Al ser las cargas mviles se requiere por lo tanto un anlisis ms complejo que en el caso de cargas fijas, y para ello se utilizan las lneas de influencia. Se define la lnea de influencia de un esfuerzo o de una deformacin como la funcin que proporciona la variacin de dicho esfuerzo o deformacin, para las distintas posiciones de la carga mvil a lo largo de la estructura, y para un valor unitario de dicha carga. Por lo tanto hay una lnea de influencia para cada esfuerzo o deformacin de la estructura, y para cada carga mvil distinta que acte sobre ella. Todas las lneas de influencia se expresan en funcin de algn parmetro que define la posicin de la carga mvil en su trayectoria. Ejemplo. Considrese una viga biapoyada con una carga vertical mvil F.
LI(RA)
z
A
1
B A B
El valor de la reaccin en A, es RA = F( L z ) / L
415
416
La lnea de influencia de la reaccin en A es la funcin que define el valor de dicha reaccin para un valor unitario de la fuerza mvil. Representa, para una abscisa determinada, el valor de la reaccin RA, al aplicar la carga unitaria en dicha abscisa. LI ( RA ) = 1 z / L Por medio del estudio de las lneas de influencia se puede determinar cal es la posicin ms desfavorable de la carga para el esfuerzo o la deformacin estudiados, as como dicho valor mximo. Los primeros estudios sobre lneas de influencia para esfuerzos se deben a Winkler en 1868, quien posteriormente las aplic al diseo de puentes en 1872. Al mismo tiempo Mohr present en 1868 el concepto de lnea de influencia de una deformacin, como resultado de sus estudios sobre la deformada elstica de una viga. Los supuestos bsicos que se emplean para estudiar las lneas de influencia son: Estructura con material elstico y lineal, con lo que es aplicable el principio de superposicin. Una sola fuerza mvil de mdulo unidad. Este supuesto se introduce para facilitar el estudio inicial, pero ms adelante se estudian otros tipos de cargas. La carga es mvil sobre una trayectoria que se supone en principio recta, pero ms adelante se ver que puede ser de forma cualquiera. La carga mvil mantiene siempre la misma direccin y sentido de aplicacin, es decir que se traslada paralelamente a s misma y no gira. Ms adelante se ver que esta condicin tampoco es indispensable.
10.2 LNEAS DE INFLUENCIA EN VIGAS ISOSTTICAS

En las vigas estticamente determinadas, es posible calcular cualquier esfuerzo interno de la misma, utilizando nada ms que las ecuaciones de equilibrio esttico, por lo que stas son suficientes para hallar cualquier lnea de influencia. El proceso de clculo suele consistir en determinar inicialmente las lneas de influencia de las reacciones en los apoyos, y posteriormente las de los esfuerzos internos, que se calculan con ms facilidad cuando se conocen las reacciones. Ejemplo. Sea una viga con dos apoyos y un voladizo, recorrida por una carga unitaria vertical, como se indica en la figura.
2m 10 m
z
A
1
C B
La lnea de influencia de la reaccin en A, supuesta positiva hacia arriba, se obtiene tomando momentos respecto de B.
Lneas de influencia RA =
LI(RA)
6/5 1
B A
417 12 z 10
La lnea de influencia de la reaccin en B, supuesta asimismo positiva hacia arriba, se obtiene del equilibrio vertical del conjunto. RB = 1 RA =
LI(RB)
1
A B
z2 10
-1/5
Para hallar la lnea de influencia del cortante en C se asla el tramo izquierdo o derecho de la viga, segn interese. Si la carga est a la izquierda de C, se asla el tramo derecho de la viga. Si la carga est a la derecha de C, se asla el tramo izquierdo de la viga.
LI(QC)
1/2
C B
QC RB =
z2 10 z 12 10
0<z<7 7 < z < 12
QC RA =
-1/5
-1/2
Para el momento flector en C se aplica la misma tcnica: Si la carga est a la izquierda de C, se asla el tramo derecho. Si la carga est a la derecha de C, se asla el tramo izquierdo.
LI(MC)
5/2
C B
MC RB 5 = MC RA L =
z2 2
0<z<7
12 z 7 < z < 12 2
-1
418
10.3 LNEAS DE INFLUENCIA EN CELOSAS ISOSTTICAS

En este caso las lneas de influencia no son continuas, ya que las cargas slo pueden estar situadas en los nudos. Como las diversas barras estn desconectadas a flexin unas de otras, y su comportamiento es lineal, ocurre que la lnea de influencia cuando la carga mvil est entre dos nudos es tambin lineal. Por tanto es suficiente con hallar la lnea de influencia para la carga aplicada en los distintos nudos de su trayectoria, y unir los valores discretos obtenidos mediante lneas rectas. De esta forma se obtiene una lnea quebrada que es la lnea de influencia buscada. Ejemplo. En la celosa de la figura la carga unitaria se mueve en el cordn inferior.
B C D E F
L
A H G J
6L
Las lneas de influencia de las reacciones se calculan aplicando el equilibrio de todo el conjunto RA = 1 z 6L RG = z 6L
RA
1
5/6
RG
1
5/6 4/6 3/6 2/6 1/6 1/6 2/6 3/6 4/6
Para determinar el esfuerzo en el tirante vertical BH se considera el equilibrio vertical del nudo H: el elemento BH est sometido a un esfuerzo unidad cuando la fuerza est justo en H, y tiene un esfuerzo nulo cuando la fuerza est en otros nudos.
1
NBH
Para la diagonal AB, el equilibrio vertical del nudo A indica que N AB = 2 RA La lnea de influencia del esfuerzo en AB es igual a la de la reaccin en A pero cambiada de escala. Sin embargo, hay que notar que cuando la carga est en A el esfuerzo en AB es nulo, por lo que la lnea de influencia en el tramo AH es distinta y llega a cero en el punto A.
Lneas de influencia
419
NAB
A H J K L M G

Para el elemento AH, el equilibrio horizontal del nudo A indica que: N AH = N AB / 2 = RA El esfuerzo en este elemento vara de la misma forma que la reaccin en A. Pero, al igual que en el caso anterior, si la carga est justo en A el esfuerzo en AH es nulo, por lo que su lnea de influencia cae hasta cero en el tramo AH.
NAH
A H J K L M
Para la diagonal CK es ventajoso usar el mtodo de las secciones, efectuando un corte como se indica en la figura siguiente.
B C D E F
J K L M
Si la carga est entre A y J, se asla la parte derecha Si la carga est entre K y G se asla la parte izquierda
NCK = 2 RG NCK = 2 RA
Si la carga est en el tramo JK, la lnea de influencia es lineal entre los dos valores obtenidos en J y K. La figura siguiente muestra el resultado.
NCK
A H J

RA
G
RG

Para el montante CJ se aplica el mtodo de las secciones con un corte como el indicado en la figura siguiente, y se asla el trozo de estructura que interese en cada caso.
420
B C D E

F
J K
Si la carga est entre A y J, se asla la parte derecha Si la carga est entre K y G se asla la parte izquierda
NCJ = RG NCJ = RA
Si la carga est en el tramo JK, la lnea de influencia es lineal entre los dos valores obtenidos en J y K.
NCJ
2/6
K A H J L M G
3/6
Para el cordn inferior JK se aplica el mtodo de las secciones con el mismo corte anterior, y se toma momentos respecto al punto C, a fin de que aparezca slo el esfuerzo en JK. Si la carga est entre A y J, se asla la parte derecha Si la carga est entre K y G se asla la parte izquierda N JK = 4 RG N JK = 2 RA
Si la carga est en el tramo JK, la lnea de influencia es lineal entre los dos valores obtenidos en J y K.
NJK
8/6
10.4 EMPLEO DEL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

El Principio de los Trabajos Virtuales brinda un mtodo muy interesante para la determinacin de lneas de influencia en estructuras isostticas. Si en una estructura isosttica se elimina el esfuerzo cuya lnea de influencia se desea hallar, la estructura se convierte en un mecanismo, con lo cual puede tener movimientos de slido rgido, que se producen sin acumulacin de energa elstica. De acuerdo con el Principio de los Trabajos Virtuales se cumple que el trabajo virtual de todas las fuerzas que actan sobre la estructura es nulo, al no acumularse energa elstica:
W = U = 0
(10.1)
Lneas de influencia Sobre la estructura, transformada en mecanismo, actan las siguientes fuerzas: la fuerza unitaria mvil,
421
el esfuerzo cuya lnea de influencia se desea hallar, llamado genricamente E, y las reacciones en los apoyos, que no producen trabajo virtual. Si se aplica sobre la estructura un desplazamiento virtual en la direccin del esfuerzo E cuya lnea de influencia se busca, la estructura adopta una configuracin deformada como slido rgido. En esta configuracin deformada se denomina E al desplazamiento virtual en la direccin del esfuerzo buscado y I al desplazamiento en la direccin de la fuerza unitaria mvil. El trabajo virtual producido por ambas fuerzas es:
W = E E + I 1 = 0
de donde se calcula el valor de la lnea de influencia: E= I E
(10.2)
(10.3)
Si se elige el desplazamiento virtual de tal manera que valga la unidad ( E = 1) se obtiene: E = I (10.4)
Esta expresin indica que la lnea de influencia de un esfuerzo cualquiera en una estructura isosttica es igual a la deformada - cambiada de signo - que adopta la trayectoria de la carga mvil, cuando se aplica un desplazamiento virtual unitario en la direccin del esfuerzo. Esta deduccin es general, sea cual sea el tipo de esfuerzo. Para reacciones, el desplazamiento virtual unitario se impone en la direccin supuesta para la reaccin. Para esfuerzos internos, se debe imponer un desplazamiento virtual unitario relativo entre las dos caras donde acta el esfuerzo interno. Adems debe tenerse cuidado de que al imponerse esta deformacin relativa unitaria se mantengan constantes las dems deformaciones, de tal forma que los otros esfuerzos existentes en la seccin no produzcan trabajo virtual. Es importante hacer notar que al haberse obtenido la lnea de influencia como una deformada, el signo del esfuerzo E debe interpretarse como positivo cuando la fuerza mvil acta en la direccin de la deformada y negativo cuando acta en sentido contrario. Aunque aqu se ha presentado como una mera utilizacin del Principio de los Trabajos Virtuales, este mtodo fue presentado por Mller-Breslau en 1887, conjuntamente con su mtodo para el clculo de lneas de influencia en estructuras hiperestticas, que se explica ms adelante. Ejemplo. En una viga simplemente apoyada, la lnea de influencia de la reaccin en A se obtiene desplazando hacia arriba una unidad el apoyo A y calculando la deformada de la estructura, que gira como un slido rgido alrededor de B.
GA=1
GI ,
422
Curso de anlisis estructural Para el esfuerzo cortante en C, punto medio de AB, se aplica un movimiento vertical relativo de valor unidad entre ambas caras, manteniendo el mismo giro en ambas. Con ello el momento flector en C no produce trabajo virtual.
GCi=1/2 GCd=1/2
QC=-GI
A
1/2
B
-1/2
Para el momento flector en C se impone un giro relativo unitario entre ambas caras, manteniendo la flecha continua entre ellas, a fin de que el cortante no produzca trabajo virtual.
1/2 rad 1/2 rad
MC=-GI
A
1/2
10.5 OTROS TIPOS DE CARGAS MVILES

El concepto de lnea de influencia ha sido presentado como la variacin de una magnitud cualquiera de la estructura cuando una carga unitaria mvil se mueve sobre ella. En la realidad son muy pocos los casos en los que la carga mvil es una nica y de mdulo unidad: lo habitual es que se trate de conjuntos de cargas mviles situadas a distancias fijas unas de otras y con mdulos diferentes (por ejemplo las cargas debidas a un vehculo). Tambin puede ocurrir que sobre una viga muy larga acten varias cargas puntuales situadas muy prximas unas a otras, que se pueden representar como una carga distribuida (por ejemplo las cargas debidas a un tren sobre un puente muy largo). Se hace por lo tanto necesario aplicar el concepto de lnea de influencia a estas otras situaciones. Al haberse supuesto comportamiento lineal, se cumple que la lnea de influencia debida a un sistema de cargas cualquiera es igual a la suma de las lneas de influencia de cada una de las cargas. A su vez cada una de stas es igual a la lnea de influencia debida a la carga unidad, multiplicada por el valor real de la carga. Esta consideracin general se puede expresar de forma analtica distinta segn sea el tipo de carga. Trenes de cargas puntuales Sea un conjunto de N cargas puntuales Pi, situadas a unas distancias di a la primera de ellas (con d1=0), como se indica en la figura 10.1, y sea LI(z) la lnea de influencia de un esfuerzo cualquiera E, calculada para una carga unitaria, y que se denomina lnea de influencia bsica. Para situar el tren de cargas en la viga se emplea la coordenada de posicin de la primera carga z, por lo que las restantes cargas estn situadas en unas posiciones zi = z-di i=1,N.
Lneas de influencia
423
El valor del esfuerzo E en una posicin cualquiera del tren de cargas es: E=
i =1, N
LI(z)
Pi LI ( zi ) = Pi LI ( z di )
i =1, N
(10.5)
P3
z3 z2 z
Esta expresin indica que el valor del esfuerzo E debido al tren de cargas se calcula sencillamente sumando el valor que tiene la lnea de influencia bsica en la posicin de cada carga, multiplicado por el valor de la carga correspondiente, con su signo.
P2
P1
Figura 10.1
La expresin analtica de la lnea de influencia correspondiente al tren de cargas se obtiene sumando, para cada carga, la lnea de influencia bsica, trasladada en la separacin de dicha carga respecto de la primera (z-di) y multiplicada por el valor de la carga Pi. En realidad la principal aplicacin prctica de las lneas de influencia es la determinacin de los valores mximos de los esfuerzos, por lo que raras veces se recurre a obtener la expresin analtica completa de la lnea de influencia del tren de cargas. Para la determinacin de los valores mximos de los esfuerzos se parte de la lnea de influencia bsica para una carga unidad y se determinan, por inspeccin, las posiciones crticas que puede adoptar el tren de cargas alrededor de cada punto mximo de dicha lnea de influencia bsica, teniendo en cuenta el mdulo y la direccin de las cargas. Cargas distribuidas El caso de una carga distribuida mvil es similar al de un tren de cargas puntuales, pero considerando que las cargas estn infinitamente prximas. Sea una carga distribuida mvil de mdulo q(x), actuando sobre una zona de la viga de longitud d (figura 10.2). La posicin de esta carga en la viga se define mediante la coordenada zi de su extremo izquierdo. El valor del esfuerzo E, en una posicin cualquiera zi de la carga mvil es:
zi + d
LI(z)
E=
I
zi
q( x ) LI ( x )dx
(10.6)
q
zi d
Figura 10.2
Es decir que el valor del esfuerzo E, para una posicin determinada de la carga mvil, es igual al rea situada bajo la curva que se obtiene al multiplicar la lnea de influencia bsica por la carga distribuida. Al igual que para el caso de fuerzas puntuales, lo habitual es utilizar este resultado para el clculo de los valores mximos de los esfuerzos, determinando por inspeccin la situacin psima de la carga mvil.
424
10.6 TEOREMA DE MLLER-BRESLAU

Se considera una estructura elstica lineal cualquiera sobre la que acta una fuerza unitaria mvil (figura 10.3). Sea I un punto cualquiera de aplicacin de dicha fuerza mvil dentro de su trayectoria. Se quiere calcular la lnea de influencia de la reaccin en uno de los apoyos y en una determinada direccin, que se denomina RB .
1
RB
Figura 10.3
Se aplica el mtodo de flexibilidad, de la forma siguiente: Se considera la reaccin RB como incgnita hiperesttica. Se elimina la restriccin originada por la reaccin RB . Se obtiene as una estructura que es hiperesttica de grado h-1, sobre la que acta la fuerza unitaria mvil. Esta estructura se denomina caso I (figura 10.4). Se calcula la deformacin que aparece en este caso en la direccin de la reaccin: IB .
Caso I
I
,
'B
Figura 10.4
Se aplica sobre la estructura una fuerza unitaria en la direccin de la reaccin RB , con lo que se genera un caso denominado B (figura 10.5), en el que se calculan las siguientes deformaciones: Deformacin en el punto B en la direccin de la reaccin, debida al valor unitario de la propia reaccin RB : B B. Deformacin en el punto I en la direccin de la carga mvil, debida al valor unitario de RB : B I.
Caso B
I
'I
RB=1
'B
B = IB + RB B B =0
Figura 10.5
Se aplica la ecuacin de compatibilidad de deformaciones: (10.7)
Lneas de influencia que permite calcular la reaccin: RB = IB B B
425
(10.8)
Haciendo uso del teorema de reciprocidad de Maxwell, se cumple que IB = B I , por lo que el valor de la reaccin buscada es: RB = B I B B (10.9)
El numerador de esta expresin representa la deformacin del punto I, donde est la carga mvil, en la direccin de dicha carga, al aplicarse una fuerza unitaria RB = 1, y el denominador es la deformacin del propio punto B al aplicar la RB = 1. Esta expresin es vlida para cualquier punto I, por lo tanto, pensando que I es un punto cualquiera de la trayectoria, representa la lnea de influencia del esfuerzo buscado RB . La ecuacin (10.9) representa el Teorema de Mller-Breslau, que puede enunciarse en la forma siguiente (figura 10.6): La lnea de influencia de la reaccin en un apoyo de una estructura elstica lineal es igual al cociente, cambiado de signo, de la deformacin en la direccin de la fuerza mvil, dividida por la deformacin en el punto de aplicacin de la reaccin, ambas obtenidas para un valor unitario de la reaccin.
Caso Real
I
Caso B
I
'I
RB=
'I 'B B
1
Figura 10.6
'B
B
Es importante recordar que el numerador no es la deformacin absoluta del punto I, sino su deformacin medida (es decir proyectada) segn la direccin de la carga mvil. Normalmente ambas direcciones no coincidirn. Si la trayectoria de la carga mvil pasa por B, es decir que en alguna posicin el punto I coincide con el B, y la direccin de la carga mvil coincide con la de RB , ocurre que: RB = B B = 1 B B (10.10)
Esto quiere decir que en esta caso toda la fuerza mvil es absorbida por la reaccin, y el resto de la estructura est descargada. Si en la ecuacin (10.9) se sustituye B B = 1 se obtiene: RB = I
1 6
B =1
(10.11)
426
Lo cual permite enunciar el teorema de Mller-Breslau de otra forma distinta: La lnea de influencia de una reaccin es igual a la deformacin, cambiada de signo, de los puntos de aplicacin de la carga mvil en la direccin de dicha carga mvil, cuando se impone una deformacin unidad en la direccin de la reaccin. El teorema de Mller-Breslau es una manera muy elegante de plantear el clculo de lneas de influencia, pues transforma el clculo de un esfuerzo en un clculo de deformaciones. Resulta por lo tanto de gran inters cuando se dispone de un mtodo que facilita el clculo de deformaciones, como por ejemplo el mtodo de rigidez. Aplicacin a momentos flectores El teorema de Mller-Breslau est enunciado para reacciones, pero puede aplicarse a cualquier otro tipo de esfuerzo. Para el caso de un momento flector el proceso es el siguiente: Se considera el momento flector M B como incgnita hiperesttica. Se elimina de la estructura introduciendo una articulacin en su lugar, y se obtiene as una estructura hiperesttica de grado h-1, sobre la que slo acta la fuerza unitaria mvil. Esta estructura se denomina caso I (figura 10.7). Se calculan los giros que aparecen en el caso I, en el punto B por la izquierda y por la I derecha, en la direccin de las dos componentes del momento flector: I Bi Bd
Caso I
TBi
,
TBd
1
I
Figura 10.7
Se aplica sobre la estructura un momento flector unitario en el punto B (figura 10.8), con lo que se genera un caso denominado B, en el que se calculan las deformaciones siguientes: Giros en B por la izquierda y la derecha, en la direccin de las dos componentes B del momento flector: B Bi Bd . Deformacin en I en la direccin de la carga unitaria mvil: B I.
Caso B
TBi
MB=1
TBd
',
I
Figura 10.8
Se aplica la ecuacin de compatibilidad de deformaciones en el punto B,
Bi = Bd
(10.12)
Lneas de influencia
B I B I Bi + M B Bi = Bd M B Bd
427 (10.13)
que permite calcular el momento flector: MB =

I ( I Bi + Bd ) B B Bi + Bd
(10.14)
Haciendo uso del teorema de reciprocidad de Maxwell generalizado se cumple que

I B I Bi + Bd = I
(10.15)
El valor del momento flector buscado es: MB = B I B B Bi + Bd (10.16)
El numerador de esta expresin representa la deformacin del punto I donde est la carga mvil, y el denominador es la suma de los dos giros en la direccin de las dos componentes del momento, todos ellos obtenidos al aplicarse un momento unitario M B = 1. Se obtiene de esta manera una expresin muy similar a la obtenida para las reacciones, con la nica diferencia de que en el denominador aparece la suma de los dos giros en la direccin de las dos componentes del momento. Aplicacin a esfuerzos cortantes Siguiendo un proceso similar al de los momentos flectores se llega a la siguiente expresin de la lnea de influencia para un esfuerzo cortante (figura 10.9): QB = siendo: Desplazamientos en B por la izquierda y la derecha, en la direccin de las dos B componentes del esfuerzo cortante: B Bi Bd . Deformacin en I en la direccin de la carga unitaria mvil: B I. B I B B + Bi Bd (10.17)
Caso B
'Bi
Q B=1
'Bd
',
I
Figura 10.9
Aplicacin a esfuerzos axiales Siguiendo un proceso similar al de los momentos flectores se llega a la siguiente expresin de la lnea de influencia para un esfuerzo axial (figura 10.10):
428 NB = siendo: B I B B + Bi Bd
(10.18)
Desplazamientos en B por la izquierda y la derecha, en la direccin de las dos B componentes del esfuerzo axial: B Bi Bd . Deformacin en I en la direccin de la carga unitaria mvil: B I.
Caso B
NB=1
'Bi
B
',
I
'Bd
B
Figura 10.10
Generalizacin En ninguna de las deducciones anteriores se ha empleado la suposicin inicial de que la trayectoria es recta, ni que la carga mvil tiene direccin y sentido fijos, como se haba supuesto inicialmente. Por lo tanto todo lo deducido hasta ahora es vlido sea cual sea la trayectoria en la que se mueve la carga, y sea cual sea su direccin y sentido. Las expresiones de las lneas de influencia obtenidas son por lo tanto vlidas para cualquier trayectoria, incluso curva, as como para fuerzas de orientacin cambiante. Las expresiones anteriores son tambin vlidas cuando la carga mvil no es una fuerza sino un momento unitario. En este caso la deformacin B I se debe considerar como el giro segn la direccin del momento mvil B I . Las expresiones del denominador son las mismas. Todas las deducciones anteriores pueden englobarse en una descripcin ms general del teorema de Mller-Breslau: si se aplica en la direccin del esfuerzo cuya lnea de influencia se busca, una fuerza tal que la deformacin en dicha direccin valga la unidad B ( B Bi + Bd = 1), ocurre que: La deformada ( B I ) de la estructura que se obtiene, cambiada de signo, representa todas las lneas de influencia de dicho esfuerzo para cargas aplicadas en cualquier punto y direccin. Si se toma un punto cualquiera (el punto I), y se determina su posicin deformada, la proyeccin de esta deformacin sobre una direccin cualquiera es el valor de la lnea de influencia para una carga unitaria que acta segn dicha direccin.
10.7 DISCUSIN SOBRE EL TEOREMA DE MLLER-BRESLAU

Se considera una estructura con grado de hiperestaticidad h, sometida a la fuerza unitaria mvil y se plantea el clculo de la lnea de influencia de un esfuerzo interior cualquiera. Se
Lneas de influencia
429
emplea para ello el mtodo de flexibilidad en su forma general, considerando las energas de esfuerzo axial y de flexin. Se elige como nica incgnita hiperesttica el esfuerzo cuya lnea de influencia se busca: X1 . Se obtiene as una estructura de grado h-1, y en ella se plantean dos casos. Caso I En l slo acta la fuerza unitaria mvil (figura 10.11). Los esfuerzos que aparecen son funcin de la posicin de la carga z y se denominan: N I ( z ), M I ( z )
I
z
1
Figura 10.11
Caso B Se aplica un valor unitario del esfuerzo buscado (figura 10.12). Los esfuerzos que aparecen se denominan: N B , M B
Figura 10.12
Por el principio de superposicin los esfuerzos reales son: N ( z ) = N I ( z ) + N B X1 M ( z ) = M I ( z ) + M B X1 (10.19)
La condicin de compatibilidad para la incgnita elegida es:
NN B +
X1 =
MM B dx = 0
(10.20)
Sustituyendo los esfuerzos y despejando se obtiene
N B N I + N B N B +
I I
M B M I dx M B M B dx
(10.21)
que es la expresin de la lnea de influencia buscada. Ntese que slo el numerador es funcin de z (a travs de los esfuerzos del caso I) y que el denominador es constante. Discusin del resultado El numerador de la expresin de la lnea de influencia corresponde a la deformacin del punto I en el caso B Para demostrarlo, se considera que en el caso B, los esfuerzos reales son N B M B , luego la deformacin del punto I es: B I =
N B N V +
En esta expresin los esfuerzos NV y MV son los esfuerzos que aparecen en el caso B cuando se carga con una fuerza virtual unitaria en el punto I (figura 10.13).
M B M V dx
(10.22)
430
Caso V
V=1
Figura 10.13
Pero este caso virtual es en realidad igual que el caso I (figura 10.11), pues ste slo tiene una fuerza unitaria aplicada en I. Por lo tanto los esfuerzos en el caso V son: NV N I y la deformacin buscada B I vale: B I = MV M I (10.23)
N B N I +
M B M I dx
(10.24)
que coincide con el numerador de la expresin (10.21) de la lnea de influencia. El denominador de la lnea de influencia es la suma de las deformaciones en los dos puntos donde se ha eliminado la incgnita hiperesttica, en el caso B. Se definen las dos deformaciones por la izquierda y por la derecha en el punto de corte de la B incgnita hiperesttica, en el caso B, como B Bi y Bd . Para hallar B Bi se aplica una fuerza virtual unitaria en su direccin, y se obtiene un caso virtual, denominado Bi (figura 10.14), cuyos esfuerzos son N Bi , M Bi . Como los esfuerzos reales en el caso B son N B M B , la deformacin es: B Bi =
N B N Bi +
Para hallar B Bd se aplica una fuerza virtual unitaria en su direccin, y se obtiene un caso virtual denominado Bd (figura 10.15), cuyos esfuerzos son N Bd , M Bd . La deformacin es: B Bd =
Caso Bi
M B M Bi dx
(10.25)
N B N Bd +
M B M Bd dx
Caso Bd
(10.26)
Bi
V=1 V=1
Figura 10.14
Bd
Figura 10.15
La suma de las dos deformaciones es:

B B Bi + Bd =
N B ( N Bi + N Bd ) +
M B ( M Bi + M Bd )dx
(10.27)
Lneas de influencia Pero el caso Bi ms el caso Bd es igual al caso B, por lo que: N Bi + N Bd = N B M Bi + M Bd = M B
431
(10.28)
Por lo tanto la suma de las deformaciones queda:

B B Bi + Bd =
N B N B +
M B M B dx
(10.29)
que coincide con el denominador de la expresin (10.21) de la lnea de influencia. En consecuencia, la lnea de influencia se puede poner como: X1 = B Bi B I + B Bd (10.30)
que coincide con la expresin obtenida para las lneas de influencia de los esfuerzos internos en la estructura (ecuaciones (10.16), (10.17) y (10.18)). La expresin anterior constituye una generalizacin del principio de Mller-Breslau para cualquier tipo de esfuerzo interno y cualquier grado de hiperestaticidad. La situacin se resume en la figura 10.16: ha desaparecido la fuerza unitaria mvil, que se sustituye por un valor unitario de la incgnita hiperesttica, en una estructura h-1. La expresin de la lnea de influencia requiere el clculo de la deformacin del punto de aplicacin de la carga mvil I, y de la deformacin relativa en la seccin de corte.
(B)
1
Bi
B
Bd
B
Figura 10.16
10.8 LNEAS DE INFLUENCIA DE DEFORMACIONES

La lnea de influencia de una deformacin en una estructura elstica lineal es aquella funcin que proporciona la variacin de dicha deformacin, cuando una carga unitaria mvil recorre una determinada trayectoria a lo largo de la estructura. El clculo de la lnea de influencia de una deformacin es inmediato empleando el teorema de reciprocidad de Maxwell. Sea la estructura cargada con la fuerza mvil en el punto I de la trayectoria, y supongamos que se desea calcular la lnea de influencia de la deformacin en el punto y la direccin B: IB En virtud del teorema de reciprocidad de Maxwell se cumple que: IB = B I (10.31)
Se deduce por lo tanto que la lnea de influencia de una deformacin es igual a la deformada de la trayectoria de la carga mvil, cuando la estructura se carga nicamente con
432
una carga unidad, en la direccin de la deformacin cuya lnea de influencia se busca, como se muestra en la figura 10.17.
Caso I
'B
'B= 'I
Caso B
'I
Figura 10.17

10.9.1 Calcular la lnea de influencia de la reaccin en el apoyo B en una viga empotrada apoyada, recorrida por una carga unitaria (figura 10.18).
x A 1 B
Figura 10.18
Empleando el principio de Mller-Breslau, se elimina el apoyo B y se aplica una fuerza de valor unidad en la direccin de la reaccin buscada, que se ha supuesto hacia arriba. Con esto la viga se transforma en un voladizo cargado con una fuerza unitaria en su extremo. El valor de la reaccin viene dado por la ecuacin (10.9): RB = B I B B
El numerador de esta expresin corresponde a la curva deformada elstica del voladizo cargado con la fuerza unidad en su extremo, en direccin hacia arriba, y el denominador es la deformacin de dicho voladizo en su extremo (figura 10.19). Se debe por lo tanto resolver un problema isosttico de clculo de deformaciones. Lo ms sencillo en este caso es integrar directamente la ecuacin de la elstica.
B
RB=1
Figura 10.19
El valor del momento flector en el voladizo es: M = EIv
M = Lx
Por lo tanto la ecuacin diferencial de la curva deformada elstica es: L x = EIv
Lneas de influencia que integrada es: EIv = Lx EIv = Las condiciones de contorno son: v( x = 0 ) = 0 v ( x = 0 ) = 0 B=0 A=0 x2 +A 2
433
Lx 2 x 3 + Ax + B 2 6
Por lo tanto la deformada de la viga, que es directamente la expresin del numerador de la lnea de influencia, es: B I =v= Lx 2 x3 2 EI 6 EI L3 3EI
La deformacin en el extremo de la viga es: B B = v( x = L ) = Por lo tanto la lnea de influencia buscada es: RB = B x3 3x 2 I = + B 2 L2 2 L3 B
Ntese que es toda ella negativa, debido a que se ha supuesto que la reaccin es hacia arriba, cuando en realidad es hacia abajo para cualquier posicin de la carga (figura 10.20).
RB
1
-1
Figura 10.20
10.9.2
Calcular la lnea de influencia del momento flector en el apoyo B en una viga de dos vanos, apoyada en sus dos extremos y recorrida por una carga unitaria, como se indica en la figura 10.21.
x
A
1
B C
Figura 10.21
434
Empleando el principio de Mller-Breslau, se articula el punto B y se aplica un momento flector de valor unidad en l. Con esto la viga se transforma en dos vigas independientes, cada una apoyada en sus dos extremos, que comparten el apoyo B y estn cargadas cada una con un momento unitario en su extremo (figura 10.22).
1
B
Bi
B
Bd
B
Figura 10.22
El valor de la lnea de influencia buscada es: MB = B I B B Bi + Bd
El numerador de esta expresin corresponde a la deformada elstica de las dos vigas biapoyadas cargadas con el momento unidad, en la direccin de la carga, es decir hacia abajo. El denominador es el giro relativo entre las dos vigas en el punto B. El comportamiento de las dos vigas es simtrico por lo que basta con calcular una de ellas. Se debe por lo tanto resolver un problema de clculo de deformaciones en una viga biapoyada con un momento en uno de los apoyos (figura 10.23). Lo ms ventajoso en este caso es integrar directamente la ecuacin de la elstica.
M v
A B
1 1
Figura 10.23
Bi
B
El valor del momento flector en la viga AB es: M = x / L Por lo tanto la ecuacin diferencial de la curva deformada elstica es: M = EIv que integrada es: EIv = EIv = Las condiciones de contorno son: v( x = 0 ) = 0 v ( x = L) = 0 B=0 A = L / 6 x2 +A 2L x / L = EIv
x3 + Ax + B 6L
Lneas de influencia
435
Por lo tanto la deformada de la viga, que coincide con la expresin del numerador de la lnea de influencia, cambiada de signo, es: v= x3 Lx 6 EIL 6 EI x3 Lx + 6 EIL 6 EI
B I = v = El giro en el extremo B de la viga es:
B Bi = v ( x = L ) =
L2 L L = 2 EIL 6 EI 3EI
El giro por la derecha del apoyo B es igual al giro por la izquierda, por simetra:
B B Bd = Bi
B Bd =
L 3EI
Por lo tanto la lnea de influencia buscada es: B I x3 Lx 3 6 6 EIL EI = x x = L L 4 L2 4 + 3 EI 3 EI
MB =
B B Bi + Bd
0<x<L
Esta expresin es vlida solamente cuando la carga est situada en el vano AB, es decir para 0<x<L. Cuando la carga est en el vano BC, la lnea de influencia es la simtrica de la anterior (figura 10.24). Ntese que el momento flector en B es siempre negativo para cualquier posicin de la carga en la viga.
MB
1
A
0.096 L 0.577 L
Figura 10.24
La posicin de la carga que produce el mximo del momento flector en B se obtiene derivando la expresin anterior e igualando a cero: dM B 3 x 2 1 = 2 =0 dx 4 4L El valor del momento mximo es: M B max = L 3 0.096 L 18 x= L 0.577 L 3
436 10.9.3
Curso de anlisis estructural Calcular la lnea de influencia del momento flector en el punto D, centro del vano AB, en una viga de dos vanos iguales apoyada en sus dos extremos y recorrida por una carga unitaria, como se indica en la figura 10.25.
x
A
Figura 10.25
Empleando el principio de Mller-Breslau, se articula el punto D y se aplica un momento flector de valor unidad en l. Con esto se obtiene la viga de la figura 10.26.
1 D 1 A
Di
D
Dd
D
Figura 10.26
El valor de la lnea de influencia buscada es: MD =
D Di
D I + D Dd
El numerador de esta expresin corresponde a la deformacin de la viga cargada con el momento unidad en D, medida en la direccin de la carga mvil, es decir hacia abajo. El denominador es el giro relativo en el punto D. La viga resultante es isosttica, por lo que su diagrama de momentos flectores se puede calcular con sencillez aislando los distintos vanos de la viga, y se muestra en la figura 10.27.
M
2
A
1 1 1
Figura 10.27
La deformada de esta viga se calcula por integracin de la ecuacin de la elstica. Tramo BC El valor del momento flector en este tramo es: M BC = 2 2x L
Donde se ha empleado una coordenada x con origen en el punto B. La ecuacin diferencial de la curva deformada elstica es: M = EIv 2 2x = EIvBC L
Lneas de influencia que integrada es: = 2x EIv BC Las condiciones de contorno son: vBC ( x = 0) = 0 vBC ( x = L) = 0 C2 = 0 C1 = 2L 3 x2 + C1 L EIvBC = x 2 x3 + C1 x + C2 3L
437
Por lo tanto la deformada de la viga en este tramo es: vBC = Tramo DB El momento flector y la ecuacin diferencial de la deformada en este tramo son: M DB = 2x = EIv DB L x3 + C3 x + C4 3L x2 x3 2 Lx EI 3 EIL 3EI 0<x<L
donde se ha empleado una coordenada x con origen en el punto A. Integrando se obtiene es: = EIv DB x2 + C3 L EIvDB =
Las condiciones de contorno son el giro en el punto B, cuyo valor se conoce a partir de la deformada en BC, y la condicin de flecha nula en el punto B: vDB ( x = L ) = B = v BC ( x = 0) vDB ( x = L ) = 0 L2 C3 2L + = EIL EI 3 EI C3 = C4 = 5L 3 4 L2 3
L3 CL C + 3 + 4 =0 3 LEI EI EI
Por lo tanto la deformada de la viga en el tramo DB es: vDB = Tramo AD La ecuacin diferencial de la deformada en este tramo es: M AD = que integrada es: = EIv AD x2 + C5 L EIv AD = x3 + C5 x + C6 3L 2x = EIv AD L x3 5 Lx 4 L2 + 3 LEI 3EI 3EI L <x<L 2
Las condiciones de contorno son la condicin de flecha nula en A, y la coincidencia de flechas por la izquierda y por la derecha en D:
438 v AD ( x = 0) = 0 v AD ( x = C6 = 0
L L ) = v DB ( x = ) 2 2
L3 C L L3 5 L2 4 L2 + 5 = + 24 LEI 2 EI 24 LEI 6 LEI 3EI
C5 = L
Por lo tanto la deformada de la viga en este tramo es: v AD = El giro por la izquierda de D es: (x = D Di = v AD 5L L )= 2 4 EI x3 Lx + 3EIL EI 0<x< L 2
El giro por la derecha de D, considerando el criterio de signos adoptado, es: (x = D Dd = v DB 17 L L )= 2 12 EI
La expresin de la lnea de influencia buscada es: MD =
D Di
D ( v) v I = = 8L L L 5 17 + D Dd + 4 EI 12 EI 3EI
Donde se ha considerado el cambio de signo D I = v debido al criterio de signos utilizado. Dado que v tiene expresiones distintas para cada tramo de la viga, la lnea de influencia tambin tiene expresiones distintas para cada tramo en el que se mueve la carga: x3 Lx + x 3 3x = 3 EIL EI = 2 + 8L 8 8L 3 EI L 2
Tramo AD:
( AD ) MD
0<x<
Tramo DB:
( DB) MD
5 Lx 4 L2 x3 + x 3 5x L = 3 LEI 3EI 3EI = 2 + 8L 8 2 8L 3EI x2 x3 2 Lx x3 x 3x 2 = EI 3EIL 3 EI = 2 8L 8L 8L 4 3 EI
L <x<L 2
Tramo BC:
( BC ) MB
0<x<L
La figura 10.28 representa el aspecto de la lnea de influencia. Se observa que el momento flector es positivo cuando la carga est en el vano AB y negativo cuando est en el vano BC.
Lneas de influencia
MD
439
13 L/64
1
A D
0.05 L
Figura 10.28
El mximo del momento flector en D se produce cuando la carga mvil est en el mismo punto D. Esta posicin no se corresponde con un mximo matemtico de la funcin sino con un valor extremo:
( AB ) MD max =
13L 64
El mximo valor negativo del momento se produce cuando la carga recorre el vano BC. Derivando la expresin correspondiente se obtiene que el valor mximo del momento negativo es:
( BC ) MD max =
L 3 0.05 L 36
y se produce cuando la carga est a una distancia del apoyo B de valor 0.42 L.
10.9.4
Calcular la lnea de influencia del esfuerzo cortante en el punto D, centro del vano AB, en una viga de dos vanos iguales, apoyada en sus dos extremos y recorrida por una carga unitaria en direccin vertical hacia arriba, como se indica en la figura 10.29.
x
A
Figura 10.29
Empleando el principio de Mller-Breslau, se coloca una deslizadera vertical en el punto D y se aplica un esfuerzo cortante de valor unidad en ella. Con esto se obtiene la viga de la figura 10.30. El valor de la lnea de influencia buscada es: QD = D Di D I + D Dd
El numerador de esta expresin corresponde a la deformacin de la viga cargada con el cortante unidad en D, medida en la direccin de la carga mvil, es decir hacia arriba. El denominador es la flecha relativa entre las dos caras de la deslizadera, en el punto D.
440
1
A B
1
1
D
1
A
Di
D
Dd
D
Figura 10.30
La viga resultante es isosttica, por lo que su diagrama de momentos flectores se puede calcular con sencillez aislando los distintos vanos de la viga, y se muestra en la figura 10.31.
M
A B C
-L/2
-L
Figura 10.31
La viga conjugada de la viga original se muestra en la figura 10.32. Se trata de una viga apoyada en sus extremos A y C y articulada en B, y sometida a una carga distribuida triangular orientada hacia arriba, como corresponde al diagrama de momentos flectores de la viga original, que es todo l negativo.
A
MD
L/2EI
L/EI
Figura 10.32
Al conjugar la deslizadera en D se obtiene un punto en el que hay un momento exterior aplicado, de valor en principio desconocido MD. Por otra parte se observa que la viga conjugada es inestable al ser una viga apoyada en sus extremos, con una articulacin situada en su centro. En realidad el momento situado en D debe tener un valor tal que la viga conjugada est en equilibrio de fuerzas bajo la accin de la fuerza distribuida (originada por el momento flector de la viga original) y el propio momento aplicado en D. El valor del momento aplicado en D y de las dos reacciones en A y C se pueden calcular empleando las ecuaciones de equilibrio de la viga conjugada. Tomando momentos respecto de B del tramo BC se obtiene la reaccin en C:
* RC L+
1 L L L =0 2 EI 3
* RC =
L2 6 EI
Lneas de influencia
441
Tomando momentos respecto de A en toda la viga ABC se obtiene el valor del momento en D: MD + L 1 * L + RC 2L 2L = 0 EI 2 MD = 2 L3 3EI
Finalmente , el equilibrio vertical de toda la viga permite hallar la reaccin en A:

* * + RC = RA
L 1 2L EI 2
* = RA
5 L2 6 EI
Conociendo las reacciones es sencillo calcular el diagrama de flectores de la viga conjugada, que tiene expresiones distintas en cada tramo de la misma. Tramo AD El valor de la carga distribuida en este tramo es: El momento flector conjugado en un punto situado a una distancia x del nudo A vale:
* = M AD
q* =
x EI
A
M*
5 L2 x x 3 + 6 EI 6 EI
0<x<
L 2
q*=x/EI
* RA =-5L2/6EI
Figura 10.33
Tramo DB La carga distribuida tiene la misma expresin que en el tramo AD, y el valor del momento flector conjugado en este tramo es:
* = M DB
5 L2 x x 3 2 L3 + + 6 EI 6 EI 3 EI
L <x<L 2
-2L3/3EI
M* -5L2/6EI q*=x/EI
Figura 10.34
donde se sigue empleando la coordenada x con origen en el punto A.
Tramo BC El valor de la carga distribuida en este tramo es: Donde se ha empleado una coordenada x medida desde el punto B. El momento flector conjugado vale:
* = M BC
q* =
Lx EI
L-x
C
M*
L2 ( L x )2 ( L x )3 + 6 EI 6 EI
0<x<L
-L2/6EI q =(L-x)/EI
*
Figura 10.35
442
Los momentos conjugados por la izquierda y por la derecha de D son:

* * M Di = M AD (x =
L 19 L3 )= 2 48 EI L 13 L3 )= 2 48 EI
* * M Dd = M DB (x =
La expresin de la lnea de influencia buscada se puede poner en funcin de las magnitudes de la viga conjugada como: QD = D M* v ID I = = D * * D D D M Di + M Dd + v Dd v Di Di + Dd
En esta expresin se han ajustado los signos en funcin de los distintos criterios de signos. Sustituyendo los valores del denominador se obtiene: QD = M* M* 3EI * M = 3 3 = * * M Di + M Dd 19 L 13 L 2 L3 + 48 EI 48 EI
Dado que M* tiene expresiones distintas para cada tramo de la viga, la lnea de influencia tambin tiene expresiones distintas para cada tramo en el que se mueve la carga. stas son: Tramo AD: Tramo DB: Tramo BC:
( AD ) = QD
x3 5x + 3 4L 4L x3 5x + 3 +1 4L 4L ( L x ) ( L x )3 + 4L 4 L3
0<x<
L 2
( DB ) = QD
L <x<L 2 0<x<L
( BC ) = QD
La figura 10.36 representa el aspecto de la lnea de influencia.

QD
0.406
1
B D C
-0.594
Figura 10.36
Las funciones que definen la lnea de influencia en AD y DB no tienen ningn mximo en sus respectivos campos de validez, como puede comprobarse igualando a cero su derivada. El valor mximo del cortante se corresponde con los valores en los extremos y se produce cuando la carga mvil est en el mismo punto D. En esta posicin se produce una discontinuidad del cortante, que pasa de valer -0.594 cuando la fuerza est a la izquierda de D a valer +0.406 cuando est a la derecha de D.
Lneas de influencia
443
Cuando la carga recorre el vano BC se produce un mximo del cortante para una posicin de la carga que se obtiene derivando la expresin de Q(BC) e igualando a cero. Esta posicin que hace mximo el cortante, y el valor del cortante correspondiente resultan ser: x max = (1 3 / 3) L
( BC ) QD max =
L 3 0.096 18
Este valor es muy inferior a los otros valores mximos.
10.9.5
La viga de la figura 10.37 est recorrida por dos cargas de 5000 N y 4000 N respectivamente, separadas 1 m entre s. Calcular los valores mximos de las reacciones en A y B as como del esfuerzo cortante y del momento flector en C. El movimiento de las cargas puede producirse sobre toda la viga, y con las cargas situadas en los dos sentidos.
z
1m
4000 N
5000 N
D
2m
C
10 m
B
Figura 10.37
Las lneas de influencia de las distintas magnitudes, para una carga unitaria, estn calculadas en el ejemplo del apartado 10.2, y se utilizan directamente para estudiar el efecto de las dos cargas mviles. Observando la lnea de influencia de la reaccin en A se deduce que la posicin ms desfavorable de las cargas es cuando stas se encuentran en el extremo izquierdo D, en la situacin indicada en la figura 10.38.
6/5
LI(RA)
5000
4000
Figura 10.38
El valor de la mxima reaccin en A se obtiene combinando los valores de la lnea de influencia para cada carga. Denominando z5 a la posicin de la carga de 5000 N y z4 a la posicin de la carga de 4000 N, la situacin psima corresponde a z5=0, z4=1 m, y por lo tanto: RA max = 5000 12 0 12 1 + 4000 = 10400 N 10 10
La reaccin en B puede tener valores positivos y negativos dependiendo de la posicin de las cargas. La mxima reaccin positiva se produce cuando las cargas estn en la situacin indicada en la figura 10.39, que corresponde a z5=12, z4=11 m, y su valor es:
444
(+) RB max = 5000
Curso de anlisis estructural 12 2 11 2 + 4000 = 8600 N 10 10

1
5000 4000 -1/5 A B
LI(RB)
Figura 10.39
La mxima reaccin negativa en B se produce cuando las cargas estn en la situacin indicada en la figura 10.40, que corresponde a z5=0, z4=1 m, y su valor es:
() RB max = 5000
0 2 + 4000 1 2 = 1400 10 10
LI(RB)
1
5000 4000 -1/5 A B
Figura 10.40
El mximo esfuerzo cortante en C se produce cuando las cargas estn en la situacin indicada en la figura 10.41, para la cual z5=7, z4=6 m. La situacin simtrica de sta produce un esfuerzo cortante igual y de signo contrario. QC max = 5000
LI(QC)
72 62 + 4000 = 4100 N 10 10
1/2
4000 5000
-1/5
Figura 10.41
El momento flector en C puede adoptar valores positivos y negativos segn sea la situacin de las cargas. El mximo momento positivo se produce en la situacin de las cargas mostrada en la figura 10.42, que corresponde a z5=7, z4=6 m, o en la situacin simtrica respecto de C. El valor del momento flector en esa posicin es:
(+) MC max = 5000
72 62 + 4000 = 20500 Nm 2 2
Lneas de influencia
LI(MC)
5/2
445
4000
A -1
5000
B
Figura 10.42
El mximo momento negativo en C se produce en la situacin de las cargas mostrada en la figura 10.43. En ella z5=0, z4=1 m y el valor del momento es:
() MC max = 5000
0 2 + 4000 1 2 = 7000 2 2
5/2
Nm
LI(MC)
5000 4000
A
-1
Figura 10.43
10.9.6
Calcular el valor mximo del momento flector en el centro de una viga simplemente apoyada recorrida por una carga distribuida uniforme de valor q, actuando parcialmente sobre una distancia d (figura 10.44).
z
A
q
B
Figura 10.44
Se calcula en primer lugar la lnea de influencia del momento flector en el punto medio C de la viga, para una carga unitaria. Para ello es ventajoso calcular antes las correspondientes a las reacciones en los apoyos. La lnea de influencia de la reaccin en A, supuesta positiva hacia arriba, se obtiene tomando momentos respecto a B. La lnea de influencia de la reaccin en B, supuesta asimismo positiva hacia arriba, se obtiene considerando el equilibrio vertical del conjunto (figura 10.45). RA = 1 z L
LI(RA) 1 LI(RB) 1
A Figura 10.45
RB = 1 RA =
z L
446
La lnea de influencia del momento flector en C tiene expresiones distintas segn que la carga unitaria est a la izquierda o a la derecha del punto C (figura 10.46). Si la carga est a la izquierda de C: MC = RB L z = 2 2 0<z< L 2
LI(MC)
L/4
Si la carga est a la derecha de C: MC = RA L Lz = 2 2 L <z<L 2

A B
Figura 10.46
El mximo momento flector en C se produce cuando la carga distribuida est situada como se indica en la figura 10.47, a ambos lados del punto C.
LI(MC) L/4
Figura 10.47
El valor de dicho momento mximo es igual al rea rayada, multiplicada por el valor de la carga q. MC max = q ( 2 L d )d 8
Evidentemente el mximo de este momento ocurre cuando la carga cubre toda la viga d=L, obtenindose el conocido valor qL2/8.
10.9.7
Calcular la lnea de influencia del esfuerzo cortante en el punto D, centro del vano AB, en una viga de dos vanos iguales, empotrada en sus dos extremos y recorrida por una carga unitaria en direccin vertical hacia arriba, como se indica en la figura 10.48.
x A
1
D L
B
Figura 10.48
Empleando el principio de Mller-Breslau, se coloca una deslizadera vertical en el punto D y se aplica un esfuerzo cortante de valor unidad en ella. Con esto se obtiene la viga de la figura 10.49.
Lneas de influencia
1
A B
447
1
D
1
A
Di
D
Dd
D
Figura 10.49
El valor de la lnea de influencia buscada es: QD = D I D D Di + Dd
El numerador de esta expresin corresponde a la deformacin de la viga cargada con el cortante unitario en D, medida en la direccin de la carga mvil, es decir hacia arriba. El denominador es la flecha relativa entre las dos caras de la deslizadera, en el punto D. La viga resultante es hiperesttica de grado h=2. Para calcular su deformada se emplea el mtodo de flexibilidad, por lo que es necesario previamente calcular su diagrama de momentos flectores. ste es lineal entre los tres valores en los apoyos, denominados MA, MB y MC (figura 10.50).
MA
MB
MC
Figura 10.50
Para su determinacin se imponen dos condiciones de compatibilidad geomtrica: Giro relativo nulo entre los apoyos A y C. Segn el primer teorema de Mohr el rea del diagrama M/EI entre A y C debe ser nulo.
A C = 0
1 1 1 1 M A L + M B L + MC L + M B L = 0 2 2 2 2
La flecha del punto B respecto a la tangente en C es nula. Segn el segundo teorema de Mohr, el momento esttico respecto de B del diagrama M/EI entre A y C es nulo. vB / A = 0 1 M B L 1 MC 2 L L + L =0 2 EI 3 2 EI 3
Es necesario obtener una ecuacin ms, pero sta no se puede obtener con facilidad de los teoremas de Mohr. Considerando que el tramo AB est sometido todo l a un esfuerzo cortante de valor unidad (figura 10.51), se asla dicho tramo AB y se toman momentos respecto de A, con lo que se obtiene: M A = MB + 1 L
448
MA
1
1 1
MB
Figura 10.51
Resolviendo las tres ecuaciones anteriores se obtiene: MA = 3L 5 MB = 2L 5 MC = L 5
El diagrama de momentos flectores se muestra en la figura 10.52.

