Ministerul Educaiei al Republicii Moldova

UNVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI Facultatea Radioelectronic i Telecomunicaii

CICLUL II Masterat n cercetare

REDUCTOR PLANETAR
Lucrare grafo-analitic la disciplina: Metodologia Cercetrilor tiinifice i Creativitatea Tehnic

A elaborat: st. gr. MMRT-111M Gheorghe ALBU

A verificat: conf. univ., dr. Rodion CIUPERC

2011

C UPRINS :
Introducere 1. Analiza analogilor 1.1 Reductor planetar, B.I. nr.1486366 SU 1.2 Reductor planetar, B.I. nr.1486366 SU 1.3 Reductor planetar, B.I. nr.1486366 SU 1.4 Reductor planetar, B.I. nr.1486366 SU 1.5 Reductor planetar, B.I. nr.1486366 SU 2. Descrierea propunerii de inven ii 2 3 3 3 4 5 5 6

Lucrare grafo-analitic la MC i CT
S c h Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data Executat Controlat T contr. Aprobat Albu Gh. Ciuperc R. Ciuperc R. Litera Coala 1 Coli 5

Reductor planetar

UTM
FRT gr. MMRT-111M

INTRODUCERE
Transmisia, la care axa unei roi e mobil n spaiu, este numit planetar. Transmisiile planetare se execut cu roi dinate cilindrice sau conice, mai rar cu roi elicoidale sau melcate. Roile dinate pot avea dini drepi, nclinai sau n form de V. Cele mai rspndite sunt transmisiile planetare cu roi dinate sau cu angrenaj cu boluri. n marea diversitate a transmisiilor mecanice, transmisiile planetare ocup un loc deosebit, posednd o serie de avantaje cum sunt: capacitatea portant ridicat la un randament mai nalt; amplasarea coaxial a arborilor conductor i condus; posibiliti cinematice largi; compacititatea i mas redus (2-4 ori n comparaie cu transmisiile simple); obinerea unor rapoarte de transmisii mari (pn la cteva zeci de mii i mai mult); funcionarea silenioas, etc. Transmisia planetar este cunoscut de foarte mult timp i rspndit pe larg n diferite ramuri ale construciei de maini. Schemele transmisiilor planetare sunt foarte diverse, fiind dictate de lrgirea domeniului de aplicare i constituind i astzi o direcie foarte atractiv pentru mintea luminat a unui inventator. Astfel, n baza transmisiei planetare au fost brevetate transmisia precesional la 1949, care a primit o valorificare n practic dup elaborarea teoriei fundamentale a angrenajului precesional (acad. Ion Bostan, 1982), transmisia armonic la 1959 (W. Musser), la care una din roile dinate este flexibil (avantajul principal constituind gabarite i mas reduse), etc.

S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t D a t a

Reductor planetar

Coala

1 A NALIZA ANALOGILOR
1.1 Reductor planetar, B.I. nr. 00106010 SU Inven ia se refer la un reduc tor planetar pentru ac ionarea transportoarelor cu raclete. Reductorul planetar permite o montare i o demontare mai u oar i mai sigur , prin prevederea unor suprafe e de centrare (a,b) pe pinionul de intrare, pentru legarea acestuia cu un cuplaj hidraulic. n acela i timp, o flan de centrare adiacent unui arbore de ie ire este prev zut cu o suprafa de centrare (e), iar prin intermediul unui loca de pan (f), practicat pe o flan -suport, se asigur pozi ionarea unor g uri de fixare (g) fa de g urile din suportul transportului. 1.2 Reductor planetar, B.I. nr. 00110281 SU Inven ia se refer la un reductor planetar, destinat antren rii utilajelor u oare, cum ar fi cele din industria alimentar , de exemplu, aparatele de nghe at . Reductorul conform inven iei este constituit dintr-un arbore de intrare (1), n care sunt practicate ni te g uri (a) de amplasare a unor bile (2). Bilele (2) transmit mi carea la un pinion solar (3), montat ntro (3) carcas (8). solar Pinionul

angreneaz

cu ni te sateli i (10) dispu i pe un (14). (10) portsatelit Sateli ii sunt n

angrenare i cu o dantur (d) a altei carcase (13).

