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Como especificar um inversor de freqncia? - Mecatrnica Atual :: Automao industrial de processos e manufatura

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Comoespecificaruminversordefreqncia?
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Naediopassada,pudemosconstatarquevriosfatoresdeterminamosucessonautilizaodoinversor,porm, devidocomplexidadenousoeoimpactonasinstalaeseltricasaindatemosalgunsitensaconsiderar. TemperaturaAmbiente

Geralmente,imaginamosque,porsereletrnico,oinversordevertrabalharemumambienterefrigeradoou,no mximo,comtemperaturadeat30C.Porm,noscatlogosdosfabricantespodemosobservarqueatemperatura ambientedetrabalhopodeserde40Couatmesmo50Cemcorrentenominalenumadeterminadafreqnciade chaveamento.Casosejanecessriotrabalharemumambientecomtemperaturasmaiores,poderemos desclassificaroinversor,ondeacorrentequefluiatravsdoprodutodevesermenordoqueacorrentenominal determinadapelocatlogo. Algunsfabricantesinformamcomodevemosdesclassificaroinversor.Acimade40Cprecisoreduziracorrente em2,2%acadagrauatumlimitede60C.Istoquerdizerqueparaoperarem50C,uminversorde10ampres, quesuporteat40C,devefluirsomente8ampres.Em60Celesuportariasomente6,5ampres,sendoesteo limiteoperacionaldoproduto. Outrofatordeterminantenascondiesoperacionaisdoinversoroinvlucrousado.recomendvelqueseja metlico,poisocorrertrocadecalorentreoarinternoaquecidopeladissipaodoinversoreachapadopainel,e estaltimacomoarambiente.Comoinvlucroestanque,possveldeterminarasdimensesmnimasdopainel paraquepossamosusarcomuminversoracionandoummotor.Ummtododeclculodescritoabaixo: ClculodaDimensodoCofre reatilparadissipaodecalordoinvlucro(sefixadoemparede):S= K/Rth Com:S(m2)=reaslaterais+reasuperior+reafrontal K:resistnciatrmicaporm2doinvlucro Paracofremetlico:K=0,12comventiladorinternoK=0,15semventilador. Rth:resistnciatrmicamximaemC/W: Rth=(e)/P Com:

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temperaturamximanocofreemC,etemperaturaexternamximaemC,Ppotnciatotaldissipadanocofre emW.

NotadoAutor Apotnciatotaldissipadanocofrecompreendeapotnciadissipadapeloinversor,bemcomoapotnciadissipada pelosoutroscomponentesdaunidade.Ateno:Noutilizefiltrosisolantes,devidosuabaixacondutibilidade. Mesmocomesteclculodeveseobservarque,paraamesmacorrentenominal,osinversoresdecertosfabricantes dissipamumapotnciadiferente,sendoasmarcasquedissipammenoscalormaisadequadoaestaaplicao. Cadafabricanteinforma,emumatabela,adissipaotrmicapormodelofabricado,quedeveserconsultada quandodaescolhadoprodutoaserusadonumaaplicaoondeatemperaturaambienteelevada.Emalguns casospodemosutilizarmontagensespeciaisparaadaptarmosoinversoremumambientecomtemperaturamais alta,comonoexemplomostradonafigura1.

Quantomontagemdentrodepainel,devemosobservaradisposiofsicaquepermitidapelomanual.Alguns inversorespodemsercolocadosladoaladoeoutrosexigemqueumespaolateralextraentreosprodutosseja usadoparapermitirarefrigerao.Quantomaisespaousarmosdentrodopainel,maiorserainstalaofinal. (figura2)

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Emdeterminadoscasoshapossibilidadedeadquiriruminversorsemseudissipadororiginal,montlodentrodo painele,peloladodefora,inserirumoutrodissipadorquetransmitiraenergiatrmicaparaoambienteexterno maisfrioqueopainel.Vejadetalhesnasfiguras3e4.

