Professional Documents
Culture Documents
Cuprins
1 S iruri si serii numerice; siruri si serii de funct ii 1.1 S iruri numerice. Not iuni si rezultate generale . . . . . . . . . 1.2 S iruri fundamentale. Criteriul general al lui Cauchy . . . . . 1.3 Serii de numere reale. Not iuni generale . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Serii remarcabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Exercit ii rezolvate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Criterii de convergent a. Operat ii cu serii convergente . . . . . 1.5 Serii cu termeni pozitivi. Criterii de convergent a . . . . . . . 1.6 S iruri de funct ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 Serii de funct ii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8 Serii de puteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9 Derivarea si integrarea termen cu termen a seriilor de puteri . 1.10 Serii Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11 Serii Mac-Laurin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12 Utilizarea dezvolt arilor n serie de puteri la calculul limitelor si la calculul aproximativ al integralelor denite . . . . . . . . 2 Spat iile Rn 2.1 Spat iul cu n dimensiuni . . . . . . . . . . . . . 2.2 Structura de spat iu vectorial al lui Rn . . . . . 2.3 Produsul scalar n Rn . . . . . . . . . . . . . . n 2.4 Norma n R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Distant a n Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Vecin at a tile unui punct din Rn . . . . . . . . . 2.7 Mult imi deschise n Rn . . . . . . . . . . . . . . 2.8 Mult imi nchise. Frontier a a unei mult imi . . . 2.9 Puncte de acumulare . . . . . . . . . . . . . . . 2.10 Mult imi m arginite. Mult imi compacte. Mult imi n 2.11 S iruri de puncte din spat iul R . . . . . . . . . 3 7 7 12 13 14 14 15 18 21 24 26 28 30 31 34 37 37 37 38 39 39 40 41 42 42 43 43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . conexe . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
3 Funct ii denite pe mult imi din Rn 45 3.1 Funct ii reale de variabil a vectorial a . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.2 Limitele funct iilor reale de variabil a vectorial a . . . . . . . . . 46 3.3 Continuitatea funct iilor reale de n variabile reale . . . . . . . 50 3.4 Derivate part iale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.5 Derivarea funct iilor compuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.6 Diferent iala unei funct ii reale de dou a variabile reale . . . . . 62 3.7 Formula lui Taylor pentru funct ii reale de dou a variabile reale 65 3.8 Extremele funct iilor reale de dou a variabile reale . . . . . . . 69 3.9 Extreme condit ionate (legate) ale funct iilor reale de dou a variabile reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 3.10 Funct ii implicite de o variabil a . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 3.11 Funct ii de mai multe variabile denite implicit . . . . . . . . 75 3.12 Schimb ari de variabil a n expresii ce cont in derivate . . . . . 81 3.13 Schimb ari de variabile n expresii ce cont in derivate part iale . 84 Bibliograe 89
PREFAT A
Cont inutul acestei c art i a fost elaborat n concordant a cu programa disciplinei de Analiz a Matematic a, semestrul I (28 ore curs, 14 ore seminar), din planul de nv a t am ant pentru anul I ingineri, Facultatea de Resurse Minerale si Mediu, specializ arile CCIA si MTC din cadrul Universit a tii de Nord din Baia Mare. Materialul este structurat n trei capitole. In primul capitol se prezint a: siruri si serii numerice, siruri si serii de funct ii. Sunt prezentate principalele criterii de convergent a pentru siruri numerice: criteriul Weierstrass, criteriul cle stelui, criteriul Cesaro-Stolz, criteriul Cauchy-DAlembert, criteriul raportului, criteriul general de convergent a al lui Cauchy. Se prezint a apoi rezultate relative la seriile numerice: serie convergent a (divergent a), criteriul lui Cauchy, criteriul lui Leibniz, criteriul Dirichlet-Leibniz, serii cu termeni pozitivi (criteriul comparat iei, criteriul raportului, criteriul radicalului, criteriul Raabe-Duhamel). In continuare sunt prezentate rezultate principale asupra sirurilor si seriilor de funct ii, insist andu-se asupra seriilor de puteri si asupra dezvolt arii funct iilor elementare n serii de puteri. Se dau aplicat ii ale acestor dezvolt ari la calculul limitelor de funct ii si la calculul aproximativ al integralelor denite. Capitolul al doilea e dedicat prezent arii principalelor propriet a ti algebrice n si topologice ale spat iului R . Capitolul al treilea trateaz a funct ii reale de n variabile reale. Se insist a n special asupra calculului diferent ial al funct iilor de mai multe variabile: derivate part iale, diferent iale, extreme ale funct iilor de mai multe variabile. O important a deosebit a se acord a schimb arii de variabil a n expresii ce cont in derivate, si respectiv derivate part iale, av and n vedere rolul pe care acestea l joac a n studiul unor discipline inginere sti (mecanic a si rezistent a materialelor). Spre deosebire de alte cursuri de analiz a matematic a, unde un loc central l ocup a demonstrarea rezultatelor teoretice, cel de fat a are un caracter aplicativ: prezent am scurt rezultatele teoretice iar apoi le exemplic am printr-un num ar mare de aplicat ii. Sper am ca acest curs s a contribuie la o bun a nt elegere a not iunilor prezentate prin modul de redactare si prin numeroasele exemple prezentate. Mult umim referent ilor, prof. univ. dr. Vasile Berinde si conf. univ. dr. Nicolae Pop, pentru sugestiile si observat iile f acute, care au contribuit la mbun ata a tirea prezent arii acestui material. Baia Mare 20 octombrie 2006 Autorii
Capitolul 1
In acest paragraf se vor reaminti rezultate relative la sirurile de numere reale, cunoscute student ilor de la studiul analizei matematice din liceu. se nume ste sir de numere reale orice funct ie f : N R, f (n) = an ; notat ie prescurtat a: (an )nN sau (an )n0 sau (an )n1 etc; dac a (an )nN este un sir de numere reale, termenul an se nume ste termen de rang n (termen general) al sirului; sirul (an )nN se nume ste: m arginit inferior, dac a () m R a. . an m, () n N; m arginit superior, dac a () M R a. . an M , () n N; m arginit, dac a este m arginit inferior si superior; sirul (an ) se nume ste: cresc ator, dac a an an+1 , () n N; descresc ator, dac a an an+1 , () n N; orice sir cresc ator este m arginit inferior de primul termen; orice sir descresc ator este m arginit superior de primul termen; e (an )nN un sir dat iar (nk )kN un sir strict cresc ator de numere naturale; sirul (ank ) se nume ste sub sir al sirului (an )nN . Exemplu. nk = 2k, k N ank = a2k ; sub sirul (a2k ) este sub sirul termenilor de rang par. orice sub sir al unui sir monoton (cresc ator sau descresc ator) e monoton; orice sub sir al unui sir m arginit e m arginit; e a R. Se nume ste vecin atate a lui a orice submult ime V R care cont ine un interval de forma ]a , a + [ ( > 0 - dat); se noteaz a prin V (a) 7
mult imea tuturor vecin at a tilor lui a R; se demonstreaz a c a dac a a, b R, a = b, exist a V V (a), W V (b) a. . V W = . se nume ste vecin atate a lui + orice interval de forma ]a, +[ (a > 0); se nume ste vecin atate a lui orice interval de forma ] , a[ (a > 0); not am: R = R {, +}; e (an )nN un sir dat iar a R; lim an = n a orice vecin atate a lui a cont ine o innitate de termeni ai sirului. Se demonstreaz a urm atoarele: lim an = a R [() > 0 () N = N () N a. . () n N, n n N |an a| < ]; lim an = + [() > 0 () N = N () N a. . () n N, n n N an > ]; lim an = [() > 0 () N = N () N a. . () n N, n n N an < ]. Un sir se nume ste convergent dac a are limit a nit a si divergent n caz contrar. Privitor la sirurile convergente reamintim: limita unui sir convergent este unic a; si lim an = a, atunci orice sub sir dac a (an )nN este convergent n al s au este convergent si are limita a; dac a sirul (an )nN are dou a sub siruri cu limite diferite, atunci este divergent. Exemplu. S irul (an )nN an = (1)n este divergent c aci sub sirul termenilor de rang par si respectiv sub sirul termenilor de rang impar au limite diferite. orice sir convergent e m arginit; orice sir m arginit are un sub sir convergent. Reamintim urm atoarele criterii suciente de convergent a ale unui sir de numere reale: orice sir monoton si m arginit e convergent (criteriul lui Weierstrass); dac a sirurile (an )nN , (bn )nN , (cn )nN au propriet a tile: (i) an bn cn , () n n0 (n0 N-xat) (ii) lim an = lim cn = l R atunci lim bn = l (criteriul cle stelui).
n n n n n
dac a (an )nN , (bn )nN sunt siruri care au limit a si an bn , () n n0 (n0 N xat), atunci lim an lim bn ;
en = 1 +
dac a an bn , () n n0 si lim an = +, atunci lim bn = +. n n Limite fundamentale: 1 n lim 1 + n = e( 2, 71828...); mai mult, sirul de termen general
n 1 n n
lim q n =
n
0, 1, + , nu exist a,
1 an an
= e;
q q q q
1.1.1 Teorem a. (Stolz Cesaro) Fie (an )nN , (bn )nN siruri cu propriet a tile: (i) lim bn = +;
n+1 an (ii) () lim a = R. n bn+1 bn an n si lim a Atunci () lim bn bn = .
+ + ln n
1 n
1 lim bn = lim ln n = Solut ie. Not am an = 1 + 1 2 + + n , bn = ln n. Cum n n + , ncerc am aplicarea criteriului Cesaro-Stolz. Observ am c a:
lim (n + 1) ln
n+1 1 = lim ln 1 + n n n
n+1
= ln e = 1.
n+1 an n Prin urmare, lim a = 1 si atunci lim a = 1, n baza criteriului n bn+1 bn n bn Cesaro-Stolz.
bn =
a1 + a2 + + an , cn = n
1 a1
n + +
1 an
Solut ie. Pentru calculul lui lim bn se aplic a criteriul Cesaro-Stolz, obt in n andu-se: an+1 lim bn = lim = lim an+1 = a. n n n + 1 n n
10
Se observ a c a
1 a1
+ + n
1 an
A3. (Cauchy-DAlembert) Dac a (an )nN este un sir de numere reale an+1 strict pozitive cu proprietatea c a () lim an = l, atunci () lim n an si n n n lim an = l.
n
ln an n n
lim
n a n ln bn =
ln an n
bn = e
ln an n
. Prin urmare
Propunem spre rezolvare urm atoarele probleme. 1. S a se ae limitele sirurilor de termen general: (i) an = (iii) an = (v ) an =
n k =1 n 1 k (k +1) ; n
R. (i) l = 1; (ii) l = 1 3 ; (iii) l = 2. S a se calculeze: n+2 (i) lim 3 3n+1 (iii) lim
2
; (v) l =
1 3
; (vi) l =
1 2
2n+1
52n +43n n n n 32 3
11
R. (i) 0; (ii) ; (iii) 4; (iv) 0. 4. Folosind criteriul cle stelui calculat i limita sirului de termen general: n 1 (i) xn = ; (ii) xn = n 1n + 2n + + 2006n n2 +k k =1 +[na] n n (iii) xn = 1 + 2n + + nn ; (iv ) xn = [a]+[2a]+ , aR n2 (iv ) xn =
135...(2n1) 246...2n
.
a 2
; (v) 0.
5. Aplic and criteriul Stolz s a se calculeze limita sirului de termen general: n 12 ++n2 n (i) an = 2n ; (ii) bn = ; (iii) xn = ln n ; n3 (iv ) xn = (vi) xn = R. (i) 0; (ii)
1 3 ln 2+ln 3++ln n ; n 1+ 2+ + n ; n n
(v ) xn = (vii) xn =
1 2
; (iii) 0; (iv)
1 e
; (v) ; (vi)
; (vii)
6. Aplic and criteriul Cauchy-DAlembert, calculat i limita sirului de termen general: (i) xn = n n (n 2); (ii) xn = n ln n (n 2); n (iii) xn = (n 2); (iv ) xn = n n! (n 2); n n! (v ) xn =
n
(n!)2 (2n)!8n
(n 2).
1 R. (i) 1; (ii) 1; (iii) e; (iv) ; (v) 32 . Un alt criteriu util n calculul limitelor de siruri este prezentat n urm atoarea
1.1.2 Teorem a. (Criteriul raportului pentru siruri) Fie (an )nN un +1 sir de numere reale strict pozitive cu proprietatea c a exist a lim an = l. n an Dac a l < 1 lim an = 0. n Dac a l > 1 lim an = +. n Dac a l = 1 nu se poate decide nimic privitor la valoarea lim an .
n
2n n! nn
12
Conform criteriului raportului, lim an = 0. n Propunem spre rezolvare 7. Aplic and criteriul raportului pentru siruri, calculat i limitele sirurilor de termen general: 2n (n!)2 (2n)! nn (i) xn = (n !)2 ; (ii) xn = (2n)! ; (iii) xn = nn . R. (i) 0; (ii) 0; (iii) .
1.2
1.2.1 Denit ie. S irul (an )nN se nume ste sir fundamental (sau sir Cauchy) dac a si numai dac a () > 0 () N = N () N a. . () n N , () p N |an+p an | < . Privitor la sirurile fundamentale se demonstreaz a 1.2.2 Teorem a. (Criteriul general de convergent a a lui Cauchy) S irul (an )nN este convergent dac a si numai dac a este fundamental. Prezent am n continuare c ateva aplicat ii. A1. Ar atat i c a sirul (an )n1 de termen general an = Deducet i c a lim an = +.
n n k =1 1 k
nu e fundamental.
Solut ie. Presupunem c a (an )n1 e fundamental () > 0 () N = N () a. . () n N , () p N avem: |an+p an | = 1 1 1 + + + < . n+1 n+2 n+p (*)
In () alegem p = n 2 () > 0 () N = N () a. . () n N avem: 1 1 1 + + + < . n+1 n+2 2n S a observ am c a: 1 1 1 1 1 1 n 1 + + + + + + = = n+1 n+2 2n 2n 2n 2n 2n 2 ceea ce nseamn a c a () nu poate adev arat a pentru 1 2. Contradict ia arat a c a sirul considerat nu e fundamental, deci nu e convergent. (**)
13
1 Pe de alt a parte an+1 an = n+1 > 0, deci (an )nN e strict cresc ator, ceea ce nseamn a c a () lim an . Cum (an )nN nu e convergent lim an = +.
A2. Ar atat i c a sirul de termen general an = este convergent. Solut ie. () p N avem: |an+p an | =
sin(n + p) sin(n + 1) sin(n + 2) + + + (*) n +1 n +2 2 2 2n+p 1 1 1 n+1 | sin(n +1)| + n+2 | sin(n +2)| + + n+p | sin(n + p)| 2 2 2 1 1 1 1 1 1 n+1 1 + + + p1 = n 1 p < n 2 2 2 2 2 2
(am folosit inegalitatea | sin x| 1, () x R). Cum lim 21 . () n N 21 n = 0 () > 0 () N = N () N a. n < . n Av and n vedere (), rezult a c a () > 0 () N = N () a. . () n N , () p N , |an+p an | < , deci (an )nN e un sir fundamental. Aplic and criteriul lui Cauchy, deducem c a (an )nN e convergent. Similar se trateaz a si aplicat ia A3. Ar atat i c a sirul de termen general an = este convergent. cos n cos 1 cos 2 + + + 12 23 n(n + 1)
1.3
1.3.1 Denit ie. i) Se nume ste serie de termen general an o sum a de forma
n0
ii) S irul (sn )nN , de termen general sn = part iale ale seriei iii) Seria
part iale este convergent; n caz contrar seria se nume ste divergent a.
n0
n0
an .
14
n0
an = s.