Coala

S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t D a t a

Reductor planetar

1.3

Reductor planetar, B.I. nr. 00111501 SU Inven ia se refer la un reductor planetar, utilizat la mecanismele

de transmitere a unui cuplu motor. Problema tehnic pe care o rezolv inven ia este de a realiza un reductor planetar care include n lan ul cinematic de ie ire lan uri din cu role att c tre arborele de intrare, ct i c tre arborele reductor. Reductorul, (1), un n lan conform inven iei, este alc tuit dintr-o carcas interiorul rotitoare c reia exterioar este fixat

conduc tor cu role (3), care antreneaz o roat de lan principal (4), montat pe un excentric central (5). Roata de lan (4) este solidar cu un pinion de ie ire (6), care antreneaz un lan condus cu role (7), fixat n interiorul unei carcase rotitoare interioare (8), solidar cu o flan (9) de antrenare a arborelui de ie ire. 1.4 Reductor planetar, B.I. nr. 00111611 SU Inven ia se refer la un reductor planetar care realizeaz raporturi mari de transmitere. Reductorul planetar, conform inven iei, dublu (A). este constituit (A) dintr-o mai roat n central (1), n angrenare cu un satelit Satelitul este angrenare cu o alt roat central (3) i se rote te pe un portsatelit (H).

S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t D a t a

Reductor planetar

Coala

1.5

Reductor planetar, B.I. nr. 00113588 SU Inven ia se refer la un reductor planetar utilizat n construc ia de

ma ini, pentru realizarea raporturilor de transmisie mari i foarte mari. Problema tehnic pe care o rezolv inven ia este de a realiza un reductor planetar care s asigure echilibrarea componentelor radiale ale for elor de angrenare n lan ul cinematic de transmitere a mi c rii. Reductorul planetar, conform inven iei, este alc tuit dintr-o carcas exterioar (4), nchis la capete de ni te capace laterale (3) care sus in, n partea central , un arbore condus (1), iar c tre exterior, (8) i (11) ntre (1), cu un cu ni te cu arbore trepte arbori trepte capacele o roat conduc tor excentrice secundari excentrice, arborele central

laterale (3) fiind montat , pe condus (5) dantur

exterioar , care angreneaz cu ni te coroane centrale (6) cu dantur interioar i cu acela i num r de din i, iar pe arborele conduc tor (8) i pe arborii secundari (11) fiind montate ni te pl ci portsatelit (7) de care sunt fixate rigid coroanele centrale (6).

DESCRIEREA PROPUNERII DE INVENIE

S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t D a t a

Reductor planetar

Coala

093 / FC / 05.0 / A / 16 / P /
Referina solicitantului/reprezentantului Nr. Data Se completeaz Registratura A G E P I intrare: Nr. de ctre AGEPI Registrul naional de cereri de brevet de invenie (21) Nr. depozit

Data (22) Data depozit Ctre: AGENIA DE STAT PENTRU PROPRIETATEA INTELECTUAL

A REPUBLICII MOLDOVA Str. Andrei Doga, nr. 24, bloc 1, MD-2024, Chiinu, Republica Moldova, tel. (37322) 40-05-05, fax 43-85-08

CERERE DE BREVET DE INVENIE

Cererea se va completa n 3 exemplare dactilografiate sau imprimate I. (71) SOLICITANT (nume, prenume sau denumire complet, adres, telefon i fax cu Numrul de prefixul zonei) identificare de stat

Ciorescu Elena, MD

Raionul Ialoveni, or. Ialoveni, MD-6280 str. Hnceti, 12 A, ap.3 Tel. (+373) 26822561
(71) SOLICITANT (nume, prenume sau denumire complet, adres, telefon i fax cu
prefixul zonei)

unic (IDNO/IDNP) 2001443651253 Cod ar conform normei ST. 3 OMPI MD Numrul de identificare de stat unic (IDNO/IDNP) Cod ar conform normei ST. 3 OMPI

(71) SOLICITANT (nume, prenume sau denumire complet, adres, telefon i fax cu
prefixul zonei)

Numrul de identificare de stat unic (IDNO/IDNP) Cod ar conform normei ST. 3 OMPI

II. (74) REPREZENTANT (nume, prenume sau denumire complet, adres, telefon i fax cu prefixul zonei)

mandatar autorizat procur

reprezentant

reprezentant comun al solicitanilor

procur general nr./data ..........................................................