3L/5
L/5 L/10
A x D
B x'
-2L/5
Figura 10.52
Su expresin analtica es: Tramo AB: Tramo BC: M AB = M A + M BC = MC + MB MA 3L x x= L 5 M B MC L 3 x = x L 5 5 0<x<L 0 < x < L
El numerador de la lnea de influencia coincide con la deformada de la viga, y se calcula por tramos. Para ello se considera un punto genrico I situado a lo largo de la viga y se calcula su deformacin vertical.
Tramo AD Se define un caso isottico virtual, cargado con una fuerza virtual unitaria en direccin vertical y hacia arriba en el punto I donde se halla la carga mvil. Para este caso isosttico virtual se adoptan como incgnitas hiperestticas el momento en el punto D y la reaccin en B, con lo que la estructura queda reducida a dos voladizos independientes AD y DC (figura 10.53).
Lneas de influencia
1
z
449
B D
0V
Figura 10.53
El diagrama de momento flector en el caso isosttico virtual es: M 0V = z x La deformacin del punto I es: (IAD ) = MM 0 V dx = Tramo DB Se adoptan ahora como incgnitas hiperestticas para el caso isosttico virtual, los momentos en los puntos B y C, con lo que la estructura queda reducida a dos vigas independientes AB y BC (figura 10.54).
A
z
0<x<z
3L x 0z x 5dx = 3Lz z 5 10 EI 6 EI
2 3
0<z<
L 2
M0V
Figura 10.54
El diagrama de momento flector en el caso isosttico virtual es: M 0V = z L 0<x<z M 0V = x L z<x<L
La deformacin del punto I es: (IDB ) = (IDB ) = Tramo BC
I
z 0
3L x z L dx + 5
0
I
L z
3L x x L dx 5
0
z3 3 Lz 2 2 L3 10 EI 6 EI 15 EI
L <z<L 2
Se adoptan ahora como incgnitas hiperestticas para el caso isosttico virtual, el momento flector y el cortante por la derecha en el punto B, con lo que la estructura queda reducida a una viga empotrada - apoyada AB y un voladizo BC (figura 10.55).
450
B

1
z'
M0V
x'
Figura 10.55
El diagrama de momento flector en el caso isosttico virtual es: M 0V = z x La deformacin del punto I es: (IBC ) =
z'
0 < x < z
L 3x 0z x 5dx = Lz z 5 5 10 EI 10 EI
2 3 D D Dd + Di =
0 < z < L
El denominador de la lnea de influencia es la suma de las deformaciones en la direccin de las dos fuerzas unitarias aplicadas, y su expresin es:
donde MV es la distribucin de momentos flectores debida a dos fuerzas virtuales unitarias situadas en la direccin de las dos deformaciones buscadas. Estas fuerzas virtuales unitarias coinciden con la situacin real de cargas, por lo tanto MV coincide con M. D Dd + D Di =
MM V dx
MMdx =
I
L 0
3L x 5
dx +
I
L 0
L 3x 5 5
0<z<
dx =
2 L3 15 EI
La expresin analtica de la lnea de influencia buscada es:

( AD ) = QD
Tramo AD: Tramo DB: Tramo BC:
15z 3 45z 2 12 L3 20 L2 15z 3 45z 2 +1 12 L3 20 L2 15z 3 15z 2 20 L3 20 L2
L 2
( DB ) = QD
L <z<L 2 0 < z < L
( BC ) = QD
La figura 10.56 muestra el aspecto de la lnea de influencia. Las funciones que definen la lnea de influencia en AD y DB no tienen ningn mximo en sus respectivos campos de validez, como puede comprobarse igualando a cero su derivada. El valor mximo del cortante se corresponde con los valores en los extremos y se produce cuando la carga mvil est en el mismo punto D. En este momento se produce una discontinuidad del cortante, que pasa de valer -0.406 cuando la fuerza est a la izquierda de D a valer +0.594 cuando la carga est a la derecha de D.
Lneas de influencia
QD
0.594
451
1
A D
2L/3
-0.406
Figura 10.56
Cuando la carga recorre el vano BC se produce un mximo del cortante para una posicin de la carga que se obtiene derivando la expresin de QBC e igualando a cero. La posicin de la carga que hace mximo el cortante y el valor del cortante asociado resultan ser: zmax = 2L / 3
( BC ) QD max = 0.111
Este valor es inferior a los otros valores mximos.
10.9.8
Calcular la lnea de influencia del esfuerzo axial en la barra CH de la celosa de la figura 10.57, cuando una carga unitaria mvil recorre su cordn inferior. Todas las barras son del mismo material y tienen la misma rea.
B C D
L
A E
4xL
Figura 10.57
Se trata de una celosa con grado de hiperestaticidad h=1, que est localizada en el panel CDGH. Empleando el mtodo de Mller-Breslau se adopta como incgnita hiperesttica el esfuerzo en la barra CH. La expresin de su lnea de influencia es: NCH = B Bi B N B N I I B = B B + Bd N N
Donde NB son los esfuerzos en el caso denominado B, en el que se impone un valor unidad al esfuerzo en la barra C. Este caso B es isosttico, ya que la estructura es hiperesttica de grado 1, y se ha eliminado el esfuerzo en la barra CH (figura 10.58). NI son los esfuerzos en el caso I, en el que acta una fuerza virtual unitaria en la direccin de la carga mvil, recorriendo su trayectoria. Este caso I es tambin isosttico. Al ser la trayectoria de la carga mvil el cordn inferior de la celosa, el caso I est en realidad formado por tres casos distintos, que corresponden a la posicin de la carga en los nudos F, G y H, como se ve en la figura 10.58.
452
Caso B
A F G H B C D

Caso IF
E A B C D
1
E
G C
Caso IG
Caso IH
A F
A F
E G
Figura 10.58
La tabla 10.1 muestra los resultados de calcular los esfuerzos en las barras, empleando el mtodo de los nudos. Barra
AB AF BF BC BG FG CG CD CH GD GH DH DE HE
L 2 /EA L/ EA L/ EA L/ EA L 2 / EA L/ EA L/ EA L/ EA L 2 / EA L 2 / EA L/ EA L/ EA L 2 / EA L/ EA
NB
0 0 0 0 0 0 2 2 1 1 2 2 0 0
NIF
-3 2 /4 3/4 1 -1/2 - 2 /4 3/4 0 -1/2 0 2 /4 1/4 0 - 2 /4 1/2 Tabla 10.1
NIG
- 2 /4 1/2 0 -1 2 /2 1/2 0 -1 0 2 /2 1/2 0 - 2 /2 1/2
NIH
- 2 /4 1/4 0 -1/2 2 /2 1/2 0 -1/2 0 - 2 /4 3/4 1 -3 2 /4 3/4
-1/ -1/
-1/ -1/
El valor de la lnea de influencia para cada una de las tres posiciones de la carga mvil es:
N B N IF IF NCH = N B N B
IG NCH
L EA = 0.14 = L 4.83 EA 0.68 L EA = = 0.28 L 4.83 EA 1.35 L EA = = 0.287 L 4.83 EA 1.38
N B N IG = N B N B N B N IF = N B N B
IF NCH
Lneas de influencia
453
Para posiciones de la carga intermedias entre los nudos, la lnea de influencia es lineal entre los valores obtenidos. El mximo esfuerzo de traccin en la barra CH es un 28.7% de la carga mvil, y el mximo esfuerzo de compresin es un 28% de la misma.
NCH
1
A F G H
0.287
-0.14 -0.28
Figura 10.59
10.9.9
Calcular la lnea de influencia del esfuerzo axial en la barra BE de la estructura de la figura 10.60, cuando una carga unitaria mvil recorre el vano BC. Todas las barras tienen las mismas propiedades: mdulo de elasticidad: 210 GPa, rea: 0.001 m2, momento de inercia: 2140 10-8 m4. La rigidez del resorte es KC= 108 N/m.
A B
Z
I
5m
KC
5m
10 m
Figura 10.60
La estructura es hiperesttica de grado 1. Aplicando el principio de Mller-Breslau se elimina la barra BE y se aplica un valor unidad a su esfuerzo axial, con lo que se obtiene el caso B, que es isosttico. La lnea de influencia buscada es: N BE = B Bi B I + B Bd
El numerador de esta expresin corresponde a la deformacin de la barra BC cuando la estructura se carga con un valor unitario del esfuerzo axial en BE, medida en la direccin de la carga mvil, es decir hacia arriba. El denominador es la flecha relativa en el punto donde se corta la barra BE, cuando en dicho punto se impone un esfuerzo axial unidad. Desarrollando las expresiones de las deformaciones se obtiene: N BE =
N B N I + M B M I dx + S B f S I B I = B B N B N B + M B M B dx + S B f S B Bi + Bd
I I
donde se ha aadido el trmino debido al muelle, siendo f su flexibilidad.
454 Caso B
La estructura est cargada con un valor unidad del esfuerzo en BE. Los esfuerzos que se producen se muestran en la figura 10.61.
MB
10/3 A C
NB=0 NB=0 N =-2/3

B
NB=0 SB=-1/3
NB=+1
1
D E
Figura 10.61
Los esfuerzos axiales en las barras y en el muelle son:

B = N AD
2 3
B N BE = +1
SB =
1 3
La expresin analtica del momento flector en las distintas barras es:

B = M AB
2x 3
0<x<5
B = M BC
15 x 3
5 < x < 15
donde se ha empleado una misma coordenada x, con origen en A, para las barras AB y BC. Caso I En este caso la estructura est cargada con una fuerza unitaria en la direccin de la carga mvil. Los esfuerzos dependen de la posicin de dicha carga mvil, y se muestran en la figura 10.62.
MI
z
A
1
C
N =0 N =0 N I=(10-z)/15
D
I
B
I
N =0 S I=(5+z)/15
N =0
Figura 10.62
Lneas de influencia Los esfuerzos axiales en las barras y en el muelle son, en este caso:
I = N AD
455
10 z 15
SI =
5+ z 15 5+ z (15 x ) 15
La expresin analtica del momento flector en las distintas barras es:

I = M AB
(10 z ) x 15
0 < x < 5+ z
I = M BC
5 + z < x < 15
La deformacin del numerador de la lnea de influencia es:

B I B I B I B I = N N + M M dx + S fS =
2 5 10 z + 3 EA 15
15
5+ z
I
5 0
2 x z 10 x dx + 3 15
5+ z
15 x z + 5 1 1 z+5 ( x 15) dx + 3 15 3 KC 15
B I =
2 z 20 1 5z 2 50 z 500 z 3 z+5 + 9 EA 9 9 18 45 KC EI 3

I
5
15 x z 10 x dx + 3 15

Dando los valores numricos se obtiene:

5 B 1.235 10 6 z 1.236 10 8 z 3 + 3.798 10 7 z 2 I = 1.237 10
El denominador de la lnea de influencia es:

B B B B B B B B Bi + Bd = N N + M M dx + S fS =
2 5 2 + 1 5 1 + 3 EA 3 EA
I
5 0
1 1 1 2x 2x 15 x 15 x x dx + dx + 3 3 3 3 3 KC 3
5
15

B B Bi + Bd =
65 500 1 + + = 1.24 10 5 m 9 EA 9 EI 9 KC
La expresin de la lnea de influencia es: N BE = 0.99808 + 0.0996 z 0.0299 z 2 + 0.000997 z 3
La figura 10.63 muestra el aspecto de la lnea de influencia. Se observa que la barra est siempre a traccin, con un valor mximo de 1.086, que se alcanza cuando la carga mvil est a 1.83 m del punto B.
456
NBE
0.99 A B 1.086
1
zmax=1.83
0.00027
Figura 10.63
10.9.10
Calcular la lnea de influencia del momento flector en el apoyo B de la viga continua de 4 vanos iguales mostrada en la figura 10.64, que est recorrida por una carga unitaria vertical y hacia arriba.
A B
C 4xL
Figura 10.64
La expresin de la lnea de influencia buscada es:
MB =
B I B B Bi Bd
donde las distintas deformaciones corresponden al caso B, cargado con un momento flector unitario, y se muestran en la figura 10.65.
Bi
1 1
Bd
Figura 10.65
Empleando el mtodo de rigidez, los grados de libertad de la estructura son:
I = A Bi Bd
C D E
La ecuacin de equilibrio de la viga se obtiene sencillamente ensamblando las matrices de rigidez de los 4 vanos y considerando como cargas exteriores los dos momentos unitarios situados en B.
4 !0
2 0 0 0 0
2 4 0 0 0
EI 0 0 4 2 0 L 0 0 2 8 2 0 0 0 2 8 0 0 0 2
"#% K 0 #K 0 # K #& 0#K 2#K #K 4$ '
A Bi
Bd C D E
0( ( % K K 1K K K K 1K K K =& ) ) 0K K K K K 0K K K * * ' 0K
Resolviendo este sistema se obtienen los giros en los nudos:
Lneas de influencia
% K K K =& K K K K '
A Bi
457
1 / 6 ( ( % K K 1 / 3K K K K K L K13 / 45K = ) & ) EI K 7 / 90 K K K K 1 / 45K K K K * * ' 1 / 90 K
Bd C D E
El denominador de la lnea de influencia es:

B B Bi Bd =
13 L 28 L L + = 3EI 45 EI 45EI
Conociendo los giros de los nudos se conoce la deformacin de cualquier punto de la viga. Para ello se emplea la expresin de la deformacin lateral v de una viga sin cargas, en funcin de los giros en sus extremos, que es: v = ( 2 2 + 3 ) L 1 + ( 3 2 ) L 2 donde 1 y 2 son los giros en los apoyos izquierdo y derecho y =x/L es una coordenada local al vano, que vara entre 0 en el apoyo izquierdo y 1 en el derecho. Empleando esta expresin para cada vano se obtiene la lnea de influencia buscada. Vano AB Sustituyendo los valores de 1 A = L / 6 EI y 2 Bi = L / 3 EI se obtiene:
( AB ) = MB
15 L 3 15 L v ( AB ) 15 L = ( 2 2 + 3 ) ( 2 ) = ( 3 ) 28 L 56 28 56 45EI
0 < <1
Vano BC Sustituyendo los valores de 1 Bd = 13 L / 45 EI y 2 C = 7 L / 90 EI , se obtiene:

( BC ) = MB
13 L 13 L 19 L 3 45 L 2 L + ( 2 2 + 3 ) ( 3 2 ) = 28 8 28 56 56
0 < <1
Vano CD Sustituyendo los valores de 1 C = 7 L / 90 EI y 2 D = L / 45EI , se obtiene:

( CD) = MB
5L 3 3L 2 L L L + ( 2 2 + 3 ) + ( 3 2 ) = 8 28 8 56 14
0 < <1
Vano DE Sustituyendo los valores de 1 D = L / 45EI y 2 E = L / 90 EI , se obtiene:

( DE ) = MB
2L 3L 2 L L L + 3 ( 2 2 + 3 ) ( 3 2 ) = 28 56 56 56 56
0 < <1
La figura 10.66 muestra el aspecto de la lnea de influencia. Cuando la carga recorre el vano AB, el mximo valor del momento se produce en la posicin:
458
( AB ) = x max
Curso de anlisis estructural L 0.577 L 3
y su valor es:
( AB ) = Mmax
5 3L = 0.103 L 84
0.08 L
B
MB
0.10 L
A
0.577L 0.38L
Figura 10.66
El mximo del momento flector cuando la carga mvil est en el vano BC se produce para una posicin:
BC x max = 0.3806 L ( BC ) = 0.079 L y el valor del momento correspondiente es: Mmax
10.9.11
Calcular las lneas de influencia de las reacciones en los apoyos de un arco biarticulado de directriz parablica y apoyos al mismo nivel, recorrido por una carga unitaria vertical orientada hacia abajo (figura 10.67). Suponer una variacin del producto EI = EI0 sec, donde I0 es el momento de inercia en la clave, y despreciar la energa de esfuerzo axial.
Lm Ln
x L
B
Figura 10.67
Se adopta como incgnita hiperesttica la reaccin horizontal en el apoyo A, cuya lnea de influencia se quiere hallar. Su valor, no considerando la energa de esfuerzo axial, es: M I M A ds A I Ax = A = A M A M A ds donde MI es el momento flector debido a la carga unidad en la estructura isosttica (caso I), y MA es el momento flector debido a un valor unidad de la reaccin (caso A).
I I
Lneas de influencia
459
Caso A La estructura est cargada con un valor unidad de la reaccin horizontal en A (figura 10.68). No aparecen reacciones verticales, y el momento flector vale: 4f M A = y = 2 ( Lx x 2 ) L
MA
A
A
1
Figura 10.68
Por lo tanto la deformacin del denominador de la lnea de influencia es:

2 2 2 A A = ( y ) ds = y 0 cos ds = 0 y dx = 0
8 0 Lf 2 15
x'
Caso I La estructura est cargada con una fuerza unitaria en la direccin de la carga mvil (figura 10.69). El valor del momento flector es: M I = nx M I = mx 0 < x < Lm 0 < x < Ln
MI
n
MI
m
Lm
Ln
Figura 10.69
La deformacin del numerador de la lnea de influencia es: A I = M M ds =

I A Lm
A I =
I I
0
M M 0 cos ds =
I A Ln
nx( y) 0 dx +
I
0
I
L 0
M I M A 0 dx
mx ( y) 0 dx =
fL2 mn(1 + mn) 3
La lnea de influencia de la reaccin horizontal es: Ax = 5L mn(1 + mn) 8 f 0 < m <1 n = 1 m
Sustituyendo n=1-m, se obtiene: Ax = 5L (m 2m3 + m 4 ) 8 f 0 < m <1
La figura 10.70 muestra su representacin grfica. El valor mximo est en el centro de la viga, m=1/2, y vale:
460 Ax max = 25 L 128 f 0 < m <1
La lnea de influencia de la reaccin vertical es inmediata y vale (figura 10.70): Ay = n = (1 m)
LI(Ax)
LI(Ay)
+1
Ax
25L/128f
Ay
Figura 10.70
10.9.12
Calcular la lnea de influencia del momento flector en un punto P del arco del ejercicio 10.9.11. El punto P est situado a una distancia La del apoyo izquierdo (figura 10.71).
Lm La
1
P
f
A
L
B
Figura 10.71
En el ejercicio 10.9.11 se han calculado las lneas de influencia de las reacciones en A, por lo que resulta ventajoso emplearlas para calcular el resultado pedido. La lnea de influencia del momento en P tiene expresiones distintas segn que la carga est situada a la izquierda o a la derecha de P. Carga a la izquierda de P (figura 10.72). M P = Ay La 1( La Lm) Ax yP 0<m<a
Aislando el tramo AP, el momento flector en P vale: donde yP es la coordenada Y del punto P, cuyo valor es: yP = y( x = La ) = 4 fa(1 a) Sustituyendo los distintos valores se obtiene: M P = Lm(1 a) 5 La(1 a )( m 2 m 3 + m 4 ) 2 0<m<a
Lneas de influencia
La La Lm Lm
461
MP
1 Ay Ax
Figura 10.72
MP
yP
Ay Ax
yP
Carga a la derecha de P (figura 10.72). M P = Ay La Ax yP a < m <1
Aislando el tramo AP, el momento flector en P vale:
Sustituyendo los distintos valores se obtiene: M P = La(1 m) 5 La(1 a)( m 2 m 3 + m 4 ) 2 a < m <1
La figura 10.73 muestra las lneas de influencia para 4 posiciones distintas del punto P. El mximo momento flector positivo siempre se alcanza en el punto P cuando la carga mvil pasa justo por dicho punto. El valor mximo se alcanza en el punto a=0.2 para m=0.2 y vale 0.086L. En ese punto se produce tambin el mximo momento negativo, cuando la carga est en m=0.65.
0.065L
M(a=0.1)
0.086L
M(a=0.2)
0.65 0.1 0.2
0.65
-0.042L -0.028L
0.061L
M(a=0.4)
M(a=0.5)
0.055L
0.75 0.4 0.5
0.80
-0.016L -0.033L
Figura 10.73
462
10.10 BIBLIOGRAFA
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996. Hsieh, Y-Y., Teora Elemental de Estructuras, Prentice-Hall Int., Bogot, 1973. Mller-Breslau, H., Die Neueren Methoden der Festigkeitslehre und der Statik der Baukonstruktionen, 1886, editado por Kroner, Leipzig, 1924. Mller-Breslau, H., Die graphische Statik der Baukonstruktionen, 1887, editado por Kroner, Leipzig, 1927. Norris, C. H., Wilbur, J. B., y Ytku, S., Anlisis Elemental de Estructuras, McGrawHill, New York, 1982. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970. Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao, 1974. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983. Winkler, E., Mitte. Architek. und Ing. Ver. Bhmen, pg. 6, 1868.
10. Winkler, E., Vortrge ber Brckenbau - Theorie der Brcken, Viena, 1872.
10.11 PROBLEMAS
10.11.1 En la estructura de la figura P10.1, se desea calcular la lnea de influencia del momento flector en el apoyo B, cuando una carga unitaria vertical y hacia abajo recorre toda la viga AD. La viga es de caractersticas uniformes E,I. Emplear el teorema de Mller-Breslau y el mtodo de la viga conjugada.
A
Figura P10.1 10.11.2 La viga de la figura P10.2 es de propiedades uniformes y sobre ella se mueve una carga unitaria vertical y hacia abajo. Calcular las lneas de influencia del momento flector en el apoyo B, y en el punto medio de BC. Emplear el teorema de Mller-Breslau, y el mtodo de la viga conjugada.
z
A
1
B C D
Figura P10.2
Lneas de influencia
10.11.3
463
Hallar la lnea de influencia del momento flector en el apoyo A, cuando una carga unitaria mvil recorre el tramo BC en la estructura de la figura P10.3 Propiedades de todas las barras: E=2.1 106 kg/cm2, I=104 cm4, A=20 cm2.
D E
500 cm
K=200 kg/cm A B z C
1
500 cm
500 cm
Figura P10.3 10.11.4 En la estructura de la figura P10.4 se desea calcular la lnea de influencia del momento en el muelle B, cuando la fuerza de 2 Tn recorre la trayectoria BC. La deslizadera I encaja perfectamente en la viga, sin ninguna holgura ni rozamiento. Datos: I = 2000 cm4, K = 10000 m kg/rad, E = 2.1 106 kg/cm2.
z
2 Tn 0.5 m C
10000 m kg/rad A B 4m
I
8m
Figura P10.4 10.11.5 Sobre la estructura de la figura P10.5 se mueve una carga de 50 Tn. Se desea calcular el valor mximo del esfuerzo axial soportado por el elemento BE, y cul es el punto en el que se halla la carga mvil cuando se produce dicho esfuerzo mximo. Adems, se considera que la barra ABCD tiene un peso propio de 200 kg/m. Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2, I=104 cm4, A=10 cm2.
464

200 kg/m
A 4m
Z
50 Tn
E 4m 8m 4m
Figura P10.5 10.11.6 Sobre la estructura de la figura P10.6 se mueven dos ruedas separadas 1 m, que transmiten conjuntamente una fuerza unitaria. Calcular la lnea de influencia del esfuerzo axial de la barra BD cuando la carga mvil recorre la trayectoria AC. Dividir el problema por simetra y antimetra y calcular las deformaciones necesarias empleando el mtodo de rigidez. Caractersticas de las barras: E=2.1 106 kg/cm2, I=10000 cm4, A=10 cm2.
z
A
1
B C
I
1m 6m D 12 m 12 m
Figura P10.6 10.11.7 Calcular la lnea de influencia del momento en el muelle C en la estructura de la figura P10.7, cuando dos fuerzas unitarias simtricas recorren los vanos AB y ED. El muelle C tiene un esfuerzo de pretensin de 10 m Tn como se indica en la figura y su rigidez es de 108 cm kg/rad. Todas las barras tienen flexibilidad axial nula. La zona curva tiene forma parablica y su rigidez a flexin viene dada por la ecuacin EI = 2 1010 sec() (kg cm2), siendo el ngulo que forma la recta tangente a la curva con la horizontal. Las barras AB y DE tienen E I = 4 1010 kg cm 2.
Lneas de influencia
Pretensin en C C 6m
465
10 m Tn B D
1
10 m
z
A 20 m E
Figura P10.7 10.11.8 En la estructura de la figura P10.8 acta una carga mvil de 1 Tn, que recorre las vigas ABCD, mantenindose siempre vertical y hacia arriba. Adems acta la carga distribuida de 2 Tn/m sobre AE. Calcular las lneas de influencia del momento flector ME en el apoyo E y del momento flector MBA, en el extremo B de la barra AB, empleando el mtodo de Mller-Breslau. Todas las barras tienen: E=2 106 kg/cm2, I=10000 cm4. Su rea es infinita, salvo la BC que tiene 10 cm2. El muelle situado en el nudo C tiene una rigidez de 500 mTn/rad.
A
2m
1
B C D
2m
E 2 Tn/m
2m
F
2m
G
2m
Figura P10.8 10.11.9 Calcular las lneas de influencia de los esfuerzos en las barras FG y GH en la celosa de la figura P10.9, cuando una carga unidad recorre el cordn superior AE. Todas las barras tienen E= 2 106 kg/cm2, A=20 cm2.
466
1
B
4m
4x4m
Figura P10.9 10.11.10 La estructura de la figura P10.10 representa un elemento ABC usado como gua en un sistema de transporte, que se modeliza mediante una viga continua de 2 vanos, empotrada en A y C. Simultneamente hay dos piezas sobre la gua, una de ida, de 2 Tn, y otra de vuelta, de 1 Tn, cuyo movimiento sobre la gua se consigue mediante un sistema de poleas, y est sincronizado, quedando definido por un slo parmetro z. El apoyo B se encuentra 2 cm por debajo de su posicin correcta, debido a un error de fabricacin. Calcular el valor mximo del momento flector en el punto B. Datos: I= 2000 cm4, A= 10 cm2, E= 2 106 kg/cm2.
z
A B
z
C
2 Tn
4m
=2cm
1 Tn
4m
Figura P10.10
&DSWXOR

9LJDVHQIXQGDFLyQHOiVWLFD
11.1
INTRODUCCIN
En el anlisis convencional de vigas se supone que la viga est unida a la sustentacin en una serie de puntos de apoyo discretos, y que todo el tramo de viga situado entre los apoyos puede deformarse libremente en direccin lateral, sin sufrir interaccin exterior alguna, y estando sometido nicamente a las cargas exteriores, que son de magnitud conocida. Existe sin embargo otra situacin distinta, en la que la viga est apoyada en toda su longitud en algn medio material deformable que interacciona con ella, ejerciendo una fuerza de reaccin lateral sobre la viga y oponindose en cierta medida a su deformacin lateral (figura 11.1). En consecuencia la deformacin y las solicitaciones en la viga son diferentes de las que habra si estuviese libre lateralmente. A esta forma de trabajo en que la viga est en contacto con un medio material deformable se le llama viga sobre fundacin elstica. Ya este nombre indica que para el medio material en que se apoya la viga se supone un comportamiento elstico, es decir que una vez eliminadas las cargas el medio de apoyo recupera su estado de deformacin inicial nula. Esto es suficientemente aproximado para las aplicaciones prcticas en ingeniera, aunque hay otros modelos de comportamiento de la fundacin ms complejos.
Figura 11.1
Otra forma de interpretar las vigas en fundacin elstica es suponer una viga apoyada sobre una familia de muelles discretos, y que la distancia entre stos se hace infinitamente pequea, con lo que la viga queda apoyada sobre los muelles de una manera continua. Los primeros estudios sobre vigas en fundacin elstica son debidos a Winkler
467
468
(1875), considerando la viga como continua de infinitos vanos, sobre apoyos rgidos. Posteriormente Zimmermann (1906) estudi la viga como continua sobre apoyos flexibles, y Timoshenko (1915) extendi la teora al estudio de las vas de ferrocarril. Adems se han encontrado otros campos de aplicacin como cimentaciones, tuberas enterradas...
11.2
COMPORTAMIENTO DEL TERRENO
Como ya se ha indicado el comportamiento del terreno se supone elstico, es decir que recupera su estado inicial cuando se eliminan las cargas, aunque existen modelos distintos para caracterizar esta respuesta elstica. Se supone tambin que el terreno responde de manera bidireccional, es decir que la reaccin del terreno se produce tanto si la viga se acerca a l como si se aleja. Esto no es cierto si la viga est simplemente apoyada, y requiere que la viga est muy bien unida al terreno o enterrada en l. En todo caso el error introducido por esta suposicin es pequeo en las aplicaciones prcticas, en las que la naturaleza de las cargas siempre tiende a acercar la viga al terreno. Adems, estudiar el problema considerando un terreno con comportamiento unidireccional es extraordinariamente complejo. Modelo lineal En este modelo se supone que el terreno tiene un comportamiento lineal: la deformacin vertical v que se produce en el terreno es proporcional a la presin p ejercida sobre l (figura 11.2). Se denomina coeficiente de balasto del terreno Kt a la constante de proporcionalidad entre la presin aplicada y la deformacin: Kt = p v
p
(11.1)
El coeficiente de balasto del terreno representa por lo tanto la presin que hay que aplicar sobre el terreno para imponerle una deformacin de valor unidad. Sus unidades son F/L3 y habitualmente se utilizan kg/cm3.
Kt
Figura 11.2
Los valores de Kt dependen fuertemente de la naturaleza del terreno. La tabla 11.1 contiene algunos valores tpicos. Terreno Arcilla arenosa hmeda Arcilla arenosa seca Grava arenosa fina Grava arenosa gruesa
Tabla 11.1
Kt (kg/cm3) 2a3 6a8 8 a 10 15 a 20
Vigas en fundacin elstica Una frmula muy habitual para placas rectangulares es la de Dimitrov (1955): Kt =
469
Es b(1 2 )
(11.2)
- b es la dimensin menor de la placa, - es un coeficiente que depende de la relacin entre los lados (a/b) de la placa: a/b 1 1.05 2 0.78 3 0.66 5 0.54 10 0.45 20 0.39 30 0.33 50 0.30
- es el coeficiente de dilatacin transversal del terreno, que vale 0.125 a 0.50 para suelos arenosos y 0.20 a 0.40 para suelos arcillosos. - Es es el mdulo de rigidez del suelo, cuyos valores tpicos son: Grava arenosa Arena compacta Arena suelta Arcilla plstica Lodo espeso 1000 500 100 30 5 a 2000 a 800 a 200 a 40 a 30 kg/cm2
En todo caso, resulta difcil en la prctica determinar exactamente el valor de Kt por lo que muchas veces hay que utilizar diversos valores extremos para l. Para el clculo de deformaciones y presiones en el suelo se est del lado de la seguridad si se utiliza un valor bajo de Kt , mientras que para el clculo de esfuerzos en la viga es preferible elegir un valor alto de Kt . Modelos no lineales En estos modelos la relacin entre la presin en el terreno y la deformacin se establece a travs de dos parmetros, en la forma: p = Kt v + K1 d 2v dx 2 (11.3)
Existen varios planteamientos basados en esta suposicin, y que slo se diferencian en el sentido fsico que se da al segundo parmetro K1 . En todo caso la complejidad de determinar este segundo parmetro limita la aplicabilidad prctica de estos modelos a casos muy concretos, y no se abordarn aqu.
11.3
TEORA BSICA
Para el estudio de las vigas en fundacin elstica se utilizar el mismo criterio de signos empleado para la flexin convencional de vigas, que se muestra en la figura 11.3. Se define el coeficiente de balasto de la viga K como: K = bKt siendo b la anchura de la viga en contacto con el suelo. La unidades de K son F/L2. (11.4)
470
Y

q M v
X
Q
Figura 11.3
Se adopta la hiptesis de deformacin de Navier: las secciones planas de la viga se mantienen planas y perpendiculares a la fibra neutra, con lo que se desprecia la energa de esfuerzo cortante (apartado 4.3). La deformacin unitaria en un punto cualquiera de la viga, situado a una distancia vertical y de la fibra neutra es:
= y
La expresin del momento flector es:
d 2v dx 2 d 2v d 2v 2 bdx = E dx dx 2
(11.5)
M = ydA = EydA = Ey 2 M = EI
d 2v dx 2
y 2 bdx
(11.6) (11.7)
La relacin entre la curvatura y el momento flector es por lo tanto la misma que para vigas no en fundacin elstica. El equilibrio de momentos de un elemento diferencial (figura 11.4) respecto a su centro es:
Qdx / 2 + (Q + dQ)dx / 2 + ( M + dM ) = M
Eliminando diferenciales de segundo orden y reordenando queda: Q= dM dx Q = EI d 3v dx 3
qdx
(11.8)
(11.9)
Es decir que las relaciones entre el momento flector, el esfuerzo cortante y la deformacin son las mismas que en las vigas convencionales.
Kvdx M
Q+dQ
M+dM
Figura 11.4
El equilibrio vertical de un elemento diferencial es dQ = Kvdx + qdx (11.10)
Sustituyendo la expresin (11.9) del esfuerzo cortante, se llega a la ecuacin de la
Vigas en fundacin elstica deformada elstica: EI d 4v + Kv + q = 0 dx 4
471
(11.11)
Esta ecuacin es diferente de la correspondiente a las vigas convencionales, en el sentido de que incluye un nuevo trmino Kv , que corresponde a la fuerza de reaccin vertical que ejerce el terreno sobre la viga, por efecto de su comportamiento elstico. La ecuacin es lineal en las cargas, por lo que el efecto de las distintas fuerzas exteriores puede sumarse.
11.4
SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN DE LA ELSTICA
La ecuacin (11.11) de la deformada elstica es una ecuacin diferencial lineal completa, pues contiene al trmino independiente q que representa la carga exterior aplicada. La solucin en el caso ms general ser la suma de una solucin general de la ecuacin homognea (sin el trmino independiente q), ms una solucin particular de la ecuacin completa. A continuacin se estudia la solucin general de la ecuacin homognea, dejando las soluciones particulares para cada caso de carga. Esta solucin general de la ecuacin homognea es vlida como solucin del problema en aquellos tramos de viga donde no hay cargas aplicadas. Para hallar la solucin de la ecuacin homognea se prueban soluciones del tipo: v = e ax Sustituyendo en la ecuacin homognea se obtiene: a 4 EIe ax + Ke ax = 0 de donde se puede calcular el valor de a: a= (11.13) (11.12)
K 015 EI
1/ 4
1/ 4
(11.14)
Las races 1/4 de -1 son cuatro nmeros complejos de mdulo 1 y ngulos 45, 135, 225 y 315. Por lo tanto se puede poner a en la forma: a = 1 i donde la constante es una medida de la rigidez relativa entre el terreno y la viga:
(11.15)
K 4 EI
1/ 4
(11.16)
La solucin de la ecuacin diferencial homognea es: v=

i =1, 4
Aie a x
i
(11.17)
Sustituyendo los valores de a y pasando las exponenciales complejas a trigonomtricas se obtiene:
472
Curso de anlisis estructural v = e x (C1 cos x + C2 sin x ) + e x (C3 cos x + C4 sin x ) (11.18)
Esta expresin es vlida en todos los tramos donde no hay cargas aplicadas. Las 4 constantes Ci se determinan en cada caso segn las condiciones de contorno.
11.5
VIGA INFINITA
11.5.1 Carga puntual Sea una viga infinita sometida a una sola carga puntual (figura 11.5). Se toma como origen del eje x el punto de aplicacin de la carga. El caso es simtrico respecto a este punto, por lo que el estudio se hace slo para x>0. La solucin (11.18) obtenida para la ecuacin homognea es vlida como solucin de este problema para x distinto de 0, aunque estrictamente no vale en x=0, debido a la carga aplicada.
P
x
Figura 11.5
Las cuatro constantes de integracin se determinan aplicando las condiciones de contorno especficas de este problema, que son: La flecha en el infinito es nula x = v = 0.
Se tiene que cumplir que C1= C2=0 para que el primer sumando de la solucin general sea nulo en el infinito. El segundo sumando tiende a cero en el infinito. Por simetra, el giro en el origen es nulo. x=0 dv =0 dx (11.19)
La derivada de la deformada, considerando que C1 y C2 son nulas, es: dv = e x (( C3 + C4 ) cos x + ( C3 C4 )sin x ) dx El equilibrio vertical del punto situado bajo la carga indica que Q( x = 0 ) = P 2 EI (11.20)
Para que esta expresin sea nula en x=0 se debe cumplir que: C3 + C4 = 0
d v dx
3 3
=
x=0
P 2
(11.21)
Pero la derivada tercera de la deformada es (considerando que C3 + C4 = 0 ) EI 4C3 3e x cos x de donde se obtiene:
x =0
P 2
(11.22)
Vigas en fundacin elstica C3 = P P = 2K 8 EI 3 P F1 ( x ) 2K
473 (11.23)
La deformada de la viga se obtiene sustituyendo los valores de las cuatro constantes: v= (11.24)
donde se ha definido una funcin auxiliar:

x F (cos x + sin x ) 1 ( x ) = e
(11.25)
La representacin grfica de esta deformada se muestra en la figura 11.6, en la que se observa que es oscilante, con amplitud decreciente y tiende con rapidez a cero. El valor mximo se produce bajo la fuerza, y vale P/2K. Adems, se comprueba que la viga se levanta en una serie de tramos, separndose del suelo. El primer punto en el que esto ocurre tiene una coordenada xs=3/4 (ntese que este valor no depende de la carga aplicada P). Por lo tanto la solucin hallada slo es vlida si, como se ha supuesto, el terreno tiene un comportamiento bidireccional. Si esto no ocurre la solucin hallada no es vlida y el problema es no lineal, pues hay que utilizar la ecuacin diferencial anterior para la parte de viga en contacto con el terreno, o la clsica de las vigas, en las zonas donde haya separacin. El problema es muy complicado y se ha comprobado que el error que se comete es pequeo, por lo que se suele admitir la solucin que se ha hallado como buena, incluso en el caso de vigas apoyadas en el terreno, sin respuesta bidireccional. Por ejemplo, en un caso real, el error que se produce en la flecha es el 4% de la flecha mxima, que puede despreciarse a efectos prcticos.
v
PE/2K
v'
Figura 11.6
La pendiente de la viga es: dv P 2 = F2 ( x ) dx K donde la funcin auxiliar es: (11.26)
474 F2 (x ) = e x sin x = El momento flector vale (figura 11.7): M = EI d 2v P = F3 ( x ) dx 2 4 1 dF 1 2 dx
(11.28) (11.29)
F3 ( x ) = e x (cos x sin x ) El esfuerzo cortante es: Q = EI d 3v P = F4 ( x ) dx 3 2
(11.30) (11.31)
F4 (x ) = e x cos x
M
P/4E
Q P/2
-P/2
Figura 11.7
11.5.2 Dos cargas puntuales Si sobre la viga actan varias cargas, puede aplicarse el principio de superposicin y el efecto de ambas es la suma de los efectos individuales de cada una de ellas. Para una viga con dos fuerzas P iguales separadas una distancia L (figura 11.8), la deformada adopta formas distintas segn sea el valor de L, pudindose alcanzar valores de la deformacin en L/2 que son inferiores o superiores a los debidos a una sola carga
L x
Figura 11.8
La figura 11.9 muestra una situacin tpica.
Vigas en fundacin elstica

L
A C B
475
v vA vB
Figura 11.9
El valor de la flecha bajo las cargas A o B es: vA = vB = P F 1 (0) + F 1 ( L ) 2K
6 6
(11.32)
El valor de la flecha en el punto medio C es: vC = P F 1 ( L / 2 ) + F 1 ( L / 2 ) 2K
(11.33)
Imponiendo la condicin de que vC < v A se obtiene que L > 2 . Por lo tanto, si la separacin de cargas es superior a 2 / , la flecha en C es siempre inferior a la flecha en A. Para evitar que la viga se levante entre las dos cargas, se debe garantizar que la distancia L sea inferior al doble del valor 3 / 4 , que es donde se produce la deformacin hacia arriba, luego:
L < 6 / 4 = 4.71
(11.34)
Por lo tanto para valores de L comprendidos entre 2 y 4.71 se garantiza que no se produce un pico de flecha en el punto medio entre las cargas, ni se levanta la viga en dicho punto. 11.5.3 Momento puntual Se considera una viga infinita sobre la que se aplica un momento puntual de valor M0 (figura 11.10). Se toma el origen de coordenadas en el punto donde est aplicado el momento. Al igual que en el caso anterior, la solucin obtenida para la ecuacin homognea es vlida para este problema, al no haber cargas distribuidas.
M0
Figura 11.10
Las condiciones de contorno en este caso son: No hay flecha en el infinito x = v = 0.
Para satisfacer esta condicin se tiene que cumplir que C1=C2=0 a fin de que el primer sumando de la solucin general sea nulo en el infinito. Por simetra, la flecha en el origen es nula v( x = 0) = 0 . Se obtiene C3= 0.
476
Curso de anlisis estructural El equilibrio de momentos en el origen indica que el momento flector vale M0/2, por lo tanto: M x = 0 = EI
d v dx
2 2
=
x =0
M0 2 = M0 2
(11.35)
EI 2C4 2 e x cos x
x =0
(11.36)
de donde se obtiene el valor de la constante C4: C4 = M0 M0 2 = K 4 EI 2 (11.37)
A continuacin se indican las magnitudes que definen la situacin de la viga, empleando las funciones auxiliares definidas en 11.5.1. Se representan grficamente en la figura 11.11. v= M0 2 F2 ( x ) K M0 F4 (x ) 2
v
dv M0 3 = F3 ( x ) dx K Q= M0 F 1 ( x ) 2
(11.38) (11.39)
M=
M
M0/2
-M0/2
Q
M0E/2
Figura 11.11
Vigas en fundacin elstica 11.5.4 Carga uniforme sobre media viga
477
Sea una viga infinita, cargada con una fuerza distribuida q a partir de un cierto punto hasta el infinito (figura 11.12). Se toma como origen de coordenadas el punto de comienzo de la carga.
q
x
Figura 11.12
En el tramo de la derecha de la viga, la deformada es la suma de la solucin ya hallada para la ecuacin homognea (11.18), ms una solucin particular de la ecuacin completa. Una solucin particular para dicha ecuacin completa es sencillamente: vp = q K (11.40)
En x = la viga debe tener una deformacin vertical dada, finita, y de valor estacionario. Para que esto sea as, debe ocurrir que en la solucin de la ecuacin homognea todos los coeficientes de los trminos e x deben ser nulos, pues en caso contrario dichos trminos se haran infinitos en x = . Por lo tanto se debe cumplir que C1 = C2 = 0 . La solucin en el tramo de la derecha es por lo tanto: vd = e x A cos x + Bsenx
q K
(11.41)
En el tramo de la izquierda la solucin es la obtenida para la ecuacin homognea (ecuacin (11.18)). En este tramo se utiliza una coordenada x dirigida hacia la izquierda. Se debe cumplir tambin que en el extremo de la izquierda la flecha debe ser nula: en x = debe ser v=0, por lo que C1 = C2 = 0 . Por lo tanto la solucin para el tramo de la izquierda es: vi = e x C cos x + D sin x Coincidencia de flechas: vi ( x = 0) = vd ( x = 0) C = A q K (11.43)
(11.42)
Las condiciones de contorno en el origen son las de equilibrio y compatibilidad geomtrica.
Coincidencia de giros (figura 11.13):
dv dx
i
x =0
dv dx
d
x =0
C+ D = A B
(11.44)
478
y x
Ti
Td
Qi
Qd
Figura 11.13
Equilibrio de momentos: Mi ( x = 0) = Md ( x = 0) Esta condicin es la misma que: (11.45)
EI d v dx
2 i 2
= EI
x =0

d 2 vd dx 2

x =0
D= B
(11.46)
Equilibrio de cortantes:
EI

d 3vi dx 3

EI
x =0

Qd + Qi = 0 d 3 vd dx 3

(11.47) C+ D+ A+ B = 0 (11.48)
=0
x=0
Resolviendo las ecuaciones anteriores se obtienen las cuatro constantes de integracin: A= q 2K B=0 C= q 2K D=0 (11.49)
La deformada de la viga es: vi = q F4 ( x ) 2K

v
vd =
q F ( x ) 1 4 K 2

x
(11.50)
q/2K q/K
Figura 11.14
En la parte descargada la viga tiene una deformacin vi oscilante y de amplitud decreciente, como se ve en la figura 11.14. En la parte cargada la deformacin vd es tambin oscilante y de amplitud decreciente, oscilando alrededor del valor q/K, que es el valor en el infinito. El diagrama de momentos es (figura 11.15): Mi = q F2 ( x ) 4 Md = q F2 ( x ) 4 (11.51)
Vigas en fundacin elstica El diagrama de cortantes es: Qi = q 2 F3 ( x ) 4

M
0.08qE
479
Qd =
q 2 F3 ( x ) 4
(11.52)
x=0.7
Q
qE2/4
-qE2/4
Figura 11.15
El momento mximo se produce donde Q=0, es decir donde la funcin F3 ( x ) vale cero. Esto ocurre para x = 0.7 , y el valor del momento mximo es: Mmax = q F2 (0.7) = 0.080 q 4 (11.53)
11.5.5 Carga distribuida segn la ley seno Se supone que el valor de la carga distribuida es: q = q0 sin(2x / ) siendo q0 la amplitud y la longitud de onda. Al igual que en los casos anteriores, para que la deformacin en x = sea finita, deben ser cero los dos coeficientes C1 = C2 = 0 . La carga es peridica e infinita y la viga tambin es infinita: por simetra debe ocurrir que la deformacin de la viga debe ser tambin peridica y adems del mismo periodo que la carga. Sin embargo los coeficientes de C3 y C4 son ondas amortiguadas por el trmino e x , que nunca pueden ser peridicas. Por lo tanto para que la solucin total sea peridica ambas constantes C3 y C4 deben ser nulas. La solucin general es por lo tanto toda ella nula en este caso. La solucin particular de la ecuacin completa es del tipo: v p = A sin(2x / ) (11.55) (11.54)
Sustituyendo esta solucin particular en la ecuacin diferencial (11.11), y considerando que las cuatro constantes de integracin Ci son nulas, se obtiene una ecuacin que permite determinar el coeficiente A, cuyo valor es:
480 A= q0 1 K 1 + 2 /
(11.56)
La solucin final es por lo tanto nicamente la solucin particular: v = A sin(2x / ) (11.57) La amplitud mxima de la flecha es A, y se repite cada unidades de longitud en la viga, es decir que est en fase con la carga, como no poda ser de otra manera por el carcter infinito de la viga. El valor de esta amplitud A es funcin del producto , y se observa que: Si tiende a cero la amplitud A tiende tambin a cero: la viga casi no tiene deformacin lateral, y por lo tanto la presin en el terreno es muy pequea. Esto se indica en la parte superior de la figura 11.16. Si crece, la amplitud A aumenta y tiende a valer q0 / K , que es la mxima flecha que puede adquirir la viga cargada con una fuerza senoidal de amplitud q0 . Esto se indica en la parte inferior de la figura 11.16. Por ejemplo, para un valor de =4, el valor de la flecha es 0.984 q0 / K . Para valores de intermedios entre 0 y 4, la amplitud de la deformacin lateral est comprendida entre 0 y q0 / K . Estos resultados indican que para una misma amplitud de la carga, la flecha de la viga es mayor a medida que aumenta la longitud de onda de la carga. En particular si la longitud de onda es mayor que 4 / la flecha es prcticamente la mxima posible.
<<4/
v
A 0
q0
q
q0
>>4/
q0/K
Figura 11.16
11.5.6 Carga distribuida segn la ley coseno Sea una carga que vara segn la funcin coseno: q = q0 cos(2x / ) (11.58)
La solucin se obtiene de la misma forma que para la carga segn la ley seno, y la deformada resulta ser:
Vigas en fundacin elstica v = A cos(2x / ) siendo A la misma constante empleada en la carga tipo seno (ecuacin (11.56)). 11.5.7 Carga peridica cualquiera
481 (11.59)
Cuando sobre la viga acta una carga peridica de forma cualquiera p(x), se puede estudiar descomponiendo la carga real en serie de Fourier, como una suma de funciones seno y coseno: p( x ) = an sin(2nx / ) + bn cos(2nx / )
n = 0 , n = 0,
(11.60)
Cada trmino de la serie es una carga seno o coseno, cuya solucin ya se conoce. La deformada de la viga tiene por lo tanto la expresin: v( x ) = An sin(2nx / ) + Bn cos(2nx / )
n = 0, n = 0,
(11.61)
siendo las amplitudes An y Bn : An = 1 an K 1 + n 2 /
Bn =
1 bn K 1 + n 2 /
(11.62)
El sumatorio anterior se extiende con n = 0, por lo que las frecuencias de los distintos trminos, que valen 2n/, van creciendo continuamente a medida que aumenta n. Del anlisis de la deformada para una carga senoidal se ha deducido que si la carga tiene una frecuencia muy alta la deformada que aparece en la viga es muy pequea. Por lo tanto los trminos ms altos del sumatorio, cuyas frecuencias son muy altas, tienen una colaboracin muy pequea a la flecha total. Esto indica que basta con considerar solamente los primeros trminos del sumatorio, y que la convergencia de la serie est garantizada. Ejemplo. Sea una carga distribuida uniforme discontinua, de amplitud q0 y longitud de onda .
O/2 O/2
q0
La descomposicin en serie de Fourier de la carga slo tiene trminos en seno: p( x ) = q0 2 q0 + 2 sin(2nx / ) n n =1,3,5,..
La flecha mxima es la suma de las flechas debidas a los distintos trminos, que son: vmax = q0 2 q0 + 2 K K
n =1,3,5,..
1+
n 2
Por ejemplo para = , que es un valor intermedio, se tiene:
482 vmax =
Curso de anlisis estructural q0 0.8 0.012 0.001 + + +... 1+ 2K

por lo que es suficiente con tomar 2 3 trminos del desarrollo en serie.
11.6
VIGA SEMI INFINITA
11.6.1 Carga puntual en un extremo En este caso (figura 11.17) es tambin vlida la solucin general de la ecuacin homognea, salvo estrictamente en x=0.
P
x
Figura 11.17
Las condiciones de contorno son: No hay flecha en el infinito x = v = 0.
Se tiene que cumplir que C1= C2=0, para que el primer sumando sea nulo. No hay momento en el origen, luego la derivada segunda es nula en x=0. d 2v = 2 e x ( 2C4 cos x + 2 C3 sin x ) dx 2 2 2C4 = 0 C4 = 0 (11.63) (11.64)
El esfuerzo cortante en el origen vale P, luego se debe cumplir que (considerando que C4=0): Q = EIv III = 2 EI 3e x (C3 cos x C3 sin x ) Qx = 0 = 2 EI 3C3 = P La deformada de la viga (figura 11.18) es: v= El giro es: dv 2 P 2 = F 1 ( x ) dx K El momento flector es: M = EIv II = P F2 (x ) (11.69) (11.68) 2 P x 2 P e cos x = F4 ( x ) K K (11.67) C3 = 2 P K (11.65) (11.66)
Vigas en fundacin elstica El esfuerzo cortante es: Q = EIv III = PF3 ( x )
483
(11.70)
El momento flector mximo se produce donde Q=0, es decir donde F3 ( x ) = 0 , lo cual ocurre para x=0.7. El valor del momento mximo es M (0.7) = 0.315P / .
2P/K
0.7
Figura 11.18
11.6.2 Momento en el extremo Sigue siendo vlida la solucin de la ecuacin homognea, salvo estrictamente en x=0.
M0
x
Figura 11.19
Las condiciones de contorno son ahora: La flecha en el infinito es nula: v( x = ) = 0 , por lo que C1= C2=0, para que el primer sumando de la solucin sea nulo. El momento flector en el origen vale M0, luego la derivada segunda es: M = EI d 2v = EI 2 e x ( 2 C4 cos x + 2 C3 sin x ) dx 2 C4 = M0 2 2 EI (11.71) (11.72)
M x = 0 = EI 2 2C4 = M0
El cortante en el origen vale 0, luego se debe cumplir que: Q = EIv III = 2 EI 3e x ((C3 + C4 ) cos x + ( C3 + C4 )sin x ) (11.73)
484 Qx = 0 = 2 EI 3 (C3 + C4 ) = 0
Curso de anlisis estructural C3 = C4 (11.74)
La deformada de la viga se muestra en la figura 11.20, y su expresin analtica es: v= El giro es: dv M0 3 = F4 ( x ) dx K El momento flector es (figura 11.20): M = M0 F1 ( x ) El esfuerzo cortante es (figura 11.20): Q = 2 M0 F2 (x ) (11.78) El momento flector mximo se produce donde Q=0, es decir donde F2 ( x ) = 0 , lo cual ocurre para x=0. El valor del momento mximo es, lgicamente, Mmax = M0 .
v
2 M0 2 F3 ( x ) K
(11.75)
(11.76)
(11.77)
M
M0
Figura 11.20
11.6.3 Otras cargas Es posible estudiar una viga semi infinita con cargas que no estn situadas en su extremo, haciendo uso del principio de superposicin y descomponiendo el caso real en suma de otros casos con solucin conocida, bien de vigas semi infinitas o infinitas. Ejemplo. La viga semi infinita de la figura est sometida a una carga puntual F situada a una distancia a de su extremo. Su estudio se puede descomponer en suma de tres casos.
485
El caso 1 es una viga infinita, en la cual aparecen un momento flector MB y un esfuerzo cortante QB en el punto B. En los casos 2 y 3 se aplican un momento y una fuerza iguales y de sentido contrario a los anteriores, a fin de garantizar que en el caso real no haya ni flector ni cortante en el punto extremo B.
F
a
(1)
MB, QB
B (2)
M0=-MB
(3)
P=QB
Caso 1. La flecha y las solicitaciones en el punto B son: v1 B = F F 1 ( a ) 2K MB = F F3 ( a) 4 QB = F F4 ( a ) 2
Caso 2. La flecha en B es:

2 vB =
2 M0 2 2 MB 2 F F3 (0 ) = F3 (0 ) = F3 ( a ) F3 (0 ) K K 2K F 2 P 2Q F4 (0 ) = B F4 (0) = F4 ( a ) F4 (0 ) K K K F F ( a) F3 ( a) 1 F4 (a) K 2 2
Caso 3. La flecha en B es:

3 vB =
La flecha real en el punto B es la suma de la de los tres casos anteriores vB =

11.7
VIGA DE LONGITUD FINITA
El clculo de vigas en fundacin elstica de longitud finita sigue el mismo camino que para las de longitud infinita, aunque el clculo de las constantes de integracin es mucho ms complejo. La deformacin de un tramo de viga en el que no hay cargas aplicadas est dada por la solucin general de la ecuacin homognea (11.18). Sustituyendo en ella las funciones exponenciales por trigonomtricas, se puede poner en la forma:
486
Curso de anlisis estructural v = A cos x cosh x + B cos x sinh x + C sin x cosh x + D sin x sinh x (11.79)
Los momentos flectores y esfuerzos cortantes en los extremos de la viga (figura 11.21) son: M I = EI
MJ
PIY
PJY
d v dx d v = EI dx d v = EI dx d v = EI dx
2 2 2 2 3 3 3 3
= 2 EI 2 D
x =0
(11.80)
= 2 EI 2 ( Ass' + Bsc' Ccs' Dcc' ) = 2 EI 3 (C B) = 2 EI 3 ( A( sc' + cs' ) + B(ss' + cc' ) + C(ss' cc' ) + D( sc' cs' ))
x=L
(11.81)
x=L
(11.82)
x=0
(11.83)
donde se han empleado, para mayor sencillez, las siguientes variables auxiliares: s = sin L
MI PIY
c = cos L
PJY
s' = sinh L
MJ
c' = cosh L
(11.84)
IY I
JY J
Figura 11.21
Resolviendo las cuatro ecuaciones anteriores se obtiene el valor de las cuatro constantes de integracin, en funcin de los esfuerzos en los extremos. A= B= C= D= 1 (s' 2 + s 2 ) M I 2 ss' M J ( sc s' c' ) PIY ( sc' cs' ) PJY 2 EI 3 H 1 (sc + s' c' ) M I + ( sc' + cs' ) M J s' 2 PIY + ss' PJY 3 2 EI H 1 (sc + s' c' ) M I + ( sc' + cs' ) M J s 2 PIY + ss' PJY 2 EI 3 H MI 2 EI 2
8
(11.85)
siendo: H = s' 2 s 2 Una vez calculadas estas constantes se conoce la curva deformada elstica de la viga (ecuacin (11.79)), y como derivadas de ella, el momento flector y el esfuerzo cortante. Por lo tanto todo el problema, para caso particular, es establecer los valores de las fuerzas y/o deformaciones en los extremos y calcular las cuatro constantes.
487
11.8
PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE LA VIGA EN FUNDACIN ELSTICA
La rigidez de un tramo de viga sobre una fundacin elstica se evala estableciendo una relacin entre los esfuerzos y las deformaciones en sus dos extremos, sin aplicar ninguna carga exterior en la viga. Partiendo de la expresin general de la deformada (11.79), las deformaciones y giros en los dos extremos de la viga (figura 11.21) se pueden poner como:
I = J
dv dx dv = dx
x =0
= ( B + C)
(11.86)
x= L
= ( A(cs' sc' ) + B(cc' ss' ) + C(ss' + cc' ) + D( sc' + cs' )) (11.87) (11.88) (11.89)
IY = v x = 0 = A JY = v x = L = Acc' + Bcs' + Csc' + Dss'
De estas ltimas ecuaciones se despejan los valores de las cuatro constantes A, B, C y D, en funcin de las cuatro deformaciones en los extremos, resultando: A = IY B= C= D=
1
3 s
2
ss' J (sc + s' c' ) IY + ( sc' + cs' ) JY
8 8 8
(11.90)
1 s' 2 I + ss' J + ( sc + s' c' ) IY ( sc' + cs' ) JY H
1 (sc s' c' ) I + (cs' sc' ) J ( s' 2 + s 2 ) IY + 2 ss' JY H
Sustituyendo los valores de estas constantes en las ecuaciones (11.80) a (11.83), se obtienen cuatro ecuaciones que proporcionan los momentos y cortantes en los extremos de la viga en funcin de las deformaciones en los mismos. Agrupndolas de forma matricial se obtiene:
% ( 4(c' s' +cs) P K K K K K M K K K EI = & ) ' ' ss s s K P K K K K K M K K ! Simtrica ' *

IY I JY J
2(s' s' + ss ) 2 2(c' s' cs)
4(cs' + c' s) 3 4 ss' 2 4(c' s' + cs ) 3
( "#% K K #K K 2(c' s cs' ) # K K ##K K & ) 2( s' s' + ss) # K K K ##K K K 2(c' s' cs ) # K K $' *
4 s' s 2
IY I 2 JY J
(11.91)
Se obtiene de esta manera la ecuacin de equilibrio del elemento viga en fundacin elstica, que define su matriz de rigidez. Esta matriz puede utilizarse en el mtodo de rigidez para estudiar estructuras en las que algunos de sus elementos estn apoyados en una fundacin elstica, considerndolos como un elemento estructural ms. Para ello basta con ensamblar la matriz de rigidez del elemento en fundacin elstica con las de los restantes elementos estructurales, siguiendo el mtodo explicado en el captulo 8.
488
En la figura 11.22 se muestra una representacin grfica de la variacin de los coeficientes ms importantes de la matriz de rigidez, en funcin del parmetro L. Para mayor sencillez se han utilizado los siguientes parmetros: k11 = EI a11 L3 k13 = EI a13 L3 k14 = EI a14 L2 k22 = EI a22 L k24 = EI a24 L (11.92)
de tal manera que los coeficientes aij slo dependen del producto L.
20
15
a11
10
a13
a14
5
a22
a24
0
EL
-5
-10
-15 1 2 3 4 5
Figura 11.22
Se observa que para valores de L inferiores a la unidad, los distintos coeficientes se mantienen casi constantes e iguales al valor que corresponde a la viga sin fundacin elstica. Esto indica que el efecto de la fundacin elstica es despreciable y la viga se comporta como una viga convencional. En particular, para =0, es decir cuando desaparece la fundacin elstica, los coeficientes de la matriz de rigidez anterior coinciden exactamente con los de la viga a flexin en el plano. Para valores de L superiores a 3, los coeficientes de rigidez cruzada entre los dos nudos extremos decrecen, y de hecho para valores de L superiores a 5 son prcticamente nulos. Esto indica que a partir de estos valores de L la viga se comporta como una viga infinita. Para valores de L intermedios entre 1 y 3, el comportamiento corresponde a una viga de longitud finita en fundacin elstica.
11.9
VIGA LIBRE CON CARGA PUNTUAL EN EL CENTRO
La solucin de este caso (figura 11.23) es muy sencilla empleando la ecuacin de equilibrio en funcin de la matriz de rigidez y de las fuerzas y deformaciones en los extremos. Adems, al ser el problema simtrico basta con estudiar la mitad de la viga.
489
P
L
Figura 11.23
La figura 11.24 muestra la mitad izquierda de la viga, con sus grados de libertad. El giro en el punto central es nulo por simetra y la nica carga exterior es la fuerza P/2 actuando en dicho punto central.
P/2 MO
A A
L/2
L/2
Figura 11.24
La ecuacin de equilibrio de la mitad izquierda de la viga es:
4(c' s' +cs) % 0( K K K K EI 0) = & s' s' ss K PK K K K ' 2K * ! simtrica

P 2 + cos L + cosh L 2K sin L + sinh L
2(s' s' + ss ) 2 2(c' s' cs )
4(cs' + c' s ) 3 4 ss' 2 4(c' s' + cs ) 3
"#% K ##K K ##& K ##$K K ' 6
( K K K ) K K K * 6
(11.93)
Donde las constantes , s, c, s' y c' deben calcularse para una longitud L/2. Esta ecuacin permite determinar las deformaciones de los extremos de la viga, que resultan ser:
0 =
A =
2 P cos( L / 2 ) + cosh(L / 2) K sin L + sinh L
(11.94)
Representando grficamente la relacin A/O en funcin de L se obtiene la grfica de la figura 11.25.

1.0
A/O
0.5
Rgida
Finita flexible
Infinita flexible EL
Figura 11.25
Si L < 1 ocurre que A O . La viga se comporta como si fuese rgida, deformndose muy poco y con una flecha que es casi igual en toda su longitud. La presin sobre el suelo es aproximadamente igual a la fuerza P dividida por la superficie de contacto.
490
Si L > 3 ocurre que A / O < 0 y A 0 . La viga se comporta como si fuese infinita: el punto central baja y los extremos no se mueven casi (incluso suben algo). Por lo tanto este caso puede tratarse como una viga infinita en fundacin elstica, a efecto de clculo de momentos, presiones en el terreno, etc. Si 1 < L < 3 hay que considerar la viga como de longitud finita.
11.10 VIGA EMPOTRADA CON CAR GA UNIFORME

Para el anlisis por el mtodo de rigidez es necesario conocer los esfuerzos de fase 0 para cada condicin de carga distinta, es decir las fuerzas y momentos de empotramiento perfecto en los extremos de la viga. Las cargas ms habituales en vigas en fundacin elstica son la distribuida y la puntual. stas ltimas se pueden tratar sencillamente como cargas nodales. El tratamiento de la carga distribuida uniforme (figura 11.26) se desarrolla a continuacin.
q
I
Figura 11.26
J
Al haber una carga distribuida q, la solucin de la ecuacin diferencial es la suma de la solucin general (11.79) para la ecuacin homognea, ms una solucin particular de la ecuacin completa. Esta solucin particular es sencillamente: vp = q K (11.95)
Por lo tanto, la expresin de la deformacin de la viga es: v = A cos x cosh x + B cos x sinh x + C sin x cosh x + D sin x sinh x q K (11.96)
Las deformaciones en los extremos de la viga se pueden calcular a partir de esta expresin, pero al estar la viga empotrada en sus extremos, son todas ellas nulas:
0 I = 0 J
dv dx dv = dx
x=0
= ( B + C) = 0 = ( A(cs' sc' ) + B(cc' ss' ) + C(ss' +cc' ) + D( sc' + cs' )) = 0 q =0 K q =0 K
(11.97) (11.98) (11.99) (11.100)
x=L
0 IY = v x = 0 = A
0 JY = v x = L = Acc' + Bcs' + Csc' + Dss'
De estas cuatro ecuaciones se pueden obtener los valores de las cuatro constantes A, B, C, D, que resultan ser:
Vigas en fundacin elstica A= q K B= c c' q s + s' K C= c' c q s + s' K D= s s' q s + s' K
491 (11.101)
Sustituyendo estas constantes en las expresiones del momento flector y del esfuerzo cortante usadas para la deduccin de la matriz de rigidez, (11.80) a (11.83), se obtiene:
0 = M I0 = M J
q s' s 2 2 s' + s q c' c s' + s
(11.102) (11.103)
0 0 = PJY = PIY
que son las fuerzas de fase 0 buscadas (figura 11.27).
PIY MI
0
PJY MJ
Figura 11.27
0
11.11
11.11.1
EJERCICIOS RESUELTO S
Una viga en fundacin elstica, de longitud infinita, tiene la seccin transversal indicada en la figura 11.28. El material es hormign con E 200000 kg/cm2 y el coeficiente de balasto del terreno es de 10 kg/cm3. Est sometida a dos cargas puntuales de 25 Tn cada una, separadas 7.5 m. Determinar los momentos flectores en la viga y la tensin sobre el terreno.
25 Tn
A C
25 Tn
B
0.5 m 0.5 m
1m
0.5 m
7.5 m
1.5 m
Figura 11.28
Las propiedades de la seccin de la viga son: rea: 1.5 0.5 + 1 0.5 = 1.25 m 2 Distancia del centro de gravedad a la base: y = 1.5 0.5 0.25 + 1 0.5 1.0 / A = 0.55 m Momento de inercia respecto del centro de gravedad: I = 226 10 5 cm 4 El coeficiente de balasto de la viga es: K = 10 150 = 1500 kg / cm 2 El coeficiente es: 1500 4 200000 226 10
5
1/ 4
= 0.003 cm 1
492
La deformacin en cualquier punto es la suma de las deformaciones debidas a las dos cargas. Denominando x IJ a la coordenada del punto I respecto del J, la deformacin en el punto A es: vA = vA = P P A B F F1 ( x A ) 1( x A ) 2K 2K 25000 0.003 25000 0.003 F F1 (0.003 750) = 0.0254 cm 1 ( 0.003 0 ) 2 1500 2 1500
Por simetra, la deformacin bajo la carga B es igual vB = -0.0254 cm. La deformacin en el punto C, situado en la mitad entre A y B, es: vC = vC = P P A B F1 ( xC ) F 1 ( xC ) 2K 2K 25000 0.003 25000 0.003 F F1 ( 0.003 375) = 0.0216 cm 1 ( 0.003 375) 2 1500 2 1500
Las tensiones en el terreno en los puntos A, B y C son:

A = B = Kv A = 10 0.0254 = 0.254 kg / cm 2 C = KvC = 10 0.0216 = 0.216 kg / cm 2
El momento flector es asimismo la suma de los momentos debidos a las dos cargas. En el punto A su valor es: MA = MA = P P A B F3 ( x A )+ F3 ( x A ) 4 4 25000 25000 F3 (0.003 0) + F3 (0.003 750) = 1.774 10 6 4 0.003 4 0.003 P P A B F3 ( xC )+ F3 ( xC ) 4 4 25000 25000 F3 (0.003 375) + F3 ( 0.003 375) = 0.637 10 6 4 0.003 4 0.003 cm kg cm kg
El momento en B tiene este mismo valor. En el punto C el momento flector es: MC = MC =
El diagrama de momentos flectores tiene el aspecto indicado en la figura 11.29.

17.7 m Tn 17.7 m Tn
C A
- 6.37 m Tn
Figura 11.29
Vigas en fundacin elstica 11.11.2
493
Una viga en fundacin elstica, de 10 m de luz, tiene la seccin transversal indicada en la figura 11.30. El material es hormign con E= 200000 kg/cm2 y el coeficiente de balasto del terreno es 10 kg/cm3. Est sometida a las cargas indicadas en la figura. Determinar las deformaciones y los esfuerzos que se producen en los extremos y en el centro de la viga.
2 Tn/m 6 Tn 2 mTn 10 Tn 8 Tn
0.8 m
4 mTn
A
5m
B
5m
1.0 m
Figura 11.30
El momento de inercia de la seccin es: I = 4.267 10 6 cm 4 El coeficiente de balasto de la viga es: K = 10 100 = 1000 kg / cm 2 El coeficiente es: 1000 4 250000 4.26 10
6
1/ 4
= 0.0039 cm 1
La viga se modeliza mediante dos elementos en fundacin elstica, de longitud 5 m cada uno (figura 11.31) con lo que se generan 6 grados de libertad:
I = 1 1 2 2 1 1
A
3 3
2 2
B
3 3
5m
5m
Figura 11.31
Las dos barras son iguales, y las distintas constantes que intervienen en su rigidez son:
L = 1.95
s = 0.929 c = 0.370 s' = 3.443 c' = 3.585
Ntese que el valor de L indica que la viga se comporta claramente como una viga flexible (ver figura 11.22). Las dos barras tienen la misma matriz de rigidez, que viene dada por la expresin (11.91), y cuyo valor numrico se muestra a continuacin, empleando como unidades cm y kg.
494
0.003
KA = KB = 0.377
0.377 96.17
0.000 0.188 0.003
! 0.188 0.003
0.377 0.188 0.377
0.000 0.188
34.77 0.377
"# 34.77 # 10 0.377# # 96.17$

0.188 0. 0.
La matriz de rigidez de toda la estructura se obtiene ensamblando las dos matrices anteriores segn los grados de libertad de cada elemento: 0.000 0.006 0.188 34.77 0. 96.17 0.188 34.77 0. 0.
K=
0.000 0.188 0. 0.
0.000 0.188 0.003
0. 192.34 0.000 0.188 0.188
!
0A = P 1
34.77 0.377
"# # 0.188# # 10 34.77# 0.377# # 96.17$

0. 0.
Las fuerzas de fase 0 debidas a la carga distribuida sobre la barra A se calculan mediante las expresiones (11.102) y (11.103), para un valor de q=20 kg/cm. q c' c = 4640 kg s' + s q s' s = 377630 cm kg 2 2 s' + s P20 A = 4640 kg
0A = 377630 cm kg M2
M10 A =
Las fuerzas de fase 0 debidas a la carga sobre B son iguales a las de la barra A. Ensamblando los dos vectores de fuerzas de fase 0 - con signo cambiado - y aadiendo las cargas puntuales se obtiene el vector de fuerzas nodales equivalentes: F ( % 4640 % K M K K377630 K K K F K K 4640 K F=& )=& M K K 377630 K K F K K K ' 'M K * K
1 1 2 2 3 3
4640 377630 4640 377630
10640 ( ( % K K 177630 K 200000 K K K 10000 K K 19270 K )=& ) 0K K 0K 8000 K K 12640 K K K K 400000 * ' 22370 * 6000
Las deformaciones que se producen en los nudos son:

1
= KF 1
( %0.0694 ( % K K K 0.0002 K K K K K K K 0.0315K K =& )=& ) K K 0.0000 K K K K K0.0909K K '0.0003K * ' K * K

1 2 2 3 3
La presin en el terreno en los 3 nudos es:
Vigas en fundacin elstica p1 = Kt 1 = 0.694 kg / cm 2 p2 = Kt 2 = 0.315 kg / cm 2 p3 = Kt 3 = 0.909 kg / cm 2 0.0694 ( % 6000 ( % K K 0.0002 K K K K K200000K =& ) ) & 0 0315 4440 . K K K K K K K K 0 0000 153610 . * ' * ' 0.0315( % 5560 ( % K K 0.0000 K K K K K153610K =& ) ) & 0 0909 8000 . K K K K K K K K 0 0003 400000 . * ' * '
495
Los esfuerzos en los extremos de los elementos son la suma de las fases 0 y 1:
P A = P0 A + K A A
P B = P0 B + K B B
% P K M K & P K K 'M % P K M K & P K K 'M
A 1 A 1 A 2 A 2 B 2 B 2 B 3 B 3
4640 ( ( % K K K K K 377630K =& +K ) ) 4640 K K K K * '377630K * K ( 4640 ( % K K K K K 377630K =& +K ) ) 4640 K K K K * '377630K * K
La figura 11.32 muestra los esfuerzos en los extremos de los dos elementos.
20 kg/cm 2 105 1.54 105
20 kg/cm 4 105
6000
4440
5560
8000
Figura 11.32
11.11.3
Determinar la deformada y el diagrama de momentos flectores de la viga de la figura 11.33.
P
I J
Figura 11.33
Las fuerzas en los extremos de la viga son: PIY = P PJY = 0 M I = M J = 0 Con estos valores de los esfuerzos, las constantes de integracin se pueden calcular mediante las expresiones (11.85). Se obtiene: A= sc s' c' P 2 EI 3 H B= s' 2 P 2 EI 3 H C= s2 P 2 EI 3 H D=0
y la deformada, dada por (11.79), queda: v= P (sc s' c' ) cos x cosh x + s' 2 cos x sinh x + s 2 sin x cosh x 2 EI 3 H
496
El aspecto de esta deformada se representa en la figura 11.34 y vara mucho dependiendo del valor de L. Para valores pequeos, inferiores a 1, la deformada es una lnea recta, es decir que la viga se mantiene rgida sobre un apoyo elstico muy flexible. Para valores de L superiores a 1 la viga se deforma como se indica en la figura. En ambos casos la viga se puede levantar del terreno.
P P
L<1
L=4
Figura 11.34
El diagrama de momentos flectores se obtiene derivando dos veces la deformada: M= P (s' c' sc )sin x sinh x s' 2 sin x cosh x + s 2 cos x sinh x H
La figura 11.35 muestra el aspecto de esta distribucin de momentos, para un caso tpico de =0.005 cm-1 y L=800 cm, y con una carga P unitaria.
200 400 600 800
x=160
=0.005 L=800 L=4

Mmax=-64
P=1
Figura 11.35
11.12 BIBLIOGRAFA
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Den Hartog, J. P., Advanced Strength of Materials, McGraw-Hill, New York, 1952. Dimitrov D., Der Balken und die Platte als Grndungskrper, Tesis Doctoral, Universidad de Karlsruhe, 1955. Eisenberger, M., Yankelevsky, D. Z., Exact Stiffness Matrix for Beams on Elastic Foundation, Computers and Structures, Vol. 21, n 6, pp. 1355-1359, 1985. Hahn, J., Vigas continuas, prticos, placas y vigas flotantes sobre terreno elstico, Editorial G. Gili, Barcelona, 1982. Timoshenko, S. P., Mem. Inst., Engrs. Ways of Communications, San Petersburgo, 1915. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983. Winkler, E., Vortrge ber Eisenbahnbau, 3 ed., Praga, 1875.
497
11.13 PROBLEMAS
11.13.1 Determinar las fuerzas y momentos de empotramiento perfecto de una viga empotrada en ambos extremos, apoyada en una fundacin elstica de coeficiente de balasto K, y sometida a una carga distribuida triangular de valor nulo en el nudo de la izquierda y valor q en el nudo de la derecha (figura P11.1). Calcular las deformaciones en los extremos de una viga libre en ambos extremos, apoyada en una fundacin elstica de coeficiente de balasto K, y sometida a una carga distribuida triangular de valor nulo en el extremo de la izquierda y valor q en el de la derecha (Figura P11.2). Utilizar el mtodo de rigidez y los resultados del problema anterior.
q q
11.13.2
Figura P11.1 11.13.3
Figura P11.2
Utilizar el mtodo de rigidez para calcular las deformaciones y el momento flector en la viga de la figura P11.3, que est parcialmente apoyada en una fundacin elstica de coeficiente de balasto Kt = 15 kg/cm3. La viga tiene seccin rectangular con canto de 60 cm y ancho de 30 cm. El material tiene E = 250000 kg/cm2.
10 Tn
5m
5m
5m
Figura P11.3
11.13.4
La figura P11.4 representa una viga semi infinita sometida a un momento exterior de valor 10 m Tn aplicado a una distancia de 3 m de su extremo. Calcular la deformacin vertical y el giro en el extremo de la viga, as como el momento flector y el esfuerzo cortante en el punto de aplicacin del momento. El coeficiente de balasto de la viga es 800 kg/cm2 y el producto EI = 8 1011 kg cm2.
10 mTn
3m
Figura P11.4
11.13.5
La figura P11.5 representa un emparrillado plano formado por una viga principal AB de 20 m de luz, que est apoyada en una familia de vigas secundarias de 5 m de luz, separadas 40 cm entre s. Tanto la viga principal como las secundarias estn simplemente apoyadas en sus extremos. La viga principal es un perfil IPE 300 y las secundarias son IPE 80. El material es acero con E = 2 106 kg/cm2.
498

Considerar la viga principal como apoyada en una fundacin elstica formada por las vigas secundarias. En este supuesto, calcular la deformacin que se produce bajo la carga y el momento flector mximo que aparece tanto en la viga principal como en la viga secundaria que soporte mayor carga.
10 Tn
IPE 300
40 cm
20 m
IPE 80
5m
Figura P11.5 11.13.6 Un cajn hueco flexible, cerrado en sus extremos, de longitud L, se halla flotando en la superficie de un fluido de peso especfico (figura P11.6). El cajn est construido de un material con mdulo de elasticidad E, tiene seccin cuadrada de lado b, y momento de inercia I y su peso es despreciable. Determinar cunto se hunde el cajn en el fluido cuando en uno de sus extremos se aplica una fuerza vertical y hacia abajo de valor P.
bxb
Figura P11.6 11.13.7 Resolver el problema 11.13.6 suponiendo que el cajn tiene un peso por unidad de longitud de valor q.
&DSWXOR

&RQGHQVDFLyQGH HFXDFLRQHV\DQiOLVLVSRU VXEHVWUXFWXUDV
12.1
CONDENSACIN DE GRADOS DE LIBERTAD
La ecuacin de equilibrio de una estructura analizada por el mtodo de rigidez, una vez introducidas las condiciones de ligadura, tiene la forma: K II I = FIext (12.1)
donde I son los grados de libertad cuyo valor se desconoce (aquellos donde no se ha aplicado ninguna condicin de contorno) y el vector de fuerzas FIext contiene los trminos correspondientes a todas las cargas presentes: fuerzas puntuales en los nudos, fuerzas nodales equivalentes a las cargas sobre los elementos, cargas trmicas, fuerzas de pretensin, deformaciones conocidas En lugar de resolver el sistema de ecuaciones completo, se desea eliminar de l algunos de los grados de libertad, y dejar el sistema reducido a uno ms pequeo, que contenga slo a un subconjunto de los grados de libertad iniciales. En principio no se fija el criterio seguido para determinar qu grados de libertad se eliminan y cuales no. Esto se har en cada aplicacin particular de esta tcnica. Para ello, el conjunto inicial de grados de libertad se divide en dos grupos: E grados de libertad que se desean eliminar del sistema original, y B grados de libertad que se desean mantener.
De la misma forma la ecuacin de equilibrio original se divide en:
499
500
K !K
BB EB
K BE K EE
( %F ( "#% & $ ' ) *=& 'F ) *

B B E E
(12.2)
Despejando de la ecuacin inferior el valor de los grados de libertad eliminados se obtiene:

1 1 E = K EE FE K EE K EB B
(12.3)
Sustituyendo en la ecuacin superior y reordenando se obtiene:
3K
donde se han definido:
BB
1 1 K BE K EE K EB B = FB K BE K EE FE
(12.4)
Este sistema puede ponerse en la forma:

* K* BB B = FB
(12.5)
Matriz de rigidez de la estructura condensada a los grados de libertad retenidos:

1 K* BB = K BB K BE K EE K EB
(12.6)
Vector de fuerzas de la estructura condensado a los grados de libertad retenidos:

1 * FB = FB K BE K EE FE
(12.7)
La expresin (12.5) es la ecuacin de equilibrio condensada a los grados de libertad retenidos: representa el equilibrio de toda la estructura, pero expresndolo slo en funcin de unos cuantos grados de libertad retenidos B . En su deduccin no se ha efectuado ninguna aproximacin, por lo que dicha ecuacin representa el equilibrio con la misma fidelidad que la ecuacin inicial. Por lo tanto resolvindola se obtienen los valores de los grados de libertad conservados B , que tienen el mismo valor que si se hubiera resuelto el sistema inicial completo, sin condensacin. Una vez conocidos los B , los desplazamientos eliminados E se obtienen por medio de la ecuacin (12.3). El tamao de la ecuacin final condensada (12.5) puede ser mucho menor que el de la ecuacin inicial, por lo que su resolucin es menos costosa. Aparentemente este mtodo permite resolver el problema con un esfuerzo menor. Sin embargo, esto no es as, ya que para aplicar la ecuacin condensada, hay que evaluar previamente la matriz de rigidez (12.6) y el vector de fuerzas (12.7) condensados, y ello conlleva un gran esfuerzo de clculo si su tamao es grande. La tabla 12.1 muestra el orden de magnitud del nmero de operaciones necesario para resolver la ecuacin de equilibrio original con y sin condensacin. En ella n es el nmero de ecuaciones del sistema original, nE es el nmero de grados de libertad eliminados y nB el nmero de grados de libertad retenidos.
Condensacin y subestructuras Con condensacin Hallar

K* BB
* FB
501 Sin condensacin Resolver el sistema original:
Resolver Total:
K* BB B
3 8 =F O3n 8 O3n 8 + O3n 8

O
3 nE * B 3 B 3 E 3 B
O n3
3 8
3 B
Total: O n 3 = O nE + nB
Tabla 12.1
3 8 41
6 9 O3n 8 + O3n 8+...

3 3 E
Se observa que ambos mtodos requieren un nmero de operaciones aritmticas equivalentes. En realidad se puede demostrar con todo rigor que el nmero de operaciones necesario para resolver el sistema original es exactamente el mismo por ambos caminos. Por esta razn este mtodo no se emplea nunca como tcnica para resolver el sistema original de ecuaciones de equilibrio.
12.2
APLICACIONES DE LA CONDENSACIN DE GRADOS DE LIBERTAD
El mtodo de condensacin de grados de libertad expuesto tiene una aplicacin de inters prctico, como es la obtencin de las propiedades de rigidez de elementos estructurales no habituales. Elementos combinados Se trata de obtener la matriz de rigidez de un elemento obtenido por combinacin de otros varios, cuyas matrices de rigidez se conocen. Esto tiene inters cuando se emplea de forma muy repetitiva un determinado tipo de elemento combinado, por lo que puede ser ventajoso calcular sus propiedades de rigidez y emplearlas directamente, en lugar de tener que recurrir siempre a los elementos bsicos que lo componen. Ejemplo. Obtener la matriz de rigidez de un elemento formado por dos vigas planas en serie, A y B, con rigideces I1 e I2 diferentes y longitudes L1 y L2.
A 1 3 B 2 1 "AB" 2
L1
L2
L1+L2
Se parte de las matrices de rigidez de los elementos A y B, que se ensamblan segn los 9 grados de libertad del conjunto. El esquema de la matriz de rigidez conjunta es: K=
K !K
A 11 A 31
0
B K 22 B K 32
A K13 B K 23 A B + K 33 K 33
"# 1 ## 2 $3
A continuacin se eliminan todos los grados de libertad interiores a los elementos (nudo 3), y se retienen slo los grados de libertad de los nudos frontera 1 y 2. Por lo tanto: E = 3
; @
B =
( % & ' ) *
1 2
502
La matriz de rigidez condensada a los nudos 1 y 2 es la matriz de rigidez del elemento combinado AB, cuyo tamao es 6x6. Se calcula mediante la expresin: K* BB =
K !0
A 11
K* BB =
A B + K 33 siendo: F33 = K 33
K K F K ! K F K
A 11
A K13 0 A B + K 33 K 33 B B K 22 K 23 A A 13 33 31 B A 23 33 31
"# "# $ ! $
A B K 31 K 32
B K 22
A B K13 F33K 32 B B K 23 F33K 32
"# $
A partir de este momento puede emplearse la matriz de rigidez del elemento combinado AB como si se tratase de un nuevo elemento estructural. Elementos modificados La tcnica de condensacin de grados de libertad permite desarrollar un mtodo general para obtener la matriz de rigidez y el vector de fuerzas equivalentes, de un elemento estructural modificado. Se denomina as a un elemento obtenido por alteracin de los valores de las fuerzas en los nudos extremos de otro elemento original, cuyas propiedades de rigidez se conocen. As por ejemplo es posible obtener las propiedades de rigidez de una barra empotrada - articulada a partir de una biempotrada, alterando el valor del momento en el nudo final, o incluso otros elementos ms complejos. Se parte de la ecuacin de equilibrio del elemento original en su sistema local, que incluye la suma de las fuerzas de las fases 0 (empotramiento perfecto) y 1 (deformacin de los nudos), como se muestra en la figura 12.1: P = P 0 + K L P: fuerzas totales en los extremos del elemento, P 0 : fuerzas de fase 0, debidas a las cargas actuantes sobre el elemento, K L : matriz de rigidez en el sistema local, (12.8)
: grados de libertad del elemento.
Fuerzas P
Fuerzas KL PJ
0
PI
I
Figura 12.1
A partir de esta ecuacin se desea obtener la ecuacin de equilibrio de otro elemento, en el que se hayan eliminado algunos grados de libertad. Esta eliminacin se efecta a base de
Condensacin y subestructuras
503
imponer la condicin de que las fuerzas correspondientes a los grados de libertad eliminados son nulas, por ejemplo debido a la presencia de una articulacin o de una deslizadera. Los grados de libertad del elemento original se separan en dos grupos: E grados de libertad que se eliminan, en los que las fuerzas son nulas. Normalmente sern unos pocos, de ordinario slo uno. B grados de libertad que se mantienen. Con ello la ecuacin de equilibrio original se puede separar en: P ( % P ( K % + & P ' ) *=& 'P ) * !K
B E 0 B 0 E BB EB
K BE K EE
( "#% & $' ) *

B E
(12.9)
Introduciendo la condicin de que PE = 0 , esta ecuacin queda: P ( %P ( K % + & '0) *=& 'P ) * !K
B 0 B 0 E BB EB
K BE K EE
( "#% & $' ) *

B E
(12.10)
De la parte inferior de esta ecuacin se puede despejar el valor de los grados de libertad eliminados:
1 0 1 E = K EE PE K EE K EB B
(12.11)
Sustituyendo en la parte superior de la ecuacin (12.10) se obtiene:

0 1 0 1 K BE K PB = PB EE PE + K BB K BE K EE K EB B
(12.12)
Esta es la ecuacin de equilibrio del elemento modificado, que involucra slo a los grados de libertad y fuerzas mantenidos (B). De forma compacta se puede escribir:
0* + K* PB = PB BB B
(12.13)
siendo: K* BB la matriz de rigidez del nuevo elemento modificado, referida a su sistema local, y correspondiendo slo a los grados de libertad mantenidos:
(12.14)
0* PB el vector de fuerzas nodales equivalentes de fase 0 para el nuevo elemento: 0* 0 1 0 PB = PB K BE K EE PE
(12.15)
Puede comprobarse que esta tcnica es la que se emple en el captulo 7 para obtener las propiedades de rigidez de los elementos planos con articulaciones, pero de una forma menos general.
504
12.3
ANLISIS POR SUBESTRUCTURAS
Cuando la estructura a estudiar es muy grande puede ocurrir que se supere la capacidad del programa de ordenador empleado para su clculo, normalmente porque se sobrepasa el nmero mximo de ecuaciones que pueden almacenarse y resolverse. Cuando sucede esto, el anlisis por subestructuras permite realizar el clculo total por partes, de tal manera que cada una de ellas sea abordable con los medios disponibles. Una caracterstica fundamental del anlisis por subestructuras es que reduce el volumen de informacin a manejar simultneamente por el programa de clculo. Sin embargo no se reduce el volumen total de informacin a manejar, y en realidad se aumenta muy ligeramente. En todo caso, al limitarse el volumen de informacin a manejar simultneamente, se permite tratar estructuras todo lo grandes que se deseen, dentro de ciertos lmites, o por lo menos mucho mayores que si no se utilizase esta tcnica. El anlisis por subestructuras requiere programas de computador especiales, que hayan sido desarrollados especficamente para utilizar esta tcnica. Por esta razn si un determinado programa no puede tratar una estructura dada, por su excesivo tamao, no puede utilizarse ese mismo programa para aplicar la tcnica de subestructuras, pues como se ver la secuencia de operaciones es muy diferente a la de un clculo normal. De hecho la secuencia de operaciones en el anlisis por subestructuras lleva a una gran complejidad del algoritmo de clculo, por lo que slo los grandes programas, destinados a estructuras muy grandes, la emplean. Para emplear el anlisis por subestructuras el paso fundamental es dividir la estructura total en una serie de partes, denominadas subestructuras, tales que: la unin de todas ellas sea la estructura completa, cada una de ellas sea de tamao adecuado para ser tratada con el programa de ordenador disponible, todas ellas estn referidas al mismo sistema de ejes generales. Esto no es necesario desde el punto de vista terico, pero se supone as para simplificar la formulacin. 12.3.1 Ecuacin de equilibrio de una subestructura Sea una subestructura cualquiera de las que forman el conjunto total. En ella se distinguen dos tipos de nudos: nudos situados en las fronteras de unin de la subestructura con el resto de la estructura, designados con el subndice B, los nudos restantes, denominados habitualmente nudos interiores y designados con el subndice E. Si la divisin en subestructuras est correctamente efectuada, el nmero de nudos frontera nB debe ser muy inferior al nmero de nudos interiores nE , y es en este caso cuando la tcnica de las subestructuras muestra todo su potencial.
505
Los grados de libertad se pueden separar asimismo en dos conjuntos: grados de libertad de los nudos interiores E , y grados de libertad de los nudos frontera B . La ecuacin de equilibrio de la subestructura puede separarse en la forma:
K !K
BB EB
K BE K EE
( % F ( %R ( "#% & '0) * $' ) 'F ) *+& *=&

B B B E E
(12.16)
siendo: FE fuerzas nodales, equivalentes a las acciones exteriores de todo tipo, aplicadas sobre los nudos interiores. FB fuerzas nodales, equivalentes a las acciones exteriores de todo tipo, aplicadas sobre los nudos frontera. R B fuerzas que se efectan sobre esta subestructura por las restantes subestructuras a las que est unida. Son las llamadas fuerzas de conexin, y son desconocidas en principio. Tambin puede decirse que son las reacciones de apoyo de esta subestructura en el resto de la estructura.
De la parte inferior de la ecuacin anterior se puede despejar E :

(12.17)
Sustituyendo en la parte superior de la ecuacin y reordenando se obtiene:
3K
BB
1 1 K BE K EE K EB B = FB K BE K EE FE + R B
(12.18)
En esta ecuacin se definen las magnitudes siguientes: Matriz de rigidez de la subestructura reducida a los grados de libertad frontera:
(12.19)
Vector de fuerzas exteriores de la subestructura reducido a los grados de libertad frontera:

1 * FB = FB K BE K EE FE
(12.20)
Con estas definiciones la ecuacin de equilibrio (12.18) de la subestructura, condensada a los grados de libertad de sus fronteras B , se puede poner:
* K* BB B = FB + R B
(12.21)
En su deduccin no se ha efectuado ninguna simplificacin, por lo que esta ecuacin representa exactamente el equilibrio de la subestructura, con la misma fidelidad que la ecuacin inicial, pero slo emplea unos pocos grados de libertad del conjunto inicial. La matriz de la subestructura K * BB es de mucho menor tamao que la inicial, ya que ste es slo el nmero de grados de libertad de las fronteras nB , frente al nmero de grados de libertad total ( nE + nB ). Sin embargo la matriz de la subestructura es en general llena, mientras que la matriz inicial tiene estructura de banda. Adems, el esfuerzo de clculo para
506
hallarla, segn (12.19), puede ser considerable pues es necesario invertir una matriz de tamao nE.
* se observa que las cargas que actan En el vector de cargas de la subestructura FB sobre las fronteras FB se suman directamente a l, mientras que las cargas actuantes sobre
1 los nudos interiores FE , se suman mediante una proyeccin a travs de la matriz K BE K EE .
Anlogamente, la matriz de rigidez de la subestructura est compuesta por la suma de la rigidez directa existente en las fronteras K BB , ms la rigidez de los nudos interiores K EE , proyectada sobre dichas fronteras. La ecuacin (12.21) no puede resolverse para obtener las deformaciones, pues en ella estn presentes las fuerzas de conexin R B , que son desconocidas y deben ser eliminadas. Ejemplo. En la subestructura de la figura, los nudos 1 2 y 3 definen sus fronteras, y los nudos 4 a 12 son sus nudos interiores. Subestructura original
10 11 12
Subestructura condensada a sus fronteras
K*BBB=F*B+RB
1
1 2 3
Sus matrices de rigidez tienen la siguiente distribucin:

Matriz de rigidez original K Tamao 36x36 Semi ancho de banda=12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Matriz de rigidez condensada K * BB Tamao 9x9

1 2 3
12.3.2 Ecuacin de equilibrio del conjunto La ecuacin de equilibrio del conjunto se obtiene aplicando el equilibrio de fuerzas en los nudos frontera en los que se unen las distintas subestructuras. A estos nudos se les suele
507
llamar nudos de unin, y se identifican con el subndice U. Su nmero es nU , que debe ser tambin un tamao tratable con el programa disponible, y sus deformaciones forman un vector U . Para cada una de las subestructuras en que se ha dividido la estructura total, se tiene una ecuacin de equilibrio como la (12.21) deducida anteriormente:
*i i i i K* BB B = FB + R B
(12.22)
donde el superndice i se ha aadido para representar a la subestructura i-sima. Para el anlisis que sigue a continuacin es necesario establecer una relacin entre las magnitudes definidas a nivel de cada subestructura (subndice B) y las correspondientes definidas a nivel de las fronteras de unin entre todas ellas (subndice U). Sea por ejemplo la subestructura i, cuyas deformaciones en las fronteras son iB , y sean U las deformaciones de todos los nudos de unin. La relacin entre ambas se puede establecer mediante una ecuacin del tipo: iB = Bi U (12.23)
donde Bi es una matriz que tiene tantas filas como grados de libertad tiene la subestructura i-sima (los correspondientes a los nB nudos) y tantas columnas como grados de libertad hay en la unin entre las subestructuras ( nU ). Cada fila de esta matriz define la posicin de un trmino de iB en el vector total U , es decir que contiene un 1 en la posicin del grado de libertad en U y un 0 en todas las dems posiciones. Estas matrices son similares a las empleadas en el captulo 8 para el ensamblaje de los elementos estructurales en la matriz de rigidez de la estructura. Se puede poner una ecuacin similar para la relacin entre las fuerzas de conexin R iB actuantes sobre la estructura i-sima:
i R iB = Bi RU
(12.24)
i donde RU es la contribucin de la subestructura i a las fuerzas totales efectuadas por las subestructuras sobre los nudos de unin.
Si sobre la subestructura i las fuerzas de conexin son R iB , sobre los nudos de conexin son R B . Por lo tanto la ecuacin de equilibrio de todos los nudos de unin entre todas las subestructuras es:
i ext + FU =0 RU i
(12.25)
ext son las fuerzas exteriores que estn aplicadas directamente sobre los nudos de la donde FU unin. La mayor parte de las veces estas fuerzas son nulas, pues las fuerzas se sitan normalmente sobre los nudos de las subestructuras, pero por generalidad se mantiene este trmino. i por su valor se obtiene: Sustituyendo RU i ext BT i R B = FU i
(12.26)
508
que es la ecuacin de equilibrio de todos los nudos de unin. Sustituyendo el valor de las fuerzas de conexin dado por la ecuacin (12.22), se obtiene
*i *i i ext BT i K EE B FB = FU i
(12.27)
Sustituyendo el valor de iB dado por (12.23) y reordenando se llega a

*i T *i ext BT i K EE Bi U = Bi FB + FU i i
(12.28)
que puede ponerse de forma compacta como: KUU U = FU (12.29)
Esta es la ecuacin de equilibrio final de todos los nudos de unin entre todas las subestructuras, es decir de todos los nudos frontera. Los distintos trminos que en ella aparecen son: Matriz de rigidez del conjunto de todas las subestructuras ensambladas, expresada en los nudos de unin entre ellas:
*i KUU = BT i K EE Bi i
(12.30)
Para obtener esta matriz se parte de las matrices de rigidez condensadas de todas las subestructuras, se expanden a los grados de libertad de los nudos de unin (pre y post multiplicndolas por Bi ), y a continuacin se suman todas ellas. En realidad esta operacin se efecta ensamblando la matriz de cada subestructura en la matriz total KUU , trmino a trmino, en un proceso de ensamblaje similar al empleado para formar la matriz de rigidez de la subestructura a partir de las matrices de las barras que la forman. De hecho, obsrvese el paralelismo entre el desarrollo efectuado aqu y el del apartado 8.3. Vector de fuerzas totales sobre los nudos de unin:
*i ext + FU FU = BiT FB i
(12.31)
Este vector de cargas tiene dos trminos. El primero representa las fuerzas *i actuantes sobre la subestructura i-sima, proyectado a sus fronteras FB y ensamblado en el vector total de fuerzas. El segundo trmino corresponde a las fuerzas exteriores que se aplican directamente sobre los nudos de unin, y que no hayan sido tenidas en cuenta en las subestructuras. La resolucin del sistema (12.29) permite calcular las deformaciones de los nudos de unin. Este sistema final de ecuaciones es mucho menor que el de toda la estructura en su conjunto, pues contiene como incgnitas nicamente a las deformaciones de los nudos frontera, cuyo nmero es pequeo si las fronteras estn bien elegidas.
509
Ejemplo. La figura muestra tres subestructuras A, B y C, que se conectan entre s mediante 6 nudos de unin. Cada una de ellas tiene una numeracin independiente de las dems, la cual establece el orden de los grados de libertad en su matriz de rigidez.
7 8 5 2 5 8 14 20 9 6 3 7 8 5 2 9 6 3
4 1
4 1
4 9 15 21
3 10 16 22
2 11 17 23
1 12 18 24
7 13 19
Los nudos de unin se indican mediante los cuadros blancos en la figura siguiente. Ntese que se ha empleado otra numeracin distinta para los nudos de unin, que es la que establece el orden de los grados de libertad en las ecuaciones del conjunto ensamblado (matriz KUU). Por lo tanto es necesario establecer una correspondencia entre las numeraciones propias de las subestructuras y las de los nudos frontera compartidos por ellas.
A
1 4 6 5 5 2 3 1 4 2 3 1 3 2
B
2 3 6 1
Esta correspondencia se establece mediante la matrices de ordenacin B de las tres subestructuras, que son:
BA = 0 0 0 0
0 !I
0 0
0 0
I 0
0 I 0
"# 0 # 0# $
0
0
0 0 I 0
0 0 I 0 0 0
0 I 0 0 0 0
0 0 0 0 0 I
0 0 0 0 I 0
BC =
!0 "# ## $
"# 0 # 0# ## 0 0# # 0$
I
BB = 0 0
0 !0
I 0
0 I 0
0 0 0
0 0 0
"# # I# $
donde las I indican matrices identidad de tamao 3x3. Las matrices de rigidez condensadas de las subestructuras A y B a sus nudos frontera son:
A K* BB = A 21
A !A
11
A12 A 22 A 32
A13 A 23 A 33
B K* BB = B21
B !B
11
B12 B22 B32
B13 B23 B33
31
31
"# ## $
y su contribucin a la matriz de rigidez de los nudos de unin es:
510
A
( A + B) *A T *B = BT KUU A K BB B A + B B K BB B B =
33
0 B11 B21 0 0 B31
0 B12 B22 0 0 B32
A 31 0 0 A11 A 21 0
A 32 0 0 A12 A 22 0
0 0
A13
!0 C
44
A 23
"# B # B # # 0 # 0 # #$ B #
0
13 23 33
Ntese que estn desacopladas, pues las subestructuras A y B no tienen ningn nudo en comn en el sistema ensamblado total. De forma anloga se obtiene la colaboracin de la subestructura C, que es: C 43 C33 C23 C63 C53 C13 C 42 C32 C22 C62 C52 C12 C 46 C36 C26 C66 C56 C16 C 45 C35 C25 C65 C55 C15 C 41 C31 C21 C61 C51 C11 C34 C64
(C) *C = BT KUU C K BB BC =
C24 C54
14
!C
12.3.3 Vuelta atrs
"# ## ## ## #$
y que se suma a la rigidez debida a A y B.
Una vez resueltas las ecuaciones de equilibrio del conjunto, y calculadas las deformaciones de las fronteras entre subestructuras U , interesa poder conocer los desplazamientos en el interior de una subestructura cualquiera iE . El proceso a seguir para ello es muy simple: Se extraen las deformaciones de las fronteras de la subestructura i, del vector de deformaciones de todas las fronteras U , empleando para ello la matriz Bi de esa subestructura: iB = Bi U (12.32)
Las deformaciones de los nudos interiores a la subestructura i se calculan mediante la ecuacin (12.17), empleada anteriormente para condensar la subestructura:
(12.33)
Conociendo las deformaciones en el interior de la subestructura, los esfuerzos en sus elementos se calculan siguiendo el proceso habitual.
511
DEL ANLISIS MEDIANTE
12.4 VENTAJAS
E INCONVENIENTES SUBESTRUCTURAS
La tcnica de anlisis por subestructuras no tiene ninguna ventaja desde el punto de vista del costo computacional (es decir del nmero de operaciones a efectuar y por lo tanto del tiempo de clculo), respecto al anlisis de la estructura completa. Aunque el sistema final de ecuaciones para el conjunto de los nudos de unin es de pequeo tamao, pues slo engloba a los nudos frontera, hay que tener en cuenta el esfuerzo de clculo necesario para hallar las matrices condensadas de las subestructuras K * BB , y en particular para hallar la 1 . Se puede demostrar que el nmero de operaciones necesarias para hallar las matriz K EE K* de todas las subestructuras, ms el nmero de operaciones necesarias para resolver el BB sistema final (12.29), es igual al nmero de operaciones necesario para resolver la estructura completa, sin dividirla en subestructuras. Esta tcnica es por lo tanto necesaria cuando la capacidad de almacenamiento del programa de computador es limitada y no permite almacenar simultneamente todo el volumen de informacin (bsicamente la matriz K ) de la estructura completa. Con la gran capacidad de los ordenadores actuales, es necesario un enorme tamao de la estructura para saturar su capacidad, y de hecho esta saturacin no se produce en las estructuras habituales para edificacin. Sin embargo en sistemas estructurales muy complejos, estudiados por el mtodo de los elementos finitos, es fcil alcanzar dicho lmite. Como inconveniente principal hay que indicar que esta tcnica requiere una programacin ms complicada para hallar las matrices y vectores de la subestructura. Por 1 otra parte requiere almacenar en disco las matrices K EE , K BE , etc. de las distintas subestructuras, as como las matrices Bi, a fin de efectuar la vuelta atrs. Una de las grandes ventajas de esta tcnica se manifiesta cuando la estructura total tiene zonas iguales, que se repiten varias veces. En este caso se puede definir una subestructura que corresponde a la zona repetida, y calcular su matriz condensada K * BB una sola vez. A continuacin esta matriz se ordena en la matriz KUU del conjunto tantas veces como se presente la subestructura repetida, cambiando su matriz de ordenacin Bi . En este caso la ganancia en tiempo, y el ahorro en almacenamiento perifrico son muy grandes, pero lgicamente dependen de la repetitividad de la subestructura. Otra ventaja prctica radica en que muchos sistemas estructurales complejos (aviones, mquinas herramientas, buques ...) suelen ser diseados por equipos de diseo distintos, a menudo alejados geogrficamente. En este caso la tcnica de subestructuras aporta una enorme flexibilidad de operacin pues cada equipo considera a su parte de la estructura como una subestructura, calcula su matriz de rigidez, la condensa a sus fronteras y la enva a otro equipo encargado de la integracin del conjunto. Este equipo se encarga de ensamblar todas las subestructuras y calcular las deformaciones de las fronteras de unin. El proceso de vuelta atrs se efecta de nuevo por los equipos individuales. Estas ltimas ventajas de tipo prctico del mtodo, relativas a la facilidad del anlisis estructural, son ms interesantes que sus inconvenientes en algunos casos, y ello hace que la tcnica de subestructuras sea actualmente empleada para el anlisis de sistemas estructurales muy complejos, aunque no para las estructuras habituales de edificacin.
512
12.5
12.5.1
Obtener la matriz de rigidez del elemento empotrado - articulado por condensacin.
Se parte del elemento biempotrado y se elimina J , imponiendo la condicin MJ=0. Para simplificar el desarrollo no se consideran los grados de libertad de deformacin axial, por estar desacoplados de la flexin (figura 12.2).
IY I
KL
JY J
Figura 12.2
IY I
* KBB
JY
MJ=0
% K % ( K El vector de grados de libertad se divide en: = & ) = & ' * K K '

B E
IY I
JY J
( K K ) K K *
6 L2 2 L 6 2 L 4 L
De forma anloga, la matriz de rigidez del elemento original es: 12 L3 6 2 = EI L 12 3 L 6 L2
KL =
K !K
BB EB
K BE K EE
"# $
6 L2 4 L 6 2 L 2 L
12 L3 6 2 L 12 L3 6 2 L
"# ## ## ## #$
6 EI L2
La matriz de rigidez del nuevo elemento se obtiene aplicando la ecuacin (12.14):

12 L3 6 = EI L2 12 3 L
!
K* BB
6 L2 4 L 6 2 L
12 6 EI L3 L2 6 2 EI 2 L L 6 EI 12 2 L3 L
K* BB
3 L3 3 = EI L2 3 3 L
!
"# ## ## #$ !
"# ## 4EI " 6EI ## ! L $# ! L #$

1 2
2 EI L
"# $
3 L2 3 L 3 2 L
3 IY L3 3 2 I L 3 JY L3
"# ## ## ## $
Condensacin y subestructuras 12.5.2
513
Obtener una expresin general del vector de fuerzas nodales equivalentes de fase 0 para un elemento empotrado - articulado, partiendo del elemento biempotrado.
0 P IY
0 PJY
* P0 IY
0
0* PJY
MI
MJ
M 0I*
Figura 12.3
La expresin de las fuerzas buscadas viene dada por la ecuacin (12.15):

0* 0 1 0 = PB K BE K PB EE PE
Empleando la separacin en grados de libertad del ejercicio 12.5.1, y sustituyendo los distintos valores se obtiene:
0* PB
0* PB
"# ## % P ( K K 2 EI # 4 EI " =M B = &M ) # L #! L $ K 'P K * 6 EI ## # ! L #$ % ( 3M K K P K 2L K K % P ( K K K K M K = &M ) = & M ) 2 K K K K P ' * K 3M K K K P + K 2L K ' *