1.3.1
Serii remarcabile
(i) Seria geometric a de rat ie q n este seria q (q R) si are sirul sumelor part iale (sn )n0 , de termen general sn =
n n0
qk ;
k =1
q=1 , q = 1;
n
1 1q n=0
n acest caz lim sn = rezult a c a (sn )n0 este convergent q ] 1, 1[ ; . Deci seria geometric a qn =
1 1q
n0
(ii) Seria armonic a 1 este seria si are sirul sumelor part iale de termen general n
1 sn = 1 + 1 2 + + n ; cum sirul (sn )n1 e divergent, seria armonic a e divergent a. n1
1.3.2
Exercit ii rezolvate
S a se calculeze suma ec areia din seriile de mai jos: n 1 3 +2n n2 +n3 (i) ; (ii) 6n ; (iii) n! n(n+1)
n1
( stiind c a
n=0
1 n!
n1
n1
= e).
n 1 k (k +1)
n k =1
k =1
1 k
1 k +1
=1
1 n+1
n=1
1 n(n+1) 3 n 6
3n +2n 6n
=
3 2
n1
n1
1 n 2
1 n 3
1( 1 1 2) lim 1 2n 2
15
(iii) S a observ am c a:
n2 + n 3 n2 n 1 = + 3 . n ! n ! n ! n ! n=1 n=1 n=1 n=1
1 1 = 1 = e 1. n! n=0 n! n=1
1.4
1.4.1 Teorem a. (Criteriul general de convergent a Cauchy) Seria un e convergent a () > 0 () N = N () N a. . () n N (),
n0
() p N |un+1 + un+2 + + un+p | < . 1.4.2 Consecint a. (Condit ia necesar a de convergent a) Dac a seria un este convergent a lim un = 0.
n1 n
1.4.3 Aplicat ii. (Ale condit iei necesare) Ar atat i c a seriile de mai jos sunt divergente 1 1 n+1 n (i) (ii) ; (iii) n sin n ; n+2 (iv )
n1
n2
n ln 1
1 n
1 n
; (v )
n1
n1
1 n+1+ n
; (vi)
1 n
n2
1 nn 1 n
n1
1 tg n .
sin
1 n
= 1 = 0;
16
(ii) un =
= 0;
nici o concluzie
sn =
k =1
n 1 = k + 1 k = n + 1 1. k + 1 + k k=1
(vi) un =
1 n
1 tg n ; lim un = lim n
tg
1 n 1 n
= 1 = 0.
1.4.4 Teorem a. (Criteriul lui Abel) Dac a sirul de termeni pozitivi (un )nN e descresc ator si lim un = 0, seria
n n=1
1.4.5 Aplicat ii. (La criteriul lui Abel) Ar atat i c a seriile de mai jos sunt convergente: 1 1 (1)n1 n ; (ii) (1)n1 (2n ; (i) 1)3 (iii)
n1
1 (1)n1 5n n1
; (iv )
n1
n1
(1)n1 n 2n .
1 un+1 n 1 Solut ie. (i) un = n ; un = n+1 < 1; lim un = lim n = 0. n n Conform criteriului Abel seria e convergent a. un+1 1 2n1 3 1 (ii) un = (2n1)3 ; un = 2n+1 < 1; lim un = lim (2n 1)3 = 0. n n Se aplic a criteriul lui Abel. un+1 1 1 n 5 (iii) un = 5 n; un = n+1 < 1; lim un = lim 5 n = 0.
(iv) un = ; = 1+ 1, deci un )nN este descresc ator. Pentru a calcula lim un se aplic a criteriul lui Stolz, obt in andu-se:
n
n3 2n
un+1 un
n+1 3 1 n 2
n = 1 2
n 1 3 < n
lim un = lim
17
n0
n0
|un | e
nume ste semiconvergent a. 1.4.7 Exemplu. Seria armonic a alternat a gent a (exercit iu!).
n0
n1
1.4.8 Teorem a. Orice serie absolut convergent a este convergent a. (Reciproca este n general fals a, vezi 1.4.7). 1.4.9 Teorem a. (i) Dac a (ii) Dac a
n=0 n=0
un = s1 ,
un = s si R
n=0
vn = s2
n=0
(un + vn ) = s1 + s2 .
n=0
un = s.
1.4.10 Exemplu. Vezi 1.3.3. O generalizare a criteriului lui Abel e exprimat a n 1.4.11 Teorem a. (Dirichlet-Abel) Dac a: (i) Seria un are sirul sumelor part iale m arginit; (ii) (vn )n0 e un sir descresc ator de numere pozitive cu lim vn = 0, atunci seria
n0
n0
un vn este convergent a.
18
1.5
n0
n0
n0
n0
vn e convergent a
n0
n0
un e divergent a
n0
n0
un ,
n0
vn au aceea si natur a.
1.5.3 Aplicat ii. (La criteriul comparat iei) 1 (i) Studiat i natura seriei , unde R (seria armonic a genen ralizat a). Solut ie. Distingem situat iile: 1 1 1 . = 1 n = n 2 . < 1 n < n
n1
n1 1 1 n > n
1 n
; cum seria
n1
1 n
1 + 2n + + (2n+1 + 1 + 22 + + + ... + 1) n 1 Cum seria e convergent a, folosind criteriul convergent ei (i), 21 n1 1 rezult a c a seria a. n este convergent n1 1 a pentru In concluzie, seria armonic a generalizat a n este convergent n1
n1
1 n
e divergent a
1 4
n1 1 7
1 n
1 5 n 2 2n
1 6
(b)
sin n ; (d)
n=1 n=1
1 3 4 n +5 n 5+n2n 1 n
; . ; lim
un n vn
1+n 1+n2
, vn =
= lim
n1
1 n
n2 +n 2 n 1+n
= 1 ]0, +[.
n=1 1+n 1+n2
19
este convergent a, conform criteriului comparat iei. 1 (c) Fie un = n sin n ; atunci: un = Seria
1 3 4 n +5 1 n4/3 n1
; atunci un
1 3 4 n
1 n4/3
= vn .
n1
1 3 4 n +5
1 1 sin = 2 = vn . n n n n n
(d) Fie un =
1 2n
n1
vn =
n1 u
1 n2
e convergent a, seria
5 + n 2n , vn =
n1
1 2n
; cum lim
n1
n 5+n24
este convergent a.
un n vn
= 1 ]0, +[ si seria
1.5.4 Teorem a. (Criteriul raportului) Fie un o serie cu termeni pozitivi. Dac a: (i) (ii)
n0 un+1 un
un+1 un
n0
un convergent a;
n+1 . Pentru l < 1 seria e convergent a iar pentru (iii) () l = lim uu n n l > 1 seria e divergent a.
n0
un divergent a;
1.5.5 Aplicat ii. (La criteriul raportului) Decidet i natura seriilor de mai jos: 135...(2n1) (n!)2 (i) ; (ii) 3n n! (2n)! ; (iii)
n1 n1
n1
an 2n +5n
(a > 0).
135...(2n1) 3n n!
> 0, () n N
un+1 1 3 . . . (2n 1)(2n + 1) 3n n! = lim n un n 3n+1 (n + 1)! 1 3 5 . . . (2n 1) 2n + 1 2 1 = < 1, = lim 3 n n + 1 3 deci seria e convergent a. (n!)2 (ii) un = (2n)! > 0, () n N un+1 [(n + 1)!]2 (2n)! (n + 1)2 1 = lim = lim = < 1, 2 n un n (2n + 2)! n (2n + 1)(2n + 2) (n!) 4 lim deci seria e convergent a.
20
(iii) un =
an 2n +5n
> 0, () n N
5n 2n + 5n un+1 an+1 lim = lim n+1 n+1 = a lim n un n 2 n 5n 2 5 an Dac a a < 5 seria e convergent a, c aci lim Dac a a > 5 seria e divergent a, c aci
n
2 n +1 5 2 n + 5 5
a . 5
Dac a a = 5 un = 2n5 lim un = 1 = 0, deci seria e divergent a +5n n indc a nu ndepline ste condit ia necesar a de convergent a. an In concluzie, seria a a < 5. 2n +5n e convergent
n1
1.5.6 Teorem a. (Criteriul radicalului) Fie un o serie cu termeni pozitivi. Dac a: n0 (i) n un q < 1 () n N , n 2 un convergent a; n0 un divergent a; (ii) n un 1, () n N , n 2
n0
n+1 (iii) () l = lim uu . Pentru l < 1 seria e convergent a iar pentru n n l > 1 seria e divergent a.
1.5.7 Aplicat ii. (La criteriul radicalului) Stabilit i natura seriilor: (i)
n1
1 lnn (n+1)
(ii)
n1
n n ; 2n+1
(iii)
1 (1+ n )
n2
n1
3n
1 lnn (n+1)
> 0, () n N . un = lim
n
lim
1 = 0 < 1, ln(n + 1)
lim
un = lim
n 1 = < 1, n 2n + 1 2
lim n un = lim
1+ 3
1 n n
e < 1, 3
21
1.5.8 Teorem a. (Criteriul Raabe-Duhamel) Fie an o serie cu termeni pozitivi. (i) Dac a () s > 1, () p N astfel ca n an e convergent a; np
n0
an an+1
1 s oricare ar
n (iii) Presupunem c a () l = lim n uu 1 . Dac a l > 1 seria e n+1 n convergent a iar dac a l < 1 seria e divergent a. C and l = 1 nu se poate decide nimic relativ la convergent a seriei.
n0
n0
an an+1
1 1 oricare ar n p
1.5.9 Aplicat ii. (La criteriul Raabe-Duhamel) Decidet i natura seriilor: 13...(2n1) 2n1 (ii) aln n (a > 0, a = 1). (i) 24...2n +1 ;
n1 n1
Solut ie. E u sor de constatat c a nu se aplic a nici criteriul raportului nici criteriul radicalului. (6n+5) 6 3 n (i) lim n uu 1 = lim 2(nn +1)(2n+3) = 4 = 2 > 1 seria e convern+1 n n gent a n baza criteriului Raabe-Duhamel. (ii) lim n ln a lim n ln
n n
n un lim n aln n+1 1 un+1 1 = n n n n a = ln a lim ln n+1 = ln n+1 e . n 1 ( a < ee ) seria e divergent a.
= lim n a ln
n
ln nn +1 n n+1
n ln n+1 =
a Dac a ln e < a e Dac a ln a. e > 1 ( a > e ) seria e convergent e e e ln n e ln n ln n Dac a a = e un = (e ) =e =e = ne . e ln n Cum lim n = + = 0 a e divergent a. n
In concluzie, seria
aln n
n1
e convergent a a > ee .
n1
1.6
S iruri de funct ii
Fie D R iar (fn )nN un sir de funct ii, fn : D R () n N. Pentru sirul considerat se introduc dou a tipuri de convergent a , ce vor prezentate n cele ce urmeaz a. 1.6.1 Denit ie. (Convergent a punctual a) S irul (fn )nN converge simplu (punctual) c atre funct ia f : D R pe mult imea A D dac a () x A avem: lim fn (x) = f (x)
n
22
In cazul n care condit ia precedent a este ndeplinit a, se utilizeaz a notat ia fn f pe A. 1.6.2 Denit ie. (Convergent a uniform a) S irul (fn )nN converge uniform la funct ia f : D R pe mult imea A D dac a: () > 0 () N = N () N a. . |fn (x) f (x)| < , () n N , () x A. In cazul n care condit ia precedent a este ndeplinit a se utilizeaz a notat ia fn f . Leg atura ntre cele dou a tipuri de convergent a e exprimat a n 1.6.3 Teorem a. Dac a fn f pe D, atunci fn f pe D (convergent a uniform a implic a convergent a simpl a). Privitor la convergent a uniform a, prezent am (f ar a demonstrat ie) urm atoarele rezultate. 1.6.4 Teorem a. (Cauchy) S irul de funct ii (fn )nN , fn : D R () n N converge uniform c atre f : D R pe mult imea D () > 0 () N = N () N a. . |fn+p (x) f (x)| < , () n N , () p N , () x D . 1.6.5 Teorem a. Fie (fn )nN , fn : D R, () n N iar f : D R. Dac a exist a un sir de numere pozitive (an )nN convergent la zero, astfel ca |fn (x) f (x)| an () n n0 (n0 N - xat), () x D, atunci fn f pe D. 1.6.6 Teorem a. Fie (fn )nN un sir de funct ii continue pe D astfel ca fn f pe D. Atunci f este continu a pe D. 1.6.7 Aplicat ii. (La convergent a sirurilor de funct ii) Stabilit i mult imea de convergent a, funct ia limit a si tipul convergent ei pentru ecare din sirurile de funct ii de mai jos: (i) fn : R R, fn (x) = x2 + n; (ii) fn : R R, fn (x) =
x n
x x +n
; .
1 nenx ; x2 n2 +x 2
23
Solut ie. Not am cu A mult imea de convergent a. (i) () x R lim fn (x) = lim (x2 + n) = + A = . n n x (ii) () x R lim fn (x) = lim n = 0 A = R. n n Ar at am c a fn 0 dar fn 0 pe R. Dac a fn 0 pe R trebuie ca () > 0 () N = n() a. . Aleg and x = n si < 1, avem: |fn (n)| = n = 1 > , () < 1. n (**)
x < , () n N, () x R. n
(*)
Relat iile (*) si (**) ind contradictorii fn 0, dar fn 0 pe R. x (iii) () x [3, 4] lim fn (x) = lim x+ at am n = 0; deci A = [3, 4]. Ar n n am c a c a fn 0 pe [3, 4]. Observ x x 4 = |fn (x) 0| = , x+n x+n 3+n
() x [3, 4].
() x [0, +[ |fn (x) 0| = = an . Cum an > 0, () n N si lim an = 0, se aplic a Teorema 1.6.5 si rezult a fn 0 pe [3, 4].
n
4 S irul (an )nN de termen general an = 3+ sir de numere reale n este un and Teorema 1.6.5 rezult a c a pozitive cu proprietatea lim an = 0. Aplic n fn 0 pe [3, 4]. (iv) () x [0, +[ lim fn (x) = lim ne1 nx = 0 A = [0, +[. n 1 nenx n 1 n
(v) () x [1, +[ lim f )n(x) = lim x2x 2 = 0 A = [1, +[. n n +n Vom ar ata c a fn 0 pe [1, +[. Se observ a c a |fn (x) 0| x2 x2 x = , 2 2 x +n 2nx 2n () x [1, +[.
1 2
() > 0 () N = N () =
24
1 Rezum and cele de mai sus, () > 0 () N = N () = 2 . + 1 N a. () n N , |fn (x) 0| < , ceea ce arat a c a fn 0 pe [1, +[. F ar a a exemplica, ment ion am alte dou a rezultate importante relative la sirurile de funct ii.
1.6.8 Teorem a. (De integrare) Fie sirul de funct ii continue (fn )nN , fn C ([a, b]) () n N. Dac a fn f pe [a, b], atunci:
b n a b
lim
fn (x)dx =
f (x)dx.
1.6.9 Teorem a. (De derivare) Fie sirul de funct ii derivabile, cu derivate a: de ordinul nt ai continue pe [a, b] (fn )nN , fn C 1 ([a, b]), () n N. Dac (i) fn f pe [a, b]; g pe [a, b], (ii) fn atunci f e derivabil a pe [a, b] si are loc egalitatea f = g, adic a
n
lim fn
1.7
Serii de funct ii
n
fk (x), () n N.
1.7.1 Denit ie. (i) Se nume ste serie de funct ii o sum a de forma:
k 0
fk = f0 + f1 + + fn + . . . ;
Sn (x) =
k =0
fk (x),
() x D, () n N
(iii) Dac a A D e mult imea de convergent aa sirului (Sn )nN , atunci A e mult imea de convergent a a seriei de funct ii fk ; dac a Sn (x) = S (x) () x A, atunci funct ia S : A R e suma seriei de funct ii considerate; se utilizeaz a n acest caz notat ia:
n=0 k 0 n
n0
fk ;
fn (x) = S (x),
() x A;
25
Relativ la seriile de funct ii, prezent am f ar a demonstrat ie urm atoarele rezultate. 1.7.2 Teorem a. (Cauchy) Seria de funct ii
n0
n0
pe D R () > 0 () N = N () N a. . |fn+p (x) fn (x)| < , () n N , () p N , () x D . 1.7.3 Teorem a. (Weierstrass) Consider am seria de funct ii fn , fn : D R () n N.
n0
n0
Dac a () un sir de numere reale pozitive (an )nN cu propriet a t ile: (i) |fn (x)| an , () n n0 N, () x D; (ii) lim an = 0, atunci seria
n
n0
1.7.5 Teorem a. (De integrare termen cu termen) Fie fn o serie de fract ii continue, fn C ([a, b]) () n N. Dac a
n=0 n0
fn (x) dx =
n=0
b a
fn (x)dx =
S (x)dx.
