Universidad Catlica del Norte Departamento de Matemticas.

Controlabilidad en el Plano
Tesis para optar al grado de Magster en Ciencias mencin Matemticas

Estudiante: Jorge Olivares Funes.

Tutor: Victor Ayala.

Relevancia
Ledzewick U., Shattler, H. Optimal controls for a two compartment model for cancer chemotherapy with quadratic Objective. Proceedings of MTNS, Kyoto,Japan, 2006.

Autores
CONTROLABILIDAD Barros, Goncalves, do Rocio (1996) F. Vera, E.Cruz, W.Kliemann OPTIMALIDAD

L.A. San Martin, V.Ayala, J.Rodriguez (2009)

Sistemas Bilineales y Teoria de Lie

g = SpanLA f A, B1 , , Bm g Grupo G : TId G = g

 x = W x

x en (R-d )\ {0} Exp (t W) x

X = W X X en G Exp (t W)

Sistema Bilineal
en el Plano, con 1-control

x = (A + u B)x
A,B en sl(2)

Controlabilidad Caracterizacin Algebraica

es controlable en R-(0) , det [A ; B] es negativo.

Caracterizacin Geomtrica

Teorema es controlable en R-(0) ,

Spec (A + u B) tiene autovalores complejos, para algn control u.

Forma de Cartan-Killing en sl(2)

Forma cuadrtica asociada

Fije X en sl(2), K induce

El cono en sl(2)

Proposicin
El discriminante de p(u) = det (A +uB) es

- det [A;B]

Proposicin
Asuma det [A;B] no nulo. A+uB intercepta int C+ , det [A;B] < 0.

Teorema
Sup. det [A; B] es no nulo.

es controlable en R-(0)

,
Spec (A + u B)
tiene autovalores complejos, para algn control u.

Ejemplo:
(Controlabilidad sin restriccin)

Caso u restricto

x = (A + u B)x
u en [-p ,p]

La controlabilidad depende de: det A det [A;B]

Ejemplo:
(No-controlabilidad con restriccin)

Muchas Gracias.