0 IY 0 I 0 JY
6 EI L2
0 J
0 IY
0 J
0* IY 0* I 0* JY
0 I
0 J
0 JY
0 J
donde las magnitudes con el superndice * corresponden al elemento modificado (empotrado - articulado). La expresin anterior es general y permite calcular las fuerzas de empotramiento en un elemento empotrado - articulado, a partir de las fuerzas en uno biempotrado, para cualquier tipo de carga exterior. Por ejemplo, para el caso de una fuerza distribuida uniforme q actuando segn el eje Y local positivo:
514 qL % ( K 2 K % P ( K qL K K K K K M K K 12 K K = & ) = & qL ) P K K K K 2 K K M * K ' K qL K K K * ' 12 K

0 IY 0 I 0 JY 0 J 2 2
0 PB
0* PB
% P K K = &M K K K 'P
0* IY 0* I
0* JY
5qL ( % ( K 8 K K K K=K qL K K ) ) & 8 K K K K 3qL K K K * K * ' 8K

2
12.5.3
Obtener una expresin general del vector de fuerzas nodales equivalentes de fase 0 de un elemento articulado - empotrado (figura 12.4).
0* P IY 0* PJY
M J*
0
Figura 12.4
Partiendo del elemento biempotrado, la separacin entre los tres grados de libertad mantenidos y el eliminado es:
% K % ( K =& )=& ' * K K '

B E
IY
JY J I
( K K ) K K *
Con esta separacin de los grados de libertad, la reordenacin de la matriz de rigidez es: 12 L3 12 3 = EI L 6 L2 6 L2
KL =
K !K
BB EB
K BE K EE
"# $
12 L3 12 L3 6 2 L 6 2 L
6 L2 6 2 L 4 L 2 L
6 L2 6 2 L 2 L 4 L
"# ## ## ## #$
El vector de fuerzas nodales equivalentes para el elemento modificado vale:

0* 0 1 0 = PB K BE K PB EE PE
Desarrollando los distintos trminos se obtiene la expresin siguiente, que es general y puede particularizarse para cualquier tipo de carga:
515
0* PB
% P K = &P K K 'M
0* IY 0* JY 0* J
"# % 3M ( P # K K ( % 2L K P ( # K K = K P K 6 EI # 4 EI " M = KP + 3M K ) ) & ) 2L K L #! L # $ = B & K K K K # M M K K K * K ' K * 2 EI # M K 2 K # * ' L # ! $

0 IY 0 JY 0 J
6 EI L2
2
0 IY
0 I
0 I
0 JY
0 I
0 J
0 I
12.5.4
Obtener la expresin de la matriz de rigidez a flexin de un elemento combinado, formado por dos vigas del mismo material, con longitud L cada una de ellas, y momentos de inercia 2I e I, como se indica en la figura 12.5.
1 2I I 2
Figura 12.5
El elemento combinado se modeliza con dos elementos viga A y B, considerando slo el efecto de flexin, por lo que cada nudo tiene dos deformaciones: la flecha vertical y el giro. La figura 12.6 muestra la numeracin de nudos y grados de libertad. Existe un slo nudo interior, cuyos grados de libertad van a ser eliminados para obtener el elemento combinado.
1
A
3
B
2I
2 2
Figura 12.6
La matriz de rigidez original de los dos elementos combinados se obtiene por ensamblaje de las matrices de los elementos A y B segn los diferentes grados de libertad. La matriz ensamblada que se obtiene es:
12 E2 I
L
3
6E2 I L2 4 E2 I L 0 0 6E2 I L2
0 0 12 EI L3 6 EI L2
0 0 6 EI L2
12 E 2 I L3 6E2 I L2 12 EI L3 6 EI L2
6 E2 I L2 0 K= 0 12 E 2 I L3 6 E2 I L2
4 EI L 6 EI L2 2 EI L
12 EI L3 6 EI L2
12 E 2 I 12 EI + 3 L3 L 6 E 2 I 6 EI + 2 L2 L
2E2 I L
"# ## 2 E2 I ## L ## 6 EI L ## 2 EI ## L 6 E 2 I 6 EI # # + L L # # 4 E 2 I 4 EI # + L L # $
6E2 I L2
2 2 2
1
2
2
3
516 En ella se identifican las distintas submatrices: K=
K !K
BB EB
K BE K EE
"# $
La matriz de rigidez del elemento combinado est dada por la expresin:

Con lo que se obtiene la siguiente matriz, referida a los dos nudos extremos:
24 L3 28 L2 24 L3 20 L2
28 L2 40 L 28 L2 16 L
24 L3 28 L2 24 L3
K* BB =
EI 11
!
12.6
1. 2. 3.
20 L2
"# # 16 # L# # 20 # # L # 24 # # L$
20 L2
2
1
2
BIBLIOGRAFA
Kardestuncer, H., Introduccin al Anlisis Estructural con Matrices, McGraw-Hill, Mexico, 1975. Przemieniecki, J. S., Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1968. Sennett, R. E., Matrix Analysis of Structures, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1994.
12.7
12.7.1
PROBLEMAS
Determinar la matriz de rigidez de un arco empotrado articulado de directriz parablica, con luz L y flecha f, a partir de la matriz de rigidez del arco empotrado en ambos extremos, obtenida en el ejercicio 7.17.5. Suponer una variacin del momento de inercia segn la ley de la secante y despreciar la energa de esfuerzo axial.
= 0cos 0
A B
Figura P12.1
12.7.2
517
Obtener la matriz de rigidez de un elemento combinado formado por una viga de longitud L y rigidez EI, unida en ambos extremos a dos muelles al giro iguales, de rigidez K (figura P12.2).
1
K
L
2
K
Figura P12.2 12.7.3 Determinar las fuerzas de empotramiento perfecto (fase 0) de un arco empotrado articulado de directriz parablica, con luz L y flecha f (figura P12.1), a partir de las correspondientes al arco empotrado en ambos extremos. Suponer una variacin del momento de inercia segn la ley de la secante y despreciar la energa de esfuerzo axial. Obtener la matriz de rigidez para el elemento compuesto mostrado en la figura P12.3, cuyos extremos estn reforzados con una zona de inercia 2I.
12.7.4
1
2EI
L/4
2
EI
2EI
L/4
L/2
Figura P12.3
&DSWXOR

0pWRGRGHGLVWULEXFLyQGH PRPHQWRV
13.1
INTRODUCCIN
El mtodo del rigidez lleva al planteamiento de un sistema de ecuaciones de equilibrio cuya resolucin proporciona los giros y desplazamientos de los nudos, y a partir de ellos se calculan los esfuerzos en las barras. La necesidad de resolver el sistema final de ecuaciones de equilibrio hizo que el mtodo de rigidez resultara de escaso inters prctico antes de la aparicin de los computadores. Para evitar la resolucin del sistema de ecuaciones completo se desarrollaron varios mtodos que trataban de resolverlo de forma iterativa, mediante aproximaciones sucesivas, a fin de permitir su resolucin a mano. En esta lnea hay que mencionar los trabajos de Mohr sobre clculo de tensiones secundarias en celosas y de Calsev (1923) sobre estudio de prticos hiperestticos para edificios. El mtodo de la distribucin de momentos para prticos fue publicado por H. Cross en su forma final entre 1930 y 1932. Este mtodo se presenta como un mtodo de aproximaciones sucesivas, basado en el mtodo de rigidez, pero que no emplea las deformaciones de los nudos como incgnitas primarias, sino que en su lugar utiliza los momentos en los extremos de las barras. De esta manera el mtodo tiene una interpretacin fsica muy sencilla y es fcil de aplicar a mano, por lo que tuvo una enorme difusin antes de la aparicin de los computadores. El mtodo de Cross evita utilizar simultneamente todas los deformaciones de los nudos como incgnitas del problema. Lo que hace es considerar los distintos giros y desplazamientos de la estructura uno por uno, e imponer la condicin de equilibrio de momentos en los nudos, inmediatamente despus de haber dejado moverse a un determinado giro o desplazamiento. De esta manera se genera un proceso iterativo, en el que se van dejando mover sucesivamente todos los giros o desplazamientos, a fin de
518
Mtodo de distribucin de momentos
519
mantener siempre el equilibrio de momentos en los nudos. En una fase posterior se impone el equilibrio de fuerzas cortantes. As pues, el equilibrio no se aplica de forma simultnea para toda la estructura, sino por fases, primero los giros y luego los desplazamientos, y despus de cada fase se restablece el equilibrio de momentos. De esta manera se van obteniendo los momentos en los nudos por aproximaciones sucesivas, sin tener que resolver un sistema de ecuaciones. Adems de ser atractivo para el clculo manual de estructuras, tiene una interpretacin fsica muy directa, que lo hace interesante para estudiar la forma en que la estructura soporta los esfuerzos, y en consecuencia tambin como mtodo para la formacin de analistas de estructuras. A fin de simplificar el anlisis, el mtodo de Cross aade una nueva hiptesis simplificativa: considera que las barras son infinitamente rgidas a esfuerzo axial, es decir que no acumulan energa de dicho tipo y que por lo tanto no sufren ningn acortamiento ni alargamiento longitudinal. Esta hiptesis es vlida en la mayor parte de los casos prcticos, en particular en estructuras de edificacin. La consecuencia inmediata de dicha hiptesis es que el nmero de grados de libertad de desplazamiento de la estructura disminuye notablemente, facilitando su clculo. De hecho los nudos ya no tienen todos dos desplazamientos en el plano, como ocurre en el mtodo de rigidez, sino que estos desplazamientos de los nudos se sustituyen por una serie de desplazamientos globales que afectan a conjuntos de barras, y que se llaman genricamente traslaciones. El nmero de estas traslaciones existentes en una estructura es siempre muy inferior al nmero de desplazamientos de los nudos, pero su identificacin no es simple, y de hecho constituye uno de los aspectos ms complicados del mtodo.
13.2
DESCRIPCIN GENERAL DEL MTODO DE CROSS
La aplicacin prctica del mtodo de Cross se hace de una manera sistemtica, mediante una serie de fases bien definidas. Su objetivo final es obtener los momentos que aparecen en los extremos de las barras de la estructura, de tal forma que se cumpla con el equilibrio de los nudos, y se permitan todas las deformaciones posibles de la estructura (giros y traslaciones). Las distintas fases de anlisis, que se explican en detalle en los siguientes apartados, se basan en el siguiente esquema general: 1. Suponer fijos todos los posibles desplazamientos y giros de la estructura, y calcular los momentos que se generan en los extremos de las barras en este estado, a consecuencia de las fuerzas exteriores actuantes en ellas. 2. Dejar girar todos los nudos de la estructura, manteniendo fijas todas las traslaciones, a fin de permitir el equilibrio de momentos en todos los nudos. 3. Dejar libres todas las traslaciones posibles en la estructura de forma sucesiva, y calcular los momentos debidos a ellas, que son funcin de los desplazamientos, los cuales son a su vez desconocidos. En esta fase se mantienen fijos los giros de todos los nudos, por lo que stos quedan desequilibrados.
520
4. Dejar girar los nudos, bajo la accin de los momentos de desequilibrios obtenidos en la fase 3, a fin de alcanzar nuevamente el equilibrio de momentos en los nudos. 5. Aplicar una serie de ecuaciones de equilibrio esttico en la estructura, a fin de calcular los valores de las traslaciones. Los momentos finales en los extremos de las barras, son la suma de los obtenidos las fases 2 y 4. Como ya se ha indicado antes, y ha podido quedar patente en la descripcin anterior del mtodo de Cross, ste es sencillamente una aplicacin del mtodo de rigidez en la que no se ensambla el sistema de ecuaciones de equilibrio, sino que stas se van resolviendo de forma iterativa una tras otra. Adems, no se trabaja con las deformaciones sino con los momentos en los extremos de las barras, que son proporcionales a ellas (a travs de las ecuaciones de equilibrio de las mismas), y que tienen normalmente mucho ms inters para el analista. El ejercicio 13.6.5 estudia el paralelismo entre el mtodo de rigidez y el de la distribucin de momentos, empleando un ejemplo sencillo. Comparando dicho ejercicio con el 13.5.3 se pone de manifiesto al extraordinaria habilidad en el planteamiento del mtodo de Cross. De hecho este mtodo fue masivamente empleado hasta la generalizacin del uso de los computadores, y debe decirse que para el clculo a mano de un prtico an hoy resulta el ms ventajoso de todos los mtodos disponibles. El criterio de signos utilizado en el mtodo de Cross es diferente del empleado en el mtodo de rigidez. Aqu se consideran momentos positivos sobre los nudos los que actan en sentido antihorario, y positivos sobre las barras los que actan en sentido horario, como se indica en la figura 13.1. Con este sentido de los momentos en las barras, los giros de los nudos se consideran positivos en sentido horario.
MAB
MBA
MBA
Figura 13.1
13.3
MOMENTOS DEBIDOS A LOS GIROS
Las dos primeras fases del mtodo estn destinadas a determinar los momentos que aparecen en los extremos de las barras a consecuencia exclusivamente de los giros de los nudos, bajo la accin de las fuerzas exteriores aplicadas. En estas dos fases no se consideran las posibles traslaciones de la estructura, por lo que se dice que la estructura est en un estado no traslacional. De hecho si una estructura no posee ninguna traslacin, basta con aplicar para ella las dos primeras fases. 13.3.1 Fase 1 En esta primera fase se impide el giro (y tambin la traslacin) de todos los nudos de la estructura, y en este estado se calculan los momentos que aparecen en los extremos de las barras. Al estar todos los nudos perfectamente fijos, se puede considerar que todas las barras estn empotradas en ellos, y se comportan como barras biempotradas. Por lo tanto los momentos de esta fase son los momentos de empotramiento perfecto de cada una de las
521
barras, calculados independientemente unas de otras. Estos momentos se calculan habitualmente utilizando valores tabulados, o en su defecto mediante los mtodos de Mohr, Castigliano..., y se denominan M 0 . Esta fase corresponde por lo tanto con la fase 0, o fase de empotramiento perfecto, del mtodo de rigidez. Como consecuencia de ella los nudos no estn en equilibrio, pues normalmente los momentos de empotramiento perfecto que aparecen en las barras que llegan a un nudo no lo estn. Sea un nudo al que concurren n barras, de longitudes Li e inercias Ii . En l hay un momento de desequilibrio M * , que es la suma de los momentos de empotramiento perfecto M 0 , que se generan en las n barras. M * = Mi0
i
(13.1)
Para que el nudo est en equilibrio, hay que aplicar desde el exterior de la estructura un momento de valor igual al de desequilibrio cambiado de signo. Como este momento exterior no puede existir, debe ser anulado, y para ello se plantea la fase 2. 13.3.2 Fase 2 Como resultado de la fase 1, se originan unos momentos en los extremos de las barras, que hacen que, en general, los nudos no estn equilibrados. En esta fase 2 se van equilibrando sucesivamente todos los nudos, uno tras otro, a base de dejarlos girar bajo la influencia del momento de desequilibrio existente en cada nudo. Se considera un nudo cualquiera, en el que existe un momento de desequilibrio M * . Si se deja girar a este nudo bajo la influencia del momento M * , manteniendo todos los dems nudos de la estructura fijos, girar un ngulo , cuyo valor se trata de determinar. Si el nudo gira, las barras unidas a l tambin lo hacen, y el momento que es necesario aplicar sobre una barra cualquiera de las que confluyen al nudo, para hacerla girar dicho ngulo , se obtiene de la ecuacin de equilibrio de la barra, obtenida por el mtodo de rigidez (ecuacin7.58). Como todos los grados de libertad estn fijos, excepto el giro del nudo, el nico coeficiente de rigidez que aplica es el de rigidez directa para dicho giro, por lo que el momento en la barra i es: M Di = 4 EIi = Ki Li (13.2)
Donde se ha llamado genricamente Ki a la rigidez al giro de la barra, que es el coeficiente de rigidez directa entre el momento en un extremo y su giro. As pues, en el extremo de cada barra existe un momento MDi dado por la expresin anterior. La ecuacin de equilibrio de momentos del nudo es (figura 13.2): M * + M Di = 0
i
(13.3)
o tambin, sustituyendo el momento en cada barra en funcin del giro: M * + Ki = 0

i
(13.4)
522 de donde se obtiene el valor del giro del nudo:
M* Ki
i
(13.5)
Este es el valor del ngulo que debe girar el nudo en la fase 2, para equilibrar el momento de desequilibrio M * que se origin en la fase 1, como se indica en la figura 13.2.
MD1
T
M*
MD2
MD4
M*
MD3
Figura 13.2
Al producirse el giro que provoca el equilibrio del nudo, sobre cada una de las barras aparece un momento que vale: M Di = Ki = Ki M* K i
i
(13.6)
A este momento M Di se le llama momento de distribucin en la barra i, y es la parte del momento de desequilibrio M * que recibe la barra i, para equilibrar dicho momento de desequilibrio del nudo. Se define el factor de distribucin de la barra i en el nudo como: Di = Ki Ki
i
(13.7)
Este factor es una medida de la rigidez relativa de la barra i en este nudo. Como es evidente, la suma de todos los factores de distribucin de un nudo vale 1. El momento de distribucin en la barra i vale por lo tanto: M Di = Di M * (13.8)
Es decir que, en cada una de las barras que llegan al nudo, el momento de desequilibrio se distribuye proporcionalmente a la rigidez relativa de la barra en el nudo. Las barras ms rgidas se llevan una mayor proporcin del momento de desequilibrio. Una vez distribuidos los momentos en el nudo, ste se halla en equilibrio, pero a continuacin deben equilibrarse las barras que llegan a l. La ecuacin de equilibrio de una
523
viga plana a flexin (ver apartado 7.6.1) indica que si un extremo gira un ngulo , y el extremo opuesto est fijo, en dicho extremo opuesto debe aplicarse un momento de valor: MTi = 2 EIi 1 1 = Ki = M Di Li 2 2 (13.9)
Por lo tanto para imponer el equilibrio de cada barra, tras el giro de un nudo, debe aplicarse en el otro extremo de la barra un momento de valor la mitad del momento de distribucin que le ha correspondido a dicha barra. A este momento se le denomina momento de transmisin de la barra. Se dice, de manera simplista, que la barra tiene un factor de transmisin de valor , pues da la sensacin de que la mitad del momento de distribucin se ha transmitido al otro extremo de la barra, para mantenerla en equilibrio. La figura 13.3 muestra el estado final en el que quedan las barras, empleando la notacin habitual en la aplicacin prctica del mtodo de Cross, para un caso tpico de un nudo con cuatro barras. La situacin es la siguiente: En el nudo equilibrado, la barra i tiene un momento final de valor: Mi = Mi0 + M Di = Mi0 Di M * En el otro extremo, la barra i tiene un momento de valor: MTi = 1 1 M Di = Di M * 2 2
1/2 MD1
(13.10)
(13.11)
MD4 0 M4 M3 MD3
0
MD1 0 M1
1/2 MD4
1/2 MD2
M2 MD2
1/2 MD3
Figura 13.3
Si se suman los momentos finales en todas las barras que llegan al nudo, se obtiene que su suma total es 0, como debe ser, pues el nudo est equilibrado:
Mi = 3 Mi0 Di M * 8 = Mi0 M * Di = Mi0 M * = 0

i i i i i
(13.12)
Este proceso se ha explicado para un slo nudo, pero como en la estructura hay en general varios de ellos, el proceso a seguir es:
524
1. Seleccionar el nudo que mayor momento de desequilibrio tenga. 2. Equilibrar dicho nudo, como se ha explicado, apuntando sobre cada barra el momento de distribucin que le corresponde. Para indicar que ya se ha distribuido momento a una barra, es habitual colocar un guin a continuacin del momento que le ha correspondido. 3. Transmitir los momentos de transmisin a los extremos de las barras que confluyen en el nudo. Automticamente esta transmisin desequilibra a los nudos que pudiesen estar equilibrados de operaciones anteriores. 4. Repetir los pasos 1 a 3 para todos los nudos de la estructura, uno tras otro, hasta equilibrarlos todos. Hay que hacer notar que al equilibrar un nudo se desequilibran sus vecinos por los momentos de transmisin. Esto hace que el proceso de equilibrado de todos los nudos (que se suele llamar "vuelta") deba repetirse varias veces, en un proceso iterativo, hasta lograr que todos estn equilibrados. Tericamente, y como en todo proceso iterativo, no se llega nunca al equilibrio perfecto, por lo que debe imponerse una tolerancia de error al proceso. Usualmente se considera que el proceso iterativo ha terminado cuando los momentos de desequilibrio son inferiores al 1% de los momentos de fase 1: M * 0.01 M 0 . La convergencia de este proceso iterativo de equilibrado est garantizada por el hecho de que el factor de transmisin es 1/2, por lo que los momentos que se transmiten a los nudos vecinos son cada vez menores. Para las estructuras usuales, el nmero de vueltas suele ser de tres o cuatro. El giro que se produce en un nudo cada vez que se equilibra dicho nudo vale: M* Ki
i
(13.13)
Por lo tanto el giro total de un nudo en esta fase 2 es:
=
* Mk
* Mk
Ki
i
k = 1, nmero de vueltas
(13.14)
donde son los sucesivos momentos de desequilibrio que tiene el nudo, cada vez que se equilibra.
13.4
MOMENTOS DEBIDOS A LAS TRASLACIONES
Las tres ltimas fases del mtodo de Cross estn destinadas a calcular los momentos que aparecen en los extremos de las barras a consecuencia de las deformaciones de traslacin de la estructura. Estos momentos se sumarn a los obtenidos a consecuencia de los giros, en las fases 1 y 2, para dar los momentos finales.
Mtodo de distribucin de momentos 13.4.1 Fase 3
525
Esta fase est destinada a liberar todas las traslaciones posibles de la estructura, manteniendo los nudos sin posibilidad de girar, slo de trasladarse, y a calcular en esa situacin los momentos que se generan en las barras. Por lo tanto en esta fase todas las barras de la estructura podrn tener un desplazamiento lateral relativo entre sus dos extremos, sin giro de los mismos. Se denomina a dicho desplazamiento lateral, que en general ser la diferencia entre el desplazamiento lateral del nudo final y el desplazamiento lateral correspondiente al nudo inicial. La ecuacin de equilibrio de una viga plana (ecuacin 7.58) indica que si sta se somete nicamente a un desplazamiento relativo entre sus dos extremos, de magnitud , en direccin transversal a su eje y sin giro de los extremos, aparecen en dichos extremos unos momentos de valor: M = 6 EIi L2 (13.15)
siendo = JY IY . El sentido de estos momentos es el indicado en la figura 13.4.
M
IY
Figura 13.4
M
JY
Por lo tanto, lo nico que hay que determinar es el desplazamiento transversal de cada barra. Para ello es necesario conocer cuntas configuraciones deformadas puede adoptar la estructura debido a las traslaciones, y cmo son. El nmero de traslaciones de la estructura t se calcula utilizando la frmula: t = 2n b r (13.16)
siendo n el nmero total de nudos, b el barras y r el nmero de restricciones al desplazamiento impuestas por los apoyos. Esta regla se basa en que cada nudo tiene dos posibilidades de desplazamiento en el plano, y que cada barra impone a dichos desplazamientos una restriccin de distancia constante entre sus nudos extremos, a las que se suman las propias restricciones impuestas en los apoyos. Si se cuenta bien el nmero de restricciones impuestas por los apoyos y las barras, esta frmula suministra un valor correcto del nmero de traslaciones independientes, pero en todo caso es necesario identificarlas grficamente, comprobando que todas ellas son realmente independientes. Una vez calculado el nmero traslaciones, se debe determinar la forma de la deformada que adopta la estructura en cada una de ellas. Esto se hace eliminando una sola de las restricciones de traslacin, manteniendo las dems fijas, y determinando la deformada por inspeccin. Se debe tener en cuenta que las barras no pueden deformarse axialmente, por lo que si se conoce la posicin de un extremo, el otro estar situado sobre una lnea perpendicular al eje de la barra, y a una distancia L del primer nudo. Realmente la determinacin de la deformada de la estructura es una de las fase ms crticas de este
526
mtodo, y requiere un buen conocimiento del funcionamiento de la estructura. Una vez dibujada la deformada, se calcula el valor de para cada barra, y se determinan los momentos debidos a l empleando la ecuacin (13.15), con su signo correcto. Como el valor real de la traslacin no se conoce, se le asigna una variable , , , etc y todas las de las barras se calculan en funcin de ellas, al igual que los momentos M . Es decir que todos los momentos calculados en esta fase sern proporcionales al desplazamiento real de la estructura, que es desconocido. Este proceso se repite para todas las traslaciones que tenga la estructura. Ejemplos.
2 1
t =2 x 4 - 3 - 4 = 1 13.4.2 Fase 4
t=2x6-6-4=2
Los momentos debidos a las traslaciones M determinados en la fase 3 no estn, en general, equilibrados en los nudos. Para restituir el equilibrio, en esta fase 4 se van equilibrando sucesivamente todos los nudos, uno tras otro, a base de dejarlos girar bajo la influencia del desequilibrio de momentos existente en ese nudo. De esta forma, al final de la fase 4 se tiene a la estructura en una situacin deformada por las traslaciones, y con los nudos girados la cantidad necesaria para alcanzar el equilibrio de momentos. De la misma forma que la fase 3 se ha repetido para cada una de las traslaciones existentes en la estructura (, , , etc), la fase 4 se debe repetir tambin para cada una de ellas. Todo el proceso que se explica a continuacin se debe por lo tanto repetir para cada una de ellas, por lo que puede hablarse de las subfases 4, 4, 4, etc. Cualquiera de las subfases que forman la fase 4 es por lo tanto exactamente igual que la fase 2, pero utilizando como origen del desequilibrio a los momentos originados por la traslacin de la estructura en la fase 3 correspondiente, en lugar de los momentos de empotramiento perfecto debidos a las cargas exteriores (fase 1). El momento de desequilibrio que aparece en un nudo cualquiera en una de las subfases de la fase 3 es la suma de los momentos que aparecen en las distintas barras que se conectan a l, y se denomina: M *3 = Mi
i
(13.17)
Con estos momentos de desequilibrio se efecta un proceso iterativo, similar al de la fase 2, al final del cual los momentos en los nudos estn equilibrados. Existen por lo tanto tantos
527
procesos de equilibrado como traslaciones haya en la estructura, y al final de cada uno de ellos se obtiene una distribucin de momentos en las barras que est en equilibrio, pero cuyos valores son desconocidos al ser proporcionales al valor de la traslacin. 13.4.3 Fase 5 Como resultado de las cuatro fases anteriores, se dispone de los momentos en los nudos, que forman un sistema en equilibrio y cuyos valores son del estilo: M = M 2 + M 4 + M 4 + M 4 +... (13.18)
Estos momentos tienen una parte de valor conocido M 2 , debida a las cargas actuantes, (hallada en las fases 1 y 2), y otra parte de valor desconocido, debida a las traslaciones y que es proporcional a ellas, siendo M 4 , M 4 ,... los factores de proporcionalidad, hallados en la fase 4 por distribucin de la fase 3. En esta expresin no aparecen los giros como incgnitas, ya que en las fases 2 y 4 se ha permitido el giro de los nudos, al plantear el equilibrio de momentos. Sin embargo s aparecen las traslaciones , , , ya que para stas no se ha aplicado ninguna ecuacin de equilibrio. Esta es precisamente la misin de esta fase 5: determinar unas ecuaciones de equilibrio esttico que permitan calcular el valor de las traslaciones , , , y con ellas los valores numricos finales de los momentos en las barras. Dichas ecuaciones se obtienen en la prctica aplicando las siguientes reglas: Se aslan determinadas zonas de la estructura, y se les imponen las condiciones de equilibrio esttico. En estas condiciones de equilibrio estarn presentes los momentos y cortantes en los extremos de las barras. Los cortantes se sustituyen en funcin de los momentos, y para ello se aplica el equilibrio de fuerzas a cuantas barras sea necesario (no olvidando las fuerzas exteriores actuantes sobre la barra). Finalmente los momentos se sustituyen por su valor en funcin de las traslaciones , , , con lo que se obtendrn unas ecuaciones cuyas nicas incgnitas sern precisamente las , , ,... Hay que plantear tantas ecuaciones como traslaciones tenga la estructura. Resolviendo el sistema de t ecuaciones con t incgnitas se obtienen las traslaciones, lo que permite hallar el valor final de los momentos en los nudos. Plantear las ecuaciones de equilibrio puede ser a veces complejo y requiere cierta habilidad. Un mtodo general para encontrar las ecuaciones de equilibrio consiste en aislar aquellas zonas de la estructura que se han desplazado en las distintas traslaciones, y aplicarles una condicin de equilibrio de fuerzas en el sentido de la traslacin. En ocasiones la traslacin corresponde a una rotacin de una parte de la estructura, por lo que la ecuacin de equilibrio ms inmediata es una de equilibrio de momentos respecto al punto de giro.
528 Ejemplo. Un prtico simple tiene una sola traslacin horizontal del dintel. Por lo tanto la ecuacin de equilibrio ms inmediata es la de equilibrio horizontal del dintel:
B MBA QBA
C QCD MCD
FxBC = 0
BC QBA + QCD + Fext =0
MAB
MDC
El valor del cortante BA se obtiene en funcin de los momentos considerando el equilibrio de la barra AB, y tomando momentos en ella respecto de A.
AB MA = 0
M BA + M AB QBA LBA = 0 M BA + M AB LBA
QBA =
De la misma forma el equilibrio de la barra CD permite obtener el cortante CD en funcin de los momentos:
CD MD = 0
MCD + M DC QCD LCD = 0 MCD + M DC LCD
QCD =
13.5
BARRAS ARTICULADAS
El tratamiento de las barras articuladas en un extremo es muy simple en el mtodo de Cross. La nica precaucin a tomar es emplear los valores adecuados de sus propiedades de rigidez, que son los correspondientes a una barra empotrada - articulada (apartado 7.10). Rigidez al giro directa en un nudo: Ki = 3EI / L Momento debido a las traslaciones laterales: M = 3 EI / L2 (13.20) (13.19)
En estas barras no se transmite por lo tanto ningn momento al extremo opuesto, ya que ste est articulado. De la misma forma, los momentos de empotramiento perfecto de la fase 1 se deben calcular, lgicamente, para una barra empotrada articulada.
529
13.6
13.6.1
Calcular el diagrama de momentos flectores y el giro del apoyo B en la viga continua de la figura 13.5. Los dos vanos tienen las mismas propiedades EI.
2Tn/m 10 Tn
A 12 m
B 24 m
Figura 13.5
Las rigideces de las barras son: K AB = 4 EI 12 K BC = 4 EI 24
Los factores de distribucin del nudo B son: DBA = K AB 2 = K AB + K BC 3 DBC = K BC 1 = K AB + K BC 3
Los momentos en la fase 1 son:

0 = qL2 / 12 = 24 mTn M AB 0 M BC = PL / 8 = 30 mTn 0 = qL2 / 12 = 24 mTn M BA 0 MCB = PL / 8 = 30 mTn
La fase 2 se muestra en la figura 13.6. El desequilibrio inicial en el nudo B es de -6 mTn. La iteracin converge en una vuelta, pues slo hay un nudo a equilibrar.
A
-24 2
2/3
B
24 4
1/3
C
30 1
-30 2
Figura 13.6
El resultado de la fase 2 se resume en la figura 13.7.
A
-22 28
B
-28
C
31
Figura 13.7
El giro del nudo B es:
530
B =
vueltas barras
M*
Ki
( 6 ) 12 = rad 4 EI / 12 + 4 EI / 24 EI
El diagrama de momentos flectores de la viga se muestra en la figura 13.8, utilizando el criterio de signos ingenieril.
28 22 31 qL2/8 A B PL/4 C
30.5
Figura 13.8
13.6.2
Calcular el diagrama de momentos flectores y el giro de los apoyos en la viga continua de 3 vanos mostrada en la figura 13.9.
1Tn/m 10 Tn 2EI
10 m
EI
10 m
EI
10 m
Figura 13.9
La rigidez de las distintas barras es: K AB = 4 EI 10 K BC = 4E2 I 10 KCD = 4 EI 10
Los factores de distribucin en el nudo B son: DBA = y en el nudo C: DCB = 4 E 2 I / 10 2 = 4 EI / 10 + 4 E 2 I / 10 3 DCD = 4 EI / 10 1 = 4 EI / 10 + 4 E 2 I / 10 3 4 EI / 10 1 = + 4 EI / 10 4 E 2 I / 10 3 DBC = 4 E 2 I / 10 2 = + 4 EI / 10 4 E 2 I / 10 3
Los momentos que se producen en la fase 1 son:

0 = qL2 / 12 = 8.33 mTn M AB 0 = qL2 / 12 = 8.33 mTn M BA

0 = PL / 8 = 12.5 mTn M BC 0 = 12.5 mTn MCB
531
La fase 2 se muestra en la figura 13.10. El nudo ms desequilibrado inicialmente es el C, con 12.5 mTn, y en l se comienza la iteracin.
-0.10 -0.92 -8.34
* MB
2/3 2/3
0.31 2.78 12.5
* MC D
A
1/3
1/3
-8.33 1.39 0.15 0.02
8.33 2.78 0.31 0.04
-12.5 -4.17 5.55 -0.92 0.61 -0.10 0.06
12.5 -8.33 2.78 -1.85 0.31 -0.20 0.03

Figura 13.10
-4.17 -0.93 -0.11

Error
-2.08 -0.46 -0.05
El resultado de la fase 2 se muestra en la figura 13.11.

A -6.79 11.45 B -11.45 5.21 C -5.21 D -2.59
Figura 13.11
Los giros de los nudos son:
B =
M*
vueltas barras
Ki
( 8.34 0.92 0.10) 9.36 7.8 = = rad 4 EI / 10 + 4 E 2 I / 10 1.2 EI EI (12.5 + 2.78 + 0.31) 15.59 12.99 = = rad EI 4 E 2 I / 10 + 4 EI / 10 1.2 EI
C =
M*
vueltas barras
Ki
La figura 13.12 muestra el diagrama de momentos flectores, con el criterio ingenieril.

6.79 11.45 5.21
qL /8
2
PL/4
B C
A 3.4
2.59
16.7
Figura 13.12
532 13.6.3
Curso de anlisis estructural Calcular el diagrama de momentos flectores del prtico simple mostrado en la figura 13.13.
10Tn
B
2.4 m
50Tn 4EI
50 Tn
75 mTn
EI
EI
4.5 m
A
6m
Figura 13.13
La rigidez de las distintas barras es: K AB = 4 EI 4.5 K BC = 4E4I 6 KCD = 4 EI 4.5
Los factores de distribucin en el nudo B son: DBA = y en el nudo C: DCB = 4 E 4 I / 6.5 3 = 4 EI / 4.5 + 4 E 4 I / 6 4 DCD = 4 EI / 4.5 1 = 4 EI / 4.5 + 4 E 4 I / 6 4 4 EI / 4.5 1 = 4 EI / 4.5 + 4 E 4 I / 6 4 DBC = 4E4I / 6 3 = 4 EI / 4.5 + 4 E 4 I / 6 4
En la fase 1 slo produce momentos la fuerza de 50 Tn situada a 2.4 m de B, pues las restantes estn en los nudos. Los momentos producidos por dicha fuerza son:
0 M AB =
50 2.4 (6 2.4)2 = 43.2 mTn 62
0 M BA =
50 (6 2.4) 2.4 2 = 28.8 mTn 62
La fase 2 se muestra en la figura 13.14. El momento puntual de 75 mTn en C se aplica en esta fase como un momento aplicado en el nudo, que proviene de la fase 1. Se comienza el equilibrado por el nudo C, cuyo desequilibrio es: -75 + 28.8 = -46.2 mTn.

-0.5 (error) 2.7 -3.6 19.4 17.3 -43.2 3/4 0.9 6.5 B -1.1 1.4 -7.3 9.7 34.6 28.8 C
533
-75
3/4
1/4
1/4
Figura 13.14
El resultado de la fase 2 se muestra en la figura 13.15.

-7.2 7.2 B 66.2 C 8.73
4.4
-75
3.7
(mTn)
Figura 13.15
El nmero de traslaciones es de: t=2 x 4 - 3 - 4 = 1. La figura 13.16 muestra la traslacin, que corresponde a un movimiento horizontal del dintel, de magnitud .
6EI/L
2
2 A 6EI/L
Figura 13.16
Aparecen unos momentos en los dos pilares, de valor desconocido pues son proporcionales a la traslacin , que se igualan de forma arbitraria a un valor 100, para facilitar los clculos posteriores (adems de esta forma es muy sencillo detectar cundo el momento de desequilibrio es el 1% del inicial). M = 6 EI = 100 4.52
5.8 -1.2 0.2

6EI/L2
C
0.5 3.2
11.6 -2.4 0.4

6EI/L2
534
La fase 4 se muestra en la figura 13.17. Se comienza con los 4 momentos de valor 100 que provienen de la fase 3. El equilibrado comienza en el nudo B.
-2.5 3.3 -17.6 23.5 75 -0.8 -5.9 25 -100 B -1.2 (error) 6.6 -8.8 46.9 37.5 C -100 15.6 2.2
1/4
3/4
3/4
1/4
-0.4 -2.9 12 -100
Figura 13.17
El resultado de las fases 2 y 4 se muestra en la figura 13.18.

-7.2+81.7 7.2-81.7
B
66.2+82.2
C
-75 8.73-82.2
3.7-91.3
4.4-91.1
Figura 13.18
La ecuacin de equilibrio de la fase 5 se obtiene aislando el dintel y aplicndole el equilibrio horizontal. La figura 13.19 muestra las fuerzas horizontales que actan sobre l. QBA + QCD = 10 Tn Los cortantes en la cabeza de los pilares se obtienen aislando stos y tomando momentos respecto de la base de cada uno de ellos. QBA = M AB + M BA 4.5 QCD = MCD + M DC 4.5
Por lo tanto la ecuacin de equilibrio del dintel, en funcin de los momentos, es: M AB + M BA MCD + M DC = 10 4.5 4.5
-100 7.8 1.1

10 Tn QBA MBA B QCD
535
C MCD
MAB
MDC
Figura 13.19
Sustituyendo los momentos por los valores calculados para ellos como suma de las fases 2 y 4 se obtiene: 3.7 91.3 + 7.2 81.7 8.73 82.2 + 4.4 911 . = 10 4.5 4.5
de donde se puede hallar = 0.20. Conocido , puede calcularse el valor de la traslacin real : M = 6 EI = 100 = 20 L2 = 67.50 EI
Conociendo se pueden hallar los valores numricos de los momentos en las barras. El diagrama de momentos flectores del prtico se muestra en la figura 13.20.
M (mTn)
9.1
82.6
7.7
40.5
14.6
13.8
Figura 13.20
13.6.4
Calcular el diagrama de momentos flectores del prtico a dos aguas mostrado en la figura 13.21, empleando la descomposicin en casos simtrico y antimtrico. Todas las barras tienen la misma rigidez EI.
536
C
200kN 12 kN/m
B D
3m
E
20 kNm
10 m
8m
Figura 13.21
El caso simtrico se muestra en la figura 13.22. La rigidez de las barras es:

100kN
C
K AB = K BC K BD
4 EI = 0.4 EI 10 3EI = = 0.6 EI 5 4 EI = = EI 4
10 kNm 6 kN/m
B D
Los factores de distribucin en el nudo B son: DBA = DBC DBD 0.4 = 0.2 0.4 + 0.6 + 1 0.6 = = 0.3 0.4 + 0.6 + 1 1 = = 0.5 0.4 + 0.6 + 1
Figura 13.22
Fase 1. La fuerza puntual de 100 kN en BC produce un momento en el nudo B de valor:

0 = M BC
3 PL 3 100 5 = = 93.75 kN m 16 16 qL2 6 10 2 = = 50 kN m 12 12
La fuerza distribuida en AB produce momentos en los nudos A y B:

0 = M AB
6 10 2 qL2 = = 50 kN m 12 12
0 = M BA
La fase 2 se muestra en la figura 13.23. No es necesario iterar pues hay un slo nudo. La figura 13.24 muestra los resultados de la fase 2.
537
+10
83.62
25 10.1 75 -93.
6.75 +50
0.3
113 56.75
16.875
0.5
8.44
16.87
8.44
0.2
3.375 -50
M (kN-m)
A
46.62
Figura 13.23
Figura 13.24
El nmero de traslaciones es t =2 x 4 - 4 - 4 = 0. Por lo tanto no hay fases 3, 4 ni 5, y los momentos de fase 2 son los momentos finales en las barras. Ntese que no se produce ninguna deformacin vertical de los nudos C y D, debido a la hiptesis de que las barras son inextensibles. El caso antisimtrico se muestra en la figura 13.25. Ahora la barra BD est articulada en D y la barra CD no trabaja ni a esfuerzo axial ni a flexin. La rigidez de las barras es:
100kN 10 kNm 6 kN/m
B C
K AB = K BC K BD
4 EI = 0.4 EI 10 3EI = = 0.6 EI 5 3EI = = 0.75 EI 4
Los factores de distribucin en el nudo B son: DBA = DBC DBD 0.4 = 0.229 0.4 + 0.6 + 0.75 0.6 = = 0.343 0.4 + 0.6 + 0.75 0.75 = = 0.428 0.4 + 0.6 + 0.75
Figura 13.25
Los momentos producidos sobre las barras en la fase 1 son iguales que los del caso simtrico. La fase 2 se muestra en la figura 13.26. El momento puntual de 10 kNm es ahora negativo. No es necesario iterar pues hay un slo nudo.
538
-10
3 18.4 5 7 -93.
12.31 +50
3 0.34
23
0.428
0.229
6.15 -50
Figura 13.26
El nmero de traslaciones es t =2 x 4 - 4 - 4 = 0. Sin embargo, existe una posibilidad de movimiento lateral de toda la zona triangular superior, como puede verse en la figura 13.27, que no es captada por la frmula anterior. Esto es debido a que en la frmula se han incluido como reacciones verticales las de los nudos C y D, a la vez que la condicin de inextensibilidad de la barra CD. Se trata de tres restricciones al movimiento vertical de CD, el cual en realidad queda definido con slo dos de ellas, siendo redundante la tercera: por ejemplo es suficiente con emplear la reaccin vertical en D y la condicin de que DC es inextensible, y en este caso la reaccin vertical en C es redundante.
C
6EI/L2 B
Figura 13.27
En esta traslacin aparece un momento en la barra AB cuyo valor se asigna arbitrariamente a -100. En la fase 4 se distribuye este momento (figura 13.28) siguiendo un proceso que no requiere iteracin. La figura 13.29 muestra el resumen de las fases 2 y 4.
539
3 0.34
34.3
22.9 -100
-75.31+34.3 62.31-77.1 23+42.8
42.8
0.428
0.229
11.4 -100
-43.8-88.5
Figura 13.28
Figura 13.29
La ecuacin de equilibrio necesaria para calcular se obtiene aislando el dintel triangular y aplicndole el equilibrio horizontal, como se muestra en la figura 13.30. QBA = 100 sin = 100 0.6 = 60 kN
100kN 10 kNm QBA
C
6 kN/m
MBA
MBA
MAB
Figura 13.30
Tomando momentos respecto de A en la barra AB se obtiene el valor de QBA en funcin de los momentos: QBA 10 = M BA M AB 6 10 2 2
60 10 = (62.31 771 . ) ( 43.8 88.5 ) 300

de donde se obtiene =5.546, con lo que pueden calcularse los valores finales de los momentos. stos se muestran en la figura 13.31.
540
182 182 115 365 115 260 365
260
M (kN-m)
535 535
Figura 13.31
13.6.5
Resolver el prtico del ejercicio 13.6.3 empleando el mtodo de rigidez, pero siguiendo las fases del mtodo de Cross, a fin de estudiar la correspondencia entre ambos mtodos.
Con la suposicin de barras no extensibles, el prtico se modeliza con tres grados de libertad, como se muestra en la figura 13.32. Las fuerzas nodales equivalentes a emplear son las aplicadas en la fase 1 del mtodo de Cross.
B
4EI
10
-43.2
28.8-75
EI
EI
Figura 13.32
Las ecuaciones de equilibrio individuales de las barras, para los grados de libertad considerados, se indican a continuacin. En la ecuacin correspondiente al elemento BC se han incluido los momentos de empotramiento perfecto (fase 1 del mtodo de Cross). M BA =
4 EI ! 4.5
6 EI 4.52
( "#% & $' ) * = EI 0.888

B
0.296
( % & ') *
B
541
4 E 4 I 2 E 4 I "#% ( % 43.2 ( 2.66 M ( % 43.2 ( % 6 6 & '28.8) * + ! 2 E64 I 4 E64 I ##$& '28.8) * + EI !1.33 ' ) *=& 'M ) *=& % ( 4 EI 6 EI " % ( = EI 0.888 0.296 & ) M = & ) # ! 4.5 4.5 $' * '*
BC B CB C C C CD 2
2.66 B 1.33 C
( "#% & $' ) *
La ecuacin de equilibrio de la estructura se obtiene ensamblando las tres ecuaciones anteriores, e incluyendo el momento puntual en el nudo C. 0.296 B 43.2 3.55 0.296 C = 75 + 28.8 EI 1.33 0.296 0.296 0.263 10 1.33
3.55 !
"#% K ##& $K '
( K ) K *
% K & K '
( K ) K *
La fase 2 del mtodo de Cross supone que la traslacin est fija y que actan las fuerzas exteriores, por lo que la ecuacin de equilibrio queda reducida a: EI
3.55 !1.33
43.2 1.33 2 B = 2 75 + 28.8 3.55 C
( "#% % & ) $' * & '
( ) *
43.2 9.818/EI 46.2
Esta ecuacin es la que se resuelve de forma iterativa en la fase 2, pero empleando los momentos en los extremos de las barras en lugar de los giros como variables primarias. Su solucin es (figura 13.33):
8.468/EI
% ( 1 %8.468( = & '9.818) * ' ) * EI &

2 B 2 C
Figura 13.33
Con estos giros, los momentos en los extremos de las barras se obtienen de sus ecuaciones de equilibrio, y corresponden a los obtenidos en la fase 2 del mtodo de Cross:
2 M BA = EI 0.888
% M K & KM '
2 BC 2 CB
( % 43.2( 2.66 K =& + EI ) ) K '28.8* !1.33 *
8.468 = 7.53 EI
2 2.66 B 2 C
2 M BA = EI 0.888
9.818 = 8.73 EI
"#% K & 1.33 $ K '
( % 7.53( K =& ) * K '66.3) *
En la fase 3 se supone que los giros son nulos y se permite nicamente la deformacin lateral. Con estas deformaciones los momentos en los extremos de las barras son:
3 M BA =
6 EI = 0.296 EI 4.52
3 MCD =
6 EI = 0.296 EI 4.52
542
El vector de fuerzas que es necesario aplicar en los nudos para mantener la deformacin de la fase 3 es:
0.296EI
0.296EI
% M ( %0.296 EI ( = & '0.296EI ) * 'M ) * &

3 B 3 C
La figura 13.34 muestra la deformada en la fase 3 y los momentos de desequilibrio que hay que aplicar para conseguirla.
Figura 13.34
La fase 4 corresponde a un nuevo equilibrado de los nudos, a base de dejarlos girar la cantidad necesaria para eliminar los momentos de desequilibrio anteriores. Por lo tanto la ecuacin de equilibrio empleada en esta fase 4 es: EI
3.55 !1.33
0.296 EI 1.33 4 B = 4 0.296 EI 3.55 C
( "#% % & ) $' * & '
( ) *
0.0605 0.0605
Esta ecuacin se obtiene a partir de la ecuacin de equilibrio inicial, considerando slo las ecuaciones correspondientes a los giros, eliminando las fuerzas exteriores (ya tratadas en la fase 2), y pasando al trmino independiente los trminos debidos a la deformacin . Resolvindola se obtienen los giros en la fase 4 (figura 13.35):
% ( %0.0605 ( = & '0.0605 ) * ' ) * &

4 B 4 C
De esta manera se ha obtenido una relacin entre los giros y la traslacin de la estructura, en ausencia de cargas exteriores.
Figura 13.35
En la aplicacin prctica del mtodo de Cross, en lugar de calcular estos giros se calculan los momentos que producen en las barras, que son:
% ( = 0.242 EI & ') * % ( %0.242 EI ( M ( 2.66 2.66"#% = EI = & ) & 1 . 33 1 . 33 $' ) '0.242 EI ) * 'M * ! * & % ( M = EI 0.888 0.296 & ) = 0.242 EI '*
4 M BA = EI 0.888 0.296 4 B 4 BC 4 CB 4 B 4 C 4 CD 4 C
La fase 5 est destinada a calcular el valor de la traslacin. Para ello se emplea la ltima de las tres ecuaciones de equilibrio de la estructura, que corresponde al equilibrio en la direccin de la deformacin . Esta ecuacin es:
Mtodo de distribucin de momentos 10 = 0.296 EI B + 0.296 EI C + 0.263 Sustituyendo los valores de los giros, como suma de las fases 2 y 4 se obtiene: 10 = 0.296 EI
543
8.468 0.0605 + 0.296 EI 9.818 0.0605 + 0.263 EI EI
de donde se calcula el valor de la traslacin: = 67.5 / EI , y a partir de ella los valores finales de los momentos.
13.7
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
BIBLIOGRAFA
Alpha-Gleichungen zur Berechnung von
Bendixen, A., Die Methode der Rahmenkonstruktionen, Berln, 1914.
Calsev, K. A., Techn. List., Num. 17-21, Zagreb, 1923. Cross, H., Analysis of Continuous Frames by Distributing Fixed-End Moments, Proceedings of the ASCE, Mayo 1930. Cross, H., Analysis of Continuous Frames by Distributing Fixed-End Moments, Transactions of the ASCE, Vol. 96, paper 1793, 1932. Cross, H., Selected Papers, University of Illinois Press, Urbana IL, 1963. Cross, H., y Morgan, N. D., Continuous Frames of Reinforced Concrete, Wiley, New York, 1932. Fernndez Casado, C., Clculo de Estructuras Reticulares, Ed. Dossat, Madrid, 1966. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996. Hsieh, Y-Y., Teora Elemental de Estructuras, Prentice-Hall Int., Bogot, 1973.
10. Vzquez, M., Resistencia de Materiales, Ed. Noela, Madrid, 1994. 11. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
544
13.8
13.8.1
PROBLEMAS
Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P13.1.
2 Tn/m
2EI
2EI
2EI
6m
EI
EI
EI
2m 6m 6m
2m 6m
Figura P13.1 13.8.2 Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P13.2.
2 Tn/m 4 Tn
4EI EI 2EI
4EI EI
3m
2EI
5m
6m
3m
3m
Figura P13.2 13.8.3 Resolver el ejercicio 8.21.2 empleando el mtodo de Cross. Comparar los resultados con los obtenidos mediante el mtodo de rigidez. Extender el mtodo de Cross para poder tratar variaciones de temperatura en las vigas, suponiendo una temperatura gradiente Tg uniforme. Resolver el ejercicio 8.21.3 empleando el desarrollo efectuado. Calcular el giro del nudo 2 y el diagrama de flectores en la viga del ejercicio 8.21.4 empleando el mtodo de Cross.
13.8.4
13.8.5

13.8.6
545
Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga del ejercicio 4.12.1 empleando el mtodo de Cross. Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga del ejercicio 4.12.7 empleando el mtodo de Cross. Resolver el ejercicio 8.21.5 empleando el mtodo de Cross. Resolver el ejercicio 8.21.6 empleando el mtodo de Cross. Resolver el ejercicio 5.13.2 empleando el mtodo de Cross. Resolver el problema 8.23.6 empleando el mtodo de Cross.
13.8.7
13.8.8 13.8.9 13.8.10 13.8.11
&DSWXOR