1.7.6 Teorem a. (De derivare termen cu termen) Fie fn o serie de funct ii fn C 1 ([a, b]), () n N. Dac a: (i) (ii)
n0 n=0
n=0
fn (x)
n=0
fn (x),
() x [a, b].
26
1.8
Serii de puteri
Se nume ste serie de puteri centrat a n x0 R o serie de funct ii de forma an (x x0 )n (an R). In continuare se vor considera serii de puteri centrate n x0 = 0, deci de n forma an x . Privitor la convergent a seriilor de puteri preciz am rezultatele: 1.8.1 Teorem a. Orice serie de puteri e convergent a n x0 = 0 (deci mult imea de convergent a e nevid a). 1.8.2 Teorem a. (Abel) Dac a seria de puteri
n0
n0
x0 = 0, atunci seria e absolut si uniform convergent a pe orice interval [r, r ], unde 0 < r < |x0 |. O problem a important a este aceea a determin arii mult imii de convergent a a unei serii de puteri. 1.8.3 Denit ie. Fie seria de puteri
n0
an xn e convergent a n
a seriei date num arul real R 0 denit prin: R = sup x 0 : x punct de convergent a a sumei an xn .
n0
n0
Privitor la calculul razei de convergent a a unei serii de puteri are loc 1.8.4 Teorem a. Fie seria de puteri R. Atunci: 1 = lim R n
n
n0
|an | = lim
n0
an xn cu raza de convergent a R.
IC =] R, R[ (pe care seria e uniform convergent a) se nume ste interval de convergent a al seriei.
27
raza de convergent a R e unul din intervalele ] R, R[, [R, R[, ] R, R] sau [R, R]. Pentru mult imea (domeniul) de convergent a al unei serii de puteri se va folosi notat ia DC . 1.8.7 Aplicat ii. (Domeniul de convergent a al unei serii de puteri) Determinat i domeniile de convergent a ale urm atoarelor serii de puteri: xn x2n+1 n (i) x ; (ii) n+1 ; (iii) 2n+1 ;
n0
n0
an xn cu
(iv )
n1
xn n2n
n0
; (v )
n1
xn nn
n0
(vi)
(x3)2n+1
n0
2n+1
1 +1 Solut ie. (i) an = 1, () n N; R = lim an = 1 R = 1. Intervalul de n an convergent a este IC =] 1, 1[. Pentru x = 1 obt inem seria (1)n care e divergent a 1 / DC .
n0
n0
11 / DC .
alternat a) 1 DC . 1 1 1 x=1 a (e seria armonic a) 1 / DC . n+1 = 1+ 2 + 3 + . . . divergent Domeniul de convergent a este deci DC = [1, 1[. (iii) Proced and ca la punctele precedente se obt ine DC =] 1, 1[. (iv)
1 R n0
n0
(n+1)
= 1
1 2
1 3
x x
pe domeniul y ] 1, 1[. Seria dat a e deci convergent a dac a si numai dac a x 3 ] 1, 1[. Prin urmare DC =]2, 4[. 1.8.8 Probleme propuse. (Domenii de convergent a) Aat i domeniul de convergent a al ec areia din seriile:
n2n 1 n+1 = 2 R = 2 IC =] 2, 2[. n (n+1)2 (2)n (1)n = 2 convergent a 2 DC . n2n = n n1 n1 2n 1 =2 a2 / DC . Deci DC = [2, 2[. n2n = n divergent n1 n1 1 1 (v) R = lim n n1n = lim n = 0 R = + IC = R = DC . n n y 2n+1 (vi) Not and x 3 = y , obt inem seria a numai 2n+1 care e convergent n0
= lim
28
(i) (iii) (v )
n0
n!xn ; nn (n + 3)n ;
(x 3) (1)n (2n+1) . 2n+1
n
(iv ) (vi)
n1
n1
n1
n1
n0
1 R. (i) DC = IC =] 1, 1[; (ii) IC = {0} = DC ; (iii) DC = IC =] 1 3 , 3[ ; (iv) DC = IC = {3}; (vi) IC =]1, 3[; DC = [1, 3]; (vi) IC =]2, 4[; DC = [2, 4].
1.9
Prezent am un rezultat teoretic iar apoi d am mai multe aplicat ii ale lui. 1.9.1 Teorem a. Consider am seria de puteri R si not am S (x) =
n=0
n0
an xn cu raza de convergent a
an xn ,
() x ] R, R[ .
Sunt adev arate armat iile de mai jos: (i) S este derivabil a pe ] R, R[; (ii) Seria nan xn1 are raza R si
n1
S (x) =
n1
nan xn1 ,
() x ] R, R[ ;
S (x)dx =
n=0
an
xn dx =
n=0
an
1.9.2 Exercit ii rezolvate. (Derivare si integrare termen cu termen) Folosind derivarea sau integrarea termen cu termen, s a se calculeze sumele urm atoarelor serii de puteri:
29
n=1
nxn ;
(ii)
n=1 n=1
nxn 2n xn n
; ; xn1
n+1
n=1
(vi) (viii)
n=1
n=1
n(n+1) 2
n=1
(1)n+1 nx (n+1) ;
n=1
xn1 =
nxn1 =
n=1
xn
1 1x ,
() x ] 1, 1[
x 1x
n=1
xn =
x 1x
, () x ] 1, 1[
(ii)
n=1 x n1 2 = 2 2 x
1 (1x)2
, () x ] 2, 2[ , () x ]2, 2[
, () x ] 1, 1[.
x n 2 nxn 2n
n=1
x 2x
2 (2x)2 n=1
n=1
x (2x)2
E u sor de observat c a
S (x)dx =
n=1
n=1
x 1+x2 ,
() x ] 1, 1[.
x 1 + x2
1 x2 , (1 + x2 )2
() x ] 1, 1[.
x x 1 1 tn1 dt = 1dt 1x , () x ] 1, 1[ t = ln 1x , n=1 0 n=1 0 n x () x ] 1, 1[ n = ln(1 x), () x ] 1, 1[. n=1 x 1 (1)n1 xn1 = 1+ , ( ) x ] 1 , 1[ (1)n1 tn1 dt = (v) x n=1 0 n=1 x n dt (1)n1 x 1+t = ln(1+ x), () x ] 1, 1[ n = ln(1+ x), () x ] 1, 1[. 0 n=1 1 (vi) Pornind de la xn1 = 1 si aplic and de dou a x , () x ] 1, 1[ n=1
xn1 =
n(n + 1)xn =
30
iar de aici:
n=1
n=1
(1)n1 t2n2 dt =
x 0
dt = arctg x, 1 + t2
() x ] 1, 1[.
Prin urmare:
n=1
(1)n1
n=1
(1)n1 xn1 =
1 , 1+x
() x ] 1, 1[
n=1
(1)n1
() x ] 1, 1[.
(x 3)n 5x = ln , n n2 2 n=1
1.10
Serii Taylor
1.10.1 Denit ie. Fie I R un interval deschis, f : I R o funct ie e admite derivate de orice ordin n x0 I . Se nume ste serie Taylor ata sat a funct iei f n punctul x0 urm atoarea serie: f (n) (x0 ) (x x0 )n . n ! n0
31
Are loc urm atorul rezultat: 1.10.2 Teorem a. Fie I R interval deschis, x0 I iar f : I R. Dac a: (i) f are derivate de orice ordin n x0 ; (ii) () M > 0 a. . |f (n+1) (x)| < M , () x V I (V V (x0 )), atunci () x V I are loc egalitatea: f (x) = f (n) (x0 ) (x x0 )n . n ! n=0
1.10.3 Aplicat ii. (La serii Taylor) S a se dezvolte n serie Taylor ntr-o vecin atate a punctului x0 = 4 funct iile date prin: 1 1 (i) f (x) = x (ii) f (x) = x2 +3 2 ; x+2 . Solut ie. (i) Se demonstreaz a (induct ie dup a n) c a: f (n) (x) = (1)n de unde rezult a: f (n) (4) = (n + 1)! , 4n+2 () n 0, n N. (n + 1)! , xn+2 () x R , () n N
E u sor de v azut c a () V V (4) pe care f (n+1) e m arginit a. Are deci loc egalitatea n+1 1 (x + 4)n = 2 , () x V R n +2 4 x n=0 (r am ane n seama cititorului determinarea lui V ). n+1 n+1 1 3 2 (n + 4)n , () x V (R\{2, 1}) (ii) 2 = n+1 x + 3x + 2 n=0 6 (determinarea lui V r am ane n seama cititorului).
1.11
Serii Mac-Laurin
1.11.1 Denit ie. Fie I R un interval deschis cu proprietatea c a x0 = 0 I iar f : I R o funct ie ce admite derivate de orice ordin n x0 = 0. Seria Taylor ata sat a funct iei f n punctul x0 = 0, adic a seria f (n) (0) n x n! n=0 se nume ste serie Mac-Laurin a funct iei f .
32
1.11.2 Teorem a. In ipotezele denit iei 1.11.1 are loc egalitatea: f (n) (0) n x = f (x), n! n=0
() x A,
unde A I e mult imea de convergent a a seriei Mac Laurin. 1.11.3 Aplicat ii. (Dezvoltarea n serie de puteri a unor funct ii elementare) 1 . f : R R, f (x) = ex , () x R e u sor de v azut c a f (n) (x) = ex , () x R, () n N f (n) (0) = 1, () n N;
1 an = n si raza de convergent a R = + ; ! , () n N domeniul de convergent a este DC = R; prin urmare, () x R are loc egalitatea:
n=0
1 n!
ex =
(1)n
x4 xn x x2 =1 + + (1)n + ... n! 1! 2! n!
2 . f : R R, f (x) = sin x, () x R se demonstreaz a (induct ie dup a n) c a: f (n) (x) = sin x + n prin urmare f
(n)
, 2
() x R, () n N;
(0) =
0, (1)k ,
n = 2k n = 2k + 1
(k N);
n=0
2n+1 (1)n (2n1 si are raza de +1)! x n=0 2n+1 , (1)k (2n1 +1)! x
33
se demonstreaz a (induct ie dup a n) c a: f (n) (x) = cos x + n prin urmare f (n) (0) = (1)k , n = 2k; (k N); 0, n = 2k + 1
(1)n n=0 2n si (2n)! x (1)n = (2n)! n=0
, 2
() x R, () n N;
4 . f :] 1, +[ R, f (x) = (1 + x) , () x R ( R) se demonstreaz a (induct ie dup a n) c a: f (n) (x) = ( 1) . . . ( n + 1)(1 + x)n , si deci f (n) (0) = ( 1) . . . ( n + 1), seria Mac-Laurin c autat a este
f (n) (0) n ( 1) . . . ( n + 1) n x =1+ x n! n! n=0 n=1
() x R, () n N () n N
raza ei de convergent a este R = 1 iar domeniul de convergent a DC =] 1, 1[; prin urmare are loc egalitatea: (1 + x) = 1 + ( 1) . . . ( n + 1) n x , n! n=1
() x ] 1, 1[
() x ] 1, 1[
n=0
(1)n
xn+1 , n+1
() x ] 1, 1[ .
34
1.11.4 Exercit ii propuse. (Devoltare n serie de puteri) S a se devolte n serie de puteri funct iile date prin legile de mai jos: x e x x e x (i) f (x) = shx = e ; (ii) f (x) = chx = e + ; 2 2 3 2 2 (iii) f (x) = sin x; (iv) f (x) = cos x; (v) f (x) = (1x)(1+2 x) . R. (i) shx = (ii) chx =
n=0 x2n+1 (2n+1)! x2n (2n)!
, () x R;
2x (iii) sin2 x = 1cos ; folosind apoi dezvoltarea n serie de puteri a 2 funct iei cos se obt ine:
n=0
, () x R;
n=1
(1)n1
22n1 2n x , (2n)!
() x R.
cos2 x = 1 +
n=0
n=1
(1)n
22n1 , (2n)!
() x R. () x ] 1, 1[\ 1 2 .
(v)
3 (1x)(1+2x)
1 + (1)n+1 2n xn ,
1.12
Utilizarea dezvolt arilor n serie de puteri la calculul limitelor si la calculul aproximativ al integralelor denite
Prezent am unele aplicat ii ale dezvolt arii n serie de puteri. arctg x A1. S a se calculeze l = lim sin x . 3 x
x 0
voltarea n serie de puteri a funct iei arctg x. Pornim de la identitatea cunoscut a 1 = 1 t + t2 + (1)n tn + . . . 1+t din care deducem 1 = 1 t2 + t4 t6 + + (1)n t2n + . . . , 1 + t2 () t ] 1, 1[ . () t ] 1, 1[
n=0
2n+1
1.12. Utilizarea dezvolt arilor n serie de puteri la calculul limitelor si la calculul aproximativ al integralelor denite 35
Folosind teorema de integrare termen cu termen, putem integra identitatea precedent a pe intervalul [0, x] ] 1, 1[ si obt inem: arctg x = x x3 x5 x7 x2n+1 + + + (1)n + ..., 3 5 7 2n + 1 () x ] 1, 1[ .
Din cele de mai sus obt inem: sin x arctg x = Limita c autat a devine: l = lim
1 3
1 1 1 1 1 1 x3 + x5 + x7 + . . . 3 3! 5 5! 7 7!
1 3!
x 0
x3 +
1 5 x3
1 5!
x5 + . . .
1 1 1 = . 3 3! 6
x 0
x2 x3 x + + + ... 1! 2! 3! x3 x5 + + ... 3! 5!
2 2x x2
n=0
(1)n
x 0
x3 x5 3! + 5! + . . . x3 x5 3! 5! . . . x 0
= 2 lim .
x3 x3
x 0
1 3! 1 3!
+ ... + ...
= 2.
xarctg x x3
Solut ie. Se folose ste dezvoltarea n serie de puteri a funct iei arctg x, obt in an1 du-se l = 3 . A4. S a se calculeze o valoare aproximativ a a integralei I=
1 2
sin x dx. x
Solut ie. Folosind dezvoltarea n serie de puteri a funct iei sin x deducem: sin x x2 x4 x6 =1 + + ... x 3! 5! 7!
36
Lu and primii trei termeni ai dezvolt arii precedente obt inem: I x2 1 1 x4 1 + dx = 1 + 2 120 2 12 9600 0 1 9600 800 + 1 8801 = = . 2 9600 19200 1
1 2
1 cos x dx. x2
Solut ie. Folosind dezvoltarea n serie de puteri a funct iei cos x, se obt ine: 1 cos x 1 x2 x4 = + ... x2 2! 4! 6! 1 1 1 x2 x4 2 1 cos x 2 dx + x2 2! 4! 6! 0 0 1 1 1 = + = ... 4 3 4!23 5 6!25
dx
Capitolul 2
Spat iile Rn
2.1 Spat iul cu n dimensiuni
Not am Rn = R R R = x = (x1 , x2 , . . . , xn ) : xi R, () i = 1, n . In cazul n = 1, mult imea R1 este dreapta real a R. In cazul n = 2, mult imea R2 este mult imea perechilor de numere reale imea punctelor din plan de abscis a x1 si ordonat a x2 ). (x1 , x2 ) (sau mult 2 Punctele lui R vor notate adesea (x, y ) n loc de (x1 , x2 ). In cazul n = 3, mult imea R3 este mult imea tripletelor de numere reale imea punctelor din spat iu. Punctele din spat iu vor (x1 , x2 , x3 ) sau mult notate adesea (x, y, z ) n loc de (x1 , x2 , x3 ). Prin analogie, Rn se nume ste spat iul cu n dimensiuni iar elementele sale se numesc puncte. Dac a x = (x1 , . . . , xn ) Rn , x1 , x2 , . . . , xn se numesc coordonatele (proiect iile) punctului x.
2.2
x + y = (x1 + y1 , ..., xn + yn ), () x = (x1 , ..., xn ) Rn , () y = (y1 , ..., yn ) Rn . 2.2.1 Teorem a. (Rn , +) este un grup abelian cu elementul neutru 0 = (0, 0, . . . , 0) si opusul ec arui element x = (x1 , . . . , xn ) Rn elementul n x = (x1 , . . . , xn ) R . Operat ia de nmult ire a elementelor din Rn cu numere reale : R Rn Rn se dene ste prin: x = (x1 , . . . , xn ), () R, () x = (x1 , . . . , xn ) Rn . 37
38
2. Spat iile Rn
2.2.2 Teorem a. Au loc egalit a tile: (i) (x + y ) = x + y , () R, () x, y Rn ; (ii) ( + )x = x + x, () , R, () x Rn ; (iii) (x) = ( )x, () , R, () x Rn ; (iv ) 1 x = x, () x Rn .
