Perturbacin Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema.

Si la perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbacin externa se genera fuera del sistema. Las perturbaciones actan sobre un sistema modificando, su funcionamiento por lo que su presencia implica la necesidad de control. Normalmente las perturbaciones actan sobre un sistema aleatoriamente. Ejemplo: Externas: - Temperatura del exterior de la habitacin. Interna: - Actividad de las personas dentro de la habitacin.