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Umdosdetalhesrequeridosparamanteratemperaturaambientedeformacontroladapodeserajustadonoprprio inversor.TratasedafreqnciadechaveamentoquedeterminaaquantidadedepulsosPWMqueserogerados duranteoprocessodecontroledavelocidadedomotor.Umtransistordepotnciadissipaenergiatrmicadurantea transiodatensoe,quandoreduzimosafreqnciadechaveamento,fazemoscomqueonmerodetransies sejamenore,emconseqncia,ocalorgeradopeloinversordiminui.Almdisso,osfabricantestratamesta questoatravsdegrficosquedeterminamamximacorrentepossveldefluirpeloinversoremfunoda freqnciadechaveamento,conformeilustraafigura5.Emambientesindustriaiscujatemperaturaalta, devemos,portanto,reduzirafreqnciadechaveamento.

Umfatorqueinfluenciadopelatemperaturaaaltitudedeaplicaodoinversor.Geralmentelimitadaamil metros,mastambmatravsdeumgrficopodemosreclassificaroinversor.Esteefeitodevidoamenor densidadedoarrarefeitoemgrandesaltitudes,sendodeficientenatrocadecalorenopermitindotrabalharmos

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comoprodutonasuacapacidademxima.Vejaoexemplonafigura6.

Usodeumcontatornaentradaounasadadoinversor Emcertoscomandosnecessrioinserirumcontatorparaatenderdeterminadasexignciasoperacionais.Porm, devemostercuidadonousodeste.Quandoelesecolocarnaalimentaodoinversor,aautomaoenvolvidano ligaredesligardeveteratenonoaspectodenodesligaroinversorduranteofuncionamento,poisinterrompera produoegerarumafalhaquenecessitarserrearmadacomaintervenodeumtcnico. Podese,entretanto,programaroinversorparaque,aoseralimentadopelocontator,realizeapartidadomotor imediatamenteesomentedesligueoquandoforretiradaaalimentao.Assim,nosergeradaumafalha,mas devemosverificarantecipadamenteseoprodutoadquiridopossuiestafuno. Nocasodecolocarocontatornasadadoinversorenaalimentaodomotor,ocuidadodevesermaior.Aoemitir aordemdeligar,primeiroprecisoacionarocontatorparaqueatravsdeumsinaldeseuscontatosauxiliares, envieaordemdemarchaaoinversor.Nasituaocontrria,oinversorrecebeaordeminicialmente, oquepodegerarumafalhavistoque,porsereletrnico,eledetectarumafaltadefaseedesligar. Nomomentoemqueocontatorfecharseuscontatosdefora,oinversorjestarparado.Quandoaordemde paradaacontecer,amesmasedarprimeironoinversor,paradepoisdesligarocontator,casocontrriocorremoso riscodegerarmosamesmafalhaanterior.Paradesligarocontator,precisaaguardarotempodedesacelerao programadonoinversor. ComunicaoSerial(DeviCenet,Controlnet,ethernet,DF1,rs485,entreoutras) Cadavezmaisoinversordefreqnciafazpartedeumsistemadeautomaoeousoderedesdigitaisde comunicaosetornounecessrio.Vriasopessocolocadasnomercadoedevemosanalisarquaisdelas

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melhoratendem.Namaioriadasvezesaredejexistentee,portanto,importanteverificarsomenteseoproduto adquiridopodesecomunicarcomosoutrosdispositivosnoprotocolodecomunicaoadotado.Devemosobservar tambmquaisinformaesdemanutenoeoperaodesejamostransmitiresetemoscondiesdefazlo. Algunsaspectosbsicosdevemserlevadosemconsideraoparadefinirmosarededecomunicao: Redeexistente Maiorcomprimentopossveldoscabos Tipodecabousado Alimentaodarede Tempoderesposta Mximonmerodedispositivoscolocadosemrede Redundncia Implementaodacomunicao:softwaresespeciais,programaodentrodeumCLP,enviodosdados necessriosdentrodasregrasdoprotocoloescolhido,manualdetalhado,servioscomplementaresdarede (comunicaomestreescravoouprodutorconsumidor),protocoloabertooufechado,comorecolocamosemrede uminversorquesubstituiuumanteriorqueapresentoudefeito.