Teoremele 2.2.1 si 2.2.2 asigur a faptul c a (Rn , +, ) este un spat iu vectorial n real. De aceea elementele x R se mai numesc si vectori, iar coordonatele x1 , . . . , xn se numesc componentele vectorului x = (x1 , x2 , . . . , xn ).
2.3
Produsul scalar n Rn
n
xi yi , () x = (x1 , . . . , xn ) Rn , () y = (y1 , . . . , yn ) Rn
se nume ste produs scalar n Rn . Din Denit ia 2.3.1 se obt in propriet a tile produsului scalar, exprimate n 2.3.2 Teorem a. Produsul scalar n Rn are propriet a t ile: n (i) x, x 0, () x R ; x, x = 0 x = 0; (ii) x, y = y, x , () x, y Rn ; (iii) x + y, z = x, z + y, z , () x, y, z Rn ; (iv ) x, y = x, y = x, y , () R, () x, y Rn . Din proprietatea (iii) rezult a egalitatea 0, x = x, 0 = 0. Un rezultat important este 2.3.3 Teorem a. (Inegalitatea lui Schwarz) x, y
2
x, x y, y , () x, y Rn .
xi yi
i=1
x2 i
i=1 n i=1 i=1
2 yi . n i=1
(*)
2. yi
n i=1
2 x2 i t 2
xi yi t +
n i=1
(txi yi )2 0, () t R si x2 i
xn yn i=1
x2 i > 0 f 0
xi yi
i=1 1 x y1
xi yi =
x2 y2
= t, () i = 1, n
= =
2.4. Norma n Rn
39
2.4
Norma n Rn
Pe dreapta real a R s-a denit distant a ntre punctele x, y cu ajutorul modulului |x y |. In Rn se va deni norma unui vector x, notat a x iar cu ajutorul ei se va n exprima distant a ntre 2 puncte x, y R . 2.4.1 Denit ie. Norma vectorului x = (x1 , . . . , xn ) R este num arul real nenegativ x denit prin:
n
x =
x, x =
i=1
x2 i
Propriet a tile normei, asem an atoare cu cele ale modulului sunt exprimate n 2.4.2 Teorem a. (i) x 0, () x Rn ; x = 0 x = 0; (ii) x = || x , () R, () x Rn ; (iii) x + y x + y , () x, y Rn (inegalitatea triunghiului); a (iv ) xy x y , () x, y Rn (inegalitatea lui Schwarz transcris n limbajul normei). 2.4.3 Observat ii. (i) In R1 , x = x x = x2 = |x| si geometric reprezint a distant a de la originea O la punctul de abscis a x. 2 a x = (x1 , x2 ) x = x2 si semnicat ie (ii) In R2 , dac 1 + x2 , cu aceea geometric a de la (i). 2 2 (iii) In R3 , dac a x = (x1 , x2 , x3 ) x = x2 1 + x2 + x3 .
2.5
Distant a n Rn
Cu ajutorul normei se poate introduce distant a ntre dou a puncte din Rn a sa cum n R s-a introdus distant a ntre 2 puncte cu ajutorul modulului. 2.5.1 Denit ie. Fie x, y Rn . Atunci distant a ntre x, y se exprim a prin: d(x, y ) = x y . 2.5.2 Observat ii. 1 (i) In R , d(x, y ) = |x y |.
40
2. Spat iile Rn
(ii) In R2 , distant a ntre x(x1 , x2 ), y (y1 , y2 ) se exprim a prin: d(x, y ) = (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 .
(iii) In R3 , distant a ntre x(x1 , x2 , x3 ), y (y1 , y2 , y3 ) se exprim a prin: d(x, y ) = (x1 x2 )2 + (x2 y2 )2 + (x3 y3 )2 .
Distant a n Rn are propriet a tile din 2.5.3 Teorem a. () x, y, z Rn au loc: (i) d(x, y ) 0; d(x, y ) = 0 x = y ; (ii) d(x, y ) = d(y, x); (iii) d(x, y ) d(x, z ) + d(z, y ) (inegalitatea triunghiului).
2.6
2.6.1 Denit ie. Fie n intervale pe o dreapt a I1 , I2 , . . . , In . Produsul lor cartezian I = I1 I2 In se nume ste interval n-dimensional: I = {(x1 , x2 , . . . , xn ) : x1 I1 , x2 I2 , . . . , xn In } . Intervalele I1 , I2 , . . . , In se numesc laturile intervalului n-dimensional I . 2.6.2 Observat ii. (i) Laturile unui interval n-dimensional pot nchise la un cap at sau la ambele capete, m arginite sau nem arginite. arginite e un (ii) In planul R2 un interval bidimensional cu laturile m dreptunghi. (iii) In spat iul R3 un interval tridimensional cu laturile m arginite este un paralelipiped. (iv) Dac a toate intervalele I1 , I2 , . . . , In sunt deschise, atunci I se nume ste interval n-dimensional deschis; dac a laturile intervalului n-dimensional sunt nchise, intervalul se nume ste nchis; dac a toate laturile sunt intervale m arginite, intervalul se nume ste m arginit. (v) In continuare, prin interval n-dimensional se va nt elege interval n-dimensional deschis si m arginit, afar a de cazul c and se va specica n mod expres contrarul. si r > 0; se nume ste sfer a (deschis a) de centru 2.6.3 Denit ie. Fie a Rn a si raz a r , mult imea: Vr (a) = {x Rn : x a < r } .
41
(x1 , x2 ) R2 : (x1 a1 )2 + (x2 a2 )2 < r = x = (x1 , x2 ) R2 : a interiorul cercului de centru a(a1 , a2 ) si (x1 a1 )2 + (x2 a2 )2 < r 2 , adic raz a r. (iii) Analog, n R3 , Vr (a) = x = (x1 , x2 , x3 ) R3 : (x1 a1 )2 +(x2 a2 )2 + si raz a r. (x3 a3 )2 < r 2 , deci interiorul sferei de centru a(a1 , a2 , a3 ) 2.6.5 Denit ie. Mult imea Wr (a) = {x Rn : x a r } se nume ste sfer a nchis a de centru a si raz a r. In continuare se vor face referiri la sfere deschise. Se demonstreaz a: 2.6.6 Teorem a. Orice sfer a de centru a cont ine un interval n-dimensional care cont ine a; reciproc, orice astfel de interval cont ine o sfer a de centru a. 2.6.7 Denit ie. Se nume ste vecin atate a lui a Rn orice mult ime care cont ine o sfer a Vr (a) de centru a. Se demonstreaz a: 2.6.8 Teorem a. O mult ime V este o vecin atate a unui punct a Rn dac a si numai dac a exist a un interval n-dimensional I , astfel ca a I V .
2.6.4 Observat ii. (i) In spat iul R1 = R, Vr (a) =]a r, a + r [= {x R : |x a| < r }. (ii) In spat iul R2 , Vr (a) = {x = (x1 , x2 ) R2 : x a < r } = x =
2.7
2.7.1 Denit ie. Fie A Rn si a A. Punctul a este un punct interior al mult imii A dac a exist a o vecin atate V a lui a cont inut a n A, a V A, adic a mult imea A este ea ns a si o vecin atate a lui a. 2.7.2 Observat ie. Mult imea tuturor punctelor interioare lui A se nume ste interiorul mult imii A si se noteaz a Int A; este evident a incluziunea Int A A.
2.7.3 Denit ie. Mult imea A Rn este deschis a A = Int A ( A este o vecin atate al ec arui punct al s au). Se demonstreaz a: 2.7.4 Teorem a. (i) Reuniunea unei familii oarecare de mult imi deschise este o mult ime deschis a. (ii) Intersect ia unei familii nite de mult imi deschise este o mult ime deschis a.
42
2. Spat iile Rn
2.8
2.8.1 Denit ie. Punctul a Rn este aderent mult imii A Rn dac a orice vecin atate V a lui a cont ine cel put in un punct x A, adic a: V A= oricare ar vecin atatea V a lui a. 2.8.2 Observat ii. (i) Dac a a A, atunci a este un punct aderent al lui A; pot exista puncte aderente ale lui A care s a nu apart in a lui A. (ii) Mult imea punctelor aderente lui A se nume ste aderent a ( nchiderea) lui A si se noteaz a A; evident A A. nchis a dac a este egal a cu nchiderea 2.8.3 Denit ie. O mult ime A Rn este sa, A = A. Se demonstreaz a: 2.8.4 Teorem a. (i) Mult imea A Rn este nchis a complementara sa CA este nchis a. (ii) Reuniunea unei familii nite de mult imi nchise este o mult ime nchis a. (iii) Intersect ia unei familii oarecare de mult imi nchise este o mult ime nchis a. 2.8.5 Denit ie. Fie A Rn ; punctul a Rn este punct frontier a a lui A dac a a este punct aderent at at pentru A c at si pentru CA, adic a oricare ar V o vecin atate a lui a, V A = , V CA = . Mult imea punctelor frontier a ale lui A se nume ste frontiera lui A si se noteaz a Fr A. Avem Fr A = Fr CA si Fr A = A\Int A.
2.9
Puncte de acumulare
2.9.1 Denit ie. Fie A Rn si a Rn . Punctul a este un punct de acumulare al lui A dac a orice vecin atate V a lui a cont ine cel put in un punct x = a din A ( () V - vecin atate a lui A, (V \{a}) A = ).
2.10. Mult imi m arginite. Mult imi compacte. Mult imi conexe
43
2.9.2 Observat ii. (i) Orice punct de acumulare al lui A este punct aderent al lui A, deci mult imea punctelor de acumulare e cont inut a n nchiderea A a lui A. (ii) Un punct aderent a A care nu apart ine lui A este n mod necesar punct de acumulare al lui A. (iii) Punctele lui A nu sunt n mod necesar puncte de acumulare ale lui A. (iv) Punctul b A e izolat dac a nu e punct de acumulare. Se demonstreaz a: nchis a A si cont ine toate punctele de 2.9.3 Teorem a. A Rn este acumulare.
2.10
2.10.1 Denit ie. Mult imea A Rn e m arginit a dac a exist a o sfer a cu centrul n origine care cont ine mult imea A, adic a: () M > 0 a. . x M, () x A.
2.10.2 Denit ie. Mult imea A Rn e compact a dac a e m arginit a si nchis a. 2.10.3 Denit ie. Mult imea A Rn este conex a dac a nu exist a nici o pereche de mult imi deschise G1 si G2 astfel ca: si (A G1 ) (A G2 ) = . A G1 G2 , A G1 = , A G2 =
2.11
2.11.1 Denit ie. O funct ie f : N Rn se nume ste sir de puncte din spat iul n R . Se va nota prescurtat (xk )kN . 2.11.2 Denit ie. Punctul x0 Rn este limita sirului (xk )kN din Rn dac a n afara oric arei vecin at a ti a lui x0 se g asesc cel mult un num ar nit de termeni ai sirului. Se utilizeaz a notat ia lim xk = x0 .
k
2.11.3 Observat ie. Dac a V (x0 ) e o vecin atate a lui x0 , atunci xk V (x0 ) xk x0 < . Se demonstreaz a urm atoarele rezultate:
44
k
2. Spat iile Rn
2.11.4 Teorem a. lim xk = x0 Rn () > 0 () N = N () a. . () n N , xk x0 < . 2.11.5 Teorem a. Limita unui sir convergent e unic a (un sir din Rn se nume ste convergent dac a are limit a). 2.11.6 Teorem a. Fie (k )kN un sir de numere reale cu proprietatea lim k = 0. Dac a xk x0 k , () k N, k k0 , atunci lim xk = x0 .
k k k
2.11.7 Teorem a. Dac a lim xk = x0 lim xk = x0 . 2.11.8 Teorem a. Orice sir convergent (xk )kN din Rn este m arginit, adic a () M > 0 a. . xk M , () k N. 2.11.9 Denit ie. S irul (xk )kN Rn este fundamental (Cauchy) () > 0 () N = N () a. . () p N , () q N xp xq < . 2.11.10 Teorem a. (Criteriul Cauchy) S irul (xk )kN Rn este convergent (xk )kN este fundamental. 2.11.11 Teorem a. Un sir (xk )kN Rn are limita a Rn pentru ecare i {1, 2, . . . , n} sirul coordonatelor (xi,k )kN are limita ai = pri a. 2.11.12 Exemple. (i) (xn , yn ) (x0 , y0 ) xn x0 yn y0 .
xn x0 yn y0 zn z0 .
Capitolul 3
y2 9
1; ;
(iv) f (x, y ) =
xy x y
4x y z 2
(vii) f (x, y, z ) =
1 x 2 +y 2 z
1 y2 ; . 45
46
x2 4
y2 9
elipsei de ecuat ie (E ) : (ii) Df = (x, y ) > 0 = (x, y ) R2 : |x| + |y | < 1 interiorul p a tratului de v arfuri (1, 0), (0, 1), (1, 0), ( 1, 1). (iii) Df = (x, y, z ) R3 : 4 x2 y 2 z 2 > 0 = (x, y, z ) R3 : x2 + si raz a r = 2. y 2 + z 2 < 4 interiorul sferei de centru (0, 0, 0) 2 2 (iv) Df = (x, y ) R : x y = 0 = (x, y ) R : x = y punctele planului R2 nesituate pe prima bisectoare. x 2 (v) Df = (x, y ) R : x+y 1 (r am ane n seama cititorului explici). tarea (precizarea) geometric a a lui D f (vi) Df = (x, y ) R2 : 1 x2 0 1 y 2 0 = (x, y ) R2 : x [1, 1] y [1, 1] = [1, 1] [1, 1]. (vii) Df = (x, y, z ) R3 : x2 + y 2 z = 0 . 3.1.4 Denit ie. Funct ia f : Df Rn R e m arginit a dac a si numai dac a () M 0 a. . |f (x)| M , () x = (x1 , . . . , xn ) Df .
y2 x2 4 + 9 1 = 0. R2 : 1 |x| |y |
1 0
exteriorul si frontiera
3.2
3.2.1 Denit ie. Fie Df Rn , x0 Rn punct de acumulare al lui Df si arul l R este limita funct iei f n punctul x0 dac a si f : Df R. Num numai dac a pentru orice vecin atate U a lui l ( n R) exist a o vecin atate V a lui x0 ( n Rn ) astfel ca () x V Df , x = x0 s a avem f (x) U . In caz armativ se utilizeaz a notat ia lim f (x) = l.
x x0
Teoremele de mai jos dau denit ii echivalente pentru limita unei funct ii ntr-un punct. 3.2.2 Teorem a. (De caracterizare cu ajutorul sirurilor) lim f (x) = l pentru orice sir (xk )kN Df \{x0 } convergent cu
x x0 k
In continuare vom face referiri la funct iile reale de dou a si respectiv trei variabile reale, acestea ind funct iile ce intervin cel mai des n stiint ele inginere sti.
47
3.2.4 Denit ie. Fie Df R2 , (x0 , y0 ) R2 un punct de acumulare al lui Df iar f : Df R. Se numesc limite part iale ale funct iei f n punctul (x0 , y0 ) urm atoarele funct ii reale de o variabil a real a: (x) = lim f (x, y ),
y y0
(y ) = lim f (x, y ).
x x0
Se numesc limite iterate ale funct iei f n punctul (x0 , y0 ) urm atoarele limite: l12 = lim
x x0 y y0
lim f (x, y ) ,
l21 = lim
y y0
x x0
lim f (x, y ) .
3.2.5 Observat ie. Considerat ii analoge se pot face pentru funct iile reale de n variabile reale (n 3). Se demonstreaz a: 3.2.6 Teorem a. Fie Df R2 , (x0 , y0 ) R2 punct de acumulare al lui Df iar f : Df R. Dac a exist a lim f (x, y ) = l si exist a una din limitele l12 sau l21 , atunci l = l12 = l21 .