III. ADRESA PENTRU CORESPONDEN (nume, prenume, adres, telefon i fax cu prefixul zonei) Ciorescu Elena, or. Ialoveni, MD-6280, str. Hnceti, 12 A, ap.3, Tel. (+373) 26822561
IV. SOLICIT(M) n baza Legii nr. 50/2008 privind protecia inveniilor (Lege) acordarea unui brevet de invenie pentru invenia cu (54) TITLUL: Dispozitiv de descrcare Solicitantului i aparine dreptul la brevet n baza art. 14 alin. 1, art. 15 alin. 2, art. 15 alin. 3, sau n baza unui acord ncheiat la data de .. art. 15 alin. 4 din Lege

V. (30) PRIORITATE REVENDICAT:

(31) Nr. Nr. 32) data data data (33) ara ara ara

(23) denumirea expoziiei: ..........................................................................................................................

VI. REFERINA LA O CERERE ANTERIOAR (nr. depozit, data depozit, ara/oficiul) VII. (62) CEREREA de brevet este DIVIZIONAR din cererea de brevet VIII. DECLAR(M) c INVENTATORUL(II) este (sunt): - acelai (aceiai) cu SOLICITANTUL(II) persoana(ele) menionat(e) mai jos
(72) Numele i prenumele, cod ar conform normei ST.3 OMPI Adres complet, numrul de identificare de stat unic (IDNP) Locul de munc i funcia la data crerii inveniei Semntura inventatorului nr. data

Ciorescu Elena

or. Ialoveni, MD-6280 str. Hnceti, 12 A, ap.3 Tel. (+373) 26822561 IDNP 2001443651253

Masterand, UTM

IX. DOCUMENTE DEPUSE LA AGEPI: Nr. file Nr. ex. n limba moldoveneasc alt limb 3 1 - formular-tip de cerere 3 1 - descriere 3 1 - revendicri 3 2 - desene 1 1 - rezumat - act de prioritate - procur - lista de secvene de nucleotide i/sau aminoacizi, parte a descrierii: - prezentat pe suport hrtie - prezentat p e suport electronic - act referitor la depozitul microorganismului/materialului - copie/traducere a cererii anterioare de la rubrica VI

se anexeaz: - document referitor la plata taxelor - act privind acordarea reducerii la plata taxelor - declaraie privind divulgarea inveniei, conform art. 9 din Legea nr. 50/2008 Alte documente: - traducerea materialelor cererii: - descriere - revendicri - rezumat - desene - act de prioritate - ............................................. - .............................................

Nr. file

Nr. ex.

X. Semntura solicitantului(lor)/reprezentantului XI. Persoana care a prezentat cererea, alta dect (numele n clar): solicitantul/reprezentantul (nume complet, act de identitate): B.I. A 22458812

Ciorescu Elena

Semntura persoanei care a recepionat cererea la AGEPI (numele n clar): XII. Registratura AGEPI ieire: Nr. Data

Data: 02.11.2012

REDUCTOR PLANETAR
Int. cl. F16H1/28 Invenia se refer la un reductor planetar utilizat n construcia de maini, pentru realizarea rapoartelor de transmisie mari i foarte mari. Sunt cunoscute reductoare de turaie, aa cum se prezint i n cererea de brevet de invenie [1], care realizeaz raporturi mari de transmitere i este constituit dintr-o roat central n angrenare cu un satelit dublu (A), care la rndul su mai este n angrenare cu o alt roat central i se rotete pe un portsatelit (H). n calitate de prototip a fost luat soluia tehnic [2], care conine o carcas exterioar, nchis la capete de nite capace laterale care susin, n partea central, un arbore condus, iar ctre exterior, un arbore conductor cu trepte excentrice i nite arbori secundari cu trepte excentrice, ntre capacele laterale fiind montat, pe arborele condus o roat central cu dantur exterioar, care angreneaz cu nite coroane centrale cu dantur interioar i cu acelai numr de dini, iar pe arborele conductor i pe arborii secundari fiind montate nite plci port-satelit de care sunt fixate rigid coroanele centrale. Soluiile tehnice prezentate posed o distribuie neuniform a sarcinilor n angrenajul planetar, ca rezultat al dezechilibrrii componentelor radiale ale forelor de angrenare. Problema tehnic, pe care o rezolv invenia, este de a realiza un reductor planetar, care sa asigure echilibrarea componentelor radiale ale forelor de angrenare n lanul cinematic de transmitere a micrii. Reductorul, conform inveniei este alctuit dintr-o carcas exterioar nchis, deoparte i de alta, cu capace laterale, n interiorul carcasei exterioare fiind montat un arbore central de ieire susinut prin intermediul unor rulmeni radiali centrali, de ctre nite roi laterale, danturate, fixate pe capacele laterale, iar ntre roile laterale, pe arborele de ieire i solidar cu acesta, este montata o roat central danturat care, concomitent cu roile laterale danturate, angreneaz cu nite satelii, dublu danturai, montai prin intermediul unor rulmeni radiali intermediari, n nite plci port-satelit care execut fiecare, o micare plan paralel, de translaie circular, n opoziie de faz una fa de cealalt, corespunztor dispunerii de o parte i de alta, fa de axa unui arbore de intrare, trepte la care sunt cuplate numitele plci port-satelit. Se d, n continuare, un exemplu de realizare a inveniei, n legtur i cu fig. 1 i 2, care reprezint: - fig.1, seciune longitudinal prin reductor, dup un plan B-B, conform fig.2 ; - fig.2, seciune transversal prin reductor, dup un plan A-A, conform fig.1. Reductorul planetar, conform inveniei, include un arbore central de ieire 1, susinut prin intermediul unor rulmeni radiali centrali 2, de ctre nite roi laterale danturate 3 fixate n nite