HojeemdiapossvelusarinversoresdefreqncianumaredeEthernetcomseuendereoIP.Issopermite visualizarseuestadooperacionalatravsdaInternetcomreduodetempodeparadademquina,utilizando somenteoInternetExplorer.Atmesmopodemosprogramaroinversorparaenviarumamensagemdeemailpara umadeterminadacaixapostalinformandoafalhaquefezpararamquina,bemcomosuahoraeduraoda parada.Dessemodo,possvelmontarumhistricodefalhasereduzirotempodeparadademquina.A tecnologiaBluetoothtambmjchegouaosinversores,facilitandosuaparametrizaoedandoseguranaao tcnicoquemanipulaoproduto. RudoEletromagntico Umdosproblemasmaisfreqentesnumainstalaoeltricaquealimentauminversorapossibilidadedeexistir umainterfernciaeletromagnticaemequipamentossensveis(PLC,sensores,medidoresdigitais,etc.).Devidoao princpiodefuncionamentodoproduto,umatensodeaproximadamente600Vccchaveadavriasvezesduranteo acionamentodomotor.Otempoqueumtransistordepotncialevaparaligaredesligarpodeserde200ns(s vezesmenos)causandoumacorrentedefugacomordemdegrandezade3ampres(estevalordependede algumasoutrasvariveisdainstalaoeltrica).Estacorrentetransitapelocircuito,queformadopelocabode sadadoinversor,capacitnciaparasitaentrecaboseaterramento,capacitnciaparasitadomotorparaaterra, malhadeterra,secundrioemestrelaaterradodotransformador(subestao)quealimentaoinversor,efinalmente, devoltaaoinversorpelocabodeforaquechegaaoinversor.Vejaafigura7.

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Quandoestacorrentecirculapelamalhadeterra,provocaumdesequilbrio,acarretandooaparecimentodevrios potenciaisdiferentesaolongodestamalha.Quandoaterramosnossosequipamentoseletrnicosnestamalha desequilibradaefechamosocircuitoentreoemissordesinal(010V,420mA,sensordigital,comunicao serial,etc.)eoreceptor,passaacircularumapequenacorrenteentreosdoisquesesomaaosinal.Portanto,o resultadodestasomadesinais(sinalcorreto+correnteparasita)provocaomaufuncionamentodaautomao,o quepodedanificarasplacaseletrnicasdosdispositivos.Observenafigura8comoficaacorrenteparasita somadaaosinalcorreto.

Paraevitarestasituaoprecisoutilizarfiltrosnoinversor,almdeumcaboespecialentreoinversoreomotor. Usualmente,doistiposdefiltrossoempregadosnoinversor.Oprimeiroficanasadaetambmconhecidocomo toride.Tratasedeumanelfeitodematerialferromagnticoqueenvolveoscabostrifsicosnasada,sendoques

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vezespodemserenroladosnotorideparaaumentaraindutnciaeassimdiminuiracorrentequefluipela capacitnciaparasita.Almdereduzirovalordacorrente,seupicoefreqnciasemodificam,reduzindomuitoo rudoeaperturbaonamalhadeterra.Destemodo,poderemosmanteroequilbrionoaterramentoepermitirque osdispositivoseletrnicosfuncionemcorretamente.Asfiguras9e10mostramamontagemdeumtorideeseu efeitonacorrenteparasita.

Dentrodosinversorestemostambmoscapacitoresdemodocomumquefazemotrabalhodecapturaracorrente parasitaeretornlaaoinversor,evitandoassimquecirculepelorestodainstalao.Comoconjuntodestesdois dispositivosnoinversorpodemosentoafirmarqueelepossuiosfiltrosdecompatibilidadeeletromagntica. Contudo,tambmnecessriousarcabosdefora,compostosdequatrocondutoresonde,almdetrspara acionaromotor,oquartoutilizadoparainterligaroaterramentodomotorcomodoinversor,mantendoosdois comomesmopotencial,permitindoqueacorrenteparasitacirculepordentrodocaboenopelamalhadeterra.