(x,y )(x0 ,y0 )
3.2.7 Observat ii. (i) Dac a exist a numai una din limitele: l=
(x,y )(x0 ,y0 )
lim
x x0
y y0
y y0
x x0
lim f (x, y )
nu rezult a c a exist a si celelalte dou a. (ii) Dac a nu exist al= lim f (x, y ), este posibil s a existe ambele limite iterate; n acest caz l12 = l21 . (iii) Este posibil ca, de si (x0 , y0 ) e punct de acumulare al lui Df , mult imea x R : (x, y ) Df s a nu-l aib a pe x0 ca punct de acumulare, oricare ar y . In acest caz nu are sens lim f (x, y ) oricare ar y .
x x0 (x,y )(x0 ,y0 )
3.2.8 Observat ie. (Metod a practic a) Presupunem c a (0, 0) este punct de acumulare al lui Df , f : Df R si avem de calculat lim f (x, y ). Parcurgem etapele urm atorului algoritm: 1 . Se face schimbarea de variabil a y = mx; 2 . Se determin a f (x, mx); 3 . Se calculeaz a lim f (x, mx); sunt posibile situat iile: () lim (i) () lim f (x, mx) si aceasta este independent a de m; n acest caz f (x, y ) = lim f (x, mx).
x 0 x 0 x 0 (x,y )(0,0)
(x,y )(0,0)
48
x 0
( )
lim
f (x, y ).
x 0
(x,y )(0,0)
lim
f (x, y ).
Algoritmul prezentat se nume ste metoda dreptei variabile. Poate aplicat si pentru calculul limitelor de forma lim f (x, y ). In acest caz se folose ste schimbarea de variabil a y = y0 + m(x x0 ). 3.2.9 Aplicat ii. (La metoda dreptei variabile) Calculat i limitele de mai jos: x 2 y 2 lim (ii) l2 = (i) l1 = x 2 +y 2 ;
(x,y )(0,0) 3xy 6 2 +y 12 x (x,y )(0,0) (x,y )(x0 ,y0 )
lim
(iii) l3 = (v) l5 =
; ;
(iv) l4 = (vi) l6 =
; ;
x2 y 3 2 +y 2 x (x,y )(0,0)
lim
(vii) l7 = (viii) l8 =
(x,y )(0,0)
lim
1 (x2 + y 2 ) sin x2 + y2 ;
(ix) l9 =
0 0
x2 y 2 x2 (1 m2 ) 1 m2 = lim = . x0 x2 (1 + m2 ) 1 + m2 (x,y )(0,0) x2 + y 2 Cum rezultatul depinde de m ( ) (ii) Analog cu (i), avem (pun and lim
x 2 y 2 2 2 (x,y )(0,0) x +y y 6 = m)
lim
3xy 6 3mx2 3m 3xy 6 = lim = ( ) lim . x0 x2 (1 + m2 ) 1 + m2 (x,y )(0,0) x2 + y 12 (x,y )(0,0) x2 + y 12 (iii) l3 = (iv) l4 = (v) l5 =
x y lim (x,y )(0,0) x+y
= lim = lim
x2 y 3 2 +y 2 x (x,y )(0,0)
xy x (x,y )(0,0) +y
lim
mx2 x0 x(1+m)
x(1m) x0 x(1+m)
1m 1+m
( ) l3 .
= 0 () l4 si l4 = 0. = 0 () l5 si l5 = 0.
1+2m 13m
lim
= lim = lim
(vi) l6 =
x(1+2m) x0 x(13m)
mx5 2 (1+m2 ) x x 0
( ) l6 .
49
(vii) l7 = (1 +
1 x2 (1+m2 )
x 0
1 l7 = 0.
(viii) l8 = (ix) l9 =
lim
mx3 2 (1+m2 ) x x 0
= 0.
lim
= lim
x3 (1+m3 ) 2 2 x0 x (1+m )
= 0.
3.2.10 Observat ii. (i) Metoda dreptei variabile se aplic a n general n cazul calculului limitelor funct iilor rat ionale, pentru eliminarea nedetermin arilor de forma 0 . 0 (ii) In cazul funct iilor reale de trei variabile reale, se aplic a metoda curbelor variabile, pe care o vom exemplica mai jos. 3.2.11 Aplicat ii. (La metoda curbelor variabile) S a se calculeze limitele de mai jos: 2x+y z lim (i) l1 = 3x+2y +4z ;
(x,y,z )(0,0,0)
(ii) l2 = (iii) l3 =
lim
(x,y,z )(0,0,0)
lim
z xy y +z .
Solut ie. Descriem pe scurt metoda: se fac schimb arile: x = at, y = bt, z = ct; atunci t 0 (x, y, z ) (0, 0, 0); n caz c a valoarea limitei funct iei n t este independent a de a, b, c, aceasta este limita funct iei n (0, 0, 0); n caz contrar, limita nu exist a. (i) x = at, y = bt, z = ct l1 = 2a + b c 2x + y z t(2a + b c) = lim = . t 0 t(3a + 2b + 4c) 3a + 2b + 4c (x,y,z )(0,0,0) 3x + 2y + 4z lim
2x+y z lim (x,y,z )(0,0,0) 3x+2y +4z
50
lim
3.2.12 Observat ii. (i) Pentru operat iile cu limite de funct ii reale de n variabile reale se p astreaz a regulile de calcul din cazul funct iilor reale de o variabil a real a. (ii) Nedetermin arile n cazul operat iilor cu funct ii reale de n variabile reale sunt acelea si ca n cazul funct iilor reale de o variabil a real a.
3.3
3.3.1 Denit ie. Fie Df Rn si x0 Df . Funct ia f este continu a n x0 dac a si numai dac a pentru orice vecin atate U a lui f (x0 ) exist a o vecin atate V a lui x0 astfel ca () x V Df s a avem f (x) U . 3.3.2 Observat ii. (i) Dac a x0 Df e un punct izolat al lui Df , atunci f e continu a n x0 . (ii) Dac a x0 Df e un punct de acumulare al lui Df , atunci f e continu a n sensul denit iei limitei unei funct ii reale de n n x0 lim f (x) = f (x0 ) (
x x0
variabile reale). (iii) Dac a f e continu a n ecare punct al lui Df , funct ia f se nume ste continu a pe Df . (iv) Funct iile elementare de n variabile reale sunt continue pe domeniul maxim de denit ie. 3.3.3 Aplicat ii. (Determinarea domeniului de continuitate) Pentru ecare din funct iile de mai jos, s a se determine domeniul de continuitate DC : x 2 y 2 x2 +y 2 , (x, y ) = (0, 0) (i) f (x, y ) = 2, (x, y ) = (0, 0)
(ii) f (x, y ) =
0,
x 2 +y 2 | x | +| y |
(iii) f (x, y ) =
(x2 0, 2,
(iv) f (x, y ) =
x 2 +y 2 1+x2 +y 2 1
51
(v) f (u, v ) =
u2 v u2 +v 2
0,
Solut ie. (i) Pe R2 \{(0, 0)}, f e continu a (elementar a). Cum (0, 0) e punct de acumulare al lui R2 , f - continu a n (0, 0) lim f (x, y ) = f (0, 0) = 2. Pentru a calcula facem schimbarea de variabil a y = mn si lim f (x, y ) = lim x2 (1 m2 ) 1 m2 = . x0 x2 (1 + m2 ) 1 + m2
(x,y )(0,0)
lim
(x,y )(0,0)
(x,y )(0,0)
(x,y )(0,0)
lim
(x,y )(0,0)
lim
f (x, y ) = lim
Prin urmare f e continu a si n (0, 0) si deci DC = R2 . (iii) Analog cu punctele precedente, avem: lim f (x, y ) = lim x2 (1 + m2 ) sin
x 0
(x,y )(0,0)
= (1 + m2 )0 = 0 = 2 = f (0, 0).
Deci f nu e continu a n (0, 0) si ca atare Df = R2 \{(0, 0)}. (iv) Analog cu punctele precedente se obt ine Df = R2 . 3.3.4 Denit ie. Die f : Df Rn R. Funct ia f este uniform continu a pe Df () > 0 () = () a. . () x , x Df cu proprietatea x x < |f (x ) f (x )| < . 3.3.5 Observat ii. (i) Dac a n = 1 Df R. Funct ia f : Df R e uniform continu a pe Df () > 0 () = () > 0 a. . () x , x Df cu proprietatea |x x | < |f (x ) f (x )| < .
52
Ment ion am urm atoarea leg atur a ntre funct iile continue si uniform continue de n variabile reale. si f : Df R. Sunt adev arate armat iile 3.3.6 Teorem a. Fie Df Rn de mai jos: (i) Dac a f e uniform continu a pe Df f - continu a pe Df . (ii) Dac a Df e compact a, atunci f - uniform continu a pe Df f continu a pe Df . Propriet a ti importante ale funct iilor continue pe o mult ime compact a inute n: Df Rn sunt cont a iar f : Df R. Dac a f este 3.3.7 Teorem a. Fie Df Rn compact continu a pe Df , atunci f e m arginit a si si atinge marginile pe Df .
3.4
Pentru xarea ideilor ne referim la funct ii reale de dou a variabile reale, situat ia num arului de variabile n > 2 trat andu-se analog. 3.4.1 Denit ie. Fie Df R2 , (x0 , y0 ) Df punct de acumulare iar f : Df R. Funct ia f e derivabil a part ial n raport cu x n (x0 , y0 ) dac a limita de mai jos exist a si este nit a:
x x0
lim
f (x, y0 ) f (x0 , y0 ) . x x0
In caz armativ, valoarea limitei precedente se nume ste derivata part ial a de ordinul nt ai a lui f n raport cu x n punctul (x0 , y0 ) si se noteaz a prin 1 (x , y ) sau f (x , y ). fx 0 0 0 0 x Analog se dene ste derivata part ial a de ordinul nt ai n raport cu y n punctul f (x0 , y0 ). Ea se noteaz a prin fy (x0 , y0 ) sau y (x0 , y0 ). 3.4.2 Observat ii. (i) Dac a f : Df R e derivabil a part ial n raport cu x n ecare punct (x, y ) Df , se spune c a f e derivabil a part ial n raport cu x pe Df . Derivata part ial a de ordinul nt ai n raport cu x ntr-un punct (x, y ) Df se noteaz a f fx (x, y ) sau x (x, y ).
53
(ii) Analog cu (i), f : Df R e derivabil a part ial n raport cu y pe Df dac a e derivabil a part ial n raport cu y n ecare punct (x, y ) Df . Derivata (x, y ) part ial a de ordinul nt ai n raport cu y n (x, y ) Df se noteaz a cu fy f sau y (x, y ). (iii) Pentru calculul derivatelor part iale se p astreaz a regulile de calcul din cazul funct iilor de o variabil a, cu observat ia c a se consider a variabil a numai aceea n raport cu care se efectueaz a derivarea (x, c and se calculeaz a , respectiv y c ). fx and se calculeaz a fy (iv) Funct iile elementare sunt derivabile part ial pe interiorul domeniului maxim de denit ie. 3.4.3 Exemple. (De calcul a derivatelor part iale de ordinul I) , f (i) Folosind denit ia s a se calculeze fx y n punctele indicate: n punctul (1, 2); (a) f : R2 R, f (x, y ) = x2 + x2 y + y 2 x2 y 2 n punctul (0, 1). (b) f : R R, f (x, y ) = x2 +y2 +1 Solut ie. (a)
fx (1, 2) = lim
(ii) S a se calculeze derivatele part iale de ordinul nt ai ale funct iilor de mai jos ntr-un punct arbitrar al domeniului de denit ie: 2 (a) f : R2 R, f (x, y ) = (x2 + xy )ex y ; (b) f : R2 R, f (x, y ) = ln(x2 + y 2 + 1); y ; (c) f : R2 \{(0, y ) : y R} R, f (x, y ) = arctg x (d) f :]0, +[R R, f (x, y ) = y ln x; y2 (e) f : R2 \{(x, y ) : x = 0 sau y = 0} R, f (x, y ) = x2 y + x y + x . Solut ie. (a) f 2 x 2 y (x, y ) = (x2 + xy ) + (x2 + xy )(ex y ) xe x = x 2 2 = (2x + y )ex y 2xy (x2 + xy )ex y = 2 f = (2x + y 2x3 y 2x2 y 2 )ex y (x, y ) = y
x = (x2 + xy ) ye
2y
+ (x2 + yx)(ex y ) y =
2y
= xex
2y
x2 (x2 + xy )ex
= x(1 x3 x2 y )ex
2y
54
(b) (c)
f x
(x, y ) = =
2x x2 +y 2 +1 1 2 1+( y x) 1 y 2 1+( x ) y x
,;
y x x
f y
(x, y ) =
x2 x 2 +y 2
2x x2 +y 2 +1
f x (x, y ) f y
y x2
y = x2 + y2 ;
(x, y ) = (x, y ) =
1 y
1 x
x x 2 +y 2 y x
(d) (e)
f x f y f y
f y
(x, y ) = +
y2 x2 2y x
;
2x3 +x2 y 3 x2 y
= =
x y2
x3 y 2 x3 +2y 3 xy 2
3.4.4 Denit ie. (i) Presupunem c a f : Df R (Df R2 ) e derivabil a : D R. Dac este la r a f a ndul ei part ial n raport cu x pe Df , deci fn f x derivabil a n raport cu x pe Df , se spune c a f este de dou a ori derivabil a n raport cu x. Derivata part ial a a lui fx n raport cu x se part ial pe Df nume ste derivata part ial a de ordinul doi a lui f n raport cu x si se noteaz a 2f prin fxx sau x2 . Deci:
fxx (x, y ) =
2f (x, y ) = 2 x x
f (x, y ) . x
(ii) Presupunem c a f : Df R e derivabil a part ial n raport cu x pe Df , : D R. Dac e derivabil fx a fx a part ial n raport cu y pe Df , funct ia f e f de dou a ori derivabil a part ial pe Df , n raport cu x si y . Derivata part ial a (fx )y se nume ste derivata part ial a de ordinul doi a lui f n raport cu x si y ; 2f se noteaz a prin fxy sau xy . Deci
fxy (x, y ) =
2f f (x, y ) = (x, y ) . xy y x
(iii) Presupunem c a f : Df R e derivabil a part ial n raport cu y pe : D R. Dac e derivabil Df , fy a fy a part ial n raport cu y pe Df , atunci f f e de dou a ori derivabil a part ial n raport cu y pe Df . Derivata part ial aa lui fy n raport cu y se nume ste derivata part ial a de ordinul doi a lui f n
sau raport cu y si se noteaz a prin fyy fyy (x, y ) = 2f y 2
. Deci f (x, y ) . y
2f (x, y ) = y 2 y
(iv) Presupunem c a f : Df R e derivabil a part ial n raport cu y pe : D R. Dac e derivabil Df , fy a f a n raport cu x pe D f f , atunci f e de y n raport cu y si x. Derivata part ial a a lui fy n dou a ori derivabil a pe Df
55
raport cu x se nume ste derivata part ial a de ordinul doi a lui f n raport cu sau 2 f . Deci y si x; se noteaz a prin fyx yx
fyx (x, y ) =
2f (x, y ) = yx x
2
f (x, y ) . y
2
f f 3.4.5 Observat ii. (i) Derivatele part iale xy , yx se numesc derivate part iale mixte de ordinul doi ale funct iei f . 2f (ii) Se poate nt ampla ca ntr-un punct (x, y ) Df s a existe xy dar 2f yx
n general
(x0 , y0 ) =
2f
2f xy
yx
(x0 , y0 ).
(x0 , y0 ) si ()
2f yx
(x0 , y0 ),
Situat ia n care derivatele part iale mixte sunt egale e precizat a n 3.4.6 Teorem a. (Schwarz) Dac a (x0 , y0 ) Df e un punct de acumulare, iar f : Df R are propriet a t ile: , f pe D ; (i) () fxy f yx , f sunt continue ntr-o vecin atate a lui (x0 , y0 ). (ii) fxy yx (x , y ) = f (x , y ). Atunci fxy 0 0 0 0 yx 3.4.7 Exemple. (De calcul a derivatelor part iale de ordinul doi) S a se calculeze derivatele part iale de ordinul doi ale funct iilor: (i) f : R\{(0, 0)} R f (x, y ) = ln(x2 + y 2 ); (ii) f : R]0, +[ R f (x, y ) = x ln y . Solut ie. (i) f 2x (x, y ) = 2 ; x x + y2 2f 2x (x, y ) = x2 x2 + y 2 2f 2x (x, y ) = 2 xy x + y2 f 2y (x, y ) = 2 ; y x + y2 2y 2f (x, y ) = 2 yx x + y2 2f 2y (x, y ) = 2 2 y x + y2
x y
x2 + y 2 2x2 y 2 x2 =2 2 2 2 2 (x + y ) (x + y 2 )2 2y 4xy = 2x 2 = 2 2 2 (x + y ) (x + y 2 )2 =2
x y
56
2 2
x y
1 y
x = 2. y
2f xy
(x, y ) =
2f yx
(x, y ), () (x, y ) Df .
