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Fundamentos Del Analisis Dinamico de Estructuras

Fundamentos Del Analisis Dinamico de Estructuras

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08/12/2013

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Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería CivilPRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIAProfesor: Ing. Rafael Salinas
FUNDAMENTOS DEL ANALISIS DINAMICO DEESTRUCTURAS
 Ing. Rafael Salinas Basualdo
CISMID-FIC-UNI 
1.INTRODUCCION
El enfoque de estos apuntes está orientado al caso de edificaciones ante acciones laterales, seanfuerzas externas o movimientos en la base. En primer lugar se revisarán los conceptos de rigidezlateral, primero para un pórtico simple y luego para un edificio de varios niveles, a partir de unasimplificación del análisis que permite plantear modelos pseudo-tridimensionales para larepresentación de una edificación.Los análisis dinámicos se dividen usualmente en tres grandes grupos:-
 
Análisis Modal Espectral, de uso ingenieril más común.-
 
Análisis Tiempo-Historia.-
 
Análisis en el dominio de las frecuencias.Los análisis pueden realizarse considerando un comportamiento lineal fuerza-desplazamiento delmaterial; eventualmente pueden considerarse comportamientos no lineales para los análisistiempo-historia. Los programas de análisis estructurales más comunes no realizan análisisincluyendo efectos de segundo orden (denominado también no linealidad geométrica), es decir,la consideración de esfuerzos adicionales debidos a la modificación de los ejes causada por lasdeformaciones.Las oscilaciones se producen en los elementos o sistemas estructurales debido a que tienenmasas, elasticidad y una capacidad de amortiguamiento manifestado en diversas formas. Pararealizar un análisis de la respuesta de estos sistemas se parte de algunas simplificaciones, con lasque se aborda el problema de manera más sencilla y a menudo suficiente para fines prácticos deingeniería. Sin embargo, deben comprenderse las hipótesis iniciales de cada tipo de análisis,pues en ellas están contenidas sus limitaciones y contribuyen a establecer sus campos deaplicación.
2.RIGIDEZ LATERAL DE PORTICOS
Durante el movimiento de una edificación por la acción sísmica, las solicitaciones sobre aquellason realmente de dirección diversa. Se ha llegado a considerar que el movimiento del suelo tieneseis componentes de movimiento independientes, tres traslacionales y tres rotacionales. Dentrode estas componentes, las traslacionales en las direcciones horizontales suelen ser tomadas en
 
Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería CivilPRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIAProfesor: Ing. Rafael Salinas
cuenta, en forma independiente, para fines de tener condiciones de carga en los análisis, dadoque por lo general son los más importantes.En el caso de un pórtico plano, la sola consideración de un movimiento traslacional de la baseimplicaría la aparición de acciones de inercia traslacionales y rotacionales. Sin embargo, losgiros ocasionados son relativamente pequeños, por lo que las acciones rotacionales también loson y prácticamente no influyen en los efectos finales sobre la estructura ,tanto a nivel dedesplazamientos como de fuerzas internas. Por esta razón, se considera una acción de inerciatraslacional, por lo que la "fuerza" sísmica tiene, para fines de análisis, un sentido horizontal.
2.1Rigidez Lateral de un Pórtico Simple
Sea el pórtico plano simple, de una crujía, mostrado en la Figura 1, sometido a la acción de unafuerza horizontal F, que representa la acción sísmica. La deformación axial de los elementos nose considera apreciable, de modo que los tres grados de libertad del sistema consisten en undesplazamiento lateral y dos giros en los nudos superiores.Figura 1La ecuación básica del análisis matricial de estructuras es la siguiente:DenotandoLa matriz adopta la forma:hI
v
F
θ
2
θ
1
u
1
LI
c
I
c
hEIcLEIv
 /  / 
=γ 
( )( )
θθ           γ +γ γ γ +=
2112c
u142h6214h6h6h6h24hEI00F
×++=
θθ
211
u
LEIv4hEIc4LEIv2hEIc6LEIv2LEIv4hEIc4hEIc6hEIc6hEIc6hEIc2400F
22223
 
Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería CivilPRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIAProfesor: Ing. Rafael Salinas
La ecuación puede ser representada de esta forma:Donde:
K
11
: submatriz con traslaciones originadas por los grados de libertad de traslación.
K
22
: submatriz con rotaciones originadas por los grados de libertad de rotación.
K
12
: submatriz con traslaciones originadas por los grados de libertad de rotación.
K
21
: submatriz con rotaciones originadas por los grados de libertad de traslación.Desarrollando las ecuaciones:
F
=
K
11
U
+
K
12
 
θ
0
=
K
21
U
+
K
22
 
θ
De la segunda ecuación, se despeja
θ
:
θ
= - K
22
-1
K
21
U
Reemplazando la expresión de
θ
en la primera ecuación, se tiene:
F
=
K
11
U
-
K
12
 
K
22
-1
 
K
21
UF
= (
K
11
 
-
K
12
 
K
22
-1
K
21
)
UK
L
=
 
K
11
 
-
K
12
 
K
22
-1
 
K
21
Finalmente, se obtiene para el pórtico:
K
L
=
      γ γ 
3+26+1hEIc12
3
La operación realizada se denomina
Condensación Estática
. Tiene por objeto reducir lamatriz de rigidez con los términos asociados exclusivamente a las fuerzas actuantes sobre laestructura. De esta manera se concentra la labor en la obtención de ciertos desplazamientospara, a partir de éstos, calcular los desplazamientos restantes, sin los cuales no podríancalcularse las fuerzas internas completamente. En este caso, mediante una condensaciónestática la matriz de rigidez original fue reducida a una matriz de rigidez lateral (de un término)para obtener el desplazamiento lateral de piso causado por una fuerza horizontal.
θ×=
UKKKK0F
22211211

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