,QWURGXFFLyQDOD HVWDELOLGDGHVWUXFWXUDO
14.1
INTRODUCCIN
En todo lo estudiado hasta ahora se ha supuesto que la estructura se comporta de un modo lineal, es decir que a un aumento de las cargas exteriores corresponde un aumento proporcional de las deformaciones y de los esfuerzos internos. Este comportamiento se origina en dos suposiciones: que el material tiene un comportamiento lineal y que las deformaciones son pequeas (la posicin deformada coincide con la original). Mientras se cumplan estas condiciones es posible ir aumentando las cargas, y todas las soluciones obtenidas son vlidas. Sin embargo, la experiencia demuestra que existen unos valores de las cargas para los cuales la estructura se deforma de una manera excesiva, mucho mayor que lo que correspondera para dichas cargas en el rango lineal, y al producirse estas deformaciones excesivas se anula la capacidad de la estructura para soportar las fuerzas exteriores, provocando su colapso. Estos valores de las cargas que provocan el colapso de la estructura se denominan cargas crticas de pandeo o de colapso. Se dice tambin que la estructura es inestable para dicho valor de las cargas, pues experimenta un crecimiento sin lmite de las deformaciones, an sin un aumento de las cargas exteriores. El estudio de la estabilidad estructural trata por lo tanto de determinar los valores de las cargas crticas que provocan el colapso por grandes deformaciones. Evidentemente este estudio requiere del uso de relaciones diferentes de las usadas en el caso lineal, y en este sentido se emplean las suposiciones que se indican a continuacin. Las deformaciones no son pequeas. Esta es la suposicin fundamental para el estudio de la estabilidad, y a consecuencia de ella la posicin deformada de la estructura no puede confundirse con la posicin sin deformar. Por lo tanto las ecuaciones de equilibrio se deben plantear ahora en la posicin deformada, y no en la inicial. 546
Introduccin a la estabilidad estructural
547
El comportamiento de material es elstico lineal. Inicialmente se emplea esta suposicin, aunque el estudio del pandeo requiere en ciertos casos la consideracin del comportamiento no elstico. El estudio de las estructuras en el supuesto de que las deformaciones no son despreciables conduce a problemas no lineales, que suelen denominarse como teora de segundo orden, en contraposicin a la teora de primer orden estudiada en el caso lineal. Los conceptos de carga crtica y estabilidad del equilibrio pueden ponerse de manifiesto con gran facilidad mediante ejemplos sencillos. Ejemplo Considrese el sistema mostrado en la figura siguiente, en el que la barra se supone infinitamente rgida, y por lo tanto slo el muelle de torsin acumula energa. Un anlisis de primer orden planteando el equilibrio en la posicin indeformada indica que la barra est sometida a una compresin de valor P y que el resorte est descargado. Si se aplica el equilibrio en la posicin deformada se obtiene que el resorte tiene un par de valor PLsin.
K
L
Es posible obtener ms informacin sobre la estabilidad del sistema efectuando un anlisis de segundo orden, considerando la expresin exacta del potencial total del sistema: = 1 2 k PL 1 cos 2
Para que haya equilibrio este potencial debe ser estacionario: d = k PL sin = 0 d Esta ecuacin se satisface de dos formas. Si =0 cualquier valor de P la satisface, lo cual corresponde con la solucin del anlisis de primer orden, que permite cualquier valor de P. Tambin se cumple la ecuacin de equilibrio anterior si el valor de P es: P= k L sin
Esta es la relacin entre la carga axial P y el giro en cualquier posicin de equilibrio, y en ella se observa que para =0 la carga vale P=k/L. Esto indica que k/L es un valor crtico de la carga, que hace pasar a la barra de la situacin inicial =0 a una situacin en la que la barra comienza a girar y el muelle empieza a tener esfuerzo. Este valor de la carga se denomina punto de bifurcacin del equilibrio, y en l se pasa de la solucin de primer orden a la de segundo. La figura siguiente muestra la representacin grfica del comportamiento del sistema. Para valores de la carga inferiores a k/L, el giro es nulo =0. Al alcanzarse dicho valor crtico k/L, se produce el colapso, y la barra comienza a girar. A partir de ese valor de la carga, el comportamiento es el indicado por el anlisis de segundo orden.
548
P
Estable
Pcr=k/L
Estable
Para estudiar la estabilidad del sistema se calcula la derivada segunda del potencial: d 2 = k PL cos d 2 Para la solucin de primer orden, con =0, es decir con P<k/L, su valor es:
d d
2 2
= k PL
=0
Se observa que si P<k/L la derivada segunda de es positiva y el equilibrio es estable. Por lo tanto en toda la solucin de primer orden el sistema es estable. Para la solucin post-colapso (P>k/L), se sustituye el valor de la carga crtica en la derivada del potencial:
d 2 = k 1 2 tan d

Esta magnitud es siempre positiva, por lo que el equilibrio es tambin estable en el comportamiento post-colapso. Ejemplo Considrese ahora el sistema de la figura siguiente, en el que el resorte se mantiene siempre vertical y la barra es infinitamente rgida.
P K
P K
El anlisis de primer orden indica que la barra est comprimida un valor P y el muelle est descargado. El potencial total del sistema en una posicin deformada cualquiera es: = 1 k L sin 2
PL 1 cos
5 5
Para que haya equilibrio se debe cumplir que: d = kL2 sin cos PL sin = kL cos P L sin = 0 d Esta ecuacin se satisface para cualquier valor de P si =0, lo que corresponde a la solucin de primer orden. Pero tambin se satisface si el valor de la carga es:
Introduccin a la estabilidad estructural P = kL cos
549
Para =0 se obtiene P=kL, que corresponde a un valor crtico de la carga, en el cual se produce una bifurcacin, con el paso desde la situacin inicial de giro nulo, a una situacin en la que la barra gira un ngulo dado por la ecuacin anterior. La derivada segunda del potencial es: d 2 = kL2 (cos2 sin 2 ) PL cos d 2 Su valor en el caso =0 es
d d
2 2
= kL2 PL
=0
Se observa que si P<kL, este valor es positivo, lo cual indica que el equilibrio es estable, y que si P>kL, este valor es negativo, lo que corresponde a un equilibrio inestable. Para el comportamiento posterior a la bifurcacin (es decir cuando P = kL cos ), la derivada segunda el potencial es:
P
Bifurcacin
d d
2 2
Pcr=kL
= kL2 sin 2
>0
Estable
Inestable
Este valor es siempre negativo, por lo que el equilibrio es siempre inestable. La figura adjunta muestra la relacin P/ completa.
Estos ejemplos sencillos han permitido introducir el concepto de carga crtica, que es aquel valor de las cargas exteriores que provoca la bifurcacin del equilibrio, pasndose de una situacin estable a otra, que puede ser estable o inestable, pero que en general lleva a unas deformaciones excesivas, por lo que no suele ser aceptable para la estructura. Asimismo se ha podido estudiar el comportamiento posterior al colapso, debido a la sencillez de los ejemplos. Sin embargo el estudio post colapso de forma general requiere tcnicas de anlisis que estn fuera del contexto de esta obra, por lo que no se abordar.
14.2
ECUACIN DE EQUILIBRIO DE LA VIGA - COLUMNA
En el estudio de la estabilidad, se suelen denominar vigas columna a aquellos elementos estructurales cargados simultneamente con fuerzas axiales y transversales, mientras que se reserva la denominacin de columnas para los que estn cargados nicamente en direccin axial. Para mayor generalidad se efecta el estudio de la viga columna, y posteriormente se particulariza para la columna. Se considera un elemento diferencial de la viga columna, de longitud ds, que en la situacin deformada est girado un ngulo respecto de la horizontal (figura 14.1). Sobre l actan la fuerza exterior q(x), que se supone est distribuida sobre el eje horizontal, y las
550
fuerzas interiores: el esfuerzo axial N, el cortante Q y el momento flector M. Al considerarse el elemento en su posicin deformada, las fuerzas N y Q estn giradas un ngulo respecto a su posicin original.
q dx Q+dQ M ds dx N+dN M+dM H M q dx V+dV M+dM H+dH N Q
Figura 14.1
Al elemento as considerado se le aplican las tres ecuaciones de equilibrio, en su posicin deformada. Para ello resulta ms prctico considerar las componentes horizontal H y vertical V de las fuerzas interiores. Equilibrio horizontal de fuerzas en la direccin x. H + dH H = 0 dH = 0 (14.1)
es decir que la componente horizontal de las fuerzas exteriores se mantiene constante. Equilibrio vertical de fuerzas V + dV = qdx + V por lo tanto: dV =q dx (14.3) (14.2)
Equilibrio de momentos. Se toman momentos de todas las fuerzas respecto al extremo derecho del elemento diferencial: M + dM M + Vdx + qdx dx H sin ds = 0 2 (14.4)
Sustituyendo el diferencial de longitud por su valor ds = dx cos (14.5)
y despreciando los trminos cuadrticos, se obtiene: dM + Vdx H tan dx = 0 (14.6)
Sustituyendo la tangente del ngulo por la derivada de la deformada y reordenando queda: V=H dv dM dx dx (14.7)
Sustituyendo este valor de la fuerza vertical V en la ecuacin (14.3) se obtiene:
Introduccin a la estabilidad estructural d2M d 2v = q H dx 2 dx 2
551
(14.8)
Al no haber fuerzas exteriores aplicadas segn x, la componente horizontal del esfuerzo axial H es igual a la fuerza exterior de compresin P. Esta fuerza P se supone positiva a compresin: H = P (14.9)
Sustituyendo las expresiones del esfuerzo H y del momento flector M = E I v", la ecuacin que se obtiene es : d2 d 2v d 2v + = q EI P dx 2 dx 2 dx 2

(14.10)
que es la ecuacin de equilibrio general de la viga - columna. Si el producto EI es constante, como es casi habitual, se obtiene la expresin: EI Se define la constante k como: k= P EI (14.12) d 4v d 2v + P 2 = q 4 dx dx (14.11)
que representa una proporcin entre la carga axial aplicada y la rigidez a flexin de la viga, es decir su oposicin a la flexin lateral. Con ello la ecuacin diferencial de equilibrio queda en la forma:
2 d 4v q 2 d v + = k 2 4 EI dx dx
(14.13)
La solucin general de esta ecuacin diferencial es: v = A sin kx + B cos kx + Cx + D + v part (14.14)
donde los cuatro primeros trminos corresponden a la solucin general de la ecuacin homognea (con q=0), y el ltimo es una solucin particular cualquiera de la ecuacin completa, que hay que hallar en cada caso, dependiendo del tipo de carga aplicada q.
14.3
COLUMNA RECTA ARTICULADA EN AMBOS EXTREMOS
Se trata de estudiar la estabilidad de una columna articulada en sus dos extremos (figura 14.2), en las siguientes condiciones: No existe carga transversal al elemento, slo la fuerza de compresin P. El eje de la columna es perfectamente recto. Uno de los extremos est articulado, y en el otro existe una articulacin deslizante, con objeto de permitir la aplicacin de la fuerza axial.
552
P
A

P
B
Figura 14.2
En estas condiciones la deformada de la columna viene dada por la ecuacin (14.14), pero al no haber ninguna fuerza transversal, la solucin particular no es necesaria y por lo tanto la deformada corresponde nicamente a la solucin general de la ecuacin homognea: v = A sin kx + B cos kx + Cx + D (14.15)
Las constantes de integracin se obtienen aplicando las cuatro condiciones de contorno de los extremos de la columna: Flecha nula en el apoyo A: Momento nulo en el apoyo A: Flecha nula en el apoyo B: Momento nulo en el apoyo B:
v( x = 0) = 0
v ( x = 0) = 0
de la que se obtiene de la que se obtiene
B+ D= 0 k 2 B = 0
De estas dos ecuaciones se obtienen las constantes B y D que son ambas nulas: B=D=0
v( x = L) = 0
v ( x = L ) = 0
Estas dos ltimas ecuaciones se pueden poner en forma matricial como se indica a continuacin, considerando que las constantes B y D son nulas:
sin kL
2
! k
sin kL
A ( %0 ( "#% K KK K =& ) & ) # #K 0$ 'CK '0 K * K * L
(14.16)
Se trata de un sistema de dos ecuaciones homogneo. Su solucin trivial es A=C=0, que unida al hecho de que tambin B y D son nulas, implica que la deformada de la viga es toda ella nula v=0, por lo que esta solucin no tiene inters. Para que exista una solucin distinta de la trivial es necesario que el determinante de la matriz sea nulo. Este determinante vale: k 2 L sin kL = 0 Pero como siempre es k 0 , se debe cumplir que sin kL = 0 . (14.17)
Las soluciones de esta ecuacin son kn=n/L con n=1,2,3,.., que corresponden a los siguientes valores de la carga axial: Pn = n 2 2 EI L2 n = 1,2,3, (14.18)
Para todos estos valores de Pn la constante de integracin C es nula, y la A no est definida, por lo que la deformada que adopta la columna en cada uno de ellos es: vn = An sin k n x = An sin nx L (14.19)
553
donde An no est definida. Los valores de Pn corresponden a posiciones de la columna en las que su deformada no est determinada por las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de contorno: se trata de posiciones de inestabilidad, en las que la deformacin se produce sin incremento de la carga. La de mayor inters es la primera, que corresponde a un valor : k1 = 14.3.1 Carga crtica de Euler Al menor de los valores crticos de la carga axial se le denomina carga crtica de Euler para la columna, y se designa como: PE =
= L
P1 EI
(14.20)
2 EI L2
(14.21)
Cuando la carga axial coincide con este valor, se produce el colapso de la columna por pandeo lateral: la columna abandona su configuracin recta y aparecen deformaciones laterales de flexin. La deformada que adopta la columna es: v E = A1 sin
x L
(14.22)
que es denominado primer modo de pandeo de la columna. Representa la forma en la que la columna colapsa cuando la carga axial llega a su valor crtico, es decir la forma en que la columna abandona su configuracin recta. Para este modo de pandeo se conoce su forma, que es senoidal con una longitud de onda igual al doble de la longitud de la viga, pero no se conoce su amplitud. Al alcanzarse el valor de la carga crtica de Euler, se produce una bifurcacin del equilibrio, que pasa de ser estable cuando P<PE, a ser indiferente justo cuando P=PE (figura 14.3). Si la carga axial sigue aumentando, con valores PE<P<P2 el equilibrio es inestable, pero la columna se mantiene recta. Al alcanzarse la segunda carga crtica P=P2 se produce un nuevo colapso que corresponde a una nueva bifurcacin del equilibrio. La forma en que la columna abandona el equilibrio en este segundo colapso es nuevamente una ley senoidal con una longitud de onda de valor L.
P
P2
Indiferente
P2
P2
Inestable
PE
Indiferente Estable
PE
PE
v
Figura 14.3
La deformada obtenida para cada carga crtica corresponde nicamente a la forma que adopta la columna al comenzar la bifurcacin, es decir la forma que adopta justo en el
554
instante de producirse el pandeo. No corresponde a la forma en la que queda la columna deformada tras producirse el pandeo, pues para determinar sta es necesario aplicar la teora de grandes deformaciones, en particular debe tenerse en cuenta la expresin exacta de la curvatura, no siendo vlido sustituirla por la derivada segunda de la deformacin. Como resumen del anlisis de estabilidad efectuado puede decirse que: Para valores de la carga axial distintos de los valores crticos la columna se mantiene recta, sin deformacin lateral. Si la carga es inferior al valor de la carga crtica inferior, o de Euler, el equilibrio es estable, y si la carga es superior a ella el equilibrio es inestable. Cuando la carga axial adopta el valor de una de las cargas crticas, se produce una brusca bifurcacin del equilibrio que lleva al colapso por deformacin lateral excesiva.
14.3.2 Esbeltez Se define la esbeltez de la columna como una magnitud adimensional igual al cociente entre su longitud y el radio de giro de su seccin:
L r
(14.23)
Siendo r el radio de giro de la seccin recta de la columna: r= I A (14.24)
La carga crtica de Euler puede ponerse en funcin de la esbeltez como: PE =
2 EI 2 EAr 2 2 EA = = 2 L2 L2
(14.25)
14.3.3 Tensin crtica de Euler Se define la tensin crtica de Euler como la tensin nominal de compresin que existe en la columna cuando se alcanza la carga crtica de Euler:
E =
PE 2 E = 2 A
(14.26)
Esta expresin indica cul es la tensin de compresin mxima que puede existir en la columna justo antes de producirse el pandeo. Se observa que depende de la inversa de la esbeltez de la pieza, pero no depende de la resistencia del material, sino nicamente de su mdulo de elasticidad. Representa por lo tanto un lmite superior a la tensin nominal de compresin admisible, lmite que no puede aumentarse mejorando la resistencia del material. En todo caso la tensin crtica de Euler tiene como valor lmite al lmite de proporcionalidad del material, es decir la tensin a partir de la cual deja de cumplirse la proporcionalidad entre tensin y deformacin unitaria. Al alcanzarse este lmite deja de ser vlida la hiptesis de material lineal y por lo tanto todo lo deducido, siendo necesario aplicar la teora del pandeo inelstico, que se explica ms adelante.
555
Se define la esbeltez lmite de proporcionalidad PR como aquella esbeltez para la cual la tensin crtica de Euler E alcanza la tensin lmite de proporcionalidad del material PR. Su valor se obtiene sustituyendo este lmite de proporcionalidad del material en la frmula de la tensin crtica de Euler:
PR =
2E 2PR
PR =
2E PR
(14.27)
La relacin (14.26) entre la esbeltez y la tensin crtica de Euler se denomina habitualmente hiprbola de Euler, y se representa en la figura 14.4 para valores tpicos de estructuras de acero (E=200 GPa), en el rango de esbeltez 0 a 250. En ella se ha indicado asimismo la esbeltez lmite, para un lmite de proporcionalidad de 250 MPa.
(MPa)
300
PR=250
E=200 GPa
200
100
PR=89
100 150 200 250
50
Figura 14.4
14.4
COLUMNA RECTA EMPOTRADA EN AMBOS EXTREMOS
Se trata de estudiar la estabilidad de una columna empotrada en sus dos extremos, en condiciones similares a las del caso anterior: no existe carga transversal al elemento, el eje de la columna es perfectamente recto, y la columna est sometida a una fuerza de compresin de valor P. Ambos extremos estn empotrados, en el sentido que no es posible su deformacin lateral ni su giro, aunque s es posible la deformacin axial relativa entre ambos, a fin de permitir la aplicacin de la fuerza axial (figura 14.5).
P
A B
P
L
Figura 14.5
En estas condiciones la solucin del problema es la ecuacin (14.14). Al no haber en este caso ninguna fuerza transversal, la solucin particular no es necesaria y por lo tanto la deformada de la columna viene dada nicamente por la solucin general de la ecuacin homognea:
556 v = A sin kx + B cos kx + Cx + D
Las constantes de integracin se obtienen aplicando las cuatro condiciones de contorno de los extremos de la columna: Flecha nula en el apoyo A: Giro nulo en el apoyo A: Flecha nula en el apoyo B: Giro nulo en el apoyo B:
v( x = 0) = 0
v ( x = 0 ) = 0
B+ D= 0 Ak + C = 0
D = B C = Ak
v( x = L) = 0
v ( x = L ) = 0
Estas dos ltimas ecuaciones de contorno se pueden poner en forma matricial como se indica a continuacin, considerando los valores de D y C ya deducidos:
sin kL kL
cos kL 1 A
!k cos kL k
0( "#% % ( K K K K = & & ) ) # K K K k sin kL # B 0 $' * ' K *
(14.29)
Se trata de un sistema de dos ecuaciones homogneo, cuya solucin trivial es A=B=0. Pero esto hace que las cuatro constantes de integracin sean nulas y por lo tanto la deformada de la viga sea toda ella nula, por lo que esta solucin no tiene inters. Para que exista solucin distinta de la trivial es necesario que el determinante de la matriz sea nulo, es decir: kL sin kL + 2 cos kL 2 = 0 (14.30)
Utilizando las relaciones trigonomtricas del ngulo mitad esta expresin se puede poner como:
kL cos kL sin kL sin kL = 0 2 2 2 2

kL kL kL cos sin =0 2 2 2
(14.31)
Esta ecuacin puede satisfacerse de dos formas: Si el primer factor es nulo (14.32)
Este factor se puede poner en la forma: tan kL kL = 2 2 15.450 21.808 (14.33)
Las soluciones de esta ecuacin son k n L = 8.987 Por lo que el valor de la menor carga crtica es: PA1 = 80.766 EI L2
(14.34)
Estas cargas corresponden a modos de pandeo antisimtricos, por lo que se ha aadido el subndice A para identificarlos. La figura 14.6 muestra el primero de ellos.
557
Figura 14.6
Si el segundo factor es nulo. sin kL =0 2 n = 1,2, (14.35)
Las soluciones de esta ecuacin son
kn L = n 2
a las que corresponden unas cargas crticas de valor: PSn = 4n 2 2 EI L2 n = 1,2, (14.36)
Los modos de pandeo para estas cargas son deformaciones simtricas, en la forma: v Sn = Bn cos

2nx 1 L

(14.37)
La figura 14.7 muestra los dos primeros modos de este tipo.
PS1=42EI/L2
PS2=162EI/L2
Figura 14.7
La menor de las cargas crticas para estos modos simtricos, con n=1, vale: PS1 = 4 2 EI 39.478 EI = L2 L2 (14.38)
Esta carga es inferior a la carga crtica correspondiente al menor modo antimtrico (ecuacin (14.34)), por lo que el colapso de la columna se produce segn el primer modo simtrico antes indicado, con una carga crtica dada por (14.38). La distribucin de momentos flectores asociada al primer modo de pandeo es: M S1 = EIv = B1 4 2 EI 2x cos 2 L L (14.39)
Este momento flector se anula en los puntos que satisfacen la ecuacin: cos 2x =0 L (14.40)
558
cuyas soluciones son L/4 y 3L/4. Se observa por lo tanto que la zona central de la columna, de longitud L/2, se comporta como una columna biarticulada. La carga crtica de esta zona de la columna es la carga de Euler para una longitud L/2: PE =
2 EI 4 2 EI 2 = L2 ( L / 2)
(14.41)
que coincide con la carga crtica de la columna biempotrada. Por lo tanto el pandeo de la columna biempotrada se produce por colapso de una zona central de la misma, de longitud L/2, que se comporta como biarticulada (figura 14.8).
PS1=42EI/L2
L/4
L/2
L/4
Figura 14.8
14.5
COLUMNA EMPOTRADA ARTICULADA
Se trata de estudiar la estabilidad de una columna empotrada en un extremo y articulada en el otro, en condiciones similares a las de los casos anteriores: no existe carga transversal al elemento, el eje de la columna es perfectamente recto, y la columna est sometida a una fuerza de compresin de valor P. Un extremo est empotrado y el otro tiene una articulacin deslizante, a fin de permitir la aplicacin de la fuerza axial (figura 14.9)
P
A B
P
L
Figura 14.9
Al igual que en los casos anteriores, la ecuacin diferencial que controla el problema es homognea, por lo que no se necesita la solucin particular. Para resolver el problema basta con determinar las cuatro constantes de integracin, aplicando para ello las cuatro condiciones de contorno de los extremos de la columna: Flecha nula en el apoyo A: Giro nulo en el apoyo A: Flecha nula en el apoyo B: Momento nulo en B: v( x = 0 ) = 0 v ( x = 0 ) = 0 B+ D = 0 Ak + C = 0 D = B C = Ak
v( x = L) = 0
v ( x = L ) = 0
Estas dos ltimas ecuaciones de contorno se pueden poner en forma matricial como se indica a continuacin, considerando los valores de D y C deducidos antes:
sin kL kL ! k sin kL
2
cos kL 1 k
2
"# A"# = 0"# cos kL $ ! B$ !0 $
(14.42)
559
Al igual que en los casos anteriores, la condicin de existencia de solucin distinta de la trivial implica que el determinante de la matriz del sistema sea nulo. Desarrollndolo se obtiene: tan kL = kL Las soluciones de esta ecuacin son: knL = 4.4934 7.7252 10.9041 (14.43)
Los modos de pandeo asociados a estas cargas crticas se obtienen calculando el valor de tres de las constantes de integracin (B, C y D) en funcin de la cuarta constante (A): B = A tan kL = AkL C = Ak D = AkL (14.44)
con lo que se obtiene el modo de pandeo siguiente: vn = An (sin k n x k n L cos kn x k n x + k n L ) Para n=1, la carga crtica es: P 1 = (14.45)
2 EI 4.493 2 EI = L2 0.7 2 L2
(14.46)
que corresponde a la carga de pandeo de la columna. La distribucin de momentos flectores asociada al primer modo de pandeo es:
2 ( sin k1 x + k1 L cos k1 x ) M1 = EIv = A1 EIk1
(14.47)
El momento flector se anula en los puntos que satisfacen la ecuacin: sin k1 x + k1 L cos k1 x = 0 (14.48)
Sustituyendo el valor de k1 = 4.4934 / L se obtiene una nica solucin en el rango 0<x<L, cuyo valor es x=0.3L. Por lo tanto la columna tiene una zona biarticulada, situada entre el punto de inflexin x=0.3L y el extremo derecho B, cuya longitud es 0.7L, (figura 14.10) y cuya carga crtica de Euler viene dada por: P 1 =
2 EI (0.7 L ) 2
(14.49)
que coincide con la carga crtica obtenida para la columna empotrada - articulada. Por lo tanto el pandeo de esta columna se produce por colapso de una zona de la misma (de longitud 0.7L) que se comporta como biarticulada.
P1=2EI/(0.7L)2
0.3L
0.7L
Figura 14.10
560
14.6
COLUMNA CON CARGA AXIAL EXCNTRICA
Se supone una columna recta, articulada en ambos extremos y sometida nicamente a la accin de dos cargas iguales de compresin de valor P, que actan de forma excntrica respecto al eje de la columna, con excentricidad e igual en ambos extremos (figura 14.11).
P e
A
Figura 14.11
P v e
B
En este caso no se utiliza la solucin de la ecuacin diferencial de equilibrio, sino que se emplea directamente la relacin entre el momento flector y la curvatura. Considerando un punto cualquiera de la columna, situado a una distancia x del extremo A, el momento flector en l vale (figura 14.12):
P v
A
Figura 14.12
M = P(e v)
(14.50)
Sustituyendo M=E I v" y dividiendo por EI, se obtiene la ecuacin diferencial de la deformada: v + k 2 v = k 2 e (14.51)
Esta ecuacin es una integral segunda de la ecuacin diferencial general de equilibrio de las vigas columna (14.13). Su solucin es: v = A sin kx + B cos kx + v part La solucin particular en este caso es sencillamente v part = e , con lo que: v = A sin kx + B cos kx + e (14.53) (14.52)
Las constantes de integracin se obtienen imponiendo las condiciones de flecha nula en ambos extremos:
v( x = 0) = 0
De donde se obtienen: A = e tan kL 2
v( x = L) = 0
(14.54)
B = e
(14.55)
La deformada de la columna es por lo tanto: v = e tan kL sin kx + e(1 cos kx ) 2 (14.56)
561
Se observa que en este caso existe una deformada nica, no nula, de la columna, para cada carga P. En esto el comportamiento es diferente a la columna con carga centrada, la cual se mantiene recta, sin deformacin lateral alguna, salvo para las cargas crticas en las que se llega al colapso de forma sbita. La deformada hallada tiene forma de trigonomtrica, y est limitada en todo caso a pequeas deformaciones, dado que se ha empleado la derivada segunda de la flecha para representar la curvatura. La expresin del momento flector es: M = EIv = EIek 2 tan Sustituyendo el valor de k se obtiene: M = Pe tan kL sin kx + EIek 2 cos kx 2 (14.57)

kL sin kx + cos kx 2

(14.58)
Con objeto de simplificar las expresiones posteriores, se define una variable auxiliar kL u= , que puede ponerse en funcin de la carga crtica de Euler PE: 2 u= kL 1 = 2 2
PL2 = EI 2
P PE
(14.59)
A fin de caracterizar con sencillez el comportamiento de la columna se estudia su respuesta en el punto medio: en este punto se presentan la mxima deformacin y el mximo momento flector, como puede comprobarse fcilmente por derivacin en las expresiones correspondientes. La deformada en dicho punto medio viene dada por la ecuacin (14.56), particularizada en x=L/2: v L / 2 = e tan u sin u + e(1 cos u) que se puede poner de forma compacta como: v L / 2 = e(1 sec u ) Normalizndola respecto de L y poniendo de manifiesto la fuerza axial P se obtiene: v L/ 2 L = (14.61) (14.60)
e 1 sec 2 L
!

P PE
"# #$
(14.62)
Esta expresin representa la relacin entre la fuerza axial P y la deformacin que aparece en el centro de la columna, para cada valor de la excentricidad e/L. La figura 14.13 muestra una representacin grfica de dicha relacin fuerza - deformacin. Se observa que cuando P=PE, el valor de la deformacin en el centro vL/2 tiende a infinito, para cualquier valor de la excentricidad. Esto demuestra que existe un valor crtico de la carga axial, que coincide con el valor de la carga crtica de Euler, y para el cual la deformacin de la columna se hace infinita, es decir que se produce el colapso por deformacin lateral excesiva.
562
Se observa asimismo que cuando la excentricidad de la carga es nula el valor de la flecha vL/2 es tambin nulo, para cualquier valor de P PE . Si P=PE se produce el pandeo de forma sbita por bifurcacin.
1
e/L=0.001 e/L=0.005 e/L=0
P/PE
e/L=0.01 e/L=0.05 e/L=0.1
vL/2/L
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12
Figura 14.13
Se puede concluir por lo tanto que en esta columna existe asimismo una carga crtica de pandeo, de valor igual a la de Euler. Pero este pandeo no se produce por bifurcacin brusca, sino que, para excentricidades no nulas, se manifiesta en un incremento progresivo de la deformacin lateral, cuya magnitud crece con la excentricidad. Para una excentricidad nula de la carga el comportamiento es igual al de la columna biarticulada, con una bifurcacin brusca del equilibrio al alcanzarse la carga crtica. El momento flector en el punto medio de la columna, normalizado respecto al momento (Pe) aplicado en el extremo, se puede poner: M L/2 Pe = sec
2
P PE

(14.63)
El trmino de la derecha representa el factor por el que se amplifica el momento (Pe) aplicado en el extremo, debido a la presencia de la carga axial P. Se denomina factor de amplificacin del momento flector AM y no depende de la excentricidad. La figura 14.14 muestra una representacin de dicho factor.
AM=ML/2/Pe
7 5 3 1 0
P/PE
1
Figura 14.14
Se observa que en ausencia de carga axial el momento en el centro es igual a Pe, y que a
563
medida que la carga axial se aproxima a la crtica, el momento aumenta considerablemente, hasta hacerse infinito al producirse el pandeo. Cuando la carga axial es muy baja (u0) se puede sustituir la expresin de la secante por su desarrollo en serie: sec(u) 1 + u2 k 2 L2 PL2 + O(u 4 ) = 1 + +... = 1 + +... 2 8 8 EI (14.64)
El momento en el centro de la columna, tomando slo el primer trmino del desarrollo en serie, es: M L / 2 = Pe sec u Pe 1+... = Pe
0 5
(14.65)
que es el momento flector constante que aparece en una viga cargada con dos momentos iguales, de valor Pe, en ambos extremos. La deformacin en el centro, tomado dos trminos del desarrollo en serie, viene dada por la ecuacin (14.61): v L /2 = e 1 1

PL2 PeL2 = 8 EI 8 EI

(14.66)
que coincide con la flecha en el centro de una viga cargada con dos momentos iguales en ambos extremos, en la teora de primer orden.
14.7
FRMULA DE LA SECANTE
Se trata de determinar la mxima tensin que se presenta en una columna recta, cargada con una fuerza axial excntrica, como se ha estudiado en el apartado anterior. El mximo momento flector se presenta en el centro de la columna, y en dicha seccin la mxima tensin se produce a su vez en el punto donde se suman la tensin de compresin debida al esfuerzo axial y la tensin de compresin debida a la flexin. Esto ocurre en el punto que est ms alejado del centro de gravedad, en la zona de compresiones debidas a la flexin, y la tensin en l vale:
max =
P M L/ 2 c + A I
(14.67)
siendo c la distancia desde el centro de gravedad de la seccin al punto ms alejado que haya en ella, en la zona de compresiones debidas a la flexin. Sustituyendo la expresin (14.63) del momento se obtiene:
max =
P Pec + sec 2 A I

P PE

(14.68)
Sustituyendo ahora el valor de la carga crtica de Euler en funcin de la esbeltez (ecuacin (14.25)), la expresin anterior queda:
max =
P ec 1 + 2 sec A 2 r
!

P EA
"# #$
(14.69)
564
Esta relacin se conoce como frmula de la secante, y establece una relacin muy interesante entre las siguientes magnitudes: La tensin mxima max que aparece en la columna para una situacin dada. Normalmente el valor mximo admisible de esta tensin mxima depende del material empleado y puede considerarse un parmetro de diseo. Tpicamente su valor es el lmite elstico del material y , afectado de un eventual coeficiente de seguridad. El mdulo de elasticidad E del material. La esbeltez de la columna . La excentricidad relativa de la carga, caracterizada por el factor ec r2
La tensin nominal de compresin en la columna P/A. Este cociente puede entenderse como la tensin axial nominal que puede soportar una columna, en unas determinadas condiciones de esbeltez, excentricidad de la carga, tensin mxima admisible, etc.
La figura 14.15 muestra una representacin grfica de la frmula de la secante para los valores tpicos del acero empleado en construccin metlica. Se emplean como parmetros de la grfica el mdulo de elasticidad y la tensin mxima admisible en el material, y se representan en abscisas la esbeltez y en ordenadas la tensin nominal P/A. Se obtiene as una familia de curvas, para los distintos valores del parmetro de excentricidad, en las que todos los puntos de una misma curva corresponden a la misma tensin mxima. En la misma figura se han representado la curva correspondiente a la hiprbola de Euler y el valor de la tensin mxima admisible en el material, que acta como lmite a la curva de Euler.
P/A (MPa)
250 200 150 100 50
0.2 0.4 0.6 1.0 1.5
E=200 GPa
max=250 MPa
ec =0.1 r2 ec =0 (Euler) r2
50 100 150 200
Figura 14.15
Se observa que a medida que el parmetro de excentricidad tiende a cero, las curvas de la frmula de la secante tienden a la curva de Euler. Cuando tanto la esbeltez como la
565
excentricidad tienden a cero, la curva correspondiente de la frmula de la secante tiene como asntota el valor de la tensin mxima.
14.8
COLUMNAS CON CURVATURA INICIAL
Se trata en este caso de estudiar una columna que no es recta, sino que en su estado inicial descargado su directriz est curvada con una deformacin inicial conocida. El inters de este estudio resulta evidente, dado que en la realidad las piezas estn normalmente deformadas debido a los procesos de fabricacin, y la directriz recta, como se ha supuesto en los casos anteriores, es imposible de obtener. Sin embargo la deformacin inicial real resulta difcil de cuantificar en la prctica, por lo que para un primer estudio terico es necesario crear algn modelo que sea abordable analticamente y que tenga sentido fsico. 14.8.1 Columna con curvatura inicial senoidal En una primera aproximacin al problema se supone que la deformacin inicial v0 vara segn una ley seno, con semi longitud de onda igual a la longitud de la viga y amplitud a: v0 = a sin
x L
(14.70)
Se supone que la columna est articulada en ambos extremos y sometida nicamente a la accin de dos cargas iguales de compresin de valor P, que actan en la direccin de la recta de unin de las dos articulaciones. En las columnas reales puede existir adems cierta excentricidad en las cargas, pero sta no se tiene en cuenta aqu. La figura 14.16 muestra la disposicin de la columna.
v0
P P
P
v+v0
Figura 14.16
El momento flector en un punto cualquiera de la columna, situado a una distancia x del extremo A, en la situacin deformada de la columna, es: M = P( v + v 0 ) (14.71)
Sustituyendo M por su valor en funcin de la derivada segunda se obtiene la ecuacin diferencial de la deformada elstica v: EIv + Pv = Pv 0 Introduciendo la constante k y la expresin de la deformacin inicial se obtiene: v + k 2 v = k 2 a sin La solucin de esta ecuacin es: v = A sin kx + B cos kx + v part (14.74) (14.72)
x L
(14.73)
566 La solucin particular en este caso es: v part = C sin
x L
(14.75)
Para calcular el valor de la constante C se sustituye la solucin particular en la ecuacin diferencial: C
2 x x x + k 2 C sin = k 2 a sin sin L L L L2

a P PE ak 2 L2 / 2 = 2 2 2 1 P PE 1 k L / a P PE x sin 1 P PE L B=0 A sin kL = 0
(14.76)
de donde se obtiene el valor de C: C= (14.77)
Por lo tanto la solucin de la ecuacin diferencial es : v = A sin kx + B cos kx + (14.78)
Las condicin de flecha nula en el extremo A permite hallar una constante de integracin: v( x = 0 ) = 0 v( x = L ) = 0 (14.79)
La condicin de flecha nula en el extremo B es: (14.80)
Esta ecuacin se satisface de dos formas: Si sin kL = 0 . Esto implica que kL = n n = 1,2,... lo que corresponde a las cargas crticas de la columna biarticulada recta. Sin embargo esta solucin no interesa en este caso, pues la deformada de la columna puede determinarse mediante otras condiciones, como se ve a continuacin Si A=0. Este es el valor que interesa de la constante de integracin, para poder determinar la deformada de la columna. La deformacin elstica producida por la carga P es por lo tanto: v= P PE x a sin 1 P PE L (14.81)
La deformacin total de la columna es la suma de la inicial ms la deformacin elstica: vT = v0 + v =
x x 1 = Av a sin = Av v 0 a sin L L 1 P PE
(14.82)
La figura 14.17 muestra la deformada de la columna: se observa que tiene la misma forma de ley seno que la deformacin inicial, pero variando su amplitud, que se ve modificada por el denominado factor de amplificacin de deformaciones: Av = 1 1 P PE (14.83)
567
Para valores pequeos de P este factor tiende a la unidad, con lo que no se produce amplificacin (figura 14.18). Cuando P se aproxima a la carga de Euler PE, el factor de amplificacin tiende a infinito, con lo que se produce el colapso de la columna por deformacin lateral excesiva. Por lo tanto esta columna tiene una carga crtica de pandeo de valor igual a la de Euler, pero la deformacin lateral producida por este pandeo no se produce de forma sbita, por bifurcacin, sino gradualmente al incrementarse P.
Av=vT/v0
v0
vT=Avv0
P
8 6 4
M=-AvPv0
P/PE
0 1
Figura 14.17
Figura 14.18
La distribucin de momentos flectores en la columna viene dada por: M = P(v + v 0 ) = PvT = Av Pv 0 (14.84)
Se observa que el diagrama de flectores de la columna tiene la misma forma que la deformacin inicial, pero amplificada por el factor AvP (figura 14.17). El factor Pv 0 en la expresin del momento flector es el momento que existira en la viga en la hiptesis de pequeas deformaciones: al considerarse el equilibrio en la posicin deformada, este momento se ve amplificado por el mismo factor de amplificacin que las deformaciones. 14.8.2 Columnas con curvatura inicial cualquiera Se trata de realizar el mismo anlisis de estabilidad anterior, para el caso de que la deformacin inicial de la columna tenga una forma cualquiera. En este caso se procede a desarrollar la deformacin inicial en serie de funciones seno: v0 ( x ) = v0 n = a n sin
n =1 n =1
nx L
(14.85)
Donde v0n son los distintos armnicos y an son las amplitudes correspondientes. Este desarrollo en serie de senos satisface la condicin de que su valor es nulo en los dos apoyos extremos de la columna, pues las funciones seno empleadas tienen una longitud de onda de valor 2L/n, con lo cual el valor de cada armnico siempre es cero en los dos extremos. El nmero de trminos a emplear en el desarrollo en serie es el necesario para representar adecuadamente la forma de la deformacin inicial. Al ser la ecuacin diferencial que controla el problema del tipo lineal, basta con resolverla para cada uno de los trminos del desarrollo en serie y a continuacin sumar todos los resultados. Las distintas ecuaciones son similares a la obtenida para la deformacin en forma de ley seno (ecuacin (14.73)), pero sustituyendo el trmino
568
independiente por el sumando correspondiente del desarrollo, es decir: v + k 2 v = k 2 an sin nx L n = 1 (14.86)
Empleando el mismo proceso que en el apartado anterior se calcula la solucin de esta ecuacin en funcin de n, con lo cual se obtiene la deformacin para el sumando n de la serie. La deformacin total que se produce para el sumando n, incluyendo la deformacin inicial y la deformacin elstica, es: vTn = n2 nx = Avn v0 n an sin L n P PE
2
(14.87)
donde se identifica el factor de amplificacin de la deformacin para cada trmino: Avn = n2 n 2 P PE
(14.88)
La deformacin total de la columna es por lo tanto: vT = vTn = Avn v0 n

n =1 n =1
(14.89)
La deformacin de la columna es una suma de trminos en seno, de las mismas longitudes de onda que los armnicos de la deformacin inicial, pero afectado cada uno de ellos por un factor de amplificacin diferente Avn, que es funcin de n. Se observa que a medida que n aumenta, el valor de los factores de amplificacin Avn tiende a la unidad, para valores de P/PE inferiores a uno: esto quiere decir que los armnicos altos no se ven amplificados. Esta caracterstica evita tener que emplear un nmero elevado de armnicos para la representacin de la deformacin inicial, pues los armnicos inferiores son los dominantes y de esta manera se garantiza la convergencia de la solucin. La columna muestra una serie de cargas crticas, que se manifiestan cuando alguno de los factores de amplificacin se hace infinito. Esto ocurre cuando se anula su denominador, es decir: n 2 = P PE (14.90)
La menor de estas cargas crticas corresponde a n=1, es decir cuando la carga axial coincide con la carga de Euler: en este instante se produce el pandeo pues el primer armnico del desarrollo en serie de la respuesta se hace infinito. Por un proceso anlogo puede demostrarse que el valor del momento flector en la columna es : M = Avn Pv0 n
n =1
(14.91)
El diagrama de flectores es suma de los distintos armnicos presentes en la deformacin inicial v0n, pero amplificados por el factor Avn P.
569
14.9
LONGITUD DE PANDEO
En los apartados anteriores se han determinado las cargas de pandeo de columnas con diferentes condiciones en los extremos. En todos los casos se ha obtenido que la columna tiene una carga crtica que produce su colapso por pandeo, cuya magnitud viene determinada por la expresin general: PCR =
2 EI ( L ) 2
(14.92)
donde es un coeficiente que depende de la condicin en los extremos de la columna. Se define la longitud de pandeo de la columna LP como: L P = L con lo cual la carga crtica de cualquier columna se puede poner en la forma: PCR = (14.93)
2 EI L2 P
(14.94)
que es la expresin de la carga crtica de una columna biarticulada de longitud LP . Por lo tanto se puede decir que la longitud de pandeo de una columna es la longitud que tenda una columna biarticulada cuya carga crtica de Euler sea igual a la carga de pandeo real de la columna. La tabla 14.1 muestra las longitudes de pandeo para los casos ms habituales. Condicin de apoyo LP L
L/2
2L
0.7 L
2L
Tabla 14.1
570
14.10 VIGAS COLUMNA

14.10.1 Viga columna biarticulada con carga uniforme En este caso el elemento estructural es recto y est sometido a la accin de una carga distribuida uniforme de magnitud q, y a una fuerza axial de compresin P. Ambos extremos se suponen articulados (figura 14.19).
q
P
A B
Figura 14.19
En estas condiciones la ecuacin diferencial de equilibrio es la ecuacin general de la viga columna (14.13). La solucin particular para este caso de carga es: v part = q x2 2 EIk 2 (14.95)
con lo que la expresin de la deformada es: v = A sin kx + B cos kx + Cx + D q x2 2 EIk 2 (14.96)
Las condiciones de contorno a aplicar a esta solucin son: Flecha nula en el apoyo A: Momento nulo en el apoyo A: Flecha nula en el apoyo B: Momento nulo en el apoyo B:
v( x = 0) = 0
v ( x = 0) = 0
v( x = L) = 0
v ( x = L ) = 0
De estas cuatro ecuaciones se obtienen las cuatro constantes de integracin A, B, C y D, que sustituidas en la solucin de la ecuacin diferencial permiten escribir la expresin de la deformada de la viga: v= q kL q q sin kx + ( Lx x 2 ) 4 tan 4 (1 cos kx ) + 2 EIk EIk 2 EIk 2 (14.97)
La expresin del momento flector se obtiene derivando dos veces la deformada: M= q kL q q tan sin kx + 2 cos kx 2 2 k2 k k (14.98)
Con objeto de caracterizar el comportamiento de la viga de forma sencilla se estudia la deformacin en su punto medio, que se obtiene sustituyendo x=L/2 en (14.97) y operando. Empleando la variable auxiliar u, definida en (14.59), esta deformacin vale: v L / 2 = v( x = L q qL2 + )= sec u 1 2 EIk 4 8 EIk 2
(14.99)
571
Sustituyendo k en funcin de u y operando, se obtiene la expresin final de la deformacin en el centro de la viga: vL/2 = 5 qL4 24 + 24 sec u 12u 2 384 EI 5u 4

= 5 qL A 384 EI
4
(14.100)
donde la expresin entre parntesis define el factor de amplificacin de deformaciones Av, que depende de la carga axial. El factor : vq = 5 qL4 384 EI (14.101)
es la deformacin en el centro de la viga debida slo a la accin de la carga distribuida q, en la teora de primer orden. Por lo tanto la flecha en el centro es igual a la flecha de primer orden vq, amplificada por el factor de amplificacin. La figura 14.20 representa la variacin del factor de amplificacin Av con la carga axial.
Av
AM
P=PE
1 /2
P=PE
u=kL/2
1
/2
Figura 14.20
Para cargas axiales bajas el valor de Av tiende a la unidad, con lo que no hay amplificacin. Cuando la variable u tiende a /2, el factor de amplificacin tiende a infinito, indicando que se produce el pandeo de la viga por deformacin lateral excesiva. La carga que corresponde a este valor de u es: u= kL = 2 2
P = PE 2
P = PE
(14.102)
La carga crtica de esta viga es igual a la carga crtica de Euler, que corresponde a una columna biarticulada. Por lo tanto la presencia de la carga distribuida no afecta al valor de la carga crtica de pandeo. Este hecho, que aqu se ha obtenido para un caso de carga particular, es general para cualquier tipo de carga transversal. El momento mximo en la viga se produce en su punto medio, y se obtiene sustituyendo x=L/2 en (14.98): M L/2 = q qL2 tan u sin u + cos u 1 = (sec u 1) k2 4u 2
(14.103)
Sustituyendo u en funcin de k se obtiene la expresin final del momento:
572 M L/2 = qL2 2 sec u 2 qL2 AM = 8 8 u2

(14.104)
Se observa que el momento en el centro de la viga es igual al momento de primer orden (qL2/8), multiplicado por un factor de amplificacin AM, que es funcin de la carga axial P. Este factor de amplificacin (figura 14.20) vale la unidad cuando P es nulo, con lo que se obtiene al solucin de primer orden. El factor de amplificacin tiende a infinito para u=/2, es decir si la fuerza axial es igual a la carga de Euler, que es cuando se produce el colapso de la viga. Es importante hacer notar que la respuesta de la viga es lineal en la carga transversal q, y no lineal en la carga axial P, como puede comprobarse en las expresiones de la deformacin (14.97) y del momento flector (14.98). Esta propiedad resulta del mximo inters para resolver casos en los que se aplican varias cargas transversales distribuidas y la misma carga axial, pues es posible sumar el efecto de las distintas cargas. La expresin del factor de amplificacin de deformaciones Av se puede aproximar mediante un desarrollo en serie de la funcin secante, obtenindose:
Av = 1 61 6 u + 24 12u 2 24 + 12u 2 + 5u 4 + 5u 4 30
!
"# $
Av = 1 + 0.4067u 2 +.01649u 4 +
(14.105)
Sustituyendo el valor de u en funcin de P, y despreciando los trminos prximos a la unidad, se llega a: Av
P P = 1 + 1.003 + 1.004 P P
E E
P P + 1 + + P P
E E
+ =
1 1 P PE
(14.106)
Esta expresin simplificada coincide con el factor de amplificacin de deformaciones para una columna con deformacin de curvatura inicial (ecuacin (14.83)), y es muy utilizada en la prctica. La expresin del factor de amplificacin del momento flector AM se puede aproximar asimismo mediante un desarrollo en serie de la funcin secante, en la forma: AM = 2 sec u 2 1 10 122 6 u + 2 = 2 2 + u2 + u4 + u2 u 24 720
!
"# $
AM = 1 + 0.4167u 2 + 0.169u 4 +
(14.107)
Sustituyendo el valor de u en funcin de P, y aproximando los trminos prximos a la unidad se obtiene: AM = 1 + 1.028
P + 1.031 P P P
E E
+ 1+
P + P P P
E E
+ =
1 = Av (14.108) 1 P / PE
que es el mismo valor aproximado hallado para el factor de amplificacin de deformaciones. La simplicidad de esta expresin y su coincidencia para deformaciones y momentos explica el inters de su utilizacin prctica.
Introduccin a la estabilidad estructural 14.10.2 Viga columna biarticulada con carga puntual en el centro
573
En este caso se trata de un elemento estructural recto, articulado en ambos extremos y sometido a la accin de una fuerza puntual Q en el punto medio de su luz, y a una fuerza axial de compresin P (figura 14.21).
P
A
P
L
Figura 14.21
B
La resolucin de este caso es ms sencilla empleando la relacin momento flector derivada segunda de la flecha. Dado que la viga es simtrica, se estudia slo la mitad izquierda y se imponen condiciones de simetra en su punto medio. El momento flector en un punto cualquiera de la parte izquierda de la viga es (figura 14.22):
M = Pv + Qx / 2
M P Q/2
Figura 14.22
(14.109)
La ecuacin diferencial de equilibrio es por lo tanto: EIv + Pv = Qx / 2 La solucin de esta ecuacin es: v = A sin kx + B cos kx + Q x 2P 0< x< L/2 (14.111) (14.110)
donde los dos primero trminos corresponden a la solucin general y el ltimo a la solucin particular. Las condiciones de contorno a aplicar a esta solucin son: Flecha nula en el apoyo A: Giro nulo en el punto central, por simetra: Q 2 Pk cos u
v( x = 0) = 0
v ( x = L / 2 ) = 0
De estas dos ecuaciones se obtienen las constantes de integracin: A= B=0 (14.112)
que sustituidas en la solucin de la ecuacin diferencial permiten escribir la expresin de la deformada de la viga: v= Q sin kx kx 2 Pk cos u

0< x< L/2
(14.113)
574
La flecha mxima de la viga se produce en el punto central de la misma: v L / 2 = v( x = L / 2) = QL3 3 tan u 3u QL3 Av = 3 48EI 48EI u

(14.114)
El primer factor en esta expresin es la deformacin en la teora de primer orden, y se observa que la deformacin total en el centro de la viga es igual a dicha deformacin de primer orden, multiplicada por un factor de amplificacin de la deformacin: Av = 3 tan u 3u u3 (14.115)
Este factor tiende a la unidad para valores de u prximos a cero, es decir para la viga sin carga axial, y tiende a infinito cuando u=/2 (figura 14.23). A este valor le corresponde una carga axial de valor P=PE. Por lo tanto la carga crtica de la viga columna en este caso vuelve a ser la carga de Euler, por lo que la presencia de la carga puntual no afecta a la carga crtica.
Av
P=PE
1
u=kL/2
/2
Figura 14.23
La distribucin de momentos flectores en la viga es: M = EIv = QkEI sin kx 2 P cos u (14.116)
que tiene una distribucin senoidal, a diferencia de la distribucin de primer orden que es lineal. El momento flector mximo se produce en el centro de la viga y vale: M L/2 = QkEI QL tan u QL = tan u = AM 2P 4 u 4 (14.117)
Nuevamente ocurre que el momento mximo en la viga es igual al momento de primer orden (QL/4) multiplicado por un factor de amplificacin AM que depende de la carga axial P. Al igual que para las deformaciones, el factor de amplificacin de momentos vale 1 cuando la carga axial es nula, y tiende a infinito cuando u=/2, es decir cuando la carga axial se acerca al valor crtico de Euler. Por lo tanto la presencia de la carga axial hace transformarse la ley triangular de momentos (con valor de pico igual a QL/4) en una ley senoidal, de amplitud creciente a medida que aumenta P, como se muestra en la figura 14.24, hasta llegar a una amplitud infinita cuando P coincide con el valor de la carga de Euler, momento en que se produce el colapso.