3.4.8 Exemple. (Identit a ti cu derivate part iale). Ar atat i c a funct iile de mai jos satisfac respectiv relat iile indicate: 2 x (i) f : R R, f (x, y ) = e cos y 2f 2f (x, y ) + (x, y ) = 0, () (x, y ) R2 . x2 y 2 (ii) f : R2 \{(0, 0) R, f (x, y ) = ln(x2 + xy + y 2 ) f 2 x f x (x, y ) + y y (x, y ) = 2, () (x, y ) R \{(0, 0)}.
y
(iii) f : Df R, f (x, y ) = xy + x e x f x f x (x, y ) + y y (x, y ) = 2xy + f (x, y ), () (x, y ) Df , unde Df = R2 \{(0, y ) : y R}. Solut ie. (i)
x y f x
(x, y ) = ex cos y ;
2f y 2
2f x2
(x, y ) = ex cos y ;
(x, y ) = ex sin y ;
(x, y ) =
2x+y x2 +y 2 +xy
f y
(x, y ) =
x+2y x2 +y 2 +xy
57
3.4.9 Observat ii. (i) Derivatele part iale de ordin superior se denesc prin relat ia de recurent a n = ( n1 ). (ii) Derivatele part iale ale funct iilor reale de n variabile reale se denesc analog cu derivatele part iale ale funct iilor reale de 2 variabile reale.
3.5
Acest paragraf este dedicat abord arii unor probleme simple din punct de vedere teoretic, dar care au o mare important a n studiul unor discipline inginere sti (mecanic a, rezistent a materialelor). 3.5.1 Teorem a. Dac a a, b R, a < b si (i) u, v :]a, b[ R au derivate continue pe ]a, b[; (ii) (u(x), v (x)) Df R2 , () x ]a, b[; iale de ordinul nt ai continue pe Df , (iii) f : Df R are derivate part
atunci F :]a, b[ R, F (x) = f (u(x), v (x)) e derivabil a pe ]a, b[ si are loc egalitatea F (x) = f f (u(x), v (x))u (x) + (u(x), v (x))v (x), () x ]a, b[ . u v
3.5.2 Aplicat ii. (Ale teoremei 3.5.1) ii 1 . Fie R R, F (x) = u2 (x) + v 2 (x) unde u, v : R R sunt funct de dou a ori derivabile pe R. S a se calculeze F (x) si F (x). Solut ie. Dup a teorema 3.5.1 avem:
Fx =
u (x) +
v (x) =
u (x) +
u2 (x) + v 2 (x)
v (x).
Aplic and din nou teorema 3.5.1 g asim (pentru simplicarea notat iei punem u (x) = u , v (x) = v ): F (x) =
u u u u + u + u + 2 2 2 2 2 2 u +v u u +v v u +v v v v + v + v + v = u2 + v 2 u u2 + v 2 v u2 + v 2 2uu 2v u u2 + v 2 u u v 2 + v2 2 + v2 2 u 2 u = u u + u2 + v 2 u2 + v 2
58
2u 2vv v u v u2 + v 2 v 2 + v2 u 2 u2 + v 2 + + u 2 u v + 2 2 2 2 2 u +v u + v2 u +v v u2 + v 2 u2 2uv + v = (u )2 u v + 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 u +v (u + v ) u + v (u + v ) u + v 2 2 2 u v u +v v + (v ) + u + v = 2 2 2 2 2 2 2 2 (u + v ) u + v u +v u +v 2 2uv v = (u )2 u v + 2 2 2 2 2 2 2 2 (u + v ) u + v (u + v ) u + v u2 u v + (v )2 + u + v = 2 2 2 2 2 2 2 2 (u + v ) u + v u +v u +v 1 1 = 2 (u v uv )2 + (uu + vv ). (u + v 2 )3/2 u2 + v 2 Deci: 2 1 u (x)v (x) u(x)v (x) + F (x) = 2 2 3 / 2 (u (u) + v (v )) 1 + u(x)u (x) + v (x)v (x) , () x R. u2 (x) + v 2 (x) Fie F : R R, F (x) = f (u(x), v (x)) unde f : R2 R, u2 v u2 +v2 , (u, v ) = (0, 0) f (u, v ) = iar u, v :]a, b[ R au derivate continue 0, (u, v ) = (0, 0), f pe ]a, b[. S a se calculeze f si s a se studieze continuitatea lor n (0, 0). u , v S a se precizeze dac a are loc formula: f f F (x) = (u(x), v (x))u (x) + (u(x), v (x))v (x). u v
2u(u +v )2vu +v uv Solut ie. () (u, v ) = (0, 0) f = 2uv u u (u, v ) = v (u2 +v2 )2 (u2 +v2 )2 . E clar c a: f f (u, 0) f (0, 0) (0, 0) = lim = 0. u 0 u u f Studiem dac a f a n (0, 0) calcul and lim u e continu u (u, v ). Folosim
2 2 2 2 2
2 .
(u,v)(0,0)
59
f lim (u,v)(0,0) u
(u, v ), adic a
f u
nu e continu a
u2 (u2 v 2 ) f u2 (u2 + v 2 ) 2u2 v 2 (u, v ) = = v (u2 + v 2 )2 (u2 + v 2 )2 f f (0, v ) f (0, 0) (0, 0) = lim = 0. v 0 v v Ca la prima parte, f u2 (u2 v 2 ) (u, v ) = lim = (u,v)(0,0) v (u,v)(0,0) (u2 + v 2 )2 v 2 (m2 1) m2 (m2 1) = lim m2 v 2 4 2 = , 2 v 0 v (m + 1) (m2 + 1)2 lim adic a ( )
f lim (u,v)(0,0) v
(u, v ). Deci
f v
Condit iile teoremei 3.5.1 neind ndeplinite, egalitatea nu are loc. 3.5.3 Teorem a. Dac a D1 , D R2 , u, v : D1 D, f : D R, f = f (u, v ) astfel nc at: (i) u, v au derivate part iale de ordinul nt ai continue pe D1 ; (ii) f are derivate part iale de ordinul nt ai continue pe D, atunci funct ia iale pe D1 si: F : D1 R, F (x, y ) = f (u(x, y ), v (x, y )) are derivate part
Fx (x, y ) = fu (u, v )u x (x, y ) + fv (u, v )vx (x, y ); Fy (x, y ) = fu (u, v )u y (x, y ) + fv (u, v )vy (x, y ).
3.5.4 Aplicat ii. (La teorema 3.5.3) 1 . Fie f : R R, f = f (u) o funct ie derivabil a iar F : R2 R, 2 F (x, y ) = f (2x + 3y ), () (x, y ) R . 2F F 2F 2F Calculat i F si (x, y ). x (x, y ), y (x, y ), x2 (x, y ), xy (x, y ) y 2 Solut ie. Avem u(x, y ) = 2x + 3y , F (x, y ) = f (u(x, y )), () (x, y ) R2 . Dup a teorema 3.5.3 avem: F u (x, y ) = f (u, (x, y )) (x, y ) = 2f (u) x x F u (x, y ) = f (u(x, y )) (x, y ) = 3f (u) y y 2F u (x, y ) = (2f (u)) = 2f (u) = 4f (u) 2 x x x
60
2F (x, y ) = xy 2F (x, y ) = y 2
2 . Fie F (x, y ) = f (x + y, x2 + y 2 ) unde f = f (u, v ) are derivate part iale continue. 2F F 2F 2F S a se calculeze F si x (x, y ), y (x, y ), x2 (x, y ), xy (x, y ) y 2 (x, y ). Solut ie. Avem u(x, y ) = x + y , v (x, y ) = x2 + y 2 . Dup a teorema 3.5.3, avem: f u f v f f F = + = + 2x x u x v x u v F f u f v f f = + = + 2y y u y v y u v 2F = 2 x x f +2 v 2f = u2 2f = u2 f 2 f u f 2 f v = + 2x + + u v u2 x uv x 2 f u 2 f v + 2x + = vu x v 2 x f 2f 2f 2f +2 + 2x + 2 = + uv v vu v 2 f 2f f + (2x + 1) + 2x 2 + 2 uv v v
2F 2 f u f f 2 f v = = + 2x + + xy y u v u2 y uv y 2 f u 2 f v + 2x + 2 = vu y v y 2f 2f 2f 2f = + + 2 x + 2 x = u2 uv vu v 2 2f 2f 2f = + (2 x + 1) + 2 x u2 uv v 2 2F f f = + 2y y 2 y u v 2 f f +2 + 2y v vu 2 f u 2 f v + + u2 y uv y u 2 f v + 2 = y v y =
61
2f 2f f 2f 2f + + 2 + 2 y + 2 y = u2 uv v uv v 2 2f f 2f 2f + (2 y + 1) +2 = + 2 y . 2 2 u uv v v = Peste tot s-a aplicat teorema lui Schwarz, ale c arei ipoteze sunt ndeplinite n baza condit iilor enunt ului. 3 . Fie F (x, y, z ) = f (x, xy, xyz ), unde f = f (, , ) e o funct ie ce are F derivate part iale de ordinul nt ai si doi continue. S a se calculeze F x , y ,
F z
2F x2
2F y 2
2F z 2
2F xy
2F xz
si
2F yz .
Solut ie. Punem (x, y, z ) = x, (x, y, z ) = xy , (x, y, z ) = xyz , dup a care aplic am teorema 3.5.3 ( n varianta pentru funct ii de trei variabile). Avem: F f f f f f f = + + = +y + yz x x x x F f f f f f = + + =x + xz y y y y F f f f f = + + = xy z z z z 2F = 2 x x = x 2f = 2
f f f + + = x x x x x f f f +y + yz = x x 2 f 2 f + + + x x x 2 f 2 f 2 f +y + + + x 2 x x 2 f 2 f 2 f + yz + + 2 = x x x 2f 2f 2f 2f 2f 2f = + y 2 2 + y 2 z 2 2 + 2y + 2yz + 2y 2 . 2
Analog se calculeaz a celelalte derivate part iale cerute de enunt . 4 . Fie F (x, y, z ) = f (xy, x2 + y 2 z 2 , x + y + z, xy + yz ) unde f = f (, , , ) are derivate part iale de ordinul nt ai si doi continue. F F F 2F S a se calculeze x , y , z si x2 .
62
Solut ie. Fie (x, y, z ) = xy , (x, y, z ) = x2 + y 2 z 2 , (x, y, z ) = x + y + z , (x, y, z ) = xy + yz . Atunci: F f f f f = + + + = x x x x x f f f f =y + 2x + +y F f f f f =x + 2y + + (x + z ) y F f f f = 2z + +y z 2F 2 f 2 f 2 f 2 = y + + + + x2 2 x x x x f 2 f 2 f 2 f 2 f +2 + + 2x + + + x 2 x x x 2 f 2 f 2 f 2 f + + + 2 + + x x x x 2 f 2 f 2 f 2 f +y + + + . x x x 2 x T in and seama c a
y
x = y , y x = y , y =
= x, x+
x z , z
= 2x,
= 2y ,
= y , expresia
3.6
3.6.1 Denit ie. Fie Df R2 , (x0 , y0 ) Int Df , f : Df R. Funct ia f e diferent iabil a n (x0 , y0 ) dac a exist a dou a numere reale si si o funct ie : Df R, continu a n (x0 , y0 ) si nul a n acest punct:
(x,y )(x0 ,y0 )
lim
(x, y ) = (x0 , y0 ) = 0
astfel nc at () (x, y ) Df s a aib a loc egalitatea f (x, y ) f (x0 , y0 ) = (x x0 ) + (y y0 ) + (x, y ) (x x0 )2 + (y y0 )2 , Dac a Df este deschis a si f e diferent iabil a n ecare punct din Df , se spune c a f e diferent iabil a pe Df .
63
Se demonstreaz a ipotezele denit 3.6.2 Teorem a. In iei 3.6.1, dac a funct ia f e diferent iabil a n (x0 , y0 ), atunci f are derivate part iale de ordinul nt ai n (x0 , y0 ) si au loc egalit a tile: f f (x0 , y0 ) = , (x0 , y0 ) = . x y 3.6.3 Denit ie. In ipotezele denit iei 3.6.1, funct ia liniar a de dou a variabile f f ( x , y )( x x ) + ( x , y )( y y ) se nume s te diferent iala funct iei f n 0 0 0 0 0 0 x y (x0 , y0 ) si se noteaz a prin df (x0 , y0 )(x x0 , y y0 ) = f f (x0 , y0 )(x x0 ) + (x0 , y0 )(y y0 ). x y
3.6.4 Observat ii. i) Aleg and f (x, y ) = x n denit ia 3.6.3 dx = x x0 ; aleg and f (x, y ) = y n denit ia 3.6.3 dy = y y0 df (x0 , y0 )(dx, dy ) = f f (x0 , y0 )dx + (x0 , y0 )dy. x y f f (x, y )dx + (x, y )dy. x y
ii) Dac a f e diferent iabil a n ecare punct (x, y ) Df , atunci df (x, y )(dx, dy ) =
iii) Dac a f are derivate part iale de ordinul doi continue pe Df , diferent iala de ordinul doi a funct iei f este d2 f (x, y )(dx, dy ) = 2f 2f 2f (x, y )dx2 + 2 (x, y )dxdy + 2 (x, y )dy 2 , 2 x xy y
unde dx2 = dx dx, dy 2 = dy dy . Formal, egalitatea precedent a se scrie n forma: d2 f (x, y )(dx, dy ) = dx + dy x y
(2)
f (x, y ).
iv) Diferent iala de ordinul n se dene ste ca diferent iala diferent ialei de ordinul (n 1); formal: dn f (x, y )(dx, dy ) = De exemplu: d3 f (x, y )(dx, dy ) = 3f 3f 3 ( x, y ) dx + 3 (x, y )dx2 dy + x3 x2 y 3f 3f +3 (x, y )dxdy 2 + 3 (x, y )dy 3 . 2 xy y dx + dy x y
(n)
f (x, y ).
64
3.6.5 Aplicat ii. (De calcul a diferent ialei unei funct ii ntr-un punct) 1 . S a se calculeze df (1, 2)(dx, dy ), d2 f (1, 2)(dx, dy ), df (x, y )(dx, dy ) pentru funct ia f (x, y ) = x2 + xy + y 2 4 ln x 10 ln y . Solut ie. 4 f 10 f (x, y ) = 2x + y ; (x, y ) = x + 2y x x y y 4 10 df (x, y )(dx, dy ) = 2x + y dx + x + 2y dy x y df (1, 2)(dx, dy ) = (2 + 1 4)dx + (1 + 4 5)dy = dx 4 2f (x, y ) = 2 + 2 ; 2 x x 2f 4 (x, y ) = 2x + y xy x 2 f 10 (x, y ) = 2 + 2 . y 2 y
y
2f 10 (x, y ) = x + 2y yx y
=1
Derivatele part iale mixte de ordinul doi ind egale, f e de dou a ori diferent iabil a si: 2f 2f 2f 2 ( x, y ) dx + 2 ( x, y ) dx dy + (x, y )dy 2 = x2 xy y 2 4 10 = 2 + 2 dx2 + 2dx dy + 2 + 2 dy 2 x y 9 d2 f (1, 2)(dx, dy ) = 6dx2 + 2dx dy + dy 2 . 2 2 . S a se calculeze df (x, y, z )(dx, dy, dz ) si d2 f (x, y, z )(dx, dy, dz ) pentru 2 2 2 funct ia f (x, y, z ) = x + y z + 2x y + 3z . (d2 f )(x, y )(dx, dy ) = Solut ie. Pentru funct iile de 3 variabile, diferent iala se dene ste analog ca pentru funct iile de dou a variabile: df (x, y, z )(dx, dy, dz ) = d2 f (x, y, z )(dx, dy, dz ) = f f f (x, y, z )dx + (x, y, z )dy + (x, y, z )dz ; x y z dx + dy + dz x y z
(2)
f (x, y, z ).