Comotemosaindaapresenadeumfortecampoeletromagnticogeradopelapassagemdacorrenteemumcabo

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decomprimentogrande,eissopodeinterferirnofuncionamentodeoutrosequipamentoseletrnicosprximosao cabo,devemosusarumcaboblindado,ondeumamalhaeumacapadealumniopodemfazerestepapel.Observe as figuras11e12.

Harmnicosanlisedoimpactodoinversornainstalaoeltrica MuitaspessoaspensamqueosproblemasapresentadosemCLPs,sensores,displayseoutrosequipamentos digitaissoprovenientesdapresenadosharmnicos,masamaioriadelescausadapelorudoeletromagnticoj discutido.Ascorrentesharmnicassogeradasporqualquercarganolinearpresenteemumainstalao, portanto,devemosdesconfiardequalqueraparelhoeletrnico,principalmentedegrandepotncia,comoos inversores. Aoalimentarumacargacomtensosenoidal,fluirumacorrentesenoidal,masissoacontece,narealidade,em cargaslineares.Quandotratamosdecargasnolineares,acorrentesolicitadapelacarganomaissenoidale, conseqentemente,seuefeitonocircuitodealimentaodiferentedoesperado.Paraanalisarmosestadistoro nacorrente,devemosusarumaferramentamatemticaquenospermiteverificarosefeitosdestascorrentes harmnicas,existindosoftwaresespecficosparaisto.Naprtica,somuitososefeitosprejudiciaisdascorrentes harmnicas.Abaixoestorelacionadosalgunsdeles:

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Aumentodacorrenteeficaz Maioraquecimentonoscabosdealimentaodoinversor,inclusivenatemperaturadosmesmosanveisacimado suportvelparaaquelescujoleitoestembutidoemparedeounosolo.Odimensionamentodoscabosemum projetodevelevaremconsideraoestefator,docontrriocomcertezaocorreromaudimensionamentodeles Aumentodeaquecimentodetransformadoresereduodavidaeltrica.Quandoumprojetorealizado,o dimensionamentodotransformadorquealimentaoinversordeveserestudadolevandoseemconsideraoas correntesharmnicas. Riscoderessonnciacombancodecapacitores,levandoatassituaesderiscoondeobancopodedanificar secompletamente,deixandoderegularofatordepotnciatrazendoumprejuzofinanceirofbrica,sejapelocusto decompraeinstalaodeumnovobanco,sejapelamultaporbaixofatordepotnciaimpostapela concessionria Aumentodaquedadetensonainstalao,provocandoomaufuncionamentodeoutrascargasouatareduo detorquenosmotoresalimentadosdiretamente

Pioradofatordepotnciareal,quepodesermedidopelaconcessionriaeaumentodamultapaga,almde representarumaperdadeenergianainstalao Distorodatensoquealimentatodasascargas,quedependentedarelaodecargaslinearesenolineares edapotnciainstalada(KVA)disponvelparaalimentlas Disparoindevidodefusveisedisjuntoresporestaremdimensionadosparacargaslineares Maiorperdadeenergianoscabosdealimentao,poisdevidoaoefeitopelicular,suaresistnciamaiorqueo valortpico,oquecontribuiparaoaumentodapotnciadissipadanoscabos.Seconsiderarmosquejtemos perdasnainstalaodevidoaofatordepotncia,sperdasinternasdeummotor,devidoapassagemdecorrente peloscabosetodosacessriosqueestonocaminhodesdeafonteatoinversor,perdasnotransformador,vemos quecomoacrscimodacorrenteeficazesuadistoro,estasperdaspassamasersignificativasejnopodem maisserdesprezadas Aumentonacorrentedoneutro,principalmenteparaosinversoresdealimentaomonofsica(pequenas potncias,masemgrandequantidade). Emvistadisso,oimpactodapresenadascorrentesharmnicas,principalmentenosmotorescominversores grandes(acimade50HP)deveserestudadoeumasoluotcnicaparasuareduodeveserinclusanocustode compradoinversor.Podemoscomprarumequipamentoparasolucionarumproblema,masaomesmotempotrazer outrodeconseqnciasmaisgravesaofuncionamentodamquina.Vejaabaixoalgumassoluespossveis,para