M=AM QL/4
575
QL/4
Q
Figura 14.24
14.10.3 Columna con momentos e n ambos extremos Se plantea el estudio de un elemento estructural recto, sometido a una carga de compresin P y a dos momentos aplicados en ambos extremos A y B. Se supone que los dos extremos pueden girar bajo la accin de los momentos, as como desplazarse lateralmente uno respecto a otro. La figura 14.25 muestra la disposicin. Sean MA y MB los momentos aplicados en ambos extremos, A y B los giros de ambos extremos, y el desplazamiento lateral relativo entre ambos extremos.
A
P MA
L
P v
MB
Figura 14.25
Por equilibrio, en ambos extremos existen dos fuerzas de reaccin verticales, de valor: Q= M A + M B + P L (14.118)
Q P MA
x
M Q
Figura 14.26
P MB
El momento flector en un punto cualquiera de la viga es (figura 14.26): M = M A + Qx Pv con lo que la ecuacin de equilibrio es: EIv = M A + v + k 2 v = M A + M B + P x Pv L (14.120) (14.119)
M A + M B + P M x A EIL EI
576 La solucin de esta ecuacin es: v = A sin kx + B cos kx + Las condiciones de contorno son: La flecha es nula en el apoyo A: La flecha en el apoyo B es igual a : Los valores de las constantes de integracin resultan: B= MA k 2 EI A=
M A + M B + P M x 2A 2 k EIL k EI
(14.121)
v( x = 0) = 0 v( x = L) =
M A cos kL + M B k 2 EI sin kL
(14.122)
La deformada de la viga es: v= M A cos kL + M B M M + M + P M x 2A sin kx + 2 A cos kx + A 2 B 2 k EI sin kL k EI k EIL k EI (14.123)
Ntese que en esta expresin, la deformacin lateral debe ser considerada un dato, y su presencia genera un trmino de deformacin lineal, de valor proporcional a x/L, que corresponde a un movimiento de slido rgido. La deformacin lateral v se hace infinita cuando el denominador de alguno de sus sumandos se anula, lo cual puede ocurrir cuando k=0, que es la solucin sin inters, o cuando sin(kL)=0. Esto ltimo corresponde a un valor crtico de la carga axial de valor kL=, que coincide con la carga crtica de Euler. El giro de la viga es: v = M A cos kL + M B M M + M + P cos kx A sin kx + A 2 B kEI sin kL kEI k EIL (14.124)
En este caso la deformacin lateral aade un trmino constante, de valor proporcional a /L, que es el valor del giro de slido rgido generado por . La distribucin de momentos flectores en la viga es: M = EIv = M A cos kL + M B sin kx M A cos kx sin kL (14.125)
Este diagrama tiene una distribucin trigonomtrica entre los dos valores de los momentos en los extremos MA y MB, a diferencia de la teora de primer orden en la que la ley de momentos flectores es lineal entre los dos valores extremos (figura 14.27). Adems, la ley trigonomtrica no tiene sus valores mximos en los extremos, como ocurre en la teora de primer orden, sino en un punto intermedio, cuya posicin xmax viene dada por: tan( kx max ) = M B M A cos kL M A sin kL (14.126)

max
577
Segundo orden
Primer orden
MB
MA
Figura 14.27
El valor del momento mximo es: M max
3M =
2 A
2 + MB + 2 M A M B cos kL
1/ 2
sin kL
(14.127)
Los giros en los extremos de la viga son:
A = v ( x = 0 ) = B = v ( x = L ) =
M A cos kL + M B M A + M B + P + kEI sin kL k 2 EIL M A cos kL + M B M M + M + P cos kL A sin kL + A 2 B kEI kEI sin kL k EIL (14.128)
Reagrupando los distintos trminos, esta expresin se puede poner en forma matricial como:
"# L(sin kL kL cos kL) ## = (k L sin kL)EI L(sin kL kL ) # ! L #$ ! (k L sin kL)EI

A
2 2
2 2
"# M ## L(sin kL kL cos kL) # (k L sin kL ) EI # $!M

L(sin kL kL ) (k 2 L2 sin kL ) EI
2 2
"# ## $
(14.129)
Estas son las dos ecuaciones de equilibrio de la viga correspondientes al fenmeno de flexin, expresadas en trminos de flexibilidad.
14.11 PROPIEDADES DE RIGIDEZ
DE LA VIGA COLUMNA
Se desea obtener las propiedades de rigidez de la viga columna, es decir de un elemento estructural sometido a una carga axial conocida P, y a unos momentos en ambos extremos. Estas propiedades interesa obtenerlas de una forma homognea con las de los restantes elementos estructurales, a fin de poderlas emplear conjuntamente en el anlisis de una estructura por el mtodo de rigidez. Rigidez en el sistema local Se define un sistema de ejes local, orientado desde el nudo inicial I al nudo final J (figura 14.28). Los grados de libertad y las fuerzas en los extremos de la viga son los habituales en un elemento plano:
578
% K K % ( K =& )=& ' * K K K K '

I J
IX IY I
JX JY J
( K K K ) K K K K *
JY J JX

IX IY I I J JX JY J
(14.130)
XL
PJY
MJ PJX
YL
IY
I IX
PIY
MI PIX
Figura 14.28
Para obtener las propiedades de rigidez del elemento se emplean las relaciones (14.129) entre los momentos en los extremos y las deformaciones. De ellas se pueden despejar los momentos en funcin de las deformaciones, obtenindose la siguiente expresin:
M "# = EI !M $ L !
A B
r11 r21
r12 r22
r11 + r12 L r21 + r22 L
"# " ## ## $ ! #$
A B
(14.131)
Los coeficientes: r11 = r22 = kl sin kL k 2 L2 cos kL 2 2 cos kL kL sin kL r12 = r21 = k 2 L2 kl sin kL 2 2 cos kL kL sin kL (14.132)
son las denominadas funciones de estabilidad, introducidas por James en 1935 para el mtodo de la distribucin de momentos, y posteriormente por Livesley (1956) para el mtodo matricial de rigidez. La figura 14.29 muestra una representacin grfica de dichas funciones de estabilidad, en funcin del parmetro kL, en la que se observa su fuerte no linealidad. Cuando kL tiende a cero (viga sin carga axial) los coeficientes tienden a valer r11=4 y r12=2, que son los valores de los coeficientes de rigidez al giro de la viga en el anlisis de primer orden. En este caso la ecuacin (14.131) coincide con la parte correspondiente de la ecuacin de equilibrio de la viga en el anlisis de primer orden (ecuacin 7.58). Hay que notar tambin que para kL=4.5, el coeficiente de rigidez directa r11 se anula, y a partir de ese valor es negativo, lo cual corresponde a una inversin del momento que hay que aplicar en un nudo para girarlo en un determinado sentido. Se observa la presencia de un valor crtico kL=2 para el cual los coeficientes de rigidez se hacen infinitos. Este valor en realidad no corresponde a la menor carga crtica de
579
la viga, sino que hay otros valores, que pueden ser inferiores, y que dependen de las condiciones de apoyo en los extremos (ver ejercicios 14.19.1 a 14.19.7).
8 6 4 2 1 -2 -4 -6 -8 2 3 4 5
r12
kL
6
r11
Figura 14.29
La ecuacin (14.131) contiene las dos ecuaciones de equilibrio a flexin de la viga columna, puestas en funcin de los desplazamientos de los nudos. A partir de ellas puede obtenerse la expresin completa de la matriz de rigidez de la viga columna, como se indica a continuacin. La relacin entre los grados de libertad de la viga y las deformaciones empleadas en el apartado 14.10.3 es:
A =I
B =J
= JY IY
(14.133)
Los valores de los momentos en los extremos se obtienen sencillamente de la expresin (14.131), sustituyendo en ella las distintas deformaciones, en funcin de los grados de libertad. MI M A = MI = EI r11 A + r12 B r11 + r12 L L

6
EI EI EI EI r11 I + r12 J + 2 r11 + r12 IY 2 r11 + r12 JY L L L L EI r21 A + r22 B r21 + r22 L L
MJ MB = MJ =

6
(14.134)
EI EI EI EI r21 I + r22 J + 2 r21 + r22 IY 2 r21 + r22 JY L L L L
Las fuerzas verticales en los nudos son iguales al esfuerzo cortante Q existente en el extremo de la viga columna. La fuerza en el nudo I es: PIY Q = M A + M B + P M I M J EIk 2 = + + JY IY L L L L
(14.135)
580
Sustituyendo los valores de los momentos en funcin de las deformaciones dados por (14.134) se obtiene: PIY = EI EI 11 + r21 I + 2 r 12 + r22 J 2 r L L
+ EI EI 2r11 + 2r12 k 2 L2 IY 3 2 r11 + 2r12 k 2 L2 JY L3 L
(14.136)
La fuerza vertical en el nudo J es igual y de signo contrario a la del nudo I: PJY = PIY Agrupando las cuatro expresiones anteriores se puede plantear la ecuacin de equilibrio de rigidez de la viga columna:
EA P ( % L K K K 0 K P K K K K K K K M K 0 K K = ) EA & K P K K K L K K K P K 0 K K K K K * ! 0 'M K
IX IY I JX JY J
0 EI 1 L3 EI 2 L2 0 EI 1 L3
0 EI 2 L2 EI r11 L 0 EI 2 L2
EA L 0 0
0 EI 1 L3 EI 2 L2 0 EI 1 L3 EI 2 L2
0 EI 2 L2 EI r12 L 0 EI 2 L2
EA L 0 0
EI 2 L2
EI r21 L
EI r22 L
"#% ##K K ##K K ##K K ##K & ##K K ##K K ##K K ##$K '
IX
IY
JX
JY
(14.137)
siendo:
1 = 2r11 + 2r12 k 2 L2
2 = r11 + r21 = r12 + r22 = r11 + r12
En ella se han aadido las dos ecuaciones correspondientes a los grados de libertad de deformacin axial IX , JX , que son las mismas utilizadas en el anlisis de primer orden, ya que estn desacopladas de la flexin. En forma compacta la ecuacin anterior es: P = K 2 L (14.138)
La matriz de rigidez de segundo orden K 2 L as obtenida tiene propiedades similares a la de primer orden, pero ahora los trminos correspondientes a la flexin involucran a las funciones de estabilidad y son altamente no lineales, dependiendo del esfuerzo axial P. Expresin aproximada de la matriz de rigidez de segundo orden Las funciones de estabilidad pueden desarrollarse en serie, resultando: r11 = r22 = 4 r12 = r21 = 2 + 2 2 2 11 4 4 1 k L k L k 6 L6 + 15 6300 27000 1 2 2 13 11 k L + k 4 L4 + k 6 L6 + 30 12600 378000 (14.139)
Sustituyendo estos desarrollos en la expresin (14.137) de la matriz de rigidez de segundo orden, y reagrupando los distintos trminos se obtiene:
Introduccin a la estabilidad estructural K 2 L = K L + K L +
581 (14.140)
donde K L es la matriz de rigidez de la barra en la teora de primer orden (ecuacin 7.58) y K L es la matriz de rigidez geomtrica, que se introduce en el apartado 14.16. La expresin anterior es de gran inters, pues muestra que la matriz de rigidez de segundo orden puede aproximarse mediante la suma de la matriz de rigidez de primer orden ms una nueva matriz, que resulta ser proporcional al esfuerzo de compresin en el elemento.
14.12 PANDEO INELSTICO. TE ORA DEL MDULO TANGENTE

Todo el estudio de estabilidad anterior se ha efectuado suponiendo que el material es elstico lineal, y que durante el pandeo nunca se alcanza el lmite elstico, ni siquiera el lmite de proporcionalidad entre tensiones y deformaciones unitarias. Sin embargo, los estudios experimentales muestran que en columnas cortas la tensin de compresin nominal P/A alcanza el lmite elstico del material antes de producirse el pandeo. De hecho ya se ha mencionado que la frmula de Euler slo es vlida para una esbeltez superior a un valor crtico, PR, para el cual se alcanza el lmite de proporcionalidad entre la tensin y la deformacin, y por lo tanto no es aplicable para columnas cortas. Se hace por lo tanto necesario disponer de una teora que tenga en cuenta el comportamiento de la columna en la zona no elstica del material. Los primeros estudios sobre pandeo no elstico son debidos Engesser en 1889, quien introdujo la teora del mdulo tangente, que se desarrolla a continuacin. Se considera una columna recta, articulada en ambos extremos y sometida a una fuerza de compresin centrada P, y se supone que el material es elstico lineal hasta un determinado valor lmite (lmite de elasticidad) y a partir de l muestra un comportamiento plstico, con una relacin no lineal entre la tensin y la deformacin unitaria. Bajo la accin de la carga P se produce en la columna una tensin =P/A, que se supone ha sobrepasado el lmite de elasticidad, aunque todava no se ha producido el pandeo. Al seguir aumentando la carga axial se llega a un valor de la misma, denominado Pt para el cual se produce la inestabilidad: aparece una deformacin lateral v, y un momento flector en la columna de valor Pt v. La tensin en la columna inmediatamente antes de producirse el pandeo tiene una distribucin uniforme y se denomina t = Pt / A . Al producirse la flexin originada por el colapso la distribucin de tensiones vara, dejando de ser uniforme y pasando a tener una distribucin lineal. La teora del mdulo tangente supone que al producirse la flexin no se produce descarga en la tensin de ninguna fibra de la seccin: una fibra extrema de la seccin mantiene su misma tensin y la fibra opuesta incrementa su tensin en un valor . La nueva distribucin de tensiones vara linealmente entre un valor mnimo t y un valor mximo t + , como se indica en la figura 14.30. El campo de desplazamientos en la seccin es inicialmente uniforme, con valor ut. Al producirse la flexin la seccin gira un ngulo de valor = dv / dx , con lo cual a la deformacin inicial uniforme se le suma una nueva deformacin lineal denominada uf, cuyo valor es:
582 u f =
h + y = dv h + y 2 dx 2
(14.141)
siendo y una coordenada medida con respecto al centro de gravedad de la seccin, y h el canto de la misma. La posicin deformada de la seccin queda como se indica en la figura 14.30.
t
t
f
P M
uf
h
ut
y
Figura 14.30
De la misma manera, las deformaciones unitarias pasan de tener una distribucin inicial uniforme de valor t a tener una distribucin lineal, variable entre t en un extremo de la seccin y t+ en el otro extremo. La deformacin unitaria debida al giro de la seccin es:
f =
du f dx
d 2v h +y dx 2 2

(14.142)
El incremento de deformacin unitaria que se produce en la fibra extrema es: = f ( y = h d2v )= 2 h 2 dx (14.143)
A este incremento de deformacin unitaria le corresponde un incremento de tensin dado por: = E t (14.144)
t PR
Et
donde Et es el mdulo de elasticidad tangente, es decir la tangente trigonomtrica de la recta tangente a la curva / del material, como se indica en la figura 14.31. La relacin anterior es vlida nicamente si los incrementos de tensin y deformacin unitaria que se producen son pequeos.
t
Figura 14.31
Sustituyendo el valor del incremento de deformacin unitaria se obtiene: = E t h d 2v dx 2 (14.145)
La distribucin de tensiones en la seccin es por lo tanto:
583 h +y h 2
= t +
=t +

(14.146)
El momento flector resultante de estas tensiones es: M = ydA = t ydA
2 ydA y dA 2 h
(14.147)
En las dos primeras integrales se identifica el momento esttico de la seccin respecto al centro de gravedad, que es nulo, y en la tercera se identifica el momento de inercia de la seccin, con lo que se obtiene: M= I h (14.148)
Sustituyendo el valor del incremento de tensin dado por (14.145), se llega a la expresin final siguiente: M = Et I d 2v dx 2 (14.149)
Esta es la ecuacin de la elstica para la flexin producida por el pandeo, siguiendo la teora del mdulo tangente. Ntese que es la misma ecuacin que controla la flexin de vigas en la teora de primer orden, pero sustituyendo el mdulo de elasticidad lineal E por el mdulo tangente Et. Este resultado es muy importante, pues implica que todo lo desarrollado para el pandeo elstico, y todas las soluciones obtenidas para l, pueden aplicarse para el pandeo inelstico, sin ms que sustituir el mdulo de elasticidad E por el mdulo tangente Et. Con esta consideracin, la expresin de la carga crtica de una columna empleando la teora del mdulo tangente es: Pt =
2 Et I L2 p
(14.150)
donde Lp es la longitud de pandeo de la columna. La tensin crtica t correspondiente a esta carga crtica es:
t =
donde
2 Et 2
< PR
(14.151)
= L p / r es la esbeltez de la columna,
r el radio de giro de la seccin, y PR es la esbeltez lmite de proporcionalidad (ver apartado 14.3.3). La expresin (14.151) es vlida nicamente en el rango inelstico, es decir cuando la tensin crtica es superior al lmite de proporcionalidad o lo que es lo mismo, cuando la esbeltez es inferior a la de proporcionalidad.
584
En los materiales habituales el mdulo tangente es inferior al mdulo de elasticidad, por lo que la tensin crtica proporcionada por esta teora es inferior a la de Euler t < E . En todo caso la forma de la curva t / depende de la forma de la curva / del material, que normalmente se obtiene por va experimental. La figura 14.32 representa el aspecto de una curva tpica.
CR
Euler
t PR
PR
Figura 14.32
Ntese que segn la teora del mdulo tangente, la carga axial al producirse el pandeo no se mantiene constante, sino que se produce un incremento en ella P, que no es nulo debido a la hiptesis de que ninguna fibra se descarga, y cuyo valor es igual a la resultante de las tensiones producidas por la flexin: P = f dA =
h h + y dA = dA + h 2 h 2 h

ydA =
A 2
(14.152)
La nica dificultad para el uso de esta teora reside en el hecho de que el mdulo tangente depende de la tensin, por lo que todas las expresiones se vuelven no lineales, y su resolucin implica el conocimiento de la curva / del material.
14.13 TEORA DEL MDULO RE DUCIDO

La suposicin empleada por la teora del mdulo tangente de que no se produce descarga de tensiones en el momento del pandeo no se corresponde muy bien con la interpretacin fsica del fenmeno: en efecto, al producirse el pandeo aparece un momento flector y parece lgico que en ese instante las fibras que estn en la parte cncava vean aumentar su tensin, mientras que las que estn en la parte convexa la vean disminuir. Teniendo en cuenta estas ideas y basndose en unos estudios previos de Considere (1885), Engesser present en 1895 la denominada teora del mdulo reducido, que se explica a continuacin. Se parte de la misma situacin anterior: una columna recta sometida a una fuerza axial P que produce en ella una tensin =P/A, la cual sobrepasa el lmite de elasticidad, aunque todava no se ha producido el pandeo. Al seguir aumentando la fuerza axial se llega a un valor Pt de la misma para el cual se produce la inestabilidad, apareciendo una deformacin lateral y un momento flector. La tensin en la columna, en ese instante inmediatamente anterior a producirse el pandeo, tiene una distribucin uniforme y se denomina t = Pt / A . Al aparecer la flexin asociada al colapso la distribucin de tensiones vara, dejando de ser uniforme y pasando a tener una distribucin lineal. La teora del mdulo doble efecta las siguientes suposiciones:
585
Al producirse la flexin sta origina una disminucin de la tensin en las fibras situadas en la parte convexa, y un aumento de la tensin en las fibras de la parte cncava. La disminucin de la tensin se hace a travs del mdulo de elasticidad E, y el aumento a travs del mdulo de elasticidad tangente Et. Esta suposicin es acorde con la teora de la plasticidad (figura 14.33). La fuerza axial total actuante sobre la columna permanece constante durante el colapso.
t
PR
E
Et
Figura 14.33
El campo de desplazamientos en la seccin es inicialmente uniforme, con valor ut. Al producirse la flexin se origina una traslacin de toda la seccin, de valor uG y un giro de la misma, de valor (figura 14.34). Existe un punto tal que esta combinacin de traslacin y giro no produce una nueva deformacin en l, sino que el punto se queda en la misma posicin deformada que tena antes de producirse el pandeo.
P t G f
P N
uP uN ut
P'
P t
1 f1
z
N
N'
G'
uG
f2 2
Figura 14.34
Sea N este punto que no sufre nueva deformacin y z una coordenada medida desde l. Se cumple que uN=ut y la deformacin total de un punto cualquiera de la seccin es: u = ut + uG (e + z ) (14.153)
siendo e la distancia desde el punto N al centro de gravedad de la seccin G, cuyo valor es e = uG / . La posicin de este punto no queda determinada an, pues ni uG ni son conocidos, y se determina ms adelante. La deformacin de un punto cualquiera se puede poner asimismo como:
586 u = u N z = u t z La deformacin unitaria total en dicho punto es: dut d z = t zv dx dx
=
y la parte debida a la flexin es:
(14.155)
f = t = zv
= Et f = E f
(14.156)
A esta deformacin unitaria debida a la flexin le corresponden las tensiones siguientes: En la zona donde las tensiones aumentan:
f1 f2
En la zona donde las tensiones disminuyen:
Como se ha supuesto que la fuerza axial sobre la columna se mantiene constante e igual al valor que tena antes de producirse el pandeo, se debe cumplir que la resultante de la tensiones de traccin debidas a la flexin debe ser igual a la resultante de las tensiones de compresin debidas a la flexin:
A1
f 1dA1 +
A2
f 2 dA2
=0
(14.157)
donde A1 y A2 son las reas de la seccin en las que las tensiones son de traccin y compresin respectivamente. Sustituyendo los valores de las tensiones se obtiene:
A1
Et f dA1 +
v Et zdA1 + E zdA2 = 0
A1 A2

A2
E f dA2 = 0
(14.158)

(14.159)
La expresin entre corchetes, que debe ser nula, se puede poner como: Et S1 + ES2 = 0 (14.160)
donde S1 y S2 son los momentos estticos de las reas de la seccin en las que las tensiones aumentan y disminuyen respectivamente, respecto del punto. La ecuacin anterior permite situar el punto N, que como puede verse divide a la seccin de la columna en dos partes, tales que sus momentos estticos son inversamente proporcionales a la relacin entre los mdulos tangente y de elasticidad Et / E . El momento flector en la seccin es igual al momento esttico de las tensiones: M = f 1 zdA1
A1 A2
f 2 zdA2
= Et v z 2 dA1 + Ev z 2 dA2
A1 A2
(14.161)
Las integrales definen los momentos de inercia de las zonas donde las tensiones aumentan I1 y disminuyen I2, es decir de las dos zonas creadas por el punto N, respecto al propio punto N:
Introduccin a la estabilidad estructural M = ( Et I1 + EI 2 )v Se define el mdulo reducido de la seccin como: Er = Con lo que la ecuacin (14.162) queda: M = Er Iv Et I1 + EI 2 I
587 (14.162)
(14.163)
(14.164)
que es la ecuacin de la elstica para la flexin producida por el pandeo, siguiendo la teora del mdulo doble: es la misma ecuacin que controla la flexin de vigas en la teora de primer orden, pero sustituyendo el mdulo de elasticidad lineal E por el mdulo reducido Er. Esto implica que todas las soluciones desarrolladas para el pandeo elstico pueden aplicarse para el pandeo inelstico sin ms que sustituir el mdulo de elasticidad E por el mdulo reducido Er (figura 14.35).
Er
Mdulo reducido Mdulo tangente
t PR
Et
r t
PR
Euler
t
Figura 14.35
PR
Figura 14.36
La expresin de la carga crtica de una columna empleando la teora del mdulo reducido es por lo tanto: Pr =
2 Er I L2 p
(14.165)
donde Lp es la longitud de pandeo de la columna. La tensin crtica r correspondiente a esta carga crtica es:
r =
2 Er 2
< PR
(14.166)
La principal dificultad para el empleo de esta teora reside en el hecho de que el mdulo reducido depende por una parte del material a travs del mdulo tangente y por otra parte de la forma de la seccin de la columna. En todo caso, para las secciones habituales se cumple que Et < Er < E , y por lo tanto ocurre que t < r < E (figura 14.36).
588
14.14 TEORA DE SHANLEY

La teora del mdulo reducido es en principio ms precisa que la del mdulo tangente. Sin embargo, pruebas experimentales muy precisas muestran que la carga real de pandeo de columnas con esbeltez inferior al valor lmite de proporcionalidad es inferior a la tensin de pandeo dada por la teora del mdulo reducido r, y se ajusta ms a la predicha por la teora del mdulo tangente t, an siendo esta en principio menos exacta. En realidad ambas teoras son imperfectas. En la teora del mdulo tangente se permite que haya un incremento de la fuerza axial en el momento del pandeo, con tal de que no se produzca la descarga de ninguna fibra. En la teora del mdulo reducido se supone que en la cara convexa del perfil se produce toda la descarga de las fibras que sea necesaria, con tal de mantener la fuerza axial constante durante el pandeo. Esta ltima suposicin lleva a una contradiccin: para que se produzca el pandeo con la carga Pr el material en el lado convexo se debe descargar, lo cual slo puede ocurrir cuando se ha producido la flexin por pandeo. Por lo tanto el valor de la carga crtica Pr es imposible de alcanzar, pues para que se alcance se ha tenido que producir la flexin, la cual slo se produce cuando se alcanza la carga Pr. El valor de la carga crtica predicho por la teora del mdulo reducido no es por lo tanto nada ms que un lmite superior de la carga de pandeo, la cual est en general situada entre ambos valores Pr y Pt. F. R. Shanley estudi todos estos aspectos y present en 1947 una teora que resuelve las distintas contradicciones. Segn la teora de Shanley no es posible que se produzca la inestabilidad por bifurcacin al estilo del pandeo de Euler si el material es inelstico. En efecto, al producirse el pandeo se llega a una situacin de equilibrio neutro, en la que la carga axial es constante para cualquier valor de la deformacin lateral. Ni la teora del mdulo tangente ni la del mdulo reducido pueden representar este equilibrio neutro sin incurrir en contradicciones. Shanley plantea la carga crtica como el menor valor de la fuerza axial que produce la prdida de equilibrio, con independencia de si el paso a la situacin de colapso se efecta o no con un aumento de la fuerza axial. Como consecuencia de este planteamiento, Shanley demuestra que la primera bifurcacin se produce al alcanzarse precisamente la carga Pt, momento en el cual se produce la deformacin lateral y comienza la flexin. A partir de ese instante la flexin lateral ocurre simultneamente con un aumento de la carga axial, producindose cierta descarga de la fibras situadas en la zona convexa. Esta descarga resulta ser de una magnitud inferior a la supuesta por la teora del mdulo reducido, y el aumento de fuerza axial tambin resulta inferior al obtenido en la teora del mdulo tangente. La columna se comporta por lo tanto con un mdulo E efectivo que es intermedio entre el Et (con el cual no se produce ninguna descarga de tensin y la P aumenta) y el Er (con el cual la descarga es mxima y la P es constante). A medida que aumenta la deformacin lateral de la columna, la carga axial sigue aumentando tambin y en el lmite, cuando la deformacin lateral se hace muy grande, la fuerza axial calculada por la teora de Shanley se acerca a la carga de la teora del mdulo reducido Pr.
589
Los valores de Pr y Pt son por lo tanto dos lmites, superior e inferior, de la carga de pandeo calculada segn la teora de Shanley. Esta teora permite obtener toda la curva fuerza axial - deformacin lateral de la columna, que representa todas las posiciones de equilibrio estable que puede adoptar las columna deformada, para valores de P comprendidos entre Pr y Pt. En las teoras anteriores se obtena slo un valor de la carga crtica de bifurcacin, Pr o Pt, para la cual la deformacin no est definida, pero no se obtena la curva de situaciones de equilibrio. La figura 14.37 muestra la relacin entre las distintas cargas crticas.
P
PE Pr
Euler
Mdulo reducido Shanley
Pt
Mdulo tangente
Figura 14.37
Shanley presenta su teora empleando un modelo muy simple de una columna biarticulada. Consta de dos barras iguales supuestas infinitamente rgidas, unidas entre si por medio de una rtula plstica, situada en el centro de la columna (figura 14.38). A su vez, esta rtula est representada por dos elementos de pequea longitud, separados entre si una distancia igual al canto h de la viga, y que se comportan de forma elasto - plstica.
Rtula plstica Rgido
L/2 L/2
Rgido
Figura 14.38
Con este modelo, Shanley demuestra que el valor de la relacin entre la carga axial P y la deformacin lateral es:
1 P = P 1 + h 1+ 2 + 1
t
(14.167)
siendo Pt el valor de la carga de pandeo segn la teora del mdulo tangente y la relacin entre los mdulos de elasticidad tangente y elstico =Et / E. Esta relacin se supone que se mantiene constante durante el pandeo. De acuerdo con este resultado, el pandeo se produce cuando la carga P alcanza el valor Pt y a medida que P aumenta, tambin lo hace la deformacin . Para cada valor de P
590
se obtiene una situacin de equilibrio, y cuando se hace muy grande la carga P tiende al valor Pr predicho por la teora del mdulo reducido. El estudio anterior se ha efectuado para un modelo muy simplificado, por lo que los resultados son slo una aproximacin del comportamiento real, vlidos a efectos cualitativos. En columnas reales existen muchos otros fenmenos no considerados, como imperfecciones en la forma, excentricidad en la carga, incertidumbres en las propiedades del material, etc. que tienden a disminuir la carga mxima real admisible para una deformacin lateral dada. De hecho, los ensayos muestran que la carga real de pandeo en rgimen inelstico est muy poco por encima del valor de la carga Pt (figura 14.39). Este hecho, unido a la mayor facilidad de determinacin del valor Pt que del valor Pr hace que la carga que se utilice habitualmente para el diseo prctico de columnas sea la indicada por la teora del mdulo tangente Pt, a pesar de que dicha teora sea en principio menos exacta.
P
PE Pr
Euler
Modulo reducido Shanley Real
Pt
Modulo tangente
Figura 14.39
14.15 FRMULAS DE DISEO D E
COLUMNAS
Todo lo estudiado hasta aqu se basa en consideraciones tericas y su empleo en la prctica resultara muy laborioso y lento. Por esta razn, y para facilitar el diseo prctico de las piezas sometidas a compresin se emplean las llamadas curvas o frmulas de diseo de columnas. Se define una frmula de diseo de columnas como una relacin entre la tensin nominal que produce el fallo por pandeo, denominada tensin crtica CR , y la esbeltez de la columna , para un material y unas condiciones determinadas.
CR = f ( , material )
siendo la tensin crtica de pandeo: CR = PCR A
(14.168)
Estas relaciones se expresan habitualmente mediante curvas, tablas o relaciones analticas, y se basan en resultados experimentales, ajustados adecuadamente para obtener expresiones sencillas de manejar. Algunas frmulas de diseo llevan incluso incorporado un coeficiente de seguridad, a fin de facilitar su empleo.
591
En el estudio terico se ha demostrado que las distintas formas de apoyo de los extremos de la columna influyen en su carga crtica, a base de modificar su longitud de pandeo, que determina su esbeltez. Por lo tanto las frmulas de diseo pueden emplearse con cualquier tipo de condicin de apoyo, con tal de emplear la longitud de pandeo LP correspondiente. A continuacin se presentan algunas de las frmulas ms habituales. Frmula terica de Euler La frmula de diseo ms bsica es la que proporciona la tensin crtica de Euler:
CR =
2E 2
(14.169)
que evidentemente slo es vlida para rgimen elstico lineal, es decir cuando CR es inferior al lmite de proporcionalidad PR en la curva / del material. En realidad la frontera entre el pandeo elstico e inelstico est en un valor muy inferior al lmite de proporcionalidad del material. Ello es debido a que en la prctica existen tensiones residuales importantes en el material, que pueden llegar hasta el 30% del lmite elstico. Por motivos de seguridad se limita el campo de aplicacin de esta frmula a una tensin de slo el 50% del lmite elstico y, a la cual corresponde una esbeltez lmite C cuyo valor es: 0.5 y =
2E 2 C
C =
2 2 E y
(14.170)
Por ejemplo, para un acero de construccin tpico, con lmite elstico y=260 MPa, la esbeltez lmite es C=125. Para valores inferiores a ste deben emplearse las frmulas del pandeo inelstico. La frmula de Euler (14.169) se puede dividir por y, para ponerla en la forma normalizada en la que se emplean las frmulas de diseo de columnas:
CR 2 = C y 2 2
Frmula parablica del CRC
> C
(14.171)
El Column Research Council (CRC) recomienda la siguiente frmula, para columnas de acero:
CR y
2 2 E . y
% 1 K K 2 =& K K ' 2
2 C 2
2 2 C
< C
(14.172)
> C
con C =
592
La esbeltez C define el lmite entre el pandeo elstico e inelstico, y corresponde a una tensin crtica igual a la mitad del lmite elstico. La expresin para > C corresponde al pandeo elstico y es directamente la frmula de Euler. Para esbelteces pequeas, es decir pandeo inelstico, esta frmula adopta una variacin parablica de la tensin crtica. Esta parbola tiene tangente horizontal para =0 y coincide en valor y en su tangente con la otra expresin para =C. Cuando la esbeltez es nula, la tensin crtica es el lmite elstico CR=y. Frmula del SSRC El Structural Stability Research Council, en su edicin de 1976, propone el empleo de distintas expresiones analticas de la tensin crtica en funcin de la esbeltez, fruto de la experimentacin. Existen hasta tres curvas distintas, segn el material, el tipo de perfil y el proceso de fabricacin. Una de las ms habituales, para acero, es la curva nmero 2: 1 % K 1.035 0.202 0.222 K = &0.111 + 0.636 + 0.087 K 0.009 + 0.877 K K '
2 1 2 2
0 < < 0.15 0.15 < < 1.0

2
CR y
1.0 < < 2.0 2.0 < < 3.6
(14.173)
> 3.6
siendo el parmetro de esbeltez corregido para considerar las caractersticas del material:
y 2E
(14.174)
Con este parmetro, el lmite de la zona de pandeo elstico a inelstico correspondiente a una tensin de 0.5y est situado en = 2 . Ntese que la frmula utiliza una expresin parablica para una esbeltez menor que 1, y a partir de este valor aade trminos en forma de hiprbola de orden 1 y 2, como los incluidos en la frmula de Euler. Frmula del AISC La frmula 2 del SSRC resulta en algunas ocasiones algo conservadora para columnas de edificios, por lo que el American Institute of Steel Construction (AISC) propuso en 1986 la siguiente expresin de la tensin crtica:
CR e 0.419 = y 0.877 2
2
% K & K '
1.5 > 1.5
(14.175)
Mtodo del coeficiente Este mtodo es de aplicacin muy sencilla, y ha sido adoptado por varias normas, entre ellas la MV103. Consiste sencillamente en multiplicar la tensin nominal de trabajo de la columna por un coeficiente denominado coeficiente de pandeo , superior a la unidad, de tal forma que el producto resultante sea inferior al lmite elstico, o la tensin de diseo del material en su caso. Por lo tanto, en el lmite antes de producirse el pandeo se debe cumplir:
593 (14.176)
CR y
En consecuencia la frmula de diseo en este mtodo se puede poner:
CR 1 = y
20 250
(14.177)
El valor del coeficiente est tabulado en funcin de la esbeltez , para cada material. La figura 14.40 representa de forma grfica las distintas frmulas de diseo presentadas: en ordenadas se representa el cociente entre la tensin crtica y el lmite elstico y en abscisas la esbeltez, para un acero tpico de construccin, con lmite elstico de 260 MPa.
1 0.9 Tensin crtica / Lmite elstico 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 50 Coef SSRC AISC CRC Euler
100 150 Esbeltez
200
250
Figura 14.40
14.16 RIGIDEZ GEOMTRICA

14.16.1 Elemento biarticulado Sea un elemento biarticulado, referido a su sistema de ejes local. Al deformarse, el elemento pasa de su posicin inicial IJ a la nueva posicin IJ (figura 14.41) siendo las deformaciones de los nudos extremos:
= IX
IY
JX JY
(14.178)
J' I' I
JY IY
J
IX
JX
Figura 14.41
594
El campo de deformaciones en el interior del elemento es lineal, estando definido por: u = IX + ( JX IX ) v = IY + ( JY IY ) (14.179)
siendo = x / L una coordenada adimensional que vara entre 0 y 1. La deformacin unitaria en la posicin deformada se determina empleando la relacin exacta, no lineal, entre el desplazamiento y la deformacin unitaria:
u 1 v + x 2 x

(14.180)
Suponiendo un comportamiento lineal =E, la energa acumulada en la barra es: U= U=
EA 2 1 1 dv = dx E 2 Adx = 2 2 2
EA 2
u x
8
u v x x

1 v 4 x
dx
4
(14.181)
(14.182)
Despreciando el trmino de grado 4, y sustituyendo las otras dos derivadas en base a sus expresiones analticas (14.179) se obtiene: U= EA 2 L2
I3
2 2 IX 2 IX JX + JX dx +
EA 2 L3
I1
1
2 JX IX 2 IY 2 IY JY + JY dx (14.183)
63
Integrando en la coordenada x: U= EA EA IX IX 2 IX JX + JX JX + 2 JX IX IY IY 2 IY JY + JY JY (14.184) 2L 2L EA JX IX = N L
61
Se admite que la magnitud que aparece en el segundo sumando
(14.185)
define el esfuerzo axial N en el elemento (positivo a traccin). Esto no es cierto en la posicin deformada pero s lo es en la posicin inicial. En todo caso esta es la suposicin habitual, que es vlida si ambas posiciones no estn excesivamente alejadas. Sustituyendo el valor de N en el segundo trmino de (14.184), la expresin de la energa se puede poner en forma matricial en la forma:
U=
1 IX 2
IY
JX
JY
1 0 1 0 0 0 @ EA L 1 0 1 ! 0 0 0 1 U = 1K + K 2
T L
"# 0 0 #+ N 0 0# L 0 # !0 0$ 6
0
0 1 0
0 0 0
1 0
"# % K 1 K # & 0 # K # K 1 $ '

0
IX IY JX JY
( K K (14.186) ) K K *
(14.187)
donde se identifica a la matriz de rigidez del elemento K L , y a una nueva matriz K L , denominada de rigidez geomtrica, que es proporcional al esfuerzo axial N en la barra. Esta
595
nueva matriz aumenta la rigidez en los grados de libertad de deformacin lateral cuando la barra est a traccin, y la disminuye cuando est comprimida. La ecuacin de equilibrio del elemento, en coordenadas locales es: P = K L + K L 14.16.2 Viga a flexin en el plano Este elemento posee seis grados de libertad,
(14.188)
= IX
IY I JX
JY J
(14.189)
de los cuales, dos de ellos ( IX , JX ) definen la deformacin axial del eje de la viga y los otros cuatro ( IY , I , JY , J ) definen la deformacin lateral y el giro. La deformacin axial vara linealmente entre los dos valores en los nudos, igual que en el elemento biarticulado: u = IX + ( JX IX ) (14.190)
La deformacin lateral se define con cuatro grados de libertad (figura 14.42), y por lo tanto se puede suponer una ley cbica para su variacin: v = a0 + a1 + a2 2 + a3 3 (14.191)
IY
v
Figura 14.42
JY
J
Particularizando esta ley a los valores de los cuatro grados de libertad, y agrupando las cuatro ecuaciones obtenidas en forma matricial se obtiene:
% K K & K K '
IY I
JY J
( 1 K 0 K = ) 1 K K * !0
0 1/ L 1
0 0 1
1/ L 2 / L
a ( "#% K a K K # ) & K 1 # Ka K # 3 / L$ K * 'a K 0

0 1 2
(14.192)
De esta ecuacin se pueden obtener los cuatro coeficientes ai en funcin de los cuatro grados de libertad. Sustituyndolos en la ecuacin (14.191) y reagrupando los trminos de los diferentes grados de libertad, se obtiene la expresin de la deformacin lateral del eje de la viga: v = (1 3 2 + 2 3 ) IY + ( 2 2 + 3 ) L I + (3 2 2 3 ) JY + ( 3 2 ) L J (14.193)
La deformacin en un punto cualquiera de la viga, situado a una distancia y de la fibra neutra, utilizando la teora clsica de flexin de vigas, es (ver apartado 5.3):
596 uP = u dv y dx
Curso de anlisis estructural vP = v (14.194)
Sustituyendo los valores de u y v dados por (14.190) y (14.193) se obtiene:

uP = (1 ) IX + 6( 2 ) IY + ( 4 1 3 2 ) L I
+ JX + 6( 2 ) JY + (2 3 2 ) L J
(14.195) (14.196)
vP = (1 3 2 + 2 3 ) IY + ( 2 2 + 3 ) L I + (3 2 2 3 ) JY + ( 3 2 ) L J
donde se ha empleado la coordenada = y / L para definir la posicin del punto P respecto de la fibra neutra. La deformacin unitaria en el punto P, empleando la relacin no lineal (14.180) es:
P =
du P 1 dv P + dx 2 dx

du d 2 v 1 dv y+ dx dx 2 2 dx

(14.197)
Suponiendo comportamiento lineal del material, la energa de deformacin es: U=

U= E 2
du d v dx + dx
2 2 2
E 2 1 P dv = P dv 2 2
y2 +
1 dv 4 dx

(14.198)
du d 2 v d 2 v dv y 2 2 dx dx dx dx

y+
du dv dx dx
dv
2
(14.199)
El trmino de orden 4 se desprecia y los restantes se integran al rea de la seccin: todas las integrales del tipo ydA son nulas, pues definen el momento esttico de la seccin respecto de su centro de gravedad. Finalmente se obtiene:
EA U= 2
I du dx
EI dx + 2
d v I dx
2 2
dx +
EA du dv 2 dx dx

dx
(14.200)
El primer sumando define la energa de esfuerzo axial, el segundo la de flexin y el tercero es un trmino no lineal debido a las grandes deformaciones. Las distintas derivadas se pueden expresar en funcin de las deformaciones nodales, empleando las ecuaciones (14.190) y (14.193): du 1 = JX IX dx L
(14.201)
dv 1 = (6( 2 ) IY + (3 2 + 1 4 ) L I + 6( 2 ) JY + (3 2 2 ) L J ) (14.202) dx L d 2v 1 = (6(2 1) IY + (6 4) L I + 6(1 2 ) JY + (6 2) L J ) dx 2 L2 Al igual que para el elemento biarticulado, se admite que la expresin: NL EA (14.203)
JX IX =
(14.204)
define el esfuerzo axial de la viga. Esta sustitucin se efecta nicamente en el trmino no
Introduccin a la estabilidad estructural lineal de la energa, pero no en el del esfuerzo axial.
597
Sustituyendo todas las derivadas anteriores en la expresin (14.200), se obtiene el valor de la energa en funcin de las deformaciones de los nudos y del esfuerzo axial. Agrupndola en forma matricial se puede poner en la forma: U= donde: K L es la matriz de rigidez convencional del elemento viga plana (ecuacin 7.58) K L es la matriz de rigidez geomtrica, que depende del esfuerzo axial N que acta sobre la viga, y cuya expresin es: 1 T K L + K L 2
(14.205)
0 0
0 6 5 L 10 0 6 5 L 10
0 L 10 2 L2 15 0 L 10 L2 30
0 0 0 0 0 0
0 6 5 L 10 0 6 5 L 10
K L =
N L
0 0 0
"# # L# 10 # L # # 30 # # 0# # L # 10 # 2L # # 15 $
0
2 2
(14.206)
La ecuacin de equilibrio del elemento es, por lo tanto: P = K L + K L
(14.207)
14.17 CARGA CRTICA DE ESTAB ILIDAD GLOBAL DE UNA ESTRUCTURA

La ecuacin de equilibrio de un elemento cualquiera, empleando su rigidez geomtrica, viene dada por la ecuacin (14.207). Proyectando esta ecuacin sobre los ejes generales, y ensamblando las ecuaciones de todos los elementos (siguiendo el proceso descrito en el captulo 8), se obtiene la ecuacin de equilibrio de toda la estructura: F = (K + K ) donde K es la matriz de rigidez convencional en la teora de primer orden. K es la matriz de rigidez geomtrica de toda la estructura, obtenida por ensamblaje de las correspondientes a todos los elementos, y que depende de los esfuerzos axiales en todos ellos. (14.208)
598
Curso de anlisis estructural El vector de fuerzas F puede contener trminos de todos los tipos ya conocidos: fuerzas sobre los nudos, sobre los elementos, trmicas, etc.
El anlisis de la estabilidad global de una estructura trata de hallar los valores de las cargas crticas que hacen que una estructura se vuelva inestable y llegue al colapso por deformacin excesiva. Se considera una estructura sometida a un sistema de cargas exteriores tal que su vector de fuerzas nodales equivalentes es F. Estas fuerzas producen unas deformaciones nodales cuyo valor, en el anlisis de primer orden es: 1 = K 1 F (14.209)
A su vez, estas deformaciones producen unos esfuerzos axiales Ni en los elementos, que se traducen en una matriz de rigidez geomtrica de la estructura K . Se supone que el sistema de cargas exteriores se aumenta de forma proporcional, es decir que se mantienen las proporciones relativas entre las distintas cargas y se multiplican todas ellas por un mismo factor , con lo que el nuevo vector de fuerzas nodales equivalentes es F. A este nuevo vector de fuerzas le corresponden unos nuevos esfuerzos axiales en las barras que son N, y stos generan una nueva matriz de rigidez geomtrica de la estructura, que es sencillamente K . El objetivo es determinar para qu valor o valores de la estructura es inestable. Cuando esto ocurre la estructura es capaz de deformarse sin ninguna fuerza exterior, es decir que en dicho estado su ecuacin de equilibrio es:
1 K + K 6 = 0
(14.210)
Esta ecuacin representa un problema de autovalores, cuya solucin son n valores propios i y los correspondientes vectores propios i , siendo n el nmero de grados de libertad de la estructura. Los valores propios i representan los factores por los que se debe multiplicar el estado inicial de cargas F para obtener una carga crtica que hace inestable la estructura. Se calculan como las races del polinomio caracterstico: Det K + K = 0
(14.211)
El vector propio i correspondiente a cada valor propio i representa la forma en la que se deforma la estructura cuando se colapsa al alcanzar una carga crtica; por esta razn se llama habitualmente a estos vectores propios, modos de colapso o modos de pandeo. Se calculan resolviendo el sistema de ecuaciones homogneo:
1 K + K 6 = 0
i
(14.212)
Normalmente slo interesa obtener el modo de colapso ms bajo 1 y su carga crtica asociada 1, por lo que pueden emplearse tcnicas numricas especficas que permiten calcular directamente el primer autovalor y autovector de un sistema, sin necesidad de hallar los dems. Hay que hacer notar que este mtodo de obtencin de las cargas crticas de colapso no es exacto, pues en la deduccin de las matrices de rigidez geomtrica se han introducido simplificaciones. En todo caso su aplicacin prctica demuestra que los resultados son
599
aceptables, y por otra parte presenta la ventaja de permitir estudiar estructuras de gran complejidad, con la sola condicin de evaluar su matriz de rigidez geomtrica.
14.18 ANLISIS NO LINEAL

La ecuacin de equilibrio de un elemento cualquiera, empleando la teora de segundo orden viene dada por la expresin (14.138). Proyectando dicha ecuacin sobre los ejes generales, y ensamblando las ecuaciones de todos los elementos (siguiendo el proceso descrito en el captulo 8), se obtiene la ecuacin de equilibrio de toda la estructura: F = K2 (14.213)
donde K2 es la matriz de rigidez de segundo orden de toda la estructura. Esta ecuacin de equilibrio permite estudiar el comportamiento de segundo orden de la estructura, pero su resolucin requiere tcnicas especiales para sistemas no lineales, al depender la matriz de rigidez K2 de las deformaciones, a travs de las fuerzas axiales en los elementos, presentes en el factor k. La ecuacin anterior se puede poner como: ( ) K 2 F = 0 (14.214)
Donde el vector es el residuo de la ecuacin de equilibrio, que es nulo en la posicin de equilibrio. Para resolver la ecuacin anterior es necesario emplear un mtodo iterativo especfico de sistemas no lineales. El ms habitual de ellos es el de Newton-Raphson, que se basa en aproximar la solucin de la ecuacin de equilibrio mediante un desarrollo en serie de la expresin del residuo, alrededor de una posicin de equilibrio previa: ( i +1 ) ( i ) + es decir: ( i ) + J i i = 0 siendo i es el vector de deformaciones nodales en la posicin de equilibrio anterior, i +1 = i + i la matriz i es el incremento a aplicar a las deformaciones, (14.217) (14.216)

i = 0
=
i
(14.215)

= Ji
= i
(14.218)
es la matriz jacobiana del residuo con respecto a las deformaciones nodales, evaluada en la posicin de equilibrio anterior (figura 14.43).
600
K2
i
Ji i
i
La expresin de esta matriz jacobiana es: J = K2 +
Figura 14.43
K 2
(14.219)
donde se ha supuesto que las fuerzas exteriores F no dependen de las deformaciones. La ecuacin (14.216) permite calcular el incremento a aplicar a las deformaciones para acercarse a la solucin a la ecuacin inicial:
i = ( J i )1 ( i )
(14.220)
Esta ecuacin puede usarse con gran sencillez para establecer un proceso iterativo, cuya convergencia se produce cuando el vector de incremento de deformaciones i alcanza un valor suficientemente pequeo. El algoritmo siguiente muestra el proceso iterativo tpico para hallar las deformaciones, y su representacin grfica se indica en la figura 14.44.
1. Establecer las deformaciones iniciales mediante un anlisis lineal de primer orden
1 = K 1 F
2. Comienzo de un paso de la iteracin 3. Clculo de la matriz jacobiana
i =1
(14.221)
Ji =
4. Clculo del residuo

(14.222)
= i
( i ) = K 2 i F
5. Clculo de la correccin de los desplazamientos
(14.223)
i = ( J i )1 ( i )
6. Puesta al da de los desplazamientos
(14.224)
i +1 = i + i
7. Estimacin del error de convergencia
(14.225)
Introduccin a la estabilidad estructural Error = Norma( i )

8. Si Error > Tolerancia 8.1 Incrementar contador i = i + 1 8.2 Ir a 2. 9. Fin
601 (14.226)
K 2
3
1
J
1
1
Figura 14.44
La principal ventaja de este mtodo de Newton-Raphson es su buena caracterstica de convergencia, que es cuadrtica. El principal inconveniente est en la necesidad de evaluar la matriz jacobiana en cada paso de la iteracin. Esto puede ser costoso en trminos de costo computacional, por lo que existen variantes del mtodo que evitan la evaluacin de dicha matriz jacobiana. Mtodo de Newton-Raphson modificado En este mtodo no se calcula la matriz jacobiana en cada paso de la iteracin, sino que se emplea en todos ellos la misma matriz (figura 14.45), que normalmente es la que corresponde a la iteracin inicial, y que no es otra que la matriz de rigidez convencional: Ji J0 =

=K
=0
(14.227)
Esto facilita mucho la iteracin, pues en cada paso no es necesario evaluar e invertir la matriz jacobiana, sino que en todos ellos se emplea la misma, por lo que se invierte slo una vez, en la primera iteracin. Evidentemente la convergencia es mucho ms lenta y el nmero de iteraciones es mayor, pero como cada una de ellas es ms rpida de efectuar, este mtodo modificado es en muchas ocasiones ms rpido que el mtodo original. Iteracin directa La expresin de la matriz jacobiana viene dada por la ecuacin (14.219) y en ella el segundo trmino es el ms costoso de evaluar. Para evitar su clculo se suele efectuar una simplificacin, que consiste en evaluar J sencillamente como: (14.228) El incremento de deformacin en cada iteracin se calcula como:
602
1 i = (K 2 ) ( i ) =i
De esta manera la convergencia es tambin ms lenta, pero cada iteracin es ms rpida de efectuar. En trminos geomtricos esta aproximacin corresponde a emplear la secante entre el origen y la ltima solucin hallada, como aproximacin de la tangente a la curva de respuesta de la estructura, tal y como se muestra en la figura 14.46.
F 1
2 1
K2
F
2 1
K2
3
K2
Figura 14.45 Figura 14.46

14.19.1 Calcular la carga crtica exacta de una viga biempotrada, de longitud 2L empleando el mtodo de rigidez.
La viga se modeliza con dos elementos, de longitud L cada uno, con lo que se obtienen dos grados de libertad en el punto central, como se indica en la figura 14.47.
P
A B
Figura 14.47
Empleando la matriz de rigidez de segundo orden exacta, la rigidez aportada por el elemento A a los dos grados de libertad {, } de la estructura, es:
A K2 L
= L
EI (2r
3
11
+ 2r12 k 2 L2 )
EI (r21 + r22 ) L2
EI (r12 + r22 ) L2 EI r22 L
"# ## $
y la rigidez aportada por el elemento B es:

B K2 L 3 = L
EI (2r !
11
+ 2 r12 k 2 L2 )
EI (r11 + r12 ) L2
EI (r11 + r21 ) L2 EI r11 L
"# ## $
Introduccin a la estabilidad estructural La ecuacin de equilibrio de toda la estructura se obtiene ensamblando ambas matrices:
603
EI (4r
L3
11
+ 4r12 2 k 2 L2 ) 0
0 EI (r11 + r22 L
"#%( %F = 0( #& ) = & ) )# ' * ' M = 0 * $

Y
Al ser el vector de cargas nulo, el sistema es homogneo. Para que tenga solucin distinta de la trivial su determinante debe ser nulo: EI EI (r11 + r22 ) 3 ( 4r11 + 4 r12 k 2 L2 ) = 0 L L Esto puede cumplirse de dos maneras distintas: Si el primer factor es nulo: r11 + r22 = 0
Sustituyendo las expresiones de las funciones de estabilidad y desarrollando se obtiene:
kL(sin kL kL cos kL) = 0

que a su vez puede ser nula de dos formas: si k=0, que es la solucin trivial sin carga axial, o si tan kL = kL cuya primera solucin es kL=4.4934, lo cual da lugar a una carga crtica P1=20.19 EI/L2. Si el segundo factor es nulo: 4 r11 + 4 r12 k 2 L2 = 0 k 3 L3 sin kL = 0 que a su vez puede ser nula de dos formas: si k=0, que es la solucin trivial sin carga axial, o si sin kL = 0 kL = n n = 0,1,2,...
Sustituyendo las expresiones de las funciones de estabilidad y desarrollando se obtiene:
La primera carga crtica corresponde a la solucin n=1, y es: k1 L = P1 =
2 EI L2
que es inferior a la hallada antes y corresponde de hecho a la carga crtica de una columna biempotrada de longitud 2L. El vector propio correspondiente, que define el modo de pandeo, es: 1 = 1( % & '0 ) *
que indica que el punto central de la columna se mueve lateralmente, sin girar.
604 14.19.2
Curso de anlisis estructural Calcular la carga crtica de una viga biempotrada, de longitud 2L empleando el mtodo de rigidez y la expresin aproximada de la matriz de rigidez.
Se emplea la misma modelizacin del ejercicio anterior (figura 14.47), pero se utiliza la expresin aproximada de la rigidez de segundo orden, incluyendo los dos primeros trminos del desarrollo en serie (ecuacin (14.140)). La rigidez aportada por los elementos A y B es:
12 EI
L3
A K2 L
6 EI L2
!
B K2 L
6 EI L2
12 EI
L3
! 24 EI L ! 0
3
6 EI L2
"# 6 L "# 10 P 5 # # 4 EI # L L 2L # L # $ ! 10 15 #$ 6 EI " 6 L "# # 10 L P 5 # # 4 EI # L L 2 L # L # $ !10 15 #$