3.7. Formula lui Taylor pentru funct ii reale de dou a variabile reale
65
2f 2f 2f (x, y, z ) = 0; (x, y, z ) = 0; (x, y, z ) = 2. zx zy z 2 Av and n vedere cele de mai sus, avem: df (x, y, z )(dx, dy, dz ) = (2x + 2)dx + (2y 1)dy + (3 2z )dz d2 f (x, y, z )(dx, dy, dz ) = 2f 2f 2 ( x, y, z ) dx + (x, y, z )dy 2 + x2 y 2 2f 2f + 2 (x, y, z )dz 2 + 2 (x, y, z )dx dy + z xy 2f 2f +2 (x, y, z )dx dx + 2 (x, y, z )dy dz = xz yz = 2dx2 + 2dy 2 2dz 2 .
3 . S a se calculeze diferent ialele de ordinul I si II ale funct iei f : D R, y y 2 f (x, y ) = ln x unde D = (x, y ) R : x > 0 . Solut ie. f 1 f 1 (x, y ) = ; = ; x x y y 1 2f (x, y ) = 2 ; 2 x x 2f 2f (x, y ) = 0; (x, y ) = 0; xy yx 1 2f (x, y ) = 2 . 2 y y Prin urmare: 1 1 df (x, y )(dx, dy ) = dx + dy ; x y 1 1 d2 f (x, y )(dx, dy ) = 2 dx2 2 dy 2 . x y
3.7
3.7.2 Teorem a. (Taylor) Fie D R2 un domeniu iar f : Df R. Dac af este continu a mpreun a cu primele ei n derivate part iale si exist a derivatele part iale de ordin (n + 1), atunci, () (x, y ) D, () (x0 , y0 ) D are loc: f (x, y ) = f (x0 , y0 ) + 1 1! f f (x0 , y0 )(x x0 ) + (x0 , y0 )(y y0 ) + x y
3.7.1 Denit ie. O mult ime D R2 deschis a si conex a se nume ste domeniu.
66
1 nf + + (x0 , y0 )(x x0 )n + n! xn
n nf nf n1 + ( x , y )( x x )( y y ) + (x0 , y0 )(y y0 )n + 0 0 0 0 n 1 xy n1 y n + Rn (x, y ) unde: 1 n+1 Rn (x, y ) = f (, )(x x0 )n+1 + (n + 1)! xn+1 + n + 1 n+1 f (, )(x x0 )(y y0 )+ 1 xn y
3.7.3 Observat ii. (i) Formula precedent a se nume ste formula lui Taylor pentru funct ii de dou a variabile. (ii) Dac a x0 = 0, y0 = 0, formula lui Taylor devine formula Mac Laurin. (iii) Dac a n = 0, se obt ine formula cre sterilor nite (Lagrange) pentru funct ii de dou a variabile: f (x, y ) = f (x0 , y0 ) + (x x0 ) f f (, ) + (y y0 ) (, ), x y
unde: = x0 + 1 (x x0 ), = y0 + 2 (y y0 ), 0 < 1 < 1, 0 < 2 < 1. 3.7.4 Aplicat ii. (La formula lui Taylor) 1 . S a se scrie formula lui Taylor de ordin 2 pentru funct ia f (x, y ) = y x n vecin atatea punctului (1, 1).
3.7. Formula lui Taylor pentru funct ii reale de dou a variabile reale
67
Solut ie. Dup a teorema 3.7.2 avem: f (x, y ) = f (1, 1) + f f (1, 1)(x 1) + (1, 1)(y 1) + x y 1 2f 2f 2 f + (1, 1)(x 1)(y 1)+ 2 (1, 1)(y 1)2 + (1, 1)(x 1)2 +2 2 2! x xy y + R2 (x, y ). Calcul am acum elementele ce intervin n relat ia precedent a. f (1, 1) = 1 f f (x, y ) = y x ln y (1, 1) = 1. ln 1 = 0 x x f f (x, y ) = x y x1 (1, 1) = 1 y y 2f 2f (x, y ) = y x (ln y )2 (1, 1) = 0 2 x x2 2f 2f (x, y ) = y x (ln y )2 + y x1 (1, 1) = 1 xy xy 2f 2f x 2 ( x, y ) = x ( x 1) y (1, 1) = 0. y 2 y 2 Deci f (x, y ) = 1 + 1 1 (y 1) + 2(x 1)(y 1) + R2 (x, y ) = 1! 2! = y + (x 1)(y 1) + R2 (x, y ). 1 1!
Restul formulei are exprimarea: 1 3f 3f 3 R2 (x, y ) = ( , )( x 1) + 3 (, )(x 1)2 (y 1)+ 3! x3 x2 y 3f 3f 3 +3 ( , )( x 1)( y 1) + (, )(y 1)3 xy 2 y 3
unde = 1 + 1 (x 1), = 1 + 2 (y 1), 0 < 1 < 1, 0 < 2 < 1. 2 . S a se scrie formula Mac Laurin de ordinul doi pentru funct ia f (x, y, z ) = cos(x + y + z ).
68
Solut ie. Pentru funct ii de trei variabile, formula lui Mac Laurin are form a asem an atoare celei pentru funct ii de dou a variabile. In cazul nostru: f (x, y, z ) = f (0, 0, 0) + + 1 f f f (0, 0, 0)x + (0, 0, 0)y + (0, 0, 0)z + 1! x y z
+2
+ R2 (x, y, z ), expresia restului cont in and derivatele part iale de ordinul trei ale funct iei ntr-un punct (, , ), = 1 x, = 2 y , = 3 z , 0 < 1 < 1, 0 < 2 < 1, 0 < 3 < 1. f (0, 0, 0) = cos 0 = 1; f f (x, y, z ) = sin(x + y + z ); (0, 0, 0) = 0 si analog x x f f (0, 0, 0) = (0, 0, 0) = 0; y z 2f 2f 2f ( x, y, z ) = cos( x + y + z ); (0 , 0 , 0) = 1 , (0, 0, 0) = 1; x2 y x2 y x2 z 2f 2f 2f ( x, y, z ) = cos( x + y + z ); (0 , 0 , 0) = 1; (0, 0, 0) = 1; y 2 y 2 y 2 z 2f 2f ( x, y, z ) = cos( x + y + z ); (0, 0, 0) = 1. z 2 z 2 Prin urmare: f (x, y, z ) = 1 1 2 (x + y 2 + z 2 + 2xy + 2xz + 2yz ) + R2 (x, y, z ) = 2! 1 = 1 (x + y + z )2 + R2 (x, y, z ). 2!
69
3.8
3.8.1 Denit ie. Fie Df R2 , (x0 , y0 ) Df si f : Df R. Punctul (x0 , y0 ) se nume ste: (i) punct de maxim local al lui f , dac a exist a o vecin atate V a lui (x0 , y0 ) astfel ca f (x0 , y0 ) f (x, y ), () (x, y ) V Df ; (ii) punct de maxim local al lui f , dac a exist a o vecin atate V a lui (x0 , y0 ) astfel ca f (x0 , y0 ) f (x, y ), () (x, y ) V Df . Un punct de minim local sau maxim local se nume ste punct de extrem local. In cele ce urmeaz a se vor prezenta caracteriz ari ale punctelor de extrem local cu ajutorul derivatelor part iale. 3.8.2 Teorem a. Dac a (x0 , y0 ) Int Df este un punct de extrem local pentru iale de ordinul I n (x0 , y0 ), atunci: f : Df R iar f are derivate part f f (x0 , y0 ) = 0, (x0 , y0 ) = 0. x y 3.8.3 Observat ii. (i) Un punct n care se anuleaz a derivatele part iale de ordinul I se nume ste punct stat ionar al funct iei f ; deci orice punct de extrem local al lui f este punct stat ionar al lui f . (ii) Punctele stat ionare ale funct iei f : Df R au ca si coordonate solut iile sistemului:
f x f y
(x, y ) = 0
(x, y ) = 0.
3.8.4 Teorem a. Presupunem c a f : Df R are derivate part iale de ordinul ionar al lui f . doi continue pe Int D iar (x0 , y0 ) Int D e un punct stat Dac a: 2f 2f ( x , y ) x2 (x0 , y0 ) 0 0 2 xy f > 0, atunci (x , y ) e (i) x2 (x0 , y0 ) > 0 si 2 f 0 0 2f (x0 , y0 ) xy (x0 , y0 ) y 2 un punct de minim local al lui f . 2f 2f ( x , y ) x2 (x0 , y0 ) 0 0 2 xy f > 0, atunci (x , y ) e (ii) ( x , y ) < 0 s i 0 0 0 0 2 2f x2 f ( x , y ) ( x , y ) 0 0 0 0 2 xy y un punct de maxim local al lui f . 2 2f f x2 (x0 , y0 ) xy (x0 , y0 ) < 0, atunci (x , y ) nu e un punct de (iii) 2 0 0 2f f (x , y ) ( x , y ) 0 0 0 0 xy y 2 extrem; (x0 , y0 ) se nume ste punct sa al lui f .
70
3.8.5 Aplicat ii. (De determinare a punctelor de extrem) 1 . Aat i punctele de extrem ale funct iei f : R2 R, f (x, y ) = x2 + y 2 . Solut ie. A am punctele stat ionare ale lui f , rezolv and sistemul:
f x f y
(x, y ) = 0 (x, y ) = 0
2x = 0 2y = 0
x=0 y=0
2f x2 2f
xy (0, 0)
2 0 0 2
= 4 > 0.
Deci (0, 0) e punct de minim (unic) al lui f ; fmin = f (0, 0) = 0. i extremele funct iei f : R2 R f (x, y ) = x2 y 2 . 2 . Aat Solut ie. A am punctele stat ionare.
f x f y
(x, y ) = 0 (x, y ) = 0
2x = 0 2y = 0
x=0 y = 0.
2 f x2 2f
(0, 0) (0, 0)
xy
0 2
= 4 < 0.
Prin urmare, f nu are puncte de extrem; punctul (0, 0) e un punct sa al funct iei f . 3 . Aat i extremele funct iei f : R2 R, f (x, y ) = x3 + 3xy 2 15x 12y . Solut ie. A am punctele stat ionare, rezolv and sistemul:
f x f y
(x, y ) = 0 (x, y ) = 0
6xy 12 = 0
3x2 + 3y 2 15 = 0
x2 + y 2 5 = 0 xy = 2.
Obt inem punctele stat ionare M1 (2, 1), M2 (1, 2), M3 (2, 1), M4 (1, 2). Aplic and teorema 3.8.4 se constat a c a M1 e punct de minim local, M2 e punct sa, M3 e maxim local iar M4 e punct sa. 4 . G asit i extremele funct iei f : R2 R, f (x, y ) = 4x2 2xy + y 2 + 4x y 5.
3.9. Extreme condit ionate (legate) ale funct iilor reale de dou a variabile reale
71
Solut ie. M 1 2 , 0 e minim local. Este unicul punct de extrem. asit i extremele funct iei f : R2 R, f (x, y ) = x3 + y 3 + 3y 2 3y 5 . G 3x 3. Solut ie. Punctele stat ionare sunt M1 (1, 1) si M2 (1, 3). Se constat a c a M1 e un punct de minim local iar M2 e maxim local. 6 . G asit i extremele funct iei f : R2 R, f (x, y ) = xy 2 exy . Solut ie. Punctele stat ionare sunt Ma (a, 0) (a R) si P (1, 2). Se constat a c a P e un punct de minim local.
y 7 . G asit i punctele de extrem ale funct iei f : R2 R, f (x, y ) = 1+x+ 2 1+x +y 2
3.9
Extreme condit ionate (legate) ale funct iilor reale de dou a variabile reale
3.9.1 Denit ie. Fie D R2 deschis a, f, g : D R, E = (x, y ) D : g(x, y ) = 0 . Punctul (x0 , y0 ) E este un punct de maxim condit ionat (legat) al funct iei f dac a exist a o vecin atate V E a lui (x0 , y0 ) astfel ca f (x, y ) f (x0 , y0 ) pentru orice (x, y ) V . Analog se dene ste punctul de minim legat. 3.9.2 Observat ii. (i) Condit ia g(x, y ) = 0 se nume ste leg atur a. (ii) In cazul n care din condit ia de leg atur a poate explicitat a una din variabile n funct ie de cealalt a, problema determin arii extremelor funct iei de dou a variabile se reduce la determinarea extremelor unei funct ii de o singur a variabil a. Aceast a metod a de determinare a extremelor condit ionate se nume ste metoda direct a. 3.9.3 Exemplu. (De determinare a extremelor condit ionate prin metoda direct a) S a se determine extremele funct iei f : R2 R, f (x, y ) = 80x 2x2 xy 3y 2 + 100y stiind c a x + y = 12. Solut ie. Din condit ia de leg atur a x + y = 12 y = 12 x si atunci f (x, y ) = f (x, 12 x) = 4x2 + 40x + 768. F ar a nici o dicultate se obt ine c a f are un unic punct de maxim, de coordonate x0 = 5, y0 = 7. Valoarea maxim a a lui f este fmax = f (5, 7) = 868.
72
3.9.4 Observat ie. In cazul n care condit ia de leg atur a nu permite explicitarea uneia dintre variabile n funct ie de cealalt a, problemele de extrem condit ionat se rezolv a prin metoda multiplicatorilor Lagrange, care const a n parcurgerea etapelor urm atorului algoritm: (i) Se construie ste funct ia lui Lagrange G : E R, G(x, y ) = f (x, y ) + g(x, y )
(aici se nume ste multiplicator Lagrange). (ii) Se g asesc punctele stat ionare ale lui G rezolv and sistemul:
G x G y
(x, y ) = 0 (x, y ) = 0
g(x, y ) = 0. (iii) Se aleg punctele de extrem ale lui G, care sunt punctele de extrem condit ionat ale lui f . 3.9.5 Exemplu. (De aplicare a metodei multiplicatorilor Lagrange) Determinat i extremele funct iei f : R2 R, f (x, y ) = 80x 2x2 xy 3y 2 + 100y stiind c a x + y = 12. Solut ie. Funct ia lui Lagrange este: G(x, y ) = 80x 2x2 xy 3y 2 + 100y + (x + y 12). G asim punctele stat ionare ale lui G si valoarea lui rezolv and:
G x G y
(x, y ) = 0 (x, y ) = 0
x + y = 12
Pentru = 53 funct ia lui Lagrange are expresia Se constat a u sor c a 2G (5, 7) = 4 < 0 x2
2 G x2 2G
(5, 7)
2G xy 2G y 2
(5, 7) (5, 7)
xy (5, 7)
4 1 1 6
= 23 > 0,
deci (5, 7) e un punct de maxim pentru G, deci si pentru f . Valoarea maxim a a lui f n acest punct este fmax = f (5, 7) = 868.
73
3.9.6 Aplicat ii. (La determinarea extremelor cu leg aturi) Aat i extremele cu leg aturi ale funct iilor de mai jos: (i) f : R2 R, f (x, y ) = 6x2 + 10y 2 + xy + 30, x y = 34; (ii) f : R2 R, f (x, y ) = x2 + y 2 , 2x y = 3; (iii) f : R2 R, f (x, y ) = 2x 3y , 4x2 + y 2 = 10; 1 1 55 1 2 2 (iv) f : R + R+ R, f (x, y ) = 3(x + y ) x + y + 12 , x + y = 3 ; (v) f : D R, f (x, y ) = cos2 x + cos2 y , x + y =
4
, D = 0, 2 .
Solut ie. (i) Se pot aplica ambele metode; se obt ine punctul de minim (21, 13); fmin = f (21, 13) = 4093.
6 5
, 3 5
e punct de minim si
(iii) Se aplic a metoda multiplicatorilor Lagrange; se obt ine punctul de 1 1 minim 2 , 3 si punctul de maxim 2 , 3 . (iv) Se pot aplica ambele metode; extrem.
4 3
,7 3
si
7 3
,4 3
sunt punctele de
3.10
3.10.1 Denit ie. Fie D R2 , F : D R iar A, B R astfel ca AB D. Se nume ste funct ie implicit a denit a de ecuat ia F (x, y ) = 0 o funct ie f : A B care veric a ecuat ia F (x, f (x)) = 0, () x A. 3.10.2 Teorem a. Fie A, B R, Int A = , Int B = , x0 Int A, y0 Int B iar F : A B R. Dac a: (i) F (x0 , y0 ) = 0; si exist a o vecin atate V a (ii) Exist a o vecin atate U a lui x0 , U A lui y0 , V B astfel c a F are derivate part iale de ordinul nt ai continue pe U V; (iii) F y (x0 , y0 ) = 0, atunci si exist a o vecin atate V0 a (a) Exist a o vecin atate U0 a lui x0 , U0 U lui y0 , V0 V precum si o funct ie f : U0 V0 cu propriet a t ile f (x0 ) = y0 si F (x, f (x)) = 0, () x U0 . (b) Funct ia f are derivat a de ordinul nt ai continu a pe U0 , care se exprim a prin relat ia:
x f (x) = F y F
() x U0 .