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ocasodeinversoresdefreqncia: ReatornaentradaCA ReatornobarramentoCCdoinversor Retificadorde12pulsos Retificadorde18pulsos Retificadorde24pulsos Filtropassivo(sintonizado) Filtroativo(eletrnico) InversorcomtecnologiaAFE(ActiveFrontEnd)Regenerativo Filtropassabaixa(filtrosenoidal). Acomparaodestassoluesdeveserfeitacomrelaoaograudereduonecessrioparamelhoriada instalaoeocustoparaimplementaodasoluo.

Montagemempainelexistente,novo,dentrodegavetadeCCM? Outrodetalheimportantepreverondesermontadooinversorporquestesdeespaofsico,entradaesadade cabos,custodeacessriosemodeobrapararealizaodamontagemfsica,proteoeltricadisponvel, agressividadeambiental(poeira,gua,agentesqumicos),temperaturaambiente,distnciaentremotoreinversor (comprimentodocabo),visualizaododisplayporpartedopessoaldaoperao.Algumasdestasquestespodem levaracompradeacessriosqueaumentamocusto,masdevemserconsideradasnaavaliaodoinvestimento. Emoutrassituaes,olocaloriginalmentepensadoparainstalaroinversorsemostrainadequadopararecebero produto. ProteoEltrica(fusvel,disjuntor,nveldeCurtoCircuito) Deummodogeralaproteoeltricadomotoredoinversordesprezadapelosusurios,masumriscoaltode perdafinanceiraeatdevidashumanasestpresente.Quandocolocamosuminversorparaacionarummotore eventualmenteocorreumcurtocircuitonasadadoinversor(cabooumotor),odesligamentodestafalhafeitopelo prprioequipamento.Portanto,seudimensionamentodevelevaremconsideraoonveldecurtocircuito suportadopeloprodutoadquirido.Paraumamesmapotncia,cadafabricantegaranteumnveldecurtodiferente, podendoserde5kAat200kA.Casosejautilizadoumprodutode5kAnumainstalaocujocurtocircuitoseja maior,oinversortentardesligareletronicamentequandodetectarafalha,maspornosuportaronveldecurtoda instalao,provavelmentesedanificar,gerandoperdasporparadademquinaouatprejuzosfinanceirose humanos. Acolocaodeumdisjuntoroufusvelnaentradadealimentaodoinversor,geralmenteindicadaemtabelas pelosfabricantesedeveserseguida,pormnogaranteodesarmequandoocurtoacontecenasadadoinversor, vistoquesooscapacitoresinternosdoinversorquealimentamafalhae,porsereletrnico,areaoaocurtoe seuconseqentedesligamentomuitomaisrpidonoinversordoquenofusveloudisjuntor.

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GraudeProteo Ligadoaolocalondeserinstaladooprodutoadquirido,ograudeproteodoinvlucrousadopodeserumfator decisivonaespecificaodoinversor.AmaioriadosinversorescomerciaisestnafaixadeIP20atIP31,sendo inadequadosparaambientesquimicamenteagressivosoucomfortepresenadepoeiraougua.Algunsfabricantes fornecemversesespeciaisIP66paratrabalharnestetipodeambiente.Devemosanalisarondedevesercolocadoo inversor,eproveraproteoadequada,ouentosolicitardofornecedorqueprepareoprodutoparatrabalharno ambientedesuainstalao.