2 2 2
La ecuacin de equilibrio del conjunto es: 0
"# P 12 5 8 EI # L # !0 L $
"# 0 % %( ( =& ) & ) 4L # # ' * '0 * 15 $

0
2
La condicin de determinante nulo implica que:

3
24 EI 12 P 8EI 4 PL = 0 L 5L L 15
P1 = 10 EI / L2
Si el primer factor es nulo, se obtiene una solucin para P de valor:
mientras que si el segundo factor es nulo se obtiene: P1 = 30 EI / L2 Por lo tanto la carga crtica es la primera de ellas. El valor exacto obtenido en el ejercicio anterior es Pex = 9.869 EI / L2 por lo que la aproximacin puede considerarse muy buena, en particular si se tiene en cuenta la gran diferencia en la complejidad de los clculos.
Introduccin a la estabilidad estructural 14.19.3
605
Calcular la carga crtica exacta de una viga columna que est empotrada en sus dos extremos, pero en uno de ellos tiene una deslizadera situada transversalmente a ella. Emplear el mtodo de rigidez.
La columna est empotrada en sus dos extremos, pero tiene posibilidad de movimiento lateral en uno de ellos. Se modeliza con un slo elemento viga de longitud L, con lo que la estructura tiene un slo grado de libertad , que corresponde al movimiento lateral de la deslizadera (figura 14.48).
P
L
Figura 14.48
Se emplea la matriz de rigidez exacta de la viga columna, dada por (14.137), con lo que la ecuacin de equilibrio correspondiente al nico grado de libertad es:
EI 32r !L
3
11
+ 2r12 k 2 L2
8"#$:? = :0?
Por lo tanto, para que exista solucin se tiene que cumplir que: 2r11 + 2r12 k 2 L2 = 0 k 3 L3 sin kL = 0 n = 0,1,2,... La primera solucin, con n=1 P1 =
cuya solucin distinta de la trivial es kL = n es: k1 L =
2 EI L2
que define la carga crtica exacta de esta columna. Por lo tanto su longitud de pandeo es L.
14.19.4
Calcular la carga crtica de la viga columna del ejercicio 14.19.3, pero empleando la expresin aproximada de la matriz de rigidez.
Empleando la matriz de rigidez aproximada, dada por (14.207), la ecuacin de equilibrio del nico grado de libertad es:
12 EI " P 6 " :? = :0? ! L #$ L ! 5 $#

3
Igualando a cero el determinante de la matriz del sistema, se obtiene el valor de la carga crtica, que resulta ser: Pcr = 10 EI L2
que es muy prximo al valor exacto hallado en el ejercicio anterior (1.3% de error).
606 14.19.5
Curso de anlisis estructural Calcular la carga crtica de una viga columna empotrada en ambos extremos, y sometida a una carga distribuida uniforme q (figura 14.49).
Este problema se resuelve con sencillez aplicando el principio de superposicin, basndose en que, como se ha visto con anterioridad, la respuesta de la viga es lineal para cargas transversales y no lineal en la carga axial. Por simetra los momentos en los extremos son iguales y de signo contrario MB=-MA.
q P MA
L
P MB
Figura 14.49
La estructura real se descompone en suma de dos casos denominados 1 y 2, cuya solucin ya se conoce, como sigue: Caso 1: se eliminan los momentos en los dos empotramientos, con lo que se obtiene una viga biarticulada sometida a una carga distribuida (figura 14.50), cuya solucin se hall en el apartado 14.10.1.
q P
A
1
Figura 14.50
1 B
El giro en el apoyo A se obtiene derivando en la expresin (14.97)
1 A = v ( x = 0 ) =
qL3 u tan u 8EI u3

Caso 2: se aplican dos momentos iguales y de signo contrario en ambos extremos de la viga (figura 14.51).
P MA
A
Figura 14.51
2 B
MA
El giro de A se obtiene a partir de la expresin (14.128), haciendo =0 y MB=-MA:
2 A =
M A L (1 cos kL) M A L tan u = EI kL sin kL 2 EI u
siendo u=kL/2. La condicin de compatibilidad necesaria para restituir el caso real es que el giro total en A es nulo:

2 1 A + A = 0
607
M L tan u qL3 u tan u + A =0 8 EI 2 EI u u3 de la que puede obtenerse el valor del momento MA: MA = qL2 3 tan u 3u 12 u 2 tan u

El primer factor de esta expresin es el momento de empotramiento en la teora de primer orden, mientras que el trmino entre corchetes es el factor de amplificacin de momentos, que depende de la carga axial a travs de u. Cuando la carga axial tiende a cero, este factor tiende a la unidad, y se obtiene la respuesta de primer orden. Cuando u tiende a el factor de amplificacin tiende a infinito, indicando que existe una valor crtico de la carga axial, cuyo valor es: ucr = kcr L = 2 Pcr = 4 2 EI L2
Esta es la misma carga crtica obtenida para viga biempotrada sin carga transversal en el apartado 14.4. Por lo tanto la presencia de la carga transversal no afecta a dicho valor crtico. La deformada de la viga se obtiene sumando las deformaciones de los casos 1 y 2 (ecuaciones (14.97) y (14.123)): v= q q ( Lx x 2 ) 4 (1 tan u sin kx cos kx ) + EIk 2 EIk 2
M A (cos kL 1) M cos kx M A 2 sin kx + A 2 k 2 EI sin kL k EI k EI
Sustituyendo el valor hallado para MA y tras laboriosas operaciones, la deformada v se puede poner en la forma: v= q kx 2 cos kx 1 kx + kx + 3 sin tan u tan u 2 2 EIk

La flecha en el centro de la viga es: vL / 2 =
qL4 24 24 cos u 12u sin u 384 EI u 3 sin u

donde nuevamente se identifica la flecha de primer orden multiplicada por un factor de amplificacin de la deformacin. Este factor tiene propiedades similares a las del factor de amplificacin de momentos descrito antes: vale 1 cuando u=0, y tiende a infinito cuando u=.
608 14.19.6
Curso de anlisis estructural Calcular la carga crtica de una viga columna empotrada en ambos extremos, y sometida a una carga puntual Q en su punto central (figura 14.52).
Nuevamente el problema se resuelve aplicando el principio de superposicin, descomponindola en dos casos bsicos de solucin conocida.
Q
P MA
L
P MB
Figura 14.52
Caso 1: se eliminan los momentos en los dos empotramientos, con lo que se obtiene una viga biarticulada sometida a una carga puntual (figura 14.53), cuya solucin se hall en el apartado 14.10.2.
A
1
B
1
Figura 14.53
El giro en A se obtiene derivando en la expresin (14.113) y particularizando para x=0.
1 A = v ( x = 0 ) =
QL2 1 sec u 8 EI u2

Caso 2: se aplican dos momentos iguales y de signo contrario en ambos extremos de la viga. Este caso ya se ha resuelto en el ejemplo anterior (figura 14.51). El giro en el apoyo A viene dado por:
2 A =
M A L tan u 2 EI u
La condicin de giro total nulo en A permite obtener la expresin el valor del momento MA: MA = QL 2 sec u 2 u tan u 8

en la que se identifica el momento en la teora de primer orden (QL/8), afectado por un factor de amplificacin de momentos, que es la expresin entre parntesis. Este factor tiende a infinito cuando u tiende a , indicando que el valor crtico de la carga axial es 42EI/L2, como corresponde a una viga biempotrada. La obtencin de la deformada de la viga se deja como ejercicio.
Introduccin a la estabilidad estructural 14.19.7
609
Calcular un valor aproximado de la carga crtica de pandeo de una viga empotrada articulada, sometida a una compresin P, empleando el mtodo de rigidez.
Se considera la viga como una estructura, formada por dos barras de longitud L cada una, unidas en un nudo central. La estructura tiene cinco grados de libertad, como se indica en la figura 14.54.
2 3
L
1 5
L
Figura 14.54
La matriz de rigidez de la estructura se obtiene ensamblando las matrices correspondientes a las dos barras:
2 EA / L
0 0
0 24 EI / L3 0 0 6 EI / L
0 0 8 EI / L 0 2 EI / L
1 0 EA / L 0 6 EI / L2 2 0 EA / L 0
3 4 5
K=
EA / L 0
"# # 2 EI / L # # 0 # 4 EI / L # $
1 2
La matriz de rigidez geomtrica de la estructura es:
0 !
0
0 0 0
0 0 4 L / 15 0
2
0 0 0 0
P 0 K = L 0
0 12 / 5
L / 10 L2 / 30 0
"# L / 10 # L / 30# # 0 # 2 L / 15 # $
0
2 2
3 4
Ntese que en ambas matrices las deformaciones axiales 1 y 4 estn desacopladas del resto, por lo que el problema de valores y vectores propios puede separarse en dos. El que interesa para determinar las cargas crticas es el correspondiente al movimiento lateral y a los giros:
24 EI / L 0 ! 6EI / L
2
0 8 EI / L 2 EI / L
6 EI / L
"# P 2 EI / L # L 4 EI / L # $
2
12
5 0
0 4 L2 15 L2 30
L 10
L 10 L2 30 2 L2 15
"# ( %0 ( ## % K K KK ) = &0 ) & ## K K K0 K #$ ' * ' *

2 3 5
610
Multiplicando el sistema de ecuaciones por el factor L3 / EI se identifica el parmetro que vale: = PL2 / EI . Dividiendo las filas y columnas de 3 y 5 por L, el determinante se puede poner:
24 12
5 0
0 8 4 15 2+ 30
Det
! 6 10
1 = 5.177
10 =0 2+ 30 2 4 15
6
"# ## ## #$
Las soluciones del polinomio caracterstico del determinante son:
2 = 18.775
3 = 49.380
y por lo tanto la carga crtica de la viga es:
1 P = 5.177
EI L2
que es muy prximo al valor analtico exacto 1ex P = 5.047 EI / L2 El primer modo de pandeo es el primer autovector (figura 14.55): 1 % K = & K '
2 3 5
0.4104 ( ( % K K K = & 0.2844 / L ) ) K '0.8664 / LK * * K

0.284/L
0.41
0.866/L
Figura 14.55
14.19.8
Determinar el modulo reducido de una seccin rectangular de ancho b y canto h.
La posicin del punto N (figura 14.56) viene determinada por la ecuacin (14.160): Et b de donde se obtiene: h1 = Eh E + Et h2 = Et h E + Et
h
G N G N
2 h1 h2 Eb 2 = 0 2 2
h1 + h2 = h
h1
h2 b
Figura 14.56
Introduccin a la estabilidad estructural El mdulo reducido se obtiene de la ecuacin (14.163): Er =

3 3 Et bh1 / 3 + Ebh2 /3 3 bh / 12
611
sustituyendo los valores de h1 y h2 se obtiene: Er =
4 Et E E + Et
14.19.9
Efectuar un anlisis cualitativo de las cargas de pandeo del prtico mostrado en la figura 14.57. Suponer que todas las barras son infinitamente rgidas a esfuerzo axial.
P
A
P
EIv
B
EIc
EIc
Figura 14.57
Las dos columnas estn sometidas a un esfuerzo de compresin de valor P, y el dintel no tiene esfuerzo axial. El estudio se efecta considerando que la rigidez del dintel adopta los valores extremos cero e infinito. Modos simtricos. Si la rigidez del dintel es infinita, las columnas pueden considerarse perfectamente empotradas en sus dos extremos, pues los dos nudos A y B no pueden girar por simetra. Por lo tanto las columnas pandean como se indica en la figura 14.58.a. El valor de la carga de pandeo es:
S = Pmax
4 2 EIc 39.48EIc = H2 H2
Si la rigidez del dintel es nula, no aporta ninguna rigidez a los nudos A y B, y las columnas pueden considerarse articuladas en l, por lo que se comportan como columnas empotradas en la base y articuladas en la parte superior. Por lo tanto las columnas pandean como se indica en la figura 14.58.b. El valor de la carga de pandeo es:
S = Pmin
2 EIc 20.14 EIc 2 2 = H2 0.7 H
Para cualquier otra situacin, la carga crtica del primer modo simtrico estar comprendida entre estos dos valores extremos.
612
P P P

P
Iv=
LP=H/2 LP=0.7H
Iv=0
a)
Figura 14.58
b)
Modos antisimtricos. Si la rigidez del dintel es infinita los dos nudos A y B no pueden girar, pero el dintel puede trasladarse lateralmente, por lo que las columnas pandean como se indica en la figura 14.59.a. El valor de la carga de pandeo es:
A Pmax =
2 EIc 9.87EIc = H2 H2
Si la rigidez del dintel es nula, las columnas se comportan como empotradas en la base y libres en la parte superior, por lo que pandean como se indica en la figura 14.59.b. El valor de la carga de pandeo es:
A Pmin =
2 EIc 2.476 EIc = H2 (2 H ) 2

P P P
Iv= LP=H LP=2H
Iv=0
a)
Figura 14.59
b)
Para cualquier otra situacin, la carga crtica del primer modo simtrico estar comprendida entre estos dos valores extremos. Se observa que estos valores son siempre menores que cualquiera de los valores de los modos simtricos; por lo tanto el prtico siempre pandear con un modo antisimtrico.
613
14.19.10 Determinar el primer modo de pandeo simtrico del prtico del ejercicio 14.19.9. Particularizar la solucin para los valores L=H, Iv=2Ic. Al buscarse un modo simtrico, los nicos grados de libertad del sistema son los dos giros en los nudos, que son iguales y de sentido contrario (figura 14.60). El dintel no tiene ninguna traslacin lateral. Los dos pilares estn sometidos a una fuerza de compresin P, y el dintel no tiene esfuerzo axial.
P
A
A
EIv
P
B
EIc
EIc
Figura 14.60
Las ecuaciones de equilibrio de las columnas, incluyendo los efectos de segundo orden, son:
EI r !H
c
11
"#; @ = =M B $
A c A
EI r !H
c
11
"#; @ = =M B $
B c B 2 = kc
donde r11 est calculado para la columna, es decir que su valor es: r11 =
2 2 kc H sin kc H kc H cos kc H 2 2 cos kc H kc H sin kc H
P EIc
La viga dintel horizontal no tiene esfuerzo axial, por lo que su ecuacin de equilibrio es la convencional de una viga horizontal (apartado 7.6):
4 EI
L
2 EIv L
! 4 EI
L
v
2 EIv L
"#% K # & 4 EI # K L # $'

v
% M ( ( K K K =& ) ) K * K 'M K *
v A v B
La ecuacin de equilibrio de la estructura se obtiene ensamblando las ecuaciones anteriores: + EIc r11 H 2 EIv L 4 EI v EIc + r11 L H
2 EI v L
"#% ##K & ' #$K
0( ( % K K K =& ) ) K '0 K * * K
Sustituyendo la relacin de simetra entre los giros B=-A se obtiene la ecuacin:
4 EI L
EIc 2 EIv A = 0 r11 H L

Para que este sistema tenga solucin, su determinante debe ser nulo, por lo que:
614 2 EIv EIc + r11 = 0 L H
De esta ecuacin se puede obtener el valor de kc, que corresponde a la primera carga crtica. Sustituyendo los valores L=H, Iv=2Ic, la ecuacin anterior queda 2+
2 2 kc H sin kc H kc H cos kc H =0 2 2 cos kc H kc H sin kc H
cuya solucin es kcH=5.0182, por lo que la carga crtica resulta ser: Pcr = 5.0182 2 EIc 25.18 EIc = H2 H2
que, como era de esperar, est situada entre los valores extremos obtenidos en el ejercicio 14.19.9.
14.19.11 Determinar el primer modo de pandeo antisimtrico del prtico del ejercicio 14.19.9. Particularizar la solucin para los valores L=H, Iv=2Ic. En un modo de pandeo antisimtrico, los nicos grados de libertad del sistema son el giro del nudo A y la traslacin lateral del dintel (figura 14.61). El pilar est sometido a una fuerza de compresin P, y el dintel no tiene esfuerzo axial.
P
A
A
EIv
EIc
L/2
Figura 14.61
La ecuacin de equilibrio de la columna, incluyendo los efectos de segundo orden, es:
EI
H
c 3
EIc 2 H2 EIc r11 H
!H
EIc
2
"#% ( % F K K ##K =& & ) ' K * K #$K 'M

A
c A c A
( K ) K *
donde las distintas constantes estn calculadas para una longitud H, una rigidez EIc, y un 2 = P / EIc . esfuerzo axial P, es decir para kc La ecuacin de equilibrio del dintel horizontal es la convencional de una viga horizontal empotrada en A y articulada en C, con longitud L/2 (ver apartado 7.10). La relacin entre el momento en su extremo y el giro es:
615
v A
3EI "#; @ = =M B ! ( L / 2) $
v A
La ecuacin de equilibrio de la estructura se obtiene ensamblando las ecuaciones anteriores:
EI
H
c 3
EIc 2 H2 EIc r11 H
EIc 2 H2
"#% ( %0( KK K K # =& ) & ) 3EI # K K K K + ( L / 2) # $' * '0*

v A
Para que este sistema tenga solucin, su determinante debe ser nulo. Su valor es: EIc EIc 6 EIv EIc 2 r11 + 3 1 H L H H2

=0
1r11 + 6 1
H Iv 2 2 =0 L Ic
De esta ecuacin se puede obtener el valor de kc, que corresponde a la primera carga crtica. Sustituyendo los valores L=H, Iv=2Ic, la ecuacin anterior queda
1r11 + 6 1 2 2 =0
cuya solucin es kcH=2.7165, por lo que la carga crtica es: Pcr = 2.71652 EIc 7.379 EIc = H2 H2
que est situada entre los valores extremos obtenidos en el ejercicio 14.19.9.
14.20 BIBLIOGRAFA
1. Argelles Alvarez, R., y Argelles Bustillo, R., Anlisis de Estructuras: Teora, Problemas y Programas, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Madrid, 1996. Bleich, F., Buckling Strength of Metal Structures, McGraw-Hill, New York, 1952. Chajes, A., Principles of Structural Stability Theory, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1974. Chen, W. F., Lui, E. M., Structural Stability - Theory and Implementation, Elsevier, New York, 1987. Como, M., Grimaldi, A., Theory of Stability of Continuous Elastic Structures, CRC Press, New York, 1995. Considre, A., Rsistance des pices comprimes, Congrs International des Procds de Construction, Paris, Septiembre 1889. Engesser, F., Ueber Knickfragen, Schweizerische Bauzeitung, Vol. 26, N 4, pp. 24-26, Julio 1895.
2. 3. 4. 5. 6. 7.
616 8. 9.
Curso de anlisis estructural Gere, J. M., y Timoshenko, S. P., Mechanics of Materials, 3 edicin, Chapman & Hall, London, 1991. Ortiz Berrocal, L., Resistencia de Materiales, McGraw-Hill Interamericana, Madrid, 1991.
10. Shanley, F. R., Inelastic Column Theory, Journal of Aeronautical Sciences, Vol. 14, N 5, pp. 261-267, Mayo 1947. 11. Timoshenko, S. P., Teora de la Estabilidad Elstica, Ed. Ediar, Buenos Aires, 1961. 12. Timoshenko, S. P., Gere, J. M., Theory of Elastic Stability, 2 edicin, McGraw-Hill, New York, 1964. 13. Vzquez, M., Resistencia de Materiales, Ed. Noela, Madrid, 1994.
14.21 PROBLEMAS
14.21.1 Determinar la carga crtica de los sistemas mostrados en la figura P14.1, suponiendo que todas las barras son infinitamente rgidas al esfuerzo axial y a la flexin.
K
L L
K1
P
L
K1 K2
L L
K2
Figura P14.1 14.21.2 Repetir el problema anterior suponiendo que las barras tienen una rigidez a la flexin finita, de valor EI. Calcular la carga crtica de las columnas de propiedades uniformes EI, mostradas en la figura P14.2.
P K
L L
14.21.3
K
L
Figura P14.2 14.21.4 14.21.5 Calcular la carga crtica de pandeo de la columna de la figura P14.3. Calcular la carga crtica de pandeo de la columna de la figura P14.4.

P
L L
L L
617
P
Figura P14.3 14.21.6
Figura P14.4
Calcular el momento en el empotramiento en la viga columna de la figura P14.5, sometida a una carga distribuida uniforme q.
q P
L L
Q P
Figura P14.5 14.21.7
Figura P14.6
Calcular el momento en el empotramiento en la viga columna de la figura P14.6, que est sometida a una carga puntual Q situada en la mitad de su luz. Calcular la carga crtica de pandeo de la columna de la figura P14.7.
P EI
L/2 L/2
14.21.8
2EI
L/2
L/2
Figura P14.7 14.21.9
Figura P14.8
Calcular la carga crtica de pandeo de la columna de inercia variable representada en la figura P14.8. Calcular la carga de pandeo de la columna articulada mostrada en la figura P14.9, que est sometida a un calentamiento uniforme de valor T.
14.21.10
T
L
Figura P14.9 14.21.11 Calcular el valor de la temperatura T que hace pandear a la columna de la figura P14.10.
T
2T
L
Figura P14.10
618
14.21.12

Calcular la carga crtica de pandeo global para la estructura de celosa mostrada en la figura P14.11, utilizando el mtodo de rigidez y la expresin aproximada de la matriz de rigidez. Todas las barras tienen en mismo producto EA=2 108 N.
5 kN 8 kN
10 m
10 m
Figura P14.11 14.21.13 Determinar el mdulo reducido de una seccin en I, de canto h y anchura b. Despreciar el rea del alma y suponer que en cada ala se concentra la mitad del rea total del perfil. Solucin: Er = 2 EEt E + Et
14.21.14
Calcular la carga crtica de pandeo global del prtico a dos aguas mostrado en la figura P14.12, utilizando el mtodo de rigidez y la expresin aproximada de la matriz de rigidez. El valor del producto EI es 106 N m2.
2P P EI EI
2 EI
2m
2 EI
5m
10 m
10 m
Figura P14.12
(QXQFLDGRVGHORV HMHUFLFLRVUHVXHOWRV
A continuacin figuran los enunciados resumidos de los ejercicios resueltos. Seleccione con el ratn el ejercicio deseado para acceder a su resolucin. 3. CELOSAS
3.11.1 Calcular los esfuerzos en la celosa de la figura.
C B 30 E
D A 15 1000 kg F
3.11.2
Calcular los esfuerzos en las barras y las reacciones en los apoyos de la celosa espacial mostrada en la figura.
G Z A 500 N F B 1000 N E X 1000 N D 500 N Y
3.11.3
Calcular los esfuerzos en la estructura de la figura.

8 kN B 5 kN A
Enunciados de los ejercicios resueltos 3.11.4 Calcular la deformacin horizontal del punto B en la estructura del ejercicio 3.11.3. Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa de la figura.
5000 kg
A B C
3.11.5
5000 kg
D
5000 kg
3.11.6
Calcular los esfuerzos en las barras y la deformacin vertical del nudo G en la celosa del ejercicio 3.11.5, cuando se produce un calentamiento de 40C en todo el cordn superior ABCDE, y no actan las fuerzas exteriores. Calcular la deformacin vertical del nudo G en la estructura de la figura.
A B C
3.11.7
F D E 2 cm
G 2000 kg
Enunciados de los ejercicios resueltos
4. VIGAS
4.12.1 Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga de dos vanos de la figura, sometida a una carga uniforme q.
q
A B C
4.12.2 4.12.3
Calcular el giro en el apoyo A en la viga del ejercicio 4.12.1. Calcular el momento en el empotramiento y el giro en el apoyo de una viga empotrada - apoyada, sometida a una carga uniforme q. Emplear el mtodo de la viga conjugada. Calcular las deformaciones en los puntos B y C de la viga de la figura, empleando el mtodo de la viga conjugada.
A
4.12.4
200 kN
B C D E
2I
2I
4.12.5
Calcular la deformada de una viga simplemente apoyada, sometida a una distribucin de temperaturas uniforme en toda su longitud, con temperatura gradiente Tg.
Tg
4.12.6
Calcular la deformada de una viga empotrada en sus dos extremos, sometida a una distribucin de temperaturas uniforme en toda su longitud, con temperatura gradiente Tg.
Tg
4.12.7
Calcular el diagrama de momentos flectores de la viga de la figura, sometida a una carga puntual de 2 kN en el extremo del voladizo.
A B
2 kN
C D
4.12.8
Calcular la viga del ejercicio 4.12.7 empleando la frmula de los 3 momentos.
Enunciados de los ejercicios resueltos 4.12.9 Calcular la deformacin vertical en el extremo D de la viga del ejemplo 4.12.7, empleando el mtodo general de flexibilidad. Calcular las deformaciones en el extremo de una viga en voladizo sometida a una carga distribuida, considerando la energa debida al esfuerzo cortante.
q
4.12.10
4.12.11
Calcular las deformaciones en el extremo de una viga en voladizo sometida a una carga puntual, considerando la energa debida al esfuerzo cortante.
P
5. PRTICOS
5.13.1 Calcular los esfuerzos internos en la estructura de la figura.
D
q=2 kg/cm
5.13.2
Calcular los esfuerzos internos en la estructura aporticada de la figura.

200 kg/m A B C
5.13.3
Calcular la deformacin horizontal del punto medio de la barra CE, en la estructura del ejercicio 5.13.2. Calcular el giro del nudo C en la estructura del ejercicio 5.13.2. La estructura de la figura est sometida a la fuerza de 12000 kg indicada y adems todas sus barras sufren un calentamiento con una temperatura media Tm=+20 C y un gradiente Tg=200 C/m. Calcular los esfuerzos internos en las barras.
12000 kg C 3m B D E
5.13.4 5.13.5
4m
A 4m 4m
5.13.6
Calcular la deformacin vertical del punto C en la estructura del ejemplo 5.13.5.
Enunciados de los ejercicios resueltos 5.13.7 Calcular los esfuerzos axiales y los momentos flectores en todos los elementos de la estructura de la figura. El apoyo A tiene una rigidez al giro de valor 1000 m Tn/rad.
B C
1 Tn
P
K=1000 mTn/rad
5.13.8
Calcular la deformacin horizontal del punto P de aplicacin de la carga en la estructura del ejercicio 5.13.7. Calcular la deformacin vertical del punto D en la estructura del ejercicio 5.13.7. Resolver la estructura del ejercicio 5.13.7 empleando como incgnita hiperesttica el momento flector en la base de la barra AB.
5.13.9
5.13.10
6. ARCOS
6.9.1 Calcular los esfuerzos internos en un arco biarticulado simtrico, con directriz parablica definida por su flecha f y su luz L, y que est sometido a una carga uniforme hacia abajo q. Despreciar la energa de esfuerzo axial, y suponer que la rigidez a flexin vara segn la ley de la secante.
q
6.9.2
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.1, pero cargado con una fuerza puntual P en su clave. Sea un arco biarticulado simtrico con directriz parablica definida por su base L y su flecha f. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin variable, tal que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. El tirante tiene flexibilidad y una pretensin inicial de valor N0t. Calcular el esfuerzo en el tirante, el diagrama de flectores y la deformacin del apoyo A.
q
0
A
6.9.3
=0cos
t N0t
6.9.4
Calcular la posicin del centro elstico de un arco biempotrado simtrico, de directriz parablica, con 60 m de luz y 15 m de flecha. La seccin transversal es rectangular, de 1 m de ancho y canto h variable entre 2 m en la clave y 2.60 m en los apoyos, segn la ley h=2+0.02 |x| (m). Despreciar la energa de esfuerzo axial.
y x
15 m
60 m
6.9.5
Calcular las caractersticas de la seccin equivalente del arco del ejercicio 6.9.4 respecto de su centro elstico.
Enunciados de los ejercicios resueltos 6.9.6 Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una carga puntual de 1000 kN aplicada a 10 m a la izquierda de la clave. Determinar la deformacin vertical en el punto de aplicacin de la carga. Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4, bajo la accin de una carga distribuida de valor 100 kN/m. Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de un incremento de temperatura uniforme de 20 C en todo l.
6.9.7
6.9.8
7. RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES

7.17.1 Calcular la matriz de rigidez de un elemento articulado en ambos extremos, con rea variable de forma lineal entre dos valores A1 y A2.
IX
A1 A2
JX
7.17.2
Calcular la expresin general de la matriz de rigidez de un elemento curvo articulado en ambos extremos. Despreciar la energa de esfuerzo axial.
Iy Ix
x
Jy Jx
7.17.3
Aplicar los resultados del ejercicio 7.17.2 para el caso de un arco de directriz parablica de flecha f y luz L, cuyo momento de inercia vara segn la ley de la secante I = I0 sec, donde I0 es el momento de inercia en la clave. Aplicar los resultados del ejercicio 7.17.2 para el caso de un arco de directriz circular de radio R y luz L. Suponer rigidez a flexin constante EI. Calcular la matriz de rigidez de un arco empotrado en ambos extremos, con directriz parablica de flecha f y luz L, y cuyo momento de inercia vara segn la ley de la secante I = I0 sec, donde I0 es el momento de inercia en la clave. Despreciar la energa de esfuerzo axial.
7.17.4
7.17.5
8. MTODO DE RIGIDEZ
8.21.1 Calcular los esfuerzos en la estructura de la figura.
8 kN 5 kN
8.21.2
Calcular los esfuerzos en el prtico de la figura.

3000 N/m 5 kN B
8.21.3
Calcular las deformaciones y esfuerzos producidos en la estructura del ejercicio 8.21.2 por un calentamiento de 20C en la cara superior de la viga B. Calcular las deformaciones de los nudos y el esfuerzo en el muelle de la estructura mostrada en la figura.
100 N/m 1 500 N
8.21.4
8.21.5
Calcular las deformaciones y los esfuerzos en el prtico de la figura, cuando el apoyo 4 sufre un descenso de 2 cm.
2 cm
10
Enunciados de los ejercicios resueltos 8.21.6 En el prtico de la figura existe un empotramiento deslizante en el nudo 1, orientado a 45 con respecto a la horizontal. Calcular las deformaciones y los esfuerzos en la barra A, bajo la accin de las cargas indicadas.
1000 N/m 10 kN
1 45
8.21.7
Calcular las deformaciones de los nudos y los esfuerzos en las barras de la celosa espacial de la figura.
20 50 40 20 50 50 40 50 20 20
8.21.8
Plantear las ecuaciones de equilibrio en la estructura de emparrillado plano mostrada en la figura y en base a ellas obtener las deformaciones de sus nudos. El nudo 2 est unido a la sustentacin elsticamente, a travs de dos resortes al giro.
KD X Y Z 2 KC
1000 N/m 10 kN-m 3 1 5 kN
8.21.9
En la estructura del ejercicio 8.21.8 la barra B sufre una variacin de temperaturas, tal que su cara inferior (Z positivo) se calienta 20 C y su cara superior (Z negativo) se enfra 20 C. Calcular las deformaciones originadas en los nudos y los esfuerzos en la barra B.
11
Enunciados de los ejercicios resueltos 8.21.10 Calcular las fuerzas de fase 0 de un arco parablico de flecha f y luz L, articulado en ambos extremos, y cargado con una fuerza distribuida q. Suponer que su inercia vara segn la ley de la secante I = I0 sec, donde I0 es el valor en la clave y despreciar la energa del esfuerzo axial.
q
8.21.11
Calcular las fuerzas de fase 0 en un arco circular de radio R, articulado en ambos extremos, y cargado con una fuerza distribuida q, como se muestra en la figura. Suponer que la rigidez a flexin EI es constante, y despreciar la energa del esfuerzo axial.
q
8.21.12
Calcular las fuerzas de fase 0 de un arco empotrado en ambos extremos, de directriz parablica con flecha f y luz L, y cargado con una fuerza distribuida q. Suponer que la rigidez a flexin vara segn la ley de la secante EI = EI0 sec, donde I0 es el momento de inercia en la clave y despreciar la energa del esfuerzo axial.
12
9. ESTRUCTURAS SIMTRICAS
9.10.1 Descomponer la estructura de la figura en suma de dos casos, simtrico y antimtrico.
9.10.2
Descomponer la estructura de la figura en suma de dos casos, simtrico y antimtrico.

q P +T
9.10.3
Descomponer la estructura de la figura en suma de dos casos, simtrico y antimtrico. El muelle tiene un esfuerzo de pretensin inicial de valor N0.
K, N 0
9.10.4
Descomponer la estructura de la figura en suma de dos casos, simtrico y antimtrico.

K
13
10. LNEAS DE INFLUENCIA

10.9.1 Calcular la lnea de influencia de la reaccin en el apoyo B en una viga empotrada apoyada, recorrida por una carga unitaria.
x A 1 B
10.9.2
Calcular la lnea de influencia del momento flector en el apoyo B en una viga de dos vanos, apoyada en sus dos extremos y recorrida por una carga unitaria, como se indica en la figura.
x
A
1
B C
10.9.3
Calcular la lnea de influencia del momento flector en el punto D, centro del vano AB, en una viga de dos vanos iguales apoyada en sus dos extremos y recorrida por una carga unitaria, como se indica en la figura.
x
A
10.9.4
Calcular la lnea de influencia del esfuerzo cortante en el punto D, centro del vano AB, en una viga de dos vanos iguales, apoyada en sus dos extremos y recorrida por una carga unitaria en direccin vertical hacia arriba, como se indica en la figura.
x
A
10.9.5
La viga de la figura est recorrida por dos cargas de 5000 N y 4000 N respectivamente, separadas 1 m entre s. Calcular los valores mximos de las reacciones en A y B as como del esfuerzo cortante y del momento flector en C. El movimiento de las cargas puede producirse sobre toda la viga, y con las cargas situadas en los dos sentidos.
4000 N D A 5000 N C B
1m
10.9.6
Calcular el valor mximo del momento flector en el centro de una viga simplemente apoyada recorrida por una carga distribuida uniforme de valor q, actuando parcialmente sobre una distancia d . 14
z
A
q
B
10.9.7
Calcular la lnea de influencia del esfuerzo cortante en el punto D, centro del vano AB, en una viga de dos vanos iguales, empotrada en sus dos extremos y recorrida por una carga unitaria en direccin vertical hacia arriba, como se indica en la figura.
x A
1
B
10.9.8
Calcular la lnea de influencia del esfuerzo axial en la barra CH de la celosa de la figura, cuando una carga unitaria mvil recorre su cordn inferior.
B C D
10.9.9
Calcular la lnea de influencia del esfuerzo axial en la barra BE de la estructura de la figura, cuando una carga unitaria mvil recorre el vano BC.
A B Z I KC 1 C
10.9.10
Calcular la lnea de influencia del momento flector en el apoyo B de la viga continua de 4 vanos iguales mostrada en la figura, que est recorrida por una carga unitaria vertical y hacia arriba.
A B
10.9.11
Calcular las lneas de influencia de las reacciones en los apoyos de un arco biarticulado de directriz parablica y apoyos al mismo nivel, recorrido por una carga unitaria vertical orientada hacia abajo. Suponer una variacin del producto EI = EI0 sec, donde I0 es el momento de inercia en la clave, y despreciar la energa de esfuerzo axial.
15

1
10.9.12
Calcular la lnea de influencia del momento flector en un punto P del arco del ejercicio 10.9.11. El punto P est situado a una distancia La del apoyo izquierdo.
16
11. VIGAS EN FUNDACIN ELSTICA

11.11.1 Una viga en fundacin elstica, de longitud infinita, tiene la seccin transversal indicada en la figura. El material es hormign con E 200000 kg/cm2 y el coeficiente de balasto del terreno es de 10 kg/cm3. Est sometida a dos cargas puntuales de 25 Tn cada una, separadas 7.5 m. Determinar los momentos flectores en la viga y la tensin sobre el terreno.
25 Tn
A C
7.5 m
25 Tn
B
11.11.2
Una viga en fundacin elstica, de 10 m de luz, tiene la seccin transversal indicada en la figura. El material es hormign con E= 200000 kg/cm2 y el coeficiente de balasto del terreno es 10 kg/cm3. Est sometida a las cargas indicadas en la figura. Determinar las deformaciones y los esfuerzos que se producen en los extremos y en el centro de la viga.
2 Tn/m 6 Tn 2 mTn 10 Tn 8 Tn 4 mTn
11.11.3
Determinar la deformada y el diagrama de momentos flectores de la viga de la figura.
P
I J
17
12. CONDENSACIN Y SUBESTRUCTURAS

12.5.1 Obtener la matriz de rigidez del elemento empotrado - articulado por condensacin. Obtener una expresin general del vector de fuerzas nodales equivalentes de fase 0 para un elemento empotrado - articulado, partiendo del elemento biempotrado. Obtener una expresin general del vector de fuerzas nodales equivalentes de fase 0 de un elemento articulado - empotrado. Obtener la expresin de la matriz de rigidez a flexin de un elemento combinado, formado por dos vigas del mismo material, con longitud L cada una de ellas, y momentos de inercia 2I e I, como se indica en la figura.
1 2I I 2
12.5.2
12.5.3
12.5.4
18
13. MTODO DE DISTRIBUCIN DE MOMENTOS

13.6.1 Calcular el diagrama de momentos flectores y el giro del apoyo B en la viga continua de la figura. Los dos vanos tienen las mismas propiedades EI.
2Tn/m A B 10 Tn C
13.6.2
Calcular el diagrama de momentos flectores y el giro de los apoyos en la viga continua de 3 vanos mostrada en la figura.
1Tn/m 10 Tn
2EI C
EI
EI
13.6.3
Calcular el diagrama de momentos flectores del prtico simple mostrado en la figura.

10Tn B 50Tn 4EI 50 Tn
75 mTn
EI
EI
13.6.4
Calcular el diagrama de momentos flectores del prtico a dos aguas mostrado en la figura, empleando la descomposicin en casos simtrico y antimtrico. Todas las barras tienen la misma rigidez EI.
200kN 12 kN/m B D E 20 kNm C
13.6.5
Resolver el prtico del ejercicio 13.6.3 empleando el mtodo de rigidez, pero siguiendo las fases del mtodo de Cross, a fin de estudiar la correspondencia entre ambos mtodos.
19
14. PANDEO Y ESTABILIDAD

14.19.1 Calcular la carga crtica exacta de una viga biempotrada, de longitud 2L empleando el mtodo de rigidez. Calcular la carga crtica de una viga biempotrada, de longitud 2L empleando el mtodo de rigidez y la expresin aproximada de la matriz de rigidez. Calcular la carga crtica exacta de una viga columna que est empotrada en sus dos extremos, pero en uno de ellos tiene una deslizadera situada transversalmente a ella. Emplear el mtodo de rigidez. Calcular la carga crtica de la viga columna del ejercicio 14.19.3, pero empleando la expresin aproximada de la matriz de rigidez. Calcular la carga crtica de una viga columna empotrada en ambos extremos, y sometida a una carga distribuida uniforme q. Calcular la carga crtica de una viga columna empotrada en ambos extremos, y sometida a una carga puntual Q en su punto central. Calcular un valor aproximado de la carga crtica de pandeo de una viga empotrada articulada, sometida a una compresin P, empleando el mtodo de rigidez. Determinar el modulo reducido de una seccin rectangular de ancho b y canto h. Efectuar un anlisis cualitativo de las cargas de pandeo del prtico mostrado en la figura. Suponer que todas las barras son infinitamente rgidas a esfuerzo axial.
P EI v P
14.19.2
14.19.3
14.19.4
14.19.5
14.19.6
14.19.7
14.19.8
14.19.9
EI c
EI c
14.19.10 Determinar el primer modo de pandeo simtrico del prtico del ejercicio 14.19.9. Particularizar la solucin para los valores L=H, Iv=2Ic. 14.19.11 Determinar el primer modo de pandeo antisimtrico del prtico del ejercicio 14.19.9. Particularizar la solucin para los valores L=H, Iv=2Ic.
20
(UUDWDV
Pgina 356, segunda ecuacin. Los trminos (5,1) y (6,1) de la matriz tienen valor nulo.
Pgina 414, enunciado del problema 9.11.8. debe decir: "Resolver el problema 6.11.9 empleando "
Pgina 176, primer prrafo. Dice: " por expresiones similares a la (4.118)." Debe decir: " por expresiones similares a la (4.117)."
Pgina 265, lnea 4. Dice: " polar de inercia respecto a ZL." Debe decir: " polar de inercia respecto a XL."
QGLFHGHPDWHULDV
A
Analoga de la columna, 222 Antimtria: condiciones de ligadura antimtricas, 399 de fuerzas y deformaciones, 396 espacial, 405 Apoyo: articulado, 9 deslizante, 9 elstico, 10, 340 empotrado, 9 esfrico, 10 inclinado, 342 Arco: atirantado, 215 biarticulado, 212 biempotrado, 217 definicin, 205 propiedades de rigidez, 288 rgido axialmente, 214, 217, 219 sin momento flector, 210 triarticulado, 208 rea equivalente a cortadura, 127 Articulacin, 13 Castigliano, teoremas de, 37, 38 Caso: B en lneas de influencia, 424 caso 0: Ver Caso isosttico hiperesttico, 74, 117, 165, 213, 216, 218 isosttico, 73, 117, 164, 212, 215, 217 isosttico virtual, 77, 124, 168 virtual unitario, 76, 122, 167 Cauchy, frmula de, 23 Celosa: compleja, 55, 57 compuesta, 54, 56 espacial, 52 hiperesttica, 51, 57 isosttica, 51, 52 plana, 53, 50 simple, 53, 55 Centro elstico, 219 Clapeyron, frmula de, 29 Coeficiente: de balasto del terreno, 468 de balasto de la viga, 470 de flexibilidad, 75, 118, 132, 166, 177 de pandeo , 592 de rigidez, 243 Colapso: Ver Pandeo Columna: biarticulada, 551 biempotrada, 555 curva, 565 empotrada - articulada, 558 excntrica, 560 Compatibilidad de deformaciones, 73, 118, 163, 308 Condensacin de grados de libertad, 499 Condiciones: de compatibilidad geomtrica, 72, 117, 163, 308 de construccin, 12 de ligadura: Ver Ligaduras Conjugada: viga, 119 carga, 120
B
Barra: biarticulada espacial, 252 biarticulada plana, 69, 247 plana con una articulacin, 273, 277 prismtica a flexin en el espacio, 169, 264 prismtica a flexin en el plano, 154, 255, 293 Betti, teorema de reciprocidad, 39
C
Carga conjugada, 120 Carga crtica de Euler, 553 Carga crtica de pandeo, 546, 553, 557, 559, 561, 567, 571, 574 Cargas simtricas y antisimtricas, 396 Cargas trmicas, 320 Cargas, tipos de, 17
627
628
Criterio de signos: en el mtodo de Cross, 520 en prticos, 154, 169 en vigas a flexin, 102 en vigas en fundacin elstica, 469 ingenieril para momentos, 108 Cross, mtodo de, 518 Crotti - Engesser, teorema de, 42 Curvas de diseo de columnas, 590

estructurales: Ver Barra modificados, 502 planos curvos, 288 Eliminacin de grados de libertad: Ver Condensacin de grados de libertad Emparrillado plano, 5, 260, 297 Empotramiento, 9 Energa: elstica, 29, 244 elstica complementaria, 31 de esfuerzo axial, 70, 174 de esfuerzo cortante, 128, 175, 293 de flexin, 106, 160, 174 de torsin, 176 densidad de energa, 26, 45, 70 densidad de energa complementaria, 29, 46, 106, 128, 159, 174, 180, 206 Engesser, teorema de, 43 Ensamblaje de la matriz de rigidez, 312 Equilibrado de nudos en el mtodo de Cross, 521 Equilibrio de los nudos, 310 Equilibrio de un elemento estructural, 309 Error de longitud en una barra, 78 Error en la forma de un elemento: en el mtodo de flexibilidad, 78, 161, 175 en el mtodo de rigidez, 330 Esbeltez: crtica, 591 de una columna, 554 lmite de proporcionalidad, 555 Esfuerzo: axial, 70, 156, 171 cortante, 105, 126, 127, 158, 172 de montaje, 333 de pretensin inicial, 180, 333 Esfuerzos conjugados, 120 Esfuerzos en los elementos, 319 Esfuerzos redundantes: Ver Incgnita hiperesttica Estabilidad: de celosas, 51 de prticos, 152 de vigas, 100 elstica, 546 externa de una estructura, 14 Estado de libre dilatacin, 320 Estructura: continua, 6 hiperesttica, 14 inestable, 14 isosttica, 14 reticular, 5 simtrica, 395
D
Deformacin unitaria: definicin, 24 de esfuerzo axial, 69, 156, 157, 170 de flexin, 103, 155, 170 de cortadura, 127, 155, 170 de origen trmico, 44, 104, 156 Deformaciones: clculo en celosas, 76 clculo en prticos, 166, 177 clculo en vigas, 122 campo de deformaciones, 18 de los nudos de una estructura, 310 de origen trmino, 322, 326, 329 Densidad de energa, Ver Energa Densidad de energa complementaria, Ver Energa Descentramiento de los elementos, 284 Descomposicin en simetra y antimetra: en el plano, 396 en el espacio, 402 Deslizadera, 13 Diagramas de esfuerzos internos, 108
E
Ecuacin constitutiva del material, 25 Ecuacin de compatibilidad de deformaciones, 72, 117, 163 Ecuacin de equilibrio: de la estructura, 243, 309 de un arco, 207 de un elemento estructural, 309 de un slido continuo, 24 de una subestructura, 504 en la teora de Timoshenko, 130 Ecuacin de los tres momentos, 114 Ecuacin diferencial: de equilibrio axial, 159, 174 de la flexin, 106, 159, 173 de la viga en fundacin elstica, 470 de la viga - columna, 549 Elementos: combinados, 501 descentrados, 284
ndice de materias
tipos de estructuras, 4 Euler, frmula de, 553
629
sobre emparrillado, 330 sobre viga espacial, 328 sobre viga plana, 325 nodales equivalentes, 317 nodales equivalentes a las deformaciones impuestas, 339 tipos de fuerzas exteriores, 17 Funciones de estabilidad, 578 Fundacin elstica, 468
F
Factor: de amplificacin: de deformaciones, 566, 571, 574 de momentos, 562, 572, 574 de correccin de la energa a cortante, 126, 176 de rigidez a cortante, 296 de distribucin de momentos, 522 de transmisin de momentos, 523 Fase 0 del mtodo de rigidez, 317 Fase de empotramiento perfecto: mtodo de Cross, 520 mtodo de rigidez, 317 Fases del mtodo de Cross, 519 Flexibilidad: de una barra articulada, 71 a esfuerzo axial, 165 a flexin, 108, 118, 165 a esfuerzo cortante, 132, 175 coeficientes de: Ver Coeficiente de flexibilidad de un arco, 218, 290 de un resorte, 180 mtodo de, 71, 116, 132, 162, 176, 289 Flexin: de piezas rectas en el espacio, 169 teora de Timoshenko con energa de cortante, 125 teora general de la flexin plana, 102 Frmula: de Cauchy, 23 de Clapeyron, 29 de Euler, 553 de diseo de columnas, 590 de la secante, 563 de los tres momentos, 114 Fuerza: unitaria mvil, 416 virtual unitaria, 76, 123, 167, 177, 181, 209 Fuerzas: aplicadas en los nudos, 316 de empotramiento perfecto: mtodo de Cross, 520 mtodo de rigidez, 317 de fase 0 del mtodo de rigidez, 317 de pretensin inicial: Ver Esfuerzos de pretensin inicial debidas a errores de forma, 332 debidas a las temperaturas: sobre barra articulada, 324, 328
G
Grado de hiperestaticidad: en celosas, 51, 71 en vigas, 100 en prticos, 153 en arcos, 212, 215, 217 Grados de libertad: de una estructura, 242, 308 de un elemento estructural: biarticulado espacial, 252 biarticulado plano, 247 biempotrado espacial, 264 biempotrado plano, 255 emparrillado, 260
H
Hiprbola de Euler, 555 Hiperesttica, estructura, 14, 51, 71, 100, 153, 212, 215, 217
I
Incgnita hiperesttica: en celosas, 71 en vigas, 113 en prticos, 117, 162 en arcos, 212, Inestable, estructura: Ver Estabilidad Influencia, lnea de: Ver Lnea de influencia Isosttica: estructura, 14 celosa, 51 viga, 100 Isosttico: arco, 208 caso: Ver Caso isosttico prtico, 153
L
Ligaduras: apoyos elsticos, 10 de desplazamiento conocido, 338 de desplazamiento nulo, 337 no en los ejes generales, 342
630
Lmite de proporcionalidad, 555, 584, 591 Lnea de influencia: concepto y definicin, 415 de deformaciones, 431 de esfuerzos internos, 426 de reacciones, 425 en celosas isostticas, 418 en vigas isostticas, 416 Longitud: de montaje de un resorte, 180, 333 de pandeo, 569 natural de un resorte, 180, 333

de las tres rotaciones para definir sistemas de ejes locales, 268 de los nudos para celosas, 59 de Mller-Breslau, 424 de rigidez, 242, 308 de Ritter: Ver Mtodo de las secciones del coeficiente para pandeo, 592 del punto auxiliar para sistemas de ejes locales, 270 grfico de Cremona, 62 tipos de mtodos de anlisis, 7 Modos de pandeo, 598 Mdulo: de elasticidad, 25, 70, 103 de Poisson, 25 Mdulo reducido, teora de, 584 Mdulo tangente, teora de, 581 Mohr, teoremas de, 111 Mohr, teoremas con energa de cortante, 131 Momento de desequilibrio, 521 Momento de transmisin, 523 Momento flector, 104, 157, 171 Momento torsor, 172 Muelles: Ver Resortes Mller-Breslau, teorema de, 424
M
Malla: semioctadrica, 57 tetradrica, 57 Material: elstico, 25 lineal, 26 Matriz: boolena de ordenacin, 310 de flexibilidad, 75, 118, 166, 177 de rigidez condensada, 500 de rigidez de la estructura, 243, 313 de rigidez de segundo orden, 580 de rigidez de un elemento, 247 de rigidez de una subestructura, 505 de rigidez geomtrica, 593 de rotacin de deformaciones, 250, 253, 257, 262, 267 elstica, 26 Maxwell, teorema de, 40, 41 Mnabra, teorema de, 44 Mtodo: de Cross, 518 de distribucin de momentos, 518 de flexibilidad comparacin con el de rigidez, 315 en arcos, 212, 215, 217 en celosas, 71 en prticos, 162, 176 en vigas, 116, 132 interpretacin fsica, 80, 182 de Henneberg: Ver Mtodo de la barra sustituida de la barra sustituida, 68 de la fuerza virtual unitaria, 76, 122, 167, 177, 181, 209 de la viga conjugada, 119 de las deformaciones: Ver Mtodo de rigidez de las fuerzas: Ver Mtodo de flexibilidad de las secciones para celosas, 64
N
Navier, hiptesis de, 102, 154, 169 Newton-Raphson, mtodo de, 599 No lineal, anlisis, 599
P
Pandeo: elstico de barras rectas: Ver Columna global de estructuras completas, 597 inelstico, 581, 584 Prtico: criterios de estabilidad, 152 plano, 151 espacial, 153 Potencial de las fuerzas exteriores, 33 Potencial complementario de las fuerzas, 36 Pretensin inicial: Ver Esfuerzo de pretensin Principio: de la mnima energa potencial, 33 de la mnima energa potencial complementaria, 36 del Trabajo Virtual, 31 del Trabajo Virtual Complementario, 34 del Trabajo Virtual para lneas de influencia, 420
ndice de materias
631
ecuacin de equilibrio, 505 rigidez de una subestructura, 505 ventajas de su empleo, 511
R
Reacciones: clculo en el mtodo de rigidez, 337, 338 definicin, 8 de un arco, 208, 212, 218 lneas de influencia, 416, 425 Redundantes, esfuerzos: Ver Incgnita hiperesttica Resortes: de esfuerzo axial, 178, 281 de torsin, 178, 283 esfuerzo de pretensin inicial, 180, 333 propiedades de flexibilidad, 180 propiedades de rigidez, 281, 283 Rigidez: a esfuerzo axial, 248 a esfuerzo cortante, 293 a flexin, 255 a torsin, 261 concepto de, 242 de la viga columna, 577 de la viga en fundacin elstica, 487 de segundo orden, 580 de un elemento estructural, 247 de una estructura, 242 de una pieza curva, 288 de una subestructura, 505 geomtrica de los elementos, 593 mtodo de, 242, 308 Rigidez ficticia para condiciones de ligadura, 339 Rtula, 13
T
Temperatura: media, 156, 171, 322, 326 gradiente, 104, 156, 171, 322, 326, 329 Tensin: concepto de tensin, 21 cortante en vigas a flexin, 104, 105, 127 crtica de pandeo, 554 vector tensin, 22 Tensor: de deformaciones unitarias, 24 de tensiones, 23 Teorema: de Betti-Rayleigh del trabajo recproco, 39 de Castigliano, 37, 38 de Crotti - Engesser, 42 de Engesser, 43 de Maxwell de la deformacin recproca, 40 de Maxwell generalizado, 41 de Mnabra, 44 de Mohr, 111, 131 de Mller-Breslau, 424 Timoshenko, teora de flexin de vigas, 125 Torsin, 176 Trabajo: complementario de las fuerzas, 19 de las fuerzas exteriores, 18 unitario, 19 virtual, 20 virtual complementario, 21 Traslacin de fuerzas y deformaciones, 285 Traslaciones de una estructura, 519, 525 Trenes de cargas, 422
S
Secante, ley de variacin de la inercia, 214 Secante, frmula de, 563 Shanley, teora de, 588 Significado fsico de la matriz de rigidez, 244 de las ecuaciones de compatibilidad, 82, 119, 182 de los coeficientes de flexibilidad, 80, 119, 183 Simetra: condiciones de ligadura simtricas, 397 de fuerzas y deformaciones, 396 de la matriz de rigidez, 243 del tensor de tensiones, 25 espacial, 403 Sistema de ejes local: de un apoyo, 342 de un elemento, 247, 252, 255, 260, 264 Subestructura: descomposicin en subestructuras, 504
V
Variacin virtual: de la energa elstica, 28, 29 de las deformaciones, 20, 28 de las tensiones, 31 Vector de deformaciones de origen trmico, 322, 326, 329 Vector de errores de forma de un elemento, 331 Vector de fuerzas: condensado, 500 de origen trmico, 321 de una subestructura, 505 nodales equivalentes, 318, 321, 332 Vector de grados de libertad: de la estructura, 310
632
de un elemento: Ver Grados de libertad de un elemento estructural Vector de incgnitas hiperestticas, 75, 118, 166, 177 Vector tensin, 22 Viga: columna, 549, 570 conjugada, 119 continua, 114