capace laterale 4. Reductorul planetar include, de asemenea, i o carcas exterioar 5 nchis de o parte i de alta de capacele laterale 4. ntre roile laterale 3, pe arborele de ieire 1 i solidar cu acesta, este montat o roat central, danturat 6. Roile laterale danturate 3, precum i roata central danturat 6, angreneaz cu nite satelii dublu danturai 7, montai n interiorul unor rulmeni radiali, intermediari 8. Rulmenii intermediari 8 sunt susinui de nite plci port-satelit 9 care sunt cuplate cu treptele excentrice ale unui arbore de intrare 10, prin intermediul unor rulmeni radiali inferiori 11. Arborele 10 se sprijin pe nite rulmeni radiali laterali 12, montai n capacele 4, iar plcile port-satelit 9 se reazem radial i axial, prin intermediul unor arbori de ghidare 13 susinui de ctre nite rulmeni radiali exteriori 14, n capacele laterale 4. Axele treptelor excentrice ale arborelui de intrare 10 sunt coplanare cu axa de rotaie a arborelui 10, dar sunt dispuse cu o excentricitate "e" de o parte i de alta a axei respective astfel, nct i angrenarea sateliilor 7 cu roile 3 i 6 se realizeaz de o parte i de alta a axei arborelui de ieire 1. Inelele interioare ale rulmenilor intermediari 8 sunt montate solidar cu sateliii 7, care sunt astfel liberi la rotaie n plcile port-satelit 9. Prin antrenarea arborelui de intrare 10, plcile port-satelit 9, precum i sateliii dublu danturai 7, execut, fiecare, o micare plan paralel de translaie circular, n opoziie de faz una fa de cealalt, corespunztor dispunerii treptelor excentrice ale arborelui 10, prin angrenarea sateliilor 7 cu roata central 6, fiind realizat antrenarea arborelui central de ieire 1.

REVENDICRI
Reductorul planetar alctuit dintr-o carcas exterioar nchis, de o parte i de alta, cu capace laterale, n interiorul carcasei exterioare fiind montat un arbore central de ieire susinut prin intermediul unor rulmeni radiali centrali, de ctre nite roi laterale, danturate fixate pe capacele laterale, iar ntre roile laterale, pe arborele de ieire i solidar cu acesta, este montat o roat central danturat care, concomitent cu roile laterale danturate, angreneaz cu nite satelii, dublu danturai, montai prin intermediul unor rulmeni radiali intermediari, n nite plci portsatelit caracterizat prin aceea c fiecare port-satelit execut o micare plan paralel, de translaie circular, n opoziie de faz una fa de cealalt, corespunztor dispunerii de o parte i de alta, fa de axa unui arbore de intrare a treptelor excentrice cu care este prevzut arborele de intrare, trepte la care sunt cuplate numitele plci port-satelit.

Literatura citat: 1. Brevet de invenie nr. 00111611 SU. Int. cl. F16H 1/32. Reductor planetar, 1996. 2. Brevet de invenie nr. 00113588 SU. Int. cl. F16H 1/28. Reductor planetar, 1991.

Autor:

Albu Gheorghe