QuantidadedeE/SDigitaiseanalgicas Porfazerpartedeumsistemadeautomao,uminversorcomercialvemcomdiversasentradasesadas,tanto analgicasquantodigitaisecasoprecisemosdelaspararealizaralgumafuno,devemosobservarseasofertas contemplamaquantidadedeE/Ssuficienteparaanecessidade.Casoutilizemosalgumafunoespecialdo inversor,umaanlisecuidadosadasE/Squeempregamosdeveserrealizada,poiscorremosoriscodenotermos disponveisaquantidadenecessriacasoafunooufunesusadas(PID,velocidadesprselecionadas,jog, encoder,controledeposicionamento,etc.). OutracaractersticatcnicaaserobservadaacompatibilidadedasE/Snoinversoreotipodesinalque enviaremosparaoinversoredomesmoparaumoutrodispositivoreceptor.Geralmente,asentradasdigitaissoem 24Vcceoinversorofereceumafontepararealizarmosasligaeseltricas.Casonossatensodisponvelseja, porexemplo,de220Vca,devemoscompatibilizarcomousoderelsintermedirios.Htambmapossibilidadede teremaligaotipoNPN,ouPNPeistodeveserlevadoemconsiderao. Assadasdigitaispodemserdedoistipos,sendoquealgumassorelseletromecnicosquesuportamtensese correntesCCeCA,masprecisoobservarseascargasligadasnelestmcorrentemenordoqueasuportadapelo rel.Ossinaisanalgicospodemserdecorrente(420mA,020mA)oudetenso(010Vcc,05Vcc)edevese verificarsetemoscompatibilidadeentreossinaisdoinversoredosacessriosempregados.Afaltade compatibilidadeentretensoecorrentedosacessriosusadoscomasE/Sdigitaiseanalgicospodetornaro acionamentoimpossveldeserrealizadoou,nomnimo,gerarmaiscustosnoprevistosanteriormente. SensoresparaE/SDiGitaiseAnalgicas Emparalelocomoitemanterior,devemosespecificaralgumtipodesensorqueusaremosnaautomaodoinversor paragarantirseubomfuncionamento.Almdisso,nocasodosanalgicos,afaixadeoperaodosensorsetorna importanteparaquetenhamosodesempenhocorreto.Normalmente,utilizamossensorescujovalordetrabalho normalestejanomeiodafaixaoperacionalparaaproveitarmossuaprecisoepossamostrabalharcomtodoo potencialdamquina.Algumasfunes(PID,porexemplo)soimpossveisdeseremrealizadasseosensorno estiversinalizandonafaixacorreta.

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Naprogramaodoinversorpodemosajustaraescaladetrabalhoparamelhoraraoperaoeadequaraosensor usadoeatoseutipodesinal(420mAou010Vcc).Casocontrrio,oconjuntosensorinversornooperarda formadesejada.Esteajustepodesernohardware(switchesoujumpers )ounosoftware(parmetros).

RecursosProgramveis Jog,divisodecarga,V/Hzindependente,automaodeelevaodecarga,temporizaoecontador,encoder, controledetorque,controledeposicionamento,PIDavanado,funodormir,parametrizaodasentradase sadasanalgicasedigitais,usodePTC,freqnciasocultas,intertravamentodepurgaecongelamento,repartida automtica,retomadadevelocidade,assistnciaaostartup,autosintonia,macros,velocidadesprselecionadas, refernciaunipolaroubipolar,perfildevelocidadeouposicionamentosoapenasalgumasdasfuneshoje disponveisnosinversoresdefreqncia.Verifiquesealgumasdelastornamnossaautomaomaisfcileat mesmovivel,poisdispensamousodeCLPs,reduzindoocustoeotempodeinstalao. Concluso Considerandoospontosabordados,podemosverificarquediversosfatorescontribuemparaosucessodaaplicao deuminversoreque,informarsomenteapotnciaetensodomotorcujoinversoroacionar,umaopo arriscada.Outrosfatorestambmpodemserestudadoseeventualmenteespecificadosduranteaaquisiodeum inversordefreqncia,masositensexpostosjoferecemumpontodepartidaimportanteparaevitarproblemasno usodoproduto.Cabeaoresponsvelpelacompraqueinvestigueesteselementosemcadaaplicaoedecidase algumdestespreponderanteouno. *OriginalmentepublicadonarevistaMecatrnicaAtualAno4Edio31Dez/Jan/06/07

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