criterios de estabilidad, 100 definicin, 99 en fundacin elstica, 467 hiperesttica, 100 infinita en fundacin elstica, 472 isosttica, 100 semi-infinita en fundacin elstica, 482 Vuelta atrs en el anlisis por subestructuras, 510
QGLFHUHVXPLGR
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Introduccin al anlisis estructural Teoremas fundamentales Celosas Vigas Prticos Arcos Rigidez de los elementos estructurales Mtodo de rigidez Anlisis de estructuras simtricas Lneas de influencia Vigas en fundacin elstica Condensacin de ecuaciones y anlisis por subestructuras Mtodo de distribucin de momentos Introduccin a la estabilidad estructural Trminos de carga para la frmula de los tres momentos Integrales de distribuciones de momentos Esfuerzos de empotramiento perfecto Programas de computador 1 17 50 99 151 205 241 308 395 415 467 499 518 546
Anejo A Anejo B Anejo C Anejo D
619 620 622 625 627
ndice de materias
3UREOHPDV
A continuacin se incluyen los enunciados de todos los problemas propuestos en el texto. 3. CELOSAS
3.13.1 En la estructura de la figura P3.1 se desean calcular los esfuerzos en todas las barras y la deformacin horizontal del apoyo B. Todas las barras son del mismo material, con mdulo de elasticidad 200 GPa. Las barras del cordn inferior tienen A=8 cm2, las del cordn superior A=10 cm2, las diagonales A=10 cm2, y los montantes A=8 cm2.
4m
A
2 kN 2 kN 2 kN 6x4m 2 kN 2 kN
Figura P3.1 3.13.2 Calcular todos los esfuerzos internos en las barras de la estructura mostrada en la figura P3.2.
1000 N/m
4m
4m
4m
4m
4m
Figura P3.2 3.13.3 En la estructura de la figura P3.3 se desea calcular la deformacin horizontal del apoyo B cuando todo el cordn inferior sufre un calentamiento de 20 C. Todas las barras son del mismo material, con E=200 GPa y =10-5 C-1. Las barras del cordn inferior tienen un rea de 8 cm2, las del cordn superior de 10 cm2, las diagonales de 10 cm2, y los montantes de 8 cm2.
Problemas
4m
A
+20C +20C +20C +20C 6x4m +20C +20C
Figura P3.3 3.13.4 Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa de la figura P3.4, para los valores del ngulo =15 y =30. Solucin: Para =15, NFC = 18.9 Tn, NAB = -26.1 Tn, NAD = 23.4 Tn NAF = -17.2 Tn, NBC = -19.1 Tn
C B
C
30
ABC : lado 8 m DEF : lado 2.143 m
20 m
75
D E
45 15
10 Tn 10 Tn
A
45
10 m
10 m
8m
Figura P3.4 3.13.5
Figura P3.5
Calcular los esfuerzos en las barras de la estructura de la figura P3.5, as como el descenso del punto F. Todas las barras tienen el mismo valor del producto EA = 4 106 kg. Solucin: NAD = -4.715 Tn, NEC = 6.44 Tn, NFB = -1.724 Tn, FY = 2.192 10-2 m.
3.13.6
En la estructura de la figura P3.6 se desean calcular las deformaciones del punto medio entre los nudos D y E. Todas las barras tienen las mismas propiedades: E = 2 106 kg/cm2 rea = 10 cm2 Inercia = 1000 cm4.
Problemas
2 kg/cm
C D E F
400 cm
400 cm
400 cm
Figura P3.6 3.13.7 Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa mostrada en la figura P3.7, as como las deformaciones del punto A. Todas las barras tienen el mismo valor del producto E A = 21000 Tn. Solucin: N1= 7.33 Tn N2 = 4.94 Tn N3 = -1. AX = 9.4 10-4 m AY = -1.65 10-3 m.
10 Tn
B
400 cm
400 cm
3m A
3m
10 Tn
3m
3m 5 Tn
A C
4m
4m
4m
Figura P3.7 3.13.8
Figura P3.8
Calcular la deformacin vertical del punto B en la estructura de la figura P3.8. Todas las barras tienen el mismo factor E A = 21000 Tn. Solucin: BY = 0.0036 m (hacia abajo).
3.13.9
La celosa de la figura P3.9 se halla cargada por la fuerza de 1000 kg en el nudo B. Adems la barra EC sufre un incremento de temperatura de valor +20C. Todas las barras son iguales, con un valor de EA=2 108 kg y de =10-5 C-1. Calcular los esfuerzos en todas las barras y el desplazamiento horizontal del nudo C. Solucin: NAB= 8284 kg NAE = -11716 kg NBE = -1000 kg CX = 0.0966 cm.
Problemas
1000 kg
A B C
D E F
400 cm
D E
=2 cm
400 cm 400 cm
400 cm
400 cm
Figura P3.9 3.13.10
Figura P3.10
Calcular los esfuerzos que se producen en las barras de la estructura de la figura P3.10, cuando el nudo B sufre un descenso conocido de valor =2 cm. Todas las barras tienen el mismo valor del producto EA=2 108 kg. Calcular la deformacin vertical del nudo C en la estructura de la figura P3.11, cuando sobre ella acta la fuerza P=2000 kg y adems las barras AE y FD sufren un incremento de temperatura T=20C. Todas las barras tienen el mismo valor de EA = 2 108 kg y de =10-5 C-1. Discutir la influencia de la fuerza P y del incremento de temperatura T en los distintos resultados. Solucin: NAB= 0.4714 P (kg) NBC =0.3964 P (kg) NCF = -0.0631 P (kg) CY = -0.04 cm
B C P=2000 kg 200 cm
3.13.11
T=20
E 3 x 200 cm
T=20
Figura P3.11 3.13.12 En la estructura de la figura P3.12 todas las barras son del mismo material, y tienen un rea tal que se cumple que A/L=0.05 cm. Calcular los esfuerzos que se originan en las barras cuando el cordn superior FGH sufre un calentamiento de 20 C. Datos del material: E=2 106 kg/cm2 =10-5 C-1
400 cm
+2 0 C
Problemas
F
+20C
+20C
4m
A C D E B
4m
4m
4m
4m
Figura P3.12 3.13.13 Calcular los esfuerzos que se originan en la estructura del problema 3.13.12, cuando en lugar del incremento de temperatura se aplica una carga vertical y hacia abajo de 8 Tn en el nudo C.
Problemas
4. VIGAS
4.14.1 Calcular la deformada de una viga empotrada en un extremo y apoyada en el otro, sometida a una distribucin de temperaturas uniforme en toda su longitud, con temperatura gradiente Tg (figura P4.1). Solucin: MA = 3EITg / 2,
A
v= Tg x2/4 - Tg x3/(4L),
Tg
B = - LTg/4.
B
Figura P4.1
4.14.2
Empleando el mtodo de la viga conjugada, calcular los momentos en los empotramientos de una viga empotrada en sus dos extremos, sometida a una carga uniforme (figura P4.2). Calcular las deformaciones en el extremo libre de una viga en voladizo, sometida a una carga uniforme sobre una distancia a, empleando el mtodo de la viga conjugada (figura P4.3). qa 3 ( 4 L a ) qa 3 Solucin: B = , B = 6 EI 24 EI
q a q
4.14.3
Figura P4.2 4.14.4
Figura P4.3
Empleando el mtodo de la viga conjugada, calcular la deformacin vertical en el extremo libre de una viga en voladizo de longitud L, apoyada sobre un muelle de constante K en dicho extremo libre, y sometida a una carga uniforme q (figura P4.4). qL / 8 Solucin: B = K / 3 + EI / L3
q
A B
K
Figura P4.4 4.14.5 Calcular la distribucin de momentos flectores en la viga de la figura P4.5, empleando la frmula de los tres momentos. Datos: E = 2 105 MPa, I1 = 8000 cm4, I2 = 5000 cm4. Solucin: MA = -2.0 kN m , MB = -2.82 kN m, MC = -2.59 kN m.
Problemas
1 kN/m 2 kN/m 1 kN/m
I1
2m
I1
4m
I2
4m
I2
4m
I1
4m
I1
2m
Figura P4.5 4.14.6 Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga del ejercicio 4.12.7, empleando el mtodo general de flexibilidad, y eligiendo como incgnitas redundantes los momentos en los apoyos B y C. Demostrar que las ecuaciones obtenidas coinciden con las que resultan de aplicar la frmula de los tres momentos (vase el ejercicio 4.12.8).
Problemas
5. PRTICOS
5.15.1 La estructura de la figura P5.1 est sometida a la fuerza horizontal de 5000 kg. Todas las barras tienen las mismas propiedades: E = 2 106 kg/cm2, A = 200 cm2, I = 50000 cm4. Se desea calcular el momento flector en A y la deformacin horizontal de D. Solucin: MA = 14315 cm kg, DX = 0.0602 cm 5.15.2 Calcular los esfuerzos en todas las barras de la estructura de la figura P5.2, bajo la accin de la carga de 1 Tn. Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2 A=10 cm2 I=2000 cm4 Solucin: NBF = 2468 kg, NAD=NDC = -1745 kg, ME = 1872 m kg 5.15.3 Calcular la deformacin vertical del punto G en la estructura del problema 5.15.2. Solucin: GY = 9.76 cm.
D B C 5000 kg D 5m A
E 5m A 5m 5m F E F
G
1 Tn
400 cm
400 cm
Figura P5.1 5.15.4
Figura P5.2
En la estructura de la figura P5.3 la barra DB tiene rea 10 cm2. La barra ABC tiene rea infinita comparada con la anterior y momento de inercia 2000 cm4. Calcular los esfuerzos en la estructura, bajo la accin de la carga de 1 Tn situada en el extremo del voladizo, as como la flecha vertical en el punto de aplicacin de dicha carga. El material tiene un mdulo de elasticidad E=2 106 kg/cm2. Solucin: NDB = 3498.4 kg, NAB = -2473.8 kg, MA = 189505 cm kg, MB = -400000 cm kg, CY = 9.683 cm
5.15.5
Repetir el problema 5.15.4 suponiendo que la barra ABC tiene un rea de 40 cm2.
400 cm
400 cm
Problemas
D
A 400 cm
B G
1 Tn
1 Tn
A B C
F D 5m E 10 m
400 cm
400 cm
Figura P5.3 5.15.6
Figura P5.4
En la estructura de la figura P5.4 se desea hallar el esfuerzo en el muelle CF y el mximo momento flector en la barra ABC. Las propiedades de las barras son: E=2.1 106 kg/cm2 A=10 cm2 I=2140 cm4. La rigidez del muelle es K=100 Tn/cm. Solucin: SCF = +375 kg. Momento mximo = 1878.3 m kg en G
5.15.7
Calcular el diagrama de momentos flectores en la estructura de la figura P5.5. Los dos muelles tiene la misma rigidez al giro: 1000 mTn/rad. Adems el muelle situado en C tiene un esfuerzo de pretensin inicial de valor 10 m Tn, como se indica en la figura. Todas las barras tienen las mismas propiedades: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=104 cm4 Solucin: MAB = 1.85 MBA = 1.682 MBC = -2.266 MC = -3.138 MD = -4.01 mTn
A
Pretension en C
M0 =10 m Tn
2m K=1000 mTn/rad B C D
2 Tn/m 2m 2m
Figura P5.5
5.15.8
Calcular los esfuerzos en los elementos de la estructura de la figura P5.6, as como la deformacin vertical en E y el giro del nudo B. Todas las barras tienen las mismas propiedades: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=10000 cm4. Solucin: NAB = -95 kg, NBD = 469 kg, NBC = -327 kg, NCE = 545 kg, NDE = -436 kg. MBD = 0.11863 mTn, MD = -0.3458 mTn, MBC = -0.1084 mTn
5m
Problemas
C
3m
500 kg 1000 kg
A 2m 2m 2m
2m
Figura P5.6
5.15.9
Calcular los diagramas de momentos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos axiales para la estructura de la figura P5.7. Adems de las fuerzas indicadas en la figura, la barra DE sufre un calentamiento uniforme de +50 C. Todas las barras son de seccin rectangular, con canto 20 cm. y ancho 10 cm. El material tiene E = 2.1 106 kg/cm2, = 6 10-6 C-1
A B C
200 kg/m
E D
5 Tn
2m
H K F G J
4x2m
5 Tn
Figura P5.7
5.15.10
Determinar el grado de hiperestaticidad h, y seleccionar un conjunto de incgnitas hiperestticas para los prticos mostrados en la figura P5.8. Dibujar la estructura isosttica que se obtiene al eliminarlas.
10
Problemas
Figura P5.8 5.15.11 En la estructura de la figura P5.9 se desea calcular el diagrama de momentos de la barra AC. La estructura est sometida a las cargas representadas en la figura y al descenso de 1 cm del apoyo B. Adems la barra CD tiene una longitud natural de 302 cm. Datos para todas las barras: A= 10 cm2 I= 2000 cm4 E= 2 106 kg/cm2
20 kg/cm
3 10 6 cmkg
D A A' 400 cm B B' 400 cm 400 cm 300 cm C
1 cm
Figura P5.9
5.15.12
Determinar los esfuerzos en la estructura de la figura P5.10. Todas las barras son del mismo material, con E=2 106 kg/cm2, y tienen el mismo momento de inercia I=10000 cm4. El rea de todas ellas es infinita, salvo la barra CE, que tiene A=10 cm2. El muelle BE tiene una rigidez de 100 Tn/cm, y adems su longitud natural es 4 cm ms larga que su longitud terica de montaje. La unin entre las barras en el nudo C es flexible, y tiene una rigidez al giro de valor 1000 mTn/rad.
B A C
10 m Tn
400 cm E 400 cm
200 cm
D 400 cm
Figura P5.10
11
Problemas
5.15.13 Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P5.11, empleando una descomposicin en casos simtrico y antisimtrico (ver captulo 9). Todas las barras tienen: E=2 106 kg/cm2 =10-6 oC-1 I=10000 cm4 A=10 cm2 Canto=20 cm.
2 mTn A 5 Tn
20C -20C
2 Tn/m
6m
B 6m D 6m F
Figura P5.11
5.15.14
Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P5.12. Por un error de fabricacin, la barra AB mide 402 cm, y asimismo la barra DF es 1 cm ms corta que su longitud de montaje. El muelle situado en C tiene una rigidez de 100 mTn/rad, y una pretensin inicial de 5 mTn, como se indica en la figura. Las propiedades de todas las barras son: A= 50 cm2 I= 104 cm4 E=2 106 kg/cm2
10 Tn
F
5 m Tn
2m D E 2m C
2m B A 4m
Figura P5.12
12
Problemas
5.15.15 En la estructura de la figura P5.13 el peso de 10 Tn, cuelga de un cable inextensible que pasa por las poleas situadas en J y E, para engancharse en el extremo del voladizo de BG. Las poleas no tienen rozamiento y su radio es de 1 m. La barra ABCD est sometida a un calentamiento de +100 C en su cara derecha y de +20C en su cara izquierda. Calcular los esfuerzos en las barras y el descenso del punto J. Todas las barras tienen las mismas propiedades: A=100 cm2 I=10000 cm4 Canto=20 cm E= 2 106 kg/cm2 = 10-6 C-1
E D
4m
10 Tn
4m
4m
1m
4m
4m
Figura P5.13
13
Problemas
6. ARCOS
6.11.1 Calcular los esfuerzos internos en un arco biarticulado de directriz semicircular, cargado con una carga distribuida uniforme de valor q (figura P6.1). Suponer una flexibilidad a flexin variable segn la ley del coseno =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave y el ngulo de inclinacin de la tangente a la curva directriz del arco. Despreciar la energa de esfuerzo axial.
q
R
Figura P6.1 6.11.2 Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una carga distribuida uniforme horizontal de valor 50 kN/m actuando sobre su lado izquierdo, como se indica en la figura P6.2.
50 kN/m 15 m
60 m
Figura P6.2
6.11.3
Determinar la posicin del centro elstico y la orientacin de los ejes principales , para el arco asimtrico de la figura P6.3. Considerar una seccin uniforme, con rigidez a flexin EI=1.5 1010 N m2. Efectuar los clculos necesarios de forma numrica, dividiendo el arco en segmentos iguales.
2m 6m 20 m 10 m
Figura P6.3
6.11.4
Determinar los momentos flectores que se producen en el arco del problema 6.11.3 cuando se aplica una carga distribuida vertical uniforme de valor q=200 kN/m. Efectuar los clculos de forma numrica. Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco de la figura P6.4, cuya directriz es una parbola simtrica, cuando se aplica una carga uniforme q=1 Tn/m en la zona articulada central. Suponer que la rigidez a flexin vara segn la ley de la secante EI = (EI)0 sec(), siendo la pendiente de la directriz del arco y (EI)0 la rigidez a flexin en la clave.
6.11.5
14
Problemas
1 Tn/m
10 m 10 m 20 m 10 m
Figura P6.4
6.11.6
Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una distribucin de temperatura tal que toda su cara superior se calienta 20C y toda la cara inferior se enfra 20C respecto de la temperatura ambiente. El coeficiente de dilatacin lineal del material es =10-5 C-1. Sea un arco biarticulado simtrico (figura P6.5), con directriz parablica definida por su base L y su flecha f. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin variable, de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. El tirante tiene flexibilidad . Calcular el esfuerzo en el tirante, el diagrama de flectores y la deformacin del apoyo A, cuando el arco se somete a una variacin de temperatura uniforme T en todo l. El coeficiente de dilatacin lineal del material es .
= 0cos 0
6.11.7
P
B
R
R
Figura P6.5
Figura P6.6
6.11.8
Calcular el diagrama de momentos flectores en el anillo de la figura P6.6, sometido a dos fuerzas opuestas iguales. El anillo es de propiedades uniformes EI y radio R. Despreciar la energa de esfuerzo axial. Sea un arco biempotrado simtrico (figura P6.7), con directriz parablica de 20 m de luz y 10 m de flecha. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin variable, de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo 0 = 10-8 1/(kg m2) la flexibilidad en la clave. Calcular los esfuerzos que se producen en el arco a consecuencia de un descenso de 1 cm en uno de sus apoyos.
6.11.9
15
Problemas
10 m 20 m
20 Tn
32 m
12 m
=1 cm
Figura P6.7 6.11.10
Figura P6.8
Sea un arco simtrico, empotrado en sus apoyos y articulado en su clave (figura P6.8), con directriz parablica de 32 m de luz y 12 m de flecha. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con una seccin variable, tal que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =10-8 cos (1/kg-m2), siendo la pendiente de la directriz curva. Calcular los esfuerzos que se producen en l bajo la accin de una carga puntual de 20 Tn en la clave. El arco de la figura P6.9 tiene directriz parablica de luz L y flecha f. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y su seccin es tal que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. Calcular la deformacin vertical en la direccin de la carga aplicada, la deformacin horizontal del apoyo B y el giro en dicho apoyo. Calcular la distribucin de momentos flectores en la estructura de la figura P6.10. La zona curva tiene forma parablica y su seccin es tal que su momento de inercia vara segn la ley I=107 sec, siendo la pendiente de la curva directriz. Despreciar la energa del esfuerzo axial en la zona curva. Los pilares tienen momento de inercia 2 107 cm4 y rea 104 cm2. El mdulo de elasticidad del material es 4 105 kg/cm2.
2 Tn/m
6.11.11
6.11.12
f
B
20 m
A
L
Figura P6.9
Figura P6.10
10 m
4m
16
Problemas
7. RIGIDEZ DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES

7.19.1 Determinar la matriz de rigidez de un elemento estructural curvo en forma de cuarto de crculo, de radio R y seccin transversal uniforme (figura P7.1). Despreciar la energa debida al esfuerzo axial.
,
YL R XL
J
Figura P7.2
Figura P7.1 7.19.2
Determinar la matriz de rigidez de un elemento de emparrillado plano articulado en uno de sus nudos (figura P7.2). Obtener la expresin de la matriz de rigidez de un elemento viga plana cuyos dos extremos estn descentrados una magnitud e en la direccin YL respecto de los nudos (A y B) de la estructura (figura P7.3).
YL
7.19.3
I
e
A
XL XN
I
Figura P7.4
Figura P7.3 7.19.4
Obtener la matriz de rigidez de un elemento viga plana, en uno de cuyos extremos hay una deslizadera en la direccin YL, de tal manera que el esfuerzo cortante es nulo en esa direccin (figura P7.4). Obtener la expresin de la matriz de rigidez de los elementos espaciales modificados indicados en el apartado 7.11. Obtener la matriz de rigidez de un elemento viga plana a flexin, con seccin rectangular de ancho constante b y canto variable de forma lineal entre dos valores extremos h1 y h2 en sus dos nudos (figura P7.5).
7.19.5
7.19.6
I
h1
J
h2
Figura P7.5
17
Problemas
8. MTODO DE RIGIDEZ
8.23.1 Calcular el descenso del punto A en la estructura de la figura P8.1, bajo la accin de la carga de 10 Tn, teniendo en cuenta adems que el elemento AD sufre un incremento de temperatura uniforme de 50 C. Datos para todas las barras: E = 2 106 kg/cm2 A= 100 cm2 I = 10000 cm4 = 10-5 C-1
C +50C D
1 kN/m
5m 10 Tn B 5m A 1m
5 kN A
45
10 m
10 kN B
10 m 45
Figura P8.1 8.23.2 8.23.3
Figura P8.2
Resolver el problema 3.13.10 empleando el mtodo de rigidez. Calcular las deformaciones de los nudos C y D, as como las reacciones en A en la estructura de la figura P8.2. Adems de las cargas indicadas, la barra AB sufre un calentamiento uniforme de 100 C. Datos para todas las barras: E = 2.1 106 kg/cm2 = 10-6 oC-1 A = 200 cm2 I = 4000 cm4 Resolver el ejercicio 5.13.2 empleando el mtodo de rigidez. Resolver el ejercicio 5.13.5 empleando el mtodo de rigidez. Resolver el problema 5.15.1 empleando el mtodo de rigidez. Resolver el problema 5.15.2 empleando el mtodo de rigidez. Plantear el sistema de ecuaciones de equilibrio de la estructura de la figura P8.3. Suponiendo conocidos los desplazamientos de los nudos, calcular las reacciones en el apoyo B. Datos para todas las barras: E = 2 106 kg /cm2 A = 100 cm2 I = 10000 cm4
8.23.4 8.23.5 8.23.6 8.23.7 8.23.8
18
Problemas
D
100 N 200 N/m 1m
C
1m
E
2m 2m 1m
Figura P8.3
8.23.9
Determinar las deformaciones de los nudos de la estructura de la figura P8.4. La barra AC es 5 mm ms corta que su longitud terica, y la BC tiene la variacin de temperatura indicada. Datos: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=104 cm4 K=1 Tn/cm =10-6 C-1
C
4
K
5m 2
5m
1 kN/m
+50 C -10 C 20 cm
+50
+20 10 kg/cm 5
A
45 5m
5m
5m
5m
Figura P8.4 8.23.10
Figura P8.5
Calcular las deformaciones de los nudos en la estructura de la figura P8.5, sometida a las acciones representadas. Todas las barras tienen las mismas propiedades: rea: 100 cm2, momento de inercia: 4000 cm4, mdulo de elasticidad: 2 106 kg/cm2, coeficiente de dilatacin lineal: 10-6 oC-1. Solucin: 1x = 97 10 4 , 1y = 2 10 4 , 1i = 0.17 10 4 , 1d = 22 10 4
8.23.11 8.23.12 8.23.13 8.23.14
Resolver el problema 5.15.7 empleando el mtodo de rigidez. Resolver el problema 5.15.8 empleando el mtodo de rigidez. Resolver el problema 5.15.11 empleando el mtodo de rigidez. En la estructura de la figura P8.6, determinar el valor de la pretensin de montaje que debe aplicarse al tensor BD para que el momento en el punto C disminuya un 10% con respecto a la situacin sin pretensin en el tensor. La rigidez del tensor es 100 kN/cm. Todos los perfiles de la estructura tienen A=100 cm2, I=20000 cm4. El material es acero con E = 200 GPa. Hacer uso de la simetra del problema.
19
Problemas
1 kN/m 2m
C B
8m A
20 m
Figura P8.6
8.23.15
Calcular los esfuerzos internos en las barras de la estructura de la figura P8.7. Las barras AB y BC son de seccin cuadrada hueca con lado 160 mm y espesor 8 mm Las barras CD y CE son de seccin circular hueca con dimetro exterior 125 mm y espesor 6 mm. La cara delantera de la barra BC sufre un calentamiento de 20 C. El material es acero, con E= 200 GPa, G = 80 GPa y coeficiente de dilatacin 10-6 C-1.
2 KN/m
4m
10 KN
4m
B
+20C
E
2m
4m 2m
Figura P8.7
8.23.16
Calcular las deformaciones de los nudos de la estructura de la figura P8.8. Todas las barras son de seccin cuadrada hueca con lado 200 mm y espesor 8 mm. El material es acero con E = 200 GPa y G = 80 GPa.
5 kN-m 2 kN/m
10 kN 4m 2m
4m
4m
Figura P8.8
8.23.17 8.23.18 8.23.19
Resolver el problema 5.15.12 empleando el mtodo de rigidez. Resolver el problema 5.15.13 empleando el mtodo de rigidez. Resolver el problema 5.15.14 empleando el mtodo de rigidez.
20
Problemas
9. SIMETRA Y ANTIMETRA
9.11.1 En la estructura de la figura P9.1 se desea calcular las deformaciones de los nudos y el esfuerzo final en el muelle situado en A, empleando las simplificaciones de simetra y antimetra. Todas las barras tienen las mismas caractersticas. El muelle de A tiene una pretensin inicial de 100 m Tn, que acta en sentido antihorario sobre la barra. Los restantes muelles estn descargados en el estado inicial. Datos: E = 2 106 kg/cm2 I = 5000 cm4 A = 30 cm2 = 10-6 C-1 Canto = 10 cm.
T= 20 C 2 Tn/m D T= 100 C 4m K=104 mTn/rad A 5 Tn 3m B C 10 Tn 3m 3m 3m 3m 3m G H E F K=1Tn/cm
Figura P9.1 9.11.2 En la estructura de la figura P9.2, calcular la flecha en el extremo del voladizo de la derecha y la fuerza a efectuar en el punto 2 para moverlo 1 cm a 45, como se indica. Las uniones en los puntos 1, 3 y 1' son flexibles, y tienen una rigidez al giro relativo de valor de 104 mTn/rad. La articulacin 3 tiene un defecto de fabricacin, por lo que ha sido necesario girar sus extremos 5 mrad para montarla. El muelle 3-4 tiene una longitud natural de 3.98 m y su rigidez es de K = 103 Tn/m. La cara superior de la barra 2-4 sufre un calentamiento de +100C. Datos para todas las barras: A=100 cm2, I=10000 cm4, E = 2 106 kg/cm2, canto = 20 cm, = 10-6 oC-1.
2 Tn/m 1 3 1' 2 Tn
K
45 2 1m 1 cm 4m +100 C 4 4m 2'
4m
1m
Figura P9.2
9.11.3
Calcular el diagrama de momentos flectores y el esfuerzo axial en el tensor BC de la estructura de la figura P9.3. Las propiedades de las barras AB y CD son: EA = 2 108 kg, EI = 2 1010 kg cm2. La barra curva se considera infinitamente rgida a esfuerzo axial y tiene EI = 4 1010 kg cm2. El tirante BC tiene una rigidez de 103 kg/cm.
21
Problemas
200 kg/m
C
2.5 m
R=4 m
6m
Figura P9.3
9.11.4
Calcular los esfuerzos internos en la estructura de la figura P9.4. Todas las barras tienen las siguientes propiedades: E=2 106 kg/cm2, A=10 cm2, I=104 cm4. La rigidez del resorte GF es de 1000 Tn/m. Las poleas en E y J son de radio nulo, sin rozamiento y los hilos son inextensibles.
D G
3m
E C
3m
F B
45
2 Tn
6m
6 Tn
7 Tn
0.5 Tn/m
A
4m 4m 4m 4m
Figura P9.4
9.11.5
Descomponer en simtrico y antimtrico los prticos espaciales mostrados en los ejemplos del apartado 5.2, cuando sea posible. Resolver el problema 5.15.11 empleando la descomposicin en casos simtrico y antisimtrico. Resolver el problema 5.15.14 empleando la descomposicin en casos simtrico y antisimtrico. Resolver el problema 6.10.9 empleando la descomposicin en casos simtrico y antisimtrico.
9.11.6
9.11.7
9.11.8
22
Problemas
10. LNEAS DE INFLUENCIA

10.11.1 En la estructura de la figura P10.1, se desea calcular la lnea de influencia del momento flector en el apoyo B, cuando una carga unitaria vertical y hacia abajo recorre toda la viga AD. La viga es de caractersticas uniformes E,I. Emplear el teorema de Mller-Breslau y el mtodo de la viga conjugada.
A
Figura P10.1 10.11.2 La viga de la figura P10.2 es de propiedades uniformes y sobre ella se mueve una carga unitaria vertical y hacia abajo. Calcular las lneas de influencia del momento flector en el apoyo B, y en el punto medio de BC. Emplear el teorema de Mller-Breslau, y el mtodo de la viga conjugada.
z
A
1
B C D
Figura P10.2 10.11.3 Hallar la lnea de influencia del momento flector en el apoyo A, cuando una carga unitaria mvil recorre el tramo BC en la estructura de la figura P10.3 Propiedades de todas las barras: E=2.1 106 kg/cm2, I=104 cm4, A=20 cm2.
D E
500 cm
K=200 kg/cm A B z C
1
500 cm
500 cm
Figura P10.3
23
Problemas
10.11.4 En la estructura de la figura P10.4 se desea calcular la lnea de influencia del momento en el muelle B, cuando la fuerza de 2 Tn recorre la trayectoria BC. La deslizadera I encaja perfectamente en la viga, sin ninguna holgura ni rozamiento. Datos: I = 2000 cm4, K = 10000 m kg/rad, E = 2.1 106 kg/cm2.
z
2 Tn 0.5 m C
10000 m kg/rad A B 4m
I
8m
Figura P10.4 10.11.5 Sobre la estructura de la figura P10.5 se mueve una carga de 50 Tn. Se desea calcular el valor mximo del esfuerzo axial soportado por el elemento BE, y cul es el punto en el que se halla la carga mvil cuando se produce dicho esfuerzo mximo. Adems, se considera que la barra ABCD tiene un peso propio de 200 kg/m. Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2, I=104 cm4, A=10 cm2.
200 kg/m
A 4m
Z
50 Tn
E 4m 8m 4m
Figura P10.5 10.11.6 Sobre la estructura de la figura P10.6 se mueven dos ruedas separadas 1 m, que transmiten conjuntamente una fuerza unitaria. Calcular la lnea de influencia del esfuerzo axial de la barra BD cuando la carga mvil recorre la trayectoria AC. Dividir el problema por simetra y antimetra y calcular las deformaciones necesarias empleando el mtodo de rigidez. Caractersticas de las barras: E=2.1 106 kg/cm2, I=10000 cm4, A=10 cm2.
24
Problemas
z
A
1
B C
I
1m 6m D 12 m 12 m
Figura P10.6 10.11.7 Calcular la lnea de influencia del momento en el muelle C en la estructura de la figura P10.7, cuando dos fuerzas unitarias simtricas recorren los vanos AB y ED. El muelle C tiene un esfuerzo de pretensin de 10 m Tn como se indica en la figura y su rigidez es de 108 cm kg/rad. Todas las barras tienen flexibilidad axial nula. La zona curva tiene forma parablica y su rigidez a flexin viene dada por la ecuacin EI = 2 1010 sec() (kg cm2), siendo el ngulo que forma la recta tangente a la curva con la horizontal. Las barras AB y DE tienen E I = 4 1010 kg cm 2.
Pretensin en C C 6m
10 m Tn B D
1
10 m
z
A 20 m E
Figura P10.7 10.11.8 En la estructura de la figura P10.8 acta una carga mvil de 1 Tn, que recorre las vigas ABCD, mantenindose siempre vertical y hacia arriba. Adems acta la carga distribuida de 2 Tn/m sobre AE. Calcular las lneas de influencia del momento flector ME en el apoyo E y del momento flector MBA, en el extremo B de la barra AB, empleando el mtodo de Mller-Breslau. Todas las barras tienen: E=2 106 kg/cm2, I=10000 cm4. Su rea es infinita, salvo la BC que tiene 10 cm2. El muelle situado en el nudo C tiene una rigidez de 500 mTn/rad.
25
Problemas
A
2m
1
B C D
2m
E 2 Tn/m
2m
F
2m
G
2m
Figura P10.8 10.11.9 Calcular las lneas de influencia de los esfuerzos en las barras FG y GH en la celosa de la figura P10.9, cuando una carga unidad recorre el cordn superior AE. Todas las barras tienen E= 2 106 kg/cm2, A=20 cm2.
A
1
B
4m
4x4m
Figura P10.9 10.11.10 La estructura de la figura P10.10 representa un elemento ABC usado como gua en un sistema de transporte, que se modeliza mediante una viga continua de 2 vanos, empotrada en A y C. Simultneamente hay dos piezas sobre la gua, una de ida, de 2 Tn, y otra de vuelta, de 1 Tn, cuyo movimiento sobre la gua se consigue mediante un sistema de poleas, y est sincronizado, quedando definido por un slo parmetro z. El apoyo B se encuentra 2 cm por debajo de su posicin correcta, debido a un error de fabricacin. Calcular el valor mximo del momento flector en el punto B. Datos: I= 2000 cm4, A= 10 cm2, E= 2 106 kg/cm2.
26
Problemas
z
A B
z
C
2 Tn
4m
=2cm
1 Tn
4m
Figura P10.10
27
Problemas
11. VIGAS EN FUNDACIN ELSTICA

11.13.1 Determinar las fuerzas y momentos de empotramiento perfecto de una viga empotrada en ambos extremos, apoyada en una fundacin elstica de coeficiente de balasto K, y sometida a una carga distribuida triangular de valor nulo en el nudo de la izquierda y valor q en el nudo de la derecha (figura P11.1). Calcular las deformaciones en los extremos de una viga libre en ambos extremos, apoyada en una fundacin elstica de coeficiente de balasto K, y sometida a una carga distribuida triangular de valor nulo en el extremo de la izquierda y valor q en el de la derecha (Figura P11.2). Utilizar el mtodo de rigidez y los resultados del problema anterior.
q q
11.13.2
Figura P11.1 11.13.3
Figura P11.2
Utilizar el mtodo de rigidez para calcular las deformaciones y el momento flector en la viga de la figura P11.3, que est parcialmente apoyada en una fundacin elstica de coeficiente de balasto Kt = 15 kg/cm3. La viga tiene seccin rectangular con canto de 60 cm y ancho de 30 cm. El material tiene E = 250000 kg/cm2.
10 Tn
5m
5m
5m
Figura P11.3
11.13.4
La figura P11.4 representa una viga semi infinita sometida a un momento exterior de valor 10 m Tn aplicado a una distancia de 3 m de su extremo. Calcular la deformacin vertical y el giro en el extremo de la viga, as como el momento flector y el esfuerzo cortante en el punto de aplicacin del momento. El coeficiente de balasto de la viga es 800 kg/cm2 y el producto EI = 8 1011 kg cm2.
10 mTn
3m
Figura P11.4
11.13.5
La figura P11.5 representa un emparrillado plano formado por una viga principal AB de 20 m de luz, que est apoyada en una familia de vigas secundarias de 5 m de luz, separadas 40 cm entre s. Tanto la viga principal como las secundarias estn simplemente apoyadas en sus extremos. La viga principal es un perfil IPE 300 y las secundarias son IPE 80. El material es acero con E = 2 106 kg/cm2.
28
Problemas
Considerar la viga principal como apoyada en una fundacin elstica formada por las vigas secundarias. En este supuesto, calcular la deformacin que se produce bajo la carga y el momento flector mximo que aparece tanto en la viga principal como en la viga secundaria que soporte mayor carga.
10 Tn
IPE 300
40 cm
20 m
IPE 80
5m
Figura P11.5 11.13.6 Un cajn hueco flexible, cerrado en sus extremos, de longitud L, se halla flotando en la superficie de un fluido de peso especfico (figura P11.6). El cajn est construido de un material con mdulo de elasticidad E, tiene seccin cuadrada de lado b, y momento de inercia I y su peso es despreciable. Determinar cunto se hunde el cajn en el fluido cuando en uno de sus extremos se aplica una fuerza vertical y hacia abajo de valor P.
bxb
Figura P11.6 11.13.7 Resolver el problema 11.13.6 suponiendo que el cajn tiene un peso por unidad de longitud de valor q.
29
Problemas
12. CONDENSACIN DE ECUACIONES Y SUBESTRUCTURAS

12.7.1 Determinar la matriz de rigidez de un arco empotrado articulado de directriz parablica, con luz L y flecha f, a partir de la matriz de rigidez del arco empotrado en ambos extremos, obtenida en el ejercicio 7.17.5. Suponer una variacin del momento de inercia segn la ley de la secante y despreciar la energa de esfuerzo axial.
= 0cos 0
A B
Figura P12.1 12.7.2 Obtener la matriz de rigidez de un elemento combinado formado por una viga de longitud L y rigidez EI, unida en ambos extremos a dos muelles al giro iguales, de rigidez K (figura P12.2).
1
K
L
2
K
Figura P12.2 12.7.3 Determinar las fuerzas de empotramiento perfecto (fase 0) de un arco empotrado articulado de directriz parablica, con luz L y flecha f (figura P12.1), a partir de las correspondientes al arco empotrado en ambos extremos. Suponer una variacin del momento de inercia segn la ley de la secante y despreciar la energa de esfuerzo axial. Obtener la matriz de rigidez para el elemento compuesto mostrado en la figura P12.3, cuyos extremos estn reforzados con una zona de inercia 2I.
12.7.4
1
2EI
L/4
2
EI
2EI
L/4
L/2
Figura P12.3
30
Problemas
13. MTODO DE DISTRIBUCIN DE MOMENTOS

13.8.1 Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P13.1.
2 Tn/m
2EI
2EI
2EI
6m
EI
EI
EI
2m 6m 6m
2m 6m
Figura P13.1 13.8.2 Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P13.2.
2 Tn/m 4 Tn
4EI EI 2EI
4EI EI
3m
2EI
5m
6m
3m
3m
Figura P13.2 13.8.3 Resolver el ejercicio 8.21.2 empleando el mtodo de Cross. Comparar los resultados con los obtenidos mediante el mtodo de rigidez. Extender el mtodo de Cross para poder tratar variaciones de temperatura en las vigas, suponiendo una temperatura gradiente Tg uniforme. Resolver el ejercicio 8.21.3 empleando el desarrollo efectuado. Calcular el giro del nudo 2 y el diagrama de flectores en la viga del ejercicio 8.21.4 empleando el mtodo de Cross.
13.8.4
13.8.5
31
Problemas
13.8.6 Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga del ejercicio 4.12.1 empleando el mtodo de Cross. Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga del ejercicio 4.12.7 empleando el mtodo de Cross. Resolver el ejercicio 8.21.5 empleando el mtodo de Cross. Resolver el ejercicio 8.21.6 empleando el mtodo de Cross. Resolver el ejercicio 5.13.2 empleando el mtodo de Cross. Resolver el problema 8.23.6 empleando el mtodo de Cross.
13.8.7
13.8.8 13.8.9 13.8.10 13.8.11
32
Problemas
14. PANDEO Y ESTABILIDAD

14.21.1 Determinar la carga crtica de los sistemas mostrados en la figura P14.1, suponiendo que todas las barras son infinitamente rgidas al esfuerzo axial y a la flexin.
K
L L
K1
P
L
K1 K2
L L
K2
Figura P14.1 14.21.2 Repetir el problema anterior suponiendo que las barras tienen una rigidez a la flexin finita, de valor EI. Calcular la carga crtica de las columnas de propiedades uniformes EI, mostradas en la figura P14.2.
P K
L L
14.21.3
K
L
Figura P14.2 14.21.4 14.21.5 Calcular la carga crtica de pandeo de la columna de la figura P14.3. Calcular la carga crtica de pandeo de la columna de la figura P14.4.
P
L L
L L
Figura P14.3 14.21.6
Figura P14.4
Calcular el momento en el empotramiento en la viga columna de la figura P14.5, sometida a una carga distribuida uniforme q.
q P
L L
Q P
Figura P14.5
Figura P14.6
33
Problemas
14.21.7 Calcular el momento en el empotramiento en la viga columna de la figura P14.6, que est sometida a una carga puntual Q situada en la mitad de su luz. Calcular la carga crtica de pandeo de la columna de la figura P14.7.
P EI
L/2 L/2
14.21.8
2EI
L/2
L/2
Figura P14.7 14.21.9
Figura P14.8
Calcular la carga crtica de pandeo de la columna de inercia variable representada en la figura P14.8. Calcular la carga de pandeo de la columna articulada mostrada en la figura P14.9, que est sometida a un calentamiento uniforme de valor T.
14.21.10
T
L
Figura P14.9 14.21.11 Calcular el valor de la temperatura T que hace pandear a la columna de la figura P14.10.
T
2T
L
Figura P14.10 14.21.12 Calcular la carga crtica de pandeo global para la estructura de celosa mostrada en la figura P14.11, utilizando el mtodo de rigidez y la expresin aproximada de la matriz de rigidez. Todas las barras tienen en mismo producto EA=2 108 N.
5 kN 8 kN
10 m
10 m
Figura P14.11
34
Problemas
14.21.13 Determinar el mdulo reducido de una seccin en I, de canto h y anchura b. Despreciar el rea del alma y suponer que en cada ala se concentra la mitad del rea total del perfil. Solucin: Er = 2 EEt E + Et
14.21.14
Calcular la carga crtica de pandeo global del prtico a dos aguas mostrado en la figura P14.12, utilizando el mtodo de rigidez y la expresin aproximada de la matriz de rigidez. El valor del producto EI es 106 N m2.
2P P EI EI
2 EI
2m
2 EI
5m
10 m
10 m
Figura P14.12
35
3UyORJR
El objetivo de este libro es servir como material de base para un curso de anlisis de estructuras, presentando los fundamentos tericos y la aplicacin prctica de los distintos mtodos de clculo existentes. Est orientado a estudiantes de ingeniera superior que deseen adquirir unos conocimientos slidos de anlisis estructural, aunque puede emplearse tambin como libro de consulta por los profesionales que desarrollen su actividad en este campo. El texto se limita al clculo esttico de estructuras reticulares ya que, por la importancia prctica de stas en ingeniera y construccin, su estudio representa el primer paso fundamental del anlisis de estructuras. El texto est organizado en una serie de captulos, cada uno de los cuales presenta de forma rigurosa un tema determinado. Al final de cada captulo se incluyen diversos ejercicios resueltos, que permiten comprender mejor la aplicacin de los fundamentos tericos. Asimismo se incluyen una serie de enunciados de problemas para su resolucin. El libro incluye un CD-ROM que contiene una versin informatizada de todo el texto, lo cual permite consultar la obra desde un computador, manteniendo la misma calidad que en la versin sobre papel. Esta versin informatizada contiene numerosas referencias cruzadas entre distintas zonas del texto, a fin de mostrar la relacin entre los distintos temas abordados, facilitando su estudio. Incluye tambin un sistema de bsqueda por palabras clave, que facilita la consulta de un tema determinado. En el CD-ROM se incluyen asimismo una serie de programas de computador, de uso interactivo muy sencillo, que permiten al estudiante analizar estructuras cuya resolucin no sea abordable manualmente. El primer captulo est dedicado a efectuar una introduccin al anlisis estructural, describiendo los tipos bsicos de estructuras y los mtodos de anlisis existentes. El captulo 2 se dedica a la exposicin de los teoremas fundamentales empleados en el clculo de estructuras. Se repasan los conceptos bsicos de elasticidad y en base a ellos se formulan los teoremas fundamentales relativos al equilibrio esttico de slidos. Los captulos 3 a 6 se dedican al estudio de las tipologas estructurales ms habituales: celosas, vigas, prticos y arcos. Para todas ellas se analizan en primer lugar sus condiciones de estabilidad y determinacin esttica, as como la teora bsica que rige su comportamiento. A continuacin se presentan los distintos mtodos para su clculo, tanto a nivel de esfuerzos en los elementos como de deformaciones, haciendo especial hincapi en el mtodo de anlisis de flexibilidad. Al mtodo de rigidez se le dedican los captulos 7 y 8. Hoy en da es el universalmente empleado en los programas de computador, y sin embargo sus fundamentos y desarrollo prctico suelen ser a veces menos conocidos que otros mtodos, como el de flexibilidad. Por esta razn se ha efectuado una presentacin rigurosa del mtodo,
ii
comenzando por sus fundamentos tericos, para a continuacin efectuar un desarrollo detallado de los distintos pasos de su aplicacin prctica. Se incluye la descripcin de las propiedades de rigidez de los elementos ms importantes, tanto para estructuras planas como espaciales, incluyendo temas avanzados como son la energa debida al esfuerzo cortante, el descentramiento de los nudos, etc. Se describe asimismo el proceso a seguir para tratar todo tipo de acciones exteriores, como fuerzas sobre las barras, variaciones de temperatura, errores en la geometra de los elementos, fuerzas de pretensin, etc. Las condiciones de ligadura se tratan tambin en detalle, incluyendo el estudio de movimientos de los apoyos, apoyos inclinados, apoyos elsticos Se incluye asimismo un captulo dedicado a temas avanzados relativos al mtodo de rigidez: una descripcin de la condensacin esttica de grados de libertad y una introduccin terica al anlisis por subestructuras. En el captulo 9 se presenta el estudio de estructuras simtricas, y en el captulo 10 el clculo de lneas de influencia, es decir de la variacin que sufren los esfuerzos y deformaciones cuando las cargas actuantes varan su punto de aplicacin. En el captulo 11 se estudian las vigas apoyadas sobre una fundacin elstica. En primer lugar se presenta la teora bsica de su comportamiento, y continuacin una solucin empleando el mtodo de rigidez. Se ha incluido un captulo que describe el mtodo de la distribucin de momentos, o de Cross, que tanto auge tuvo antes de la generalizacin del uso de los ordenadores. Aunque haya cado en desuso hoy en da, resulta de inters conocer los fundamentos tericos de este mtodo y su relacin con los otros mtodos de clculo. El ltimo captulo se dedica a efectuar una introduccin a la estabilidad estructural. En primer lugar se estudia en detalle el colapso de elementos aislados, tanto en rgimen elstico como inelstico. A continuacin se estudia la determinacin de la carga de colapso global de una estructura completa, considerando la influencia de los esfuerzos axiales en las caractersticas de rigidez de los elementos estructurales. Para terminar quisiera mostrar mi sincero agradecimiento a todos aquellos que me han ayudado de una u otra forma. En primer lugar a la Direccin de la Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastin y del CEIT, por el apoyo que me han prestado para poderme dedicar a la preparacin del libro. Gracias a mis ayudantes en la docencia en estos ltimos aos, Juan Manuel Pagalday y Joseba Gallastegui, por su ayuda en la preparacin de problemas y ejercicios. Asimismo a Jos Luis Arzalluz, por sus pacientes explicaciones sobre el funcionamiento de las libreras MFC. Finalmente un agradecimiento muy especial a mi mujer y mis hijos por el apoyo y el nimo que siempre he recibido de ellos, sin los cuales esta obra no hubiese sido posible. Estoy en deuda con ellos por las numerosas horas que les he quitado para dedicarlas a escribir este libro. En particular debo expresar un reconocimiento especial a mi hijo Jose Mari por su paciente lectura del manuscrito y sus numerosas observaciones y sugerencias, y a mi hijo Iigo por su inestimable ayuda en el desarrollo de los programas de ordenador que acompaan al libro. Juan Toms Celigeta San Sebastin, mayo de 1998

Analisis Estructural Juan Tomas

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Analisis Estructural Juan Tomas

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

JUAN TOMS CELIGETA

Introduccin al anlisis estructural

Curso de anlisis estructural

Contenido 5.13 5.14 5.15 Ejercicios resueltos Bibliografa Problemas

v 183 199 200

Rigidez de los elementos estructurales

Anlisis de estructuras simtricas

Captulo 10 Lneas de influencia

Captulo 11 Vigas en fundacin elstica

Captulo 12 Condensacin de ecuaciones y anlisis por subestructuras

Captulo 13 Mtodo de distribucin de momentos

Captulo 14 Introduccin a la estabilidad estructural

619 620 622 625 627

Anejo B Anejo C Anejo D

PL2 16 5 qL3 192

PL2 16 5 qL3 192

Integrales de distribuciones de momentos. Mi

L AC 12 m p L L( m p ) 2 AC AC 3 6 mq L+q L+ p AC+ BC 6 6 ( L2 + pq) AC 3L

Viga articulada empotrada. RA

Curso de anlisis estructural

1 6 L = 133q + 12q 6 120

L 27q1 + 48q2 120 4 qL 10

626 Programa Calest (Clculo de estructuras)

Curso de anlisis estructural

estando documentada en las guas de usuario correspondientes.

Windows y Windows NT son marcas registradas de Microsoft Corporation.

&DSWXOR ,QWURGXFFLyQDODQiOLVLV HVWUXFWXUDO

1.1 CONCEPTO DE ESTRUCTURA EN INGENIERA MECNICA

Curso de anlisis estructural

Introduccin al anlisis estructural

1.2 DEFINICIONES GENERALES

1.3 CLASIFICACIN DE LAS ESTRUCTURAS

Introduccin al anlisis estructural

Curso de anlisis estructural

Estructuras con elementos continuos

Introduccin al anlisis estructural

1.4 CLASIFICACIN DE LOS MTODOS DE ANLISIS

Curso de anlisis estructural

1.5 CONDICIONES DE SUSTENTACIN DE LAS ESTRUCTURAS

Introduccin al anlisis estructural

Curso de anlisis estructural

Introduccin al anlisis estructural

12 Empotramiento deslizante prismtico

Curso de anlisis estructural

1.6 CONDICIONES DE CONSTRUCCIN

Introduccin al anlisis estructural

Dos momentos flectores, y un momento torsor

Curso de anlisis estructural

1.7 ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACIN EXTERNO

Introduccin al anlisis estructural

La estructura de la figura siguiente tiene r=4, y es externamente hiperesttica.

Curso de anlisis estructural

P( % K K KP K P=& ) ... K K K * 'P K

P1 qvz qvx qvy

Campo de deformaciones u ( % K K u = &u ) K 'u K *

Teoremas fundamentales con lo que el valor del trabajo es WP = T kd =

El trabajo complementario efectuado por las fuerzas puntuales tiene la expresin:

Curso de anlisis estructural 1 T P 2 (2.12)

Trabajo complementario virtual

2.3 RESUMEN DE ELASTICIDAD

Curso de anlisis estructural

Se define el vector tensin como:

Pero se cumple que: Ai = An ni i = 1,3 (2.20)

que es la expresin de la ecuacin de equilibrio en la superficie.