74
Dac a F are derivate part iale de ordinul k continue pe U V , atunci f are derivat a de ordinul k continu a pe U0 . 3.10.3 Aplicat ii. (La teorema de existent a a funct iilor implicite de o variabil a) a se arate c a ecuat ia x3 + y 3 x + y 2 = 0 dene ste o funct ie 1 . S implicit a y pe o vecin atate a punctului (1, 1). S a se calculeze y (x) si y (x). Solut ie. Fie F : R2 R, F (x, y ) = x3 + y 3 x + y 2. Ecuat ia enunt ului se scrie n forma F (x, y ) = 0. Veric am ipotezele teoremei 3.10.2. (i) F (1, 1) = 1 + 1 1 + 1 2 = 0. (ii)
F x F y
(iii)
F y
a o vecin atate Conform teoremei 3.10.2, exist a o vecin atate U0 V (1), exist V0 V (1) si o funct ie y : U0 V0 astfel ca F (x, y (x)) = 0, () x U0 . In plus:
x y (x) = F F
y (x) =
6x(3y 2 + 1) 6y y (3x2 1) x(3y 2 + 1)2 + y (3x2 1)2 = 6 . (3y 2 + 1)2 (3y 2 + 1)2
2 . S a se calculeze y (x) si y (x) pentru funct ia implicit a y = y (x) denit a de ecuat ia: (x2 + y 2 )3 3(x2 + y 2 ) + 1 = 0. Solut ie. F (x, y ) = (x2 + y 2 )3 3(x2 + y 2 ) + 1. F (x, y ) = 6x(x2 + y 2 )2 6x = 6x(x2 + y 2 + 1)(x2 + y 2 1) x F (x, y ) = 6y (x2 + y 2 ) 6y = 6y (x2 + y 2 + 1)(x2 + y 2 1) y F x x (x, y ) y (x) = F = y y (x, y ) y (x) = y xy y2 + x = . 2 y y3
75
3 . S a se calculeze y (x) si y (x) pentru funct ia implicit a denit a de ecuat ia: y 4 4x4 6xy = 0. Solut ie. F (x, y ) = y 4 4x4 6xy. F F (x, y ) = 16x3 6y ; (x, y ) = 16y 3 6x x y F 16x3 + 6y 8x3 + 3y x (x, y ) y (x) = F = = 16y 3 6x 8y 3 3x y (x, y ) y (x) =
Se nlocuie ste apoi y (x) n expresia lui y (x). 4 . S a se calculeze y (x) si y (x) pentru funct ia implicit a denit a de ecuat ia: y 1 ln(x2 + y 2 ) arctg = 0. 2 x Solut ie. F (x, y ) =
1 2
ln(x2 + y 2 ) arctg
y x
3.11
3.11.1 Denit ie. Fie E Rn+1 iar F : E R. Presupunem c a exisn t a A R , B R astfel ca A B E . Se nume ste funct ie implicit a denit a de ecuat ia F (x1 , . . . , xn , y ) = 0 o funct ie f : A B cu proprietatea F (x1 , . . . , xn , f (x1 , . . . , xn ) = 0. 3.11.2 Teorem a. Fie F : A B R, A Rn , B R, Int A = , Int B = iar a = (a1 , . . . , an ) Int A, b Int B . Dac a: (i) F (a1 , . . . , an , b) = 0;
76
(ii) Exist a o vecin atate U a lui a, U A, si exist a o vecin atate V a lui b, V B , astfel nc at F are derivate part iale de ordinul nt ai continue pe U V; (iii) F y (a1 , a2 , . . . , an , b) = 0, atunci: atate V0 a lui b si o funct ie (a) Exist a o vecin atate U0 a lui a, o vecin y : U0 V0 astfel ca: F (x1 , x2 , . . . , x4 , y (x1 , x2 , . . . , xn )) = 0, () x = (x1 , . . . , xn ) U0 .
(b) Funct ia y are derivate part iale de ordinul nt ai continue pe U0 , exprimate prin egalit a tile:
F (x1 , . . . , xn , y (x1 , . . . , x4 )) y i (x1 , . . . , xn ) = x . F xi y (x1 , . . . , xn , y (x1 , . . . , xn ))
Dac a F are derivate part iale de ordinul k continue pe U V , atunci y are derivate part iale de ordin k continue pe U0 . Teorema 3.11.2 este teorema de existent a a funct iilor implicite de mai multe variabile. 3.11.3 Aplicat ii. (Funct ii implicite de mai multe variabile) atat i c a ecuat ia x2 + y 2 z 2 xy = 0 dene ste o funct ie implicit a 1 . Ar z z 2 z z = z (x, y ) ntr-o vecin atate a punctului (1, 0, 1). Calculat i x , y , y2 ,
2z xy
2z x2
F (1, 0, 1) = 1 + 0 1 0 = 0. (x, y, z ) = 2x y ;
F y
(x, y, z ) = 2y x;
F z
(x, y, z ) = 2z .
77
2 . S a se calculeze derivatele part iale de ordinul I si II pentru funct ia implicit a z = z (x, y ) denit a de ecuat ia: x2 + 2y 2 + z 2 4z 8 = 0. Solut ie. F (x, y, z ) = x2 + 2y 2 + z 2 4z 8.
F z x x (x, y, z ) = F = x z2 z (x, y, z ) F z 2y y (x, y, z ) = F = y z2 z (x, y, z )
= 2
(z 2)2 + 2y 2 (z 2)3
Solut ie. F (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2 f (x + y + z ). Not am x + y + z = u si 2 2 2 atunci F (x, y, z ) = x + y + z f (u). Conform teoremei 3.11.2 avem:
F 2x f (u) u z 2x f (u) x x = F = = x 2z f (u) 2z f (u) u z z
2y f (u) u z 2y f (u) y x = = F = . u y 2z f (u) z z Atunci: (y z ) z (2x f (u))(y z ) (2y f (u))(z x) z + (z x) = = x y 2z f (u) 2z (x y ) f (u)(x y ) = = x y. 2z f (u) x y , z z
78
,v=
y z
F f u 1 f F f v 1 f = = ; = = ; x u x z u y v y z v F f y f u f v f x = + = 2 . z u z v z u z v z 2 Atunci:
F z f z x = f u f ; = F x x u + y v z
z f z y = F = f v f . y x u + y v z Prin urmare: x z z 1 +y = f x y x u + y f v
z x
zx
f f + zy u v
= z.
z y
z 6y 2 3xz 2 y = F = . y 3(z 2 xy ) z 6 . S a se calculeze derivatele part iale de ordinul I si II pentru funct ia implicit a z = z (x, y ) denit a de ecuat ia: 4x2 + 9y 2 + 16z 2 1 = 0.
79
Solut ie. F (x, y, z ) = 4x2 + 9y 2 + 16z 2 1. F = 8x; x Dup a teorema 3.11.2 avem:
F x z x = F = ; x 4z z
F = 18y ; y
F = 32z. z
9y z y = F = y 16z z
1 2z = 2 x 4 x Analog:
z x 1 z x x 4z 2 + x2 = = . z 4 z2 16z 3
9xy 2z = ; x y 64z 3
2z 9 16z 2 + 9y 2 = . y 2 256 z3
7 . S a se calculeze derivatele part iale de ordinul I si II relativ la x = 2, y = 0, z = 1 pentru funct ia z = z (x, y ) denit a de ecuat ia: 2x2 + 2y 2 + z 2 8xz z + 8 = 0. Solut ie. F (x, y, z ) = 2x2 + 2y 2 + z 2 8xz z + 8. F = 4x 8z ; x F = 4y ; y F = 2z 8x 1 z
F z 4x 8z z 88 x = F = (2, 0, 1) = =0 x 8x 2z + 1 x 16 2 + 1 z
z 4y z y = F = (2, 0, 1) = 0 y 8x 2z + 1 y z
Analog se calculeaz a
2z x y
(2, 0, 1) si
2z y 2
(2, 0, 1).
8 . Funct ia z = z (x, y ) e denit a de ecuat ia f (x 2z, y 3z ) = 0 unde f = f (u, v ) e o funct ie cu derivate part iale de ordinul I continue. Ar atat i c a: 2 z z +3 = 1. x y
80
Prin urmare: 2
2 f + 3 f z z v +3 = u = 1. f f x y 2 u + 3 v
unde f = f (u, v ) are derivate part iale de ordinul nt ai continue. Ar atat i c a: z z z +y = z xy. x y
z y
,v=y+
z x
z y = F = y z
z y2
1 y
f u
f u
f v 1 f x v
81
Deci:
f z f z f x f z z u + x v + y u y v = z +y = 1 f 1 f x y y u + x v
1 (z xy ) y 1 y
f u f u
1 + (z xy ) x
f v
1 x
f v
= z xy.
3.12
Presupunem c a y = y (x) este derivabil a si not am y (x) = dy . Facem schimbarea de variabil a x = (t) cu derivabil a si suntem interesat i de leg atura dy dy ce exist a ntre dx si dt x = (t) dy 1 dy dy dy = (t) = . dt dx dx (t) dt d 1 d () = (). dx (t) dt 3.12.1 Aplicat ii. (La schimb ari de variabile n expresii ce cont in derivate) 1 . S a se transforme ecuat ia: x2 y (x) + 2xy (x) + f ac and schimbarea de variabil ax= Solut ie. x = (t) =
1 t 1 t
y (x) =0 x2
82
prin schimbarea de variabil a x = 2sht. Solut ie. x = (t) = et et dy dy dx dy t dy dy 1 = = (e + et ) = 2cht y = dt dx dt dx dx 2cht dt 2y d d 1 dy 1 d dy y = 2 = = = dx dx 2cht dt 2cht dt dx 1 d 1 dy 1 sht dy 1 d2 y = = + = 2cht dt 2cht dt 2cht 2ch2 t dt 2cht dt2 1 dy d2 y = tht + 2 , 4ch2 t dt dt unde tht = sht cht . Ecuat ia devine: 1 d2 y dy dy (1 + sh t) 2 tht + tht = 0. 2 ch t dt dt dt
2
d2 y dt2
= 0.
2z x3
; y =
z x2
z z 4x ia se transform a n: 3 + 6 x4 . Ecuat
83
(*)
= et
d dt
dy dx
= et
y (x) =
d3 y d = dx3 dx
( )
= et
=e
3t
Ecuat ia devine: y (t) y (t) + y (t) + y (t) = 0. 5 . S a se transforme ecuat ia: (x2 1)y + xy y = 0 prin schimbarea de variabil a x = cht.
dy dx dy dy Solut ie. dy dt = dx dt = dx sht dx = Avem deci operatorul de derivare: 1 sht
dy dt
d 1 d () = () dx sht dt y (x) = = d2 y d = 2 dx dx
(*)
dy dx
( )
1 d sht dt
dy dx
1 d 1 1 cht 1 y (t) = 2 y (t) + y (t) = sht dt sht sht sh t sht cht 1 = 3 y (t) + 2 y (t). sh t sh t
84
= cos2 t dy dt . (*)
dy dx
( )
= cos2 t
Ecuat ia devine: y (t) + y (t) = 0. 7 . S a se transforme ecuat ia (1 x2 )y (x) xy (x) + 3y (x) = 0 prin schimbarea de variabil a x = sin t.
dy dx dy Solut ie. dy dt = dx dt = dx cos t Avem deci operatorul de derivare: dy dx
= cos2 t y (t) cos2 t 2 sin t cos ty (t) = cos3 t y (t) cos t 2y (t) sin t .
1 cos t
dy dt
. (*)
Ecuat ia devine:
3.13
Aceste schimb ari prezint a important a la transformarea ecuat iilor cu derivate part iale ntr-o form a mai simpl a. Ca si n cazul schimb arii de variabile n expresii ce cont in derivate (ordinare), se vor stabili expresiile operatorilor de derivare part ial a (exprimarea derivatelor part iale n raport cu vechile variabile n funct ie de derivatele part iale n raport cu noile variabile).
85
3.13.1 Aplicat ii. (Schimb ari de variabile n expresii ce cont in derivate part iale) 1 . S a se transforme ecuat ia x dac a x = u, y = uv . Solut ie. Avem z = z (x, y ), x(u, v ) = u, y (u, v ) = uv . Atunci: z z x z = + u x u y z z x z = + v x v y Din sistemul
z x
z z +y z =0 x y
y z z = +v u x y y z = u v y
z z z exprim am x , y n funct ie de u , z v z u y = (derivatele part iale n raport cu vechile variabile x, y n funct ie de derivatele z z v z x = u u v part iale n raport cu noile variabile u, v ). Obt inem 1 z z y = u v . Operatorii de derivare part ial a sunt deci dat i de sistemul:
+ v z y =
z u z v
1 () u v v () () u u v
(*)
z v z 1 z + uv z (u, v ) = 0 u u v u v z z (u, v ) = 0. u
86
Operatorii de derivare part ial a sunt deci denit i prin: () = 3 () + () x u v () = () + () y u v (*) (**)
Cu ajutorul operatorilor () si () se vor calcula derivatele part iale de ordin superior ce intervin n ecuat ie. Avem: 2z = 2 x x
( )
z x
( )
= 3
z x
z x
= 3
z z z z + + 3 + 3 = u u v v u v
=9
2z 2z 2z + 6 + u2 uv v 2
2z = xy x
z z z =3 + = y () u y v y z z z z = 3 + + + = v v u v () u u 2z 2z 2z =3 2 +4 + 2 u uv v
()
2z z = y 2 y y =
z y
z y
()
z z z z + + + = u u v v u v 2z 2z 2z = +2 + 2. 2 u uv v
87
y z z = cos v + sin v u x y y z z = u sin v + u cos v v x y rezolv and sistemul precedent. Obt inem:
z y
n funct ie de
z u
z v
z 1 z z = u cos v sin v x u u v z z 1 z cos v + u sin v . = y u v u Inlocuind expresiile precedente n ecuat ia dat a, g asim: u sin v adic a: 1 z z z 1 z sin v + u sin v u cos v u cos v cos v = 0, u u v u v u
y x
Solut ie.
u=x v=
y x
x=u y = xv = uv
88
adic a: u
dac a
x y
= u, x y = v . z z u z v 1 z z = + = +y x u x v x y u v z z u z v x z z = + = 2 +x y u y v y y u v
Solut ie.
cu ajutorul c arora vom exprima derivatele part iale de ordinul doi ce intervin n ecuat ie. 2z = 2 x x = z x = 1 y u z x +y v z x =
( )
1 1 z z 1 z z +y +y +y = y u y u v v y u v 1 2z 2z 2z = 2 2 +2 + y2 2 . y u uv v Analog:
2 2z x2 2 z x2 2 z 2 z = 2 + x . y 2 y 4 u2 y 2 uv v 2
Bibliograe
[1] B arbosu, D., Pop, O. T., Voicu, C., Matematici Superioare prin exercit ii si probleme, Ed. Risoprint, Cluj-Napoca, 2004 [2] B arbosu, D., Horvat-Marc, A., Pop, O. T., B arbosu, A., Matematici pentru inginerii chimi sti prin exercit ii si probleme, Ed. Risoprint, ClujNapoca, 2005 [3] Flondor, D., Donciu, N., Algebr a si analiz a matematic a. Culegere de probleme, II, Ed. Didactic a si Pedagogic a, Bucure sti, 1979 [4] Mure san, V., Analiz a Matematic a, Casa de editur a Transilvania Press, Cluj-Napoca, 2000 [5] Nicolescu, M., Dinculescu, N., Marcus, S., Analiz a Matematic a, Edit ia a patra, Ed. Didactic a si Pedagogic a, Bucure sti, 1981 [6] Ro sculet , M., Analiz a Matematic a, Ed. Didactic a si Pedagogic a, Bucure sti, 1966 [7] Siret chi, Gh., Calcul diferent ial si integral, 1, 2, Ed. S tiint ic a si Enciclopedic a, Bucure sti, 1985
89